WO2015022324A1 - Awning assembly having cable tension stabilised by means of a torque stabiliser - Google Patents

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WO2015022324A1
WO2015022324A1 PCT/EP2014/067244 EP2014067244W WO2015022324A1 WO 2015022324 A1 WO2015022324 A1 WO 2015022324A1 EP 2014067244 W EP2014067244 W EP 2014067244W WO 2015022324 A1 WO2015022324 A1 WO 2015022324A1
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tension
torque
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winding
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Rainer Wronka
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Wronka, Marc
Kochenrath, Peter
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    • E04F10/02Sunshades, e.g. Florentine blinds or jalousies; Outside screens; Awnings or baldachins of flexible canopy materials, e.g. canvas ; Baldachins
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    • E04H15/32Parts, components, construction details, accessories, interior equipment, specially adapted for tents, e.g. guy-line equipment, skirts, thresholds
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    • E04H15/58Closures; Awnings; Sunshades

Definitions

  • the invention relates to a sail assembly with a connected at its winding end with an up and unwinding sail, in particular sun sails, at the end of which a pull rope acts, which is acted upon by a tensioning device with a preset target voltage, wherein the tensioning device stores a rope supply, the at a the tensile stress exceeding tensile stress in the traction cable to extend the effective length of the traction cable and reduced at a tension below the target tension in the traction cable to shorten the effective length of the traction cable is increased.
  • the effective length of the hawser so the length of the hawser between point at the end of the awning and at a fixed point, such as a sheave, which is attached to a support mast can be shortened or extended over the altitude of the weight.
  • a pulley assembly is used as a cable storage store. If the weight takes its highest place, the supply of rope in the cable storage store is minimized. The effective length of the pull rope is then greatest. If the weight assumes its lowest position, the stored rope supply maximum. The effective length of the pull rope is then minimized. About the mass of the weight and the reduction ratio of the pulley assembly, the tension in the pull cable is maintained at a desired voltage.
  • the invention has the object of developing the genus in accordance with modern awning benefits advantageous.
  • the tensioning device has a drive motor.
  • the drive motor should drive a cable pull device.
  • a clamping force comparison device is provided with which the drive motor is activated when the tension is less than the setpoint tension. About the cable pull the effective length of the pull rope is reduced.
  • the clamping force comparison device is also able to release the traction cable from the cable storage store if the tensile stress is greater than the nominal voltage.
  • the cable pull device can be rotationally locked by a reverse rotation lock in relation to a housing of the tensioning device, in particular with respect to a drive shaft mounted in the housing, in the cable supply release direction. This reverse lock can be released to extend the effective length of the pull rope.
  • the reverse rotation lock may be a mechanical torque limiting device. This can sit on the drive shaft and can form, for example, the hub of a cable winding disc. If the drive motor is rotated, the cable winding disc is dragged along with shortens the effective length of the pull rope.
  • the winding disk can also form the cable storage store if it has a cable winding drum on which the pull rope is wound up. However, it is sufficient if the rope winding disc exerts a tensile force on the pull rope only in the manner of a winch. If the tensile force exceeds the setpoint voltage determined by the triggering torque of the torque limiting device, then the drive shaft can rotate relative to the winding disk. This spin can be taken as an opportunity to turn off the drive motor.
  • the torque limiting device is then in a sense part of a torque sensor.
  • the torque of the cable pulling device can be measured on the drive shaft, for example, the torsion of the drive shaft can be measured. If the torque determined by such a torque generator exceeds a setpoint torque, then the drive motor is switched off. With such a torque sensor and the falling below a target torque can be determined.
  • Target torque is a torque window which has an upper setpoint torque and a lower setpoint torque. If the lower target torque is exceeded, the drive motor is activated to shorten the effective length of the pull rope. If the upper setpoint torque is exceeded, the traction cable is released. This can be done via the self-activating mechanical torque limiting device described above. But it can also be done via a locking, which is actively released when the torque sensor measures a torque that is below the lower target torque.
  • the invention can thus also have a clamping force comparison device which has a torque transmitter which measures a torque exerted by the cable pull device on a drive shaft of the drive motor in order to activate the drive motor in order to shorten the effective length of the pull cable.
  • the drive shaft can be locked by means of a locking mechanism in Seilvorratsokogaberaum.
  • the device according to the invention can thus have two locking mechanisms, a locking mechanism which triggers when a setpoint torque is exceeded, and a second locking mechanism which locks the drive shaft permanently against rotation back in cable release direction.
  • this locking mechanism must then be able to be triggered, so that the drive shaft can also rotate in the cable release direction if the cable tension in the pull cable exceeds the setpoint tension.
  • This locking mechanism can mechanically trigger at a limit torque.
  • it can also be triggered electromechanically if, for example, an electromechanical torque sensor detects an exceeding of the torque acting on the drive shaft.
  • the torque transmitter can be coupled to the locking mechanism.
  • the locking mechanism can be resiliently mounted relative to the housing, so that it can rotate about a torque-dependent angle relative to the housing.
  • the suitable arrangement of electrical contacts it can then be ascertained whether the torque acting on the shaft lies in a torque window, which is bounded above by an upper setpoint torque and downwards by a lower setpoint torque.
  • the invention thus also relates to a locking mechanism, which is releasable to extend the effective length of the traction cable from the torque sensor when the tensile stress exceeds an upper target voltage and the drive motor is activated to shorten the essential length of the traction cable when the tension falls below a lower target value.
  • FIG. 1 schematically shows an awning arrangement in which a winding end of a sunshade 1 is wound on a winding shaft and two pulling ends 4 of the sunshade 1 are each individually connected to a winding device 7; 2 shows a section along the line II - II in Figure 1 through a winding device 7 of a first embodiment.
  • Fig. 3 is a representation according to FIG. 2 of a second embodiment.
  • the winding shaft 2 has a winding drive 3, which is formed by an electric motor. With this winding drive 3, the winding shaft 2 can be rotated in the winding direction to wind the awning on the winding shaft 2. If the winding drive 3 is rotated in the opposite direction, the awning 1 is unwound from the winding shaft 2.
