WO2014194891A1 - Device for positioning the control machine of a coke oven battery - Google Patents

Device for positioning the control machine of a coke oven battery Download PDF

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WO2014194891A1
WO2014194891A1 PCT/DE2014/100189 DE2014100189W WO2014194891A1 WO 2014194891 A1 WO2014194891 A1 WO 2014194891A1 DE 2014100189 W DE2014100189 W DE 2014100189W WO 2014194891 A1 WO2014194891 A1 WO 2014194891A1
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coking
working position
operating machine
positioning
sighting
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PCT/DE2014/100189
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Inventor
Franz Steiner
Stefan Schneider
Peter BRANDSTÄTTER
Norbert Fiedler
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Koch Industrieanlagen Gmbh
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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10B—DESTRUCTIVE DISTILLATION OF CARBONACEOUS MATERIALS FOR PRODUCTION OF GAS, COKE, TAR, OR SIMILAR MATERIALS
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
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    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
    • G05B2219/36415—Adjust path and attitude tool by detecting path, line with a photosensor, laser

Definitions

  • the invention relates to a device for positioning a movable parallel to a coke oven battery operating machine in working positions in front of the coking ovens, wherein the operator includes means for targeting a related to the respective coke oven object and means for starting the relevant working position based on the detection of the object by the sighting.
  • the operator includes means for targeting a related to the respective coke oven object and means for starting the relevant working position based on the detection of the object by the sighting.
  • the invention iies the object, the positioning accuracy and
  • the problem solving Posifioniervoriques according to the invention is characterized in that the object is an immediate part of the coking furnace.
  • the invention is based on the surprising finding that, in particular as a result of temperature effects, marked changes in the positional relationship between the conventionally used marking element and the coking oven can occur. Resulting misalignments of the Operating machine to a coking oven can therefore go so far that the operator machine can not fulfill their functions, such as the feed of the coking oven with a coal cake, no more without Havariegefahr.
  • the invention advantageously makes use of an object whose position relative to the coking oven is hardly subject to any changes and thus to no "own life" like the conventionally used marking elements.
  • the object is one or more edges of the door, the door frame or / and the charging opening of the coking oven, possibly a vertical edge.
  • the devices mentioned for sighting the object have, in a particularly preferred embodiment of the invention, an electronic camera, expediently also an image evaluation device.
  • the devices for starting the working position preferably comprise a control device which is connected to the image evaluation device.
  • the optical imaging by the camera may be assisted by means for illuminating the object, e.g. Illuminant based on infrared or / and laser.
  • Illuminant based on infrared or / and laser.
  • the devices for starting up the workstation may comprise a track length measuring device.
  • the image evaluation device is provided for determining the distance A between at least one pixel of the object imaged by the camera and a target position fixed within the imaging region of the camera.
  • the control device can furthermore be connected to the aforementioned track length measuring device.
  • FIG. 1 shows a coking oven battery with a positioning device according to the invention in plan view
  • FIG. 2 is a detailed view of the coking oven battery of FIG. 1; FIG.
  • Fig. 3 is an explanatory diagram of the operation of the device according to the invention.
  • Fig. 4 is a device of the invention illustrative block diagram.
  • a coking oven battery 1 has a Dahlzahi on their long sides of juxtaposed coking ovens 2.
  • a coal cake can be introduced through a feed opening 3 into the respective coking oven.
  • a discharge opening 4 at the opposite end allows the release of the finished coke.
  • an operating machine 7 in working positions in front of the respective coking ovens 2 can be moved.
  • all operating functions required for coking oven batteries may be considered, e.g. the charging of the coking ovens 2 with a coal cake and / or the discharge of the finished coke from the coking ovens through the discharge opening 4 therethrough.
  • the introduction of a coal cake in one of the coking ovens 2 or the ejection of the finished coke, wherein the operating machine 7 introduces a stamp in the coke oven 2 requires a very accurate positioning of the operating machine 7 in the direction of arrow 8 parallel to the coke oven battery 1.
