WO2015029244A1 - 基板作業機が用いるデータの処理装置とそれを有する基板作業システム - Google Patents

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WO2015029244A1
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data
electronic data
status information
electronic
substrate working
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輝之 大橋
茂直 尾種
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富士機械製造株式会社
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    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08Monitoring manufacture of assemblages
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
    • HELECTRICITY
    • H05ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05KPRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
    • H05K13/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
    • H05K13/08Monitoring manufacture of assemblages
    • H05K13/0882Control systems for mounting machines or assembly lines, e.g. centralized control, remote links, programming of apparatus and processes as such
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/36Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36195Assembly, mount of electronic parts onto board

Definitions

  • the present specification relates to a substrate working machine that performs a predetermined work on a circuit board, and more particularly, to a technique for processing data used by the board working machine.
  • solder printer is a device that prints solder on a circuit board
  • the electronic component mounting machine is a device that mounts electronic components on the circuit board
  • the board inspection machine is a device that optically inspects the circuit board.
  • a solder printer, an electronic component mounting machine, and a board inspection machine are arranged in series to constitute an electronic component mounting line for mounting electronic components on a circuit board.
  • the substrate working machine uses electronic data prepared in advance, and its operation is controlled based on the electronic data.
  • a production program and part data are used.
  • the production program is electronic data that describes the mounting positions of a plurality of electronic components to be mounted on the circuit board together with the mounting order.
  • the part data is electronic data that is prepared for each type of electronic component and describes operating conditions according to the electronic component.
  • An example of data used by the substrate working machine is described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2008-277527.
  • Electronic data used by the substrate working machine is usually created offline by the user.
  • a user who creates electronic data inputs data values for each of a plurality of predetermined data items.
  • the plurality of data items include an indispensable item in which data value input is indispensable and an optional item in which data value input is optional.
  • this specification provides a technology that can easily check the status of electronic data, for example, whether or not the electronic data is complete.
  • the technology disclosed in this specification is characterized in that status information is added to electronic data used by the substrate working machine. Since the electronic data has status information, the user can easily check the status of the electronic data such as whether or not the electronic data is complete. Furthermore, if the electronic data has status information, it is possible to prevent incomplete electronic data from being used by the substrate working machine.
  • the present specification discloses a data processing apparatus that processes electronic data used by a substrate working machine.
  • the data processing apparatus includes a status information processing unit that executes at least one of status information writing processing, editing processing, and reading processing on electronic data. This status information preferably indicates at least whether the electronic data is incomplete.
  • Electronic data used on a substrate working machine is usually created through a plurality of stages. Typically, in the first stage, a user enters a data value for each data item to complete the electronic data. In the second stage, trial use of the completed electronic data by the substrate working machine is performed. In the third stage, the electronic data is approved based on the trial result by the substrate working machine.
  • the status information may describe the status of the electronic data in more detail in consideration of these stages.
  • the status information further indicates whether or not the electronic data has been tried by the substrate working machine.
  • the status information preferably further indicates whether or not the electronic data has been approved.
  • the status information includes: (1) the electronic data is incomplete, (2) the electronic data is complete, and is waiting for a trial on the substrate working machine; 3) It is preferable to indicate that the electronic data has been tried on the substrate working machine and is waiting for approval, or (4) that the electronic data has been approved.
  • the user can grasp the status of the electronic data in more detail, and can promptly take appropriate measures for the electronic data.
  • the data processing device may be, for example, a computer device used by a user to create electronic data, a control device provided in a substrate working machine, or simply the contents of electronic data. It may be a display device for displaying. All devices capable of executing at least one of status information writing processing, editing processing, and reading processing on electronic data are included in the data processing device according to the present technology.
  • the figure which shows the structure of an electronic component mounting system The figure which shows the content of the production program which is an example of the data which an electronic component mounting machine uses.
  • the figure which shows the content of the part data which is an example of the data which an electronic component mounting machine uses.
  • the block diagram which shows the structure of a data management apparatus.
  • the figure which shows an example of the display screen by a data management apparatus The figure which shows an example of the display screen by a data management apparatus.
  • the figure which shows an example of the display screen by a data management apparatus The figure which shows an example of the display screen by a data management apparatus.
  • the figure which shows an example of the display screen by a data management apparatus The block diagram which shows the structure of an electronic component mounting machine.
  • the flowchart which shows the process which the control apparatus of an electronic component mounting machine performs.
  • the data processing unit further includes a display unit that displays identification information (for example, data name) and status information of the electronic data so as to be visible.
  • the display unit displays the status information using an icon.
  • the display unit simultaneously displays identification information and status information of a plurality of electronic data.
  • the display unit selectively displays only electronic data to which specific status information is given from among a plurality of electronic data. According to such a configuration, the display unit can selectively display, for example, only incomplete electronic data.
  • the electronic data used by the substrate working machine may be a set of a plurality of partial electronic data, and may have status information for each of the plurality of partial electronic data.
  • the display unit preferably selectively displays one status information in accordance with a predetermined priority order.
  • the data processing apparatus may further include a transmission processing unit that transmits electronic data to the substrate working machine.
  • the transmission processing unit cancels the transmission of the electronic data when the electronic data is processed and the status information of the electronic data is acquired before the electronic data is transmitted. It is preferable that it is the structure to perform. According to such a configuration, it is possible to prevent incomplete electronic data from being erroneously used by the substrate working machine.
  • the substrate working machine may include an electronic component mounting machine that mounts a plurality of electronic components on the circuit board.
  • the electronic data used by the substrate working machine preferably includes electronic data used by the electronic component mounting machine.
  • the electronic data used by the electronic component mounting machine there are many data items for the user to input data values.
  • the present technology can be suitably employed for such electronic data.
  • the electronic data is part data describing the operating conditions according to the electronic component, or a production program describing the mounting positions of a plurality of electronic components to be mounted on the circuit board together with the mounting order. Is preferred.
  • the production program further describes the production quantity and delivery date, and is sometimes referred to as job data.
  • a substrate working system is disclosed as an embodiment of the present technology.
