WO2014127776A1 - Optische regensensorvorrichtung für ein fahrzeug - Google Patents

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WO2014127776A1
WO2014127776A1 PCT/DE2014/200045 DE2014200045W WO2014127776A1 WO 2014127776 A1 WO2014127776 A1 WO 2014127776A1 DE 2014200045 W DE2014200045 W DE 2014200045W WO 2014127776 A1 WO2014127776 A1 WO 2014127776A1
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light
radiation source
vehicle
wavelength range
sensor device
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PCT/DE2014/200045
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French (fr)
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Stefan Bix
Dieter KRÖKEL
Dirk Ulbricht
Marc Fischer
Stefan Menzel
Boris Werthessen
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Aumovio Microelectronic GmbH
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Conti Temic Microelectronic GmbH
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven
    • B60S1/0818—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like
    • B60S1/0822—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven including control systems responsive to external conditions, e.g. by detection of moisture, dirt or the like characterized by the arrangement or type of detection means
    • B60S1/0833—Optical rain sensor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/17—Systems in which incident light is modified in accordance with the properties of the material investigated
    • G01N21/55—Specular reflectivity

Definitions

  • the invention relates to an optical rain sensor device for a vehicle according to the preamble of patent claim 1.
  • Rain sensor devices for vehicles are known and are usually arranged in the region of the interior mirror behind the windshield of a vehicle and are optically coupled to this.
  • a light reflected at the outer side of the disk portion is one of a light source, he testified ⁇ light beam is de- tektiert of a photovoltaic element as a detector. Since there is a moisture covering on the outside of the pane for partial decoupling of the
  • a measure of the amount of moisture on the disk is obtained, which can be used to generate a signal for controlling a windshield wiper of the vehicle.
  • light sources are usually infrared or white light emitting
  • LED Light emitting diodes
  • the light beam generated as a measuring beam can be coupled into the windshield of the vehicle so that when the windshield is dry at the interface to the outside
  • WO 2012/092911 AI Another measuring principle is disclosed in WO 2012/092911 AI by the applicant, which relates a rain sensor device with a camera applied for driver assistance functions with an image sensor designed as a CCD or CMOS sensor and a sensor which is directed onto a windshield of a vehicle
  • Light beam generating light source describes.
  • the light beam generated by the light source is so directed to the wafer so that each part beam is reflected both on the inside and on the Au ⁇ zseite incident as spatially separated beams on the image sensor of the camera.
  • the amounts of light of these two partial beams are measured by the camera, wherein the partial beam reflected on the inside of the disc serves as a reference signal, since the amount of light of this partial beam remains constant in the presence or absence of raindrops on the outside of the disc.
  • the object of the invention is therefore to provide an optical rain sensor device of the type mentioned in such a way that under all environmental conditions, the emergence of disturbing for the driver and other road users
  • Such an optical rain sensor device for a vehicle comprising at least one optical radiation source and a detector, wherein a vehicle wheel in a measuring section ⁇ is arranged reasonable between the radiation source and the detector and at least one of the radiation source it ⁇ witnessed light beam at an interface of the Vehicle window to the outside of the detector in the detector as a moisture ⁇ keitsmenge indicating on the vehicle windshield first part ⁇ beam
  • the radiation source is designed to emit light ⁇ rays with different wavelengths such that at large Ambient brightness a light beam at least substantially in the green wavelength range and at low ambient brightness, a light beam substantially in the blue wavelength range to the near UV wavelength range and / or substantially in the red wavelength range to the near IR wavelength range is generated.
  • this solution according to the invention exploits the knowledge that scattered light at high ambient brightness, that is to say in the day
  • the coupled light beam having wavelengths from the green wavelength range is generated (about 490 nm to about 575 nm), can not be perceived by the human eye because its sensitivity due to the adaptation to light is interpreting ⁇ Lich reduced and therefore the active illumination in the measuring section is not perceptible or at least only so perceivable that this can not be distracting.
  • the invention makes use of the knowledge that the sensitivity of the human eye is rich in the near UV range or in the transition to this UV range as well as in the near IR range or in the transition to this near IR range is significantly reduced, so that in particular at night, so with low ambient brightness such light with Wavelengths from these areas is barely perceptible to the human eye.
  • the Wel ⁇ lenus of the light beam generated by the radiation source is adjusted in function of the ambient brightness, that the set is ⁇ on the ambient brightness sensitivity of the human eye, the scattered light generated from the injected light beam is not, or at least perceived only slightly.
  • the radiation source is designed such that at high ambient brightness ⁇ a light beam in the visible wavelength range is generated.
  • a scattered light generated by such a light beam which appears at high brightness, ie during the day as white light, can hardly be perceived by the human eye .
  • the sensitivity of the detector increases with such a light beam in the visible range, in particular if an image sensor of a vehicle camera is used as the detector.
  • a measuring device for generating an ambient light ⁇ nals depending on the ambient brightness of the vehicle and a control unit which controls the light output of the radiation source in response to the ambient light signal, that with increasing ambient brightness, the light output of the radiation source increases and with decreasing ambient brightness, the light output of the radiation source is lowered.
  • a green or white light beam with high light output can be generated whose scattered light can no longer be perceived at such a high ambient brightness.
  • a light beam with high light output leads to increased sensitivity of the detector, in particular when an image sensor of a vehicle camera is used as the detector.
  • Versa ⁇ is at low ambient brightness, particularly at night reduces the light output of the light beam and thereby further reduces the visibility of the scattered light of such a light beam by the human eye, WO-in, however, a sufficient useful signal for the detector on ⁇ due to the wavelengths used at low Ambient brightness (in the blue wavelength range up to the near UV wavelength range and / or in the red wavelength range up to the near IR wavelength range) is maintained.
  • Light beam is reflected at an interface of the inside of the vehicle ⁇ disc as a second partial beam into the detector. Since the luminous intensity of this second partial beam does not depend on the amount of moisture on the windshield, the value of the light intensity detected by the detector can be used as a measure of the light output of the radiation source.
  • the image sensor of a vehicle assistant camera associated with a driver assistance system of the vehicle for the rain sensor device according to the invention.
  • the evaluation of the two sub-beams as well as the evaluation of the image data recorded by the vehicle environment is not spatially separated, but temporally separated.
  • the radiation source is driven at intermittent time intervals and the image data of the vehicle surroundings are detected and evaluated by means of an image evaluation unit for the first and second partial beams reflected on the image sensor as detector during the time intervals and outside these time intervals.
