WO2014125022A1 - Verfahren zum überprüfen der echtheit eines identifikationsdokumentes - Google Patents

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WO2014125022A1
WO2014125022A1 PCT/EP2014/052818 EP2014052818W WO2014125022A1 WO 2014125022 A1 WO2014125022 A1 WO 2014125022A1 EP 2014052818 W EP2014052818 W EP 2014052818W WO 2014125022 A1 WO2014125022 A1 WO 2014125022A1
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image
identification document
spatial position
features
security feature
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PCT/EP2014/052818
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Olaf Dressel
Olga Kulikovska
André LEOPOLD
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Bundesdruckerei Gmbh
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    • G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
    • G07D7/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of valuable papers or for segregating those which are unacceptable, e.g. banknotes that are alien to a currency
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    • G07—CHECKING-DEVICES
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    • G07D7/20—Testing patterns thereon
    • G07D7/202—Testing patterns thereon using pattern matching
    • G07D7/206—Matching template patterns

Definitions

  • the present invention relates to the field of checking the authenticity of an identification document.
  • a mobile recording of a Identification document is also a dynamic overall process, which can affect a focusing error and a motion blur.
  • the invention is based on the finding that the above object can be achieved by exploiting viewing angle-dependent representations of a security feature of an identification document.
  • viewing angle-dependent representations is to be understood as meaning identical or different representations of the security feature as a function of a viewing, viewing angle and / or illumination angle on the security feature, such as a hologram, for example, thereby exploiting a movement dynamics of a mobile reading device.
  • This sequence of images can be compared with a reference image sequence in order to ensure compliance with predefined static spatial conditions when taking an identification document or a security feature can be omitted.
  • the reference features or their position in different spatial positions or views can be from a geometric, possibly multi-dimensional, point model that as Reference model serves to be determined by a rotation, compression and / or extension.
  • the image sequence is detected by means of a recording device, and the respective spatial position is determined relative to a recording device.
  • the respective spatial position arises for example by a rotation or by a tilting of the identification document with respect to the receiving device, in particular with respect to an arrangement, i. a spatial position, the receiving device.
  • the respective spatial position is determined on the basis of a perspective distortion of an edge image of the identification document.
  • the perspective distortion can be, for example, that due to a change in a spatial position of the identification document from a predetermined by the edges of the identification document rectangle a trapezoid with two longer and two shorter legs is displayed.
  • the reference model can be defined, for example, by a function which describes a change of an arrangement of image features as a function of a spatial position and / or independence from an arrangement of a luminous source which was used to record the reference image or the reference image sequence.
  • the reference model may represent the change of an arrangement of the reference features relative to each other in response to a motion vector.
  • the motion vector can correspond to the motion vector which arises when the identification document is brought from the first spatial position into the second spatial position.
  • the reference model may represent a sequence of arrays of reference features in different spatial locations.
  • a motion vector for a transition from the first spatial position to the second spatial position is determined, and the reference model is processed according to the determined motion vector, in particular perspective distorted. If the arrangement of the reference features is predetermined, for example, by a grid, the motion factor specifies how this arrangement is to be moved in space, for example, to be rotated.
  • the reference features are determined by a reference model, wherein the reference model is given by a reference function which determines an array of reference features depending on a spatial position or a perspective view, or wherein the reference model is a digital multidimensional model of the security feature, in particular a grid model or is a point model. Due to the reference function, the arrangement of Reference features determined in dependence on a perspective view of the reference model or the identification document.
  • the identification document in the step of acquiring the first image and in the step of acquiring the second image, is illuminated by means of a luminous source arranged at a spatial position with respect to the identification document, and the first reference image and the second reference image are the arrangement of a luminous source at the Room position assigned.
  • the position of the light source can be detected, which angle-dependent image is detected.
  • the position of the light source can thus be a further parameter in the examination of the identification document for authenticity, according to one embodiment.
  • the spatial position of the light source relative to the identification document is determined.
  • the image features are compared at different spatial positions with reference features, which are assigned to different spatial positions and / or motion vectors of the identification document and / or different spatial positions of a light source.
  • reference features which are assigned to different spatial positions and / or motion vectors of the identification document and / or different spatial positions of a light source.
  • the reference features are extracted security features of a reference image sequence of the security feature in different spatial positions.
  • the method is carried out by means of a recording device, in particular of a smartphone, with a display, and a desired spatial position of the identification feature is displayed with respect to the recording device on the display.
  • the invention relates to an identification document with a security feature, wherein the security feature comprises at least one of the following structures with view angle-dependent representations: at least one embossment, which comprises different viewing angle-dependent optical properties, in particular reflection properties or absorption properties or emission properties, an application of paint with viewing angle-dependent reflection properties , an optical element, in particular a lens or a hologram or a
  • FIG. 1 shows a method for checking the authenticity of an identification document according to an embodiment
  • FIG. 2 shows a method for checking the authenticity of an identification document according to an embodiment
  • 4 shows a method for checking the authenticity of an identification document according to an embodiment
  • 5 shows a method for checking the authenticity of an identification document according to an embodiment
  • FIG. 6 shows a method for checking the authenticity of an identification document according to an embodiment.
  • the recording device 101 is designed to record at least one image of the identification document 103 or the security feature 104 per spatial position.
  • the security feature 104 for example a hologram, characterized viewing angle-dependent properties or representations, the recordings of the security feature 104 in the different spatial positions 103-1, 103-2 are different. This results in an image sequence which can be compared with a reference image sequence, which includes reference images of the security feature in corresponding spatial positions relative to a reference recording device.
  • the receiving device 101 is stationary, for example, so that the identification document 103 is transferred into the different spatial positions by moving the identification document 103 with respect to the receiving device.
  • FIGS. 1 and 2 may be combined.
  • a position of a light source not shown in FIGS. 1 and 2, which illuminates the security feature 104 can also be taken into account.
  • the light source can be arranged at any point in space.
  • the recording device itself may comprise a light source, for example a flash of a smartphone.
  • the recorded image sequence can be compared with a reference image sequence which comprises images of reference images with a reference light source whose position corresponds to the position of the light source relative to the security feature 104.
  • a reference image sequence which comprises images of reference images with a reference light source whose position corresponds to the position of the light source relative to the security feature 104.
  • the respective images of the image sequence can be compared with the images of the reference image sequence.
  • image features may be compared to reference features.
  • the image features can be, for example, predetermined features and / or characteristic features in the respective image, for example corner points.
  • the respective spatial position of the identification document 103 with respect to the receiving device 101 can be determined.
  • an edge reduction can be performed.
  • the perspective distortion of a contour of the identification document 103 in different spatial positions of the identification document 103 with respect to the receiving device 101 can be determined.
