WO2014166632A1 - Truck mixer for concrete, mortar or similar, flowing materials - Google Patents

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WO2014166632A1
WO2014166632A1 PCT/EP2014/000955 EP2014000955W WO2014166632A1 WO 2014166632 A1 WO2014166632 A1 WO 2014166632A1 EP 2014000955 W EP2014000955 W EP 2014000955W WO 2014166632 A1 WO2014166632 A1 WO 2014166632A1
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WO
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actuator
mixing drum
sensor
rack
neutral position
Prior art date
Application number
PCT/EP2014/000955
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German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Berger
Original Assignee
Stetter Gmbh
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Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B28—WORKING CEMENT, CLAY, OR STONE
    • B28C—PREPARING CLAY; PRODUCING MIXTURES CONTAINING CLAY OR CEMENTITIOUS MATERIAL, e.g. PLASTER
    • B28C5/00—Apparatus or methods for producing mixtures of cement with other substances, e.g. slurries, mortars, porous or fibrous compositions
    • B28C5/42—Apparatus specially adapted for being mounted on vehicles with provision for mixing during transport
    • B28C5/4203—Details; Accessories
    • B28C5/4206—Control apparatus; Drive systems, e.g. coupled to the vehicle drive-system
    • B28C5/4227—Transmission control mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H21/00—Use of propulsion power plant or units on vessels
    • B63H21/21—Control means for engine or transmission, specially adapted for use on marine vessels
    • B63H21/213—Levers or the like for controlling the engine or the transmission, e.g. single hand control levers

Definitions

  • the present invention relates to a truck mixer according to the preamble of claim 1.
  • Known truck mixers have a mixing unit with a mixing drum for mixing flowable media, in particular concrete, which is mounted on a frame of a load vehicle and used for mixing and discharging flowable materials, in particular concrete, mortar or the like.
  • the drive of the mixing drum takes place mostly via a hydraulic drive system.
  • the hydraulic drive system has a hydraulic pump, a hydraulic motor and a gearbox which is arranged on the mixing drum.
  • the hydraulic pump has a control unit with which a hydraulic oil flow rate can be varied.
  • the control unit for adjusting the hydraulic pump can be actuated mechanically or electrically. With regard to the hydraulic pump is thus to distinguish between a mechanically adjustable and an electrically adjustable hydraulic pump.
  • An adjustment of the control device of the hydraulic pump is controllable by means of an actuator of a transmitter unit.
  • the actuator of the encoder unit therefore, the delivery rate of the hydraulic pump can be set or adjusted.
  • a desired speed of the mixing drum adjustable by means of the actuator of the encoder unit. Consequently, the drive of the mixing drum is controllable by means of the actuator of the encoder unit.
  • the mixing unit present there to have an emergency stop switch.
  • the emergency stop switch By means of the emergency stop switch, a rapid stopping of the rotation of the mixing drum can take place during operation. Quick stopping means that potential dangers can be averted by people turning the mixing drum.
  • truck mixer with a mechanically adjustable hydraulic pump currently have no emergency stop switch when the hydraulic pump is driven by a PTO of the vehicle engine.
  • the operator unlocks the emergency stop switch.
  • the neutral valve is then again supplied with energy or electricity.
  • the function of the hydraulic pump is therefore set again by the actuator of the encoder unit and thus by the setting of the control unit of the hydraulic pump. Since the settings of the actuator of the transmitter unit and thus the control unit of the hydraulic pump have remained unchanged, the mixing drum starts to rotate again at the previous speed.
  • An encoder unit with which a drive of a mixing drum of a truck mixer is controllable, has the following features: an actuator, with which a speed of a mixing drum is adjustable, and a sensor with which a neutral position of the actuator can be detected, wherein a mixing drum in the neutral position of the actuator does not rotate.
  • the function of the transmitter unit according to the invention is described below by way of example in the following with reference to an operation in a mixing unit with a mixing drum of a truck mixer for ease of understanding.
  • an operator controls the drive of the mixing drum by means of the actuator of the encoder unit. This is done via the actuator, with which the speed and / or the direction of rotation of the mixing drum is adjustable or can be predetermined. Preferably can over the actuator also a direction of rotation of the mixing drum can be adjusted. In addition, the speed is preferably infinitely adjustable by means of the actuator.
  • the position of the actuator of the encoder unit remains unchanged. Due to the sensor, a re-rotation of the mixing drum is now prevented until the sensor has detected the neutral position of the actuator of the encoder unit. If the operator of the mixing unit would like to restart the mixing drum or turn it again, he must first bring the actuator of the transmitter unit into its neutral position. If the operator has done so, the re-rotation of the mixing drum is basically released. However, the mixing drum does not yet rotate in the neutral position of the actuator. Only with a renewed adjustment of the actuator away from the neutral position, the mixing drum rotates again.
  • the transmitter unit is a mechanical transmitter unit.
  • the actuator preferably comprises a rack drive consisting of a rack and a gear, wherein the neutral position of the actuator is detected with the sensor via the rack.
  • This structure is particularly simple and inexpensive.
  • this embodiment is advantageously usable with a mechanically adjustable hydraulic pump of a hydraulic drive system of a mixing unit, which will be explained in detail later.
  • An inventive mixing unit of a truck mixer for mixing flowable media, in particular concrete comprises the transmitter unit according to the invention, and a mixing drum, wherein after an interruption of rotation of the mixing drum rotation of the mixing drum is only allowed again when the sensor has detected the neutral position of the actuator.
  • the mixing unit of the truck mixer preferably has a hydraulic drive system.
  • the hydraulic drive system includes a hydraulic pump that drives a hydraulic motor, which in turn is mounted to a transmission or integrated into a transmission.
  • the mixing drum is preferably flanged.
  • the speed and / or the direction of rotation of the mixing drum can be adjusted by the actuator of the encoder unit according to the invention via the adjustment of the hydraulic pump.
  • the hydraulic pump has at least one control unit which is either electrically or mechanically controllable and either arranged on the hydraulic pump or integrated in this.
  • the hydraulic pump can be varied generally in the delivery rate and / or the conveying direction of the hydraulic oil flow.
  • the speed and the direction of rotation of the mixing drum can be adjusted according to the specification of the actuator of the encoder unit.
  • a drive of the hydraulic pump is preferably via a power take-off of a vehicle engine, if it is a mobile mixing unit.
  • the drive of the hydraulic pump can also be done by a separate motor.
  • the hydraulic drive system comprises a mechanically adjustable hydraulic pump having a neutral valve and is connected by means of a Bowden cable to the actuator of the transmitter unit.
  • the mechanical hydraulic pump comprises a control lever mounted on the control unit, which is connected by means of the Bowden cable to the actuator of the transmitter unit.
  • the hydraulic pump is connected to a rack of a rack and pinion drive of the actuator, ie with a mechanical transmitter unit.
  • the mechanically adjustable hydraulic pump is preferably driven by the auxiliary drive of the vehicle engine.
  • the mixing unit further comprises an emergency stop switch, with the emergency stop switch, a rotation of the mixing drum is interrupted, while after unlocking the emergency stop switch re-rotating the mixing drum is only allowed again after the Neutral position of the actuator was detected by means of the sensor.
  • An inventive control method of a mixing unit of a truck mixer comprises, after an interruption of the rotation of the mixing drum, in particular by an emergency stop switch, the following steps: detecting a position of the actuator by means of the sensor and checking whether the detected position corresponds to the neutral position of the actuator and if so, then allowing re-rotation of the mixing drum and if not, then refusing to re-rotate the mixing drum. Also with regard to the functions and advantages of the control method according to the invention, reference is made to the above statements.
  • a conversion set of a mechanical encoder unit, with which a drive of a mixing drum is controllable comprises: preferably a rack of a rack drive of an actuator of the mechanical encoder unit and a sensor with which a neutral position of an actuator is detected by means of the rack, wherein a mixing drum in the neutral position of a Actuator does not turn.
  • the conversion kit further comprises a housing of the encoder unit.
  • a housing of the encoder unit By replacing the housing of the encoder unit can be a position for mounting the sensor in Reference can be made to the rack. This ensures that the sensor is also positioned correctly in relation to the rack later on. This ensures a function according to the invention of the retrofitted transmitter unit.
  • An inventive conversion method of a mixing unit comprises the following steps: installing a rack of a rack drive of an actuator in a mechanical encoder unit, installing a sensor in the encoder unit, so that a neutral position of the actuator is detected by the sensor by means of the rack, and integrating the sensor in the Mixing unit, so that after an interruption of rotation of the mixing drum, rotation of the mixing drum is only allowed again when the sensor has detected the neutral position of the actuator.
  • 1 is a schematic view of a truck mixer
  • FIG. 2 shows a schematic view of a mechanically adjustable hydraulic pump from FIG. 1 and a mechanical transmitter unit from FIG. 1 and their relationship to one another, FIG.
  • FIG. 3 is an exploded view of a mechanical encoder unit according to the invention
  • Fig. 4 is a flowchart of a control method according to the invention.
  • Fig. 5 is a flowchart of a Umrüstmaschines invention.
  • the operation of the present invention will be described with reference to a mixing unit of a truck mixer.
  • the invention is not for use in a mixing unit limited for truck mixers, but may for example be used in a stationary mixing unit.
  • the mixing unit has a mixing drum 1. Flanged directly to the mixing drum 1 is a transmission 2.
  • the transmission 2 comprises a hydraulic motor 3. Alternatively, the hydraulic motor is mounted to the transmission.