  • the substrate working system includes a data processing device according to the present technology and a substrate working machine using electronic data in which status information is written by the data processing device.
  • the board work machine is configured to acquire the status information of the electronic data before using the electronic data, and to stop using the electronic data when the acquired status information indicates that the electronic data is incomplete. Is preferred. According to such a configuration, it is possible to prevent the incomplete electronic data from being erroneously used in the substrate working machine.
  • the substrate work machine is configured to selectively display predetermined information to the operator according to the status information of the electronic data in use when the abnormality is detected and the operation is stopped. Preferably there is. For example, if an abnormality occurs in the substrate working machine and the electronic data being used is in a status before approval, it can be said that there is a high possibility that the electronic data is defective. On the other hand, when the electronic data in use has a status after approval, it can be said that there is no problem in the electronic data and there is a high possibility that the substrate working machine has a problem. Based on such knowledge, the substrate working machine can be configured to display useful information to the operator in accordance with the acquired status information.
  • the electronic component mounting system of the embodiment will be described with reference to the drawings.
  • the electronic component mounting system is an example of a board working system, and is a system for mounting electronic components on a circuit board.
  • the electronic component mounting system according to the embodiment includes a data management device 10, a data server 100, and an electronic component mounting line 200.
  • the data management device 10, the data server 100, and the plurality of electronic component mounting lines 200 are connected to each other via a telecommunication line 300 so that they can communicate with each other.
  • the electronic component mounting line 200 includes a solder printing machine 202, an electronic component mounting machine 204, and a board inspection machine 206.
  • the solder printing machine 202, the electronic component mounting machine 204, and the board inspection machine 206 are board working machines that perform predetermined operations on the circuit board 4, and are arranged along the board conveyor 208 that conveys the circuit board 4. .
  • the solder printer 202 is an apparatus that prints cream solder on the circuit board 4.
  • the electronic component mounting machine 204 (hereinafter abbreviated as mounting machine 204) is a device that mounts a plurality of electronic components on the circuit board 4 on which cream solder is printed.
  • the board inspection machine 206 is an apparatus that optically inspects the circuit board 4 on which electronic components are mounted (that is, using a camera).
  • the electronic component mounting line 200 includes a plurality of mounting machines 204.
  • the electronic component mounting line 200 may further include a device for supplying the circuit board 4 to the board conveyor 208 and a reflow furnace for reflowing the cream solder on the circuit board 4.
  • the data server 100 is a device that stores various data used by the electronic component mounting line 200.
  • the data server 100 stores a plurality of production programs 102 and a plurality of part data 104.
  • the production program 102 and the part data 104 are data used by the mounting machine 204. These data are transmitted and received among the data server 100, the data management apparatus 10, and the mounting machine 204 through the telecommunication line 300.
  • FIG. 2 shows an example of the production program 102.
  • the production program 102 is prepared for each production item (for example, CB001), and a plurality of electronic components (column B) to be mounted on the circuit board 4 are displayed in the mounting order (column A) and the electronic components.
  • the electronic data is described together with the position of the feeder (column C), the mounting position on the circuit board 4 (column D), and other information.
  • the mounting machine 204 mounts a plurality of electronic components described in the production program 102 at predetermined mounting positions on the circuit board 4 by executing the production program 102.
  • the production program 102 is created by a user or an operator using the data management apparatus 10.
  • FIG. 3 shows an example of the part data 104.
  • the part data 104 is prepared for each type of electronic component (P001, P002, etc. And is data describing the operating conditions of the mounting machine 204 corresponding to the electronic component.
  • the mounting machine 204 refers to the part data 104 of the electronic component and operates under the operating conditions described in the part data 104. That is, the mounting machine 204 changes its operation according to the electronic component to be mounted.
  • the part data 104 includes outer shape data 106, mounting condition data 108, and component identification data 110.
  • the outline data 106 is data describing information related to the outline of the electronic component, and includes each dimension and drawing data of the electronic component.
  • the mounting condition data 108 is data describing operating conditions related to mounting of an electronic component, and includes, for example, a used nozzle, a suction condition at the nozzle, a moving speed of the nozzle, and the like.
  • the component identification data 110 is data describing operating conditions related to the identification of an electronic component, and includes a shooting direction of the electronic component by the camera, an illumination direction at that time, pattern matching data, and the like.
  • the part data 104 is created by the user using the data management apparatus 10.
  • a user who creates the part data 104 inputs data values for each of a plurality of data items in the outline data 106, the mounting condition data 108, and the part identification data 110.
  • the plurality of data items include an indispensable item in which data value input is indispensable and an optional item in which data value input is optional.
  • the part data 104 of this embodiment further includes status information 112 (see FIG. 3).
  • the status information 112 is information indicating a status in the process of creating the part data 104. Normally, the part data 104 is created through a plurality of stages. In the first stage, the user inputs a data value to each data item to complete the part data 104. In the second stage, trial of the completed part data 104 by the mounting machine 204 is performed. In the third stage, the part data 104 is approved based on the trial result by the mounting machine 204.
  • the status information 112 is information indicating in which stage the part data 104 is in such a creation process.
  • the status information 112 of the present embodiment includes “incomplete”, “completed and waiting for trial use”, “trying and waiting for approval”, and “approved” "Is”.
  • the incomplete part data 104 means a state in which data values have not been input for at least all the essential items among the plurality of data items in the part data 104.
  • the writing and updating of the status information 112 is performed by the data management apparatus 10 as described below.
  • the status information 112 is not limited to the part data 104, and can be similarly given to various electronic data used by the substrate working machine.
  • the data management device 10 is a device for a user to operate various electronic data stored in the data server 100.
  • the data management apparatus 10 includes an electronic computer 12, a display 14, a mouse 16, and a keyboard 18.
  • the display 14, mouse 16, and keyboard 18 are connected to the electronic computer 12.
  • the mouse 16 and the keyboard 18 are user interfaces, and an operator can give various instructions to the electronic computer 12 using the mouse 16 and the keyboard 18.
  • FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the data management apparatus 10.
