WO2014140201A1 - Verfahren zur automatischen verstellung eines aussenspiegels - Google Patents

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Bayerische Motoren Werke AG
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/025—Rear-view mirror arrangements comprising special mechanical means for correcting the field of view in relation to particular driving conditions, e.g. change of lane; scanning mirrors

Definitions

  • the invention relates to a method for automatic adjustment of an exterior mirror.
  • Vehicle speed is within a defined range greater than zero and substantially below the maximum speed.
  • the lower limit of the defined vehicle speed range provides a minimum vehicle speed in such a way that a dead Angle effect on the vehicle is prevented.
  • the lower limit is therefore preferably in the range of about 5 km / h.
  • the upper limit is defined by the vote of Spiegelverstellzeit on the driver response time and is preferably in the range of about 30 km / h.
  • the exterior mirror can be controlled starting from the basic position only in the predetermined outer end position, if in addition the turn signal is actuated.
  • a turn-off situation is delimited from a lane change and / or a shunting situation in order not to distract the driver from meaningless.
  • Patent claim 1 solved.
  • the dependent claims are advantageous developments of the invention.
  • Partial mirror of the outside mirror is controlled starting from a basic position in response to predetermined parameters adaptive in a predetermined adjustment position, a fault diagnosis function
  • the outside mirror preferably has an adjustable partial mirror for carrying out the method according to the invention and one not adjustable part mirror, by always maintaining a
  • Fig. 2 shows a particularly advantageous embodiment of the exterior mirror.
  • the exterior mirror is initially in a basic position X °.
  • a control unit 3 which receives to control the exterior mirror 2 input signals - such as the vehicle speed v, the steering angle ⁇ and possibly the turn signal - and is connected to the actuators (adjustment system) of the exterior mirror 2.
  • a program module 3a is included, which, inter alia, carries out the method according to the invention and interrogates defined conditions, such. For example:
  • the exterior mirror 2 of the motor vehicle 1 (dashed) is set in a defined adjustment position Y °.
  • a return of the exterior mirror 2 takes place in the basic position X °, when the turn signal is turned off automatically or manually.
  • either the entire aus touchapt 2 or at least a partial mirror 2a of the outer mirror (2) (see also Fig. 2) by means of the control unit 3 and by means of an associated adjustment system, starting from a basic position X ° in response to predetermined parameters ⁇ , ⁇ , ... adaptively controlled in a predetermined adjustment position Y °.
  • a fault diagnosis function is provided in the program module 3a, by means of which, upon detection of a defined error F1, F2, F3, a defined corresponding function assurance is carried out in each case:
  • a defined error can be, for example, an electrical fault F1 in the sensor and / or adjustment system, in the detection of which by the control unit 3 the adaptive adjustment is suppressed and thus the basic position X ° is maintained.
  • a defined error may be a stiffness F2 during an adjustment attempt, in the detection of which by the control unit 3 the basic position X ° is maintained or reset.
  • a defined error may be an adjustment system failure F3, upon the detection of which a mechanical return part device is activated for returning to the basic position X °.
  • FIG. 2 shows a particularly advantageous exterior mirror 2 for carrying out the method according to the invention, which in addition to an adjustable partial mirror 2 a has a non-adjustable partial mirror 2 b through which the maintenance of a legal field of view is always guaranteed.
  • the inventive method is therefore carried out only with the sub-mirror 2a.

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  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

Verfahren zur automatischen Verstellung eines Außenspiegels Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur automatischen Verstellung eines Außenspiegels (2) an einem Kraftfahrzeug (1), bei dem mittels eines Steuergerätes (3) und mittels eines damit verbundenen Verstellsystems zumindest ein Teilspiegel (2a) des Außenspiegels (2) ausgehend von einer Grundposition in Abhängigkeit von vorgegebenen Parametern adaptiv in eine vorgegebene Verstellposition gesteuert wird, wird eine Fehlerdiagnosefunktion vorgesehen, durch die bei Erkennung eines definierten Fehlers (F1, F2, F3) jeweils eine definierte entsprechende Funktionsabsicherung durchgeführt wird. Vorzugsweise weist der Außenspiegel (2) einen verstellbaren Teilspiegel (2a) zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und einen nicht verstellbaren Teilspiegel (2a), durch den stets die Beibehaltung eines gesetzlichen Sichtfeldes gewährleistet ist, auf.

