WO2014147824A1 - 磁気質検出装置 - Google Patents

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WO2014147824A1
WO2014147824A1 PCT/JP2013/058353 JP2013058353W WO2014147824A1 WO 2014147824 A1 WO2014147824 A1 WO 2014147824A1 JP 2013058353 W JP2013058353 W JP 2013058353W WO 2014147824 A1 WO2014147824 A1 WO 2014147824A1
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magnetic
sensor
paper sheet
magnetic sensor
magnetic field
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PCT/JP2013/058353
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上山　直樹
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グローリー株式会社
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    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
    • G07D7/04—Testing magnetic properties of the materials thereof, e.g. by detection of magnetic imprint
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N27/00—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means
    • G01N27/72—Investigating or analysing materials by the use of electric, electrochemical, or magnetic means by investigating magnetic variables
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00—Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/12—Measuring magnetic properties of articles or specimens of solids or fluids
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/08—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code using markings of different kinds or more than one marking of the same kind in the same record carrier, e.g. one marking being sensed by optical and the other by magnetic means
    • G06K19/10—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code using markings of different kinds or more than one marking of the same kind in the same record carrier, e.g. one marking being sensed by optical and the other by magnetic means at least one kind of marking being used for authentication, e.g. of credit or identity cards
    • G06K19/12—Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code using markings of different kinds or more than one marking of the same kind in the same record carrier, e.g. one marking being sensed by optical and the other by magnetic means at least one kind of marking being used for authentication, e.g. of credit or identity cards the marking being sensed by magnetic means

Definitions

  • the present invention relates to a magnetic quality detection device for detecting the magnetic properties of paper sheets, and more particularly to a magnetic quality detection device capable of distinguishing and detecting a plurality of types of magnetic materials having different coercive forces.
  • Magnetic ink containing a magnetic material is used for printing paper sheets such as checks and gift certificates.
  • Magnetic ink includes hard magnetic ink and soft magnetic ink having different coercive forces. If the magnetic ink used in the paper sheet can be accurately detected, the authenticity of the paper sheet can be determined.
  • a magnetic field perpendicular to a transport path for transporting a paper sheet is generated to detect the magnetism of the paper sheet passing through the magnetic field.
  • a magnetic quality detection device is disclosed.
  • the upper unit and the lower unit are arranged so as to sandwich paper sheets to be conveyed from above and below.
  • two magnets are housed in a form connected by a yoke, and a magnetic field is generated by these magnets with the conveyance path interposed therebetween.
  • Magnetic ink used in paper sheets because a magnetic field is generated at the position where the sensor for detecting the magnetism of the paper sheets passes vertically through the paper sheets in the direction perpendicular to the paper sheet conveyance direction. Can be detected with high accuracy.
  • the magnets in each unit may vibrate due to vibrations caused by the operation of the transport mechanism or the like and become a noise source.
  • a conveyance roller or the like constituting the conveyance mechanism cannot be disposed on the conveyance path positioned between the upper and lower units. For this reason, when the upper and lower unit sizes are increased, the sheets may not be stably conveyed.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems caused by the prior art, and can detect a plurality of types of magnetic materials having different coercive forces while realizing downsizing of the apparatus.
  • An object is to provide an apparatus.
  • the present invention provides a magnetic quality detection device for detecting the magnetic quality of a magnetic substance contained in a paper sheet conveyed through a conveyance path, wherein the conveyance path is The direction of the magnetic field is reversed after the magnetic field intensity decreases in the magnetic field in the direction perpendicular to the conveyance direction of the conveyed paper sheet and parallel to the conveyance surface of the paper sheet and reaches zero after reaching the conveyance direction.
  • a magnetic unit that generates a magnetic field whose magnetic field strength increases again in a direction, and a magnetic material of a paper sheet that is disposed at a position where the magnetic field strength is different in the magnetic field of the magnet unit and is transported through the transport path And detecting the magnetic quality of the magnetic material contained in the paper sheet based on the output signals of the plurality of magnetic sensors when the magnetic material is detected.
  • the paper sheet that has been detected as containing a magnetic material having a predetermined magnetic property on the condition that the output value of another magnetic sensor other than the predetermined magnetic sensor is other than 0 A true / false determining unit that determines that the paper is a true paper sheet is provided.
  • the present invention provides the above-described invention, in the case where there is no magnetic sensor in which the output values of the plurality of magnetic sensors when detecting a magnetic substance contained in a true paper sheet are substantially zero, the plurality of magnetic sensors Of the two adjacent magnetic sensors out of phase are determined to contain a magnetic material having a predetermined magnetic property, and the paper sheet from which the magnetism has been detected is a true paper sheet. It is characterized by having a true / false determination unit that determines that the image is a class.
  • the magnetic quality of the paper sheet conveyed in the conveyance path at a position set based on the magnetization characteristic of the magnetic material having a predetermined coercive force in the magnetic field by the magnet unit.
  • a second magnetic sensor for detecting the magnetic quality of the paper sheet conveyed on the conveyance path at a position different from that of the first magnetic sensor.
  • the present invention is the above invention, wherein the magnet unit generates at least a first magnet that generates a magnetic field in a direction perpendicular to a paper sheet transport direction and parallel to the paper sheet transport surface. And a second magnet that generates a magnetic field opposite to the magnetic field generated by the first magnet on the downstream side in the transport direction from the magnet.
  • the present invention is the above invention, wherein the first magnetic sensor is configured to transfer the magnetic body magnetized in a saturated magnetization state in the magnetic field based on a magnetization characteristic of the magnetic body having a predetermined coercive force. It is arranged in a position where the magnetization intensity becomes zero by being conveyed in the direction.
  • the present invention determines that the magnetic body has a predetermined coercive force. It is characterized by.
  • the present invention is characterized in that, in the above invention, the coercive force of the detected magnetic material is determined based on the phases of the magnetic detection signal from the first magnetic sensor and the magnetic detection signal from the second magnetic sensor.
  • the present invention is characterized in that, in the above-mentioned invention, the magnetic field by the magnet unit has a magnetic field intensity that makes a magnetic material to be detected upstream of the first magnetic sensor in a saturated magnetization state.
  • the present invention is the above invention, wherein the magnetic field generated by the magnet unit gradually decreases to zero as the magnetic field advances in the transport direction, and then a zero magnetic field continues in the transport direction.
  • the magnetic field strength is increased again by reversing the direction of the magnetic field.
  • the present invention is characterized in that in the above-mentioned invention, an adjustment mechanism for changing the magnetic field intensity at the position where the first sensor is arranged is further provided.
  • the first magnetic sensor and the second magnetic sensor are sensors that detect a change in magnetic flux density caused by the magnetized magnetic material passing through the magnetic field.
  • the present invention is the above invention, wherein the first magnetic sensor has a magnetic body to be detected conveyed on the conveyance path among a plurality of magnetic sensors each arranged at a position where the magnetic field strength is different. It is selected based on the output of each magnetic sensor obtained at the time.
  • the magnetic sensor showing a positive output and a negative output arranged next to the magnetic sensor are provided.
  • the magnetic sensor shown is selected, and the two magnetic sensors are used as the first magnetic sensor.
  • a magnet unit is disposed either above or below a transport path for transporting a magnetic material to be subjected to magnetism detection, and a magnetic field is generated in a direction perpendicular to the transport direction and parallel to the transport surface. Since magnetic detection is performed, the size of the magnetic quality detection device can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.
  • a plurality of magnetic sensors can be arranged at different positions of the magnetic field strength, and the magnetic sensor to be used can be selected. Therefore, according to the magnetic material included in the paper sheet to be processed By selecting a magnetic sensor, it is possible to detect the magnetic material contained in various paper sheets and determine the authenticity of the paper sheets.
  • the magnetic field for detecting the magnetic material can be generated with only two magnets, the size of the magnetic quality detection device can be reduced and the manufacturing cost can be reduced.
  • the position at which the output value when the first magnetic sensor passes through the magnetic body is substantially 0 (zero) by using the two magnetic sensors to match the magnetization characteristics of the predetermined magnetic body.
  • the second magnetic sensor is disposed at a position where an output corresponding to the magnetization state can be obtained when the magnetic material passes, the passage of the magnetic material can be detected with high accuracy.
  • the coercive force of the detected magnetic body depends on whether the output signals of the first magnetic sensor and the second magnetic sensor when detecting the magnetic body are in phase or in reverse phase. Since it can be determined whether it is larger or smaller than the coercive force of the magnetic material used for setting the arrangement position of the magnetic sensor, a plurality of types of magnetic materials can be distinguished and detected.
  • the magnetic field strength at the position where the first sensor is disposed can be changed. Therefore, the magnetic field strength is changed according to the magnetic material to be detected, and the magnetic quality of various magnetic materials can be accurately set. Can be detected.
  • FIG. 1 is a diagram for explaining an outline of a magnetic quality detection method by the magnetic quality detection apparatus according to the present embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of the magnetic quality detection device according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram for explaining an example of a detection signal obtained by the magnetic quality detection device when a magnetic pattern is printed on a paper sheet with a plurality of types of magnetic inks having different coercive forces.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a method for adjusting and changing the magnetic field strength at the position where the first magnetic sensor is arranged in the magnetic quality detection device.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a different configuration example of the magnetic quality detection device.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which the arrangement positions and magnetic forces of two magnets used in the magnetic quality detection device are different.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which the shapes of magnets used in the magnetic quality detection device are different.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example in which the configuration of the magnet used in the magnetic quality detection device is different.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a different configuration example of the magnetic quality detection device.
  • the magnetic quality detection apparatus has a function of detecting magnetism by a magnetic material such as magnetic ink used in paper sheets such as checks, gift certificates, and securities.
  • the magnetic quality detection device is used, for example, in a paper sheet processing apparatus to detect the magnetic quality of a magnetic material contained in the paper sheet and determine whether or not it is a true paper sheet.
  • the magnetic material to be detected by the magnetic quality detection device is not particularly limited, but the following description will be made taking magnetic ink used in paper sheets as an example.
  • FIG. 1 is a schematic diagram for explaining an outline of a magnetic quality detection method for detecting a magnetic material by a magnetic quality detection device.
  • FIG. 1B shows saturation magnetization curves (BH curves) of a plurality of types of magnetic inks M1 to M3 to be detected
  • FIG. 1A shows a magnetic for distinguishing and detecting the magnetic inks M1 to M3.
  • the structure outline of a quality detection apparatus is shown.
  • FIG. 1C shows an output signal from the sensor obtained when the magnetic ink M1 to M3 shown in FIG. 1B is detected by the magnetic quality detection apparatus having the configuration shown in FIG. Show.
  • the magnitudes of the coercive forces of the magnetic inks M1 to M3 have a relationship of M3> M2> M1.
  • the output signal of the magnetic sensor described below in the present embodiment is, for example, a voltage value representing a change in the resistance value of the magnetoresistive element.
  • the magnetic quality detection device includes a magnet unit that generates a magnetic field, and a first magnetic sensor 10 and a second magnetic sensor 20 for detecting a magnetic material that passes through the magnetic field.
  • the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20 are sensors that use a magnetic detection element that detects a change in magnetic flux density of a bias magnetic field accompanying the passage of a magnetic material.