  • two winding devices 7 are each provided for a pull rope 5.
  • only one winding device 7 needs to be provided for a single traction cable 5.
  • more than two traction ropes 5 engage the awning 1, wherein each traction cable 5 interacts individually with a winding device 7.
  • the winding devices 7 sit at the top of each of a mast 6.
  • the mast 6 in the top but have a deflection roller, which deflects the traction cable 5 in particular by the hollow of a mast formed by a tube down, so that the winding device 7 can be arranged at the foot of the mast 6.
  • the winding device 7 has a drive motor, the symbolized in the figures only loaned by the reference numeral 8.
  • the drive motor 8 is seated in a housing. Its stator is firmly connected to the housing.
  • the rotor of the drive unit 8 is fixedly connected to a shaft 9 to rotatably drive the shaft 9 rotatable in a shaft bearing 10.
  • On the shaft 9 sits a winding disk 11 which is able to wind a supply of cable of the pull cable 5.
  • the tensile stress of the tension cable 5 exerts a torque on the winding disk 11. This torque is transmitted to the shaft 9.
  • the reference numeral 12 denotes a torque transmitter which measures the torque acting on the shaft 9.
  • the reference numeral 14 denotes a locking mechanism, with which the shaft 9 locks against turning back in a rotational direction in which the pull cable 5 is unwound from the winding disk 11.
  • an overload protection 13 may be a mechanical torque limiting device, as it is known from torque wrenches.
  • the torque limiting device 13 couples the winding disk 11 in a torque range rotationally fixed to the shaft 9, in which the torque caused by the tensile force is below a target torque. This target torque represents a target voltage.
  • the torque transmitter 12 causes the drive unit 8, that is to say the electric motor not shown, to rotate in the cable winding direction. It is switched off when the tension has reached the setpoint voltage or lies within a nominal voltage window.
  • the winding disk 11 is rigidly coupled to the shaft 9.
  • a single locking mechanism 14 is provided, which has a torque limiting function.
  • the ratchet 14 has the property that the shaft 9 is freely rotatable in the winding, but can only rotate in the unwinding when a limit torque is exceeded.
  • the locking mechanism 14 may be an electrically switched locking mechanism.
  • the switching pulses receives the locking mechanism 14 from the torque generator 12, which releases the locking mechanism 14 when the pull cable 5 on the shaft. 9 applied torque exceeds an upper setpoint. If this torque falls below a lower setpoint value, the torque transmitter 12 activates the electric motor 8 in the winding-up direction.
  • the winding disk 11 operates only as a winch, in which only one or two rope windings rest on the winding disk 11.
  • the rope stock can then be stored elsewhere, for example in a pulley arrangement.
  • the pulley arrangement can be arranged as known from the prior art within a hollow mast. This reduces the size, so that the entire winding device 7 can be arranged within the mast 6.
  • a sail arrangement which is characterized in that the tensioning device 7 comprises a cable pull device 11 which can be driven by a drive motor 8 and a clamping force comparison means 12, 13, 14, wherein the tension force comparison means 12, 13, 14 at a tensile stress greater than the target voltage, the cable pull means 11 for reducing the supply of ropes and at a tension less than the target voltage causes the cable pull means for increasing the Seilvorrats.
  • a sail arrangement which is characterized in that the cable pulling device 11 is rotationally locked by a reverse rotation lock 13 relative to a housing of the tensioning device 7, in particular with respect to a mounted in the housing drive shaft 9 in cable vorratsokogaberaum, the reverse rotation lock 13 to extend the effective length of the traction cable 5 releasable is.
  • a sail arrangement which is characterized in that the clamping force comparison device 12, 13, 14 has a torque sensor 12 which measures a torque exerted by the cable pull device 11 on a drive shaft 9 of the drive motor 8 in order to shorten the effective length of the pull cable 5, the drive motor to activate.
  • a sail arrangement which is characterized in that the drive shaft 9 is locked in rotation by means of a locking mechanism 14 in Seilvorratsokogaberaum.
  • a sail assembly characterized in that the ratchet 14 is releasable to increase the effective length of the traction cable 5 from the torque transmitter 12 when the tension exceeds an upper setpoint tension and the drive motor 8 is activated to reduce the effective length of the traction cable 5 when the tension falls below a lower target tension.
  • a sail arrangement which is characterized in that the cable pulling device 11 is a winding drum for winding the traction cable. 5

Abstract

The invention relates to a sail-like element assembly having a sail-like element (1), in particular an awning, connected to a winding and unwinding device (2) at a winding end of the sail-like element, on a pulling end (4) of which sail-like element a pulling cable (5) acts, to which a preset target tension is applied by a tensioning device (7), wherein the tensioning device (7) stores a cable supply, which is reduced in the event of a tensile stress in the pulling cable (5) that exceeds the target tension in order to extend the effective length of the pulling cable (5) and which is increased in the event of a tensile stress in the pulling cable (5) that is below the target extension in order to shorten the effective length of the pulling cable (5). In order to further develop the sail-like element assembly in a way that is advantageous to use, the tensioning device (7) has a cable pulling device (11), which can be driven by a drive motor (8), and a tensile force comparison device (12, 13, 14), wherein the tensile force comparison device (12, 13, 14) causes the cable pulling device (11) to reduce the cable supply in the event of tensile stress greater than the target tension and causes the cable pulling device to increase the cable supply in the event of a tensile stress less than the target tension.

