WO2015054858A1 - 一种信道估计方法、装置及系统 - Google Patents

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WO2015054858A1
WO2015054858A1 PCT/CN2013/085359 CN2013085359W WO2015054858A1 WO 2015054858 A1 WO2015054858 A1 WO 2015054858A1 CN 2013085359 W CN2013085359 W CN 2013085359W WO 2015054858 A1 WO2015054858 A1 WO 2015054858A1
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time
signal
self
channel estimation
value
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陈特彦
程宏
刘晟
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华为技术有限公司
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    • H04L25/02—Details ; arrangements for supplying electrical power along data transmission lines
    • H04L25/0202—Channel estimation
    • H—ELECTRICITY
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    • H04L5/14—Two-way operation using the same type of signal, i.e. duplex
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
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    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W28/00—Network traffic management; Network resource management
    • H04W28/02—Traffic management, e.g. flow control or congestion control
    • H04W28/0273—Traffic management, e.g. flow control or congestion control adapting protocols for flow control or congestion control to wireless environment, e.g. adapting transmission control protocol [TCP]

Definitions

  • the present invention relates to the field of communications, and in particular, to a channel estimation method, apparatus, and system.
  • Wireless full-duplex technology is a technology that can simultaneously receive and transmit signals on the same wireless channel. Its spectral efficiency is FDD (Frequency Division Duplex) or TDD (Time Division Duplex). Twice the technology.
  • FDD Frequency Division Duplex
  • TDD Time Division Duplex
  • the opposite end transmitting signal is a signal that the second transceiver sends to the first transceiver, that is, a useful signal that needs to be acquired
  • the local transmitting signal is a transmitting signal of the transmitting end of the first transceiver.
  • the received signal of the first transceiver includes a local transmit signal received by the first transceiver and a received peer transmit signal
  • the first transceiver includes a first transmitter and a first receive
  • the second transceiver includes a second transmitter and a second receiver.
  • the wireless full-duplex system eliminates the local transmit signal received by the first transceiver to the first transceiver by using techniques such as spatial interference suppression, analog interference cancellation, and digital interference cancellation. Self-interference from the opposite transmitted signal in the received signal.
  • the analog interference cancellation technology is mainly used to eliminate the interference signal of the analog receiving signal through the self-interference main path.
  • the digital interference cancellation technology is complementary to the analog interference cancellation technology.
  • the digital interference cancellation technique obtains the correct useful signal by eliminating the residual self-interference signal in the digital received signal at the baseband, and therefore needs to generate the self
  • the self-interference channel of the interference signal is accurately estimated to obtain an accurate self-interference channel estimation value for digital interference cancellation.
  • the first pilot signal is usually inserted into the first transceiver by the first transceiver, and the second transceiver is sent to the first transceiver.
  • a second pilot signal the first transceiver acquires the received first pilot signal and the received second pilot signal, and the first transceiver is based on the received first pilot signal and the known
  • the first pilot signal performs self-interference channel estimation
  • the first transceiver performs communication channel estimation according to the received second pilot signal and the known second pilot signal, thereby tracking changes of the self-interference channel and the communication channel.
  • the utilization rate of the communication resources is low.
  • Embodiments of the present invention provide a channel estimation method, apparatus, and system, which can improve utilization of communication resources.
  • the embodiment of the present invention uses the following technical solutions:
  • a channel estimation method for the first transceiver, including: acquiring a self-interference channel estimation value at the ith time and a communication channel estimation value at the ith time, where the i is greater than or equal to 0;
  • the self-interference channel estimation value and the communication channel estimation value at time i + 1 , the i-th + 1 time is different from the ith time by 1 time unit.
  • the estimation of the peer transmit signal obtained by acquiring the i-th time includes:
  • the self-interference signal at the ith time is an estimated value of the local transmit signal received by the first transceiver at the ith time;
  • the method further includes:
  • the self-interference channel estimation value according to the ith time, the communication channel estimation value at the ith time, the local end transmission signal at the ith time, and the opposite end transmission signal estimation value at the ith time include:
  • a channel estimation formula obtains a self-interference channel estimation value at time i + 1;
  • the two-channel estimation formula obtains the communication channel estimation value at the time i + 1
  • a transceiver comprising:
  • a first acquiring unit configured to acquire a self-interference channel estimation value at the ith time and a communication channel estimation value at the ith time, where the i is greater than or equal to 0;
  • a second acquiring unit configured to acquire a local transmit signal at the ith time
  • a third acquiring unit configured to acquire an estimated value of the opposite end transmitting signal at the ith time
  • a fourth acquiring unit configured to use the self-interference channel estimation value at the ith time, the communication channel estimation value at the ith time, The local transmitting signal at the ith time, the estimated value of the opposite transmitting signal at the ith time, acquiring the self-interference channel estimation value and the communication channel estimation value at the time i + 1 , the i i + 1 time and The ith time differs by one time unit.
  • the third obtaining unit is specifically configured to: Obtaining the received signal at the ith time;
  • the self-interference signal at the ith time is an estimated value of the local end transmission signal received by the transceiver at the ith time ;
  • a first receiving unit configured to receive a first pilot signal sent by the transceiver
  • a fifth acquiring unit configured to obtain, according to the first pilot signal, a self-interference channel estimation value obtained at the ith time
  • a second receiving unit configured to receive a second pilot signal sent by the transceiver; and a sixth acquiring unit, configured to obtain, according to the second pilot signal, a communication channel estimation value obtained at the ith time.
  • the fourth obtaining unit is specifically configured to:
  • a channel estimation formula obtains a self-interference channel estimation value at time i + 1;
  • the two-channel estimation formula obtains the communication channel estimation value at the time i + 1
  • the self-interference channel estimation value, the h + is a communication channel estimation value at the
  • each transceiver is any of the above-mentioned transceivers, and the transceiver is configured to acquire the self-interference channel estimation value at the ith time and the communication channel estimation value at the ith time
  • the i is greater than or equal to 0; obtaining the local transmit signal at the ith time; obtaining the peer transmit signal estimate at the ith time; the self-interference channel estimate at the ith time, the ith time a communication channel estimation value, a local end transmission signal at the ith time, and an estimated value of the opposite end transmission signal at the ith time, acquiring a self-interference channel estimation value and a communication channel estimation value at the time i+1;
  • the time i + 1 differs from the ith time by one time unit.
  • a transceiver including:
  • the processor is configured to:
  • the i is greater than or equal to 0;
  • the self-interference channel estimation value and the communication channel estimation value at time i + 1 , the i-th + 1 time is different from the ith time by 1 time unit.
  • the processor is specifically configured to:
  • the self-interference signal at the ith time is an estimated value of the local end transmission signal received at the ith time of the transceiver ;
  • a receiver configured to receive a first pilot signal sent by the transceiver
  • the processor is further configured to obtain, according to the first pilot signal, a self-interference channel estimation value obtained at an ith time;
  • the receiver is further configured to receive a second pilot signal sent by the transceiver; the processor is further configured to obtain, according to the second pilot signal, a communication channel estimation value obtained at the ith time.
  • the processor is specifically configured to:
  • the local end of the ith time Transmitting a signal, the communication channel estimation value at the ith time, and the peer-to-end transmission signal estimation value at the ith time, obtaining a self-interference channel estimation value at the (i+1)th time by using a first channel estimation formula;
  • the two-channel estimation formula obtains the communication channel estimation value at the time i + 1
  • each transceiver is any of the above-mentioned transceivers, and the transceiver is configured to acquire the self-interference channel estimation value at the ith time and the communication channel estimation value at the ith time , the i is greater than or equal to 0; obtain the current at the i-th moment Transmitting a signal of the opposite end transmitting signal; obtaining an estimated value of the opposite end transmitting signal at the ith time; a self-interference channel estimation value according to the ith time, a communication channel estimation value at the ith time, and a local transmitting signal at the ith time And the estimated value of the opposite end transmitting signal at the ith time, obtaining the self-interference channel estimation value and the communication channel estimation value at the time of the i + 1 time, where the i + 1 time is different from the ith time by 1 time unit .
  • An embodiment of the present invention provides a channel estimation method, apparatus, and system.
  • the channel estimation method includes: acquiring a self-interference channel estimation value at an ith time and a communication channel estimation value at an ith time, where the i is greater than or equal to 0. Obtaining the local transmit signal at the ith time; obtaining the peer transmit signal estimate at the ith time; the self-interference channel estimate at the ith time, the communication channel estimate at the ith time, the The local transmit signal at time i, the estimated value of the opposite transmit signal at the ith time, acquire the self-interference channel estimation value and the communication channel estimation value at the time i + 1 , the i i + 1 time and the first i differs by 1 time unit.
  • the self-interference channel estimation value at the ith time, the communication channel estimation value at the ith time, the local transmission signal at the ith time, and the opposite-end transmission signal at the ith time are obtained. Estimating the value, obtaining the self-interference channel estimation value and the communication channel estimation value at the time of the (i+1)th time, and estimating the self-interference channel and the communication channel by frequently transmitting the pilot signal with respect to the prior art transceiver, thereby effectively improving the communication resource. Utilization.
  • FIG. 1 is a flowchart of a channel estimation method according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a flowchart of another method for channel estimation according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic structural diagram of a transceiver according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a schematic structural diagram of another transceiver according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a schematic diagram of a channel estimation system according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a schematic structural diagram of still another transceiver according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a schematic structural diagram of another transceiver according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 8 is another channel estimation according to an embodiment of the present invention
  • System schematic is a schematic structural diagram of another transceiver according to an embodiment of the present invention.
  • the embodiment of the present invention provides a channel estimation method, which is applied to a first transceiver.
  • This embodiment assumes that the first transceiver is the local transceiver, and the second transceiver is the opposite transceiver, and the first transceiver
  • the signal comprises a first transmitter and a first receiver, and the second transceiver comprises a second transmitter and a second receiver, as shown in FIG. 1, comprising:
  • Step 101 Acquire a self-interference channel estimation value at the ith time and a communication channel estimation value at the ith time, where the i is greater than or equal to zero.
  • the first pilot signal and the received second pilot signal in particular, the first pilot signal and the second pilot signal are preset signals, and the first transceiver is known Decoding a first pilot signal and the second pilot signal.
  • the first transceiver estimates a self-interference channel according to the received first pilot signal and the known first pilot signal, and obtains a self-interference channel estimation value, and the received first pilot signal
  • the first transceiver estimates a communication channel according to the received second pilot signal and the known second pilot signal to obtain a communication channel.
  • an estimated value, the received second pilot signal being the second pilot signal transmitted through a communication channel.
  • the first pilot signal may be inserted in the time domain of the local transmitting signal, and may also be inserted in the frequency domain of the local transmitting signal.
  • the first pilot signal can also be used when the local end transmits a signal
  • the first pilot signal is inserted at equal intervals in the domain and the frequency domain. Inserting the first pilot signal in the time domain of the local transmitting signal constitutes a block pilot, and inserting the first pilot signal in the frequency domain of the local transmitting signal constitutes a comb pilot, Inserting the first pilot signal at equal intervals in the time domain and the frequency domain of the local transmitting signal constitutes a scattered pilot.
  • the second pilot signal may be inserted in the time domain of the transmitting signal of the opposite end, and the second transmitting signal may be inserted in the frequency domain of the transmitting signal of the opposite end.
  • the second pilot signal may also insert the second pilot signal at equal intervals in the time domain and the frequency domain of the opposite end transmitting signal. Inserting the second pilot signal in the time domain of the opposite end transmitting signal constitutes a block pilot, and inserting the second pilot signal in the frequency domain of the opposite end transmitting signal constitutes a comb pilot, Inserting the second pilot signal at equal intervals in the time domain and the frequency domain of the opposite transmitted signal constitutes a scattered pilot.
  • the first transceiver may insert a first pilot signal in a time domain of the local end transmitting signal, the first transceiver acquires the received first pilot signal, and then uses the received first pilot signal.
  • the pilot signal and the first pilot signal known by the first transceiver may estimate the self-interference channel according to the least mean square error method to obtain the self-interference channel estimation value h " ) at the ith time;
  • the second transceiver may Inserting a second pilot signal in a time domain of the opposite end transmitting signal, the first transceiver acquiring the received second pilot signal, and using the received second pilot signal and the first receiver
  • the known second pilot signal can estimate the communication channel according to the least mean square error method, and obtain the communication channel estimation value W at the ith time.
  • the ith time is the transmission time or signal of the signal.
  • the receiving time the unit may be seconds (S), milliseconds (ms), etc., or may be the transmission or reception time of the signal frame
  • the first pilot signal is inserted in the time domain of the local transmitting signal, and the When the opposite end transmits a signal
  • the second insert The pilot signal is inserted into the first pilot signal and the second pilot signal according to a preset time interval, and the preset time interval is one time unit, such as ls, 1 ms or 1 signal frame. Said i is greater than or equal to zero.
  • the minimum mean square error criterion is to minimize the square of the difference between the pilot signal transmitted over the channel and the known pilot signal.
  • Step 102 Acquire a local transmit signal at the time i.
  • the first transceiver sends the local transmit signal x " ( ) to the first transceiver. Since the first transmitter is located on the same transceiver as the first receiver, for the first transceiver The first receiver, the local transmitting signal x " ( ) at the ith moment is a known signal. In practical applications, the local transmitting signal is used to estimate the self-interference channel.
  • Step 103 Acquire an estimated value of the opposite end transmit signal at the ith time.