  • a magnetoresistive element such as an anisotropic magnetoresistive element (AMR), a semiconductor magnetoresistive element (SMR), or a giant magnetoresistive element (GMR)
  • AMR anisotropic magnetoresistive element
  • SMR semiconductor magnetoresistive element
  • GMR giant magnetoresistive element
  • the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20 detect the fluctuation of the magnetic field in the vertical direction (Z-axis direction) or the front-back direction (X-axis direction) with respect to the paper sheet surface of the paper sheet 100 being conveyed. Includes a magnetic sensing element disposed on the surface.
  • FIG. 1A shows only the magnetic field generated by the magnet unit, and details of the magnet unit will be described later.
  • a broken line arrow indicates the conveyance direction of the paper sheet 100 conveyed on the conveyance path
  • the direction and length of the solid line arrow indicate the magnetic field direction and the magnetic field strength, respectively.
  • a magnetic field is generated in the conveyance direction (X-axis direction) of the paper sheet 100 and the direction (Z-axis) perpendicular to the conveyance surface (XY plane).
  • the direction is perpendicular to the transport direction (X axis) of the paper sheet 100 and parallel to the transport surface (XY plane) of the paper sheet 100.
  • One feature is to generate a magnetic field.
  • the magnetic field of the magnetic quality detection device is changed to a magnetic field after the magnetic field intensity gradually decreases from the position where the magnetic material to be detected is magnetized upstream of the first magnetic sensor 10 to 0 (zero).
  • the magnetic field strength gradually increases again with the direction of.
  • the magnetic field strength at the magnetization position P1 is set so that the magnetic inks M1 to M3 are in a saturated magnetization state at the position P1 at which they are magnetized.
  • the value of the magnetic field strength at the magnetization position P1 is set to at least twice the maximum coercive force of the magnetic material to be magnetized, but the magnetic field strength at the magnetization position P1 is at least three times the maximum coercivity of the magnetic material. It is preferable that
  • the magnetization intensity of the magnetic ink M2 that is in the saturation magnetization state at the magnetization position P1 is the saturation magnetization.
  • the first magnetic sensor 10 is arranged at a position P2 on the conveyance path corresponding to a point 202 that is 0 (zero) on the curve. That is, in the magnetic field, the first magnetic sensor 10 is disposed at the position P2 corresponding to the magnetic field strength at which the magnetic ink M2 magnetized in the saturation magnetization state is transported through the transport path and the magnetization strength becomes 0 (zero). Is done.
  • the arrangement position of the second magnetic sensor 20 is not particularly limited as long as it is a position other than the position P2.
  • the second magnetic sensor 20 is positioned at a position P3 on the conveyance path corresponding to the point 204 where the saturation magnetization curves of the magnetic inks M1 to M3 intersect. Deploy. That is, in the magnetic field, the second magnetic sensor 20 is disposed at a position P3 corresponding to the magnetic field strength of the point 204 on the saturation magnetization curve shown in FIG.
  • the first magnetic sensor 10 When the paper sheet 100 is transported along the transport path and the magnetic ink M1 first reaches the position P2, the first magnetic sensor 10 causes the point 201 on the saturation magnetization curve of the magnetic ink M1 shown in FIG. Is detected. Next, when the magnetic ink M2 reaches the position P2, in the first magnetic sensor 10, the detection result is 0 (zero) corresponding to the point 202 on the saturation magnetization curve of the magnetic ink M2. When the magnetic ink M3 reaches the position P2, the first magnetic sensor 10 detects the magnetization intensity corresponding to the point 203 on the saturation magnetization curve of the magnetic ink M3.
  • the magnetization intensity (point 201) of the magnetic ink M1 is in the first quadrant and the magnetization intensity (point 203) of the magnetic ink M3 is in the fourth quadrant. Then, detection results of opposite phases are obtained with the magnetic ink M1 and the magnetic ink M3.
  • the magnetic inks M1 to M3 show the magnetization intensity corresponding to the point 204 on the saturation magnetization curve shown in FIG. In 20, the same detection result is obtained for each of the magnetic inks M1 to M3.
  • the second magnetic sensor 20 can obtain the same phase detection result for all the magnetic inks M1 to M3.
  • the first magnetic sensor 10 outputs signals having opposite phases when the magnetic ink M1 passes and when the magnetic ink M3 passes, and also the magnetic ink M2.
  • the output signal when the signal passes is substantially 0 (zero).
  • the second magnetic sensor 20 outputs signals having the same phase with the magnetic inks M1 to M3 with substantially the same magnitude.
  • FIG. 1C in order to compare the detection results of the magnetic inks M1 to M3 by the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20, the corresponding sensor outputs are shown side by side.
  • the time of measurement there is a time difference between the timing measured by the first magnetic sensor 10 and the timing measured by the second magnetic sensor according to the transport distance and the transport speed from the position P2 to the position P3.
  • the magnetic quality detection device recognizes the relationship between the position of the paper sheet 100 and the output values from the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20 in cooperation with a transport mechanism (not shown) that transports the paper sheet 100. .
  • the detection results of the magnetic inks M1 to M3 obtained by the first magnetic sensor 10 and the detections of the magnetic inks M1 to M3 obtained by the second magnetic sensor 20 are obtained.
  • the correspondence with the result can be recognized.
  • the magnetic detection device specifies the correspondence between the position of the paper sheet 100 and the magnetic detection result
  • other devices connected to both the transport mechanism and the magnetic detection device are It may be an aspect performed based on position information acquired from the transport mechanism and magnetism detection information acquired from the magnetic quality detection device.
  • the sensor outputs from the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20 By comparing the sensor outputs from the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20 thus obtained, it is possible to identify which of the magnetic inks M1 to M3 is the detected magnetic body. Specifically, when the same magnetic sensor output is obtained by the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20, it is determined that the detected magnetic material is the magnetic ink M1, and the sensor output of the opposite phase is obtained. If it has been detected, it is determined that the detected magnetic material is the magnetic ink M3.
  • the second magnetic sensor 20 detects magnetism even though the sensor output value of the first magnetic sensor 10 is substantially 0 (zero), it is determined that the detected magnetic body is the magnetic ink M2. .
  • the output value of the first magnetic sensor 10 is approximately 0 (zero), whether the first magnetic sensor 10 alone is the detection result of the magnetic ink M2 or the detection result indicating that no magnetic material is present.
  • the second magnetic sensor 20 determines that the detected magnetic material is the magnetic ink M2.
  • the magnetic quality detection device can distinguish and detect magnetic inks having different coercive forces, even when magnetic inks having different coercive forces are used for the true paper sheet 100.
  • Each magnetic ink can be detected and determined to be a true paper sheet 100.
  • the paper sheet 100 includes three magnetic inks M1 to M3. Even when only the magnetic ink M2 is included, if the magnetic ink M2 is detected, it is determined that the sheet is a true paper sheet 100, and when no magnetism is detected or a different magnetic ink such as the magnetic ink M1 or M3 is detected. If it is determined, it can be determined that the paper sheet 100 is not true.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a schematic configuration of the magnetic quality detection device 1.
  • 2A shows a configuration of the magnetic quality detection device 1 viewed from the Y-axis direction
  • FIG. 2B shows a configuration viewed from the Z-axis direction.
  • FIG. 2C is a diagram showing the relationship between the arrangement positions of the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20 used in the magnetic quality detection device 1 and the coercivity of the magnetic ink to be detected. is there.
  • the broken line arrows indicate the conveyance direction of the paper sheet 100
  • the direction and length of the solid line arrows indicate the direction of the magnetic field and the magnetic field strength, respectively.
  • the magnetic quality detection device 1 is used by being installed below the conveyance path through which the paper sheet 100 is conveyed.
  • the magnetic quality detection device 1 detects a change in magnetic flux density generated according to the magnetic characteristics of the two magnets 30 and 40 forming a magnet unit for generating a magnetic field and the paper sheet 100 passing through the bias magnetic field.
  • the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20 are included.
  • the paper sheet 100 is transported in the X-axis direction above the magnetic quality detection device 1 by a transport mechanism including a roller (not shown).
  • a signal relating to the conveyance timing by the conveyance mechanism is input to the magnetic quality detection device 1, and based on this signal, the paper sheet that passes through the arrangement positions of the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20 While identifying the position of the class 100, the output signal from each sensor is recorded.
  • the magnetic quality detection device 1 has a processing substrate (not shown) for processing output signals from the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20.
  • Conveying mechanism for conveying paper sheet 100 measuring method using positional information of paper sheet 100 conveyed by the conveying mechanism, measuring circuit and measuring method using various magnetic detection elements such as magnetoresistive element and Hall element Since the conventional technology can be used for the above, detailed description thereof will be omitted, and the following description of the features relating to the configuration of the magnetic quality detection device 1 will be continued.
  • the two rectangular parallelepiped magnets 30 and 40 forming the magnet unit are arranged apart in the X-axis direction with their longitudinal directions parallel to the Y-axis direction and their polarities reversed.
  • the direction of the magnetic field at the position of the magnet 30 on the upstream side of the first magnetic sensor 10 in the transport direction is the transport surface (XY) of the paper sheet 100.
  • the magnetic field strength gradually decreases from the position P1 in the transport direction, and 0 (zero) at the position between the two magnets 30 and 40. ), The magnetic field strength gradually increases with the direction of the magnetic field reversed.
  • the magnetic ink of the paper sheet 100 to be detected is magnetized in a saturated magnetization state at a position P1 that is upstream of the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20 in the transport direction.
  • the magnetic field strength at the magnetization position P1 is at least twice the maximum coercive force 300 Oe. For example, three times 900G.
  • the arrangement positions of the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20 are set based on the magnetic field generated by the magnets 30 and 40 and the magnetization characteristics of the magnetic ink to be detected. For example, based on the magnetization characteristics of a magnetic ink having a coercive force 220 Oe having a coercive force among the three types of magnetic inks having coercive forces 90, 220 and 300 Oe shown in FIG.
  • the first magnetic sensor 10 is disposed at a position P2 at which the magnetization intensity becomes 0 (zero) after being magnetized at the magnetization position P1 while moving along the transport path.
  • the position of the second magnetic sensor 20 is set to a position different from the arrangement position P2 of the first magnetic sensor 10.
  • the 2nd magnet 20 is arrange
  • the arrangement position of the first magnetic sensor 10 is P2, and the second magnetic sensor 20 is arranged based on the magnetization characteristics of the magnetic ink having the coercive force 220Oe and the magnetic field strength of the bias magnetic field.
  • the arrangement position is position P3
  • the output value of the first magnetic sensor 10 when the magnetic ink having a coercive force of 220 Oe is detected is substantially 0 (zero).
  • a sensor output corresponding to the magnetization intensity is obtained from the second magnetic sensor 20.
  • the magnetization intensities corresponding to the positions P2 and P3 are both in the first quadrant, so that the same phase from the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20 is obtained. Is output.
  • the magnetization intensity corresponding to the position P2 is in the fourth quadrant, whereas the magnetization intensity corresponding to the position P3 is in the first quadrant. Therefore, signals having opposite phases are detected from the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a detection signal obtained by the magnetic quality detection device 1 when a magnetic pattern is printed on the paper sheet 100 with five types of magnetic inks having different coercive forces.
  • a magnetic pattern composed of four straight lines is formed on the paper sheet 100 by magnetic inks having coercive forces 56, 90, 220, 300, and 350 Oe.
