WO2014102939A1

WO2014102939A1 - 冷凍サイクル装置、及び冷凍サイクル装置の制御方法

Info

Publication number: WO2014102939A1
Application number: PCT/JP2012/083708
Authority: WO
Inventors: 加藤　央平; 酒井　大輔; 潔吉村
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2012-12-26
Filing date: 2012-12-26
Publication date: 2014-07-03
Also published as: JP5875707B2; JPWO2014102939A1

Abstract

　圧縮機１から吐出された冷媒の吐出温度を検出する吐出温度センサ４１と、膨張弁３の開度を制御する制御装置５０と、を備え、制御装置５０は、現在の膨張弁３の開度ＬＰ（ｉ）及び吐出温度Ｔｄ（ｉ）の情報と、予め設定された算出式とを用いて、膨張弁３の開度を変化量ΔＬＰ（ｉ＋１）変化させた後の吐出温度の予測値Ｔｄ^＊（ｉ＋１）を求め、膨張弁３の開度を変化量ΔＬＰ（ｉ＋１）変化させた際の、吐出温度の実測値Ｔｄ（ｉ＋１）と予測値Ｔｄ^＊（ｉ＋１）との差の大きさに基づき、膨張弁３に設定する開度を決定する。

Description

冷凍サイクル装置、及び冷凍サイクル装置の制御方法

　本発明は、圧縮機、凝縮器、開度が可変である膨張弁、及び、蒸発器を、配管によって環状に接続し、冷媒を循環させる冷凍サイクル装置、及びその制御方法に関する。

　従来の冷凍サイクル装置においては、圧縮機の吐出側温度が上限温度を越えたとき電動式膨張弁を全開にさせると共に、全開させる前の弁開度を記憶しておく。その後、吐出側温度が下限温度まで下がったところで記憶していた開度よりも一定開度開いた開度に設定する。これにより、圧縮機の吐出側温度を異常に上昇させることなく、所定の開度にすみやかに設定できるとされている（例えば、特許文献１参照）。

特開昭６０－１４００７５号公報（第２頁）

　従来の技術では、温度センサによって検出した吐出温度と上限温度とを比較して、膨張弁を制御している。しかし、温度センサによって検出された検出値に誤差がある場合、適切に膨張弁を制御することができない、という問題点があった。膨張弁の開度が適切に制御されない場合、ＣＯＰ（成績係数）及び能力が低下する、という問題点があった。

　温度センサの検出値の誤差を考慮して目標温度を設定することも考えられるが、温度センサの検出値の誤差は、複数の冷凍サイクル装置を製造する際にはそれぞれ個体差がある。例えば、製造工程において、温度センサを冷媒配管に設置した際に、取り付けた状態にバラツキが生じる場合がある。また、温度センサ自体の分解能及び精度にも個体差がある。このため、温度センサの検出値の誤差を考慮して、各装置に個別に目標温度を設定することは困難である。

　圧縮機の吐出温度の検出とは別に、凝縮器出口の過冷却度（ＳＣ：サブクール）を検出することで、膨張弁の開度を制御することも考えられる。しかし、低負荷運転時など、凝縮器出口の冷媒が過冷却状態とならない運転状態では、膨張弁を適切に制御することができない、という問題点があった。特に、室外機と室内機とを接続する配管が長くなる程冷媒量が不足するため、この問題点は顕著となる。

　本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、温度センサの検出値の誤差及び冷凍サイクル装置の運転状態にかかわらず、ＣＯＰ及び能力を向上することができる冷凍サイクル装置及び冷凍サイクル装置の制御方法を得ることを目的とする。

　本発明に係る冷凍サイクル装置は、圧縮機、凝縮器、開度が可変である膨張弁、及び、蒸発器を、配管によって環状に接続し、冷媒を循環させる冷凍サイクル装置において、前記圧縮機から吐出された前記冷媒の吐出温度を検出する温度センサと、前記膨張弁の開度を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、現在の前記膨張弁の開度及び前記吐出温度の情報と、予め設定された算出式とを用いて、前記膨張弁の開度を予め設定した量変化させた後の前記吐出温度の予測値を求め、前記膨張弁の開度を前記予め設定した量変化させた際の、前記吐出温度の実測値と前記吐出温度の予測値との差の大きさに基づき、前記膨張弁に設定する開度を決定する。

　本発明は、温度センサの検出値の誤差及び冷凍サイクル装置の運転状態にかかわらず、ＣＯＰ及び能力を向上することができる。

本発明の実施の形態１に係る冷凍サイクル装置の構成図である。膨張弁３の開度とＣＯＰ改善率及び能力改善率との関係を示す図である。膨張弁３の開度と吐出温度及び吸入ＳＨとの関係を示す図である。膨張弁３の開度と吐出温度の予測値及び実測値との関係、並びに、膨張弁３の開度とＣＯＰとの関係を示す図である。本発明の実施の形態１に係る冷凍サイクル装置の制御動作を示すフローチャートである。ＳＴＥＰ２の詳細を示すフローチャートである。ＳＴＥＰ２における膨張弁３の動作例を示す図である。ＳＴＥＰ２における膨張弁３の動作例を示す図である。ＳＴＥＰ２における膨張弁３の動作例を示す図である。本発明の実施の形態１又は２に係る冷凍サイクル装置の他の構成例を示す図である。本発明の実施の形態１又は２に係る冷凍サイクル装置の他の構成例を示す図である。図１０及び図１１に示す冷凍サイクル装置のＰｈ線図である。

実施の形態１．
＜冷凍サイクル装置の構成＞
　図１は、本発明の実施の形態１に係る冷凍サイクル装置の構成図である。
　図１に示すように、冷凍サイクル装置１００は、室外機６１と、室外機６１から分離している室内機６２とを備えている。室外機６１と室内機６２とは、液管５及びガス管７によって接続され、後述の冷媒回路２０を構成している。室外機６１は、熱源、例えば大気等へ放熱又は吸熱を行う。室内機６２は、負荷、例えば室内空気への放熱又は吸熱を行う。なお、図１には室内機６２を１台のみ備えた構成を示したが、複数台としてもよい。

＜室外機の構成＞
　室外機６１は、圧縮機１と、流路切り替え装置である四方弁８と、熱源側媒体と熱交換を行う室外熱交換器２と、冷媒緩衝容器であるアキュムレータ９と、減圧装置である膨張弁３とを備え、これらが冷媒配管で接続されている。室外機６１は更に、大気や水等の熱源側媒体を室外熱交換器２に搬送する装置である室外ファン３１を備えている。以下、室外機６１を構成する各機器について順に説明する。