  • the first transceiver receives the received signal, and the received signal includes the received local transmit signal and the received peer transmit signal, and the received local transmit signal is the local transmit transmitted by the self-interference channel.
  • the signal, the received peer transmitting signal is a peer transmitting signal transmitted through a communication channel.
  • Performing digital interference cancellation on the received signal that is, using the self-interference channel estimation value as an initial value of the self-interference channel, using the self-interference channel estimation value and the local end transmission signal to obtain the received local end transmission signal, and performing digital The interference cancellation obtains the received peer transmit signal, and the communication channel estimate is used as the initial value of the communication channel, and the estimated transmit signal is obtained by using the received peer transmit signal and the communication channel estimate.
  • the self-interference channel estimation value h "W at the i-th time is used as the initial value (() ) of the self-interference channel, Interference channel estimate h "W and from the first transceiver to the first transceiver Multiplying the local transmit signal X " ( ) by the machine to obtain the self-interference signal at the ith time, the self-interference signal W is an estimated value of the local transmit signal received by the first transceiver at the ith time,
  • the local transmitting signal X " W sent by the first transceiver to the first transceiver at the ith time is a known signal; and then, using the self-interference signal W at the ith moment, the first The received signal at time i is subjected to digital interference cancellation, that is, the self-interference signal W at the ith time is subtracted from the received signal at the ith time, and the estimated value of the opposite-end transmitted signal received at
  • the estimated value of the opposite end transmitting signal received by the ith time and the communication channel estimated value at the ith time is used to obtain the estimated value of the opposite end transmitting signal at the ith time ⁇ ⁇
  • Step 104 The self-interference channel estimation value according to the ith time, the communication channel estimation value at the ith time, the opposite-end transmission signal estimation value at the ith time, and the local-side transmission signal at the ith time Obtaining a self-interference channel estimation value and a communication channel estimation value at the time of the i+1th, wherein the i-th + 1 time is different from the ith time by 1 time unit.
  • the first transceiver obtains the self-interference channel estimation value h " ⁇ using the first pilot signal and obtains the communication channel estimation value by using the second pilot signal (0, the first transceiver receives the received signal,
  • the received signal includes the received local transmitting signal and receiving
  • the received local transmitting signal is a local transmitting signal ⁇ « « transmitted through the self-interference channel
  • the received opposite transmitting signal is a peer transmitting signal transmitted through the communication channel.
  • the self-interference channel estimation value is an estimated value of the local transmitting signal received by the first transceiver at the ith time
  • digital interference cancellation is performed to obtain the received opposite end transmitting signal.
  • the estimated value is used as the communication channel initial value ⁇ (() ), and the estimated value of the opposite end transmitting signal is obtained by using the estimated value of the received opposite end transmitting signal and the communication channel estimated value W.
  • the estimated value of the transmitted signal is obtained by the first channel estimation formula to obtain the self-interference channel estimation value ⁇ "( +1 ) at the i+ 1th time.
  • the communication channel estimation value w according to the ith time, the opposite end of the ith time Launch
  • the signal estimation value ⁇ (0, the self-interference channel estimation value h at the ith time, the local transmission signal x » at the ith time), (0 , the communication at the i+1th time is obtained by the second channel estimation formula Channel estimation value ( +1 )
  • A is a step size parameter of the first channel estimation formula
  • the ⁇ is the second channel estimation formula a step size parameter
  • (i) is a conjugate transpose of a difference between a received signal and a sum of the self-interference signal at the ith moment and the estimated value of the peer transmit signal received at the ith moment
  • the X " ( ) is the local transmit signal at the i-th time, the estimated value of the opposite transmit signal at the i-th time, the self-interference channel estimate value at the i-th time
  • the h ⁇ ') is the first
  • the h "( + 1 ) is the self-interference channel estimation value at the i+1th time
  • the ⁇ + is the communication channel estimation value at the (i+1)th time.
  • Transceiver According to the obtained self-interference channel estimation value at the ith time, the local end transmission signal at the ith time, the communication channel estimation value at the ith time, and the opposite end transmission signal estimation value at the ith time Obtaining, by using the first channel estimation formula, the self-interference channel estimation value at the time of the i-th time, the first transceiver, according to the obtained communication channel estimation value of the ith time, the opposite-end transmission signal of the ith time The estimated value, the self-interference channel estimation value at the ith time, and the local transmission signal at the ith time, obtaining the communication channel estimation value at the ith time 1 through the second communication estimation formula, compared to the prior art The pilot signal is frequently transmitted by the transceiver, and the transceiver estimates the self-interference channel estimation value and the communication channel estimation value at the i+1th time by using the relevant parameters acquired at the ith time, thereby reducing the pilot signal transmission.
  • the embodiment of the present invention provides a channel estimation method, which is applied to a first transceiver.
  • This embodiment assumes that the first transceiver is the local transceiver, and the second transceiver is the opposite transceiver, and the first transceiver
  • Step 201 Acquire a first pilot signal and a second pilot signal.
  • the first pilot signal may be inserted in the time domain of the local transmitting signal, and may also be inserted in the frequency domain of the local transmitting signal.
  • the first pilot signal may also insert the first pilot signal at equal intervals in the time domain and the frequency domain of the local transmit signal. Inserting the first pilot signal in the time domain of the local transmitting signal constitutes a block pilot, and inserting the first pilot signal in the frequency domain of the local transmitting signal constitutes a comb pilot, Inserting the first pilot signal at equal intervals in the time domain and the frequency domain of the local transmitting signal constitutes a scattered pilot.
  • the second pilot signal may be inserted in the time domain of the transmitting signal of the opposite end, and the second transmitting signal may be inserted in the frequency domain of the transmitting signal of the opposite end.
  • the second pilot signal may also insert the second pilot signal at equal intervals in the time domain and the frequency domain of the opposite end transmitting signal. Inserting the second pilot signal in the time domain of the opposite end transmitting signal constitutes a block pilot, and inserting the second pilot signal in the frequency domain of the opposite end transmitting signal constitutes a comb pilot, Inserting the second pilot signal at equal intervals in the time domain and the frequency domain of the opposite transmitted signal constitutes a scattered pilot.
  • the first transceiver may send the local transmit signal to the first transceiver.
  • X inserted into the first pilot in the time domain "(1) In the front end transmit signal X '(1) of the pilot signal, the first transceiver to obtain a first received pilot signal, the first transceiver has Knowing the first pilot signal, so that the first transceiver obtains the self-interference channel according to a minimum mean square error method by using the received first pilot signal and the known first pilot signal
  • the self-interfering channel estimation value h " the received first pilot signal is the first pilot signal transmitted through the self-interference channel.
  • the second transceiver may send the opposite end to the first transceiver Inserting a second pilot signal in the time domain of the opposite transmit signal S (the transmit signal S G), the first transceiver obtaining the received second pilot signal, the first transceiver being known a second pilot signal, so that the first transceiver uses the received second pilot signal and the known second pilot signal to estimate a communication channel to obtain a communication channel estimate according to a minimum mean square error method,
  • the received second pilot signal is the first transmitted through the communication channel Pilot signal.
  • the minimum mean square error criterion is The square of the difference between the pilot signal transmitted over the channel and the known pilot signal is minimized.
  • the first transceiver transmits from the received local end. Extracting, by the signal, the received first pilot signal transmitted through the self-interference channel, the first transceiver utilizing the received first pilot signal and a first pilot signal known by the first transceiver
  • channel estimation based on pilot insertion refers to inserting a pilot signal into a transmitted signal for inverse Fourier transform plus cyclic prefix for channel transmission, and then removing the cyclic prefix from the received transmitted signal and performing Fourier transform.
  • MMSE Minimum Mean Square Error
  • the first transceiver obtains the received local transmitting signal ( ⁇ ⁇ ⁇ + ⁇ , 0 ⁇ Nl , where IDFT
  • ⁇ is the discrete Fourier transform IDFT dimension
  • ⁇ is a noise signal
  • N-point DFT is performed on the received local transmit signal
  • the frequency domain channel transfer function of the self-interference channel, the frequency domain form of the real-time channel impulse response, and the W ⁇ ) is a noise signal of the self-interference channel, that is, a frequency domain form of " V (will be
  • the channel transfer function ⁇ can be expressed as a known guide
  • Frequency signal is , where ⁇ is the number of inserted pilot points.
  • R hpYp X p D p R hphp D p HX p H + , wherein the variance representing the noise "V", ie the noise power.
  • the self-interference channel transfer function estimate based on the least mean square error method is a time domain channel rush
  • the frequency domain form of the impulse response estimate hpmmse , Bay 1 J Hpmmse D p h p m , Bay 1 J
  • the communication channel is estimated according to the least mean square error method.
  • the use of the pilot signal to estimate the self-interference channel and the communication channel in the embodiments of the present invention is only a schematic description. In practical applications, the self-interference channel and the communication channel may also be used in other manners.
  • the embodiment of the present invention does not limit the present invention.
  • Step 203 Initialize a self-interference channel estimation value and a communication channel estimation value.
  • the channel estimation value ⁇ constitute as the self-interference channel initial value ⁇ (() )
  • the first transceiver using the received second pilot signal and the second pilot signal known by the first transceiver may be based on a minimum
  • Step 204: Acquire the local end transmission signal x " (1 ) at the time i l.
  • the first transceiver receives the received signal, and the received signal includes the received local transmit signal _yggi(l) and the received opposite transmit signal, ie, y ⁇ )-y n ⁇ )+y s ⁇ ⁇ )+v, the received local transmit signal is the local transmit sent by the first transceiver that is received by the first transceiver and transmitted through the self-interference channel And transmitting the opposite end transmitting signal to the opposite transmitting signal sent by the second transceiver transmitted by the first transceiver and transmitted by the communication channel, where the “is Gaussian white noise.
  • Step 206 Perform digital interference cancellation on the received signal.
  • the ii is a conjugate transpose of the self-interference channel
  • the 1 is a local transmit signal
  • the estimated value of the peer transmit signal received at the time i i.
  • Step 207: Acquire an estimated value ⁇ ( ⁇ ) of the received peer transmit signal at the time i l.
  • the received signal includes the received local transmit signal (1) and the received opposite transmit signal, ie,
  • the "in the received signal W 1 ) is "Gaussian white noise, and the digital interference cancellation is performed on the received signal, that is, the received signal is obtained by subtracting the self-interference signal from the received signal.
  • the self-interfering channel estimation value estimated by the first pilot signal and the local transmitting signal sent by the first transceiver to the first transceiver ⁇ " ( 1 )
  • the ii is a conjugate transpose of the self-interference channel
  • the x " (1 ) is a local transmit signal
  • the local transmit signal is a known signal
  • the first transceiver receives the received signal 1
  • (1) is the estimate of the peer transmit signal received at time i
  • the second transceiver sends a peer transmit signal s(1) to the first transceiver, the first transceiver obtains the received peer transmit signal ⁇ (1), and the received peer transmits
  • the first channel estimation formula is: h B (2)-h B (l) + / B x B (l)e (1);
  • the A is a self-interference channel estimation update step parameter
  • the ⁇ is a communication channel estimation update step parameter
  • the first channel estimation formula is:
  • the second channel estimation formula is:
  • the parameter is a step size parameter of the first channel estimation formula
  • the A is a step size parameter of the second channel estimation formula
  • the self-interference channel estimation value h " When using the self-interference channel estimation value h " ) according to the ith moment, the local end transmission signal x » ('') at the i-th time, and the peer-side transmission signal estimation at the ith time of the communication channel estimation value at the i-th time.
  • the value ⁇ ') obtains the self-interference channel estimation value h " +1 ) at the i+1th time by the first channel estimation formula, and estimates the communication channel estimate according to the i-th time ( ⁇ ⁇ the i-th transmit signal estimation at the i-th time)
  • the value ⁇ '), the self-interference channel estimation value ⁇ W at the i-th moment, the local-end transmission signal x ) at the i-th time, and the communication channel estimation value h ⁇ + at the i+1th time is obtained by the second channel estimation formula.
  • the method of 1 cyclically estimates the self-interference channel estimation value at the i+1th time and the communication channel estimation value ' +1 ⁇ at the (i+1)th time, and then the first transceiver and the second transceiver transmit again.
  • the first pilot signal and the second pilot signal are used to estimate the self-interference channel and the communication channel for the purpose of self-interference channel and communication
  • the channel is initialized to facilitate more accurate estimation of the self-interference channel, the communication channel, and the opposite transmitted signal, reducing the self-interference channel estimation value at the i+th time of the cyclic estimation and the communication channel estimation value +1 at the i+1th time)
  • the cumulative error may be set according to a coherence time of the channel, and the coherence time of the channel is a maximum time difference range in which the self-interference channel and the communication channel remain constant.
  • the embodiment of the present invention only schematically describes the channel estimation without any limitation.
  • the first channel estimation formula and the second channel estimation formula are derived according to the least mean square error method. Specifically, it is assumed that the calculation formula of the received signal y is:
  • the first transceiver transmits the local transmit signal transmitted by the first transceiver transmitted by the self-interference channel, where The peer transmitting signal transmitted by the second transceiver transmitted by the first transceiver received by the first transceiver, and the said two signals are independent and uncorrelated, and the "is Gaussian white noise .
