WO2014177344A1 - Fixing unit for a means of transportation - Google Patents

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WO2014177344A1
WO2014177344A1 PCT/EP2014/056945 EP2014056945W WO2014177344A1 WO 2014177344 A1 WO2014177344 A1 WO 2014177344A1 EP 2014056945 W EP2014056945 W EP 2014056945W WO 2014177344 A1 WO2014177344 A1 WO 2014177344A1
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WO
WIPO (PCT)
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braking
car
fixing device
fixing
front wheels
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/056945
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German (de)
French (fr)
Inventor
Daniel Kröll
Gerd Meyer
Original Assignee
Siemens Aktiengesellschaft
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61DBODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D45/00Means or devices for securing or supporting the cargo, including protection against shocks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/04Braking mechanisms; Locking devices against movement
    • B62B5/049Braking mechanisms; Locking devices against movement locking against movement by contacting the floor or a wall
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/04Braking mechanisms; Locking devices against movement
    • B62B5/049Braking mechanisms; Locking devices against movement locking against movement by contacting the floor or a wall
    • B62B5/0495Braking mechanisms; Locking devices against movement locking against movement by contacting the floor or a wall by contacting a wall

Definitions

  • Fixing means for a means of transport The invention relates to a means of transport, insbeson ⁇ particular a public transport.
  • fixing straps are known for fixing stroller, with which a displacement or rolling of the stroller can be limited.
  • the invention has for its object to provide a means of transport, which offers a better way to fix Wa ⁇ conditions, especially walkers or walkers, as previous means of transport.
  • the invention provides that the means of transport at least one fixing device which is suitable for local ⁇ fixing a carriage, in particular a walker or rollator, by braking at least one of the wheels of the car.
  • a significant advantage of the means of transport according to the invention is the fact that this allows a particularly secure fixing of cars, especially of walkers.
  • a secure fixation of rollators makes it possible in an advantageous manner to use the rollators as seats, provided that they are equipped with a corresponding seat. In other words, there is a significant advantage of the fixation according to the invention by means of brakes
  • Rollator wheels in that the rollators Places can be created in the transport, which would otherwise not be available, so that an improved use or utilization of the means of transport is made possible.
  • the fixing device it is considered advantageous if it has a braking device which can be placed in a braking position and a release position, wherein the braking device in the
  • the Bremsein ⁇ direction has a brake element for braking one of the front wheels of the car and another brake element for braking another of the front wheels of the car.
  • the two brake elements are provided in the region of the contact or support surface on the wheels of the car each with a rubber coating.
  • the two brake elements may be separate, spaced apart zuei ⁇ arranged elements; Alternatively, it is possible that the brake elements are formed by spaced apart angeord ⁇ designated brake sections of a brake rail.
  • the fixing device has an adjusting device for adjusting, in particular pivoting and / or moving, the braking device in the braking position and the release position.
  • the fixing device preferably has a force sensor which controls the contact pressure of the braking device, in particular at least one of the brake elements, on at least one of the front wheels of the car measures.
  • a force sensor which controls the contact pressure of the braking device, in particular at least one of the brake elements, on at least one of the front wheels of the car measures.
  • the force sensor may be a contact pressure generate respective indicative measurement variable or egg ⁇ NEN measured value and transmitted to a control device for further processing.
  • the fixing device has a sensor device which can generate a car, in particular on the basis of the front wheels of the car, nen ⁇ nen and a car detection signal.
  • the sensor device preferably has one or more light barriers for detecting a carriage. With light barriers , for example, two spaced apart front wheels of the car can be easily recognized.
  • the sensor device can be equipped with one or more cameras as well as an image evaluation device, with which the carriage or its front wheels are recognized within the framework of an image recognition method.
  • the fixing device has an actuating device with the operator side can generate a Umstellcompatiblesignal for Verstel ⁇ len of the braking device.
  • a control device is preferably provided.
  • the control device is in communication with the adjusting device, the actuating device and the sensor device and is configured such that it exclusively produces an adjustment signal for the adjusting device for adjusting the braking device of the release position in the braking position when a UmstellITAsignal the actuator and a car detection signal of the sensor device is present.
  • Ausgestal ⁇ tung form provides that the control device associated with the adjusting device and the force sensor in connection and is designed such that it stops the adjustment of the brake ⁇ means from its release position to its braking position when the force sensor indicates that the contact pressure of the braking device on a front wheel of the car or on both front wheels of the car has reached a predetermined minimum force.
  • control device is in communication with the force sensor and a display device and is configured such that it controls the display device for displaying an indication signal that signals the complete fixation of the car when the force sensor indicates that the Anpress ⁇ force of the braking means has reached (in particular one of Bremsele ⁇ elements or both braking elements of the braking device) on egg nem or on two of the front wheels of the carriage, the predetermined minimum force.
  • the fixing device has a stop wall and two spaced apart and weger ⁇ extending from the stop wall ⁇ guide rails that guide the front wheels of the car when approaching the stop wall sideways and prevent lateral displacement or deflection of the carriage in the fixed carriage position.
  • the sensor device for detecting the vehicle is preferably arranged in the region of one or both guide rails.
  • the means of transport is preferably a rail vehicle or a bus.
  • the invention also relates to a fixing device, in particular for use in a means of transport, as has been described above.
  • a fixing device that the fixing device is suitable for fixing a car parked in the area of fixing the carriage, in particular a walker or rollator, wherein said fixing ei ⁇ ne braking device having to be placed in a braking position and a release position can, wherein the brake device in the braking position on at least one wheel, in particular front wheel of the car to be fixed or on ⁇ is and brakes the wheel, and wherein the braking device releases in the release position or the wheels of the car.
  • FIG. 1 shows a first embodiment for a transport OF INVENTION ⁇ dung invention, which is equipped with an embodiment of an inventive Fi ⁇ xier till
  • FIG. 2 shows the fixing device according to FIG. 1 in a side view
  • Figure 4 shows a third embodiment of a dung OF INVENTION ⁇ according to means of transport and
  • Figure 5 shows a fourth embodiment of a dung OF INVENTION ⁇ contemporary transport.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a public areas ⁇ ches transport, which may be for example a rail vehicle 10th
  • a fixing device is arranged, which is suitable for fixing a carriage, in particular a walker or a rollator.
  • the fixing device is accordingly hereinafter referred to as Rollatorfixier solicit; the Rollatorfixier stimulating is indicated in Figure 1 by the reference numeral 20.
  • the Rollatorfixier worn 20 attached externally to the side wall 11 of the rail vehicle 10; Alternatively, it is possible to integrate the Rollatorfixier Hughes 20 in the side wall 11 so that it does not protrude from the side wall 11 in Rich ⁇ tion of the interior of the rail vehicle 10 and projects from this.
  • the Rollatorfixier issued 20 is preferably formed by a prefabricated wall module or a prefabricated wall cassette, which is introduced as a finished component on the side wall 11 ⁇ or integrated into the side wall 11.
  • the rollator fixing device 20 has a braking device 30, which comprises two brake elements 31 and 32.
  • the two brake elements 31 and 32 may be separate, mutually spaced elements, as shown by way of example in FIG. Advertising Alternatively, the two brake members 31 and 32 can also be spaced apart from each other ⁇ arranged brake portions of a brake rail is not ⁇ provided the brake member 30 formed to.
  • FIG. 1 shows the rollator fixing device 20 or the braking device 30 in a braking position, in which the braking device 30 or the two brake elements 31 and 32 rest on front wheels 41 and 42 of a rollator 40.
  • the two brake elements 31 and 32 hold the two front wheels 41 and 42 of the rollator 40 so that it is fixed and his Po ⁇ position relative to the Rollatorfixier worn 20 can not change.
  • FIG. 1 furthermore shows two guide rails 50 and 51, which are arranged in the edge regions of the rollator fixing device 20 and have a distance from each other which is greater than the distance between the front wheels 41 and 42 of commercial roilers 40.
  • the distance between the two guide rails 50 and 51 is preferably Zvi ⁇ rule 40 cm and 80 cm.
  • the function of the two guide rails 50 and 51 is to bring about a start of the Rollatorfixier worn 20 by the rollator 40, a guide of the two front wheels 41 and 42 and to bring the rollator 40 in a position relative to the braking device 30, in which a Fixie - Ren of the front wheels 41 and 42 by the braking device 30 is possible.
  • the guide rails 50 and 51 thus enable a positioning of the rollator 40, as shown in the figure 1.
  • the position suitable for fixing the rollator 40 is preferably achieved when the two front wheels 41 and 42 against a stop wall 21 of
  • an adjusting device 60 For adjusting the braking device 30 from the braking position shown in Figure 1 in a release position in which the two front wheels 41 and 42 of the rollator 40 are released, is used an adjusting device 60, which mechanically, for example via drive rods or a drive linkage or otherwise with the braking device 30, in particular the two brake elements 31 and 32 is in communication.
  • the adjusting device 60 preferably has an electric motor with which the braking device 30 can be adjusted from the release position to the braking position and vice versa from the braking position to the release position.
  • the rollator fixing device 20 is furthermore equipped with a control device 70, which is suitable for driving the adjusting device 60 and can cause a changeover of the braking device 30 by the adjusting device 60.