（圧縮機）
　圧縮機１は例えば全密閉式圧縮機であり、制御装置５０からの指令によってインバータで回転数を可変することができる圧縮機である。圧縮機１を回転数制御して冷媒回路２０を循環する冷媒流量を調整することで、室内機６２での放熱又は吸熱量を調整し、例えば負荷側が室内空気の場合は、室内空気温度を適正に保つことができる。

（四方弁）
　四方弁８は、圧縮機１から吐出されたガス冷媒を室外熱交換器２又は室内熱交換器６に流すように流路を切り替えるために用いられる。四方弁８で流路を切り替えることで、例えば室外熱交換器２を凝縮器（放熱器）として機能させたり、蒸発器として機能させたりすることができる。

（室外熱交換器）
　室外熱交換器２は、例えばフィンアンドチューブ型熱交換器で、室外ファン３１から供給された熱源側媒体としての外気と、冷媒との熱交換を行う。なお、室外熱交換器２において冷媒と熱交換する熱源側媒体は、外気（空気）に限らず、例えば水や不凍液等を熱源として利用できるようにしても良い。この場合、室外熱交換器２にはプレート熱交換器を用い、熱源側搬送装置には室外ファン３１ではなくポンプを用いる。また、室外熱交換器２は、熱交換配管を地中に埋めて地熱を利用することで年間を通じて安定した温度の熱源を供給できるようにしても良い。

（膨張弁）
　膨張弁３は、制御装置５０からの指令によって開度を可変することができる弁である。膨張弁３は、例えば、電子制御式膨張弁（Ｌｉｎｅａｒ　Ｅｘｐａｎｓｉｏｎ　Ｖａｌｖｅ：ＬＥＶ）を用いる。膨張弁３は、開度を変化させることで流路抵抗が変化する。膨張弁３の開度を設定する動作は後述する。

（アキュムレータ）
　アキュムレータ９は、蒸発器から流出した気液二相冷媒を気液分離する機能を持つ。このため、冷媒を圧縮機１に流入させる前にアキュムレータ９を通過させることで、圧縮機１に液冷媒が吸入されるのを抑制できる。よって、アキュムレータ９は、圧縮機１での液圧縮の防止や、圧縮機１内の油濃度の低下による軸焼付け防止等、信頼性向上に寄与する。一方で、アキュムレータ９は圧縮機１へ戻すべき冷凍機油も分離している。このため、アキュムレータ９内の吸入配管（図示しない）には、必要量の冷凍機油を圧縮機１に戻すための穴やパイプが配置され、冷凍機油を圧縮機１に戻すようにしており、冷凍機油が冷媒に溶けている場合は、冷凍機油と共に若干の液冷媒が圧縮機１に戻る。

＜室内機の構成＞
　室内機６２は、負荷側媒体と熱交換を行う室内熱交換器６と、負荷側媒体である室内空気を搬送する装置である室内ファン３２とを備えている。以下、室内機６２を構成する各機器について順に説明する。

（室内熱交換器）
　室内熱交換器６は、例えばフィンアンドチューブ型熱交換器で構成され、室内ファン３２から供給された負荷側媒体としての室内空気と、冷媒との熱交換を行う。なお、室内熱交換器６において冷媒と熱交換する負荷側媒体は、室内空気に限らず、例えば水や不凍液等を熱源として利用できるようにしても良い。この場合、室内熱交換器６にはプレート熱交換器を用い、負荷側搬送装置は室内ファン３２ではなくポンプを用いる。

（接続配管）
　液管５とガス管７は、室外機６１と室内機６２を接続する接続配管であり、接続に必要な所定の長さを持つ。また、一般的には液管５よりもガス管７の配管径は大きい。液管５は、室外機６１の室外機液管接続部１１と、室内機６２の室内機液管接続部１３との間に接続され、また、ガス管７は、室外機６１の室外機ガス管接続部１２と、室内機６２の室内機ガス管接続部１４との間に接続される。このように液管５及びガス管７により室外機６１と室内機６２とが接続されることで、圧縮機１、四方弁８、室内熱交換器６、膨張弁３、室外熱交換器２、四方弁８、アキュムレータ９の順に冷媒が循環する冷媒回路２０が構成される。

＜センサ類及び制御装置＞
　次に、冷凍サイクル装置１００に備えられたセンサ類及び制御装置５０について説明する。
　室外機６１において圧縮機１の吐出側には、圧縮機１から吐出された冷媒の温度（以下、吐出温度）を検出する吐出温度センサ４１が設けられている。また、室外熱交換器２には、室外熱交換器２を流れる冷媒の温度（すなわち、冷房運転時における凝縮温度又は暖房運転時における蒸発温度に対応する冷媒温度）を検出する室外熱交飽和温度センサ４２が設けられている。そして、室外熱交換器２の液側には、冷媒の温度を検出する室外熱交温度センサ４３が設けられている。

　室外熱交換器２は冷房運転時に凝縮器（放熱器）となり、冷房運転時の凝縮器出口の過冷却度（ＳＣ：サブクール）は、室外熱交温度センサ４３の検出値から室外熱交飽和温度センサ４２の検出値を減算することで求められる。このように、室外熱交飽和温度センサ４２及び室外熱交温度センサ４３により過冷却度検出装置が構成される。なお、過冷却度検出装置はこの構成に限らず、圧縮機１からの吐出圧力を検出するセンサを設けそのセンサの検出値から換算される冷媒飽和ガス温度を、室外熱交温度センサ４３の検出値から減算して求める構成としてもよい。

　また、室内機６２において室内熱交換器６には、室内熱交換器６を流れる冷媒の温度（すなわち、冷房運転時における蒸発温度又は暖房運転時における凝縮温度に対応する冷媒温度）を検出する室内熱交飽和温度センサ４４が設けられている。また、室内熱交換器６の液側には、冷媒の温度を検出する室内熱交温度センサ４５が設けられている。

　室内熱交換器６は暖房運転時に凝縮器（放熱器）となり、暖房運転時の凝縮器出口の過冷却度（ＳＣ：サブクール）は、室内熱交温度センサ４５の検出値から室内熱交飽和温度センサ４４の検出値を減算することで求められる。このように、室内熱交飽和温度センサ４４及び室内熱交温度センサ４５により過冷却度検出装置が構成される。なお、過冷却度検出装置はこの構成に限らず、圧縮機１からの吐出圧力を検出するセンサを設けそのセンサの検出値から換算される冷媒飽和ガス温度を、室内熱交温度センサ４５の検出値から減算して求める構成としてもよい。