  • the exact positioning of the operating machine 7 is necessary in the cases mentioned as an example above all because both the coal cake and the stamp largely fill the respective coking oven 2 in its width.
  • an axis 9 of the operating machine 7 which coincides in plan view with the center axis of the supplied by the operator machine 7 coal cake, is aligned in plan view to a longitudinal central axis 1 0 of the respective coking furnace 2.
  • an electronic camera 1 1 is installed on the operating machine 7.
  • the camera 1 1 detects an object field 1 2, whose spatial arrangement is fixed relative to the axis 9 over long periods of operation.
  • the camera 1 1 forms an area 1 3 shown in FIG. 3, into which the right or left edge 1 4 of the door or charging opening facing the camera falls from one of the coking furnaces 2, depending on the driving position of the operating machine 7. For the sake of clarity and clarity, only this edge is shown in FIG. 3 as the only picture element.
  • the imaged edge 1 4 within the image area 1 3 coincides with a destination position represented by a dashed line 1 5 and defined within the image area 1 3.
  • a connected to the control device of the traction drive control device 1 7 ensures movement the operating machine 7 such that, under approaching the working position of the distance A is adjusted to zero, taking into account a predetermined tolerance value. Regardless of positional fluctuations in the area of the door or charging opening of the coking furnace 2 in question, the operating machine 7 then assumes its exact working position in front of the coking oven.
  • the length of the track remaining in each case until reaching the working position can be determined continuously.
  • the driving speed of the operating machine can be suitably reduced in accordance with the approach to the working position and the time-consuming process can be carried out optimally.
  • the track length measuring device 1 8 is used for coarse positioning of the operating machine 7 until the above-described optical devices for more accurate positioning are effective.
  • the image evaluation device 1 6 can also be used for detecting attached to the coking ovens 2, detected by the camera alphanumeric labels. In this way, it is finally possible to check whether the alignment of the operating machine 7 that has taken place has actually taken place in front of the desired coking oven 2.

Abstract

The invention relates to a device for positioning a control machine (7) that can be moved parallel to a coke oven battery (1) into working positions in front of the coke oven (2), said control machine (7) comprising systems for aiming at an object (14) related to the corresponding coke oven (2) and systems for moving the relevant working position closer based on the detection of the object (14) by the aiming systems. According to the invention, the object (14) is a direct component of the coke oven (2).

Description

Beschreibung:  Description:
„Vorrichtung zum Positionieren der Bedienmaschine einer Verkokungsofenbatterie" "Device for positioning the operating machine of a coking oven battery"
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Positionieren einer parallel zu einer Verkokungsofenbatterie verfahrbaren Bedienmaschine in Arbeitsstellungen vor den Verkokungsöfen, wobei die Bedienmaschine Einrichtungen zum Anvisieren eines auf den jeweiligen Verkokungsofen bezogenen Objekts und Einrichtungen zum Anfahren der betreffenden Arbeitsstellung anhand der Erfassung des Objekts durch die Visiereinrichtungen umfasst. Als anzuvisierendes Objekt dienen herkömmlich bei den jeweiligen Verkokungsöfen angeordnete Markierungselemente. Die genaue Positionierung der Bedienmaschine anhand solcher Markierungselemente gelingt nur unvollkommen und bedarf der Überprüfung durch eine Bedienperson, deren Anwesenheit auf der Bedienmaschine im Wesentlichen nur noch aus diesem Grunde notwendig erscheint. The invention relates to a device for positioning a movable parallel to a coke oven battery operating machine in working positions in front of the coking ovens, wherein the operator includes means for targeting a related to the respective coke oven object and means for starting the relevant working position based on the detection of the object by the sighting. As an object to be sighted are conventionally arranged at the respective coking ovens marking elements. The exact positioning of the operating machine on the basis of such marking elements succeed only imperfectly and requires the review by an operator whose presence on the operating machine essentially appears necessary only for this reason.
Der Erfindung iiegt die Aufgabe zugrunde, die Positioniergenauigkeit und The invention iies the object, the positioning accuracy and
-Sicherheit der Bedienmaschine von Verkokungsbatterien derart zu verbessern, dass ein vollautomatischer Betrieb der Bedienmaschinen möglich ist. Security of the operator of coking batteries to improve so that a fully automatic operation of the control machines is possible.
