WO2014118932A1 - 蓄電システム及び蓄電方法 - Google Patents

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WO2014118932A1
WO2014118932A1 PCT/JP2013/052171 JP2013052171W WO2014118932A1 WO 2014118932 A1 WO2014118932 A1 WO 2014118932A1 JP 2013052171 W JP2013052171 W JP 2013052171W WO 2014118932 A1 WO2014118932 A1 WO 2014118932A1
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storage battery
power
bidirectional inverter
storage
charging
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PCT/JP2013/052171
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English (en)
French (fr)
Inventor
賢治 武田
本田　光利
Original Assignee
株式会社日立製作所
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/28—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy
    • H02J3/32—Arrangements for balancing of the load in a network by storage of energy using batteries with converting means
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/34—Parallel operation in networks using both storage and other dc sources, e.g. providing buffering
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2300/00—Systems for supplying or distributing electric power characterised by decentralized, dispersed, or local generation
    • H02J2300/20—The dispersed energy generation being of renewable origin
    • H02J2300/28—The renewable source being wind energy

Definitions

  • the present invention relates to a power storage system and a power storage method for charging and discharging a storage battery.
  • Patent Literature 1 includes a first battery that deteriorates due to overdischarge, a second battery that deteriorates when left at a deep charge depth for a long time, and a boosting unit that boosts the power generation voltage of the in-vehicle generator.
  • the power supply is described.
  • the step-down means steps down the output voltage of the second battery and supplies power to the first battery.
  • the power supply device described in Patent Document 1 consider a case where the second battery has a higher output / capacity ratio than the first battery (that is, there is instantaneousness).
  • the power supply device increases the SOC (State Of Charge: charge rate) of the first battery and decreases the SOC of the second battery.
  • SOC State Of Charge: charge rate
  • the first battery with a high SOC is discharged immediately after the restart, and the second battery with a low SOC is charged immediately after the restart.
  • power is supplied only from the first battery with low instantaneous power and is not supplied from the second battery with high instantaneous power.
  • there is a problem that if there is a request for discharging a large power exceeding the rating of the first battery immediately after the restart, it cannot be immediately handled.
  • an object of the present invention is to provide a power storage system and a power storage method that keep the life of a storage battery long and have excellent responsiveness at the time of restart.
  • the present invention is characterized in that the control means executes the following control.
  • the control means controls the first bidirectional inverter so as to lower the charging rate of the first storage battery and stops increasing the charging rate of the second storage battery from the time when the charge / discharge demand of the power system stops.
  • Control the bidirectional inverter controls the first bidirectional inverter so as to increase the charging rate of the first storage battery from a predetermined time before the scheduled restart time of charge / discharge demand of the power system, and the charging rate of the second storage battery.
  • the second bidirectional inverter is controlled so as to lower the value.
  • SOC charging rate
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an outline of a power storage system according to a first embodiment of the present invention.
  • the first bidirectional inverter 11a (interconnection inverter) and the power system 3 are illustrated as being connected via a single wiring c. They are connected by wiring corresponding to V-phase and W-phase three-phase AC power.
  • the first storage battery P1 and the first bidirectional inverter 11a are illustrated as being connected via a single wiring a1, but in reality, the positive terminal of the first storage battery P1.
  • the DC side of the first bidirectional inverter 11a is connected in parallel to the negative terminal.
  • the power storage system S stores power in a plurality of storage batteries P1, P2, E1, and E2, and levels the supplied power by charging and discharging according to the power demand (referred to as charge / discharge demand) from the power system 3.
  • the power storage system S has a function of absorbing fluctuations in power generated by wind power generation or the like by charging and discharging the first storage batteries P1, P2 and the second storage batteries E1, E2.
  • the power storage system S includes the first bidirectional inverters 11a and 11b and the second bidirectional inverters 12a and 12b connected to the power system 3, and the storage batteries P1, P2, and E1 connected corresponding to the bidirectional inverters. , E2 and a controller 2 for controlling the driving of each bidirectional inverter.
  • the first storage battery P1 is, for example, a storage battery module in which a plurality of lithium ion storage batteries are connected in series, and is connected to the DC side of the first bidirectional inverter 11a via a wiring a1.
  • the first storage battery P1 is a high-output type storage battery having a larger output / capacity ratio than the second storage batteries E1 and E2 described later.
  • the first storage battery P1 is connected to a cell controller (not shown) that equalizes the voltages of the individual cells (not shown) and monitors voltage, current, temperature, and the like.
  • the state information of the first storage battery P1 generated by the cell controller is output to the host controller 2.
  • the first storage battery P2 has the same configuration as the first storage battery P1 described above. Below, the case where 1st storage battery P1, P2 is a lithium ion storage battery is demonstrated as an example.
  • Lithium ion storage batteries have higher energy density and superior responsiveness (instantaneous) compared to lead storage batteries described later. Moreover, since the lithium ion storage battery has a smaller internal resistance than the lead storage battery, it has a feature that power loss and voltage drop are small even when charged or discharged with a large current.
  • Fig.2 (a) is explanatory drawing which shows a time-dependent change of the battery capacity of a lithium ion storage battery regarding the storage battery of the preservation
  • the solid line Ap shown in FIG. 2A indicates a case where the SOC (charge rate) when charging / discharging is stopped (that is, when charging / discharging request from the power system 3 is stopped) is lower than that of the solid line Bp. ing.
  • the lithium ion storage battery has a characteristic that the battery capacity is less likely to decrease as the SOC (or charging voltage) at the time of stopping charging / discharging is lower (arrow in FIG. 2A). reference).
  • the battery capacity is lowered due to deterioration. This is mainly due to the gradual change of the molecular structure on the negative electrode side.
  • the second storage battery E1 is, for example, a storage battery module in which a plurality of lead storage batteries are connected in series, and is connected to the second bidirectional inverter 12a via a wiring a2.
  • the second storage battery E1 is a low output type storage battery having a smaller output / capacity ratio than the first storage batteries P1 and P2.
  • the second storage battery E2 has the same configuration as the first storage battery described above.
  • a cell controller is also connected to each of the second storage batteries E1, E2. Below, the case where 2nd storage battery E1, E2 is a lead storage battery is demonstrated as an example.
  • Lead-acid batteries are characterized by low cost and long life. Incidentally, lead storage batteries have been frequently used in large-capacity power storage systems from the viewpoint of return on investment. Therefore, for example, an existing lead storage battery constituting the power storage system S may be retrofitted with a lithium ion storage battery having high responsiveness.
  • FIG.2 (b) is explanatory drawing which shows the time-dependent change of the battery capacity of a lead storage battery regarding the storage battery of the preservation
  • the solid line Ae shown in FIG.2 (b) has shown the case where SOC (charge rate) at the time of a charge / discharge stop is low compared with the solid line Be.
  • the lead-acid battery has a characteristic that the battery capacity is less likely to decrease as the SOC (or the charging voltage) at the time of stopping charging and discharging is higher (arrow in FIG. 2B). reference).
  • the first bidirectional inverter 11a (interconnection inverter) is, for example, a bidirectional inverter using an IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) that is a switching element, and is connected to the power system 3 via a wiring c.
  • the first bidirectional inverter 11 a is driven by PWM control (Pulse Width Modulation) in accordance with a command from the controller 2.
  • the first bidirectional inverter 11a has, for example, a three-phase full bridge inverter circuit (not shown).
  • the three-phase full-bridge inverter circuit has a configuration in which upper and lower arms (not shown) in which two switching elements (IGBT and the like) are connected in series are connected in parallel to the DC side.
  • the three intermediate potentials of the upper and lower arms are connected to the AC side (the power system 3 side) via a grid reactor (not shown).
  • the first bidirectional inverter 11a When charging the first storage battery P1 with the power supplied from the power system 3, the first bidirectional inverter 11a converts the three-phase AC power supplied via the wiring c into DC power, and via the wiring a1. It supplies to the 1st storage battery P1. On the other hand, when discharging from the first storage battery P1 toward the power system 3, the first bidirectional inverter 11a converts the DC power from the first storage battery P1 via the wiring a1 into three-phase AC power, and the wiring c Output to the electric power system 3. The same applies to the other bidirectional inverters 11b, 12a and 12b shown in FIG. Note that the first bidirectional inverters 11a and 11b and the second bidirectional inverters 12a and 12b are connected to each other so as to be able to exchange power (including the storage batteries connected in parallel).
  • the controller 2 performs power flow calculation using information from a system power meter (not shown) connected to the wiring c, and sets the bidirectional inverters 11a, 11b, 12a, 12b according to a preset program. Control the drive. For example, when the generated power of a wind power generator (not shown) connected to the power system 3 is small, the controller 2 discharges from each of the storage batteries P1, P2, E1, E2 to each bidirectional inverter 11a, 11b, 12a. , 12b. In this case, the controller 2 is communicably connected to the above-described generator control device (not shown).
