WO2014109019A1 - プラントエンジニアリングシステム - Google Patents

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    • G05B2219/22—Pc multi processor system
    • G05B2219/2205—Multicore

Definitions

  • This invention relates to a plant engineering system for generating a control task of a plant control device in a plant such as a power plant.
  • one of multi-core processors installed in a plant control apparatus that executes a control task is dynamically executed to assign a control task to a core.
  • one of the multi-core processors installed in the plant controller that executes the control task is dynamically executed to assign the control task to the core.
  • the control task is dynamically executed to assign the control task to the core.
  • emphasis is placed on deriving an optimal solution that minimizes the assignment process time, and an arbitrary control task cannot be assigned to an arbitrary core.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and can reduce the control task execution processing load of the plant control device that executes the control task, and can effectively utilize the core for plant control, and control.
  • the purpose is to speed up task execution processing.
  • a plant engineering system is a plant engineering system that generates the control task of a plant control device that executes a control task based on operation definition information.
  • the control task The calculation definition information adjusted so that the control task execution load of each core of the multi-core is equalized is assigned to the multi-core of the plant control device, and the generated calculation definition information is obtained from the engineering device. It is transferred to the plant control device via a network, and the control task execution processing load of the plant control device that executes the control task can be reduced, the core can be effectively used for plant control, and the control task execution processing can be performed. Speed up.
  • the present invention relates to a plant engineering system that generates the control task of a plant control device that executes a control task based on operation definition information.
  • the control task of the plant control device The calculation definition information is generated by adjusting the allocation to the multi-core so that the control task execution load of each core of the multi-core is equalized, and the generated calculation definition information is transferred from the engineering device to the plant control device. Since the data is transferred via the network, the control task execution processing load of the plant control apparatus that executes the control task can be reduced, the core can be effectively used for plant control, and the control task execution processing can be speeded up.
  • Embodiment 1 of this invention is a whole block diagram which shows an example of an engineering system. It is a figure which shows Embodiment 1 of this invention, and is a block diagram which shows an example of the program production
  • FIG. Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 is an overall configuration diagram illustrating an example of an engineering system
  • FIG. 2 is a configuration diagram illustrating an example of a program generation unit in FIG. 1
  • FIG. 3 is a configuration diagram illustrating an example of an execution cycle setting unit in FIG. 1
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of an automatic setting unit in the calculation definition unit in FIG. 1
  • FIG. 5 is a block diagram showing an example of a manual setting unit in the calculation definition unit in FIG.
  • the engineering system includes an engineering device 1 and a plant control device (hereinafter referred to as “plant control device”) 2 as a controller device.
  • plant control device a plant control device
  • the program information generated by the engineering device 1 and the calculation definition information defining the assignment of control tasks to each core of the plant control device 2 are transferred to the plant control device 2 via the maintenance network 3.
  • control task is defined by the operation content of the computer program executed by the CPU
  • information for setting the control task is called operation definition information.
  • the engineering device 1 is a device that generates a program that operates on a plant control device (hereinafter referred to as “plant control device”) 2 that is a controller device. As illustrated in FIG. 1, the engineering device 1 includes a program generation unit 11, an execution cycle setting unit 12, a calculation definition unit 13, and a transmission unit 14.
  • the program generation unit 11 includes a program source input unit 111 and a program module generation unit 112, and generates program information 113.
  • the execution cycle setting unit 12 includes an execution level setting unit 121 and an execution cycle setting unit 123, and generates execution level information 122 and execution cycle information 124.
  • the calculation definition unit 13 includes an automatic setting unit 131 and a manual setting unit 132 as illustrated in FIG.
  • the automatic setting unit 131 includes a program input / output check unit 1311, a program load calculation unit 1312, and a program allocation information generation unit 1313, and generates calculation definition information 133.
  • the manual setting unit 132 includes a program allocation operation unit 1321, a program allocation information check unit 1322, a program input / output check unit 1311, and a correction information unit 1323, and includes a plurality of calculation definition information 1324.
  • the engineering device 1 is connected to a monitor and an input device such as a keyboard / mouse or a touch panel, as in a general engineering device.
  • FIG. 1 shows an example in which one engineering device 1 and one plant control device 2 are connected to the maintenance network 3, but a plurality of engineering devices and plant control devices are connected to the maintenance network 3. It may be a configuration.
