WO2014192672A1 - 内歯車研削方法 - Google Patents

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WO2014192672A1
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grindstone
axis
gear
threaded
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政志 越智
吉言 ▲柳▼瀬
慶弘 中路
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三菱重工業株式会社
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
    • B23F5/02—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by grinding
    • B23F5/04—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by grinding the tool being a grinding worm
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F23/00—Accessories or equipment combined with or arranged in, or specially designed to form part of, gear-cutting machines
    • B23F23/12—Other devices, e.g. tool holders; Checking devices for controlling workpieces in machines for manufacturing gear teeth
    • B23F23/1225—Arrangements of abrasive wheel dressing devices on gear-cutting machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23F—MAKING GEARS OR TOOTHED RACKS
    • B23F5/00—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made
    • B23F5/02—Making straight gear teeth involving moving a tool relatively to a workpiece with a rolling-off or an enveloping motion with respect to the gear teeth to be made by grinding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B53/00—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces
    • B24B53/06—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels
    • B24B53/075—Devices or means for dressing or conditioning abrasive surfaces of profiled abrasive wheels for workpieces having a grooved profile, e.g. gears, splined shafts, threads, worms

Definitions

  • the present invention relates to an internal gear grinding method for generating and grinding an internal gear having an arcuate tooth profile with a barrel-shaped threaded grinding wheel.
  • the gear is a typical mechanical element, and efficiently transmits required power and rotational motion. For this reason, many gears are used for a transmission, a transmission, etc.
  • the internal gear which has a circular-tooth shape is widely employ
  • the processing accuracy of a gear directly affects the vibration and noise of a device in which the gear is used.
  • the gear is ground as a finish processing of the gear. Processing is performed.
  • the above-described grinding method for an internal gear having an arcuate tooth profile is disclosed in Patent Document 1, for example.
  • the internal gear is formed and ground with a single disc-shaped grindstone.
  • only one tooth groove can be ground by one grinding operation. That is, in the conventional internal gear grinding method, when grinding all the tooth surfaces, it is necessary to index the disk-shaped grindstone for each tooth groove of the internal gear, so the processing time becomes long.
  • the present invention solves the above-described problems, and an object thereof is to provide an internal gear grinding method capable of grinding an internal gear having an arcuate tooth profile in a short time.
  • the internal gear grinding method according to the first invention for solving the above-mentioned problems is as follows.
  • An internal gear having an arcuate tooth profile and a barrel-shaped threaded grindstone having a blade shape corresponding to the arc shape of the tooth profile are meshed with each other with a predetermined first axis crossing angle, and are synchronously rotated.
  • the internal gear is ground by the threaded grindstone.
  • An internal gear grinding method for solving the above-mentioned problems is as follows.
  • the first axis crossing angle at the time of grinding is smaller than the second axis crossing angle at the time of dressing.
  • the internal gear grinding method of the present invention when grinding an internal gear having an arcuate tooth profile, the internal gear can be ground by using a barrel-shaped screw-shaped grindstone. .
  • the some left-right both tooth surfaces in an internal gear can be ground continuously by the some blade surface in a screw-shaped grindstone, the said internal gear can be ground in a short time.
  • FIG. 1 It is the perspective view which showed the internal gear grinding method which concerns on one Example of this invention.
  • A is the top view which showed the mode of engagement with an internal gear and a thread-like grindstone
  • (b) is the principal part enlarged view of the figure (a). It is an external view of a thread-like grindstone. It is the perspective view which showed the mode of meshing of a screw-shaped grindstone and a dress gear. It is the perspective view which showed the mode of meshing with a screw-shaped grindstone and a rotary dresser. It is sectional drawing of a rotary dresser.
  • a gear grinding machine (not shown) employing an internal gear grinding method according to the present invention grinds an internal gear W, which is an internal gear to be processed, with a barrel-shaped threaded grindstone 11. It has become. Further, as shown in FIGS. 4 and 5, the gear grinding machine has a dressing function for dressing the threaded grinding wheel 11 with a dressing tool (a dressing gear 21 or a rotary dresser 22 described later) on the machine. ing.