Die diese Aufgabe lösende Posifioniervorrichtung nach der Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Objekt ein unmittelbarer Bestandteil des Verkokungsofens ist. Die Erfindung beruht auf der überraschenden Erkenntnis, dass es insbesondere infolge von Temperatureinwirkungen zu merklichen Änderungen der Positionsrelation zwischen dem herkömmlich verwendeten Markierungselement und dem Verkokungsofen kommen kann. Daraus resultierende Fehlausrichtungen der Bedienmaschine zu einem Verkokungsofen können daher soweit gehen, dass die Bedienmaschine ihre Funktionen, z.B. der Beschickung des Verkokungsofens mit einem Kohlekuchen, nicht mehr ohne Havariegefahr nachkommen kann. Vorteilhaft nutzt die Erfindung zur Anvisierung ein Objekt, dessen Position relativ zum Verkokungsofen kaum Änderungen und damit keinem„Eigenleben" wie die herkömmlich verwendeten Markierungselemente unterliegt. The problem solving Posifioniervorrichtung according to the invention is characterized in that the object is an immediate part of the coking furnace. The invention is based on the surprising finding that, in particular as a result of temperature effects, marked changes in the positional relationship between the conventionally used marking element and the coking oven can occur. Resulting misalignments of the Operating machine to a coking oven can therefore go so far that the operator machine can not fulfill their functions, such as the feed of the coking oven with a coal cake, no more without Havariegefahr. The invention advantageously makes use of an object whose position relative to the coking oven is hardly subject to any changes and thus to no "own life" like the conventionally used marking elements.
Während als Objekt alle markante Linien aufweisenden, markante Bildmuster ergebenden Teile des Verkokungsofens in Betracht kommen, ist das Objekt vor- zugsweise durch eine Tür, einen Türrahmen oder/und die Beschickungsöffnung des Verkokungsofens gebildet. Whilst all parts of the coking oven having distinctive lines and having prominent lines are considered as the object, the object is preferably formed by a door, a door frame and / or the charging opening of the coking oven.
Zum Beispiel handelt es sich bei dem Objekt um einen Rand oder mehrere Ränder der Tür, des Türrahmens oder/und der Beschickungsöffnung des Verkokungsofens, ggf. einen vertikalen Rand. For example, the object is one or more edges of the door, the door frame or / and the charging opening of the coking oven, possibly a vertical edge.
Die genannten Einrichtungen zum Anvisieren des Objekts weisen in einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine elektronische Kamera auf, zweckmäßigerweise auch eine Bildauswerteinrichtung. The devices mentioned for sighting the object have, in a particularly preferred embodiment of the invention, an electronic camera, expediently also an image evaluation device.
Die Einrichtungen zum Anfahren der Arbeitsstellung umfassen vorzugsweise eine Regelungseinrichtung, die mit der Bildauswerteinrichtung verbunden ist. The devices for starting the working position preferably comprise a control device which is connected to the image evaluation device.
Die optische Abbildung durch die Kamera kann durch Mittel zur Ausleuchtung des Objekts unterstützt sein, z.B. Ausleuchtmittel auf Infrarot- oder/und Laserbasis. So lässt sich unabhängig von den herrschenden Lichtverhältnissen eine deutliche, sicher auswertbare Abbildung erreichen. Durch Einengung der optischen Auswertung auf einen begrenzten Wellenlängenbereich, z.B. durch entsprechende Filterung, kann die Sicherheit der Auswertung weiter erhöht werden. The optical imaging by the camera may be assisted by means for illuminating the object, e.g. Illuminant based on infrared or / and laser. Thus, regardless of the prevailing lighting conditions, a clear, reliably evaluable image can be achieved. By narrowing the optical evaluation to a limited wavelength range, e.g. By appropriate filtering, the security of the evaluation can be further increased.