　制御装置５０は、マイクロコンピュータで構成され、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を備えており、ＲＯＭには制御プログラム及び後述のフローチャートに対応したプログラム等が記憶されている。制御装置５０は、各センサからの検出値に基づいて圧縮機１、膨張弁３、室外ファン３１及び室内ファン３２を制御する。また、制御装置５０は四方弁８の切り替えにより冷房運転又は暖房運転を行う。なお、制御装置５０は、室外機６１に設けられていても良いし、室内機６２に設けられていても良いし、また、室内制御装置と室外制御装置とに分けて構成し、互いに連携処理を行う構成にしても良い。

　次に、本実施の形態の冷媒回路２０における暖房運転及び冷房運転について順次説明する。

＜暖房運転時の冷媒の動作＞
　暖房運転時は、四方弁８が図１の実線で示される状態に切り替えられる。そして、圧縮機１から吐出した高温高圧の冷媒は、四方弁８を通過して室外機ガス管接続部１２からガス管７へ流入する。ガス管７は所定の長さを持つため、ガス管７内に流入した冷媒はガス管７内の摩擦損失によって減圧される。その後、冷媒は、室内機ガス管接続部１４から室内機６２の室内熱交換器６へ流入する。室内熱交換器６は、暖房運転時は放熱器として働くことから、室内熱交換器６に流入した冷媒は室内ファン３２からの室内空気と熱交換して放熱し、温度が低下して過冷却状態の液冷媒となって、室内熱交換器６から流出する。

　室内熱交換器６から流出した液冷媒は、室内機液管接続部１３より液管５へ流入する。液管５へ流入した冷媒は、液管通過時もガス管通過時と同様に摩擦損失によって減圧され室外機液管接続部１１から室外機６１に流入する。そして、室外機６１に流入した冷媒は、冷媒熱交換器４でアキュムレータ９からの冷媒と熱交換して更に冷却された状態の冷媒となる。冷媒熱交換器４で冷却された状態の冷媒は、膨張弁３によって減圧されて気液二相冷媒となり、室外熱交換器２へ流入する。室外熱交換器２は、暖房運転時には蒸発器として働くことから、室外熱交換器２に流入した冷媒は室外ファン３１からの室外空気と熱交換して吸熱、蒸発し、飽和ガスもしくは乾き度の高い気液二相冷媒となって室外熱交換器２から流出する。

　室外熱交換器２から流出した冷媒は、四方弁８を通過してアキュムレータ９へ流入する。アキュムレータ９では気液二相で流入した冷媒を気液分離し、ガス冷媒が圧縮機１へ吸入される。

＜冷房運転時の冷媒の動作＞
　冷房運転時は、四方弁８が図１の点線で示される状態に切り替えられる。圧縮機１から吐出した高温高圧の冷媒は、四方弁８を通過して室外熱交換器２へ流入する。室外熱交換器２に流入する冷媒は、圧縮機１から吐出した高温高圧冷媒と略変わらない冷媒状態である。室外熱交換器２は、冷房運転時は放熱器として働くことから、室外熱交換器２に流入した冷媒は、室外ファン３１からの外気（大気）と熱交換して放熱し、温度が低下して過冷却状態の液冷媒となって、室内熱交換器６から流出する。

　室外熱交換器２から流出した冷媒は、膨張弁３によって減圧されて気液二相冷媒となり、室外機液管接続部１１を通過して液管５に流入する。液管５は所定の長さを持つため、液管５へ流入した冷媒は、液管５内の摩擦損失によって更に減圧され、その後、室内機液管接続部１３から室内機６２の室内熱交換器６に流入する。室内熱交換器６は、冷房運転時には蒸発器として働くことから、室内熱交換器６に流入した冷媒は、室内ファン３２からの室内空気と熱交換して吸熱、蒸発し、飽和ガスもしくは乾き度の高い気液二相冷媒となって室内熱交換器６から流出する。

　室内熱交換器６から流出した冷媒は、室内機ガス管接続部１４を通過してガス管７へ流入する。ガス管７も液管５と同等の長さを持ち、ガス管７へ流入した冷媒は、ガス管通過時に摩擦損失によって減圧され、室内機ガス管接続部１４及び四方弁８を通過してアキュムレータ９へ流入する。アキュムレータ９では気液二相で流入した冷媒が気液分離され、ガス冷媒が圧縮機１へ吸入される。

＜膨張弁３の開度と、吐出温度、ＣＯＰ、能力との関係＞
　図２は、膨張弁３の開度とＣＯＰ改善率及び能力改善率との関係を示す図である。
　図３は、膨張弁３の開度と吐出温度及び吸入ＳＨ（スーパーヒート）との関係を示す図である。
　圧縮機１の回転数が一定の状態で、膨張弁３の開度を変化させた場合、成績係数（Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ　Ｏｆ　Ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ：ＣＯＰ）改善率及び能力改善率が最大となる開度が存在する。図２に示す例では、膨張弁３の開度が１００ｐｕｌｓｅでＣＯＰ改善率及び能力改善率が最大となる。

　また、ＣＯＰ改善率及び能力改善率が最大となる膨張弁３の開度においては、圧縮機１に吸入される冷媒には過熱度（以下、吸入ＳＨ）が若干付いた状態となる。例えば、図３に示すように、ＣＯＰ改善率及び能力改善率が最大となる膨張弁３の開度（１００ｐｕｌｓｅ）においては、吸入ＳＨが約１Ｋとなる。一方、吸入ＳＨが大きくなりすぎると、吸入飽和温度が大きく低下するためＣＯＰが低下し、ＣＯＰ改善率及び能力改善率が低下することとなる。

　冷媒回路２０では、蒸発器出口の過熱度と、圧縮機１吸入の過熱度（吸入ＳＨ）とが略同じ値となる。このため、図３に示すように、吸入ＳＨの変化と、吐出温度の変化とには相関があり、吸入ＳＨが増加すると吐出温度も増加する。つまり、吐出温度は、ＣＯＰ改善率及び能力改善率と相関がある。

＜実測値と予測値との誤差＞
　図４（ａ）は、膨張弁３の開度と吐出温度の予測値及び実測値との関係を示す図である。図４（ｂ）は、膨張弁３の開度と吐出温度の変化量の予測値及び実測値との関係を示す図である。図４（ｃ）は、膨張弁の開度とＣＯＰとの関係を示す図である。
　膨張弁３の開度を所定量変化させた後の吐出温度は、現在の吐出温度から、後述する算出式を用いて予測することができる。
　図４（ａ）、図８（ｂ）に示すように、吐出温度の実測値と予測値とは、概ね一致している。ただし、膨張弁３の開度が大きくなると、実測値と予測値との誤差が大きくなる。また、図４（ｃ）に示すように、実測値と予測値との誤差が大きくなる開度ではＣＯＰが低下する。
　即ち、圧縮機１に吸入される冷媒が湿り状態（吸入ＳＨ＜０）の場合、つまり膨張弁３の開度がＬＰｓより大きい第２領域では、実測値と予測値との誤差が大きくなる。また、吸入ＳＨ＞０の場合、つまり膨張弁３の開度がＬＰｓより小さい第１領域では、実測値と予測値との誤差が小さくなる。

