WO2014184206A2 - Stator a inductance predeterminee, moteur electrique comportant un tel stator et procede de fabrication d'un tel stator - Google Patents

Stator a inductance predeterminee, moteur electrique comportant un tel stator et procede de fabrication d'un tel stator Download PDF

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WO2014184206A2
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stator
forming
yoke
decoupling
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Bernard RABRET
Jérôme Piaton
Thierry BESSEDE
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    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
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    • H—ELECTRICITY
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    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies
    • H02K15/022—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies with salient poles or claw-shaped poles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/03—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with a magnetic circuit specially adapted for avoiding torque ripples or self-starting problems

Definitions

  • the present invention relates to an electric motor stator, an electric motor comprising such a stator and a method of producing such an engine.
  • the invention relates, for example, to magnet motors.
  • Such engines are for example used to move flight surfaces in an aircraft with electric flight controls.
  • An engine generally comprises a rotor mounted for pivoting in a stator formed of a bundle of plates defining poles surrounded by electrical circuits in coils to constitute electrical phases for controlling the motor.
  • Some motorization devices comprise a first motor and a second motor which are connected to the same mobile element to be able to both drive this element independently of one another.
  • the rotors of the two motors can for this purpose be connected to the same shaft.
  • the motors must therefore be dimensioned to be able to move the element alone, taking into account not only the external stresses exerted on the element but also the resisting torque that a faulty engine would generate.
  • the motors must therefore be able to produce a larger torque, which increases their cost, their size and their mass.
  • An object of the invention is to provide a means for being able, during manufacture of the engine, to easily adapt the motor to a predetermined maximum permissible short-circuit torque.
  • an electric motor stator having a portion cen tral ⁇ annular and a yoke surrounding the central portion, the central portion comprising a stack of laminations defining poles, the laminated core comprising a plurality of first sheets each having portions forming a pole portion which are joined by an annular inner portion, second sheets each forming a pole portion being mounted between the first sheets, the first sheets being spaced from each other in a step predetermined according to a desired inductance.
  • the motor constituted according to the invention thus has a predefined circuit torque and adapted to the intended application using conventional manufacturing tooling.
  • the stator has decoupling teeth extending between the adjacent poles.
  • the decoupling teeth make it possible to limit the magnetic couplings between the poles.
  • the invention also relates to an engine electric having such a stator.
  • the invention also relates to a method of manufacturing such a stator.
  • FIG. 1 is a partial schematic view, in cross section and exploded, of the inner part of a stator according to a first embodiment of one invention
  • FIG. 2 is a schematic cross-sectional view of the stator yoke according to the first embodiment of the invention
  • FIG. 3 is a schematic cross-sectional view of the stator according to the first embodiment of the invention, once it assembled;
  • FIG. 4 is a partial exploded perspective view of a stator according to a second embodiment.
  • the electric motor comprises a stator 1 and a rotor mounted to pivot in the stator 1 about an axis A (normal to the plane of Figures 2 and 3).
  • the rotor is known in itself and, as the invention does not relate to it, it is not shown in the figures and will not be described in more detail later.
  • the stator 1 comprises a central part generally designated at 2, of annular shape defining a housing receiving the pivoting rotor, and a yoke 3 surrounding the central portion 2.
  • the central portion 2 comprises a packet of sheets delimiting poles 4 or teeth.
  • the package of metal sheets takes a plurality of first sheets 21 and second sheets 22. The sheets are stacked along the axis A.
  • Each first sheet 21 has portions 21.1 each forming a pole portion and an annular inner portion 21.2 which joins the portions 21.1 to each other.
  • Each second sheet 22 forms a pole portion and is mounted with other second sheets 22 behind a portion 21.1.
  • Each second sheet is thus mounted either between a second sheet 22 and a portion 21.1, or between two second sheets 22.
  • the sheets are fixed to the sheets between which they are preferably mounted by stapling (a tongue cut in one of the sheets is engaged in a cut of a neighboring sheet).
  • the sheets can be fixed by another method and for example by welding.
  • the second sheets 22 are mounted between the first sheets 21 which will maintain the position and the joining of the sheets together.