  • the grinding wheel arbor 12 is provided in the gear grinding machine in the X-axis direction (grinding wheel cutting direction), Y-axis direction, and Z-axis direction (grindstone feeding direction). It is movable and supported so as to be rotatable around the grindstone rotation axis B. A threaded grindstone 11 that can mesh with the internal gear W is attached to the tip of the grindstone arbor 12. Therefore, by moving the grindstone arbor 12 in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions and rotating it around the grindstone rotation axis B, the screw-shaped grindstone 11 can be moved and rotated together with the grindstone arbor 12.
  • the grindstone arbor 12 is supported so as to be able to turn around a grindstone turning axis A extending in the X-axis direction, and the internal gear W is supported so as to be rotatable around a work rotation axis C1 extending in the Z-axis direction.
  • the turning angle (inclination angle) of the grindstone rotation axis B can be changed by turning the grindstone arbor 12 around the grindstone turning axis A.
  • the crossing angle ⁇ 1 between the grindstone rotating shaft B of the threaded grindstone 11 and the workpiece rotating shaft C1 of the internal gear W can be adjusted. That is, the threaded grindstone 11 at the time of grinding rotates around the grindstone rotation axis B that intersects the workpiece rotation axis C1 of the internal gear W at an axis crossing angle ⁇ 1.
  • the internal gear W is an internal gear having a non-involute tooth profile.
  • the tooth profile of the tooth Wa in the internal gear W is bilaterally symmetric, and both the left and right tooth surfaces Wb of the tooth Wa are recessed with the same arc shape. That is, the internal gear W is a non-involute gear having a tooth shape (tooth surface Wb) recessed in an arc shape.
  • the threaded grinding wheel 11 has a diameter dimension from the intermediate part in the grinding wheel width direction (grinding wheel axis direction) toward both ends in the grinding wheel width direction. It is formed in a barrel shape so that it gradually becomes smaller.
  • a plurality of screw threads 11a are formed in a spiral shape on the outer peripheral portion of the screw-shaped grindstone 11 over the entire area of the thread-shaped grindstone 11 in the width direction of the grindstone. It bulges out so that the cross section orthogonal to the shape of an arc.
  • a blade surface 11b for grinding the tooth surface Wb of the internal gear W is formed along the twist direction of the thread 11a. That is, the blade surface 11 b of the threaded grindstone 11 bulges in an arc shape, and the blade shape of the blade surface 11 b has a shape corresponding to the arc shape of the tooth shape of the internal gear W.
  • the abrasive grains used for the threaded grindstone 11 are, for example, super hard abrasive grains such as Vito CBN abrasive grains.
  • the barrel shape which shows the external shape of the grindstone width direction in the screw-shaped grindstone 11 is prescribed
  • the barrel-shaped curvature of the threaded grindstone 11 is set according to the inner diameter of the internal gear W, the axis crossing angle ⁇ 1, and the like, and avoids unnecessary interference with portions other than the meshing portion of the internal gear W. Therefore, the value is set to be as large as possible.
  • the threaded grindstone 11 when the threaded grindstone 11 is ground with the internal gear W, it is necessary to increase the sliding speed (relative speed, grinding speed) generated between them in order to extend the life of the grindstone. Therefore, the above object can be achieved by setting the axis crossing angle ⁇ 1 as large as possible. At this time, since the threaded grindstone 11 is formed in a barrel shape, the threaded grindstone 11 can be meshed with the internal gear W even if the threaded grindstone 11 is inclined to the axis crossing angle ⁇ 1.
  • a dress gear 21 and a rotary dresser 22 can be attached to the gear grinding machine, and the dress gear 21 and the rotary dresser 22 are used for dressing the threaded grindstone 11. It has become a dress tool.
  • the gear grinding machine when dressing the thread 11, one of the dress gear 21 and the rotary dresser 22 is selected.
  • the internal gear-shaped dress gear 21 is rotatably supported around a dress gear rotation axis C ⁇ b> 2 that is arranged coaxially with the workpiece rotation axis C ⁇ b> 1.
  • the grindstone arbor 12 is swung around the grindstone swivel axis A so that the distance between the grindstone rotating shaft B of the screw grindstone 11 and the dressing gear rotating shaft C2 of the dress gear 21. Is set to ⁇ 2.
  • the threaded grindstone 11 at the time of dressing rotates around the grindstone rotation axis B that intersects the dress gear rotation axis C2 of the dress gear 21 at the axis crossing angle ⁇ 2.
