WO2014168597A1 - Solar battery panel cleaner - Google Patents

Solar battery panel cleaner Download PDF

Info

Publication number
WO2014168597A1
WO2014168597A1 PCT/UA2013/000068 UA2013000068W WO2014168597A1 WO 2014168597 A1 WO2014168597 A1 WO 2014168597A1 UA 2013000068 W UA2013000068 W UA 2013000068W WO 2014168597 A1 WO2014168597 A1 WO 2014168597A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
hydraulic motor
drive
cleaner
cleaning unit
water
Prior art date
Application number
PCT/UA2013/000068
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Юрий Григорьевич СИДОРЕНКО
Георгий Владимирович БЕЙЛИН
Сергей Юрьевич ПЕТРЕНКО
Original Assignee
Sidorenko Yuri Grygorovych
Beylin Georgiy Volodimirovich
Petrenko Sergiy Yriiovich
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sidorenko Yuri Grygorovych, Beylin Georgiy Volodimirovich, Petrenko Sergiy Yriiovich filed Critical Sidorenko Yuri Grygorovych
Publication of WO2014168597A1 publication Critical patent/WO2014168597A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
    • B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
    • B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy

Definitions

  • the present invention relates to structural elements of plants for the production of electrical energy by converting solar energy, namely, to cleaners of solar panels.
  • the specified cleaner the Greenbotics robot
  • the Greenbotics robot When moving along the battery panels with rotating brushes, the Greenbotics robot cleans the surfaces of the panels from dirt, and the rubber scrapers carefully remove residual dirty water from them.
  • the basis of the invention is the task of creating a solar panel cleaner that would have smaller dimensions and cost, and would also be less energy intensive. Task It is solved by the proposed cleaner by creating conditions for use in it as a source of motive force and for controlling the energy of water, which is simultaneously used for cleaning solar panels.
  • the cleaner is equipped with a hydraulic motor drive , the input of the chamber of which is designed to be connected to the supply pipe, the cleaning unit consists of two bearing flanges, between which it is installed with the possibility of rotation its axis is a perforated drum with a brush, kinematically connected to the rotor of the drive-hydraulic motor, the cavity of the perforated drum is connected to the output of the drive-hydraulic motor, the cleaner moving mechanism along the panel is made in the form of two driving wheels kinematically connected to the perforated drum and two steering wheels mounted on two corresponding parallel guides designed to be placed beyond the boundaries of the working surface of the solar panel and move the cleaning unit along them, and the cleaner is equipped with a hydraulic control system designed to change the direction of movement of the
  • a feature of the invention is the fact that on the free ends of two parallel guides perpendicular to them are fixed sun-protection plates, designed to place a cleaning unit under them at the time of its stop.
  • the hydraulic control system contains a mechanical unit for switching the direction of rotation of the rotor of the drive-hydraulic motor, the input of which is connected to the main water supply, controlling a small cross-section pipeline that connects the unit output to the corresponding drive-hydraulic motor chamber and limit switches mounted on opposite ends of the mechanical switching unit. Moreover, to change the direction of rotation of the rotor of the drive-hydraulic motor, an additional amount of water is supplied to the switching unit through the control pipe, which initiates a change in the connection of the drive-hydraulic motor chambers (reverse connection) and changes the direction of rotation of the rotor.
  • a hydraulic motor is a water turbine that operates under the pressure of water entering the turbine chamber from the pressure line into the chamber of the hydraulic motor.
  • hydraulic motors are similar to the designs of the respective pumps. Some design differences are associated with the reverse flow of power through the hydraulic machine, which operates in the hydraulic motor mode. Unlike pumps, a hydraulic fluid is supplied to the inlet with a working fluid under pressure, and torque is removed from the shaft (rotor) at the outlet.
  • the most widespread are gear, plate, axial-plunger and radial-plunger hydraulic motors.
  • the movement of the hydraulic motor shaft is controlled by means of a hydraulic distributor, or by means of controlling the hydraulic drive [information from the site: bp: // w ⁇ 1k1re (11a.og / ⁇ ⁇ 1k1 / hydraulic motor].
  • the technical result obtained as a result of the implementation of the present invention consists in creating conditions for using the same volume of water from the main water supply system both for cleaning solar panels and as energy for moving a cleaning unit over them. This technical result allows us to simplify the cleaning device, reduce its dimensions and reduce its cost and reduce the cost of its maintenance.
  • the proposed cleaner solar panels contains a combination of essential features - structural elements of the device, each of which is known today. Given the above, as well as the fact that the proposed cleaner can be used in many sectors of the economy, in particular, farms, far from power lines, economic facilities, meteorological stations, etc., we can conclude that the proposed solution meets the criteria of the invention of "industrial applicability".
  • Figure 1 shows the proposed cleaner installed on the panels of the solar battery (conditionally rotated 180 °).
  • FIG. 2 shows a cleaning unit.
  • the proposed cleaner solar panels includes a mechanism for moving it along the panels 1, a flexible supply pipe 2 for transporting water and a cleaning unit.
