WO2011085718A1 - Oven operating unit for a coke oven battery of a coking plant - Google Patents

Oven operating unit for a coke oven battery of a coking plant Download PDF

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WO2011085718A1
WO2011085718A1 PCT/DE2011/000019 DE2011000019W WO2011085718A1 WO 2011085718 A1 WO2011085718 A1 WO 2011085718A1 DE 2011000019 W DE2011000019 W DE 2011000019W WO 2011085718 A1 WO2011085718 A1 WO 2011085718A1
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WO
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oven
marking
oven door
door
control unit
Prior art date
Application number
PCT/DE2011/000019
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German (de)
French (fr)
Inventor
Franz Steiner
Thorsten Hoffmann
Stefan Schneider
Original Assignee
Flsmidth A/S
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Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10B—DESTRUCTIVE DISTILLATION OF CARBONACEOUS MATERIALS FOR PRODUCTION OF GAS, COKE, TAR, OR SIMILAR MATERIALS
    • C10B45/00—Other details
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C10—PETROLEUM, GAS OR COKE INDUSTRIES; TECHNICAL GASES CONTAINING CARBON MONOXIDE; FUELS; LUBRICANTS; PEAT
    • C10B—DESTRUCTIVE DISTILLATION OF CARBONACEOUS MATERIALS FOR PRODUCTION OF GAS, COKE, TAR, OR SIMILAR MATERIALS
    • C10B41/00—Safety devices, e.g. signalling or controlling devices for use in the discharge of coke

Definitions

  • the invention relates to a device for positioning a displaceable furnace control unit, in particular a charging unit, a Koksüberleitmaschine, a coke fire truck, or a Charging Gas Transfer (CGT) - vehicle to furnace chambers of a coking battery of a coking plant.
  • a charging unit in particular a charging unit, a Koksüberleitmaschine, a coke fire truck, or a Charging Gas Transfer (CGT) - vehicle to furnace chambers of a coking battery of a coking plant.
  • CCT Charging Gas Transfer
  • the invention further relates to a method for positioning the oven operating unit.
  • Such a device is known by use.
  • plates are fixed at a distance from the oven chambers to a holder guided along the coking battery.
  • the plates are arranged such that a sensor detects them precisely when the loading unit is in a loading position in which a coal cake transported in the loading unit can be placed in one of the oven chambers.
  • the invention has for its object to improve the reliability of the positioning. According to the invention, this object is achieved in that a device for detecting the position of an oven door of one of the oven chambers, a marking on the or a structural feature of the coking plant in relation to the oven control unit is provided with imaging of the oven door, the license plate or the structural feature.
  • the coking plant itself for example the coking battery or a coal bunker
  • the position is thus determined directly, there is no risk of inaccuracies in the positioning of the furnace control unit due to the mechanical effects or the temperature fluctuations.
  • the complex calibration work is eliminated.
  • the means for detecting an oven door of one of the oven chambers or an edge of the oven door or a furnace wall and for determining the position relative thereto is provided. Alternatively or additionally, it may be provided for determining the position of a mark attached to the coking battery adjacent to the furnace chambers and / or to the oven door.
  • the device comprises a computer with software that determines a distance by which the oven operating unit is to be moved to reach an operating position on the furnace door or another location of the coking plant from the illustration.
  • the software for determining the position is provided by comparing an arrangement of the oven door, the marking or the structural feature on an imaging field of the device to a desired position corresponding to the oven operating position.
  • the device in a preferred embodiment of the invention comprises a camera, preferably with appropriate filtering, which allows accurate detection.
  • the camera is set up so that even with poor lighting, the position can be determined with sufficient accuracy. It may be provided with an image sensor with high photosensitivity and / or have a residual light amplifier.
  • the oven operating unit may be provided with at least one further camera. With this camera the distance to the same place could be determined and measurements of both cameras could be adjusted. Alternatively, the distance to the opposite edge of the oven door or the oven wall could be determined and a corresponding adjustment performed.
  • the device for detecting a symmetry of the oven door or the structural feature, in particular two vertical sides of the oven door or the two furnace walls is provided.
  • the oven operating unit can thus be centered in front of the oven door or the oven chamber with respect to the symmetry.
  • the spot in a certain, preferably marked, area of an outer wall of the coking battery in the vicinity of the furnace chamber is recognizable when the furnace operating unit is in the operating position.
  • the device has a control for the displacement of the oven control unit using information supplied by the software by means of a drive.
  • motion profiles with acceleration or braking programs are provided for certain positions and possibly certain instantaneous speeds of the operating unit on a data memory of the controller.
  • the oven control unit can thus be brought fully automated and quickly and accurately in the respective operating positions.