  • the estimated value of the received signal includes the estimated value of the received local transmit signal and the estimated value of the received peer transmit signal, where the received local transmit signal
  • H " is a channel estimation for self-interference channel H ", said channel estimation for a communication channel, said ii being a conjugate transpose of a self-interference channel, said h being a communication channel Conjugated transposition, the x is the local transmit signal, and the S is an estimated value of the opposite transmit signal. Then, by updating h "and h , the average between the received signal and the estimated value of the received signal is obtained. Minimization of variance, ie
  • E ⁇ y ⁇ ⁇ E ⁇ y n I ⁇ + E ⁇ y s
  • E ⁇ yy E ⁇ y n *y n ⁇ + E ⁇ y s *y s ⁇ + E ⁇ y n *y s ⁇ + E ⁇ y s *y n ⁇
  • E ⁇ yy E ⁇ y n 'y n ⁇ + E ⁇ y ⁇ y s ⁇ + ⁇ ⁇ " ⁇ 5 ⁇ + ⁇ ⁇ ⁇
  • the first channel estimation formula for obtaining the channel estimate h of the self-interference channel is:
  • the second channel estimation formula for obtaining channel estimation for the communication channel is:
  • the ⁇ is a step size parameter of the first channel estimation formula
  • the A is a step size parameter of the second channel estimation formula
  • the (i) is a self-interference signal of the received signal and the ith time a conjugate transpose of the difference e of the sum of the estimated values of the opposite-end transmit signals received at the ith time, the local transmit signal at the ith time
  • the ⁇ ( ⁇ is the ith time Peer emission signal estimation
  • the value is the self-interference channel estimation value at the i-th time
  • the h ⁇ ′) is the communication channel estimation value at the ith time
  • the h “ ( 1 1 ) is the self-interference channel estimation at the (i+1)th time.
  • the value, the ⁇ i) is the communication channel estimation value at the (i+1)th time.
  • the first transceiver provided by the embodiment of the present invention is based on the known first pilot signal and the first guide transmitted through the self-interference channel.
  • the frequency signal is estimated from the interference channel, and the self-interference channel estimation value at the ith time is obtained, and the first transceiver estimates the communication channel according to the known second pilot signal and the second pilot signal transmitted through the communication channel.
  • the embodiment of the present invention provides a transceiver 30, as shown in FIG. 3, including: a first acquiring unit 30 1 for obtaining Taking the self-interference channel estimation value at the ith time and the communication channel estimation value at the ith time, the i is greater than or equal to zero.
  • the second obtaining unit 302 is configured to acquire a local transmit signal at the ith time.
  • the third obtaining unit 303 is configured to obtain an estimated value of the opposite end transmit signal at the ith time.
  • the fourth obtaining unit 304 is configured to: according to the self-interference channel estimation value at the ith time, the communication channel estimation value at the ith time, the local end transmission signal at the ith time, and the pair of the ith time.
  • the terminal transmits a signal estimation value, and obtains a self-interference channel estimation value and a communication channel estimation value at the time of the (i+1)th, where the (i+1)th time and the ith time are different by one time unit.
  • the third obtaining unit 303 is specifically configured to:
  • the digital interference cancellation is performed on the received signal at the ith time by using the self-interference signal at the ith time to obtain an estimated value of the opposite-end transmitted signal received at the ith time.
  • the transceiver 30 further includes:
  • the first receiving unit 305 is configured to receive a first pilot signal sent by the transceiver.
  • the fifth obtaining unit 306 is configured to obtain, according to the first pilot signal, a self-interference channel estimation value obtained at the ith time.
  • the second receiving unit 307 is configured to receive a second pilot signal sent by the transceiver.
  • the sixth obtaining unit 308 is configured to obtain, according to the second pilot signal, a communication channel estimation value obtained at the ith time.
  • the fourth obtaining unit 304 is specifically configured to:
  • a channel estimation formula obtains the self-interference channel estimation value at the time i + 1 .
  • the estimated value of the radio signal, the estimated value of the self-interference channel at the ith time, and the local transmit signal at the ith time, the estimated value of the communication channel at the time i + 1 is obtained by the second channel estimation formula.
  • the channel estimation system 40 as shown in FIG.
  • each transceiver can be a transceiver 401 as shown in FIG. 5, and the transceiver 401 is configured to acquire the ith time A communication channel estimation value and a channel estimation value at time i, a i is greater than or equal to 0; obtaining the present time i end transmit signal; acquisition time i an estimated value of the transmitted signal ends; The self-interference channel estimation value at the ith time, the communication channel estimation value at the ith time, the local end transmission signal at the ith time, and the opposite end transmission signal estimation value at the ith time, obtaining the ith + 1 self-interference channel estimation value and communication channel estimation value, the i-th + 1 time is different from the ith time by 1 time unit.
  • the embodiment of the present invention provides a transceiver 50, as shown in FIG. 6, including: a processor 50 1 , the processor 50 1 is configured to:
  • the self-interference channel estimation value and the communication channel estimation value at time i + 1 , the i-th + 1 time is different from the ith time by 1 time unit.
  • the processor 50 1 is specifically configured to:
  • the self-interference signal at the ith time is an estimated value of the local end transmission signal received at the ith time of the transceiver .
  • the digital interference cancellation is performed on the received signal at the ith time by using the self-interference signal at the ith time to obtain an estimated value of the opposite-end transmitted signal received at the ith time.
  • the transceiver 50 further includes:
  • the receiver 502 is configured to receive a first pilot signal sent by the transceiver.
  • the processor 50 1 is further configured to obtain, according to the first pilot signal, a self-interference channel estimation value for acquiring an i-th time.
  • the receiver 502 is further configured to receive a second pilot signal sent by the transceiver.
  • the processor 501 is further configured to obtain, according to the second pilot signal, a communication channel estimation value that acquires an ith time.
  • the processor 501 is specifically configured to:
  • a channel estimation formula obtains the self-interference channel estimation value at the time i + 1 .