  • the cleaner is provided with a hydraulic motor drive 3, the input of the chamber of which is designed to be connected to the supply pipe 2.
  • the cleaning unit consists of two bearing flanges 4, between which a perforated 5 is mounted rotatably around its axis, kinematically connected to the rotor of the hydraulic motor drive 3. Cavity the perforated drum 5 is connected to the output of the hydraulic motor drive 3.
  • the mechanism for moving the cleaner along the panel 1 is made in the form of two driving wheels 6 connected through perforated gearboxes 7 to the corresponding gears 7 Araban 5 and two steering wheels 8 mounted on two corresponding parallel guides 9, designed to be placed beyond the boundaries of the working surface of the panel 1 of the solar battery and move the cleaning unit along them.
  • the cleaner is provided with a hydraulic control system designed to change the direction of movement of the rotor of the drive-hydraulic motor 3 and stop it.
  • sun-protection plates 10 are fixed perpendicularly to them, intended for placement of a cleaning unit under them while it is stationary.
  • the cleaner is also equipped with a hydraulic control system designed to change the direction of movement (rotation) of the rotor of the drive-hydraulic motor and stop it in the final positions.
  • the hydraulic control system contains a mechanical unit 1 1 changing the direction of rotation of the rotor of the drive-hydraulic motor 3 and limit switches movement restrictions mounted on both sides of the unit, one for each direction ⁇ not shown ⁇ .
  • the input of block 1 1 is connected to a source of water pressure using a flexible supply pipe 2, and the output is connected using a flexible control pipe 12 with a drive-hydraulic motor chamber 3.
  • the mechanical block 1 1 of switching the direction of rotation of the rotor of the drive-hydraulic motor 3 has three set positions: “clockwise rotation”, “counterclockwise rotation” and “stop.” In this case, switching from the “stop” mode is carried out by applying additional water pressure to the control chamber of unit 1 1 through the control pipe 12 from the central control device ⁇ is not shown ⁇ , and the transition to the "stop” mode is performed by a command from one of the limit switches of movement restriction.
  • Block 11 provides a stop from purification unit after completion of the cycle in one of the extreme positions - one of the sun under the plates 10, which contributes to the protection of plastic parts from the cleaning assembly away from direct sunlight.
  • the cleaner also has a screw brush 13, mounted on a perforated drum 5, designed to contact the surface of the panels 1 to be cleaned, and a C-shaped plate 14, mounted above the perforated drum 5 so that it partially covers the outside and is designed to protect against water splashing during rotation 5 drum with water.
  • the purifier also has a waste water tank, which drains from the panels 1 through the gutter, and from it into the tank ⁇ is not shown ⁇ . Retained and purified water can be reused to clean the panels 1.
  • the proposed solar panel cleaner works like this.
  • Through pipelines in the chamber of the drive-hydraulic motor 3 serves water under pressure.
  • the rotor of the drive-hydraulic motor 3 starts to rotate, which drives the perforated drum 5 of the cleaning unit, from which the torque is transmitted to the corresponding gears 7 and from them to the drive wheels 6 of the movement mechanism.
  • the cleaning unit is moved with the help of the leading 6 and guiding 8 wheels along two parallel guides 9.
  • Water from the output of the drive motor 3 enters the cavity of the perforated drum 5, which rotates with water and with a screw brush 13 in contact with the panels 1, cleans them . Waste water it flows down the gutter into the tank, where it settles and is cleaned. Sludge removed from the tank can be disposed of.
  • the movement mechanism with the cleaning unit occupies the opposite extreme position under the sun protection plate 10 and is stopped by the corresponding limit switch.
  • the unit 1 1 is switched from the neutral position to the reverse position, that is, water under pressure from the pipe 2 enters the corresponding chamber of the drive-hydraulic motor 3, which changes the direction of rotation of the rotor of the drive-hydraulic motor 3, which leads to a change in the direction of translational movement of the movement mechanism together with the cleaning unit.
  • the process is repeated until the desired cleanliness of the working surfaces of the panels 1 is obtained.

Landscapes

  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

The invention relates to solar power engineering, in particular to cleaning the surfaces of solar battery panels. In the cleaner, water is used as working agent, the cleaning unit is equipped with a brush which is mounted on a movement mechanism and is intended for making contact with the surface being cleaned, the drive used is a hydraulic motor, the inlet to the chamber of which drive is connected to a water supply pipe, the cleaning unit consists of two carrying flanges, between which a perforated drum with a brush is mounted so as to rotate about a dedicated axis and is connected to a rotor of the hydraulic motor drive, the cavity in which is connected to the outlet of the hydraulic motor drive, the mechanism for moving the cleaner along a panel is in the form of two driving wheels, which are connected to the perforated drum, and two guide wheels which are mounted on two parallel guides which are intended for positioning said wheels beyond the limits of the working surface of the solar battery panel. The hydraulic motor drive carries out an advancing movement and rotation of the perforated drum by supplying water from the hydraulic motor system, the water also being usable for cleaning the panels.

