WO2015051982A1 - Verfahren zum aktualisieren einer betriebsfunktion eines sensors und sensormodul - Google Patents

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WO2015051982A1
WO2015051982A1 PCT/EP2014/069968 EP2014069968W WO2015051982A1 WO 2015051982 A1 WO2015051982 A1 WO 2015051982A1 EP 2014069968 W EP2014069968 W EP 2014069968W WO 2015051982 A1 WO2015051982 A1 WO 2015051982A1
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data
sensor
memory
operating
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Frank Fischer
Marc Pflugmann
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Aumovio Germany GmbH
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Continental Automotive Technologies GmbH
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    • G06F21/575—Secure boot

Definitions

  • the invention relates to a method for updating an operating function of a sensor, for example a tire ⁇ pressure sensor of a motor vehicle, in particular a method for energy-saving and fast updating a operating function of a sensor, such a Computerpro ⁇ grammator and a corresponding sensor module.
  • a sensor is a technical component that can qualitatively or quantitatively record certain physi ⁇ cal or chemical properties and / or the material nature of its environment qualitatively or as a measured variable. These quantities are detected by means of physical or chemical effects and converted into a further processable electrical signal.
  • motor vehicles are more and more with tire ⁇ pressure monitoring systems (TPMS, Tire Pressure Monitoring System) which include tire pressure sensors, equipped, for monitoring the tire pressure in vehicles to prevent tire defects due to low tire air pressure, and thus the number of accidents, which on defective tires are due to reduce.
  • TPMS Tire Pressure Monitoring System
  • AI is a vehicle wheel with a device for detecting and transmitting at least one of the condition of the vehicle tire characterizing
  • Measuring signal such as tire air pressure and / or the tire air temperature, with at least one of a power supply ⁇ device supplied with electrical energy, at least a sensor module including a tire air pressure sensor and / or at least one tire air temperature sensor.
  • the update process is usually carried out by receiving data from a current operating function of an external unit and then storing, that is, writing the received data in an operating memory area of the tire pressure monitoring system. Since in this case, however, initially all data of the current operating function is received before the write process starts, results such Aktuali ⁇ s mecanicsrea in delays and in particular a large amount of time updating, which in turn has a negative effect on energy consumption.
  • the object of the present invention is to specify an energy-saving and rapid method for updating an operating function of a sensor, such a computer program product and a corresponding sensor module.
  • This object is achieved by the subject matter of the independent claims.
  • Advantageous developments are the subject of the dependent claims.
  • this object is achieved by a method for updating an operating function of a sensor which has a memory which has a boot memory area for storing a boot function and an operating memory area for storing a current operating function.
  • the method has the following steps: First, the boot functions are executed and then checked whether an update of the operating function of the sensor is to be performed. If an update of the operating function of the sensor is to be carried out, a plausibility check is carried out.
  • the operating function of the sensor is updated in such a way that data of a current operating function are received by an external unit and written to the operating memory area, wherein the receiving of the data as well as the writing of the data into the operating memory area proceeds in parallel.
  • Boot function is generally understood to mean special software which is usually loaded by the firmware of a computer from a bootable medium and then executed. The boot function then loads more parts of a Operating system of the computer, usually a kernel.
  • the external unit may continue to be a special one
  • HF communication module in particular to act as a production or programming station, which is connected for example during production or in a workshop for diagnostic and / or updating purposes, wired or wireless to the vehicle network and individual control units of the motor vehicle transmits data and data from receives the control units.
  • Such a method has the advantage that with this an operating function of the sensor can be energy-saving and quickly ak ⁇ tuallibrary.
  • an operating function of the sensor can be energy-saving and quickly ak ⁇ tuallibrary.
  • the starting process when loading the operating function of the sensor can be shortened and accelerated, and the energy consumption can be further reduced.
  • the code of the operating function usually does not change and is not always provided with more up-to-date versions for the operating function, so it is not usually necessary at each
  • the starting process accelerates noticeably and, for example, the measured value can be made available faster to a sensor.
  • this may be a tire pressure sensor, a tire temperature sensor and / or a tire load sensor of a vehicle, especially a motor vehicle, acting at ⁇ game as a motorcycle, a passenger car or a truck.
  • the sensor may thus be selected from the group consisting of a tire pressure sensor, a tire temperature sensor and a tire load sensor of a
  • the boot function can also be started from the external unit.
  • the update process may be initiated at the precise moment when the sensor is connected to a production or programming station to add or update certain program functions, such as during production or in a workshop for diagnostic and / or updating purposes.
  • the plausibility check can comprise an authentication check as well as a compatibility check.
  • the au- thenthnes phenomenon serves to authenticate the accessing, for example, a production or Programming station to allow the authenticated entity further action.
  • the authentication check can be realized by known components and functions, for example by entering a password or using a key, so that this can be implemented or implemented easily and without great effort, without the costly and costly conversions of hardware and / or software components be needed.
  • the compatibility check of the compatibility of the data of a current operating function with the sensor module can be checked. This can be realized for example by a special Compa ⁇ tibilticians worn, optionally invoking an associated incompatibility routine may also be stored in the memory of the sensor.
  • the data of an actual operating function may be transmitted in encrypted form, as a result of which the security can be further increased.
  • Encryption is the process by which clearly readable data is converted into an "illegible", that is, not easily interpretable, string by means of a ciphering process, whereby one or more keys are used as crucial parameters of encryption
  • the step of updating the operational function of the sensor may be sequential, blockwise writing the data of a current operational function into the plurality of memory blocks such that data of a current operational function contained in one block of the plurality of memory blocks Memory blocks are to be written, receive and at the same time data that is currently stored in the block of the plurality of memory blocks are deleted, and then data from a current drive function, which should be written in the block of the plurality of memory blocks in which blocks of the plurality of memory blocks are written.
  • Operation function stopped until the data to be written in the first block of the plurality of memory blocks have been completely written in the first block of the plurality of memory blocks. Subsequently, data to be written in a second block of the plurality of memory blocks may be received, and at the same time data which is currently stored in the second block of the plurality of memory blocks may be deleted. At the same time, will be opened by such a block-by writing the data of current operating function can update only individual processes of the operation function, are linked to corresponding memory blocks, without this there is a need to update the entire operation ⁇ function, so this again energy-saving 0
  • the step of updating the operation function of the sensor may further include updating validity information of the data of a current operation function to be written in the block of the plurality of memory blocks before the data currently stored in the block of the plurality of memory blocks is completed are deleted.
  • measuring instruments can be as sensors by its objectivity, its reliability and its validity mark ⁇ drawing, these quality criteria each successive build up.
  • the quality criterion that the measured values are independent of the measurer is called objectivity or observer agreement. Also, good gauges reliably provide the same measurements from the same objects. This criterion is called reliability or reproducibility.
  • the third quality criterion, the validity is a measure of whether the data generated during the measurement represent the size to be measured as intended. Only then can the data be meaningfully interpreted.
  • the validity information may include information about a block of memory in which individual data has been written, and / or information about a version of the data. This proves for example advantageous if only individual processes of loading ⁇ drive function to be updated, which are bound to the corresponding memory blocks.
  • the method may include the steps of updating validation information of the operational function once the received data of a current operational function has been completely written to the operational memory area, and one Perform the current operating function.
  • the time until new program functions or updated program functions can be accessed can be considerably shortened, compared with ordinary update processes, without resulting in a high energy consumption up to and including emptying of the energy supply device.
  • the data can be stored in compressed form. Due to the data compression can advantageously be reduced, the amount of digital data, whereby the required storage space and the transmission time of the data can be significantly reduced.
  • the reduced storage space in turn has the advantage that the corresponding sensor module can be designed significantly cheaper.
  • a further embodiment of the invention also specifies a sensor module.
  • the sensor module in this case has a sensor for measuring a physical quantity, a control module for carrying out an operating function for driving the sensor, and an interface, which cooperates with the control module, for receiving data of a current operating function from an external unit.
  • the control module comprises a memory having a boot memory area for storing a boot function and a mode storage area for storing an operational function, and an update ⁇ module which an execution unit for executing the boot function, an evaluation unit for checking whether an update of the operating function of the Sensor is to be performed, a security unit for performing a plausibility check, if an update of the operating function is to be performed, and a writing unit for writing data received a current operating function in the operating memory area.
  • the Write unit is designed here to write the received data of a current operating function parallel to receiving the data of a current operating function in the operating memory area.
  • Boot function is generally understood to mean special software which is usually loaded by the firmware of a computer from a bootable medium and then executed. The boot function then loads more parts of an operating system of the machine, usually a kernel.
  • the external unit may continue to be a special one
  • RF communication module in particular to act a production or programming station, which is connected for example during production or in a workshop for diagnostic and / or updating purposes, wired or wireless to the vehicle network and individual control units of the motor vehicle transmits data and data from the control units receives.
  • a sensor module has the advantage that in this an operating function of the sensor can be energy-saving and quickly ak ⁇ tuallibrary.
  • the writing ⁇ unit is adapted not only to initiate the writing of the current data in the operation memory area when all the data of a current operating function have been completely received, but to start in parallel for receiving the data of a current operating function caused delays be avoided by the update process and thus reduce the time consumption during the update.
  • the sensor module may be a tire sensor module, in particular a tire pressure sensor module.
  • a tire sensor module in particular a tire pressure sensor module.
  • a control module that is configured to provide an energy-saving and fast actuaries lubensske compared with Steuermo ⁇ dulen for realizing update processes, which have a high energy consumption, to be advantageous
  • replacement of the power supply is difficult because a tire pressure monitoring system, ie, the tire pressure sensor module, is usually installed inside the tires of a motor vehicle and replacement of the power supply would consequently require disassembly of the corresponding tire.
  • the transmission of the data of a current operating function is an encrypted transmission, whereby the security can be further increased.
  • Locks ⁇ Selung is the process in which clearly readable data using encryption key is converted into an "illegible", that is, not easily interpretable, string.
  • Critical parameters of encryption are one or more keys.
  • the operating memory area consists of a plurality of memory blocks
  • the writing unit has an erasing unit for erasing data which is currently stored in one block of the plurality of memory blocks.
  • the writing unit is configured to sequentially write the data of a current operation function to the plurality of memory blocks in such a manner that, simultaneously with receiving data of a current operation function to be written in a block of the plurality of memory blocks, the erasing unit stores data are currently stored in the block of the plurality of memory blocks, and then the write unit writes the data of a current operation function to be stored in the block of the plurality of memory blocks.