  • the two-channel estimation formula obtains the communication channel estimate at the time i + 1 .
  • the embodiment of the present invention provides a channel estimation system 60, as shown in FIG.
  • the method includes: at least two transceivers, wherein each transceiver can be a transceiver 601 as shown in FIG. 8, and the transceiver 601 is configured to obtain a self-interference channel estimation value at the ith time and The communication channel estimation value at the i-th time, the i is greater than or equal to 0; acquiring the local transmit signal at the ith time; acquiring the peer transmit signal estimate at the ith time; and estimating the self-interference channel according to the ith time a value, an estimated value of the communication channel at the ith time, a local transmit signal at the ith time, and an estimated value of the opposite transmit signal at the ith time, acquiring an estimated value of the self-interference channel at the time i + 1
  • the communication channel estimation value, the i-th + 1 time is different from the ith time by 1 time unit.
  • the first transceiver provided by the embodiment of the present invention estimates the self-interference channel according to the known first pilot signal and the first pilot signal transmitted through the self-interference channel, and obtains the self-interference channel estimation value at the ith time.
  • the first transceiver estimates a communication channel according to the known second pilot signal and the second pilot signal transmitted through the communication channel, and obtains a communication channel estimation value at the ith time; and then, according to the ith
  • the self-interference channel estimation value of the time and the local transmission signal of the ith time transmitted by the first transceiver estimate the self-interference signal at the ith time, and the received signal received by the first transceiver by the self-interference signal Performing digital interference cancellation to obtain an estimated value of the peer transmitting signal received at the ith time, and estimating the estimated value of the peer transmitting signal received at the ith time and the estimated channel communication value at the ith time
  • the opposite end transmitting signal at the i-th time obtains the estimated value of the opposite-end transmit
  • the disclosed apparatus and method may be implemented in other manners.
  • the device embodiments described above are merely illustrative.
  • the division of the unit is only a logical function division.
  • there may be another division manner for example, multiple units or components may be combined or Can be integrated into another system, or some features can be ignored, or not executed.
  • the coupling or direct coupling or communication connection shown or discussed may be an indirect coupling or communication connection through some interface, device or unit, and may be electrical, mechanical or otherwise.
  • the units described as separate components may or may not be physically separated, and the components displayed as the units may or may not be physical units, and may be located in one place or may be distributed to multiple network units. Some or all of the units may be selected according to actual needs to achieve the objectives of the embodiment of the present embodiment.
  • each functional unit in each embodiment of the present invention may be integrated into one processing unit, or each unit may be physically included separately, or two or more units may be integrated into one unit.
  • the above integrated unit can be implemented in the form of hardware or in the form of hardware plus software functional units.

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Abstract

本发明的实施例提供一种信道估计方法、装置及系统，涉及通信领域，能够提高通信资源的利用率。所述信道估计方法，包括：获取第i时刻的自干扰信道估计值和第i时刻的通信信道估计值，所述i大于或等于0；获取第i时刻的本端发射信号；获取第i时刻的对端发射信号估计值；根据所述第i时刻的自干扰信道估计值、所述第i时刻的通信信道估计值、所述第i时刻的本端发射信号、所述第i时刻的对端发射信号估计值，获取第i+1时刻的自干扰信道估计值和通信信道估计值，所述第i+1时刻与所述第i时刻相差1个时间单位。本发明实施例提供信道估计方法、装置及系统用于信道估计。

Description

一种信道估计方法、 装置及系统 技术领域
本发明涉及通信领域， 尤其涉及一种信道估计方法、 装置及系 统。
背景技术
无线全双工技术是一种可以在相同的无线信道上同时进行接收 与发送信号的技术，其频谱效率是 FDD( Frequency Division Duplex , 频分双工 )或 TDD ( Time Division Duplex , 时分双工 )技术的两倍。 但是， 在实现无线全双工技术时必须尽可能地消除第一收发信机接 收到的来自 自身发射端的本端发射信号对所述第一收发信机接收到 的来自第二收发信机的对端发射信号的干扰， 然后第一收发信机来 正确接收第二收发信机的对端发射信号。 其中， 所述对端发射信号 为第二收发信机向所述第一收发信机发送的信号即需要获取的有用 信号， 所述本端发射信号为所述第一收发信机发射端的发射信号， 所述第一收发信机的接收信号包括该第一收发信机接收到的本端发 射信号和接收到的对端发射信号， 所述第一收发信机包括第一发射 机和第一接收机， 所述第二收发信机包括第二发射机和第二接收机。
在现有技术中， 无线全双工系统通过空间干扰抑制、 模拟干扰 抵消、 数字干扰抵消等技术来尽可能地消除第一收发信机接收到的 本端发射信号对所述第一收发信机的接收信号中来自对端发射信号 的自干扰。 模拟干扰抵消技术主要是针对模拟接收信号经过自干扰 主径的干扰信号进行消除， 数字干扰抵消技术是模拟干扰抵消技术 的补充。 当第一收发信机的模拟接收信号通过数模转换器转换为数 字接收信号后， 该数字接收信号中仍存在自干扰信号， 所述自干扰 信号主要是所述本端发射信号经过周围物体反射产生的多径干扰信 号， 数字干扰抵消技术是通过对该数字接收信号中残余的自干扰信 号在基带进行消除来获取正确的有用信号， 因此需要对产生所述自 干扰信号的自干扰信道进行准确估计， 以便于获得准确的自干扰信 道估计值进行数字干扰抵消。
现有技术中， 通常通过第一收发信机向第一收发信机发送本端 发射信号中插入第一导频信号， 第二收发信机向第一收发信机发送 对端发射信号中插入第二导频信号， 所述第一收发信机获取接收到 的第一导频信号和接收到的第二导频信号， 该第一收发信机根据接 收到的第一导频信号和已知的第一导频信号进行自干扰信道估计， 该第一收发信机根据接收到的第二导频信号和已知的第二导频信号 进行通信信道估计， 从而跟踪自干扰信道和通信信道的变化， 以便 于接收到正确的对端发射信号， 由于该第一收发信机和该第二收发 信机过于频繁的发送导频信号， 占用了大量的通信资源， 因此通信 资源的利用率较低。
发明内容
本发明的实施例提供一种信道估计方法、 装置及系统， 能够提 高通信资源的利用率。
为达到上述目 的， 本发明的实施例釆用如下技术方案：
第一方面， 提供一种信道估计方法， 用于第一收发信机， 包括： 获取第 i 时刻的自干扰信道估计值和第 i 时刻的通信信道估计 值， 所述 i 大于或等于 0 ;
获取第 i 时刻的本端发射信号；
获取第 i 时刻的对端发射信号估计值；
根据所述第 i 时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i 时刻的通信 信道估计值、 所述第 i 时刻的本端发射信号、 所述第 i 时刻的对端 发射信号估计值， 获取第 i + 1 时刻的自干扰信道估计值和通信信道 估计值， 所述第 i + 1 时刻与所述第 i 时刻相差 1个时间单位。
结合第一方面， 在第一种可实现方式中，
所述获取第 i 时刻的对端发射信号估计值包括：
获取第 i 时刻的接收信号；
根据所述第 i 时刻的自干扰信道估计值获取第 i 时刻的自干扰 信号， 所述第 i 时刻的自干扰信号为所述第一收发信机在第 i 时刻 接收到的本端发射信号的估计值；
利用所述第 i 时刻的自干扰信号对所述第 i 时刻的接收信号进 行数字干扰抵消得到第 i 时刻接收到的对端发射信号的估计值； 利用所述第 i 时刻接收到的对端发射信号的估计值根据所述第 i 时刻的通信信道估计值获取第 i 时刻的对端发射信号估计值。
结合第一方面或第一种可实现方式， 在第二种可实现方式中， 当 i = 0时，
在所述获取第 i 时刻的自干扰信道估计值和第 i 时刻的通信信 道估计值之前， 所述方法还包括：
接收第一收发信机发送的第一导频信号；
根据所述第一导频信号得到获取第 i 时刻的 自干扰信道估计 值；
接收第二收发信机发送的第二导频信号；
根据所述第二导频信号得到获取第 i 时刻的通信信道估计值。 结合第一方面、 第一至二种可实现方式， 在第三种可实现方式 中，
所述根据所述第 i 时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i 时刻的 通信信道估计值、 所述第 i 时刻的本端发射信号、 所述第 i 时刻的 对端发射信号估计值， 获取第 i + 1 时刻的自干扰信道估计值和通信 信道估计值包括：
根据所述第 i 时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i 时刻的本端 发射信号、 所述第 i 时刻的通信信道估计值、 所述第 i 时刻的对端 发射信号估计值， 通过第一信道估计公式获取第 i + 1 时刻的自干扰 信道估计值；
根据所述第 i 时刻的通信信道估计值、 所述第 i 时刻的对端发 射信号估计值、 所述第 i 时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i 时刻 的本端发射信号， 通过第二信道估计公式获取第 i + 1 时刻的通信信 道估计值， 所述第一信道估计公式为 hn ( + 1) = hB (ή + μηχη (i) e (i)；
所述第二信道估计公式为： hs (i + \) = hs (i) + μ (ή ε (i)； 其中， 所述 ^为第一信道估计公式的步长参数， 所述 A为所述 第二信道估计公式的步长参数， 所述 为接收信号与所述第 i 时 刻的自干扰信号和所述第 i 时刻接收到的对端发射信号的估计值之 和的差值 的共轭转置， 所述 x„(0为第 i时刻的本端发射信号， 所 述 §(0为第 i时刻的对端发射信号估计值， 所述 为第 i时刻的自 干扰信道估计值， 所述 （0为第 i 时刻的通信信道估计值， 所述 + 1)为第 i+ 1时刻的自干扰信道估计值， 所述 h + 为第 i+ 1时刻 的通信信道估计值。 第二方面， 提供一种收发信机， 包括：
第一获取单元， 用于获取第 i 时刻的自干扰信道估计值和第 i 时刻的通信信道估计值， 所述 i 大于或等于 0 ;
第二获取单元， 用于获取第 i 时刻的本端发射信号；
第三获取单元， 用于获取第 i 时刻的对端发射信号估计值； 第四获取单元， 用于根据所述第 i 时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i 时刻的通信信道估计值、 所述第 i 时刻的本端发射信号、 所述第 i 时刻的对端发射信号估计值， 获取第 i + 1 时刻的自干扰信 道估计值和通信信道估计值， 所述第 i + 1 时刻与所述第 i 时刻相差 1个时间单位。