Description

Очиститель панелей солнечных батарей.  Solar Panel Cleaner.
Предлагаемое изобретение относится к конструктивным элементам установок для производства электрической энергии путем преобразования солнечной энергии, а именно - к очистителям панелей солнечных батарей. The present invention relates to structural elements of plants for the production of electrical energy by converting solar energy, namely, to cleaners of solar panels.
Во время работы панели солнечных батарей покрываются грязью и пылью, что существенно уменьшает их коэффициент полезного действия. Применение же ручного труда для очистки панелей солнечных батарей экономически не обосновано, а стоимость существующих электромеханических очистителей является довольно высокой, например для возможности их применения в фермерских хозяйствах.  During operation, solar panels are covered with dirt and dust, which significantly reduces their efficiency. The use of manual labor for cleaning solar panels is not economically justified, and the cost of existing electromechanical cleaners is quite high, for example, for the possibility of their use in farms.
Наиболее близким к предлагаемому по количеству существенных признаков является очиститель панелей солнечных батарей, который включает механизм его перемещения вдоль панелей, питающий трубопровод для транспортирования воды и узел очистки со щеткой, установленной на механизме перемещения и предназначенный для контактирования с очищаемой поверхностью [информация с сайтов: http://www.energy- fresh.ru/solarenergy/solarbattery/?id=:5238 The closest to the proposed one by the number of essential features is a solar panel cleaner, which includes a mechanism for moving it along the panels, a supply pipe for transporting water and a cleaning unit with a brush mounted on the movement mechanism and designed to contact the surface being cleaned [information from sites: http : //www.energy- fresh.ru/solarenergy/solarbattery/?id= : 5238
http://aeroteh.info/specialnyj-robot-dlya-ochistki-solnechnyx-panelej/ ] . http://aeroteh.info/specialnyj-robot-dlya-ochistki-solnechnyx-panelej/].
Указанный очиститель - робот Greenbotics - устанавливают над солнечной панелью. Робот Greenbotics при движении вдоль панелей батарей вращающимися щетками очищает поверхности панелей от грязи, а резиновые скребки осторожно удаляют с них остатки грязной использованной воды.  The specified cleaner, the Greenbotics robot, is mounted above the solar panel. When moving along the battery panels with rotating brushes, the Greenbotics robot cleans the surfaces of the panels from dirt, and the rubber scrapers carefully remove residual dirty water from them.
Недостаток описанной конструкции состоит в ее громоздкости, сложностей в обслуживании и значительных стоимости и энергоемкости, что ограничивает его применение как в индивидуальных хозяйствах, так и на мощных солнечных электростанциях.  The disadvantage of the described design is its bulkiness, difficulties in maintenance and considerable cost and energy consumption, which limits its use both in individual farms and in powerful solar power plants.
В основу предлагаемого изобретения поставлена задача создания очистителя панелей солнечных батарей который имел бы меньшие габариты и себестоимость, а так же был бы менее энергоемким. Поставленная задача решается предлагаемым очистителем за счет создания условий для применения в нем в качестве источника движущей силы и для управления энергию воды, которую одновременно используют и для очистки панелей солнечных батарей. The basis of the invention is the task of creating a solar panel cleaner that would have smaller dimensions and cost, and would also be less energy intensive. Task It is solved by the proposed cleaner by creating conditions for use in it as a source of motive force and for controlling the energy of water, which is simultaneously used for cleaning solar panels.
Предлагаемый, как и известный очиститель панелей солнечных батарей, содержит механизм его перемещения вдоль панелей, питающий трубопровод для транспортирования воды и узел очистки со щеткой, установленной на механизме перемещения и предназначенный для контактирования с очищаемой поверхностью, а, согласно изобретению, очиститель снабжен приводом-гидромотором, вход камеры которого, предназначен для соединения с питающим трубопроводом, узел очистки состоит из двух несущих фланцев, между которыми установлен с возможностью вращения вокруг своей оси перфорированный барабан со щеткой, кинематически соединенный с ротором привода-гидромотора, полость перфорированного барабана соединена с выходом привода- гидромотора, механизм перемещения очистителя вдоль панели выполнен в виде двух ведущих колес, кинематически соединенных с перфорированным барабаном и два направляющих колеса, установленных на двух соответствующих параллельных направляющих, предназначенных для их размещения за границами рабочей поверхности панели солнечной батареи и перемещения по ним узла очистки, а очиститель снабжен гидравлической системой управления, предназначенной для изменения направления движения ротора привода-гидромотора и его остановки.  We offer, like the well-known cleaner of solar panels, contains a mechanism for moving it along the panels, a supply pipe for transporting water and a cleaning unit with a brush mounted on the movement mechanism and designed to contact the surface being cleaned, and, according to the invention, the cleaner is equipped with a hydraulic motor drive , the input of the chamber of which is designed to be connected to the supply pipe, the cleaning unit consists of two bearing flanges, between which it is installed with the possibility of rotation its axis is a perforated drum with a brush, kinematically connected to the rotor of the drive-hydraulic motor, the cavity of the perforated drum is connected to the output of the drive-hydraulic motor, the cleaner moving mechanism along the panel is made in the form of two driving wheels kinematically connected to the perforated drum and two steering wheels mounted on two corresponding parallel guides designed to be placed beyond the boundaries of the working surface of the solar panel and move the cleaning unit along them, and the cleaner is equipped with a hydraulic control system designed to change the direction of movement of the rotor of the drive-hydraulic motor and stop it.
