WO2014142399A1

WO2014142399A1 - 루프없는 속도 측정 방법

Info

Publication number: WO2014142399A1
Application number: PCT/KR2013/006973
Authority: WO
Inventors: 김기창
Original assignee: 주식회사 엡스
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2013-08-02
Publication date: 2014-09-18
Also published as: KR20140112986A; KR101486804B1

Abstract

본 발명은 새로운 물체의 속도 측정 방법을 제시한다. 촬영되는 카메라의 촬영 속도를 알고, 2개의 이미지의 프레임 간격을 알면 2개의 프레임 사이의 촬영 시간 차를 알게 되고, 일정한 속도나 미리 정한 거리를 두고 두 이미지를 촬영하여 그 사이에 두 이미지에서의 차량의 이미지의 변이량을 알게 되면, 실제 차량의 속도 감시 시 이와 같은 동일한 시간 차이에서의 이미지에서의 차량 이미지의 변이량을 측정하고 이를 통해 비례식으로 실제 차량의 속도를 파악할 수 있게 된다.

Description

루프없는 속도 측정 방법

본 발명은 속도 측정 방법에 관한 것이다. 보다 상세하게는 루프를 이용하지 않는 차량의 속도 측정 방법에 관한 것이다.

종래의 차량의 과속을 감시하는 속도 측정 장치는 차들이 지나는 도로에서 일정한 간격을 두고 루프라는 센서를 설치하거나 레이저빔을 송출하여 일정 거리를 통과하는 시간 측정 방식으로 속도를 계산하는 방식을 사용했다.

그러나 이러한 방식은 루프를 도로에 매설해야 하는 불편함이 존재했다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해서, 본 발명은 루프의 설치 비용을 제거하고 새로운 방식으로 차량의 속도를 측정하는 속도 측정 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 사상에 따르면, 속도 측정 방법은, 상기 속도 측정 카메라로 상기 차량을 감지하여 소정의 촬영 속도로 차량 이미지들을 획득하는 단계. 상기 촬영된 이미지들에서 임의의 두 개의 기준 이미지와 상기 두 개의 기준 이미지들의 촬영 시 간격을 획득하는 단계, 상기 두 개의 기준 이미지에 대응되는 실 거리를 측정하는 단계, 상기 두 이미지에서 촬영된 물체의 움직인 이동 변이를 측정하는 단계, 상기 두 이미지의 촬영 시 간격, 두 촬영 시각 사이의 움직임의 변이 및 상기 두 지점의 거리로부터 촬영 이미지의 프레임 간격 당 기준 속도 변이량을 산출하는 단계, 속도를 감지할 대상 차량이 상기 속도 측정 카메라 앞을 지나갈 때 상기 대상 차량의 진입을 감지하여 상기 두 이미지들에 대응되는 촬영 시 간격으로 2개의 차량 이미지를 획득하는 단계, 상기 2개의 대상 차량 이미지에서 촬영된 물체의 이동 변이를 측정하는 단계, 상기 기준 속도에서의 변이량과 상기 대상 차량의 이동 변이량의 비례식으로부터 상기 대상 차량의 속도를 산출하는 단계를 포함한다.

본 발명의 또 다른 사상에 따르면, 속도 측정 방법은, 속도 측정 카메라를 설치하는 단계, 상기 카메라로 촬영이 가능한 지점들 중에서 임의로 정한 기준 속도로 차량을 진입될 때, 상기 속도 측정 카메라로 상기 차량을 감지하여 소정의 촬영 속도로 차량 이미지들을 획득하는 단계, 상기 차량 이미지들 중에서 임의의 두 개의 기준 이미지와 상기 두 개의 기준 이미지들의 촬영 시 간격을 획득하는 단계, 상기 두 이미지에서 촬영된 물체의 움직인 이동 변이를 측정하는 단계, 상기 두 이미지의 촬영 시 간격, 두 촬영 시각 사이의 움직임의 변이 및 상기 기준 속도로부터 촬영 이미지의 프레임 간격 당 기준 속도 변이량을 산출하는 단계, 속도를 감지할 대상 차량이 상기 속도 측정 카메라 앞을 지나갈 때 상기 대상 차량의 진입을 감지하여 상기 두 이미지들에 대응되는 촬영 시 간격으로 2개의 차량 이미지를 획득하는 단계, 상기 2개의 대상 차량 이미지에서 촬영된 물체의 이동 변이를 측정하는 단계, 상기 기준 속도에서의 변이량과 상기 대상 차량의 이동 변이량의 비례식으로부터 상기 대상 차량의 속도를 산출하는 단계를 포함한다.

