WO2014098285A1 - 건설기계 액츄에이터 제어 장치 및 그의 액츄에이터 제어 방법 - Google Patents

건설기계 액츄에이터 제어 장치 및 그의 액츄에이터 제어 방법 Download PDF

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WO2014098285A1
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김영철
이명훈
김지은
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볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비
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    • E02F9/26—Indicating devices

Definitions

  • the present invention relates to a construction machine actuator control device and an actuator control method thereof, and more particularly, to control a plurality of heating ventilation air conditioning (HVAC) modes, the first key input means and a plurality of representative switch buttons.
  • HVAC heating ventilation air conditioning
  • the construction machine actuator control apparatus and the actuator control method thereof which can be performed only by the second key input means having a lower setting key, thereby reducing the number of switches and simplifying the operator's equipment operation environment. will be.
  • Conventional HVAC actuator control method has a separate switch for each actuator associated with a particular HVAC mode (e.g., when the AC on / off selection mode, the actuator becomes a compressor), through the corresponding actuator through the switch It's a way of control.
  • the HVAC mode includes the blower strength selection mode, the blower direction selection mode, the blower temperature selection mode, the defrost on / off selection mode, the bet / outdoor selection mode, the AC on / off selection mode, the auto / manual selection mode, and the like. Because of the large number of modes, a large number of switches are needed to control the entire HVAC mode, which increases the complexity of the equipment, making the operator's equipment interface difficult to facilitate.
  • the present invention was developed to solve the above-described problem, and the control of the plurality of HVAC modes is performed only by the first key input means which is one representative switch button and the second key input means having a plurality of lower setting keys. It is an object of the present invention to provide a construction machine actuator control device and an actuator control method thereof, by reducing the number of switches to simplify and simplify the operator's equipment operation environment.
  • Construction machinery actuator control device for achieving this object
  • a control apparatus of a construction machine actuator for controlling the operation of a corresponding actuator according to an operator set parameter of a specific HVAC mode comprising: first key input means for displaying HVAC control screen information comprising a plurality of different HVAC mode information, the specific HVAC mode Second key input means having a plurality of sub-set keys for selection and operator setting for the parameter of the selected HVAC mode, and the preset HVAC control screen when a first key signal is input from the first key input means; And a controller configured to display information and differently control the operation of the actuator matched to the specific HVAC mode according to the specific HVAC mode information selected by the second key input means and the operator setting parameter of the specific HVAC mode. It features.
  • the controller is a first signal detector for detecting a first key signal input from the first key input means, the preset HVAC control screen information when the first signal detector detects the first key signal And a display module for selecting a specific HVAC mode information according to a user key operation by the second key input means, and a parameter of the selected specific HVAC mode according to a user key operation by the second key input means. And an actuator controller configured to differently control the operation of the actuator matched to the HVAC mode information selected by the selection module according to the parameter information set by the setting module.
  • the second key input unit may further include a lower cancel key for inactivating the HVAC control screen information displayed on the screen and disappearing from the screen according to the first key signal input of the first key input unit.
  • the display control unit may further include a module configured to inactivate the displayed HVAC control screen information and disappear from the screen when the lower cancel key is input.
  • the selection module designates specific HVAC mode information according to a user key operation by the second key input means, and automatically selects the specified specific HVAC mode information when there is no input key signal until a set time elapses. It features.
  • said plurality of different HVAC modes include blowing intensity selection mode, blowing direction selection mode, blowing temperature selection mode, defrost on / off selection mode, bet / out air selection mode, AC on / off selection mode, automatic / At least one mode of the manual selection mode.
  • the construction machine actuator control device for controlling the operation of the actuator according to the operator setting parameters of a specific HVAC mode
  • the construction machine actuator control device for displaying the HVAC control screen information in which a plurality of different HVAC mode information Displaying preset HVAC control screen information when a first key signal is input from a first key input means, and the construction machine actuator control device selects a specific HVAC mode and sets operator settings for parameters of the selected HVAC mode.
