WO2014208680A1 - 無人ヘリコプタ - Google Patents

Abstract

　無人ヘリコプタ１０は、駆動源３６に供給する燃料を保持する燃料タンク４８を含む。燃料タンク４８は、本体部５６と燃料保持部６０とを含む。燃料保持部６０は、本体部５６から左斜め下方に突出する。燃料保持部６０は筒状に形成され、燃料保持部６０の周壁部６２は、本体部５６側から底部６４側に向かって拡がるように形成される。ドライブシャフト４４からみて、燃料保持部６０は、テールロータ２０とは反対側に設けられる。燃料保持部６０の開口部６４ａには蓋部材６６が設けられ、蓋部材６６には燃料ポンプ５２が設けられる。燃料ポンプ５２は、燃料保持部６０内に臨むように設けられる燃料吸込口７２ａと、燃料タンク４８内に設けられるポンプ本体７０とを含む。

Description

無人ヘリコプタ

　この発明は無人ヘリコプタに関し、より特定的には、燃料タンクを備える無人ヘリコプタに関する。

　この種の従来技術の一例が特許文献１において開示されている。
　特許文献１には、燃料タンクを備える無人ヘリコプタが開示されている。無人ヘリコプタの場合、風に対して機体の姿勢を維持するために、ある方向に機体を傾けた状態をある程度の時間維持しながら飛行することがある。

特許第４１５５４５４号公報

　ところで、このような無人ヘリコプタにおいて、燃費を低下させず（機体全体の重量を増加させず）に長時間飛行できるようにすることが求められている。そのためには、燃料タンクの容量（燃料を含む燃料タンクの重量）を大きくせずに、燃料タンクからエンジンに供給できる燃料の量をより多くすることが考えられる。

　この場合において、燃料ポンプの燃料吸込口が燃料タンクの下部にあったとしても、上記飛行の際に燃料タンク内の燃料吸込口付近に滞留する燃料が少なくなり、その結果、燃料ポンプが空気を吸い込み、エンジンへの燃料供給が不安定になることがある。

　それゆえに、この発明の主たる目的は、飛行状態に拘わらず燃料ポンプが空気を吸い込むことを抑制できる、無人ヘリコプタを提供することである。

　この発明の或る見地によれば、駆動源と、本体部および本体部よりも少なくとも下方に突出するように本体部に設けられる燃料保持部を含み、駆動源に供給する燃料を保持する燃料タンクと、燃料保持部内に臨むように設けられる燃料吸込口を有する燃料ポンプとを備え、燃料保持部は、本体部の左側または右側のいずれか一方から下方に突出する、無人ヘリコプタが提供される。

　この発明では、燃料タンクは、本体部よりも少なくとも下方に突出する燃料保持部を有することによって、本体部よりも燃料保持部に優先的に燃料を保持し易くなる。すなわち、本体部内に燃料がないあるいは僅かな場合であっても、燃料保持部内に燃料を確保し易くなる。したがって、燃料保持部内の燃料を燃料吸込口から燃料ポンプに取り込むことができるとともに飛行状態に拘わらず燃料ポンプが空気を吸い込むことを抑制できる。

　好ましくは、燃料保持部は筒状に形成される。この場合、加速または減速するために無人ヘリコプタ（機体）を前後方向に傾けた状態をある程度の時間維持しながら飛行する際にも、燃料保持部内に燃料を確保し易くなる。

　また好ましくは、燃料保持部は、本体部から延びる周壁部と、周壁部の端部に設けられる底部とを含み、周壁部は、本体部側から底部側に向かって拡がるように形成される。この場合、無人ヘリコプタを傾けても燃料を燃料保持部内により確保し易くなる。

　さらに好ましくは、テールロータと、駆動源からの駆動力をテールロータに与えるためのドライブシャフトとをさらに備え、ドライブシャフトは前後方向に延び、ドライブシャフトからみて、燃料保持部は、テールロータとは反対側に設けられる。この場合、ドライブシャフトからみて、燃料保持部とテールロータとを反対側に設けることによって、無人ヘリコプタの重量バランスをとることができる。

