WO2014101541A1 - 一种iq校准补偿方法和装置 - Google Patents

一种iq校准补偿方法和装置 Download PDF

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WO2014101541A1
WO2014101541A1 PCT/CN2013/085611 CN2013085611W WO2014101541A1 WO 2014101541 A1 WO2014101541 A1 WO 2014101541A1 CN 2013085611 W CN2013085611 W CN 2013085611W WO 2014101541 A1 WO2014101541 A1 WO 2014101541A1
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path
calibration
accumulated value
amplitude gain
value
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PCT/CN2013/085611
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French (fr)
Inventor
张国智
Original Assignee
中兴通讯股份有限公司
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04LTRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00Modulated-carrier systems
    • H04L27/32Carrier systems characterised by combinations of two or more of the types covered by groups H04L27/02, H04L27/10, H04L27/18 or H04L27/26
    • H04L27/34Amplitude- and phase-modulated carrier systems, e.g. quadrature-amplitude modulated carrier systems
    • H04L27/36Modulator circuits; Transmitter circuits
    • H04L27/362Modulation using more than one carrier, e.g. with quadrature carriers, separately amplitude modulated
    • H04L27/364Arrangements for overcoming imperfections in the modulator, e.g. quadrature error or unbalanced I and Q levels

Definitions

  • the present invention relates to the field of communications, and in particular, to an in-phase and quadrature (IQ) calibration compensation method and apparatus.
  • IQ in-phase and quadrature
  • signals of different bandwidths in the indoor unit (IDU) of the transmitting end pass through the digital intermediate frequency and the analog intermediate frequency, and then are transmitted through the outdoor unit (ODU) and the antenna, and the receiving end passes through the antenna and the outdoor unit (ODU).
  • Receiving the radio frequency signal turning the received radio frequency signal into an intermediate frequency signal and then performing corresponding demodulation through the analog intermediate frequency and the digital intermediate frequency.
  • there is a zero-IF process that is, the intermediate frequency carrier signal is down-converted by the analog local oscillator (LO), and the IQ two-way signal is output (the carrier frequency of the IQ signal is 0 Hz), and then the corresponding AD sampling is performed.
  • the digital intermediate frequency and corresponding demodulation processing are then performed. Since the analog LO of the receiver adopts the orthogonal mixing, the imbalance of the amplitude and phase of the IQ branch is unavoidable, resulting in abnormality of signal demodulation and degradation of communication quality.
  • the first method requires not only known training sequences with good characteristics but also continuous transmission of the sequence for IQ calibration during communication, which reduces transmission efficiency.
  • the second method requires a large amount of statistical data for accurate IQ calibration. estimate.
  • the second method is adopted for the IQ calibration of the receiving end.
  • the traditional IQ calibration blind estimation algorithm has more data, longer time, and the calculation process is slow and complicated. Summary of the invention
  • the main purpose of embodiments of the present invention is to provide an IQ calibration compensation method and Device, increase data statistics, ensure the accuracy and stability of IQ calibration.
  • An IQ calibration compensation method including:
  • the accumulated value of the absolute value of the I path and the accumulated value of the absolute value of the Q channel are respectively filtered to obtain the amplitude gain of the Q channel; and the accumulation of the product of the IQ two paths The value and the squared accumulated value of the I path are respectively filtered to obtain the phase estimation of the Q path and the amplitude gain of the I path;
  • the IQ calibration compensation module performs IQ calibration compensation that does not include the matrix iterative process based on the amplitude gain, the phase estimate, and the amplitude gain of the I path of the Q path, and outputs the compensated IQ signal.
  • the process of filtering the sum of the absolute value of the absolute value of the I path and the absolute value of the Q path to obtain the amplitude gain of the Q path includes:
  • the IQ calibration parameter estimation module grabs a long length in the IQ signal output by the IQ calibration compensation module.
  • B (k) X3 ⁇ 4, B (kl) + ⁇ 3 ⁇ 4, * B (k)
  • M ⁇ , M, ⁇ is the order of each process variable filter
  • k is the number of calibration IQ
  • Calculate the amplitude gain P' of the Q path by calculating the sum:
  • the process of separately filtering the accumulated value of the product of the IQ two channels and the squared accumulated value of the I channel to obtain the phase estimation of the Q path and the amplitude gain of the I path includes:
  • the amplitude gain is 2 .
  • the process of performing the IQ calibration compensation by the IQ calibration compensation module includes:
  • the IQ calibration compensation module compensates for the amplitude and phase imbalance of the IQ two-way signal:
  • Iout(n) K k * I(n)
  • An IQ calibration compensation device including an IQ calibration compensation module forming a feedback structure, IQ school a quasi-parameter estimation module, an output of the IQ calibration compensation module is connected to an input of the IQ calibration parameter estimation module, and an output of the IQ calibration parameter estimation module is connected to an input of the IQ calibration compensation module;
  • the IQ calibration parameter estimation module is configured to filter, in the IQ signal outputted by the IQ calibration compensation module, an accumulated value of the absolute value of the I channel and an accumulated value of the absolute value of the Q channel to obtain an amplitude gain of the Q channel;
  • the accumulated value of the product of the IQ two channels and the squared accumulated value of the I channel are respectively filtered to obtain the phase estimation of the Q path and the amplitude gain of the I path; and the obtained amplitude gain, phase estimation and I path of the Q path
  • An amplitude gain is sent to the IQ calibration compensation module;
  • the IQ calibration compensation module is configured to perform IQ calibration compensation that does not include a matrix iterative process based on the amplitude gain, the phase estimate, and the amplitude gain of the I path of the Q path, and output the compensated IQ signal.