  • the displaying of the HVAC control screen information includes: detecting, by the construction machine actuator control device, a first key signal input from the first key input means; and when detecting the first key signal, And displaying the HVAC control screen information preset by the construction machine actuator control device.
  • the second key input unit may further include a lower cancel key which inactivates the HVAC control screen information displayed on the screen and disappears from the screen according to the first key signal input of the first key input means. And inactivating the displayed HVAC control screen information upon disappearing from the screen upon input.
  • the step of controlling the operation of the actuator differently comprises the step of the construction machine actuator control device to select specific HVAC mode information in accordance with the user key operation by the second key input means, the second key input means Setting a parameter of the selected specific HVAC mode according to a user key operation by the user, and controlling the operation of the actuator matched to the selected HVAC mode information differently according to the set parameter information by the construction machine actuator control device. Characterized in that the made up.
  • the construction machine actuator control device In the selecting of the specific HVAC mode information, when the construction machine actuator control device specifies the specific HVAC mode information according to a user key operation by the second key input means, and there is no input key signal until a set time elapses. And control the actuator of the construction machine actuator control device, wherein the specified specific HVAC mode information is automatically selected.
  • said plurality of different HVAC modes include blowing intensity selection mode, blowing direction selection mode, blowing temperature selection mode, defrost on / off selection mode, bet / out air selection mode, AC on / off selection mode, automatic / At least one mode of the manual selection mode.
  • the present invention allows the control of a plurality of HVAC modes can be performed only by the first key input means which is one representative switch button and the second key input means having a plurality of sub-setting keys, thereby reducing the number of switches. There is an effect that can simplify and simplify the equipment operation environment.
  • FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a construction machine actuator control apparatus according to the present invention
  • Figure 2 is a flow chart showing in sequence the control method of the construction machine actuator control apparatus according to the present invention
  • FIG. 3 is a block diagram showing a key input means according to the present invention
  • FIG. 4a is a diagram illustrating a user interface (UI) showing the HVAC control screen information for selecting the blowing direction control mode according to the present invention
  • Figure 4b is an exemplary UI showing the HVAC control screen information for selecting the blowing air temperature control mode according to the present invention
  • first key input means 110 second key input means
  • controller 121 first signal detection unit
  • FIG. 1 is a view showing the configuration of a construction machine actuator control apparatus according to the present invention.
  • the apparatus is a construction machine actuator control device that controls the operation of a corresponding actuator according to an operator setting parameter for a specific HVAC mode.
  • the apparatus includes a first key input means 100 and a second key input means. It is a structure including a 110 and the controller 120.
  • the first key input means 100 for displaying HVAC control screen information with a plurality of different HVAC mode information, and a plurality of lower setting keys for selecting a specific HVAC mode and setting a worker for a parameter of the selected HVAC mode.
  • Second key input means 110 having a and differently controlling the operation of the specific actuator according to the operator selection and setting information through the first key input means 100 and the second key input means 110
  • the controller 120 includes a structure.
  • the first key input means 100 is a user interface means for displaying HVAC control screen information. That is, it is a user interface means for displaying HVAC control screen information including information for selecting one of the HVAC modes and information for setting the HVAC mode related parameters.
  • the first key signal of the first key input means 100 is input to the controller 120 according to a user key operation, and when the controller 120 detects the first key signal input, the preset HVAC control screen information. Will be read and displayed on the screen.
  • the HVAC control screen information consists of a number of different HVAC mode information.
  • the plurality of different HVAC mode may be selected from the blower strength selection mode, the blowing direction selection mode, the blowing temperature selection mode, the defrost on / off selection mode, the bet / air selection mode, the AC on / off selection mode, and the automatic / The manual selection mode may be included.
  • the second key input means 110 is a user interface means having a plurality of lower setting keys for selecting the specific HVAC mode and setting the operator for the parameters of the selected HVAC mode. That is, when the first key signal of the first key input unit 100 is input so that the controller 120 displays the HVAC control screen information on the screen, a plurality of lower setting keys (eg, up, down, left) In accordance with the user key operation for the right navigation key), the user can move through a plurality of HVAC modes provided by the HVAC control screen information, using a "selection key" (key corresponding to one of a plurality of sub-setting keys).