  • the electronic computer 12 includes a data communication unit 20, a memory 30, and a data processing unit 40.
  • the data communication unit 20 is communicably connected to the data server 100 and the electronic component mounting line 200 via the electric communication line 300.
  • the memory 30 temporarily stores electronic data acquired by the data communication unit 20 from the data server 100 and data created by the data processing unit 40.
  • the data processing unit 40 mainly includes an editing processing unit 42, a status information processing unit 44, and a display processing unit 46.
  • the edit processing unit 42 executes a process of editing the part data 104 and other electronic data based on an instruction from the operator.
  • the status information processing unit 44 performs a writing process, an editing process, and a reading process for the status information 112 on the part data 104. These processes are performed based on user instructions.
  • the display processing unit 46 displays a screen for editing the part data 104 and other electronic data on the display 14. The user inputs a data value to each data item by using the mouse 16 and the keyboard 18 on the editing screen displayed on the display 14. Further, the display processing unit 46 can display the status information 112 read by the status information processing unit 44 along with the data name 104 a (an example of identification information) of the part data 104 so as to be visible on the display 14.
  • FIG. 5 shows an example of a display screen 50 displayed on the display 14 by the data management apparatus 10.
  • the data management apparatus 10 can simultaneously display the data names 104 a of the plurality of part data 104 together with the status information 112 in a list format.
  • the status information 112 is displayed using icons A to D. Therefore, the user can easily grasp the status of the plurality of part data 104.
  • the icons A to D are “unfinished”, “completed and waiting for trial”, and “trying and waiting for approval”, respectively. “Yes” and “Approved”.
  • specific modes of the icons A to D that is, the shapes, patterns, colors, and operations of the icons A to D are not particularly limited.
  • the data management apparatus 10 can selectively display only the part data 104 having the specific status information 112 based on, for example, a user instruction. As an example, as shown in FIG. 6, when the user selects one status (eg, icon A) in the legend 52 with the mouse pointer 54, the data management apparatus 10 according to the present embodiment performs the status (icon A). Only the data name 104a of the part data 104 is selectively displayed. With such a configuration, the user can easily grasp only the part data 104 in a specific status.
  • a user instruction As an example, as shown in FIG. 6, when the user selects one status (eg, icon A) in the legend 52 with the mouse pointer 54, the data management apparatus 10 according to the present embodiment performs the status (icon A). Only the data name 104a of the part data 104 is selectively displayed. With such a configuration, the user can easily grasp only the part data 104 in a specific status.
  • the data management apparatus 10 can also simultaneously display data names 102a (an example of identification information) of a plurality of production programs 102 in a list format.
  • the status information processing unit 44 reads the status information 112 for each production program 102 from the part data 104 of a plurality of electronic components described in the production program 102 (see column B in FIG. 2).
  • the display processing unit 46 selectively displays one piece of status information 112 according to a predetermined priority order from among the plurality of read status information 112.
  • the data names 102a of the plurality of production programs 102 are displayed on the display 14 together with icons AD indicating the status information 112.
  • the priority order of the status information 112 to be displayed can be appropriately determined based on various viewpoints such as the progress of data creation and the importance of electronic components.
  • the data management apparatus 10 can selectively display only the production program 102 having specific status information 112 based on, for example, a user instruction. Further, when the user selects one of the displayed production programs 102, a list of part data 104 having status information 112 displayed in the production program 102 may be displayed.
  • the data management apparatus 10 can transmit the electronic data stored in the data server 100 to the respective apparatuses 202, 204, and 206 constituting the electronic component mounting line 200 by the data communication unit 20.
  • the data communication unit 20 transmits the production program 102 from the data server 100 to the mounting machine 204 together with the part data 104 of a plurality of electronic components described in the production program 102.
  • the data communication unit 20 acquires the status information 112 from each part data 104.
  • the transmission of the production program 102 and the part data 104 is stopped. This prevents unfinished electronic data from being erroneously used by the mounting machine 204.
  • the data communication unit 20 transmits the production program 102 and the part data 104.
  • the read status information 112 indicates that the part data 104 is unapproved (for example, “completed and waiting for trial” or “trying and waiting for approval”).
  • the display processing unit 46 preferably performs a process of displaying the part name (or other identification information) of the part data 104 on the display 14.
  • the user or the operator can grasp in advance the electronic component whose part data 104 is not approved, and the electronic component It is possible to focus on the operation of the mounting machine 204 with respect to.
  • the mounting machine 204 mainly includes a mounting head 210 that mounts electronic components on the circuit board 4, a head transport device 212 that transports the mounting head 210 to the circuit board 4, and components that supply electronic components to the mounting head 210.
  • a feeder 214, a display 216, and a control device 218 for controlling them are provided.
  • the control device 218 includes a data communication unit 220, a memory 230, an operation command unit 232, and a data processing unit 240.
  • the data communication unit 220 is communicably connected to the data server 100 and the electronic component mounting line 200 via the electric communication line 300.
  • the memory 230 temporarily stores the production program 102 and part data 104 acquired by the data communication unit 220 from the data server 100.
  • the operation command unit 232 executes the production program 102 and the part data 104 stored in the memory 230, and gives operation commands to the mounting head 210, the head transport device 212, and the component feeder 214. Thereby, the mounting machine 204 mounts an electronic component on the circuit board 4.
  • the data processing unit 240 mainly includes a status information reading unit 244 and a display processing unit 246.
  • the status information reading 244 executes processing for reading the status information 112 from the part data 104.
  • the display processing unit 246 displays various types of information on the display 216 such as an operation state of the mounting machine 204 and an abnormality display described later.
  • FIG. 10 shows processing executed by the control device 218 of the mounting machine 204.
  • the control device 218 receives electronic data such as the production program 102 and the part data 104 by the data communication unit 220 (YES in S10)
  • the control information is included in the electronic data by the status information reading unit 244.
  • the status information 112 is read (S12).
  • the control device 218 causes the display processing unit 246 to display type 1 abnormality on the display 216 (S16).
  • the mounting machine 204 interrupts its operation.
