WO2014195392A1 - Verpackungsmaschine mit geschwindigkeitsausgleich vor dem schrumpftunnel - Google Patents

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WO2014195392A1
WO2014195392A1 PCT/EP2014/061658 EP2014061658W WO2014195392A1 WO 2014195392 A1 WO2014195392 A1 WO 2014195392A1 EP 2014061658 W EP2014061658 W EP 2014061658W WO 2014195392 A1 WO2014195392 A1 WO 2014195392A1
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container
containers
elements
movement
intermediate station
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PCT/EP2014/061658
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Inventor
Reinhard Wilzeck
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Khs Gmbh
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    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
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    • B65B21/02—Packaging or unpacking of bottles in or from preformed containers, e.g. crates
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    • B65B53/063—Tunnels
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    • B65G54/00—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for
    • B65G54/02—Non-mechanical conveyors not otherwise provided for electrostatic, electric, or magnetic

Definitions

  • the invention relates to a packaging machine for containers, which has an intermediate station, which is arranged between two system components, which system components each have different transport speeds for containers or partial containers with the containers, wherein the intermediate station, the container or partial container to the respective Transportge - speed of, the intermediate station following system component accelerates or decelerates.
  • Container according to the invention for example, bottles, cans, tubes, pouches, each made of metal, glass and / or plastic, so for example, PET bottles, but also other packaging, especially those for filling of liquid or viscous products but are also suitable for food, but also already in groups (multiple pack, container) combined containers.
  • the production of the container is carried out, for example, in a so-called packaging machine in such a way that the container on a transport plane of a conveyor rising and oriented with its container axis in the vertical direction or substantially vertical direction in a mass transport or in a wide Be supplied container flow in which the containers can have an arbitrary orientation with respect to distinctive containers and / or equipment features.
  • This wide container stream is then converted by lane division into several single-lane container streams.
  • the compartments of the single containers or their container groups forming the single-track container streams the merging of the necessary number of containers in each case to a compacted container group, in which the container with several shell or peripheral surfaces, ie with the Contact or contact surfaces abut each other, and that connecting the container of each group of containers to the compact and solid or stable container.
  • the individual containers can be aligned according to distinctive design features, so that the respective containers have depending on the particular needs oriented container. Possible is the individual containers of the Bundle to connect together, where, for example, a wrap is conceivable, for example with a tether or other comprehensive element.
  • Such a comprehensive element that is, a wrapping element can be, for example, a carton blank, a foil or a film section, which is placed around the relevant container and fastened accordingly.
  • the cardboard ends can be glued together.
  • the initially applied films can be shrunk.
  • the containers get a stabilizing base, which is designed as a cardboard blank, for example, on which the containers stand up.
  • a stabilizing base which is designed as a cardboard blank, for example, on which the containers stand up.
  • Such a substructure makes sense if the subsequent container is to be formed, for example, from several layers of sub-packages. It can be attacked on the base, so that one sub-package is set to the other. Subsequently, a comprehensive element can be provided to include the stacked containers.
  • the carton blanks are preferably removed from a magazine in the unfolded state and can be folded before or after being fed to the subsequent bundle, with a correspondingly executed folding station being used.
  • a film roll is unrolled to form a film web, the relevant film sections being cut off from the film web.
  • a film cutting station can be usefully used, so that the respective film section has the required dimensions of the respective package to be packaged.
  • a spacer element can be arranged between the containers of the subsequent container, which is designed, for example, as a web or, for example, as a compartment.
  • This compartment is usually formed from a carton, and is unfolded prior to insertion into the subsequent container, wherein a spacer element inserter, which can be exemplified as a bridge inserter or compartment inserter, is used. If the container is formed and has optionally left the shrink tunnel, a packing router for reorienting the container can be provided.
  • shrink films eg US 7,726,464 A1
  • One disadvantage here is, inter alia, that the films used in this case and, in particular, shrinkage of the foils due to heat or energy input cause not insignificant costs.
  • each container formed into a group of containers is packed by strapping around the container group in a loop-like manner (DE 10 2009 025 824 A1, DE 10 2009 044 271 A1, DE 41 26 212 A1) , ie, connected to each other to form a container, which is a particularly cost-effective and easy way to produce containers or transport and storage units.
  • the strapping can also be glued to the containers.
  • a disadvantage of the strapping is that the first removal of a container from such a container, the remaining container in the container are no longer held together by the Umrei-. This applies not only when the strapping is separated or cut, but also when it is possible to remove a container from the container without severing the strapping.
  • EP 2 096 039 A1 also discloses to provide containers with an adhesive, but in addition also a shrink film is arranged around the bottle package.
  • EP 2 500 296 A1 is a device and a method for grouping piece goods along a conveyor line.
  • the one-piece elements are in their feed movement and / or speed individually controlled because of the gearless direct drives used along the trajectory.