  • Selecting a specific HVAC mode and, if a specific HVAC mode is selected is a user interface means for performing parameter setting for the selected HVAC mode according to user operation on the plurality of lower setting keys.
  • the specific HVAC mode information selected by the second key input means 110 and the operator setting parameter information of the specific HVAC mode are input to the controller 120, and the controller 120 controls the operation of the specific actuator using the information. do.
  • the specific HVAC mode information selection can be made even if there is no separate "selection key", for example, by specifying the specific HVAC mode information in accordance with the user key operation by the second key input means, the set time elapsed If there is no separate input key signal until ie, there is no “selection key” signal, the specified specific HVAC mode information may be automatically selected.
  • the second key input unit 110 inputs a first key signal of the first key input unit 100 to inactivate the HVAC control screen information displayed on the screen by the controller 120 to disappear from the screen.
  • a cancellation (ESC) button may be further provided.
  • the controller 120 displays the preset HVAC control screen information when the first key signal is input from the first key input means 100, and specific HVAC mode information selected by the second key input means 110. And differently control the operation of the actuator matched to the specific HVAC mode according to the operator setting parameter for the specific HVAC mode. For example, if the HVAC mode set by the operator is "AC on / off selection mode" and the operator setting parameter information for the selected HVAC mode is "AC on” information, the controller 120 selects the selected HVAC mode.
  • the compressor which is an actuator corresponding to (AC ON / OFF selection mode), is turned ON according to the operator setting parameter information (AC ON).
  • the controller 120 may include a first signal detecting unit 121 for detecting a first key signal input from the first key input unit 100, and the first signal detecting unit 121 may be configured to include the first signal. If a key signal is detected, the display control unit 122 displaying the preset HVAC control screen information, and the selection module 123 for selecting specific HVAC mode information according to a user key operation by the second key input unit 110. ), A setting module 124 for setting a parameter of the selected specific HVAC mode according to a user key operation by the second key input unit 110, and matched with the HVAC mode information selected by the selection module 123.
  • the actuator control unit 125 may be configured to control the operation of the actuator differently according to the parameter information set by the setting module 124.
  • the second key input means further comprises a lower cancel key for inactivating the HVAC control screen information displayed on the screen and disappearing from the screen according to the first key signal input of the first key input means.
  • the display controller may further include a module configured to inactivate the displayed HVAC control screen information to disappear from the screen when the lower cancel key is input.
  • the selection module designates specific HVAC mode information according to a user key operation by the second key input means, and automatically selects the specified specific HVAC mode information when there is no input key signal until a set time elapses.
  • FIG. 2 is a view showing in sequence the operation of the construction machine actuator control apparatus according to the present invention.
  • the controller displays the preset HVAC control screen information on the screen (S202).
  • the first key signal of the first key input means is input to the controller according to a user key operation, and when the controller detects the first key signal input, the controller reads out the HVAC control screen information preset in the memory and displays it on the screen. Display.
  • the first key input means is a user interface means for displaying HVAC control screen information.
  • HVAC control screen information including information for selecting one of the HVAC modes and information for setting the HVAC mode related parameters.
  • the HVAC control screen information consists of a number of different HVAC mode information.
  • the plurality of different HVAC mode may be selected from the blower strength selection mode, the blowing direction selection mode, the blowing temperature selection mode, the defrost on / off selection mode, the bet / air selection mode, the AC on / off selection mode, and the automatic / The manual selection mode may be included.
  • the controller differently controls the operation of the actuator matched to the specific HVAC mode according to the specific HVAC mode information selected by the second key input means and the operator setting parameter for the specific HVAC mode (S203 to S205). .
  • the specific HVAC mode information selected by the second key input means and the operator setting parameter information for the specific HVAC mode set by the second key input means are input to the controller.
  • the controller then uses the input information to control the operation of the particular actuator.
  • the operation of the actuator matched to the specific HVAC mode selected according to the user key operation by the second key input means is differently controlled according to the operator setting parameter information for the specific HVAC mode set by the second key input means. do.