  • the number of second sheets 22 mounted between the first sheets 21 determines a spacing, or "pitch", between the first sheets 21.
  • the pitch is predetermined as a function of a desired inductance of the stator.
  • the motor has electrical circuits shown at 5 which are wound in a coil around each pole.
  • the electrical circuits 5 serve to control the motor and are for this purpose connected to a control unit not shown.
  • the yoke 3 is formed by a pack of sheets 31 which are here identical to each other. The sheets are stacked along the axis A.
  • Each plate 31 has a flat ring 31.1 and decoupling teeth 31.2 extending from an inner circumference of the ring 31 projecting inwardly thereof. Fixing the sheets 31 the to each other is carried out as before.
  • the decoupling teeth 31.2 extend between the adjacent poles 4.
  • the stator 1 here has a cross section to the axis A having an outer contour of circular shape. It goes without saying that this outer contour may have a different shape and for example a square shape.
  • the stator 1 of the engine is made by implementing the following manufacturing method.
  • This method comprises a manufacturing phase of the central portion 2, comprising the steps of:
  • the desired inductance of the stator is determined according to a maximum permissible short circuit torque. The latter depends on the application envisaged for the engine.
  • the number of first sheets relative to the total number of sheets is for example greater than 5%.
  • This method comprises a manufacturing phase of the cylinder head 3.
  • This phase comprises the steps of cutting, stacking and fixing the plates 31 to each other.
  • the method is continued by mounting the yoke 3 around the stack of sheets forming the central portion 2 after the winding operation.
  • the yoke 3 is threaded on the central portion 2 so that each decoupling tooth extends halfway between two poles of the stack of sheets forming the central part 2.
  • the stator comprises, as previously, a central portion 2 comprising a packet of plates delimiting poles.
  • the package of sheets comprises a plurality of first sheets 21 and second sheets 22.
  • Each first sheet 21 here comprises portions 21.1 each forming a pole portion, an annular inner portion 21.2 which joins the portions 21.1 to each other and portions 21.3 forming a decoupling tooth which are connected to the annular inner portion 21.2.
  • the portions 21.3 extend outwardly from the annular internal portions 21.2 so that there is a portion 21.3 midway between the portions 21.1 of each pair of adjacent portions 21.1.
  • Each second sheet 22 forms a pole portion and is mounted with other second sheets 22 behind a portion 21.1.
  • Each second sheet 22 is thus mounted either between a second sheet 22 and a portion 21.1, or between two second sheets 22.
  • the sheets are fixed to the sheets between which they are preferably mounted by stapling (a tongue cut in one of the sheets is engaged in a cut of a neighboring sheet).
  • the sheets can be fixed by another method and for example by welding.
  • the central portion 2 having third plates 23 each forming a decoupling tooth portion, the third plates 23 being stacked with the first sheets 21 and the second sheets 22.
  • Each third sheet 23 forms a pole portion and is mounted with other second sheets 22 behind a portion 21.3. Each third sheet 23 is therefore mounted between a third sheet 23 and a portion 21.3, or between two third sheets 22.
  • the sheets are fixed to the sheets between which they are preferably mounted by stapling (a tab cut in one of the sheets is engaged in a blank of a neighboring sheet).
  • the sheets can be fixed by another method and for example by welding.
  • the laminations 31 forming the yoke 3 have the shape of flat rings with internal and external annular contours.
  • stator may be devoid of decoupling teeth.
  • the decoupling teeth may be integral with the annular central portion of the stator or the stator yoke.
  • decoupling teeth are particularly advantageous with a central part comprising first plates spaced apart from each other by a predetermined pitch as a function of a desired inductance
  • the decoupling teeth can be used in stators, with a cylinder head, having a central part of different structure.
  • the portions of sheet and plate forming a pole portion may have a constant width as shown in the figures or a variable width with for example a part of greater width in the vicinity of the cylinder head or other.