结合第二方面， 在第一种可实现方式中，
所述第三获取单元具体用于： 获取第 i 时刻的接收信号；
根据所述第 i 时刻的自干扰信道估计值获取第 i 时刻的自干扰 信号， 所述第 i 时刻的自干扰信号为所述收发信机在第 i 时刻接收 到的本端发射信号的估计值；
利用所述第 i 时刻的自干扰信号对所述第 i 时刻的接收信号进 行数字干扰抵消得到第 i 时刻接收到的对端发射信号的估计值； 利用所述第 i 时刻接收到的对端发射信号的估计值根据所述第 i 时刻的通信信道估计值获取第 i 时刻的对端发射信号估计值。
结合第二方面或第一种可实现方式， 在第二种可实现方式中， 当 i = G时， 所述收发信机还包括：
第一接收单元， 用于接收收发信机发送的第一导频信号； 第五获取单元， 用于根据所述第一导频信号得到获取第 i 时刻 的自干扰信道估计值；
第二接收单元， 用于接收收发信机发送的第二导频信号； 第六获取单元， 用于根据所述第二导频信号得到获取第 i 时刻 的通信信道估计值。
结合第二方面、 第一至二种可实现方式， 在第三种可实现方式 中，
所述第四获取单元具体用于：
根据所述第 i 时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i 时刻的本端 发射信号、 所述第 i 时刻的通信信道估计值、 所述第 i 时刻的对端 发射信号估计值， 通过第一信道估计公式获取第 i + 1 时刻的自干扰 信道估计值；
根据所述第 i 时刻的通信信道估计值、 所述第 i 时刻的对端发 射信号估计值、 所述第 i 时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i 时刻 的本端发射信号， 通过第二信道估计公式获取第 i + 1 时刻的通信信 道估计值，
所述第一信道估计公式为： hn ( + !) = hB (ή + μηχη (i) e (i)； 所述第二信道估计公式为： hs (i + \) = hs (i) + μ (ή ε (i)； 其中， 所述 A为第一信道估计公式的步长参数， 所述 A为所述 第二信道估计公式的步长参数， 所述 为接收信号与所述第 i 时 刻的自干扰信号和所述第 i 时刻接收到的对端发射信号的估计值之 和的差值 的共轭转置， 所述 x„(0为第 i时刻的本端发射信号， 所 述 §(0为第 i时刻的对端发射信号估计值， 所述 为第 i时刻的自 干扰信道估计值， 所述 （0为第 i 时刻的通信信道估计值， 所述 + 1)为第 i+ 1时刻的自干扰信道估计值， 所述 h + 为第 i+ 1时刻 的通信信道估计值。 第三方面， 提供一种信道估计系统， 包括：
至少两个收发信机， 其中， 每个收发信机为以上任意所述的收 发信机， 所述收发信机用于获取第 i 时刻的自干扰信道估计值和第 i 时刻的通信信道估计值， 所述 i 大于或等于 0 ; 获取第 i 时刻的本 端发射信号； 获取第 i 时刻的对端发射信号估计值； 根据所述第 i 时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i 时刻的通信信道估计值、 所述 第 i 时刻的本端发射信号、 所述第 i 时刻的对端发射信号估计值， 获取第 i + 1 时刻的自干扰信道估计值和通信信道估计值，所述第 i + 1 时刻与所述第 i 时刻相差 1个时间单位。
第四方面， 提供一种收发信机， 包括：
处理器， 所述处理器用于：
获取第 i 时刻的自干扰信道估计值和第 i 时刻的通信信道估计 值， 所述 i 大于或等于 0 ;
获取第 i 时刻的本端发射信号；
获取第 i 时刻的对端发射信号估计值；
根据所述第 i 时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i 时刻的通信 信道估计值、 所述第 i 时刻的本端发射信号、 所述第 i 时刻的对端 发射信号估计值， 获取第 i + 1 时刻的自干扰信道估计值和通信信道 估计值， 所述第 i + 1 时刻与所述第 i 时刻相差 1个时间单位。
结合第四方面， 在第一种可实现方式中，
所述处理器具体用于：
获取第 i 时刻的接收信号；
根据所述第 i 时刻的自干扰信道估计值获取第 i 时刻的自干扰 信号， 所述第 i 时刻的自干扰信号为所述收发信机的第 i 时刻接收 到的本端发射信号的估计值；
利用所述第 i 时刻的自干扰信号对所述第 i 时刻的接收信号进 行数字干扰抵消得到第 i 时刻接收到的对端发射信号的估计值； 利用所述第 i 时刻接收到的对端发射信号的估计值根据所述第 i 时刻的通信信道估计值获取第 i 时刻的对端发射信号估计值。
结合第四方面或第一种可实现方式， 在第二种可实现方式中， 当 i = G时， 所述收发信机还包括：
接收机， 用于接收收发信机发送的第一导频信号；
所述处理器还用于根据所述第一导频信号得到获取第 i 时刻的 自干扰信道估计值；
所述接收机还用于接收收发信机发送的第二导频信号； 所述处理器还用于根据所述第二导频信号得到获取第 i 时刻的 通信信道估计值。
结合第四方面、 第一至二种可实现方式， 在第三种可实现方式 中，
所述处理器具体用于：
根据所述第 i 时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i 时刻的本端 发射信号、 所述第 i 时刻的通信信道估计值、 所述第 i 时刻的对端 发射信号估计值， 通过第一信道估计公式获取第 i + 1 时刻的自干扰 信道估计值；
根据所述第 i 时刻的通信信道估计值、 所述第 i 时刻的对端发 射信号估计值、 所述第 i 时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i 时刻 的本端发射信号， 通过第二信道估计公式获取第 i + 1 时刻的通信信 道估计值，
所述第一信道估计公式为： hn ( + 1) = hB (ή + μηχη (i) e (i)； 所述第二信道估计公式为： hs (i + \) = hs (i) + μ (ή ε (i)； 其中， 所述 ^为第一信道估计公式的步长参数， 所述 A为所述 第二信道估计公式的步长参数， 所述 为接收信号与所述第 i 时 刻的自干扰信号和所述第 i 时刻接收到的对端发射信号的估计值之 和的差值 的共轭转置， 所述 x„(0为第 i时刻的本端发射信号， 所 述 §(0为第 i时刻的对端发射信号估计值， 所述^ 为第 i时刻的自 干扰信道估计值， 所述 为第 i 时刻的通信信道估计值， 所述 + 1)为第 i+ 1时刻的自干扰信道估计值， 所述 ii + l)为第 i+ 1时刻 的通信信道估计值。 第五方面， 提供一种信道估计系统， 包括：
至少两个收发信机， 其中， 每个收发信机为以上任意所述的收 发信机， 所述收发信机用于获取第 i 时刻的自干扰信道估计值和第 i 时刻的通信信道估计值， 所述 i 大于或等于 0 ; 获取第 i 时刻的本 端发射信号； 获取第 i 时刻的对端发射信号估计值； 根据所述第 i 时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i 时刻的通信信道估计值、 所述 第 i 时刻的本端发射信号、 所述第 i 时刻的对端发射信号估计值， 获取第 i + 1 时刻的自干扰信道估计值和通信信道估计值，所述第 i + 1 时刻与所述第 i 时刻相差 1个时间单位。
本发明实施例提供一种信道估计方法、 装置及系统， 所述信道 估计方法， 包括： 获取第 i 时刻的自干扰信道估计值和第 i 时刻的 通信信道估计值， 所述 i 大于或等于 0 ; 获取第 i 时刻的本端发射 信号； 获取第 i 时刻的对端发射信号估计值； 根据所述第 i 时刻的 自干扰信道估计值、 所述第 i 时刻的通信信道估计值、 所述第 i 时 刻的本端发射信号、 所述第 i 时刻的对端发射信号估计值， 获取第 i + 1 时刻的自干扰信道估计值和通信信道估计值， 所述第 i + 1 时刻 与所述第 i 时刻相差 1 个时间单位。 这样一来， 通过获取所述第 i 时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i 时刻的通信信道估计值、 所述 第 i 时刻的本端发射信号、 所述第 i 时刻的对端发射信号估计值， 得到第 i + 1 时刻的自干扰信道估计值和通信信道估计值， 相对于现 有技术收发信机通过频繁的发送导频信号来估计自干扰信道和通信 信道， 有效提高了通信资源的利用率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案， 下 面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于 本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提下， 还可以 根据这些附图获得其他的附图。
图 1为本发明实施例提供的一种信道估计方法流程图；
图 2为本发明实施例提供的另一种信道估计方法流程图； 图 3为本发明实施例提供的一种收发信机结构示意图；
图 4为本发明实施例提供的另一种收发信机结构示意图； 图 5为本发明实施例提供的一种信道估计系统示意图； 图 6为本发明实施例提供的又一种收发信机结构示意图； 图 7为本发明实施例提供的再一种收发信机结构示意图； 图 8为本发明实施例提供的另一种信道估计系统示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图， 对本发明实施例中的技术 方案进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本发明 一部分实施例， 而不是全部的实施例。 基于本发明中的实施例， 本 领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例， 都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供一种信道估计方法， 应用于第一收发信机， 本实施例假设第一收发信机为本端收发信机， 第二收发信机为对端 收发信机， 第一收发信机包括第一发射机和第一接收机， 第二收发 信机包括第二发射机和第二接收机， 如图 1所示， 包括：
步骤 101、 获取第 i 时刻的自干扰信道估计值和第 i 时刻的通 信信道估计值， 所述 i 大于或等于 0。
第一收发信机向所述第一收发信机发送第一导频信号， 第二收 发信机向所述第一收发信机发送第二导频信号， 所述第一收发信机 获取接收到的第一导频信号和接收到的第二导频信号， 特别的， 所 述第一导频信号和所述第二导频信号为预先设定的信号， 该第一收 发信机已知所述第一导频信号和所述第二导频信号。 该第一收发信 机根据所述接收到的第一导频信号和已知的所述第一导频信号估计 自干扰信道， 获得自干扰信道估计值， 所述接收到的第一导频信号 为经过自干扰信道传输的所述第一导频信号， 该第一收发信机根据 所述接收到的第二导频信号和已知的所述第二导频信号估计通信信 道， 获得通信信道估计值， 所述接收到的第二导频信号为经过通信 信道传输的所述第二导频信号。
通常情况下， 第一收发信机向第一收发信机发送本端发射信号 前可以在本端发射信号的时域中插入第一导频信号， 还可以在本端 发射信号的频域中插入第一导频信号， 还可以在本端发射信号的时 域和频域中等间隔的同时插入第一导频信号。 所述在本端发射信号 的时域中插入第一导频信号则构成块状导频， 所述在本端发射信号 的频域中插入第一导频信号则构成梳状导频， 所述在本端发射信号 的时域和频域中等间隔的同时插入第一导频信号则构成散状导频。 同理， 第二收发信机向第一收发信机发送对端发射信号前可以在对 端发射信号的时域中插入第二导频信号， 还可以在对端发射信号的 频域中插入第二导频信号， 还可以在对端发射信号的时域和频域中 等间隔的同时插入第二导频信号。 所述在对端发射信号的时域中插 入第二导频信号则构成块状导频， 所述在对端发射信号的频域中插 入第二导频信号则构成梳状导频， 所述在对端发射信号的时域和频 域中等间隔的同时插入第二导频信号则构成散状导频。
示例的， 第一收发信机可以在本端发射信号的时域中插入第一导频 信号， 该第一收发信机获取接收到的第一导频信号， 再利用所述接收到 的第一导频信号和该第一收发信机已知的第一导频信号可以根据最小均 方误差法估计自干扰信道， 获得第 i 时刻的自干扰信道估计值 h" ); 第 二收发信机可以在对端发射信号的时域中插入第二导频信号， 该第一收 发信机获取接收到的第二导频信号， 再利用所述接收到的第二导频信号 和该第一接收机已知的所述第二导频信号可以根据最小均方误差法估计 通信信道， 获得第 i 时刻的通信信道估计值 W。 需要说明的是， 所述 第 i时刻为信号的发送时刻或信号的接收时刻， 其单位可以为秒 （S ) , 毫秒 （ms ) 等， 也可以是信号帧的发射或接收时刻， 所述在本端发射信 号的时域中插入第一导频信号和所述在对端发射信号的时域中插入第二 导频信号是根据预先设置的时间间隔插入所述第一导频信号和所述第二 导频信号， 所述预先设置的时间间隔为一个时间单位， 如 l s、 1ms 或 1 个信号帧， 所述 i大于或等于 0。 所述最小均方误差准则为使经过信道传 输的导频信号与已知的导频信号的差平方最小。 步骤 102、 获取第 i时刻的本端发射信号。 示例的，第一收发信机向所述第一收发信机发送本端发射信号 x"( )。 由于第一发射机与第一接收机位于同一个收发信机上， 因此对于第一收 发信机的第一接收机， 所述第 i时刻的本端发射信号 x"( )为已知信号， 实 际应用中， 本端发射信号用于估计自干扰信道。 步骤 103、 获取第 i 时刻的对端发射信号估计值。
第一收发信机接收到接收信号， 所述接收信号包括接收到的本 端发射信号和接收到的对端发射信号， 所述接收到的本端发射信号 为经过自干扰信道传输的本端发射信号， 所述接收到的对端发射信 号为经过通信信道传输的对端发射信号。 对所述接收信号进行数字 干扰抵消， 即将自干扰信道估计值作为 自干扰信道的初始值， 利用 所述自干扰信道估计值和本端发射信号得到所述接收到的本端发射 信号， 进行数字干扰抵消得到所述接收到的对端发射信号， 再将通 信信道估计值作为通信信道初始值， 利用所述接收到的对端发射信 号和所述通信信道估计值得到对端发射信号估计值。 示例的， 当第一收发信机接收到第 i时刻的接收信号 时， 首先， 将第 i时刻的自干扰信道估计值 h"W作为自干扰信道的初始值 (()) , 利 用所述自干扰信道估计值 h" W与由所述第一收发信机向所述第一收发信 机发送的本端发射信号 X"( )相乘得到第 i 时刻的自干扰信号 所述 自干扰信号 W为所述第一收发信机在第 i 时刻接收到的本端发射信号 的估计值，所述第一收发信机向所述第一收发信机在第 i时刻发送的本端 发射信号 X"W为已知信号； 然后，利用所述第 i时刻的自干扰信号 W对 所述第 i时刻的接收信号 进行数字干扰抵消， 即用所述第 i时刻的接 收信号 减去所述第 i时刻的自干扰信号 W , 得到获取第 i时刻接收 到的对端发射信号的估计值 最后， 将通信信道估计值 作为通 信信道初始值 利用所述第 i 时刻接收到的对端发射信号的估计值 与所述第 i时刻的通信信道估计值 得到获取第 i时刻的对端发射 信号估计值^ λ
步骤 104、 根据所述第 i 时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i 时刻的通信信道估计值、 所述第 i 时刻的对端发射信号估计值、 所 述第 i 时刻的本端发射信号， 获取第 i + 1 时刻的自干扰信道估计值 和通信信道估计值， 所述第 i + 1 时刻与所述第 i 时刻相差 1 个时间 单位。 示例的，第一收发信机利用第一导频信号获得自干扰信道估计值 h" ^ 和利用第二导频信号获得通信信道估计值 （0 , 所述第一收发信机接收到 接收信号 , 所述接收信号 包括接收到的本端发射信号 和接收 到的对端发射信号 , 所述接收到的本端发射信号 为经过自干扰信 道传输的本端发射信号 Χ«« , 所述接收到的对端发射信号 为经过通信 信道传输的对端发射信号 S(^。 对所述接收信号 进行数字干扰抵消， 即 将所述自干扰信道估计值 作为自干扰信道的初始值 ,利用所述自 干扰信道估计值 和本端发射信号 X»( )得到第 i时刻的自干扰信号， 所 述第 i时刻的自干扰信号为所述第一收发信机在第 i时刻接收到的本端发 射信号的估计值 进行数字干扰抵消得到接收到的对端发射信号的估 计值 再将所述通信信道估计值 w作为通信信道初始值 ^(()) , 利用 所述接收到的对端发射信号的估计值 和所述通信信道估计值 W得 到对端发射信号估计值^ λ