  • the IQ calibration parameter estimation module filters the accumulated value of the absolute value of the I channel and the accumulated value of the absolute value of the Q channel to obtain the amplitude gain of the Q channel, and is configured as: IQ outputted by the IQ calibration compensation module. Grab a piece of data of length N in the signal,
  • B (k) X3 ⁇ 4, B (kl) + ⁇ 3 ⁇ 4, * B (k)
  • Real, , , , N B are the order of the respective filters of the process quantity, k is the number of IQ calibrations, , , ' ⁇ , b , is the corresponding filter coefficient;
  • the IQ calibration parameter estimation module separately filters the accumulated value of the product of the IQ two channels and the squared accumulated value of the I channel to obtain the phase estimation of the Q channel and the amplitude gain of the I channel, and is configured as:
  • the amplitude gain is 2 .
  • the IQ calibration compensation module is configured to: compensate for the amplitude and phase imbalance of the IQ two-way signal when performing the IQ calibration compensation:
  • Iout(n) K k * I(n)
  • the apparatus further includes a filter configured to implement the filtering; and/or, the apparatus further includes a filter configured to filter an amplitude gain, a phase estimate, and an amplitude gain of the I path of the Q path.
  • the IQ calibration compensation technique is performed.
  • the IQ calibration parameter estimation module filters the accumulated value of the absolute value of the I channel of the received IQ signal and the accumulated value of the absolute value of the Q channel, respectively. Obtain the amplitude gain of the Q path; separately filter the accumulated value of the product of the IQ two channels and the squared accumulated value of the I path to obtain the phase estimation of the Q path and the amplitude gain of the I path.
  • the above filtering operation makes the embodiment of the present invention unnecessary to perform the matrix iterative process in the prior art IQ calibration compensation method, so that the influence of the uneven distribution of the sampled data is reduced, the data statistic is increased, and the IQ calibration is ensured. Accuracy and stability.
  • 1 is a schematic diagram of the principle of IQ calibration compensation according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a schematic diagram showing the principle of separately filtering the accumulated value of the absolute value of the I path and the accumulated value of the absolute value of the Q path according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a schematic diagram of the working principle of the IQ calibration compensation module in FIG. 1;
  • FIG. 4 is a schematic flow chart of IQ calibration compensation according to an embodiment of the present invention. detailed description
  • a feedback structure as shown in FIG. 1 can be employed.
  • the output of the IQ calibration compensation module is connected to the input of the IQ calibration parameter estimation module.
  • the output of the IQ calibration parameter estimation module is connected to the input of the IQ calibration compensation module, so that the IQ calibration compensation module and the IQ calibration parameter estimation module form a feedback structure. .
  • the IQ calibration compensation module receives the input IQ signal and is based on the compensation parameters from the IQ calibration parameter estimation module (Q-channel amplitude gain, phase estimation, and The amplitude gain of the I channel is subjected to IQ calibration compensation for the IQ signal, and then the compensated IQ signal is output. While outputting the compensated IQ signal, the IQ signal is fed back to the IQ calibration parameter estimation module, and the IQ calibration parameter estimation module determines the compensation parameter based on the received IQ signal and sends it to the IQ calibration compensation module, the IQ calibration compensation module. Then, the IQ calibration compensation of the currently received IQ signal can be performed again based on the compensation parameter from the IQ calibration parameter estimation module, and the currently completed IQ signal is output. In this cycle, the IQ calibration compensation can be implemented by the feedback structure formed by the IQ calibration compensation module and the IQ calibration parameter estimation module.
  • the IQ calibration parameter estimation module separately filters the accumulated value of the absolute value of the I path of the received IQ signal and the accumulated value of the absolute value of the Q channel to obtain the amplitude of the Q path.
  • Gain The accumulated value of the product of the IQ two channels and the squared accumulated value of the I channel are separately filtered to obtain the phase estimation of the Q path and the amplitude gain of the I path.
  • the IQ calibration parameter estimation module can capture a length of N data in the IQ signal output by the IQ calibration compensation module. Since the IQ part contains amplitude imbalance and phase imbalance information, the captured IQ is captured.
  • the two data are:
  • M c , M D , N c , ⁇ are the order of the respective filters of the process quantity
  • k is the number of IQ calibrations
  • b ", , ' is the corresponding filter coefficient
  • the IQ calibration parameter estimation module calculates the compensation parameters (the amplitude gain of the Q channel, the phase estimation, and the amplitude gain of the I channel).
  • the IQ calibration parameter estimation module can then send the compensation parameters to the IQ calibration compensation module, which compensates for the amplitude and phase imbalance of the IQ two signals:
  • Iout(n) K k * I (n)
  • the compensation parameters can be further Filtering (such as filtering by FIR or IIR filter H(n), the specific filtering principle is shown in Figure 2).