  • the type 1 abnormality display notifies the operator that the electronic data being used is incomplete data, and prompts the operator to reconfirm the electronic data. Thereby, the mounting machine 204 prevents the use of incomplete electronic data.
  • the control device 218 starts executing the production program 102 (S18). During the execution of the production program 102, when the controller 218 detects any abnormality (YES in S20), the control device 218 stops the execution of the production program 102 (S22). In this case, the control device 218 performs type 2 or type 3 abnormality display (S28, S30) according to the status information 112 read previously (S24, S26).
  • the control device 218 performs type 2 abnormality display on the display 216 by the display processing unit 246 (S28).
  • the type 2 abnormality display is to notify the operator that the electronic data being used is unapproved data, and to prompt the operator to reconfirm the electronic data.
  • the control device 218 performs type 3 abnormality display on the display 216 by the display processing unit 246 (S30).
  • the type 3 abnormality display notifies the operator that the electronic data in use is already approved data, and prompts the operator to reconfirm the mounting machine 204.
  • the mounting machine 204 when the mounting machine 204 stops the abnormality and stops its operation, the mounting machine 204 selectively performs the type 2 or type 3 abnormality display according to the status information 112 of the electronic data being used. Thereby, the operator of the mounting machine 204 can quickly identify the cause of the abnormality, remove it, and restart the mounting machine 204 at an early stage.
  • the status information 112 is included only in the part data 104, but the status information 112 may be further included in the production program 102 or other electronic data.
  • the status information 112 is not limited to data used by the mounting machine 204, and may be included in electronic data used by other board working machines such as the solder printer 202 and the board inspection machine 206.
  • the data management device 10 may be configured to automatically add status information 112 to electronic data used by the substrate working machine.
  • the status information processing unit 44 does not store the electronic data when there is a data item in which no data value is input in the electronic data, preferably when there is a required item in which the data value is not input. It is preferable to write status information 112 indicating completion in electronic data.
  • the data management device 10 may be a mobile terminal such as a smartphone or a tablet. Further, the data management apparatus 10 may be configured to transmit the status information 112 and the abnormal displays of types 1 to 3 to the mobile terminal of the user or operator and use the mobile terminal as a display.
  • Circuit board 10 Data management device 20: Data communication unit 40: Data processing unit 44: Status information processing unit 102: Production program 104: Part data 112: Status information 200: Electronic component mounting line 202: Solder printer 204: Electronic component placement machine 206: Board inspection machine 208: Board conveyor 218: Electronic component placement machine controller 220: Data communication section 240: Data processing section 244: Status information reading section