  • the means for determining the position of the Ausschubö réelle during the displacement is provided without a control accuracy of the delay affecting delay.
  • FIG. 1 shows a charging unit in front of a coking battery in plan view
  • FIG. 2 shows the charging unit according to FIG. 1 in a different position
  • FIG. 1 shows a charging unit in front of a coking battery in plan view
  • FIG. 2 shows the charging unit according to FIG. 1 in a different position
  • FIG. 1 shows a charging unit in front of a coking battery in plan view
  • FIG. 2 shows the charging unit according to FIG. 1 in a different position
  • FIG. 2 shows the charging unit according to FIG. 1 in a different position
  • Fig. 3 is a coking battery in side view
  • Fig. 4 shows details of a device according to the invention for positioning
  • Fig. 5 shows a further detail of the device according to the invention.
  • a charging unit 3 which is displaceable on rails 14 in front of furnace chambers 1 of a coking battery 2.
  • a camera 9 directed towards the coking battery 2 is arranged, which detects an area of the front side of the coking battery 2 and, in particular, furnace doors 6 of the furnace chambers 1.
  • the charging unit 3 is arranged in a loading position in front of the corresponding furnace door 6 so that a coal cake 15 arranged on the charging unit 3 can be pushed out of the discharge opening 5 into the furnace chamber 1.
  • each furnace chamber 1 a not shown here RFID chip with a respective furnace chamber 1 characterizing information is arranged.
  • FIG. 3 The side view of the coking battery 2 shown in FIG. 3 reveals the elongated shape of the oven doors 6, in particular their lateral edges 7.
  • Fig. 3b shows a marker 8 which is formed by a protruding from the coking battery wall element.
  • FIG. 4 shows a diagram of a device 4 for positioning the charging unit 3, which comprises a camera 9, a reader 10 for the RFID chips, a computer 11 which is provided with software for image evaluation and for processing data from the reading device 10 is and has a controller 12.
  • the controller 12 is provided for controlling a drive 13 of the loading unit 3 on the basis of provided by the computer 1 1 data.
  • the control accesses acceleration or braking programs with data records optimized for the drive 13.
  • the individual furnace chambers 1 of the coking battery 2 are gradually filled according to a charging plan.
  • the controller 12 of the charging unit 3 recognizes, based on the data read out from the RFID reader 10, in front of which of the furnace chambers 1 of the coking battery 2 the charging unit 3 is located.
  • their displacement is controlled so that it is moved as quickly as possible in the vicinity of the furnace chamber to be loaded 1.
  • the device 4 If the charging unit 3 is located in front of the respective furnace chamber 1, the device 4 according to the invention is activated.
  • the camera 9 detects the edge 7 of the oven door 6 and the distance of the discharge opening 5 to the edge 7 of the oven door 6 is determined.
  • an edge of the furnace wall can be detected.
  • the software determines the distance of the edge 7 from a desired position 16 of the edge corresponding to the loading position on an imaging field 17 of the camera 9 shown in FIG. 5.
  • the drive 13 is actuated by the controller 12 such that the loading unit 3 is positioned precisely and as quickly as possible in the loading position in front of the furnace chamber 1 to be loaded.
  • the controller 12 may also rely on stored acceleration profiles with acceleration or braking programs for the drive 13.
  • the controller 12 causes the opening of the furnace door 6.
  • the coal cake 15 is inserted into the furnace chamber 1 and the furnace door 6 is closed again.
  • the feeding unit 3 is again provided with a coal cake 15 and moved to the next furnace chamber 1 to be loaded.
  • a second device according to the invention can be provided and the determined data of both devices can be adjusted.
  • a laser (not shown here) may be attached to the charging unit 3, the spot of which, when correctly positioned, always being visible on the furnace door 1 within a marked area 8 'shown in FIG. 3c.
  • the device 4 can also be provided (not shown here) with basically the same mode of operation on a coke transfer machine (KÜM), a coke extinguishing vehicle or a charging gas transfer vehicle and / or for detecting a filling opening of a coal bunker.
  • KÜM coke transfer machine
  • coke extinguishing vehicle or a charging gas transfer vehicle and / or for detecting a filling opening of a coal bunker.

Abstract

The invention relates to a device for positioning a movable oven operating unit (3) on oven chambers (1) of a coke oven battery (2) of a coking plant, said device having an apparatus that is intended to detect the position of an oven door (6) of one of the oven chambers (1), of a structural feature (1, 7) of the coking plant, or of a marking on the coking plant relative to the oven operating unit (3) by imaging the oven door (6), the structural feature, or the marking of the coking plant. The apparatus comprises a computer having software for determining a distance, by which the oven operating unit (3) must be moved to reach an operating position on the oven door (6), from the image. The software is intended to determine the position by comparing the arrangement of the oven door (6) on an imaging field of the apparatus to a target position corresponding to the operating position.