  • the one-piece elements emerge from below the movement path, divert a number of containers from the container stream, initially stop the container flow so that a gap is created with the separated containers.
  • the dividing elements then accelerate and submerge again below the level of the movement path.
  • EP 2 500 296 A1 actually combines only the one-piece technique known before its registration or priority date with one-piece fingers, which are arranged on revolving bars, with a drive system which is formed by gearless direct drives.
  • [001 1] DE 1 0 201 1 081 705 A1 likewise deals with a method and a device for grouping containers.
  • the device has two conveyors at different speeds.
  • the second conveyor is faster than the first conveyor.
  • the containers reaching the second conveyor are moved faster than the containers on the second conveyor.
  • the containers are accelerated on the second conveyor, delayed and / or shifted from each other, so that the original gap is changed. In doing so, e.g. the lagging container is pushed onto the leading container.
  • the corresponding acceleration is achieved by means of linear motor drives, with the individual elements of the sliding or retaining device being individually controllable.
  • the container will have different speeds on its transport path.
  • the pack wrapped in the film has an always constant speed which is independent of pack properties in order to achieve the desired shrinkage result.
  • the plant components in front of the shrink tunnel have variable transport speeds.
  • the container would possibly be torn apart, for example due to the different transport speeds.
  • the intermediate Station provided. This causes the container to be accelerated or decelerated to the transport speed within the shrink tunnel.
  • the intermediate station can also be referred to as speed compensation band (GAB).
  • GAB speed compensation band
  • the intermediate station has only seen a fixed length in the transport direction, which is sometimes smaller than the container.
  • the object of the invention is to improve a packaging machine of the type mentioned above with simple means, so that at least the above-mentioned disadvantages with respect to the intermediate station are eliminated.
  • the invention relates to a packaging machine for containers, which has an intermediate station which is arranged between two system components, which system components each have different transport speeds for containers or partial containers with the containers, wherein the intermediate station stores the container or partial container on the containers respective transport speed of, the intermediate station following system component accelerates or decelerates.
  • the intermediate station is designed according to the invention as a linear transporter, wherein the linear transporter has a plurality of rotating, individually controllable movement elements, wherein the respective movement element has at least one support element.
  • the load-bearing element which has the shape of a surface, comparable to a tray or carrier surface, has a dimension adapted or adaptable to a contact surface of the container.
  • the support element or the movement element has adjustment elements, so that the element in its dimension can be individually adapted to the footprint of the container.
  • the adjusting elements may preferably be designed telescopically, and be adjusted continuously from a neutral position to a maximum and minimum position.
  • the support elements are unadjustable in their dimension, wherein the contact surface is smaller than the footprint of the respective container, and wherein the contact area can be substantially equal to the footprint of a container. Due to the individual controllability of the respective movement elements along the linear transporter, a plurality of movement elements can thus be combined into groups, so that their respective support elements can transport the container safely and securely along the intermediate station.
  • the support elements which may also be referred to as a product carrier, are preferably formed of a flexible material, wherein the support elements may also overlap each other when combining the movement elements into groups.
  • the movement element with a separate support element, individually tangibly connected.
  • arranged on the movement element gripping elements may be provided which engage the separate support member in a transfer station and move to the container to be transported. After passing through, the trays can be put back into the transfer station.
  • the gripping elements can be arranged transversely movable and / or longitudinally movable on the moving element. The gripping elements can be designed so that they also take over the function of the adjustment.
  • the separate support element can of course be used in the adapted dimension.
  • the linear transporter is designed as an electromagnetic direct drive, at whose trajectory the movement belts circulating as so-called movers or sledges.
  • the linear transporter has a closed trajectory on which individual movement elements are arranged, which rotate.
  • the movement elements are individually controllable, so that each movement element can have a respective speed.
  • the speed of the movement elements located there is expediently equal to one another, wherein all movement elements along the rear can have the same speed at the respectively same location of the rear.
  • the movement elements can again have a different speed. This is advantageous in that a very small number of movement elements can be provided, since the movement elements moving along the return strand overtake the movement elements moving along the rear.
  • the trajectory can of course have a lock for discharging unneeded or verifiable motion elements.
  • the lock can also be used for sluicing.
  • the linear conveyor can also have a waiting station for the movement elements.
  • the trajectory also includes a trajectory section to the transfer station and away from this, when separate support elements are to be gripped.
  • the movement elements that is to say the supporting elements arranged thereon, can be brought into a fan-shaped, thus overlapping position.
  • the linear transporter is embodied in the manner of an electromagnetic track, wherein the movement elements circulate directly on the drive gear without gear, the respective desired speed of the respective movement element being individually controllable.
  • an interface of the movement path can be connected to a control unit.
  • Zieligned can be provided that the support element is towed by the moving element.