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Abstract

 基板作業機が用いる電子データを処理するデータ処理装置が開示される。データ処理装置は、電子データに対して、ステータス情報の書き込み処理、編集処理又は読み出し処理の少なくとも一つを実行するステータス情報処理部を備える。ステータス情報は、少なくとも、電子データが未完成であるのか否かを示す。好ましくは、ステータス情報は、(1)当該電子データが未完成であること、(2)当該電子データが完成済みであって、基板作業機による試用待ちであること、(3)当該電子データが基板作業機による試用済みであって、承認待ちであること、又は(4)当該電子データが承認済みであること、のいずれかを示す。

Description

基板作業機が用いるデータの処理装置とそれを有する基板作業システム
 本明細書は、回路基板に所定の作業を実施する基板作業機に関し、特に、基板作業機が用いるデータを処理する技術に関する。
 基板作業機として、例えば、はんだ印刷機、電子部品装着機及び基板検査機が知られている。はんだ印刷機は、回路基板にはんだを印刷する装置であり、電子部品装着機は、回路基板に電子部品を装着する装置であり、基板検査機は、回路基板を光学的に検査する装置である。典型的には、はんだ印刷機と電子部品装着機と基板検査機は、一連に配置されて、回路基板に電子部品を装着する電子部品装着ラインを構成する。
 基板作業機では、予め用意された電子データが用いられ、当該電子データに基づいて、その動作が制御される。例えば、電子部品装着機では、生産プログラム及びパートデータが用いられる。生産プログラムは、回路基板に装着すべき複数の電子部品の装着位置を、その装着順序とともに記述する電子データである。パートデータは、電子部品の種類毎に用意され、当該電子部品に応じた動作条件を記述する電子データである。基板作業機が用いるデータの例が、例えば特開2008-277527号公報に記載されている。
 基板作業機が用いる電子データは、通常、ユーザによってオフラインで作成される。電子データを作成するユーザは、予め定められた複数のデータ項目のそれぞれについて、データ値を入力していく。複数のデータ項目には、データ値の入力が不可欠の必須項目と、データ値の入力が任意のオプション項目とが存在する。電子データを作成する作業では、少なくとも全ての必須項目に対して、データ値を入力する必要がある。電子データが未完成であると、即ち、データ値が未入力の必須項目が存在すると、基板作業機は正しく動作することができない。
 電子データが完成しているのか否かは、電子データの内容を参照することによって確認することができる。しかしながら、全てのデータ項目(あるいは、少なくとも全ての必須項目)について、データ値の入力/未入力を一つずつ確認する作業は、作業者にとって面倒なものとなる。
 上記した実情を考慮して、本明細書は、例えば電子データが完成しているのか否かといった、電子データのステータスを容易に確認し得る技術を提供する
 本明細書で開示する技術は、基板作業機が用いる電子データに、ステータス情報を付与することを特徴とする。電子データがステータス情報を有することで、ユーザは、電子データが完成しているのか否かといった電子データのステータスを、容易に確認することができる。さらに、電子データがステータス情報を有していれば、未完成の電子データが基板作業機によって誤って用いられることを、未然に防止することもできる。
 本技術の一側面により、本明細書は、基板作業機が用いる電子データを処理するデータ処理装置を開示する。このデータ処理装置は、電子データに対して、ステータス情報の書き込み処理、編集処理又は読み出し処理の少なくとも一つを実行するステータス情報処理部を備える。このステータス情報は、少なくとも、電子データが未完成であるのか否かを示すことが好ましい。
 基板作業機で用いられる電子データは、通常、複数の段階を経て作成される。典型的には、第1の段階では、ユーザが各々のデータ項目にデータ値を入力して、電子データを完成させる。第2の段階では、完成した電子データの基板作業機による試用が行われる。第3の段階では、基板作業機による試用結果に基づいて、電子データの承認が行われる。ステータス情報は、これらの段階を考慮して、電子データのステータスをより詳細に記述するものであってもよい。
 よって、ステータス情報は、さらに、電子データが基板作業機によって試用済みであるのか否かを示すことが好ましい。
 上記に加え、又は代えて、ステータス情報は、さらに、電子データが承認済みであるのか否かを示すことが好ましい。
 本技術の一実施形態では、ステータス情報が、(1)当該電子データが未完成であること、(2)当該電子データが完成済みであって、基板作業機での試用待ちであること、(3)当該電子データが基板作業機での試用済みであって、承認待ちであること、又は(4)当該電子データが承認済みであること、のいずれかを示すことが好ましい。それにより、ユーザは、電子データのステータスをより詳細に把握することができ、当該電子データに対して適切な処置を速やかに行うことができる。
 本技術に係るデータ処理装置は、例えば、ユーザが電子データの作成に用いるコンピュータ装置であってもよいし、基板作業機に設けられた制御装置であってもよいし、電子データの内容を単に表示する表示装置であってもよい。電子データに対して、ステータス情報の書き込み処理、編集処理又は読み出し処理の少なくとも一つを実行し得る装置は全て、本技術に係るデータ処理装置に含まれる。
電子部品装着システムの構成を示す図。 電子部品装着機が用いるデータの一例である生産プログラムの内容を示す図。 電子部品装着機が用いるデータの一例であるパートデータの内容を示す図。 データ管理装置の構成を示すブロック図。 データ管理装置による表示画面の一例を示す図。 データ管理装置による表示画面の一例を示す図。 データ管理装置による表示画面の一例を示す図。 データ管理装置による表示画面の一例を示す図。 電子部品装着機の構成を示すブロック図。 電子部品装着機の制御装置が実行する処理を示すフローチャート。
 本技術の一実施形態では、データ処理部が、電子データの識別情報(例えば、データ名)とステータス情報とを視認可能に表示する表示部をさらに備えることが好ましい。
 上記した実施形態において、表示部は、アイコンを用いて前記ステータス情報を表示することが好ましい。
 上記した実施形態において、表示部は、複数の電子データの識別情報とステータス情報とを同時に表示することが好ましい。
 上記した実施形態において、表示部は、複数の電子データのなかから、特定のステータス情報が付与された電子データのみを選択的に表示することが好ましい。このような構成によると、表示部は、例えば未完成の電子データのみを、選択的に表示することができる。
 本技術の一実施形態では、基板作業機が用いる電子データが、複数の部分電子データの集合であってもよく、複数の部分電子データのそれぞれについて、ステータス情報を有してもよい。この場合、表示部は、電子データが複数の異なるステータス情報を有するときに、予め定められた優先順位に応じて、一つのステータス情報を選択的に表示することが好ましい。
 本技術の一実施形態では、データ処理装置が、電子データを基板作業機へ送信する送信処理部をさらに備えてもよい。この場合、送信処理部は、電子データを送信する前に当該電子データのステータス情報を取得する処理と、取得したステータス情報が当該電子データの未完成を示すときに、当該電子データの送信を中止する構成であることが好ましい。このような構成によると、未完成の電子データが基板作業機で誤って用いられることを、未然に防止することができる。
 本技術の一実施形態では、基板作業機が、回路基板に複数の電子部品を装着する電子部品装着機を含むことができる。この場合、基板作業機が用いる電子データは、電子部品装着機が用いる電子データを含むことが好ましい。電子部品装着機が用いる電子データには、ユーザがデータ値を入力すべきデータ項目が多数存在する。本技術は、このような電子データに対して好適に採用することができる。