  • the hydraulic motor 3 is driven by a hydraulic pump 4.
  • the at least one control unit of the hydraulic pump 4 is thus a speed and a direction of rotation of the mixing drum 1 adjustable.
  • a mechanically adjustable hydraulic pump 4 is assumed.
  • a drive of the hydraulic pump 4 takes place in a truck mixer either by the auxiliary drive of the vehicle engine or by a separate engine.
  • the mechanically adjustable hydraulic pump 4 is driven via the auxiliary drive of the vehicle engine.
  • the adjustment of the at least one control device of the mechanically adjustable hydraulic pump takes place starting from an actuator of the transmitter unit 7, which can also be arranged on the pump.
  • an actuator of the transmitter unit 7 which can also be arranged on the pump.
  • the movement of an adjusting lever 9 is transmitted via a gearwheel 8 to a rack 10 running in a guide sleeve 15.
  • the encoder unit thus has a rack and pinion drive.
  • the actuator thus comprises in the present embodiment, the adjusting lever 9 and a rack drive consisting of the gear 8 and the rack 10th
  • the rack 10 is connected via a Bowden cable 6 with a control lever 5 of the hydraulic pump 4, as shown in Figure 2 can be seen.
  • a control lever 5 of the hydraulic pump 4 this is adjusted in terms of flow rate and / or conveying direction, as explained above.
  • the rotational speed and / or the direction of rotation of the mixing drum 1 can thus be adjusted by the actuator of the transmitter unit 7 in combination with the mechanical hydraulic pump 4, wherein the speed adjustment takes place continuously. If the control lever 5 is in the neutral position, no hydraulic oil delivery by the hydraulic pump 4 takes place. The mixing drum 1 is thus still. Accordingly, the rotational speed and / or the direction of rotation of the mixing drum 1 is ultimately adjusted or controlled via the adjusting lever 9.
  • the rack 10 of the encoder unit 7 has a first recess 17.
  • the first recess 17 corresponds to a neutral position of the adjusting lever 9.
  • the sensor 14 which may also be arranged on or integrated in the hydraulic pump, is in shape a switch in the housing 16 is provided.
  • the sensor 14 can determine the neutral position of the rack 10 and thus of the actuator. Since the rack 10 is connected via the Bowden cable 6 directly to the control lever 5 of the hydraulic pump 4, thus also reaching the neutral position of the control lever 5 can be determined.
  • a hollow screw 13 may be screwed, which includes a spring-loaded ball 12.
  • the rack 10 of the encoder unit 7 is then provided with a corresponding second recess 1 1, which cooperates with the spring-loaded ball 12.
  • this may be the case in different positions which correspond to a desired operating position, for example an operating position for a road driving operation.
  • the rack 10 with its second recess 11 is located above the spring-loaded ball 12, so that the ball 12 is pressed into the second recess 11 of the rack 10.
  • the operator can detect exactly one position of the adjusting lever 9, which corresponds to a desired or advantageous operating position.
  • the mixing unit also has an emergency stop switch, not shown.
  • the mechanically adjustable hydraulic pump 4 has a neutral valve. With the neutral valve, the hydraulic oil flow of the hydraulic pump 4 is reset to a delivery amount zero, when the neutral valve is in the de-energized state. This is done independently of a position of the actuator of the encoder unit or an adjustment of the control unit of the hydraulic pump. 4
  • the control method according to the invention is shown after an interruption of the rotation of the mixing drum by the operation of the emergency stop switch.
  • a position of the actuator by means of the sensor 14 in step B is first detected or queried. This means that in particular the position of the rack 10 is detected with the sensor 14. Since the control lever 5 is coupled by means of the Bowden cable 6 to the rack 10, the position of the control lever 5 and thus the setting of the control unit is queried simultaneously.
  • step C it is then checked whether the detected position corresponds to the neutral position of the actuator. According to the present embodiment, this would mean that the sensor 14 or the switch with the first recess 17 of the rack 10 is engaged.
  • step D If the sensor 14 has detected this neutral position, then re-rotation of the mixing drum 1 in step D is permitted. If this is not the case, then a further rotation of the mixing drum 1 is refused according to step E. If the re-turning is denied, the control method according to the invention can start again with step B until a new turning is permitted or permitted.
  • An advantage of this embodiment is that no separate brackets or brackets, for the cultivation of the position of the control lever 5 querying sensor 14 are necessary. In addition, no adjustments to the querying sensor 14 are necessary because it is coupled via the rack 10 and the Bowden cable 6 directly to the control lever 5 of the hydraulic pump 4. If this coupling were not present, both the Bowden cable 6 and the interrogating sensor 14 would have to be adjusted separately.
  • the integration of the interrogating sensor 14 in the encoder unit 7 also results in a very good accessibility in case of service. If the interrogating sensor 14 were located, for example, on the control lever 5 of the hydraulic pump 4, the accessibility would be incomparably worse because the hydraulic 4 usually between carriers of a chassis frame or a mixer auxiliary frame is located. Furthermore, the accessibility would be limited by a front bracket of the truck mixer and / or by other components of the truck mixer.
  • This conversion kit consists of a rack 10 and a sensor 14.
  • the rack has in particular a recess or other mark, which corresponds to a neutral position of an adjusting lever 9 of the transmitter unit 7 and which can be detected by the sensor 14.
  • an inventive Umrüst snake an existing encoder unit 7 is provided with a conversion kit according to the invention, the sequence is shown schematically in Figure 5.
  • a first step I the rack 10 is installed in the mechanical encoder unit 7.
  • the sensor 14 is installed in the transmitter unit 7, so that a neutral position of the actuator can be detected by means of the rack 10.
  • the last step III is the integration of the sensor 14 in the mixing unit, so that after an interruption of rotation of the mixing drum 1, a rotation of the mixing drum 1 is allowed again only when the sensor 14 has detected the neutral position of the actuator.
  • the order of these steps can be varied, the order described being preferred.
  • the already existing truck mixers or mixing units with mechanically adjustable hydraulic pump advantageously already have a neutral valve for this purpose.
  • a neutral valve can also be retrofitted.
  • the neutral valve is required so that the operation of the mixing unit according to the invention after the conversion is allowed.

Abstract

The present invention relates to a truck mixer having a drive (2) and an encoder unit (7) by means of which a drive (2) of a mixing drum (1) can be controlled. For this purpose, the encoder unit (7) comprises an actuator (9) and a sensor (14). A velocity of the mixing drum (1) of a mixing unit, for example that of a truck mixer, can be controlled by the actuator (9). A neutral position of the actuator (9) of the encoder unit (7) can be detected by the sensor (14). In the neutral position of the actuator (9), the mixing drum (1) of the mixing unit does not rotate. By means of the encoder unit (7), a neutral position of the actuator (9) is easily examined and rotating of the mixing drum (1) is not permitted again after standstill of the mixing drum (1), for example after actuating an emergency stop switch, until the neutral position of the actuator (9) of the encoder unit (7) has been detected by the sensor (14).

Description

Fahrmischer für Beton, Mörtel oder dergleichen fließfähigen Materialien  Truck mixer for concrete, mortar or similar flowable materials
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Fahrmischer gemäß Oberbegriff des Anspruches 1. The present invention relates to a truck mixer according to the preamble of claim 1.
Bekannte Fahrmischer verfügen über eine Mischeinheit mit einer Mischtrommel zur Mischung fließfähiger Medien, insbesondere Beton, die auf einem Gestell eines Lastfahrzeuges gelagert ist und zum Mischen und Austragen von fließfähigen Materialien dient, wie insbesondere Beton, Mörtel oder der- gleichen.Der Antrieb der Mischtrommel erfolgt zumeist über ein hydraulisches Antriebssystem. Das hydraulische Antriebssystem verfügt über eine Hydraulikpumpe, einen Hydraulikmotor und ein Getriebe, das an der Mischtrommel angeordnet ist. Known truck mixers have a mixing unit with a mixing drum for mixing flowable media, in particular concrete, which is mounted on a frame of a load vehicle and used for mixing and discharging flowable materials, in particular concrete, mortar or the like. The drive of the mixing drum takes place mostly via a hydraulic drive system. The hydraulic drive system has a hydraulic pump, a hydraulic motor and a gearbox which is arranged on the mixing drum.
Die Hydraulikpumpe weist ein Steuergerät auf, mit dem eine Hydrauliköl-Fördermenge variiert werden kann. Das Steuergerät zur Einstellung der Hydraulikpumpe kann mechanisch oder elektrisch betätigt werden. Im Hinblick auf die Hydraulikpumpe ist somit zwischen einer mechanisch verstellbaren und einer elektrisch verstellbaren Hydraulikpumpe zu unterscheiden. The hydraulic pump has a control unit with which a hydraulic oil flow rate can be varied. The control unit for adjusting the hydraulic pump can be actuated mechanically or electrically. With regard to the hydraulic pump is thus to distinguish between a mechanically adjustable and an electrically adjustable hydraulic pump.
Eine Einstellung des Steuergeräts der Hydraulikpumpe ist mittels eines Stellglieds einer Gebereinheit steuerbar. Mit dem Stellglied der Gebereinheit kann daher die Fördermenge der Hydraulikpumpe vorgegeben bzw. eingestellt werden. Somit ist eine gewünschte Drehzahl der Mischtrommel mittels des Stellglieds der Gebereinheit einstellbar. Folglich ist der Antrieb der Mischtrommel mittels des Stellglieds der Gebereinheit steuerbar. An adjustment of the control device of the hydraulic pump is controllable by means of an actuator of a transmitter unit. With the actuator of the encoder unit, therefore, the delivery rate of the hydraulic pump can be set or adjusted. Thus, a desired speed of the mixing drum adjustable by means of the actuator of the encoder unit. Consequently, the drive of the mixing drum is controllable by means of the actuator of the encoder unit.