본 발명의 또 다른 사상에 따르면, 속도 측정 방법은, 속도를 감지할 대상 차량이 상기 속도 측정 카메라 앞을 지나갈 때 상기 속도 측정 카메라로 상기 대상 차량의 진입을 감지하여 소정의 촬영 속도로 2개의 이상의 차량 이미지를 획득하는 단계, 상기 2개 이상의 차량 이미지들 중 2개의 차량 이미지로부터 상기 카메라에 설정된 상기 도로의 실 거리 표식을 이용하여 상기 차량의 실 이동 거리를 측정하는 단계, 상기 2개의 차량 이미지들의 촬영 시 간격을 산출하는 단계, 및 상기 2개의 차량 이미지의 촬영 시 간격과 상기 2개의 차량 이미지에서의 상기 차량의 실 이동 거리를 이용하여 상기 차량의 속도를 산출하는 단계를 포함한다.

상기와 같은 본 발명은 차량의 이동 속도를 측정하기 위해 별도의 루프를 설치할 필요가 없어 설치 비용이 절감될 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명에 포함되어 있다.

본 발명의 이점 및, 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 후술 되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 발명의 제1 실시예에 따른 차량 속도 측정 방법 다음과 같다.

우선, 속도 측정 카메라를 설치한다. 그런 다음, 상기 속도 측정 카메라로 상기 차량을 감지하여 소정의 촬영 속도로 차량 이미지들을 획득하고, 이 촬영된 이미지들에서 임의의 두 개의 기준 이미지와 상기 두 개의 기준 이미지들의 촬영 시 간격을 획득한다. 그리고 나서, 상기 두 개의 기준 이미지에 대응되는 실 거리를 측정하고, 이 두 이미지에서 촬영된 물체의 움직인 이동 변이량을 측정한다.

예를 들어, 속도 측정 카메라의 설정된 움직임 감지 센서(motion detection sensor) 영역과 대응하는 실 도로면상에서부터 일정간격거리(예를 들어 10m 간격)으로 표식을 설정하고 나서, 기준 속도 변이량을 측정하기 위해 차량을 감지 카메라 앞으로 달리게 한다. 그리고 나서 감지 시점에서 촬영된 이미지와 미리 세팅된 시간이 경과한 시점에서 촬영된 이미지를 획득하고, 이 두 이미지에서의 차량의 이동 거리를 미리 설치한 표식을 이용하여 차량의 실 이동 거리를 측정한다. 예를 들어, 설치된 표식에 따라 두 이미지에서의 차량의 위치가 0m 와 50m 였다면, 두 이미지가 촬영된 시간 사이에 이 차량이 50m를 이동하였다고 측정된다.

그리고 이 두 이미지에서 촬영된 물체의 움직인 이동 변이량을 측정한다.

만일 카메라가 1초에 30프레임으로 촬영된다고 하고 2개의 이미지 사의 간격이 60 프레임이라고 한다면 두 이미지가 촬영된 간격은 2초 간격으로 계산될 것이다. 그리고 두 이미지에서 차량의 번호판 등의 변화량을 산출한다.

그리고 두 이미지의 촬영 시 간격, 두 촬영 시각 사이의 움직임의 변이 및 상기 두 지점의 거리로부터 촬영 이미지의 프레임 간격 당 기준 속도 변이량을 산출한다.

예를 들어, 위의 예에서와 같이 2초 간격으로 50m 의 거리를 통과했을 때 두 이미지에서의 차량의 이동 변이량이 50 픽셀이었다면, 2초에 50m를 이동하는 차량 즉 시속 90km를 이동하는 차량에서는 60 프레임 (2초 간격)에서는 이미지가 50 픽셀을 움직인 것으로 계산이 될 것이다.

이와 같이 기준 속도 변이랑을 계산하여 이를 저장한 후, 실제 속도를 감지할 대상 차량이 속도 측정 카메라 앞을 지나가게 되면 이 대상 차량의 진입을 감지하여 두 이미지에 대응되는 촬영 시 간격으로 2개의 차량 이미지를 획득한다.

예를 들어 위의 기준 속도 변이량 측정 시의 두 프레임 간격인 60프레임 간격(2초 간격)으로 2개의 차량 이미지를 획득하는 것이다.