  • the currently collected data is the data that has passed the previous IQ calibration, so the embodiment of the present invention does not need to perform the matrix in the prior art IQ calibration compensation method. Iteration process.
  • I(m) be the I signal of X(m) data
  • Q(m) be the Q signal of X(m) data
  • the above four sets of process quantities are separately filtered (for example, by FIR or IIR filter H(n)). Taking a loop filter as an example, the filter coefficient is k for the number of IQ calibrations.
  • A(k) (1 _ alpha) * A(k-l) + alpha * A(k)
  • the ratio of the amplitude gain of the current I signal to the Q signal is:
  • the phase of the Q path is estimated as:
  • the I path amplitude gain K is: k 2
  • the amplitude gain, phase estimate, and amplitude gain of the I path of the resulting Q path can be filtered (eg, filtered by a loop filter).
  • the IQ calibration parameter estimation module can send the compensation parameter to the IQ calibration compensation module.
  • Step 410 In the IQ signal outputted by the IQ calibration compensation module, respectively, the accumulated value of the absolute value of the I path and the accumulated value of the absolute value of the Q channel are separately filtered to obtain the amplitude gain of the Q path; and the product of the two channels of IQ The accumulated value and the squared accumulated value of the I path are separately filtered to obtain the phase estimation of the Q path and the amplitude gain of the I path;
  • Step 420 The IQ calibration compensation module performs IQ calibration compensation that does not include the matrix iterative process based on the amplitude gain, the phase estimate, and the amplitude gain of the I path of the Q path, and outputs the compensated IQ signal.
  • the IQ calibration compensation module and the IQ calibration parameter estimation module can be implemented by a CPU, a single chip microcomputer, or the like.
  • both the method and the implementation of the method include an IQ calibration compensation module and
  • the device of the IQ calibration parameter estimation module performs the IQ calibration compensation technique, and in the process of generating the compensation parameter, the IQ calibration parameter estimation module accumulates the absolute value of the I path of the received IQ signal and the Q path.