Особенностью предлагаемого изобретения является и то, что на свободных концах двух параллельных направляющих перпендикулярно к ним закреплены солнцезащитные пластины, предназначенные для размещения под ними узла очистки на время его остановки.  A feature of the invention is the fact that on the free ends of two parallel guides perpendicular to them are fixed sun-protection plates, designed to place a cleaning unit under them at the time of its stop.
Гидравлическая система управления содержит механический блок переключения направления вращения ротора привода-гидромотора, вход которого соединен с магистральным водопроводом, управляющий трубопровод малого сечения, который соединяет выход блока с соответствующей камерой привода-гидромотора и концевые выключатели, установленные на противоположных торцах механического блока переключения. При этом для изменения направления вращения ротора привода-гидромотора к блоку переключения через управляющий трубопровод подают дополнительное количество воды, которая инициирует изменение подключения камер привода-гидромотора (реверсное подключение) и изменяет направления вращение ротора. The hydraulic control system contains a mechanical unit for switching the direction of rotation of the rotor of the drive-hydraulic motor, the input of which is connected to the main water supply, controlling a small cross-section pipeline that connects the unit output to the corresponding drive-hydraulic motor chamber and limit switches mounted on opposite ends of the mechanical switching unit. Moreover, to change the direction of rotation of the rotor of the drive-hydraulic motor, an additional amount of water is supplied to the switching unit through the control pipe, which initiates a change in the connection of the drive-hydraulic motor chambers (reverse connection) and changes the direction of rotation of the rotor.
В предлагаемом очистителе для перемещения механизма очистителя вдоль панели используют только энергию воды, а отработанную в приводе- гидромоторе на перемещение механизма воду используют для очистки панелей солнечных батарей, что позволяет существенно уменьшить габариты и упростить систему управления очистителем.  In the proposed purifier, only the energy of the water is used to move the purifier mechanism along the panel, and the water used in the hydraulic drive to move the mechanism is used to clean the solar panels, which can significantly reduce the size and simplify the control system of the purifier.
Гидромотор - это водяная турбина, которая действует под напором воды, поступающей в камеру гидромотора на турбину из напорной магистрали.  A hydraulic motor is a water turbine that operates under the pressure of water entering the turbine chamber from the pressure line into the chamber of the hydraulic motor.
Конструкции гидромоторов аналогичны конструкциям соответствующих насосов. Некоторые конструктивные отличия связаны с обратным потоком мощности через гидромашину, которая работает в режиме гидромотора. В отличие от насосов, в гидромоторе на вход подают рабочую жидкость под давлением, а на выходе снимают с вала (ротора) крутящий момент.  The designs of hydraulic motors are similar to the designs of the respective pumps. Some design differences are associated with the reverse flow of power through the hydraulic machine, which operates in the hydraulic motor mode. Unlike pumps, a hydraulic fluid is supplied to the inlet with a working fluid under pressure, and torque is removed from the shaft (rotor) at the outlet.
Наибольшее распространение получили шестеренчастые, пластинчатые, аксиально-плунжерные и радиально-плунжерные гидромоторы. Управление движением вала гидромотора осуществляется с помощью гидрораспределителя, либо с помощью средств регулирования гидропривода [информация с сайта: Ьйр://ш^1к1ре(11а.ог /\¥1к1/Гидромотор].  The most widespread are gear, plate, axial-plunger and radial-plunger hydraulic motors. The movement of the hydraulic motor shaft is controlled by means of a hydraulic distributor, or by means of controlling the hydraulic drive [information from the site: bp: // w ^ 1k1re (11a.og / \ ¥ 1k1 / hydraulic motor].
Благодаря использованию энергии воды из напорной магистрали, применение электрической энергии для работы предлагаемого очистителя не требуется.  Due to the use of water energy from the pressure line, the use of electrical energy for the operation of the proposed purifier is not required.
Во время проведения патентно-информационных исследований при подготовке настоящей заявки авторами не обнаружены конструкции очистителей панелей солнечных батарей с указанной выше совокупностью существенных признаков, что доказывает соответствие заявляемого технического решения критерию изобретения "новизна". During the conduct of patent information research in the preparation of this application, the authors did not find designs solar panel cleaners with the above set of essential features, which proves the conformity of the claimed technical solution to the criteria of the invention of "novelty."
Технический результат, полученный в результате осуществления предлагаемого изобретения состоит в создании условий для использования одного и того же объема воды из магистрального водопровода одновременно и для очистки панелей солнечных батарей, и в качестве энергии для перемещения над ними узла очистки. Такой технический результат позволяет упростить устройство очистки, уменьшить его габариты и снизить его себестоимость и уменьшить затраты на его обслуживание.  The technical result obtained as a result of the implementation of the present invention consists in creating conditions for using the same volume of water from the main water supply system both for cleaning solar panels and as energy for moving a cleaning unit over them. This technical result allows us to simplify the cleaning device, reduce its dimensions and reduce its cost and reduce the cost of its maintenance.