  • An actuating device 80 is also connected to the control device 70, with which an adjustment of the brake device 30 can be caused on the operator side, be it for adjusting the brake device 30 to the braking position shown in FIG. 1 or vice versa for releasing the brake
  • the rollator fixing device 20 can be operated as follows: If the rollator 40 is to be fixed by means of the rollator fixing device 20, the front wheels 41 and 42 are rolled in the direction of the rollator fixing device 20. Once the front wheels 41 and 42 reach the area of the Rollatorfixier- device 20, the guide rails 50 and 51 act on the two front wheels 41 and 42 and direct the rollator 40 in a suitable position for fixing. The rollator 40 reaches its end position for fixing as soon as the front wheels 41 and 42 abut against the stop wall 21 of the rollator fixing device 20 or are in the immediate vicinity thereof.
  • the retraction of the rollator 40 in the region of the fixing device 20 is preferably carried out only when the brake device 30 is in its release position in which the front wheels impact wall in the direction of arrival 41 and 42, 21 can be rolled without against the brake ⁇ elements 31 or 32 to bump.
  • the rollator fixing device 20 If, after the positioning of the rollator 40 shown in FIG. 1, the rollator fixing device 20 is to be activated, the operator 80 can be actuated on the operator side and a UmstellITAsignal Su can be generated.
  • the order ⁇ alternate request signal Su reaches the controller 70, which then generates an adjustment signal Sv for the adjusting device 60th When the adjustment signal Sv is present, the adjusting device 60 will activate the braking device 30 and cause the two brake elements 31 and 32 to pivot along the direction of the arrow P in FIG.
  • Rollatorfixier issued 20 brought into its braking position, in which the two brake elements 31 and 32 rest on the two front wheels 41 and 42 and thus prevent moving away of the rollator 40 of the stop wall 21.
  • a fixation of the rollator 40 is carried out in the embodiment ⁇ example of Figure 1 not only by the two Bremsele ⁇ elements 31 and 32 of the braking device 30, but about it from also by the two guide rails 50 and 51, each of which bears laterally on the outside of the two front wheels 41 and 42 or are arranged at a small distance to them.
  • the two guide rails 50 and 51 thus additionally prevent the rollator 40 from being moved laterally or being able to be pivoted relative to the stop wall 21.
  • FIG. 2 shows the rollator fixing device 20 according to FIG. 1 in a view from the side. It can be seen that the rollator fixing device 20 is formed by a prefabricated module or a prefabricated cassette 25.
  • Housing wall or the module wall of Rollatorfixier Ran 20 is indicated in Figure 2 by the reference numeral 26.
  • Figure 2 shows the actuator 80, which is in communication with the control device 70.
  • the control device 70 is connected to the adjusting device 60, which in turn acts on the two brake elements 31 and 32.
  • the two Bremsele ⁇ elements 31 and 32 are pivotally mounted about a pivot axis A and an adjustment of the two brake elements 31 and 32 of the release position in the braking position and vice versa by pivoting along or opposite to the direction of arrow P takes place.
  • the figure shows 2, that the two Bremsele- elements 31 and 32 preferably in the range of the presence or edition ⁇ surface on the two front wheels 41 and 42 of the rollator 40 are each provided with a rubber coating 100, between the Rei ⁇ bung the two brake elements 31 and 32 and the associated front wheels 41 and 42 increased in the braking position and thus ensures a secure fixation of the two front wheels 41 and 42 by the brake elements 31 and 32.
  • the two guide rails 50 and 51, which fix the rollator 40 laterally, are also shown in FIG. If the rollator fixing device 20 is to be brought from the braking position shown in FIG.
  • FIG. 3 shows a second exemplary embodiment of a rollator fixing device 20 according to the invention.
  • the structure of the rollator fixing device 20 according to FIG. 3 substantially corresponds to the construction of the rollator fixing device 20 according to FIGS. 1 and 2, so that in this regard reference is made to the above statements.
  • Compared to the rollator xier Anlagen 20 according to Figures 1 and 2 is the
  • Rollatorfixier issued 20 according to Figure 3 additionally equipped with a sensor device 200, with the approach or approach of a rollator 40 in the area of the Rollatorfixier achieved 20 can be seen.
  • the sensor device 200 is preferably such as available commercially.
  • the sensor device 200 may, for example, have one or more light barriers, which are interrupted in the case of an approach of the front wheels 41 and 42 and thus provide a conclusion on the startup of the rollator 40.
  • Such light barriers can be arranged both on a stop wall 21 and in the region of the guide rails 50 and 51.
  • the sensor device 200 may also include cameras which enable detection of the rollator 40 or recognition of the front wheels 41 and 42 of the rollator 40 by means of image recognition.
  • Rollators 40 detects, generates them
  • the control device 70 is configured in the embodiment ge ⁇ Gurss Figure 3 such that they only then initiates an adjustment of the braking device 30 from the release position to the braking position, when both a UmstellITAsignal Su is produced by means of the actuating device 80 and ⁇ simultaneously or in immediate zeitli Chen associated with the presence or the generation of the Um- wish signal Su also a Rollatorerkennungssignal Se of the sensor device 200 is present.
  • the exemplary embodiment according to FIG. 3 thus reliably prevents actuation of the brake device 30 by means of the actuating device 80 when there is no rollator 40 to be fixed in the region of the rollator fixing device 20. Abuse of the Rollatorfixier worn 20 is thus prevented; Also, the risk of injury is reduced by an unintentional release of the actuator 80.
  • FIG. 4 shows a third exemplary embodiment of a rollator fixing device 20.
  • the rollator fixing device 20 is additionally equipped with a display device 300 which is connected to the control device 70.
  • the display device 300 makes it possible for the control device 70 to display a secure fixing of the rollator 40 after an adjustment of the brake device 30 in the direction of the braking position, by generating an indication signal Sa.
  • FIG. 5 shows a fourth embodiment of an inventive Rollatorfixier worn 20.
  • two Kraftsen ⁇ sensors are additionally 400 and 401, provided that the contact force or the contact pressure of the two brake members 31 and 32 on the at ⁇ the front wheels 41 and 42 measure and transmit a corresponding measurement signal M to the controller 70.
  • the respectively measured value can be transmitted as measurement signal M;
  • a fixing signal may be generated as the measurement signal when the measured pressing force has a force sensor reaches 400 or 401 ⁇ predetermined minimum force or exceeded during the adjustment of the braking device 30 in the braking position.
  • the control device 70 evaluates the measurement signals M transmitted by the two force sensors 400 and 401 and stops the further pivoting of the brake elements 31 and 32 in the direction of the front wheels 41 and 42 when the two force sensors
  • the two force sensors 400 and 401 thus enable the control device 70, independently of the respective size of the front wheels 41 and 42, to generate a sufficiently large holding force for the rollator 40.
  • the control device 70 will supply, for example, the adjusting device 60 with an adjustment signal Sv, with which an adjustment of the braking device 30 is caused in the direction of the braking position until the force sensors 400 and
  • the control device 70 will preferably generate the display signal Sa for the display device 300 only when the force sensors 400 and 401 have indicated a sufficient force level and safe use of the seat surface 43 of the rollator 40 is given.

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Abstract

The invention relates inter alia to a transportation means, in particular a public transportation means. According to the invention, the transportation means comprises at least one fixing unit (20) which is suitable for the local fixing of a vehicle, in particular of a walking frame or rollator (40), by braking at least one of the wheels of the vehicle.

Description

Beschreibung description
Fixiereinrichtung für ein Verkehrsmittel Die Erfindung bezieht sich auf ein Verkehrsmittel, insbeson¬ dere ein öffentliches Verkehrsmittel. Fixing means for a means of transport The invention relates to a means of transport, insbeson ¬ particular a public transport.
In öffentlichen Verkehrsmitteln, beispielsweise im Bereich des Schienennahverkehrs oder des Schienenfernverkehrs, sind zur Fixierung von Kinderwagen Befestigungsgurte bekannt, mit denen ein Verschieben oder Rollen der Kinderwagen begrenzt werden kann. In public transport, for example in the field of rail transport or long-distance rail, fixing straps are known for fixing stroller, with which a displacement or rolling of the stroller can be limited.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verkehrsmittel anzugeben, das eine bessere Möglichkeit zur Fixierung von Wa¬ gen, insbesondere von Gehwagen oder Rollatoren, als bisherige Verkehrsmittel bietet. The invention has for its object to provide a means of transport, which offers a better way to fix Wa ¬ conditions, especially walkers or walkers, as previous means of transport.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verkehrsmittel mit den Merkmalen gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verkehrsmittels sind in Unteransprüchen angegeben. This object is achieved by a means of transport with the features of claim 1. Advantageous embodiments of the means of transport according to the invention are specified in subclaims.