  • the controller may select the selected HVAC mode.
  • the actuator "compressor” corresponding to the (AC ON / OFF selection mode) is turned ON according to the operator setting parameter information (AC ON).
  • the second key input means is a user interface means having a plurality of lower setting keys for selecting the specific HVAC mode and setting the operator for the parameters of the selected HVAC mode.
  • a plurality of lower setting keys eg, up, down, left, right moving keys
  • the user selects a specific HVAC mode specified by the user through a "selection key" (key corresponding to one of a number of sub-set keys) while moving from one to the other HVAC mode provided by the HVAC control screen information according to the user key operation. do.
  • parameter setting for the selected HVAC mode is performed according to a user operation on the plurality of lower setting keys.
  • the present invention enables the control of a plurality of HVAC modes by using only the first key input means which is one representative switch button and the second key input means having a plurality of lower setting keys, thereby unnecessary switch.
  • the operator's equipment operation environment can be more convenient and simplified.
  • FIG 3 is a view showing a key input means according to the present invention
  • Figures 4a to 4b is a view showing the HVAC control screen information according to the present invention.
  • FIG. 4A is a diagram illustrating an example of a user interface (UI) showing HVAC control screen information for selecting a blowing direction control mode according to the present invention
  • FIG. 4B shows HVAC control screen information for selecting a blowing temperature control mode according to the present invention.
  • the illustrated UI example The illustrated UI example.
  • the key input means includes a first key input means (key input means positioned at the top of FIG. 3) 100 and a second key input means (the first in FIG. 3). And a key input means (110) consisting of up, down, left and right movement keys located below the key input means and a selection key and an cancel key (ESC).
  • a first key input means key input means positioned at the top of FIG. 3
  • a second key input means the first in FIG. 3
  • a key input means (110) consisting of up, down, left and right movement keys located below the key input means and a selection key and an cancel key (ESC).
  • the first key input means 100 is a user interface means for displaying HVAC control screen information. That is, the user interface means for displaying HVAC control screen information including information for selecting any one of the HVAC modes and information for setting the HVAC mode related parameters.
  • the first key signal of the first key input means 100 is input to the controller according to a user key operation, and when the controller detects the first key signal input, the controller displays the predetermined HVAC control screen information on the screen. (See Figures 4A, 4B).
  • the HVAC control screen information consists of a number of different HVAC mode information.
  • the plurality of different HVAC modes include a blowing intensity selection mode, a blowing direction selection mode (see FIG. 4A), a blowing temperature selection mode (see FIG. 4B), a defrost on / off selection mode, a bet / outdoor selection mode. , An AC on / off selection mode, an automatic / manual selection mode, and the like may be configured.
  • the second key input means 110 is a user interface means having a plurality of sub-setting keys for selecting the specific HVAC mode and operator settings for the parameters of the selected HVAC mode.
  • a plurality of lower setting keys for example, move up, down, left, and right
  • a specific HVAC specified by the user through a "selection key" key corresponding to one of a number of sub-set keys as the user moves through the multiple HVAC modes provided by the HVAC control screen information according to the user key operation for the key). Select the mode.
  • parameter setting for the selected HVAC mode is performed according to user operation on the plurality of lower setting keys.
  • the specific HVAC mode information selected by the second key input means 110 and the operator setting parameter information of the specific HVAC mode are input to the controller, and the controller controls the operation of the specific actuator using the information.
  • control of a plurality of heating ventilation air conditioning (HVAC) modes can be performed by only a first key input means, which is one representative switch button, and a second key input means having a plurality of lower setting keys. It can be used in the construction machinery actuator control device and its actuator control method, which can reduce the number of switches to make the operator's equipment operation environment more convenient and simple.