  • virtual Speicherver ⁇ administrations which the physically available memory into memory blocks (organized as pages or segments) or storage areas divide and bind to individual processes.
  • the control module is thus designed to provide sequential access to the individual
  • data to be written in a first block of the plurality of memory blocks may be received while data currently stored in the first block of the plurality of memory blocks may be received. to be deleted. Subsequently, the received data is written in the first block of the plurality of memory blocks. During this writing operation, the process of receiving the data of a current operation function is halted until the data to be written in the first block of the plurality of memory blocks has been completely written in the first block of the plurality of memory blocks. Subsequently, data to be written in a second block of the plurality of memory blocks may be received, and at the same time data which is currently stored in the second block of the plurality of memory blocks may be erased. At the same time by such a
  • Control module which ensures a blockwise writing of the data of a current operating function, the possibility opened, only individual processes of the operating function, which are bound to corresponding memory blocks, ak ⁇ tual al, without the need to update the entire operating function, so that this in turn can be realized energy-saving and fast. Furthermore, it is also possible to update individual processes again after an unsuccessful attempt to update, without the updating process having to be completely restarted.
  • the boot memory area may be part of a firmware module.
  • Firmware is software which is embedded in elekt ⁇ tronic devices. It is usually stored in a flash memory, an EPROM, EEPROM or ROM and can not be interchanged by the user or only with special means or functions. She takes a Zvi ⁇ rule position between hardware (ie the physical proportions of a device) and application software (the gege ⁇ appropriate, interchangeable programs of a device).
  • the boot function in the system that is Control module of the sensor module to be embedded, which has the advantage that the update process can be started without first the boot function must be implemented or transmitted, which further time can be saved in updating the operating function of the sensor. Since, in particular during a reprogramming of non-volatile program memories, these can not be read out, the boot function must be copied before executing the boot function into a main memory, that is to say a volatile memory, which is preferably designed as RAM (Random Access Memory).
  • RAM or direct ⁇ access memory is a store that is particularly suitable as memory use, usually in the form of memory modules.
  • the boot memory area may also be part of the operating memory area. This ensures that not only the operating function but also the boot function can be updated. Since operating functions are usually stored in a non-volatile memory, which can not be read in particular during reprogramming, that is to say during the updating process, the boot function must again be transferred to a working memory, that is to say a volatile memory, before the boot function is executed Memory to be copied, which is preferably designed as RAM (Random Access Memory).
  • RAM Random Access Memory
  • the boot function may be formed as part of a software update, which is transmitted from the external unit to the control module before the data of a current operating function.
  • the memory of the control module may include another nonvolatile memory for storing validity information about the operation function.
  • non-volatile memory various data memories are referred to in digital data processing, the stored information of which, in this case, validity information of a currently stored operating function of the sensor is permanently preserved.
  • measuring instruments such as sensors can be characterized by their objectivity, their reliability and their validity, whereby these quality criteria are based on each other.
  • the quality criterion that the measured values are independent of the measuring end is called objectivity or observer agreement.
  • good gauges reliably provide the same measurements from the same objects.
  • the third quality criterion is a measure of whether the data generated during the measurement represent the size to be measured as intended. Only then can the data be meaningfully interpreted.
  • the validity information may include information about a memory block in which individual data has been written, and / or information about a version of the data.
  • a computer program product configured to perform a method as described above and below when executed on a sensor module as described above and hereinafter.
  • the computer program product has the advantages already mentioned in connection with the corresponding embodiments of the method according to the invention or of the sensor module according to the invention, which are not listed again at this point in order to avoid repetitions.
  • another embodiment of the invention also specifies a vehicle, in particular a motor vehicle, which has a tire pressure sensor module described above.
  • the Aktua ⁇ lleitersvon can be performed energy saving and fast, as receiving data of a current operating function as well as writing the data of a current operating function in one Run memory area of a memory of the sensor in parallel.
  • FIG. 1 shows a schematic cross-sectional view of a
  • Figure 2 shows a schematic block diagram of a Sen ⁇ sormoduls according to embodiments of the invention
  • Figure 3 shows a flow chart of a method for Aktua ⁇ taping an operational function of a sensor according to embodiments of the invention.
  • FIG. 1 shows a schematic cross-sectional view of a vehicle grade 1 with a tire pressure sensor module 2.
  • FIG. 1 shows a vehicle wheel 1 of a vehicle, in the shown embodiment of a motor vehicle, in cross section, wherein the vehicle wheel 1 faces a chassis of the motor vehicle, not shown in FIG Braking is slowed down with the aid of a disc brake.
  • the illustrated vehicle wheel 1 consists essentially of a wheel rim 3 and a mounted, at least one elastic material having tire 4, wherein between the tire 4 and the wheel rim 3, a compressed air chamber 5 is formed, which by a in a Valve mount the wheel rim 3 releasably recorded tire valve 6 is ventilated.
  • a tire pressure sensor module 2 including a tire pressure sensor 7 for detecting a gas pressure of a gas in the compressed air chamber 5 forming a tire inflation gas, for example, air or nitrogen is formed.
  • the tire pressure sensor module 2 is part of a tire sensor module, which is also referred to as wheel unit (WU) and, for example, part of a tire pressure monitoring system (TPMS) of the vehicle, which is also referred to as TPMS (TPMS, Tire Pressure Monitoring System).
  • the tire pressure sensor module 2 can be arranged in the vehicle 1, for example on one of a tread of the tire 4 opposite inner surface of the tire 4 or on the tire valve 6.
  • the tire pressure sensor module 2 transmits it via a co ⁇ ied high-frequency transmission path values for a Rei ⁇ fen Kunststoffdruck from the compressed air chamber 5 to a not shown in Figure 1 control unit of the motor vehicle. In the control unit, these data are then evaluated and can be detected in particular pressure losses in individual tires as well as slow pressure losses in all tires, for example as a result of diffusion through the rubber.
  • the tire pressure sensor module 2 is supplied with electrical energy by a power supply device 8.
  • the power supply device 8 shown in FIG. 1 is a battery 9.
  • updating the software of the tire pressure sensor 7, that is to say the operating function of the tire pressure sensor 7, for example to add or update certain program functions, is associated with a high energy consumption, which results in a long-lasting update process can lead to the emptying of the power supply device 8.
  • an exchange of the energy supply device 8 is associated with a comparatively very high outlay.
  • the update process is usually carried out by receiving data from a current operating function of an external unit and then storing, that is writing the received data in an operating memory area of the tire pressure sensor module 2.
  • Figure 2 shows a schematic block diagram of a Sen ⁇ sormoduls 11 according to embodiment of the invention.
  • the sensor module 11 has a sensor 12 for measuring a physical quantity, a power supply device 13 for supplying the sensor 12 with electrical energy, a control module 14 for carrying out an operating function for driving the sensor 12, and an interface 15, which cooperates with the control module 14, for receiving data of a current operating function of an external unit, not shown in Figure 2, on.
  • the illustrated control module 14 in this case has a memory 16, which has a boot memory area 17 for storing a
  • the update module 19 has an off ⁇ circulating unit 20 for executing the boot function, an evaluation teech 21 for checking whether an update of the operating function of the sensor 12 is to be performed, a security unit 22 for performing a plausibility check if an update to the operational function performed and a write unit 23 for writing received data of a current operation function to the operation memory area, wherein the write unit 23 is configured to write the received data of a current operation function in parallel with receiving the data of a current operation function into the operation memory area.
  • Boot function is generally understood to mean special software which is usually loaded by the firmware of a computer from a bootable medium and then executed. The boot function then loads more parts of an operating system of the machine, usually a kernel.
  • the external unit may continue to be a special one
  • RF communication module in particular to act a production or programming station, which is connected for example during production or in a workshop for diagnostic and / or updating purposes, wired or wireless to the vehicle network and individual control units of the motor vehicle transmits data and data from the control units receives.
  • a sensor module 11 has the advantage that in this an operating function of the sensor 12 can be updated energy-saving and fast.
  • Writing unit 23 is designed not to initiate the writing of current data in the operating memory area until all the data of a current operating function have been completely received but to start parallel to receiving the data of a current operating function, avoiding delays caused by the update process and thus the Time consumption during the update can be reduced.
  • the sensor module 11 of FIG. 2 is, for example, a tire sensor module 24, in particular a tire pressure sensor module.
  • a tire sensor module 24 is also referred to as a wheel unit or wheel unit (WU) and is for example part of a tire pressure monitoring system (TPMS) of the vehicle, which is also referred to as TPMS (TPMS, Tire Pressure Monitoring System).
  • TPMS tire pressure monitoring system
  • the tire sensor module 24 is locatable in a vehicle wheel, for example, on an inner surface of the tire opposite a tread of a tire of the vehicle wheel or on a tire valve.
  • the sensor 12 is configured, for example, as a tire pressure sensor, which is designed to determine a gas pressure of a gas present in an inner space of the tire which forms a tire filling gas, for example air or nitrogen. Furthermore, the sensor 12 may, for example, as a temperature sensor for determining a current tire temperature and / or as
  • Tire load sensor be designed to determine a current tire load. It can also be seen that the operating memory area 18 consists of a plurality of memory blocks 25. Also, the writing unit 23 of Fig. 2 has an erasing unit 26 for erasing data currently stored in one block of the plurality of memory blocks 25.
  • the writing unit 23 is formed, the data of a current operation ⁇ functional sequentially block by block in the plurality of SpeI ⁇ cherblöcken 25 to write, such that simultaneously with reception of data of a current operation function, written in a block 27 of the plurality of memory blocks 25 , the erase unit 26 erases data currently stored in the block 27 of the plurality of memory blocks 25, and the writing unit 23 subsequently writes the data of a current operation function to be stored in the block 27 of the plurality of memory blocks 25.
  • the control module 14 according to FIG. 2 is thus designed to ensure a sequential access to the individual memory blocks, whereby it can be ensured that the reception of the data as well as the writing of the data into the operating memory area proceeds in parallel, ie
  • Firmware is software which is on ⁇ embedded in electronic devices. It is usually stored in a flash memory, an EPROM, EEPROM or ROM and can not be exchanged by the user or only with special means or functions. It occupies an intermediate position between the hardware (ie the physical proportions of a device) and the application software ⁇ (the possibly exchangeable programs of a device) a. It should be noted that especially during 2
  • boot memory area can also be part of the operation memory area, so that the boot function can thus also be updated. It is also possible to design the boot function as part of a software update, which is transmitted from the external unit to the control module before the data of a current operation function.