　よって、膨張弁３の開度を変化させた後の吐出温度の実測値と予測値との差の大きさに基づき、蒸発器出口の冷媒が飽和ガスとなる膨張弁３の開度（ＬＰｓ）に近似した開度（ＬＰｚ）、及び、飽和ガス温度に近似した吐出温度（Ｔｄｚ）の探索が可能となる。つまり、ＣＯＰ改善率及び能力改善率を向上できる、膨張弁３の開度（ＬＰｍ）及び目標吐出温度（Ｔｄｍ）の探索が可能となる。

＜吐出温度の予測値＞
　膨張弁３を変化させた後の吐出温度を予測する算出式について説明する。

　圧縮過程をポリトロープ変化と考えると、吐出温度Ｔｄと吸入温度Ｔｓは、吐出圧力Ｐｄ、吸入圧力Ｐｓ、ポリトロープ指数αを用いて式（１）の関係となる。

　膨張弁３を変化させた後の吐出温度Ｔｄ^＊と吸入温度Ｔｓ^＊の関係は式（２）となる。

　ここで、膨張弁３の変化前後で、吐出圧力、吸入圧力、ポリトロープ指数が変化しないと仮定すると、式（１）と式（２）より、式（３）が求まる。

　ここで、吸入温度Ｔｓは、吸入飽和温度ＥＴと吸入過熱度ＳＨｓより式（４）で表すことができる。

　圧縮機１の回転数が一定のため、吐出圧力、吸入圧力が変化しないことから、吐出温度と吸入ＳＨは、式（３）と式（４）より、式（５）の関係となる。

　つまり、吐出温度の変化量は、吸入ＳＨの変化量に比例する。
　また、膨張弁３の開度の変化量ΔＬＰは、吸入過熱度（吸入ＳＨ）の変化量と相関があるため、式（６）で表すことができる。

　なお、λは係数である。

　式（６）を変形すると、吸入ＳＨは、式（７）で表すように、膨張弁３の開度の変化量ΔＬＰの関数となる。

　ここで、ＬＰは、現在の膨張弁３の開度、ＬＰ_０は、全閉開度を表す。

　式（５）と式（７）から、膨張弁３開度を１回変化させた場合の吐出温度は、
式（８）で表すことができる。

　ここで、Ｋ_０は、式（９）となる。

　式（８）より、膨張弁３の開度を１回変化させた場合における、吐出温度の変化量ΔＴｄの予測値は、式（１０）で表すことができる。また、膨張弁３の開度を１回変化させた場合における、吐出温度の予測値は、式（１１）で表すことができる。

　ここで、βは実機用の補正係数である。比例係数Ｋ_０は式（９）に示すように、運転時の吐出圧力Ｐｄ、吸入圧力Ｐｓなどによって決まる値である。補正係数β及び比例係数Ｋ_０は、実験データ又はシミュレーションなどによって予め設定しても良いし、運転時に計測した結果を用いて算出しても良い。例えば、室外熱交飽和温度センサ４２及び室内熱交飽和温度センサ４４によって検出された飽和温度から、吐出圧力Ｐｄ、吸入圧力Ｐｓを算出し、これらの値を用いて比例係数Ｋ_０を算出しても良い。このように、運転時の計測結果を用いて比例係数Ｋ_０を算出することで、吐出温度の予測値を精度良く求めることができる。

＜制御動作＞
　次に、膨張弁３の開度（ＬＰｚ）を探索し、ＣＯＰ改善率及び能力改善率を向上させる膨張弁３の開度（ＬＰｍ）及び目標吐出温度（Ｔｄｍ）を設定する、制御動作を説明する。

　図５は、本発明の実施の形態１に係る冷凍サイクル装置の制御動作を示すフローチャートである。
　以下、図５の各ステップに基づき説明する。

（ＳＴＥＰ１）
　制御装置５０は、冷凍サイクル装置１００が暖房運転又は冷房運転の運転状態において、開始条件を満たしたとき、膨張弁３の開度を最適化させる制御を開始する。
　本制御は、できるだけ冷凍サイクルの動作が安定した状態から開始することで、吐出温度を正確に判定できる。
（開始条件）
　例えば、以下の［（ａ）ｏｒ（ｂ）］ａｎｄ（ｃ）を開始条件として設定する。
　（ａ）吐出温度の変化量が予め設定した範囲（例えば±１Ｋ）内で所定時間（例えば５分）安定した場合。
　（ｂ）圧縮機１の回転数、室外ファン３１の回転数、及び、室内ファン３２の回転数が固定（一定制御）された場合。
　（ｃ）圧縮機１の起動から予め設定した第１の時間（例えば２０分）経過した場合。

　なお、本制御の開始前の運転状態において、アキュムレータ９に余剰冷媒が存在すると、吐出温度変化が遅くなるため、吸入ＳＨが０以上（例えば５Ｋ）であるのが望ましい。このため、運転状態にかかわらず吸入ＳＨが０以上（例えば吸入ＳＨ＞５Ｋ）となる初期開度を、予め記憶しておく。そして、冷凍サイクル装置１００の運転初期における膨張弁３の開度を、記憶した初期開度に設定する。

（ＳＴＥＰ２）
　制御装置５０は、蒸発器出口の冷媒が飽和ガスとなる膨張弁３の開度（ＬＰｓ）に近似した開度（ＬＰｚ）及び飽和ガス温度に近似した吐出温度（Ｔｄｚ）を探索する。ＳＴＥＰ２の詳細を、図５を用いて説明する。

　図６は、ＳＴＥＰ２の詳細を示すフローチャートである。
　以下、図６の各ステップに基づき説明する。
　なお、ｉは膨張弁３の変化回数であり、初期値が０である。

（ＳＴＥＰ２－１）
　制御装置５０は、変化回数ｉが０であるか否かを判断する。
　変化回数ｉが０の場合は、ＳＴＥＰ２－４ａへ進む。変化回数ｉが０でない場合は、ＳＴＥＰ２－２へ進む。