Description

Sonnensegelanordnung mit über einen Drehmomentstabilisator stabilisierter Seilspannung  Awning arrangement with rope tension stabilized by a torque stabilizer
Die Erfindung betrifft eine Segelanordnung mit einem an seinem Wickelende mit einer Auf- und Abwickeleinrichtung verbundenen Segel, insbesondere Sonnensegel, an dessen Zugende ein Zugseil angreift, das von einer Spanneinrichtung mit einer voreingestellten Sollspannung beaufschlagt wird, wobei die Spanneinrichtung einen Seilvorrat speichert, der bei einer die Sollspannung überschreitenden Zugspannung im Zugseil zur Verlängerung der wirksamen Länge des Zugseiles vermindert und der bei einer die Sollspannung unterschreitenden Zugspannung im Zugseil zur Verkürzung der wirksamen Länge des Zugseiles vergrößert wird. The invention relates to a sail assembly with a connected at its winding end with an up and unwinding sail, in particular sun sails, at the end of which a pull rope acts, which is acted upon by a tensioning device with a preset target voltage, wherein the tensioning device stores a rope supply, the at a the tensile stress exceeding tensile stress in the traction cable to extend the effective length of the traction cable and reduced at a tension below the target tension in the traction cable to shorten the effective length of the traction cable is increased.
Die DE 10 2013 104 777.7 und DE 10 2011 113 678 AI beschreiben eine Son- nensegelanordnung, bei der das Sonnensegel mit einem Wickelende auf einer Wickelwelle aufwickelbar ist. Dies erfolgt mit Hilfe eines elektrischen Antriebsmotors. Das vom Wickelende des Sonnensegels weg weisende Ende bildet das Zugende, an dem zumindest ein Zugseil angreift. Das Zugseil wird von einer Spanneinrichtung mit einer voreingestellten Spannkraft beaufschlagt. Beim Stand der Technik erfolgt dies mittels eines am Zugseil angreifenden Gewichtes. Die wirksame Länge des Zugseils, also die Länge des Zugseils zwischen Angriffspunkt am Zugende des Sonnensegels und an einem Festpunkt, beispielsweise einer Seilscheibe, die an einem Stützmast befestigt ist, kann über die Höhenlage des Gewichts verkürzt oder verlängert werden. Beim Stand der Technik wird eine Flaschenzuganordnung als Seilvorratsspeicher verwendet. Nimmt das Gewicht seine höchste Stelle ein, ist der Seilvorrat im Seilvorratsspeicher minimiert. Die wirksame Länge des Zugseiles ist dann am größten. Nimmt das Gewicht seine tiefste Stellung ein, ist der im Seilvorratsspeicher ge- speicherte Seilvorrat maximal. Die wirksame Länge des Zugseiles ist dann minimiert. Über die Masse des Gewichtes und das Untersetzungsverhältnis der Flaschenzuganordnung wird die Zugspannung im Zugseil auf einer Sollspannung gehalten. Wird das Sonnensegel aufgewickelt, oder greift eine Windböe in das abgewickelte Sonnensegel, so erhöht sich die Zugspannung im Zugseil mit der Folge, dass der Seilvorratsspeicher Zugseil freigibt. Nach der Windböe oder beim Abwickeln des Sonnensegels von der Wickelwelle vermindert sich die Zugspannung im Seil, so dass der Seilvorratsspeicher Zugseil aufnimmt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das gattungs gemäße Sonnensegel gebrauchsvorteilhaft weiterzubilden. DE 10 2013 104 777.7 and DE 10 2011 113 678 A1 describe a sunshade arrangement in which the awning can be wound up with a winding end on a winding shaft. This is done by means of an electric drive motor. The end pointing away from the winding end of the awning forms the end of the train, on which at least one pull rope acts. The traction cable is acted upon by a tensioning device with a preset clamping force. In the prior art, this is done by means of a pulling rope attacking weight. The effective length of the hawser, so the length of the hawser between point at the end of the awning and at a fixed point, such as a sheave, which is attached to a support mast can be shortened or extended over the altitude of the weight. In the prior art, a pulley assembly is used as a cable storage store. If the weight takes its highest place, the supply of rope in the cable storage store is minimized. The effective length of the pull rope is then greatest. If the weight assumes its lowest position, the stored rope supply maximum. The effective length of the pull rope is then minimized. About the mass of the weight and the reduction ratio of the pulley assembly, the tension in the pull cable is maintained at a desired voltage. If the awning is wound, or engages a gust of wind in the unwound awning, so the tension in the hauling rope increases, with the result that the cable storage store draw rope releases. After the gust of wind or when unwinding the awning from the winding shaft, the tensile stress in the rope decreases, so that the cable storage reservoir absorbs traction cable. The invention has the object of developing the genus in accordance with modern awning benefits advantageous.
Gelöst wird die Aufgabe durch die in den Ansprüchen angegebene Erfindung. Erfindungsgemäß besitzt die Spanneinrichtung einen Antriebsmotor. Der An- triebsmotor soll eine Seilzugeinrichtung antreiben. Es ist eine Spannkraftvergleichseinrichtung vorgesehen, mit der der Antriebsmotor aktiviert wird, wenn die Zugspannung kleiner ist als die Sollspannung. Über die Seilzugeinrichtung wird die wirksame Länge des Zugseiles vermindert. Die Spannkraftvergleichseinrichtung ist ferner in der Lage, Zugseil vom Seilvorratsspeicher frei- zugeben, wenn die Zugspannung größer ist als die Sollspannung. Die Seilzugeinrichtung kann von einer Rückdrehsperre gegenüber einem Gehäuse der Spanneinrichtung, insbesondere gegenüber einer im Gehäuse gelagerten Antriebswelle, in Seilvorratsfreigaberichtung drehgesperrt sein. Diese Rückdrehsperre kann zur Verlängerung der wirksamen Länge des Zugseiles freigebbar sein. Bei der Rückdrehsperre kann es sich um eine mechanische Drehmomentbegrenzungseinrichtung handeln. Diese kann auf der Antriebswelle sitzen und kann beispielsweise die Nabe einer Seilwickelscheibe ausbilden. Wird der Antriebsmotor gedreht, so wird die Seilwickelscheibe mitgeschleppt, wobei sich die wirksame Länge des Zugseils verkürzt. Die Wickelscheibe kann auch den Seilvorratsspeicher ausbilden, wenn sie eine Seilwickeltrommel aufweist, auf der das Zugseil aufgewickelt wird. Es reicht aber aus, wenn die Seilwickelscheibe lediglich in der Art einer Winsch eine Zugkraft auf das Zugseil ausübt. Überschreitet die Zugkraft die durch das Auslösedrehmoment der Drehmomentbegrenzungseinrichtung festgelegte Sollspannung, so kann sich die Antriebswelle gegenüber der Wickelscheibe drehen. Dieses Durchdrehen kann als Anlass genommen werden, um den Antriebsmotor abzuschalten. Die Drehmomentbegrenzungseinrichtung ist dann gewissermaßen Teil eines Drehmoment- gebers. Alternativ dazu kann aber auch das Drehmoment der Seilzugeinrichtung auf die Antriebswelle gemessen werden, beispielsweise kann die Torsion der Antriebswelle gemessen werden. Überschreitet das von einem derartigen Drehmomentgeber bestimmte Drehmoment ein Solldrehmoment, so wird der Antriebsmotor abgeschaltet. Mit einem derartigen Drehmomentgeber kann auch das Unterschreiten eines Solldrehmomentes ermittelt werden. Bei demThe object is achieved by the invention specified in the claims. According to the invention, the tensioning device has a