　好ましくは、当該無人ヘリコプタが水平面上に着地している状態で、燃料保持部の一部が燃料タンクの最も下に位置している。この場合、燃料タンク内の燃料の残量が少ない際に、無人ヘリコプタが或る方向（たとえば左または右）に傾いた状態を維持しながら飛行しても、燃料が燃料保持部内に留まっているため、空気を含まない燃料を燃料ポンプに供給できる。

　また好ましくは、当該無人ヘリコプタが水平面上に着地している状態で、燃料ポンプの燃料吸込口に頂点が位置する仮想的な逆円錐を、逆円錐の母線と水平面とが所定の角度を有するように描いたとき、燃料保持部と逆円錐の円錐面との交線は環状に形成される。この場合、燃料保持部と円錐面との交線が環状に形成されるということは、燃料保持部と円錐面とが全周に亘って交わることを意味する。言い換えれば、燃料保持部は、当該円錐面よりも立ち上がっている（水平面に対する角度が大きい）部分を全周に亘って有することを意味する。したがって、無人ヘリコプタが任意の方向に所定の角度（たとえば１５度）以下傾いた状態で飛行し続けたとしても、燃料の全てが燃料保持部から流出することはなく、燃料保持部内に保持された燃料を燃料吸込口から駆動源に供給し続けることができる。

　さらに好ましくは、燃料ポンプは、燃料タンク内に設けられるポンプ本体を含む。この場合、燃料ポンプのポンプ本体は燃料タンク内に設けられるので、燃料タンクの周囲の部品点数を少なくできる。したがって、よりコンパクトな無人ヘリコプタが得られる。

　好ましくは、燃料保持部は本体部から左右方向の外側に向かって延びる。この場合、燃料保持部は本体部から外方かつ斜め下方に向かって延びることになる。したがって、燃料タンク内に残る燃料が少ないときに無人ヘリコプタが傾いた状態で飛行し続けても燃料を駆動源に供給し続けるのに適切な位置に、燃料ポンプおよび燃料吸込口を配置できる。

　また好ましくは、燃料保持部は、開口部と、開口部に設けられる蓋部材とをさらに含み、燃料ポンプは蓋部材に設けられる。この場合、燃料ポンプは蓋部材に設けられ、燃料ポンプおよび蓋部材を同時に着脱できるため、燃料ポンプおよび燃料タンクのメンテナンスが容易になる。

　さらに好ましくは、駆動源がエンジンであり、エンジンに燃料を供給する燃料噴射装置をさらに備える。この発明では、飛行状態に拘わらず燃料ポンプが空気を吸い込むことを抑制できるため、駆動源が燃料噴射装置から燃料が供給されるエンジンであっても、エンジン空燃比の制御が安定した状態を維持できる。

　好ましくは、本体部の底部は、燃料保持部側に向かって下に傾斜するように形成される。この場合、本体部内の燃料が燃料保持部に向かって流れ、燃料保持部内に燃料が溜まり易くなる。

　また好ましくは、燃料タンク内の燃料の液面を検出するために燃料吸込口と一体に設けられる液面検出部をさらに備える。この場合、液面検出部は燃料吸込口と一体に設けられるので、燃料吸込口周辺における燃料の残量を正確に検出できる。さらに、液面検出部を取り付けるための部材を別途必要としないので、よりコンパクトで軽量な無人ヘリコプタが得られる。

　この発明の上述の目的およびその他の目的、特徴、局面および利点は、添付図面に関連して行われる以下のこの発明の実施形態の詳細な説明から一層明らかとなろう。

この発明の一実施形態の無人ヘリコプタを示す側面図である。 供給ユニットを示す斜視図である。 供給ユニットを示す正面図である。 供給ユニットを示す側面図（左から見た図）である。 供給ユニットを示す側面図（右から見た図）である。 供給ユニットを示す断面図解図である。 燃料ポンプおよび燃料保持部を示す断面図解図である。