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Abstract

Stator (1) de moteur électrique, comportant une partie centrale annulaire (2) et une culasse (3) entourant la partie centrale, la partie centrale comprenant un paquet de tôles délimitant des pôles (4), caractérisé en ce que le paquet de tôles comprend une pluralité de premières tôles (21) comportant chacune des portions formant partie de pôle (21.2) qui sont réunies par une portion interne annulaire (21.1), des deuxièmes tôles (22) formant chacune une partie de pôle étant montées entre les premières tôles, les premières tôles étant espacées les unes des autres selon un pas prédéterminé en fonction d'une inductance souhaitée.

Description

STATOR A INDUCTANCE PREDETERMINEE, MOTEUR ELECTRIQUE COMPORTANT UN TEL STATOR ET PROCEDE DE FABRICATION D'UN TEL STATOR
La présente invention concerne un stator de moteur électrique, un moteur électrique comportant un tel stator et un procédé de réalisation d'un tel moteur. L'invention concerne par exemple les moteurs à aimants.
De tels moteurs sont par exemple utilisés pour déplacer des surfaces de vol dans un aéronef à commandes de vol électriques.
Un moteur comprend généralement un rotor monté pour pivoter dans un stator formé d'un paquet de tôles définissant des pôles entourés de circuits électriques en bobines pour constituer des phases électriques permettant le pilotage du moteur.
Certains dispositifs de motorisation comprennent un premier moteur et un deuxième moteur qui sont reliés à un même élément mobile pour pouvoir entraîner tous deux cet élément indépendamment l'un de l'autre. Les rotors des deux moteurs peuvent à cette fin être reliés au même arbre .
En mode de fonctionnement nominal, seul le premier moteur est piloté pour entraîner l'élément, le deuxième moteur ne sert qu'en cas de défaillance du premier moteur .
Il a également été envisagé un actionneur ayant deux voire trois moteurs ayant un arbre de sortie commun. Trois stators sont alors montés le long de l'arbre, chacun en regard d'un tronçon de l'arbre qui est agencé pour former un rotor. Cette solution est moins lourde et moins encombrante tout en satisfaisant aux mêmes exigences de sécurité que la solution précédente.
Cette redondance apporte plus de sécurité dans le fonctionnement du dispositif de motorisation au détriment toutefois d'une masse relativement importante du dispositif de motorisation. En outre, certaines pannes du moteur ou de son électronique de pilotage peuvent amener le moteur à exercer un effort de freinage. Les moteurs doivent donc être dimensionnés pour pouvoir compenser cet effort de freinage engendré par le moteur défaillant. En particulier, lorsque le moteur défaillant présente un court-circuit entre phases, l'entraînement de l'élément par l'autre moteur engendre la rotation du rotor du moteur défaillant, induisant dans les phases en court-circuit un courant qui ne peut être évacué et provoque l'apparition d'un couple résistant .
Les moteurs doivent donc être dimensionnés pour pouvoir déplacer seuls l'élément en tenant non seulement compte des sollicitations extérieures s' exerçant sur l'élément mais aussi du couple résistant qu'engendrerait un moteur défaillant. Les moteurs doivent donc être susceptibles de produire un couple plus important, ce qui augmente leur coût, leur encombrement et leur masse.
On rappelle que le couple de court-circuit maxi¬ mal CCc a pour valeur CCc = 3/2. K2/ (2p . (L-M) ) et apparaît à la vitesse V = R/ (p. (L-M)) avec une pente à l'origine égale à 3/2.K2/R où K est le coefficient de couple phase/neutre, p est le nombre de paires de pôles, L est l'inductance du moteur, M est l'inductance mutuelle phase/neutre et R est la résistance phase/neutre.
Pour limiter ce couple, il est connu d'accroître la résistance des bobines pour augmenter la vitesse de rotation du rotor à laquelle apparaît le couple maximal. Cette solution n' est donc envisageable que pour les moteurs travaillant à faible vitesse. Ceci augmente en outre les pertes par effet Joule, dégradant les performances du moteur et rendant nécessaire un refroidissement du moteur.