drive motor. The drive motor should drive a cable pull device. A clamping force comparison device is provided with which the drive motor is activated when the tension is less than the setpoint tension. About the cable pull the effective length of the pull rope is reduced. The clamping force comparison device is also able to release the traction cable from the cable storage store if the tensile stress is greater than the nominal voltage. The cable pull device can be rotationally locked by a reverse rotation lock in relation to a housing of the tensioning device, in particular with respect to a drive shaft mounted in the housing, in the cable supply release direction. This reverse lock can be released to extend the effective length of the pull rope. The reverse rotation lock may be a mechanical torque limiting device. This can sit on the drive shaft and can form, for example, the hub of a cable winding disc. If the drive motor is rotated, the cable winding disc is dragged along with shortens the effective length of the pull rope. The winding disk can also form the cable storage store if it has a cable winding drum on which the pull rope is wound up. However, it is sufficient if the rope winding disc exerts a tensile force on the pull rope only in the manner of a winch. If the tensile force exceeds the setpoint voltage determined by the triggering torque of the torque limiting device, then the drive shaft can rotate relative to the winding disk. This spin can be taken as an opportunity to turn off the drive motor. The torque limiting device is then in a sense part of a torque sensor. Alternatively, however, the torque of the cable pulling device can be measured on the drive shaft, for example, the torsion of the drive shaft can be measured. If the torque determined by such a torque generator exceeds a setpoint torque, then the drive motor is switched off. With such a torque sensor and the falling below a target torque can be determined. In which
Solldrehmoment handelt es sich dabei um ein Drehmomentfenster, welches ein oberes Solldrehmoment und ein unteres Solldrehmoment aufweist. Wird das untere Solldrehmoment unterschritten, so wird der Antriebsmotor aktiviert, um die wirksame Länge des Zugseils zu verkürzen. Wird das obere Solldrehmo- ment überschritten, so wird Zugseil freigegeben. Dies kann über die zuvor beschriebene selbstauslösende mechanische Drehmomentbegrenzungseinrichtung erfolgen. Es kann aber auch über ein Gesperre erfolgen, welches aktiv freigegeben wird, wenn der Drehmomentgeber ein Drehmoment misst, das unterhalb des unteren Solldrehmomentes liegt. Die Erfindung kann somit auch eine Spannkraftvergleichseinrichtung besitzen, die einen Drehmomentgeber aufweist, der ein von der Seilzugeinrichtung auf eine Antriebswelle des Antriebsmotors ausgeübtes Drehmoment misst, um zur Verkürzung der wirksamen Länge des Zugseils den Antriebsmotor zu aktivieren. Die Antriebswelle kann mittels eines Gesperres in Seilvorratsfreigaberichtung drehgesperrt sein. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann somit zwei Gesperre aufweisen, ein Gesperre, welches bei der Überschreitung eines Solldrehmomentes auslöst und ein zweites Gesperre, welche die Antriebswelle permanent gegen ein Zurück- drehen in Seilfreigaberichtung drehsperrt. Es reicht aber grundsätzlich aus, wenn die Vorrichtung ein einziges Gesperre aufweist, welches die Antriebswelle gegen Zurückdrehen sperrt. Dieses Gesperre muss dann aber auslösbar sein, so dass sich die Antriebswelle auch in Seilfreigaberichtung drehen kann, wenn die Seilspannung im Zugseil die Sollspannung überschreitet. Dieses Gesperre kann bei einem Grenzdrehmoment mechanisch auslösen. Es kann aber auch elektromechanisch ausgelöst werden, wenn beispielsweise ein elektromechani- scher Drehmomentgeber eine Überschreitung des an der Antriebswelle angreifenden Drehmomentes feststellt. Der Drehmomentgeber kann mit dem Gesperre gekoppelt sein. Beispielsweise kann das Gesperre federnd gegenüber dem Gehäuse gelagert sein, so dass es sich um einen vom Drehmoment abhängigen Winkel gegenüber dem Gehäuse verdrehen kann. Über die geeignete Anordnung elektrischer Kontakte kann dann festgestellt werden, ob das an der Welle angreifende Drehmoment in einem Drehmomentfenster liegt, welches nach o- ben durch ein oberes Solldrehmoment und nach unten durch ein unteres Soll- drehmoment begrenzt ist. Die Erfindung betrifft somit auch ein Gesperre, das zur Verlängerung der wirksamen Länge des Zugseiles vom Drehmomentgeber freigebbar ist, wenn die Zugspannung eine obere Sollspannung überschreitet und der Antriebsmotor zur Verkürzung der wesentlichen Länge des Zugseiles aktiviert wird, wenn die Zugspannung einen unteren Sollwert unterschreitet. Target torque is a torque window which has an upper setpoint torque and a lower setpoint torque. If the lower target torque is exceeded, the drive motor is activated to shorten the effective length of the pull rope. If the upper setpoint torque is exceeded, the traction cable is released. This can be done via the self-activating mechanical torque limiting device described above. But it can also be done via a locking, which is actively released when the torque sensor measures a torque that is below the lower target torque. The invention can thus also have a clamping force comparison device which has a torque transmitter which measures a torque exerted by the cable pull device on a drive shaft of the drive motor in order to activate the drive motor in order to shorten the effective length of the pull cable. The drive shaft can be locked by means of a locking mechanism in Seilvorratsfreigaberichtung. The device according to the invention can thus have two locking mechanisms, a locking mechanism which triggers when a setpoint torque is exceeded, and a second locking mechanism which locks the drive shaft permanently against rotation back in cable release direction. However, it is basically sufficient if the device has a single locking mechanism which locks the drive shaft against turning back. However, this locking mechanism must then be able to be triggered, so that the drive shaft can also rotate in the cable release direction if the cable tension in the pull cable exceeds the setpoint tension. This locking mechanism can mechanically trigger at a limit torque. However, it can also be triggered electromechanically if, for example, an electromechanical torque sensor detects an exceeding of the torque acting on the drive shaft. The torque transmitter can be coupled to the locking mechanism. For example, the locking mechanism can be resiliently mounted relative to the housing, so that it can rotate about a torque-dependent angle relative to the housing. By means of the suitable arrangement of electrical contacts, it can then be ascertained whether the torque acting on the shaft lies in a torque window, which is bounded above by an upper setpoint torque and downwards by a lower setpoint torque. The invention thus also relates to a locking mechanism, which is releasable to extend the effective length of the traction cable from the torque sensor when the tensile stress exceeds an upper target voltage and the drive motor is activated to shorten the essential length of the traction cable when the tension falls below a lower target value.