Description

Verfahren zur automatischen Verstellung eines Außenspiegels
Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur automatischen Verstellung eines Außenspiegels.
Ein derartiges Verfahren ist beispielsweise aus der DE 10 2009 048 816 A1 bekannt. Bei diesem bekannten Verfahren wird an einem Kraftfahrzeug bei Kurvenfahrten der Außenspiegel ausgehend von einer Grundposition in eine vorgegebene äußere Endposition gesteuert, wenn der Lenkwinkel einen vorgegebenen Schwellwert überschritten hat und sich die
Fahrzeuggeschwindigkeit innerhalb eines definierten Bereiches größer Null und wesentlich unterhalb der Maximalgeschwindigkeit befindet.
Durch dieses Verfahren kann zum einen ein teurer Drehratensensor eingespart werden und zum anderen schnell auf einen Verstellbedarf reagiert werden. Weiterhin führt eine Steuerung anstelle einer Regelung zu einem weniger häufigen Verstellen des Spiegels, wodurch der Fahrer weniger gestört wird.
Die untere Grenze des definierten Fahrzeuggeschwindigkeitsbereiches sieht eine Mindest-Fahrzeuggeschwindigkeit in der Weise vor, dass ein Toter- Winkel-Effekt am Fahrzeug verhindert wird. Die untere Grenze liegt demnach vorzugsweise im Bereich von ca. 5 km/h. Die obere Grenze wird durch die Abstimmung der Spiegelverstellzeit auf die Fahrerreaktionszeit definiert und liegt vorzugsweise im Bereich von ca. 30 km/h.
Der Außenspiegel kann ausgehend von der Grundposition nur dann in die vorgegebene äußere Endposition gesteuert werden, wenn zusätzlich der Blinker betätigt ist.
Durch die Kombination der vorgenannten Bedingungen nach dem Stand der Technik wird eine Abbiege-Situation von einer Spurwechsel- und/oder einer Rangier-Situation abgegrenzt, um den Fahrer nicht sinnlos abzulenken.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren eingangs genannter Art im Hinblick auf seine Funktionssicherheit weiter zu verbessern.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des
Patentanspruchs 1 gelöst. Die abhängigen Patentansprüche sind vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren zur automatischen Verstellung eines Außenspiegels an einem Kraftfahrzeug, bei dem mittels eines Steuergerätes und mittels eines damit verbundenen Verstellsystems zumindest ein
Teilspiegel des Außenspiegels ausgehend von einer Grundposition in Abhängigkeit von vorgegebenen Parametern adaptiv in eine vorgegebene Verstellposition gesteuert wird, wird eine Fehlerdiagnosefunktion
vorgesehen, durch die bei Erkennung eines definierten Fehlers jeweils eine definierte entsprechende Funktionsabsicherung durchgeführt wird.
Vorzugsweise weist der Außenspiegel einen verstellbaren Teilspiegel zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens und einen nicht verstellbaren Teilspiegel, durch den stets die Beibehaltung eines
gesetzlichen Sichtfeldes gewährleistet ist, auf.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt, durch das genauere Details der Erfindung näher erläutert werden. Es zeigt
Fig.1 einen schematischen Überblick über das sich durch die Erfindung
ergebende Gesamtsystem und
Fig. 2 eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung des Außenspiegels.
Nach Fig. 1 nähert sich ein Kraftfahrzeug 1 mit einem Außenspiegel 2 auf einer Straße fahrend einer Kreuzung an und wird dort rechts abbiegen. Der Außenspiegel befindet sich zunächst in einer Grundposition X°.
Im Kraftfahrzeug 1 ist ein Steuergerät 3 enthalten, das zur Steuerung des Außenspiegels 2 Eingangssignale - wie die Fahrzeuggeschwindigkeit v, den Lenkwinkel λ und gegebenenfalls das Blinker-Signal - erhält und mit den Aktuatoren (Verstellsystem) des Außenspiegels 2 verbunden ist. Im Steuergerät 3 ist ein Programmmodul 3a enthalten, das unter anderem das erfindungsgemäße Verfahren durchführt und dabei definierte Bedingungen abfragt, wie z. B. folgende:
• Liegt ein vorgegebener Fahrzeuggeschwindigkeitsbereich Δν vor?
• Hat der Lenkwinkel λ einen vorgegebenen Schwellwert überschritten?
• Ist der Blinker gesetzt?
Sind alle Bedingungen erfüllt, wird der Außenspiegel 2 des Kraftfahrzeuges 1 (gestrichelt) in eine definierte Verstellposition Y° eingestellt. Vorzugsweise findet eine Rückstellung des Außenspiegels 2 in die Grundposition X° statt, wenn der Blinker automatisch oder manuell ausgeschaltet wird. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird also mittels des Steuergerätes 3 und mittels eines damit verbundenen Verstellsystems entweder der gesamte Ausßenspiegel 2 oder zumindest ein Teilspiegel 2a des Außenspiegels (2) (siehe auch Fig. 2) ausgehend von einer Grundposition X° in Abhängigkeit von vorgegebenen Parametern λ, ν,... adaptiv in eine vorgegebene Verstellposition Y° gesteuert. Dabei ist eine Fehlerdiagnosefunktion im Programmodul 3a vorgesehen, durch die bei Erkennung eines definierten Fehlers F1 , F2, F3 jeweils eine definierte entsprechende Funktionsabsicherung durchgeführt wird:
Ein definierter Fehler kann beispielsweise ein elektrischer Fehler F1 im Sensor- und/oder Verstellsystem sein, bei dessen Erkennung durch das Steuergerät 3 die adaptive Verstellung unterdrückt und somit die Grundposition X° beibehalten wird.
Alternativ oder zusätzlich kann ein definierter Fehler eine Schwergängigkeit F2 während eines Verstellversuches sein, bei dessen Erkennung durch das Steuergerät 3 die Grundposition X° beibehalten oder zurückgestellt wird.
Alternativ oder zusätzlich kann schließlich ein definierter Fehler ein Verstellsystem-Ausfall F3 sein, bei dessen Erkennung eine mechanische Rücksteilvorrichtung zur Rückführung in die Grundposition X° aktiviert wird.
In Fig. 2 ist ein für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens besonders vorteilhafter Außenspiegel 2 dargestellt, der zusätzlich zu einem verstellbaren Teilspiegel 2a einen nicht verstellbaren Teilspiegel 2b aufweist, durch den stets die Beibehaltung eines gesetzlichen Sichtfeldes gewährleistet ist. Das erfindungsgemäße Verfahren wird demnach nur mit dem Teilspiegel 2a ausgeführt.