Danach ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das Verkehrsmit- tel mindestens eine Fixiereinrichtung aufweist, die zum ört¬ lichen Fixieren eines Wagens, insbesondere eines Gehwagens oder Rollators, durch Bremsen zumindest eines der Räder des Wagens geeignet ist. Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Verkehrsmittels ist darin zu sehen, dass dieses ein besonders sicheres Fixieren von Wagen, insbesondere von Rollatoren, ermöglicht. Eine sichere Fixierung von Rollatoren ermöglicht es in vorteilhafter Weise, die Rollatoren als Sitzplätze zu verwenden, sofern diese mit einer entsprechenden Sitzfläche ausgestattet sind. Mit anderen Worten besteht ein wesentlicher Vorteil der erfindungsgemäßen Fixierung mittels Bremsen von Thereafter, the invention provides that the means of transport at least one fixing device which is suitable for local ¬ fixing a carriage, in particular a walker or rollator, by braking at least one of the wheels of the car. A significant advantage of the means of transport according to the invention is the fact that this allows a particularly secure fixing of cars, especially of walkers. A secure fixation of rollators makes it possible in an advantageous manner to use the rollators as seats, provided that they are equipped with a corresponding seat. In other words, there is a significant advantage of the fixation according to the invention by means of brakes
Rollatorrädern darin, dass durch die Rollatoren weitere Sitz- platze im Verkehrsmittel geschaffen werden können, die sonst nicht zur Verfügung stünden, so dass eine verbesserte Nutzung bzw. Auslastung des Verkehrsmittels ermöglicht wird. Bezüglich der Ausgestaltung der Fixiereinrichtung wird es als vorteilhaft angesehen, wenn diese eine Bremseinrichtung aufweist, die in eine Bremsstellung und eine Freigabestellung gestellt werden kann, wobei die Bremseinrichtung in der Rollator wheels in that the rollators Places can be created in the transport, which would otherwise not be available, so that an improved use or utilization of the means of transport is made possible. With regard to the configuration of the fixing device, it is considered advantageous if it has a braking device which can be placed in a braking position and a release position, wherein the braking device in the
Bremsstellung an zumindest einem Rad, insbesondere Vorderrad, des zu fixierenden Wagens an- oder aufliegt und das Rad bremst, und wobei die Bremseinrichtung in der Freigabestel¬ lung das oder die Räder des Wagens freigibt. Brake position on at least one wheel, in particular front wheel, of the car to be fixed or rests and the wheel brakes, and wherein the braking device in the release Stel ¬ ment releases the wheel or wheels of the car.
Üblicherweise sind Wagen mit zwei Vorderrädern ausgestattet, so dass es als vorteilhaft angesehen wird, wenn die Bremsein¬ richtung ein Bremselement zum Bremsen eines der Vorderräder des Wagens und ein weiteres Bremselement zum Bremsen eines weiteren der Vorderräder des Wagens aufweist. Mit Blick auf eine besonders zuverlässige Fixierung des Wa¬ gens wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Bremsein¬ richtung, insbesondere die beiden Bremselemente, im Bereich der An- oder Auflagefläche auf den Rädern des Wagens jeweils mit einem Gummibelag versehen sind. Usually cars are equipped with two front wheels, so that it is considered advantageous if the Bremsein ¬ direction has a brake element for braking one of the front wheels of the car and another brake element for braking another of the front wheels of the car. With a view to a particularly reliable fixation of the Wa ¬ gene, it is considered advantageous if the Bremsein ¬ direction, in particular the two brake elements are provided in the region of the contact or support surface on the wheels of the car each with a rubber coating.
Die beiden Bremselemente können separate, beabstandet zuei¬ nander angeordnete Elemente sein; alternativ ist es möglich, dass die Bremselemente durch beabstandet zueinander angeord¬ nete Bremsabschnitte einer Bremsschiene gebildet sind. The two brake elements may be separate, spaced apart zuei ¬ arranged elements; Alternatively, it is possible that the brake elements are formed by spaced apart angeord ¬ designated brake sections of a brake rail.
Zum Verstellen der Bremseinrichtung ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Fixiereinrichtung eine Versteileinrichtung zum Verstellen, insbesondere Verschwenken und/oder Verschieben, der Bremseinrichtung in die Bremsstellung und die Freigabe- Stellung aufweist. For adjusting the braking device is preferably provided that the fixing device has an adjusting device for adjusting, in particular pivoting and / or moving, the braking device in the braking position and the release position.
Vorzugsweise weist die Fixiereinrichtung einen Kraftsensor auf, der die Anpresskraft der Bremseinrichtung, insbesondere zumindest eines der Bremselemente, auf zumindest einem der Vorderräder des Wagens misst. Bevorzugt wird von dem Kraft¬ sensor ein Fixiersignal, das die erfolgte Fixierung bestä¬ tigt, erzeugt, wenn beim Verstellen der Bremseinrichtung in die Bremsstellung die gemessene Anpresskraft eine vorgegebene Minimalkraft erreicht hat; alternativ kann der Kraftsensor eine die jeweilige Anpresskraft angebende Messgröße oder ei¬ nen Messwert erzeugen und an eine Steuereinrichtung zur weiteren Verarbeitung übertragen. The fixing device preferably has a force sensor which controls the contact pressure of the braking device, in particular at least one of the brake elements, on at least one of the front wheels of the car measures. Is preferred from the force sensor ¬ a fixing signal, which the setting was carried bestä ¬ Untitled generated when the measured pressing force has reached a predetermined minimum force during the adjustment of the braking device in the braking position; alternatively, the force sensor may be a contact pressure generate respective indicative measurement variable or egg ¬ NEN measured value and transmitted to a control device for further processing.
Darüber hinaus wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Fixiereinrichtung eine Sensoreinrichtung aufweist, die einen Wagen, insbesondere anhand der Vorderräder des Wagens, erken¬ nen und ein Wagenerkennungssignal erzeugen kann. In addition, it is considered advantageous if the fixing device has a sensor device which can generate a car, in particular on the basis of the front wheels of the car, nen ¬ nen and a car detection signal.
Die Sensoreinrichtung weist zum Erkennen eines Wagens vorzugsweise eine oder mehrere Lichtschranken auf. Mit Licht¬ schranken lassen sich in einfacher Weise beispielsweise zwei beabstandet zueinander angeordneter Vorderräder des Wagens erkennen. Alternativ oder zusätzlich kann die Sensoreinrichtung mit einer oder mehreren Kameras sowie einer Bildauswerteeinrichtung ausgestattet sein, mit der Wagen oder deren Vorderräder im Rahmen eines Bilderkennungsverfahrens erkannt werden . The sensor device preferably has one or more light barriers for detecting a carriage. With light barriers , for example, two spaced apart front wheels of the car can be easily recognized. Alternatively or additionally, the sensor device can be equipped with one or more cameras as well as an image evaluation device, with which the carriage or its front wheels are recognized within the framework of an image recognition method.
Darüber hinaus wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Fixiereinrichtung eine Betätigungseinrichtung aufweist, mit der sich bedienerseitig ein Umstellwunschsignal zum Verstel¬ len der Bremseinrichtung erzeugen lässt. In addition, it is considered advantageous if the fixing device has an actuating device with the operator side can generate a Umstellwunschsignal for Verstel ¬ len of the braking device.
Mit Blick auf eine einfache Betätigung wird es als vorteil¬ haft angesehen, wenn die Betätigungseinrichtung oberhalb der Bremseinrichtung, insbesondere in einer Höhe zwischen 60 cm und 120 cm über dem Boden des Verkehrsmittels, angeordnet ist. With a view to easy operation, it is considered advantageous ¬ way, when the actuator is positioned above the brake device, in particular at a height between 60 cm and 120 cm above the bottom of means of transport.
Zur Steuerung der Fixiereinrichtung ist vorzugsweise eine Steuereinrichtung vorgesehen. Gemäß einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Fixiereinrichtung ist vorgesehen, dass die Steuereinrichtung mit der Versteileinrichtung, der Betätigungseinrichtung und der Sensoreinrichtung in Verbindung steht und derart ausgestaltet ist, dass sie ein Verstellsignal für die Versteileinrichtung zum Verstellen der Bremseinrichtung von deren Freigabestellung in deren Bremsstellung ausschließlich dann erzeugt, wenn ein Umstellwunschsignal der Betätigungseinrichtung und ein Wagenerkennungssignal der Sensoreinrichtung vorliegt. For controlling the fixing device, a control device is preferably provided. According to a particularly preferred embodiment of the fixing device is provided that the control device is in communication with the adjusting device, the actuating device and the sensor device and is configured such that it exclusively produces an adjustment signal for the adjusting device for adjusting the braking device of the release position in the braking position when a Umstellwunschsignal the actuator and a car detection signal of the sensor device is present.
Eine weitere als besonders vorteilhaft erachtete Ausgestal¬ tungsform sieht vor, dass die Steuereinrichtung mit der Versteileinrichtung und dem Kraftsensor in Verbindung steht und derart ausgestaltet ist, dass sie das Verstellen der Brems¬ einrichtung von deren Freigabestellung in deren Bremsstellung stoppt, wenn der Kraftsensor anzeigt, dass die Anpresskraft der Bremseinrichtung auf einem Vorderrad des Wagens oder auf beiden Vorderrädern des Wagens eine vorgegebene Minimalkraft erreicht hat. Another particularly advantageous considered Ausgestal ¬ tung form provides that the control device associated with the adjusting device and the force sensor in connection and is designed such that it stops the adjustment of the brake ¬ means from its release position to its braking position when the force sensor indicates that the contact pressure of the braking device on a front wheel of the car or on both front wheels of the car has reached a predetermined minimum force.
Darüber hinaus wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Steuereinrichtung mit dem Kraftsensor und einer Anzeigeeinrichtung in Verbindung steht und derart ausgestaltet ist, dass sie die Anzeigeeinrichtung zum Anzeigen eines Anzeigesignals ansteuert, das die vollendete Fixierung des Wagens signalisiert, wenn der Kraftsensor anzeigt, dass die Anpress¬ kraft der Bremseinrichtung (insbesondere eines der Bremsele¬ mente oder beider Bremselemente der Bremseinrichtung) auf ei- nem oder auf zwei der Vorderräder des Wagens die vorgegebene Minimalkraft erreicht hat. Moreover, it is considered advantageous if the control device is in communication with the force sensor and a display device and is configured such that it controls the display device for displaying an indication signal that signals the complete fixation of the car when the force sensor indicates that the Anpress ¬ force of the braking means has reached (in particular one of Bremsele ¬ elements or both braking elements of the braking device) on egg nem or on two of the front wheels of the carriage, the predetermined minimum force.