Description

Beschreibung:  Description:
„Ofenbedieneinheit für eine Verkokungsbatterie einer Verkokungsanlage" Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Positionierung einer verschiebbaren Ofenbedieneinheit, insbesondere einer Beschickungseinheit, einer Koksüberleitmaschine, eines Kokslöschfahrzeugs, oder eines Charging-Gas-Transfer (CGT)- Fahrzeugs an Ofenkammern einer Verkokungsbatterie einer Verkokungsanlage.The invention relates to a device for positioning a displaceable furnace control unit, in particular a charging unit, a Koksüberleitmaschine, a coke fire truck, or a Charging Gas Transfer (CGT) - vehicle to furnace chambers of a coking battery of a coking plant.
Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Positionierung der Ofenbedienein- heit. The invention further relates to a method for positioning the oven operating unit.
Eine solche Vorrichtung ist durch Benutzung bekannt. Such a device is known by use.
Als Bezugspunkt für eine Detektiereinrichtung der Beschickungseinheit sind in einem Abstand von den Ofenkammern an einer entlang der Verkokungsbatterie geführten Halterung Platten befestigt. Die Platten werden derart angeordnet, dass ein Sensor sie genau dann detektiert, wenn sich die Beschickungseinheit in einer Beschickungsposition befindet, in der ein in der Beschickungseinheit transportierter Kohlekuchen in eine der Ofenkammern gegeben werden kann.  As a reference point for a feeding unit detecting means, plates are fixed at a distance from the oven chambers to a holder guided along the coking battery. The plates are arranged such that a sensor detects them precisely when the loading unit is in a loading position in which a coal cake transported in the loading unit can be placed in one of the oven chambers.
Aufgrund von mechanischer Einwirkung auf die Platten oder die Halterung oder durch Wärmeausdehnung der Halterung insbesondere nach großen Temperaturänderungen, z.B. zwischen Winter und Sommer, kann es zu einem Versatz der Platten im Verhältnis zu den Ofenkammern kommen. Entsprechend besteht die Gefahr, dass die Beschickungseinheit nicht genau in der Beschickungsposition vor der Ofenkammer angeordnet wird und der Kohlekuchen gegen die Außenwand der Verkokungsbatterie geschoben wird und dabei zerbricht.  Due to mechanical action on the plates or the holder or by thermal expansion of the holder, in particular after large temperature changes, e.g. between winter and summer, it can lead to an offset of the plates in relation to the furnace chambers. Accordingly, there is a fear that the charging unit will not be located accurately in the charging position in front of the furnace chamber and the coal cake will be pushed against the outer wall of the coking battery and thereby breaks.
Aus diesem Grund sind oftmals aufwendige Kalibrierungsarbeiten notwendig, um die Platten derart anzuordnen, dass die Beschickungseinheit stets ausreichend genau vor den Ofenkammern positioniert wird. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Zuverlässigkeit der Positionierung zu verbessern. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass eine Einrichtung zur Erkennung der Position einer Ofentür einer der Ofenkammern, einer Kennzeichnung an der oder eines baulichen Merkmals der Verkokungsanlage in Bezug zu der Ofenbedieneinheit unter Abbildung der Ofentür, des Kennzeichens oder des baulichen Merkmals vorgesehen ist. For this reason, often complex calibration work is necessary to arrange the plates such that the loading unit is always positioned sufficiently precisely in front of the oven chambers. The invention has for its object to improve the reliability of the positioning. According to the invention, this object is achieved in that a device for detecting the position of an oven door of one of the oven chambers, a marking on the or a structural feature of the coking plant in relation to the oven control unit is provided with imaging of the oven door, the license plate or the structural feature.
Da als örtlicher Bezug die Verkokungsanlage selbst, beispielsweise die Verkokungsbatterie oder ein Kohlebunker, verwendet und die Position somit auf direktem Weg bestimmt wird, besteht bei der Positionierung der Ofenbedieneinheit keine Gefahr von Ungenauigkeiten aufgrund der mechanischen Einwirkungen oder der Temperaturschwankungen. Die aufwendigen Kalibrierungsarbeiten entfallen. Since the coking plant itself, for example the coking battery or a coal bunker, is used as a local reference and the position is thus determined directly, there is no risk of inaccuracies in the positioning of the furnace control unit due to the mechanical effects or the temperature fluctuations. The complex calibration work is eliminated.