Claims

Verfahren zur automatischen Verstellung eines Außenspiegels
Verfahren zur automatischen Verstellung eines Außenspiegels (2) an einem Kraftfahrzeug (1), bei dem mittels eines Steuergerätes (3) und mittels eines damit verbundenen Verstellsystems zumindest ein Teilspiegel (2a) des Außenspiegels (2) ausgehend von einer Grundposition (X°) in Abhängigkeit von vorgegebenen Parametern (λ, v,.,.) adaptiv in eine vorgegebene Verstellposition (Y°) gesteuert wird, wobei eine Fehlerdiagnosefunktion (3a) vorgesehen wird, durch die bei Erkennung eines definierten Fehlers (F1 , F2, F3) jeweils eine definierte entsprechende Funktionsabsicherung durchgeführt wird.
Verfahren nach Patentanspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass ein definierter Fehler ein elektrischer Fehler (F1) im Sensor- und/oder Verstellsystem sein kann, bei dessen Erkennung durch das Steuergerät (3) die adaptive Verstellung unterdrückt und somit die Grundposition (X°) beibehalten wird.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, ein definierter Fehler eine
Schwergängigkeit (F2) während eines Verstellversuches sein kann, bei dessen Erkennung durch das Steuergerät (3) die Grundposition (X°) beibehalten oder zurückgestellt wird.
Verfahren nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, ein definierter Fehler ein Verstellsystem- Ausfall (F3) sein kann, bei dessen Erkennung eine mechanische Rücksteilvorrichtung zur Rückführung in die Grundposition (X°) aktiviert wird. Vorrichtung zur automatischen Verstellung eines Außenspiegels (2) an einem Kraftfahrzeug (1) mit einem Steuergerät (3) und mit einem damit verbundenen Verstellsystem, wodurch zumindest ein Teilspiegel (2a) des Außenspiegels (2) ausgehend von einer Grundposition (X°) in Abhängigkeit von vorgegebenen Parametern (λ, v,...) adaptiv in eine vorgegebene Verstellposition (Y°) steuerbar ist, wobei im Steuergerät (3) ein
Fehlerdiagnosefunktions-Modul (3a) vorgesehen ist, durch das bei Erkennung eines definierten Fehlers (F1 , F2, F3) eine definierte Funktionsabsicherung durchführbar ist.
Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, der Außenspiegel (2) zusätzlich zu einem verstellbaren Teilspiegel (2a) einen nicht verstellbaren Teilspiegel (2b) aufweist, durch den stets die Beibehaltung eines gesetzlichen Sichtfeldes gewährleistet ist.
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