  • the measuring device for generating the ambient light Signals represents.
  • a separate ambient light sensor can be used as a radiation source for the rain sensor device
  • LED Light emitting diodes
  • these light emitting diodes of the radiation source are controlled such that at high ambient brightness of the blue and yellow LEDs together the light beam is generated, which has a white color substantially ⁇ , and at low ambient brightness is generated only by the blue light emitting diodes of the light beam.
  • Figure 1 is a schematic block diagram of a Regensen ⁇ sorvoroplasty as an embodiment of the invention.
  • Figure 2 is a schematic representation of an image sensor of a camera of the rain sensor device of Figure 1 with for rain sensing and the
  • the rain sensor device 1 according to FIG. 1 is located on a windshield 4 of a schematically indicated one
  • Vehicle 10 and comprises a radiation source 2 and a vehicle camera 3, which in a common housing (not shown) housed and attached to the windshield is coupled.
  • This vehicle camera 3 with an image evaluation ⁇ unit 6 and an image sensor 3.1, eg., A CCD or CMOS image chip detects the lying ahead of the vehicle 10 around part of a driver assistance system (eg. Fernlichtassis- assistance system, traffic sign recognition system, lane recognition system, etc.) and therefore focused on the far range.
  • a driver assistance system eg. Fernlichtassis- assistance system, traffic sign recognition system, lane recognition system, etc.
  • the rain sensor function of this rain sensor device 1 is produced by means of the signal generated by the radiation source 2 and bundled punched light beam a which is directed onto the windshield ⁇ disc 4, that on the outside, the Grenzflä of the ⁇ surface of the interface 4.2 of the windscreen 4 4.1 of the windshield 4 rays reflected to the inside as two spatially separated partial beams e (first partial beam) and b (second partial beam) of the generated by the radiation source 2 beam a impinge on the image sensor 3.1 of the camera 3. Only one light beam a is shown in FIG. 1, but a plurality of light beams a generated by a plurality of light-emitting diodes are generated, as will be explained in greater detail below.
  • Partial beam d or d y decoupled amount of light depends on the Benet degree of the windshield 4 with moisture, symbolically indicated in Figure 1 with a water droplet 5 from.
  • a clotting ⁇ ger proportion of light of the partial beam c with the light beam d from ⁇ is only coupled, while when wetting with water, 5 of the predominant part of the partial beam c from the windscreen 4 is coupled out with the partial beam d y , whereby the amount of light arriving in the image sensor 3.1 with the partial beam e is reduced in comparison with a dry windshield 4.
  • the reflected at the inner boundary surface 4.1 partial beam b is not affected by whether the windshield 4 is wet with moisture or not, but has a constant light intensity of only the Lichtintensi ⁇ ty of the light beam a, that of the light output
  • Radiation source 2 depends.
  • the measured amount of light of the partial beam e is a measure of the Benet degree of the windshield 4 with moisture and can be used by comparison with thresholds for controlling a windshield wiper.
  • An evaluation is also possible by using both partial beams b and e by comparing their light intensities and thus in the case of wetting of the windshield 4 with moisture, the reduced amount of light of the partial beam e can be determined.
  • the image sensor is 3.1 of the vehicle camera 3 both for the realization of a driver assistance ⁇ tenzfunktion as part of a driver assistance system as well as the rain sensor function described.
  • this image sensor 3.1 serves on the one hand to detect the surroundings of the vehicle 10 and on the other hand to detect the reflected partial beams b and e.
  • the camera image for the driver assistance function must not be disturbed by the light bundle pairs b and e. Therefore, these detection ranges for the driver assistance function and the rain sensor function on the image sensor 3.1 are spatially separated, as example, ⁇ is shown in Figure 2.
  • This figure 2 shows schematically the image sensor 3.1 of the vehicle camera 3 with an upper part 3.1a, which serves as a detector for the rain sensor function, and a used for the summarizeassis ⁇ tenzfunktion lower part 3.1b, which shows an image of lying in front of the vehicle 10 environment ,
  • the spectral sensitivity of the image sensor 3.1 is limited to the range sensitive to the human eye, that is to say between approximately 380 nm and approximately 780 nm.
  • the radiation source 2 consists of a plurality of light-emitting diodes (LED), which emit light in different wavelength ranges.
  • LED light-emitting diodes
  • a control unit 7 is controlled such that a signal generated by the light beam a in the windscreen 4 stray light by the driver or by other road part ⁇ holders is not or at least hardly perceptible.
  • a light beam a with wavelengths from the green wavelength range (approx.
  • This green wavelength range for high ambient brightness can also be extended to the wavelength range of visible light with white color. In this wavelength range, the image sensor 3.1 of the Vehicle camera 3 the highest sensitivity, whereby a high useful signal for the rain sensor function is generated.
  • the radiation source 2 is controlled by the control unit 7 such that a light beam a with wavelengths from the near UV range (about 380 nm to about 415 nm) or in the transition to this UV range and / or from the near IR region (about 780 nm to about 1400 nm) or in the transition to this near IR region.
  • the color may be blue (about 420 nm to about 490 nm) emitting ⁇ de LEDs 2a and the color yellow (about 575 nm to about 585 nm) emitting light-emitting diodes are used 2b so that the light-emitting diodes 2a produce a blue light beam al and the yellow light-emitting diodes 2b generate a light beam a2.
  • the control unit 7 controls both the blue light emitting diodes 2a and the yellow light emitting diodes 2b so that a blue light beam a1 and the yellow light beam a2 a light beam a with white Color is generated.
  • the yellow emitting LEDs 2b are turned off by the control unit 7, so that only the blue light ⁇ beam al of the blue light emitting diodes 2a is used as light beam a for rain sensing. Also in this wavelength area of blue light is only a small SENS ⁇ friendliness of the human eye, so that the use of sol ⁇ chen blue light emitting diodes 2a has an Al produced by the light beam scattered light by the driver of the vehicle or check the traffic participants is hardly perceptible, but of the provided for the detection of the light beams b and e part 3.1a of the image sensor 3.1 a sufficient Nutzsig ⁇ nal is delivered.
  • a measure of the ambient brightness in the form of a U Conversely ⁇ bung light signal is supplied from the image sensor 3.1 namely from its intended for the driver assistance function part 3.1b and the control unit 7 is supplied for evaluation. Alternatively, a separate ambient light sensor (not shown in Figure 1) are used for determining the ambient brightness ⁇ U.