  • the memory 16 also has a non-volatile memory 29 for storing validity information about the operating function.
  • the validity information can, for example, contain information about a memory block in which individual data has been written, and / or information about a version of the data.
  • FIG. 3 shows a flow diagram of a method 30 for updating an operating function of a sensor which has a memory which has a boot memory area for storing a boot function and an operating memory area for storing an operating function, according to embodiments of the invention.
  • the method 30 has the following steps: In a first step 31, a boot function is initially carried out and in a further step 32 it is checked whether an updating of the operating function of the sensor is to be carried out. If an updating of the operating function of the sensor is to be carried out, a plausibility check is carried out in a step 33. If the plausibility In the following step 34, the operating function of the sensor is then updated such that data of a current operating function are received by an external unit and written to the operating memory area, receiving the data and writing the data to the memory area runs parallel.
  • Boot function is generally understood to mean special software which is usually loaded by the firmware of a computer from a bootable medium and then executed. The boot function then loads more parts of an operating system of the machine, usually a kernel.
  • the external unit may continue to be a special one
  • HF communication module in particular to act a production or programming station, which is connected for example during production or in a workshop for diagnostic and / or updating purposes, wired or wireless to the vehicle network and individual control units of the motor vehicle data transmitted and data from receives the control units.
  • the senor is again, for example, a tire pressure sensor of a motor vehicle.
  • the boot function can be started from the external unit.
  • the step 33 of performing a plausibility check comprises performing an authentication check as well as a compatibility check.
  • the operating memory area according to the embodiments of Figure 3 is constructed from a plurality of memory blocks.
  • the step 34 of updating the operating ⁇ function of the sensor comprises a sequential blockwise writing the data of the current operating function in the
  • a plurality of memory blocks such that data of a current operation function to be written in a block of the plurality of memory blocks, and at the same time data which is currently stored in the block of the plurality of memory blocks are deleted as well as on ⁇ closing data of a current Operation function to be written in the block of the plurality of memory blocks are written in the block of the plurality of memory blocks.
  • the step 34 of updating the operation function of the sensor further includes a step of updating validity information of the data of a current operation function to be written in the block of the plurality of memory blocks before the data currently in the block of the memory Variety of memory blocks are stored, completely erased, on.
  • FIG. 3 shows the step 35 of updating validity information of the operation function, once the received data of a current operation function has been completely written into the operation memory area, and the step 36 of subsequently executing the current operation function.
  • the step 34 of updating the operational function of the sensor further comprises compressively storing the received data.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aktualisieren einer Betriebsfunktion eines Sensors, welcher einen Speicher aufweist, der einen Boot-Speicherbereich zum Speichern einer Bootfunktion sowie einen Betriebsspeicherbereich zum Speichern einer Betriebsfunktion, wobei das Verfahren (30) folgende Schritte aufweist: -Ausführen der Bootfunktion (31); -Überprüfen ob eine Aktualisierung der Betriebsfunktion des Sensors durchgeführt werden soll (32); -Falls eine Aktualisierung der Betriebsfunktion des Sensors durchgeführt werden soll, Durchführen einer Plausibilitätsprüfung (33); -Falls die Plausibilitätsprüfung erfolgreich war, Aktualisieren der Betriebsfunktion des Sensors derart, dass Daten einer aktuellen Betriebsfunktion von einer externen Einheit empfangen und diese in den Betriebsspeicherbereich geschrieben werden, wobei das Empfangen der Daten sowie das Schreiben der Daten in den Betriebsspeicherbereich parallel abläuft (34).

Description

Beschreibung
Verfahren zum Aktualisieren einer Betriebsfunktion eines Sensors und Sensormodul
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aktualisieren einer Betriebsfunktion eines Sensors, beispielsweise eines Reifen¬ drucksensors eines Kraftfahrzeuges, insbesondere ein Verfahren zum energiesparenden und schnellen Aktualisieren einer Be- triebsfunktion eines Sensors, ein derartiges Computerpro¬ grammprodukt sowie ein entsprechendes Sensormodul.
Ein Sensor ist ein technisches Bauteil, das bestimmte physi¬ kalische oder chemische Eigenschaften und/oder die stoffliche Beschaffenheit seiner Umgebung qualitativ oder als Messgröße quantitativ erfassen kann. Diese Größen werden mittels physikalischer oder chemischer Effekte erfasst und in ein weiterverarbeitbares elektrisches Signal umgeformt. Beispielsweise sind Kraftfahrzeuge mehr und mehr mit Reifen¬ druckkontrollsystemen (TPMS, Tire Pressure Monitoring System) , welche Reifendrucksensoren beinhalten, ausgestattet, zur Überwachung des Reifenluftdrucks bei Fahrzeugen, um Reifendefekte aufgrund von zu geringem Reifenluftdruck zu verhindern und damit die Anzahl der Unfälle, welche auf defekte Reifen zurückzuführen sind, zu reduzieren.
Aus der Druckschrift DE 10 2009 008 350 AI ist ein Fahrzeugrad mit einer Vorrichtung zur Erfassung und Übertragung wenigstens eines den Zustand des Fahrzeugreifens charakterisierenden
Messsignals wie Reifenluftdruck und/oder der Reifenlufttemperatur, mit wenigstens einem von einer Energieversorgungs¬ einrichtung mit elektrischer Energie versorgten, wenigstens einen Reifenluftdrucksensor und/oder wenigstens einen Reifenlufttemperatursensor beinhaltenden Sensormodul bekannt.
Als nachteilig erweist sich bei derartigen Reifendruckkont- rollsystemen jedoch, dass eine Aktualisierung der Software des Sensors, das heißt von Betriebsfunktion des Sensors, bei¬ spielsweise um bestimmte Programm-Funktionen hinzuzufügen oder zu aktualisieren, mit einem hohen Energieverbrauch verbunden ist, was bei einem lang anhaltenden Aktualisierungsprozess bis hin zur Entleerung der Energieversorgungseinrichtung, bei- spielswese einer Batterie, führen kann. Ein Austausch der Energieversorgungseinrichtung ist jedoch, aufgrund der Einbausituation des Reifendruckkontrollsystems im Kraftfahrzeug, verglichen mit dem durch den Sensor erzielten Nutzen, mit einem vergleichsweise sehr hohen Aufwand verbunden.
Der Aktualisierungsprozess erfolgt dabei für gewöhnlich durch empfangen von Daten einer aktuellen Betriebsfunktion von einer externen Einheit und anschließendes Ablegen, das heißt Schreiben der empfangenen Daten in einen Betriebsspeicherbereich des Reifendruckkontrollsystems. Da hierbei jedoch zunächst alle Daten der aktuellen Betriebsfunktion empfangen werden, bevor der Schreibprozess startet, resultiert ein derartiger Aktuali¬ sierungsprozess in Verzögerungen und insbesondere einer großen Zeitdauer der Aktualisierung, was sich wiederum negativ auf den Energieverbrauch auswirkt.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein energiesparendes und schnelles Verfahren zum Aktualisieren einer Betriebsfunktion eines Sensors, ein derartiges Computerprogrammprodukt sowie ein entsprechendes Sensormodul anzugeben. Gelöst wird diese Aufgabe durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird diese Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Aktualisieren einer Betriebsfunktion eines Sensors, welcher einen Speicher aufweist, der einen Boot-Speicherbereich zum Speichern einer Bootfunktion sowie einen Betriebsspeicherbereich zum Speichern einer mo- mentanen Betriebsfunktion aufweist. Das Verfahren weist dabei folgende Schritte auf: Es wird zunächst die Bootfunktionen ausgeführt und anschließend überprüft, ob eine Aktualisierung der Betriebsfunktion des Sensors durchgeführt werden soll. Falls eine Aktualisierung der Betriebsfunktion des Sensors durch- geführt werden soll, wird eine Plausibilitätsprüfung durchgeführt. Falls die Plausibilitätsprüfung hierbei erfolgreich war, wird die Betriebsfunktion des Sensors derart aktualisiert, dass Daten einer aktuellen Betriebsfunktion von einer externen Einheit empfangen und diese in den Betriebsspeicherbereich geschrieben werden, wobei das Empfangen der Daten sowie das Schreiben der Daten in den Betriebsspeicherbereich parallel abläuft .
Grundgedanke ist somit, bei einem Aktualisierungsprozess zum Aktualisieren von Betriebsfunktion eines Sensors einen
Schreibvorgang parallel zum Empfangen von Daten einer aktuellen Betriebsfunktion des Sensors zu initiieren, das heißt zu starten, folglich bevor alle Daten einer aktuellen Betriebsfunktion vollständig empfangen wurden.
Unter Bootfunktion wird allgemein eine spezielle Software verstanden, welche gewöhnlich durch die Firmware eines Rechners von einem startfähigen Medium geladen und anschließend ausgeführt wird. Die Bootfunktion lädt dann weitere Teile eines Betriebssystems des Rechners, gewöhnlich einen Kernel. Bei der externen Einheit kann es sich weiter um ein spezielles
HF-Kommunikationsmodul, insbesondere um eine Produktions- beziehungsweise Programmierstation handeln, welche bei- spielsweise während der Produktion oder in einer Werkstatt zu Diagnose- und/oder Aktualisierungszwecken, drahtgebunden oder drahtlos an das Fahrzeugnetzwerk angeschlossen wird und einzelnen Steuergeräten des Kraftfahrzeuges Daten übermittelt sowie Daten von den Steuergeräten empfängt.