  • the first magnetic sensor 10 obtains the detection signal shown in FIG. 2 From the magnetic sensor 20, the detection signal shown in FIG. In FIG. 3, the positions of the magnetic patterns shown in FIG. 3A are aligned with the detection signals from the sensors obtained from the magnetic patterns.
  • the magnetic ink having the coercive force 220Oe is positioned at the position P2 as shown in FIG.
  • the detection signal from the first magnetic sensor 10 when passing through is substantially 0 (zero).
  • the magnetic ink having the coercive force 220Oe has the magnetization intensity in the first quadrant as shown in FIG. 2C, so that it is substantially 0 (zero) as shown in FIG. )
  • the magnetic inks having the coercive force 56 Oe and 90 Oe have the magnetization intensity on the saturation magnetization curve in the first quadrant even at the position P 3, so that the detection signal from the second magnetic sensor 20 has the same phase as the detection signal from the first magnetic sensor 10.
  • four peaks are shown on the plus side.
  • the magnetic ink having the coercive force 300 and 350 Oe has the magnetization intensity on the saturation magnetization curve in the first quadrant at the position P ⁇ b> 3, so that the detection signal from the second magnetic sensor 20 has an opposite phase to the output waveform from the first magnetic sensor 10.
  • the waveform is shown, and after swinging from the substantially 0 (zero) state to the minus side once, four peaks are shown on the plus side.
  • the output value from the first magnetic sensor 10 indicates substantially 0 (zero), and the detection signal corresponding to the magnetic ink having the coercive force 220 Oe from the second magnetic sensor 20. Is obtained, it can be determined that the magnetic ink has a coercive force of 220 Oe. Further, when the output signals from the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20 are in the same phase, it is determined that the magnetic coercive force is smaller than 220 Oe, and when the output signals are in the opposite phase, the coercive force is It can be determined that the magnetic ink is larger than 220 Oe.
  • the example in which the first magnetic sensor 10 is arranged at the position P2 of the magnetic field intensity at which the magnetization intensity becomes 0 (zero) based on the magnetization characteristics of the predetermined magnetic ink is shown.
  • the magnetic field strength at the position where the first magnetic sensor 10 is arranged is not limited to a mode in which the magnetic field strength is fixed to a predetermined value, but may be a mode in which the magnetic field strength is variable.
  • the magnetic field strength at the position where the first magnetic sensor 10 is arranged can be changed accordingly. Thus, it is possible to accurately determine the authenticity of each paper sheet 100.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining a method for adjusting and changing the magnetic field strength at the position where the first magnetic sensor 10 is arranged in the magnetic quality detection device 1. If the position of the first magnetic sensor 10 can be adjusted in the direction of the arrow 101 as shown in FIG. 4B, the magnetic field strength at the position where the first magnetic sensor 10 is arranged can be changed. Similarly, when the position of the magnet 40 can be adjusted in the direction of the arrow 102, the magnetic field strength at the position where the first magnetic sensor is arranged can be changed.
  • the magnetic field strength at the position where the first magnetic sensor 10 is arranged is changed similarly. be able to.
  • a conventional technique such as a stage with a position adjustment mechanism used in the field of precision instruments and optical instruments is used. Therefore, detailed description is omitted.
  • the magnetic field strength at the position where the first magnetic sensor 10 is arranged is changed by arranging a plurality of magnetic sensors 10a to 10f at positions where the magnetic field strength is different as shown in FIG.
  • the method of selecting may be used.
  • the magnetic sensor 10f disposed above the magnet 40 is used as the second magnetic sensor 20 and is used as the first magnetic sensor 10 among the plurality of magnetic sensors 10a to 10e.
  • the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20 may be selected and used from all the magnetic sensors 10a to 10f.
  • a sensor to be used as the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20 is selected in advance from among the plurality of magnetic sensors 10a to 10f in accordance with the magnetic body included in the paper sheet 100 to be detected. Set it. Based on the setting, the first sensor 10 and the second sensor 20 used for measurement are switched according to the type of the paper sheet 100 to detect the magnetic material.
  • FIG. 4D is a diagram showing the relationship between the saturation magnetization curve of the magnetic material to be detected and the sensor output from each of the magnetic sensors 10a to 10f.
  • the left figure of FIG. 4 (d) is an example in the case where there is a magnetic sensor whose output value is substantially 0 (zero) when detecting a magnetic substance, and the right figure is a magnetic sensor whose output value is substantially 0 (zero). This is an example when not.
  • the vertical axis indicates the magnetization intensity and the horizontal axis indicates the magnetic field intensity as in FIGS.
  • the output The magnetic sensor 10d whose value is substantially 0 (zero) is selected.
  • the selected magnetic sensor 10d is used as the first magnetic sensor 10 when processing the paper sheet 100 including the magnetic material.
  • magnetic sensor 10f is used as the 2nd magnetic sensor 20 like Drawing 4 (b).
  • the sensor used as the second magnetic sensor 20 may be any sensor other than the magnetic sensors 10d and 10e used as the first magnetic sensor 10.
  • the magnetic sensor 10f is used as the second magnetic sensor 20.
  • the magnetic sensor 10d or 10e whose output value is close to 0 (zero) may be selected and used as the first magnetic sensor 10.
  • the sensor output value shown in the right diagram of FIG. 4D it is assumed that there is a virtual sensor with an output value of 0 (zero) between the adjacent magnetic sensors 10d or 10e.
  • One magnetic sensor 10 may be processed.
  • the first magnetic sensor 10 is selected based on the measurement result of the magnetic material, or if a virtual sensor is set and used from the output values of two adjacent sensors, a magnetic material having a new magnetic quality is detected. Even when added to the object, the position of the first magnetic sensor 10 can be set in accordance with the magnetic material.
  • the saturation magnetization curve shown in FIG. 4 (d) it is possible to determine the authenticity based on the magnetic quality of the magnetic material included in the paper sheet 100 by using the phases of the plurality of sensor outputs. It is. For example, if the phase of the output signal is inverted by a predetermined adjacent magnetic sensor, it can be determined that the paper sheet 100 is authentic because it includes a normal magnetic material.
  • the upper diagram of FIG. 4D shows the magnetization characteristics of the true paper sheet 100
  • the sensor output shown in the lower diagram of FIG. 4D is obtained from a certain paper sheet 100, the magnetic sensor 10d.
  • 10e can be determined to be true based on the coercive force of the paper sheet 100 calculated from the output signals of 10e.
  • the output values from the magnetic sensors when the magnetic material passes through the upper surfaces of the plurality of magnetic sensors 10a to 10f are compared, and when there is a magnetic sensor whose output value is substantially 0 (zero), it is determined as a detection target.
  • the coercive force of the magnetic body is determined to be in the vicinity of the magnetic field intensity corresponding to the magnetic sensor with an output value of approximately 0 (zero), and there is no magnetic sensor with an output value of approximately 0 (zero).
  • the coercive force of the magnetic material is between the magnetic field intensity corresponding to the magnetic sensor showing positive output and the magnetic field intensity corresponding to the magnetic sensor showing negative output. Can be determined.
  • the output values of all the magnetic sensors are negative, it is determined that the coercive force of the target magnetic body is equal to or higher than the magnetic field intensity corresponding to the magnetic sensor 10f, and the output values of all the magnetic sensors are positive. In some cases, it can be determined that the coercive force of the magnetic body is 0 (zero) or more and less than or equal to the magnetic field intensity corresponding to the magnetic sensor 10a.
  • the coercive force of the magnetic substance contained in the paper sheet 100 is determined from the outputs of the magnetic sensors 10a to 10f when the paper sheet 100 passes, and this coercive force is used in the true paper sheet 100. If it coincides with the magnetic material, the paper sheet 100 can be determined to be a true paper sheet.
  • FIG. 2 shows an example in which the two magnets 30 and 40 and the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20 form an integrated unit housed in one case.
  • the configuration of 1 is not limited to an integrated unit.
  • FIG. 5 is a diagram for explaining a different configuration example of the magnetic quality detection device 1.
  • the magnetic quality detection device 1 is a separate unit composed of a unit 2a including a magnet 30 and a unit 2b including a magnet 40, a first magnetic sensor 10, and a second magnetic sensor 20. It may be a configuration. Further, as described with reference to FIGS. 1 and 2, the second magnetic sensor 20 may be arranged at a position different from the arrangement position of the first magnetic sensor 10 in the magnetic field, as shown in FIG. In addition, the magnet 30 and the second magnetic sensor 20 may be included in one unit 3a, and the magnet 40 and the first magnetic sensor 40 may be included in the other unit 3b. In the configuration shown in FIG.
  • the magnetic field strength gradually decreases from the position of the magnet 30 in the units 2a and 3a on the upstream side in the transport direction from the first magnetic sensor 10 in the transport direction. Thus, it becomes 0 (zero) between the units (unit 2a and unit 2b, unit 3a and unit 3b). Then, after a zero magnetic field with a magnetic field strength of 0 (zero) continues, a reverse magnetic field is generated again, and this magnetic field strength gradually increases as it approaches the units 2b and 3b on the downstream side in the transport direction. To do.
  • the second magnetic sensor 20 is disposed above the magnet 40, so that the position of the magnet 40 on the downstream side is lowered below the magnet 30 on the upstream side in the transport direction.
  • the arrangement position of the magnets 30 and 40 is not limited to this. Further, the type of magnet, magnetic force, shape, etc. are not particularly limited.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which the arrangement positions and magnetic forces of the two magnets 30 and 40 used in the magnetic quality detection device 1 are different.
  • the figure which looked at the magnet from upper direction Z-axis positive direction side
  • the figure which looked at from the front Y-axis positive direction side
  • the arrangement positions of the two magnets 31 and 32 in the height direction Z-axis direction
  • the second magnetic sensor 20 may be disposed on the side of the magnets 31 and 32.
  • the magnetic force, kind, shape, etc. of two magnets may differ.
  • the material of the two magnets 31 and 33 may be changed so that the magnetic force of one magnet 33 may be weaker than the magnetic force of the other magnet 31.
  • the shape of the magnet as viewed from the front may be different as shown in FIG.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating an example in which the shape of the magnet used in the magnetic quality detection device 1 is different.
  • the figure which looked at the magnet from upper direction Z-axis positive direction side
  • the figure which looked from the side X-axis positive direction side
  • 2 shows an example in which the magnets 30 and 40 have a rectangular parallelepiped shape.
  • the two magnets 35a and 35b are formed in a U-shaped side yoke.
  • the shape attached to the both end surfaces of 71 may be sufficient.
  • the two magnets 36 a and 36 b may be attached to the inner surfaces of both end portions of the side U-shaped yoke 72.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an example in which the configuration of the magnet used in the magnetic quality detection device 1 is different.
  • four magnets are used as two sets of magnets.
  • a magnetic field similar to that in FIGS. 1 and 2 can be generated.
  • each magnet may be mounted on a flat yoke 73, or each magnet may be placed on a nonmagnetic material 83 as shown in FIG. 8 (b). It is also possible to use a fixed number.
  • a magnetic field is generated in a direction perpendicular to the conveyance direction of the paper sheet 100 and parallel to the conveyance surface. After the magnetic field intensity of the magnetic field gradually decreases and reaches 0 (zero), the direction of the magnetic field is reversed. If the magnetic field strength can be increased again, the type, magnetic force, shape, number, arrangement position, presence / absence of the yoke, etc. of the magnet are not particularly limited, and a magnet unit can be formed using various magnets.