В исследуемых технических решениях, которые вошли в уровень техники, авторами не выявлено влияния предписываемых предлагаемому изобретению преобразований, характеризуемых отличительными от прототипа существенными признаками, на достижение указанного технического результата. Это доказывает соответствие предлагаемого технического решения критерию изобретения "изобретательский уровень".  In the studied technical solutions, which are included in the prior art, the authors did not reveal the effect of the transformations prescribed by the present invention, characterized by significant features distinctive from the prototype, on the achievement of the specified technical result. This proves the conformity of the proposed technical solution to the criteria of the invention "inventive step".
Предлагаемый очиститель панелей солнечных батарей содержит совокупность существенных признаков - конструктивных элементов устройства, каждый из которых известен на сегодняшний день. Учитывая изложенное, а также то, что предлагаемый очиститель может быть использован во многих отраслях народного хозяйства, в частности, в фермерских хозяйствах, удаленных от линий электропередач хозяйствующих объектах, метеорологических станциях и т.п., можно сделать вывод о том, что предлагаемое решение соответствует критерию изобретения "промышленная применимость".  The proposed cleaner solar panels contains a combination of essential features - structural elements of the device, each of which is known today. Given the above, as well as the fact that the proposed cleaner can be used in many sectors of the economy, in particular, farms, far from power lines, economic facilities, meteorological stations, etc., we can conclude that the proposed solution meets the criteria of the invention of "industrial applicability".
Суть предлагаемого очистителя панелей солнечных батарей объясняется при помощи схематических чертежей.  The essence of the proposed cleaner solar panels is explained using schematic drawings.
На фиг.1 показан предлагаемый очиститель, установленный на панелях солнечной батареи (условно повернуто на 180°).  Figure 1 shows the proposed cleaner installed on the panels of the solar battery (conditionally rotated 180 °).
На фиг. 2 показан узел очистки. Предлагаемый очиститель панелей солнечных батарей, включает механизм его перемещения вдоль панелей 1 , гибкий питающий трубопровод 2 для транспортирования воды и узел очистки. Очиститель обеспечен приводом-гидромотором 3, вход камеры которого, предназначен для соединения с питающим трубопроводом 2. Узел очистки состоит из двух несущих фланцев 4, между которыми установлен с возможностью вращения вокруг своей оси перфорированный 5, кинематически соединенный с ротором привода-гидромотора 3. Полость перфорированного барабана 5 соедина с выходом привода- гидромотора 3. Механизм перемещения очистителя вдоль панели 1 выполнен в виде двух ведущих колес 6, соединенных через соответствующие редукторы 7 с перфорированным барабаном 5 и два направляющих колеса 8, установленных на двух соответсвующих параллельных направляющих 9, предназначенных для их размещения за границами рабочей поверхности панели 1 солнечной батареи и передвижения по ним узла очистки. Очиститель обеспечен гидравлической системой управления, предназначенной для изменения направления движения ротора привода-гидромотора 3 и его останова. На свободных концах двух параллельных направляющих 9 перпендикулярно к ним закреплены солнцезащитные пластины 10, предназначенные для размещения под ними узла очистки на время его стоянки. In FIG. 2 shows a cleaning unit. The proposed cleaner solar panels, includes a mechanism for moving it along the panels 1, a flexible supply pipe 2 for transporting water and a cleaning unit. The cleaner is provided with a hydraulic motor drive 3, the input of the chamber of which is designed to be connected to the supply pipe 2. The cleaning unit consists of two bearing flanges 4, between which a perforated 5 is mounted rotatably around its axis, kinematically connected to the rotor of the hydraulic motor drive 3. Cavity the perforated drum 5 is connected to the output of the hydraulic motor drive 3. The mechanism for moving the cleaner along the panel 1 is made in the form of two driving wheels 6 connected through perforated gearboxes 7 to the corresponding gears 7 Araban 5 and two steering wheels 8 mounted on two corresponding parallel guides 9, designed to be placed beyond the boundaries of the working surface of the panel 1 of the solar battery and move the cleaning unit along them. The cleaner is provided with a hydraulic control system designed to change the direction of movement of the rotor of the drive-hydraulic motor 3 and stop it. At the free ends of two parallel guides 9, sun-protection plates 10 are fixed perpendicularly to them, intended for placement of a cleaning unit under them while it is stationary.
Очиститель снабжен также гидравлической системой управления, предназначенной для изменения направления движения (вращения) ротора привода-гидромотора и его остановки в конечных положениях. Гидравлическая система управления содержит механический блок 1 1 изменения направления вращения ротора привода-гидромотора 3 и концевые выключатели ограничения движения, смонтированные с обоих сторон блока, по одному для каждого направления \не показано\. Вход блока 1 1 соединен с источником давления воды при помощи гибкого питающего трубопровода 2, а выход - при помощи гибкого управляющего трубопровода 12 - е камерой привода-гидромотора 3. Механический блок 1 1 переключения направления вращения ротора привода- гидромотора 3 имеет три установленных положения:„вращение по часовой стрелке", „вращение против часовой стрелки" и „остановка". При этом переключение с режима „остановка" осуществляется путем подачи дополнительного давления воды в камеру управления блока 1 1 по управляющему трубопроводу 12 с центрального управляющего