　以下、図面を参照してこの発明の一実施形態に係る無人ヘリコプタ１０（以下、ヘリコプタ１０と略記する）について説明する。この実施形態における前後、左右、上下とは、ヘリコプタ１０の基本姿勢を基準とした前後、左右、上下を意味する。ここで、ヘリコプタ１０の基本姿勢とは、マスト１４が鉛直方向に対して平行になっているときのヘリコプタ１０の姿勢をいい、言い換えれば、ヘリコプタ１０が水平面上に着地している状態でのヘリコプタ１０の姿勢に相当する。図中において、「Ｆｒ」は前方を示し、「Ｒｒ」は後方を示し、「Ｒ」は右方を示し、「Ｌ」は左方を示す。なお、図７においては、図面が煩雑になることを避けるために、後述する燃料ポンプ５２および燃料保持部６０の各構成要素を簡略化して示し、後述する液面検出センサ７６の図示を省略している。

　図１を参照して、ヘリコプタ１０は、メインボディ１２、マスト１４、メインロータ１６、テールボディ１８およびテールロータ２０を含む。

　メインボディ１２は、フレーム２２、ボディカバー２４、脚部２６および２８、ならびに一対のスキッド３０（図１では左側のスキッド３０のみ図示）を含む。

　フレーム２２は、正面視において略矩形状を有しかつ前後方向に延びる。テールボディ１８およびボディカバー２４は、フレーム２２に支持される。

　脚部２６および２８はそれぞれ、正面視逆Ｕ字状に形成され、フレーム２２に支持される。具体的には、脚部２６は、上下方向に延びる一対の支持部材３２（図１では左側の支持部材３２のみ図示）を介してフレーム２２の両側面に支持される。脚部２８は、上下方向に延びる一対の支持部材３４（図１では左側の支持部材３４のみ図示）を介してフレーム２２の両側面に支持される。この実施形態では、一対の支持部材３４は、フレーム２２よりも上方まで延びる。

　一対のスキッド３０は、左右に並ぶように脚部２６および２８に取り付けられる。具体的には、一方側（左側）のスキッド３０は、脚部２６，２８の一方側（左側）の部分に取り付けられ、他方側（右側）のスキッド３０（図示せず）は、脚部２６，２８の他方側（右側）の部分に取り付けられる。

　マスト１４は、ボディカバー２４から上方に突出するようにかつ回転可能に設けられる。マスト１４の上端部に、メインロータ１６が固定される。これにより、マスト１４とメインロータ１６とが一体的に回転する。テールボディ１８は略円筒形状を有し、メインボディ１２よりも後方に延びる。テールボディ１８の前端部は、ボディカバー２４内においてフレーム２２の後端部に支持される。テールロータ２０は、テールボディ１８の後端部に回転可能に設けられる。

　ヘリコプタ１０はさらに、駆動源３６、燃料噴射装置３８、トランスミッション４０、供給ユニット４２、ドライブシャフト４４、および制御装置４６を含む。駆動源３６、燃料噴射装置３８、トランスミッション４０および供給ユニット４２は、ボディカバー２４に収容される。

　駆動源３６は、メインロータ１６の下方においてフレーム２２の前端部に支持される。この実施形態では、駆動源３６としてエンジンが用いられる。より具体的には、駆動源３６として、たとえば、水平対向型の多気筒エンジンが用いられる。燃料噴射装置３８は駆動源３６に設けられ、駆動源３６に燃料を供給する。

　トランスミッション４０は、駆動源３６の後方においてフレーム２２に支持される。トランスミッション４０は、駆動源３６の図示しないクランクシャフトに連結される。トランスミッション４０にマスト１４の下端部が連結される。メインロータ１６は、駆動源３６からトランスミッション４０およびマスト１４を介して伝達される駆動力に基づいて回転する。