  • HVAC heating ventilation air conditioning

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Abstract

본 발명은 다수의 상이한 HVAC 모드 정보로 된 HVAC 제어 화면 정보 표시용의 제1 키 입력수단, 상기 특정 HVAC 모드 선택 및 상기 선택된 HVAC 모드의 파라미터에 대한 작업자 설정을 위한 다수의 하위 설정 키를 구비한 제2 키 입력수단 및, 상기 제1 키 입력수단으로부터 제1 키 신호가 입력된 경우 기설정된 상기 HVAC 제어 화면 정보를 표시하고, 상기 제2 키 입력수단에 의해 선택된 특정 HVAC 모드 정보와 상기 특정 HVAC 모드의 작업자 설정 파라미터에 따라 상기 특정 HVAC 모드에 매칭된 액츄에이터의 동작을 상이하게 제어하는 콘트롤러를 포함하여 이루어진 건설기계 액츄에이터 제어 장치 및 그의 액츄에이터 제어 방법에 관한 것으로, 불필요한 스위치를 줄여 작업자의 장비 조작 환경을 좀 더 편리하고 간소화시킬 수 있다.

Description

건설기계 액츄에이터 제어 장치 및 그의 액츄에이터 제어 방법
본 발명은 건설기계 액츄에이터 제어 장치 및 그의 액츄에이터 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다수의 HVAC(Heating Ventilation Air Conditioning) 모드들에 대한 제어를 하나의 대표 스위치 버튼인 제1 키 입력수단과 다수의 하위 설정 키를 구비한 제2 키 입력수단만으로 수행할 수 있도록 함으로써, 스위치 개수를 줄여 작업자의 장비 조작 환경을 좀 더 편리하고 간소화시킬 수 있도록 하는, 건설기계 액츄에이터 제어 장치 및 그의 액츄에이터 제어 방법에 관한 것이다.
종래 HVAC와 관련된 건설기계의 액츄에이터 제어 방법은 특정 HVAC 모드와 관련된 액츄에이터(예: AC 온/오프 선택 모드일 경우 해당 액츄에이터는 컴프레셔가 됨)마다 별도의 스위치를 구비하여, 해당 스위치를 통해 관련된 액츄에이터를 제어하는 방식이다.
하지만, 이러한 경우 특정 HVAC 모드를 제어하기 위해서는 HVAC 모드마다 별도의 스위치가 구비되어야 하기 때문에, 전체 HVAC 모드를 제어하기 위해서는 많은 수의 스위치가 필요해진다.
즉, HVAC 모드는 송풍 세기 선택 모드, 송풍 방향 선택 모드, 송풍 온도 선택 모드, 디프로스트(Defrost) 온/오프 선택 모드, 내기/외기 선택 모드, AC 온/오프 선택 모드, 자동/수동 선택 모드 등 많은 수의 모드로 구성되기 때문에, 전체 HVAC 모드를 제어하기 위해서는 많은 수의 스위치가 필요해지며, 이는 장비 복잡도를 증가시켜 작업자에 의한 장비 조작 인터페이스가 용이하게 되지 못하는 원인이 된다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 개발된 것으로, 다수의 HVAC 모드들에 대한 제어를 하나의 대표 스위치 버튼인 제1 키 입력수단과 다수의 하위 설정 키를 구비한 제2 키 입력수단만으로 수행할 수 있도록 함으로써, 스위치 개수를 줄여 작업자의 장비 조작 환경을 좀 더 편리하고 간소화시킬 수 있도록 하는, 건설기계 액츄에이터 제어 장치 및 그의 액츄에이터 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계 액츄에이터 제어 장치는,
특정 HVAC 모드의 작업자 설정 파라미터에 따라 해당 액츄에이터의 동작을 제어하는 건설기계 액츄에이터의 제어 장치에 있어서, 다수의 상이한 HVAC 모드 정보로 된 HVAC 제어 화면 정보 표시용의 제1 키 입력수단, 상기 특정 HVAC 모드 선택 및 상기 선택된 HVAC 모드의 파라미터에 대한 작업자 설정을 위한 다수의 하위 설정 키를 구비한 제2 키 입력수단 및, 상기 제1 키 입력수단으로부터 제1 키 신호가 입력된 경우 기설정된 상기 HVAC 제어 화면 정보를 표시하고, 상기 제2 키 입력수단에 의해 선택된 특정 HVAC 모드 정보와 상기 특정 HVAC 모드의 작업자 설정 파라미터에 따라 상기 특정 HVAC 모드에 