D' autres solutions existent qui demandent d' intervenir de manière importante sur le circuit magné- tique et supposent des modifications tout aussi importantes des processus industriels de fabrication des moteurs. Une de ces solutions consiste à diminuer le flux des aimants et à compenser cette diminution du flux en prévoyant une saillance plus ou moins importante des tôles (moteurs à réluctance) .
Un but de l'invention est de fournir un moyen pour pouvoir, lors de la fabrication du moteur, adapter facilement le moteur à un couple de court-circuit maximal admissible prédéterminé.
Dans ce but, il a été décidé d'intervenir sur l'inductance du stator.
A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un stator de moteur électrique, comportant une partie cen¬ trale annulaire et une culasse entourant la partie centrale, la partie centrale comprenant un paquet de tôles délimitant des pôles, le paquet de tôles comprenant une pluralité de premières tôles comportant chacune des portions formant partie de pôle qui sont réunies par une portion interne annulaire, des deuxièmes tôles formant chacune une partie de pôle étant montées entre les premières tôles, les premières tôles étant espacées les unes des autres selon un pas prédéterminé en fonction d'une inductance souhaitée.
En maîtrisant l'inductance du stator, on règle le couple de court-circuit du moteur. Le moteur constitué conformément à l'invention présente ainsi un couple de circuit prédéfini et adapté à l'application envisagée en utilisant un outillage classique de fabrication.
Selon une caractéristique avantageuse de l'invention, le stator comporte des dents de découplage s' étendant entre les pôles adjacents.
Les dents de découplage permettent de limiter les couplages magnétiques entre les pôles.
L' invention a également pour objet un moteur électrique comportant un tel stator.
L' invention concerne également un procédé de fabrication d'un tel stator.
D' autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de l'invention.
Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels :
- la figure 1 est une vue schématique partielle, en coupe transversale et en éclaté, de la partie interne d'un stator conforme à un premier mode de réalisation de 1' invention ;
- la figure 2 est une vue schématique en coupe transversale de la culasse du stator conforme au premier mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 3 est une vue schématique en coupe transversale du stator conforme au premier mode de réalisation de l'invention, une fois celui-ci assemblé ;
- la figure 4 est une vue partielle en perspective éclatée d'un stator conforme à un deuxième mode de réalisation .
En référence aux figures 1 à 4, le moteur électrique comprend un stator 1 et un rotor monté pour pivoter dans le stator 1 autour d'un axe A (normal au plan des figures 2 et 3) . Le rotor est connu en lui-même et, comme l'invention ne porte pas sur celui-ci, il n'est pas représenté sur les figures et ne sera pas décrit plus en détail par la suite.
Le stator 1 comporte une partie centrale généralement désignée en 2, de forme annulaire définissant un logement recevant le rotor à pivotement, et une culasse 3 entourant la partie centrale 2.
La partie centrale 2 comprend un paquet de tôles délimitant des pôles 4 ou dents. Le paquet de tôles corn- prend une pluralité de premières tôles 21 et des deuxièmes tôles 22. Les tôles sont empilées selon l'axe A.
Chaque première tôle 21 comporte des portions 21.1 formant chacune une partie de pôle et une portion interne annulaire 21.2 qui réunit les portions 21.1 les unes aux autres.
Chaque deuxième tôle 22 forme une partie de pôle et est montée avec d' autres deuxièmes tôles 22 derrière une portion 21.1. Chaque deuxième tôle est donc montée soit entre une deuxième tôle 22 et une portion 21.1, soit entre deux deuxièmes tôles 22. Les tôles sont fixées aux tôles entre lesquelles elles sont montées de préférence par agrafage (une languette découpée dans une des tôles est engagée dans une découpe d'une tôle voisine). En variante, les tôles peuvent être fixées par un autre procédé et par exemple par soudage.
Ainsi, les deuxièmes tôles 22 sont montées entre les premières tôles 21 qui vont assurer le maintien en position et la solidarisation des tôles entre elles. Le nombre de deuxièmes tôles 22 montées entre les premières tôles 21 détermine un espacement, ou « pas », entre les premières tôles 21. Le pas est prédéterminé en fonction d'une inductance souhaitée du stator.