  • the controller 2 does not exchange power with the power system 3 during the charge / discharge demand stoppage of the power system 3, and between the first storage batteries P ⁇ b> 1 and P ⁇ b> 2 and the second storage batteries E ⁇ b> 1 and E ⁇ b> 2. To charge and discharge each other (see FIG. 3). Details of the processing executed by the controller 2 will be described later.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a state in which power is being transferred between the first and second storage batteries immediately after the charge / discharge demand of the power system is stopped.
  • illustration of the controller 2 is abbreviate
  • the first bidirectional inverters 11a and 11b are driven to discharge from the first storage batteries P1 and P2 (lithium ion storage batteries) immediately after the charge / discharge demand of the power system 3 stops.
  • the second bidirectional inverters 12a and 12b are driven to charge the second storage battery (lead storage battery).
  • the charging / discharging described above is performed by phase control using a connected reactor (not shown) connected to the AC side of each bidirectional inverter with reference to the AC voltage of the power system 3 serving as a reference voltage.
  • the controller 2 reduces the SOC of the first storage batteries P1 and P2 and increases the SOC of the second storage batteries E1 and E2 during the demand stop period of the electric power system 3, and the bidirectional inverters 11a and 11b. , 12a, 12b are controlled. Thereby, deterioration of each storage battery P1, P2, E1, E2 can be suppressed.
  • the first bidirectional inverters 11a and 11b charge the first storage batteries P1 and P2, respectively, and the second bidirectional inverters 12a and 12b are supplied from the second storage batteries E1 and E2. Discharge (electric power is exchanged in the reverse flow to FIG. 3).
  • FIG. 4 is a configuration diagram of a controller included in the power storage system.
  • the controller 2 includes an SOC target value switching unit 21p1 and the like, an individual calculation unit 22p1 and the like, a totaling calculation unit 23, a comparison unit 24, and a power command value calculation unit 25p1 and the like.
  • the four SOC target value switching units 21p1, etc., the individual calculation unit 22p1, etc., and the power command value calculation unit 25p1, etc. correspond to the four bidirectional inverters 11a, 11b, 12a, 12b (see FIG. 1), respectively. Yes.
  • the SOC target value switching unit 21p1 switches the SOC target value of the first storage battery P1 according to the switching command.
  • the switching command described above is generated in the controller 2 according to a preset schedule (at which timing charging / discharging is stopped / restarted), for example.
  • the first storage battery P1 lithium ion storage battery
  • the SOC target value Ref_Sp1 when charging / discharging demand is stopped is set to a relatively low value (for example, 30%) (see FIG. 7).
  • the SOC target value Ref_Rp1 of the first storage battery P1 at the time of the restart is set to a value near 50% (see FIG. 7).
  • the SOC target value switching unit 21p1 outputs the SOC threshold value: Ref_Sp1 to the individual calculation unit 22p1 when charging / discharging is stopped, and outputs the SOC threshold value: Ref_Rp1 to the individual calculation unit 22p1 when charge / discharge demand is resumed.
  • the SOC target value switching unit 21p2 has the same configuration as the SOC target value switching unit 21p1. Note that the SOC target values Ref_Sp2 and Ref_Sp2 corresponding to the first storage battery P2 may be the same as or different from the SOC target values Ref_Sp1 and Ref_Sp1 described above.
  • the 2nd storage battery E1 (lead storage battery) has the characteristic that it is hard to deteriorate, so that SOC at the time of a charge / discharge stop is high. Accordingly, the SOC target value Ref_Se1 when charging / discharging demand is stopped is set to a relatively high value (for example, 80%) (see FIG. 7). In addition, Ref_Re1 and Ref_Re2 are set to values near 50% so that both charging requests and discharging requests at the time of restart can be immediately responded (see FIG. 7).
  • the SOC target value switching unit 21e1 outputs the SOC threshold value: Ref_Se1 to the individual calculation unit 22e1 when charging / discharging is stopped, and outputs the SOC threshold value: Ref_Re1 to the individual calculation unit 22e1 when resuming the charge / discharge demand.
  • the individual calculation unit 22p1 is required by comparing the SOC target value Ref_Se1 input from the SOC target value switching unit 21p1 with the current charge amount SOCp1 input from the cell controller (not shown) of the first storage battery. Charge / discharge power Pps1 is calculated. For example, the individual calculation unit 22p1 outputs the maximum power allowed as the discharge power of the first storage battery P1 immediately after the stop of the charge / discharge demand as the required power value Pps1 to the total calculation unit 23. The same applies to the other individual calculation units 22p2, 22e1, and 22e2.
  • the total calculation unit 23 calculates the sum ⁇ Pd of the discharge power ( ⁇ 0) and the sum ⁇ Pc of the charge power (> 0) input from the individual calculation units 22p1, 22p2, 22e1, and 22e2, respectively, and the comparison unit 24 and the power command value calculation units 25p1, 25p2, 25e1, and 25e2.
  • the comparison unit 24 compares the magnitudes of the sum ⁇ Pd of the discharge power input from the total calculation unit 23 and the sum (absolute value
  • the power command value calculation unit 25p1 calculates a power command value Pp1 * based on information input from the individual calculation unit 21p1, the total calculation unit 23, and the comparison unit 24, and outputs the power command value Pp1 * to the first bidirectional inverter 11a.
  • the power command value calculation unit 25p1 calculates the power command value at the time of charging / discharging using the following (Formula 1).
  • Pp1 * is a power command value to the first bidirectional inverter 11a
  • Px is a power value input from the comparison unit 24
  • Pps1 is a power value input from the individual calculation unit 22p1.
  • ⁇ Pd is a power value (sum of discharge power) input from the total calculation unit 23.
  • the power command value calculation unit 25p1 calculates the power command value Pp1 * so that the power Px is distributed according to the ratio of the target discharge power Pps1 to the total ⁇ Pd of the discharge power. The same applies to the processing executed by the power command value calculation units 25p2, 25e1, 25e2.
  • ⁇ Power storage system processing> 5 and 6 are flowcharts showing the flow of processing executed by the controller.
  • the controller 2 executes inverter control according to the charge / discharge demand of the power system 3.
  • the controller 2 controls the first bidirectional inverters 11a and 11b and the second bidirectional inverters 12a and 12b so as to absorb fluctuations in the generated power due to wind power generation or the like while performing synchronous tracking control on the power system 3. (Time t0 to t1: see FIG. 7).
  • step S102 the controller 2 determines whether information for stopping the charge / discharge demand of the power system 3 has been input.
  • the information may be preset in the schedule, for example, or may be input from a control device of a generator (not shown) connected to the power system 3.
  • step S103 the controller 2 sets the SOC target value when the demand is stopped (time t1: see FIG. 7). That is, the controller 2 sets the SOC target values of the first storage batteries P1, P2 to Ref_Sp1 and Ref_Sp2, respectively (see FIG. 7). Further, the controller 2 sets the SOC target values of the second storage batteries E1 and E2 to Ref_Se1 and Ref_Se2 respectively (see FIG. 7).
  • step S104 the controller 2 individually calculates charge power or discharge power Pps1, Pps2, Pes1, and Pes2 required for each storage battery. For example, the controller 2 individually calculates the maximum power allowed for charging and discharging for each of the storage batteries P1, P2, E1, and E2.
  • step S105 the controller 2 calculates a total sum ⁇ Pc of discharge power and a total sum ⁇ Pd of charge power.
  • step S106 the controller 2 calculates (selects) the smaller value of the absolute value of the sum ⁇ Pc ( ⁇ 0) of the discharge power calculated in step S105 and the sum ⁇ Pd (> 0) of the charge power.
  • step S107 the controller 2 calculates the power command values Pp1 * , Pp2 * , Pe1 * , Pe2 * of the charge / discharge power of each storage battery based on the processing results of steps S103 to S106.
  • step S108 the controller 2 drives each bidirectional inverter 11a, 11b, 12a, 12b according to the electric power command value calculated in step S107 (time t1 to t2: see FIG. 7).
  • step S109 the controller 2 determines whether there is a storage battery that has reached the SOC target value set in step S103.
  • the process of the controller 2 proceeds to step S110.
  • the first storage battery P1 reaches the SOC target value Ref_Sp1 earlier than the second storage battery E1.
  • the controller 2 repeats the process of step S109.
  • step S110 the controller 2 stops the bidirectional inverters 11a, 11b, and 12a12b (time t2: see FIG. 7). Then, charging / discharging of each storage battery P1, P2, E1, E2 stops. Note that the SOC of each of the storage batteries P1, P2, E1, and E2 gradually decreases due to leakage current generated during the stop period (see FIG. 7: times t2 to t3).