  • the support element may e.g. be designed as a chain shirt-like support member, which is adapted in a preferred embodiment to the dimension of a portion of the footprint of the container. For this purpose, the above measures can be taken.
  • the two or more support elements can preferably be summarized overlapping.
  • the intermediate station according to the present invention is preferably part of a packaging machine in which the containers are formed from a wide container stream.
  • the shrink tunnel is preferably provided as the last station of the packaging machine, wherein the intermediate station is arranged according to the invention in the transport direction in front of the shrink tunnel.
  • Fig. 1 is an intermediate station of a packaging machine in the transport direction before a following investment component.
  • Figure 1 shows a section of a packaging machine 1 for container 2, which has an intermediate station 3, which is arranged between two system components 4,5, which plant components 4,5 each have different transport speeds for containers 6 or 6 Operagebinde with the containers 2 in which the intermediate station 3 accelerates or decelerates the container 6 or partial container 6 to the respective transport speed of the system component 5 following the intermediate station 3.
  • the intermediate station 3 following system component 5 is an example of a shrink tunnel. 5
  • the intermediate station 3 is designed as a linear transporter 3, the linear transporter 3 having a plurality of revolving, individually controllable movement elements 7, the respective movement element 7 having at least one support element 8.
  • the support member 8 is formed of a flexible material and as shown in Figure 1 recognizable smaller than a footprint of the container. Therefore, a plurality of movement elements 7 are combined into a group, so that with the optionally overlapping support elements 8 is adapted to the footprint of the container 6 transport group 9 is formed.
  • the linear transporter 3 is designed in the embodiment shown in Figure 1 as an electromagnetic direct drive, at its trajectory 10, the moving elements 7 rotate as a so-called movers or carriages.
  • the linear transporter 3 has a closed path of movement, on which individual movement elements 7 are arranged, which rotate.
  • the movement elements 7 are individually controllable, so that each movement element 7 can have a respective speed. Along a return strand 11, the movement elements 7 can have a different speed than along the rear 12. This is advantageous since a very small number of movement elements 7 can be provided, since the movement elements 7 moving along the return strand 11 are the same to overtake 12 moving moving elements 7 along the rear.

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Verpackungsmaschine (1) für Behälter (2), welche eine Zwischenstation (3) aufweist, die zwischen zwei Anlagenkomponenten (4, 5) angeordnet ist, welche Anlagenkomponenten (4, 5) jeweils unterschiedliche Transportgeschwindigkeiten für Gebinde (6) oder Teilgebinde (6) mit den Behältern (2) haben, wobei die Zwischenstation (3) das Gebinde (6) oder Teilgebinde (6) auf die jeweilige Transportgeschwindigkeit der, der Zwischenstation (3) folgenden Anlagenkomponente (5) beschleunigt oder abbremst. Vorgeschlagen wird, dass die Zwischenstation (3) als Lineartransporteur ausgeführt ist, wobei der Lineartransporteur eine Mehrzahl an umlaufenden, individuell ansteuerbaren Bewegungselementen (7) aufweist, wobei das jeweilige Bewegungselement (7) zumindest ein Tragelement (8) aufweist.

Description

Verpackungsmaschine mit Geschwindigkeitsausgleich vor dem Schrumpftunnel
[0001 ] Die Erfindung bezieht sich auf eine Verpackungsmaschine für Behälter, welche eine Zwischenstation aufweist, die zwischen zwei Anlagenkomponenten angeordnet ist, welche Anlagenkomponenten jeweils unterschiedliche Transportgeschwindigkeiten für Gebinde oder Teilgebinde mit den Behältern haben, wobei die Zwischenstation das Gebinde oder Teilgebinde auf die jeweilige Transportge- schwindigkeit der, der Zwischenstation folgenden Anlagenkomponente beschleunigt oder abbremst.