  • FIGS. 3 and 4 illustrate the influence of a light source 301 on the resulting viewing angle-dependent image.
  • the identification document 103 is located in a first spatial position, in which, for example, a surface of the identification document 103 is arranged parallel to a surface of the receiving device 101, for example a mobile radio device.
  • a first image A is recorded, which can be displayed for example on a display 303 of the identification device.
  • the image recordable by the recording device 101 changes due to the viewing angle-dependent properties of the security feature 104, so that now a second image B is distinguished which differs from the first image A. can.
  • the image sequence is A, B, so that image features of the images of the image sequence can be compared with reference features.
  • the security feature 104 for example, a hologram, so the spatial position of the light source 301 together with the respective spatial position of the identification document 103 affects the recordable, ie from the view of the receiving device 101 visible image according to one embodiment.
  • the spatial position of the light source with respect to the receiving device or with respect to the security feature in the choice of the reference image sequence is taken into account.
  • the location of the light source can be assumed to be known according to one embodiment.
  • the position of the luminous source can also be determined on the basis of the recorded image sequence.
  • certain images of the security feature 104 can only be recorded in certain positions of the light source 301 with respect to the identification document.
  • the positions of the receiving device 101 on the spatial positions 1 a and 1 b relative to the identification document 103 can be assumed to be mathematically known or calculable at a distance and / or angle.
  • the optical imaging plane of the feature 103 on the identification document 104 is represented by the dashed contours 2a and 2b and lies, for example, tangentially to the surface of the hemisphere 401. If a first image 2a is generated by the impingement of illumination from the direction 3a, 3b, this can be recognized as a known feature.
  • the type, in particular image, and the conditions for the formation of the image in particular the position of the light source to the identification document 103th or the security feature 104, as well as the location of the resulting image known.
  • a targeted positioning of the receiving device 101 on the spatial position 1 b take place, so that there is the expected image 2b is to be found.
  • the two found positions may be related to a definition of a behavior of the feature, i. For example, the viewing angle dependent properties of the feature to be compared.
  • FIG. 6 shows a diagram of a method for checking the authenticity of an identification document, which has a security feature with viewing angle-dependent representations.
  • the method comprises the step of capturing 601 a first image of the identification document with the security feature in a first spatial position of the identification document and capturing 603 of a second image of the identification document with the security feature in a second spatial position of the identification document, to an image sequence in different spatial positions of the identification document receive.
  • the spatial positions of the identification document are, for example, relative spatial positions of the identification document 103 with respect to the receiving device 101, as shown for example in FIGS. 1 and 2.
  • the method further comprises comparing 605 image features in the captured image sequence with reference features to verify the authenticity of the identification document.
  • the detection 601, 603 can be performed, for example, by taking optical images of the first image and the second image.
  • the method comprises determining a test object, i. a referencing.
  • the method further comprises determining the spatial position of the entire identification document with respect to the receiving device.
  • the method comprises extracting the first, for example random, test pattern of the security feature at a specific position from reference and position information.
  • the reference and position information can be determined for example from a device-internal sensors or additional optical information such as horizon position.
  • the method further comprises determining a positional change between the images and a derivative of one or more motion vectors and, optionally, solid angles.
  • the method further comprises comparing the image sequence with a reference image sequence or with a reference model of a security feature, for example a hologram.
  • the method may include a comparison with a known image sequence depending on the angular direction.
  • the recorded images of a security feature in particular a hologram, must appear in different spatial positions in the same sequence and with the same content as determinable on the basis of the reference model.
  • the reference model may be a 3D reference model that may derive or represent an array of reference features at different angles of view.
  • the method may further comprise a comparison with a generic reference model describing a 3D space, so that the recordable recordable images for the respective spatial position can be derived.
  • a spatial position of the identification document with respect to the receiving device in particular with respect to a camera of the receiving device, according to one embodiment, for example, the illumination or the spatial position of the light source remains as a further parameter for an example holographic appearance of the security feature.
  • this can be extracted because an entry into the three-dimensional reference model of the security feature can take place at a first known or matching position.
  • the method begins at a first known spatial position of the identification document with respect to the receiving device and at a predetermined spatial position of a luminous source.
  • an integrated flash in the receiving device, for example in a smartphone, since its spatial arrangement, ie spatial position, is determined with respect to the receiving device or with respect to its camera and the identification document.
  • a deliberate change of the spatial position in a direction favorable to the test also makes it possible to test the identification document for authenticity.
  • the goal is to obtain a further representation of the security feature known in execution and position dependency.
  • This can be realized according to an embodiment by an augmented reality interface.
  • a desired spatial position of the identification document with respect to the receiving device or an indication of the spatial position can be displayed on a display of the receiving device become.
  • information about a previously known position of a lighting source with respect to the identification document or the security feature can be utilized.
  • previously known reflection or reflection properties of the identification document or its surface at predetermined positions of a lighting source can be used to determine or estimate the actual position.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen der Echtheit eines Identifikationsdokumentes, das ein Sicherheitsmerkmal mit blickwinkelabhängigen Darstellungen aufweist, mit Erfassen (601) eines ersten Bildes des Identifikationsdokumentes mit dem Sicherheitsmerkmal bei einer ersten Raumlage des Identifikationsdokumentes, und Erfassen (603) eines zweiten Bildes des Identifikationsdokumentes mit dem Sicherheitsmerkmal bei einer zweiten Raumlage des Identifikationsdokumentes, um eine Bildfolge bei unterschiedlichen Raumlagen des Identifikationsdokumentes zu erhalten, und Vergleichen (605) von Bildmerkmalen der erfassten Bildfolge mit Referenzmerkmalen, um die Echtheit des Identifikationsdokumentes zu überprüfen.

Description

VERFAHREN ZUM ÜBERPRÜFEN DER ECHTHEIT EINES
IDENTIFIKATIONSDOKUMENTES
Die vorliegende Erfindung betrifft das Gebiet der Prüfung der Echtheit eines Identifikationsdokumentes.
Moderne Identifikationsdokumente verfügen üblicherweise über optische Sicherheitsmerkmale, welche eine Überprüfung der Echtheit eines Identifikationsdokumentes ermöglichen. Bekannte optische Sicherheitsmerkmale sind beispielsweise Hologramme, Stich-Tiefdruckmerkmale oder Sicherheitsmerkmale, welche fluoreszierende Farben umfassen.
Zur Überprüfung der Echtheit eines Identifikationsdokumentes auf der Basis von optischen Sicherheitsmerkmalen werden diese beispielsweise mittels einer Aufnahmekamera eines stationären oder mobilen Lesegerätes erfasst.