　トランスミッション４０から後方に延びるようにドライブシャフト４４が設けられる。ドライブシャフト４４は、メインボディ１２内およびテールボディ１８内を前後方向に延びる。テールロータ２０は、ドライブシャフト４４の後端部に連結される。この実施形態では、テールロータ２０は、ドライブシャフト４４の後端部の右側に設けられる。テールロータ２０は、駆動源３６からトランスミッション４０およびドライブシャフト４４を介して伝達される駆動力に基づいて回転する。

　マスト１４の後方に、駆動源３６に燃料を供給する供給ユニット４２が設けられる。この実施形態では、供給ユニット４２は、燃料噴射装置３８を介して駆動源３６に燃料を供給する。供給ユニット４２は、フレーム２２の上方において一対の支持部材３４の上端部に支持される。供給ユニット４２の上端部（より具体的には、後述する蓋５０（図２参照））は、メインボディ１２から上方に露出する。

　フレーム２２内に制御装置４６が設けられる。制御装置４６は、ヘリコプタ１０に搭載される種々の装置を制御する。この実施形態では、制御装置４６は、たとえば、姿勢検出器（図示せず）が検出するヘリコプタ１０の姿勢に基づいて種々の電装品（図示せず）を制御し、ヘリコプタ１０の姿勢を調整する。

　図２～図５を参照して、供給ユニット４２は、燃料タンク４８、蓋５０および燃料ポンプ５２を含む。燃料タンク４８は、注入部５４、本体部５６、一対の取付部５８ａ，５８ｂ、および燃料保持部６０を含み、駆動源３６に供給する燃料を保持する。注入部５４は略円筒形状を有し、燃料タンク４８の上部に設けられる。注入部５４の上端部は、上方に向かって開口する。蓋５０は、注入部５４の上端部を塞ぐように注入部５４に取り付けられる。作業者は、蓋５０を取り外した状態で、注入部５４の上端部から燃料タンク４８に燃料を注入できる。

　本体部５６は中空略箱形状を有し、燃料タンク４８の略中央部に設けられる。本体部５６は、天井部５６ａ、前壁部５６ｂ、後壁部５６ｃ、一対の側壁部５６ｄ，５６ｅ、および底部５６ｆを有する。天井部５６ａは、注入部５４の下端部から略水平方向に拡がるように設けられる。前壁部５６ｂは、天井部５６ａの前端部から下方に延びる。後壁部５６ｃは、天井部５６ａの後端部から下方に延びる。一対の側壁部５６ｄ，５６ｅは、天井部５６ａの両側部から下方に延びる。この実施形態では、側壁部５６ｄは、天井部５６ａの右端部から下方に延びかつ前壁部５６ｂと後壁部５６ｃとを連結する。側壁部５６ｅは、天井部５６ａの左端部から下方に延びかつ前壁部５６ｂと後壁部５６ｃとを連結する。底部５６ｆは、天井部５６ａに対向するように天井部５６ａの下方に設けられる。この実施形態では、底部５６ｆは、前壁部５６ｂ、後壁部５６ｃ、側壁部５６ｄ，５６ｅおよび燃料保持部６０に接続されるように略水平方向に延びる。

　図６を参照して、底部５６ｆは、燃料保持部６０側に向かって下に傾斜する傾斜面５６ｇを有する。傾斜面５６ｇは、燃料タンク４８の内方に臨む面である。傾斜面５６ｇは、燃料保持部６０の内面６０ａに連続するように形成される。傾斜面５６ｇと水平面とのなす角度Ａ１は、たとえば、３度以上であることが好ましい。

　図２～図５を参照して、一対の取付部５８ａ，５８ｂは中空形状を有し、一対の側壁部５６ｄ，５６ｅから側方（左右方向）に突出する。この実施形態では、取付部５８ａは側壁部５６ｄの後部から右方に突出し、取付部５８ｂは側壁部５６ｅの後部から左方に突出する。取付部５８ａ，５８ｂには、一対の支持部材３４（図１参照）の上端部が固定される。これにより、燃料タンク４８は一対の支持部材３４（図１参照）を介してフレーム２２（図１参照）に支持される。