（ＳＴＥＰ２－４ａ）
　制御装置５０は、吐出温度センサ４１が検出した現在の吐出温度Ｔｄ（ｉ）と、膨張弁３に設定した現在の開度ＬＰ（ｉ）とを記憶する。

（ＳＴＥＰ２－５ａ）
　制御装置５０は、上記式（１１）に、現在の吐出温度Ｔｄ（ｉ）、現在の開度ＬＰ（ｉ）、開度の変化量ΔＬＰ（ｉ＋１）（＞０）を代入し、下記式（１２）によって、膨張弁３の開度を変化（増加）させた後における、吐出温度の予測値Ｔｄ^＊（ｉ＋１）を算出する。

　そして、制御装置５０は、下記式（１３）によって、膨張弁３の開度を変化（増加）させた後における、吐出温度の変化量の予測値ΔＴｄ^＊（ｉ＋１）を算出する。

（ＳＴＥＰ２－６ａ）
　制御装置５０は、膨張弁３の現在の開度ＬＰ（ｉ）を、変化量ΔＬＰ（ｉ＋１）増加させた開度ＬＰ（ｉ＋１）に設定する。ここで、ΔＬＰは固定開度でも良いし、現時点の開度の数％としても良い。

（ＳＴＥＰ２－７）
　制御装置５０は、所定時間Ｔｉｎｔ経過後に、ＳＴＥＰ２－４ａ又はＳＴＥＰ２－４ｂで記憶した吐出温度Ｔｄ（ｉ）と、膨張弁３を変化させた後の吐出温度の実測値Ｔｄ（ｉ＋１）との差を算出し、吐出温度の変化量の実測値ΔＴｄ（ｉ＋１）として記憶する。そして、制御装置５０は、ｉの値をインクリメントし、ＳＴＥＰ２－１に戻る。

（ＳＴＥＰ２－２）
　制御装置５０は、吐出温度の変化量の予測値ΔＴｄ^＊（ｉ＋１）に対する、吐出温度の変化量の実測値ΔＴｄ（ｉ＋１）の比率（以下、誤差比率）を算出する。
　制御装置５０は、誤差比率が所定値γより大きいか否かを判断する。
　誤差比率が所定値γより大きい場合、つまり膨張弁３の開度がＬＰｚより大きい第２領域の場合、ＳＴＥＰ２－４ｂへ進む。
　誤差比率が所定値γより大きくない場合、つまり膨張弁３の開度がＬＰｚより小さい第２領域の場合、ＳＴＥＰ２－３へ進む。

　ここで、所定値γは、吸入ＳＨ＞０の場合の誤差比率より小さく、且つ、吸入ＳＨ≦０の場合の誤差比率より大きい値を設定する。例えば２０％の誤差などを設定する。
　なお、この所定値γは、冷凍サイクル装置１００の能力、膨張弁３の開度特性などによって異なる。例えば、冷凍サイクル装置１００の機種に応じて、実験データ、シミュレーションなどによって決定することが可能である。

（ＳＴＥＰ２－４ｂ）
　制御装置５０は、吐出温度センサ４１が検出した現在の吐出温度Ｔｄ（ｉ）と、膨張弁３に設定した現在の開度ＬＰ（ｉ）とを記憶する。

（ＳＴＥＰ２－５ｂ）
　制御装置５０は、上記式（１１）に、現在の吐出温度Ｔｄ（ｉ）、現在の開度ＬＰ（ｉ）、開度の変化量ΔＬＰ（ｉ＋１）（＜０）を代入し、上記式（１２）によって、膨張弁３の開度を変化（減少）させた後における、吐出温度の予測値Ｔｄ^＊（ｉ＋１）を算出する。
　なお、変化量ΔＬＰ（＜０）の値（絶対値）は、前回のＳＴＥＰ２－５ａ及びＳＴＥＰ２－５ａでの変化量ΔＬＰ（＞０）より小さい値を用いる。

　そして、制御装置５０は、上記式（１３）によって、膨張弁３の開度を変化（減少）させた後における、吐出温度の変化量の予測値ΔＴｄ^＊（ｉ＋１）を算出する。

（ＳＴＥＰ２－６ｂ）
　制御装置５０は、膨張弁３の現在の開度ＬＰ（ｉ）を、変化量ΔＬＰ（ｉ＋１）減少させた開度ＬＰ（ｉ＋１）に設定する。
　制御装置５０は、ＳＴＥＰ２－７へ進み、上述した動作を行う。

（ＳＴＥＰ２－３）
　制御装置５０は、前回の変化回数（ｉ）におけるＳＴＥＰ２－２の判定で、誤差比率が所定値γより大きくないと判定した場合、ＳＴＥＰ２－４ａへ進む。

　制御装置５０は、前回の変化回数（ｉ）におけるＳＴＥＰ２－２の判定で、誤差比率が所定値γより大きいと判定した場合、今回の変化回数（ｉ＋１）における膨張弁３の開度ＬＰ（ｉ＋１）を、膨張弁３の開度（ＬＰｓ）に近似した開度（ＬＰｚ）として記憶する。また、制御装置５０は、今回の変化回数（ｉ＋１）における吐出温度の実測値Ｔｄ（ｉ＋１）を、飽和ガス温度に近似した吐出温度（Ｔｄｚ）として記憶する。そして、制御装置５０は、ＳＴＥＰ２の探索動作を終了し、図５に示すＳＴＥＰ３へ進む。

　上述したＳＴＥＰ２の探索動作の具体例を説明する。
　図７、図８は、ＳＴＥＰ２における膨張弁３の動作例を示す図である。
　なお、図７、図８に示す矢印及び数字は、膨張弁３の変化回数を表している。

　まず、図７の例で説明する。１回目の開度変更（増加）では、吐出温度の実測値と予測値との誤差が小さいため、ＳＴＥＰ２－２がＮｏとなる。また、前回の判定結果が存在しないため、ＳＴＥＰ２－３がＮｏとなり、ＳＴＥＰ２－４ａから２－６ａにより、２回目の開度変更（増加）が実施される。

　２回目の開度変更においても、吐出温度の実測値と予測値との誤差が小さいため、３回目の開度変更（増加）が実施される。

　３回目の開度変更では、吐出温度の実測値と予測値との誤差が大きいため、ＳＴＥＰ２－２がＹｅｓとなり、ＳＴＥＰ２－４ｂから２－６ｂにより、４回目の開度変更（減少）が実施される。ここでの開度の減少値は、ＳＴＥＰ２－４ａから２－６ａでの増加値よりも小さい。このため、４回目の開度変更後の開度は、２回目の開度と３回目の開度との間の開度に設定される。図７の例では、開度の減少値を増加値の半分に設定している。