Insbesondere im Hinblick auf Fahrmischer ist es wünschenswert, dass die dort vorhandene Mischeinheit einen Not-Halt Schalter aufweist. Mittels des Not-Halt Schalters kann ein schnelles Anhalten der Drehung der Mischtrommel im Betrieb erfolgen. Durch das schnelle Anhalten können mögliche Gefahren durch die sich drehende Mischtrommel von Personen abgewendet werden. In particular with regard to truck mixers, it is desirable for the mixing unit present there to have an emergency stop switch. By means of the emergency stop switch, a rapid stopping of the rotation of the mixing drum can take place during operation. Quick stopping means that potential dangers can be averted by people turning the mixing drum.
Allerdings verfügen insbesondere Fahrmischer mit einer mechanisch verstellbaren Hydraulikpumpe derzeit über keinen Not-Halt Schalter, wenn die Hydraulikpumpe über einen Nebenantrieb des Fahrzeugmotors angetrieben wird. However, in particular truck mixer with a mechanically adjustable hydraulic pump currently have no emergency stop switch when the hydraulic pump is driven by a PTO of the vehicle engine.
Die Gründe hierfür sind, dass eine Abschaltung des Fahrzeugmotors als Antrieb der Hydraulikpumpe nicht in Betracht kommt, da die Schnittstelle zum Fahrzeugmotor nicht für eine Übertragung eines Not- Halt Signals freigegeben ist. Separate Ventile im Hydraulikkreislauf werden aus Effizienz- und Kostengründen ebenfalls nicht eingesetzt. The reasons for this are that a shutdown of the vehicle engine as a drive of the hydraulic pump is out of the question, since the interface to the vehicle engine is not released for a transmission of an emergency stop signal. Separate valves in the hydraulic circuit are also not used for efficiency and cost reasons.
In jüngster Zeit werden Hydraulikpumpen mit Neutralventilen vertrieben, so dass die Hydraulikkomponenten selbst eine Not-Halt Funktion bereitstellen. Die Neutralventile sorgen üblicherweise im stromlosen Zustand dafür, dass die Hydraulikpumpe kein Hydrauliköl fördert. Dazu steuert das Neutralventil über die Einstellung des Steuergeräts der Hydraulikpumpe hinweg, so dass unabhängig von der Einstellung des Steuergeräts der Hydraulikpumpe im stromlosen Zustand des Neutralventils keine Hydraulik- öl-Förderung durch die Hydraulikpumpe mehr erfolgt. Daher dreht sich die Mischtrommel im stromlosen Zustand des Neutralventils nicht mehr. Recently, hydraulic pumps have been sold with neutral valves, so that the hydraulic components themselves provide an emergency stop function. The neutral valves usually ensure, when de-energized, that the hydraulic pump does not deliver hydraulic oil. For this purpose, the neutral valve controls beyond the setting of the control unit of the hydraulic pump, so that regardless of the setting of the control unit of the hydraulic pump in the de-energized state of the neutral valve no hydraulic oil delivery by the hydraulic pump more. Therefore, the mixing drum no longer rotates in the de-energized state of the neutral valve.
Allerdings weist dieses System immer noch Nachteile auf, die gerade beim Wiederanfahren der Mischeinheit nach einer Betätigung eines Not-Halt Schalters ersichtlich werden. Zu Illustrationszwecken wird zunächst angenommen, dass ein Bediener das Stellglied der Gebereinheit und somit das Steuergerät der Hydraulikpumpe auf die von ihm gewünschte Position eingestellt hat. Die Mischtrommel dreht sich daher mit der durch das Stellglied der Gebereinheit vorgegebenen Drehzahl. Nun tritt eine plötzliche Gefahrensituation auf und der Bediener betätigt den Not-Halt Schalter, ohne die Einstellung des Stellglieds der Gebereinheit und damit die Einstellung des Steuergeräts der Hydraulikpumpe zu verändern. Die Betätigung des Not-Halt Schalters bewirkt, dass das Neutralventil stromlos geschaltet wird. Die Mischtrommel dreht sich nun nicht mehr, unabhängig von der Einstellung des Steuergeräts der Hydraulikpumpe und somit von der Vorgabe des Stellglieds der Gebereinheit, wie oben dargelegt. However, this system still has disadvantages which become apparent when the mixing unit is restarted after an emergency stop switch is actuated. For illustrative purposes, it is first assumed that an operator has adjusted the actuator of the transmitter unit and thus the controller of the hydraulic pump to the position desired by him. The mixing drum therefore rotates with the predetermined by the actuator of the encoder unit speed. Now, a sudden danger situation occurs and the operator operates the emergency stop switch without changing the setting of the actuator of the transmitter unit and thus the setting of the control unit of the hydraulic pump. Actuation of the emergency stop switch causes the neutral valve to be de-energized. The Mixing drum now no longer rotates, regardless of the setting of the control unit of the hydraulic pump and thus of the default of the actuator of the encoder unit, as stated above.
Nachdem die Gefahrensituation beseitigt ist, entriegelt der Bediener den Not-Halt Schalter. Das Neutralventil bekommt daraufhin wieder Energie bzw. Strom zugeführt. Die Funktion der Hydraulikpumpe wird daher wieder vom Stellglied der Gebereinheit und somit von der Einstellung des Steuergeräts der Hydraulikpumpe vorgegeben. Da die Einstellungen des Stellglieds der Gebereinheit und somit die des Steuergeräts der Hydraulikpumpe unverändert geblieben sind, fängt die Mischtrommel an, sich wieder mit der vorherigen Drehzahl zu drehen. After the dangerous situation is eliminated, the operator unlocks the emergency stop switch. The neutral valve is then again supplied with energy or electricity. The function of the hydraulic pump is therefore set again by the actuator of the encoder unit and thus by the setting of the control unit of the hydraulic pump. Since the settings of the actuator of the transmitter unit and thus the control unit of the hydraulic pump have remained unchanged, the mixing drum starts to rotate again at the previous speed.
Dies ist besonders nachteilig, da ein Fahrmischer mit seiner Mischeinheit auf diese Weise nicht gegen ein unbeabsichtigtes Entriegeln des Not-Halt Schalters gesichert ist und kein kontrolliertes Wiederanfahren der Mischtrommel realisiert ist. This is particularly disadvantageous because a truck mixer with its mixing unit is not secured in this way against unintentional unlocking of the emergency stop switch and no controlled restart of the mixing drum is realized.
Es ist somit die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Fahrmischer im Hinblick auf ein Wiederanfahren einer Mischtrommel nach einer Betätigung eines Not-Halt Schalters mit Blickpunkt auf Sicherheit zu verbessern. It is therefore the object of the present invention to improve a truck mixer with regard to restarting a mixing drum after actuation of an emergency stop switch with a view to safety.
Die obige Aufgabe wird jeweils gelöst durch die Merkmale gemäß Patentanspruch 1 , ein Steuerverfahren einer Mischeinheit gemäß Patentanspruch 9, einen Umrüstsatz einer mechanischen Gebereinheit gemäß Patentanspruch 10 sowie ein Umrüstverfahren einer Mischeinheit gemäß Patentanspruch 12. The above object is achieved in each case by the features according to claim 1, a control method of a mixing unit according to claim 9, a conversion kit of a mechanical encoder unit according to claim 10 and a retrofitting method of a mixing unit according to claim 12.
Eine erfindungsgemäße Gebereinheit, mit der ein Antrieb einer Mischtrommel eines Fahrmischers steuerbar ist, weist die folgenden Merkmale auf: ein Stellglied, mit dem eine Drehzahl einer Mischtrommel einstellbar ist, und einen Sensor, mit dem eine Neutralstellung des Stellglieds erfassbar ist, wobei eine Mischtrommel in der Neutralstellung des Stellglieds nicht dreht. An encoder unit according to the invention, with which a drive of a mixing drum of a truck mixer is controllable, has the following features: an actuator, with which a speed of a mixing drum is adjustable, and a sensor with which a neutral position of the actuator can be detected, wherein a mixing drum in the neutral position of the actuator does not rotate.
Die Funktion der erfindungsgemäßen Gebereinheit wird zum leichteren Verständnis im Folgenden beispielhaft anhand eines Betriebs in einer Mischeinheit mit einer Mischtrommel eines Fahrmischers beschrieben. The function of the transmitter unit according to the invention is described below by way of example in the following with reference to an operation in a mixing unit with a mixing drum of a truck mixer for ease of understanding.
Wie aus dem obigen Stand der Technik bekannt, steuert ein Bediener mittels des Stellglieds der Gebereinheit den Antrieb der Mischtrommel. Dies geschieht über das Stellglied, mit dem die Drehzahl und/oder die Drehrichtung der Mischtrommel einstellbar bzw. vorgebbar ist. Vorzugsweise kann über das Stellglied auch eine Drehrichtung der Mischtrommel eingestellt werden. Zudem ist mittels des Stellglieds die Drehzahl vorzugsweise stufenlos verstellbar. As is known from the above prior art, an operator controls the drive of the mixing drum by means of the actuator of the encoder unit. This is done via the actuator, with which the speed and / or the direction of rotation of the mixing drum is adjustable or can be predetermined. Preferably can over the actuator also a direction of rotation of the mixing drum can be adjusted. In addition, the speed is preferably infinitely adjustable by means of the actuator.