　図１および図３を参照して、ヘリコプタ１０の幅方向において、燃料保持部６０は、ドライブシャフト４４からみて、テールロータ２０とは反対側に設けられる。言い換えると、ヘリコプタ１０の幅方向において、ドライブシャフト４４からみて一方側に燃料保持部６０が設けられ、他方側にテールロータ２０が設けられる。この実施形態では、ドライブシャフト４４の右側にテールロータ２０が設けられ、ドライブシャフト４４の左側に燃料保持部６０が設けられる。

　図２～図６を参照して、燃料保持部６０は筒形状を有し、本体部５６よりも下方に突出する。この実施形態では、燃料保持部６０は、本体部５６の左側から下方に突出する。より具体的には、燃料保持部６０は、本体部５６から左斜め下方に突出する。したがって、ヘリコプタ１０が水平面上に着地している状態で、燃料保持部６０の一部が燃料タンク４８の最も下に位置している。
　図３、図４、図６および図７を参照して、燃料保持部６０は、周壁部６２、底部６４および蓋部材６６を含む。

　周壁部６２は略角筒形状を有し、本体部５６から下方（この実施形態では左斜め下方）に延びて、底部６４の外縁に接続される。すなわち、周壁部６２の端部に底部６４が設けられる。この実施形態では、周壁部６２は、本体部５６側から底部６４側に向かって拡がるように形成される。言い換えれば、燃料保持部６０の内面６０ａは、本体部５６側から底部６４側に向かって拡がるように形成される。底部６４は、略多角形状（この実施形態では略六角形状）の外縁を有する。底部６４は、その中央部に開口部６４ａを有する環状部６４ｂ、および環状部６４ｂから燃料保持部６０内に凹む複数（この実施形態では６つ）の凹部６４ｃを有する。凹部６４ｃは、後述する複数（この実施形態では６つ）のねじ孔８０ｃ（図７参照）に対応して設けられる。蓋部材６６は略円板状に形成され、蓋部材６６の外径は開口部６４ａの内径より大きく設定される。

　図６および図７を参照して、蓋部材６６に燃料ポンプ５２が取り付けられる。燃料ポンプ５２は、蓋部材６６の上面に設けられる略円板状の台座部６８と、台座部６８上に立設されるポンプ本体７０と、ポンプ本体７０の側方（この実施形態では右側）の下端部に設けられる吸入部７２と、台座部６８上に立設される略短冊状のフィルタ７４と、ポンプ本体７０に設けられる液面検出センサ７６と、蓋部材６６から下方に突出するように設けられる略Ｌ字状の吐出部７８とを含む。

　蓋部材６６と台座部６８とは互いに同心状に配置され、台座部６８の外径は、開口部６４ａの内径と略等しく設定される。

　フィルタ７４は、吸入部７２に接するように設けられる。吸入部７２は、フィルタ７４側の端面に、燃料保持部６０内に臨むように設けられる燃料吸込口７２ａを有する。

　吐出部７８は、蓋部材６６内および台座部６８内を通ってポンプ本体７０に連通している。ポンプ本体７０は、図示しない動力発生装置（たとえば電動モータ）を含み、燃料タンク４８内の燃料を、フィルタ７４を介して吸入部７２から吸入し、吐出部７８から吐出する。ポンプ本体７０の動力発生装置には、バッテリからの電力がコネクタ部（ともに図示せず）を介して供給される。これにより、ポンプ本体７０が駆動される。

　液面検出センサ７６は、燃料吸込口７２ａと一体に設けられる液面検出部であり、燃料タンク４８内の燃料の液面を検出する。

　蓋部材６６には、支持部材８０が取り付けられる。支持部材８０は、環状に形成される。支持部材８０は、外縁が略六角形状かつ内縁が円形状に形成される。支持部材８０は、外周部８０ａと、外周部８０ａの内縁から内方に形成される円環状のフランジ部８０ｂと、外周部８０ａに形成される複数（この実施形態では６つ）のねじ孔８０ｃとを有する。外周部８０ａの内径は、蓋部材６６の外径と略等しく設定され、フランジ部８０ｂの内径は、蓋部材６６の外径より小さく設定される。支持部材８０は、外周部８０ａが蓋部材６６の外縁に接しかつフランジ部８０ｂが蓋部材６６の下面に接するように、蓋部材６６に嵌められる。