Ein derartiges Verfahren hat den Vorteil, dass mit diesem eine Betriebsfunktion des Sensors energiesparend und schnell ak¬ tualisiert werden kann. So können dadurch, dass das Schreiben von aktuellen Daten in den Betriebsspeicherbereich nicht erst dann initiiert wird, wenn alle Daten einer aktuellen Betriebsfunktion empfangen wurden, sondern parallel zum Empfangen der Daten einer aktuellen Betriebsfunktion gestartet wird, Verzögerungen verursacht durch den Aktualisierungsprozess vermieden und somit die Zeitdauer des Aktualisierungsprozesses erheblich reduziert werden. Dies wiederum resultiert in einem geringeren Energieverbrauch des Aktualisierungsprozesses, was mit einer er¬ höhten Lebensdauer einer Energieversorgungseinrichtung, welche den Sensor mit elektrischer Energie versorgt, verbunden ist. Durch den Schritt des Überprüfens, ob eine Aktualisierung der Betriebsfunktion des Sensors durchgeführt werden soll, kann weiter gewährleistet werden, dass der Aktualisierungsprozess nur dann durchgeführt wird, wenn dies notwendig erscheint. Auf diese Weise kann der Startvorgang beim Laden von Betriebsfunktion des Sensors verkürzt und beschleunigt werden, sowie der Energie- verbrauch weiter vermindert werden. So ändert sich der Code der Betriebsfunktion in der Regel nicht und werden nicht ständig aktuellere Versionen für die Betriebsfunktion bereitgestellt, so dass es normalerweise nicht erforderlich ist, bei jedem
Startvorgang eine Aktualisierung durchzuführen. Wenn nunmehr n
5 darauf verzichtet wird, beschleunigt sich der Startvorgang merklich und kann beispielsweise der Messwert bei einem Sensor schneller zur Verfügung gestellt werden. Bei dem Sensor kann es sich dabei um einen Reifendrucksensor, einen Reifentemperatursensor und/oder einen Reifenlastsensor eines Fahrzeugs, insbesondere eines Kraftfahrzeuges, bei¬ spielsweise eines Motorrads, eines Personenkraftwagens oder eines Lastkraftwagens handeln. Der Sensor kann somit ausgewählt sein aus der Gruppe, bestehend aus einem Reifendrucksensor, einem Reifentemperatursensor und einem Reifenlastsensor eines
Fahrzeuges. So erweist sich insbesondere bei Reifendrucksensoren eines Kraftfahrzeuges ein derartiger energiesparender und schneller Aktualisierungsprozess , verglichen mit Aktualisie- rungsprozessen, welche einen hohen Energieverbrauch aufweisen, als vorteilhaft, zumal sich bei Reifendrucksensoren ein Aus¬ tausch der Energieversorgungseinrichtung als schwierig erweist, da Reifendruckkontrollsysteme für gewöhnlich innerhalb der Reifen eines Kraftfahrzeuges eingebaut sind und ein Austausch der Energieversorgungseinrichtung folglich ein Demontieren des entsprechenden Reifens erfordern würde.
Auch kann die Bootfunktion hierbei von der externen Einheit aus gestartet werden. Folglich kann der Aktualisierungsprozess genau dann initiiert werden, wenn der Sensor an einer Produktions- beziehungsweise Programmierstation angeschlossen ist, um bestimmte Programm-Funktionen hinzuzufügen oder zu aktualisieren, beispielsweise während der Produktion oder in einer Werkstatt zu Diagnose und oder Aktualisierungszwecken.
Weiter kann die Plausibilitätsprüfung eine Authentisierungs- prüfung sowie eine Kompatibilitätsprüfung umfassen. Die Au- thentisierungsprüfung dient dabei der Authentisierung des Zugreifenden, beispielsweise einer Produktions- beziehungsweise Programmierstation, um der authentisierten Einheit weitere Aktionen zu erlauben. Die Authentisierungsprüfung kann dabei durch bekannte Komponenten und Funktionen realisiert werden, beispielsweise durch Eingabe eines Passworts oder Verwendung eines Schlüssels, so dass dieses hier einfach und ohne großen Aufwand realisiert beziehungsweise implementiert werden kann, ohne das aufwendige und kostspielige Umbauten von Hardware- und/oder Softwarekomponenten vonnöten werden. Durch die Kompatibilitätsprüfung wiederum kann die Kompatibilität der Daten einer aktuellen Betriebsfunktion mit dem Sensormodul überprüft werden. Dies kann beispielsweise durch eine spezielle Kompa¬ tibilitätseinrichtung realisiert werden, welche gegebenenfalls eine zugehörige Inkompatibilitätsroutine aufruft, die ebenfalls im Speicher des Sensors abgelegt sein kann.
Weiter ist es auch möglich, dass die Daten einer aktuellen Betriebsfunktion verschlüsselt übertagen werden, wodurch die Sicherheit weiter erhöht werden kann. Verschlüsselung nennt man den Vorgang, bei dem klar lesbare Daten mithilfe eines Ver- Schlüsselungsverfahrens in eine „unleserliche", das heißt nicht einfach interpretierbare Zeichenfolge umgewandelt werden. Als entscheidend wichtige Parameter der Verschlüsselung werden hierbei ein oder auch mehrere Schlüssel verwendet. Gemäß einer Ausführungsform kann der Betriebsspeicherbereich aus einer Vielzahl von Speicherblöcken bestehen. Der Schritt des Aktualisierens der Betriebsfunktion des Sensors kann dabei ein sequentielles, blockweises Schreiben der Daten einer aktuellen Betriebsfunktion in die Vielzahl von Speicherblöcken, derart, dass Daten einer aktuellen Betriebsfunktion, welche in einem Block der Vielzahl von Speicherblöcken geschrieben werden sollen, empfangen und gleichzeitig Daten, welche momentan in dem Block der Vielzahl von Speicherblöcken gespeichert sind, gelöscht werden sowie anschließend Daten einer aktuellen Be- triebsfunktion, welche in den Block der Vielzahl von Speicherblöcken geschrieben werden sollten, in dem Block der Vielzahl von Speicherblöcken geschrieben werden, aufweisen. So ist es bekannt, virtuelle Speicherverwaltungen zu nutzen, welche den physikalisch zu Verfügung stehenden Speicher in Speicherblöcke (als Seiten oder Segmente organisiert) beziehungsweise Spei¬ cherbereiche unterteilen und diese an einzelne Prozesse binden. Durch den sequentiellen Zugriff auf die einzelnen Speicherblöcke kann sichergestellt werden, dass das Empfangen der Daten sowie das Schreiben der Daten in den Betriebsspeicherbereich parallel abläuft, das heißt der Schreibvorgang initiiert, das heißt gestartet wird, bevor die Daten einer aktuellen Betriebsfunktion vollständig empfangen wurden. So können zunächst Daten, welche in einen ersten Block der Vielzahl von Speicherblöcken ge- schrieben werden sollen, empfangen werden und gleichzeitig Daten, welche momentan in dem ersten Block der Vielzahl von Speicherblöcken gespeichert sind, gelöscht werden. Anschließend werden die empfangenen Daten in den ersten Block der Vielzahl von Speicherblöcken geschrieben. Während dieses Schreibvorgangs wird der Prozess des Empfangens der Daten einer aktuellen
Betriebsfunktion angehalten, bis die Daten, welche in den ersten Block der Vielzahl von Speicherblöcken geschrieben werden sollen, vollständig in den ersten Block der Vielzahl von Speicherblöcken geschrieben wurden. Anschließend können Daten, welche in einen zweiten Block der Vielzahl von Speicherblöcken geschrieben werden sollen, empfangen werden und gleichzeitig Daten, welche momentan in dem zweiten Block der Vielzahl von Speicherblöcken gespeichert sind, gelöscht werden. Gleichzeitig wird durch ein derartiges blockweises Schreiben der Daten einer aktuellen Betriebsfunktion die Möglichkeit eröffnet, lediglich einzelne Prozesse der Betriebsfunktion, welche an entsprechende Speicherblöcke gebunden sind, zu aktualisieren, ohne dass hierbei die Notwendigkeit besteht, die komplette Betriebs¬ funktion zu aktualisieren, so dass dies wiederum energiesparend 0
o und schnell realisiert werden kann. Ferner ist es auch möglich, nach einem fehlgeschlagenen Aktualisierungsversuch einzelne Prozesse erneut zu aktualisieren, ohne dass der Aktualisie- rungsprozess komplett neu gestartet werden muss.
Hierbei kann der Schritt des Aktualisierens der Betriebsfunktion des Sensors weiter ein Aktualisieren von Validitätsinformationen der Daten einer aktuellen Betriebsfunktion, welche in dem Block der Vielzahl von Speicherblöcken geschrieben werden sollen, bevor die Daten, welche momentan in dem Block der Vielzahl von Speicherblöcken gespeichert sind, vollständig gelöscht sind, aufweisen. So lassen sich Messinstrumente wie Sensoren durch ihre Objektivität, ihre Reliabilität sowie ihre Validität kenn¬ zeichnen, wobei diese Gütekriterien jeweils aufeinander auf- bauen. Das Gütekriterium, dass die Messwerte unabhängig vom Messenden sind, heißt Objektivität oder Beobachterübereinstimmung. Auch liefern gute Messinstrumente zuverlässig von denselben Objekten dieselben Messwerte. Dieses Kriterium wird als Reliabilität oder Reproduzierbarkeit bezeichnet. Das dritte Gütekriterium, die Validität, ist ein Maß dafür, ob die bei der Messung erzeugten Daten wie beabsichtigt die zu messende Größe repräsentieren. Nur dann können die Daten sinnvoll interpretiert werden. Die Validitätsinformationen können hierbei beispielsweise Informationen über einen Speicherblock, im welchen einzelne Daten geschrieben wurden, und/oder Informationen über eine Version der Daten beinhalten. Als vorteilhaft erweist sich dies beispielsweise, falls nur einzelne Prozesse der Be¬ triebsfunktion aktualisiert werden sollen, welche an die entsprechenden Speicherblöcke gebunden sind.
Weiter kann das Verfahren die Schritte eines Aktualisierens von Validitätsinformationen der Betriebsfunktion, sobald die empfangenen Daten einer aktuellen Betriebsfunktion vollständig in den Betriebsspeicherbereich geschrieben wurden sowie eines Ausführens der aktuellen Betriebsfunktion aufweisen. Hierbei kann die Zeit bis auf neue Programmfunktionen beziehungsweise aktualisierte Programmfunktionen zugegriffen werden kann, verglichen mit gewöhnlichen Aktualisierungsprozessen, erheblich verkürzt werden, ohne dass dies in einem hohen Energieverbrauch bis hin zur Entleerung der Energieversorgungseinrichtung resultiert .
Gemäß einer weiteren Ausführungsform, können die Daten dabei komprimiert gespeichert werden. Durch die Datenkompression kann dabei vorteilhaft die Menge digitaler Daten reduziert werden, wodurch der benötigte Speicherplatz sowie die Übertragungs zeit der Daten erheblich verkürzt werden kann. Der reduzierte Speicherplatz wiederum hat den Vorteil, dass das entsprechende Sensormodul deutlich kostengünstiger ausgestaltet werden kann.