Bei der optischen Erfassung eines Sicherheitsmerkmals wird üblicherweise ein statisches Bild des Sicherheitsmerkmals aufgenommen, das mit einem ebenfalls statischen Referenzbild verglichen wird. Die Echtheit eines Identifikationsdokumentes kann auf der Basis einer Ähnlichkeit des aufgenommenen Bildes mit dem Referenzbild festgestellt werden.
Nachteilig wirken sich hierbei jedoch perspektivische Verzerrungen aus, welche von einer Raumlage eines Identifikationsdokumentes bezüglich einer Aufnahmekamera abhängen. Unterscheidet sich die Raumlage des zu prüfenden Identifikationsdokumentes von einer Raumlage eines Referenz-Identifikationsdokumentes, das für die Aufnahme eines Referenzbildes diente, so entsteht eine perspektivische Abweichung bei den zu vergleichenden Bildern, welche eine Erkennung der Echtheit eines Identifikationsdokumentes erschwert. Aus diesem Grund ist es notwendig, während der Bildaufnahmen definierte Raumlage- bzw. Lichtbedingungen einzuhalten.
Bei einer Aufnahme eines Bildes eines Identifikationsdokumentes mittels eines mobilen Lesegerätes, beispielsweise eines Mobiltelefons, ist die Einhaltung definierter Raumlagebzw. Lichtbedingungen ohne Hilfsmittel jedoch sehr schwer. Eine mobile Aufnahme eines Identifikationsdokumentes ist zudem ein bewegungsdynamischer Gesamtprozess, welcher sich in einem Fokussierungsfehler sowie in einer Bewegungsunschärfe auswirken kann.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein effizientes Konzept zum Überprüfen der Echtheit eines Identifikationsdokumentes mittels eines mobilen Lesegerätes zu schaffen.
Diese Aufgabe wird durch die Sicherheitsmerkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungsformen sind Gegenstand der abhängigen Patentansprüche, der Beschreibung sowie der Zeichnungen.
Die Erfindung basiert auf der Erkenntnis, dass die obige Aufgabe durch eine Ausnutzung von blickwinkelabhängigen Darstellungen eines Sicherheitsmerkmals eines Identifikationsdokumentes gelöst werden kann. Unter dem Begriff „blickwinkelabhängige Darstellungen" sind gleiche oder unterschiedliche Darstellungen des Sicherheitsmerkmals in Abhängigkeit von einem Blick-, Betrachtungswinkel und/oder Beleuchtungswinkel auf das Sicherheitsmerkmal, wie beispielsweise bei einem Hologramm, zu verstehen. Dadurch kann eine Bewegungsdynamik eines mobilen Lesegerätes dazu ausgenutzt werden, eine Mehrzahl von Bildern eines Identifikationsdokuments bzw. eines Sicherheitsmerkmals aus unterschiedlichen Blickwinkelperspektiven aufzunehmen. Dadurch entsteht eine Bildfolge von blickwinkelabhängigen Aufnahmen des Sicherheitsmerkmals. Diese Bildfolge kann mit einer Referenzbildfolge verglichen werden. Auf diese Weise kann auf die Einhaltung von vordefinierten statischen Raumlagebedingungen bei der Aufnahme eines Identifikationsdokumentes bzw. eines Sicherheitsmerkmals verzichtet werden.
Erfindungsgemäß wird gefordert, das Identifikationsdokument bezüglich der Aufnahmekamera in unterschiedliche Raumlagen zu bringen, was durch einen Bewegungsvektor beschrieben werden kann. Dadurch wird die Bewegungsdynamik bei einer mobilen Aufnahme effizient ausgenutzt. Bildet die Referenzbildfolge unterschiedliche Raumlagenansichten des Identifikationsdokumentes bzw. des Sicherheitsmerkmals gemäß dem Bewegungsvektor ab, so kann von einer Übereinstimmung der erfassten Bildfolge mit der dem Bewegungsvektor zugeordneten Referenzbildfolge ausgegangen werden. Bei diesem Vergleich können beispielsweise charakteristische Sicherheitsmerkmale in der Bildfolge mit Referenzmerkmalen verglichen werden.
Gemäß einem Aspekt betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Überprüfen der Echtheit eines Identifikationsdokumentes, das ein Sicherheitsmerkmal mit blickwinkelabhängigen Darstellungen aufweist, mit Erfassen eines ersten Bildes des Identifikationsdokumentes mit dem Sicherheitsmerkmal bei einer ersten Raumlage des Identifikationsdokumentes, und Erfassen eines zweiten Bildes des Identifikationsdokumentes mit dem Sicherheitsmerkmal bei einer zweiten Raumlage des Identifikationsdokumentes, um eine Bildfolge bei unterschiedlichen Raumlagen des Identifikationsdokumentes zu erhalten, und Vergleichen von Bildmerkmalen der erfassten Bildfolge mit Referenzmerkmalen, um die Echtheit des Identifikationsdokumentes zu überprüfen.
Durch die jeweilige Raumlage wird gemäß einer Ausführungsform eine jeweils unterschiedliche perspektivische Ansicht auf die Bildmerkmale bzw. auf die Referenzmerkmale erhalten.
Die Raumlage des Identifikationsdokumentes entsteht beispielsweise durch eine Verkippung des Identifikationsdokumentes gegenüber einer Aufnahmeeinrichtung oder bezüglich einer vorherigen Raumlage des Identifikationsdokumentes. Mit anderen Worten ausgedrückt wird das Identifikationsdokument und/oder eine Aufnahmeeinrichtung im Raum bewegt, um die Bildfolge zu erhalten. Hierbei können beispielsweise charakteristische, insbesondere vorgegebene Bildmerkmale der erfassten Bildfolge berücksichtigt werden. Handelt es sich bei diesen Bildmerkmalen beispielsweise um Eckpunkte eines Vierecks, so entsteht aufgrund einer perspektivischen Verzerrung in den jeweiligen Raumlagen jeweils eine unterschiedliche Anordnung der charakteristischen Eckpunkte bezüglich einander. Diese Anordnung kann beispielsweise eine Streckung oder eine Stauchung eines durch die Eckpunkte angedeuteten imaginären Viereckes definiert werden.
Die Referenzmerkmale bzw. deren Lage in unterschiedlichen Raumlagen bzw. Ansichten können aus einem geometrischen, ggf. mehrdimensionalen, Punktemodell das als Referenzmodell dient, durch eine Drehung, Stauchung und/oder Streckung bestimmt werden.