  • the accumulated values of the absolute values are separately filtered to obtain the amplitude gain of the Q channel; the accumulated value of the product of the IQ two channels and the squared accumulated value of the I channel are separately filtered to obtain the phase estimation of the Q path and the amplitude gain of the I path.
  • the above filtering operation makes the embodiment of the present invention unnecessary to perform the matrix iterative process in the prior art IQ calibration compensation method, so that the influence of the distribution data non-uniformity is reduced, the data statistics are increased, and the IQ calibration is ensured. Degree and stability.

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Abstract

本发明公开了一种IQ校准补偿方法和装置,在IQ校准补偿模块输出的IQ信号中,对I路的绝对值的累加值和Q路的绝对值的累加值分别滤波,得到Q路的幅度增益;以及对IQ两路的乘积的累加值和I路的平方累加值分别滤波,得到Q路的相位估计和I路的幅度增益;IQ校准补偿模块基于所述Q路的幅度增益、相位估计和I路的幅度增益,进行不包括矩阵迭代过程的IQ校准补偿,输出完成补偿的IQ信号。本发明在生成补偿参数的过程中进行了上述滤波处理,使得本发明不需要再进行现有技术中IQ校准补偿方法中的矩阵迭代过程,使得采样数据的分布不均匀性的影响降低,增加数据统计量,保证了IQ校准的准确度和稳定度。

Description

一种 IQ校准补偿方法和装置 技术领域
本发明涉及通信领域, 具体涉及一种同相与正交(IQ )校准补偿方法 和装置。 背景技术
在微波系统中, 发射端室内单元(IDU )部分中的不同带宽的信号通过 数字中频和模拟中频后再经过室外单元(ODU )和天线发送出去, 而接收 端则通过天线和室外单元(ODU )接收射频信号, 将收到的射频信号变成 中频信号再通过模拟中频和数字中频后进行相应的解调。 在模拟中频的过 程中有一种零中频的处理过程, 即中频载波信号通过模拟本振(LO )进行 下变频, 输出 IQ两路信号 (IQ信号的载波频率为 0Hz ), 然后经过相应的 AD采样后进行数字中频和相应的解调处理。 由于接收机的模拟 LO采用正 交混频, 因此不可避免的存在 IQ支路幅度和相位的不平衡问题, 造成信号 解调的异常, 通信质量的下降。
目前处理接收端 IQ不平衡问题时主要有两种方法, 一种方法是用已知 的训练序列来进行校准, 另外一种方法是采用盲估计的方式来进行校准。 第一种方法不但需要良好特性的已知训练序列而且还需要在通信过程中不 断发送该序列以进行 IQ校准, 降低了传输效率; 而第二种方法则需要大量 统计数据才能进行精确的 IQ校准估计。 目前接收端 IQ校准多采用第二种 方案。 然而, 在微波系统或高速率传输系统中存在较高的中频符号速率, 传统的 IQ校准盲估计算法统计的数据更多,时间更长,计算过程慢且复杂。 发明内容
有鉴于此, 本发明实施例的主要目的在于提供一种 IQ校准补偿方法和 装置, 增加数据统计量, 保证 IQ校准的准确度和稳定度。
为达到上述目的, 本发明实施例的技术方案是这样实现的:
一种 IQ校准补偿方法, 包括:
A、 在 IQ校准补偿模块输出的 IQ信号中, 对 I路的绝对值的累加值和 Q路的绝对值的累加值分别滤波,得到 Q路的幅度增益; 以及对 IQ两路的 乘积的累加值和 I路的平方累加值分别滤波,得到 Q路的相位估计和 I路的 幅度增益;
B、 IQ校准补偿模块基于所述 Q路的幅度增益、 相位估计和 I路的幅 度增益, 进行不包括矩阵迭代过程的 IQ校准补偿, 输出完成补偿的 IQ信 号。
其中, 所述对 I路的绝对值的累加值和 Q路的绝对值的累加值分别滤 波, 得到 Q路的幅度增益的过程包括:
IQ校准参数估计模块在 IQ校准补偿模块输出的 IQ信号中抓取一段长
. . ^ = y ir7(n)| 度为 N的数据 r("), 计算数据 ")的 I路的绝对值的累加值 ^ 和 Q 路的绝对值的累加值
Figure imgf000004_0001
, 对得到的 I路的绝对值的累加值 A和 Q 路的绝对值的累加值 B分别进行滤波, 得到滤波后的结果:
A(k) =∑¾,A(k- +∑¾, *A(k-
B(k) = X¾,B(k-l) +∑¾, *B(k) 其中, M^、 M 、 ^为过程量的各自滤波器的阶数, k为 IQ校准 的次数, 、 、 、 是对应的滤波器系数; 通过计算得到的 和 计算 Q路的幅度增益 P':