Mit einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird auch ein Sensormodul angegeben. Das Sensormodul weist dabei einen Sensor zum Messen einer physikalischen Größe, ein Steuermodul zum Ausführen einer Betriebsfunktion zum Ansteuern des Sensors sowie eine Schnittstelle, welche mit dem Steuermodul zusammenwirkt, zum Empfangen von Daten einer aktuellen Betriebsfunktion von einer externen Einheit auf. Dabei weist das Steuermodul einen Speicher, welcher einen Boot-Speicherbereich zum Speichern einer Bootfunktion und einen Betriebsspeicherbereich zum Speichern einer Betriebsfunktion aufweist, sowie ein Aktualisierungs¬ modul, welches eine Ausführungseinheit zum Ausführen der Bootfunktion, eine Auswerteeinheit zum Überprüfen, ob eine Aktualisierung der Betriebsfunktion des Sensors durchgeführt werden soll, eine Sicherheitseinheit zum Durchführen einer Plausibilitätsprüfung, falls eine Aktualisierung der Betriebsfunktion durchgeführt werden soll, und eine Schreibeinheit zum Schreiben von empfangenen Daten einer aktuellen Betriebsfunktion in den Betriebsspeicherbereich auf. Die Schreibeinheit ist hierbei ausgebildet, die empfangenen Daten einer aktuellen Betriebsfunktion parallel zum Empfangen der Daten einer aktuellen Betriebsfunktion in den Betriebsspeicherbereich zu Schreiben.
Unter Bootfunktion wird allgemein eine spezielle Software verstanden, welche gewöhnlich durch die Firmware eines Rechners von einem startfähigen Medium geladen und anschließend ausgeführt wird. Die Bootfunktion lädt dann weitere Teile eines Betriebssystems des Rechners, gewöhnlich einen Kernel. Bei der externen Einheit kann es sich weiter um ein spezielles
HF-Kommunikationsmodul, insbesondere um eine Produktions- beziehungsweise Programmierstation handeln, welche beispielsweise während der Produktion oder in einer Werkstatt zu Diagnose- und/oder Aktualisierungszwecken, drahtgebunden oder drahtlos an das Fahrzeugnetzwerk angeschlossen wird und einzelnen Steuergeräten des Kraftfahrzeuges Daten übermittelt sowie Daten von den Steuergeräten empfängt. Ein derartiges Sensormodul hat den Vorteil, dass bei diesem eine Betriebsfunktion des Sensors energiesparend und schnell ak¬ tualisiert werden kann. So können dadurch, dass die Schreib¬ einheit ausgebildet ist, das Schreiben von aktuellen Daten in den Betriebsspeicherbereich nicht erst dann zu initiieren, wenn alle Daten einer aktuellen Betriebsfunktion vollständig empfangen wurden, sondern parallel zum Empfangen der Daten einer aktuellen Betriebsfunktion zu starten, Verzögerungen verursacht durch den Aktualisierungsprozess vermieden und somit der Zeitverbrauch bei der Aktualisierung reduziert werden. Dies wiederum resultiert in einem geringeren Energieverbrauch des Aktualisierungsprozesses, was mit einer erhöhten Lebensdauer einer Energieversorgungseinrichtung zum Versorgen des Sensors mit elektrischer Energie, insbesondere in einem Betriebsmodus des Sensors, verbunden ist. Mittels der Auswerteeinheit kann weiter gewährleistet werden, dass der Aktualisierungsprozess nur dann durchgeführt wird, wenn dies notwendig erscheint. Auf diese Weise kann der Startvorgang beim Laden von Betriebsfunktion des Sensors verkürzt und beschleunigt werden, sowie der Energieverbrauch weiter vermindert werden. So ändert sich der Code der Betriebsfunktion in der Regel nicht und werden nicht ständig aktuellere Versionen für die Betriebsfunktion bereitgestellt, so dass es normalerweise nicht erforderlich ist, bei jedem Startvorgang eine Aktualisierung durchzuführen. Wenn nunmehr darauf verzichtet wird, beschleunigt sich der Startvorgang merklich und kann beispielsweise der Messwert bei einem Sensor schneller zur Verfügung gestellt werden .
Bei dem Sensormodul kann es sich dabei um ein Reifensensormodul, insbesondere ein Reifendrucksensormodul, handeln. So erweist sich insbesondere bei Reifendrucksensoren, Reifentemperatursensoren und Reifenlastsensoren von Reifendrucksensormodulen eines Kraftfahrzeuges ein derartiges Steuermodul, welches ausgebildet ist, einen energiesparenden und schnellen Aktua- lisierungsprozess zu gewährleisten, verglichen mit Steuermo¬ dulen zur Realisierung von Aktualisierungsprozessen, welche einen hohen Energieverbrauch aufweisen, als vorteilhaft, zumal sich bei Reifendrucksensormodulen ein Austausch der Energieversorgungseinrichtung als schwierig erweist, da ein Reifen- druckkontrollsystem, das heißt das Reifendrucksensormodul, für gewöhnlich innerhalb der Reifen eines Kraftfahrzeuges eingebaut sind und ein Austausch der Energieversorgungseinrichtung folglich ein Demontieren des entsprechenden Reifens erfordern würde .
Weiter ist es auch möglich, dass die Übertragung der Daten einer aktuellen Betriebsfunktion eine verschlüsselte Übertragung ist, wodurch die Sicherheit weiter erhöht werden kann. Verschlüs¬ selung nennt man den Vorgang, bei dem klar lesbare Daten mithilfe eines Verschlüsselungsverfahrens in eine „unleserliche", das heißt nicht einfach interpretierbare Zeichenfolge umgewandelt werden. Als entscheidend wichtige Parameter der Verschlüsselung werden hierbei ein oder auch mehrere Schlüssel verwendet.
Gemäß einer Ausführungsform besteht der Betriebsspeicherbereich dabei aus einer Vielzahl von Speicherblöcken und weist die Schreibeinheit eine Löscheinheit zum Löschen von Daten, welche momentan in einem Block der Vielzahl von Speicherblöcken ge- speichert sind, auf. Weiter ist die Schreibeinheit ausgebildet, die Daten einer aktuellen Betriebsfunktion sequentiell blockweise in die Vielzahl von Speicherblöcken zu schreiben, derart, dass gleichzeitig mit Empfang von Daten einer aktuellen Betriebsfunktion, welche in einen Block der Vielzahl von Speicherblöcken geschrieben werden sollen, die Löscheinheit Daten, welche momentan in dem Block der Vielzahl von Speicherblöcken gespeichert sind, löscht und die Schreibeinheit anschließend die Daten einer aktuellen Betriebsfunktion, welche in den Block der Vielzahl von Speicherblöcken gespeichert werden sollen, schreibt. So ist es bekannt, virtuelle Speicherver¬ waltungen zu nutzen, welche den physikalisch zu Verfügung stehenden Speicher in Speicherblöcke (als Seiten oder Segmente organisiert) beziehungsweise Speicherbereiche unterteilen und diese an einzelne Prozesse binden. Das Steuermodul ist somit ausgebildet, einen sequentiellen Zugriff auf die einzelnen
Speicherblöcke zu gewährleisten, wodurch sichergestellt werden kann, dass das Empfangen der Daten sowie das Schreiben der Daten in den Betriebsspeicherbereich parallel abläuft, das heißt der Schreibvorgang initiiert, das heißt gestartet wird, bevor die Daten einer aktuellen Betriebsfunktion vollständig empfangen wurden. So können zunächst Daten, welche in einen ersten Block der Vielzahl von Speicherblöcken geschrieben werden sollen, empfangen werden und gleichzeitig Daten, welche momentan in dem ersten Block der Vielzahl von Speicherblöcken gespeichert sind, gelöscht werden. Anschließend werden die empfangenen Daten in den ersten Block der Vielzahl von Speicherblöcken geschrieben. Während dieses Schreibvorgangs wird der Prozess des Empfangens der Daten einer aktuellen Betriebsfunktion angehalten, bis die Daten, welche in den ersten Block der Vielzahl von Speicherblöcken geschrieben werden sollen, vollständig in den ersten Block der Vielzahl von Speicherblöcken geschrieben wurden. Anschließend können Daten, welche in einen zweiten Block der Vielzahl von Speicherblöcken geschrieben werden sollen, emp- fangen werden und gleichzeitig Daten, welche momentan in dem zweiten Block der Vielzahl von Speicherblöcken gespeichert sind, gelöscht werden. Gleichzeitig wird durch ein derartiges
Steuermodul, welches ein blockweises Schreiben der Daten einer aktuellen Betriebsfunktion gewährleistet, die Möglichkeit eröffnet, lediglich einzelne Prozesse der Betriebsfunktion, welche an entsprechende Speicherblöcke gebunden sind, zu ak¬ tualisieren, ohne dass hierbei die Notwendigkeit besteht, die komplette Betriebsfunktion zu aktualisieren, so dass dies wiederum energiesparend und schnell realisiert werden kann. Ferner ist es auch möglich, nach einem fehlgeschlagenen Aktualisierungsversuch einzelne Prozesse erneut zu aktualisieren, ohne dass der Aktualisierungsprozess komplett neu gestartet werden muss. Weiter kann der Boot-Speicherbereich Teil eines Firmware-Moduls sein. Unter Firmware versteht man Software, welche in elekt¬ ronische Geräte eingebettet ist. Sie ist zumeist in einem Flash-Speicher, einem EPROM, EEPROM oder ROM gespeichert und durch den Anwender nicht oder nur mit speziellen Mitteln be- ziehungsweise Funktionen austauschbar. Sie nimmt eine Zwi¬ schenstellung zwischen Hardware (also den physikalischen Anteilen eines Gerätes) und der Anwendungssoftware (den gege¬ benenfalls austauschbaren Programmen eines Gerätes) ein.
Folglich kann die Bootfunktion in das System, das heißt das Steuermodul des Sensormoduls eingebettet sein, was den Vorteil hat, dass der Aktualisierungsprozess gestartet werden kann, ohne dass zunächst die Bootfunktion implementiert beziehungsweise übertragen werden muss, wodurch weiter Zeit bei der Aktuali- sierung der Betriebsfunktion des Sensors eingespart werden kann. Da insbesondere während einer Neuprogrammierung von nicht flüchtigen Programmspeichern diese nicht ausgelesen werden können, muss die Bootfunktion hierbei vor dem Ausführen der Bootfunktion in einen Arbeitsspeicher, das heißt einen flüchtigen Speicher kopiert werden, welcher bevorzugt als RAM (Random Access Memory) ausgebildet ist. Ein RAM oder Direkt¬ zugriffSpeicher ist ein Informationsspeicher, der besonders als Arbeitsspeicher Verwendung findet, meist in Form von Speichermodulen .