Kommt es zu einer Unterbrechung des Drehens der Mischtrommel, beispielsweise durch eine Betätigung eines Not-Halt Schalters oder einen Ausfall der Energie, so bleibt die Position des Stellglieds der Gebereinheit unverändert. Aufgrund des Sensors wird ein erneutes Drehen der Mischtrommel nun solange verhindert, bis der Sensor die Neutralstellung des Stellglieds der Gebereinheit erfasst hat. Möchte der Bediener der Mischeinheit die Mischtrommel also wieder anfahren bzw. wieder zum Drehen bringen, muss er das Stellglied der Gebereinheit zunächst in seine Neutralstellung bringen. Hat der Bediener dies getan, ist das erneute Drehen der Mischtrommel grundsätzlich freigegeben. Allerdings dreht sich die Mischtrommel in der Neutralstellung des Stellglieds noch nicht. Erst mit einer erneuten Verstellung des Stellglieds weg von der Neutralstellung dreht sich die Mischtrommel wieder. If there is an interruption of the rotation of the mixing drum, for example by an actuation of an emergency stop switch or a loss of energy, the position of the actuator of the encoder unit remains unchanged. Due to the sensor, a re-rotation of the mixing drum is now prevented until the sensor has detected the neutral position of the actuator of the encoder unit. If the operator of the mixing unit would like to restart the mixing drum or turn it again, he must first bring the actuator of the transmitter unit into its neutral position. If the operator has done so, the re-rotation of the mixing drum is basically released. However, the mixing drum does not yet rotate in the neutral position of the actuator. Only with a renewed adjustment of the actuator away from the neutral position, the mixing drum rotates again.
Auf diese Weise kann ein unkontrolliertes Wiederanfahren der Mischtrommel mittels der erfindungsgemäßen Gebereinheit auf einfache Weise verhindert werden. Somit ist auch die Sicherheit beim Betrieb einer Mischtrommel gegenüber bekannten Systemen erhöht. In this way, an uncontrolled restart of the mixing drum by means of the encoder unit according to the invention can be prevented in a simple manner. Thus, the safety in the operation of a mixing drum over known systems is increased.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die Gebereinheit eine mechanische Gebereinheit. In diesem Fall umfasst das Stellglied vorzugsweise einen Zahnstangenantrieb bestehend aus einer Zahnstange und einem Zahnrad, wobei die Neutralstellung des Stellglieds mit dem Sensor über die Zahnstange erfasst wird. Dieser Aufbau ist besonders einfach und kostengünstig. Weiterhin ist diese Ausführungsform vorteilhafterweise mit einer mechanisch verstellbaren Hydraulikpumpe eines hydraulischen Antriebssystems einer Mischeinheit verwendbar, was später detailliert erläutert wird. In a preferred embodiment, the transmitter unit is a mechanical transmitter unit. In this case, the actuator preferably comprises a rack drive consisting of a rack and a gear, wherein the neutral position of the actuator is detected with the sensor via the rack. This structure is particularly simple and inexpensive. Furthermore, this embodiment is advantageously usable with a mechanically adjustable hydraulic pump of a hydraulic drive system of a mixing unit, which will be explained in detail later.
Eine erfindungsgemäße Mischeinheit eines Fahrmischers zur Mischung fließfähiger Medien, insbesondere Beton, umfasst die erfindungsgemäße Gebereinheit, sowie eine Mischtrommel, wobei nach einer Unterbrechung eines Drehens der Mischtrommel ein Drehen der Mischtrommel erst wieder gestattet wird, wenn der Sensor die Neutralstellung des Stellglieds erfasst hat. An inventive mixing unit of a truck mixer for mixing flowable media, in particular concrete, comprises the transmitter unit according to the invention, and a mixing drum, wherein after an interruption of rotation of the mixing drum rotation of the mixing drum is only allowed again when the sensor has detected the neutral position of the actuator.
Im Hinblick auf die Funktionen und Vorteile des erfindungsgemäßen Fahrmischers wird auf die obigen Ausführungen zur erfindungsgemäßen Gebereinheit verwiesen. Wie oben beschrieben, kann ein unkontrolliertes Wiederanfahren der Mischtrommel mit der vorliegenden Erfindung auf einfache Weise verhindert werden. Somit ist auch die Sicherheit beim Betrieb der Mischtrommel der Mischeinheit gegenüber bekannten Systemen erhöht. Vorzugsweise weist die Mischeinheit des Fahrmischers ein hydraulisches Antriebssystem auf. Das hydraulische Antriebssystem weist eine Hydraulikpumpe auf, die einen Hydraulikmotor antreibt, der wiederum an ein Getriebe angebaut ist oder in ein Getriebe integriert ist. An das Getriebe ist die Mischtrommel vorzugsweise angeflanscht. With regard to the functions and advantages of the truck mixer according to the invention, reference is made to the above statements on the transmitter unit according to the invention. As described above, uncontrolled restarting of the mixing drum can be easily prevented by the present invention. Thus, the safety during operation of the mixing drum of the mixing unit over known systems is increased. The mixing unit of the truck mixer preferably has a hydraulic drive system. The hydraulic drive system includes a hydraulic pump that drives a hydraulic motor, which in turn is mounted to a transmission or integrated into a transmission. To the gearbox, the mixing drum is preferably flanged.
Die Drehzahl und/oder die Drehrichtung der Mischtrommel lassen sich durch das Stellglied der erfindungsgemäßen Gebereinheit über die Verstellung der Hydraulikpumpe einstellen. Hierzu weist die Hydraulikpumpe mindestens ein Steuergerät auf, das entweder elektrisch oder mechanisch ansteuerbar und entweder an der Hydraulikpumpe angeordnet oder in diese integriert ist. Mittels des mindestens einen Steuergeräts kann die Hydraulikpumpe allgemein in der Fördermenge und/oder der Förderrichtung des Hydraulikölstroms variiert werden. So kann die Drehzahl und die Drehrichtung der Mischtrommel nach der Vorgabe des Stellglieds der Gebereinheit eingestellt werden. The speed and / or the direction of rotation of the mixing drum can be adjusted by the actuator of the encoder unit according to the invention via the adjustment of the hydraulic pump. For this purpose, the hydraulic pump has at least one control unit which is either electrically or mechanically controllable and either arranged on the hydraulic pump or integrated in this. By means of the at least one control device, the hydraulic pump can be varied generally in the delivery rate and / or the conveying direction of the hydraulic oil flow. Thus, the speed and the direction of rotation of the mixing drum can be adjusted according to the specification of the actuator of the encoder unit.
Ein Antrieb der Hydraulikpumpe erfolgt vorzugsweise über einen Nebenantrieb eines Fahrzeugmotors, wenn es sich um eine mobile Mischeinheit handelt. Alternativ kann der Antrieb der Hydraulikpumpe auch durch einen eigenen Motor erfolgen. A drive of the hydraulic pump is preferably via a power take-off of a vehicle engine, if it is a mobile mixing unit. Alternatively, the drive of the hydraulic pump can also be done by a separate motor.
Besonders bevorzugt ist, wenn das hydraulische Antriebssystem eine mechanisch verstellbare Hydraulikpumpe umfasst, die ein Neutralventil aufweist und mittels eines Bowdenzugs mit dem Stellglied der Gebereinheit verbunden ist. Die mechanische Hydraulikpumpe umfasst einen am Steuergerät angebrachten Steuerhebel, der mittels des Bowdenzugs mit dem Stellglied der Gebereinheit verbunden ist. Insbesondere ist die Hydraulikpumpe mit einer Zahnstange eines Zahnstangenantriebs des Stellglieds verbunden, also mit einer mechanischen Gebereinheit. It is particularly preferred if the hydraulic drive system comprises a mechanically adjustable hydraulic pump having a neutral valve and is connected by means of a Bowden cable to the actuator of the transmitter unit. The mechanical hydraulic pump comprises a control lever mounted on the control unit, which is connected by means of the Bowden cable to the actuator of the transmitter unit. In particular, the hydraulic pump is connected to a rack of a rack and pinion drive of the actuator, ie with a mechanical transmitter unit.