Figure imgf000004_0002
其中, 所述对 IQ两路的乘积的累加值和 I路的平方累加值分别滤波, 得到 Q路的相位估计和 I路的幅度增益的过程包括:
计算得到 IQ两路信号的一阶相关矩:
E{j (n) · rQ (n)} = E{j2 (η)· ρ· sin φ) + p-E{Pj (n) · rQ (n) · cos φ) ·
计算得到 IQ两路信号的相关累加值 ^ β 和 I路的平方累加 直 m=l · 对计算得到的 IQ两路信号的相关累加值 C和 I路的平方累加值 D分别 进行滤波, 得到滤波后的结果:
C(k) =∑bc.C(k-l) +∑ c,*C(k) 0(k) = X ,;0(k-l)+X ;*D(k) 其中, Mc、 MD、 Nc、 ^为过程量的各自滤波器的阶数, k为 IQ校 准的次数, α"、 、 '、 ,'是对应的滤波器系数;
, C(k)
q>k =― pk
通过计算得到 C和 计算 Q路的相位估计 ', D(k) , 此时 I路的
Κ: -2%
幅度增益 为 2 。
其中, IQ校准补偿模块进行所述 IQ校准补偿的过程包括:
IQ校准补偿模块补偿 IQ两路信号的幅度和相位的不平衡:
对 I路信号进行幅度补偿: Iout(n) = Kk * I(n)
对 Q路信号进行幅度补偿以及相位补偿: Qout(n) = pk * Q(n) - ^ * I(n)。 其中, 执行完步骤 B之后, 还执行步骤 A; 和 /或,
还对所述 Q路的幅度增益、 相位估计和 I路的幅度增益进行滤波。 一种 IQ校准补偿装置, 包括形成反馈结构的 IQ校准补偿模块、 IQ校 准参数估计模块, 所述 IQ校准补偿模块的输出连接所述 IQ校准参数估计 模块的输入, 所述 IQ校准参数估计模块的输出连接所述 IQ校准补偿模块 的输入; 其中,
所述 IQ校准参数估计模块,配置为在 IQ校准补偿模块输出的 IQ信号 中, 对 I路的绝对值的累加值和 Q路的绝对值的累加值分别滤波, 得到 Q 路的幅度增益; 以及对 IQ两路的乘积的累加值和 I路的平方累加值分别滤 波, 得到 Q路的相位估计和 I路的幅度增益; 以及将得到的所述 Q路的幅 度增益、 相位估计和 I路的幅度增益发送给所述 IQ校准补偿模块;
所述 IQ校准补偿模块, 配置为基于所述 Q路的幅度增益、相位估计和 I路的幅度增益, 进行不包括矩阵迭代过程的 IQ校准补偿, 输出完成补偿 的 IQ信号。
其中, 所述 IQ校准参数估计模块在对 I路的绝对值的累加值和 Q路的 绝对值的累加值分别滤波, 得到 Q路的幅度增益时, 配置为: 在 IQ校准补偿模块输出的 IQ信号中抓取一段长度为 N的数据 ,
. ^ = y ir7(n)|
计算数据 ")的 I路的绝对值的累加值 ^ 和 Q路的绝对值的累加值
Figure imgf000006_0001
,对得到的 I路的绝对值的累加值 A和 Q路的绝对值的累加值 B 分别进行滤波, 得到滤波后的结果:
A(k) =∑¾,A(k- +∑¾, *A(k- i=l i
MB
B(k) = X¾,B(k-l) +∑¾, *B(k)
i=l i
实 , 、 、 、 NB为过程量的各自滤波器的阶数, k为 IQ校准 的次数, 、 ,'·、 b 、 是对应的滤波器系数;
通过计算得到的 和 计算 Q路的幅度增益 P':
Figure imgf000007_0001
其中, 所述 IQ校准参数估计模块在对 IQ两路的乘积的累加值和 I路 的平方累加值分别滤波, 得到 Q路的相位估计和 I路的幅度增益时, 配置 为:
计算得到 IQ两路信号的一阶相关矩:
E{j (n) · rQ (n)} = E{j2 (η)· ρ· sin φ) + p-E{Pj (n) · rQ (n) · cos φ) ·
计算得到 IQ两路信号的相关累加值 ^ β 和 I路的平方累加 直 m=l ·
对计算得到的 IQ两路信号的相关累加值 C和 I路的平方累加值 D分别 进行滤波, 得到滤波后的结果:
C(k) =∑bc.C(k-l) +∑ c,*C(k) 0(k) = X ,;0(k-l)+X ;*D(k) 其中, Mc、 MD、 Nc、 ^为过程量的各自滤波器的阶数, k为 IQ校 准的次数, α"、 、 '、 ,'是对应的滤波器系数;
, C(k)
q>k―― pk
通过计算得到 C和 计算 Q路的相位估计 ', D(k) , 此时 I路的
,2
幅度增益 为 2 。
其中, 所述 IQ校准补偿模块在进行所述 IQ校准补偿时, 配置为: 补偿 IQ两路信号的幅度和相位的不平衡:
对 I路信号进行幅度补偿: Iout(n) = Kk * I(n)
对 Q路信号进行幅度补偿以及相位补偿: Qout(n) = pk * Q(n) - ^ * I(n)c 其中, 该装置还包括滤波器, 配置为实现所述滤波; 和 /或, 该装置还包括滤波器, 配置为对所述 Q路的幅度增益、 相位估计和 I 路的幅度增益进行滤波。
本发明实施例进行 IQ校准补偿的技术, 在生成补偿参数的过程中, IQ 校准参数估计模块对收到的 IQ信号的 I路的绝对值的累加值和 Q路的绝对 值的累加值分别滤波,得到 Q路的幅度增益; 还对 IQ两路的乘积的累加值 和 I路的平方累加值分别滤波,得到 Q路的相位估计和 I路的幅度增益。上 述的滤波操作使得本发明实施例不需要再进行现有技术中 IQ校准补偿方法 中的矩阵迭代过程, 使得采样数据的分布不均勾性的影响降低, 增加数据 统计量, 保证了 IQ校准的准确度和稳定度。 附图说明