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann der Boot-Speicherbereich auch Teil des Betriebsspeicherbereichs sein. Hierdurch kann gewährleistet werden, dass neben der Betriebsfunktion auch die Bootfunktion aktualisiert werden kann. Da Betriebsfunktion für gewöhnlich in einem nicht flüchtigen Speicher gespeichert werden, auf welchen insbesondere während einer Neuprogrammierung, das heißt während des Aktualisierungsprozesses nicht lesend zugegriffen werden kann, muss die Bootfunktion hierbei wiederum vor dem Ausführen der Bootfunktion in einen Ar- beitsspeicher, das heißt einen flüchtigen Speicher kopiert werden, welcher bevorzugt als RAM (Random Access Memory) ausgebildet ist.
Ferner ist es auch möglich, die Bootfunktion als Teil einer Softwareaktualisierung auszubilden, welche von der externen Einheit an das Steuermodul vor den Daten einer aktuellen Betriebsfunktion übertragen wird. Auch kann der Speicher des Steuermoduls einen weiteren nicht flüchtigen Speicher zum Speichern von Validitätsinformationen über die Betriebsfunktion aufweisen. Als nichtflüchtige Speicher werden in der digitalen Datenverarbeitung verschiedene Da- tenspeicher bezeichnet, deren gespeicherte Informationen, in diesem Fall Validitätsinformationen einer momentan gespeicherten Betriebsfunktion des Sensors, auf Dauer erhalten bleiben. So lassen sich Messinstrumente wie Sensoren durch ihre Objektivität, ihre Reliabilität sowie ihre Validität kenn- zeichnen, wobei diese Gütekriterien jeweils aufeinander aufbauen. Das Gütekriterium, dass die Messwerte unabhängig vom Messenden sind heißt Objektivität oder Beobachterübereinstimmung. Auch liefern gute Messinstrumente zuverlässig von denselben Objekten dieselben Messwerte. Dieses Kriterium wird als Reliabilität oder Reproduzierbarkeit bezeichnet. Das dritte Gütekriterium, die Validität, ist ein Maß dafür, ob die bei der Messung erzeugten Daten wie beabsichtigt die zu messende Größe repräsentieren. Nur dann können die Daten sinnvoll interpretiert werden. Die Validitätsinformationen können hierbei bei- spielsweise Informationen über einen Speicherblock, in welchen einzelne Daten geschrieben wurden, und/oder Informationen über eine Version der Daten beinhalten.
Gemäß einem weiteren Aspekt der Erfindung ist ein Computer- programmprodukt angegeben, welches ausgeführt ist, ein Verfahren wie oben und im Folgenden beschrieben auszuführen, wenn es auf einem Sensormodul wie oben und im Folgenden beschrieben ausgeführt wird. Das Computerprogrammprodukt weist die bereits im Zusammenhang mit den entsprechenden Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens bzw. des erfindungsgemäßen Sensormoduls genannten Vorteile auf, welche an dieser Stelle zur Vermeidung von Wiederholungen nicht nochmals aufgeführt werden. Mit einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird zudem auch ein Fahrzeug, insbesondere ein Kraftfahrzeug, angegeben, welches ein oben beschriebenes Reifendrucksensormodul aufweist. So erweist sich insbesondere bei Reifendrucksensoren von Rei¬ fendrucksensormodulen eines Kraftfahrzeuges ein derartiges Steuermodul, welches ausgebildet ist, einen energiesparenden und schnellen Aktualisierungsprozess zu gewährleisten, verglichen mit Steuermodulen zur Realisierung von Aktualisierungsprozessen welche einen hohen Energieverbrauch aufweisen, als vorteilhaft, zumal sich bei Reifendrucksensormodulen ein Austausch der Energieversorgungseinrichtung als schwierig erweist, da ein Reifendruckkontrollsystem, das heißt das Reifendrucksensormodul, für gewöhnlich innerhalb der Reifen des Kraftfahrzeuges eingebaut sind und ein Austausch der Energieversorgungseinrichtung folglich ein Demontieren des entsprechenden Reifens erfordern würde.
Zusammenfassend ist festzustellen, dass mit der vorliegenden Erfindung ein Verfahren zum Aktualisieren einer Betriebsfestfunktion eines Sensors angegeben wird, wobei der Aktua¬ lisierungsprozess energiesparend und schnell ausgeführt werden kann, da ein Empfangen von Daten einer aktuellen Betriebsfunktion sowie ein Schreiben der Daten einer aktuellen Betriebsfunktion in einen Betriebsspeicherbereich eines Speichers des Sensors parallel ablaufen.
Dies erweist sich insbesondere bei Reifendrucksensoren als vorteilhaft, zumal sich bei Reifendrucksensormodulen ein Austausch der Energieversorgungseinrichtung als schwierig erweist, da Reifendrucksensormodule für gewöhnlich innerhalb der Reifen eines Kraftfahrzeuges eingebaut sind und ein Austausch der Energieversorgungseinrichtung folglich ein Demontieren des entsprechenden Reifens erfordern würde. Da das Schreiben der empfangenen Daten einer aktuellen Betriebsfunktion dabei vorzugsweise sequentiell blockweise er¬ folgt, wird weiter ermöglicht, dass auch nur einzelne Prozesse der Betriebsfunktion aktualisiert werden können, ohne das ein kompletter Aktualisierungsprozess der Betriebsfunktion des Sensors durchgeführt werden muss.
Die Erfindung wird nun anhand der beigefügten Figuren näher erläutert.
Figur 1 zeigt eine schematische Querschnittsansicht eines
Fahrzeugrades mit einem Reifendrucksensormodul; Figur 2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Sen¬ sormoduls gemäß Ausführungsformen der Erfindung;
Figur 3 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens zum Aktua¬ lisieren einer Betriebsfunktion eines Sensors gemäß Ausführungsformen der Erfindung.
Figur 1 zeigt eine schematische Querschnittsansicht eines Fahrzeuggrades 1 mit einem Reifendrucksensormodul 2. In Figur 1 ist ein Fahrzeugrad 1 eines Fahrzeuges, in der gezeigten Ausführungsform eines Kraftfahrzeuges, im Querschnitt gezeigt, wobei der Fahrzeugrad 1 gegenüber einem in Figur 1 nicht gezeigten Chassis des Kraftfahrzeuges beispielsweise mithilfe einer Scheibenbremse abgebremst wird. Das dargestellte Fahr- zeugrad 1 besteht im Wesentlichen aus einer Radfelge 3 und einem aufgezogenen, wenigstens ein elastisches Material aufweisenden Reifen 4, wobei zwischen dem Reifen 4 und der Radfelge 3 eine Druckluftkammer 5 ausgebildet ist, welche durch ein in einer Ventilaufnahme der Radfelge 3 lösbar aufgenommenes Reifenventil 6 be- und entlüftbar ist.
Weiter zeigt Figur 1 eine in der Druckluftkammer 5 angeordnete Vorrichtung zur Erfassung und Übertragung eines Reifenluftdrucks, das heißt ein Reifendrucksensormodul 2, welches einen Reifendrucksensor 7 beinhaltet, der zum Ermitteln eines Gasdrucks eines in der Druckluftkammer 5 befindlichen Gases, das ein Reifenfüllgas bildet, beispielsweise Luft oder Stickstoff, ausgebildet ist. Das Reifendrucksensormodul 2 ist Bestandteil eines Reifensensormoduls, das auch als Radeinheit bzw. als Wheel Unit (WU) bezeichnet wird und beispielsweise Bestandteil eines Reifendruckkontrollsystems (RDKS) des Fahrzeugs, das auch als TPMS bezeichnet wird (TPMS, Tire Pressure Monitoring System) , ist. Das Reifendrucksensormodul 2 ist in dem Fahrzeugrad 1 anordenbar, beispielsweise auf einer einer Lauffläche des Reifens 4 gegenüberliegenden Innenfläche des Reifens 4 oder an dem Reifenventil 6. Das Reifendrucksensormodul 2 übermittelt dabei über eine co¬ dierte Hochfrequenzübertragungsstrecke Werte für einen Rei¬ fenluftdruck aus der Druckluftkammer 5 an ein in Figur 1 nicht gezeigtes Steuergerät des Kraftfahrzeuges. In dem Steuergerät werden diese Daten anschließend ausgewertet und können ins- besondere Druckverlusten in einzelnen Reifen als auch langsame Druckverluste in allen Reifen, beispielsweise infolge von Diffusion durch das Gummi, detektiert werden.
Zu erkennen ist weiter, dass das Reifendrucksensormodul 2 von einer Energieversorgungseinrichtung 8 mit elektrischer Energie versorgt wird. Bei der in Figur 1 gezeigten Energieversorgungseinrichtung 8 handelt es sich dabei um eine Batterie 9. Als nachteilig erweist sich bei derartigen Reifendrucksensormodulen 2 jedoch, dass eine Aktualisierung der Software des Reifendrucksensors 7, das heißt von Betriebsfunktion des Reifendrucksensors 7, beispielsweise um bestimmte Pro- gramm-Funktionen hinzuzufügen oder zu aktualisieren, mit einem hohen Energieverbrauch verbunden ist, was bei einem lang anhaltenden Aktualisierungsprozess bis hin zur Entleerung der Energieversorgungseinrichtung 8 führen kann. Ein Austausch der Energieversorgungseinrichtung 8 ist jedoch, aufgrund der Einbausituation des Reifendrucksensormoduls 2 verglichen mit dem durch den Sensor erzielt Nutzen, mit einem vergleichsweise sehr hohen Aufwand verbunden.