  • the plant control device 2 is equipped with a CPU 21 which is a multi-core processor having a large number of cores 1... Core N, the program generated by the engineering device 1 is stored, the program is executed, that is, the control task is executed, An apparatus for controlling a plant such as a power plant.
  • the program generation unit 11 in the engineering apparatus 1 creates and edits plant control logic, compiles the created plant control logic, and generates program information.
  • the execution cycle setting unit 12 in the engineering device 1 generates execution cycle information defining the execution cycle and execution level of the control task executed by the control device 2.
  • the execution level is a parameter that controls the execution priority of the control task.
  • the calculation definition unit 13 in the engineering device 1 uses the automatic setting unit 131 and the manual setting unit 132 to define the calculation definition that defines the assignment of control tasks to each of the cores 1... Generate information.
  • the transmission unit 14 in the engineering device 1 transfers the program information generated by the program generation unit 11 and the calculation definition information generated by the calculation definition unit 13 to the plant control device 2 via the maintenance network 3.
  • the transmission unit 22 in the plant control device 2 receives the program information and calculation definition information transferred from the engineering device 1 and passes them to the CPU 21.
  • the CPU 21 executes the program information as a control task in accordance with the passed operation definition information.
  • the program generation unit 11 in FIG. 2 creates a plant control logic via the program source input unit 111 or edits a plant control logic that has already been input, and the program module generation unit 112 has a program source input unit 111. Compile the plant control logic created or edited in step 1, and generate program information.
  • the execution cycle setting unit 12 in FIG. 3 generates execution cycle information 124 that defines the execution cycle and execution level of the control task executed by the plant control device 2.
  • the execution level setting unit 121 of the execution cycle setting unit 12 has a function of setting a basic cycle for executing a control task in the plant control apparatus 2 and an execution level defined by an integral multiple of the basic cycle, and includes execution level information. 122 is generated.
  • the execution cycle setting unit 123 of the execution cycle setting unit 12 has a function of setting an execution cycle of a control program to be executed as a control task in the plant control apparatus 2 from the execution level information 122 and the program information 113. 124 is generated.
  • the calculation definition unit 13 in FIG. 4 generates calculation definition information 133 that defines calculation information of a control task executed by the plant control device 2.
  • the program input / output check unit 1311 analyzes the input / output dependency between control tasks from the program information 113. Based on this analysis, control tasks having a dependency relationship are grouped, control tasks having no dependency relationship are defined as independent groups, these groups are grouped into a group table, and passed to the program load calculation unit 1312.
  • the program load calculation unit 1312 estimates the execution time of each control task from the execution cycle information 124, and calculates the execution load rate of each control task from each control task execution time and the execution cycle. In light of the group table, the execution load factor is integrated for each group so that the control task effective load of each of the core 1... Core N of the plant control device 2 is equalized (to be equalized). ) Assign each group to each core and generate calculation definition information 133.
  • calculation definition information that adjusts the assignment of control tasks to multi-cores is automatically generated outside the plant control apparatus 2 (engineering apparatus 1) that executes the control tasks, and the control tasks are executed based on the definitions.
  • the processing load of the plant control device 2 that executes the control task can be reduced, the core can be effectively used for plant control, and the control task processing can be speeded up.
  • one of multi-core processors mounted on a plant control apparatus that executes a control task is dynamically executed to assign a control task to a core. Therefore, the core could not be effectively used for plant control.
  • the core responsible for this separate load can also be used for plant control. Therefore, the processing load of the entire multi-core, that is, the plant control device 2 Can be reduced.
  • the plant control task could not be executed by all the cores.
  • all cores can execute only plant control tasks in accordance with definition information created outside, that is, all cores can be used for originally intended plant control.
  • the core can be used effectively for Also, under the situation where the cores cannot be effectively used as in the conventional case, the processing load of each core increases, so the task processing performance such as response performance deteriorates. If all the cores can execute only the plant control task as in the first embodiment, the processing load of each core can be reduced and the response performance can be improved (that is, the control task processing can be speeded up).
  • any control task can be assigned to any multi-core core.
  • Arbitrary control tasks can be assigned to any core, so by assigning a specific control task only to a specific core, flexible control task control such as preferential execution of that control task is possible It becomes.