그리고 나서 2개의 대상 차량 이미지에서 촬영된 물체의 이동 변이를 측정하고, 기준 속도에서의 변이량과 대상 차량의 이동 변이량의 비례식으로부터 상기 대상 차량의 속도를 산출하게 된다.

즉, 실제 측정된 차량에서 60 프레임 산격(2초 간격)에서의 차량 이미지의 변이량이 75픽셀이었다면, 기준 속도에서의 변이량(50픽셀)과 실제 대상 차량의 이동 변이량(75픽셀)의 비율이 1.5 : 1이 되므로 실제 차량의 속도는 90 * 1.5 = 135 km/h 로 계산될 수 있게 된다.

본 발명의 제2 실시예는 위의 실시예와 속도 측정 방법이 유사하지만 실제 차량 이미지를 획득할 때 기준 속도 변이량을 구할 때의 촬영 시 간격과 동일한 간격의 이미지를 구하는 것이 아니고 임의의 2개의 이미지를 구한 후, 차량 속도를 구한다.

즉, 본 발명의 제2 실시예는 제1 실시예에서와 기준 속도 변이량을 구하는 단계는 동일하다. 그러나 실제 속도를 감지할 대상 차량을 촬영한 후 2개의 이미지를 구할 때는 2개의 이미지를 임의로 선정할 수 있다.

즉, 실제 속도를 감지할 대상 차량이 상기 속도 측정 카메라 앞을 지나갈 때 대상 차량의 진입을 감지하여 적어도 2개 이상의 차량 이미지를 획득하고, 2개의 대상 차량 이미지의 촬영 시 간격과 상기 2개의 대상 차량 이미지에서 촬영된 물체의 이동 변이를 측정한다.

예를 들어, 기준 속도 변이량을 구할 때에는 60 프레임 간격(2초 간격)의 두 이미지를 선정하였지만, 실제 대상 차량을 감지할 때는 120 프레임 간격의 두 이미지를 선정할 수 있다.

그리고, 측정된 이동 변이 및 두 기준 이미지들의 촬영 시 간격과 두 대상 차량 이미지의 촬영 시 간격의 비율로부터 두 기준 이미지들의 촬영 시 간격에 대응되는 수정된 대상 차량의 이동 변이를 산출한다.

예를 들어, 120 프레임 간격으로 촬영된 이미지의 변이량이 150 픽셀이었다면 기준 속도 변이량을 구할 때의 간격으로 환산하면 촬영된 대상 차량의 변이량은 60 프레임 간격으로는 75 픽셀이 되는 것이다. 즉 수정된 대상 챠량의 이동 변이량은 60 프레임 간격으로 75 픽셀이 되는 것이다.

그리고 기준 속도에서의 변이량과 상기 수정된 대상 차량의 이동 변이량의 비례식으로부터 상기 대상 차량의 속도를 산출한다.

즉, 실제 측정된 차량에서 120 프레임 간격에서는 차량 이미지 변이량이 150 픽셀이었고, 이를 60 프레임 산격(2초 간격)에서의 차량 이미지의 변이량으로 수정하면 75픽셀이 되고, 기준 속도에서의 변이량(50픽셀)과 실제 대상 차량의 수정된 이동 변이량(75픽셀)의 비율이 1.5 : 1이 되므로 실제 차량의 속도는 90 * 1.5 = 135 km/h 로 계산될 수 있게 된다.

본 발명의 제3 실시예에 따른 차량 속도 측정 방법 다음과 같다.

우선, 속도 측정 카메라를 설치하고, 이 카메라로 촬영이 가능한 지점들 중에서 임의로 정한 기준 속도로 차량을 진입될 때, 상기 속도 측정 카메라로 상기 차량을 감지하여 소정의 촬영 속도로 차량 이미지들을 획득한다. 그리고, 상기 차량 이미지들 중에서 임의의 두 개의 기준 이미지와 상기 두 개의 기준 이미지들의 촬영 시 간격을 획득한다. 그리고, 상기 두 이미지에서 촬영된 물체의 움직인 이동 변이를 측정한다. 그리고, 두 이미지의 촬영 시 간격, 두 촬영 시각 사이의 움직임의 변이 및 상기 기준 속도로부터 촬영 이미지의 프레임 간격 당 기준 속도 변이량을 산출한다.