图 1为本发明实施例的 IQ校准补偿的原理示意图;
图 2为本发明实施例的对 I路的绝对值的累加值和 Q路的绝对值的累 加值分别滤波的原理示意图;
图 3为图 1中的 IQ校准补偿模块的工作原理示意图;
图 4为本发明实施例的 IQ校准补偿的流程简图。 具体实施方式
为了解决现有微波系统的接收端的 IDU中 IQ校准盲估计算法统计时间 长, 计算过程慢且复杂的问题, 保证 IQ校准时运算简单、 计算时间少且估 计准确。 可以采用如图 1所示的反馈结构。 图 1中, IQ校准补偿模块的输 出连接 IQ校准参数估计模块的输入, IQ校准参数估计模块的输出连接 IQ 校准补偿模块的输入, 这样 IQ校准补偿模块与 IQ校准参数估计模块就形 成了反馈结构。 在实际应用时, IQ校准补偿模块接收输入的 IQ信号, 并且 基于来自 IQ校准参数估计模块的补偿参数(Q路的幅度增益、 相位估计和 I路的幅度增益 )对所述 IQ信号进行 IQ校准补偿, 再输出完成补偿的 IQ 信号。 在输出完成补偿的 IQ信号的同时, 该 IQ信号会被反馈到 IQ校准参 数估计模块中, IQ校准参数估计模块根据收到的 IQ信号确定补偿参数并发 送给 IQ校准补偿模块, IQ校准补偿模块则可以基于来自 IQ校准参数估计 模块的补偿参数再次对当前接收到的 IQ信号进行 IQ校准补偿, 并输出当 前完成补偿的 IQ信号。 如此循环, 由 IQ校准补偿模块与 IQ校准参数估计 模块形成的反馈结构就能够实现 IQ校准补偿。
需要说明的是, 在生成补偿参数的过程中, IQ校准参数估计模块对收 到的 IQ信号的 I路的绝对值的累加值和 Q路的绝对值的累加值分别滤波, 得到 Q路的幅度增益; 还对 IQ两路的乘积的累加值和 I路的平方累加值分 别滤波, 得到 Q路的相位估计和 I路的幅度增益。 上述的滤波操作使得本 发明实施例不需要再进行现有技术中 IQ校准补偿方法中的矩阵迭代过程, 使得采样数据的分布不均匀性的影响降低, 增加数据统计量, 保证了 IQ校 准的准确度和稳定度。
具体而言, IQ校准参数估计模块可以在 IQ校准补偿模块输出的 IQ信 号中抓取一段长度为 N的数据 , 由于 IQ两部分包含幅度不平衡 ^和相 位不平衡 的信息, 因此抓取的 IQ两路数据分别为:
r7(«) = r7(«)
rQ («) = r7 («) . p sin(^) + rQ («) . p cos(^) 其中, (")和 (")表示理想的 IQ两路信号。 由于理想信号^ )和 ( 正交且独立, 且 kwl "^ , 所以计算 幅度不平衡 ^时, 需先 和 Q路的绝对值的累加值
Figure imgf000009_0001
并且, 由于 IQ校准是周期进行的, 并且数据统计量越大估计出来的补 偿量越准确, 所以可以对得到的 I路的绝对值的累加值 A和 Q路的绝对值 的累加值 B分别进行滤波(如通过 FIR或 IIR滤波器 H(n)实现滤波, 具体 的滤波原理见图 2), 得到滤波后的结果:
A(k) =∑b A(k-) +∑α,, *A(k-)
=1 =0
MB NB
B(k) = X¾,B(k-l) + X¾,*B(k)
=1 =0 其中, M^、 Μ 、 ^为过程量的各自滤波器的阶数, k为 IQ校准 的次数, ■、 ,'·、 b 、 是对应的滤波器系数。 由于理想信号^ ^ eW正交且独立, 且 ^;^^卜 , 因此可以 通过计算得到的 和 计算如图 3所示的 Q路的幅度增益 :
, A(k) 1
Α_¾Γ;。
另外, 由于理想信号 (")和 (")正交且独立, 在不考虑直流偏移的情 况下, 可以计算得到 IQ两路信号的一阶相关矩:
E{rI(n)-rQ(n)} = E{r7 2 («)· ? -sin φ] + ρ - E{rI ( ) - rQ(n) - cos φ] 考虑到 IQ相位失真较小, 且 IQ两路信号相互独立, 那么:
E{Pj (n) . rQ (n) . cos φ) = E{Pj (n) . rQ (n)} . cos φ = 0 因此上式可以简化为:
E{rj (n) · rQ (n)} * E{r (η)}·ρ·φ 其中 _ E(|r7(")|), 那么 - E{r/(n)}- 7 因此计算相位不平衡 时, 可以先计算得到 IQ两路信号的相关累加值
C = (")· (")) D= 2(")
-1 和 I路的平方累加值 。 由于 IQ校准是周期进行的, 并且数据统计量越大估计出来的补偿量越 准确, 所以可以对计算得到的 IQ两路信号的相关累加值 C和 I路的平方累 加值 D分别进行滤波(如通过 FIR或 IIR滤波器 H(n)实现滤波, 具体的滤 波原理见图 2 ), 得到滤波后的结果:
Figure imgf000011_0001
D(k) = X¾,D(k-l) +∑aZ5 D(k)
=l = 0
其中, Mc、 MD、 Nc、 ^为过程量的各自滤波器的阶数, k为 IQ校 准的次数, 、 、 b"、 ,'是对应的滤波器系数。
由于理想信号 (")和 (")正交且独立, 在不考虑直流偏移的情况下,
, C(k) pk =― pk 可以通过计算得到 C和 计算如图 3所示的 Q路的相位估计 ^, D(k) , 此时 I路的幅度增益 为
Figure imgf000011_0002