  • the program allocation information check unit 1322 calls the program input / output check unit 1311 and analyzes the allocation result of the program allocation operation unit 1321. As a result of this analysis, if a control task having an input / output dependency relationship is assigned to a different core, a warning is issued. That is, even when an assignment that may cause inconsistency in input / output between control tasks is set by manual assignment, a warning can be issued to the user and correction can be urged.
  • the correction information unit 1323 presents the correction information to the user and assists the correction operation. Even when a warning is issued by manual setting, the correction information is presented, so that the user can correct the allocation information appropriately and quickly.
  • the plurality of calculation definition information 1324 illustrated in FIG. 5 is information generated by manual setting by the manual setting unit 132.
  • the information automatically set by the automatic setting unit 131 may be changed to generate a plurality of calculation definition information 1324.
  • the user In manual setting in which a control task is arbitrarily assigned to an arbitrary core, the user can arbitrarily assign a control task to an arbitrary core. Therefore, these patterns are stored as separate calculation definition information. Since a plurality of manually set calculation definition information can be stored, a load test and a performance test can be performed under arbitrary conditions by testing each pattern on the plant control device.
  • Technical feature 1 In a plant engineering system comprising a control device equipped with a multi-core processor for controlling a plant, and an engineering device for generating a control operation task that operates on the control device,
  • the control device comprises a function of executing a plant control task based on an instruction of calculation definition information of the plant control task from the engineering device
  • the engineering device is a plant engineering system comprising an operation definition generation function for automatically generating operation definition information for appropriately assigning a plant control task operating on the control device to each core of the multi-core. .
  • Technical feature 2 In the plant engineering system according to technical feature 1, the calculation definition generation function of the engineering device can manually change assignment of control calculation tasks to each of the multi-cores of the control device. is there.
  • Technical feature 3 The calculation definition generation function of the engineering device has a dependency relationship between control calculation tasks assigned to different cores when manually assigning the control calculation task to each core of the multi-core of the control device.
  • Technical feature 4 The calculation definition generation function of the engineering device is a plant engineering system according to the technical feature 1 characterized in that it has a function of presenting a countermeasure when a warning is issued by manual setting. is there.
  • Technical feature 5 The plant engineering system according to the technical feature 1, wherein the calculation definition generating function of the engineering device has a function of storing definition information of a plurality of patterns by manual setting.
  • Technical feature 6 In a plant engineering system that generates the control task of a plant control device that executes a control task based on calculation definition information, The calculation definition information obtained by adjusting the assignment of the control task to the multi-core of the plant control device by an engineering device external to the plant control device so that the control task execution load of each core of the multi-core is equalized.
  • a plant engineering system that generates and transfers the generated calculation definition information from the engineering device to the plant control device via a network.
  • Technical feature 7 In the plant engineering system according to the technical feature 6, the calculation definition information groups a plurality of control tasks having a dependency relationship between control tasks, and the control task execution load of each core is determined in a group unit. A plant engineering system characterized in that the calculation definition information is adjusted so as to be equalized.
  • Technical feature 8 In the plant engineering system according to the technical feature 6 or the technical feature 7, the calculation definition information adjusted so that the control task execution load of each core is equalized is provided in the engineering device. The plant engineering system is characterized in that it is generated by manual setting in a manual setting unit.
  • Technical feature 9 In the plant engineering system according to the technical feature 6 or the technical feature 7, the calculation definition information adjusted so that the control task execution load of each core is equalized is provided in the engineering device.
  • the plant engineering system is characterized in that it is changed by manual setting in a manual setting unit.
  • Technical feature 10 In the plant engineering system described in the technical feature 8 or the technical feature 9, a warning is issued when there is a dependency between control operation tasks assigned to different cores. is there.
  • Technical feature 11 In the plant engineering system according to the technical feature 10, the plant engineering system is characterized by presenting correction information when the warning is issued.
  • Technical feature 12 In the plant engineering system according to any one of the technical feature 8 to the technical feature 10, a plurality of types of patterns for arbitrarily assigning a control task to the arbitrary core are stored as separate calculation definition information. A plant engineering system characterized by that.
  • Technical feature 13 Reduces the control task execution processing load of the plant control device that executes the control task, effectively uses the core for plant control, speeds up the control task execution processing, and calculates Instead of automatic generation of definition information, control tasks are flexibly controlled by manually setting assignments to cores.