Im Fall eines Fahrmischers mit einer mechanisch verstellbaren Hydraulikpumpe wird die mechanisch verstellbare Hydraulikpumpe vorzugsweise vom Nebenantrieb des Fahrzeugmotors angetrieben. Ein Vorteil dieser Anordnung ist, dass mittels der erfindungsgemäßen Gebereinheit in einfacher Weise, nämlich über die mechanische Kopplung des Stellglieds der Gebereinheit an den Steuerhebel der Hydraulikpumpe, eine Nullstellung der Hydraulikpumpe überprüft werden kann. Nur wenn mittels des Sensors in der Gebereinheit, der auch an der Pumpe angebracht oder in dieser integriert sein kann, die Nullstellung des Stellglieds der Gebereinheit und damit auch die Nullstellung des Steuerhebels der Hydraulikpumpe erfasst wird, dann wird ein erneutes Drehen der Mischtrommel wieder gestattet bzw. freigegeben. In einer bevorzugten Ausfuhrungsform weist die Mischeinheit weiterhin einen Not-Halt Schalter auf, wobei mit dem Not-Halt Schalter ein Drehen der Mischtrommel unterbrechbar ist, während nach einem Entriegeln des Not-Halt Schalters ein erneutes Drehen der Mischtrommel erst wieder gestattet wird, nachdem die Neutralstellung des Stellglieds mittels des Sensor erfasst wurde. Ein Vorteil dieser Anordnung ist, dass gerade nach kritischen Betriebssituationen ein kontrolliertes Wiederanfahren der Mischtrommel zwingend erfolgen muss. Auf diese Weise kann das Wiederanfahfen der Mischtrommel aus einem relativ ungefährlichen Betriebszustand erreicht werden und eine mögliche Gefährdung von Personen wird weiter reduziert. In the case of a truck mixer with a mechanically adjustable hydraulic pump, the mechanically adjustable hydraulic pump is preferably driven by the auxiliary drive of the vehicle engine. An advantage of this arrangement is that by means of the encoder unit according to the invention in a simple manner, namely on the mechanical coupling of the actuator of the encoder unit to the control lever of the hydraulic pump, a zero position of the hydraulic pump can be checked. Only if by means of the sensor in the transmitter unit, which can also be attached to the pump or integrated in this, the zero position of the actuator of the encoder unit and thus the zero position of the control lever of the hydraulic pump is detected, then a re-rotation of the mixing drum is again allowed or . Approved. In a preferred embodiment, the mixing unit further comprises an emergency stop switch, with the emergency stop switch, a rotation of the mixing drum is interrupted, while after unlocking the emergency stop switch re-rotating the mixing drum is only allowed again after the Neutral position of the actuator was detected by means of the sensor. An advantage of this arrangement is that especially after critical operating situations a controlled restart of the mixing drum must be mandatory. In this way, the Wiederanfahfen the mixing drum can be achieved from a relatively safe operating condition and a possible risk to persons is further reduced.
Ein erfindungsgemäßes Steuerverfahren einer erfindungsgemäßen Mischeinheit eines Fahrmischers umfasst, nach einer Unterbrechung des Drehens der Mischtrommel, insbesondere durch einen Not-Halt Schalter, die folgenden Schritte: Erfassen einer Stellung des Stellglieds mittels des Sensors sowie Überprüfen, ob die erfasste Stellung der Neutralstellung des Stellglieds entspricht, und wenn ja, dann Gestatten eines erneuten Drehens der Mischtrommel und wenn nein, dann Verweigern eines erneuten Drehens der Mischtrommel. Auch im Hinblick auf die Funktionen und Vorteile des erfindungsgemäßen Steuerverfahrens wird auf die obigen Ausführungen verwiesen. An inventive control method of a mixing unit of a truck mixer according to the invention comprises, after an interruption of the rotation of the mixing drum, in particular by an emergency stop switch, the following steps: detecting a position of the actuator by means of the sensor and checking whether the detected position corresponds to the neutral position of the actuator and if so, then allowing re-rotation of the mixing drum and if not, then refusing to re-rotate the mixing drum. Also with regard to the functions and advantages of the control method according to the invention, reference is made to the above statements.
Ein Umrüstsatz einer mechanischen Gebereinheit, mit der ein Antrieb einer Mischtrommel steuerbar ist, umfasst: vorzugsweise eine Zahnstange eines Zahnstangenantriebs eines Stellglieds der mechanischen Gebereinheit sowie einen Sensor, mit dem eine Neutralstellung eines Stellglieds mittels der Zahnstange erfassbar ist, wobei eine Mischtrommel in der Neutralstellung eines Stellglieds nicht dreht. Ein Vorteil des erfindungsgemäßen Umrüstsatzes ist, dass eine bestehende Gebereinheit, insbesondere in einer Mischeinheit eines Fahrmischers, durch den Einbau einer neuen Zahnstange in Kombination mit dem Sensor umrüstbar ist. Somit kann eine bestehende Gebereinheit mit dem erfindungsgemäßen Umrüstsatz in die erfindungsgemäße Gebereinheit mit den entsprechenden Vorteilen umgerüstet werden. Dies gestattet es, auf einfache und effektive Weise eine Mischeinheit im Hinblick auf den Betrieb der Mischtrommel sicherer zu machen, insbesondere eine mobile Mischeinheit bzw. die Mischeinheit eines Fahrmischers. Im Hinblick auf die Umrüstung einer mechanischen Gebereinheit, die mit einer mechanisch verstellbaren Hydraulikpumpe verwendet wird, muss die Hydraulikpumpe ein Neutralventil aufweisen, um eine spätere ordnungsgemäße Funktionsweise zu gestatten. Das Neutralventil kann erforderlichenfalls nachgerüstet werden. A conversion set of a mechanical encoder unit, with which a drive of a mixing drum is controllable, comprises: preferably a rack of a rack drive of an actuator of the mechanical encoder unit and a sensor with which a neutral position of an actuator is detected by means of the rack, wherein a mixing drum in the neutral position of a Actuator does not turn. An advantage of the conversion kit according to the invention is that an existing transmitter unit, in particular in a mixing unit of a truck mixer, can be converted by installing a new rack in combination with the sensor. Thus, an existing transmitter unit with the conversion kit according to the invention can be converted into the encoder unit according to the invention with the corresponding advantages. This makes it possible to make a mixing unit safer in a simple and effective manner with regard to the operation of the mixing drum, in particular a mobile mixing unit or the mixing unit of a truck mixer. In order to convert a mechanical transmitter unit that is used with a mechanically adjustable hydraulic pump, the hydraulic pump must have a neutral valve to allow for later proper operation. The neutral valve can be retrofitted if necessary.
In einer bevorzugten Ausführungsform umfasst der Umrüstsatz weiterhin ein Gehäuse der Gebereinheit. Durch den Austausch des Gehäuses der Gebereinheit kann eine Position zur Montage des Sensors in Bezug auf die Zahnstange vorgegeben werden. Somit ist sichergestellt, dass der Sensor später auch ordnungsgemäß in Bezug auf die Zahnstange positioniert ist. Dies stellt eine erfindungsgemäße Funktion der umgerüsteten Gebereinheit sicher. In a preferred embodiment, the conversion kit further comprises a housing of the encoder unit. By replacing the housing of the encoder unit can be a position for mounting the sensor in Reference can be made to the rack. This ensures that the sensor is also positioned correctly in relation to the rack later on. This ensures a function according to the invention of the retrofitted transmitter unit.
Ein erfindungsgemäßes Umrüstverfahren einer Mischeinheit weist die folgenden Schritte auf: Einbauen einer Zahnstange eines Zahnstangenantriebs eines Stellglieds in eine mechanische Gebereinheit, Einbauen eines Sensors in die Gebereinheit, so dass eine Neutralstellung des Stellglieds mittels der Zahnstange vom Sensor erfassbar ist, und Einbinden des Sensors in die Mischeinheit, so dass nach einer Unterbrechung eines Drehens der Mischtrommel ein Drehen der Mischtrommel erst dann wieder gestattet wird, wenn der Sensor die Neutralstellung des Stellglieds erfasst hat. Mittels des erfindungsgemäßen Umrüstverfahrens können alle Vorteile der oben beschriebenen Vorrichtungen sowie des erfindungsgemäßen Steuerverfahrens in einer bereits vorhandenen Mischeinheit realisiert werden. Für das Umrüstverfahren bei Umrüstung einer mechanischen Gebereinheit, die mit einer mechanisch verstellbaren Hydraulikpumpe verwendet wird, gelten die Ausführungen zum Umrüstsatz entsprechend. An inventive conversion method of a mixing unit comprises the following steps: installing a rack of a rack drive of an actuator in a mechanical encoder unit, installing a sensor in the encoder unit, so that a neutral position of the actuator is detected by the sensor by means of the rack, and integrating the sensor in the Mixing unit, so that after an interruption of rotation of the mixing drum, rotation of the mixing drum is only allowed again when the sensor has detected the neutral position of the actuator. By means of the retrofitting method according to the invention, all advantages of the devices described above and of the control method according to the invention can be realized in an already existing mixing unit. For the retrofit procedure when converting a mechanical transmitter unit that is used with a mechanically adjustable hydraulic pump, the versions for the conversion kit apply accordingly.
Nachfolgend wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnungen beschrieben. Gleiche Bezugszeichen in den Zeichnungen stellen hierbei gleiche Elemente dar. Hereinafter, a preferred embodiment of the invention will be described with reference to the drawings. The same reference numerals in the drawings represent the same elements.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 eine schematische Ansicht eines Fahrmischers, 1 is a schematic view of a truck mixer,
Fig. 2 eine schematische Ansicht einer mechanisch verstellbaren Hydraulikpumpe aus Figur 1 sowie einer mechanischen Gebereinheit aus Figur 1 und deren Beziehung zueinander, 2 shows a schematic view of a mechanically adjustable hydraulic pump from FIG. 1 and a mechanical transmitter unit from FIG. 1 and their relationship to one another, FIG.
Fig. 3 eine Explosionsansicht einer erfindungsgemäßen mechanischen Gebereinheit, 3 is an exploded view of a mechanical encoder unit according to the invention,
Fig. 4 einen Ablaufplan eines erfindungsgemäßen Steuerverfahrens und Fig. 4 is a flowchart of a control method according to the invention and
Fig. 5 einen Ablaufplan eines erfindungsgemäßen Umrüstverfahrens. Fig. 5 is a flowchart of a Umrüstverfahrens invention.