In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Einrichtung zur Erkennung einer Ofentür einer der Ofenkammern oder einer Kante der Ofentür oder einer Ofenwand und zur Bestimmung der Position bezogen dazu vorgesehen. Alternativ oder zusätzlich kann sie zur Bestimmung der Position einer an der Verkokungsbatterie neben der Ofenkammern und/oder an der Ofentür angebrachten Markierung vorgesehen sein. In einer Ausgestaltung der Erfindung umfasst die Einrichtung einen Computer mit einer Software, die eine Entfernung, um die die Ofenbedieneinheit zum Erreichen einer Bedienposition an der Ofentür bzw. einer anderen Stelle der Verkokungsanlage zu verschieben ist, aus der Abbildung ermittelt. In a particularly preferred embodiment of the invention, the means for detecting an oven door of one of the oven chambers or an edge of the oven door or a furnace wall and for determining the position relative thereto is provided. Alternatively or additionally, it may be provided for determining the position of a mark attached to the coking battery adjacent to the furnace chambers and / or to the oven door. In one embodiment of the invention, the device comprises a computer with software that determines a distance by which the oven operating unit is to be moved to reach an operating position on the furnace door or another location of the coking plant from the illustration.
Zweckmäßigerweise ist die Software zur Ermittlung der Position unter Vergleich einer Anordnung der Ofentür, der Kennzeichnung oder des baulichen Merkmals auf einem Abbildungsfeld der Einrichtung zu einer der Ofenbedienposition entsprechenden Sollposition vorgesehen.  Conveniently, the software for determining the position is provided by comparing an arrangement of the oven door, the marking or the structural feature on an imaging field of the device to a desired position corresponding to the oven operating position.
Während es vorstellbar wäre, die Position mittels Echoortung, insbesondere eines Radars, zu bestimmen, umfasst die Einrichtung in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung eine Kamera, vorzugsweise mit entsprechender Filterung, die eine genaue Erkennung ermöglicht. Zweckmäßigerweise ist die Kamera derart eingerichtet, dass auch bei schwacher Beleuchtung die Position mit ausreichender Genauigkeit bestimmt werden kann. Sie kann dazu mit einem Bildsensor mit hoher Lichtempfindlichkeit versehen sein und/oder einen Restlichtverstärker aufweisen. Um die Sicherheit der Positionierung weiter zu erhöhen, kann die Ofenbedieneinheit mit zumindest einer weiteren Kamera versehen sein. Mit dieser Kamera könnte der Abstand zu derselben Stelle bestimmt werden und Messungen beider Kameras abgeglichen werden. Alternativ könnte der Abstand zu der gegenüber- liegenden Kante der Ofentür bzw. der Ofenwand bestimmt und ein entsprechender Abgleich durchgeführt werden. While it would be conceivable to determine the position by means of echolocation, in particular a radar, the device in a preferred embodiment of the invention comprises a camera, preferably with appropriate filtering, which allows accurate detection. Appropriately, the camera is set up so that even with poor lighting, the position can be determined with sufficient accuracy. It may be provided with an image sensor with high photosensitivity and / or have a residual light amplifier. In order to further increase the security of the positioning, the oven operating unit may be provided with at least one further camera. With this camera the distance to the same place could be determined and measurements of both cameras could be adjusted. Alternatively, the distance to the opposite edge of the oven door or the oven wall could be determined and a corresponding adjustment performed.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist die Einrichtung zur Erkennung einer Symmetrie der Ofentür oder des baulichen Merkmals, insbesondere zweier vertikaler Seiten der Ofentür oder der beiden Ofenwände, vorgesehen. Die Ofen- bedieneinheit lässt sich somit bezogen auf die Symmetrie zentriert vor der Ofentür oder der Ofenkammer platzieren.  In a further embodiment of the invention, the device for detecting a symmetry of the oven door or the structural feature, in particular two vertical sides of the oven door or the two furnace walls, is provided. The oven operating unit can thus be centered in front of the oven door or the oven chamber with respect to the symmetry.
Ferner ist vorstellbar, zur Ergänzung an der Ofenbedieneinheit einen Laser anzuordnen, dessen Spot in einen bestimmten, vorzugsweise markierten, Bereich einer Außenwand der Verkokungsbatterie in der Nähe der Ofenkammer erkennbar ist, wenn die Ofenbedieneinheit sich in der Bedienposition befindet.  Furthermore, it is conceivable to arrange for supplementing the furnace control unit a laser, the spot in a certain, preferably marked, area of an outer wall of the coking battery in the vicinity of the furnace chamber is recognizable when the furnace operating unit is in the operating position.