Le moteur comporte des circuits électriques sché- matiquement représentés en 5 qui sont enroulés en bobine autour de chaque pôle . Les circuits électriques 5 servent à la commande du moteur et sont à cette fin reliés à une unité de commande non représentée.
La culasse 3 est formée par un paquet de tôles 31 qui sont ici identiques les unes aux autres. Les tôles sont empilées selon l'axe A.
Chaque tôle 31 comporte un anneau plat 31.1 et des dents de découplage 31.2 s' étendant depuis une circonférence interne de l'anneau 31 en saillie vers l'intérieur de celui-ci. La fixation des tôles 31 les unes aux autres est réalisée comme précédemment. Les dents de découplage 31.2 s'étendent entre les pôles 4 ad- j acents .
Le stator 1 a ici une section transversale à l'axe A ayant un contour externe de forme circulaire. Il va de soi que ce contour externe peut avoir une forme différente et par exemple une forme carrée.
Le stator 1 du moteur est réalisé par la mise en œuvre du procédé de fabrication suivant.
Ce procédé comprend une phase de fabrication de la partie centrale 2, comprenant les étapes de :
- déterminer un pas d' espacement des premières tôles 21 de la partie centrale 2 en fonction d'une inductance souhaitée du stator,
- découper, empiler et fixer les premières tôles 21 et les deuxièmes tôles 22 de telle manière que les premières tôles 21 soient espacées les unes des autres selon le pas déterminé,
- enrouler un conducteur électrique autour des pôles 4 de l'empilement de tôles formant la partie centrale 2 pour former les circuits électriques 5.
On comprend que l'inductance souhaitée du stator est déterminée en fonction d'un couple de court-circuit maximal admissible. Ce dernier dépend de l'application envisagée pour le moteur. Le nombre de premières tôles par rapport au nombre total de tôles est par exemple supérieur à 5% .
Ce procédé comprend une phase de fabrication de la culasse 3. Cette phase comporte les étapes de découper, empiler et fixer les tôles 31 les unes aux autres.
Le procédé se poursuit par le montage de la culasse 3 autour de l'empilement de tôles formant la partie centrale 2 après l'opération d'enroulement. La culasse 3 est enfilée sur la partie centrale 2 de telle manière que chaque dent de découplage s'étende à mi-chemin entre deux pôles de l'empilement de tôles formant la partie centrale 2.
Les éléments identiques ou analogues à ceux précédemment décrits porteront une référence numérique identique à ces derniers dans la description qui suit du deuxième mode de réalisation.
Dans le deuxième mode de réalisation de la figure 4, le stator comprend comme précédemment une partie centrale 2 comprenant un paquet de tôles délimitant des pôles .
Le paquet de tôles comprend une pluralité de premières tôles 21 et de deuxièmes tôles 22.
Chaque première tôle 21 comporte ici des portions 21.1 formant chacune une partie de pôle, une portion interne annulaire 21.2 qui réunit les portions 21.1 les unes aux autres et des portions 21.3 formant dent de découplage qui sont reliées à la portion interne annulaire 21.2. Les portions 21.3 s'étendent en saillie vers l'extérieur des portions internes annulaires 21.2 de telle manière qu'il y ait une portion 21.3 à mi-chemin entre les portions 21.1 de chaque paire de portions 21.1 adj acentes .
Chaque deuxième tôle 22 forme une partie de pôle et est montée avec d' autres deuxièmes tôles 22 derrière une portion 21.1. Chaque deuxième tôle 22 est donc montée soit entre une deuxième tôle 22 et une portion 21.1, soit entre deux deuxièmes tôles 22. Les tôles sont fixées aux tôles entre lesquelles elles sont montées de préférence par agrafage (une languette découpée dans une des tôles est engagée dans une découpe d'une tôle voisine). En variante, les tôles peuvent être fixées par un autre procédé et par exemple par soudage.
La partie centrale 2 comportant des troisièmes tôles 23 formant chacune une partie de dent de découplage, les troisième tôles 23 étant empilées avec les premières tôles 21 et les deuxièmes tôles 22.