  • FIG. 9 is a diagram for explaining a different configuration example of the magnetic quality detection device.
  • FIG. 9A shows a view of the magnetic quality detection device 11 viewed from the front (Y axis positive direction side), and
  • FIG. 9B shows a view of the magnetic quality detection device 11 viewed from below (Z axis negative direction side).
  • FIG. 9C shows a saturation magnetization curve of the magnetic ink to be detected.
  • 9D shows a paper sheet 100 containing a plurality of types of magnetic ink as an example of a detection target
  • FIGS. 9E and 9F show magnetic materials contained in the paper sheet 100.
  • FIG. The detection signal obtained by the magnetic quality detection device 11 when detected is shown.
  • the magnetic quality detection device 11 is installed above the conveyance path through which the paper sheet 100 is conveyed, the arrangement of the magnets 30 and 40, and the first magnetic sensor 10. And the arrangement position of the 2nd magnetic sensor differs from the magnetic quality detection apparatus 1 shown in FIG.
  • the magnets 30 and 40 are arranged in an inclined state so as to form an angle with respect to the transport direction (X axis) of the paper sheet 100 when viewed from the front (Y axis positive direction side). ing. Further, the two magnets 30 and 40 have different positions in the height direction (Z-axis direction), and the magnet 30 at the magnetization position P4 on the upstream side in the transport direction is disposed at a position close to the transport path, and is on the downstream side. The magnet 40 is disposed at a position further away from the conveyance path in the height direction than the magnet 30 on the upstream side.
  • the first magnetic sensor 10 has a magnetization strength of 0 (zero) when the magnetic ink having a coercive force 220 Oe magnetized in the saturated magnetization state at the position P4 is conveyed. It arrange
  • the second magnetic sensor 20 is disposed at a position P6 on the downstream side in the transport direction of the first magnetic sensor 10 in the magnetic field.
  • FIG. 9D a paper sheet 100 in which a magnetic pattern composed of four straight lines is formed with magnetic inks having coercive forces 56, 90, 220, 300, and 350 Oe, respectively.
  • the first magnetic sensor 10 obtains the detection signal shown in FIG. 5E
  • the second magnetic sensor 20 produces the detection signal shown in FIG. can get.
  • FIGS. 9D to 9F the magnetic patterns and the detection signals from the respective sensors obtained from the magnetic patterns are shown aligned with each other.
  • a magnetic field is generated and the first magnetic sensor 10 and the second magnetic sensor 20 are arranged, so that the sensors shown in FIGS. 9E and 9F are detected.
  • a signal is obtained.
  • the detection signal corresponding to the magnetic ink having a coercive force of 220 Oe is substantially 0 (zero)
  • the coercive force is 56 Oe smaller than 220 Oe and
  • 90 Oe magnetic ink as shown in FIG. 9 (e), after swinging from the substantially 0 (zero) state once to the minus side, it swings to the plus side, and the plus side corresponds to four magnetic patterns corresponding to the four magnetic patterns.
  • a signal of approximately 0 (zero) is once shifted to the minus side and then added. Swing to the side and show 4 peaks on the plus side.
  • a detection signal having the same phase as that of the first magnetic sensor 10 is obtained in the magnetic inks having coercive forces 56 Oe and 90 Oe, and a detection signal having a phase opposite to that of the first magnetic sensor 10 is obtained in the magnetic ink having coercive forces 300 Oe and 350 Oe.
  • the second magnetic sensor 20 detects magnetism while the output value from the first magnetic sensor 10 is substantially 0 (zero). In this case, it can be determined that the magnetic ink has a coercive force of 220 Oe.
  • the output from the first magnetic sensor 10 and the output from the second magnetic sensor 20 are signals having the same phase, it is determined that the magnetic ink has a coercive force smaller than 220 Oe, and the signals have opposite phases. It can be determined that the magnetic ink has a coercive force larger than 220 Oe.
  • the magnetic quality detection devices 1 and 11 are arranged only on one side below or above the conveyance path for conveying the paper sheet 100, the size of the device is reduced. Manufacturing costs can also be reduced.
  • the assembly work to the paper sheet processing apparatus becomes easy, and a new magnetic material is added to the conveyance path of the existing paper sheet processing apparatus. It becomes easy to additionally use the detection devices 1 and 11.
  • the magnetic quality detection devices 1 and 11 are arranged on one side above or below the conveyance path, a conveyance roller or the like constituting a part of the conveyance mechanism is arranged on the other side of the conveyance path, and the paper sheet 100 Can be transported in a stable state. If the paper sheet 100 is pressed against the transport path by a transport roller or the like, the magnetic substance contained in the paper sheet 100 is not formed without a gap between the magnetic quality detection devices 1 and 11 and the paper sheet 100. Magnetism can be detected stably.
  • the present invention is a useful technique for detecting magnetic ink on a valuable medium.