매칭된 액츄에이터의 동작을 상이하게 제어하는 콘트롤러를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 콘트롤러는 상기 제1 키 입력수단으로부터 입력되는 제1 키 신호를 감지하는 제1 신호 감지부, 상기 제1 신호 감지부가 상기 제1 키 신호를 감지한 경우 기설정된 상기 HVAC 제어 화면 정보를 표시하는 표시제어부 및, 상기 제2 키 입력수단에 의한 사용자 키 조작에 따라 특정 HVAC 모드 정보를 선택하는 선택 모듈, 상기 제2 키 입력수단에 의한 사용자 키 조작에 따라 상기 선택된 특정 HVAC 모드의 파라미터를 설정하는 설정 모듈 및, 상기 선택 모듈에 의해 선택된 HVAC 모드 정보에 매칭된 액츄에이터의 동작을 상기 설정 모듈에 의해 설정된 파라미터 정보에 따라 상이하게 제어하는 액츄에이터 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제2 키 입력수단은 상기 제1 키 입력수단의 제1 키 신호 입력에 따라 화면에 표시된 HVAC 제어 화면 정보를 인액티브시켜 화면에서 사라지게 하는 하위 취소 키를 더 구비하고, 상기 콘트롤러는 상기 표시제어부가 상기 하위 취소 키 입력시 상기 표시된 HVAC 제어 화면 정보를 인액티브시켜 화면에서 사라지게 하는 모듈을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 선택 모듈은 상기 제2 키 입력수단에 의한 사용자 키 조작에 따라 특정 HVAC 모드 정보를 지정하고, 설정 시간 경과시까지 입력 키 신호가 없는 경우 상기 지정된 특정 HVAC 모드 정보를 자동 선택하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 다수의 상이한 HVAC 모드는 송풍 세기 선택 모드, 송풍 방향 선택 모드, 송풍 온도 선택 모드, 디프로스트(Defrost) 온/오프 선택 모드, 내기/외기 선택 모드, AC 온/오프 선택 모드, 자동/수동 선택 모드 중 적어도 어느 하나의 모드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 또 다른 본 발명에 따른 건설기계 액츄에이터 제어 장치의 액츄에이터 제어 방법은,
특정 HVAC 모드의 작업자 설정 파라미터에 따라 해당 액츄에이터의 동작을 제어하는 건설기계 액츄에이터 제어 장치의 액츄에이터 제어 방법에 있어서, 상기 건설기계 액츄에이터 제어 장치가 다수의 상이한 HVAC 모드 정보로 된 HVAC 제어 화면 정보 표시용의 제1 키 입력수단으로부터 제1 키 신호가 입력된 경우 기설정된 상기 HVAC 제어 화면 정보를 표시하는 단계 및, 상기 건설기계 액츄에이터 제어 장치가 특정 HVAC 모드 선택 및 상기 선택된 HVAC 모드의 파라미터에 대한 작업자 설정을 위한 다수의 하위 설정 키를 구비한 제2 키 입력수단에 의해 선택된 특정 HVAC 모드 정보와 상기 특정 HVAC 모드의 작업자 설정 파라미터 정보에 따라, 상기 선택된 특정 HVAC 모드에 매칭된 액츄에이터의 동작을 상이하게 제어하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 HVAC 제어 화면 정보를 표시하는 단계는 상기 건설기계 액츄에이터 제어 장치가 상기 제1 키 입력수단으로부터 입력되는 제1 키 신호를 감지하는 단계 및, 상기 제1 키 신호를 감지한 경우, 상기 건설기계 액츄에이터 제어 장치가 기설정된 상기 HVAC 제어 화면 정보를 표시하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제2 키 입력수단은 상기 제1 키 입력수단의 제1 키 신호 입력에 따라 화면에 표시된 HVAC 제어 화면 정보를 인액티브시켜 화면에서 사라지게 하는 하위 취소 키를 더 구비하고, 상기 하위 취소 키 입력시 상기 표시된 HVAC 제어 화면 정보를 인액티브시켜 화면에서 사라지게 하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 액츄에이터의 동작을 상이하게 제어하는 단계는 상기 건설기계 액츄에이터 