Der Aktualisierungsprozess erfolgt dabei für gewöhnlich durch Empfangen von Daten einer aktuellen Betriebsfunktion von einer externen Einheit und anschließendes Ablegen, das heißt Schreiben der empfangenen Daten in einen Betriebsspeicherbereich des Reifendrucksensormoduls 2. Da hierbei jedoch zunächst alle Daten der aktuellen Betriebsfunktion empfangen werden, bevor der Schreibprozess startet, resultiert ein derartiger Aktuali¬ sierungsprozess in Verzögerungen und insbesondere einer großen Zeitdauer der Aktualisierung, was sich wiederum negativ auf den Energieverbrauch auswirkt. Figur 2 zeigt ein schematisches Blockschaltbild eines Sen¬ sormoduls 11 gemäß Ausführungsform der Erfindung.
Wie Figur 2 zeigt, weist das Sensormodul 11 einen Sensor 12 zum Messen einer physikalischen Größe, eine Energieversorgungs- einrichtung 13 zum Versorgen des Sensors 12 mit elektrischer Energie, ein Steuermodul 14 zum Ausführen einer Betriebsfunktion zum Ansteuern des Sensors 12 sowie eine Schnittstelle 15, welche mit dem Steuermodul 14 zusammenwirkt, zum Empfang von Daten einer aktuellen Betriebsfunktion von einer in Figur 2 nicht gezeigten externen Einheit, auf.
Das dargestellte Steuermodul 14 weist dabei einen Speicher 16, welcher einen Boot-Speicherbereich 17 zum Speichern einer
Bootfunktion und einem Betriebsspeicherbereich 18 zum Speichern einer Betriebsfunktion aufweist, sowie ein Aktualisierungsmodul 19 auf. Das Aktualisierungsmodul 19 weist wiederum eine Aus¬ führeinheit 20 zum Ausführen der Bootfunktion, eine Auswer- teeinheit 21 zum Überprüfen, ob eine Aktualisierung der Betriebsfunktion des Sensors 12 durchgeführt werden soll, eine Sicherheitseinheit 22 zum Durchführen einer Plausibilitäts- prüfung falls eine Aktualisierung der Betriebsfunktion durchgeführt werden soll, und eine Schreibeinheit 23 zum Schreiben von empfangenen Daten einer aktuellen Betriebsfunktion in den Betriebsspeicherbereich aus, wobei die Schreibeinheit 23 ausgebildet ist, die empfangenen Daten einer aktuellen Betriebsfunktion parallel zum Empfangen der Daten einer aktuellen Betriebsfunktion in den Betriebsspeicherbereich zu Schreiben.
Unter Bootfunktion wird allgemein eine spezielle Software verstanden, welche gewöhnlich durch die Firmware eines Rechners von einem startfähigen Medium geladen und anschließend ausgeführt wird. Die Bootfunktion lädt dann weitere Teile eines Betriebssystems des Rechners, gewöhnlich einen Kernel. Bei der externen Einheit kann es sich weiter um ein spezielles
HF-Kommunikationsmodul, insbesondere um eine Produktions- beziehungsweise Programmierstation handeln, welche beispielsweise während der Produktion oder in einer Werkstatt zu Diagnose- und/oder Aktualisierungszwecken, drahtgebunden oder drahtlos an das Fahrzeugnetzwerk angeschlossen wird und einzelnen Steuergeräten des Kraftfahrzeuges Daten übermittelt sowie Daten von den Steuergeräten empfängt. Ein derartiges Sensormodul 11 hat den Vorteil, dass bei diesem eine Betriebsfunktion des Sensors 12 energiesparend und schnell aktualisiert werden kann. So können dadurch, dass die
Schreibeinheit 23 ausgebildet ist, das Schreiben von aktuellen Daten in den Betriebsspeicherbereich nicht erst dann zu initiieren, wenn alle Daten einer aktuellen Betriebsfunktion vollständig empfangen wurden, sondern parallel zum Empfangen der Daten einer aktuellen Betriebsfunktion zu starten, Verzögerungen verursacht durch den Aktualisierungsprozess vermieden und somit der Zeitverbrauch bei der Aktualisierung reduziert werden.
Bei dem Sensormodul 11 der Figur 2 handelt es sich dabei beispielsweise um ein Reifensensormodul 24, insbesondere ein Reifendrucksensormodul. So erweist sich ein derartiges Sen- sormodul 11 insbesondere für Reifensensoren als vorteilhaft. Das Reifensensormodul 24 wird dabei auch als Radeinheit bzw. als Wheel Unit (WU) bezeichnet und ist beispielsweise Bestandteil eines Reifendruckkontrollsystems (RDKS) des Fahrzeugs, das auch als TPMS bezeichnet wird (TPMS, Tire Pressure Monitoring System) . Das Reifensensormodul 24 ist in einem Fahrzeugrad anordenbar, beispielsweise auf einer einer Lauffläche eines Reifens des Fahrzeugrads gegenüberliegenden Innenfläche des Reifens oder an einem Reifenventil. Der Sensor 12 ist beispielsweise als Reifendrucksensor ausgebildet, der zum Ermitteln eines Gasdrucks eines in einem Innenraum des Reifens befindlichen Gases, das ein Reifenfüllgas bildet, beispielsweise Luft oder Stickstoff, ausgebildet ist. Ferner kann der Sensor 12 beispielsweise als Temperatursensor zum Ermitteln einer momentanen Reifentemperatur und/oder als
Reifenlastsensor zum Ermitteln einer momentanen Reifenlast ausgebildet sein. Zu erkennen ist weiter, dass der Betriebsspeicherbereich 18 aus einer Vielzahl von Speicherblöcken 25 besteht. Auch weist die Schreibeinheit 23 der Figur 2 eine Löscheinheit 26 zum Löschen von Daten, welche momentan in einem Block der Vielzahl von Speicherblöcken 25 gespeichert sind, auf. Die Schreibeinheit 23 ist dabei ausgebildet, die Daten einer aktuellen Betriebs¬ funktion sequentiell blockweise in die Vielzahl von Spei¬ cherblöcken 25 zu schreiben, derart, dass gleichzeitig mit Empfang von Daten einer aktuellen Betriebsfunktion, welche in einen Block 27 der Vielzahl von Speicherblöcken 25 geschrieben werden sollen, die Löscheinheit 26 Daten, welche momentan in dem Block 27 der Vielzahl von Speicherblöcken 25 gespeichert sind, löscht und die Schreibeinheit 23 anschließend die Daten einer aktuellen Betriebsfunktion, welche in dem Block 27 der Vielzahl von Speicherblöcken 25 gespeichert werden sollen, schreibt. Das Steuermodul 14 gemäß Figur 2 ist folglich ausgebildet, einen sequentiellen Zugriff auf die einzelnen Speicherblöcke zu gewährleisten, wodurch sichergestellt werden kann, dass das Empfangen der Daten sowie das Schreiben der Daten in den Be- triebsspeicherbereich parallel abläuft, das heißt der
Schreibvorgang initiiert, das heißt gestartet wird, bevor die Daten einer aktuellen Betriebsfunktion vollständig empfangen wurden . Gemäß der Ausführungsform der Figur 2 ist der Boot Speicherbereich 17 weiter Teil eines Firmware-Moduls 28. Unter Firmware versteht man Software, welche in elektronische Geräte einge¬ bettet ist. Sie ist zumeist in einem Flash-Speicher, einem EPROM, EEPROM oder ROM gespeichert und durch den Anwender nicht oder nur mit speziellen Mitteln beziehungsweise Funktionen austauschbar. Sie nimmt eine Zwischenstellung zwischen Hardware (also den physikalischen Anteilen eines Gerätes) und der Anwendungs¬ software (den gegebenenfalls austauschbaren Programmen eines Gerätes) ein. Hierbei ist zu beachten, dass insbesondere während 2
einer Neuprogrammierung von nicht flüchtigen Programmspeichern diese nicht ausgelesen werden können, so dass die Bootfunktion dabei vor dem Ausführen der Bootfunktion in einen Arbeitsspeicher, das heißt einen flüchtigen Speicher kopiert werden muss, welcher bevorzugt als RAM (Random Access Memory) aus¬ gebildet ist. Ferner kann der Boot Speicherbereich aber auch Teil des Betrieb Speicherbereichs sein, so dass die Bootfunktion somit ebenfalls aktualisiert werden kann. Auch ist es möglich, die Bootfunktion als Teil einer Softwareaktualisierung auszubilden, welche von der externen Einheit an das Steuermodul vor den Daten einer aktuellen Betriebsfunktion übertragen wird.
Wie weiter zu erkennen ist, weist der Speicher 16 zudem einen nichtflüchtigen Speicher 29 zum Speichern von Validitätsin- formationen über die Betriebsfunktion auf. Die Validitätsin- formationen können hierbei beispielsweise Informationen über einen Speicherblock, in welchen einzelne Daten geschrieben wurden, und/oder Informationen über eine Version der Daten beinhalten .
Figur 3 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens 30 zum Aktualisieren einer Betriebsfunktion eines Sensors, welcher einen Speicher aufweist, der einen Boot-Speicherbereich zum Speichern einer Bootfunktion sowie einen Betriebsspeicherbereich zum Speichern einer Betriebsfunktion aufweist, gemäß Ausführungsformen der Erfindung.
Wie Figur 3 zeigt, weist das Verfahren 30 dabei folgende Schritte auf: Es wird in einem ersten Schritt 31 zunächst eine Bootfunktion ausgeführt und in einem weiteren Schritt 32 überprüft, ob eine Aktualisierung der Betriebsfunktion des Sensors durchgeführt werden soll. Falls eine Aktualisierung der Betriebsfunktion des Sensors durchgeführt werden soll, wird in einem Schritt 33 eine Plausibilitätsprüfung durchgeführt. Falls die Plausibili- tätsprüfung erfolgreich war, werden in einem folgenden Schritt 34 dann die Betriebsfunktion des Sensors derart aktualisiert, dass Daten einer aktuellen Betriebsfunktion von einer externen Einheit empfangen und diese in den Betriebsspeicherbereich geschrieben werden, wobei das Empfangen der Daten sowie das Schreiben der Daten in den Betrieb Speicherbereich parallel abläuft .
Unter Bootfunktion wird allgemein eine spezielle Software verstanden, welche gewöhnlich durch die Firmware eines Rechners von einem startfähigen Medium geladen und anschließend ausgeführt wird. Die Bootfunktion lädt dann weitere Teile eines Betriebssystems des Rechners, gewöhnlich einen Kernel. Bei der externen Einheit kann es sich weiter um ein spezielles
HF-Kommunikationsmodul, insbesondere um eine Produktions- beziehungsweise Programmierstation handeln, welche beispielsweise während der Produktion oder in einer Werkstatt zu Diagnose- und/oder Aktualisierungszwecken, drahtgebunden oder drahtlos an das Fahrzeugnetzwerk angeschlossen wird und ein- zelnen Steuergeräten des Kraftfahrzeuges Daten übermittelt sowie Daten von den Steuergeräten empfängt.