Mit Blick auf eine optimale Positionierung des Wagens relativ zur Fixiereinrichtung wird es als vorteilhaft angesehen, wenn die Fixiereinrichtung eine Anschlagswand und zwei beabstandet zueinander angeordnete und sich von der Anschlagswand weger¬ streckende Führungsschienen aufweist, die die Vorderräder des Wagens beim Anfahren gegen die Anschlagswand seitlich führen und ein seitliches Verschieben oder Auslenken des Wagens in der fixierten Wagenposition verhindern. With a view to optimum positioning of the carriage relative to the fixing device, it is considered advantageous if the fixing device has a stop wall and two spaced apart and weger ¬ extending from the stop wall ¬ guide rails that guide the front wheels of the car when approaching the stop wall sideways and prevent lateral displacement or deflection of the carriage in the fixed carriage position.
Vorzugsweise ist die Sensoreinrichtung zum Erkennen des Wa- gens im Bereich einer oder beider Führungsschienen angeordnet . The sensor device for detecting the vehicle is preferably arranged in the region of one or both guide rails.
Bei dem Verkehrsmittel handelt es sich vorzugsweise um ein Schienenfahrzeug oder einen Autobus. The means of transport is preferably a rail vehicle or a bus.
Die Erfindung bezieht sich darüber hinaus auf eine Fixiereinrichtung, insbesondere für den Einsatz in einem Verkehrsmittel, wie es oben beschrieben worden ist. Erfindungsgemäß ist bei einer solchen Fixiereinrichtung vorgesehen, dass die Fi- xiereinrichtung zum Fixieren eines im Bereich der Fixiereinrichtung abgestellten Wagens, insbesondere eines Gehwagens oder Rollators, geeignet ist, wobei die Fixiereinrichtung ei¬ ne Bremseinrichtung aufweist, die in eine Bremsstellung und eine Freigabestellung gestellt werden kann, wobei die Brems- einrichtung in der Bremsstellung an zumindest einem Rad, insbesondere Vorderrad, des zu fixierenden Wagens an- oder auf¬ liegt und das Rad bremst, und wobei die Bremseinrichtung in der Freigabestellung das oder die Räder des Wagens freigibt. Als besonders vorteilhaft wird es angesehen, wenn die Fixier¬ einrichtung als in einer Fahrzeugwand integrierbare und/oder an einer Fahrzeugwand befestigbare Wandkassette oder Wandmo¬ dul ausgebildet ist. Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispie¬ len näher erläutert; dabei zeigen beispielhaft The invention also relates to a fixing device, in particular for use in a means of transport, as has been described above. According to the invention is provided with such a fixing device that the fixing device is suitable for fixing a car parked in the area of fixing the carriage, in particular a walker or rollator, wherein said fixing ei ¬ ne braking device having to be placed in a braking position and a release position can, wherein the brake device in the braking position on at least one wheel, in particular front wheel of the car to be fixed or on ¬ is and brakes the wheel, and wherein the braking device releases in the release position or the wheels of the car. Especially advantageous is considered, when the fixing device as ¬ integrated in a vehicle wall and / or on a vehicle wall attachable cassette wall or Wandmo ¬ formed dul. The invention will be explained in more detail with reference to Ausführungsbeispie ¬ len; thereby show by way of example
Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel für ein erfin¬ dungsgemäßes Verkehrsmittel, das mit einem Aus- führungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Fi¬ xiereinrichtung ausgestattet ist, Figur 2 die Fixiereinrichtung gemäß Figur 1 in einer Seitenansicht, 1 shows a first embodiment for a transport OF INVENTION ¬ dung invention, which is equipped with an embodiment of an inventive Fi ¬ xiereinrichtung, FIG. 2 shows the fixing device according to FIG. 1 in a side view,
Figur 3 ein zweites Ausführungsbeispiel für ein erfin¬ dungsgemäßes Verkehrsmittel, 3 shows a second embodiment for a transport OF INVENTION ¬ dung invention,
Figur 4 ein drittes Ausführungsbeispiel für ein erfin¬ dungsgemäßes Verkehrsmittel und Figure 4 shows a third embodiment of a dung OF INVENTION ¬ according to means of transport and
Figur 5 ein viertes Ausführungsbeispiel für ein erfin¬ dungsgemäßes Verkehrsmittel. Figure 5 shows a fourth embodiment of a dung OF INVENTION ¬ contemporary transport.
In den Figuren werden der Übersicht halber für identische oder vergleichbare Komponenten stets dieselben Bezugszeichen verwendet. For the sake of clarity, the same reference numbers are always used in the figures for identical or comparable components.
Die Figur 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein öffentli¬ ches Verkehrsmittel, bei dem es sich beispielsweise um ein Schienenfahrzeug 10 handeln kann. An einer Seitenwand 11 des Schienenfahrzeugs 10 ist eine Fixiereinrichtung angeordnet, die zum Fixieren eines Wagens, insbesondere eines Gehwagens bzw. eines Rollators geeignet ist. Die Fixiereinrichtung wird demgemäß nachfolgend als Rollatorfixiereinrichtung bezeichnet; die Rollatorfixiereinrichtung ist in der Figur 1 mit dem Bezugszeichen 20 gekennzeichnet. 1 shows an embodiment of a public areas ¬ ches transport, which may be for example a rail vehicle 10th On a side wall 11 of the rail vehicle 10, a fixing device is arranged, which is suitable for fixing a carriage, in particular a walker or a rollator. The fixing device is accordingly hereinafter referred to as Rollatorfixiereinrichtung; the Rollatorfixiereinrichtung is indicated in Figure 1 by the reference numeral 20.
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 ist die In the embodiment of Figure 1 is the
Rollatorfixiereinrichtung 20 außen an der Seitenwand 11 des Schienenfahrzeugs 10 angebracht; alternativ ist es möglich, die Rollatorfixiereinrichtung 20 in die Seitenwand 11 zu integrieren, so dass diese aus der Seitenwand 11 nicht in Rich¬ tung des Inneren des Schienenfahrzeugs 10 herausragt bzw. von dieser absteht. Die Rollatorfixiereinrichtung 20 ist vorzugsweise durch ein vorgefertigtes Wandmodul oder eine vorgefertigte Wandkassette gebildet, die als fertiges Bauteil an der Seitenwand 11 ange¬ bracht oder in die Seitenwand 11 integriert wird. Die Rollatorfixiereinrichtung 20 weist eine Bremseinrichtung 30 auf, die zwei Bremselemente 31 und 32 umfasst. Bei den beiden Bremselementen 31 und 32 kann es sich um separate, beabstandet zueinander angeordnete Elemente handeln, wie dies beispielhaft in der Figur 1 gezeigt ist. Alternativ können die beiden Bremselemente 31 und 32 auch durch beabstandet zu¬ einander angeordnete Bremsabschnitte einer nicht weiter dar¬ gestellten Bremsschiene der Bremseinrichtung 30 gebildet wer- den. Rollatorfixiereinrichtung 20 attached externally to the side wall 11 of the rail vehicle 10; Alternatively, it is possible to integrate the Rollatorfixiereinrichtung 20 in the side wall 11 so that it does not protrude from the side wall 11 in Rich ¬ tion of the interior of the rail vehicle 10 and projects from this. The Rollatorfixiereinrichtung 20 is preferably formed by a prefabricated wall module or a prefabricated wall cassette, which is introduced as a finished component on the side wall 11 ¬ or integrated into the side wall 11. The rollator fixing device 20 has a braking device 30, which comprises two brake elements 31 and 32. The two brake elements 31 and 32 may be separate, mutually spaced elements, as shown by way of example in FIG. Advertising Alternatively, the two brake members 31 and 32 can also be spaced apart from each other ¬ arranged brake portions of a brake rail is not ¬ provided the brake member 30 formed to.
Die Figur 1 zeigt die Rollatorfixiereinrichtung 20 bzw. die Bremseinrichtung 30 in einer Bremsstellung, in der die Bremseinrichtung 30 bzw. die beiden Bremselemente 31 und 32 auf Vorderrädern 41 und 42 eines Rollators 40 aufliegen. In der in der Figur 1 gezeigten Bremsstellung halten die beiden Bremselemente 31 und 32 die beiden Vorderräder 41 und 42 des Rollators 40 fest, so dass dieser fixiert wird und seine Po¬ sition relativ zu der Rollatorfixiereinrichtung 20 nicht ver- ändern kann. In der in der Figur 1 gezeigten Bremsstellung ist es somit möglich, eine Sitzfläche 43 des Rollators 40 zu nutzen und sich gefahrlos auf den Rollator 40 draufzusetzen; denn durch die Bremseinrichtung 30 wird eine Bewegung des Rollators 40 zuverlässig verhindert. FIG. 1 shows the rollator fixing device 20 or the braking device 30 in a braking position, in which the braking device 30 or the two brake elements 31 and 32 rest on front wheels 41 and 42 of a rollator 40. In the braking position shown in Figure 1, the two brake elements 31 and 32 hold the two front wheels 41 and 42 of the rollator 40 so that it is fixed and his Po ¬ position relative to the Rollatorfixiereinrichtung 20 can not change. In the braking position shown in Figure 1, it is thus possible to use a seat 43 of the rollator 40 and safely sit on the rollator 40 on it; because by the braking device 30, a movement of the rollator 40 is reliably prevented.