 上記した実施形態において、電子データは、電子部品に応じた動作条件を記述するパートデータ、又は、回路基板に装着すべき複数の電子部品の装着位置をその装着順序とともに記述する生産プログラムであることが好ましい。なお、生産プログラムは、生産数量や納期をさらに記述し、ジョブデータと称されることもある。
 本技術の一実施形態として、基板作業システムが開示される。基板作業システムは、本技術に係るデータ処理装置と、データ処理装置によってステータス情報が書き込まれた電子データを用いる基板作業機とを備える。基板作業機は、電子データを使用する前に当該電子データのステータス情報を取得し、取得したステータス情報が当該電子データの未完成を示すときに、当該電子データの使用を中止する構成であることが好ましい。このような構成によると、未完成の電子データが基板作業機で誤って用いられることを、基板作業機において未然に防止することができる。
 上記した一実施形態において、基板作業機は、異常を検知してその動作を停止したときに、使用中の電子データのステータス情報に応じて、オペレータに所定の情報を選択的に表示する構成であることが好ましい。例えば、基板作業機において異常が発生したときに、使用中の電子データが承認前のステータスであるときは、電子データに不具合が生じている可能性が高いといえる。その一方で、使用中の電子データが承認後のステータスであるときは、電子データに問題はなく、基板作業機に不具合が生じている可能性が高いといえる。このような知見に基づいて、基板作業機は、取得したステータス情報に応じて、オペレータに有用な情報を表示する構成とすることができる。
 図面を参照して実施例の電子部品装着システムについて説明する。電子部品装着システムは、基板作業システムの一例であり、回路基板に電子部品を装着するシステムである。図1に示すように、実施例の電子部品装着システムは、データ管理装置10と、データサーバ100と、電子部品装着ライン200を備える。データ管理装置10とデータサーバ100と複数の電子部品装着ライン200は、電気通信回線300を介して互いに通信可能に接続されている。
 電子部品装着ライン200は、はんだ印刷機202と、電子部品装着機204と、基板検査機206とを備えている。はんだ印刷機202と電子部品装着機204と基板検査機206は、それぞれ回路基板4に所定の作業を実施する基板作業機であり、回路基板4を搬送する基板コンベア208に沿って配置されている。はんだ印刷機202は、回路基板4にクリームはんだを印刷する装置である。電子部品装着機204(以下、装着機204と略す)は、クリームはんだが印刷された回路基板4に、複数の電子部品を装着する装置である。そして、基板検査機206は、電子部品が装着された回路基板4を、光学的に(即ち、カメラを用いて)検査する装置である。通常、電子部品装着ライン200は、複数の装着機204を有する。電子部品装着ライン200はさらに、基板コンベア208に回路基板4を供給する装置や、回路基板4のクリームはんだをリフローするリフロー炉を備えてもよい。
 データサーバ100は、電子部品装着ライン200が用いる各種のデータを記憶する装置である。例えば、データサーバ100は、複数の生産プログラム102と、複数のパートデータ104を記憶する。生産プログラム102とパートデータ104は、装着機204が用いるデータである。これらのデータは、電気通信回線300を通じて、データサーバ100、データ管理装置10及び装着機204の間で送受信される。
 図2に、生産プログラム102の一例を示す。図2に示すように、生産プログラム102は、生産品目(例えばCB001)毎に用意され、回路基板4に装着すべき複数の電子部品(B欄)を、装着順序(A欄)、その電子部品を供給するフィーダの位置(C欄)、回路基板4上の装着位置(D欄)及びその他の情報とともに記述する電子データである。装着機204は、生産プログラム102を実行することによって、生産プログラム102に記述された複数の電子部品を、回路基板4上の定められた装着位置にそれぞれ装着する。生産プログラム102は、データ管理装置10を用いて、ユーザ又はオペレータによって作成される。
 図3に、パートデータ104の一例を示す。パートデータ104は、電子部品の種類(P001、P002、・・・・)毎に用意され、電子部品に対応した装着機204の動作条件を記述するデータである。装着機204は、回路基板4へ各々の電子部品を装着するときに、当該電子部品のパートデータ104を参照して、パートデータ104に記述された動作条件で動作する。即ち、装着機204は、装着する電子部品に応じて、その動作を変更する。
 一例ではあるが、パートデータ104は、外形データ106、装着条件データ108及び部品識別データ110を含んでいる。外形データ106は、電子部品の外形に関する情報を記述するデータであり、電子部品の各寸法や図面データを含んでいる。装着条件データ108は、電子部品の装着に係る動作条件を記述するデータであり、例えば、使用ノズル、ノズルでの吸着条件、ノズルの移動速度などを含んでいる。部品識別データ110は、電子部品の識別に係る動作条件を記述するデータであり、カメラによる電子部品の撮影方向、そのときの照明方向、及びパターンマッチングデータなどを含んでいる。
 パートデータ104は、データ管理装置10を用いて、ユーザによって作成される。パートデータ104を作成するユーザは、外形データ106、装着条件データ108及び部品識別データ110中の複数のデータ項目のそれぞれについて、データ値を入力していく。複数のデータ項目には、データ値の入力が不可欠の必須項目と、データ値の入力が任意のオプション項目とが存在する。パートデータ104を作成する作業では、少なくとも全ての必須項目に対して、データ値を入力する必要がある。パートデータ104が未完成であると、即ち、データ値が未入力の必須項目が存在すると、装着機204は正しく動作することができない。
 上記の点に関して、本実施例のパートデータ104は、ステータス情報112をさらに含んでいる(図3参照)。ステータス情報112は、パートデータ104の作成過程上のステータスを示す情報である。通常、パートデータ104は、複数の段階を経て作成される。第1の段階では、ユーザが各々のデータ項目にデータ値を入力して、パートデータ104を完成させる。第2の段階では、完成したパートデータ104の装着機204による試用が行われる。第3の段階では、装着機204による試用結果に基づいて、パートデータ104の承認が行われる。ステータス情報112は、このような作成過程において、パートデータ104がどの段階にあるのかを示す情報である。
 一例ではあるが、本実施例のステータス情報112は、「未完成である」、「完成済みであって、試用待ちである」、「試用済みであって、承認待ちである」及び「承認済みである」のいずれかを示す。なお、パートデータ104が未完成とは、パートデータ104中の複数のデータ項目のうち、少なくとも全ての必須項目に対してデータ値の入力が完了していない状態を意図する。ステータス情報112の書き込み及び更新は、下記するように、データ管理装置10によって行われる。なお、ステータス情報112は、パートデータ104に限られず、基板作業機が用いる各種の電子データにも同様に付与することができる。
 次に、データ管理装置10について説明する。データ管理装置10は、ユーザがデータサーバ100に記憶された各種の電子データを操作するための装置である。図1に示すように、データ管理装置10は、電子計算機12と、ディスプレイ14と、マウス16と、キーボード18とを備える。ディスプレイ14とマウス16とキーボード18は、電子計算機12に接続されている。マウス16とキーボード18はユーザインターフェースであり、作業者は、マウス16とキーボード18を用いて、電子計算機12に対する各種の指示を行うことができる。