根据所述第 i时刻的自干扰信道估计值 h" W、 所述第 i时刻的本端发 射信号 x ）、所述第 i时刻的通信信道估计值 (0、所述第 i时刻的对端发 射信号估计值 通过第一信道估计公式获取第 i+1时刻的自干扰信道估 计值 ή" ( +1)。 根据所述第 i时刻的通信信道估计值 w、 所述第 i时刻的对端发射 信号估计值 §(0、 所述第 i时刻的自干扰信道估计值 h" 、 所述第 i时刻的 本端发射信号 x»(0 , 通过第二信道估计公式获取第 i+1 时刻的通信信道估 计值 ( +1)。 所述第一信道估计公式为： hn ( + 1) = hB (ή + μηχη (i) e (i) . 所述第二信道估计公式为： hs (i + \) = hs (i) + μ (ή ε (i) . 其中， 所述 A为第一信道估计公式的步长参数， 所述 ^为所述第二信 道估计公式的步长参数， 所述 (i)为接收信号与所述第 i 时刻的自干扰信 号和所述第 i 时刻接收到的对端发射信号的估计值之和的差值 的共轭 转置， 所述 X"( )为第 i时刻的本端发射信号， 所述 为第 i时刻的对端发 射信号估计值， 所述 为第 i时刻的自干扰信道估计值， 所述 h^')为第 i时刻的通信信道估计值， 所述 h" ( + 1)为第 i+1时刻的自干扰信道估计值， 所述^ + 为第 i+1时刻的通信信道估计值。 这样一来， 第一收发信机根据获取的所述第 i 时刻的自干扰信 道估计值、 所述第 i 时刻的本端发射信号、 所述第 i 时刻的通信信 道估计值、 所述第 i 时刻的对端发射信号估计值， 通过第一信道估 计公式获取第 i + 1 时刻的自干扰信道估计值， 第一收发信机根据获 取的所述第 i 时刻的通信信道估计值、 所述第 i 时刻的对端发射信 号估计值、 所述第 i 时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i 时刻的本 端发射信号， 通过第二通信估计公式获取第 i + 1 时刻的通信信道估 计值， 相对于现有技术， 通过收发信机频繁的发送导频信号， 该收 发信机用第 i 时刻获取的相关参数来估计第 i + 1 时刻的自干扰信道 估计值和通信信道估计值， 减少了导频信号发送的次数， 有效提高 了通信资源的利用率。 本发明实施例提供一种信道估计方法， 应用于第一收发信机， 本实施例假设第一收发信机为本端收发信机， 第二收发信机为对端 收发信机， 第一收发信机包括第一发射机和第一接收机， 第二收发 信机包括第二发射机和第二接收机， 假设 i = l 时， 如图 2 所示， 包 括：
步骤 201、 获取第一导频信号和第二导频信号。
通常情况下， 第一收发信机向第一收发信机发送本端发射信号 前可以在本端发射信号的时域中插入第一导频信号， 还可以在本端 发射信号的频域中插入第一导频信号， 还可以在本端发射信号的时 域和频域中等间隔的同时插入第一导频信号。 所述在本端发射信号 的时域中插入第一导频信号则构成块状导频， 所述在本端发射信号 的频域中插入第一导频信号则构成梳状导频， 所述在本端发射信号 的时域和频域中等间隔的同时插入第一导频信号则构成散状导频。 同理， 第二收发信机向第一收发信机发送对端发射信号前可以在对 端发射信号的时域中插入第二导频信号， 还可以在对端发射信号的 频域中插入第二导频信号， 还可以在对端发射信号的时域和频域中 等间隔的同时插入第二导频信号。 所述在对端发射信号的时域中插 入第二导频信号则构成块状导频， 所述在对端发射信号的频域中插 入第二导频信号则构成梳状导频， 所述在对端发射信号的时域和频 域中等间隔的同时插入第二导频信号则构成散状导频。
示例的， 第一收发信机可以向所述第一收发信机发送本端发射信号 X"(1)前在本端发射信号 X"(1)的时域中插入第一导频信号， 该第一收发信 机获得接收到的第一导频信号， 该第一收发信机已知所述第一导频信号， 以便于该第一收发信机利用所述接收到的第一导频信号和已知的所述第 一导频信号根据最小均方误差法估计自干扰信道获得自干扰信道估计值 h" , 所述接收到的第一导频信号为经过自干扰信道传输的所述第一导频 信号。 第二收发信机可以向所述第一收发信机发送对端发射信号 SG)前在 对端发射信号 S( 的时域中插入第二导频信号， 该第一收发信机获得接收 到的第二导频信号， 该第一收发信机已知所述第二导频信号， 以便于该 第一收发信机利用接收到的第二导频信号和已知的所述第二导频信号根 据最小均方误差法估计通信信道获得通信信道估计值 , 所述接收到的 第二导频信号为经过通信信道传输的所述第二导频信号。 需要说明的是， 所述第 i=l 时刻为信号的发送时刻或信号的接收时刻， 其单位可以为秒 ( s ) , 毫秒 （ms ) 等， 也可以是信号帧的发射或接收时刻， 所述在本端 发射信号的时域中插入第一导频信号和所述在对端发射信号的时域中插 入第二导频信号是根据预先设置的时间间隔插入所述第一导频信号和所 述第二导频信号， 所述预先设置的时间间隔为一个时间单位， 如 l s、 lms 或 1个信号帧， 所述 i大于或等于 0。 所述最小均方误差准则为使经过信 道传输的导频信号与已知的导频信号的差平方最小。 步骤 202、 获得第 i= l时刻的自干扰信道估计值 ^和第 i= l时刻 的通信信道估计值 。
首先， 根据第一收发信机在本端发射信号 x"(1)的时域中插入的 第一导频信号， 经过自干扰信道传输后， 该第一收发信机从接收到 的本端发射信号中提取经过自干扰信道传输的接收到的第一导频信 号， 该第一收发信机利用所述接收到的第一导频信号和该第一收发 信机已知的第一导频信号可以根据最小均方误差法估计自干扰信 道， 获得第 i= l 时刻的自干扰信道估计值 然后， 根据第二收发 信机在对端发射信号 SG)的时域中插入第二导频信号， 经过通信信 道传输后， 该第一收发信机从接收到的对端发射信号中提取经过通 信信道传输的接收到的第二导频信号， 该第一收发信机利用所述接 收到的第二导频信号和该第一收发信机已知的第二导频信号可以根 据最小均方误差法估计通信信道， 获得第 i= l 时刻的通信信道估计 值 , 所述 n为本端发射机的的第 n个发射天线， 所述 n大于或等 于 1。
通常情况下， 基于导频插入的信道估计是指在发射信号中插入 导频信号进行逆傅里叶变换加循环前缀进行信道传输后， 对接收到 的发射信号去除循环前缀再进行傅里叶变换， 根据 MMSE ( Minimum Mean Square Error, 最小均方误差 ) 法进行信道估计。 例如， 第一收发信机在本端发射信号 x"()的时域中插入第一导频信 「
号， 即 x"( x 其中， 所述 为本端发射信号的数据点信号， 所 述 为本端发射信号的导频点信号。 该第一收发信机获得接收到的 本端发射信号 ( ^^Κ Χ + ^Ο, 0< <N-l , 其中， IDFT
( Inverse Discrete Fourier Transform , 离散傅里叶逆 换 ) , Ν为 离散傅里叶逆变换 IDFT维度，所述 "ν )为噪声信号。 然后对所述接 收到的本端发射信号进行 N点 DFT ( Discrete Fourier Transform , 离散傅里叶变换） ， 则得到 ^ ^χ^) 其中 ， 所述
JY-1 -jlmk
Y(k)=∑y(i)e~ H(k)
, 所述 、 为 自干扰信道的频域信道传递函数，即 时域信道冲激响应 的频域形式， 所述 W^ )为 自干扰信道的噪声 信号， 即为 "V( 的频域形式。 将所述接收到的本端发射信号进行 N 点离散傅里叶变换 DFT 表示成矩阵形式为 =XDh + A^，其中， 所述
D
°*(Ν-1) ... (w- 1)
为 离散傅里叶 变换 DFT 矩阵 D , 所述
-j2mk
w ~i^ ,Q≤i , k≤N_^ H-Dh, 同理， 所述 和 ( 也可以表 示成 D矩阵与时域信号矩阵相乘的形式。 本端发射信号的导频点信 (0),-^(^-1)
号处信道传递函数 ^可以表示为 已知导
频信号为
Figure imgf000022_0001
, 其中， ^为插入导频点数目 。 当信 道冲激响应 h 与噪声矢量 w不相关时， 根据最小均方误差法的时域 信道冲激响应估计值 hp> " 可表示为 = RhPYP *R rpYP *Yp , 其中 RhpYp为本 端发射信号的导频点处信道冲激响应与接收到的本端发射信号的互 相关矩阵， 即 = v^ },其中， 所述 表示本端发射信号的导频 点处 γρ矩阵的共轭转秩 , 利用所述 + 得到互相关矩阵为
Figure imgf000022_0002
, 其中， 导频点处信道冲激响应自相关 矩阵为 R»≠P =E{h P hpH }o 接收到的本端发射信号导频点处 的互相关矩 阵 为 ^^^ ^ } , 利 用 所 述 F=XDh + A^ 得 到 互 相 关 矩 阵
RhpYp =XpDpRhphpDpHXpH + , 其中， 所述 表示噪声 " V的方差， 即噪声 功率。 基于最小均方误差法的自干扰信道传递函数估计值 是时 域信道冲激响应估计值 hpmmse的频域形 式， 贝1 J Hpmmse = Dphpm , 贝1 J
^=^ρΥρ -γρΥ Υρ 同理， 根据最小均方误差法估计通信信道。 本发 明实施例所述的利用导频信号估计自干扰信道和通信信道只是示意 性描述， 实际应用中还可以用其他方式对自干扰信道和通信信道进 行估计， 本发明实施例对此不做任何限定。
步骤 203、 初始化自干扰信道估计值和通信信道估计值。
将第一收发信机利用接收到的第一导频信号和该第一收发信机 已知的第一导频信号可以根据最小均方误差法估计得到的所述第 i= l 时刻的自干扰信道估计值 ϋ„作为 自干扰信道初始值^(()) , 将第 一收发信机利用接收到的第二导频信号和该第一收发信机已知的第二 导频信号可以根据最小均方误差法估计得到的所述第 i=l 时刻的通 信信道估计值 h作为通信信道初始值 ^ (G)。 步骤 204、 获取第 i= l 时刻的本端发射信号 x"(1)。
第一收发信机向所述第一收发信机发送本端发射信号 x"(1) , 该 第一收发信机接收所述本端发射信号 x"(1)。 由于第一发射机与第一接 收机位于同一个收发信机上， 因此对于第一收发信机的第一接收机， 所 述第 i= l 时刻的本端发射信号 x"(1)为已知信号， 实际应用中， 本端发 射信号 x"(1)用于估计自干扰信道。
步骤 205、 获取第 i=l时刻的接收信号 1)。
第 ―收发信机接收到接收信号 , 所述接收信号包括接收到的 本 端 发 射 信 号 _y„(l) 和接 收 到 的 对 端 发射 信 号 , 即 y{ )-yn { )+ys {\)+v , 所述接收到的本端发射信号为所述第一收发信机 接收到的经过自干扰信道传输的所述第一收发信机发送的本端发 射信号， 所述接收到的对端发射信号为第一收发信机接收到的经过 通信信道传输的第二收发信机发送的对端发射信号， 所述"为高斯 白噪声。
步骤 206、 对接收信号 进行数字干扰抵消。
示例的， 首先， 根据通过第一导频信号估计的自干扰信道估计 值 ϋ„和所述第一收发信机向所述第一收发信机发送的本端发射信号
X"①来获取自干扰信号 即 (1)=ίι (1) , 所述自干扰信号为所 述第一收发信机在第 i= l 时刻接收到的所述本端发射信号的估计值 其中， 所述 ii 为 自干扰信道的共轭转置， 所述 ①为本端发 射信号， 所述本端发射信号为已知信号； 然后， 对所述第一收发信 机接收到的接收信号 ^1)进行数字干扰抵消 , 用接收信号 ^1)减去 自干扰信号 即 (ι) = ΐ)- 以便于获得第 i=l 时刻接收到 的对端发射信号的估计值 ， 其中， i 1)为第 i=i 时刻接收到的对 端发射信号的估计值。 步骤 207、 获取第 i= l 时刻的接收到的对端发射信号的估计值 λ(ι)。
第一收发信机接收到接收信号 所述接收信号包括接收到 的 本端 发射信 号 (1)和接 收到 的 对 端 发射信 号 Λ Ο) , 即
Figure imgf000025_0001
, 所述接收信号 W1)中的所述"为高斯白噪声， 对接 收信号进行数字干扰抵消， 即用接收信号减去自干扰信号获得接收 到的对端发射信号。 示例的， 当第一收发信机接收到接收信号 时， 根据通过第 一导频信号估计的自干扰信道估计值 ϋ„和所述第一收发信机向所述 第一收发信机发送的本端发射信号 χ"(1)获取的 自干扰信号 所 述自干扰信号 为所述第一收发信机在第 i= l 时刻接收到的所述 本端发射信号的估计值 ， 即 (1)=¾^(1) , 其中， 所述 ii 为 自干 扰信道的共轭转置， 所述 x"(1)为本端发射信号， 所述本端发射信号 为已知信号； 对第一收发信机接收到接收信号 1)进行数字干扰抵 消， 用第一收发信机接收到接收信号 "^ 减去自干扰信号 ， 获 得 第 i=l 时刻接 收到 的 对端 发射信 号 的 估 计值 , 即 j)s (l) = l) -j)„(l) ? 其中， (1)为第 i= i 时刻接收到的对端发射信号的估 计值。
步骤 208、 获取第 i=l时刻的对端发射信号估计值 §(1)。
第二收发信机向第一收发信机发送对端发射信号 s(l) , 该第一 收发信机获得接收到的对端发射信号 Λ (1) , 所述接收到的对端发射 信号 为经过通信信道传输的对端发射信号， 即 ^(ι)=ι (i)s(i) , 其中， 所述 h ^为通信信道的共轭转置， 所述对端发射信号 s(l)为第 二收发信机向第一收发信机发送的有用信号。 示例的， 通过对第一收发信机接收到的接收信号 ^ 进行数字 干扰抵消后， 得到第 i=i 时刻接收到的对端发射信号的估计值 (1), 根据第 i=l 时刻的通信信道估计值^, 获得对端发射信号估 计值 §(1) , 即 s(i)= {hshf}_1 {h s (1)} , 所述对端发射信号估计值 §(1)为第 二收发信机向第一收发信机发送的有用信号的估计值。 步骤 209、 获取第 i=2 时刻的自干扰信道估计值 (2)和通信信 道估计值 iis(2)。 根据自干扰信道估计值 ίι„、 本端发射信号 χ"(1)、 通信信道估计 值^、 对端发射信号估计值 §(1), 通过第一信道估计公式获取第 i=2 时刻的自干扰信道估计值 ίι„(2)。 根据通信信道估计值 、 对端发射信号估计值 §(1)、 自干扰信道 估计值 ϋ„、 本端发射信号 χ"(1), 通过第二信道估计公式获取第 i=2 时刻的通信信道估计值 h (2)。 所述第一信道估计公式为： hB(2)-hB(l) + /BxB(l)e (1)； 所述第二信道估计公式为： hs (2) = hs (1) + /5s(l)e* (1)；
其中， 所述 A为 自干扰信道估计更新式步长参数， 所述 ^为通 信信道估计更新式步长参数， 所述 为接收信号与所述第 i= l 时 刻的自干扰信号和所述第 i= l 时刻接收到的对端发射信号的估计值 之和的差值 的共轭转置， 所述 x„(l)为第 i= l 时刻的本端发射信 号， 所述 §(1)为第 i= l 时刻的对端发射信号估计值， 所述 ίι^Ι)为第 i= l时刻的自干扰信道估计值， 所述 （1)为第 i= l时刻的通信信道估 计值， 所述 (2)为第 i=2时刻的自干扰信道估计值， 所述 (2)为第 i=2时刻的通信信道估计值。
特别的， 当第一收发信机接收到第 i=2 时刻的接收信号 _y(2)时， 首 先， 利用第 i=2时刻的所述自干扰信道估计值 „(2)与由所述第一收发信 机向所述第一收发信机发送的本端发射信号 χ„(2)相乘得到第 i=2 时刻的 自干扰信号 (2) , 所述自干扰信号为所述第一收发信机在第 i=2时刻接 收到的本端发射信号的估计值， 所述第一收发信机向所述第一收发信机 在第 i=2 时刻发送的本端发射信号 x„(2)为已知信号； 然后， 利用所述第 i=2 时刻的自干扰信号 (2)对第 i=2 时刻的接收信号 _y(2)进行数字干扰 抵消， 即用所述第 i=2时刻的接收信号 _y(2)减去所述第 i=2时刻的自干扰 信号 j)„(2) , 得到所述第 i=2时刻接收到的对端发射信号的估计值 (2)； 最后， 利用第 i=2时刻的所述通信信道估计值 iis (2)接收到的对端发射信 号的估计值 (2)与所述第 i时刻的通信信道估计值 (2)得到第 i=2时刻 的对端发射信号估计值 §(2)。