  • the axis crossing angle ⁇ 1 during grinding is smaller than the axis crossing angle ⁇ 2 during dressing.
  • the gear specifications of the dress gear 21 are the same as the gear specifications of the internal gear W, and the tooth profile of the teeth 21a (the left and right tooth surfaces 21b) of the dress gear 21 is the tooth profile of the tooth Wa after grinding ( It has the same shape as the left and right tooth surfaces Wb). That is, the dress gear 21 is a non-involute gear having a tooth shape (tooth surface 21 b) that is recessed in an arc shape and can mesh with the threaded grinding wheel 11.
  • the disk-shaped rotary dresser 22 is supported so as to be movable in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions and to be rotatable around the dresser rotation axis C3.
  • the grindstone arbor 12 is swung around the grindstone swivel axis A, thereby rotating the grindstone rotating shaft B of the screw grindstone 11 and the dresser rotating shaft C3 of the rotary dresser 22.
  • the axis crossing angle between is set to ⁇ 2.
  • the threaded grindstone 11 at the time of dressing rotates around the grindstone rotation axis B that intersects the dresser rotation axis C3 of the rotary dresser 22 at the axis crossing angle ⁇ 2.
  • the axis crossing angle ⁇ 1 during grinding is smaller than the axis crossing angle ⁇ 2 during dressing.
  • a blade surface 22 a is formed along the circumferential direction on the outer peripheral portion of the rotary dresser 22.
  • the blade shape of the blade surface 22a is the same as the tooth shape (left and right tooth surfaces Wb) of the tooth Wa after grinding. That is, the rotary dresser 22 has a blade shape (blade surface 22a) whose central portion is recessed in an arc shape, and can engage with one thread 11a (both left and right tooth surfaces 11b) in the threaded grindstone 11. It has become.
  • the threaded grindstone 11 is moved in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions, and the grindstone turning axis A is moved. Rotate around. Thereby, the thread-shaped grindstone 11 meshes with the internal gear W in a state where the axis crossing angle ⁇ 1 is given.
  • the cutting in the X-axis direction and the feeding in the Z-axis direction are given to the threaded grindstone 11. That is, the threaded grindstone 11 is reciprocated in the Z-axis direction while being cut in the X-axis direction. Thereby, the thread-shaped grindstone 11 grinds the tooth surface Wb of the internal gear W in the entire area of the internal gear width direction using the blade surface 11b in the entire area of the width of the grindstone.
  • the threaded grindstone 11 is moved in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions, and around the grindstone turning axis A. Turn to. Thereby, the thread-shaped grindstone 11 meshes with the dress gear 21 in a state where the axis crossing angle ⁇ 2 is given.
  • the threaded grindstone 11 is rotated about the grindstone rotation axis B and the dress gear 21 is rotated about the dress gear rotation axis C2 from the meshed state described above.
  • the cutting in the X-axis direction and the feeding in the Z-axis direction are given to the threaded grindstone 11. That is, the threaded grindstone 11 is reciprocated in the Z-axis direction while being cut in the X-axis direction.
  • the dress gear 21 dresses the blade surface 11b of the entire thread width direction of the threaded grindstone 11 using the tooth surface 21b of the entire dress gear width direction.
  • the threaded grindstone 11 is rotated around the grindstone rotation axis B and the rotary dresser 22 is rotated around the dresser rotation axis C3 from the meshed state described above.
  • the threaded grindstone 11 and the rotary dresser 22 are relatively moved in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions.
  • the rotary dresser 22 dresses the blade surface 11b in the entire width direction of the threaded grindstone 11 using the blade surface 22a in the entire circumferential direction.
  • the internal gear W having an arcuate tooth profile when the internal gear W having an arcuate tooth profile is ground, the internal gear W is ground by using the barrel-shaped screw-shaped grindstone 11. be able to. Thereby, since the tooth surface Wb of the internal gear W can be continuously ground by the blade surface 11b of the threaded grindstone 11, the internal gear W can be ground in a short time.
  • the meshing range of the internal gear W at the time of grinding with the threaded grindstone 11 can be reduced. Can be made narrower than the meshing range with the shaped whetstone 11. Thereby, since the processing load (grinding load) with respect to the internal gear W can be reduced, the internal gear W can be ground with high accuracy.