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Abstract

　プラント制御装置２の外部のエンジニアリング装置１で、制御タスクのプラント制御装置２のマルチコアへの割り当てを、マルチコアの各コアの制御タスク実行負荷が均等化されるように調整した演算定義情報を生成し、当該生成した演算定義情報を、エンジニアリング装置１からプラント制御装置２にネットワーク３を介して転送するので、制御タスクを実行するプラント制御装置の制御タスク実行処理負荷を低減し、プラント制御のためにコアを有効に活用でき、制御タスク実行処理を高速化できる。

Description

プラントエンジニアリングシステム
　この発明は、発電プラント等のプラントにおけるプラント制御装置の制御タスクの生成を行うプラントエンジニアリングシステムに関するものである。
　従来のプラントエンジニアリングシステムは、制御タスクを実行するプラント制御装置に搭載されたマルチコアプロセッサのいずれかに、制御タスクのコアへの割り当て処理を動的に実行させていた。
特開２０１２－１０８５７６号公報
　従来のプラントエンジニアリングシステムは、制御タスクを実行するプラント制御装置に搭載されたマルチコアプロセッサのいずれかに、制御タスクのコアへの割り当て処理を動的に実行させているため、プラント制御のためにコアを有効に活用できなかった。また、制御タスクのコアへの割り当て処理は、割り当て処理時間を最短にする最適解を導出することに力点が置かれ、任意の制御タスクを任意のコアに割り当てることができなかった。
　この発明は前述のような課題を解決するためになされたものであり、制御タスクを実行するプラント制御装置の制御タスク実行処理負荷を低減し、プラント制御のためにコアを有効に活用でき、制御タスク実行処理を高速化することを目的とするものである。
　この発明に係るプラントエンジニアリングシステムは、演算定義情報に基づく制御タスクを実行するプラント制御装置の前記制御タスクの生成を行うプラントエンジニアリングシステムにおいて、前記プラント制御装置の外部のエンジニアリング装置で、前記制御タスクの前記プラント制御装置のマルチコアへの割り当てを、前記マルチコアの各コアの制御タスク実行負荷が均等化されるように調整した前記演算定義情報を生成し、当該生成した演算定義情報を、前記エンジニアリング装置から前記プラント制御装置にネットワークを介して転送するものであり、制御タスクを実行するプラント制御装置の制御タスク実行処理負荷を低減し、プラント制御のためにコアを有効に活用でき、制御タスク実行処理が高速化する。
　この発明は、演算定義情報に基づく制御タスクを実行するプラント制御装置の前記制御タスクの生成を行うプラントエンジニアリングシステムにおいて、前記プラント制御装置の外部のエンジニアリング装置で、前記制御タスクの前記プラント制御装置のマルチコアへの割り当てを、前記マルチコアの各コアの制御タスク実行負荷が均等化されるように調整した前記演算定義情報を生成し、当該生成した演算定義情報を、前記エンジニアリング装置から前記プラント制御装置にネットワークを介して転送するので、制御タスクを実行するプラント制御装置の制御タスク実行処理負荷を低減し、プラント制御のためにコアを有効に活用でき、制御タスク実行処理を高速化する効果がある。
この発明の実施の形態１を示す図で、エンジニアリングシステムの一例を示す全体構成図である。 この発明の実施の形態１を示す図で、図１におけるプログラム生成部の一例を示す構成図である。 この発明の実施の形態１を示す図で、図１における実行周期設定部の一例を示す構成図である。 この発明の実施の形態１を示す図で、図１におけるエンジニアリング装置上の演算定義部における自動設定部の一例を示す構成図である。 この発明の実施の形態１を示す図で、図１におけるエンジニアリング装置上の演算定義部における手動設定部の一例を示す構成図である。
実施の形態１．
　以下この発明の実施の形態１を図１～図５により説明する。図１はエンジニアリングシステムの一例を示す全体構成図、図２は図１におけるプログラム生成部の一例を示す構成図、図３は図１における実行周期設定部の一例を示す構成図、図４は図１における演算定義部における自動設定部の一例を示す構成図、図５は図１における演算定義部における手動設定部の一例を示す構成図である。