  • step S111 of FIG. 6 the controller 2 predicts the demand resumption time t4 (see FIG. 7) of the power system 3, and sets it as the scheduled resumption time. For example, when a generator (not shown) using wind power generation is connected to the power system 3, the controller 2 is based on information input from the control device of the generator, weather information, past history, or the like. The demand resumption time t4 is predicted. In step S112, the controller 2 determines whether or not the current time has reached (scheduled restart time t4) ⁇ t1. Note that the predetermined time ⁇ t is set in advance as a time required for the SOC of each storage battery to be close to 50% by charging the first storage batteries P1 and P2 and discharging the second storage batteries E1 and E2. Yes.
  • step S113 the controller 2 sets the SOC target value at the time of restart (time t3: see FIG. 7). That is, the controller 2 sets the SOC target values of the first storage batteries P1, P2 to Ref_Rp1, Ref_Rp2, respectively. Further, the controller 2 sets the SOC target values of the second storage batteries E1 and E2 to Ref_Re1 and Ref_Re2, respectively (see FIG. 7).
  • the processing of steps S114 to S119 is the same as the processing of steps S104 to 109 (see FIG. 5) described above, and thus description thereof is omitted. If there is a storage battery that has reached the SOC target value in step S119 (S119 ⁇ Yes), the controller 2 resumes inverter control according to the demand of the power system 3 (S120, see FIG. 7: time t4).
  • FIG. 7 is a time chart showing changes in the charging rate (SOC) before and after the charge / discharge demand is stopped for the first storage battery and the second storage battery.
  • SOC charging rate
  • the first bidirectional inverter 11a When there is a demand stop input at time t1 shown in FIG. 7 (FIG. 5: S102 ⁇ Yes), the first bidirectional inverter 11a is driven in accordance with a command from the controller 2 and discharged from the first storage battery P1 to generate the SOC. Decreases (time t1 to t2). Similarly, the 1st storage battery P2 is also discharged and SOC falls. The discharge power of the first storage batteries P1, P2 is charged to the second storage batteries E1, E2 via the wiring c, and the SOC of each of the second storage batteries E1, E2 increases. At this time, since the sum of discharge power (
  • the controller 2 charges each of the bidirectional inverters 11a, 11b, 12a, 12b so as to charge the first storage batteries P1, P2 and discharge from the second storage batteries E1, E2. Control is performed (S118: see FIG. 6). If it does so, SOC of 1st storage battery P1, P2 will rise, and SOC of 2nd storage battery E1, E2 will fall. Also at this time, power is not exchanged with the power system 3 (by the process of S116 in FIG. 6).
  • the SOC of the first storage battery P1 reaches the target SOCRef_Sp1 (lower limit value) at time t4 (S119 ⁇ Yes: see FIG. 6). Therefore, the controller 2 switches to the control according to the demand of the electric power system 3, and controls each bidirectional inverter 11a, 11b, 12a, 12b (S120: refer FIG. 6).
  • the SOC target values Ref_Rp1 and Ref_Rp2 of the first storage batteries P1 and P2 and the SOC target values Ref_Re1 and Ref_Re of the second storage battery are set around 50%. Therefore, even if there is a charge request or a discharge request from the power system 3 immediately after the restart, it is possible to respond immediately.
  • the first storage batteries P1 and P2 are discharged to lower the SOC.
  • the first storage batteries P1 and P2 lithium ion storage batteries
  • the deterioration can be suppressed by reducing the SOC of the first storage batteries P1, P2 immediately after entering the standby state.
  • the second storage batteries E1 and E2 (lead storage batteries) have characteristics that easily deteriorate when left in a state where the SOC is low. According to this embodiment, the deterioration can be suppressed by increasing the SOC of the second storage batteries E1, E2 immediately after entering the standby state.
  • the controller 2 controls the bidirectional inverters 11a, 11b, 12a, and 12b based on the predetermined power ⁇ Pmin when the power is transferred between the first storage batteries P1 and P2 and the second storage batteries E1 and E2. To do. Therefore, one of the charging power and the discharging power does not exceed the other, and it is possible to prevent power from being transferred to and from the power system 3 during a period when there is no charge / discharge demand.
  • the first storage batteries P1 and P2 are charged by discharging from the second storage batteries E1 and E2 and supplying the discharged power to the first storage batteries P1 and P2 immediately before resuming the charge / discharge demand.
  • the first storage batteries P1 and P2 (lithium ion storage batteries) have high energy density and excellent response (instantaneous). Therefore, even when there is a request for discharging a large current from the power system 3 immediately after the resumption of charge / discharge demand, from the fully charged first storage batteries P1, P2 (and the second storage batteries E1, E2 having a certain degree of SOC). Discharge and respond immediately to the discharge request.
  • the controller 2 drives each bidirectional inverter 11a, 11b, 12a, 12b. To stop. Therefore, for example, the SOC of the first storage battery P1 becomes lower than the SOC target value Ref_Rp1 (lower limit value), or the SOC of the second storage battery E1 becomes higher than the SOC target value Ref_Re1 (upper limit value). Can be prevented.
  • the predetermined time ⁇ t is set so that the SOCs of the first storage batteries P1, P2 and the second storage batteries E1, E2 become values near 50% when the charge / discharge demand is resumed. . Therefore, it is possible to appropriately cope with any charge request or discharge request immediately after restart. As described above, according to the present embodiment, it is possible to provide the power storage system S that maintains the life of the storage battery and has excellent responsiveness at the time of restart.
  • the power storage system S according to the second embodiment is different from the first embodiment in that a priority order setting unit 26 for setting the priority order of storage batteries to be charged and discharged is added to the controller 2, but the other configurations are the first. This is the same as the embodiment. Therefore, the said different part is demonstrated and description is abbreviate
  • FIG. 8 is a configuration diagram of the controller 2 included in the power storage system according to the second embodiment of the present invention.
  • the priority order setting unit 26 determines the priority order when charging / discharging the storage batteries P1, P2, E1, and E2 based on the required power values input from the individual calculation units 22p1, 22p2, 22e1, and 22e2. For example, the priority order setting unit 26 assigns priorities to the necessary power values Pps1, Pps2, Pes1, and Pes2 in descending order of absolute values, and outputs them to the power command value calculation units 25p1, 25p2, 25e1, and 25e2. .
  • the power command value calculation unit 25p1 calculates a power command value for charging / discharging the first storage battery P1 by multiplying the power value ⁇ Pmin by a predetermined coefficient corresponding to the priority. Thus, in this embodiment, it charges / discharges preferentially from a storage battery with a large required electric power value (absolute value).
  • state information (current value) input from the cell controllers of the respective storage batteries P1, P2, E1, E2 , Voltage value, temperature, etc.) are preferably reflected.
  • the first (second) storage battery determined to be in a state of being easily deteriorated based on the state information is preferentially discharged (charged) to be in a charge / discharge stop state, and each of the storage batteries P1, P2, E1 , E2 can be leveled.
  • the program of the priority setting unit 26 may be changed via a network, or the power command value calculation method based on (Equation 1) described in the first embodiment may be switched.
  • the priority order setting unit 26 sets the priority order when charging and discharging each storage battery, and the power command value calculation unit 25p1 and the like calculate the power command value according to the priority order. Therefore, for example, it is possible to preferentially charge each of the storage batteries P1, P2, E1, and E2 from those having a large required power value. Further, when the state information from the cell controller is used in addition to the required power value, the priority order can be appropriately set according to the state of each of the storage batteries P1, P2, E1, and E2, and the power command value can be calculated.
  • the power storage system S according to the third embodiment is different from the first embodiment in that a display control unit (not shown) that displays an SOC target value or the like on a display device (not shown) is different from the first embodiment. Is the same as in the first embodiment. Therefore, the said different part is demonstrated and description is abbreviate
  • FIG. 9 is an example of a display screen when displaying the maximum charge power, the maximum discharge power, the priority order, and the time required for power transfer of each storage battery on the display device.
  • the display control unit has a function of causing each display device (such as a monitor) to display the following information in response to an operation by an administrator or the like via an input device (such as a keyboard and a mouse). That is, the display control unit displays the SOC target value of each storage battery P1, P2, E1, and E2 when the charge / discharge demand is stopped (see symbol G1) and the SOC target value of each storage battery when the charge / discharge demand is restarted (reference symbol G2). Display screen G including the priority (refer to reference G3) when charging / discharging, and the time ⁇ t required for charging / discharging (see reference G4).
  • the charge / discharge time calculated by the controller 2 is input.
  • the above-described SOC target value and the priority order when charging / discharging each of the storage batteries P1, P2, E1, and E2 can be appropriately set by a user according to an operation via an input device (not shown).
  • the charge / discharge time ⁇ t is calculated by the controller 2 based on the power command value output to each bidirectional inverter 11a, 11b, 12a, 12b and the SOC at the start of charge / discharge.
  • the controller 2 calculates (selects) the longest time among the charge / discharge times ⁇ t of the storage batteries P1, P2, E1, and E2, and causes the display control unit to display the maximum time (Max: see FIG. 9).