根据所述第 i=2时刻的自干扰信道估计值 ίι„(2)、所述第 i=2时刻的本 端发射信号 x„(2)、 所述第 i=2 时刻的通信信道估计值^ (2)、 所述第 i=2 时刻的对端发射信号估计值 §(2), 通过第一信道估计公式获取第 i=3 时刻 的自干扰信道估计值 ίι„ (3)。
根据所述第 i=2时刻的通信信道估计值^ (2)、 所述第 i=2时刻的对 端发射信号估计值 (2)、 所述第 i=2时刻的自干扰信道估计值 ίι„(2)、 所述 第 i=2时刻的本端发射信号 χ„(2),通过第二信道估计公式获取第 i=3 时刻 的通信信道估计值^ (3)。
所述第一信道估计公式为：
h„(3)-h„(2) + /BxB(2)e (2)；
所述第二信道估计公式为：
(3)^ (2) + μ (2)β (2)；
其中， 所述 ^为第一信道估计公式的步长参数， 所述 A为所述 第二信道估计公式的步长参数， 所述 e*(2)为接收信号与所述第 i=2 时刻的自干扰信号和所述第 i=2 时刻接收到的对端发射信号的估计 值之和的差值 的共轭转置， 所述 x„(2)为第 i=2 时刻的本端发射 信号， 所述 §(2)为第 i=2 时刻的对端发射信号估计值， 所述 ίι„(2)为 第 i=2 时刻的自干扰信道估计值， 所述 (2)为第 i=2 时刻的通信信 道估计值， 所述 ίι„(3)为第 i=3 时刻的自干扰信道估计值， 所述 （3) 为第 i=3 时刻的通信信道估计值。 同理， 所述第 i=3 时刻的自干扰 信道估计值 h"(3)和所述第 i=3 时刻的通信信道估计值 （3)还可以用 于第 i=3时刻的对端发射信号 §(3)的估计， 当所述 i大于或等于 0的 任意时刻都可以以本发明所述的信道估计方法来估计自干扰信道和 通信信道， 对自干扰信号进行抵消来获取正确的有用信号， 在此不 再赘述。 当利用根据所述第 i时刻的自干扰信道估计值 h" )、 第 i时 刻的本端发射信号 x»('')、 第 i时刻的通信信道估计值 第 i时刻的 对端发射信号估计值 ^'), 通过第一信道估计公式获取第 i+1时刻的 自干扰信道估计值 h" +1), 根据第 i时刻的通信信道估计值 （Ζλ 第 i时刻的对端发射信号估计值 § ')、 所述第 i时刻的自干扰信道估计值 ^W, 第 i时刻的本端发射信号 x ）， 通过第二信道估计公式获取第 i+1 时刻的通信信道估计值 h^+1)的方法循环估计第 i+1 时刻的自干 扰信道估计值 和第 i+1 时刻的通信信道估计值 '+1)预设次数 后， 第一收发信机和第二收发信机再次发送第一导频信号和第二导 频信号来估计自干扰信道和通信信道， 目 的是对自干扰信道和通信 信道进行初始化， 以便于对自干扰信道、 通信信道和对端发射信号 进行更准确的估计减少循环估计第 i+ 1 时刻的 自干扰信道估计值 和第 i+ 1 时刻的通信信道估计值 +1)的累计误差， 所述预设 次数可以根据信道的相干时间设定， 所述信道的相干时间为 自干扰 信道和通信信道保持恒定的最大时间差范围。 本发明实施例只是示 意性的描述信道估计对此不做任何限定。
需要说明的是， 根据最小均方误差法推导得到所述第一信道估 计公式和第二信道估计公式。 具体的， 假设接收信号 y的计算公式 为：
y = yn + ys + ^
, H , H ,
= ho xn + hs s + υ ( 1 ) 其中， 所述 为第一收发信机接收到的经过自干扰信道传输的 所述第一收发信机发送的本端发射信号， 所述 为第一收发信机接 收到的经过通信信道传输的第二收发信机发送的对端发射信号， 贝 'J 所述 "和所述 为独立不相关的两个信号， 所述"为高斯白噪声。 假设接收信号的估计值 包括接收到的本端发射信号的估计值 和 接收到的对端发射信号的估计值 , 所述接收到的本端发射信号的 估计值 为 自干扰信号， 接收信号估计值 的计算公式为： y = yn +ys
=h„ x„ +h„ s
( 2) 其中，所述 H "为对自干扰信道 H "的信道估计，所述 为对通信信道 的信道估计， 所述 ii 为 自干扰信道的共轭转置， 所述 h 为通信信 道的共轭转置， 所述 x„为本端发射信号， 所述 S为所述对端发射信号 的估计值。 然后， 通过更新 h"和 h 使得接收信号 和接收信号的 估计值 之间的平均方差最小化， 即
Figure imgf000031_0001
1、
所述表达式 （ 3 ) 中的第一一项工 ffi EV\ } = (Td 为接 is收信号的方差。 将所述 表达式 （ 2) 代入所述表达式 （ 3 ) 中的第二项，
E{\y\ } = E{\yn I } + E{\ys | } + E{yn*ys } + E{yn*ys } ( 4 ) 由于自干扰信号 ^ "和接收到的对端发射信号的估计值 是互不相关 的两个信号， 因此所述表达式（ 4)中的第三项 f口第四项 为 0, 即：
Figure imgf000032_0001
= h„ nHR nh„ n +h sHR sh s 其中，所述 R" = X"X"H为本端发射信号 x"的自相关矩阵的瞬时估计值 , 所述1 ^ =§§H为对端发射信号 S的自相关矩阵的瞬时估计。 将表达式
( 1 ) 和表达式 （ 2 ) 代入表达式 （ 3 ) 中的第三项和第四项得到：
E{y y) = E{yn*yn } + E{ys*ys } + E{yn*ys } + E{ys*yn }
O ) +
E{yy) = E{yn'yn } + E{y^ys } + Ε{γη"γ5 } + Ε{^γη }
Figure imgf000032_0002
= P„Hh„+Pi Hhi 其中 , 所述 Ρ":·^3^为接收到的本端发射信号的互相关向量的瞬时 估计， 所述 ^="^§为接收到的对端发射信号的互相关向量的瞬时估 计。 通过以上的推导， 表达式 （ 3 ) 也可以表示为
Figure imgf000033_0001
} = σά 2 + (h„HR„h„ -h„Hp„ -β hj
+ (h RX -h,Hp, -p,Hh (5) 对表达式 （ 5) 中的向量^1 "和 分别求导， 得到梯度向量：
VJ„=-2P„+2RA
VJ^ =-2β^ +2R 根据最速下降法， 得到对自干扰信道的信道估计 h"的第一信道估计 公式为：
h„ +i) = h„()-i/„vj„(
Figure imgf000033_0002
= K ( + μ „ (i)[y(i)一 y„ (0 - λ 0")]*
同理， 得到对通信信道的信道估计 的第二信道估计公式为：
Figure imgf000033_0003
其中， 所述 Α为第一信道估计公式的步长参数， 所述 A为所述第二信道估 计公式的步长参数，所述 (i)为接收信号与所述第 i时刻的自干扰信号和所 述第 i时刻接收到的对端发射信号的估计值之和的差值 e的共轭转置， 所述 为第 i时刻的本端发射信号， 所述§( ^为第 i时刻的对端发射信号估计 值， 所述 为第 i时刻的自干扰信道估计值， 所述 h^')为第 i时刻的通 信信道估计值，所述 h" ( + 1)为第 i+1时刻的自干扰信道估计值，所述^ + i) 为第 i+1时刻的通信信道估计值。 本发明实施例提供的第一收发信机根据已知的第一导频信号和 经过自干扰信道传输的第一导频信号估计自干扰信道， 获得所述第 i 时刻的自干扰信道估计值， 所述第一收发信机根据已知的第二导 频信号和经过通信信道传输的第二导频信号估计通信信道， 获得所 述第 i 时刻的通信信道估计值； 然后， 根据所述第 i 时刻的自干扰 信道估计值和第一收发信机发送的第 i 时刻的本端发射信号估计第 i 时刻的自干扰信号， 利用所述自干扰信号对所述第一收发信机接 收的接收信号进行数字干扰抵消获得所述第 i 时刻接收到的对端发 射信号的估计值， 再利用所述第 i 时刻接收到的对端发射信号的估 计值和所述第 i 时刻的通信信道估计值估计第 i 时刻的对端发射信 号， 获得所述第 i 时刻的对端发射信号估计值； 最后， 再根据所述 第 i 时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i 时刻的本端发射信号、 所 述第 i 时刻的通信信道估计值、 所述第 i 时刻的对端发射信号估计 值， 通过第一信道估计公式获取第 i + 1 时刻的自干扰信道估计值， 再根据所述第 i 时刻的通信信道估计值、 所述第 i 时刻的对端发射 信号估计值、 所述第 i 时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i 时刻的 本端发射信号， 通过第二信道估计公式获取第 i + 1 时刻的通信信道 估计值， 相对于现有技术， 收发信机通过频繁发送的导频信号来进 行信道估计， 减少了导频信号发送的次数， 有效提高了通信资源的 利用率。 本发明实施例提供一种收发信机 30 , 如图 3所示， 包括： 第一获取单元 30 1 , 用于获取第 i 时刻的自干扰信道估计值和 第 i 时刻的通信信道估计值， 所述 i 大于或等于 0。 第二获取单元 302 , 用于获取第 i 时刻的本端发射信号。
第三获取单元 303 , 用于获取第 i 时刻的对端发射信号估计值。 第四获取单元 304 , 用于根据所述第 i 时刻的自干扰信道估计 值、 所述第 i 时刻的通信信道估计值、 所述第 i 时刻的本端发射信 号、 所述第 i 时刻的对端发射信号估计值， 获取第 i + 1 时刻的自干 扰信道估计值和通信信道估计值， 所述第 i + 1 时刻与所述第 i 时刻 相差 1个时间单位。
所述第三获取单元 303具体用于：
获取第 i 时刻的接收信号。
根据所述第 i 时刻的自干扰信道估计值获取第 i 时刻的自干扰 信号， 所述第 i 时刻的自干扰信号为所述收发信机 30在第 i 时刻接 收到的本端发射信号的估计值。
利用所述第 i 时刻的自干扰信号对所述第 i 时刻的接收信号进 行数字干扰抵消得到第 i 时刻接收到的对端发射信号的估计值。
利用所述第 i 时刻接收到的对端发射信号的估计值根据所述第 i 时刻的通信信道估计值获取第 i 时刻的对端发射信号估计值。
当 i = 0时， 如图 4所示， 所述收发信机 30还包括：
第一接收单元 305 , 用于接收收发信机发送的第一导频信号。 第五获取单元 306 , 用于根据所述第一导频信号得到获取第 i 时刻的自干扰信道估计值。
第二接收单元 307 , 用于接收收发信机发送的第二导频信号。 第六获取单元 308 , 用于根据所述第二导频信号得到获取第 i 时刻的通信信道估计值。
所述第四获取单元 304具体用于：
根据所述第 i 时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i 时刻的本端 发射信号、 所述第 i 时刻的通信信道估计值、 所述第 i 时刻的对端 发射信号估计值， 通过第一信道估计公式获取第 i + 1 时刻的自干扰 信道估计值。
根据所述第 i 时刻的通信信道估计值、 所述第 i 时刻的对端发 射信号估计值、 所述第 i 时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i 时刻 的本端发射信号， 通过第二信道估计公式获取第 i + 1 时刻的通信信 道估计值。
所述第一信道估计公式为： hn + = ίΐ„ (ή + μηχη (i) e ( ) . 所述第二信道估计公式为： ( + 1) = (ή + μ (ή β ( ) . 其中， 所述 ^为第一信道估计公式的步长参数， 所述 A为所述 第二信道估计公式的步长参数， 所述 (i)为接收信号与所述第 i 时 刻的自干扰信号和所述第 i 时刻接收到的对端发射信号的估计值之 和的差值 的共轭转置， 所述 Χ"(Ζ')为第 i时刻的本端发射信号， 所 述§( ^为第 i时刻的对端发射信号估计值， 所述 为第 i时刻的自 干扰信道估计值， 所述 （0为第 i 时刻的通信信道估计值， 所述 h" ( + 1)为第 i+ 1时刻的自干扰信道估计值， 所述 h ( + 1)为第 i+ 1时刻 的通信信道估计值。 本发明实施例提供一种信道估计系统 40 , 如图 5所示， 包括： 至少两个收发信机， 其中， 每个收发信机可以如图 5所示的收 发信机 401 , 所述收发信机 401 用于获取第 i 时刻的自干扰信道估 计值和第 i 时刻的通信信道估计值， 所述 i 大于或等于 0 ; 获取第 i 时刻的本端发射信号； 获取第 i 时刻的对端发射信号估计值； 根据 所述第 i 时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i 时刻的通信信道估计 值、 所述第 i 时刻的本端发射信号、 所述第 i 时刻的对端发射信号 估计值， 获取第 i + 1 时刻的自干扰信道估计值和通信信道估计值， 所述第 i + 1 时刻与所述第 i 时刻相差 1个时间单位。 本发明实施例提供一种收发信机 50 , 如图 6所示， 包括： 处理器 50 1 , 所述处理器 50 1用于：
获取第 i 时刻的自干扰信道估计值和第 i 时刻的通信信道估计 值， 所述 i 大于或等于 0。
获取第 i 时刻的本端发射信号。
获取第 i 时刻的对端发射信号估计值。
根据所述第 i 时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i 时刻的通信 信道估计值、 所述第 i 时刻的本端发射信号、 所述第 i 时刻的对端 发射信号估计值， 获取第 i + 1 时刻的自干扰信道估计值和通信信道 估计值， 所述第 i + 1 时刻与所述第 i 时刻相差 1个时间单位。
所述处理器 50 1具体用于：
获取第 i 时刻的接收信号。
根据所述第 i 时刻的自干扰信道估计值获取第 i 时刻的自干扰 信号， 所述第 i 时刻的自干扰信号为所述收发信机的第 i 时刻接收 到的本端发射信号的估计值。
利用所述第 i 时刻的自干扰信号对所述第 i 时刻的接收信号进 行数字干扰抵消得到第 i 时刻接收到的对端发射信号的估计值。
利用所述第 i 时刻接收到的对端发射信号的估计值根据所述第 i 时刻的通信信道估计值获取第 i 时刻的对端发射信号估计值。
当 i = 0时， 如图 7所示， 所述收发信机 50还包括：
接收机 502 , 用于接收收发信机发送的第一导频信号。
所述处理器 50 1还用于根据所述第一导频信号得到获取第 i 时 刻的自干扰信道估计值。
所述接收机 502还用于接收收发信机发送的第二导频信号。 所述处理器 501还用于根据所述第二导频信号得到获取第 i 时 刻的通信信道估计值。
所述处理器 501具体用于：
根据所述第 i 时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i 时刻的本端 发射信号、 所述第 i 时刻的通信信道估计值、 所述第 i 时刻的对端 发射信号估计值， 通过第一信道估计公式获取第 i + 1 时刻的自干扰 信道估计值。
根据所述第 i 时刻的通信信道估计值、 所述第 i 时刻的对端发 射信号估计值、 所述第 i 时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i 时刻 的本端发射信号， 通过第二信道估计公式获取第 i + 1 时刻的通信信 道估计值。
所述第一信道估计公式为： hn + = ϋΒ (ή + μηχη {i) e ( ) . 所述第二信道估计公式为： ( + 1) = (ή + μ (ή β ( ) . 其中， 所述 ^为第一信道估计公式的步长参数， 所述 A为所述 第二信道估计公式的步长参数， 所述 ( i)为接收信号与所述第 i 时 刻的自干扰信号和所述第 i 时刻接收到的对端发射信号的估计值之 和的差值 的共轭转置， 所述 Χ"(Ζ')为第 i时刻的本端发射信号， 所 述§( ^为第 i时刻的对端发射信号估计值， 所述 为第 i时刻的自 干扰信道估计值， 所述 （0为第 i 时刻的通信信道估计值， 所述 h" ( + 1)为第 i+ 1时刻的自干扰信道估计值， 所述^ + i)为第 i+ 1时刻 的通信信道估计值。 本发明实施例提供一种信道估计系统 60 , 如图 8所示， 包括： 至少两个收发信机， 其中， 每个收发信机可以如图 8所示的收 发信机 601 , 所述收发信机 601 用于获取第 i 时刻的自干扰信道估 计值和第 i 时刻的通信信道估计值， 所述 i 大于或等于 0 ; 获取第 i 时刻的本端发射信号； 获取第 i 时刻的对端发射信号估计值； 根据 所述第 i 时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i 时刻的通信信道估计 值、 所述第 i 时刻的本端发射信号、 所述第 i 时刻的对端发射信号 估计值， 获取第 i + 1 时刻的自干扰信道估计值和通信信道估计值， 所述第 i + 1 时刻与所述第 i 时刻相差 1个时间单位。