Ferner können die Einrichtungen zum Anfahren der Arbeitssteliung eine Fahrweg- längenmesseinrichtung umfassen. in einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Bildauswert- einrichtung zur Ermittlung des Abstandes A zwischen wenigstens einem Bildpunkt des durch die Kamera abgebildeten Objekts und einer innerhalb des Abbildungsbereichs der Kamera festliegenden Zielposition vorgesehen. Die mit der Bildauswerteinrichtung verbundene Regeleinrichtung regelt den ermittelten Abstand A im Rahmen des Anfahrens der Arbeitsstellung auf den Wert A = 0 ein. Furthermore, the devices for starting up the workstation may comprise a track length measuring device. In a further preferred embodiment of the invention, the image evaluation device is provided for determining the distance A between at least one pixel of the object imaged by the camera and a target position fixed within the imaging region of the camera. The control device connected to the image evaluation device regulates the determined distance A in the context of the startup of the working position to the value A = 0.
Die Regelungseinrichtung kann ferner mit der genannten Fahrweglängenmess- einrichtung verbunden sein. The control device can furthermore be connected to the aforementioned track length measuring device.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und der beiliegenden, sich auf diese Ausführungsbelspiele beziehenden Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen: The invention will be further elucidated on the basis of exemplary embodiments and the accompanying drawings relating to these exemplary embodiments. Show it:
Fig. 1 eine Verkokungsofenbatterie mit einer erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung in Draufsicht, 1 shows a coking oven battery with a positioning device according to the invention in plan view,
Fig. 2 eine Detaildarstellung der Verkokungsofenbatterie von Fig. 1 ,  FIG. 2 is a detailed view of the coking oven battery of FIG. 1; FIG.
Fig. 3 eine die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung erläuternde Darstellung, und  Fig. 3 is an explanatory diagram of the operation of the device according to the invention, and
Fig. 4 ein die erfindungsgemäße Vorrichtung erläuterndes Blockdiagramm.  Fig. 4 is a device of the invention illustrative block diagram.
Eine Verkokungsofenbatterie 1 weist eine Vielzahi an ihren Längsseiten aneinander gereihter Verkokungsöfen 2 auf. Durch eine Beschickungsöffnung 3 hindurch iässt sich ein Kohlekuchen in den jeweiligen Verkokungsofen einführen. Eine Ausstoßöffnung 4 am gegenüberliegenden Ende erlaubt die Freisetzung des fertigen Kokses. Auf parallel zu der Verkokungsofenbatterie 1 verlaufenden Schienen 5 und 6 ist eine Bedienmaschine 7 in Arbeitspositionen vor den jeweiligen Verkokungsöfen 2 verfahrbar. Für eine solche Bedienmaschine kommen alle an Verkokungsofenbatterien erforderlichen Bedienfunktionen in Betracht, z.B. die Beschickung der Verkokungsöfen 2 mit einem Kohlekuchen oder/und den Ausstoß des fertigen Kokses aus den Verkokungsöfen durch die Ausstoßöffnung 4 hindurch. A coking oven battery 1 has a Vielzahi on their long sides of juxtaposed coking ovens 2. A coal cake can be introduced through a feed opening 3 into the respective coking oven. A discharge opening 4 at the opposite end allows the release of the finished coke. On parallel to the coking oven battery 1 extending rails 5 and 6 an operating machine 7 in working positions in front of the respective coking ovens 2 can be moved. For such an operating machine, all operating functions required for coking oven batteries may be considered, e.g. the charging of the coking ovens 2 with a coal cake and / or the discharge of the finished coke from the coking ovens through the discharge opening 4 therethrough.