  • the display device (not shown) described above may be a tablet terminal or a mobile terminal in addition to a monitor.
  • the SOC target value, priority (Priorityi) of each storage battery P1, P2, E1, and E2, and time (DELTA) t required for charging / discharging are displayed on a display apparatus by a display control part. Therefore, the administrator of the storage battery system can easily grasp each information described above. In addition, the administrator can actively manage the operation of the power storage system S by appropriately setting the SOC target value and the priority order described above.
  • the power storage system S according to the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and can be changed as appropriate.
  • the present invention is not limited thereto.
  • a nickel hydride battery, a sodium sulfur battery, an electric double layer capacitor, a redox flow battery, a nickel-cadmium storage battery, or the like can be used in any combination as the first or second storage battery.
  • a storage battery having a relatively large output / capacity ratio is defined as a first storage battery
  • a storage battery having a relatively low output capacity ratio is defined as a second storage battery.
  • size of an output capacity ratio which kind is set to a 1st storage battery / a 2nd storage battery is preset.
  • a storage battery module may be configured by connecting a large number of single cells in series and parallel, and the state of the single cell included in each storage battery module may be managed hierarchically by a cell controller (not shown).
  • two-way inverter 11a, 11b is set so that the sum of the alternating current power exchanged between each storage battery and the electric power system 3 may become substantially zero during the stop period of the charging / discharging demand of the electric power system 3.
  • the present invention is not limited to this. That is, for example, by performing some power exchange with the power system 3, all the storage batteries may be charged and discharged until they reach their SOC target values.
  • the present invention is not limited thereto. That is, the number of the first storage battery and the second storage battery can be arbitrarily determined.

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Abstract

【課題】蓄電池の寿命を長く保つと共に、再起動時の応答性に優れた蓄電システム及び蓄電方法を提供する。コントローラ（２）は、電力系統（３）の充放電需要の停止時から、第１蓄電池（Ｐ１，Ｐ２）のＳＯＣを低めるように第１双方向インバータ（１１ａ，１１ｂ）を制御するとともに、第２蓄電池（Ｅ１，Ｅ２）のＳＯＣを高めるように第２双方向インバータ（１２ａ，１２ｂ）を制御する。また、コントローラ（２）は、電力系統（３）の充放電需要の再開予定時刻よりも所定時間前から、第１蓄電池（Ｐ１，Ｐ２）のＳＯＣを高めるように第１双方向インバータ（１１ａ，１１ｂ）を制御するとともに、第２蓄電池（Ｅ１，Ｅ２）のＳＯＣを低めるように第２双方向インバータ（１２ａ，１２ｂ）を制御する。

Description

蓄電システム及び蓄電方法
　本発明は、蓄電池の充放電を行う蓄電システム及び蓄電方法に関する。
　近年、商用電源からの電力供給が一時的に途絶えた場合にも負荷への電力供給を継続する無停電電源システムや、太陽光発電や風力発電等による発電電力の変動を吸収するための電力貯蔵システムを構成するものとして、大型の蓄電装置が開発されている。
　例えば、特許文献１には、過放電によって劣化する第１バッテリと、深い充電深度で長時間放置されると劣化する第２バッテリと、車載発電機の発電電圧を昇圧する昇圧手段と、を備えた電源装置について記載されている。なお、前記した昇圧手段が停止した場合、降圧手段が第２バッテリの出力電圧を降圧し、第１バッテリに電力供給する。
特開２００８－１４８３８９号公報
　例えば、特許文献１に記載の電源装置において、第２バッテリが第１バッテリよりも出力／容量比が高い（つまり、瞬発性がある）場合について考える。当該電源装置は、昇圧手段が停止した場合、第１バッテリのＳＯＣ（State Of Charge：充電率）を高めるとともに、第２バッテリのＳＯＣを低める。このような状態で停止処理を行うことで蓄電池の劣化を防止できるものの、再起動時において以下の問題が生じ得る。
　すなわち、ＳＯＣが高くなっている第１バッテリは再起動直後に放電し、ＳＯＣが低くなっている第２バッテリは再起動直後に充電される。このとき、電力系統から大電力放電の要求があった場合、瞬発性の低い第１バッテリのみから電力供給され、瞬発性の高い第２バッテリからは電力供給されない。その結果、再起動直後において第１バッテリの定格を超える大電力の放電要求があった場合、即座に対応できないという問題がある。
　そこで、本発明は、蓄電池の寿命を長く保つと共に、再起動時の応答性に優れた蓄電システム及び蓄電方法を提供することを課題とする。
　前記課題を解決するために、本発明は、制御手段が以下に示す制御を実行することを特徴とする。
（１）制御手段は、電力系統の充放電需要の停止時から、第１蓄電池の充電率を低めるように第１双方向インバータを制御するとともに、第２蓄電池の充電率を高めるように第２双方向インバータを制御する。
（２）制御手段は、電力系統の充放電需要の再開予定時刻よりも所定時間前から、第１蓄電池の充電率を高めるように第１双方向インバータを制御するとともに、第２蓄電池の充電率を低めるように第２双方向インバータを制御する。
　本発明によれば、蓄電池の寿命を長く保つと共に、再起動時の応答性に優れた蓄電システム及び蓄電方法を提供できる。