  • the number of light-emitting diodes are used to the two sub-beams b and e corresponding lighting reflexes PI and P2 displayed on the upper part of the 3.1a Schmsen ⁇ sors 3.1 according to FIG.
  • each with seven light emitting diodes 2a and 2b are used as the radiation source 2 ⁇ the, so that in each case a pair of blue and yellow light emitting diodes 2a and 2b generate a light beam a, together, are for the two sub-beams b and e are each seven lighting reflexes PI and P2 detected, wherein the upper row of the illumination reflections PI of the partial beam b and the lower row of the illumination reflections P2 of the partial beam e are generated.
  • the amount of light of the illumination reflexes P2 thus serves as a measure of the amount of water on the windshield 4.
  • FIG. 2 shows two pairs of illumination reflexes P3 whose two illumination reflexes P2 each show a lower signal strength, that is to say the associated partial rays e. reason of water 5 on the windshield 5 have a smaller amount of light than the other illumination reflections.
  • the realization of a detector function for the rain sensor function can also by temporal separation of the evaluation of the light reflexes PI and P2 on the one hand and carried out of the Schmaus ⁇ evaluation in the context of driver assistance function.
  • an image of the illumination reflexes PI and P2 can be recorded alternately with the recorded image of the vehicle surroundings.
  • the light emitting diodes 2a and 2b of the radiation source 2 is switched off by the control unit 7, and turned on for receiving the rain sensor image again turned on where ⁇ in function of the ambient brightness, either all light emitting diodes 2a and 2b, or only the light-emitting diodes 2a become.
  • the light output of the radiation source 2 is controlled by means of the control unit 7 as a function of the ambient light signal U generated as a function of the ambient brightness U. This serves to further improve the property of the rain sensor ⁇ device 1 with respect to a non-perception or reduced perception of stray light to the human eye.
  • Radiation source 2 controls such by the control unit 7 that increases with increasing ambient brightness U, the light output of the radiation source 2 and with decreasing ambient ⁇ brightness, the light output 2 of the radiation source ernied ⁇ rigt.
  • the light output of the radiation source 2 is determined on the basis of the inner at the interface 4.1 of the windscreen 4 Reflectors ⁇ oriented partial beam b whose light amount inde- gig of a mecanicsbeet tion of the windshield 4 is.
  • the light output of the light beam a consisting only of the light beam a2 of the light emitting diodes 2a is reduced, thereby further reducing the perceptibility of the scattered light of such a light beam by the human eye, but a sufficient useful signal for the image sensor 3.1 is retained due to the wavelengths used, here the color blue.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine optische Regensensorvorrichtung (1) für ein Fahrzeug (10), die wenigstens eine optische Strahlungsquelle (2) und einen Detektor (3.1a) umfasst, wobei eine Fahrzeugscheibe (4) in einer Messstrecke zwischen der Strahlungsquelle (2) und dem Detektor (3.1a) angeordnet ist und wenigstens ein von der Strahlungsquelle (2) erzeugter Lichtstrahl (a) an einer Grenzfläche (4.2) der Fahrzeugscheibe (4) zu deren Außenseite in den Detektor (3.1a) als ein die Feuchtigkeitsmenge auf der Fahrzeugscheibe (4) anzeigender erster Teilstrahl (e) reflektiert wird. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Strahlungsquelle (2) ausgebildet ist Lichtstrahlen (a) mit unterschiedlichen Wellenlängen derart zu emittieren, dass bei großer Umgebungshelligkeit ein Lichtstrahl (a) zumindest im Wesentlichen im grünen Wellenlängenbereich und bei geringer Umgebungshelligkeit ein Lichtstrahl (a) im Wesentlichen im blauen Wellenlängenbereich bis zum nahen UV-Wellenlängenbereich und/oder im Wesentlichen im roten Wellenlängenbereich bis zum nahen IR-Wellenlängenbereich erzeugt wird.

Description

Optische Regensensorvorrichtung für ein Fahrzeug
Die Erfindung betrifft eine optische Regensensorvorrichtung für ein Fahrzeug gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Regensensorvorrichtungen für Fahrzeuge sind bekannt und werden in der Regel im Bereich des Innenspiegels hinter der Windschutzscheibe eines Fahrzeugs angeordnet und sind optisch an diese angekoppelt. Zur Bestimmung der Feuchtigkeitsmenge auf der Windschutzscheibe wird ein an der Außenseite der Scheibe reflektierte Anteil eines von einer Lichtquelle er¬ zeugten Lichtstrahls von einem Photoelement als Detektor de- tektiert. Da ein auf der Außenseite der Scheibe sich befin- dender Feuchtigkeitsbelag zur teilweisen Auskopplung des
Lichtstrahls führt, wird durch die Bestimmung des Anteils des als Teilstrahl ausgekoppelten Lichts ein Maß für die Feuchtigkeitsmenge auf der Scheibe gewonnen, welches zur Erzeugung eines Signals zur Steuerung eines Scheibenwischers des Fahr- zeugs verwendet werden kann. Als Lichtquellen werden in der Regel Infrarotlicht oder weißes Licht aussendende
Lumineszenzdioden (LED) eingesetzt.
Der als Messstrahl erzeugte Lichtstrahl kann so in die Wind- schutzscheibe des Fahrzeugs eingekoppelt werden, dass bei trockener Scheibe an der Grenzfläche zur Außenseite der
Scheibe eine Totalreflexion stattfindet.