Die Funktionsweise der vorliegenden Erfindung wird unter Bezugnahme auf eine Mischeinheit eines Fahrmischers beschrieben. Allerdings ist die Erfindung nicht auf die Verwendung in einer Mischeinheit für Fahrmischer beschränkt, sondern kann beispielsweise auch in einer stationären Mischeinheit verwendet werden. The operation of the present invention will be described with reference to a mixing unit of a truck mixer. However, the invention is not for use in a mixing unit limited for truck mixers, but may for example be used in a stationary mixing unit.
Bezug nehmend auf Fig. 1 verfügt die Mischeinheit über eine Mischtrommel 1. Direkt an die Mischtrommel 1 angeflanscht ist ein Getriebe 2. Das Getriebe 2 umfasst einen Hydraulikmotor 3. Alternativ ist der Hydraulikmotor an das Getriebe angebaut. Der Hydraulikmotor 3 wird von einer Hydraulikpumpe 4 angetrieben. Eine Verstellung einer Fördermenge und/oder einer Förderrichtung der Hydraulikpumpe 4 erfolgt über mindestens ein Steuergerät, das entweder mechanisch oder elektrisch betätigt wird und das entweder an die Hydraulikpumpe 4 angebaut oder darin integriert ist. Mittels des mindestens einen Steuergeräts der Hydraulikpumpe 4 ist somit eine Drehzahl und eine Drehrichtung der Mischtrommel 1 einstellbar. Je nach Ansteuerung des mindestens einen Steuergeräts ist zwischen einer mechanisch verstellbare Hydraulikpumpe und einer elektrisch verstellbare Hydraulikpumpe zu unterscheiden. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel wird von einer mechanisch verstellbaren Hydraulikpumpe 4 ausgegangen. Referring to Fig. 1, the mixing unit has a mixing drum 1. Flanged directly to the mixing drum 1 is a transmission 2. The transmission 2 comprises a hydraulic motor 3. Alternatively, the hydraulic motor is mounted to the transmission. The hydraulic motor 3 is driven by a hydraulic pump 4. An adjustment of a flow rate and / or a conveying direction of the hydraulic pump 4 via at least one control unit which is operated either mechanically or electrically and which is either attached to the hydraulic pump 4 or integrated therein. By means of the at least one control unit of the hydraulic pump 4 is thus a speed and a direction of rotation of the mixing drum 1 adjustable. Depending on the control of the at least one control unit is to be distinguished between a mechanically adjustable hydraulic pump and an electrically adjustable hydraulic pump. In the present embodiment, a mechanically adjustable hydraulic pump 4 is assumed.
Ein Antrieb der Hydraulikpumpe 4 erfolgt bei einem Fahrmischer entweder durch den Nebenantrieb des Fahrzeugmotors oder durch einen separaten Motor. Gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel wird die mechanisch verstellbare Hydraulikpumpe 4 über den Nebenantrieb des Fahrzeugmotors angetrieben. A drive of the hydraulic pump 4 takes place in a truck mixer either by the auxiliary drive of the vehicle engine or by a separate engine. According to the present embodiment, the mechanically adjustable hydraulic pump 4 is driven via the auxiliary drive of the vehicle engine.
Bezug nehmend auf die Fig. 2 und 3 erfolgt die Verstellung des mindestens einen Steuergeräts der mechanisch verstellbaren Hydraulikpumpe ausgehend von einem Stellglied der Gebereinheit 7, die auch an der Pumpe angeordnet sein kann. Innerhalb der Gebereinheit 7 wird die Bewegung eines Verstellhebels 9 über ein Zahnrad 8 auf eine in einer Führungshülse 15 laufende Zahnstange 10 übertragen. Die Gebereinheit verfügt somit über einen Zahnstangenantrieb. Das Stellglied umfasst im vorliegenden Ausführungsbeispiel somit den Verstellhebel 9 sowie einen Zahnstangenantrieb bestehend aus dem Zahnrad 8 und der Zahnstange 10. Referring to FIGS. 2 and 3, the adjustment of the at least one control device of the mechanically adjustable hydraulic pump takes place starting from an actuator of the transmitter unit 7, which can also be arranged on the pump. Within the encoder unit 7, the movement of an adjusting lever 9 is transmitted via a gearwheel 8 to a rack 10 running in a guide sleeve 15. The encoder unit thus has a rack and pinion drive. The actuator thus comprises in the present embodiment, the adjusting lever 9 and a rack drive consisting of the gear 8 and the rack 10th
Die Zahnstange 10 ist über einen Bowdenzug 6 mit einem Steuerhebel 5 der Hydraulikpumpe 4 verbunden, wie aus Figur 2 ersichtlich. Über den Steuerhebel 5 der Hydraulikpumpe 4 wird diese hinsichtlich Fördermenge und/oder Förderrichtung verstellt, wie oben erläutert. Insbesondere lassen sich somit die Drehzahl und/oder die Drehrichtung der Mischtrommel .1 durch das Stellglied der Gebereinheit 7 in Kombination mit der mechanischen Hydraulikpumpe 4 verstellen, wobei die Drehzahlverstellung stufenlos erfolgt. Befindet sich der Steuerhebel 5 in der Neutralstellung, findet keine Hydraulikölförderung durch die Hydraulikpumpe 4 statt. Die Mischtrommel 1 steht somit still. Dementsprechend wird letztlich über den Verstellhebel 9 die Drehzahl und/oder die Drehrichtung der Mischtrommel 1 eingestellt bzw. gesteuert. The rack 10 is connected via a Bowden cable 6 with a control lever 5 of the hydraulic pump 4, as shown in Figure 2 can be seen. About the control lever 5 of the hydraulic pump 4, this is adjusted in terms of flow rate and / or conveying direction, as explained above. In particular, the rotational speed and / or the direction of rotation of the mixing drum 1 can thus be adjusted by the actuator of the transmitter unit 7 in combination with the mechanical hydraulic pump 4, wherein the speed adjustment takes place continuously. If the control lever 5 is in the neutral position, no hydraulic oil delivery by the hydraulic pump 4 takes place. The mixing drum 1 is thus still. Accordingly, the rotational speed and / or the direction of rotation of the mixing drum 1 is ultimately adjusted or controlled via the adjusting lever 9.
Nun Bezug nehmend auf Fig. 3 weist die Zahnstange 10 der Gebereinheit 7 eine erste Aussparung 17 auf. Die erste Aussparung 17 entspricht in Bezug auf eine Position eines an der Gebereinheit 7 angeordneten Sensors 14 einer Neutralstellung des Verstellhebels 9. Zur Erfassung dieser ersten Aussparung 17 ist der Sensor 14, der auch an der Hydraulikpumpe angeordnet oder in diese integriert sein kann, in Form eines Schalters im Gehäuse 16 vorgesehen. Somit kann der Sensor 14die Neutralstellung der Zahnstange 10 und damit des Stellglieds feststellen. Da die Zahnstange 10 über den Bowdenzug 6 direkt mit dem Steuerhebel 5 der Hydraulikpumpe 4 verbunden ist, kann somit ebenfalls das Erreichen der Neutralstellung des Steuerhebels 5 festgestellt werden. Referring now to FIG. 3, the rack 10 of the encoder unit 7 has a first recess 17. In relation to a position of a sensor 14 arranged on the transmitter unit 7, the first recess 17 corresponds to a neutral position of the adjusting lever 9. In order to detect this first recess 17, the sensor 14, which may also be arranged on or integrated in the hydraulic pump, is in shape a switch in the housing 16 is provided. Thus, the sensor 14 can determine the neutral position of the rack 10 and thus of the actuator. Since the rack 10 is connected via the Bowden cable 6 directly to the control lever 5 of the hydraulic pump 4, thus also reaching the neutral position of the control lever 5 can be determined.
Optional kann in das Gehäuse 16 der Gebereinheit 7 eine Hohlschraube 13 eingeschraubt sein, die eine federbelastete Kugel 12 beinhaltet. Die Zahnstange 10 der Gebereinheit 7 ist dann mit einer entsprechenden zweiten Aussparung 1 1 versehen, die mit der federbelasteten Kugel 12 zusammenwirkt. Dies kann je nach Anwendungsbedarf in unterschiedlicher Position der Fall sein, die einer gewünschten Betriebsstellung entsprechen, beispielsweise einer Betriebsstellung für einen Straßenfahrbetrieb. In der entsprechenden Position des Verstellhebels 9 befindet sich die Zahnstange 10 mit ihrer zweitenAusspa- rung 1 1 über der federbelasteten Kugel 12, so dass die Kugel 12 in die zweite Aussparung 1 1 der Zahnstange 10 gedrückt wird. Für einen Bediener erfolgt daher am Verstellhebel 9 eine spürbare Rastung. Damit kann der Bediener exakt eine Position des Verstellhebels 9 erfassen, die einer gewünschten oder vorteilhaften Betriebsstellung entspricht. Optionally, in the housing 16 of the encoder unit 7, a hollow screw 13 may be screwed, which includes a spring-loaded ball 12. The rack 10 of the encoder unit 7 is then provided with a corresponding second recess 1 1, which cooperates with the spring-loaded ball 12. Depending on the application requirement, this may be the case in different positions which correspond to a desired operating position, for example an operating position for a road driving operation. In the corresponding position of the adjusting lever 9, the rack 10 with its second recess 11 is located above the spring-loaded ball 12, so that the ball 12 is pressed into the second recess 11 of the rack 10. For an operator therefore takes place on the lever 9 a noticeable detent. Thus, the operator can detect exactly one position of the adjusting lever 9, which corresponds to a desired or advantageous operating position.