Das Sicherheitsmerkmal kann beispielsweise ein Hologramm sein oder eine Prägung mit blickwinkelabhängigen Darstellungen bzw. Eigenschaften oder ein Farbauftrag, welcher changierend sein kann, sein.
Gemäß einer Ausführungsform wird im Schritt des Erfassens des ersten Bildes die erste Raumlage des Identifikationsdokumentes bestimmt, und im Schritt des Erfassens des zweiten Bildes wird die zweite Raumlage des Identifikationsdokumentes bestimmt. Hierbei können beispielsweise Eigenschaften des Identifikationsdokumentes, insbesondere geometrische Eigenschaften, wie Kantenlauf, herangezogen werden, um die jeweilige Raumlage zu erfassen.
Gemäß einer Ausführungsform wird die Bildfolge mittels einer Aufnahmeeinrichtung erfasst, und die jeweilige Raumlage wird relativ zu einer Aufnahmeeinrichtung bestimmt. Die jeweilige Raumlage entsteht beispielsweise durch eine Drehung oder durch eine Verkippung des Identifikationsdokumentes bezüglich der Aufnahmeeinrichtung, insbesondere bezüglich einer Anordnung, d.h. einer Raumlage, der Aufnahmeeinrichtung.
Gemäß einer Ausführungsform wird die jeweilige Raumlage auf der Basis einer perspektivischen Verzerrung eines Kantenbildes des Identifikationsdokumentes bestimmt. Die perspektivische Verzerrung kann beispielsweise darin bestehen, dass aufgrund einer Änderung einer Raumlage des Identifikationsdokumentes aus einem durch die Kanten des Identifikationsdokumentes vorgegebenen Rechteck ein Trapez mit zwei längeren und zwei kürzeren Schenkeln abgebildet wird.
Gemäß einer Ausführungsform werden die Bildmerkmale der Bildfolge aus zumindest einem erfassten Bild extrahiert, insbesondere digital extrahiert. Hierbei können die Bildmerkmale, insbesondere charakteristische Bildmerkmale, welche vorbekannt sein können, vorgegeben werden. Die charakteristischen Bildmerkmale können auf der Basis einer Bildmustererkennung extrahiert werden. Gemäß einer Implementierungsform kann davon ausgegangen werden, dass die Bildmerkmale des Sicherheitsmerkmals vorbestimmt sind und daher extrahiert werden können. Gemäß einer Ausführungsform sind die Referenzmerkmale durch ein Referenzmodell bestimmt, und das Referenzmodell wird verarbeitet, um Referenzmerkmale gemäß der Raumlage als erste Referenzmerkmale zu erhalten, und um die Referenzmerkmale gemäß der zweiten Raumlage als zweite Referenzmerkmale zu erhalten. Das Referenzmodell kann beispielsweise durch eine Funktion definiert werden, welche eine Änderung einer Anordnung von Bildmerkmalen in Abhängigkeit von einer Raumlage und/oder in Unabhängigkeit von einer Anordnung einer Leuchtquelle, welche zur Aufnahme des Referenzbildes bzw. der Referenzbildfolge verwendet worden ist, beschreibt. Das Referenzmodell kann beispielsweise die Änderung einer Anordnung der Referenzmerkmale bezüglich einander in Abhängigkeit von einem Bewegungsvektor wiedergeben. Der Bewegungsvektor kann beispielsweise dem Bewegungsvektor entsprechen, welcher entsteht, wenn man das Identifikationsdokument von der ersten Raumlage in die zweite Raumlage bringt. Das Referenzmodell kann jedoch eine Abfolge von Anordnungen von Referenzmerkmalen bei unterschiedlichen Raumlagen wiedergeben.
Gemäß einer Ausführungsform wird ein Bewegungsvektor für einen Übergang von der ersten Raumlage in die zweite Raumlage bestimmt, und das Referenzmodell wird gemäß dem bestimmten Bewegungsvektor verarbeitet, insbesondere perspektivisch verzerrt. Ist die Anordnung der Referenzmerkmale beispielsweise durch ein Gitter vorgegeben, so gibt der Bewegungsfaktor vor, wie diese Anordnung im Raum zu bewegen, beispielsweise zu drehen ist.
Gemäß einer Ausführungsform ist das Referenzmodell ein digitales Modell des Sicherheitsmerkmals. Das digitale Modell kann beispielsweise die Referenzmerkmale in der Gestalt von digitalen Werten angeben.
Gemäß einer Ausführungsform sind die Referenzmerkmale durch ein Referenzmodell bestimmt, wobei das Referenzmodell durch eine Referenzfunktion gegeben ist, welche eine Anordnung von Referenzmerkmalen in Abhängigkeit von einer Raumlage oder einer perspektivischen Ansicht bestimmt oder wobei das Referenzmodell ein digitales mehrdimensionales Modell des Sicherheitsmerkmals, insbesondere ein Gittermodell oder ein Punktemodell ist. Durch die Referenzfunktion wird die Anordnung der Referenzmerkmale in Abhängigkeit von einer perspektivischen Ansicht des Referenzmodells bzw. des Identifikationsdokumentes bestimmt.
Gemäß einer Ausführungsform werden die Bildmerkmale aus dem ersten Bild als erste Bildmerkmale und aus dem zweiten Bild als zweite Bildmerkmale extrahiert. Hierbei kann beispielsweise eine digitale Mustererkennung durchgeführt werden.
Gemäß einer Ausführungsform wird in dem Schritt des Erfassens des ersten Bildes und in dem Schritt des Erfassens des zweiten Bildes das Identifikationsdokument mittels einer an einer Raumposition bezüglich des Identifikationsdokumentes angeordneten Leuchtquelle beleuchtet, und das erste Referenzbild und das zweite Referenzbild sind der Anordnung einer Leuchtquelle an der Raumposition zugeordnet. Durch die Lage der Leuchtquelle kann erfasst werden, welches blickwinkelabhängige Bild erfasst wird. Die Lage der Leuchtquelle kann gemäß einer Ausführungsform somit ein weiterer Parameter bei der Prüfung des Identifikationsdokumentes auf die Echtheit sein.
Gemäß einer Ausführungsform wird die Raumlage der Leuchtquelle relativ zu dem Identifikationsdokument bestimmt. Hierbei kann beispielsweise anhand der erfassten Bildfolge sowie anhand der erfassten Raumlage auf die Lage der Leuchtquelle bei bekannten Eigenschaften eines Sicherheitsmerkmals geschlossen werden. Die Lage der Leuchtquelle kann hierdurch auch mittels eines optischen Sensors bestimmt werden.