Ein anderes Messprinzip ist in der WO 2012/092911 AI der An- melderin offenbart, die eine Regensensorvorrichtung mit einer für Fahrerassistenzfunktionen applizierten Kamera mit einem als CCD- oder CMOS-Sensor ausgebildeten Bildsensor und einer einen auf eine Windschutzscheibe eines Fahrzeugs gerichteten Lichtstrahl erzeugenden Lichtquelle beschreibt. Der von der Lichtquelle erzeugte Lichtstrahl wird derart auf die Scheibe gerichtet, dass sowohl an der Innenseite als auch an der Au¬ ßenseite jeweils ein Teilstrahl reflektiert wird, die als räumlich getrennte Strahlen auf den Bildsensor der Kamera auftreffen. Die Lichtmengen dieser beiden Teilstrahlen werden von der Kamera gemessen, wobei der an der Innenseite der Scheibe reflektierte Teilstrahl als Referenzsignal dient, da die Lichtmenge dieses Teilstrahls bei An- oder Abwesenheit von Regentropfen auf der Außenseite der Scheibe konstant bleibt. Anstelle einer Kamera mit einem Bildsensor kann auch ein optischer Sensor verwendet werden, der die Lichtmengen von zwei räumlich getrennten Lichtstrahlen bestimmen kann. Bei diesen bekannten Regensensorvorrichtungen mit aktiver Beleuchtung können jedoch für den Fahrer als auch für andere Verkehrsteilnehmer bei unterschiedlichen Umgebungsbedingungen im Bereich der Windschutzscheibe sichtbare und damit störende Effekte auftreten, die durch Streulicht des in die Wind- schutzscheibe eingekoppelten Lichtstrahls der Strahlungsquel¬ le entstehen können.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine optische Regensensorvorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubil- den, dass bei allen Umgebungsbedingungen die Entstehung von für den Fahrer und andere Verkehrsteilnehmer störenden
Störlicht hervorrufenden Streulicht verhindert, zumindest aber erheblich reduziert wird. Diese Aufgabe wird gelöst durch eine optische Regensensorvor¬ richtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. Eine solche optische Regensensorvorrichtung für ein Fahrzeug, welche wenigstens eine optische Strahlungsquelle und einen Detektor umfasst, wobei eine Fahrzeugscheibe in einer Mess¬ strecke zwischen der Strahlungsquelle und dem Detektor ange- ordnet ist und wenigstens ein von der Strahlungsquelle er¬ zeugte Lichtstrahl an einer Grenzfläche der Fahrzeugscheibe zu deren Außenseite in den Detektor als ein die Feuchtig¬ keitsmenge auf der Fahrzeugscheibe anzeigender erster Teil¬ strahl reflektiert wird, zeichnet sich erfindungsgemäß da- durch aus, dass die Strahlungsquelle ausgebildet ist Licht¬ strahlen mit unterschiedlichen Wellenlängen derart zu emittieren, dass bei großer Umgebungshelligkeit ein Lichtstrahl zumindest im Wesentlichen im grünen Wellenlängenbereich und bei geringer Umgebungshelligkeit ein Lichtstrahl im Wesentli- chen im blauen Wellenlängenbereich bis zum nahen UV- Wellenlängenbereich und/oder im Wesentlichen im roten Wellenlängenbereich bis zum nahen IR-Wellenlängenbereich erzeugt wird . Diese erfindungsgemäße Lösung nutzt zum einen die Erkenntnis aus, dass Streulicht bei großen Umgebungshelligkeiten, also bei Tag, welches von dem in die Windschutzscheibe
eingekoppelten Lichtstrahl mit Wellenlängen aus dem grünen Wellenlängenbereich (ca. 490nm bis ca. 575 nm) erzeugt wird, vom menschlichen Auge nicht wahrgenommen werden kann, da dessen Empfindlichkeit wegen der Adaption ans Tageslicht deut¬ lich reduziert ist und daher die aktive Beleuchtung im die Messstrecke darstellenden Bereich der Windschutzscheibe nicht wahrnehmbar oder zumindest nur so wahrnehmbar ist, dass dies nicht als störend empfunden werden kann.
Zum anderen wird bei der Erfindung die Erkenntnis ausgenutzt, dass die Empfindlichkeit des menschlichen Auges sowohl im Be- reich des nahen UV-Bereichs oder im Übergang zu diesem UV- Bereich als auch im Bereich des nahen IR-Bereichs oder im Übergang zu diesem nahen IR-Bereich deutlich reduziert ist, so dass insbesondere nachts, also bei geringer Umgebungshel- ligkeit solches Licht mit Wellenlängen aus diesen Bereichen für das menschliche Auge kaum wahrnehmbar ist.
Damit wird in Abhängigkeit der Umgebungshelligkeit die Wel¬ lenlänge des von der Strahlungsquelle erzeugten Lichtstrahls so eingestellt, dass die auf die Umgebungshelligkeit einge¬ stellte Empfindlichkeit des menschlichen Auges das von dem eingekoppelten Lichtstrahl erzeugte Streulicht nicht, zumindest nur geringfügig wahrgenommen wird. Nach einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist die Strahlungsquelle derart ausgebildet, dass bei großer Um¬ gebungshelligkeit ein Lichtstrahl im sichtbaren Wellenlängenbereich erzeugt wird. Damit kann ein von einem solchen Lichtstrahl erzeugtes Streulicht, welches bei großer Helligkeit, also bei Tag als weißes Licht erscheint, vom menschlichen Au¬ ge ebenso kaum wahrgenommen werden. Insbesondere erhöht sich mit einem solchen Lichtstrahl im sichtbaren Bereich die Empfindlichkeit des Detektors, insbesondere wenn als Detektor ein Bildsensor einer Fahrzeugkamera verwendet wird.
Als besonders vorteilhaft hat sich mit einer weiteren vorhaf¬ ten Ausgestaltung der Erfindung erwiesen, wenn die Strahlungsquelle derart ausgebildet ist, dass bei geringer Umge¬ bungshelligkeit der Lichtstrahl im blauen Wellenlängenbereich (von ca. 420 nm bis ca. 490 nm) erzeugt wird.
Um die Eigenschaft der erfindungsgemäßen Regensensorvorrichtung, nämlich die Wahrnehmung von Streulicht für das mensch- liehe Auge möglichst wenig sichtbar zu machen, weiter zu verbessern, ist nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung eine Messvorrichtung zur Erzeugung eines Umgebungslichtsig¬ nals in Abhängigkeit der Umgebungshelligkeit des Fahrzeugs und eine Steuereinheit vorgesehen, welche in Abhängigkeit des UmgebungslichtSignals die Lichtleistung der Strahlungsquelle derart steuert, dass mit zunehmender Umgebungshelligkeit die Lichtleistung der Strahlungsquelle erhöht und mit abnehmender Umgebungshelligkeit die Lichtleistung der Strahlungsquelle erniedrigt wird.