Die Funktion der oben beschriebenen erfindungsgemäßen Gebereinheit in der Mischeinheit des Fahrmischers wird im Folgenden detailliert unter Bezugnahme auf das erfindungsgemäße Steuerverfahren gemäß Fig. 4 beschrieben. The function of the above-described transmitter unit according to the invention in the mixing unit of the truck mixer will be described in detail below with reference to the control method according to the invention according to FIG. 4.
Hierzu weist die Mischeinheit außerdem einen nicht dargestellten Not-Halt Schalter auf. Weiterhin verfügt die mechanisch verstellbare Hydraulikpumpe 4 über ein Neutralventil. Mit dem Neutralventil wird der Hydraulikölstrom der Hydraulikpumpe 4 auf eine Fördermenge null zurückgestellt, wenn sich das Neutralventil im stromlosen Zustand befindet. Dies erfolgt unabhängig von einer Stellung des Stellglieds der Gebereinheit bzw. einer Einstellung des Steuergeräts der Hydraulikpumpe 4. In Figur 4 ist das erfindungsgemäße Steuerverfahren nach einer Unterbrechung des Drehens der Mischtrommel durch die Betätigung des Not-Halt Schalters dargestellt. Nach dem Entriegeln des Not-Halt bzw. Not- Aus-Schalters in Schritt A wird zunächst eine Stellung des Stellglieds mittels des Sensors 14 in Schritt B erfasst bzw. abgefragt. Dies bedeutet, dass insbesondere die Stellung der Zahnstange 10 mit dem Sensor 14 erfasst wird. Da der Steuerhebel 5 mittels des Bowdenzugs 6 an die Zahnstange 10 gekoppelt ist, wird gleichzeitig auch die Stellung des Steuerhebels 5 und somit die Einstellung des Steuergeräts abgefragt. For this purpose, the mixing unit also has an emergency stop switch, not shown. Furthermore, the mechanically adjustable hydraulic pump 4 has a neutral valve. With the neutral valve, the hydraulic oil flow of the hydraulic pump 4 is reset to a delivery amount zero, when the neutral valve is in the de-energized state. This is done independently of a position of the actuator of the encoder unit or an adjustment of the control unit of the hydraulic pump. 4 In Figure 4, the control method according to the invention is shown after an interruption of the rotation of the mixing drum by the operation of the emergency stop switch. After unlocking the emergency stop or emergency stop switch in step A, a position of the actuator by means of the sensor 14 in step B is first detected or queried. This means that in particular the position of the rack 10 is detected with the sensor 14. Since the control lever 5 is coupled by means of the Bowden cable 6 to the rack 10, the position of the control lever 5 and thus the setting of the control unit is queried simultaneously.
In Schritt C erfolgt dann ein Überprüfen, ob die erfasste Stellung der Neutralstellung des Stellglieds entspricht. Gemäß der vorliegenden Ausführungsform würde dies bedeuten, dass der Sensor 14 bzw. der Schalter mit der ersten Aussparung 17 der Zahnstange 10 in Eingriff gelangt. In step C, it is then checked whether the detected position corresponds to the neutral position of the actuator. According to the present embodiment, this would mean that the sensor 14 or the switch with the first recess 17 of the rack 10 is engaged.
Wenn der Sensor 14 diese Neutralstellung erfasst hat, dann wird ein erneutes Drehen der Mischtrommel 1 in Schritt D gestattet bzw. erlaubt. Ist dies nicht der Fall, dann wird gemäß Schritt E ein erneutes Drehen der Mischtrommel 1 verweigert. Wird das erneute Drehen verweigert, kann das erfindungsgemäße Steuerverfahren erneut mit Schritt B starten, bis ein erneutes Drehen gestattet bzw. erlaubt wird. If the sensor 14 has detected this neutral position, then re-rotation of the mixing drum 1 in step D is permitted. If this is not the case, then a further rotation of the mixing drum 1 is refused according to step E. If the re-turning is denied, the control method according to the invention can start again with step B until a new turning is permitted or permitted.
Zusammengefasst bedeutet dies, dass, wenn nach einer Betätigung des Not-Halt Schalters dieser entriegelt wird, die für den Betrieb der Mischtrommel 1 nötige Energieversorgung des Neutral ventils in der Hydraulikpumpe 4 nur dann wieder hergestellt wird, wenn der Sensor 14 die Neutralstellung des Verstellhebels 9 und somit auch des Steuerhebels 5 festgestellt hat. Ein unkontrolliertes Wiederanfahren der Mischtrommel 1 nach der Entriegelung des Not-Halt Schalters wird somit verhindert. Ein Drehen der Mischtrommel ist erst dann wieder möglich, wenn das Stellglied manuell oder automatisch in Nullstellung verbracht ist. In summary, this means that when an operation of the emergency stop switch this is unlocked, necessary for the operation of the mixing drum 1 power supply of the neutral valve in the hydraulic pump 4 is restored only when the sensor 14, the neutral position of the adjusting lever. 9 and thus also the control lever 5 has established. An uncontrolled restart of the mixing drum 1 after unlocking the emergency stop switch is thus prevented. Turning the mixing drum is only possible again when the actuator is manually or automatically moved to zero position.
Ein Vorteil dieser Ausführungsform ist, dass keine separaten Halterungen oder Konsolen, für den Anbau eines die Stellung des Steuerhebels 5 abfragenden Sensors 14 nötig sind. Zudem sind keine Einstellarbeiten am abfragenden Sensor 14 nötig, da dieser über die Zahnstange 10 und den Bowdenzug 6 direkt an den Steuerhebel 5 der Hydraulikpumpe 4 gekoppelt ist. Wäre diese Kopplung nicht vorhanden, müsste sowohl der Bowdenzug 6 als auch der abfragende Sensor 14 separat eingestellt werden. An advantage of this embodiment is that no separate brackets or brackets, for the cultivation of the position of the control lever 5 querying sensor 14 are necessary. In addition, no adjustments to the querying sensor 14 are necessary because it is coupled via the rack 10 and the Bowden cable 6 directly to the control lever 5 of the hydraulic pump 4. If this coupling were not present, both the Bowden cable 6 and the interrogating sensor 14 would have to be adjusted separately.
Durch die Integration des abfragenden Sensors 14 in die Gebereinheit 7 ergibt sich außerdem eine sehr gute Zugänglichkeit im Servicefall. Würde sich der abfragende Sensor 14 beispielsweise am Steuerhebel 5 der Hydraulikpumpe 4 befinden, wäre die Zugänglichkeit ungleich schlechter, da sich die Hydrau- likpumpe 4 üblicherweise zwischen Trägern eines Chassisrahmens bzw. einem Mischerhilfsrahmens befindet. Weiterhin wäre die Zugänglichkeit durch einen vorderen Lagerbock des Fahrmischers und/ oder auch durch andere Bauteile des Fahrmischers eingeschränkt. The integration of the interrogating sensor 14 in the encoder unit 7 also results in a very good accessibility in case of service. If the interrogating sensor 14 were located, for example, on the control lever 5 of the hydraulic pump 4, the accessibility would be incomparably worse because the hydraulic 4 usually between carriers of a chassis frame or a mixer auxiliary frame is located. Furthermore, the accessibility would be limited by a front bracket of the truck mixer and / or by other components of the truck mixer.
Zur Umrüstung von Gebereinheiten bereits bestehender Fahrmischer bzw. Mischeinheiten ist ein Umrüstsatz vorgesehen. Dieser Umrüstsatz besteht aus einer Zahnstange 10 sowie einem Sensor 14. Die Zahnstange weist insbesondere eine Aussparung oder sonstige Markierung auf, die einer Neutralstellung eines Verstellhebels 9 der Gebereinheit 7 entspricht und die mit dem Sensor 14 erfassbar ist. To convert gearing units of already existing truck mixers or mixing units, a conversion kit is provided. This conversion kit consists of a rack 10 and a sensor 14. The rack has in particular a recess or other mark, which corresponds to a neutral position of an adjusting lever 9 of the transmitter unit 7 and which can be detected by the sensor 14.
Ebenso ist ein erfindungsgemäßes Umrüstverfahren einer bereits vorhandenen Gebereinheit 7 mit einem erfindungsgemäßen Umrüstsatz vorgesehen, dessen Ablauf schematisch in Figur 5 dargestellt ist. In einem ersten Schritt I wird die Zahnstange 10 in die mechanische Gebereinheit 7 eingebaut. Weiterhin wird in einem zweiten Schritt II der Sensor 14 in die Gebereinheit 7 eingebaut, so dass eine Neutralstellung des Stellglieds mittels der Zahnstange 10 erfassbar ist. Als letzter Schritt III erfolgt das Einbinden des Sensors 14 in die Mischeinheit, so dass nach einer Unterbrechung eines Drehens der Mischtrommel 1 ein Drehen der Mischtrommel 1 erst wieder gestattet wird, wenn der Sensor 14 die Neutralstellung des Stellglieds erfasst hat. Grundsätzlich kann die Reihenfolge dieser Schritte variiert werden, wobei die beschriebene Reihenfolge bevorzugt ist. Likewise, an inventive Umrüstverfahren an existing encoder unit 7 is provided with a conversion kit according to the invention, the sequence is shown schematically in Figure 5. In a first step I, the rack 10 is installed in the mechanical encoder unit 7. Furthermore, in a second step II, the sensor 14 is installed in the transmitter unit 7, so that a neutral position of the actuator can be detected by means of the rack 10. The last step III is the integration of the sensor 14 in the mixing unit, so that after an interruption of rotation of the mixing drum 1, a rotation of the mixing drum 1 is allowed again only when the sensor 14 has detected the neutral position of the actuator. In principle, the order of these steps can be varied, the order described being preferred.