 図4は、データ管理装置10の構成を示すブロック図である。図4に示すように、電子計算機12は、データ通信部20とメモリ30とデータ処理部40とを備える。データ通信部20は、データサーバ100及び電子部品装着ライン200と、電気通信回線300を介して通信可能に接続する。メモリ30は、データ通信部20がデータサーバ100から取得した電子データや、データ処理部40が作成したデータを一時的に記憶する。
 データ処理部40は、主に、編集処理部42と、ステータス情報処理部44と、表示処理部46とを備える。編集処理部42は、パートデータ104及びその他の電子データを、作業者の指示に基づいて編集する処理を実行する。ステータス情報処理部44は、パートデータ104に対して、ステータス情報112の書き込み処理、編集処理及び読み出し処理を実行する。これらの処理は、ユーザの指示に基づいて行われる。表示処理部46は、パートデータ104及びその他の電子データの編集画面をディスプレイ14に表示する。ユーザは、ディスプレイ14に表示された編集画面により、マウス16やキーボード18を用いて、各々のデータ項目にデータ値を入力する。また、表示処理部46は、ステータス情報処理部44が読み出したステータス情報112を、パートデータ104のデータ名称104a(識別情報の一例)とともに、ディスプレイ14に視認可能に表示することができる。
 図5は、データ管理装置10がディスプレイ14に表示する表示画面50の一例を示す。図5に示すように、データ管理装置10は、複数のパートデータ104のデータ名称104aを、それぞれのステータス情報112と共に、リスト形式で同時に表示することができる。ステータス情報112は、アイコンA~Dを用いて表示される。従って、ユーザは、複数のパートデータ104のステータスを容易に把握することができる。なお、図5中の凡例52に示すように、アイコンA~Dは、それぞれ「未完成である」、「完成済みであって、試用待ちである」、「試用済みであって、承認待ちである」及び「承認済みである」を示す。なお、アイコンA~Dの具体的な態様、即ち、アイコンA~Dの形状、模様、色彩及び動作は特に限定されない。
 データ管理装置10は、例えばユーザの指示に基づいて、特定のステータス情報112を有するパートデータ104のみを、選択的に表示することもできる。一例ではあるが、本実施例のデータ管理装置10は、図6に示すように、ユーザが凡例52中の一つのステータス(例えばアイコンA)をマウスポインタ54で選択すると、当該ステータス(アイコンA)のパートデータ104のデータ名称104aのみを、選択的に表示する。このような構成であると、ユーザは、特定のステータスにあるパートデータ104のみを、容易に把握することができる。
 図7に示すように、データ管理装置10は、複数の生産プログラム102のデータ名称102a(識別情報の一例)を、リスト形式で同時に表示することもできる。この場合、ステータス情報処理部44は、各々の生産プログラム102について、生産プログラム102に記述された複数の電子部品(図2のB欄参照)のパートデータ104から、ステータス情報112をそれぞれ読み出す。そして、表示処理部46は、読み出された複数のステータス情報112のなかから、予め定められた優先順位に応じて、一つのステータス情報112を選択的に表示する。その結果、ディスプレイ14には、複数の生産プログラム102のデータ名称102aが、それぞれのステータス情報112を示すアイコンA~Dと共に表示される。ここで、表示するステータス情報112の優先順位については、データ作成の進み具合や電子部品の重要度といった観点など、様々な観点に基づいて適宜定めることができる。また、図8に示すように、データ管理装置10は、例えばユーザの指示に基づいて、特定のステータス情報112を有する生産プログラム102のみを、選択的に表示することもできる。また、ユーザが表示された生産プログラム102の中から一つを選択したときに、その生産プログラム102で表示されたステータス情報112を有するパートデータ104のリストを表示するようにしてもよい。
 データ管理装置10は、データ通信部20によって、データサーバ100に記憶された電子データを、電子部品装着ライン200を構成する各装置202、204、206に送信することができる。例えば、データ通信部20は、生産プログラム102を、生産プログラム102に記述された複数の電子部品のパートデータ104と共に、データサーバ100から装着機204に送信する。このとき、データ通信部20は、それぞれのパートデータ104からステータス情報112を取得する。そして、読み取ったステータス情報112の少なくとも一つが、パートデータ104が未完成であることを示すときは、生産プログラム102及びパートデータ104の送信を中止する。それにより、未完成の電子データが装着機204で誤って使用されることを未然に防止する。一方、読み取ったステータス情報112の全てが、パートデータ104が完成済みであることを示すときは、データ通信部20は、生産プログラム102及びパートデータ104の送信を実行する。このとき、読み取ったステータス情報112の中に、パートデータ104が未承認であることを示すもの(例えば、「完成済みであって、試用待ちである」又は「試用済みであって、承認待ちである」)が含まれるときは、例えば表示処理部46が、当該パートデータ104の部品名(又はその他の識別情報)を、ディスプレイ14に表示する処理を行うことが好ましい。このような構成によると、送信された電子データが装着機204によって利用されるときに、ユーザ又はオペレータは、パートデータ104が未承認である電子部品を事前に把握することができ、当該電子部品に対する装着機204の動作を重点的に確認することができる。
 次に、図9を参照して、装着機204について説明する。装着機204は、主に、回路基板4に電子部品を装着する装着ヘッド210と、装着ヘッド210を回路基板4に対して搬送するヘッド搬送装置212と、装着ヘッド210に電子部品を供給する部品フィーダ214と、ディスプレイ216と、それらを制御する制御装置218とを備えている。
 制御装置218は、データ通信部220とメモリ230と動作指令部232とデータ処理部240とを備える。データ通信部220は、データサーバ100及び電子部品装着ライン200と、電気通信回線300を介して通信可能に接続する。メモリ230は、データ通信部220がデータサーバ100から取得した生産プログラム102やパートデータ104を、一時的に記憶する。動作指令部232は、メモリ230に記憶された生産プログラム102やパートデータ104を実行して、装着ヘッド210、ヘッド搬送装置212及び部品フィーダ214に動作指令を与える。それにより、装着機204は、回路基板4に電子部品を装着する。
 データ処理部240は、主に、ステータス情報読取部244と、表示処理部246とを備える。ステータス情報読取244は、パートデータ104からステータス情報112を読み出す処理を実行する。表示処理部246は、装着機204の動作状態や、後述する異常表示といった、各種の情報をディスプレイ216に表示する。
 図10は、装着機204の制御装置218が実行する処理を示す。図10に示すように、制御装置218は、データ通信部220によって、生産プログラム102やパートデータ104といった電子データを受信すると(S10でYES)、ステータス情報読取部244によって、当該電子データに含まれるステータス情報112を読み取る(S12)。制御装置218は、読み取ったステータス情報112が電子データの未完成を示す場合(S14でYES)、表示処理部246によって、ディスプレイ216に類型1の異常表示を行う(S16)。装着機204はその動作を中断する。類型1の異常表示とは、使用中の電子データが未完成データであることをオペレータに報知し、電子データの再確認をオペレータに促すものである。それにより、装着機204は、未完成の電子データの使用を未然に防止する。