　４回目の開度変更では、吐出温度の実測値と予測値との誤差が小さいため、ＳＴＥＰ２－２がＮｏとなる。また、３回目の判定で吐出温度の実測値と予測値との誤差が大きかったため、ＳＴＥＰ２－３がＹｅｓとなり、４回目の開度及び吐出温度によって、開度（ＬＰｚ）及び吐出温度（Ｔｄｚ）が決定する。

　次に、図８の例で説明する。１回目の開度変更（増加）では、吐出温度の実測値と予測値との誤差が小さいため、ＳＴＥＰ２－２がＮｏとなる。また、前回の判定結果が存在しないため、ＳＴＥＰ２－３がＮｏとなり、ＳＴＥＰ２－４ａから２－６ａにより、２回目の開度変更（増加）が実施される。

　２回目の開度変更では、吐出温度の実測値と予測値との誤差が大きいため、ＳＴＥＰ２－２がＹｅｓとなり、ＳＴＥＰ２－４ｂから２－６ｂにより、３回目の開度変更（減少）が実施される。ここでの開度の減少値は、ＳＴＥＰ２－４ａから２－６ａでの増加値よりも小さい。このため、３回目の開度変更後の開度は、１回目の開度と３回目の開度との間の開度に設定される。図３の例では、開度の減少値を増加値の１／３に設定している。

　３回目の開度変更においても、吐出温度の実測値と予測値との誤差が大きいため、４回目の開度変更（減少）が実施される。

　このような動作によって、蒸発器出口の冷媒が飽和ガスとなる膨張弁３の開度（ＬＰｓ）に近似した開度（ＬＰｚ）及び飽和ガス温度に近似した吐出温度（Ｔｄｚ）を探索することができる。

　ここで、ＳＴＥＰ２の動作の変形例について説明する。
　図９は、ＳＴＥＰ２における膨張弁３の動作の変形例を示す図である。
　なお、図９に示す矢印及び数字は、膨張弁３の変化回数を表している。

　制御装置５０は、上述したＳＴＥＰ２－３においてＹｅｓと判定した場合、開度の変化量ΔＬＰ（＞０）の値（絶対値）を、前回の変化回数での変化量ΔＬＰ（＜０）より小さい値に設定し、ＳＴＥＰ２－４ａから２－６ａを実施して開度を増加させる。そして、増加の開度において、誤差比率が所定値γより小さい判定した場合、その開度及び吐出温度によって、開度（ＬＰｚ）及び吐出温度（Ｔｄｚ）を決定しても良い。

　図９の例で説明する。１回目の開度変更（増加）では、吐出温度の実測値と予測値との誤差が小さいため、ＳＴＥＰ２－２がＮｏとなる。また、前回の判定結果が存在しないため、ＳＴＥＰ２－３がＮｏとなり、ＳＴＥＰ２－４ａから２－６ａにより、２回目の開度変更（増加）が実施される。

　２回目の開度変更では、吐出温度の実測値と予測値との誤差が大きいため、ＳＴＥＰ２－２がＹｅｓとなり、ＳＴＥＰ２－４ｂから２－６ｂにより、３回目の開度変更（減少）が実施される。ここでの開度の減少値は、ＳＴＥＰ２－４ａから２－６ａでの増加値よりも小さい。このため、３回目の開度変更後の開度は、１回目の開度と２回目の開度との間の開度に設定される。図９の例では、開度の減少値を増加値の２／３に設定している。

　３回目の開度変更では、吐出温度の実測値と予測値との誤差が小さいため、ＳＴＥＰ２－２がＮｏとなる。また、２回目の判定で吐出温度の実測値と予測値との誤差が大きかったため、ＳＴＥＰ２－３がＹｅｓとなる。本変形例では、さらに、ＳＴＥＰ２－４ａから２－６ａにより、４回目の開度変更（増加）が実施される。ここでの開度の増加値は、ＳＴＥＰ２－４ｂから２－６ｂでの減少値よりも小さい。このため、４回目の開度変更後の開度は、２回目の開度と３回目の開度との間の開度に設定される。図９の例では、開度の増加値を減少値の半分に設定している。

　４回目の開度変更では、吐出温度の実測値と予測値との誤差が小さいため、制御装置５０は、この４回目の開度及び吐出温度によって、開度（ＬＰｚ）及び吐出温度（Ｔｄｚ）を決定する。

　このような変形例の動作により、さらに精度良く、蒸発器出口の冷媒が飽和ガスとなる膨張弁３の開度（ＬＰｓ）に近似した開度（ＬＰｚ）及び飽和ガス温度に近似した吐出温度（Ｔｄｚ）を探索することができる。

　再び、図５に基づき説明する。

（ＳＴＥＰ３）
　制御装置５０は、上記ＳＴＥＰ２で探索した、膨張弁３の開度（ＬＰｚ）及び吐出温度（Ｔｄｚ）に基づいて、目標吐出温度（Ｔｄｍ）及び目標開度（ＬＰｍ）の少なくとも一方を設定する。
　上記図２及び図３で説明したように、ＣＯＰ改善率及び能力改善率が最大となるのは、冷媒に過熱度が若干付いた状態（例えばＳＨ＝１Ｋ程度）である。つまり、ＣＯＰ改善率及び能力改善率が最大となるときの吐出温度は、探索した吐出温度（Ｔｄｚ）に対して若干高くなる場合がある。
　よって、制御目標とする目標吐出温度（Ｔｄｍ）は、以下の式（１４）に示すように、吐出温度（Ｔｄｚ）に、予め設定した補正温度ｄＴを加算した温度とする。

　また、ＣＯＰ改善率及び能力改善率が最大となる、膨張弁３の目標開度（ＬＰｍ）は、探索した膨張弁３の開度（ＬＰｚ）より若干小さい開度となる。
　よって、制御目標とする目標開度（ＬＰｍ）は、以下の式（１５）に示すように、開度（ＬＰｚ）に、予め設定した補正温度ｄＬＰを減算した温度とする。

　なお、目標開度（ＬＰｍ）の算出動作はこれに限定されない。例えば、第１領域における、膨張弁３の開度ＬＰと吐出温度Ｔｄとの関係を直線で近似した関係式を求め、関係式に、目標吐出温度（Ｔｄｍ）を代入して、目標開度（ＬＰｍ）を算出しても良い。具体例を以下に説明する。