本発明の第１実施形態に係る蓄電システムの概要を示す全体構成図である。 充放電しない保存状態の蓄電池に関して、電池容量の経時的な変化を示す説明図であり、（ａ）は第１蓄電池の場合であり、（ｂ）は第２蓄電池の場合である。 電力系統の充放電需要の停止直後において、第１・第２蓄電池間で電力を授受している状態を示す説明図である。 蓄電システムが有するコントローラの構成図である。 コントローラが実行する処理の流れを示すフローチャートである。 コントローラが実行する処理の流れを示すフローチャートである。 第１蓄電池及び第２蓄電池に関し、充放電需要の停止前後における充電率（ＳＯＣ）の変化を示すタイムチャートである。 本発明の第２実施形態に係る蓄電システムが備えるコントローラの構成図である。 各蓄電池の最大充電電力、最大放電電力、優先順位、及び電力の授受に要する時間を表示装置に表示させる際の表示画面例である。
　本発明を実施するための形態（以下、実施形態という）について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
≪第１実施形態≫
　図１は、本発明の第１実施形態に係る蓄電システムの概要を示す全体構成図である。
　図１では、例えば、第１双方向インバータ１１ａ（連系インバータ）と電力系統３とが、一本の配線ｃを介して接続されるように図示しているが、実際には、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の三相交流電力に対応する配線で接続されている。他の双方向インバータ１１ｂ，１２ａ，１２ｂと電力系統３についても同様である。
　また、図１では、第１蓄電池Ｐ１と第１双方向インバータ１１ａとが、一本の配線ａ１を介して接続されるように図示しているが、実際には、第１蓄電池Ｐ１の正極端子及び負極端子に第１双方向インバータ１１ａの直流側が並列接続されている。他の蓄電池と双方向インバータとを接続する配線ｂ１，ａ２，ｂ２についても同様である。
＜蓄電システムの構成＞
　蓄電システムＳは、複数の蓄電池Ｐ１，Ｐ２，Ｅ１，Ｅ２に電力を貯蔵し、電力系統３からの電力需要（充放電需要という）の状況に応じて充放電することによって供給電力を平準化するシステムである。例えば、蓄電システムＳは、第１蓄電池Ｐ１，Ｐ２及び第２蓄電池Ｅ１，Ｅ２を充放電させることで風力発電等による発電電力の変動を吸収する機能を有している。
　蓄電システムＳは、電力系統３に接続される第１双方向インバータ１１ａ，１１ｂ、及び第２双方向インバータ１２ａ，１２ｂと、各双方向インバータに対応して接続される各蓄電池Ｐ１，Ｐ２，Ｅ１，Ｅ２と、各双方向インバータの駆動を制御するコントローラ２と、を備えている。
（第１蓄電池）
　第１蓄電池Ｐ１は、例えば、複数のリチウムイオン蓄電池が直列接続された蓄電池モジュールであり、配線ａ１を介して第１双方向インバータ１１ａの直流側に接続されている。第１蓄電池Ｐ１は、後記する第２蓄電池Ｅ１，Ｅ２と比較して、出力／容量比が大きい高出力タイプの蓄電池である。
　第１蓄電池Ｐ１には、各単電池（図示せず）の電圧を均等化すると共に、電圧・電流・温度等を監視するセルコントローラ（図示せず）が接続されている。当該セルコントローラによって生成された第１蓄電池Ｐ１の状態情報は、上位のコントローラ２に出力される。なお、第１蓄電池Ｐ２も、前記した第１蓄電池Ｐ１と同様の構成である。
　以下では、一例として、第１蓄電池Ｐ１，Ｐ２がリチウムイオン蓄電池である場合について説明する。
　リチウムイオン蓄電池は、後記する鉛蓄電池と比較してエネルギ密度が高く、応答性（瞬発性）に優れている。また、リチウムイオン蓄電池は、鉛蓄電池と比較して内部抵抗が小さいため、大電流で充電又は放電した場合でも電力損失や電圧降下が小さいという特徴を有している。
　図２（ａ）は、充放電しない保存状態の蓄電池に関して、リチウムイオン蓄電池の電池容量の経時的な変化を示す説明図である。なお、図２（ａ）に示す実線Ａｐは、充放電停止時（つまり、電力系統３からの充放電要求の停止時）におけるＳＯＣ（充電率）が、実線Ｂｐと比較して低い場合を示している。
　図２（ａ）に示すように、リチウムイオン蓄電池は、充放電停止時におけるＳＯＣ（又は充電電圧）が低いほど、電池容量が低下しにくい特性を有している（図２（ａ）の矢印参照）。換言すると、リチウムイオン蓄電池は、ＳＯＣが高い状態を保ったまま長期間放置されると、劣化が進んで電池容量が低下する。これは、主に、負極側の分子構造が徐々に変化することに起因する。
（第２蓄電池）
　第２蓄電池Ｅ１は、例えば、複数の鉛蓄電池が直列接続された蓄電池モジュールであり、配線ａ２を介して第２双方向インバータ１２ａに接続されている。第２蓄電池Ｅ１は、前記した第１蓄電池Ｐ１，Ｐ２よりも出力／容量比が小さい低出力タイプの蓄電池である。第２蓄電池Ｅ２は、前記した第１蓄電池と同様の構成である。第２蓄電池Ｅ１，Ｅ２にも、それぞれセルコントローラが接続されている。
　以下では、一例として、第２蓄電池Ｅ１，Ｅ２が鉛蓄電池である場合について説明する。
　鉛蓄電池は、安価かつ長寿命であるという特徴を有している。ちなみに、投資対効果の観点から大容量の蓄電システムには鉛蓄電池が多用されてきた経緯がある。したがって、例えば、蓄電システムＳを構成する既存の鉛蓄電池に、高応答性を有するリチウムイオン蓄電池が後付けされる場合もある。
　図２（ｂ）は、充放電しない保存状態の蓄電池に関して、鉛蓄電池の電池容量の経時的な変化を示す説明図である。なお、図２（ｂ）に示す実線Ａｅは、充放電停止時におけるＳＯＣ（充電率）が、実線Ｂｅと比較して低い場合を示している。
　図２（ｂ）に示すように、鉛蓄電池は、充放電停止時におけるＳＯＣ（又は、充電電圧）が高いほど、電池容量が低下しにくい特性を有している（図２（ｂ）の矢印参照）。換言すると、鉛蓄電池は、ＳＯＣが低い状態を保ったまま長期間放置されると、劣化が進んで電池容量が低下する。これは、過放電に伴って生じるサルフェーション（負極の表面に白色硫酸鉛が析出する現象）によって鉛蓄電池が劣化するためである。
（第１、第２双方向インバータ）
　再び、図１に戻って説明を続ける。第１双方向インバータ１１ａ（連系インバータ）は、例えば、スイッチング素子であるＩＧＢＴ（Insulated Gate Bipolar Transistor）を用いた双方向インバータであり、配線ｃを介して電力系統３に接続されている。第１双方向インバータ１１ａは、コントローラ２からの指令に従ってＰＷＭ制御（Pulse Width Modulation）により駆動する。
　第１双方向インバータ１１ａは、例えば、３相フルブリッジインバータ回路（図示せず）を有している。３相フルブリッジインバータ回路は、スイッチング素子（ＩＧＢＴ等）を２直列した上下アーム（図示せず）を直流側に対して並列接続した構成となっている。それぞれの上下アームの３つの中間電位は、連系リアクトル（図示せず）を介して交流側（電力系統３側）に接続されている。
　電力系統３から供給される電力を第１蓄電池Ｐ１に充電する場合、第１双方向インバータ１１ａは、配線ｃを介して供給される三相交流電力を直流電力に変換し、配線ａ１を介して第１蓄電池Ｐ１に供給する。
　一方、第１蓄電池Ｐ１から電力系統３に向けて放電する場合、第１双方向インバータ１１ａは、配線ａ１を介した第１蓄電池Ｐ１からの直流電力を三相交流電力に変換し、配線ｃを介して電力系統３に出力する。
　図１に示す他の双方向インバータ１１ｂ，１２ａ，１２ｂについても同様である。なお、第１双方向インバータ１１ａ，１１ｂと、第２双方向インバータ１２ａ，１２ｂと、は互いに電力授受可能に接続されている（各蓄電池を含めて並列接続されている）。
（コントローラ）
　コントローラ２は、例えば、配線ｃに接続されるシステム電力計（図示せず）からの情報等を用いて潮流計算を行い、予め設定されたプログラムに従って各双方向インバータ１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂの駆動を制御する。
　例えば、コントローラ２は電力系統３に接続される風力発電機（図示せず）の発電電力が小さい場合、各蓄電池Ｐ１，Ｐ２，Ｅ１，Ｅ２から放電するように各双方向インバータ１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂを制御する。この場合においてコントローラ２は、前記した発電機の制御装置（図示せず）と通信可能に接続されている。
　また、コントローラ２は、電力系統３の充放電需要の停止期間中において、電力系統３との間で電力の授受を行わずに、第１蓄電池Ｐ１，Ｐ２と第２蓄電池Ｅ１，Ｅ２との間で相互に充放電させる（図３参照）。なお、コントローラ２が実行する処理の詳細については後記する。
＜第１・第２蓄電池の充放電＞
　図３は、電力系統の充放電需要の停止直後において、第１・第２蓄電池間で電力を授受している状態を示す説明図である。なお、図３では、コントローラ２の図示を省略している。