In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung weist die Einrichtung eine Steuerung für die Verschiebung der Ofenbedieneinheit unter Nutzung von der Software gelieferter Informationen mittels eines Antriebs auf. In a further embodiment of the invention, the device has a control for the displacement of the oven control unit using information supplied by the software by means of a drive.
Zweckmäßigerweise sind für bestimmte Positionen und ggf. bestimmte Momentangeschwindigkeiten der Bedieneinheit auf einem Datenspeicher der Steuerung Bewegungsprofile mit Beschleunigungs- bzw. Bremsprogrammen vorgesehen. Die Ofenbedieneinheit kann somit voll automatisiert sowie schnell und genau in die jeweiligen die Bedienpositionen gebracht werden. Appropriately, motion profiles with acceleration or braking programs are provided for certain positions and possibly certain instantaneous speeds of the operating unit on a data memory of the controller. The oven control unit can thus be brought fully automated and quickly and accurately in the respective operating positions.
Zweckmäßigerweise ist die Einrichtung zur Bestimmung der Position der Ausschuböffnung während der Verschiebung ohne eine die Genauigkeit der Steuerung beeinflussende Verzögerung vorgesehen. Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen und der beiliegenden, sich auf diese Ausführungsbeispiele beziehenden Zeichnungen weiter erläutert. Es zeigen schematisch Advantageously, the means for determining the position of the Ausschuböffnung during the displacement is provided without a control accuracy of the delay affecting delay. The invention will be explained below with reference to embodiments and the accompanying, relating to these embodiments drawings. It show schematically
Fig. 1 eine Beschickungseinheit vor einer Verkokungsbatterie in Draufsicht, Fig. 2 die Beschickungseinheit nach Fig. 1 in einer anderen Position, 1 shows a charging unit in front of a coking battery in plan view, FIG. 2 shows the charging unit according to FIG. 1 in a different position, FIG.
Fig. 3 eine Verkokungsbatterie in Seitenansicht, und Fig. 4 Details einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur Positionierung, und Fig. 3 is a coking battery in side view, and Fig. 4 shows details of a device according to the invention for positioning, and
Fig. 5 ein weiteres Detail der erfindungsgemäßen Einrichtung. Fig. 5 shows a further detail of the device according to the invention.
In Fig. 1 ist eine Beschickungseinheit 3 dargestellt, die auf Schienen 14 vor Ofen- kammern 1 einer Verkokungsbatterie 2 verschiebbar ist. Neben einer Ausschuböffnung 5 der Beschickungseinheit 3 ist eine auf die Verkokungsbatterie 2 gerichtete Kamera 9 angeordnet, die einen Bereich der Vorderseite der Verkokungsbatterie 2 und dabei insbesondere auch Ofentüren 6 der Ofenkammern 1 erfasst. In Fig. 1, a charging unit 3 is shown, which is displaceable on rails 14 in front of furnace chambers 1 of a coking battery 2. In addition to a discharge opening 5 of the charging unit 3, a camera 9 directed towards the coking battery 2 is arranged, which detects an area of the front side of the coking battery 2 and, in particular, furnace doors 6 of the furnace chambers 1.
Wie insbesondere aus Fig. 2 hervorgeht, wird die Beschickungseinheit 3 in einer Beschickungsposition so vor der entsprechenden Ofentür 6 angeordnet, dass ein auf der Beschickungseinheit 3 angeordneter Kohlekuchen 15 aus der Ausschuböffnung 5 in die Ofenkammer 1 geschoben werden kann. 2, the charging unit 3 is arranged in a loading position in front of the corresponding furnace door 6 so that a coal cake 15 arranged on the charging unit 3 can be pushed out of the discharge opening 5 into the furnace chamber 1.
An jeder Ofenkammer 1 ist ein hier nicht gezeigter RFID-Chip mit einer die jeweilige Ofenkammer 1 kennzeichnenden Information angeordnet. At each furnace chamber 1 a not shown here RFID chip with a respective furnace chamber 1 characterizing information is arranged.
Die in Fig. 3 gezeigte Seitenansicht der Verkokungsbatterie 2 lässt die längliche Form der Ofentüren 6, insbesondere ihre seitlichen Kanten 7 erkennen. Fig. 3b zeigt eine Markierung 8, die durch einen von der Verkokungsbatterie abstehendes Mauerelement gebildet ist. The side view of the coking battery 2 shown in FIG. 3 reveals the elongated shape of the oven doors 6, in particular their lateral edges 7. Fig. 3b shows a marker 8 which is formed by a protruding from the coking battery wall element.