Mit der erfindungsgemäßen Weiterbildung des Standes der Technik kann auf großvolumige Gewichte verzichtet werden. Die Baugröße der Spanneinrichtung kann gegenüber dem Stand der Technik verkleinert werden. Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachfolgend anhand beigefügter Zeichnungen erläutert. Es zeigen: Fig. 1 schematisch eine Sonnensegelanordnung, bei der ein Wickelende eines Sonnensegels 1 auf einer Wickelwelle aufgewickelt ist und zwei Zugenden 4 des Sonnensegels 1 jeweils individuell mit einer Wickelvorrichtung 7 verbunden sind; Fig. 2 einen Schnitt gemäß der Linie II - II in Fig. 1 durch eine Wickel Vorrichtung 7 eines ersten Ausführungsbeispiels; With the development of the prior art according to the invention can be dispensed with large-volume weights. The size of the clamping device can be reduced compared to the prior art. Embodiments of the invention are explained below with reference to accompanying drawings. 1 schematically shows an awning arrangement in which a winding end of a sunshade 1 is wound on a winding shaft and two pulling ends 4 of the sunshade 1 are each individually connected to a winding device 7; 2 shows a section along the line II - II in Figure 1 through a winding device 7 of a first embodiment.
Fig. 3 eine Darstellung gemäß Fig. 2 eines zweiten Ausführungsbeispiels. Bei den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen besitzt die Wickelwelle 2 einen Wickelantrieb 3, der von einem Elektromotor ausgebildet ist. Mit diesem Wickelantrieb 3 kann die Wickelwelle 2 in Aufrollrichtung gedreht werden, um das Sonnensegel auf der Wickelwelle 2 aufzuwickeln. Wird der Wickelantrieb 3 in Gegenrichtung gedreht, so wird das Sonnensegel 1 von der Wickelwelle 2 abgewickelt. Fig. 3 is a representation according to FIG. 2 of a second embodiment. In the embodiments illustrated in the drawings, the winding shaft 2 has a winding drive 3, which is formed by an electric motor. With this winding drive 3, the winding shaft 2 can be rotated in the winding direction to wind the awning on the winding shaft 2. If the winding drive 3 is rotated in the opposite direction, the awning 1 is unwound from the winding shaft 2.
Beim Ausführungsbeispiel sind zwei Wickelvorrichtungen 7 jeweils für ein Zugseil 5 vorgesehen. In einer einfachen Ausführung, beispielsweise bei einem dreieckigen Sonnensegel 1, braucht nur eine Wickelvorrichtung 7 für ein einzi- ges Zugseil 5 vorgesehen sein. Bei einer komplexeren Anordnung ist es aber auch vorgesehen, dass am Sonnensegel 1 mehr als zwei Zugseile 5 angreifen, wobei jedes Zugseil 5 individuell mit einer Wickelvorrichtung 7 zusammenwirkt. Im Ausführungsbeispiel sitzen die Wickelvorrichtungen 7 an der Oberseite jeweils eines Mastes 6. In einem nicht dargestellten Ausführungsbeispiel kann der Mast 6 im Top aber eine Umlenkrolle aufweisen, die das Zugseil 5 insbe- sondere durch die Höhlung eines von einem Rohr gebildeten Mastes nach unten umlenkt, so dass die Wickelvorrichtung 7 am Fuße des Mastes 6 angeordnet sein kann. In the embodiment, two winding devices 7 are each provided for a pull rope 5. In a simple embodiment, for example in the case of a triangular awning 1, only one winding device 7 needs to be provided for a single traction cable 5. In a more complex arrangement, however, it is also provided that more than two traction ropes 5 engage the awning 1, wherein each traction cable 5 interacts individually with a winding device 7. In the exemplary embodiment, the winding devices 7 sit at the top of each of a mast 6. In an embodiment, not shown, the mast 6 in the top but have a deflection roller, which deflects the traction cable 5 in particular by the hollow of a mast formed by a tube down, so that the winding device 7 can be arranged at the foot of the mast 6.
Die Wickelvorrichtung 7 besitzt einen Antriebsmotor, der in den Figuren ledig- lieh symbolisiert mit der Bezugsziffer 8 dargestellt ist. Der Antriebsmotor 8 sitzt in einem Gehäuse. Sein Stator ist fest mit dem Gehäuse verbunden. Der Rotor des Antriebsaggregates 8 ist fest mit einer Welle 9 verbunden, um die in einem Wellenlager 10 drehbare Welle 9 drehanzutreiben. Auf der Welle 9 sitzt eine Wickelscheibe 11, die in der Lage ist, einen Seilvorrat des Zugseiles 5 aufzuwickeln. The winding device 7 has a drive motor, the symbolized in the figures only loaned by the reference numeral 8. The drive motor 8 is seated in a housing. Its stator is firmly connected to the housing. The rotor of the drive unit 8 is fixedly connected to a shaft 9 to rotatably drive the shaft 9 rotatable in a shaft bearing 10. On the shaft 9 sits a winding disk 11 which is able to wind a supply of cable of the pull cable 5.