　このように燃料ポンプ５２および支持部材８０が取り付けられた蓋部材６６が、燃料保持部６０の開口部６４ａに設けられる。

　このとき、燃料保持部６０の底部６４の各凹部６４ｃに、袋ナット８２が埋め込まれかつナット８４が配置された状態で、開口部６４ａを囲むようにたとえばＯリング等の封止部材８６が配置される。その状態で、ポンプ本体７０が底部６４の開口部６４ａから燃料タンク４８内に挿入され、支持部材８０の各ねじ孔８０ｃが凹部６４ｃに対応するように位置決めされ、開口部６４ａに台座部６８が嵌め込まれる。そして、複数（この実施形態では６つ）のたとえばボルトなどの締結部材８８がそれぞれ、ねじ孔８０ｃおよび封止部材８６に挿通されて、ナット８４および袋ナット８２に取り付けられる。このようにして、燃料保持部６０の底部６４に蓋部材６６が設けられる。したがって、燃料保持部６０の底部６４に、蓋部材６６を介して燃料ポンプ５２が取り付けられる。封止部材８６によって、燃料タンク４８内の燃料が燃料保持部６０と燃料ポンプ５２との間から漏れ出すことが防止される。

　なお、吐出部７８は、図示しない燃料ホースを介して、駆動源３６に燃料を供給するための燃料噴射装置３８に連結されている。燃料タンク４８内の燃料は、燃料ポンプ５２によって吐出され、燃料ホースを介して燃料噴射装置３８に供給される。燃料噴射装置３８は、燃料タンク４８から供給された燃料を駆動源３６内に噴射する。

　図３から図７を参照して、このような供給ユニット４２において、ヘリコプタ１０が水平面上に着地している状態で、燃料ポンプ５２の燃料吸込口７２ａに頂点が位置する仮想的な逆円錐Ｂを、逆円錐Ｂの母線Ｂ１と水平面とが所定の角度Ａ２を有するように描いたとき、燃料保持部６０と逆円錐Ｂの円錐面Ｂ２との交線Ｃは環状に形成される。図４および図５を参照して、図４に示す交線Ｃの両端Ｄ１，Ｄ２をそれぞれ、図５に示す交線Ｃの両端Ｄ１，Ｄ２に結べば、交線Ｃは環状になることは容易に理解できる。角度Ａ２は、たとえば、１０度以上であることが好ましく、１５度以上であることがより好ましく、この実施形態では１５度に設定される。

　このようなヘリコプタ１０によれば、燃料タンク４８は、本体部５６よりも少なくとも下方に突出する燃料保持部６０を有することによって、本体部５６よりも燃料保持部６０に優先的に燃料を保持し易くなる。すなわち、本体部５６内に燃料がないあるいは僅かな場合であっても、燃料保持部６０内に燃料を確保し易くなる。したがって、燃料保持部６０内の燃料を燃料吸込口７２ａから燃料ポンプ５２に継続して取り込むことができるとともに飛行状態に拘わらず燃料ポンプ５２が空気を吸い込むことを抑制できる。

　燃料保持部６０は筒状に形成されるので、加速または減速するためにヘリコプタ１０を前後方向に傾けた状態をある程度の時間維持しながら飛行する際にも、燃料保持部６０内に燃料を確保し易くなる。