[0002] Behälter im Sinne der Erfindung sind beispielsweise Flaschen, Dosen, Tuben, Pouches, jeweils aus Metall, Glas und/oder Kunststoff, also zum Beispiel auch PET-Flaschen, aber auch andere Packmittel, insbesondere solche, die zum Abfüllen von flüssigen oder viskosen Produkten aber auch zur Aufnahme von Lebensmitteln geeignet sind, aber auch bereits zu Gruppen (Mehrfachpack, Gebinde) zusammen gefasste Behälter. [0003] Im Detail erfolgt die Herstellung der Gebinde z.B. in einer so genannten Verpackungsmaschine in der Weise, dass die Behälter auf einer Transportebene eines Transporteurs aufstehend und mit ihrer Behälterachse in vertikaler Richtung oder im Wesentlichen vertikaler Richtung orientiert in einem Massentransport bzw. in einem breiten Behälterstrom zugeführt werden, in dem die Behälter hinsichtlich markanter Behälter und/oder Ausstattungsmerkmale eine willkürliche Orientierung aufweisen können. Dieser breite Behälterstrom wird dann durch Gasseneinteilung in mehrere einspurige Behälterströme umgewandelt. In weiteren Verfahrensschritten erfolgt das Abteilen der die späteren Gebinde bzw. deren Behältergruppen bildenden Behälter aus den einspurigen Behälterströmen, das Zusammenführen der not- wendigen Anzahl von Behältern jeweils zu einer verdichteten Behältergruppe, in der die Behälter mit mehreren Mantel- oder Umfangsflächen, also mit den Kontakt- oder Berührflächen gegeneinander anliegen, und dass Verbinden der Behälter jeder Behältergruppe zu dem kompakten und festen bzw. stabilen Gebinde. [0004] Dabei können die einzelnen Behälter nach markanten Gestaltungsmerkmalen ausgerichtet werden, so dass die jeweiligen Gebinde je nach den jeweiligen Bedürfnissen orientierte Behälter aufweisen . Möglich ist, die einzelnen Behälter des Gebindes miteinander zu verbinden, wobei z.B. eine Umschlingung z.B. mit einem Halteband oder einem anderen umfassenden Element denkbar ist. Ein solches umfassendes Element, also ein Einschlagelement kann zum Beispiel ein Kartonzuschnitt, eine Folie oder ein Folienabschnitt sein, welcher um das betreffliche Gebin- de gelegt und entsprechend befestigt wird . Die Kartonenden können miteinander verklebt werden. In dem Schrumpftunnel, auf den noch genauer eingegangen wird, können die zunächst anliegenden Folien aufgeschrumpft werden . Denkbar ist auch, dass die Gebinde eine stabilisierende Unterlage bekommen, welche z.B. als Kartonzuschnitt ausgeführt ist, auf welcher die Behälter aufstehen . Eine solche Unter- läge ist sinnvoll, wenn das spätere Gebinde z.B. aus mehreren Lagen von Teilgebinden gebildet werden soll . Dabei kann an der Unterlage angegriffen werden, so dass das eine Teilgebinde auf das andere gesetzt wird . Anschließend kann ein umfassendes Element vorgesehen werden, um die gestapelten Gebinde zu umfassen . Die Kartonzuschnitte werden als solche bevorzugt im entfalteten Zustand aus einem Magazin entnommen und können vor oder nach Zuführung zu dem späteren Gebinde gefalten werden, wobei eine entsprechend ausgeführte Faltstation Einsatz findet. Zur Bildung der Folienabschnitte wird eine Folienrolle zu einer Folienbahn entrollt, wobei die betrefflichen Folienabschnitte von der Folienbahn abgeschnitten werden. Hierzu ist eine Folienschneidstation sinnvoll einsetzbar, so dass der jeweilige Foli- enabschnitt die geforderten Dimensionen des jeweils zu verpackenden Gebindes hat. In einer weiteren Ausführung kann zwischen den Behältern der späteren Gebinde ein Abstandselement angeordnet werden, welches z.B. als Steg oder beispielsweise als Gefache ausgeführt ist. Dieses Gefache ist zumeist aus einem Karton gebildet, und wird vor dem Einsetzen in das spätere Gebinde aufgefacht, wobei ein Abstandselementeinsetzer, welcher beispielhaft als Stegeinsetzer oder Gefacheeinsetzer bezeichnet werden kann, Verwendung findet. Ist das Gebinde gebildet und hat gegebenenfalls den Schrumpftunnel verlassen, kann ein Packrouter zur Neuorientierung des Gebindes vorgesehen sein. [0005] Es ist bekannt, mehrere Artikel jeweils zu einer Artikelgruppe zusammen zu fassen oder zu formieren und aus den Artikelgruppen unter Verwendung von Schrumpffolien (z.B. US 7 726 464 A1 ) feste bzw. transportfähige Lager- und Transporteinheiten oder Gebinde herzustellen . Nachteilig ist hierbei unter anderem, dass die dabei verwendeten Folien sowie insbesondere das Aufschrumpfen der Fo- lien durch Wärme- oder Energieeintrag nicht unerhebliche Kosten verursacht. [0006] Vorgeschlagen wurde auch bereits, transportfähige Gebinde dadurch herzustellen, dass die jeweils zu einer Behältergruppe formierten Behälter durch eine die Behältergruppe schlaufenartig umgreifende Umreifung (DE 10 2009 025 824 A1 , DE 10 2009 044 271 A1 , DE 41 26 212 A1 ) verpackt, d.h. miteinander zu einem Gebinde verbunden werden, was eine besonders kostengünstige und einfache Möglichkeit zur Herstellung von Gebinden bzw. Transport- und Lagereinheiten darstellt. Die Umreifung kann auch mit den Behältern verklebt werden. Nachteilig bei der Umreifung ist allerdings, dass beim ersten Entnehmen eines Behälters aus einem solchen Gebinde die in dem Gebinde verbliebenen Behälter durch die Umrei- fung nicht mehr zusammengehalten werden. Dies gilt nicht nur dann, wenn die Umreifung getrennt oder zerschnitten wird, sondern auch dann, wenn es möglich ist, ohne Durchtrennen der Umreifung einen Behälter aus dem Gebinde zu entnehmen.