Fig. 4 zeigt ein Schema einer Einrichtung 4 zur Positionierung der Beschickungseinheit 3, die eine Kamera 9, ein Lesegerät 10 für die RFID-Chips, einen Computer 1 1 , der mit einer Software zur Bildauswertung sowie zur Verarbeitung von Daten aus dem Lesegerät 10 versehen ist und eine Steuerung 12 aufweist. Die Steuerung 12 ist zur Regelung eines Antrieb 13 der Beschickungseinheit 3 anhand von durch den Computer 1 1 bereitgestellter Daten vorgesehen. Um die Beschickungseinheit 3 möglichst schnell und genau in die Beschickungsposition bringen zu können, greift die Steuerung auf Beschleunigungs- bzw. Bremsprogramme mit für den Antrieb 13 optimierten Datensätzen zurück. 4 shows a diagram of a device 4 for positioning the charging unit 3, which comprises a camera 9, a reader 10 for the RFID chips, a computer 11 which is provided with software for image evaluation and for processing data from the reading device 10 is and has a controller 12. The controller 12 is provided for controlling a drive 13 of the loading unit 3 on the basis of provided by the computer 1 1 data. In order to be able to bring the charging unit 3 as quickly and accurately as possible into the loading position, the control accesses acceleration or braking programs with data records optimized for the drive 13.
Beim Betrieb einer Verkokungsanlage werden die einzelnen Ofenkammern 1 der Verkokungsbatterie 2 nach einem Beschickungsplan nach und nach bestückt. Die Steuerung 12 der Beschickungseinheit 3 erkennt anhand der von dem RFID-Lese- gerät 10 ausgelesenen Daten, vor welcher der Ofenkammern 1 der Verkokungsbatterie 2 sich die Beschickungseinheit 3 befindet. In Abhängigkeit von einem zu einer nach dem Beschickungsplan zu bestückenden Ofenkammer 1 zurückzulegenden Weg und ggf. der momentanen Geschwindigkeit der Beschickungseinheit 3 wird ihre Verschiebung derart geregelt, dass sie möglichst schnell in die Nähe der zu bestückenden Ofenkammer 1 verschoben wird. When operating a coking plant, the individual furnace chambers 1 of the coking battery 2 are gradually filled according to a charging plan. The controller 12 of the charging unit 3 recognizes, based on the data read out from the RFID reader 10, in front of which of the furnace chambers 1 of the coking battery 2 the charging unit 3 is located. Depending on one too a to be loaded according to the loading plan to furnace chamber 1 path and possibly the current speed of the charging unit 3, their displacement is controlled so that it is moved as quickly as possible in the vicinity of the furnace chamber to be loaded 1.
Befindet sich die Beschickungseinheit 3 vor der jeweiligen Ofenkammer 1 , wird die erfindungsgemäße Einrichtung 4 aktiviert. Die Kamera 9 detektiert die Kante 7 des Ofentors 6 und die Entfernung der Ausschuböffnung 5 zur Kante 7 des Ofentors 6 wird bestimmt. Alternativ kann auch eine Kante der Ofenwand detektiert werden. Dazu ermittelt die Software den Abstand der Kante 7 von einer der Beschickungsposition entsprechenden Sollposition 16 der Kante auf einem in Fig. 5 gezeigten Abbildungsfeld 17 der Kamera 9. If the charging unit 3 is located in front of the respective furnace chamber 1, the device 4 according to the invention is activated. The camera 9 detects the edge 7 of the oven door 6 and the distance of the discharge opening 5 to the edge 7 of the oven door 6 is determined. Alternatively, an edge of the furnace wall can be detected. For this purpose, the software determines the distance of the edge 7 from a desired position 16 of the edge corresponding to the loading position on an imaging field 17 of the camera 9 shown in FIG. 5.
Je nach Position und ggf. der Momentangeschwindigkeit der Beschickungseinheit 3 wird durch die Steuerung 12 der Antrieb 13 derart betätigt, dass die Be- schickungseinheit 3 genau und möglichst schnell in die Beschickungsposition vor der zu bestückenden Ofenkammer 1 positioniert wird. Die Steuerung 12 kann auch dazu auf gespeicherte Beschleunigungsprofile mit Beschleunigungs- bzw. Bremsprogrammen für den Antrieb 13 zurückgreifen. Ist die Beschickungseinheit 3 in der Beschickungsposition angekommen, veranlasst die Steuerung 12 die Öffnung der Ofentür 6. Anschließend wird der Kohlekuchen 15 in die Ofenkammer 1 eingeschoben und das Ofentor 6 wieder geschlossen. Die Beschickungseinheit 3 wird von neuem mit einem Kohlekuchen 15 versehen und zur nächsten zu bestückenden Ofenkammer 1 verschoben.  Depending on the position and possibly the instantaneous speed of the charging unit 3, the drive 13 is actuated by the controller 12 such that the loading unit 3 is positioned precisely and as quickly as possible in the loading position in front of the furnace chamber 1 to be loaded. The controller 12 may also rely on stored acceleration profiles with acceleration or braking programs for the drive 13. When the charging unit 3 has arrived in the loading position, the controller 12 causes the opening of the furnace door 6. Subsequently, the coal cake 15 is inserted into the furnace chamber 1 and the furnace door 6 is closed again. The feeding unit 3 is again provided with a coal cake 15 and moved to the next furnace chamber 1 to be loaded.