Gemäß einer Ausführungsform entspricht die Lage der Leuchtquelle der Lage der Aufnahmeeinrichtung. Dies trifft beispielsweise dann zu, wenn die Leuchtquelle ein Blitz eines Mobiltelefons, beispielsweise eines Smartphones, ist und die Aufnahmeeinrichtung die Aufnahmekamera des Smartphones ist.
Gemäß einer Ausführungsform wird die Raumlage der Leuchtquelle relativ zu dem Identifikationsdokument bestimmt. Gemäß einer Ausführungsform werden im Schritt des Vergleichens die Bildmerkmale bei unterschiedlichen Raumlagen mit Referenzmerkmalen, welche unterschiedlichen Raumlagen und/oder Bewegungsvektoren des Identifikationsdokumentes und/oder unterschiedlichen Raumlagen einer Leuchtquelle zugeordnet sind, verglichen. Dadurch wird ein mehrdimensionaler, beispielsweise ein dreidimensionaler Abgleich durchgeführt. Die Dimensionen sind bestimmt durch die Lage der Leuchtquelle, durch die Raumlagen sowie durch die Bewegungsvektoren.
Gemäß einer Ausführungsform sind die Referenzmerkmale extrahierte Sicherheitsmerkmale einer Referenzbildfolge des Sicherheitsmerkmals bei unterschiedlichen Raumlagen.
Gemäß einem weiteren Aspekt wird das Verfahren mittels einer Aufnahmeeinrichtung, insbesondere eines Smartphones, mit einer Anzeige durchgeführt, und eine Soll- Raumlage des Identifikationsmerkmals wird bezüglich der Aufnahmeeinrichtung auf der Anzeige angezeigt.
Gemäß einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung ein Identifikationsdokument mit einem Sicherheitsmerkmal, wobei das Sicherheitsmerkmal zumindest eine der folgenden Strukturen mit blickwinkelabhängigen Darstellungen umfasst: zumindest eine Prägung, welche unterschiedliche blickwinkelabhängige optische Eigenschaften, insbesondere Reflexionseigenschaften oder Absorptionseigenschaften oder Abstrahleigenschaften, umfasst, einen Farbauftrag mit blickwinkelabhängigen Reflexionseigenschaften, ein optisches Element, insbesondere eine Linse oder ein Hologramm oder einen
reflektierenden Film.
Das Identifikationsdokument ist beispielsweise ein Ausweisdokument, ein Reisepass, ein Zahlungsmittel, beispielsweise eine Bankkarte oder eine Kreditkarte, ein Führerschein, ein Unternehmensausweis, ein Frachtbrief oder ein Berechtigungsausweis. Im Allgemeinen kann das Identifikationsdokument auch jedes andere Dokument sein, dessen Identität und Echtheit bestätigt werden soll.
Weitere Ausführungsbeispiele werden Bezug nehmend auf die beiliegenden Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Fig. 1 ein Verfahren zum Überprüfen der Echtheit eines Identifikationsdokuments gemäß einer Ausführungsform; Fig. 2 ein Verfahren zum Überprüfen der Echtheit eines Identifikationsdokuments gemäß einer Ausführungsform;
Fig. 3 ein Verfahren zum Überprüfen der Echtheit eines Identifikationsdokuments gemäß einer Ausführungsform;
Fig. 4 ein Verfahren zum Überprüfen der Echtheit eines Identifikationsdokuments gemäß einer Ausführungsform; Fig. 5 ein Verfahren zum Überprüfen der Echtheit eines Identifikationsdokuments gemäß einer Ausführungsform; und
Fig. 6 ein Verfahren zum Überprüfen der Echtheit eines Identifikationsdokumentes gemäß einer Ausführungsform.
In den Fig. 1 und 2 ist das erfindungsgemäße Konzept zum Überprüfen der Echtheit eines Identifikationsdokumentes verdeutlicht. Zur Bilderfassung wird eine Aufnahmeeinrichtung 101 eingesetzt, welche ein mobiles Lesegerät oder ein Smartphone sein kann und eine Aufnahmekamera umfassen kann, welche eine optische Aufnahme des Identifikationsdokumentes 103 ermöglicht.
Zum Überprüfen der Echtheit des Identifikationsdokumentes 103 wird das Identifikationsdokument 103 bezüglich der Aufnahmeeinrichtung 101 in unterschiedliche Raumlagen 103-1 und 103-2 gebracht. Der Übergang zwischen den Raumlagen 103-1 , 103-2 ist in Fig. 1 durch einen Pfeil dargestellt, welcher einen Bewegungsvektor symbolisiert. Der Bewegungsvektor beschreibt den Übergang des Identifikationsdokumentes 103 von der ersten Raumlage 103-1 zu der zweiten Raumlage 103-2. Der Bewegungsvektor kann mittels Koordinatenangaben in einem mehrdimensionalen Raum beschrieben sein.
Die Aufnahmeeinrichtung 101 ist ausgebildet, pro Raumlage zumindest ein Bild des Identifikationsdokumentes 103 bzw. des Sicherheitsmerkmals 104 aufzunehmen. Zeichnet sich das Sicherheitsmerkmal 104, beispielsweise ein Hologramm, durch blickwinkelabhängige Eigenschaften bzw. Darstellungen aus, so sind die Aufnahmen des Sicherheitsmerkmals 104 in den unterschiedlichen Raumlagen 103-1 , 103-2 unterschiedlich. Dadurch entsteht eine Bildfolge, welche mit einer Referenzbildfolge, welche Referenzbilder des Sicherheitsmerkmals in korrespondierenden Raumlagen bezüglich einer Referenzaufnahmeeinrichtung umfasst, verglichen werden kann.
In dem in Fig. 1 dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Aufnahmeeinrichtung 101 beispielsweise stationär, so dass das Identifikationsdokument 103 in die unterschiedlichen Raumlagen durch Bewegung des Identifikationsdokumentes 103 bezüglich der Aufnahmeeinrichtung überführt wird.
Fig. 2 zeigt ein Ausführungsbeispiel, bei dem das Identifikationsdokument 103 stationär gelagert ist und bei dem die Aufnahmeeinrichtung 101 in unterschiedliche Raumlagen 101 -1 und 101 -2, beispielsweise durch Verkippen oder Verdrehen, bezüglich des Identifikationsdokumentes 103 gebracht wird. Auf diese Weise ändert sich ebenfalls die Raumlage des Identifikationsdokumentes 104 relativ zu der Aufnahmeeinrichtung 101 in den unterschiedlichen Raumlagen der Aufnahmeeinrichtung 101 .