[0007] Weiterhin besteht beim Transport derartiger Gebinde auf einem Tragele- ment immer die Gefahr, dass sich zylindrische oder weitgehend zylindrische Artikel, wie Dosen, Flaschen oder Behälter durch Vibration, Stöße etc. eine nestende Position einnehmen, also in die Lücke der Nachbarreihe rutschen. Um dies zu verhindern muss bei bekannten Gebinden eine sehr große Spannung auf die Umreifung gebracht werden.
[0008] Die DE 10 2006 037 105 A1 dagegen befasst sich mit einem Verfahren zum Zusammenstellen von Flaschenpaketen, bei welchem auf beiden Seiten einer Bahn ein Drehstern vorgesehen wird, welcher Flaschenhälse in Klammern an Flachträgern hineindrückt. Das Flaschenpaket wird noch mit einem Band oder einer Um- hüllung (Folie) umfasst.
[0009] Gemäß der DE 23 31 193 wird an Behälter ein Klebemittel in schmalen Flächen oder Reihen angebracht, wobei jeweils benachbarte Flächen, welche nicht mit Klebemittel versehen sind, ein Greifen der Packung zum Zwecke des Tragens er- möglichen soll. An den Klebestellen kleben die Behälter aneinander. Die EP 2 096 039 A1 offenbart ebenfalls Behälter mit einem Klebemittel zu versehen, wobei aber zudem noch eine Schrumpffolie um das Flaschenpaket angeordnet wird.
[0010] Aus der EP 2 500 296 A1 ist eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Gruppieren von Stückgut entlang einer Förderstrecke. Mittels in den Förderstrom eingreifenden Einteilerelementen werden Lücken zwischen einander folgenden Stückgütern ausgebildet. Die Einteilerelemente sind in ihrer Vorschubbewegung und/oder -geschwindigkeit wegen der verwendeten getriebelosen Direktantriebe entlang der Bewegungsbahn individuell steuerbar. Die Einteilerelemente tauchen von unterhalb der Bewegungsbahn auf, teilen ein Anzahl an Behältern von dem Behälterstrom ab, halten den Behälterstrom zunächst auf, so dass zu den abgetrenn- ten Behältern eine Lücke entsteht: Die Einteilerelemente beschleunigen dann und tauchen wieder unter das Niveau der Bewegungsbahn . Insofern kombiniert die EP 2 500 296 A1 eigentlich nur die vor deren Anmelde- bzw. Prioritätstag bekannte Einteiltechnik mit Einteilfingern, die auf umlaufenden Balken angeordnet sind, mit einem Antriebssystem, welches durch getriebelose Direktantriebe gebildet ist.
[001 1 ] Die DE 1 0 201 1 081 705 A1 beschäftigt sich ebenfalls mit einem Verfahren und einer Vorrichtung zum Gruppieren von Behältern . Dabei weist die Vorrichtung zwei Fördereinrichtungen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten auf. Die zweite Fördereinrichtung ist schneller, als die erste Fördereinrichtung . So werden die, die zweite Fördereinrichtung erreichenden Behälter schnellere bewegt als die Behälter auf der zweiten Fördereinrichtung. So entsteht zwischen den Behältern auf der zweiten Fördereinrichtung eine Lücke. Mittels einer Schiebe- oder Rückhalteeinrichtung werden die Behälter auf der zweiten Fördereinrichtung beschleunigt, verzögert und/oder gegeneinander verschoben, so dass die ursprüngliche Lücke verändert ist. Dabei wird z.B. der nacheilende Behälter auf den voreilenden Behälter geschoben. Die entsprechende Beschleunigung wird mittels linearmotorischer Antriebe erreicht, wobei die einzelnen Elemente der Schiebe- oder Rückhalteeinrichtung individuell steuerbar sind. [0012] Zum Aufschrumpfen des Folienabschnittes auf das betreffende Gebinde, wird dieses, wie oben bereits erwähnt, mit der umfassenden Folie von einer Eintrittseite zu einer Austrittseite durch den Schrumpftunnel gefördert.