Da mit zunehmender Umgebungshelligkeit, also insbesondere bei Tag mit starker Sonneneinstrahlung, das menschliche Auge an diese Umgebungshelligkeit adaptiert ist, kann ein grüner oder weißer Lichtstrahl mit hoher Lichtleistung erzeugt werden, dessen Streulicht bei einer solchen hohen Umgebungshelligkeit nicht mehr wahrgenommen werden kann. Gleichzeitig führt ein solcher Lichtstrahl mit hoher Lichtleistung zu einer erhöhten Empfindlichkeit des Detektors, insbesondere wenn ein Bildsen- sor einer Fahrzeugkamera als Detektor verwendet wird. Umge¬ kehrt wird bei niedriger Umgebungshelligkeit, insbesondere bei Nacht die Lichtleistung des Lichtstrahls reduziert und dadurch die Wahrnehmbarkeit des Streulichts eines solchen Lichtstrahls durch das menschliche Auge weiter reduziert, wo- bei jedoch ein ausreichendes Nutzsignal für den Detektor auf¬ grund der verwendeten Wellenlängen bei geringer Umgebungshelligkeit (im blauen Wellenlängenbereich bis zum nahen UV- Wellenlängen-bereich und/oder im roten Wellenlängenbereich bis zum nahen IR-Wellenlängenbereich) erhalten bleibt.
Weiterhin ist es gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass zur Bestimmung der Licht leistung der Strahlungsquelle der von der Strahlungsquelle emittierte Lichtstrahl an einer Grenzfläche der Innenseite der Fahrzeug¬ scheibe als zweiter Teilstrahl in den Detektor reflektiert wird. Da die Lichtstärke dieses zweiten Teilstrahls nicht von der Feuchtigkeitsmenge auf der Windschutzscheibe abhängt, kann der Wert der von dem Detektor detektierten Lichtstärke als Maß für die Lichtleistung der Strahlungsquelle verwendet werden .
Besonders vorteilhaft ist es gemäß einer weiteren Ausgestal- tung der Erfindung, wenn eine einem Fahrerassistenz System zugeordnete Fahrzeugkamera mit einem Bildsensor vorgesehen ist, so dass ein Teil des Bildsensors als Detektor für die Regen¬ sensorvorrichtung verwendbar ist und dieser Teil des Bildsensors den ersten und zweiten Teilstrahl detektiert. Damit ist für diese erfindungsgemäße Regensensorvorrichtung kein separater Sensor erforderlich.
Gemäß einer anderen vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung wird ebenso vorgeschlagen, für die erfindungsgemäße Regensen- sorvorrichtung den Bildsensor einer einem Fahrerassistenzsystem des Fahrzeugs zugeordneten, die Fahrzeugumgebung erfassende Fahrzeugkamera einzusetzen. Jedoch wird die Auswertung der beiden Teilstrahlen sowie die Auswertung der von der Fahrzeugumgebung aufgenommenen Bilddaten nicht räumlich, son- dern zeitlich getrennt. Hierzu wird die Strahlungsquelle in intermittierenden ZeitIntervallen angesteuert und mittels einer Bildauswerteeinheit die auf den Bildsensor als Detektor reflektierten ersten und zweiten Teilstrahlen während der ZeitIntervalle und außerhalb dieser ZeitIntervalle die Bild- daten der Fahrzeugumgebung detektiert und ausgewertet.
Dabei ist es besonders vorteilhaft, wenn der Bildsensor der Kamera die Messvorrichtung zur Erzeugung des Umgebungslicht- Signals darstellt. Natürlich kann zur Erzeugung des Umge¬ bungslichtsignals als Messvorrichtung auch ein separater Umgebungslichtsensor verwendet werden. Als Strahlungsquelle für die Regensensorvorrichtung sind
Leuchtdioden (LED) vorgesehen, welche Lichtstrahlen mit wenigstens zwei unterschiedlichen Wellenlängenbereichen, vorzugsweise im blauen und gelben Wellenlängenbereich erzeugen. Vorzugsweise werden diese Leuchtdioden der Strahlungsquelle derart gesteuert, dass bei großer Umgebungshelligkeit von den blauen und den gelben Leuchtdioden gemeinsam der Lichtstrahl erzeugt wird, welcher im wesentlichen eine weiße Farbe auf¬ weist, und bei niedriger Umgebungshelligkeit nur von den blauen Leuchtdioden der Lichtstrahl erzeugt wird.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die bei¬ gefügten Figuren näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 ein schematisches Blockschaltbild einer Regensen¬ sorvorrichtung als Ausführungsbeispiel der Erfindung, und
Figur 2 eine schematische Darstellung eines Bildsensors einer Kamera der Regensensorvorrichtung nach Figur 1 mit für die Regensensierung und der
Umfelderfassung aufgeteilten Defektionsbereichen .
Die Regensensorvorrichtung 1 gemäß Figur 1 befindet sich an einer Windschutzscheibe 4 eines schematisch angedeuteten
Fahrzeugs 10 und umfasst eine Strahlungsquelle 2 sowie eine Fahrzeugkamera 3, welche in einem gemeinsamen Gehäuse (nicht dargestellt) untergebracht und an die Windschutzscheibe ge- koppelt ist. Diese Fahrzeugkamera 3 mit einer Bildauswerte¬ einheit 6 und einem Bildsensor 3.1, bspw. ein CCD- oder CMOS- Bildchip erfasst die vor dem Fahrzeug 10 liegende Umgebung im Rahmen eines Fahrerassistenzsystems (bspw. Fernlichtassis- tenzsystem, Verkehrszeichenerkennungssystem, Spurerkennungssystem usw.) und ist daher auf den Fernbereich fokussiert.
Die Regensensorfunktion dieser Regensensorvorrichtung 1 wird mittels des von der Strahlungsquelle 2 erzeugten und gebün- delten Lichtstrahles a erzeugt, der so auf die Windschutz¬ scheibe 4 gerichtet ist, dass die von der Grenzfläche 4.2 der Windschutzscheibe 4 zur Außenseite und die von der Grenzflä¬ che 4.1 der Windschutzscheibe 4 zur Innenseite reflektierten Strahlen als zwei räumlich getrennte Teilstrahlen e (erster Teilstrahl) und b (zweiter Teilstrahl) des von der Strahlungsquelle 2 erzeugten Strahles a auf den Bildsensor 3.1 der Kamera 3 auftreffen. In Figur 1 ist nur ein Lichtstrahl a dargestellt, jedoch werden mehrere von mehreren Leuchtdioden erzeugte Lichtstrahlen a erzeugt, wie weiter untern im Ein- zelnen erläutert werden wird.