устройства \не показано\, а переход в режим„остановка" - по команде с одного из концевых выключателей ограничения движения. Блок 11 обеспечивает остановку узла очистки после завершения цикла в одном из крайних положений - под одной из солнцезащитных пластин 10, что способствует защите пластиковых деталей узла очистки от попадания на них прямых солнечных лучей. The cleaner is also equipped with a hydraulic control system designed to change the direction of movement (rotation) of the rotor of the drive-hydraulic motor and stop it in the final positions. The hydraulic control system contains a mechanical unit 1 1 changing the direction of rotation of the rotor of the drive-hydraulic motor 3 and limit switches movement restrictions mounted on both sides of the unit, one for each direction \ not shown \. The input of block 1 1 is connected to a source of water pressure using a flexible supply pipe 2, and the output is connected using a flexible control pipe 12 with a drive-hydraulic motor chamber 3. The mechanical block 1 1 of switching the direction of rotation of the rotor of the drive-hydraulic motor 3 has three set positions: “clockwise rotation”, “counterclockwise rotation” and “stop.” In this case, switching from the “stop” mode is carried out by applying additional water pressure to the control chamber of unit 1 1 through the control pipe 12 from the central control device \ is not shown \, and the transition to the "stop" mode is performed by a command from one of the limit switches of movement restriction. Block 11 provides a stop from purification unit after completion of the cycle in one of the extreme positions - one of the sun under the plates 10, which contributes to the protection of plastic parts from the cleaning assembly away from direct sunlight.
Очиститель также имеет винтовую щетку 13, закрепленную на перфорированном барабане 5, предназначенную для контактирования с очищаемой поверхностью панелей 1 и С-образную пластину 14, установленную над перфорированным барабаном 5 так, что частично охватывает его снаружи и предназначенную для защиты от разбрызгивания воды во время вращения барабана 5 с водой. The cleaner also has a screw brush 13, mounted on a perforated drum 5, designed to contact the surface of the panels 1 to be cleaned, and a C-shaped plate 14, mounted above the perforated drum 5 so that it partially covers the outside and is designed to protect against water splashing during rotation 5 drum with water.
Очиститель имеет и бак для отработанной воды, которая стекает с панелей 1 по жолобу, а с него в бак \не показано\. Отстоянная и очищенная вода может быть использована повторно для очистки панелей 1.  The purifier also has a waste water tank, which drains from the panels 1 through the gutter, and from it into the tank \ is not shown \. Retained and purified water can be reused to clean the panels 1.
Предлагаемый очиститель панелей солнечных батарей работает так. По трубопроводам в камеру привода-гидромотора 3 подают под давлением воду. Ротор привода- гидромотора 3 начинает вращаться, что приводит во вращение перфорированный барабан 5 узла очистки, с которого вращающий момент передается на соответствующие редукторы 7 и с них - на ведущие колеса 6 механизма перемещения. При этом узел очистки перемещается при помощи ведущих 6 и направляющих 8 колес по двум параллельным направляющим 9. Вода с выхода привода-гидромотора 3 поступает в полость перфорированного барабана 5, который вращаясь с водой и с винтовой щеткой 13, соприкасающейся с панелями 1, очищает их. Отработанная вода стекает по жолобу в бак, где она отстаивается и очищается. Удаленный из бака осадок может быть утилизирован. После завершения цикла очистки механизм перемещения с узлом очистки занимает противоположное крайнее положение под солнцезащитной пластиной 10 и останавливается соответствующим концевым выключателем. Для изменения направления поступательного движения механизма перемещения через управляющий трубопровод 12 осуществляют переключение блока 1 1 с нейтрального положения в положение обратного хода, то есть, вода под давлением с трубопровода 2 поступает в соответствующую камеру привода-гидромотора 3, которая изменяет направление вращения ротора привода- гидромотора 3, что приводит к изменению направления поступательного движения механизма перемещения вместе с узлом очистки. Процесс повторяют до получения заданной чистоты рабочих поверхностей панелей 1. The proposed solar panel cleaner works like this. Through pipelines in the chamber of the drive-hydraulic motor 3 serves water under pressure. The rotor of the drive-hydraulic motor 3 starts to rotate, which drives the perforated drum 5 of the cleaning unit, from which the torque is transmitted to the corresponding gears 7 and from them to the drive wheels 6 of the movement mechanism. In this case, the cleaning unit is moved with the help of the leading 6 and guiding 8 wheels along two parallel guides 9. Water from the output of the drive motor 3 enters the cavity of the perforated drum 5, which rotates with water and with a screw brush 13 in contact with the panels 1, cleans them . Waste water it flows down the gutter into the tank, where it settles and is cleaned. Sludge removed from the tank can be disposed of. After completing the cleaning cycle, the movement mechanism with the cleaning unit occupies the opposite extreme position under the sun protection plate 10 and is stopped by the corresponding limit switch. To change the direction of translational movement of the movement mechanism through the control pipe 12, the unit 1 1 is switched from the neutral position to the reverse position, that is, water under pressure from the pipe 2 enters the corresponding chamber of the drive-hydraulic motor 3, which changes the direction of rotation of the rotor of the drive-hydraulic motor 3, which leads to a change in the direction of translational movement of the movement mechanism together with the cleaning unit. The process is repeated until the desired cleanliness of the working surfaces of the panels 1 is obtained.