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Abstract

　搬送路を搬送される紙葉類に含まれる磁性体の磁気質を検出する磁気質検出装置を、搬送路を搬送される紙葉類の搬送方向と垂直かつ紙葉類の搬送面と平行な向きの磁界で磁界強度が搬送方向に進むに連れて減少してゼロに達した後に磁界の向きを逆向きにして再び磁界強度が増加する磁界を発生させる磁石ユニットと、磁石ユニットによる磁界内で、それぞれが磁界強度の異なる位置に配置されて、搬送路を搬送される紙葉類の磁気質を検出する複数の磁気センサとによって構成して、前記複数の磁気センサにより磁性体を検出した際の出力信号に基づいて紙葉類に含まれる磁性体の磁気質を検出する。

Description

磁気質検出装置
　この発明は、紙葉類の磁気特性を検出する磁気質検出装置に関し、特に、保磁力の異なる複数種類の磁性体を区別して検出することができる磁気質検出装置に関する。
　従来、偽造防止の観点から、小切手や商品券等の紙葉類の印刷に磁性体を含んだ磁気インクが用いられている。磁気インクには、保磁力の異なる硬磁性インクや軟磁性インクがある。紙葉類で用いられる磁気インクを正確に検出することができれば紙葉類の真偽判別を行うことができる。
　紙葉類の磁気インクを検出する装置として、例えば、特許文献１には、紙葉類を搬送する搬送路に垂直な磁界を発生させて、磁界内を通過する紙葉類の磁気を検出する磁気質検出装置が開示されている。この装置では、上部ユニット及び下部ユニットが、搬送する紙葉類を上下から挟むように配置されている。上部ユニット及び下部ユニットの内部には、それぞれ２つの磁石がヨークで接続された形で収められており、これらの磁石によって搬送路を間に挟む形で磁界を発生する。紙葉類の磁気を検出するセンサの設置位置で、紙葉類の搬送方向と垂直に、紙葉類を上下に貫通するように磁界が発生するので、紙葉類で用いられている磁気インクを精度良く検出することができる。
国際公開第２０１０／０５２７９７号
　しかしながら、上記従来技術によれば、磁界を発生させるための磁石を収めた２つのユニットを搬送路の上下に配置する必要があるため、部品点数が増えて製造コストも増加するという問題があった。また、上下２つのユニットを収めるために磁気質検出装置のサイズが大きくなるという問題もあった。
　この他にも、例えば、上下のユニットを分割した構成にすると、搬送機構等の動作に起因する振動によって、各ユニット内の磁石が振動してノイズ源となる可能性がある。また、搬送路を上下から挟む構造とするために、上下のユニット間に位置する搬送路上には、搬送機構を構成する搬送ローラ等を配置することができない。このため、上下のユニットサイズが大きくなると紙葉類を安定した状態で搬送できない場合がある。
　本発明は、上述した従来技術による問題点を解消するためになされたもので、装置の小型化を実現しながら、保磁力の異なる複数種類の磁性体を区別して検出することができる磁気質検出装置を提供することを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、搬送路を搬送される紙葉類に含まれる磁性体の磁気質を検出する磁気質検出装置であって、前記搬送路を搬送される紙葉類の搬送方向と垂直かつ前記紙葉類の搬送面と平行な向きの磁界で磁界強度が前記搬送方向に進むに連れて減少してゼロに達した後に磁界の向きを逆向きにして再び磁界強度が増加する磁界を発生させる磁石ユニットと、前記磁石ユニットによる磁界内で、それぞれが磁界強度の異なる位置に配置されて、前記搬送路を搬送される紙葉類の磁気質を検出する複数の磁気センサとを備え、磁性体を検出した際の前記複数の磁気センサの出力信号に基づいて紙葉類に含まれる磁性体の磁気質を検出することを特徴とする。
　また、本発明は、上記発明において、真の紙葉類に含まれる磁性体を検出した際の前記複数の磁気センサの内の所定の磁気センサの出力値がゼロとなる場合には、前記複数の磁気センサのうち、前記所定の磁気センサ以外の他の磁気センサの出力値が０以外であることを条件に、所定の磁性質を有する磁性体を含むと判断し、磁気を検出した紙葉類を真の紙葉類であると判定する真偽判定部を備えたことを特徴とする。
　また、本発明は、上記発明において、真の紙葉類に含まれる磁性体を検出した際の前記複数の磁気センサの出力値が略ゼロとなる前記磁気センサが無い場合、前記複数の磁気センサのうちの所定の隣り合う２つの磁気センサの出力の位相が逆になっていることにより、所定の磁性質を有する磁性体を含むと判断し、磁気を検出した紙葉類を真の紙葉類であると判定する真偽判定部を備えたことを特徴とする。
　また、本発明は、上記発明において、前記磁石ユニットによる磁界内で、所定の保磁力を有する磁性体の磁化特性に基づいて設定された位置で前記搬送路を搬送される紙葉類の磁気質を検出する第１磁気センサと、前記第１磁気センサと異なる位置で前記搬送路を搬送される紙葉類の磁気質を検出する第２磁気センサとを備えることを特徴とする。
　また、本発明は、上記発明において、前記磁石ユニットは、少なくとも、紙葉類の搬送方向と垂直かつ前記紙葉類の搬送面と平行な方向に磁界を発生させる第１磁石と、前記第１磁石より搬送方向下流側で前記第１磁石による磁界と逆向きの磁界を発生させる第２磁石とを含むことを特徴とする。
　また、本発明は、上記発明において、前記第１磁気センサは、所定の保磁力を有する磁性体の磁化特性に基づいて、前記磁界内で飽和磁化状態に着磁された前記磁性体が前記搬送方向に搬送されて磁化強度がゼロとなる位置に配置されることを特徴とする。
　また、本発明は、上記発明において、前記第１磁気センサにより磁気を検出せずかつ前記第２磁気センサにより磁気を検出した場合に、所定の保磁力を有する前記磁性体であると判定することを特徴とする。
　また、本発明は、上記発明において、前記第１磁気センサによる磁気の検出信号及び前記第２磁気センサによる磁気の検出信号の位相に基づいて、検出した磁性体の保磁力を判定することを特徴とする。
　また、本発明は、上記発明において、前記磁石ユニットによる磁界は前記第１磁気センサよりも搬送方向上流側で検出対象とする磁性体を飽和磁化状態とする磁界強度を有することを特徴とする。
　また、本発明は、上記発明において、前記磁石ユニットによる磁界は、前記搬送方向に進むに連れて磁界強度が徐々に減少してゼロになった後に、前記搬送方向にゼロ磁界が続き、その後に磁界の向きを逆向きにして再び磁界強度が増加することを特徴とする。
　また、本発明は、上記発明において、前記第１センサが配置された位置の磁界強度を変更するための調整機構をさらに備えることを特徴とする。
　また、本発明は、上記発明において、前記第１磁気センサ及び前記第２磁気センサは、着磁された磁性材料が前記磁界内を通過することによる磁束密度の変化を検出するセンサであることを特徴とする。
　また、本発明は、上記発明において、前記第１磁気センサは、各々が磁界強度の異なる位置に配置された複数の磁気センサの中から、検出対象とする磁性体が前記搬送路を搬送された際に得られる各磁気センサの出力に基づいて選択されたものであることを特徴とする。
　また、本発明は、上記発明において、複数の前記磁気センサの中から、前記磁性体が搬送された際に、正の出力を示す磁気センサ及び該磁気センサの隣に配置されて負の出力を示す磁気センサを選択して、２つの前記磁気センサを前記第１磁気センサとして利用することを特徴とする。
　本発明によれば、磁気検出の対象となる磁性体を搬送する搬送路の上方又は下方のいずれか一方に磁石ユニットを配置して、搬送方向と垂直かつ搬送面に平行な方向に磁界を発生させて磁気検出を行うので、磁気質検出装置のサイズを小型化して製造コストを抑えることができる。
　また、本発明によれば、磁界強度の異なる位置に複数の磁気センサを配置して、利用する磁気センサを選択することができるので、処理対象とする紙葉類に含まれる磁性体に合わせて磁気センサを選択することで、様々な紙葉類に含まれる磁気質を検出して、紙葉類の真偽判定を行うことができる。
　また、本発明によれば、２つの磁石のみで、磁性体を検出するための磁界を発生させることができるので、磁気質検出装置のサイズを小型化して製造コストを抑えることができる。
　また、本発明によれば、２つの磁気センサを利用して、第１磁気センサを所定の磁性体の磁化特性に合わせて該磁性体の通過時の出力値が略０（ゼロ）となる位置に配置すると共に、第２磁気センサを該磁性体の通過時に磁化状態に応じた出力が得られる位置に配置することにより、該磁性体が通過したことを高精度に検出することができる。
　また、本発明によれば、磁性体を検出した際の第１磁気センサ及び第２磁気センサの出力信号が同位相であるか逆位相であるかによって、検出した磁性体の保磁力が第１磁気センサの配置位置の設定に使用した磁性体の保磁力より大きいか小さいかを判定することができるので、複数種類の磁性体を区別して検出することができる。
　また、本発明によれば、第１センサの配置位置における磁界強度を変更することができるので、検出対象とする磁性体に合わせて磁界強度を変更して、様々な磁性体の磁気質を正確に検出することができる。
図１は、本実施形態に係る磁気質検出装置による磁気質検出方法の概要を説明する図である。 図２は、本実施形態に係る磁気質検出装置の構成概略を説明する図である。 図３は、紙葉類上に保磁力の異なる複数種類の磁気インクによって磁気パターンが印刷されている場合に磁気質検出装置で得られる検出信号の例を説明する図である 図４は、磁気質検出装置で第１磁気センサの配置位置における磁界強度を調整変更する方法を説明する図である。 図５は、磁気質検出装置の異なる構成例を説明する図である。 図６は、磁気質検出装置で利用される２つの磁石の配置位置や磁力が異なる例を説明する図である。 図７は、磁気質検出装置で利用される磁石の形状が異なる例を説明する図である。 図８は、磁気質検出装置で利用される磁石の構成が異なる例を説明する図である。 図９は、磁気質検出装置の異なる構成例を説明する図である。
　以下に添付図面を参照して、この発明に係る磁気質検出装置の好適な実施形態を詳細に説明する。本実施形態に係る磁気質検出装置は、小切手、商品券、有価証券等の紙葉類で利用される磁気インク等の磁性体による磁気を検出する機能を有する。磁気質検出装置は、例えば紙葉類処理装置内で、紙葉類に含まれる磁性体の磁気質を検出して真の紙葉類であるか否かを判定するために利用される。磁気質検出装置が検出対象とする磁性体は特に限定されないが、以下では紙葉類で用いられる磁気インクを例に説明を行う。
　図１は、磁気質検出装置により磁性体を検出する磁気質検出方法の概要を説明する模式図である。図１（ｂ）は検出対象とする複数種類の磁気インクＭ１～Ｍ３の飽和磁化曲線（Ｂ－Ｈ曲線）を示し、同図（ａ）は磁気インクＭ１～Ｍ３を区別して検出するための磁気質検出装置の構成概略を示している。また、図１（ｃ）は、同図（ａ）に示す構成を有する磁気質検出装置によって、同図（ｂ）に示す磁気インクＭ１～Ｍ３を検出した際に得られるセンサからの出力信号を示している。ここで、磁気インクＭ１～Ｍ３の保磁力の大きさはＭ３＞Ｍ２＞Ｍ１の関係を有している。また、本実施形態で以下に記載する磁気センサの出力信号は、例えば、磁気抵抗素子の抵抗値の変化を電圧値で表したものである。
　磁気質検出装置は、磁界を発生させる磁石ユニットと、磁界内を通過する磁性体を検出するための第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０とを含む。第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０は、磁性体の通過に伴うバイアス磁界の磁束密度の変化を検出する磁気検出素子を利用するセンサである。例えば、異方性磁気抵抗素子（ＡＭＲ）、半導体磁気抵抗素子（ＳＭＲ）、巨大磁気抵抗素子（ＧＭＲ）等の磁気抵抗素子の他、ホール素子等を利用することもできる。第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０は、搬送される紙葉類１００の紙葉面に対して上下方向（Ｚ軸方向）又は前後方向（Ｘ軸方向）の磁界のゆらぎを検出するように配置された磁気検出素子を含んでいる。なお、図１（ａ）では磁石ユニットによって発生させる磁界のみを示し、磁石ユニットの詳細については後述する。