Die Zugspannung des Zugseiles 5 übt auf die Wickelscheibe 11 ein Drehmoment aus. Dieses Drehmoment wird auf die Welle 9 übertragen. Mit der Be- zugsziffer 12 ist ein Drehmomentgeber bezeichnet, der das Drehmoment, welches auf die Welle 9 wirkt, misst. Die Bezugsziffer 14 bezeichnet ein Gesperre, mit dem die Welle 9 gegen ein Zurückdrehen in einer Drehrichtung, in der das Zugseil 5 von der Wickelscheibe 11 abgewickelt wird, sperrt. Bei dem in der Figur 2 dargestellten Ausführungsbeispiel sitzt auf der Welle 9 eine Überlastsicherung 13. Bei der Überlastsicherung 13 kann es sich um eine mechanische Drehmomentbegrenzungseinrichtung handeln, wie sie von Drehmomentschlüsseln bekannt ist. Die Drehmomentbegrenzungseinrichtung 13 kuppelt die Wickelscheibe 11 in einem Drehmomentbereich drehfest an die Welle 9, in der das durch die Zugkraft bewirkte Drehmoment unterhalb eines Solldrehmomentes liegt. Dieses Solldrehmoment repräsentiert eine Sollspannung. Wird die Sollspannung am Zugseil 5 überschritten, entweder weil der Wickelantrieb 3 in Aufwickelrichtung betrieben wird oder weil eine Windböe ins Sonnensegel 1 schlägt, so wird die drehfeste Kopplung der Wickelscheibe 11 an die Welle 9 aufgehoben, so dass sich die Wickelscheibe 11 in Seilfreigaberichtung drehen kann, was zur Folge hat, dass sich die wirksame Länge des Zugseiles 5, also der Abschnitt des Zugseiles 5 zwischen Schothorn 4 und Top des Mastes 6 verlängert. Es wird dann eine entsprechende Länge Zugseils von dem auf der Wickelschreibe 11 aufgewickelten Wickel abgewickelt. The tensile stress of the tension cable 5 exerts a torque on the winding disk 11. This torque is transmitted to the shaft 9. The reference numeral 12 denotes a torque transmitter which measures the torque acting on the shaft 9. The reference numeral 14 denotes a locking mechanism, with which the shaft 9 locks against turning back in a rotational direction in which the pull cable 5 is unwound from the winding disk 11. In the embodiment shown in Figure 2 sits on the shaft 9, an overload protection 13. The overload protection 13 may be a mechanical torque limiting device, as it is known from torque wrenches. The torque limiting device 13 couples the winding disk 11 in a torque range rotationally fixed to the shaft 9, in which the torque caused by the tensile force is below a target torque. This target torque represents a target voltage. If the setpoint tension is exceeded on the traction cable 5, either because the winding drive 3 is operated in the winding direction or because a gust of wind strikes the awning 1, the rotationally fixed coupling of the winding disk 11 to the shaft 9 is canceled, so that the winding disk 11 can rotate in cable release direction , which has the consequence that extends the effective length of the traction cable 5, so the section of the traction cable 5 between the clew 4 and top of the mast 6. It is then unwound from the winding wound on the winding writing 11 a corresponding length Zugseils.
Unterschreitet die Zugspannung die Sollspannung (das Solldrehmoment), so bewirkt der Drehmomentgeber 12, dass das Antriebsaggregat 8, also der nicht dargestellte Elektromotor in Seilaufwickelrichtung dreht. Er wird abgeschaltet, wenn die Zugspannung die Sollspannung erreicht hat bzw. innerhalb eines Sollspannungsfensters liegt. If the tension falls below the setpoint tension (the setpoint torque), then the torque transmitter 12 causes the drive unit 8, that is to say the electric motor not shown, to rotate in the cable winding direction. It is switched off when the tension has reached the setpoint voltage or lies within a nominal voltage window.
Bei dem in Figur 3 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Wickelscheibe 11 starr mit der Welle 9 gekoppelt. Hier ist nur ein einziges Gesperre 14 vorgesehen, welches eine Drehmomentbegrenzungsfunktion besitzt. Das Gesperre 14 hat die Eigenschaft, dass die Welle 9 in Aufwickelrichtung frei drehbar ist, sich in Abwickelrichtung aber nur dann drehen lässt, wenn ein Grenzdrehmoment überschritten wird. In the embodiment shown in Figure 3, the winding disk 11 is rigidly coupled to the shaft 9. Here, only a single locking mechanism 14 is provided, which has a torque limiting function. The ratchet 14 has the property that the shaft 9 is freely rotatable in the winding, but can only rotate in the unwinding when a limit torque is exceeded.