Von dem in die Windschutzscheibe 4 transmittierten Teilstrahl c wird an der äußeren Grenzfläche 4.2 der Teilstrahl e als Messstrahl auf den Bildsensor 3.1 und ein Teilstrahl d bzw. dy aus der Windschutzscheibe 4 ausgekoppelt. Die mit dem
Teilstrahl d bzw. dy ausgekoppelte Lichtmenge hängt von dem Benet zungsgrad der Windschutzscheibe 4 mit Feuchtigkeit, in Figur 1 symbolisch mit einem Wassertropfen 5 angedeutet, ab. Wenn die Windschutzscheibe 4 trocken ist, wird nur ein gerin¬ ger Lichtanteil des Teilstrahls c mit dem Lichtstrahl d aus¬ gekoppelt, während bei einer Benetzung mit Wasser 5 der überwiegende Teil des Teilstrahl c aus der Windschutzscheibe 4 mit dem Teilstrahl dy ausgekoppelt wird, wodurch auch die mit dem Teilstrahl e in dem Bildsensor 3.1 ankommende Lichtmenge im Vergleich bei trockener Windschutzscheibe 4 reduziert ist. Der an der inneren Grenzfläche 4.1 reflektierte Teilstrahl b wird jedoch nicht davon beeinflusst, ob die Windschutzscheibe 4 mit Feuchtigkeit benetzt ist oder nicht, sondern weist eine konstante LichtIntensität auf, die nur von der Lichtintensi¬ tät des Lichtstrahles a, also von der Lichtleistung der
Strahlungsquelle 2 abhängt.
Die gemessene Lichtmenge des Teilstrahles e ist ein Maß für den Benet zungsgrad der Windschutzscheibe 4 mit Feuchtigkeit und kann durch Vergleich mit Schwellwerten zur Steuerung eines Scheibenwischers verwendet werden. Eine Auswertung ist auch durch Verwendung beider Teilstrahlen b und e möglich, indem deren LichtIntensitäten verglichen werden und so im Falle der Benetzung der Windschutzscheibe 4 mit Feuchtigkeit die reduzierte Lichtmenge des Teilstrahles e ermittelt werden kann .
Wie oben bereits beschrieben, dient der Bildsensor 3.1 der Fahrzeugkamera 3 sowohl zur Realisierung einer Fahrerassis¬ tenzfunktion im Rahmen eines Fahrerassistenzsystems als auch der beschriebenen Regensensorfunktion. Somit dient dieser Bildsensor 3.1 zum einen der Erfassung des Umfeldes des Fahrzeuges 10 und zum anderen der Detektion der reflektierten Teilstrahlen b und e. Dabei darf jedoch das Kamerabild für die Fahrerassistenzfunktion durch die Lichtbündelpaare b und e nicht gestört werden. Daher werden diese Erfassungsbereiche für die Fahrerassistenzfunktion und die Regensensorfunktion auf dem Bildsensor 3.1 räumlich getrennt, wie dies beispiels¬ weise in Figur 2 dargestellt ist. Diese Figur 2 zeigt schematisch den Bildsensor 3.1 der Fahrzeugkamera 3 mit einem oberen Teil 3.1a, der als Detektor für die Regensensorfunktion dient, und einem für die Fahrerassis¬ tenzfunktion verwendeten unteren Teil 3.1b, der ein Bild der vor dem Fahrzeug 10 liegenden Umgebung zeigt. Wegen der für die Fahrerassistenzfunktion erforderlichen Farberkennung ist die spektrale Empfindlichkeit des Bildsensors 3.1 auf den für das menschliche Auge empfindlichen Bereich, also zwischen ca. 380 nm und ca. 780 nm eingeschränkt.
Die Strahlungsquelle 2 besteht aus mehreren Leuchtdioden (LED) , welche in unterschiedlichen Wellenlängenbereichen Licht emittieren. In Abhängigkeit der Umgebungshelligkeit U wird die Strah¬ lungsquelle 2 von einer Steuereinheit 7 derart angesteuert, dass ein von dem Lichtstrahl a in der Windschutzscheibe 4 erzeugtes Streulicht vom Fahrer oder von anderen Verkehrsteil¬ nehmern nicht oder zumindest kaum wahrnehmbar ist.
So wird bei großen Umgebungshelligkeiten mit starker Sonneneinstrahlung, also insbesondere bei Tag, ein Lichtstrahl a mit Wellenlängen aus dem grünen Wellenlängenbereich (ca.
490nm bis ca. 575 nm) erzeugt, der vom menschlichen Auge nicht wahrgenommen werden kann, da dessen Empfindlichkeit wegen der Adaption ans helle Tageslicht deutlich reduziert ist und daher in der Windschutzscheibe 4 von dem Lichtstrahl a erzeugtes Streulicht nicht wahrnehmbar oder zumindest nur so wahrnehmbar ist, dass dies nicht als störend empfunden werden kann. Dieser grüne Wellenlängenbereich für große Umgebungshelligkeit kann auch bis in den Wellenlängenbereich des sichtbaren Lichtes mit weißer Farbe ausgedehnt werden. In diesem Wellenlängenbereich weist auch der Bildsensor 3.1 der Fahrzeugkamera 3 die höchste Empfindlichkeit auf, wodurch ein hohes Nutzsignal für die Regensensorfunktion erzeugt wird.
Bei geringen Umgebungshelligkeiten, also insbesondere bei Nacht wird die Strahlungsquelle 2 so von der Steuereinheit 7 gesteuert, dass ein Lichtstrahl a mit Wellenlängen aus dem nahen UV-Bereich (ca. 380 nm bis ca. 415 nm) oder im Übergang zu diesem UV-Bereich und/oder aus dem nahen IR-Bereich (ca. 780 nm bis ca. 1400 nm) oder im Übergang zu diesem nahen IR- Bereich erzeugt wird. Die Empfindlichkeit des menschlichen
Auges ist in diesen Wellenlängenbereichen deutlich reduziert, so dass insbesondere nachts, also bei geringer Umgebungshel¬ ligkeit solches Licht mit Wellenlängen aus diesen Bereichen für das menschliche Auge kaum wahrnehmbar ist.
Als Ausführungsbeispiel für eine solche Strahlungsquelle 2 können die Farbe Blau (ca. 420 nm bis ca. 490 nm) emittieren¬ de Leuchtdioden 2a und die Farbe Gelb (ca. 575 nm bis ca. 585 nm) emittierende Leuchtdioden 2b eingesetzt werden, so dass die Leuchtdioden 2a einen blauen Lichtstrahl al und die gelben Leuchtdioden 2b einen Lichtstrahl a2 erzeugen. Bei einer großen Umgebungshelligkeit U, also insbesondere bei Tag mit starker Sonneneinstrahlung werden von der Steuereinheit 7 sowohl die blauen Leuchtdioden 2a als auch die gelben Leuchtdi- oden 2b angesteuert, so dass aus dem blauen Lichtstrahl al und dem gelben Lichtstrahl a2 ein Lichtstrahl a mit weißer Farbe erzeugt wird.