Als Sicherung gegen Fehlfunktionen der Einrichtung 4 kann eine zweite erfindungsgemäße Einrichtung vorgesehen sein und die ermittelten Daten beider Einrichtungen abgeglichen werden. As a safeguard against malfunctioning of the device 4, a second device according to the invention can be provided and the determined data of both devices can be adjusted.
Alternativ kann an der Beschickungseinheit 3 ein hier nicht gezeigter Laser ange- bracht werden, dessen Spot bei korrekter Positionierung stets innerhalb eines in Fig. 3c dargestellten markierten Bereichs 8' an dem Ofentor 1 zu erkennen ist.  Alternatively, a laser (not shown here) may be attached to the charging unit 3, the spot of which, when correctly positioned, always being visible on the furnace door 1 within a marked area 8 'shown in FIG. 3c.
Die Einrichtung 4 kann ferner (hier nicht gezeigt) mit im Prinzip gleicher Funktionsweise an einer Koksüberleitmaschine (KÜM), einem Kokslöschfahrzeug oder einem Charging-Gas-Transfer-Fahrzeug und/oder zur Erkennung einer Füllöffnung eines Kohlebunkers vorgesehen sein. The device 4 can also be provided (not shown here) with basically the same mode of operation on a coke transfer machine (KÜM), a coke extinguishing vehicle or a charging gas transfer vehicle and / or for detecting a filling opening of a coal bunker.

Claims

Vorrichtung zur Positionierung einer verschiebbaren Ofenbedieneinheit (3), insbesondere einer Beschickungseinheit einer Koksüberleitmaschine, eines Kokslöschfahrzeugs der eines Charging-Gas-Transfer-Fahrzeugs an Ofenkammern (1 ) einer Verkokungsbatterie (2) einer Verkokungsanlage, dadurch gekennzeichnet, Device for positioning a displaceable oven operating unit (3), in particular a loading unit of a coke transfer machine, a coke extinguishing vehicle or a charging gas transfer vehicle on oven chambers (1) of a coking battery (2) of a coking plant, characterized in that
dass eine Einrichtung (4) zur Erkennung der Position einer Ofentür (6) einer der Ofenkammern (1 ), eines baulichen Merkmals (1 ,7) der oder einer Kennzeichnung (8) an der Verkokungsanlage in Bezug zu der Ofenbedieneinheit (3) unter Abbildung der Ofentür (6), des baulichen Merkmals ( 1 ,7) bzw. der Kennzeichnung (8) vorgesehen ist. that a device (4) for detecting the position of an oven door (6) of one of the oven chambers (1), a structural feature (1, 7) or a marking (8) on the coking plant in relation to the oven control unit (3) shown in Figure the oven door (6), the structural feature (1,7) or the marking (8) is provided.
Vorrichtung nach Anspruch 1 , Device according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Einrichtung (4) einen Computer (1 1 ) mit einer Software zur Ermittlung einer Entfernung, um die die Ofenbedieneinheit (3) zum Erreichen einer Bedienposition zu verschieben ist, aus der Abbildung umfasst. that the device (4) comprises a computer (1 1) with software for determining a distance by which the oven control unit (3) is to be moved to reach an operating position, from the figure.
Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, Device according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Software zur Ermittlung der Position unter Vergleich der Anordnung der Ofentür (6), der Kennzeichnung (8) oder des baulichen Merkmals (1 ,7) auf einem Abbildungsfeld (1 7) der Einrichtung (4) zu einer der Bedienposition entsprechenden Sollposition (1 6) vorgesehen ist. that the software for determining the position by comparing the arrangement of the oven door (6), the marking (8) or the structural feature (1,7) on an image field (17) of the device (4) to a target position corresponding to the operating position ( 1 6) is provided.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, Device according to one of claims 1 to 3,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Einrichtung (4) zur Bestimmung der Position einer Ofentür (6) einer der Ofenkammern (1 ), einer Kante (7) der Ofentür (6) oder einer Ofenwand, und/oder einer an der Verkokungsbatterie (2) und/oder an der Ofentür (6) angebrachten Markierung (8) vorgesehen ist. that the device (4) for determining the position of an oven door (6) of one of the oven chambers (1), an edge (7) of the oven door (6) or an oven wall, and/or one on the coking battery (2) and/or on the marking (8) attached to the oven door (6).