　この発明の実施の形態１によるエンジニアリングシステムの全体構成を例示する図１において、エンジニアリングシステムは、そのエンジニアリング装置１と、コントローラ装置であるプラント制御装置（以下、「プラント制御装置」と記す）２とが保守ネットワーク３により接続され、エンジニアリング装置１で生成されたプログラム情報及びプラント制御装置２の各コアへの制御タスクの割り当てを定義した演算定義情報を保守ネットワーク３を介してプラント制御装置２に転送するシステムである。
　なお、制御タスクは、CPUが実行するコンピュータプログラムの演算内容によって定義付けられることから制御タスクを設定する情報は演算定義情報と呼ばれる。
　エンジニアリング装置１は、コントローラ装置であるプラント制御装置（以下、「プラント制御装置」と記す）２上で動作するプログラムを生成する装置である。このエンジニアリング装置１は、図１に例示のように、プログラム生成部11、実行周期設定部12、演算定義部13、及び伝送部14から構成されている。
　プログラム生成部11は、図２に例示のように、プログラムソース入力部111、及びプログラムモジュール生成部112を有し、プログラム情報113を生成する。
　実行周期設定部12は、図３に例示のように、実行レベル設定部121、及び実行周期設定部123を有し、実行レベル情報122及び実行周期情報124を生成する。
　演算定義部13は、図１に例示のように自動設定部131及び手動設定部132を有している。
　自動設定部131は、図４に例示のように、プログラム入出力チェック部1311、プログラム負荷算出部1312、及びプログラム割り当て情報生成部1313を有し、演算定義情報133を生成する。
　手動設定部132は、図５に例示のように、プログラム割り当て操作部1321、プログラム割り当て情報チェック部1322、プログラム入出力チェック部1311、及び修正情報部1323を有し、複数の演算定義情報1324を生成する。
　なお、エンジニアリング装置１には、図示省略してあるが、一般的なエンジニアリング装置と同様に、モニタと、キーボード／マウスまたはタッチパネル等の入力装置とが接続されている。
　なお、図１では、エンジニアリング装置１とプラント制御装置２はそれぞれ１台が保守ネットワーク３に接続される例を示しているが、保守ネットワーク３に複数台のエンジニアリング装置とプラント制御装置とが接続される構成であってもよい。
　プラント制御装置２は、多数のコア１・・・コアＮを有するマルチコアプロセッサであるCPU21を搭載し、エンジニアリング装置１で生成されたプログラムが格納され、当該プログラムを実行、即ち制御タスクを実行し、発電プラント等のプラントを制御する装置である。
　次に動作について説明する。
　エンジニアリング装置１におけるプログラム生成部11は、プラント制御ロジックを作成，編集し、作成したプラント制御ロジックをコンパイルして、プログラム情報を生成する。
　エンジニアリング装置１における実行周期設定部12は、制御装置２で実行する制御タスクの実行周期，実行レベルを定義した実行周期情報を生成する。
　なお、実行レベルは、制御タスクの実行優先度を制御するパラメータである。
　エンジニアリング装置１における演算定義部13は、その自動設定部131と手動設定部132により、プラント制御装置２のマルチコアであるコア１・・・コアＮの各々への制御タスクの割り当てを定義した演算定義情報を生成する。
　エンジニアリング装置１における伝送部14は、前記プログラム生成部11で生成されたプログラム情報、及び前記演算定義部13で生成された演算定義情報を、保守ネットワーク３を介してプラント制御装置２に転送する。
　プラント制御装置２における伝送部22は、エンジニアリング装置１から転送されたプログラム情報及び演算定義情報を受信し、CPU21に渡す。CPU21は渡された演算定義情報に従い、プログラム情報を制御タスクとして実行する。
　図２におけるプログラム生成部11は、プログラムソース入力部111を介してプラント制御ロジックを作成し、或いは、既に入力済みのプラント制御ロジックを編集し、また、プログラムモジュール生成部112はプログラムソース入力部111で作成或いは編集したプラント制御ロジックをコンパイルして、プログラム情報を生成する。
　図３における実行周期設定部12は、プラント制御装置２で実行する制御タスクの実行周期，実行レベルを定義した実行周期情報124を生成する。
　実行周期設定部12の実行レベル設定部121は、プラント制御装置２で制御タスクを実行するための基本周期と、基本周期の整数倍で定義される実行レベルを設定する機能を持ち、実行レベル情報122を生成する。