可见, 经过上述处理, IQ校准参数估计模块完成的补偿参数(Q路的 幅度增益、 相位估计和 I路的幅度增益) 的计算。 之后, IQ校准参数估计 模块可以将补偿参数发送给 IQ校准补偿模块, 由 IQ校准补偿模块补偿 IQ 两路信号的幅度和相位的不平衡:
对 I路信号进行幅度补偿: Iout(n) = Kk * I (n)
对 Q路信号进行幅度补偿以及相位补偿: Qout(n) = pk * Q(n) - <pk * I (n) 如果不考虑实现成本并且期望补偿系数更加平滑, 可以进一步对补偿 参数进行滤波(如通过 FIR或 IIR滤波器 H(n)实现滤波, 具体的滤波原理 见图 2 )。 另外, 由于使用图 1 中的反馈结构, 因此当前采集的数据 ")是 已经经过了前一次 IQ校准后的数据, 因此本发明实施例不需要再进行现有 技术中 IQ校准补偿方法中的矩阵迭代过程。 在实际应用中, 可以由 IQ校准参数估计模块可以在 IQ校准补偿模块 输出的 IQ信号中抓取一段长度为 N=1024的数据 X(m)。 设 I(m)为 X(m)数 据的 I路信号, Q(m)为 X(m)数据的 Q路信号, 每次进行 IQ校准参数估计 时计算和存储下列 4组过程量:
1024 1024 1024
A = £|/(m)| B = |g(m)| C =
m=l m=l m=l
1024
D = (/(m) */(m))
m=l
对上述 4组过程量分别进行滤波(如通过 FIR或 IIR滤波器 H(n)实现 滤波)。 以环路滤波器为例, 滤波器系数为 k为 IQ校准次数。
A(k) = (1 _ alpha) * A(k-l) + alpha * A(k)
B(k) = (1 - alpha) * B(k-1) + alpha * B(k)
C(k) = (1 _ alpha) * C(k-l) + alpha * C(k)
D(k) = (1 _ alpha) * D(k-l) + alpha * D(k)
当前 I路信号与 Q路信号的幅度增益比 为:
A(k)
pk =—
h B(k)
Q路的相位估计 为:
Figure imgf000012_0001
I路幅度增益 K为: k 2
如果不考虑实现成本并且期望补偿系数更加平滑, 可以对得到的 Q路 的幅度增益、相位估计和 I路的幅度增益进行滤波(如通过环路滤波器实现 滤波)。
之后, IQ校准参数估计模块可以将补偿参数发送给 IQ校准补偿模块, 由 IQ校准补偿模块补偿 IQ两路信号的幅度和相位的不平衡: 对 I路信号进行幅度补偿: Iout(n) = Kk * I(n)
对 Q路信号进行幅度补偿以及相位补偿: Qout(n) = pk * Q(n) - (i)k * I(n)。 结合以上描述可见, 本发明实施例进行 IQ校准补偿的操作可以表示如 图 4所示的流程, 该流程包括以下步骤:
步骤 410: 在 IQ校准补偿模块输出的 IQ信号中, 对 I路的绝对值的累 加值和 Q路的绝对值的累加值分别滤波,得到 Q路的幅度增益; 以及对 IQ 两路的乘积的累加值和 I路的平方累加值分别滤波, 得到 Q路的相位估计 和 I路的幅度增益;
步骤 420: IQ校准补偿模块基于所述 Q路的幅度增益、 相位估计和 I 路的幅度增益, 进行不包括矩阵迭代过程的 IQ校准补偿, 输出完成补偿的 IQ信号。
所述 IQ校准补偿模块、 IQ校准参数估计模块可以由 CPU、 单片机等 实现。
综上所述可见, 无论是方法还是实现该方法的包括 IQ校准补偿模块和
IQ校准参数估计模块的装置,本发明实施例进行 IQ校准补偿的技术,在生 成补偿参数的过程中, IQ校准参数估计模块对收到的 IQ信号的 I路的绝对 值的累加值和 Q路的绝对值的累加值分别滤波, 得到 Q路的幅度增益; 还 对 IQ两路的乘积的累加值和 I路的平方累加值分别滤波,得到 Q路的相位 估计和 I路的幅度增益。上述的滤波操作使得本发明实施例不需要再进行现 有技术中 IQ校准补偿方法中的矩阵迭代过程, 使得采样数据的分布不均匀 性的影响降低, 增加数据统计量, 保证了 IQ校准的准确度和稳定度。
以上所述, 仅为本发明的较佳实施例而已, 并非用于限定本发明的保 护范围。

Claims

权利要求书
1、 一种 IQ校准补偿方法, 包括:
A、 在 IQ校准补偿模块输出的 IQ信号中, 对 I路的绝对值的累加值和 Q路的绝对值的累加值分别滤波,得到 Q路的幅度增益; 以及对 IQ两路的 乘积的累加值和 I路的平方累加值分别滤波,得到 Q路的相位估计和 I路的 幅度增益;
B、 IQ校准补偿模块基于所述 Q路的幅度增益、 相位估计和 I路的幅 度增益, 进行不包括矩阵迭代过程的 IQ校准补偿, 输出完成补偿的 IQ信 号。
2、 根据权利要求 1所述的方法, 其中, 所述对 I路的绝对值的累加值 和 Q路的绝对值的累加值分别滤波, 得到 Q路的幅度增益的过程包括: IQ校准参数估计模块在 IQ校准补偿模块输出的 IQ信号中抓取一段长 度为 N的婦 和 Q 路的绝对值的
Figure imgf000014_0001
, 对得到的 I路的绝对值的累加值 A和 Q 路的绝对值的累加值 B分别进行滤波, 得到滤波后的结果:
A(k) = X¾,A(k- +∑¾ A(k-
ΜΒ ΝΒ
B(k) = X¾,B(k-l) + X¾ B(k)
i=l ι=0
其中, Μ^、 Μ ^、 ^为过程量的各自滤波器的阶数, k为 IQ校准 的次数, ·、 ·、 b 、 ,'·是对应的滤波器系数;