　上記ＳＴＥＰ２の探索動作によって、制御装置５０は、誤差比率が所定値γより小さくなる第１領域、つまり吸入ＳＨ＞０における、吐出温度Ｔｄ及び膨張弁３の開度ＬＰの実測値の情報を、少なくとも２つ以上取得できる。
　制御装置５０は、第１領域の情報に基づき、膨張弁３の開度ＬＰと吐出温度Ｔｄとの関係を直線で近似した関係式を求める。
　この直線の関係式は、取得した情報から、例えば最小二乗法によって求める。
　直線の傾きをａ、切片をｂとすると、直線の関係式は、以下の式（１６）となる。

　式（１６）の関係式に、式（１４）で求めた目標吐出温度（Ｔｄｍ）を代入し、以下の式（１７）により、目標開度（ＬＰｍ）が求まる。

　なお、膨張弁３の開度と吐出温度との関係を近似した関係式の算出方法は、最小二乗法に限らず、任意の回帰分析法を用いても良い。また、膨張弁３の開度と吐出温度との関係を多変数関数で近似しても良い。

　なお、上記説明では、目標吐出温度（Ｔｄｍ）を求めたあと、この目標吐出温度（Ｔｄｍ）を用いて、目標開度（ＬＰｍ）を求める場合を説明したが、これに限定されない。
　例えば、目標開度（ＬＰｍ）は、探索した開度（ＬＰｚ）に、予め設定した補正開度ｄＬＰを減算した開度とする。そして、直線の関係式に、目標開度（ＬＰｍ）を代入して、目標吐出温度（Ｔｄｍ）を求めても良い。

（ＳＴＥＰ４）
　制御装置５０は、膨張弁３の開度を、目標開度（ＬＰｍ）に設定する。
　または、制御装置５０は、吐出温度センサ４１によって検出された吐出温度が、目標吐出温度（Ｔｄｍ）となるように膨張弁３の開度を設定する。

（ＳＴＥＰ６）
　制御装置５０は、終了条件が成立したとき、本制御を終了する。
（終了条件）
　例えば、以下の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の何れか１つの条件が成立した場合、制御を終了する。
（ａ）目標吐出温度（Ｔｄｍ）及び目標開度（ＬＰｍ）が決定した場合。
（ｂ）圧縮機１の運転が停止した場合。
（ｃ）本制御を終了させる制御終了信号を、外部機器等（例えばリモートコントローラ等）から受信した場合。

　以上のように本実施の形態１においては、現在の膨張弁３の開度ＬＰ（ｉ）及び吐出温度Ｔｄ（ｉ）の情報と、予め設定された算出式とを用いて、膨張弁３の開度を変化量ΔＬＰ（ｉ＋１）変化させた後の吐出温度の予測値Ｔｄ^＊（ｉ＋１）を求める。そして、膨張弁３の開度を変化量ΔＬＰ（ｉ＋１）変化させた際の、吐出温度の実測値Ｔｄ（ｉ＋１）と予測値Ｔｄ^＊（ｉ＋１）との差の大きさ（誤差比率）に基づき、膨張弁３に設定する開度を決定する。
　このため、例えば低能力運転時など、凝縮器出口の冷媒に過冷却度（ＳＣ：サブクール）が付かない条件であっても、適正なサイクル状態となるように膨張弁３を制御することができる。

　また、吐出温度の実測値Ｔｄ（ｉ＋１）と予測値Ｔｄ^＊（ｉ＋１）との差の大きさ（誤差比率）を用いることで、吐出温度センサ４１の取り付け状態のバラツキや固体差などによって、複数の冷凍サイクル装置を製造する際に吐出温度の検出値の誤差に個体差が生じた場合であっても、ＣＯＰ及び性能のバラツキを抑制することができる。

　また、膨張弁３の開度と吐出温度との特性を把握することで、一回で目標とするサイクル状態（例えばＣＯＰが最大、能力が最大）なるように、膨張弁３の開度を設定できるため、フィードバック制御による吐出温度制御と比較して、運転状態が安定しやすく、運転状態の再現性（性能がばらつかない）を高くすることができる。

　また、誤差比率が所定値γより小さい場合、膨張弁３の開度を増加させ、誤差比率が所定値γより大きい場合、膨張弁３の開度を減少させる。
　このため、膨張弁３の開度の変化量ΔＬＰの値を大きくしたとしても、誤差比率が大きくなる第２領域の場合には膨張弁３の開度を減少させて、第１領域の開度に戻すことができる。即ち、最適な開度を探索するために膨張弁３の開度を変化する回数を少なくすることができる。

　なお、本実施の形態１においては、吐出温度の予測が可能であることから、吸入ＳＨが付いている状態であれば、保護制御などで適正な膨張弁３の開度へ素早く設定できる（保護制御）。

　また、本実施の形態１では、ＳＴＥＰ２－２及びＳＴＥＰ２－３及びにおいて、吐出温度の変化量の予測値ΔＴｄ^＊に対する、吐出温度の変化量の実測値ΔＴｄの比率（誤差比率）を用いたが、本発明はこれに限定されない。吐出温度の予測値Ｔｄ^＊と吐出温度の実測値Ｔｄとの差分（絶対値）の大きさを用いても良い。

　また、上記実施の形態１では、冷凍サイクル装置１００の構成において、液管５及びガス管７によって、室外機６１と室内機６２とを接続する構成を説明したが、液管５及びガス管７を設けない構成、又は、液管５及びガス管７を短くした構成でも良い。

　また、冷凍サイクル装置１００の構成において、冷媒回路２０に２以上の膨張弁を直列に備える構成であっても良い。例えば、図１０に示すように、膨張弁３ａを室外熱交換器２と液管５との間に備え、膨張弁３ｂを液管５と室内熱交換器６との間に備える構成としても良い。また例えば、図１１に示すように、アキュムレータ９を室外熱交換器２と液管５との間に配置し、アキュムレータ９内の冷媒と、圧縮機１の吸入側配管内の冷媒とが熱交換する構成とする。そして、膨張弁３ａを室外熱交換器２とアキュムレータ９との間に備え、膨張弁３ｂをアキュムレータ９と液管５との間に備える構成としても良い。図１０及び図１１の構成における減圧工程は、図１２のＢからＥに示すように、膨張弁３ａ及び膨張弁３ｂのそれぞれで実施される。このように、冷媒回路２０に２以上の膨張弁を直列に備える構成の場合には２以上のうち制御対象の１つを選択し、その他の膨張弁の開度を固定することで、同様の制御動作が可能となる。