Die Figur 1 zeigt darüber hinaus zwei Führungsschienen 50 und 51, die in den Randbereichen der Rollatorfixiereinrichtung 20 angeordnet sind und einen Abstand zueinander aufweisen, der größer als der Abstand zwischen den Vorderrädern 41 und 42 handelsüblicher Roilatoren 40 ist. Der Abstand zwischen den beiden Führungsschienen 50 und 51 beträgt vorzugsweise zwi¬ schen 40 cm und 80 cm. FIG. 1 furthermore shows two guide rails 50 and 51, which are arranged in the edge regions of the rollator fixing device 20 and have a distance from each other which is greater than the distance between the front wheels 41 and 42 of commercial roilers 40. The distance between the two guide rails 50 and 51 is preferably Zvi ¬ rule 40 cm and 80 cm.
Die Funktion der beiden Führungsschienen 50 und 51 besteht darin, bei einem Anfahren der Rollatorfixiereinrichtung 20 durch den Rollator 40 eine Führung der beiden Vorderräder 41 und 42 zu bewirken und den Rollator 40 in eine Position relativ zu der Bremseinrichtung 30 zu bringen, in der ein Fixie- ren der Vorderräder 41 und 42 durch die Bremseinrichtung 30 möglich ist. Die Führungsschienen 50 und 51 ermöglichen somit eine Positionierung des Rollators 40, wie sie in der Figur 1 dargestellt ist. Die zum Fixieren des Rollators 40 geeignete Stellung wird vorzugsweise dann erreicht, wenn die beiden Vorderräder 41 und 42 gegen eine Anschlagswand 21 der The function of the two guide rails 50 and 51 is to bring about a start of the Rollatorfixiereinrichtung 20 by the rollator 40, a guide of the two front wheels 41 and 42 and to bring the rollator 40 in a position relative to the braking device 30, in which a Fixie - Ren of the front wheels 41 and 42 by the braking device 30 is possible. The guide rails 50 and 51 thus enable a positioning of the rollator 40, as shown in the figure 1. The position suitable for fixing the rollator 40 is preferably achieved when the two front wheels 41 and 42 against a stop wall 21 of
Rollatorfixiereinrichtung 20 stoßen. Rollatorfixiereinrichtung 20 bump.
Zum Verstellen der Bremseinrichtung 30 von der in der Figur 1 gezeigten Bremsstellung in eine Freigabestellung, in der die beiden Vorderräder 41 und 42 des Rollators 40 freigegeben werden, dient eine Versteileinrichtung 60, die mechanisch, beispielsweise über Antriebsstangen oder ein Antriebsgestänge oder auf sonstige Weise mit der Bremseinrichtung 30, insbe- sondere den beiden Bremselementen 31 und 32 in Verbindung steht. Die Versteileinrichtung 60 weist vorzugsweise einen Elektromotor auf, mit dem sich die Bremseinrichtung 30 von der Freigabestellung in die Bremsstellung und umgekehrt von der Bremsstellung in die Freigabestellung verstellen lässt. For adjusting the braking device 30 from the braking position shown in Figure 1 in a release position in which the two front wheels 41 and 42 of the rollator 40 are released, is used an adjusting device 60, which mechanically, for example via drive rods or a drive linkage or otherwise with the braking device 30, in particular the two brake elements 31 and 32 is in communication. The adjusting device 60 preferably has an electric motor with which the braking device 30 can be adjusted from the release position to the braking position and vice versa from the braking position to the release position.
Die Rollatorfixiereinrichtung 20 ist darüber hinaus mit einer Steuereinrichtung 70 ausgestattet, die zum Ansteuern der Versteileinrichtung 60 geeignet ist und ein Umstellen der Bremseinrichtung 30 durch die Versteileinrichtung 60 hervor- rufen kann. The rollator fixing device 20 is furthermore equipped with a control device 70, which is suitable for driving the adjusting device 60 and can cause a changeover of the braking device 30 by the adjusting device 60.
Mit der Steuereinrichtung 70 steht außerdem eine Betätigungseinrichtung 80 in Verbindung, mit der sich bedienerseitig ein Verstellen der Bremseinrichtung 30 hervorrufen lässt, sei es zum Verstellen der Bremseinrichtung 30 in die in der Figur 1 gezeigte Bremsstellung oder umgekehrt zum Freigeben der An actuating device 80 is also connected to the control device 70, with which an adjustment of the brake device 30 can be caused on the operator side, be it for adjusting the brake device 30 to the braking position shown in FIG. 1 or vice versa for releasing the brake
Bremseinrichtung 30, wenn der Rollator 40 aus der in der Figur 1 gezeigten Position wegbewegt werden soll. Die Rollatorfixiereinrichtung 20 gemäß Figur 1 lässt sich wie folgt betreiben: Soll der Rollator 40 mit Hilfe der Rollatorfixiereinrichtung 20 fixiert werden, so werden die Vorderräder 41 und 42 in Richtung auf die Rollatorfixiereinrichtung 20 gerollt. Sobald die Vorderräder 41 und 42 in den Bereich der Rollatorfixier- einrichtung 20 gelangen, werden die Führungsschienen 50 und 51 auf die beiden Vorderräder 41 und 42 einwirken und den Rollator 40 in eine für die Fixierung geeignete Position lenken. Der Rollator 40 erreicht seine Endposition zur Fixierung, sobald die Vorderräder 41 und 42 gegen die Anschlags- wand 21 der Rollatorfixiereinrichtung 20 stoßen oder sich in unmittelbarer Nähe dazu befinden. Das Einfahren des Rollators 40 in den Bereich der Fixiereinrichtung 20 erfolgt vorzugsweise nur, wenn die Bremseinrichtung 30 ihre Freigabestellung einnimmt, in der die Vorderräder 41 und 42 in Richtung An- schlagswand 21 gerollt werden können, ohne gegen die Brems¬ elemente 31 oder 32 zu stoßen. Braking device 30 when the rollator 40 is to be moved away from the position shown in Figure 1. The rollator fixing device 20 according to FIG. 1 can be operated as follows: If the rollator 40 is to be fixed by means of the rollator fixing device 20, the front wheels 41 and 42 are rolled in the direction of the rollator fixing device 20. Once the front wheels 41 and 42 reach the area of the Rollatorfixier- device 20, the guide rails 50 and 51 act on the two front wheels 41 and 42 and direct the rollator 40 in a suitable position for fixing. The rollator 40 reaches its end position for fixing as soon as the front wheels 41 and 42 abut against the stop wall 21 of the rollator fixing device 20 or are in the immediate vicinity thereof. The retraction of the rollator 40 in the region of the fixing device 20 is preferably carried out only when the brake device 30 is in its release position in which the front wheels impact wall in the direction of arrival 41 and 42, 21 can be rolled without against the brake ¬ elements 31 or 32 to bump.
Soll nach der in der Figur 1 gezeigten Positionierung des Rollators 40 die Rollatorfixiereinrichtung 20 aktiviert wer- den, so kann bedienerseitig die Betätigungseinrichtung 80 betätigt und ein Umstellwunschsignal Su erzeugt werden. Das Um¬ stellwunschsignal Su gelangt zur Steuereinrichtung 70, die daraufhin ein Verstellsignal Sv für die Versteileinrichtung 60 erzeugt. Bei Vorliegen des Verstellsignals Sv wird die Versteileinrichtung 60 die Bremseinrichtung 30 aktivieren und ein Verschwenken der beiden Bremselemente 31 und 32 entlang der Pfeilrichtung P in Figur 1 hervorrufen. If, after the positioning of the rollator 40 shown in FIG. 1, the rollator fixing device 20 is to be activated, the operator 80 can be actuated on the operator side and a Umstellwunschsignal Su can be generated. The order ¬ alternate request signal Su reaches the controller 70, which then generates an adjustment signal Sv for the adjusting device 60th When the adjustment signal Sv is present, the adjusting device 60 will activate the braking device 30 and cause the two brake elements 31 and 32 to pivot along the direction of the arrow P in FIG.
Durch das Verschwenken der beiden Bremselemente 31 und 32 entlang der Pfeilrichtung P wird die By pivoting the two brake elements 31 and 32 along the direction of the arrow P is the
Rollatorfixiereinrichtung 20 in ihre Bremsstellung gebracht, in der die beiden Bremselemente 31 und 32 auf den beiden Vorderrädern 41 und 42 aufliegen und somit ein Wegbewegen des Rollators 40 von der Anschlagswand 21 verhindern.  Rollatorfixiereinrichtung 20 brought into its braking position, in which the two brake elements 31 and 32 rest on the two front wheels 41 and 42 and thus prevent moving away of the rollator 40 of the stop wall 21.
Eine Fixierung des Rollators 40 erfolgt bei dem Ausführungs¬ beispiel gemäß Figur 1 nicht nur durch die beiden Bremsele¬ mente 31 und 32 der Bremseinrichtung 30, sondern darüber hin- aus auch durch die beiden Führungsschienen 50 und 51, die jeweils außen seitlich an den beiden Vorderrädern 41 und 42 anliegen oder mit geringem Abstand zu diesen angeordnet sind. Die beiden Führungsschienen 50 und 51 verhindern somit zu- sätzlich, dass der Rollator 40 seitlich bewegt oder gegenüber der Anschlagswand 21 verschwenkt werden kann. A fixation of the rollator 40 is carried out in the embodiment ¬ example of Figure 1 not only by the two Bremsele ¬ elements 31 and 32 of the braking device 30, but about it from also by the two guide rails 50 and 51, each of which bears laterally on the outside of the two front wheels 41 and 42 or are arranged at a small distance to them. The two guide rails 50 and 51 thus additionally prevent the rollator 40 from being moved laterally or being able to be pivoted relative to the stop wall 21.