通过计算得到的 和 计算 Q路的幅度增益 P':
, A(k) 1
3、 根据权利要求 2所述的方法, 其中, 所述对 IQ两路的乘积的累加 值和 I路的平方累加值分别滤波,得到 Q路的相位估计和 I路的幅度增益的 过程包括:
计算得到 IQ两路信号的一阶相关矩:
E{ j (n) . rQ (n)} = Ε{Ρ (η) · ρ · sin φ) + p - E{Pj (η) . rQ (η) . cos φ) ·
Ν
计算得到 IQ两路信号的相关累加值 ^ 2 和 I路的平方累加 直
Figure imgf000015_0001
·
对计算得到的 IQ两路信号的相关累加值 C和 I路的平方累加值 D分别 进行滤波, 得到滤波后的结果:
Figure imgf000015_0002
D(k) = X¾,D(k-l) +∑aZ5 D(k)
=l = 0
其中, Mc、 MD、 Nc、 ^为过程量的各自滤波器的阶数, k为 IQ校 准的次数, a"、 、 bci、 是对应的滤波器系数;
, C(k)
(pk =― pk
通过计算得到 和 计算 Q路的相位估计 ', D(k) , 此时 I路的
,2
幅度增益 ^为 2 。
4、根据权利要求 1至 3任一项所述的方法, 其中, IQ校准补偿模块进 行所述 IQ校准补偿的过程包括:
IQ校准补偿模块补偿 IQ两路信号的幅度和相位的不平衡:
对 I路信号进行幅度补偿: Iout(n) = Kk * I (n)
对 Q路信号进行幅度补偿以及相位补偿: Qout(n) = pk * Q(n) - ^ * I (n)。
5、 根据权利要求 1所述的方法, 其中, 执行完步骤 B之后, 还执行步骤 A; 和 /或,
还对所述 Q路的幅度增益、 相位估计和 I路的幅度增益进行滤波。
6、 一种 IQ校准补偿装置, 包括形成反馈结构的 IQ校准补偿模块、 IQ 校准参数估计模块, 所述 IQ校准补偿模块的输出连接所述 IQ校准参数估 计模块的输入, 所述 IQ校准参数估计模块的输出连接所述 IQ校准补偿模 块的输入; 其中,
所述 IQ校准参数估计模块,配置为在 IQ校准补偿模块输出的 IQ信号 中, 对 I路的绝对值的累加值和 Q路的绝对值的累加值分别滤波, 得到 Q 路的幅度增益; 以及对 IQ两路的乘积的累加值和 I路的平方累加值分别滤 波, 得到 Q路的相位估计和 I路的幅度增益; 以及将得到的所述 Q路的幅 度增益、 相位估计和 I路的幅度增益发送给所述 IQ校准补偿模块;
所述 IQ校准补偿模块, 配置为基于所述 Q路的幅度增益、相位估计和 I路的幅度增益, 进行不包括矩阵迭代过程的 IQ校准补偿, 输出完成补偿 的 IQ信号。
7、 根据权利要求 6所述的装置, 其中, 所述 IQ校准参数估计模块在 对 I路的绝对值的累加值和 Q路的绝对值的累加值分别滤波, 得到 Q路的 幅度增益时, 配置为:
在 IQ校准补偿模块输出的 IQ信号中抓取一段长度为 N的数据 , 和 Q路的绝对值的累加值
Figure imgf000016_0001
,对得到的 I路的绝对值的累加值 A和 Q路的绝对值的累加值 B 分别进行滤波, 得到滤波后的结果:
A(k) = X¾,A(k- +∑¾ A(k-
ΜΒ ΝΒ
B(k) = X¾,B(k-l) + X¾ B(k) 其中, M^、 M ^、 ^为过程量的各自滤波器的阶数, k为 IQ校准 的次数, ·、 ·、 b 、 ,'·是对应的滤波器系数;
通过计算得到的 和 计算 Q路的幅度增益 P': , A(k) 1
Α_¾Γ;。
8、 根据权利要求 7所述的装置, 其中, 所述 IQ校准参数估计模块在 对 IQ两路的乘积的累加值和 I路的平方累加值分别滤波,得到 Q路的相位 估计和 I路的幅度增益时, 配置为: 计算得到 IQ两路信号的一阶相关矩:
E{ j (n) . rQ (n)} = Ε{Ρ (η) · ρ · sin φ) + p - E{Pj (η) . rQ (η) . cos φ) ·
Ν
计算得到 IQ两路信号的相关累加值 ^ 2 和 I路的平方累加 直
Figure imgf000017_0001
· 对计算得到的 IQ两路信号的相关累加值 C和 I路的平方累加值 D分别 进行滤波, 得到滤波后的结果:
Figure imgf000017_0002
D(k) = X¾,D(k-l) +∑aZ5 D(k)
=l = 0
其中, Mc、 MD、 Nc、 ^为过程量的各自滤波器的阶数, k为 IQ校 准的次数, a"、 、 bci、 是对应的滤波器系数;
, C(k)
(pk =― pk
通过计算得到 和 计算 Q路的相位估计 ', D(k) , 此时 I路的
,2
幅度增益 ^为 2 。
9、 根据权利要求 6至 8任一项所述的装置, 其中, 所述 IQ校准补偿 模块在进行所述 IQ校准补偿时, 配置为:
补偿 IQ两路信号的幅度和相位的不平衡:
对 I路信号进行幅度补偿: Iout(n) = Kk * I(n)
对 Q路信号进行幅度补偿以及相位补偿: Qout(n) = pk * Q(n) - (i)k * I(n)。
10、 根据权利要求 6所述的装置, 其中,
该装置还包括滤波器, 配置为实现所述滤波; 和 /或,
该装置还包括滤波器, 配置为对所述 Q路的幅度增益、 相位估计和 I 路的幅度增益进行滤波。
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