Zur Geräuschminimierung kann das Gesperre 14 ein elektrisch geschaltetes Gesperre sein. Die Schaltimpulse erhält das Gesperre 14 vom Drehmomentgeber 12, der das Gesperre 14 freigibt, wenn das vom Zugseil 5 auf die Welle 9 ausgeübte Drehmoment einen oberen Sollwert überschreitet. Unterschreitet dieses Drehmoment einen unteren Sollwert, so aktiviert der Drehmomentgeber 12 den Elektromotor 8 in Aufwickelrichtung. Bei den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen wird derTo minimize noise, the locking mechanism 14 may be an electrically switched locking mechanism. The switching pulses receives the locking mechanism 14 from the torque generator 12, which releases the locking mechanism 14 when the pull cable 5 on the shaft. 9 applied torque exceeds an upper setpoint. If this torque falls below a lower setpoint value, the torque transmitter 12 activates the electric motor 8 in the winding-up direction. In the embodiments illustrated in the drawings, the
Seil vorrat auf der Wickelscheibe 11 aufgewickelt. Es ist aber auch denkbar, dass die Wickelscheibe 11 lediglich als Winsch arbeitet, bei der nur ein oder zwei Seil Windungen auf der Wickelscheibe 11 aufliegen. Der Seil vorrat kann dann anderweitig, beispielsweise in einer Flaschenzuganordnung gespeichert sein. Die Flaschenzuganordnung kann wie aus dem Stand der Technik bekannt innerhalb eines hohlen Mastes angeordnet sein. Hierdurch vermindert sich die Baugröße, so dass die gesamte Wickelvorrichtung 7 innerhalb des Mastes 6 angeordnet werden kann. Die vorstehenden Ausführungen dienen der Erläuterung der von der Anmeldung insgesamt erfassten Erfindungen, die den Stand der Technik zumindest durch die folgenden Merkmalskombinationen jeweils eigenständig weiterbilden, nämlich: Eine Segelanordnung, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Spanneinrichtung 7 eine von einem Antriebsmotor 8 antreibbare Seilzugeinrichtung 11 und eine Spannkraftvergleichseinrichtung 12, 13, 14 aufweist, wobei die Spannkraftvergleichseinrichtung 12, 13, 14 bei einer Zugspannung größer als die Sollspannung die Seilzugeinrichtung 11 zur Verminderung des Seil Vorrates und bei einer Zugspannung kleiner als die Sollspannung die Seilzugeinrichtung zur Vergrößerung des Seilvorrates veranlasst. Eine Segelanordnung, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Seilzugeinrichtung 11 von einer Rückdrehsperre 13 gegenüber einem Gehäuse der Spanneinrichtung 7, insbesondere gegenüber einer im Gehäuse gelagerten Antriebswelle 9 in Seil vorratsfreigaberichtung drehgesperrt ist, wobei die Rückdrehsperre 13 zur Verlängerung der wirksamen Länge des Zugseiles 5 freigebbar ist. Rope stock wound on the winding disk 11. But it is also conceivable that the winding disk 11 operates only as a winch, in which only one or two rope windings rest on the winding disk 11. The rope stock can then be stored elsewhere, for example in a pulley arrangement. The pulley arrangement can be arranged as known from the prior art within a hollow mast. This reduces the size, so that the entire winding device 7 can be arranged within the mast 6. The above explanations serve to explain the inventions as a whole, which in each case independently develop the state of the art, at least by the following feature combinations, namely: a sail arrangement, which is characterized in that the tensioning device 7 comprises a cable pull device 11 which can be driven by a drive motor 8 and a clamping force comparison means 12, 13, 14, wherein the tension force comparison means 12, 13, 14 at a tensile stress greater than the target voltage, the cable pull means 11 for reducing the supply of ropes and at a tension less than the target voltage causes the cable pull means for increasing the Seilvorrats. A sail arrangement, which is characterized in that the cable pulling device 11 is rotationally locked by a reverse rotation lock 13 relative to a housing of the tensioning device 7, in particular with respect to a mounted in the housing drive shaft 9 in cable vorratsfreigaberichtung, the reverse rotation lock 13 to extend the effective length of the traction cable 5 releasable is.
Eine Segelanordnung, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Rückdrehsperre 13 eine mechanische Drehmomentbegrenzungseinrichtung ist. Eine Segelanordnung, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Spannkraftvergleichseinrichtung 12, 13, 14 einen Drehmomentgeber 12 aufweist, der ein von der Seilzugeinrichtung 11 auf eine Antriebswelle 9 des Antriebsmotors 8 ausgeübtes Drehmoment misst, um zur Verkürzung der wirksamen Länge des Zugseiles 5 den Antriebsmotor 8 zu aktivieren. A sail assembly characterized in that the reverse rotation lock 13 is a mechanical torque limiting device. A sail arrangement, which is characterized in that the clamping force comparison device 12, 13, 14 has a torque sensor 12 which measures a torque exerted by the cable pull device 11 on a drive shaft 9 of the drive motor 8 in order to shorten the effective length of the pull cable 5, the drive motor to activate.
Eine Segelanordnung, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Antriebswelle 9 mittels eines Gesperres 14 in Seilvorratsfreigaberichtung drehgesperrt ist. A sail arrangement, which is characterized in that the drive shaft 9 is locked in rotation by means of a locking mechanism 14 in Seilvorratsfreigaberichtung.