Bei geringer Umgebungshelligkeit U, also insbesondere bei Nacht werden die Gelb emittierenden Leuchtdioden 2b von der Steuereinheit 7 abgeschaltet, so dass nur der blaue Licht¬ strahl al der blauen Leuchtdioden 2a als Lichtstrahl a zur Regensensierung verwendet wird. Auch in diesem Wellenlängen- bereich des blauen Lichts besteht nur eine geringe Empfind¬ lichkeit des menschlichen Auges, so dass der Einsatz von sol¬ chen blauen Leuchtdioden 2a einen von dem Lichtstrahl al erzeugtes Streulicht von dem Fahrer des Fahrzeugs oder von an- deren Verkehrsteilnehmern kaum wahrnehmbar ist, aber dennoch von dem für die Detektion der Lichtstrahlen b und e vorgesehenen Teil 3.1a des Bildsensor 3.1 ein ausreichendes Nutzsig¬ nal geliefert wird. Ein Maß für die Umgebungshelligkeit U in Form eines Umge¬ bungslichtsignals wird von dem Bildsensor 3.1 und zwar von dessen für die Fahrerassistenzfunktion vorgesehener Teil 3.1b geliefert und der Steuereinheit 7 zur Auswertung zugeführt. Alternativ kann auch ein separater Umgebungshelligkeitssensor (in Figur 1 nicht dargestellt) zur Bestimmung der Umgebungs¬ helligkeit U eingesetzt werden.
Entsprechend der Anzahl der eingesetzten Leuchtdioden werden die den beiden Teilstrahlen b und e entsprechenden Beleuch- tungsreflexe PI und P2 auf dem oberen Teil 3.1a des Bildsen¬ sors 3.1 gemäß Figur 2 abgebildet. Wenn bspw. jeweils sieben Leuchtdioden 2a und 2b als Strahlungsquelle 2 verwendet wer¬ den, so dass jeweils ein Paar von blauen und gelben Leuchtdioden 2a und 2b einen Lichtstrahl a zusammen erzeugen, werden für die beiden Teilstrahlen b und e jeweils sieben Beleuchtungsreflexe PI und P2 detektiert, wobei die obere Reihe der Beleuchtungsreflexe PI von dem Teilstrahl b und die untere Reihe der Beleuchtungsreflexe P2 von dem Teilstrahl e erzeugt werden. Die Lichtmenge der Beleuchtungsreflexe P2 dient damit als Maß für die Menge an Wasser auf der Windschutzscheibe 4. In Figur 2 sind zwei Beleuchtungsreflexpaare P3 dargestellt, deren beiden Beleuchtungsreflexe P2 jeweils eine geringere Signalstärke zeigen, also die zugehörigen Teilstrahlen e auf- grund von Wasser 5 auf der Windschutzscheibe 5 eine geringere Lichtmenge aufweisen als die anderen Beleuchtungsreflexe.
Die Realisierung einer Detektorfunktion für die Regensensor- funktion kann auch durch zeitliche Trennung der Auswertung der Beleuchtungsreflexe PI und P2 einerseits und der Bildaus¬ wertung im Rahmen der Fahrerassistenzfunktion erfolgen. So kann bspw. alternierend mit dem aufgenommenen Bild der Fahrzeugumgebung ein Bild der Beleuchtungsreflexe PI und P2 auf- genommen werden. Während der Aufnahme des Bildes der Fahr¬ zeugumgebung werden die Leuchtdioden 2a und 2b der Strahlungsquelle 2 mittels der Steuereinheit 7 abgeschaltet und zur Aufnahme des Regensensorbildes wieder eingeschaltet, wo¬ bei in Abhängigkeit der Umgebungshelligkeit entweder alle Leuchtdioden 2a und 2b oder nur die Leuchtdioden 2a eingeschaltet werden.
Ferner wird mittels der Steuereinheit 7 in Abhängigkeit des in Abhängigkeit der Umgebungshelligkeit U erzeugten Umge- bungslichtSignals die Lichtleistung der Strahlungsquelle 2 gesteuert. Dies dient dazu, die Eigenschaft der Regensensor¬ vorrichtung 1 hinsichtlich einer Nichtwahrnehmung oder verringerten Wahrnehmung von Streulicht für das menschliche Auge weiter zu verbessern. Hierzu wird die Lichtleistung der
Strahlungsquelle 2 derart von der Steuereinheit 7 steuert, dass mit zunehmender Umgebungshelligkeit U die Lichtleistung der Strahlungsquelle 2 erhöht und mit abnehmender Umgebungs¬ helligkeit die Lichtleistung 2 der Strahlungsquelle ernied¬ rigt wird.
Die Lichtleistung der Strahlungsquelle 2 wird anhand des an der inneren Grenzfläche 4.1 der Windschutzscheibe 4 reflek¬ tierten Teilstrahles b ermittelt, dessen Lichtmenge unabhän- gig von einer Feuchtigkeitsbenet zung der Windschutzscheibe 4 ist .
Da mit zunehmender Umgebungshelligkeit U, also insbesondere bei Tag mit starker Sonneneinstrahlung, das menschliche Auge an diese Umgebungshelligkeit adaptiert ist, kann ein grüner oder weißer Lichtstrahl a mit hoher Lichtleistung erzeugt werden, dessen Streulicht bei einer solchen hohen Umgebungshelligkeit nicht mehr wahrgenommen werden kann. Gleichzeitig führt ein solcher Lichtstrahl a mit hoher Lichtleistung zu einer erhöhten Empfindlichkeit des als Detektor für die Re¬ gensensorfunktion verwendeten Bildsensors 3.1 der Kamera 3.
Umgekehrt wird bei niedriger Umgebungshelligkeit U, insbeson- dere bei Nacht die Lichtleistung des nur aus dem Lichtstrahl a2 der Leuchtdioden 2a bestehenden Lichtstrahls a reduziert und dadurch die Wahrnehmbarkeit des Streulichts eines solchen Lichtstrahls a durch das menschliche Auge weiter reduziert, wobei jedoch ein ausreichendes Nutzsignal für den Bildsensor 3.1 aufgrund der verwendeten Wellenlängen, hier der Farbe Blau erhalten bleibt.