제어 장치가 상기 제2 키 입력수단에 의한 사용자 키 조작에 따라 특정 HVAC 모드 정보를 선택하는 단계, 상기 제2 키 입력수단에 의한 사용자 키 조작에 따라 상기 선택된 특정 HVAC 모드의 파라미터를 설정하는 단계 및, 상기 건설기계 액츄에이터 제어 장치가 상기 선택된 HVAC 모드 정보에 매칭된 액츄에이터의 동작을 상기 설정된 파라미터 정보에 따라 상이하게 제어하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 특정 HVAC 모드 정보를 선택하는 단계는 건설기계 액츄에이터 제어 장치가 상기 제2 키 입력수단에 의한 사용자 키 조작에 따라 특정 HVAC 모드 정보를 지정하고, 설정 시간 경과시까지 입력 키 신호가 없는 경우 상기 지정된 특정 HVAC 모드 정보를 자동 선택하는 것을 특징으로 하는 건설기계 액츄에이터 제어 장치의 액츄에이터를 제어하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 상기 다수의 상이한 HVAC 모드는 송풍 세기 선택 모드, 송풍 방향 선택 모드, 송풍 온도 선택 모드, 디프로스트(Defrost) 온/오프 선택 모드, 내기/외기 선택 모드, AC 온/오프 선택 모드, 자동/수동 선택 모드 중 적어도 어느 하나의 모드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 다수의 HVAC 모드들에 대한 제어를 하나의 대표 스위치 버튼인 제1 키 입력수단과 다수의 하위 설정 키를 구비한 제2 키 입력수단만으로 수행할 수 있도록 함으로써, 스위치 개수를 줄여 작업자의 장비 조작 환경을 좀 더 편리하고 간소화시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 건설기계 액츄에이터 제어 장치의 구성을 도시한 블록구성도
도 2는 본 발명에 따른 건설기계 액츄에이터 제어 장치의 제어 방법을 순서대로 도시한 플로우 챠트
도 3은 본 발명에 따른 키 입력 수단을 도시한 구성도
도 4a는 본 발명에 따른 송풍 방향 조절 모드 선택용 HVAC 제어 화면 정보를 도시한 UI(User Interface) 예시도
도 4b는 본 발명에 따른 송풍 온도 조절 모드 선택용 HVAC 제어 화면 정보를 도시한 UI 예시도
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 제1 키 입력수단 110 : 제2 키 입력수단
120 : 콘트롤러 121 : 제1 신호 감지부
122 : 표시제어부 123 : 선택 모듈
124 : 설정 모듈 125 : 액츄에이터 제어부
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명한다.
다만, 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 쉽게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것에 불과하며, 이로 인해 본 발명의 보호범위가 한정되는 것을 의미하지는 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명에 따른 건설기계 액츄에이터 제어 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 장치는 특정 HVAC 모드에 대한 작업자 설정 파라미터에 따라 해당 액츄에이터의 동작을 제어하는 건설기계 액츄에이터 제어 장치로 크게, 제1 키 입력수단(100), 제2 키 입력수단(110) 및 콘트롤러(120)를 포함하여 이루어진 구조이다.
즉, 다수의 상이한 HVAC 모드 정보로 된 HVAC 제어 화면 정보 표시용의 제1 키 입력수단(100)과, 상기 특정 HVAC 모드 선택 및 상기 선택된 HVAC 모드의 파라미터에 대한 작업자 설정을 위한 다수의 하위 설정 키를 구비한 제2 키 입력수단 (110) 및, 상기 제1 키 입력수단(100)과 상기 제2 키 입력수단(110)을 통한 작업자 선택 및 설정 정보에 따라 특정 액츄에이터의 동작을 상이하게 제어하는 콘트롤러(120)를 포함하여 이루어진 구조이다.