Claims

Формула изобретения. 1. Очиститель панелей солнечных батарей, содержащий механизм его перемещения вдоль панелей, питающий трубопровод для транспортирования воды и узел очистки со щеткой, установленной на механизме перемещения и предназначенной для контактирования с очищаемой поверхностью, отличающийся тем, что очиститель снабжен приводом-гидромотором, вход камеры которого, предназначен для соединения с питающим трубопроводом, узел очистки состоит из двух несущих фланцев, между которыми установлен с возможностью вращения вокруг своей оси перфорированный барабан со щеткой, кинематически соединенный с ротором привода-гидромотора, полость перфорированного барабана соединена с выходом привода- гидромотора, механизм перемещения очистителя вдоль панели выполнен в виде двух ведущих колес, кинематически соединенных с перфорированным барабаном и два направляющих колеса, установленных на двух соответствующих паралелльных направляющих, предназначенных для их размещения за границами рабочей поверхности панели солнечной батареи и перемещения по ним узла очистки, а очиститель снабжен гидравлической системой управления, предназначенной для изменения направления движения ротора привода-гидромотора и его остановки. Claim. 1. A cleaner for solar panels, comprising a mechanism for moving it along the panels, a supply pipe for transporting water and a cleaning unit with a brush mounted on the movement mechanism and intended for contacting the surface to be cleaned, characterized in that the cleaner is equipped with a hydraulic motor drive, the camera inlet of which , designed to be connected to the supply pipe, the cleaning unit consists of two bearing flanges, between which a perforated is mounted with the possibility of rotation around its axis a drum with a brush, kinematically connected to the rotor of the drive-hydraulic motor, the cavity of the perforated drum is connected to the output of the drive-hydraulic motor, the mechanism for moving the cleaner along the panel is made in the form of two drive wheels kinematically connected to the perforated drum and two steering wheels mounted on two corresponding parallel guides intended for their placement beyond the boundaries of the working surface of the solar panel and moving the cleaning unit along them, and the purifier is equipped with a hydraulic eskoy control system designed to change the direction of motion of the rotor drive-motor and stop it.
2. Очиститель панелей солнечных батарей по п.1, отличающийся тем, что на свободных концах двух параллельных направляющих перпендикулярно к ним закреплены солнцезащитные пластины, предназначенные для размещения под ними узла очистки на время его остановки. 2. The solar panel cleaner according to claim 1, characterized in that at the free ends of the two parallel guides there are perpendicularly fixed to them sun-protection plates, designed to place a cleaning unit under them for the duration of its stop.
PCT/UA2013/000068 2013-04-09 2013-07-02 Solar battery panel cleaner WO2014168597A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
UAU201304478 2013-04-09
UAU201304478U UA80197U (en) 2013-04-09 2013-04-09 Cleaner of panels of solar batteries

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014168597A1 true WO2014168597A1 (en) 2014-10-16

Family

ID=51689860

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/UA2013/000068 WO2014168597A1 (en) 2013-04-09 2013-07-02 Solar battery panel cleaner

Country Status (2)