[0013] Das Gebinde wird auf seinem Transportweg unterschiedliche Geschwindig- keit haben . Beispielsweise in dem Schrumpftunnel hat das in der Folie eingeschlagene Gebinde eine stets konstante Geschwindigkeit, welche unabhängig von Gebindeeigenschaften ist, um das erwünschte Schrumpfergebnis zu erreichen . Die Anlagekomponenten vor dem Schrumpftunnel haben dagegen variable Transportgeschwindigkeiten . An einem direkten Übergang zwischen beiden Anlagenkompo- nenten würde das Gebinde möglicherweise auseinander gerissen, was z.B. auf die unterschiedlichen Transportgeschwindigkeiten zurückzuführen ist. Um einen Ausgleich zwischen beiden Transportgeschwindigkeiten zu erreichen, ist die Zwischen- Station vorgesehen . Diese bewirkt, dass das Gebinde auf die Transportgeschwindigkeit innerhalb des Schrumpftunnels beschleunigt oder abgebremst wird . Die Zwischenstation kann insofern auch als Geschwindigkeitsausgleichsband (GAB) bezeichnet werden . Die Zwischenstation übernimmt also das Gebinde mit der Ge- schwindigkeit der vorgelagerten Anlagenkomponente und beschleunigt oder bremst das Gebinde auf die Transportgeschwindigkeit des Schrumpftunnels. Die Zwischenstation hat jedoch nur eine fixierte Länge in Transportrichtung gesehen, welche zuweilen kleiner ist als das Gebinde. Insofern kann es als nachteilig angesehen werden, dass nicht das gesamte Gebinde genügenden Platz entlang der Zwischenstati- on hat, so dass die Aufgabe der Zwischenstation, nämlich die Geschwindigkeit auszugleichen, zuweilen nur unvollständig erfüllt wird.
[0014] Aufgabe der Erfindung ist es, eine Verpackungsmaschine der eingangs genannten Art mit einfachen Mitteln zu verbessern, so dass zumindest die vorgenann- ten Nachteile hinsichtlich der Zwischenstation behoben sind.
[0015] Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Verpackungsmaschine entsprechend dem Patentanspruch 1 vorgesehen. [0016] Weiterbildungen, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten der Erfindung ergeben sich auch aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen . Dabei sind alle beschriebenen Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination grundsätzlich Gegenstand der Erfindung, unabhängig von ihrer Zusammenfassung in den Ansprüchen oder deren Rückbeziehung. Auch wird der Inhalt der Ansprüche zu einem Bestandteil der Beschreibung gemacht.
[0017] Mit der Erfindung wird eine Verpackungsmaschine für Behälter angegeben, welche eine Zwischenstation aufweist, die zwischen zwei Anlagenkomponenten angeordnet ist, welche Anlagenkomponenten jeweils unterschiedliche Transportge- schwindigkeiten für Gebinde oder Teilgebinde mit den Behältern haben, wobei die Zwischenstation das Gebinde oder Teilgebinde auf die jeweilige Transportgeschwindigkeit der, der Zwischenstation folgenden Anlagenkomponente beschleunigt oder abbremst. Die Zwischenstation ist erfindungsgemäß als Lineartransporteur ausgeführt, wobei der Lineartransporteur eine Mehrzahl an umlaufenden, individuell ansteuerbaren Bewegungselemente aufweist, wobei das jeweilige Bewegungselement zumindest ein Tragelement aufweist. [0018] Zweckmäßig ist, wenn das flächig, vergleichbar als Tablett oder Trägerfläche ausgeformte Tragelement eine an eine Aufstandsfläche des Gebindes ange- passte oder anpassbare Dimension hat. Zielführend ist auch, wenn das Tragelement oder das Bewegungselement Verstellelemente aufweist, so dass das Tra- gelement in seiner Dimension an die Aufstandsfläche des Gebindes individuell anpassbar ist. Die Verstellelemente können bevorzugt teleskopartig ausgeführt sein, und aus einer neutralen Position stufenlos in eine maximale und minimale Position verstellt werden . In bevorzugter Ausgestaltung kann vorgesehen sein, das die Tragelemente in ihre Dimension unverstellbar sind, wobei die betreffliche Aufstandsflä- che kleiner ist als die Aufstandsfläche des jeweiligen Gebindes, und wobei die be- treffliche Aufstandsfläche aber im Wesentlichen der Aufstandsfläche eines Behälters entsprechen kann. Durch die individuelle Ansteuerbarkeit der jeweiligen Bewegungselemente entlang des Lineartransporteurs können so mehrere Bewegungselemente zu Gruppen zusammengefasst werden, so dass deren jeweilige Tragele- mente das Gebinde stand- und transportsicher entlang der Zwischenstation transportieren können . Durch das zusammenfassen der Bewegungselemente zu den entsprechende Gruppen, wird mittels der Tragelemente eine an die Dimension des Gebindes angepasste Aufstandsfläche geschaffen. [0019] Die Tragelemente, die auch als Warenträger bezeichnet werden können, sind bevorzugt aus einem flexiblen Material gebildet, wobei die Tragelemente bei dem Zusammenfassen der Bewegungselemente zu Gruppen gegebenenfalls auch einander überlappen können. [0020] In weiter möglicher Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Bewegungselement mit einem separaten Tragelement, individuell greifbar verbindbar ist. Hierzu können an dem Bewegungselement angeordnete Greifelemente vorgesehen sein, welche das separate Tragelement in einer Übernahmestation greifen und so zu dem zu transportierenden Gebinde bewegen . Nach Durchlauf können die Tra- gelemente wieder in der Übernahmestation abgelegt werden . Die Greifelemente können querbeweglich und/oder längsbeweglich an dem Bewegungselement angeordnet sein. Die Greifelemente können so ausgeführt sein, dass diese zugleich die Funktion der Verstellelemente übernehmen . Das separate Tragelement kann natürlich auch in der angepassten Dimension gegriffen werden .