Nachdem die Bremseinrichtung 30 die beiden Vorderräder 41 und 42 fixiert hat, ist ein Verschieben oder Bewegen des After the braking device 30 has fixed the two front wheels 41 and 42, a displacement or movement of the
Rollators 40 nicht mehr möglich, so dass die Sitzfläche 43 nun zum Sitzen benutzt werden kann. Rollators 40 are no longer possible, so that the seat 43 can now be used for sitting.
Soll anschließend der Rollator 40 von der If then the rollator 40 of the
Rollatorfixiereinrichtung 20 freigegeben werden, so kann be- dienerseitig die Betätigungseinrichtung 80 erneut betätigt und erneut ein Umstellwunschsignal Su erzeugt werden. Das Um¬ stellwunschsignal Su gelangt zur Steuereinrichtung 70, die daraufhin erneut ein Verstellsignal Sv für die Versteileinrichtung 60 erzeugt. Bei erneutem Vorliegen des Verstellsig- nals Sv wird die Versteileinrichtung 60 die Bremseinrichtung 30 erneut aktivieren und ein Verschwenken der beiden Bremselemente 31 und 32 entgegen der Pfeilrichtung P in Figur 1 hervorrufen, wodurch der Rollator 40 freigegeben wird. Die Figur 2 zeigt die Rollatorfixiereinrichtung 20 gemäß Figur 1 in einer Sicht von der Seite. Man erkennt, dass die Rollatorfixiereinrichtung 20 durch ein vorgefertigtes Modul bzw. eine vorgefertigte Kassette 25 gebildet ist. Die Rollatorfixiereinrichtung 20 are released, so the operator 80 can be operated on the operator side again and again a Umstellwunschsignal Su are generated. The Um ¬ request signal request Su reaches the control device 70, which then again generates an adjustment signal Sv for the adjusting device 60. Upon renewed presence of the adjustment signal Sv, the adjusting device 60 will reactivate the braking device 30 and cause the two brake elements 31 and 32 to pivot counter to the arrow direction P in FIG. 1, thereby releasing the rollator 40. FIG. 2 shows the rollator fixing device 20 according to FIG. 1 in a view from the side. It can be seen that the rollator fixing device 20 is formed by a prefabricated module or a prefabricated cassette 25. The
Gehäusewand bzw. die Modulwand der Rollatorfixiereinrichtung 20 ist in der Figur 2 mit dem Bezugszeichen 26 gekennzeichnet . Housing wall or the module wall of Rollatorfixiereinrichtung 20 is indicated in Figure 2 by the reference numeral 26.
Darüber hinaus zeigt die Figur 2 die Betätigungseinrichtung 80, die mit der Steuereinrichtung 70 in Verbindung steht. Die Steuereinrichtung 70 ist mit der Versteileinrichtung 60 verbunden, die wiederum auf die beiden Bremselemente 31 und 32 einwirkt . In der Figur 2 lässt sich auch erkennen, dass bei dem Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 1 und 2 die beiden Bremsele¬ mente 31 und 32 um eine Schwenkachse A schwenkbar gelagert sind und ein Verstellen der beiden Bremselemente 31 und 32 von der Freigabestellung in die Bremsstellung und umgekehrt durch ein Verschwenken entlang oder entgegen der Pfeilrichtung P erfolgt. In addition, Figure 2 shows the actuator 80, which is in communication with the control device 70. The control device 70 is connected to the adjusting device 60, which in turn acts on the two brake elements 31 and 32. In the figure 2 can also be seen that in the embodiment according to Figures 1 and 2, the two Bremsele ¬ elements 31 and 32 are pivotally mounted about a pivot axis A and an adjustment of the two brake elements 31 and 32 of the release position in the braking position and vice versa by pivoting along or opposite to the direction of arrow P takes place.
Darüber hinaus zeigt die Figur 2, dass die beiden Bremsele- mente 31 und 32 vorzugsweise im Bereich der An- oder Auflage¬ fläche auf den beiden Vorderrädern 41 und 42 des Rollators 40 jeweils mit einem Gummibelag 100 versehen sind, der die Rei¬ bung zwischen den beiden Bremselementen 31 bzw. 32 und den zugeordneten Vorderrädern 41 bzw. 42 in der Bremsstellung er- höht und somit eine sichere Fixierung der beiden Vorderräder 41 und 42 durch die Bremselemente 31 und 32 gewährleistet. Die beiden Führungsschienen 50 und 51, die den Rollator 40 seitlich fixieren, sind in der Figur 2 ebenfalls dargestellt. Soll die Rollatorfixiereinrichtung 20 von der in der Figur 2 dargestellten Bremsstellung in die Freigabestellung gebracht werden, so muss hierzu lediglich die Betätigungseinrichtung 80 betätigt werden; im Falle einer Betätigung erzeugt die Be¬ tätigungseinrichtung 80 ein Umstellwunschsignal Su, das zur Steuereinrichtung 70 gelangt, die wiederum mittels der Versteileinrichtung 60 ein Verschwenken der Bremselemente 31 und 32 um die Achse A entgegen der Pfeilrichtung P hervorruft. Sobald die Bremselemente 31 und 32 in Richtung der Anschlags¬ wand 21 geschwenkt worden sind, sind die beiden Vorderräder 41 und 42 freigegeben, so dass der Rollator 40 entfernt werden kann. In addition, the figure shows 2, that the two Bremsele- elements 31 and 32 preferably in the range of the presence or edition ¬ surface on the two front wheels 41 and 42 of the rollator 40 are each provided with a rubber coating 100, between the Rei ¬ bung the two brake elements 31 and 32 and the associated front wheels 41 and 42 increased in the braking position and thus ensures a secure fixation of the two front wheels 41 and 42 by the brake elements 31 and 32. The two guide rails 50 and 51, which fix the rollator 40 laterally, are also shown in FIG. If the rollator fixing device 20 is to be brought from the braking position shown in FIG. 2 into the release position, then only the actuating device 80 must be actuated for this purpose; in the event of actuation, the Be ¬ tätigungseinrichtung 80 generates a Umstellwunschsignal Su, which reaches the control means 70, which in turn causes by means of the adjusting device 60 the pivoting brake members 31 and 32 about the axis A against the direction of the arrow P. Once the brake elements 31 and 32 have been pivoted in the direction of the stop ¬ wall 21, the two front wheels 41 and 42 are released, so that the rollator 40 can be removed.
Die Figur 3 zeigt ein zweites Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Rollatorfixiereinrichtung 20. Der Aufbau der Rollatorfixiereinrichtung 20 gemäß Figur 3 entspricht im Wesentlichen dem Aufbau der Rollatorfixiereinrichtung 20 gemäß den Figuren 1 und 2, so dass diesbezüglich auf die obigen Ausführungen verwiesen sei. Verglichen mit der Rollatorfi- xiereinrichtung 20 gemäß den Figuren 1 und 2 ist die 3 shows a second exemplary embodiment of a rollator fixing device 20 according to the invention. The structure of the rollator fixing device 20 according to FIG. 3 substantially corresponds to the construction of the rollator fixing device 20 according to FIGS. 1 and 2, so that in this regard reference is made to the above statements. Compared to the rollator xiereinrichtung 20 according to Figures 1 and 2 is the
Rollatorfixiereinrichtung 20 gemäß Figur 3 zusätzlich mit einer Sensoreinrichtung 200 ausgestattet, mit der sich eine Annäherung bzw. ein Anfahren eines Rollators 40 in den Bereich der Rollatorfixiereinrichtung 20 erkennen lässt. Rollatorfixiereinrichtung 20 according to Figure 3 additionally equipped with a sensor device 200, with the approach or approach of a rollator 40 in the area of the Rollatorfixiereinrichtung 20 can be seen.
Die Sensoreinrichtung 200 ist vorzugsweise derart ausgebil¬ det, dass sie eines der beiden Vorderräder 41 bzw. 42 oder beide Vorderräder des Rollators 40 erkennen kann. Zum Erken- nen der Vorderräder 41 und 42 kann die Sensoreinrichtung 200 beispielsweise eine oder mehrere Lichtschranken aufweisen, die im Falle einer Annäherung der Vorderräder 41 und 42 unterbrochen werden und somit einen Rückschluss auf das Anfahren des Rollators 40 bieten. Derartige Lichtschranken können sowohl an einer Anschlagswand 21 als auch im Bereich der Führungsschienen 50 und 51 angeordnet sein. The sensor device 200 is preferably such ausgebil ¬ det that it can detect 41 or 42 or both the front wheels of the rollator 40 one of the two front wheels. For recognizing the front wheels 41 and 42, the sensor device 200 may, for example, have one or more light barriers, which are interrupted in the case of an approach of the front wheels 41 and 42 and thus provide a conclusion on the startup of the rollator 40. Such light barriers can be arranged both on a stop wall 21 and in the region of the guide rails 50 and 51.