　燃料保持部６０の周壁部６２は本体部５６側から底部６４側に向かって拡がるように形成されるので、ヘリコプタ１０を傾けても燃料を燃料保持部６０内により確保し易くなる。

　ドライブシャフト４４からみて、燃料保持部６０とテールロータ２０とを反対側に設けることによって、ヘリコプタ１０の重量バランスをとることができる。

　燃料保持部６０の一部が燃料タンク４８の最も下に位置している。したがって、燃料タンク４８内の燃料の残量が少ない際に、ヘリコプタ１０が或る方向（たとえば左または右）に傾いた状態を維持しながら飛行しても、燃料が燃料保持部６０内に留まっているため、空気を含まない燃料を燃料ポンプ５２に供給できる。

　燃料保持部６０と円錐面Ｂ２との交線Ｃが環状に形成されるということは、燃料保持部６０と円錐面Ｂ２とが全周に亘って交わることを意味する。言い換えれば、燃料保持部６０は、円錐面Ｂ２よりも立ち上がっている（水平面に対する角度が大きい）部分を全周に亘って有することを意味する。したがって、ヘリコプタ１０が任意の方向に所定の角度Ａ２（たとえば１５度）以下傾いた状態で飛行し続けたとしても、燃料の全てが燃料保持部６０から流出することはなく、燃料保持部６０内に保持された燃料を燃料吸込口７２ａから駆動源３６に供給し続けることができる。

　燃料ポンプ５２のポンプ本体７０は燃料タンク４８内に設けられるので、燃料タンク４８の周囲の部品点数を少なくできる。したがって、よりコンパクトなヘリコプタ１０が得られる。

　燃料保持部６０は本体部５６から外方かつ斜め下方に向かって延びる。したがって、燃料タンク４８内に残る燃料が少ないときにヘリコプタ１０が傾いた状態で飛行し続けても燃料を駆動源３６に供給し続けるのに適切な位置に、燃料ポンプ５２および燃料吸込口７２ａを配置できる。

　燃料ポンプ５２は蓋部材６６に設けられ、燃料ポンプ５２および蓋部材６６を同時に着脱できるため、燃料ポンプ５２および燃料タンク４８のメンテナンスが容易になる。

　ヘリコプタ１０の飛行状態に拘わらず燃料ポンプ５２が空気を吸い込むことを抑制できるため、駆動源３６が燃料噴射装置３８から燃料が供給されるエンジンであっても、エンジン空燃比の制御が安定した状態を維持できる。

　本体部５６の底部５６ｆは、燃料保持部６０側に向かって下に傾斜するように形成されるので、本体部５６内の燃料が燃料保持部６０に向かって流れ、燃料保持部６０内に燃料が溜まり易くなる。

　液面検出センサ７６は燃料吸込口７２ａと一体に設けられるので、燃料吸込口７２ａ周辺における燃料の残量を正確に検出できる。さらに、液面検出センサ７６を取り付けるための部材を別途必要としないので、よりコンパクトで軽量なヘリコプタ１０が得られる。

　また、フィルタ７４内においても燃料を保持できるので、燃料を燃料ポンプ５２から駆動源３６により確実に供給し続けることができる。

　上述の実施形態では、燃料保持部６０が本体部５６の左側から下方に突出する場合について説明したが、燃料保持部は本体部の右側から下方に突出してもよい。より具体的には、燃料保持部は本体部から右斜め下方に突出してもよい。また、燃料保持部の形状は、筒形状に限定されず、たとえば球状や錐状であってもよい。

　上述の実施形態では、１つの燃料保持部６０が本体部５６に設けられる場合について説明したが、燃料保持部の数は上述の例に限定されない。たとえば、本体部の右側および左側にそれぞれ燃料保持部が設けられてもよい。

　上述の実施形態では、燃料ポンプ５２のポンプ本体７０は、燃料タンク４８内に設けられる場合について説明したが、これに限定されず、燃料タンク４８の外に設けられてもよい。

　上述の実施形態では、駆動源３６に燃料を供給する手段として、燃料噴射装置３８を用いた場合について説明したが、これに限定されず、キャブレタを用いてもよい。

　上述の実施形態では、駆動源３６としてエンジンを用いた場合について説明したが、駆動源はエンジンに限定されない。たとえば、駆動源としてモータおよび燃料電池を用いてもよい。この場合、燃料タンク４８には、燃料電池に供給される燃料が貯留される。