Eine Segelanordnung, die dadurch gekennzeichnet ist, dass das Gesperre 14 zur Verlängerung der wirksamen Länge des Zugseiles 5 vom Drehmomentgeber 12 freigebbar ist, wenn die Zugspannung eine obere Sollspannung überschreitet, und der Antriebsmotor 8 zur Verkürzung der wirksamen Länge des Zugseiles 5 aktiviert wird, wenn die Zugspannung eine untere Sollspannung unterschreitet. Eine Segelanordnung, die dadurch gekennzeichnet ist, dass die Seilzugeinrichtung 11 eine Wickeltrommel ist zum Aufwickeln des Zugseiles 5. Eine Segelanordnung, die dadurch gekennzeichnet, dass die Rückdrehspe: auf der Welle 9 sitzt und die Nabe der Seilzugeinrichtung 11 ausbildet. A sail assembly characterized in that the ratchet 14 is releasable to increase the effective length of the traction cable 5 from the torque transmitter 12 when the tension exceeds an upper setpoint tension and the drive motor 8 is activated to reduce the effective length of the traction cable 5 when the tension falls below a lower target tension. A sail arrangement, which is characterized in that the cable pulling device 11 is a winding drum for winding the traction cable. 5 A sail assembly, characterized in that the Rückdrehspe: sits on the shaft 9 and the hub of the cable pulling device 11 is formed.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Sonnensegel 1 awning
2 Wickelwelle  2 winding shaft
3 Wickel antrieb  3 winding drive
4 Zugende  4 train ends
5 Zugseil  5 pull rope
6 Mast  6 mast
7 Wickelvorrichtung  7 winding device
8 Antriebsaggregat  8 drive unit
9 Antriebswelle  9 drive shaft
10 Wellenlager  10 shaft bearings
11 Seilzugeinrichtung  11 cable pulling device
12 Drehmomentgeber  12 torque sensors
13 Über 1 astungssicherung / Rückdrehsper re 13 Over fuse protection / reverse rotation re
14 Gesperre 14 locking

Claims

ANSPRÜCHE
1. Segelanordnung mit einem an seinem Wickelende mit einer Auf- und 1. Sailing arrangement with a at its winding end with an up and
Abwickeleinrichtung (2) verbundenen Segel (1), insbesondere Sonnensegel, an dessen Zugende (4) ein Zugseil (5) angreift, das von einer Spanneinrichtung (7) mit einer voreingestellten Sollspannung beaufschlagt wird, wobei die Spanneinrichtung (7) einen Seilvorrat speichert, der bei einer die Sollspannung überschreitenden Zugspannung im Zugseil (5) zur Verlängerung der wirksamen Länge des Zugseiles (5) vermindert und der bei einer die Sollspannung unterschreitenden Zugspannung im Zugseil (5) zur Verkürzung der wirksamen Länge des Zugseiles (5) vergrößert wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Spanneinrichtung (7) eine von einem Antriebsmotor (8) antreibbare Seilzugeinrichtung (11) und eine Spannkraftvergleichseinrichtung (12, 13, 14) aufweist, wobei die Spannkraftvergleichseinrichtung (12, 13, 14) bei einer Zugspannung größer als die Sollspannung die Seilzugeinrichtung (11) zur Verminderung des Seilvorrates und bei einer Zugspannung kleiner als die Sollspannung die Seilzugeinrichtung zur Vergrößerung des Seilvorrates veranlasst.  Unwinding device (2) connected sail (1), in particular awning, at the Zugende (4) a pull rope (5) engages, which is acted upon by a tensioning device (7) with a preset target voltage, wherein the tensioning device (7) stores a cable supply, at a tension exceeding the target tension in the pull rope (5) for prolonging the effective length of the pull rope (5) is reduced and at a tension below the target tension in the pull rope (5) to shorten the effective length of the pull rope (5) is increased, characterized characterized in that the tensioning device (7) comprises a cable pull device (11) which can be driven by a drive motor (8) and a clamping force comparison device (12, 13, 14), wherein the tension force comparison device (12, 13, 14) is greater than the setpoint tension at a tensile stress Cable pulling device (11) for reducing the supply of cable and at a tensile stress less than the nominal tension the Seilzugeinric tion to increase the supply of rope causes.
2. Segelanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilzugeinrichtung (11) von einer Rückdrehsperre (13) gegenüber einem Gehäuse der Spanneinrichtung (7), insbesondere gegenüber einer im Gehäuse gelagerten Antriebswelle (9) in Seilvorratsfreigaberichtung drehge- sperrt ist, wobei die Rückdrehsperre (13) zur Verlängerung der wirksamen Länge des Zugseiles (5) freigebbar ist. Segelanordnung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückdrehsperre (13) eine mechanische Drehmomentbegrenzungseinrichtung ist 2. Sail arrangement according to claim 1, characterized in that the cable pulling device (11) by a reverse rotation lock (13) relative to a housing of the clamping device (7), in particular against a bearing in the housing drive shaft (9) in Seilervratsfreigaberichtung is rotationally locked, wherein the Backstop (13) for extending the effective length of the pull cable (5) is releasable. Sail arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the reverse rotation lock (13) is a mechanical torque limiting device
Segelanordnung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spannkraftvergleichseinrichtung (12, 13, 14) einen Drehmomentgeber (12) aufweist, der ein von der Seilzugeinrichtung (11) auf eine Antriebswelle (9) des Antriebsmotors (8) ausgeübtes Drehmoment misst, um zur Verkürzung der wirksamen Länge des Zugseiles (5) den Antriebsmotor (8) zu aktivieren. Sail arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the clamping force comparison device (12, 13, 14) has a torque transmitter (12), one of the cable pulling device (11) on a drive shaft (9) of the drive motor (8) exerted torque measures in order to shorten the effective length of the traction cable (5) to activate the drive motor (8).
Segelanordnung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (9) mittels eines Gesperres (14) in Seilvorratsfreigaberichtung drehgesperrt ist. Sail arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the drive shaft (9) by means of a locking mechanism (14) is locked in rotation in Seilervratsfreigaberichtung.
Segelanordnung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Gesperre (14) zur Verlängerung der wirksamen Länge des Zugseiles (5) vom Drehmomentgeber (12) freigebbar ist, wenn die Zugspannung eine obere Sollspannung überschreitet, und der Antriebsmotor (8) zur Verkürzung der wirksamen Länge des Zugseiles (5) aktiviert wird, wenn die Zugspannung eine untere Sollspannung unterschreitet. Sail arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the locking mechanism (14) can be released by the torque transmitter (12) to extend the effective length of the pull cable (5) when the tension exceeds an upper setpoint tension, and the drive motor (8) to shorten the effective length of the traction cable (5) is activated when the tension falls below a lower target voltage.
Segelanordnung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprü¬
Figure imgf000015_0001
che, dadurch gekennzeichnet, dass die Seilzugeinrichtung (11) eine Wickel trommel ist zum Aufwickeln des Zugseiles (5).
Sail arrangement according to one or more of the preceding claims
Figure imgf000015_0001
che, characterized in that the cable pulling device (11) is a winding drum for winding the traction cable (5).
8. Segelanordnung nach einem oder mehreren der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückdrehsperre (13) auf der Welle (9) sitzt und die Nabe der Seilzugeinrichtung (11) ausbildet. 8. Sail arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the reverse rotation lock (13) on the shaft (9) sits and the hub of the cable pulling device (11) is formed.
Vorrichtung, gekennzeichnet durch eines oder mehrere der kennzeichnenden Merkmale eines der vorhergehenden Ansprüche. Device characterized by one or more of the characterizing features of one of the preceding claims.
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