　実行周期設定部12の実行周期設定部123は、実行レベル情報122とプログラム情報113とから、プラント制御装置２で制御タスクとして実行される制御プログラムの実行周期を設定する機能を持ち、実行周期情報124を生成する。
　図４における演算定義部13は、プラント制御装置２で実行する制御タスクの演算情報を定義した演算定義情報133を生成する。
　プログラム入出力チェック部1311とプログラム負荷算出部1312とから構成される自動設定部131では、そのプログラム入出力チェック部1311が、プログラム情報113から、制御タスク間の入出力の依存関係を解析する。この解析に基づいて、依存関係のある制御タスクをグループ化し、依存関係のない制御タスクは独立したグループとして定義し、これらグループをグループ表にまとめ、プログラム負荷算出部1312に渡す。
　プログラム負荷算出部1312は、実行周期情報124から各制御タスクの実行時間を見積もり，各制御タスク実行時間と実行周期とから各制御タスクの実行負荷率を算出する。前記グループ表に照らして、各グループ毎に実行負荷率を積算し、プラント制御装置２のコア１・・・コアＮの各々の制御タスク実効負荷が均等になるように（均等化されるように）各グループを各コアに割り当て、演算定義情報133を生成する。
　実施の形態１では、制御タスクを実行するプラント制御装置２の外部（エンジニアリング装置１）で、制御タスクのマルチコアへの割り当てを調整した演算定義情報を自動生成し、この定義を、制御タスクを実行するプラント制御装置に指示することにより、制御タスクを実行するプラント制御装置２の処理負荷を低減し、プラント制御のためにコアを有効に活用でき、制御タスク処理を高速化することが可能となる。
　段落０００３に記載のように、従来のプラントエンジニアリングシステムは、制御タスクを実行するプラント制御装置に搭載されたマルチコアプロセッサのいずれかに、制御タスクのコアへの割り当て処理を動的に実行させているため、プラント制御のためにコアを有効に活用できなかった。
　本実施の形態１のように、タスクの割り当てという別負荷が無くなれば、この別負荷を担当していたコアもプラント制御に供することができるので、マルチコア全体、即ちプラント制御装置２、の処理負荷を低減することが可能となる。
　また、従来はプラント制御という本来目的以外の制御タスクのコアへの割り当て処理をいずれかのコアに担当させていたため、全てのコアでプラント制御タスクを実行させることはできなかった。
　本実施の形態１では、外部で作成した定義情報に従って、全てのコアがプラント制御タスクのみを実行できるようになるため、つまり、全コアを本来目的のプラント制御に使うことができるため、プラント制御のためにコアを有効活用できる。
　また、従来のようにコアを有効活用できていない状況下では各コアの処理負荷が増加するため応答性能などのタスクの処理性能を悪化させていた。
　本実施の形態１のように、全てのコアがプラント制御タスクのみを実行できるようになれば、各コアの処理負荷を低減でき、応答性能などを向上（即ち制御タスク処理を高速化）できる。
　図４によって演算定義情報133を自動生成する場合について述べたが、図５に例示してあるように、プログラム情報113と実行周期情報124とから、制御タスクのコアへの割り当てを、プログラム割り当て操作部1321にて手動で設定することができるようにしたので、任意の制御タスクをマルチコアの任意のコアに割り当てることができる。任意の制御タスクを任意のコアに割り当てることができるようになるので、特定の制御タスクを特定のコアのみに割り当てることにより、優先的にその制御タスクを実行させるなどの柔軟な制御タスク制御が可能となる。
　また、図５に例示のように、プログラム割り当て情報チェック部1322は、プログラム入出力チェック部1311を呼び出し、プログラム割り当て操作部1321の割り当て結果を解析する。この解析の結果、入出力に依存関係のある制御タスクが異なるコアに割りつけられていた場合、警告を発する。つまり、手動割り当てにより、制御タスク間の入出力に不整合が発生する恐れのある割り当てが設定された場合でも、ユーザに警告を発し修正を促すことができる。
　また、プログラム入出力チェック部1311の解析の結果、警告が発せられた場合は、図５に例示のように、修正情報部1323は修正情報をユーザに提示し、修正操作を補助する。手動設定で警告が発せられた場合でも、修正情報が提示されることにより、ユーザは適切にかつ迅速に割り当て情報を修正することができる。
　図５に例示の複数の演算定義情報1324は、手動設定部132による手動設定で生成した情報である。手動設定部132による手動設定は自動設定部131で自動設定した情報を変更して複数の演算定義情報1324を生成してもよい。