Zum Beispiel die Einführung eines Kohlekuchens in einen der Verkokungsöfen 2 oder das Ausstoßen des fertigen Kokses, wobei die Bedienmaschine 7 einen Stempel in den betreffenden Verkokungsofen 2 einführt, erfordert eine sehr genaue Positionierung der Bedienmaschine 7 in der zur Koksofenbatterie 1 parallelen Verfahrrichtung gemäß Pfeil 8. Die genaue Positionierung der Bedienmaschine 7 ist in den als Beispiel genannten Fällen vor allem deshalb notwendig, weil sowohl der Kohlekuchen als auch der Stempel den jeweiligen Verkokungsofen 2 in dessen Breite weitgehend ausfüllen. Auch die Handhabung der Ofentür beim Öffnen und Schließen durch eine For example, the introduction of a coal cake in one of the coking ovens 2 or the ejection of the finished coke, wherein the operating machine 7 introduces a stamp in the coke oven 2, requires a very accurate positioning of the operating machine 7 in the direction of arrow 8 parallel to the coke oven battery 1. The exact positioning of the operating machine 7 is necessary in the cases mentioned as an example above all because both the coal cake and the stamp largely fill the respective coking oven 2 in its width. The handling of the oven door when opening and closing by a
Bedienmaschine erlaubt keine großen Toleranzen von deren Arbeitsstellung.  Operating machine does not allow large tolerances of their working position.
Insbesondere kommt es darauf an, dass in der Arbeitsstellung z.B. eine Achse 9 der Bedienmaschine 7, welche in Draufsicht mit der Mittelachse des durch die Bedienmaschine 7 zugeführten Kohlekuchens zusammenfällt, in Draufsicht zu einer Längs- mittelachse 1 0 des jeweiligen Verkokungsofens 2 ausgerichtet ist. In particular, it is important that in the working position, e.g. an axis 9 of the operating machine 7, which coincides in plan view with the center axis of the supplied by the operator machine 7 coal cake, is aligned in plan view to a longitudinal central axis 1 0 of the respective coking furnace 2.
Wie aus Fig. 2 hervorgeht, ist auf der Bedienmaschine 7 eine elektronische Kamera 1 1 installiert. Die Kamera 1 1 erfasst ein Objektfeld 1 2, dessen räumliche Anordnung relativ zu der Achse 9 auch über lange Betriebszeiträume festliegt. As is apparent from Fig. 2, an electronic camera 1 1 is installed on the operating machine 7. The camera 1 1 detects an object field 1 2, whose spatial arrangement is fixed relative to the axis 9 over long periods of operation.
In dem gezeigten Ausführungsbeispiel bildet die Kamera 1 1 einen in Fig. 3 gezeigten Bereich 1 3 ab, in den je nach Fahrposition der Bedienmaschine 7 der rechte oder linke Rand 1 4 der der Kamera zugewandten Tür oder Beschickungsöffnung von einem der Verkokungsöfen 2 fällt. Der einfachen, übersichtlichen Darstellung halber ist in Fig. 3 auch nur dieser Rand als einziges Bildelement gezeigt. Wenn die Bedienmaschine 7 vor einem der Verkokungsöfen 2 ihre exakte Arbeitsstellung einnimmt, fällt der abgebildete Rand 1 4 innerhalb des Bildbereichs 1 3 mit einer durch eine Strichlinie 1 5 dargestellten, innerhalb des Bildbereichs 1 3 festgelegten Zielposition zusammen. In the exemplary embodiment shown, the camera 1 1 forms an area 1 3 shown in FIG. 3, into which the right or left edge 1 4 of the door or charging opening facing the camera falls from one of the coking furnaces 2, depending on the driving position of the operating machine 7. For the sake of clarity and clarity, only this edge is shown in FIG. 3 as the only picture element. When the operating machine 7 occupies its exact working position in front of one of the coking ovens 2, the imaged edge 1 4 within the image area 1 3 coincides with a destination position represented by a dashed line 1 5 and defined within the image area 1 3.