  • the present invention is applicable to an internal gear grinding method for grinding an internal gear having a tooth profile obtained by smoothly and continuously combining a plurality of arcs.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)
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Abstract

　円弧状の歯形を有する内歯車を短時間で研削することができる内歯車研削方法を提供する。そのため、円弧状の歯形を有する内歯車（Ｗ）と、その歯形の円弧形状に対応した刃形を有する樽形のねじ状砥石（１１）とを、所定の軸交差角（Σ１）を与えた状態で噛み合わせて、同期回転させることにより、内歯車（Ｗ）の歯面（Ｗｂ）をねじ状砥石（１１）の刃面（１１ｂ）によって研削する。

Description

内歯車研削方法
　本発明は、円弧状の歯形を有する内歯車を、樽形のねじ状砥石によって創成研削する内歯車研削方法に関する。
　歯車は、代表的な機械要素であって、所要の動力や回転運動を効率良く伝達するものとなっている。このため、伝動装置や変速装置等には、数多くの歯車が使用されており、例えば、変速装置の遊星歯車機構には、円弧状の歯形を有する内歯車が、広く採用されている。
　また、歯車の加工精度は、その歯車が使用される装置の振動や騒音に対して、直接的に影響を与えるものとなっており、従来から、歯車の仕上げ加工として、当該歯車に対して研削加工を施すようにしている。そして、上述した、円弧状の歯形を有する内歯車の研削方法については、例えば、特許文献１に開示されている。
特開２０００－１３０５２１号公報
　ここで、上記従来の内歯車研削方法においては、内歯車を１枚の円盤状砥石によって成形研削するようにしている。しかしながら、このような円盤状砥石を用いて研削する場合には、１回の研削動作で、１つの歯溝しか研削することができない。つまり、従来の内歯車研削方法において、全ての歯面を研削する場合には、円盤状砥石を内歯車の１歯溝分ずつ割り出す必要があるため、加工時間が長くなってしまう。
　従って、本発明は上記課題を解決するものであって、円弧状の歯形を有する内歯車を短時間で研削することができる内歯車研削方法を提供することを目的とする。
　上記課題を解決する第１の発明に係る内歯車研削方法は、
　円弧状の歯形を有する内歯車と、前記歯形の円弧形状に対応した刃形を有する樽形のねじ状砥石とを、所定の第１軸交差角を与えた状態で噛み合わせて、同期回転させることにより、前記内歯車を前記ねじ状砥石によって研削する
　ことを特徴とする。
　上記課題を解決する第２の発明に係る内歯車研削方法は、
　前記ねじ状砥石との間で、所定の第２軸交差角が与えられた状態で噛み合って、同期回転することにより、前記ねじ状砥石をドレッシングするドレス工具を備え、
　研削時の前記第１軸交差角を、ドレス時の前記第２軸交差角よりも小さくする
　ことを特徴とする。
　従って、本発明に係る内歯車研削方法によれば、円弧状の歯形を有する内歯車を研削する際に、樽形のねじ状砥石を使用することにより、内歯車の創成研削を行うことができる。これにより、内歯車における複数の左右両歯面を、ねじ状砥石における複数の刃面によって、連続的に研削することができるので、当該内歯車を短時間で研削することができる。
本発明の一実施例に係る内歯車研削方法を示した斜視図である。 （ａ）は、内歯車とねじ状砥石との噛み合いの様子を示した平面図、（ｂ）は、同図（ａ）の要部拡大図である。 ねじ状砥石の外観図である。 ねじ状砥石とドレスギヤとの噛み合いの様子を示した斜視図である。 ねじ状砥石とロータリドレッサとの噛み合いの様子を示した斜視図である。 ロータリドレッサの断面図である。
　以下、本発明に係る内歯車研削方法について、図面を用いて詳細に説明する。