　任意のコアに任意に制御タスクを割り当てる手動設定においては、ユーザが任意のコアに任意に制御タスクを割り当てることができるので、これらのパターンを別々の演算定義情報として保存する。手動設定した演算定義情報を複数保存できるので、プラント制御装置上で各パターンをテストすることにより、任意の条件で負荷試験や性能試験を行うことができる。
　前述のことから、本実施の形態は、次のような技術的特徴１～１３を有していると言える。
　技術的特徴１：プラントを制御するマルチコアプロセッサを搭載する制御装置と、前記制御装置上で動作する制御演算タスクを生成するエンジニアリング装置とから構成されるプラントエンジニアリングシステムにおいて、
前記制御装置は、前記エンジニアリング装置からのプラント制御タスクの演算定義情報の指示に基づいてプラント制御タスクを実行する機能を具備し、
前記エンジニアリング装置は、前記制御装置上で動作するプラント制御タスクをマルチコアの各コアに適切に割り当てるための演算定義情報を自動生成する演算定義生成機能を具備することを特徴とするプラントエンジニアリングシステムである。
　技術的特徴２：前記エンジニアリング装置の演算定義生成機能は、前記制御装置のマルチコアの各コアへの制御演算タスクの割り当てを手動で変更できることを特徴とする技術的特徴１に記載のプラントエンジニアリングシステムである。
　技術的特徴３：前記エンジニアリング装置の演算定義生成機能は、前記制御装置のマルチコアの各コアへの制御演算タスクの割り当てを手動で変更する際に、異なるコアに割り当てた制御演算タスク間に依存関係がある場合に、警告を発する機能を具備することを特徴とする技術的特徴１に記載のプラントエンジニアリングシステムである。
　技術的特徴４：前記エンジニアリング装置の演算定義生成機能は，手動設定で警告を発した場合に，対処方法を提示する機能を具備することを特徴とする技術的特徴１に記載のプラントエンジニアリングシステムである。
　技術的特徴５：前記エンジニアリング装置の演算定義生成機能は、手動設定で複数パターンの定義情報を保存する機能を具備することを特徴とする技術的特徴１に記載のプラントエンジニアリングシステムである。
　技術的特徴６：演算定義情報に基づく制御タスクを実行するプラント制御装置の前記制御タスクの生成を行うプラントエンジニアリングシステムにおいて、
　前記プラント制御装置の外部のエンジニアリング装置で、前記制御タスクの前記プラント制御装置のマルチコアへの割り当てを、前記マルチコアの各コアの制御タスク実行負荷が均等化されるように調整した前記演算定義情報を生成し、当該生成した演算定義情報を、前記エンジニアリング装置から前記プラント制御装置にネットワークを介して転送することを特徴とするプラントエンジニアリングシステムである。
　　技術的特徴７：技術的特徴６に記載のプラントエンジニアリングシステムにおいて、前記演算定義情報が、制御タスク間に依存関係がある複数の制御タスクをグループ化しグループ単位で前記各コアの制御タスク実行負荷が均等化されるように調整した演算定義情報であることを特徴とするプラントエンジニアリングシステムである。
　技術的特徴８：技術的特徴６または技術的特徴７に記載のプラントエンジニアリングシステムにおいて、前記各コアの制御タスク実行負荷が均等化されるように調整した前記演算定義情報を、前記エンジニアリング装置に設けられた手動設定部での手動設定により生成することを特徴とするプラントエンジニアリングシステムである。
　技術的特徴９：技術的特徴６または技術的特徴７に記載のプラントエンジニアリングシステムにおいて、前記各コアの制御タスク実行負荷が均等化されるように調整した前記演算定義情報を、前記エンジニアリング装置に設けられた手動設定部での手動設定により変更することを特徴とするプラントエンジニアリングシステムである。
　技術的特徴１０：技術的特徴８または技術的特徴９に記載のプラントエンジニアリングシステムにおいて、異なるコアに割り当てた制御演算タスク間に依存関係がある場合は警告を発することを特徴とするプラントエンジニアリングシステムである。
　技術的特徴１１：技術的特徴１０に記載のプラントエンジニアリングシステムにおいて、前記警告を発した場合は、修正情報を提示することを特徴とするプラントエンジニアリングシステムである。
技術的特徴１２：技術的特徴８～技術的特徴１０の何れか一に記載のプラントエンジニアリングシステムにおいて、前記任意のコアに任意に制御タスクを割り当てる複数種類のパターンが別々の演算定義情報として保存されることを特徴とするプラントエンジニアリングシステムである。