Durch die Umrüstung von bestehenden Mischeinheiten gemäß dem Umrüstverfahren mit dem Umrüstsatz ergeben sich die oben beschriebenen Vorteile. Die bereits bestehenden Fahrmischer bzw. Mischeinheiten mit mechanisch verstellbarer Hydraulikpumpe weisen hierzu vorteilhafterweise bereits ein Neutralventil auf. Alternativ kann ein solches Neutralventil ebenfalls nachgerüstet werden. Das Neutralventil ist erforderlich, damit die erfindungsgemäße Funktionsweise der Mischeinheit nach der Umrüstung erlaubt wird. By converting existing mixing units according to the conversion process with the conversion kit, the advantages described above arise. The already existing truck mixers or mixing units with mechanically adjustable hydraulic pump advantageously already have a neutral valve for this purpose. Alternatively, such a neutral valve can also be retrofitted. The neutral valve is required so that the operation of the mixing unit according to the invention after the conversion is allowed.

Claims

Patentansprüche claims
1. Fahrmischer für Beton, Mörtel oder dergleichen fließfähigen Materialien, mit einer Mischtrommel, die auf einem Fahrzeugrahmen des Fahrmischers angeordnet und über einen Antrieb, vorzugsweise einen Hydraulikmotor, antreibbar ist, dessen Drehzahl und/oder Drehrichtung durch ein Stellglied einer Gebereinheit einstellbar ist, mit welcher der Antrieb der Mischtrommel steuerbar ist, 1. truck mixer for concrete, mortar or the like flowable materials, with a mixing drum, which is arranged on a vehicle frame of the truck mixer and a drive, preferably a hydraulic motor, driven, the speed and / or direction of rotation is adjustable by an actuator of a transmitter unit, with which the drive of the mixing drum is controllable,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
ein mit der Gebereinheit (7) gekoppelter Sensor (14) vorgesehen ist, mit dem eine Neutralstellung des Stellglieds erfassbar ist, wobei die Mischtrommel ( 1 ) in der Neutralstellung des Stellglieds nicht dreht, und dass nach einer Unterbrechung eines Drehens der Mischtrommel ( 1 ) ein Drehen der Mischtrommel (1) erst nach Erfassung der Neutralstellung des Stellglieds durch den Sensor (14) ermöglicht ist  a sensor (14) coupled to the transmitter unit (7) is provided, with which a neutral position of the actuator can be detected, wherein the mixing drum (1) does not rotate in the neutral position of the actuator, and in that after an interruption of a rotation of the mixing drum (1) a rotation of the mixing drum (1) is only possible after detection of the neutral position of the actuator by the sensor (14)
2. Fahrmischer gemäß Patentanspruch 1, 2. truck mixer according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Gebereinheit eine mechanische Gebereinheit ist.  the transmitter unit is a mechanical transmitter unit.
3. Fahrmischer gemäß einem der vorhergehenden Patentansprüche, 3. truck mixer according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das Stellglied einen Zahnstangenantrieb mit einer Zahnstange (10) und einem Zahnrad (8) um- fasst, während mit dem Sensor (14) die Neutralstellung des Stellglieds mittels der Zahnstange (10) erfassbar ist.  the actuator comprises a rack drive with a rack (10) and a gear (8), while with the sensor (14), the neutral position of the actuator by means of the rack (10) can be detected.
4. Fahrmischer gemäß einem der Patentansprüche 1 bis 3, 4. truck mixer according to one of the claims 1 to 3,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Fahrmischer mit einem hydraulischen Antriebssystem ausgestattet ist.  the truck mixer is equipped with a hydraulic drive system.
5. Fahrmischer gemäß Patentanspruch 4, 5. truck mixer according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das hydraulische Antriebssystem eine vorzugsweise mechanisch verstellbare Hydraulikpumpe (4) umfasst, die ein Neutralventil aufweist und vorzugsweise mittels eines Bowdenzugs (6) mit dem Stellglied der Gebereinheit (7) verbunden ist, insbesondere mit einer Zahnstange (10) eines Zahnstangenantriebs des Stellglieds. the hydraulic drive system comprises a preferably mechanically adjustable hydraulic pump (4) having a neutral valve and preferably by means of a Bowden cable (6) with the actuator of the transmitter unit (7), in particular with a rack (10) of a rack and pinion drive of the actuator.
6. Fahrmischer gemäß einem der Patentansprüche 1 bis 5, 6. truck mixer according to one of the claims 1 to 5,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
nach Entriegelung des Not- Halt Schalters ein erneutes Drehen der Mischtrommel (1 ) erst wieder gestattet ist, nachdem die Neutralstellung des Stellglieds mittels des Sensors ( 14) erfasst ist.  after unlocking the emergency stop switch re-rotating the mixing drum (1) is only allowed again after the neutral position of the actuator is detected by the sensor (14).
7. Fahrmischer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 7. truck mixer according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
mit Betätigung des Not-Halt Schalters das Neutralventil stromlos geschaltet wird, und dass vorzugsweise mit Entriegelung des Not-Halt Schalters das Neutralventil wieder mit Strom beaufschlagt wird, sofern das Stellglied in seine Neutralstellung gebracht ist.  with actuation of the emergency stop switch the neutral valve is de-energized, and that preferably with unlocking the emergency stop switch, the neutral valve is energized again, provided that the actuator is brought into its neutral position.
8. Fahrmischer nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 8. truck mixer according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Sensor (14) an der Gebereinheit (7) oder der Pumpe (4) angeordnet oder darin integriert ist.  the sensor (14) is arranged on the transmitter unit (7) or the pump (4) or integrated therein.
9. Steuerverfahren eines Fahrmischers gemäß einem der Patentansprüche 1 bis 8, das nach einer Unterbrechung des Drehens der Mischtrommel ( 1) die folgenden Schritte umfasst: A driving method according to any one of claims 1 to 8, comprising, after interrupting the rotation of the mixing drum (1), the steps of:
Erfassen (B) einer Stellung des Stellglieds mittels des Sensors ( 14) sowie  Detecting (B) a position of the actuator by means of the sensor (14) and
Überprüfen (C), ob die erfasste Stellung der Neutralstellung des Stellglieds entspricht, und wenn ja, dann Gestatten (D) eines erneuten Drehens der Mischtrommel (1) und  Check (C) that the detected position corresponds to the neutral position of the actuator, and if so, then allow (D) a re-rotation of the mixing drum (1) and
wenn nein, dann Verweigern (E) eines erneuten Drehens der Mischtrommel ( 1 ).  if not, then refuse (E) to re-rotate the mixing drum (1).
10. Umrüstsatz einer mechanischen Gebereinheit (7), mit der ein Antrieb einer Mischtrommel (1 ), insbesondere eines Fahrmischers gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 steuerbar ist, umfassend: eine Zahnstange (10) eines Zahnstangenantriebs eines Stellglieds der mechanischen Gebereinheit (7) sowie 10. Conversion kit of a mechanical transmitter unit (7), with which a drive of a mixing drum (1), in particular a truck mixer according to one of claims 1 to 7 is controllable, comprising: a rack (10) of a rack drive of an actuator of the mechanical transmitter unit (7) such as
einen Sensor (14), mit dem eine Neutralstellung eines Stellglieds mittels der Zahnstange erfassbar ist, wobei eine Mischtrommel (1) in der Neutralstellung eines Stellglieds nicht dreht.  a sensor (14) with which a neutral position of an actuator is detected by means of the rack, wherein a mixing drum (1) does not rotate in the neutral position of an actuator.
1 1. Umrüstsatz gemäß Patentanspruch 10, der weiterhin ein Gehäuse (16) der Gebereinheit (7) aufweist. Umrüstverfahren einer Mischeinheit insbesondere eines Fahrmischers gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, das die folgenden Schritte umfasst: 1 1. conversion kit according to claim 10, further comprising a housing (16) of the transmitter unit (7). Conversion method of a mixing unit, in particular a truck mixer according to one of claims 1 to 7, comprising the following steps:
Einbauen (I) einer Zahnstange (10) eines Zahnstangenantriebs eines Stellglieds in eine mechanische Gebereinheit (7),  Installing (I) a rack (10) of a rack drive of an actuator in a mechanical transmitter unit (7),
Einbauen (II) eines Sensors (14) in die Gebereinheit (7), so dass eine Neutralstellung des Stellglieds mittels der Zahnstange (10) erfassbar ist, und  Installing (II) a sensor (14) in the encoder unit (7), so that a neutral position of the actuator by means of the rack (10) can be detected, and
Einbinden (III) des Sensors (14) in die Mischeinheit, so dass nach einer Unterbrechung eines Drehens der Mischtrommel ( 1) ein Drehen der Mischtrommel ( 1 ) erst wieder gestattet wird, wenn der Sensor ( 14) die Neutralstellung des Stellglieds erfasst hat.  Integrating (III) of the sensor (14) in the mixing unit, so that after an interruption of rotation of the mixing drum (1) rotation of the mixing drum (1) is permitted again only when the sensor (14) has detected the neutral position of the actuator.
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