Eine gemäß Fig. 4 mit der Kamera verbundene Bildauswerteinrichtung 1 6 ermittelt den jeweiligen Abstand A zwischen der Position des Randes 1 4 im Bildbereich 1 3 und der Zielposition gemäß Strichlinie 1 5. Eine mit der Steuereinrichtung des Fahrantriebs verbundene Regelungseinrichtung 1 7 sorgt für eine Bewegung der Bedienmaschine 7 derart, dass unter Anfahren der Arbeitsstellung der Abstand A unter Berücksichtigung eines vorgegebenen Toleranzwertes auf den Wert null eingeregelt wird. Unabhängig von Positionsschwankungen im Bereich der Tür oder Beschickungsöffnung des betreffenden Verkokungsofens 2 nimmt die Bedienmaschine 7 dann ihre exakte Arbeitsstellung vor dem Verkokungsofen ein. 4 associated with the camera Bildauswerteinrichtung 1 6 determines the respective distance A between the position of the edge 1 4 in the image area 1 3 and the target position according to dashed line 1 5. A connected to the control device of the traction drive control device 1 7 ensures movement the operating machine 7 such that, under approaching the working position of the distance A is adjusted to zero, taking into account a predetermined tolerance value. Regardless of positional fluctuations in the area of the door or charging opening of the coking furnace 2 in question, the operating machine 7 then assumes its exact working position in front of the coking oven.
Eine noch genauere, von Breitenänderungen der Beschickungsöffnung 3 oder -für unabhängige Positionierung der Bedienmaschine 7 lässt sich erreichen, wenn die Kamera beide vertikalen Ränder der Tür oder Beschickungsöffnung erfasst und jeweils mit der Zielposition zur Deckung bringt. Eine in Fig. 4 durch Strichlinien angedeutete Fahrweglängenmesseinrichtung 18 erfasst den dazwischen zurückgelegten Fahrweg und die Regelungseinrichtung 1 7 regelt dann die Position der Bedienmaschine 7 auf die halbe Fahrweglänge ein. An even more accurate, by width changes of the feed opening 3 or for independent positioning of the operating machine 7 can be achieved when the camera detects both vertical edges of the door or feed opening and each with the target position brings to cover. An indicated in Fig. 4 by dashed lines Fahrweglängenmesseinrichtung 18 detects the distance traveled between them and the control device 1 7 then controls the position of the operating machine 7 to half the track length.
Es versteht sich, dass auch im Rahmen der optischen Auswertung die jeweils bis zum Erreichen der Arbeitsstellung verbleibende Fahrweglänge ständig ermittelt werden kann. So lässt sich die Fahrgeschwindigkeit der Bedienmaschine entsprechend der Annäherung an die Arbeitssteliung geeignet verringern und der Annäherungsprozess zeitoptimal durchführen. It is understood that even within the scope of the optical evaluation, the length of the track remaining in each case until reaching the working position can be determined continuously. Thus, the driving speed of the operating machine can be suitably reduced in accordance with the approach to the working position and the time-consuming process can be carried out optimally.
Darüber hinaus dient die Fahrweglängenmesseinrichtung 1 8 zur Grobpositionierung der Bedienmaschine 7, bis die vorangehend beschriebenen optischen Einrichtungen zur genaueren Positionierung wirksam werden. In addition, the track length measuring device 1 8 is used for coarse positioning of the operating machine 7 until the above-described optical devices for more accurate positioning are effective.
Die Bildauswerteinrichtung 1 6 kann ferner zur Erkennung an den Verkokungsöfen 2 angebrachter, durch die Kamera erfasster alphanumerischer Kennzeichnungen eingesetzt werden. Auf diese Weise Iässt sich abschließend überprüfen, ob die erfolgte Ausrichtung der Bedienmaschine 7 tatsächlich vor dem gewünschten Verkokungsofen 2 stattgefunden hat. The image evaluation device 1 6 can also be used for detecting attached to the coking ovens 2, detected by the camera alphanumeric labels. In this way, it is finally possible to check whether the alignment of the operating machine 7 that has taken place has actually taken place in front of the desired coking oven 2.