　図１に示すように、本発明に係る内歯車研削方法を採用した歯車研削盤（図示省略）は、被加工内歯車となる内歯車Ｗを、樽形のねじ状砥石１１によって研削するものとなっている。更に、図４及び図５に示すように、前記歯車研削盤は、その機上において、ねじ状砥石１１を、ドレス工具（後述する、ドレスギヤ２１またはロータリドレッサ２２）によってドレッシングするドレッシング機能を有している。
　次に、歯車研削盤の構成、及び、その歯車研削盤に適用した内歯車研削方法について、図面を用いて具体的に説明する。
　図１及び図２（ａ），（ｂ）に示すように、歯車研削盤には、砥石アーバ１２が、Ｘ軸方向（砥石切り込み方向）、Ｙ軸方向、Ｚ軸方向（砥石送り方向）に移動可能で、且つ、砥石回転軸Ｂ周りに回転可能に支持されている。そして、砥石アーバ１２の先端には、内歯車Ｗと噛み合い可能なねじ状砥石１１が装着されている。従って、砥石アーバ１２を、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向に移動させると共に、砥石回転軸Ｂ周りに回転させることにより、ねじ状砥石１１を砥石アーバ１２と共に移動及び回転させることができる。
　また、砥石アーバ１２は、Ｘ軸方向に延在する砥石旋回軸Ａ周りに旋回可能に支持されており、内歯車Ｗは、Ｚ軸方向に延在するワーク回転軸Ｃ１周りに回転可能に支持されている。従って、砥石アーバ１２を砥石旋回軸Ａ周りに旋回させることにより、砥石回転軸Ｂの旋回角度（傾斜角度）を変更することができる。これにより、ねじ状砥石１１の砥石回転軸Ｂと内歯車Ｗのワーク回転軸Ｃ１との間の軸交差角Σ１が調整可能となっている。即ち、研削時のねじ状砥石１１は、内歯車Ｗのワーク回転軸Ｃ１に対して軸交差角Σ１で交差する砥石回転軸Ｂ周りに回転することになる。
　ここで、図２（ａ），（ｂ）に示すように、内歯車Ｗは、非インボリュート歯形を有する内歯車となっている。具体的には、内歯車Ｗにおける歯Ｗａの歯形は、左右対称となっており、その歯Ｗａの左右両歯面Ｗｂは、同一の円弧形状で凹んでいる。即ち、内歯車Ｗは、円弧状に凹んだ歯形（歯面Ｗｂ）を有する非インボリュート歯車となっている。
　これに対して、図２（ａ），（ｂ）及び図３に示すように、ねじ状砥石１１は、その径寸法が砥石幅方向（砥石軸方向）中間部から砥石幅方向両端部に向かうに従って漸次小さくなるような、樽形に形成されている。また、ねじ状砥石１１の外周部には、複数のねじ山１１ａが、当該ねじ状砥石１１の砥石幅方向全域に亘って、螺旋状に形成されており、各ねじ山１１ａは、そのねじれ方向と直交する横断面が円弧状となるように膨出している。
　そして、ねじ山１１ａの表面には、内歯車Ｗの歯面Ｗｂを研削するための刃面１１ｂが、当該ねじ山１１ａのねじれ方向に沿って形成されている。即ち、ねじ状砥石１１の刃面１１ｂは、円弧状に膨出しており、当該刃面１１ｂの刃形は、内歯車Ｗにおける歯形の円弧形状に対応した形状となっている。
　なお、ねじ状砥石１１に使用される砥粒は、例えば、ビトＣＢＮ砥粒等の超硬質砥粒を採用している。また、ねじ状砥石１１における砥石幅方向の外形形状を示す樽形は、所定の曲率によって規定されている。このねじ状砥石１１における樽形の曲率は、内歯車Ｗの内径及び軸交差角Σ１等に応じて設定されるものであって、内歯車Ｗにおける噛み合い部以外の部分との不要な干渉を避けるために、極力大きな値となるように設定されている。
　つまり、ねじ状砥石１１を内歯車Ｗによって研削する場合には、砥石寿命の延長化を図るために、それらの間に発生するすべり速度（相対速度、研削速度）を大きくする必要がある。よって、軸交差角Σ１を極力大きく設定することにより、上記目的を達成することができる。このとき、ねじ状砥石１１を樽形に形成しているため、当該ねじ状砥石１１を、軸交差角Σ１に傾斜させても、内歯車Ｗに噛み合わせることができる。
　更に、図４及び図５に示すように、上記歯車研削盤には、ドレスギヤ２１及びロータリドレッサ２２が装着可能となっており、これらドレスギヤ２１及びロータリドレッサ２２は、ねじ状砥石１１をドレッシングするためのドレス工具となっている。そして、歯車研削盤においては、ねじ状１１をドレッシングする際に、ドレスギヤ２１及びロータリドレッサ２２のいずれか一方を選択するようになっている。