 ステータス情報112に問題がなければ(S14でNO)、制御装置218は生産プログラム102の実行を開始する(S18)。生産プログラム102の実行中、制御装置218は、なんらかの異常を検知すると(S20でYES)、生産プログラム102の実行を中止する(S22)。この場合、制御装置218は、先に読み取ったステータス情報112に応じて(S24、S26)、類型2又は類型3の異常表示を行う(S28、S30)。
 詳しくは、ステータス情報112が「完成済みであって、試用待ちである」を示す場合(S24でYES)、又は、「試用済みであって、承認待ちである」の場合(S26でYES)、制御装置218は、表示処理部246によって、ディスプレイ216に類型2の異常表示を行う(S28)。類型2の異常表示とは、使用中の電子データが未承認データであることをオペレータに報知し、電子データの再確認をオペレータに促すものである。一方、ステータス情報112が「承認済みである」を示す場合(S24及びS26でNO)、制御装置218は、表示処理部246によって、ディスプレイ216に類型3の異常表示を行う(S30)。類型3の異常表示とは、使用中の電子データが承認済みデータであることをオペレータに報知し、装着機204の再確認をオペレータに促すものである。
 このように、装着機204は、異常を停止してその動作を停止したときに、使用中の電子データのステータス情報112に応じて、類型2又は類型3の異常表示を選択的に行う。それにより、装着機204のオペレータは、異常の原因を速やかに特定し、それを除去して、装着機204を早期に再稼働させることができる。
 以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
 本実施例では、ステータス情報112がパートデータ104のみに含まれているが、ステータス情報112はさらに、生産プログラム102又はその他の電子データに含まれてもよい。また、ステータス情報112は、装着機204が用いるデータに限られず、はんだ印刷機202や基板検査機206といった、他の基板作業機が用いる電子データに含まれてもよい。
 データ管理装置10は、基板作業機が用いる電子データに、ステータス情報112を自動的に付与する構成とすることもできる。この場合、ステータス情報処理部44は、電子データのなかに、データ値が未入力のデータ項目が存在するとき、好ましくは、データ値が未入力の必須項目が存在するときに、電子データが未完成であることを示すステータス情報112を電子データに書き込むことが好ましい。
 データ管理装置10は、スマートフォンやタブレットといった携帯端末であってもよい。また、データ管理装置10は、ステータス情報112や類型1から3の異常表示を、ユーザ又はオペレータの携帯端末に送信し、当該携帯端末をディスプレイとして用いる構成とすることもできる。
 本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組み合わせによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時の請求項に記載の組み合わせに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
4:回路基板
10:データ管理装置
20:データ通信部
40:データ処理部
44:ステータス情報処理部
102:生産プログラム
104:パートデータ
112:ステータス情報
200:電子部品装着ライン
202:はんだ印刷機
204:電子部品装着機
206:基板検査機
208:基板コンベア
218:電子部品装着機の制御装置
220:データ通信部
240:データ処理部
244:ステータス情報読取部

Claims (15)

  1.  基板作業機が用いる電子データを処理するデータ処理装置であって、
     前記電子データに対して、ステータス情報の書き込み処理、編集処理又は読み出し処理の少なくとも一つを実行するステータス情報処理部を備え、
     前記ステータス情報は、少なくとも、電子データが未完成であるのか否かを示す、
     データ処理装置。
  2.  前記ステータス情報は、さらに、電子データが基板作業機によって試用済みであるのか否かを示す、請求項1に記載のデータ処理装置。
  3.  前記ステータス情報は、さらに、電子データが承認済みであるのか否かを示す、請求項1又は2に記載のデータ処理装置。
  4.  前記ステータス情報は、(1)当該電子データが未完成であること、(2)当該電子データが完成済みであって、基板作業機による試用待ちであること、(3)当該電子データが基板作業機による試用済みであって、承認待ちであること、又は(4)当該電子データが承認済みであること、のいずれかを示す、請求項1から3のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
  5.  前記電子データの識別情報とステータス情報とを視認可能に表示する表示部をさらに備える、請求項1から4のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
  6.  前記表示部は、アイコンを用いて前記ステータス情報を表示する請求項5に記載のデータ処理装置。
  7.  前記表示部は、複数の電子データの識別情報とステータス情報とを同時に表示する、請求項5又は6に記載のデータ処理装置。
  8.  前記表示部は、複数の電子データのなかから、特定のステータス情報が付与された電子データのみを選択的に表示する、請求項5から7のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
  9.  前記表示部は、前記電子データが複数の異なるステータス情報を有するときは、予め定められた優先順位に応じて、一つのステータス情報を選択的に表示する、請求項5から8のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
  10.  前記電子データを基板作業機へ送信する送信処理部をさらに備え、
     送信処理部は、前記電子データを送信する前に当該電子データのステータス情報を取得し、取得したステータス情報が当該電子データの未完成を示すときに、当該電子データの送信を中止する、請求項1から9のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
  11.  前記基板作業機は、回路基板に複数の電子部品を装着する電子部品装着機を含み、
     前記電子データは、前記電子部品装着機が用いる電子データを含む、請求項1から10のいずれか一項に記載のデータ処理装置。
  12.  前記電子データは、電子部品に応じた動作条件を記述するパートデータである、請求項11に記載のデータ処理装置。
  13.  前記電子データは、回路基板に装着すべき複数の電子部品を、その装着順序とともに記述する生産プログラムである、請求項11に記載のデータ処理装置。
  14.  請求項1から13のいずれか一項に記載のデータ処理装置と、
     前記データ処理装置によってステータス情報が書き込まれた電子データを用いる基板作業機とを備え、
     前記基板作業機は、前記電子データを使用する前に当該電子データのステータス情報を取得し、取得したステータス情報が当該電子データの未完成を示すときに、当該電子データの使用を中止する、
     基板作業システム。
  15.  前記基板作業機は、異常を検知してその動作を停止したときに、使用中の電子データのステータス情報に応じて、オペレータに所定の情報を選択的に表示する、請求項14に記載の基板作業システム。
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