　本実施形態では、電力系統３の充放電需要の停止直後において第１双方向インバータ１１ａ，１１ｂが、第１蓄電池Ｐ１，Ｐ２（リチウムイオン蓄電池）から放電するように駆動する。また、第２双方向インバータ１２ａ，１２ｂが、第２蓄電池（鉛蓄電池）に充電するように駆動する。
　なお、前記した充放電は、基準電圧となる電力系統３の交流電圧を基準として、各双方向インバータの交流側に接続される連系リアクトル（図示せず）を用いた位相制御によって行われる。
　前記した充放電によって、第１蓄電池Ｐ１，Ｐ２のＳＯＣは低下し、第２蓄電池Ｅ１，Ｅ２のＳＯＣは上昇する。このように、コントローラ２は、電力系統３の需要停止期間において第１蓄電池Ｐ１，Ｐ２のＳＯＣを低くし、かつ、第２蓄電池Ｅ１，Ｅ２のＳＯＣを高くするように各双方向インバータ１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂを制御する。これによって、各蓄電池Ｐ１，Ｐ２，Ｅ１，Ｅ２の劣化を抑制できる。
　また、電力系統３の充放電需要が再開する直前において第１双方向インバータ１１ａ，１１ｂは第１蓄電池Ｐ１，Ｐ２をそれぞれ充電し、第２双方向インバータ１２ａ，１２ｂは第２蓄電池Ｅ１，Ｅ２から放電させる（図３とは逆の流れで電力が授受される）。
＜コントローラの構成＞
　図４は、蓄電システムが有するコントローラの構成図である。
　コントローラ２は、ＳＯＣ目標値切替部２１p1等と、個別演算部２２p1等と、集計演算部２３と、比較部２４と、電力指令値算出部２５p1等と、を有している。なお、４つのＳＯＣ目標値切替部２１p1等、個別演算部２２p1等、及び電力指令値算出部２５p1等はそれぞれ、４つの双方向インバータ１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂ（図１参照）に対応している。
　ＳＯＣ目標値切替部２１p1は、切替指令に応じて第１蓄電池Ｐ１のＳＯＣ目標値を切り替える。前記した切替指令は、例えば、予め設定されたスケジュール（どのタイミングで充放電を停止／再開するか）に従ってコントローラ２内で生成される。
　前記したように、第１蓄電池Ｐ１（リチウムイオン蓄電池）は、充放電停止時におけるＳＯＣが低いほど劣化しにくい特性を有している。したがって、充放電の需要停止時におけるＳＯＣ目標値Ref_Sp１は、比較的低い値（例えば、３０％）に設定されている（図７参照）。
　一方、充放電需要の再開時には、電力系統３からの充電要求・放電要求のいずれにも対応できることが好ましい。したがって、当該再開時における第１蓄電池Ｐ１のＳＯＣ目標値Ref_Rp１は、５０％付近の値に設定されている（図７参照）。
　ＳＯＣ目標値切替部２１p1は、充放電停止時にはＳＯＣ閾値：Ref_Sp１を個別演算部２２p1に出力し、充放電需要の再開時にはＳＯＣ閾値：Ref_Rp１を個別演算部２２p1に出力する。
　ＳＯＣ目標値切替部２１p2は、前記したＳＯＣ目標値切替部２１p1と同様の構成を有している。なお、第１蓄電池Ｐ２に対応するＳＯＣ目標値Ref_Sp２，Ref_Sp２は、前記したＳＯＣ目標値Ref_Sp１，Ref_Sp１と同一の値であってもよいし、異なる値であってもよい。
　一方、第２蓄電池Ｅ１（鉛蓄電池）は、充放電停止時におけるＳＯＣが高いほど劣化しにくい特性を有している。したがって、充放電の需要停止時におけるＳＯＣ目標値Ref_Se１は、比較的高い値（例えば、８０％）に設定されている（図７参照）。また、再起動時の充電要求・放電要求のいずれにも即座に対応できるよう、Ref_Re１，Ref_Re２は５０％付近の値に設定されている（図７参照）。
　ＳＯＣ目標値切替部２１e1は、充放電停止時にはＳＯＣ閾値：Ref_Se１を個別演算部２２e1に出力し、充放電需要の再開時にはＳＯＣ閾値：Ref_Re１を個別演算部２２e1に出力する。
　個別演算部２２p1は、ＳＯＣ目標値切替部２１p1から入力されるＳＯＣ目標値Ref_Se１と、第１蓄電池のセルコントローラ（図示せず）から入力される現在充電量ＳＯＣp1と、を比較し、必要となる充放電電力Ｐps1を算出する。例えば、個別演算部２２p1は、充放電需要の停止直後における第１蓄電池Ｐ１の放電電力として許容される最大電力を必要電力値Ｐps1として集計演算部２３に出力する。
　他の個別演算部２２p2，２２e1，２２e2についても同様である。
　集計演算部２３は、個別演算部２２p1，２２p2，２２e1，２２e2から入力される放電電力（＜０）の総和ΣＰdと、充電電力（＞０）の総和ΣＰcと、をそれぞれに算出し、比較部２４、及び電力指令値演算部２５p1，２５p2，２５e1，２５e2に出力する。
　比較部２４は、集計演算部２３から入力される放電電力の総和ΣＰdと、充電電力の総和（絶対値｜ΣＰc｜）と、の大小を比較し、小さい方の値ΣＰminを電力指令値演算部２５p1，２５p2，２５e1，２５e2に出力する。当該電力値ΣＰminが、実際の各蓄電池間で授受される放電電力（＝充電電力）の総和になる。
　電力指令値演算部２５p1は、個別演算部２１p1、集計演算部２３、及び比較部２４から入力される情報に基づいて電力指令値Ｐp1＊を算出し、第１双方向インバータ１１ａに出力する。
　例えば、電力指令値演算部２５p1は、以下に示す（数式１）を用いて充放電時の電力指令値を算出する。（数式１）において、Ｐp1＊は第１双方向インバータ１１ａへの電力指令値であり、Ｐxは比較部２４から入力される電力値であり、Ｐps1は個別演算部２２p1から入力される電力値であり、ΣＰdは集計演算部２３から入力される電力値（放電電力の和）である。
　Ｐp1＊＝Ｐx×（Ｐps1／ΣＰd）　・・・（数式１）
　つまり、電力指令値演算部２５p1は、目標となる放電電力Ｐps1が、放電電力の総和ΣＰdに占める割合に応じて電力Ｐｘを配分されるように電力指令値Ｐp1＊を算出する。
　なお、電力指令値算出部２５p2，２５e1，２５e2が実行する処理についても同様である。
＜蓄電システムの処理＞
　図５、図６は、コントローラが実行する処理の流れを示すフローチャートである。
　図５のステップＳ１０１においてコントローラ２は、電力系統３の充放電需要に応じたインバータ制御を実行する。例えば、コントローラ２は、電力系統３に対して同期追従制御しつつ、風力発電等による発電電力の変動を吸収するように第１双方向インバータ１１ａ，１１ｂ、第２双方向インバータ１２ａ，１２ｂを制御する（時刻ｔ０～ｔ１：図７参照）。
　ステップＳ１０２においてコントローラ２は、電力系統３の充放電需要が停止する情報が入力されたか否かを判定する。当該情報は、例えば、前記スケジュールで予め設定されていてもよいし、電力系統３に接続されている発電機（図示せず）の制御装置から入力してもよい。
　充放電需要が停止した場合（Ｓ１０２→Ｙｅｓ）、コントローラ２の処理はステップＳ１０３に進む。一方、充放電需要が継続している場合（Ｓ１０２→Ｎｏ）、コントローラ２はステップＳ１０２の処理を繰り返す。
　ステップＳ１０３においてコントローラ２は、需要停止時におけるＳＯＣ目標値を設定する（時刻ｔ１：図７参照）。すなわち、コントローラ２は、第１蓄電池Ｐ１，Ｐ２のＳＯＣ目標値を、それぞれRef_Sp１，Ref_Sp２に設定する（図７参照）。また、コントローラ２は、第２蓄電池Ｅ１，Ｅ２のＳＯＣ目標値を、それそれれRef_Se１，Ref_Se２に設定する（図７参照）。
　ステップＳ１０４においてコントローラ２は、各蓄電池に関して必要となる充電電力又は放電電力Ｐps1，Ｐps2，Ｐes1，Ｐes2を個別演算する。例えば、コントローラ２は蓄電池Ｐ１，Ｐ２，Ｅ１，Ｅ２のそれぞれに関し、充放電する際に許容される最大電力を個別演算する。
　ステップＳ１０５においてコントローラ２は、放電電力の総和ΣＰcと、充電電力の総和ΣＰdと、をそれぞれ算出する。
　ステップＳ１０６においてコントローラ２は、ステップＳ１０５で算出した放電電力の総和ΣＰc（＜０）の絶対値と、充電電力の総和ΣＰd（＞０）のうち小さいほうの値を算出（選択）する。
　ステップＳ１０７においてコントローラ２は、ステップＳ１０３～Ｓ１０６の処理結果に基づいて、各蓄電池の充放電電力の電力指令値Ｐp1＊，Ｐp2＊，Ｐe1＊，Ｐe2＊を算出する。
　ステップＳ１０８においてコントローラ２は、ステップＳ１０７で算出した電力指令値に応じて、各双方向インバータ１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂを駆動する（時刻ｔ１～ｔ２：図７参照）。
　ステップＳ１０９においてコントローラ２は、ステップＳ１０３で設定したＳＯＣ目標値に達している蓄電池が存在するか否かを判定する。ＳＯＣ目標値に達している蓄電池が存在する場合（Ｓ１０９→Ｙｅｓ）、コントローラ２の処理はステップＳ１１０に進む。ちなみに、図７に示す例では、第１蓄電池Ｐ１のほうが第２蓄電池Ｅ１よりも早くＳＯＣ目標値Ref_Sp１に達している。
　一方、ＳＯＣ目標値に達している蓄電池が存在しない場合（Ｓ１０９→Ｎｏ）、コントローラ２はステップＳ１０９の処理を繰り返す。