Gemäß einer Ausführungsform können die in den Fig. 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiele kombiniert werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann bei den Aufnahmen der Bilder des Sicherheitsmerkmals 104 auch eine Lage einer in den Fig. 1 und 2 nicht dargestellten Leuchtquelle berücksichtigt werden, welche das Sicherheitsmerkmal 104 beleuchtet. Die Leuchtquelle kann an einem beliebigen Raumpunkt angeordnet sein. Gemäß einer Ausführungsform kann jedoch die Aufnahmeeinrichtung selbst eine Leuchtquelle, beispielsweise einen Blitz eines Smartphones, umfassen.
Wird gemäß einer Ausführungsform neben der Bildfolge auch die Lage der Leuchtquelle berücksichtigt, so kann die aufgenommene Bildfolge mit einer Referenzbildfolge verglichen werden, welche Aufnahmen von Referenzbildern mit einer Referenz- Leuchtquelle umfasst, deren Lage der Lage der Leuchtquelle bezüglich des Sicherheitsmerkmals 104 entspricht. Bei dem Vergleich der Bildfolge mit der Referenzbildfolge können die jeweiligen Bilder der Bildfolge mit den Bildern der Referenzbildfolge verglichen werden. Gemäß einer weiteren Ausführungsform können jedoch Bildmerkmale mit Referenzmerkmalen verglichen werden. Bei den Bildmerkmalen kann es sich um beispielsweise vorbestimmte Merkmale und/oder um charakteristische Merkmale in dem jeweiligen Bild handeln, beispielsweise Eckpunkte.
Gemäß einer Ausführungsform kann die jeweilige Raumlage des Identifikationsdokumentes 103 bezüglich der Aufnahmeeinrichtung 101 bestimmt werden. Hierzu kann beispielsweise eine Kantenreduktion durchgeführt werden. Hierbei kann beispielsweise ausgehend von der Annahme, dass das Sicherheitsdokument rechteckig ist, die perspektivische Verzerrung einer Kontur des Identifikationsdokumentes 103 in unterschiedlichen Raumlagen des Identifikationsdokumentes 103 bezüglich der Aufnahmeeinrichtung 101 bestimmt werden. In den Fig. 3 und 4 ist der Einfluss einer Leuchtquelle 301 auf das resultierende blickwinkelabhängige Bild dargestellt.
In Fig. 3 befindet sich das Identifikationsdokument 103 in einer ersten Raumlage, bei der beispielsweise eine Oberfläche des Identifikationsdokumentes 103 parallel zu einer Oberfläche der Aufnahmeeinrichtung 101 , beispielsweise eines Mobilfunkgerätes, angeordnet ist.
Beleuchtet die Leuchtquelle 301 das Sicherheitsmerkmal 104 in der in Fig. 3 dargestellten Raumlage des Identifikationsdokumentes 103 bezüglich der Aufnahmeeinrichtung 101 , so wird ein erstes Bild A aufgenommen, das beispielsweise auf einer Anzeige 303 der Identifikationseinrichtung dargestellt werden kann.
Wird das Identifikationsdokument 103 in eine in Fig. 4 dargestellte zweite Raumlage überführt, ändert sich aufgrund der blickwinkelabhängigen Eigenschaften des Sicherheitsmerkmals 104 das durch die Aufnahmeeinrichtung 101 aufnehmbare Bild, so dass nunmehr ein zweites Bild B aufgenommen wird, das sich von dem ersten Bild A unterscheiden kann. Die Bildfolge lautet A, B, so dass Bildmerkmale der Bilder der Bildfolge mit Referenzmerkmalen verglichen werden können. Ist das Sicherheitsmerkmal 104 beispielsweise ein Hologramm, so beeinflusst die Raumlage der Leuchtquelle 301 zusammen mit der jeweiligen Raumlage des Identifikationsdokumentes 103 das aufnehmbare, d.h. aus der Sicht der Aufnahmeeinrichtung 101 sichtbare Bild gemäß einer Ausführungsform. In diesem Fall ist die Raumlage der Leuchtquelle bezüglich der Aufnahmeeinrichtung bzw. bezüglich des Sicherheitsmerkmals bei der Wahl der Referenzbildfolge zu berücksichtigen. Die Lage der Leuchtquelle kann gemäß einer Ausführungsform als bekannt angenommen werden.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform kann die Lage der Leuchtquelle bezüglich der Aufnahmeeinrichtung oder bezüglich des Identifikationsdokumentes bestimmt werden. Hierzu kann beispielsweise vorab ein Testbild erzeugt werden.
Gemäß einer Ausführungsform kann die Lage der Leuchtquelle jedoch auch anhand der aufgenommenen Bildfolge bestimmt werden. Hierbei kann beispielsweise ausgenutzt werden, dass bestimmte Abbildungen des Sicherheitsmerkmals 104 nur bei bestimmten Lagen der Leuchtquelle 301 bezüglich des Identifikationsdokumentes aufgenommen werden können.
Fig. 5 verdeutlicht das erfindungsgemäße Konzept anhand einer gedachten Halbkugel 401 , in deren Zentrum das Identifikationsdokument 103 mit dem Merkmal 104 angeordnet ist. Auf dem Merkmal 104 befindet sich beispielsweise mittig ein imaginäres Lot 403, dessen Länge einem Radius einer sphärischen Abbildungsfläche entsprechen kann.
Die Lagen der Aufnahmeeinrichtung 101 an den Raumlagen 1 a und 1 b gegenüber dem Identifikationsdokument 103 können in Abstand und/oder Winkel als mathematisch bekannt oder berechenbar angenommen werden. Die optische Abbildungsebene des Merkmals 103 auf dem Identifikationsdokument 104 ist durch die gestrichelten Konturen 2a und 2b dargestellt und liegt beispielsweise tangential zur Oberfläche der Halbkugel 401 . Wird ein erstes Bild 2a durch Auftreffen einer Beleuchtung aus der Richtung 3a, 3b erzeugt, so kann dieses als bekanntes Merkmal erkannt werden. Zu diesem Merkmal sind beispielsweise die Art, insbesondere Abbildung, und die Bedingungen zur Entstehung der Abbildung, insbesondere die Lage der Leuchtquelle zum Identifikationsdokument 103 bzw. zum Sicherheitsmerkmal 104, sowie der Ort des entstehenden Bildes bekannt. Unter der beispielhaften Voraussetzung, dass die Abbildungsfläche eines Kamera- Linsensystems 1 a, 1 b der Aufnahmeeinrichtung 101 planparallel zu den Abbildungsebenen 2a, 2b des Sicherheitsmerkmals 104 liegt, sind zwischen dem Kamera-Linsensystem 1 a und 2a bzw. zwischen den Abbildungsebenen 1 b und 2b keine translatorischen oder anderweitigen Korrekturen notwendig, welche beispielsweise durch Drehen, Verkanten oder Kippen entstehen könnten.