　技術的特徴１３：制御タスクを実行するプラント制御装置の制御タスク実行処理負荷を低減し、プラント制御のためにコアを有効に活用でき、制御タスク実行処理を高速化するものであり、また、演算定義情報の自動生成に換えて、コアへの割り当てを手動設定することにより、柔軟に制御タスクを制御するものである。
　なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形することができる。
　なお、各図中、同一符合は同一部分を示す。
１　エンジニアリング装置、　　　　11　プログラム生成部、
111プログラムソース入力部、　　　112　プログラムモジュール生成部、
113　プログラム情報、　　　　　　12　実行周期設定部、
121　実行レベル設定部、　　　　　122　実行レベル情報、
123　実行周期設定部、　　　　　　124　実行周期情報、
13　演算定義部、　　　　　　　　　131　自動設定部、
1311　プログラム入出力チェック部、　　　
1312　プログラム負荷算出部、
1313　プログラム割り当て情報生成部、　　132　手動設定部、
1321　プログラム割り当て操作部、　　　
1322　プログラム割り当て情報チェック部、
1323　修正情報部、　　　　　
1324　演算定義情報、
14　伝送部、　　　　　　　　　　　　　　　　　　
２　プラント制御装置、
21　CPU、　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
22　伝送部、３　保守ネットワーク。

Claims (8)

  1. 演算定義情報に基づく制御タスクを実行するプラント制御装置の前記制御タスクの生成を行うプラントエンジニアリングシステムにおいて、
    　プラント制御装置の外部のエンジニアリング装置で、前記制御タスクの前記プラント制御装置のマルチコアへの割り当てを、前記マルチコアの各コアの制御タスク実行負荷が均等化されるように調整した前記演算定義情報を生成し、当該生成した演算定義情報を、前記エンジニアリング装置から前記プラント制御装置にネットワークを介して転送する
    ことを特徴とするプラントエンジニアリングシステム。
  2. 請求項１に記載のプラントエンジニアリングシステムにおいて、
    　前記演算定義情報が、制御タスク間に依存関係がある複数の制御タスクをグループ化しグループ単位で前記各コアの制御タスク実行負荷が均等化されるように調整した演算定義情報である
    ことを特徴とするプラントエンジニアリングシステム。
  3. 請求項１に記載のプラントエンジニアリングシステムにおいて、
    　前記各コアの制御タスク実行負荷が均等化されるように調整した前記演算定義情報を、前記エンジニアリング装置に設けられた自動設定部で生成する
    ことを特徴とするプラントエンジニアリングシステム。
  4. 請求項１または請求項２に記載のプラントエンジニアリングシステムにおいて、
    　前記各コアの制御タスク実行負荷が均等化されるように調整した前記演算定義情報を、前記エンジニアリング装置に設けられた手動設定部での手動設定により生成する
    ことを特徴とするプラントエンジニアリングシステム。
  5. 請求項１または請求項２に記載のプラントエンジニアリングシステムにおいて、
    　前記各コアの制御タスク実行負荷が均等化されるように調整した前記演算定義情報を、前記エンジニアリング装置に設けられた手動設定部での手動設定により変更する
    ことを特徴とするプラントエンジニアリングシステム。
  6. 請求項４または請求項５に記載のプラントエンジニアリングシステムにおいて、
    　異なるコアに割り当てた制御演算タスク間に依存関係がある場合は警告を発する
    ことを特徴とするプラントエンジニアリングシステム。
  7. 請求項６に記載のプラントエンジニアリングシステムにおいて、
    　前記警告を発した場合は、修正情報を提示する
    ことを特徴とするプラントエンジニアリングシステム。
  8. 請求項４～請求項７の何れか一に記載のプラントエンジニアリングシステムにおいて、
    　任意のコアに任意に制御タスクを割り当てる複数種類のパターンが別々の演算定義情報として保存される
    ことを特徴とするプラントエンジニアリングシステム。
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