　図１（ａ）では、破線矢印が搬送路を搬送される紙葉類１００の搬送方向を示し、実線矢印の向き及び長さがそれぞれ磁界の向き及び磁界強度を示している。従来技術１で示した磁気質検出装置では、紙葉類１００の搬送方向（Ｘ軸方向）及び搬送面（ＸＹ平面）に垂直な方向（Ｚ軸）に磁界を発生させるのに対して、本実施形態に係る磁気質検出装置では、図１（ａ）に示すように、紙葉類１００の搬送方向（Ｘ軸）と垂直かつ紙葉類１００の搬送面（ＸＹ平面）と平行な方向に磁界を発生させることを１つの特徴としている。
　磁気質検出装置の磁界は、第１磁気センサ１０より搬送方向上流側で検出対象とする磁性体を着磁する位置から、磁界強度が徐々に減少して０（ゼロ）となった後、磁界の向きを逆方向として、再び磁界強度が徐々に増加する。磁気インクＭ１～Ｍ３を検出対象とする場合には、これらを着磁する位置Ｐ１で、磁気インクＭ１～Ｍ３が飽和磁化状態となるように、着磁位置Ｐ１の磁界強度が設定される。例えば、着磁位置Ｐ１における磁界強度の値を、着磁する磁性体の最大保磁力の２倍以上に設定するが、着磁位置Ｐ１の磁界強度は、磁性体の最大保磁力の３倍以上であることが好ましい。
　図１（ｂ）に示すようにＭ１、Ｍ２、Ｍ３の順に磁気インクＭ１～Ｍ３の保磁力が大きい場合に、着磁位置Ｐ１で飽和磁化状態とされた磁気インクＭ２の磁化強度が、飽和磁化曲線上で０（ゼロ）となる点２０２に対応する搬送路上の位置Ｐ２に、第１磁気センサ１０を配置する。すなわち、磁界内で、飽和磁化状態に着磁された磁気インクＭ２が搬送路を搬送されて、磁化強度が０（ゼロ）となる磁界強度に対応する位置Ｐ２に、第１磁気センサ１０が配置される。
　第２磁気センサ２０は、位置Ｐ２以外の位置であれば、その配置位置は特に限定されないが、例えば、磁気インクＭ１～Ｍ３の飽和磁化曲線が交差する点２０４に対応する搬送路上の位置Ｐ３に配置する。すなわち、磁界内で、図１（ｂ）に示す飽和磁化曲線上の点２０４の磁界強度に対応する位置Ｐ３に第２磁気センサ２０が配置される。
　図１（ａ）に示すように、磁気インクＭ１～Ｍ３を含む紙葉類１００が搬送路に沿って磁界内を搬送される際には、まず、着磁位置Ｐ１で、全ての磁気インクＭ１～Ｍ３が飽和磁化状態に着磁される。
　紙葉類１００が搬送路に沿って搬送されて、まず磁気インクＭ１が位置Ｐ２に到達すると、第１磁気センサ１０では、図１（ｂ）に示す磁気インクＭ１の飽和磁化曲線上の点２０１に対応する磁化強度が検出される。次に、磁気インクＭ２が位置Ｐ２に到達すると、第１磁気センサ１０では、磁気インクＭ２の飽和磁化曲線上の点２０２に対応して検出結果は０（ゼロ）となる。また、磁気インクＭ３が位置Ｐ２に到達すると、第１磁気センサ１０では、磁気インクＭ３の飽和磁化曲線上の点２０３に対応する磁化強度が検出される。なお、位置Ｐ２では、磁気インクＭ１の磁化強度（点２０１）は第１象限にあり、磁気インクＭ３の磁化強度（点２０３）は第４象限にあることから分かるように、第１磁気センサ１０では、磁気インクＭ１と磁気インクＭ３とで逆位相の検出結果が得られることになる。
　紙葉類１００がさらに搬送されて、位置Ｐ３に到達すると、磁気インクＭ１～Ｍ３は、図１（ｂ）に示す飽和磁化曲線上の点２０４に対応する磁化強度を示すため、第２磁気センサ２０では、各磁気インクＭ１～Ｍ３で同様の検出結果が得られる。すなわち、第２磁気センサ２０では全ての磁気インクＭ１～Ｍ３で同位相の検出結果が得られることになる。
　この結果、図１（ｃ）に示すように、第１磁気センサ１０では、磁気インクＭ１が通過する際と磁気インクＭ３が通過する際とで逆位相の信号が出力されると共に、磁気インクＭ２が通過する際の出力信号は略０（ゼロ）となる。また、第２磁気センサ２０では、磁気インクＭ１～Ｍ３で同位相の信号が略同じ大きさで出力される。
　なお、図１（ｃ）では、第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０による各磁気インクＭ１～Ｍ３の検出結果を比較するため、対応するセンサ出力を上下に並べて示しているが、実際の測定時には、第１磁気センサ１０で測定されるタイミングと第２磁気センサで測定されるタイミングには、位置Ｐ２から位置Ｐ３迄の搬送距離及び搬送速度に応じた時間差がある。磁気質検出装置は、紙葉類１００を搬送する図示しない搬送機構と連携して、紙葉類１００の位置と第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０からの出力値との関係を認識する。これにより、図１（ｃ）に示すように、第１磁気センサ１０によって得られた各磁気インクＭ１～Ｍ３の検出結果と、第２磁気センサ２０によって得られた各磁気インクＭ１～Ｍ３の検出結果との対応を認識することができる。ただし、紙葉類１００の位置と磁気の検出結果との対応を磁気質検出装置が特定する態様に限定されず、例えば、搬送機構及び磁気質検出装置の両方に接続された他の装置が、搬送機構から取得した位置情報と磁気質検出装置から取得した磁気の検出情報とに基づいて行う態様であっても構わない。
　こうして得られた第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０からのセンサ出力を比較することにより、検出した磁性体が磁気インクＭ１～Ｍ３のいずれであるかを識別することができる。具体的には、第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０で同位相のセンサ出力が得られた場合には検出した磁性体は磁気インクＭ１であると判定し、逆位相のセンサ出力が得られた場合には検出した磁性体は磁気インクＭ３であると判定する。
　また、第１磁気センサ１０のセンサ出力値が略０（ゼロ）であるにも拘わらず第２磁気センサ２０で磁気を検出した場合には、検出した磁性体が磁気インクＭ２であると判定する。第１磁気センサ１０の出力値が略０（ゼロ）であった場合に、第１磁気センサ１０だけでは、磁気インクＭ２の検出結果又は磁性体が存在しないことを示す検出結果のいずれであるかを判定できないが、第２磁気センサ２０により磁気が検出されたことに基づいて、検出した磁性体が磁気インクＭ２であると判定することができる。
　このように、本実施形態に係る磁気質検出装置では、保磁力の異なる磁気インクを区別して検出することができるので、真の紙葉類１００に保磁力の異なる磁気インクが利用される場合でも、各磁気インクを検出して、真の紙葉類１００であると判定することができる。
　図１では、保磁力の異なる磁気インクを識別できることを示すために、紙葉類１００に３つの磁気インクＭ１～Ｍ３が含まれる場合を示したが、例えば、真の紙葉類１００に１つの磁気インクＭ２のみが含まれる場合でも、磁気インクＭ２が検出されれば真の紙葉類１００であると判定して、磁気が検出されない場合又は磁気インクＭ１又はＭ３のように異なる磁気インクが検出された場合には真の紙葉類１００ではないと判定することができる。
　次に、磁気質検出装置の構成について説明する。図２は、磁気質検出装置１の構成概略を説明する図である。図２（ａ）は磁気質検出装置１をＹ軸方向から見た構成を示し、同図（ｂ）はＺ軸方向から見た構成を示している。また、図２（ｃ）は、磁気質検出装置１で利用される第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０の配置位置と、検出対象となる磁気インクの保磁力との関係を示す図である。
　なお、図２を含む以下の図面では、破線矢印が紙葉類１００の搬送方向を示し、実線矢印の向き及び長さがそれぞれ磁界の向き及び磁界強度を示している。
　図２（ａ）に示すように、磁気質検出装置１は、紙葉類１００が搬送される搬送路の下方に設置して利用される。磁気質検出装置１は、磁界を発生させる磁石ユニットを形成する２つの磁石３０及び４０と、バイアス磁界内を通過する紙葉類１００の磁気特性に応じて生ずる磁束密度の変化を検出するための第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０とを有している。
　紙葉類１００は、磁気質検出装置１の上方を、図示しないローラ等から成る搬送機構によってＸ軸方向へ搬送される。搬送機構による搬送タイミングに係る信号が磁気質検出装置１に入力されるようになっており、この信号に基づいて、第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０の各配置位置を通過する紙葉類１００の位置を特定しながら、各センサからの出力信号が記録される。また、磁気質検出装置１は、第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０からの出力信号を処理するための図示しない処理基板を有している。紙葉類１００を搬送する搬送機構、搬送機構により搬送される紙葉類１００の位置情報を利用した測定方法、磁気抵抗素子やホール素子等の各種の磁気検出素子を利用した測定回路及び測定方法については、従来技術を利用することができるため、これらについての詳細な説明は省略して、以下では、磁気質検出装置１の構成に係る特徴について説明を続ける。
　磁石ユニットを形成する直方体形状の２つの磁石３０及び４０は、長手方向をＹ軸方向と平行にして、それぞれの極性を逆向きとした状態でＸ軸方向に離れて配置される。これにより、図２（ｂ）に実線矢印で示したように、第１磁気センサ１０よりも搬送方向上流側にある磁石３０の位置では、磁界の向きが、紙葉類１００の搬送面（ＸＹ平面）に平行かつ紙葉類１００の搬送方向（Ｘ軸方向）に垂直な方向（Ｙ軸負方向）となり、第１磁気センサ１０よりも搬送方向下流側にある磁石４０の位置では、磁界の向きが逆向き（Ｙ軸正方向）となる。２つの磁石３０及び４０を、極性を逆向きにして配置することにより、位置Ｐ１から搬送方向に進むにつれて徐々に磁界強度が減少して、２つの磁石３０及び４０の間の位置で０（ゼロ）になった後、磁界の向きを逆向きとして磁界強度が徐々に増加する。
　第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０よりも搬送方向上流側にある位置Ｐ１で、検出対象とする紙葉類１００の磁気インクを飽和磁化状態に着磁する。図２（ｃ）に示すように、例えば、保磁力９０～３００Ｏｅの３種類の磁気インクを検出対象とする場合には、着磁位置Ｐ１の磁界強度は、最大の保磁力３００Ｏｅの２倍以上となるように設定され、例えば３倍の９００Ｇに設定される。
　第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０の配置位置は、磁石３０及び４０によって発生する磁界と、検出対象とする磁気インクの磁化特性とに基づいて設定される。例えば、図２（ｃ）に示す保磁力９０、２２０及び３００Ｏｅの３種類の磁気インクのうち保磁力が中間の値を示す保磁力２２０Ｏｅの磁気インクの磁化特性に基づき、この磁気インクが磁界内を搬送路に沿って移動しながら着磁位置Ｐ１で飽和磁化状態とされた後、磁化強度が０（ゼロ）となる位置Ｐ２に第１磁気センサ１０が配置される。第２磁気センサ２０の位置は、第１磁気センサ１０の配置位置Ｐ２と異なる位置に設定される。例えば、磁界内で、搬送路幅方向（Ｙ軸方向）及び高さ方向（Ｚ軸方向）では第１磁気センサ１０と同じ座標位置として、第１磁気センサから搬送方向下流側（Ｘ軸方向）に離れた位置Ｐ３に第２磁石２０が配置される。第２磁気センサ２０を、搬送路の下方かつ磁石４０の上方に配置するため、磁石４０の高さ方向（Ｚ軸方向）の配置位置は上流側の磁石３０の配置位置よりも低くなっている。
　図２（ａ）及び（ｂ）に示すように、保磁力２２０Ｏｅの磁気インクの磁化特性及びバイアス磁界の磁界強度に基づいて、第１磁気センサ１０の配置位置をＰ２、第２磁気センサ２０の配置位置を位置Ｐ３とすると、図２（ｃ）に示す飽和磁化曲線から分かるように、保磁力が２２０Ｏｅの磁気インクを検出した際の第１磁気センサ１０の出力値が略０（ゼロ）となる一方で、第２磁気センサ２０からは磁化強度に応じたセンサ出力が得られる。また、保磁力が２２０Ｏｅよりも小さい保磁力９０Ｏｅの磁気インクでは、位置Ｐ２及びＰ３に対応する磁化強度が共に第１象限にあることから、第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０から同位相の信号が出力される。これに対して、保磁力が２２０Ｏｅよりも大きい保磁力３００Ｏｅの磁気インクでは、位置Ｐ２に対応する磁化強度が第４象限にあるのに対して、位置Ｐ３に対応する磁化強度は第１象限にあることから、第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０から逆位相の信号が検出されることになる。