　具体的に、図４に示すように、内歯車状のドレスギヤ２１は、ワーク回転軸Ｃ１と同軸上に配置されるドレスギヤ回転軸Ｃ２周りに回転可能に支持されている。そして、ねじ状砥石１１をドレスギヤ２１によって研削する場合には、砥石アーバ１２を砥石旋回軸Ａ周りに旋回させることにより、ねじ砥石１１の砥石回転軸Ｂとドレスギヤ２１のドレスギヤ回転軸Ｃ２との間の軸交差角を、Σ２に設定する。
　よって、ドレス時のねじ状砥石１１は、ドレスギヤ２１のドレスギヤ回転軸Ｃ２に対して軸交差角Σ２で交差する砥石回転軸Ｂ周りに回転することになる。なお、研削時の軸交差角Σ１は、ドレス時の軸交差角Σ２よりも、小さな軸交差角となっている。
　また、ドレスギヤ２１の歯車諸元は、内歯車Ｗの歯車諸元と同じものとなっており、当該ドレスギヤ２１における歯２１ａの歯形（左右両歯面２１ｂ）は、研削後の歯Ｗａにおける歯形（左右両歯面Ｗｂ）と同じ形状をなしている。即ち、ドレスギヤ２１は、円弧状に凹んだ歯形（歯面２１ｂ）を有する非インボリュート歯車であって、ねじ状砥石１１と噛み合い可能となっている。
　一方、図５に示すように、円盤状のロータリドレッサ２２は、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向に移動可能で、且つ、ドレッサ回転軸Ｃ３周りに回転可能に支持されている。そして、ねじ状砥石１１をロータリドレッサ２２によって研削する場合には、砥石アーバ１２を砥石旋回軸Ａ周りに旋回させることにより、ねじ砥石１１の砥石回転軸Ｂとロータリドレッサ２２のドレッサ回転軸Ｃ３との間の軸交差角を、Σ２に設定する。
　よって、ドレス時のねじ状砥石１１は、ロータリドレッサ２２のドレッサ回転軸Ｃ３に対して軸交差角Σ２で交差する砥石回転軸Ｂ周りに回転することになる。なお、上述したように、研削時の軸交差角Σ１は、ドレス時の軸交差角Σ２よりも、小さな軸交差角となっている。
　また、図６に示すように、ロータリドレッサ２２の外周部には、刃面２２ａがその周方向に沿って形成されている。その刃面２２ａの刃形は、研削後の歯Ｗａにおける歯形（左右両歯面Ｗｂ）と同じ形状をなしている。即ち、ロータリドレッサ２２は、その中央部が円弧状に凹んだ刃形（刃面２２ａ）を有しており、ねじ状砥石１１における１つのねじ山１１ａ（左右両歯面１１ｂ）と噛み合い可能となっている。
　従って、内歯車Ｗをねじ状砥石１１によって研削する場合には、図１に示すように、先ず、ねじ状砥石１１を、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向に移動させると共に、砥石旋回軸Ａ周りに旋回させる。これにより、ねじ状砥石１１は、軸交差角Σ１が与えられた状態で、内歯車Ｗと噛み合うことになる。
　次いで、上述した噛み合い状態から、ねじ状砥石１１を砥石回転軸Ｂ周りに回転させると共に、内歯車Ｗをワーク回転軸Ｃ１周りに回転させる。
　そして、ねじ状砥石１１に対して、Ｘ軸方向への切り込みと、Ｚ軸方向への送りとを与える。即ち、ねじ状砥石１１を、Ｘ軸方向に切り込ませながら、Ｚ軸方向に往復移動させる。これにより、ねじ状砥石１１は、その砥石幅方向全域の刃面１１ｂを使用して、内歯車Ｗにおける内歯車幅方向全域の歯面Ｗｂを研削することになる。
　この結果、ねじ状砥石１１と内歯車Ｗとの間における同期回転及び軸交差角Σ１によって、ねじ状砥石１１の刃面１１ｂと内歯車Ｗの歯面Ｗｂとの間に、大きなすべりが発生するため、内歯車Ｗの歯面Ｗｂがねじ状砥石１１の刃面１１ｂによって微細に研削される。
　ここで、ねじ状砥石１１を用いて所定数量の内歯車Ｗを研削すると、刃面１１ｂが磨耗して、その切れ味が低下するため、ねじ状砥石１１をドレスギヤ２１またはロータリドレッサ２２によって定期的にドレッシングする。