Claims

Patentansprüche: claims:
1 . Vorrichtung zum Positionieren einer parallel zu einer Verkokungsbatterie ( 1 ) verfahrbaren Bedienmaschine (7) in Arbeitsstellungen vor den 1 . Device for positioning a parallel to a coking battery (1) movable operating machine (7) in working positions before the
Verkokungsöfen (2), wobei die Bedienmaschine (7) Einrichtungen zum  Coke ovens (2), wherein the operating machine (7) facilities for
Anvisieren eines auf den jeweiligen Verkokungsofen (2) bezogenen Objekts ( 1 4) und Einrichtungen zum Anfahren der betreffenden Arbeitsstellung anhand der Erfassung des Objekts ( 1 4) durch die Visiereinrichtungen umfasst, dadurch gekennzeichnet,  Sighting of a respective coking oven (2) related object (1 4) and means for starting the relevant working position based on the detection of the object (1 4) by the sighting means, characterized
dass das Objekt ( 1 4) ein unmittelbarer Bestandteil des Verkokungsofens (2) ist.  that the object (1 4) is an immediate part of the coking furnace (2).
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , 2. Apparatus according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass das Objekt durch die Tür oder/und Beschickungsöffnungen (3) des Verkokungsofens (2) gebildet ist.  that the object is formed by the door and / or feed openings (3) of the coking furnace (2).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, 3. Apparatus according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass das Objekt durch einen Rand einer Tür oder Beschickungsöffnung (3) des Verkokungsofens (2) gebildet ist, vorzugsweise durch einen vertikalen Rand ( 1 4) .  in that the object is formed by an edge of a door or feed opening (3) of the coking oven (2), preferably by a vertical edge (1 4).
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, 4. Device according to one of claims 1 to 3,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Einrichtungen zum Anvisieren des Objekts eine elektronische Kamera ( 1 1 ) aufweist.  the means for sighting the object comprise an electronic camera (11).
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, 5. Device according to one of claims 1 to 4,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Einrichtungen zum Anvisieren des Objekts eine Bildauswerteinrichtung ( 1 6) aufweisen.  in that the devices for sighting the object have an image evaluation device (1 6).
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, 6. Device according to one of claims 1 to 5,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Einrichtungen zum Anfahren der Arbeitsstellung eine Regelungseinrichtung ( 1 7) aufweisen. the devices for starting the working position have a regulating device (1 7).
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, 7. Device according to one of claims 1 to 6,
dadurch gekennzeichnet  characterized
dass die Einrichtungen zum Anfahren der Arbeitsstellung eine Fahrweg- längenmesseinrichtung ( 18) aufweisen.  the devices for approaching the working position have a track length measuring device (18).
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, 8. Device according to one of claims 5 to 7,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Bildauswerteinrichtung ( 1 6) zur Ermittlung des Abstands (A) zwischen wenigstens einem Bildpunkt des durch die Kamera ( 1 1 ) abgebildeten Objekts ( 1 4) und einer innerhalb des Abbildungsbereichs ( 1 3) der Kamera ( 1 1 ) festliegenden Zielposition ( 1 5) vorgesehen ist.  the image evaluation device (1 6) determines the distance (A) between at least one pixel of the object (1 4) imaged by the camera (1 1) and a target position (within the imaging region (1 3) of the camera (11)) ( 1 5) is provided.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, 9. Apparatus according to claim 8,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Regelungseinrichtung ( 1 8) mit der Bildauswerteinrichtung ( 1 6) verbunden und zur Einregelung des Abstandes (A) unter Anfahren der Arbeitsstellung auf den Wert A = 0 vorgesehen ist.  the control device (1 8) is connected to the image evaluation device (1 6) and is provided for adjusting the distance (A) while approaching the working position to the value A = 0.
1 0. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 9, 1 0. Device according to one of claims 6 to 9,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass die Regelungseinrichtung ( 1 7) mit der Fahrweglängenmesseinrichtung ( 18) verbunden ist.  the control device (1 7) is connected to the track length measuring device (18).
1 1 . Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, 1 1. Device according to one of claims 1 to 10,
dadurch gekennzeichnet,  characterized,
dass Einrichtungen zur Ausleuchtung des Objekts, ggf. auf Infrarot- oder Laserbasis vorgesehen sind.  that means for illuminating the object, possibly provided on an infrared or laser basis.
PCT/DE2014/100189 2013-06-05 2014-06-05 Device for positioning the control machine of a coke oven battery WO2014194891A1 (en)

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