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, Device according to one of claims 1 to 4,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Einrichtung (4) eine Kamera (9) umfasst. that the device (4) comprises a camera (9).
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, 6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized,
dass die Einrichtung (4) eine Steuerung (12) für die Verschiebung der Ofenbedieneinheit (3) mittels eines Antriebs (13) unter Nutzung der von der Software gelieferten Informationen aufweist. that the device (4) has a control (12) for moving the oven control unit (3) by means of a drive (13) using the information provided by the software.
Vorrichtung nach Anspruch 6, Device according to claim 6,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Einrichtung (4) zur Bestimmung der Position der Ofenbedieneinheit (3) während ihrer Verschiebung ohne eine die Genauigkeit der Steuerung (12) beeinflussende Verzögerung vorgesehen ist. that the device (4) is provided for determining the position of the oven control unit (3) during its displacement without a delay affecting the accuracy of the control (12).
Verfahren zur Positionierung einer verschiebbaren Ofenbedieneinheit (3) an eine Verkokungsbatterie (2) einer Verkokungsanlage mit nebeneinander angeordneten Ofenkammern (1 ), bei dem bei Erreichen einer Bedienposition ein Signal gegeben wird, Method for positioning a movable oven operating unit (3) on a coking battery (2) of a coking plant with oven chambers (1) arranged next to one another, in which a signal is given when an operating position is reached,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Position einer Ofentür (6) einer der Ofenkammern (1 ), eines baulichen Merkmals (1 ,7) der oder einer Kennzeichnung (8) an der that the position of an oven door (6) of one of the oven chambers (1), a structural feature (1, 7) or a marking (8) on the
Verkokungsanlage in Bezug zu der Ofenbedieneinheit (3) unter Abbildung der Ofentür (6), des baulichen Merkmals (1 ,7) bzw. der Kennzeichnung (8) bestimmt wird. Coking system is determined in relation to the oven control unit (3) by depicting the oven door (6), the structural feature (1, 7) or the marking (8).
Verfahren nach Anspruch 8, Method according to claim 8,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass eine Entfernung, um die die Ofenbedieneinheit (3) zum Erreichen einer Bedienposition zu verschieben ist, ermittelt wird. that a distance by which the oven control unit (3) has to be moved to reach an operating position is determined.
Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, Method according to claim 8 or 9,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass zur Bestimmung der Position die Anordnung der Ofentür (6) der Kennzeichnung (8) oder des baulichen Merkmals (1 ,7) mit einer der Bedienposition entsprechenden Sollposition (16) auf einem Abbildungsfeld (17) der Einrichtung (4) verglichen wird. that to determine the position, the arrangement of the oven door (6), the marking (8) or the structural feature (1, 7) is compared with a target position (16) corresponding to the operating position on an image field (17) of the device (4).
Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, Method according to one of claims 8 to 10,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Position an Ofentür (6) einer der Ofenkammern (1 ), einer Kante (7) der Ofentür (6) oder einer Ofenwand und/oder eine an der Ofen- kammer (1 ) und/oder an der Ofentür (6) angebrachten Markierung (8) bestimmt wird. that the position on the oven door (6) of one of the oven chambers (1), an edge (7) of the oven door (6) or an oven wall and / or one on the oven chamber (1) and/or the marking (8) attached to the oven door (6).
Verfahren nach Anspruch 8 bis 1 1 , Method according to claims 8 to 1 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Position aus von einer Kamera (9) aufgenommenen Bildern bestimmt wird. that the position is determined from images recorded by a camera (9).
Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, Method according to one of claims 8 to 12,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass die Ofenbedieneinheit (3) in Abhängigkeit von ihrer Position und ggf. von ihrer Verschiebungsgeschwindigkeit unter Steuerung eines Antriebs (13) verschoben wird. that the oven control unit (3) is moved under the control of a drive (13) depending on its position and possibly its displacement speed.
Mit einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7 versehene Ofenbedieneinheit, insbesondere Beschickungseinheit, Koksüberleitmaschine, Kokslöschfahrzeug oder Charging-Gas-Transfer-Fahrzeug. Furnace control unit provided with a device according to one of claims 1 to 7, in particular loading unit, coke transfer machine, coke extinguishing vehicle or charging gas transfer vehicle.
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