　そこで、ねじ状砥石１１をドレスギヤ２１によってドレッシングする場合には、図４に示すように、先ず、ねじ状砥石１１を、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向に移動させると共に、砥石旋回軸Ａ周りに旋回させる。これにより、ねじ状砥石１１は、軸交差角Σ２が与えられた状態で、ドレスギヤ２１と噛み合うことになる。
　次いで、上述した噛み合い状態から、ねじ状砥石１１を砥石回転軸Ｂ周りに回転させると共に、ドレスギヤ２１をドレスギヤ回転軸Ｃ２周りに回転させる。
　そして、ねじ状砥石１１に対して、Ｘ軸方向への切り込みと、Ｚ軸方向への送りとを与える。即ち、ねじ状砥石１１を、Ｘ軸方向に切り込ませながら、Ｚ軸方向に往復移動させる。これにより、ドレスギヤ２１は、そのドレスギヤ幅方向全域の歯面２１ｂを使用して、ねじ状砥石１１における砥石幅方向全域の刃面１１ｂをドレッシングすることになる。
　この結果、ねじ状砥石１１とドレスギヤ２１との間における同期回転及び軸交差角Σ２によって、ねじ状砥石１１の刃面１１ｂとドレスギヤ２１の歯面２１ｂとの間に、大きなすべりが発生するため、ねじ状砥石１１の刃面１１ｂがドレスギヤ２１の歯面２１ｂによって微細にドレッシングされる。
　一方、ねじ状砥石１１をロータリドレッサ２２によってドレッシングする場合には、図５に示すように、先ず、ねじ状砥石１１を、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向に移動させると共に、砥石旋回軸Ａ周りに旋回させる。これと同時に、ロータリドレッサ２２を、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向に移動させる。これにより、ねじ状砥石１１とロータリドレッサ２２とは、軸交差角Σ２が与えられた状態で、互いに噛み合うことになる。
　次いで、上述した噛み合い状態から、ねじ状砥石１１を砥石回転軸Ｂ周りに回転させると共に、ロータリドレッサ２２をドレッサ回転軸Ｃ３周りに回転させる。
　そして、ねじ状砥石１１及びロータリドレッサ２２を、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向に相対的に移動させる。これにより、ロータリドレッサ２２は、その周方向全域の刃面２２ａを使用して、ねじ状砥石１１における砥石幅方向全域の刃面１１ｂをドレッシングすることになる。
　従って、本発明に係る内歯車研削方法によれば、円弧状の歯形を有する内歯車Ｗを研削する際に、樽形のねじ状砥石１１を使用することにより、内歯車Ｗの創成研削を行うことができる。これにより、内歯車Ｗの歯面Ｗｂを、ねじ状砥石１１の刃面１１ｂによって、連続的に研削することができるので、当該内歯車Ｗを短時間で研削することができる。
　また、研削時の軸交差角Σ１を、ドレス時の軸交差角Σ２よりも、小さくすることにより、研削時の内歯車Ｗにおけるねじ状砥石１１との噛み合い範囲を、ドレス時のドレスギヤ２１におけるねじ状砥石１１との噛み合い範囲よりも狭くすることができる。これにより、内歯車Ｗに対する加工負荷（研削負荷）を低減させることができるので、当該内歯車Ｗを高精度に研削することができる。
　本発明は、複数の円弧を滑らかに連続的に組み合わせた歯形を有する内歯車を研削するための内歯車研削方法に適用可能である。

Claims (2)

  1. 　円弧状の歯形を有する内歯車と、前記歯形の円弧形状に対応した刃形を有する樽形のねじ状砥石とを、所定の第１軸交差角を与えた状態で噛み合わせて、同期回転させることにより、前記内歯車を前記ねじ状砥石によって研削する
    　ことを特徴とする内歯車研削方法。
  2. 　請求項１に記載の内歯車研削方法において、
    　前記ねじ状砥石との間で、所定の第２軸交差角が与えられた状態で噛み合って、同期回転することにより、前記ねじ状砥石をドレッシングするドレス工具を備え、
    　研削時の前記第１軸交差角を、ドレス時の前記第２軸交差角よりも小さくする
    　ことを特徴とする内歯車研削方法。
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