Country Link
UA (1) UA80197U (en)
WO (1) WO2014168597A1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9276523B1 (en) * 2015-01-29 2016-03-01 Cory Berendez Panel washing systems and methods
CN105429582A (en) * 2015-12-18 2016-03-23 天津辰安自动化设备股份有限公司 Cleaning device for solar photovoltaic cell panel
WO2020065644A1 (en) 2018-09-25 2020-04-02 Hmi Ltd. Fluid driven solar panel cleaning system
CN113328691A (en) * 2021-06-16 2021-08-31 安徽三联学院 Campus building solar energy memory
CN114271722A (en) * 2021-12-29 2022-04-05 冯青鸽 Automatic cleaning device for new energy photoelectric curtain wall
CN117220588A (en) * 2023-11-08 2023-12-12 荣成康派斯新能源车辆股份有限公司 Cleaning mechanism for solar panel of new energy caravan and using method of cleaning mechanism

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2645444C1 (en) * 2017-01-24 2018-02-21 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" Method for automated cleaning of solar panels

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1429947A3 (en) * 1981-12-29 1988-10-07 Дзе Бабкок Энд Вилкокс Компани (Фирма) Method and apparatus for removing stuck deposits from heating surface of heat exchanger
RU2140618C1 (en) * 1998-01-08 1999-10-27 Царев Дмитрий Эдуардович Apparatus for cleaning heating surfaces
JP2001153589A (en) * 1999-09-16 2001-06-08 Toshiba Corp Scale removing system of heat exchanging fins

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1429947A3 (en) * 1981-12-29 1988-10-07 Дзе Бабкок Энд Вилкокс Компани (Фирма) Method and apparatus for removing stuck deposits from heating surface of heat exchanger
RU2140618C1 (en) * 1998-01-08 1999-10-27 Царев Дмитрий Эдуардович Apparatus for cleaning heating surfaces
JP2001153589A (en) * 1999-09-16 2001-06-08 Toshiba Corp Scale removing system of heat exchanging fins

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9276523B1 (en) * 2015-01-29 2016-03-01 Cory Berendez Panel washing systems and methods
CN105429582A (en) * 2015-12-18 2016-03-23 天津辰安自动化设备股份有限公司 Cleaning device for solar photovoltaic cell panel
WO2020065644A1 (en) 2018-09-25 2020-04-02 Hmi Ltd. Fluid driven solar panel cleaning system
CN112654822A (en) * 2018-09-25 2021-04-13 Hmi有限公司 Cleaning system for fluid driven solar panels
EP3857138A4 (en) * 2018-09-25 2022-06-22 HMI Ltd. Fluid driven solar panel cleaning system
US11837991B2 (en) 2018-09-25 2023-12-05 Hmi Ltd Fluid driven solar panel cleaning system
CN113328691A (en) * 2021-06-16 2021-08-31 安徽三联学院 Campus building solar energy memory
CN113328691B (en) * 2021-06-16 2022-11-08 安徽三联学院 Campus building solar energy memory
CN114271722A (en) * 2021-12-29 2022-04-05 冯青鸽 Automatic cleaning device for new energy photoelectric curtain wall
CN117220588A (en) * 2023-11-08 2023-12-12 荣成康派斯新能源车辆股份有限公司 Cleaning mechanism for solar panel of new energy caravan and using method of cleaning mechanism
CN117220588B (en) * 2023-11-08 2024-02-06 荣成康派斯新能源车辆股份有限公司 Cleaning mechanism for solar panel of new energy caravan and using method of cleaning mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
UA80197U (en) 2013-05-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014168597A1 (en) Solar battery panel cleaner
CN205308830U (en) Mechanical part cleaning device
CN106238385B (en) Self-propelled wireless remote control photovoltaic solar board cleaning machine
CN102513302A (en) Spray rinsing tank
CN102266684A (en) Full-automatic cleaning brush
CN101338991A (en) Automatic cleaning device for evaporating air cooler
CN203355433U (en) Hydraulic drive mesh belt type sewage dreg remover
CN204615742U (en) All-in-one is cleaned in the dedusting of solar panel automatic snow
CN212332608U (en) Foundation ditch silt transport vechicle belt cleaning device
CN202606430U (en) Spraying rinse tank
CN209940588U (en) Biological disc reactor
CN216911377U (en) Cleaning device for water supply and drainage pipeline
CN107965044B (en) Two-sided belt cleaning device of pipeline for municipal works
CN109098128A (en) A kind of road cleaning robot easy to use
CN114448343B (en) Self-cleaning photovoltaic power generation equipment for extreme environment and working method thereof
CN202113651U (en) Full-automatic cleaning brush
CN113492361B (en) Be applied to lapping machine of intelligent manufacturing
CN210713171U (en) Pipe scale removing device for drainage system
CN211954936U (en) Take drawing of patterns equipment of self-cleaning function
CN211410811U (en) Fire hose belt cleaning device
CN219815536U (en) Rake tooth cleaning device of sewage grid machine
CN211475187U (en) Plastic pipeline water separator
CN112386156A (en) Window cleaner
CN108373190B (en) Waste water treatment tank
CN105776513A (en) Membrane fouling control enhancing membrane bioreactor and operation method thereof

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13881681

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 17.02.2016)

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13881681

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1