本发明实施例提供的第一收发信机根据已知的第一导频信号和 经过自干扰信道传输的第一导频信号估计自干扰信道， 获得所述第 i 时刻的自干扰信道估计值， 所述第一收发信机根据已知的第二导 频信号和经过通信信道传输的第二导频信号估计通信信道， 获得所 述第 i 时刻的通信信道估计值； 然后， 根据所述第 i 时刻的自干扰 信道估计值和第一收发信机发送的第 i 时刻的本端发射信号估计第 i 时刻的自干扰信号， 利用所述自干扰信号对所述第一收发信机接 收的接收信号进行数字干扰抵消获得所述第 i 时刻接收到的对端发 射信号的估计值， 再利用所述第 i 时刻接收到的对端发射信号的估 计值和所述第 i 时刻的通信信道估计值估计第 i 时刻的对端发射信 号， 获得所述第 i 时刻的对端发射信号估计值； 最后， 再根据所述 第 i 时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i 时刻的本端发射信号、 所 述第 i 时刻的通信信道估计值、 所述第 i 时刻的对端发射信号估计 值， 通过第一信道估计公式获取第 i + 1 时刻的自干扰信道估计值， 再根据所述第 i 时刻的通信信道估计值、 所述第 i 时刻的对端发射 信号估计值、 所述第 i 时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i 时刻的 本端发射信号， 通过第二信道估计公式获取第 i + 1 时刻的通信信道 估计值， 相对于现有技术， 收发信机通过频繁发送的导频信号来进 行信道估计， 减少了导频信号发送的次数， 有效提高了通信资源的 利用率。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁， 上述描述的装置和单元的具体工作过程， 可以参考前述方法实施例 中的对应过程， 在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中， 应该理解到， 所揭露的装置 和方法， 可以通过其它的方式实现。 例如， 以上所描述的装置实施 例仅仅是示意性的， 例如， 所述单元的划分， 仅仅为一种逻辑功能 划分， 实际实现时可以有另外的划分方式， 例如多个单元或组件可 以结合或者可以集成到另一个系统， 或一些特征可以忽略， 或不执 行。 另一点， 所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连 接可以是通过一些接口， 装置或单元的间接耦合或通信连接， 可以 是电性， 机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分 开的， 作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元， 即可 以位于一个地方， 或者也可以分布到多个网络单元上。 可以根据实 际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的 目 的。
另外， 在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处 理单元中， 也可以是各个单元单独物理包括， 也可以两个或两个以 上单元集成在一个单元中。 上述集成的单元既可以釆用硬件的形式 实现， 也可以釆用硬件加软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解： 实现上述方法实施例的全部或 部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成， 前述的程序可以存 储于一计算机可读取存储介质中， 该程序在执行时， 执行包括上述 方法实施例的步骤； 而前述的存储介质包括： ROM、 RAM , 磁碟或 者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述， 仅为本发明的具体实施方式， 但本发明的保护范围 并不局限于此， 任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技 术范围内， 可轻易想到变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围 之内。 因此， 本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims

权 利 要 求 书
1、 一种信道估计方法， 用于第一收发信机， 其特征在于， 包 括：
获取第 i 时刻的自干扰信道估计值和第 i 时刻的通信信道估计 值， 所述 i大于或等于 0 ;
获取第 i时刻的本端发射信号；
获取第 i时刻的对端发射信号估计值；
根据所述第 i时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i时刻的通信信 道估计值、 所述第 i时刻的本端发射信号、 所述第 i时刻的对端发射 信号估计值， 获取第 i+ 1 时刻的自干扰信道估计值和通信信道估计 值， 所述第 i+1 时刻与所述第 i时刻相差 1个时间单位。
2、 根据权利要求 1所述的方法， 其特征在于，
所述获取第 i时刻的对端发射信号估计值包括：
获取第 i时刻的接收信号；
根据所述第 i时刻的自干扰信道估计值获取第 i时刻的自干扰信 号， 所述第 i时刻的自干扰信号为所述第一收发信机在第 i时刻接收 到的本端发射信号的估计值；
利用所述第 i时刻的自干扰信号对所述第 i时刻的接收信号进行 数字干扰抵消得到第 i时刻接收到的对端发射信号的估计值；
利用所述第 i时刻接收到的对端发射信号的估计值根据所述第 i 时刻的通信信道估计值获取第 i时刻的对端发射信号估计值。
3、 根据权利要求 1或 2所述的方法， 其特征在于， 当 i=0时， 在所述获取第 i时刻的自干扰信道估计值和第 i时刻的通信信道 估计值之前， 所述方法还包括：
接收第一收发信机发送的第一导频信号；
根据所述第一导频信号得到获取第 i时刻的自干扰信道估计值； 接收第二收发信机发送的第二导频信号；
根据所述第二导频信号得到获取第 i时刻的通信信道估计值。
4、 根据权利要求 1 至 3任意一项权利要求所述的方法， 其特征 在于，
所述根据所述第 i时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i时刻的通 信信道估计值、 所述第 i时刻的本端发射信号、 所述第 i时刻的对端 发射信号估计值， 获取第 i+1时刻的自干扰信道估计值和通信信道估 计值包括：
根据所述第 i时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i时刻的本端发 射信号、 所述第 i时刻的通信信道估计值、 所述第 i时刻的对端发射 信号估计值， 通过第一信道估计公式获取第 i+1 时刻的自干扰信道估 计值；
根据所述第 i时刻的通信信道估计值、 所述第 i时刻的对端发射 信号估计值、 所述第 i时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i时刻的本 端发射信号， 通过第二信道估计公式获取第 i+ 1时刻的通信信道估计 值，
所述第一信道估计公式为： hn ( i + \) = hn (i) + μηχη ( ) e ( )； 所述第二信道估计公式为： ( + 1) ^ ( ) + μβ (ή β ( )； 其中， 所述 ^为第一信道估计公式的步长参数， 所述 A为所述 第二信道估计公式的步长参数， 所述 为接收信号与所述第 i 时刻 的自干扰信号和所述第 i时刻接收到的对端发射信号的估计值之和的 差值 的共轭转置， 所述 X„(0为第 i时刻的本端发射信号， 所述 为第 i时刻的对端发射信号估计值， 所述^ 为第 i时刻的自干扰信 道估计值， 所述 h W为第 i时刻的通信信道估计值， 所述 + 为第 i+1 时刻的自干扰信道估计值， 所述 + 为第 i+1 时刻的通信信道 估计值。
5、 一种收发信机， 其特征在于， 包括：
第一获取单元， 用于获取第 i时刻的自干扰信道估计值和第 i时 刻的通信信道估计值， 所述 i大于或等于 0 ;
第二获取单元， 用于获取第 i时刻的本端发射信号；
第三获取单元， 用于获取第 i时刻的对端发射信号估计值； 第四获取单元， 用于根据所述第 i时刻的自干扰信道估计值、 所 述第 i时刻的通信信道估计值、 所述第 i时刻的本端发射信号、 所述 第 i时刻的对端发射信号估计值， 获取第 i+ 1 时刻的自干扰信道估计 值和通信信道估计值， 所述第 i+1 时刻与所述第 i时刻相差 1个时间 单位。
6、 根据权利要求 5所述的收发信机， 其特征在于，
所述第三获取单元具体用于：
获取第 i时刻的接收信号；
根据所述第 i时刻的自干扰信道估计值获取第 i时刻的自干扰信 号， 所述第 i时刻的自干扰信号为所述收发信机在第 i时刻接收到的 本端发射信号的估计值；
利用所述第 i时刻的自干扰信号对所述第 i时刻的接收信号进行 数字干扰抵消得到第 i时刻接收到的对端发射信号的估计值；
利用所述第 i时刻接收到的对端发射信号的估计值根据所述第 i 时刻的通信信道估计值获取第 i时刻的对端发射信号估计值。
7、 根据权利要求 5 或 6 所述的收发信机， 其特征在于， 当 i=0 时， 所述收发信机还包括：
第一接收单元， 用于接收收发信机发送的第一导频信号； 第五获取单元， 用于根据所述第一导频信号得到获取第 i时刻的 自干扰信道估计值；
第二接收单元， 用于接收收发信机发送的第二导频信号； 第六获取单元， 用于根据所述第二导频信号得到获取第 i时刻的 通信信道估计值。
8、 根据权利要求 5至 7任意一项权利要求所述的收发信机， 其 特征在于，
所述第四获取单元具体用于：
根据所述第 i时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i时刻的本端发 射信号、 所述第 i时刻的通信信道估计值、 所述第 i时刻的对端发射 信号估计值， 通过第一信道估计公式获取第 i+ 1时刻的自干扰信道估 计值；
根据所述第 i时刻的通信信道估计值、 所述第 i时刻的对端发射 信号估计值、 所述第 i时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i时刻的本 端发射信号， 通过第二信道估计公式获取第 i+ 1时刻的通信信道估计 值，
所述第一信道估计公式为： hn ( i + \) = hn (i) + μηχη ( ) e ( )； 所述第二信道估计公式为： ( + 1) ^ ( ) + μβ (ή β ( )； 其中， 所述 ^为第一信道估计公式的步长参数， 所述 A为所述 第二信道估计公式的步长参数， 所述 为接收信号与所述第 i 时刻 的自干扰信号和所述第 i时刻接收到的对端发射信号的估计值之和的 差值 的共轭转置， 所述 X„(0为第 i时刻的本端发射信号， 所述 为第 i时刻的对端发射信号估计值， 所述^ 为第 i时刻的自干扰信 道估计值， 所述 h W为第 i时刻的通信信道估计值， 所述 + 为第 i+1 时刻的自干扰信道估计值， 所述 + 为第 i+1 时刻的通信信道 估计值。
9、 一种信道估计系统， 其特征在于， 包括：
至少两个收发信机， 其中，每个收发信机为权利要求 5至 8 任意一项 权利要求所述的收发信机， 所述收发信机用于获取第 i时刻的自干扰信 道估计值和第 i时刻的通信信道估计值， 所述 i 大于或等于 0; 获取 第 i时刻的本端发射信号； 获取第 i时刻的对端发射信号估计值； 根 据所述第 i时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i时刻的通信信道估计 值、 所述第 i时刻的本端发射信号、 所述第 i时刻的对端发射信号估 计值， 获取第 i+1时刻的自干扰信道估计值和通信信道估计值， 所述 第 i+1 时刻与所述第 i时刻相差 1个时间单位。
10、 一种收发信机， 其特征在于， 包括：
处理器， 所述处理器用于：
获取第 i 时刻的自干扰信道估计值和第 i 时刻的通信信道估计 值， 所述 i大于或等于 0 ;
获取第 i时刻的本端发射信号；
获取第 i时刻的对端发射信号估计值；
根据所述第 i时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i时刻的通信信 道估计值、 所述第 i时刻的本端发射信号、 所述第 i时刻的对端发射 信号估计值， 获取第 i+ 1 时刻的自干扰信道估计值和通信信道估计 值， 所述第 i+1 时刻与所述第 i时刻相差 1个时间单位。
11、 根据权利要求 10所述的收发信机， 其特征在于，
所述处理器具体用于：
获取第 i时刻的接收信号；
根据所述第 i时刻的自干扰信道估计值获取第 i时刻的自干扰信 号， 所述第 i时刻的自干扰信号为所述收发信机的第 i时刻接收到的 本端发射信号的估计值；
利用所述第 i时刻的自干扰信号对所述第 i时刻的接收信号进行 数字干扰抵消得到第 i时刻接收到的对端发射信号的估计值； 利用所述第 i时刻接收到的对端发射信号的估计值根据所述第 i 时刻的通信信道估计值获取第 i时刻的对端发射信号估计值。
12、 根据权利要求 10 或 1 1 所述的收发信机， 其特征在于， 当 i=0时，
所述收发信机还包括：
接收机， 用于接收收发信机发送的第一导频信号；
所述处理器还用于根据所述第一导频信号得到获取第 i时刻的自 干扰信道估计值；
所述接收机还用于接收收发信机发送的第二导频信号；
所述处理器还用于根据所述第二导频信号得到获取第 i时刻的通 信信道估计值。
13、 根据权利要求 10至 12任意一项权利要求所述的收发信机， 其特征在于，
所述处理器具体用于：
根据所述第 i时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i时刻的本端发 射信号、 所述第 i时刻的通信信道估计值、 所述第 i时刻的对端发射 信号估计值， 通过第一信道估计公式获取第 i+ 1时刻的自干扰信道估 计值；
根据所述第 i时刻的通信信道估计值、 所述第 i时刻的对端发射 信号估计值、 所述第 i时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i时刻的本 端发射信号， 通过第二信道估计公式获取第 i+ 1时刻的通信信道估计 值，
所述第一信道估计公式为： hn ( i + \) = hn (i) + μηχη ( ) e ( )； 所述第二信道估计公式为：
( + 1) ^ ( ) + μβ (ή β ( )； 其中， 所述 A为第一信道估计公式的步长参数， 所述 A为所述 第二信道估计公式的步长参数， 所述 为接收信号与所述第 i 时刻 的自干扰信号和所述第 i时刻接收到的对端发射信号的估计值之和的 差值 的共轭转置， 所述 x„(0为第 i时刻的本端发射信号， 所述 为第 i时刻的对端发射信号估计值， 所述^ 为第 i时刻的自干扰信 道估计值， 所述 h W为第 i时刻的通信信道估计值， 所述 + 为第 i+ 1 时刻的自干扰信道估计值， 所述 + 为第 i+ 1 时刻的通信信道 估计值。
14、 一种信道估计系统， 其特征在于， 包括：
至少两个收发信机， 其中， 每个收发信机为权利要求 10至 13任意一 项权利要求所述的收发信机， 所述收发信机用于获取第 i 时刻的自干扰 信道估计值和第 i 时刻的通信信道估计值， 所述 i 大于或等于 0 ; 获 取第 i时刻的本端发射信号； 获取第 i时刻的对端发射信号估计值； 根据所述第 i时刻的自干扰信道估计值、 所述第 i时刻的通信信道估 计值、 所述第 i时刻的本端发射信号、 所述第 i时刻的对端发射信号 估计值， 获取第 i+ 1时刻的自干扰信道估计值和通信信道估计值， 所 述第 i+ 1 时刻与所述第 i时刻相差 1个时间单位。
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