[0021 ] In bevorzugter Ausgestaltung ist der Lineartransporteur als elektromagnetischer Direktantrieb ausgeführt, an dessen Bewegungsbahn die Bewegungseiemen- te als so genannte Mover oder Schlitten umlaufen. Der Lineartransporteur weist eine geschlossene Bewegungsbahn auf, an welcher einzelne Bewegungselemente angeordnet sind, welche umlaufen. Die Bewegungselemente sind individuell ansteuerbar, so dass jedes Bewegungselement eine jeweilige Geschwindigkeit haben kann . An einem Hintrum der Bewegungsbahn ist die Geschwindigkeit der dort befindlichen Bewegungselemente zweckmäßig gleich zueinander, wobei alle Bewegungselemente entlang des Hintrums an dem jeweils gleichen Ort des Hintrums die gleiche Geschwindigkeit haben können. Entlang des Rücktrums können die Bewegungselemente wiederum eine andere Geschwindigkeit haben . Dies ist vorteilhaft, das so eine sehr geringe Anzahl an Bewegungselementen vorgesehen werden kann, da die sich entlang des Rücktrums bewegenden Bewegungselemente die sich entlang des Hintrums bewegenden Bewegungselemente überholen . Die Bewegungsbahn kann selbstverständlich eine Schleuse zum Ausschleusen nicht benötigter oder zu überprüfender Bewegungselemente aufweisen . Die Schleuse kann selbstverständlich auch zum Einschleusen genutzt werden. Der Linearförderer kann auch eine Wartestation für die Bewegungselemente aufweisen . Selbstverständlich umfasst die Bewegungsbahn auch einen Bewegungsbahnabschnitt zur Übernahmestation und von dieser weg, wenn separate Tragelemente gegriffen werden sollen . In der Wartestation können die Bewegungselemente, also die daran angeord- neten Tragelemente in eine gefächerte, also überlappende Position verbracht werden.
[0022] Der Lineartransporteur ist in der Art einer elektromagnetischen Bahn aus- geführt, wobei die Bewegungselemente getriebelos an dieser direkt ansteuerbar umlaufen, wobei die jeweils gewünschte Geschwindigkeit des jeweiligen Bewegungselementes individuell ansteuerbar ist. Dazu ist eine Schnittstelle der Bewegungsbahn mit einer Steuereinheit verbindbar. [0023] Zielführend kann vorgesehen sein, dass das Tragelement von dem Bewegungselement geschleppt wird. So kann das Tragelement z.B. als kettenhemdähnliches Tragelement ausgeführt sein, welches in bevorzugter Ausgestaltung an die Dimension eines Teils der Aufstandsfläche des Gebindes angepasst ist. Dazu können die oben genannten Maßnahmen getroffen werden.
[0024] Günstig ist, wie oben bereits erwähnt, wenn zwei oder mehr Tragelemente zusammengefasst werden, um so ein Gesamttragelement zu bilden, welches an die Aufstandsfläche des Gebindes angepasst ist. Die beiden oder mehrere Tragelemente können bevorzugt überlappend zusammengefasst werden.
[0025] Die Zwischenstation gemäß der vorliegenden Erfindung ist bevorzugt Be- standteil einer Verpackungsmaschine, bei welcher die Gebinde aus einem breiten Behälterstrom gebildet werden. Der Schrumpftunnel ist bevorzugt als letzte Station der Verpackungsmaschine vorgesehen, wobei die Zwischenstation gemäß der Erfindung in Transportrichtung vor dem Schrumpftunnel angeordnet ist. [0026] Die Erfindung wird im Folgenden anhand der einzigen Figur an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt:
Fig. 1 eine Zwischenstation einer Verpackungsmaschine in Transportrichtung vor einer folgenden Anlagekomponente.