　ステップＳ１１０おいてコントローラ２は、各双方向インバータ１１ａ，１１ｂ，１２ａ１２ｂを停止させる（時刻ｔ２：図７参照）。そうすると、各蓄電池Ｐ１，Ｐ２，Ｅ１，Ｅ２の充放電が停止する。
　なお、停止期間中に発生する漏れ電流等によって、各蓄電池Ｐ１，Ｐ２，Ｅ１，Ｅ２のＳＯＣは少しずつ低下していく（図７：時刻ｔ２～ｔ３参照）。
　次に、図６のステップＳ１１１においてコントローラ２は、電力系統３の需要再開時刻ｔ４（図７参照）を予測し、再開予定時刻として設定する。例えば、風力発電を利用した発電機（図示せず）が電力系統３に接続されている場合、コントローラ２は前記発電機の制御装置から入力される情報や、気象情報や過去の履歴等に基づいて需要再開時刻ｔ４を予測する。
　ステップＳ１１２においてコントローラ２は、現在時刻が（再開予定時刻ｔ４）－Δｔ１に達したか否かを判定する。なお、前記した所定時間Δｔは、第１蓄電池Ｐ１，Ｐ２を充電し、第２蓄電池Ｅ１，Ｅ２を放電することで、各蓄電池のＳＯＣを５０％付近とするのに要する時間として予め設定されている。
　ステップＳ１１３においてコントローラ２は、再起動時におけるＳＯＣ目標値を設定する（時刻ｔ３：図７参照）。すなわち、コントローラ２は、第１蓄電池Ｐ１，Ｐ２のＳＯＣ目標値を、それぞれRef_Rp１，Ref_Rp２に設定する。また、コントローラ２は、第２蓄電池Ｅ１，Ｅ２のＳＯＣ目標値を、それぞれRef_Re１，Ref_Re２に設定する（図７参照）。
　ステップＳ１１４～Ｓ１１９の処理は、前記したステップＳ１０４～１０９（図５参照）の処理と同様であるから、説明を省略する。
　ステップＳ１１９においてＳＯＣ目標値に達した蓄電池が存在する場合（Ｓ１１９→Ｙｅｓ）、コントローラ２は電力系統３の需要に応じたインバータ制御を再開する（Ｓ１２０、図７：時刻ｔ４参照）。
　図７は、第１蓄電池及び第２蓄電池に関し、充放電需要の停止前後における充電率（ＳＯＣ）の変化を示すタイムチャートである。なお、図７では、２つの第１蓄電池Ｐ１，Ｐ２・第２蓄電池Ｅ１，Ｅ２のうち、それぞれ一方（第１蓄電池Ｐ１、第２蓄電池Ｅ１）のＳＯＣのみを図示した。
　図７に示す時刻ｔ１で需要停止入力があった場合（図５：Ｓ１０２→Ｙｅｓ）、コントローラ２からの指令に応じて第１双方向インバータ１１ａが駆動し、第１蓄電池Ｐ１から放電してＳＯＣが低下する（時刻ｔ１～ｔ２）。同様に、第１蓄電池Ｐ２も放電してＳＯＣが低下する。
　第１蓄電池Ｐ１，Ｐ２の放電電力は配線ｃを介して第２蓄電池Ｅ１，Ｅ２に充電され、、各第２蓄電池Ｅ１，Ｅ２のＳＯＣは上昇する。このとき、放電電力の総和（｜ΣＰmin｜）と充電電力の総和（ΣＰmin）とが等しいため、電力系統３との間で電力が授受されることはない。
　充放電を行っていない期間において各蓄電池Ｐ１，Ｐ２，Ｅ１，Ｅ２では、漏れ電流等によってＳＯＣが少しずつ低下する（時刻ｔ２～ｔ３参照）。
　時刻ｔ３（つまり、再開予定時刻ｔ４－Δｔ１）においてコントローラ２は、第１蓄電池Ｐ１，Ｐ２を充電し、第２蓄電池Ｅ１，Ｅ２から放電するように各双方向インバータ１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂを制御する（Ｓ１１８：図６参照）。そうすると、第１蓄電池Ｐ１，Ｐ２のＳＯＣは上昇し、第２蓄電池Ｅ１，Ｅ２のＳＯＣは低下する。このときも、電力系統３との間で電力が授受されることはない（図６のＳ１１６の処理による）。
　図７に示す例では、時刻ｔ４において第１蓄電池Ｐ１のＳＯＣが目標ＳＯＣRef_Sp１（下限値）に達している（Ｓ１１９→Ｙｅｓ：図６参照）。したがって、コントローラ２は、電力系統３の需要に応じた制御に切り替え、各双方向インバータ１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂを制御する（Ｓ１２０：図６参照）。
　前記したように、第１蓄電池Ｐ１，Ｐ２のＳＯＣ目標値Ref_Rp１，Ref_Rp２、第２蓄電池のＳＯＣ目標値Ref_Re１，Ref_Reは、５０％付近に設定されている。したがって、再起動直後に電力系統３から充電要求・放電要求のいずれがあった場合でも、即座に対応できる。
≪効果≫
　本実施形態に係る蓄電システムＳによれば、電力系統３の充放電需要が停止した場合、第１蓄電池Ｐ１，Ｐ２を放電してＳＯＣを低下させる。
　前記したように、第１蓄電池Ｐ１，Ｐ２（リチウムイオン蓄電池）は、ＳＯＣが高い状態で放置されると劣化しやすい特性を有する。本実施形態では、待機状態に入った直後に第１蓄電池Ｐ１，Ｐ２のＳＯＣを低下させることで、前記劣化を抑制できる。
　また、前記したように、第２蓄電池Ｅ１，Ｅ２（鉛蓄電池）は、ＳＯＣが低い状態で放置されると劣化しやすい特性を有する。本実施形態によれば、待機状態に入った直後に第２蓄電池Ｅ１，Ｅ２のＳＯＣを上昇させることで、前記劣化を抑制できる。
　また、コントローラ２は、第１蓄電池Ｐ１，Ｐ２と、第２蓄電池Ｅ１，Ｅ２と、の間で電力を授受する際、所定電力ΣＰminに基づいて各双方向インバータ１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂを制御する。したがって、充電電力と放電電力のうち一方が他方を上回ることがなく、充放電需要がない期間において電力系統３との間で電力が授受されることを防止できる。
　また、本実施形態では、充放電需要の再開直前において第２蓄電池Ｅ１，Ｅ２から放電し、その放電電力を第１蓄電池Ｐ１，Ｐ２に供給することで、第１蓄電池Ｐ１，Ｐ２を充電する。前記したように、第１蓄電池Ｐ１，Ｐ２（リチウムイオン蓄電池）は、エネルギ密度が高く、応答性（瞬発性）に優れている。
　したがって、充放電需要の再開直後に電力系統３から大電流の放電要求があった場合でも、十分に充電された第１蓄電池Ｐ１，Ｐ２（及びある程度のＳＯＣを有する第２蓄電池Ｅ１，Ｅ２）から放電し、前記放電要求に即座に対応できる。
　また、本実施形態では、充放電需要の再開直前に行う充放電において、ＳＯＣ目標値に達した蓄電池が少なくとも一つ存在した場合、コントローラ２は各双方向インバータ１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂの駆動を停止する。したがって、例えば、第１蓄電池Ｐ１のＳＯＣがＳＯＣ目標値Ref_Rp１（下限値）を下回って低くなり過ぎたり、第２蓄電池Ｅ１のＳＯＣがＳＯＣ目標値Ref_Re１（上限値）を上回って高くなりすぎたりすることを防止できる。
　また、本実施形態では、充放電需要の再開時において第１蓄電池Ｐ１，Ｐ２、及び第２蓄電池Ｅ１，Ｅ２のＳＯＣが５０％付近の値となるように前記した所定時間Δｔが設定されている。したがって、再起動直後に充電要求・放電要求のいずれがあった場合にも、適切に対応できる。
　以上より、本実施形態によれば、蓄電池の寿命を長く保つと共に、再起動時の応答性に優れた蓄電システムＳを提供できる。
≪第２実施形態≫
　第２実施形態に係る蓄電システムＳは、充放電する蓄電池の優先順位を設定する優先順位設定部２６をコントローラ２に追加した点が第１実施形態と異なるが、それ以外の構成については第１実施形態と同様である。したがって、当該異なる部分について説明し、第１実施形態と重複する部分については説明を省略する。
　図８は、本発明の第２実施形態に係る蓄電システムが備えるコントローラ２の構成図である。優先順位設定部２６は、個別演算部２２p1，２２p2，２２e1，２２e2から入力される必要電力値に基づいて各蓄電池Ｐ１，Ｐ２，Ｅ１，Ｅ２を充放電する際の優先順位を決定する。
　例えば、優先順位設定部２６は、各必要電力値Ｐps1，Ｐps2，Ｐes1，Ｐes2のうち、その絶対値が大きいものの順に優先順位を付け、電力指令値演算部２５p1，２５p2，２５e1，２５e2に出力する。電力指令値演算部２５p1は、第１蓄電池Ｐ１を充放電する際の電力指令値を、前記優先順位に応じた所定係数を電力値ΣＰminに乗算すること等によって算出する。このように、本実施形態では、必要電力値（絶対値）の大きい蓄電池から優先的に充放電させる。
　なお、優先順位設定部２６による優先順位の算出や、電力指令値演算部２５p1等による電力指令値の算出に関し、各蓄電池Ｐ１，Ｐ２，Ｅ１，Ｅ２のセルコントローラから入力される状態情報（電流値、電圧値、温度等）を反映させることが好ましい。
　これによって、例えば、状態情報に基づいて劣化しやすい状況にあると判定された第１（第２）蓄電池を優先的に放電（充電）して充放電停止状態とし、各蓄電池Ｐ１,Ｐ２，Ｅ１，Ｅ２の寿命を平準化できる。
　また、例えば、ネットワークを介して優先順位設定部２６のプログラムを変更したり、第１実施形態で説明した（数式１）に基づいた電力指令値の演算方法に切り替え可能な構成としてもよい。
＜効果＞