Bezugs zeichen
1 Regensensorvorrichtung
2 Strahlungsquelle, LED
2a Leuchtdiode (LED) der Strahlungsquelle 2
2b Leuchtdiode (LED) der Strahlungsquelle 2
3 Kamera
3.1 Bildsensor der Kamera 3
3.1a Detektorbereich des Bildsensors 3.1 für Teilstrahl b 3.1b Detektorbereich des Bildsensors 3.1 für Umfelderfassung
4 Fahrzeugscheibe, Windschutzscheibe des Fahrzeugs 10
4.1 Grenzfläche der Fahrzeugscheibe 4 zur Außenseite
4.2 Grenzfläche der Fahrzeugscheibe 4 zur Innenseite
5 Wassertropfen auf der Windschutzscheibe 4
6 Bildauswerteeinheit
7 Steuereinheit
10 Fahrzeug mit Regensensorvorrichtung 1 PI Beleuchtungsreflexe des Teilstrahls b
P2 Beleuchtungsreflexe des Teilstrahls e
P3 Beleuchtungsreflexe bei wasserbenetzter Fahrzeugscheibe
4 a Lichtstrahl der Strahlungsquelle 2
al Lichtstrahl der Leuchtdiode 2a
a2 Lichtstrahl der Leuchtdiode 2b
b Teilstrahl von a
c Teilstrahl von a
d Teilstrahl von c
d' Teilstrahl von c
e Teilstrahl von c

Claims

Patentansprüche
Optische Regensensorvorrichtung (1) für ein Fahrzeug (10), umfassend :
- wenigstens eine optische Strahlungsquelle (2) und einen Detektor (3.1a), wobei eine Fahrzeugscheibe (4) in einer Messstrecke zwischen der Strahlungsquelle (2) und dem De¬ tektor (3.1a) angeordnet ist und wenigstens ein von der Strahlungsquelle (2) erzeugte Lichtstrahl (a) an einer Grenzfläche (4.2) der Fahrzeugscheibe (4) zu deren Außen¬ seite in den Detektor (3.1a) als ein die Feuchtigkeitsmenge auf der Fahrzeugscheibe (4) anzeigender erster Teil¬ strahl (e) reflektiert wird,
dadurch gekennzeichnet, dass
- die Strahlungsquelle (2) ausgebildet ist Lichtstrahlen (a) mit unterschiedlichen Wellenlängen derart zu emittieren, dass bei großer Umgebungshelligkeit ein Lichtstrahl (a) zumindest im Wesentlichen im grünen Wellenlängenbe¬ reich und bei geringer Umgebungshelligkeit ein Lichtstrahl (a) im Wesentlichen im blauen Wellenlängenbereich bis zum nahen UV-Wellenlängenbereich und/oder im Wesentlichen im roten Wellenlängenbereich bis zum nahen IR-Wellenlängen- bereich erzeugt wird.
Optische Regensensorvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
die Strahlungsquelle (2) ausgebildet ist bei großer Umge¬ bungshelligkeit den Lichtstrahl (a) im sichtbaren Wellenlängenbereich zu erzeugen.
Optische Regensensorvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Strahlungsquelle (2) ausgebildet ist bei geringer Um¬ gebungshelligkeit den Lichtstrahl (a) im blauen Wellenlängenbereich zu erzeugen.
Optische Regensensorvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
- eine Messvorrichtung (3.1) zur Erzeugung eines Umgebungslichtsignals in Abhängigkeit der Umgebungshelligkeit des Fahrzeugs (10) vorgesehen ist, und
- eine Steuereinheit (7) vorgesehen ist, welche in Abhän¬ gigkeit des UmgebungslichtSignals die Lichtleistung der Strahlungsquelle (2) derart steuert, dass mit zunehmender Umgebungshelligkeit die Lichtleistung der Strahlungsquelle (2) erhöht und mit abnehmender Umgebungshelligkeit die Lichtleistung der Strahlungsquelle (2) erniedrigt wird.
Optische Regensensorvorrichtung (1) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass
zur Bestimmung der Lichtleistung der Strahlungsquelle (2) der von der Strahlungsquelle (a) emittierte Lichtstrahl an einer Grenzfläche (4.1) der Innenseite der Fahrzeugscheibe (4) als zweiter Teilstrahl (b) in den Detektor (3a) reflektiert wird.
Optische Regensensorvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
eine einem Fahrerassistenzsystem zugeordnete Fahrzeugkame- ra (3) mit einem Bildsensor (3.1) vorgesehen ist, wobei der Detektor (3.1a) als Teil des Bildsensors (3.1) der Fahrzeugkamera (3) ausgebildet ist und dieser Detektor (3.1a) den ersten und zweiten Teilstrahl (b, e) detektiert .
Optische Regensensorvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
- eine einem Fahrerassistenzsystem zugeordnete, einen Bildsensor (3.1) aufweisende Fahrzeugkamera (3) zur Erfas¬ sung der Fahrzeugumgebung vorgesehen ist,
- die Strahlungsquelle (2) in intermittierenden Zeitintervallen angesteuert ist, und
- eine Bildauswerteeinheit (6) vorgesehen ist, welche die auf den Bildsensor als Detektor (3.1) reflektierten ersten und zweiten Teilstrahlen (b, e) während der ZeitIntervalle detektiert und auswertet und außerhalb dieser Zeitinter¬ valle die Bilddaten der Fahrzeugumgebung detektiert und auswertet .
Optische Regensensorvorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Bildsensor (3.1) der Kamera die Messvorrichtung zur Erzeugung des UmgebungslichtSignals ist.
Optische Regensensorvorrichtung (1) nach einem der Ansprü che 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Messvorrichtung zur Erzeugung des UmgebungslichtSignals als Umgebungslichtsensor ausgebildet ist.
10. Optische Regensensorvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
als Strahlungsquelle (2) Leuchtdioden (2a, 2b) vorgesehen sind, welche Lichtstrahlen (al, a2) mit wenigstens zwei unterschiedlichen Wellenlängenbereichen, vorzugsweise im blauen und gelben Wellenlängenbereich erzeugen.
11. Optische Regensensorvorrichtung (1) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass
die Strahlungsquelle (2) ausgebildet ist, bei großer Umge¬ bungshelligkeit einen von den blauen und den gelben
Leuchtdiode (2a, 2b) emittierten Lichtstrahl (a) zu erzeu¬ gen und bei niedriger Umgebungshelligkeit nur einen von den blauen Leuchtdioden (al) emittierten Lichtstrahl zu erzeugen .
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