[0027] Figur 1 zeigt einen Ausschnitt einer Verpackungsmaschine 1 für Behälter 2, welche eine Zwischenstation 3 aufweist, die zwischen zwei Anlagenkomponenten 4,5 angeordnet ist, welche Anlagenkomponenten 4,5 jeweils unterschiedliche Transportgeschwindigkeiten für Gebinde 6 oder Teilgebinde 6 mit den Behältern 2 haben, wobei die Zwischenstation 3 das Gebinde 6 oder Teilgebinde 6 auf die jeweilige Transportgeschwindigkeit der, der Zwischenstation 3 folgenden Anlagenkomponente 5 beschleunigt oder abbremst.
[0028] Die der Zwischenstation 3 folgende Anlagenkomponente 5 ist beispielhaft ein Schrumpftunnel 5.
[0029] Gemäß der Erfindung ist die Zwischenstation 3 als Lineartransporteur 3 ausgeführt, wobei der Lineartransporteur 3 eine Mehrzahl an umlaufenden, individuell ansteuerbaren Bewegungselemente 7 aufweist, wobei das jeweilige Bewe- gungselement 7 zumindest ein Tragelement 8 aufweist.
[0030] Das Tragelement 8 ist aus einem flexiblen Material gebildet und wie in Figur 1 erkennbar kleiner als eine Aufstandsfläche des Gebindes. Von daher sind mehrere Bewegungselemente 7 zu einer Gruppe zusammengefasst, so dass mit den sich gegebenenfalls überlappenden Tragelementen 8 eine an die Aufstandsfläche des Gebindes 6 angepasste Transportgruppe 9 gebildet ist. [0031 ] Der Lineartransporteur 3 ist in dem in Figur 1 dargestellten Ausführungsbeispiel als elektromagnetischer Direktantrieb ausgeführt, an dessen Bewegungsbahn 10 die Bewegungselemente 7 als so genannte Mover oder Schlitten umlaufen. Der Lineartransporteur 3 weist eine geschlossene Bewegungsbahn auf, an welcher einzelne Bewegungselemente 7 angeordnet sind, welche umlaufen. Die Bewegungselemente 7 sind individuell ansteuerbar, so dass jedes Bewegungselement 7 eine jeweilige Geschwindigkeit haben kann. Entlang eines Rücktrums 1 1 können die Bewegungselemente 7 eine andere Geschwindigkeit haben als entlang des Hint- rums 12. Dies ist vorteilhaft, da so eine sehr geringe Anzahl an Bewegungselementen 7 vorgesehen werden kann, da die sich entlang des Rücktrums 1 1 bewegenden Bewegungselemente 7 die sich entlang des Hintrums 12 bewegenden Bewegungselemente 7 überholen.
Bezugszeichenliste
1 Verpackungsmaschine
2 Behälter
3 Zwischenstation
4 Anlagenkomponente
5 Anlagenkomponente
6 Gebinde/Teilgebinde
7 Bewegungselement
8 Tragelement
9 Transportgruppe
10 Bewegungsbahn
1 1 Rücktrum
12 Hintrum

Claims

Patentansprüche
1 . Verpackungsmaschine für Behälter (2), welche eine Zwischenstation (3) aufweist, die zwischen zwei Anlagenkomponenten (4,5) angeordnet ist, welche Anlagenkomponenten (4,5) jeweils unterschiedliche Transportgeschwindigkeiten für Gebinde (6) oder Teilgebinde (6) mit den Behältern (2) haben, wobei die Zwischenstation (3) das Gebinde (6) oder Teilgebinde (6) auf die jeweilige Transportgeschwindigkeit der, der Zwischenstation (3) folgenden Anlagenkomponente (5) beschleunigt oder abbremst,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Zwischenstation (3) als Lineartransporteur ausgeführt ist, wobei der Lineartransporteur eine Mehrzahl an umlaufenden, individuell ansteuerbaren Bewegungselementen (7) aufweist, wobei das jeweilige Bewegungselement (7) zumindest ein Tragelement (8) aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Tragelement (8) eine an eine Aufstandsfläche aufweist, welche kleiner ist eine Aufstandsfläche des Gebinde (6), oder, dass das Tragelement (8) Verstellelemente aufweist, so dass das Tragelement (8) in seiner Dimension an die Aufstandsfläche des Gebindes (6) anpassbar ist, wobei die Verstellelemente bevorzugt teleskopartig ausführbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Tragelement (8) aus einem flexiblen Material gebildet ist.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegungselemente (7) so steuerbar sind, dass durch Zusammenführen von zumindest zwei Tragelementen (8) ein an eine Aufstandsfläche angepasstes Gesamttragelement gebildet ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Lineartransporteur als elektromagnetischer Direktabtrieb ausgeführt ist, an dessen Bewegungsbahn (10) die Bewegungselemente (7) als so genannte Mover oder Schlitten umlaufen.
6. Vorrichtung einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das oder die Tragelemente (8) in eine gefächerte, also überlappende Position verbringbar sind.
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