Gemäß einer Ausführungsform kann im ersten Fall eine gezielte Positionierung der Aufnahmeeinrichtung 101 an der Raumlage 1 b erfolgen, so dass dort das erwartete Bild 2b aufzufinden ist. Im zweiten Fall kann gemäß einer Ausführungsform darauf gewartet werden, dass es in der Bewegungssequenz eine Position gibt, in der das Bild 2b wahrnehmbar ist. Die beiden gefundenen Positionen können in Bezug auf eine Definition eines Verhaltens des Merkmals, d.h. beispielsweise der blickwinkelabhängigen Eigenschaften des Merkmals, verglichen werden.
Fig. 6 zeigt ein Diagramm eines Verfahrens zum Überprüfen der Echtheit eines Identifikationsdokumentes, das ein Sicherheitsmerkmal mit blickwinkelabhängigen Darstellungen aufweist. Das Verfahren umfasst den Schritt des Erfassens 601 eines ersten Bildes des Identifikationsdokumentes mit dem Sicherheitsmerkmal bei einer ersten Raumlage des Identifikationsdokumentes und das Erfassen 603 eines zweiten Bildes des Identifikationsdokumentes mit dem Sicherheitsmerkmal bei einer zweiten Raumlage des Identifikationsdokumentes, um eine Bildfolge bei unterschiedlichen Raumlagen des Identifikationsdokumentes zu erhalten. Die Raumlagen des Identifikationsdokumentes sind beispielsweise relative Raumlagen des Identifikationsdokumentes 103 bezüglich der Aufnahmeeinrichtung 101 , wie es beispielsweise in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist.
Das Verfahren umfasst ferner das Vergleichen 605 von Bildmerkmalen in der erfassten Bildfolge mit Referenzmerkmalen, um die Echtheit des Identifikationsdokumentes zu überprüfen.
Die Referenzmerkmale können beispielsweise einem Speicher entnommen werden, der entweder in der Aufnahmeeinrichtung angeordnet ist oder durch die Aufnahmeeinrichtung beispielsweise über ein Kommunikationsnetzwerk erreichbar ist. Das Verfahren kann ferner das Bestimmen der jeweiligen Raumlage des Identifikationsdokumentes, beispielsweise auf der Basis einer Kantendetektion, umfassen.
Das Erfassen 601 , 603 kann beispielsweise durch optische Aufnahmen des ersten Bildes und des zweiten Bildes durchgeführt werden.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren nach dem Erfassen 601 des ersten Bildes das Bestimmen eines Prüfobjektes, d.h. eine Referenzierung. Das Verfahren umfasst ferner das Ermitteln der Raumlage des gesamten Identifikationsdokumentes bezüglich der Aufnahmeeinrichtung. Ferner umfasst das Verfahren das Extrahieren des ersten, beispielsweise zufälligen Prüfbildes des Sicherheitsmerkmals an einer bestimmten Position aus Referenz- und Lageinformationen. Die Referenz- und Lageinformationen können beispielsweise aus einer geräteinternen Sensorik oder optischen Zusatzinformationen wie Horizontlage bestimmt werden.
Die aufeinander folgenden Aufnahmevorgänge, d.h. Erfassungsschritte der Bilder der Bildfolge, können beispielsweise in kurzen Abständen durchgeführt werden, wodurch das so genannte Videographing realisiert werden kann. Gemäß einer Ausführungsform können die Abstände länger als bei Videographing sein, so dass hierdurch ein Multi-Shot- Aufnahmeverfahren realisiert werden kann.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst das Verfahren ferner das Bestimmen einer Lageänderung zwischen den Bildern und eine Ableitung eines oder mehrerer Bewegungsvektoren und, optional, Raumwinkel. Das Verfahren umfasst ferner das Vergleichen der Bildfolge mit einer Referenzbildfolge oder mit einem Referenzmodell eines Sicherheitsmerkmals, beispielsweise eines Hologramms. Hierbei kann das Verfahren einen Vergleich mit einer bekannten Bildfolge je nach Winkelrichtung umfassen. Um die Echtheit des Identifikationsdokumentes festzustellen, müssen die aufgenommenen Bilder eines Sicherheitsmerkmals, insbesondere eines Hologramms, in unterschiedlichen Raumlagen in gleicher Reihenfolge und mit dem gleichen Inhalt, wie anhand des Referenzmodells bestimmbar, erscheinen. Das Referenzmodell kann beispielsweise ein 3D-Referenzmodell sein, das eine Anordnung von Referenzmerkmalen bei unterschiedlichen Blickwinkeln ableiten oder darstellen kann. Das Verfahren kann ferner einen Vergleich mit einem generischen, einen 3D-Raum beschreibenden Referenzmodell umfassen, so dass die für die jeweilige Raumlage möglichen aufnehmbaren Bilder hergeleitet werden können. Durch eine Bestimmung einer Raumlage des Identifikationsdokumentes bezüglich der Aufnahmeeinrichtung, insbesondere bezüglich einer Kamera der Aufnahmeeinrichtung, verbleibt gemäß einer Ausführungsform beispielsweise die Beleuchtung bzw. die Raumlage der Leuchtquelle als weiterer Parameter für ein beispielsweise holographisches Erscheinungsbild des Sicherheitsmerkmals. Dies kann gemäß einer Ausführungsform jedoch extrahiert werden, weil ein Einstieg in das dreidimensionale Referenzmodell des Sicherheitsmerkmals an einer ersten bekannten bzw. übereinstimmenden Position erfolgen kann. Mit anderen Worten ausgedrückt, beginnt das Verfahren gemäß einer Ausführungsform bei einer ersten bekannten Raumlage des Identifikationsdokumentes bezüglich der Aufnahmeeinrichtung sowie bei einer vorbestimmten Raumlage einer Leuchtquelle.
Ist diese erste vorbestimmte Raumlage gefunden, so können alle weiteren Bilder von dem Sicherheitsmerkmal durch die Bewegungsvektoren des Identifikationsdokumentes bezüglich der Aufnahmeeinrichtung und der daraus resultierenden Raumlagebestimmung dem Referenzmodell zugeordnet werden.
Gemäß einer Ausführungsform ist auch eine Nutzung eines integrierten Blitzes in der Aufnahmeeinrichtung, beispielsweise in einem Smartphone, möglich, da dessen räumliche Anordnung, also Raumlage, in Bezug auf die Aufnahmeeinrichtung bzw. in Bezug auf deren Kamera und das Identifikationsdokument bestimmt ist.