Chaque troisième tôle 23 forme une partie de pôle et est montée avec d'autres deuxièmes tôles 22 derrière une portion 21.3. Chaque troisième tôle 23 est donc montée soit entre une troisième tôle 23 et une portion 21.3, soit entre deux troisièmes tôles 22.
Les tôles sont fixées aux tôles entre lesquelles elles sont montées de préférence par agrafage (une languette découpée dans une des tôles est engagée dans une découpe d'une tôle voisine) . En variante, les tôles peuvent être fixées par un autre procédé et par exemple par soudage .
Les tôles 31 formant la culasse 3 ont la forme d'anneaux plats à contours interne et externe annulaires.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications.
En particulier, le stator peut être dépourvu de dents de découplage.
Les dents de découplage peuvent être solidaires de la partie centrale annulaire du stator ou de la culasse du stator.
Bien que l'utilisation de dents de découplage soit particulièrement avantageuse avec une partie centrale comportant des premières tôles espacées les unes des autres selon un pas prédéterminé en fonction d'une inductance souhaitée, les dents de découplage sont utilisables dans des stators, à culasse, ayant une partie centrale de structure différente.
Les portions de tôles et tôles formant partie de pôle peuvent avoir une largeur constante comme représenté aux figures ou une largeur variable avec par exemple une partie de plus grande largeur au voisinage de la culasse ou autre.

Claims

REVENDICATIONS
1. Stator (1) de moteur électrique, comportant une partie centrale annulaire (2) et une culasse (3) entourant la partie centrale, la partie centrale comprenant un paquet de tôles délimitant des pôles (4), caractérisé en ce que le paquet de tôles comprend une pluralité de premières tôles (21) comportant chacune des portions for¬ mant partie de pôle (21.2) qui sont réunies par une por¬ tion interne annulaire (21.1), des deuxièmes tôles (22) formant chacune une partie de pôle étant montées entre les premières tôles, les premières tôles étant espacées les unes des autres selon un pas prédéterminé en fonction d'une inductance souhaitée.
2. Stator selon la revendication 1, comportant des dents de découplage s' étendant entre les pôles adja¬ cents .
3. Stator selon la revendication 2, dans lequel les dents de découplage sont formées chacune d'une por¬ tion de tôles (31.2) de la culasse (3), ladite portion de tôle s' étendant en saillie radiale vers l'intérieur.
4. Stator selon la revendication 2, chaque pre¬ mière tôle (21) comportant entre les portions formant partie de pôle (21.1) une portion formant dent de découplage (21.3) reliée à la portion interne annulaire (21.2), et la partie centrale (2) comportant des troisièmes tôles (23) formant chacune une dent de découplage, les troisième tôles étant empilées avec les premières tôles et les deuxièmes tôles.
5. Moteur comportant un stator selon l'une quelconque des revendications précédentes.
6. Procédé de fabrication d'un stator (1), comportant une partie centrale annulaire (2) comportant des premières tôles (21) et des deuxièmes tôles (22) , chaque première tôle comportant des portions formant partie de pôle (21.1) qui sont réunies par une portion interne annulaire (21.2), les deuxièmes tôles formant chacune une partie de pôle et étant montées entre les premières tôles, le procédé comprenant les étapes de :
- déterminer un pas d' espacement des premières tôles en fonction d'une inductance souhaitée du stator,
- réaliser la partie centrale annulaire en empilant des premières tôles et les deuxièmes tôles de telle manière que les premières tôles soient espacées les unes des autres selon le pas déterminé,
- enrouler un conducteur électrique autour d' au moins un des pôles de l'empilement de tôles formant la partie centrale.
7. Procédé selon la revendication 6, comprenant l'étape de monter une culasse (3) autour de l'empilement de tôles formant la partie centrale (2) après l'opération d' enroulement .
8. Procédé selon la revendication 7, dans lequel la culasse (3) comprend des dents de découplage formées chacune d'une portion de tôle (31.2) s' étendant en saillie radiale vers l'intérieur, la culasse étant montée de telle manière que chaque dent de découplage s'étende à mi-chemin entre deux pôles de l'empilement de tôles formant la partie centrale (2) .
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