　次に、図２に示す磁気質検出装置１で磁性体を検出した際に得られる検出信号について具体的に説明する。図３は、紙葉類１００上に保磁力の異なる５種類の磁気インクによって磁気パターンが印刷されている場合に磁気質検出装置１で得られる検出信号の例を説明する図である。図３（ａ）に示すように、紙葉類１００には、保磁力５６、９０、２２０、３００及び３５０Ｏｅの磁気インクにより、それぞれ４本の直線から成る磁気パターンが形成されている。図２に示す磁気質検出装置１によって、この紙葉類１００に含まれる磁性体の磁気の検出を行うと、第１磁気センサ１０からは図３（ｂ）に示す検出信号が得られ、第２磁気センサ２０からは同図（ｃ）に示す検出信号が得られる。なお、図３では、同図（ａ）の各磁気パターンと、該磁気パターンで得られる各センサからの検出信号とが上下に並ぶように位置を合わせて示している。
　第１磁気センサ１０は保磁力２２０Ｏｅの磁気インクの磁化強度が０（ゼロ）となる位置Ｐ２に配置されているので、図３（ｂ）に示すように、保磁力２２０Ｏｅの磁気インクが位置Ｐ２を通過する際の第１磁気センサ１０からの検出信号は略０（ゼロ）となる。保磁力が２２０Ｏｅよりも小さい保磁力５６Ｏｅ及び９０Ｏｅの磁気インク、すなわち図２（ｃ）で磁化強度が第１象限にある磁気インクを第１磁気センサ１０によって検出した際の検出信号では、図３（ｂ）に示すように、略０（ゼロ）の状態から一旦マイナス側に振れた後にプラス側に振れて、プラス側で４本の磁気パターンに対応する４つのピークを示す。また、保磁力が２２０Ｏｅよりも大きい保磁力３００Ｏｅ及び３５０Ｏｅの磁気インク、すなわち図２（ｃ）で磁化強度が第４象限にある磁気インクを第１磁気センサ１０によって検出した際の検出信号では、図３（ｂ）に示すように、略０（ゼロ）の状態から一旦プラス側に振れた後にマイナス側に振れて、マイナス側で４本の磁気パターンに対応する４つのピークを示す。
　また、第２磁気センサ２０では、保磁力２２０Ｏｅの磁気インクは、図２（ｃ）に示すように磁化強度が第１象限にあるので、図３（ｃ）に示すように、略０（ゼロ）の信号が一旦マイナス側に振れた後にプラス側に振れて、プラス側で４本の磁気パターンに対応する４つのピークを示す。保磁力５６Ｏｅ及び９０Ｏｅの磁気インクは、位置Ｐ３でも飽和磁化曲線上の磁化強度が第１象限にあるので、第２磁気センサ２０による検出信号でも第１磁気センサ１０による検出信号と同位相の波形を示し、略０（ゼロ）の状態から一旦マイナス側に振れた後にプラス側で４つのピークを示す。保磁力３００及び３５０Ｏｅの磁気インクは、位置Ｐ３では飽和磁化曲線上の磁化強度が第１象限にあるので、第２磁気センサ２０による検出信号では第１磁気センサ１０による出力波形とは逆位相の波形を示し、略０（ゼロ）の状態から一旦マイナス側に振れた後にプラス側で４つのピークを示す。
　このように、図２に示す磁気質検出装置１では、第１磁気センサ１０からの出力値が略０（ゼロ）を示し、第２磁気センサ２０から保磁力２２０Ｏｅの磁気インクに対応する検出信号が得られた場合に、保磁力２２０Ｏｅの磁気インクであると判定することができる。また、第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０からの出力信号が同位相である場合には保磁力が２２０Ｏｅよりも小さい磁気インクであると判定し、逆位相である場合には保磁力が２２０Ｏｅよりも大きい磁気インクであると判定することができる。
　図２に示す磁気質検出装置１では、所定の磁気インクの磁化特性に基づいて、磁化強度が０（ゼロ）となる磁界強度の位置Ｐ２に第１磁気センサ１０を配置する例を示したが、第１磁気センサ１０の配置位置における磁界強度が所定値に固定された態様に限定されるものではなく、磁界強度を可変とする態様であってもよい。例えば、真の紙葉類１００で用いられる磁気インクの保磁力が紙葉類１００の種類によって異なる場合に、これに合わせて第１磁気センサ１０の配置位置における磁界強度を変更できるようにすれば、各紙葉類１００の真偽判定を正確に行うことが可能となる。
　図４は、磁気質検出装置１で、第１磁気センサ１０の配置位置における磁界強度を調整変更する方法を説明する図である。図４（ｂ）に示すように第１磁気センサ１０の位置を矢印１０１の方向に調整可能にすれば、第１磁気センサ１０の配置位置における磁界強度を変更することができる。同様に、磁石４０の位置を矢印１０２の方向に調整可能にした場合にも第１磁気センサの配置位置における磁界強度を変更できる。また、磁石４０の側方にヨーク７０を設けて、このヨーク７０の位置を矢印１０３の方向に調整可能にした場合にも、同様に、第１磁気センサ１０の配置位置における磁界強度を変更することができる。なお、第１磁気センサ１０、磁石４０及びヨーク７０の位置を調整変更する調整機構としては、例えば、精密機器や光学機器の分野で利用されている位置調整機構付ステージ等の従来技術を利用することができるため、詳細な説明は省略する。
　また、第１磁気センサ１０の配置位置における磁界強度の変更は、図４（ｃ）に示すように磁界強度の異なる位置に複数の磁気センサ１０ａ～１０ｆを配置して、測定に利用するセンサを選択する方法であってもよい。
　例えば、図４（ｂ）と同様に磁石４０の上方に配置された磁気センサ１０ｆを第２磁気センサ２０として利用しながら、複数の磁気センサ１０ａ～１０ｅの中から第１磁気センサ１０として利用するセンサを選択する。また、全ての磁気センサ１０ａ～１０ｆの中から第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０を選択して利用する態様であっても構わない。例えば、検出対象とする紙葉類１００に含まれる磁性体に合わせて、複数の磁気センサ１０ａ～１０ｆの中から、第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０として利用するセンサを選択して予め設定しておく。そして、該設定に基づいて、紙葉類１００の種類に合わせて測定に利用する第１センサ１０及び第２センサ２０を切り換えて磁気質検出を行う。
　また、この他、全ての磁気センサ１０ａ～１０ｆで測定を行って、得られた測定結果から、利用するセンサを選択する態様であっても構わない。図４（ｄ）は、検出対象とする磁性体の飽和磁化曲線と、各磁気センサ１０ａ～１０ｆからのセンサ出力との関係を示す図である。図４（ｄ）左図は磁性体検出時に出力値が略０（ゼロ）となる磁気センサが存在する場合の例であり、同右図は出力値が略０（ゼロ）となる磁気センサが存在しない場合の例である。なお、図４（ｄ）上側の飽和磁化曲線では図示を省略しているが、図１及び２と同様に、縦軸が磁化強度、横軸が磁界強度を示している。
　例えば、検出対象とする磁性体を図４（ｃ）に示すように搬送して、各磁気センサ１０ａ～１０ｆから、同図（ｄ）左図に示すセンサ出力が得られた場合には、出力値が略０（ゼロ）を示した磁気センサ１０ｄを選択する。そして、この磁性体を含む紙葉類１００の処理時には、選択した磁気センサ１０ｄを第１磁気センサ１０として利用する。第２磁気センサ２０は第１磁気センサ１０以外の配置位置にあればよいが、例えば、図４（ｂ）と同様に、磁気センサ１０ｆを第２磁気センサ２０として利用する。
　磁性体の保磁力によっては、出力値が略０（ゼロ）となる磁気センサ１０ａ～１０ｆが存在せず、図４（ｄ）右図に示すように、隣接する磁気センサ１０ｄ及び１０ｅで正負が反転したセンサ出力が得られる場合がある。この場合は、２つの磁気センサ１０ｄ及び１０ｅを選択して、第１磁気センサ１０として利用する。具体的には、一方の磁気センサ１０ｄで正の出力が得られると共に他方の磁気センサ１０ｅで負の出力が得られた場合に、その間の位置で出力値が略０（ゼロ）となる磁性体が第１磁気センサ１０によって検出されたものとして処理を行う。この場合も、第２磁気センサ２０として利用するセンサは第１磁気センサ１０として利用する磁気センサ１０ｄ及び１０ｅ以外のセンサであればよく、例えば磁気センサ１０ｆを第２磁気センサ２０として利用する。これにより、上述した磁気質検出装置１の機能及び動作を実現することができる。
　なお、図４（ｄ）右図に示すセンサ出力が得られた場合について、出力値が０（ゼロ）に近い磁気センサ１０ｄ又は１０ｅを選択して第１磁気センサ１０として利用してもよい。或いは、図４（ｄ）右図に示すセンサ出力値に基づいて、隣接する磁気センサ１０ｄ又は１０ｅの間に出力値が０（ゼロ）となる仮想センサが存在するものとして、この仮想センサを第１磁気センサ１０として処理してもよい。
　磁性体の測定結果に基づいて第１磁気センサ１０を選択したり、隣接する２つのセンサの出力値から仮想のセンサを設定して利用したりすれば、新たな磁気質を有する磁性体が検出対象に加えられた場合でも、この磁性体に合わせて第１磁気センサ１０の位置を設定することができる。
　なお、図４（ｄ）に示す飽和磁化曲線に示したように、複数のセンサ出力の位相を利用すれば、紙葉類１００に含まれる磁性体の磁気質により真偽判別を行うことが可能である。例えば、所定の隣り合う磁気センサで出力信号の位相が反転していれば、紙葉類１００は正規の磁気質の磁性体を含んでいるので真正であるという判定を行うことができる。例えば、図４（ｄ）上図が真の紙葉類１００の磁化特性を示している場合に、ある紙葉類１００から図４（ｄ）下図に示すセンサ出力が得られれば、磁気センサ１０ｄ及び１０ｅの出力信号から算出される紙葉類１００の保磁力に基づいて、この紙葉類１００が真であると判定することができる。
　また、図４に示した複数の磁気センサ１０ａ～１０ｆのセンサ出力を使って磁性体の磁気質を判定することも可能である。複数の磁気センサ１０ａ～１０ｆの上面を磁性体が通過したときの各磁気センサからの出力値を比較して、出力値が略０（ゼロ）となる磁気センサがあるときは、検出対象とする磁性体の保磁力は、出力値が略０（ゼロ）となる磁気センサに対応する磁界強度近傍にあると判定し、出力値が略０（ゼロ）となる磁気センサがなく隣接する磁気センサで出力値の正負が反転している場合には、磁性体の保磁力は、正出力を示した磁気センサに対応する磁界強度と負出力を示した磁気センサに対応する磁界強度との間にあると判定することができる。また、全ての磁気センサの出力値が負である場合には、対象磁性体の保磁力は、磁気センサ１０ｆに対応する磁界強度以上であると判定し、全ての磁気センサの出力値が正である場合には、前記磁性体の保磁力は、０（ゼロ）以上で、磁気センサ１０ａに対応する磁界強度以下であると判定することができる。例えば、紙葉類１００が通過したときの各磁気センサ１０ａ～１０ｆの出力から、紙葉類１００に含まれる磁性体の保磁力を判定して、この保磁力が真の紙葉類１００で利用されている磁性体と一致していれば、この紙葉類１００は真の紙葉類であると判定することができる。
　図２では、２つの磁石３０、４０と、第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０とが１つのケース内に収められた一体型のユニットを形成する例を示したが、磁気質検出装置１の構成が一体型のユニットに限定されるものではない。
　図５は、磁気質検出装置１の異なる構成例を説明する図である。図５（ａ）に示すように、磁気質検出装置１が、磁石３０を含むユニット２ａと、磁石４０、第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０を含むユニット２ｂとから成る別体型のユニット構成であってもよい。また、図１及び図２で説明したように、第２磁気センサ２０の配置位置は磁界内で第１磁気センサ１０の配置位置と異なる位置とすればよいので、図５（ｂ）に示すように、一方のユニット３ａに磁石３０及び第２磁気センサ２０を含み、他方のユニット３ｂに磁石４０及び第１磁気センサ４０を含む態様であってもよい。図５に示す構成では、実線矢印で示したように、第１磁気センサ１０よりも搬送方向上流側にあるユニット２ａ、３ａ内の磁石３０の位置から搬送方向に進むにつれて徐々に磁界強度が減少して、各ユニット（ユニット２ａとユニット２ｂ、ユニット３ａとユニット３ｂ）の間で０（ゼロ）になる。そして、磁界強度０（ゼロ）のゼロ磁界が続いた後、再び、逆向きとなった磁界が発生して、この磁界強度が、搬送方向下流側にあるユニット２ｂ、３ｂに近づくにつれて徐々に増加する。
　また、図２に示す磁気質検出装置１では、第２磁気センサ２０を磁石４０の上方に配置するため、搬送方向上流側の磁石３０よりも、下流側の磁石４０の位置を下方へ下げた配置としているが、磁石３０及び４０の配置位置がこれに限定されるものではない。また、磁石の種類、磁力、形状等についても特に限定されない。