Alternativ oder zusätzlich zu den Lichtschranken kann die Sensoreinrichtung 200 auch Kameras umfassen, die ein Erkennen des Rollators 40 oder ein Erkennen der Vorderräder 41 und 42 des Rollators 40 mittels Bilderkennung ermöglichen. As an alternative or in addition to the light barriers, the sensor device 200 may also include cameras which enable detection of the rollator 40 or recognition of the front wheels 41 and 42 of the rollator 40 by means of image recognition.
Sobald die Sensoreinrichtung 200 eine Annäherung eines Once the sensor device 200 approximates a
Rollators 40 erkennt, erzeugt sie ein Rollators 40 detects, generates them
Rollatorerkennungssignal Se, das zur Steuereinrichtung 70 übertragen wird. Rollatorerkennungssignal Se, which is transmitted to the controller 70.
Die Steuereinrichtung 70 ist bei dem Ausführungsbeispiel ge¬ mäß Figur 3 derart ausgestaltet, dass sie ein Verstellen der Bremseinrichtung 30 von der Freigabestellung in die Bremsstellung ausschließlich dann auslöst, wenn sowohl ein Umstellwunschsignal Su mittels der Betätigungseinrichtung 80 erzeugt wird und gleichzeitig oder in unmittelbarem zeitli¬ chen Zusammenhang mit dem Vorliegen bzw. dem Erzeugen des Um- Stellwunschsignals Su auch ein Rollatorerkennungssignal Se der Sensoreinrichtung 200 vorliegt. Vorzugsweise wird das Um¬ stellen in die Bremsstellung nur dann hervorgerufen, wenn ein Umstellwunschsignal Su ausgelöst wird, nachdem die Sensorein- richtung 200 das Vorhandensein eines Rollators 40 im Bereich der Rollatorfixiereinrichtung 20 gemeldet hat. The control device 70 is configured in the embodiment ge ¬ Mäss Figure 3 such that they only then initiates an adjustment of the braking device 30 from the release position to the braking position, when both a Umstellwunschsignal Su is produced by means of the actuating device 80 and ¬ simultaneously or in immediate zeitli Chen associated with the presence or the generation of the Um- wish signal Su also a Rollatorerkennungssignal Se of the sensor device 200 is present. Which is preferably ¬ represent only then brought into the braking position if a Umstellwunschsignal Su is triggered after the sensor inputs Direction 200 has reported the presence of a rollator 40 in the field of Rollatorfixiereinrichtung 20.
Das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 3 verhindert somit zuver- lässig eine Betätigung der Bremseinrichtung 30 mittels der Betätigungseinrichtung 80, wenn sich kein zu fixierender Rollator 40 im Bereich der Rollatorfixiereinrichtung 20 befindet. Ein Missbrauch der Rollatorfixiereinrichtung 20 wird somit verhindert; auch wird die Verletzungsgefahr durch eine unbeabsichtigte Auslösung der Betätigungseinrichtung 80 reduziert . The exemplary embodiment according to FIG. 3 thus reliably prevents actuation of the brake device 30 by means of the actuating device 80 when there is no rollator 40 to be fixed in the region of the rollator fixing device 20. Abuse of the Rollatorfixiereinrichtung 20 is thus prevented; Also, the risk of injury is reduced by an unintentional release of the actuator 80.
Die Figur 4 zeigt ein drittes Ausführungsbeispiel für eine Rollatorfixiereinrichtung 20. Bei dem Ausführungsbeispiel ge- mäß Figur 4 ist die Rollatorfixiereinrichtung 20 zusätzlich mit einer Anzeigeeinrichtung 300 ausgestattet, die mit der Steuereinrichtung 70 in Verbindung steht. Die Anzeigeeinrichtung 300 ermöglicht es der Steuereinrichtung 70, nach einem Verstellen der Bremseinrichtung 30 in Richtung Bremsstellung ein sicheres Fixieren des Rollators 40 anzuzeigen, indem sie ein Anzeigesignal Sa erzeugt. Es ist somit von außen erkenn¬ bar, dass die Rollatorfixiereinrichtung 20 aktiviert ist und ein Benutzen der Sitzfläche 43 des Rollators 40 gefahrlos möglich ist. FIG. 4 shows a third exemplary embodiment of a rollator fixing device 20. In the exemplary embodiment according to FIG. 4, the rollator fixing device 20 is additionally equipped with a display device 300 which is connected to the control device 70. The display device 300 makes it possible for the control device 70 to display a secure fixing of the rollator 40 after an adjustment of the brake device 30 in the direction of the braking position, by generating an indication signal Sa. Thus, it is recognizable from the outside ¬ bar that Rollatorfixiereinrichtung 20 is activated and a use of the seat surface 43 of the walker 40 is without risk.
Die Figur 5 zeigt ein viertes Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Rollatorfixiereinrichtung 20. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 5 sind zusätzlich zwei Kraftsen¬ soren 400 und 401 vorgesehen, die die Auflagekraft bzw. die Anpresskraft der beiden Bremselemente 31 und 32 auf den bei¬ den Vorderrädern 41 und 42 messen und ein entsprechendes Messsignal M zur Steuereinrichtung 70 übermitteln. Als Messsignal M kann beispielsweise der jeweils gemessene Messwert übermittelt werden; alternativ kann als Messsignal auch ein Fixiersignal erzeugt werden, wenn beim Verstellen der Bremseinrichtung 30 in die Bremsstellung die gemessene Anpresskraft eine dem Kraftsensor 400 bzw. 401 vorgegebene Minimal¬ kraft erreicht oder überschritten hat. Die Steuereinrichtung 70 wertet die von den beiden Kraftsensoren 400 und 401 übermittelten Messsignale M aus und stoppt das weitere Verschwenken der Bremselemente 31 und 32 in Rich- tung der Vorderräder 41 und 42, wenn die beiden Kraftsensoren5 shows a fourth embodiment of an inventive Rollatorfixiereinrichtung 20. In the embodiment shown in Figure 5, two Kraftsen ¬ sensors are additionally 400 and 401, provided that the contact force or the contact pressure of the two brake members 31 and 32 on the at ¬ the front wheels 41 and 42 measure and transmit a corresponding measurement signal M to the controller 70. By way of example, the respectively measured value can be transmitted as measurement signal M; Alternatively, a fixing signal may be generated as the measurement signal when the measured pressing force has a force sensor reaches 400 or 401 ¬ predetermined minimum force or exceeded during the adjustment of the braking device 30 in the braking position. The control device 70 evaluates the measurement signals M transmitted by the two force sensors 400 and 401 and stops the further pivoting of the brake elements 31 and 32 in the direction of the front wheels 41 and 42 when the two force sensors
400 und 401 eine ausreichende Anpresskraft anzeigen. 400 and 401 indicate a sufficient contact force.
Die beiden Kraftsensoren 400 und 401 ermöglichen es der Steuereinrichtung 70 somit, unabhängig von der jeweiligen Größe der Vorderräder 41 und 42 eine ausreichend große Haltekraft für den Rollator 40 zu erzeugen. Um dies zu erreichen, wird die Steuereinrichtung 70 beispielsweise die Versteileinrichtung 60 so lange mit einem Verstellsignal Sv versorgen, mit dem ein Verstellen der Bremseinrichtung 30 in Richtung Bremsstellung hervorgerufen wird, bis die Kraftsensoren 400 undThe two force sensors 400 and 401 thus enable the control device 70, independently of the respective size of the front wheels 41 and 42, to generate a sufficiently large holding force for the rollator 40. To achieve this, the control device 70 will supply, for example, the adjusting device 60 with an adjustment signal Sv, with which an adjustment of the braking device 30 is caused in the direction of the braking position until the force sensors 400 and
401 ein ausreichendes Kraftniveau zum Halten des Rollators 40 anzeigen . 401 indicate a sufficient level of force to hold the rollator 40.
Die Steuereinrichtung 70 wird vorzugsweise das Anzeigesignal Sa für die Anzeigeeinrichtung 300 erst dann erzeugen, wenn die Kraftsensoren 400 und 401 ein ausreichendes Kraftniveau angezeigt haben und ein gefahrloses Nutzen der Sitzfläche 43 des Rollators 40 gegeben ist. The control device 70 will preferably generate the display signal Sa for the display device 300 only when the force sensors 400 and 401 have indicated a sufficient force level and safe use of the seat surface 43 of the rollator 40 is given.

Claims

Patentansprüche Patent claims
1. Verkehrsmittel, insbesondere öffentliches Verkehrsmittel, dadurch gekennzeichnet, dass 1. Means of transport, in particular public transport, characterized in that
das Verkehrsmittel mindestens eine Fixiereinrichtung (20) aufweist, die zum örtlichen Fixieren eines Wagens, insbesondere eines Gehwagens oder Rollators (40), durch Bremsen zu¬ mindest eines der Räder des Wagens geeignet ist. the means of transport has at least one fixing device (20) which is suitable for locally fixing a car, in particular a walker or rollator (40), by braking at least one of the wheels of the car.
2. Verkehrsmittel nach Anspruch 1, 2. Means of transport according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Fixiereinrichtung (20) eine Bremseinrichtung (30) aufweist, die in eine Bremsstellung und eine Freigabe¬ stellung gestellt werden kann, the fixing device (20) has a braking device (30) which can be placed in a braking position and a release position ,
- wobei die Bremseinrichtung (30) in der Bremsstellung an zumindest einem Rad, insbesondere Vorderrad (41, 42), des zu fixierenden Wagens an- oder aufliegt und das Rad bremst, und - wherein the braking device (30) in the braking position rests on at least one wheel, in particular the front wheel (41, 42), of the car to be fixed and brakes the wheel, and
wobei die Bremseinrichtung (30) in der Freigabestellung das oder die Räder (41, 42) des Wagens freigibt. wherein the braking device (30) releases the wheel or wheels (41, 42) of the carriage in the release position.