예를 들어, 기준 속도 변이량을 구하기 위해 시속 100km 로 달리는 차량을 이용하여 이 차량의 이미지를 촬영 한 후 2 개의 프레임을 구한다. 만일 카메라가 1초에 30프레임으로 촬영될 때 60 프레임 간격(2초 간격)의 두 이미지를 구하고, 이 두 이미지에서의 차량의 이동 변화량이 50픽셀이었다면, 기준 속도 변이량은 시속 100km로 달리는 차량은 60 프레임 간격(2초 간격)에서 50픽셀을 이동한다는 기준 속도 변이량이 구해지는 것이다.

그리고, 속도를 감지할 대상 차량이 상기 속도 측정 카메라 앞을 지나갈 때 상기 대상 차량의 진입을 감지하여 상기 두 이미지들에 대응되는 촬영 시 간격으로 2개의 차량 이미지를 획득하고, 상기 2개의 대상 차량 이미지에서 촬영된 물체의 이동 변이를 측정한다. 그리고 상기 기준 속도에서의 변이량과 상기 대상 차량의 이동 변이량의 비례식으로부터 상기 대상 차량의 속도를 산출한다.

예를 들어 실제 속도를 감지할 대상 차량이 카메라 앞을 지나갈 때 카메라가 이 차량을 촬영하여 60 프레임 간격(2초 간격)의 두 이미지를 획득하고 두 이미지에서의 차량의 이동 변이량이 40픽셀이었다면, 이 차량의 속도는 시속 80km 로 산출될 수 있는 것이다.

본 발명의 제4 실시예는 위의 실시예와 속도 측정 방법이 유사하지만 실제 차량 이미지를 획득할 때 기준 속도 변이량을 구할 때의 촬영 시 간격과 동일한 간격의 이미지를 구하는 것이 아니고 임의의 2개의 이미지를 구한 후, 차량 속도를 구한다.

즉, 본 발명의 제4 실시예는 제3 실시예에서와 기준 속도 변이량을 구하는 단계는 동일하다. 그러나 실제 속도를 감지할 대상 차량을 촬영한 후 2개의 이미지를 구할 때는 2개의 이미지를 임의로 선정할 수 있다.

예를 들어, 120 프레임 간격으로 촬영된 이미지의 변이량이 80 픽셀이었다면 기준 속도 변이량을 구할 때의 간격으로 환산하면 촬영된 대상 차량의 변이량은 60 프레임 간격으로는 40 픽셀이 되는 것이다. 즉 수정된 대상 챠량의 이동 변이량은 60 프레임 간격으로 40 픽셀이 되는 것이다.

즉, 실제 측정된 차량에서 120 프레임 간격에서는 차량 이미지 변이량이 80 픽셀이었고, 이를 60 프레임 산격(2초 간격)에서의 차량 이미지의 변이량으로 수정하면 40픽셀이 되고, 기준 속도에서의 변이량(100km/h 에서 60 프레임 사이의 기준 속도 변이량이 50픽셀)과 실제 대상 차량의 수정된 이동 변이량(60 프레임 사이에서 움직인 변이량이 40픽셀)에서의 변이량의 비율이 5:4 이므로 속도의 비율도 4;4가 되어야 하고 이에 따라 실제 차량의 속도는 80 km/h 로 계산될 수 있게 된다.

본 발명의 제5 실시예에 따른 차량 속도 측정 방법 다음과 같다.

속도를 감지할 대상 차량이 상기 속도 측정 카메라 앞을 지나갈 때 상기 속도 측정 카메라로 상기 대상 차량의 진입을 감지하여 소정의 촬영 속도로 2개의 이상의 차량 이미지를 획득한다.

상기 2개 이상의 차량 이미지들 중 2개의 차량 이미지로부터 상기 카메라에 설정된 상기 도로의 실 거리 표식을 이용하여 상기 차량의 실 이동 거리를 측정한다. 이때 카메라에 차량의 실 거리를 소정 거리 예를 들어, 1m 나 10cm 단위로 가상으로 표시를 하고, 이미지에 차량이 찍혔을 때 이 가성의 표식을 합성하여, 두 이미지 사이에 차량의 이동 거리를 확인하는 방법을 이용할 수 있다. 예를 들어, 첫 번째 이미지에서 차량의 위치가 기준점에서 1m 이고, 두 번째 이미지에서 차량의 위치가 기준점에서 4m 지점이라면, 차량은 두 이미지가 촬영되는 동안 3m 를 이동한 것으로 측정될 수 있다.