Eine bewusste Änderung der Raumlage in eine der Prüfung zuträglichen Richtung ermöglicht ebenfalls eine Prüfung des Identifikationsdokumentes auf Echtheit. Hierbei ist das Ziel, eine weitere in Ausführung und Lageabhängigkeit bekannte Darstellung des Sicherheitsmerkmals zu erhalten. Dies kann gemäß einer Ausführungsform durch ein Augmented Reality Interface realisiert werden. Hierbei kann beispielsweise auf einer Anzeige der Aufnahmeeinrichtung eine Soll-Raumlage des Identifikationsdokumentes bezüglich der Aufnahmeeinrichtung bzw. ein Hinweis auf die Raumlage angezeigt werden. Zur Bestimmung bzw. zur Schätzung der Ist-Lage kann beispielsweise eine Information über eine vorbekannte Lage einer Beleuchtungsquelle bezüglich des Identifikationsdokumentes oder des Sicherheitsmerkmals ausgenutzt werden. So können beispielsweise vorbekannte Spiegelungs- oder Reflexionseigenschaften des Identifikationsdokumentes bzw. dessen Oberfläche bei vorbestimmten Lagen einer Beleuchtungsquelle zur Bestimmung oder Schätzung der Ist-Position ausgenutzt werden.
Bezugszeichenliste
101 Aufnahmeeinrichtung
103 Identifikationsdokument 103-1 Raumlage
103-2 Raumlage
104 Sicherheitsmerkmal 301 Leuchtquelle
303 Anzeige
401 Halbkugel
403 Lot
601 Erfassen
603 Erfassen
605 Vergleichen A erstes Bild
B zweites Bild
1 a Raumlage
1 b Raumlage
2a Bild
2b Bild
3a Richtung
3b Richtung

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1 . Verfahren zum Überprüfen der Echtheit eines Identifikationsdokumentes, das ein Sicherheitsmerkmal mit blickwinkelabhängigen Darstellungen aufweist, mit:
Erfassen (601 ) eines ersten Bildes des Identifikationsdokumentes mit dem
Sicherheitsmerkmal bei einer ersten Raumlage des Identifikationsdokumentes, und Erfassen (603) eines zweiten Bildes des Identifikationsdokumentes mit dem
Sicherheitsmerkmal bei einer zweiten Raumlage des Identifikationsdokumentes, um eine Bildfolge bei unterschiedlichen Raumlagen des Identifikationsdokumentes zu erhalten; und
Vergleichen (605) von Bildmerkmalen der erfassten Bildfolge mit Referenzmerkmalen, um die Echtheit des Identifikationsdokumentes zu überprüfen.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei im Schritt des Erfassens (601 ) des ersten Bildes die erste Raumlage des Identifikationsdokumentes bestimmt wird und wobei im Schritt des Erfassens (603) des zweiten Bildes die zweite Raumlage des
Identifikationsdokumentes bestimmt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 2, wobei die Bildfolge mittels einer Aufnahmeeinrichtung (101 ) erfasst wird, und wobei die jeweilige Raumlage relativ zu einer Aufnahmeeinrichtung (101 ) bestimmt wird.
4. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die jeweilige Raumlage auf der Basis einer perspektivischen Verzerrung eines Kantenbildes des
Identifikationsdokumentes bestimmt wird.
5. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Bildmerkmale der Bildfolge aus zumindest einem erfassten Bild extrahiert, insbesondere digital extrahiert werden.
6. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Referenzmerkmale durch ein Referenzmodell bestimmt sind, und wobei das Referenzmodell verarbeitet wird, um Referenzmerkmale gemäß der Raumlage als erste Referenzmerkmale zu erhalten, und um die Referenzmerkmale gemäß der zweiten Raumlage als zweite
Referenzmerkmale zu erhalten.
7. Verfahren nach Anspruch 6, wobei ein Bewegungsvektor für einen Übergang von der ersten Raumlage in die zweite Raumlage bestimmt wird, und wobei das
Referenzmodell gemäß dem bestimmten Bewegungsvektor verarbeitet, insbesondere perspektivisch verzerrt wird.
8. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Referenzmerkmale durch ein Referenzmodell bestimmt sind, wobei das Referenzmodell durch eine
Referenzfunktion gegeben ist, welche eine Anordnung von Referenzmerkmalen in Abhängigkeit von einer Raumlage oder einer perspektivischen Ansicht bestimmt, oder wobei das Referenzmodell ein digitales mehrdimensionales Modell des
Sicherheitsmerkmals, insbesondere ein Gittermodell oder ein Punktemodell, ist.
9. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Bildmerkmale aus dem ersten Bild als erste Bildmerkmale und aus dem zweiten Bild als zweite
Bildmerkmale extrahiert werden.
10. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei in dem Schritt des Erfassens des ersten Bildes und in dem Schritt des Erfassens des zweiten Bildes das Identifikationsdokument mittels an einer Raumposition bezüglich des
Identifikationsdokumentes angeordneten Leuchtquelle beleuchtet wird, und wobei das erste Referenzbild und das zweite Referenzbild der Anordnung einer Leuchtquelle an der Raumposition zugeordnet sind.
1 1 . Verfahren nach Anspruch 10, wobei die Raumlage der Leuchtquelle relativ zu dem Identifikationsdokument bestimmt wird.
12. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei im Schritt des
Vergleichens die Bildmerkmale bei unterschiedlichen Raumlagen mit Referenzmerkmalen, welche unterschiedlichen Raumlagen und/oder Bewegungsvektoren des Identifikationsdokumentes und/oder unterschiedlichen Raumlagen einer Leuchtquelle zugeordnet sind, verglichen werden.
13. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Referenzmerkmale extrahierte Sicherheitsmerkmale einer Referenzbildfolge des Sicherheitsmerkmals bei unterschiedlichen Raumlagen sind.
14. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das mittels einer Aufnahmeeinrichtung, insbesondere eines Smartphones, mit einer Anzeige durchgeführt wird, und wobei eine Soll-Raumlage des Identifikationsmerkmals bezüglich der
Aufnahmeeinrichtung auf der Anzeige angezeigt wird.
15. Identifikationsdokument mit einem Sicherheitsmerkmal, wobei das
Sicherheitsmerkmal zumindest eine der folgenden Strukturen mit blickwinkelabhängigen Darstellungen umfasst:
Zumindest eine Prägung, welche unterschiedliche blickwinkelabhängige optische Eigenschaften, insbesondere Reflexionseigenschaften oder Absorptionseigenschaften oder Abstrahleigenschaften, umfasst; einen Farbauftrag mit blickwinkelabhängigen Reflexionseigenschaften; ein optisches Element, insbesondere eine Linse oder ein Hologramm oder einen reflektierenden Film.
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