　また、冷媒回路２０に２以上の膨張弁を直列に備える構成において、複数の膨張弁のそれぞれの流路抵抗を用いて、それぞれの膨張弁に設定する開度を決定しても良い。具体的には、各膨張弁３ｎ（ｎ＝１、２、…Ｎ）の流路抵抗をＲｎ（ｎ＝１、２、…Ｎ）とすると、冷媒回路２０に２以上の膨張弁を直列にした場合の合成流路抵抗Ｒは、以下の式（１８）で表される。

　ここで、流路抵抗Ｒｎは、例えば膨張弁３ｎのＣｖ値、又は開度を用いる。なお、流路抵抗Ｒｎは、接続配管及び熱交換器等の構成機器内の流路抵抗などを考慮して設定しても良い。
　この合成流路抵抗Ｒの値と吐出温度との関係を、上記図３に示した膨張弁３の開度と吐出温度との関係に置き換えることで、上述したような膨張弁３が１つの場合と同様の制御動作が可能となる。

　また、本実施の形態１では、吐出温度の検出値を用いて、ＣＯＰ改善率及び能力改善率が最大となる、膨張弁３の開度（ＬＰｍ）及び目標吐出温度（Ｔｄｍ）を探索する動作を説明したが、吐出温度だけでなく、凝縮器出口の過冷却度、蒸発器出口の過熱度、圧縮機１の吸入温度もしくは吸入ＳＨを用いてもよい。これにより、代表温度の偏差を用いるので、取り付けのバラツキに伴う検出誤差による性能への影響を抑制することができる。また、現在の制御目標が凝縮器出口の過冷却度である場合、この制御目標を変更する必要がなくなり、制御構築が容易となる。

　１　圧縮機、２　室外熱交換器、３　膨張弁、４　冷媒熱交換器、５　液管、６　室内熱交換器、７　ガス管、８　四方弁、９　アキュムレータ、１１　室外機液管接続部、１２　室外機ガス管接続部、１３　室内機液管接続部、１４　室内機ガス管接続部、２０　冷媒回路、３１　室外ファン、３２　室内ファン、４１　吐出温度センサ、４２　室外熱交飽和温度センサ、４３　室外熱交温度センサ、４４　室内熱交飽和温度センサ、４５　室内熱交温度センサ、５０　制御装置、６１　室外機、６２　室内機、１００冷凍サイクル装置。

Claims

　圧縮機、凝縮器、開度が可変である膨張弁、及び、蒸発器を、配管によって環状に接続し、冷媒を循環させる冷凍サイクル装置において、
　前記圧縮機から吐出された前記冷媒の吐出温度を検出する温度センサと、
　前記膨張弁の開度を制御する制御装置と、を備え、
　前記制御装置は、
　現在の前記膨張弁の開度及び前記吐出温度の情報と、予め設定された算出式とを用いて、前記膨張弁の開度を予め設定した量変化させた後の前記吐出温度の予測値を求め、
　前記膨張弁の開度を前記予め設定した量変化させた際の、前記吐出温度の実測値と前記吐出温度の予測値との差の大きさに基づき、前記膨張弁に設定する開度を決定する
ことを特徴とする冷凍サイクル装置。
　前記制御装置は、
　前記吐出温度の実測値と前記吐出温度の予測値との差の大きさに基づき、前記蒸発器出口の前記冷媒が飽和ガスとなる前記膨張弁の開度（ＬＰｓ）に近似した開度（ＬＰｚ）を求め、該膨張弁の開度（ＬＰｚ）に基づき、前記膨張弁に設定する開度を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の冷凍サイクル装置。
　前記制御装置は、
　前記膨張弁の開度を複数回変化させ、各開度における、前記吐出温度の実測値と前記吐出温度の予測値との差の大きさを求め、
　前記差の大きさが予め設定した値より小さくなる開度であって、
　前記差の大きさが前記予め設定した値より大きくなる開度に最も近い開度を、
　前記蒸発器出口の前記冷媒が飽和ガスとなる前記膨張弁の開度（ＬＰｓ）に近似した開度（ＬＰｚ）として求め、該膨張弁の開度（ＬＰｚ）に基づき、前記膨張弁に設定する開度を決定する
ことを特徴とする請求項１に記載の冷凍サイクル装置。
　前記制御装置は、
　前記差の大きさが前記予め設定した値より小さい場合、前記膨張弁の開度を増加させ、
　前記差の大きさが前記予め設定した値より大きい場合、前記膨張弁の開度を減少させ、
　前記膨張弁の開度を変化させる前の前記差の大きさが前記予め設定した値より大きく、
　前記膨張弁の開度を変化させた後の前記差の大きさが前記予め設定した値より小さいとき、
　前記膨張弁の開度を変化させた後の前記膨張弁の開度を、前記蒸発器出口の前記冷媒が飽和ガスとなる前記膨張弁の開度（ＬＰｓ）に近似した開度（ＬＰｚ）として求める
ことを特徴とする請求項３に記載の冷凍サイクル装置。
　前記制御装置は、
　前記膨張弁の開度（ＬＰｓ）に近似した開度（ＬＰｚ）に、予め設定した補正開度を減算した開度を前記膨張弁に設定する
ことを特徴とする請求項１～４の何れか一項に記載の冷凍サイクル装置。
　前記制御装置は、
　前記膨張弁の開度（ＬＰｓ）に近似した開度（ＬＰｚ）における、前記吐出温度の実測値（Ｔｄｚ）に、予め設定した補正値温度を加えた温度を、目標吐出温度として設定し、
　検出された前記吐出温度が、前記目標吐出温度となるように前記膨張弁の開度を設定する
ことを特徴とする請求項１～５の何れか一項に記載の冷凍サイクル装置。
　前記制御装置は、
　前記圧縮機の起動から予め設定した第１の時間経過し、
　前記吐出温度の変化量が予め設定した範囲内で安定した場合、又は、前記圧縮機の回転数が固定された場合、
　前記膨張弁に設定する開度を決定する制御動作を開始する
ことを特徴とする請求項１～６の何れか一項に記載の冷凍サイクル装置。
　圧縮機、凝縮器、開度が可変である膨張弁、及び、蒸発器を、配管によって環状に接続し、冷媒を循環させる冷凍サイクル装置の制御方法において、
　現在の前記膨張弁の開度及び前記圧縮機から吐出された前記冷媒の吐出温度の情報と、予め設定された算出式とを用いて、前記膨張弁の開度を予め設定した量変化させた後の前記吐出温度の予測値を求めるステップと、
　前記膨張弁の開度を前記予め設定した量変化させた際の、前記吐出温度の実測値と前記吐出温度の予測値との差の大きさに基づき、前記膨張弁に設定する開度を決定するステップと、
を有することを特徴とする冷凍サイクル装置の制御方法。