그런 다음, 상기 2개의 차량 이미지들의 촬영 시 간격을 산출한다. 즉, 카메라가 1초에 30 프레임으로 촬영된다고 하였을 때, 첫 번째와 다섯 번째 이미지 프레임이 선택된 경우라면 두 이미지 사이의 촬영 시 간격은 4/30초가 된다.

그리고 나서 상기 2개의 차량 이미지의 촬영 시 간격과 상기 2개의 차량 이미지에서의 상기 차량의 실 이동 거리를 이용하여 상기 차량의 속도를 산출한다. 위의 예에서 두 이미지가 촬영되는 시간 차는 4/30초이고 두 이미지에서 차량의 이동 거리는 3m 였기 때문에 이 차량의 속도는 초속 22.5m 이고, 시속 81km 의 속도가 측정되게 된다.

이상에서 본 발명에 의한 속도 측정 방법에 대해 설명하였다. 이러한 본 발명의 기술적 구성은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자가 본 발명의 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 도로에서의 차량의 속도 측정을 예로 설명하였지만, 본 발명의 적용 범위는 차량 속도 측정에 한정되는 것은 아니며, 날아가는 물체, 자전거, 달리는 경기 선수 등 다양한 물체의 속도 측정에도 적용될 수 있다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 전술한 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명의 도로의 차량 속도 측정 장치에 이용될 수 있다.

Claims

속도 측정 카메라를 설치하는 단계;

상기 속도 측정 카메라로 이동하는 물체를 감지하여 소정의 촬영 속도로 물체의 이미지들을 획득하는 단계;

상기 촬영된 이미지들에서 임의의 두 개의 기준 이미지와 상기 두 개의 기준 이미지들의 촬영 시 간격을 획득하는 단계;

상기 두 개의 기준 이미지에 대응되는 실 거리를 측정하는 단계;

상기 두 이미지에서 촬영된 물체의 움직인 이동 변이량을 측정하는 단계;

상기 두 이미지의 촬영 시 간격, 두 촬영 시각 사이의 움직임의 변이량 및 상기 두 지점의 거리로부터 촬영 이미지의 프레임 간격 당 기준 속도 변이량을 산출하는 단계;

속도를 감지할 대상 물체가 상기 속도 측정 카메라 앞을 지나갈 때 상기 대상 물체의 진입을 감지하여 상기 두 이미지들에 대응되는 촬영 시 간격으로 2개의 물체 이미지를 획득하는 단계;

상기 2개의 대상 물체 이미지에서 촬영된 물체의 이동 변이를 측정하는 단계;

상기 기준 속도에서의 변이량과 상기 대상 물체의 이동 변이량의 비례식으로부터 상기 대상 물체의 속도를 산출하는 단계

를 포함하는 것을 특징으로 하는 속도 측정 방법.
속도 측정 카메라를 설치하는 단계;

상기 카메라로 촬영이 가능한 지점들 중에서 임의로 정한 기준 속도로 이동하는 물체가 진입될 때, 상기 속도 측정 카메라로 상기 물체를 감지하여 소정의 촬영 속도로 물체 이미지들을 획득하는 단계;

상기 물체 이미지들 중에서 임의의 두 개의 기준 이미지와 상기 두 개의 기준 이미지들의 촬영 시 간격을 획득하는 단계;

상기 두 이미지에서 촬영된 물체의 움직인 이동 변이량을 측정하는 단계;

상기 두 이미지의 촬영 시 간격, 두 촬영 시각 사이의 움직임의 변이량 및 상기 기준 속도로부터 촬영 이미지의 프레임 간격 당 기준 속도 변이량을 산출하는 단계;

속도를 감지할 대상 물체가 상기 속도 측정 카메라 앞을 지나갈 때 상기 대상 물체의 진입을 감지하여 상기 두 이미지들에 대응되는 촬영 시 간격으로 2개의 물체 이미지를 획득하는 단계;

상기 2개의 대상 물체 이미지에서 촬영된 물체의 이동 변이를 측정하는 단계;

상기 기준 속도에서의 변이량과 상기 대상 물체의 이동 변이량의 비례식으로부터 상기 대상 물체의 속도를 산출하는 단계

를 포함하는 것을 특징으로 하는 속도 측정 방법.
속도 측정 카메라를 설치하는 단계;