　以上、この発明の好ましい実施形態について説明されたが、この発明の範囲および精神を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能であることは明らかである。この発明の範囲は、添付された請求の範囲のみによって限定される。

　１０　　　無人ヘリコプタ
　２０　　　テールロータ
　３６　　　駆動源
　３８　　　燃料噴射装置
　４４　　　ドライブシャフト
　４８　　　燃料タンク
　５２　　　燃料ポンプ
　５６　　　本体部
　５６ｆ，６４　　　底部
　６０　　　燃料保持部
　６２　　　周壁部
　６４ａ　　　開口部
　６６　　　蓋部材
　７０　　　ポンプ本体
　７２ａ　　　燃料吸込口
　７６　　　液面検出センサ
　Ａ１，Ａ２　　　角度
　Ｂ　　　仮想的な逆円錐
　Ｂ１　　　母線
　Ｂ２　　　円錐面
　Ｃ　　　交線

Claims (12)

1. 　駆動源と、
   　本体部および前記本体部よりも少なくとも下方に突出するように前記本体部に設けられる燃料保持部を含み、前記駆動源に供給する燃料を保持する燃料タンクと、
   　前記燃料保持部内に臨むように設けられる燃料吸込口を有する燃料ポンプとを備え、
   　前記燃料保持部は、前記本体部の左側または右側のいずれか一方から下方に突出する、無人ヘリコプタ。
2. 　前記燃料保持部は筒状に形成される、請求項１に記載の無人ヘリコプタ。
3. 　前記燃料保持部は、前記本体部から延びる周壁部と、前記周壁部の端部に設けられる底部とを含み、前記周壁部は、前記本体部側から前記底部側に向かって拡がるように形成される、請求項１または２に記載の無人ヘリコプタ。
4. 　テールロータと、
   　前記駆動源からの駆動力を前記テールロータに与えるためのドライブシャフトとをさらに備え、
   　前記ドライブシャフトは前後方向に延び、
   　前記ドライブシャフトからみて、前記燃料保持部は、前記テールロータとは反対側に設けられる、請求項１から３のいずれかに記載の無人ヘリコプタ。
5. 　当該無人ヘリコプタが水平面上に着地している状態で、前記燃料保持部の一部が前記燃料タンクの最も下に位置している、請求項１から４のいずれかに記載の無人ヘリコプタ。
6. 　当該無人ヘリコプタが水平面上に着地している状態で、前記燃料ポンプの前記燃料吸込口に頂点が位置する仮想的な逆円錐を、前記逆円錐の母線と前記水平面とが所定の角度を有するように描いたとき、前記燃料保持部と前記逆円錐の円錐面との交線は環状に形成される、請求項１から５のいずれかに記載の無人ヘリコプタ。
7. 　前記燃料ポンプは、前記燃料タンク内に設けられるポンプ本体を含む、請求項１から６のいずれかに記載の無人ヘリコプタ。
8. 　前記燃料保持部は前記本体部から左右方向の外側に向かって延びる、請求項２から７のいずれかに記載の無人ヘリコプタ。
9. 　前記燃料保持部は、開口部と、前記開口部に設けられる蓋部材とをさらに含み、
   　前記燃料ポンプは前記蓋部材に設けられる、請求項１から８のいずれかに記載の無人ヘリコプタ。
10. 　前記駆動源がエンジンであり、前記エンジンに燃料を供給する燃料噴射装置をさらに備える、請求項１から９のいずれかに記載の無人ヘリコプタ。
11. 　前記本体部の底部は、前記燃料保持部側に向かって下に傾斜するように形成される、請求項１から１０のいずれかに記載の無人ヘリコプタ。
12. 　前記燃料タンク内の燃料の液面を検出するために前記燃料吸込口と一体に設けられる液面検出部をさらに備える、請求項１から１１のいずれかに記載の無人ヘリコプタ。

Images