　本実施形態によれば、優先順位設定部２６によって各蓄電池を充放電する際の優先順位を設定し、電力指令値演算部２５p1等が当該優先順位に従って電力指令値を演算する。
　したがって、例えば、各蓄電池Ｐ１，Ｐ２，Ｅ１，Ｅ２のうち必要電力値の大きいものから優先的に充電することができる。また、必要電力値に加えてセルコントローラからの状態情報を用いた場合、各蓄電池Ｐ１，Ｐ２，Ｅ１，Ｅ２の状態に応じて優先順位を適宜設定し、電力指令値を演算できる。
≪第３実施形態≫
　第３実施形態に係る蓄電システムＳは、表示装置（図示せず）にＳＯＣ目標値等を表示させる表示制御部（図示せず）を追加した点が第１実施形態と異なるが、その他の点は第１実施形態と同様である。したがって、当該異なる部分について説明し、第１実施形態と重複する部分については説明を省略する。
　図９は、各蓄電池の最大充電電力、最大放電電力、優先順位、及び電力の授受に要する時間を表示装置に表示させる際の表示画面例である。
　表示制御部は、入力装置（キーボード、マウス等）を介した管理者等による操作に応じて、以下に示す各情報を表示装置（モニタ等）に表示させる機能を有している。すなわち、表示制御部は、充放電需要の停止時における各蓄電池Ｐ１，Ｐ２，Ｅ１，Ｅ２のＳＯＣ目標値（符号Ｇ１参照）と、充放電需要の再開時における各蓄電池のＳＯＣ目標値（符号Ｇ２参照）と、充放電する際の優先順位（Priority：符号Ｇ３参照）と、充放電に要する時間Δｔ（符号Ｇ４参照）と、を含む表示画面Ｇを表示装置に表示させる。
　表示制御部には、コントローラ２の記憶手段（図示せず）に格納されている各ＳＯＣ目標値（Ref_Sp１等）と、各蓄電池Ｐ１，Ｐ２，Ｅ１，Ｅ２を充放電する際の優先順位と、コントローラ２で算出された充放電時間と、が入力される。前記した充放電時間とは、充放電需要の再開直前における充放電開始時刻ｔ３（図７参照）から再開予定時刻ｔ４までの充放電時間Δｔ（＝ｔ４－ｔ３）である。
　なお、前記したＳＯＣ目標値と、各蓄電池Ｐ１，Ｐ２，Ｅ１，Ｅ２を充放電する際の優先順位と、は入力装置（図示せず）を介した操作に応じてユーザが適宜設定できる。また、充放電時間Δｔは、各双方向インバータ１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂに出力する電力指令値と、充放電開始時のＳＯＣと、に基づき、コントローラ２によって算出される。
　さらに、コントローラ２は、各蓄電池Ｐ１，Ｐ２，Ｅ１，Ｅ２の充放電時間Δｔのうち、最も長い時間を算出（選択）し、表示制御部により表示装置に表示させる（Ｍａｘ：図９参照）。
　なお、前記した表示装置（図示せず）は、モニタの他、タブレット端末や携帯端末であってもよい。
＜効果＞
　本実施形態によれば、各蓄電池Ｐ１，Ｐ２，Ｅ１，Ｅ２のＳＯＣ目標値、優先順位（Priorityi）、及び充放電に要する時間Δｔを、表示制御部によって表示装置に表示させる。したがって、蓄電池システムの管理者は、前記した各情報を容易に把握できる。
　また、管理者は、ＳＯＣ目標値及び前記した優先順位を適宜設定することで、蓄電システムＳの動作を能動的に管理できる。
≪変形例≫
　以上、本発明に係る蓄電システムＳについて説明したが、本発明は前記した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更できる。
　例えば、前記実施形態では、第１蓄電池Ｐ１，Ｐ２がリチウムイオン蓄電池であり、第２蓄電池Ｅ１，Ｅ２が鉛蓄電池である場合について説明したが、これに限らない。例えば、第１又は第２蓄電池として、ニッケル水素電池、ナトリウム硫黄電池、電気二重層キャパシタ、レドックスフロー電池、ニッケル・カドミウム蓄電池等、を任意の組み合わせで使用できる。
　この場合、相対的に出力／容量比が大きい蓄電池を第１蓄電池とし、相対的に出力容量比が低い蓄電池を第２蓄電池とする。なお、３種類以上の蓄電池を併用する場合には、出力容量比の大きさに応じて、どの種類を第１蓄電池／第２蓄電池に設定するかを予め設定する。
　また、前記実施形態では、複数の単セルを直列接続して第１蓄電池Ｐ１，Ｐ２及び第２蓄電池Ｅ１，Ｅ２を構成する場合について説明したが、これに限らない。例えば、多数個の単セルを直並列接続して蓄電池モジュールを構成し、それぞれの蓄電池モジュールが有する単セルの状態を、セルコントローラ（図示せず）によって階層的に管理してもよい。
　また、前記実施形態では、電力系統３の充放電需要の停止期間中、各蓄電池と電力系統３との間で授受される交流電力の和が略ゼロとなるように各双方向インバータ１１ａ，１１ｂ，１２ａ，１２ｂが制御される場合について説明したが、これに限らない。すなわち、例えば、電力系統３との間で多少の電力授受を行うことで、全ての蓄電池が自身のＳＯＣ目標値に達するまで充放電させてもよい。
　また、前記実施形態では、蓄電システムＳが２つの第１蓄電池Ｐ１，Ｐ２と、２つの第２蓄電池Ｅ１，Ｅ２と、を備える場合について説明したが、これに限らない。すなわち、第１蓄電池及び第２蓄電池の個数は、任意に決めることができる。
　Ｓ　蓄電システム
　Ｐ１，Ｐ２　第１蓄電池
　Ｅ１，Ｅ２　第２蓄電池
　１１ａ，１１ｂ　第１双方向インバータ
　１２ａ，１２ｂ　第２双方向インバータ
　２　コントローラ（制御手段）
　２１ｐ１，２１ｐ２，２１ｅ１，２１ｅ２　ＳＯＣ目標値切替部
　２２ｐ１，２２ｐ２，２２ｅ１，２２ｅ２　個別演算部
　２３　集計演算部
　２４　比較部
　２５ｐ１，２５ｐ２，２５ｅ１，２５ｅ２　電力指令値算出部
　２６　優先順位設定部
　３　電力系統
　Ｇ　表示画面

Claims (5)

  1. 　第１蓄電池を充放電する第１双方向インバータと、
    　前記第１蓄電池よりも出力／容量比が小さい第２蓄電池を充放電する第２双方向インバータと、
    　前記第１双方向インバータ及び前記第２双方向インバータを制御する制御手段と、を備え、
    　前記第１双方向インバータと、前記第２双方向インバータと、は互いに電力授受可能に接続され、
    　前記制御手段は、
    　電力系統の充放電需要の停止時から、前記第１蓄電池の充電率を低めるように前記第１双方向インバータを制御するとともに、前記第２蓄電池の充電率を高めるように前記第２双方向インバータを制御し、
    　前記電力系統の充放電需要の再開予定時刻よりも所定時間前から、前記第１蓄電池の充電率を高めるように前記第１双方向インバータを制御するとともに、前記第２蓄電池の充電率を低めるように前記第２双方向インバータを制御すること
    　を特徴とする蓄電システム。
  2. 　前記制御手段は、
    　前記電力系統の充放電需要の停止期間中、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池と前記電力系統との間で授受される交流電力の和が略ゼロとなるように、前記第１双方向インバータ及び前記第２双方向インバータを制御すること
    　を特徴とする請求項１に記載の蓄電システム。
  3. 　複数の前記第１双方向インバータそれぞれに前記第１蓄電池が接続され、
    　複数の前記第２双方向インバータそれぞれに前記第２蓄電池が接続され、
    　前記制御手段は、
    　前記第１蓄電池の充放電を行う際の目標値と、前記第２蓄電池の充放電を行う際の目標値と、を含む情報に基づいて、前記第１蓄電池及び前記第２蓄電池を充放電する際の優先順位を決定し、当該優先順位に基づいて前記第１双方向インバータ及び前記第２双方向インバータを制御すること
    　を特徴とする請求項１に記載の蓄電システム。
  4. 　前記第１蓄電池は、リチウムイオン蓄電池であり
    　前記第２蓄電池は、鉛蓄電池であること
    　を特徴とする請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の蓄電システム。
  5. 　第１蓄電池を充放電する第１双方向インバータと、前記第１蓄電池よりも出力／容量比が小さい第２蓄電池を充放電する第２双方向インバータと、前記第１双方向インバータ及び前記第２双方向インバータを制御する制御手段と、を備え、前記第１双方向インバータと前記第２双方向インバータとが互いに電力授受可能に接続される蓄電システムで実行される蓄電方法であって、
    　前記制御手段は、
    　電力系統の充放電需要の停止時から、前記第１蓄電池の充電率を低めるように前記第１双方向インバータを制御するとともに、前記第２蓄電池の充電率を高めるように前記第２双方向インバータを制御し、
    　前記電力系統の充放電需要の再開予定時刻よりも所定時間前から、前記第１蓄電池の充電率を高めるように前記第１双方向インバータを制御するとともに、前記第２蓄電池の充電率を低めるように前記第２双方向インバータを制御すること
    　を特徴とする蓄電方法。
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