상기 속도 측정 카메라로 이동하는 물체를 감지하여 소정의 촬영 속도로 물체의 이미지들을 획득하는 단계;

상기 촬영된 이미지들에서 임의의 두 개의 기준 이미지와 상기 두 개의 기준 이미지들의 촬영 시 간격을 획득하는 단계;

상기 두 개의 기준 이미지에 대응되는 실 거리를 측정하는 단계;

상기 두 이미지에서 촬영된 물체의 움직인 이동 변이량을 측정하는 단계;

상기 두 이미지의 촬영 시 간격, 두 촬영 시각 사이의 움직임의 변이량 및 상기 두 지점의 거리로부터 촬영 이미지의 프레임 간격 당 기준 속도 변이량을 산출하는 단계;

속도를 감지할 대상 물체가 상기 속도 측정 카메라 앞을 지나갈 때 상기 대상 물체의 진입을 감지하여 적어도 2개 이상의 물체 이미지를 획득하는 단계;

상기 2개의 대상 물체 이미지의 촬영 시 간격과 상기 2개의 대상 물체 이미지에서 촬영된 물체의 이동 변이를 측정하는 단계;

상기 측정된 이동 변이 및 상기 두 기준 이미지들의 촬영 시 간격과 상기 두 대상 물체 이미지의 촬영 시 간격의 비율로부터 상기 두 기준 이미지들의 촬영 시 간격에 대응되는 수정된 대상 물체의 이동 변이를 산출하는 단계; 및

상기 기준 속도에서의 변이량과 상기 수정된 대상 물체의 이동 변이량의 비례식으로부터 상기 대상 물체의 속도를 산출하는 단계

를 포함하는 것을 특징으로 하는 속도 측정 방법.
속도 측정 카메라를 설치하는 단계;

상기 카메라로 촬영이 가능한 지점들 중에서 임의로 정한 기준 속도로 이동하는 물체가 진입될 때, 상기 속도 측정 카메라로 상기 물체를 감지하여 소정의 촬영 속도로 물체의 이미지들을 획득하는 단계;

상기 물체 이미지들 중에서 임의의 두 개의 기준 이미지와 상기 두 개의 기준 이미지들의 촬영 시 간격을 획득하는 단계;

상기 두 이미지에서 촬영된 물체의 움직인 이동 변이량을 측정하는 단계;

상기 두 이미지의 촬영 시 간격, 두 촬영 시각 사이의 움직임의 변이량 및 상기 기준 속도로부터 촬영 이미지의 프레임 간격 당 기준 속도 변이량을 산출하는 단계;

속도를 감지할 대상 물체가 상기 속도 측정 카메라 앞을 지나갈 때 상기 대상 물체의 진입을 감지하여 적어도 2개 이상의 물체 이미지를 획득하는 단계;

상기 2개의 대상 물체 이미지의 촬영 시 간격과 상기 2개의 대상 물체 이미지에서 촬영된 물체의 이동 변이를 측정하는 단계;

상기 측정된 이동 변이 및 상기 두 기준 이미지들의 촬영 시 간격과 상기 두 대상 물체 이미지의 촬영 시 간격의 비율로부터 상기 두 기준 이미지들의 촬영 시 간격에 대응되는 수정된 대상 물체의 이동 변이를 산출하는 단계; 및

상기 기준 속도에서의 변이량과 상기 수정된 대상 물체의 이동 변이량의 비례식으로부터 상기 대상 물체의 속도를 산출하는 단계

를 포함하는 것을 특징으로 하는 속도 측정 방법.
속도를 감지할 대상 물체가 상기 속도 측정 카메라 앞을 지나갈 때 상기 속도 측정 카메라로 상기 대상 물체의 진입을 감지하여 소정의 촬영 속도로 2개의 이상의 물체 이미지를 획득하는 단계;

상기 2개 이상의 물체 이미지들 중 2개의 물체 이미지로부터 상기 카메라에 설정된 상기 도로의 실 거리 표식을 이용하여 상기 물체의 실 이동 거리를 측정하는 단계;

상기 2개의 물체 이미지들의 촬영 시 간격을 산출하는 단계; 및

상기 2개의 물체 이미지의 촬영 시 간격과 상기 2개의 물체 이미지에서의 상기 물체의 실 이동 거리를 이용하여 상기 물체의 속도를 산출하는 단계

를 포함하는 것을 특징으로 하는 속도 측정 방법.