　図６は、磁気質検出装置１で利用される２つの磁石３０及び４０の配置位置や磁力が異なる例を説明する図である。図６では、磁石を上方（Ｚ軸正方向側）から見た図を上側に示し、正面（Ｙ軸正方向側）から見た図を下側に示している。図６（ａ）の下図に示すように、２つの磁石３１及び３２の高さ方向（Ｚ軸方向）の配置位置を同じ位置にしてもよい。この場合には、第２磁気センサ２０を磁石３１、３２の側方に配置すればよい。また、２つの磁石の磁力、種類、形状等が異なるものであってもよい。具体的には、例えば、図６（ｂ）に示すように、２つの磁石３１及び３３の材料を変えて、一方の磁石３３の磁力が他方の磁石３１の磁力より弱くてもよいし、同図（ｃ）に示すように磁石を正面から見た形状が異なっていても構わない。
　図７は、磁気質検出装置１で利用される磁石の形状が異なる例を説明する図である。図７では磁石を上方（Ｚ軸正方向側）から見た図を左側に示し、側方（Ｘ軸正方向側）から見た図を右側に示している。図２に示す磁気質検出装置１では、磁石３０及び４０が直方体形状を有する例を示したが、図７（ａ）に示すように、２つの磁石３５ａ及び３５ｂを側面コの字型のヨーク７１の両端面に取り付けた形状であってもよい。また、図７（ｂ）に示すように、２つの磁石３６ａ及び３６ｂが、側面コの字型のヨーク７２の両端部内面側に取り付けた形状であっても構わない。
　図８は、磁気質検出装置１で利用される磁石の構成が異なる例を説明する図である。図８では、４つの磁石を２組の磁石として利用する。磁石３７ａ及び３７ｂによる磁界の向きと、磁石３８ａ及び３８ｂによる磁界の向きを逆向きとすることで、図１及び図２と同様の磁界を発生させることができる。このとき、図８（ａ）に示すように、平板状のヨーク７３の上に各磁石を取り付けた構成としてもよいし、同図（ｂ）に示すように非磁性体８３の上に各磁石を固定して利用するものであっても構わない。
　紙葉類１００の搬送方向に垂直かつ搬送面に平行な方向に磁界を発生させて、この磁界の磁界強度が徐々に減少して０（ゼロ）に達した後に、磁界の向きを逆方向にして再び磁界強度が増加するようにできれば、磁石の種類、磁力、形状、数、配置位置、ヨークの有無等は特に限定されず、様々な磁石を利用して磁石ユニットを形成することができる。
　図９は、磁気質検出装置の異なる構成例を説明する図である。図９（ａ）は磁気質検出装置１１を正面（Ｙ軸正方向側）から見た図を示し、同図（ｂ）は下方（Ｚ軸負方向側）から見た図を示している。また、図９（ｃ）は検出対象とする磁気インクの飽和磁化曲線を示している。そして、図９（ｄ）は、検出対象の例として、複数種類の磁気インクを含む紙葉類１００を示し、同図（ｅ）及び（ｆ）はこの紙葉類１００に含まれる磁性体を検出した場合に、磁気質検出装置１１で得られる検出信号を示している。
　図９に示す磁気質検出装置１１では、磁気質検出装置１１が紙葉類１００が搬送される搬送路の上方に設置されている点と、磁石３０及び４０の配置と、第１磁気センサ１０及び第２磁気センサの配置位置とが、図２に示す磁気質検出装置１と異なっている。
　具体的には、磁石３０及び４０は、正面（Ｙ軸正方向側）から見た際に、紙葉類１００の搬送方向（Ｘ軸）に対して角度を成すように傾いた状態で配置されている。また、２つの磁石３０及び４０は、高さ方向（Ｚ軸方向）の位置が異なっており、搬送方向上流側にある着磁位置Ｐ４の磁石３０は搬送路に近い位置に配置され、下流側の磁石４０は、上流側の磁石３０よりも搬送路から高さ方向に離れた位置に配置されている。
　そして、第１磁気センサ１０は、図２の場合と同様に、位置Ｐ４で飽和磁化状態に着磁された保磁力２２０Ｏｅの磁気インクが搬送されてきた際に、磁化強度が０（ゼロ）となる位置Ｐ５に配置される。第２磁気センサ２０は、磁界内で、第１磁気センサ１０の搬送方向下流側の位置Ｐ６に配置されている。
　図９（ｄ）に示すように、保磁力５６、９０、２２０、３００及び３５０Ｏｅの磁気インクにより、それぞれ４本の直線から成る磁気パターンが形成された紙葉類１００を、同図（ａ）及び（ｂ）に示すように搬送すると、例えば、第１磁気センサ１０からは同図（ｅ）に示す検出信号が得られ、第２磁気センサ２０からは同図（ｆ）に示す検出信号が得られる。なお、図９（ｄ）～（ｆ）では、各磁気パターンと、該磁気パターンで得られる各センサからの検出信号とが上下に並ぶように位置を合わせて示している。
　図９（ａ）～（ｃ）に示すように磁界を発生させて第１磁気センサ１０及び第２磁気センサ２０を配置することにより、各センサから図９（ｅ）及び（ｆ）に示す検出信号が得られる。具体的には、図９（ｅ）に示すように、第１磁気センサ１０では、保磁力２２０Ｏｅの磁気インクに対応する検出信号は略０（ゼロ）となり、保磁力が２２０Ｏｅよりも小さい５６Ｏｅ及び９０Ｏｅの磁気インクでは、図９（ｅ）に示すように、略０（ゼロ）の状態から一旦マイナス側に振れた後にプラス側に振れて、プラス側で４本の磁気パターンに対応する４つのピークを示す。また、保磁力が２２０Ｏｅよりも大きい３００Ｏｅ及び３５０Ｏｅの磁気インクでは、図９（ｅ）に示すように、略０（ゼロ）の状態から一旦プラス側に振れた後にマイナス側に振れて、マイナス側で４本の磁気パターンに対応する４つのピークを示す。
　これに対して、第２磁気センサ２０では、図９（ｆ）に示すように、保磁力２２０Ｏｅの磁気インクを検出した際には略０（ゼロ）の信号が一旦マイナス側に振れた後にプラス側に振れて、プラス側で４つのピークを示す。また、保磁力５６Ｏｅ及び９０Ｏｅの磁気インクでは第１磁気センサ１０と同位相の検出信号が得られ、保磁力３００Ｏｅ及び３５０Ｏｅの磁気インクでは第１磁気センサ１０と逆位相の検出信号が得られる。
　このように、図９（ａ）及び（ｂ）に示す磁気質検出装置１１でも、第１磁気センサ１０による出力値が略０（ゼロ）を示しながら第２磁気センサ２０では磁気が検出された場合に、２２０Ｏｅの保磁力を有する磁気インクであると判定することができる。また、第１磁気センサ１０による出力及び第２磁気センサ２０による出力が、同位相の信号である場合には保磁力が２２０Ｏｅよりも小さい磁気インクであると判定し、逆位相の信号である場合には保磁力が２２０Ｏｅよりも大きい磁気インクであると判定することができる。
　上述してきたように、本実施形態によれば、紙葉類１００を搬送する搬送路の下方又は上方の片側のみに磁気質検出装置１、１１が配置されるので、装置サイズが小型化されて製造コストも抑えることができる。また、紙葉類処理装置で紙葉類の真偽判定に利用される場合に、紙葉類処理装置への組み付け作業も容易となり、既存の紙葉類処理装置の搬送路に新たに磁気質検出装置１、１１を追加して利用することも容易となる。
　また、磁気質検出装置１、１１を搬送路の上方又は下方の一方側に配置すれば、搬送路の他方側に搬送機構の一部を構成する搬送ローラ等を配置して、紙葉類１００を安定した状態で搬送することができる。搬送ローラ等により紙葉類１００を搬送路に押し付けるようにすれば、磁気質検出装置１、１１と紙葉類１００との間に隙間を生ずることなく、紙葉類１００に含まれる磁性体の磁気を安定して検出することが可能となる。
　以上のように、本発明は、有価媒体上の磁気インクを検出するために有用な技術である。
１、１１　磁気質検出装置
１０　第１磁気センサ
１０ａ～１０ｆ　磁気センサ
２０　第２磁気センサ
３０～３８、４０　磁石
７０～７３　ヨーク
８３　非磁性体
１００　紙葉類

Claims (14)

  1. 　搬送路を搬送される紙葉類に含まれる磁性体の磁気質を検出する磁気質検出装置であって、
    　前記搬送路を搬送される紙葉類の搬送方向と垂直かつ前記紙葉類の搬送面と平行な向きの磁界で磁界強度が前記搬送方向に進むに連れて減少してゼロに達した後に磁界の向きを逆向きにして再び磁界強度が増加する磁界を発生させる磁石ユニットと、
    　前記磁石ユニットによる磁界内で、それぞれが磁界強度の異なる位置に配置されて、前記搬送路を搬送される紙葉類の磁気質を検出する複数の磁気センサと
    を備え、
    　磁性体を検出した際の前記複数の磁気センサの出力信号に基づいて紙葉類に含まれる磁性体の磁気質を検出する
    ことを特徴とする磁気質検出装置。
  2. 　真の紙葉類に含まれる磁性体を検出した際の前記複数の磁気センサの内の所定の磁気センサの出力値がゼロとなる場合には、
    　前記複数の磁気センサのうち、前記所定の磁気センサ以外の他の磁気センサの出力値が０以外であることを条件に、所定の磁性質を有する磁性体を含むと判断し、磁気を検出した紙葉類を真の紙葉類であると判定する真偽判定部を備えたことを特徴とする請求項１に記載の磁気質検出装置。
  3. 　真の紙葉類に含まれる磁性体を検出した際の前記複数の磁気センサの出力値が略ゼロとなる前記磁気センサが無い場合、
    　前記複数の磁気センサのうちの所定の隣り合う２つの磁気センサの出力の位相が逆になっていることにより、所定の磁性質を有する磁性体を含むと判断し、磁気を検出した紙葉類を真の紙葉類であると判定する真偽判定部
    を備えたことを特徴とする請求項１に記載の磁気質検出装置。
  4. 　前記磁石ユニットによる磁界内で、所定の保磁力を有する磁性体の磁化特性に基づいて設定された位置で前記搬送路を搬送される紙葉類の磁気質を検出する第１磁気センサと、
    　前記第１磁気センサと異なる位置で前記搬送路を搬送される紙葉類の磁気質を検出する第２磁気センサと
    を備えることを特徴とする請求項１に記載の磁気質検出装置。
  5. 　前記磁石ユニットは、少なくとも、
    　紙葉類の搬送方向と垂直かつ前記紙葉類の搬送面と平行な方向に磁界を発生させる第１磁石と、
    　前記第１磁石より搬送方向下流側で前記第１磁石による磁界と逆向きの磁界を発生させる第２磁石と
    を含むことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の磁気質検出装置。
  6. 　前記第１磁気センサは、所定の保磁力を有する磁性体の磁化特性に基づいて、前記磁界内で飽和磁化状態に着磁された前記磁性体が前記搬送方向に搬送されて磁化強度がゼロとなる位置に配置されることを特徴とする請求項３に記載の磁気質検出装置。
  7. 　前記第１磁気センサにより磁気を検出せずかつ前記第２磁気センサにより磁気を検出した場合に、所定の保磁力を有する前記磁性体であると判定することを特徴とする請求項６に記載の磁気質検出装置。
  8. 　前記第１磁気センサによる磁気の検出信号及び前記第２磁気センサによる磁気の検出信号の位相に基づいて、検出した磁性体の保磁力を判定することを特徴とする請求項６又は７に記載の磁気質検出装置。
  9. 　前記磁石ユニットによる磁界は前記第１磁気センサよりも搬送方向上流側で検出対象とする磁性体を飽和磁化状態とする磁界強度を有することを特徴とする請求項１～８のいずれか１項に記載の磁気質検出装置。
  10. 　前記磁石ユニットによる磁界は、前記搬送方向に進むに連れて磁界強度が徐々に減少してゼロになった後に、前記搬送方向にゼロ磁界が続き、その後に磁界の向きを逆向きにして再び磁界強度が増加することを特徴とする請求項１～９のいずれか１項に記載の磁気質検出装置。
  11. 　前記第１センサが配置された位置の磁界強度を変更するための調整機構をさらに備えることを特徴とする請求項１～１０のいずれか１項に記載の磁気質検出装置。
  12. 　前記第１磁気センサ及び前記第２磁気センサは、着磁された磁性材料が前記磁界内を通過することによる磁束密度の変化を検出するセンサであることを特徴とする請求項１～１１のいずれか１項に記載の磁気質検出装置。
  13. 　前記第１磁気センサは、各々が磁界強度の異なる位置に配置された複数の磁気センサの中から、検出対象とする磁性体が前記搬送路を搬送された際に得られる各磁気センサの出力に基づいて選択されたものであることを特徴とする請求項４～１２のいずれか１項に記載の磁気質検出装置。
  14. 　複数の前記磁気センサの中から、前記磁性体が搬送された際に、正の出力を示す磁気センサ及び該磁気センサの隣に配置されて負の出力を示す磁気センサを選択して、２つの前記磁気センサを前記第１磁気センサとして利用することを特徴とする請求項１３に記載の磁気質検出装置。
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