3. Verkehrsmittel nach Anspruch 2, 3. Means of transport according to claim 2,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Bremseinrichtung (30) ein Bremselement (31) zum Bremsen eines der Vorderräder (41, 42) des Wagens und ein weiteres Bremselement ( 32 ) zum Bremsen eines weiteren der Vorderräder (41, 42) des Wagens aufweist. the braking device (30) has a braking element (31) for braking one of the front wheels (41, 42) of the car and a further braking element (32) for braking another of the front wheels (41, 42) of the car.
4. Verkehrsmittel nach einem der voranstehenden Ansprüche 2- 3, 4. Means of transport according to one of the preceding claims 2-3,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Bremseinrichtung (30), insbesondere die beiden Bremsele¬ mente (31, 32), im Bereich der An- oder Auflagefläche auf den Rädern (41, 42) des Wagens jeweils mit einem Gummibelag (100) versehen sind. the braking device (30), in particular the two braking elements (31, 32), are each provided with a rubber coating (100) in the area of the contact or support surface on the wheels (41, 42) of the car.
5. Verkehrsmittel nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 5. Means of transport according to one of the preceding claims, characterized in that
die Fixiereinrichtung (20) eine Versteileinrichtung (60) zum Verstellen, insbesondere Verschwenken und/oder Verschieben, der Bremseinrichtung (30) in die Bremsstellung und die Freigabestellung aufweist. the fixing device (20) has an adjusting device (60) for adjusting, in particular pivoting and/or moving, the braking device (30) into the braking position and the release position.
6. Verkehrsmittel nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 6. Means of transport according to one of the preceding claims, characterized in that
die Fixiereinrichtung (20) einen Kraftsensor (400, 401) aufweist, der die Anpresskraft der Bremseinrichtung (30), insbe¬ sondere zumindest eines der Bremselemente (31, 32), auf zu¬ mindest einem der Vorderräder (41, 42) des Wagens misstthe fixing device (20) has a force sensor (400, 401) which measures the contact force of the braking device (30), in particular at least one of the braking elements (31, 32), on at least one of the front wheels (41, 42) of the car measures
7. Verkehrsmittel nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 7. Means of transport according to one of the preceding claims, characterized in that
die Fixiereinrichtung (20) eine Sensoreinrichtung (200) aufweist, die einen Wagen, insbesondere anhand der Vorderräder (41, 42) des Wagens, erkennen und ein Wagenerkennungssignal (Se) erzeugen kann. the fixing device (20) has a sensor device (200) which can detect a car, in particular based on the front wheels (41, 42) of the car, and generate a car recognition signal (Se).
8. Verkehrsmittel nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 8. Means of transport according to one of the preceding claims, characterized in that
die Fixiereinrichtung (20) eine Betätigungseinrichtung (80) aufweist, mit der sich bedienerseitig ein Umstellwunschsignal (Su) zum Verstellen der Bremseinrichtung (30) erzeugen lässt. the fixing device (20) has an actuating device (80) with which a changeover request signal (Su) for adjusting the braking device (30) can be generated by the operator.
9. Verkehrsmittel nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 9. Means of transport according to one of the preceding claims, characterized in that
die Fixiereinrichtung (20) eine Steuereinrichtung (70) aufweist. the fixing device (20) has a control device (70).
10. Verkehrsmittel nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 10. Means of transport according to one of the preceding claims, characterized in that
die Steuereinrichtung (70) mit der Versteileinrichtung (60), der Betätigungseinrichtung (80) und der Sensoreinrichtung (200) in Verbindung steht und derart ausgestaltet ist, dass sie ein Verstellsignal (Sv) für die Versteileinrichtung (60) zum Verstellen der Bremseinrichtung (30) von deren Freigabestellung in deren Bremsstellung ausschließlich dann erzeugt, wenn ein Umstellwunschsignal (Su) der Betätigungseinrichtung (80) und ein Wagenerkennungssignal (Se) der Sensoreinrichtung (200) vorliegt. the control device (70) is connected to the adjusting device (60), the actuating device (80) and the sensor device (200) and is designed such that it provides an adjustment signal (Sv) for the adjusting device (60) for adjusting the braking device (30) from its release position to its braking position only generated when a changeover request signal (Su) from the actuating device (80) and a carriage recognition signal (Se) from the sensor device (200) are present.
11. Verkehrsmittel nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 11. Means of transport according to one of the preceding claims, characterized in that
die Steuereinrichtung (70) mit der Versteileinrichtung (60) und dem Kraftsensor (400, 401) in Verbindung steht und derart ausgestaltet ist, dass sie das Verstellen der Bremseinrich¬ tung (30) von deren Freigabestellung in deren Bremsstellung stoppt, wenn der Kraftsensor (400, 401) anzeigt, dass die An¬ presskraft der Bremseinrichtung (30) auf einem Vorderrad des Wagens oder auf beiden Vorderrädern des Wagens (41, 42) eine vorgegebene Minimalkraft erreicht hat. the control device (70) is connected to the adjusting device (60) and the force sensor (400, 401) and is designed such that it stops the adjustment of the braking device (30) from its release position to its braking position when the force sensor ( 400, 401) indicates that the contact pressure of the braking device (30) on a front wheel of the car or on both front wheels of the car (41, 42) has reached a predetermined minimum force.
12. Verkehrsmittel nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 12. Means of transport according to one of the preceding claims, characterized in that
die Steuereinrichtung (70) mit dem Kraftsensor (400, 401) und einer Anzeigeeinrichtung (300) in Verbindung steht und derart ausgestaltet ist, dass sie die Anzeigeeinrichtung (300) zum Anzeigen eines Anzeigesignals (Sa) ansteuert, das die vollen¬ dete Fixierung des Wagens signalisiert, wenn der Kraftsensor (400, 401) anzeigt, dass die Anpresskraft der Bremseinrich¬ tung (30) (insbesondere eines der Bremselemente oder beide Bremselemente (31, 32) der Bremseinrichtung (30)) auf einem oder auf zwei der Vorderräder (41, 42) des Wagens die vorge¬ gebene Minimalkraft erreicht hat. the control device (70) is connected to the force sensor (400, 401) and a display device (300) and is designed such that it controls the display device (300) to display a display signal (Sa) which indicates the full fixation of the Car signals when the force sensor (400, 401) indicates that the contact force of the brake device (30) (in particular one of the brake elements or both brake elements (31, 32) of the brake device (30)) is on one or two of the front wheels ( 41, 42) of the car has reached the specified minimum force.
13. Verkehrsmittel nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass 13. Means of transport according to one of the preceding claims, characterized in that
die Fixiereinrichtung (20) eine Anschlagswand (21) und zwei beabstandet zueinander angeordnete und sich von der An¬ schlagswand (21) wegerstreckende Führungsschienen (50, 51) aufweist, die die Vorderräder (41, 42) des Wagens beim Anfah ren gegen die Anschlagswand (21) seitlich führen und ein seitliches Verschieben des Wagens in der fixierten Wagenposi tion verhindern. the fixing device (20) has a stop wall (21) and two guide rails (50, 51) which are arranged at a distance from one another and extend away from the stop wall (21) and which hold the front wheels (41, 42) of the car against the stop wall when driving (21) guide it laterally and prevent the carriage from moving sideways in the fixed carriage position.
14. Fixiereinrichtung (20), insbesondere für ein Verkehrsmit tel nach einem der voranstehenden Ansprüche, 14. Fixing device (20), in particular for a means of transport according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Fixiereinrichtung (20) zum Fixieren eines im Bereich der Fixiereinrichtung (20) abgestellten Wagens, insbesondere eines Gehwagens oder Rollators (40), geeignet ist, wobei die Fixiereinrichtung (20) eine Bremseinrichtung (30) aufweist, die in eine Bremsstellung und eine Freiga¬ bestellung gestellt werden kann, the fixing device (20) is suitable for fixing a car parked in the area of the fixing device (20), in particular a walker or rollator (40), wherein the fixing device (20) has a braking device (30) which is in a braking position and a release ¬ order can be placed,
wobei die Bremseinrichtung (30) in der Bremsstellung an zumindest einem Rad, insbesondere Vorderrad (41, 42), des zu fixierenden Wagens an- oder aufliegt und das Rad bremst, und wherein the braking device (30) in the braking position rests on at least one wheel, in particular the front wheel (41, 42), of the car to be fixed and brakes the wheel, and
wobei die Bremseinrichtung (30) in der Freigabestellung das oder die Räder (41, 42) des Wagens freigibt. wherein the braking device (30) releases the wheel or wheels (41, 42) of the carriage in the release position.
15. Fixiereinrichtung (20) nach Anspruch 14, 15. Fixing device (20) according to claim 14,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Fixiereinrichtung (20) als in einer Fahrzeugwand (26) in- tegrierbare und/oder an einer Fahrzeugwand (26) befestigbare Wandkassette oder Wandmodul (25) ausgebildet ist. the fixing device (20) is designed as a wall cassette or wall module (25) that can be integrated into a vehicle wall (26) and/or fastened to a vehicle wall (26).
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