Gemäß der Ausführungsform der Figur 3 handelt es sich bei dem Sensor beispielsweise wiederum um einen Reifendrucksensor eines Kraftfahrzeuges.
Auch kann die Bootfunktion von der externen Einheit aus gestartet werden . Gemäß den Ausführungsformen der Figur 3 weist der Schritt 33 des Durchführens einer Plausibilitätsprüfung das Durchführen einer Authentisierungsprüfung sowie einer Kompatibilitätsprüfung auf. Weiter ist der Betriebsspeicherbereich gemäß den Ausführungsformen der Figur 3 aus einer Vielzahl von Speicherblöcken aufgebaut. Der Schritt 34 des Aktualisierens der Betriebs¬ funktion des Sensors umfasst dabei ein sequentielles blockweises Schreiben der Daten der aktuellen Betriebsfunktion in die
Vielzahl von Speicherblöcken, derart, dass Daten einer aktuellen Betriebsfunktion, welche in einen Block der Vielzahl von Speicherblöcken geschrieben werden sollen, empfangen und gleichzeitig Daten, welche momentan in dem Block der Vielzahl von Speicherblöcken gespeichert sind, gelöscht werden sowie an¬ schließend Daten einer aktuellen Betriebsfunktion, welche in den Block der Vielzahl von Speicherblöcken geschrieben werden sollen, in den Block der Vielzahl von Speicherblöcken geschrieben werden. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass das Empfangen der Daten sowie das Schreiben der Daten in den Betrieb Speicherbereich parallel abläuft.
Hierbei ist es möglich, dass der Schritt 34 des Aktualisierens der Betriebsfunktion des Sensors weiter einen Schritt des Aktualisierens von Validitätsinformationen der Daten einer aktuellen Betriebsfunktion, welche in den Block der Vielzahl von Speicherblöcken geschrieben werden sollen, bevor die Daten, welche momentan in dem Block der Vielzahl von Speicherblöcken gespeichert sind, vollständig gelöscht sind, auf.
Weiter zeigt Figur 3 den Schritt 35 eines Aktualisierens von Validitätsinformationen der Betriebsfunktion, sobald die empfangenen Daten einer aktuellen Betriebsfunktion vollständig in den Betriebsspeicherbereich geschrieben worden sind, sowie den Schritt 36 eines anschließenden Ausführens der aktuellen Betriebsfunktion . Gemäß der Ausführungsform der Figur 3 umfasst der Schritt 34 des Aktualisierens der Betriebsfunktion des Sensors zudem ein komprimiertes Speichern der empfangenen Daten.
Bezugs zeichenliste
1 Fahrzeugrad
2 Reifendrucksensormodul
3 Radfelge
4 Reifen
5 Druckluftkammer
6 Reifenventil
7 Reifendrucksensor
8 Energieversorgungseinrichtung
9 Batterie
11 Sensormodul
12 Sensor
13 Energieversorgungseinrichtung 14 Steuermodul
15 Schnittstelle
16 Speicher
17 Boot-Speicherbereich
18 Betriebsspeicherbereich
19 Aktualisierungsmodul
20 Ausführeinheit
21 Auswerteeinheit
22 Sicherheitseinheit
23 Schreibeinheit
24 Reifensensormodul
25 Vielzahl von Speicherblöcken
26 Löscheinheit
27 Speicherblock
28 Firmware-Modul
29 nichtflüchtiger Speicher
30 Verfahren
31 Verfahrensschritt
32 Verfahrensschritt
33 Verfahrensschritt ^ 0
Verfahrensschritt
Verfahrensschritt
Verfahrensschritt

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Aktualisieren einer Betriebsfunktion eines Sensors, welcher einen Speicher aufweist, der einen Boot-Speicherbereich zum Speichern einer Bootfunktion sowie einen Betriebsspeicherbereich zum Speichern einer Betriebsfunktion aufweist, wobei das Verfahren (30) folgende Schritte aufweist:
Ausführen der Bootfunktion (31);
Überprüfen, ob eine Aktualisierung der Betriebsfunktion des Sensors durchgeführt werden soll (32);
Falls eine Aktualisierung der Betriebsfunktion des Sensors durchgeführt werden soll, Durchführen einer Plausibilitätsprüfung (33) ;
Falls die Plausibilitätsprüfung erfolgreich war, Aktualisieren der Betriebsfunktion des Sensors derart, dass Daten einer aktuellen Betriebsfunktion von einer externen Einheit empfangen und diese in den Betriebsspeicherbereich geschrieben werden, wobei das Empfangen der Daten sowie das Schreiben der Daten in den Betriebsspeicherbereich parallel abläuft (34).
2. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Sensor ausgewählt ist aus der Gruppe, bestehend aus einem Reifendrucksensor, einem Reifentemperatursensor und einem Reifenlastsensor eines Fahrzeuges.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei die Bootfunktion von der externen Einheit aus gestartet wird.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Schritt des Durchführens einer Plausibilitätsprüfung (33) ein Durchführen einer Authentisierungsprüfung sowie einer Kompatibilitätsprüfung umfasst. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Betriebsspeicherbereich aus einer Vielzahl von Speicherblöcken besteht und wobei der Schritt des Aktuali¬ sierens der Betriebsfunktion des Sensors (34) ein sequentielles blockweises Schreiben der Daten der aktuellen Betriebsfunktion in die Vielzahl von Speicherblöcken, derart, dass Daten einer aktuellen Betriebsfunktion, welche in einen Block der Vielzahl von Speicherblöcken geschrieben werden sollen, empfangen und gleichzeitig Daten, welche momentan in dem Block der Vielzahl von Speicherblöcken gespeichert sind, gelöscht werden sowie anschließend Daten einer aktuellen Betriebsfunktion, welche in den Block der Vielzahl von Speicherblöcken geschrieben werden sollen, in den Block der Vielzahl von Speicherblöcken geschrieben werden, aufweist.
Verfahren nach Anspruch 5, wobei der Schritt des Aktualisierens der Betriebsfunktion des Sensors (34) weiter folgenden Schritt aufweist:
Aktualisieren von Validitätsinformationen der Daten einer aktuellen Betriebsfunktion, welche in den Block der Vielzahl von Speicherblöcken geschrieben werden sollen, bevor die Daten, welche momentan in dem Block der Vielzahl von Speicherblöcken gespeichert sind, vollständig gelöscht sind.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Verfahren (30) weiter folgende Schritte aufweist:
Aktualisieren von Validitätsinformationen der Betriebsfunktion, sobald die empfangenen Daten einer aktuellen Betriebsfunktion vollständig in den Betriebsspeicherbereich geschrieben wurden (35) ;
Ausführen der aktuellen Betriebsfunktion (36) . Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die empfangenen Daten komprimiert gespeichert werden.
Sensormodul mit einem Sensor (12) zum Messen einer physikalischen Größe, einem Steuermodul (14) zum Ausführen einer Betriebsfunktion zum Ansteuern des Sensors (12) sowie einer Schnittstelle (15), welche mit dem Steuermodul (14) zusammenwirkt, zum Empfangen von Daten einer aktuellen Betriebsfunktion von einer externen Einheit, wobei die Steuereinheit (14) einen Speicher (16), welcher einen Boot-Speicherbereich (17) zum Speichern einer Bootfunktion und einen Betriebsspeicherbereich (18) zum Speichern einer Betriebsfunktion des Sensors (12) aufweist, sowie ein Aktualisierungsmodul (19), welches eine Ausführeinheit
(20) zum Ausführen der Bootfunktion, eine Auswerteeinheit
(21) zum Überprüfen, ob eine Aktualisierung der Betriebsfunktion des Sensors (12) durchgeführt werden soll, eine Sicherheitseinheit (22) zum Durchführen einer
Plausibilitätsprüfung, falls eine Aktualisierung der Betriebsfunktion des Sensors (12) durchgeführt werden soll, und eine Schreibeinheit (23) zum Schreiben von empfangenen Daten einer aktuellen Betriebsfunktion in den Betriebsspeicherbereich (18) aufweist und wobei die Schreibeinheit
(23) ausgebildet ist, die empfangenen Daten einer aktuellen Betriebsfunktion parallel zum Empfangen der Daten einer aktuellen Betriebsfunktion in den Betriebsspeicherbereich
(18) zu schreiben.
Sensormodul nach Anspruch 9, wobei das Sensormodul (11) ein Reifensensormodul (24) ist.
Sensormodul nach Anspruch 9 oder 10, wobei der Be- triebsspeicherbreich (18) aus einer Vielzahl von Spei- cherblöcken (25) besteht und wobei die Schreibeinheit (23) eine Löscheinheit (26) zum Löschen von Daten, welche momentan in einem Block (27) der Vielzahl von Speicherblöcken (25) gespeichert sind, aufweist und ausgebildet ist, die Daten einer aktuellen Betriebsfunktion sequentiell blockweise in die Vielzahl von Speicherblöcken (25) zu schreiben, derart, dass gleichzeitig mit Empfang von Daten einer aktuellen Betriebsfunktion, welche in einen Block (27) der Vielzahl von Speicherblöcken (25) geschrieben werden sollen, die Löscheinheit (26) Daten, welche momentan in dem Block (27) der Vielzahl von Speicherblöcken (25) gespeichert sind, löscht und die Schreibeinheit (23) anschließend die Daten einer aktuellen Betriebsfunktion, welche in den Block (27) der Vielzahl von Datenblöcken (25) gespeichert werden sollen, schreibt.
Sensormodul nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei der Boot-Speicherbereich (17) Teil eines Firmware-Moduls (28) ist .
Sensormodul nach einem der Ansprüche 9 bis 11, wobei der Boot-Speicherbereich Teil des Betriebsspeicherbereichs ist .
Sensormodul nach einem der Ansprüche 9 bis 13, wobei der Speicher (16) weiter einen nichtflüchtigen Speicher (29) zum Speichern von Validitätsinformationen über die Betriebsfunktion aufweist.
Computerprogrammprodukt, welches ausgeführt ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 auszuführen, wenn es auf einem Sensormodul nach einem der Ansprüche 9 bis 14 ausgeführt wird.
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