여기서, 제1 키 입력수단(100)은 HVAC 제어 화면 정보 표시용의 사용자 인터페이스 수단이다. 즉, 다수의 HVAC 모드 중 어느 하나의 HVAC 모드를 선택할 수 있도록 하는 정보와 상기 HVAC 모드 관련 파라미터를 설정할 수 있도록 하는 정보로 구성된 HVAC 제어 화면 정보 표시용의 사용자 인터페이스 수단이다. 상기 제1 키 입력수단(100)의 제1 키 신호는 사용자 키 조작에 따라 콘트롤러(120)로 입력되고, 상기 콘트롤러(120)는 제1 키 신호 입력을 감지한 경우 기설정된 상기 HVAC 제어 화면 정보를 독출하여 화면에 표시하게 된다. 상기 HVAC 제어 화면 정보는 다수의 상이한 HVAC 모드 정보로 구성된다. 그리고, 상기 다수의 상이한 HVAC 모드는 송풍 세기 선택 모드, 송풍 방향 선택 모드, 송풍 온도 선택 모드, 디프로스트(Defrost) 온/오프 선택 모드, 내기/외기 선택 모드, AC 온/오프 선택 모드, 자동/수동 선택 모드 등이 포함되어 구성될 수 있다.
제2 키 입력수단(110)은 상기 특정 HVAC 모드 선택 및 상기 선택된 HVAC 모드의 파라미터에 대한 작업자 설정을 위한 다수의 하위 설정 키를 구비한 사용자 인터페이스 수단이다. 즉, 상기 제1 키 입력수단(100)의 제1 키 신호가 입력되어 상기 콘트롤러(120)가 상기 HVAC 제어 화면 정보를 화면에 표시한 경우, 다수의 하위 설정 키(예: 상, 하, 좌, 우 이동 키)에 대한 사용자 키 조작에 따라 상기 HVAC 제어 화면 정보에서 제공하는 다수의 HVAC 모드 상호 간을 이동해가면서 "선택 키"(다수의 하위 설정 키 중의 하나에 해당하는 키)를 통해 사용자가 지정한 특정 HVAC 모드를 선택하고, 특정 HVAC 모드가 선택된 경우 그 선택된 HVAC 모드에 대한 파라미터 설정을 상기 다수의 하위 설정 키에 대한 사용자 조작에 따라 수행하는 사용자 인터페이스 수단이다. 상기 제2 키 입력수단(110)에 의해 선택된 특정 HVAC 모드 정보와 그 특정 HVAC 모드의 작업자 설정 파라미터 정보는 콘트롤러(120)로 입력되고, 콘트롤러(120)는 그 정보를 이용해 특정 액츄에이터의 동작을 제어한다. 한편, 상기 특정 HVAC 모드 정보 선택은 별도의 "선택 키"가 없는 경우에도 이루어질 수 있는데, 예를 들어 상기 제2 키 입력수단에 의한 사용자 키 조작에 따라 특정 HVAC 모드 정보를 지정하고, 설정 시간 경과시까지 별도의 입력 키 신호가 없는 경우 즉, "선택 키" 신호가 없는 경우 상기 지정된 특정 HVAC 모드 정보를 자동 선택할 수 있다. 그리고, 상기 제2 키 입력수단(110)은 상기 제1 키 입력수단(100)의 제1 키 신호가 입력되어 상기 콘트롤러(120)에 의해 화면에 표시된 HVAC 제어 화면 정보를 인액티브시켜 화면에서 사라지게 하는 취소(ESC) 버튼을 더 구비할 수 있다.
콘트롤러(120)는 상기 제1 키 입력수단(100)으로부터 제1 키 신호가 입력된 경우 기설정된 상기 HVAC 제어 화면 정보를 표시하고, 상기 제2 키 입력수단(110)에 의해 선택된 특정 HVAC 모드 정보와 상기 특정 HVAC 모드에 대한 작업자 설정 파라미터에 따라 상기 특정 HVAC 모드에 매칭된 액츄에이터의 동작을 상이하게 제어한다. 예를 들어, 작업자가 설정한 HVAC 모드가 "AC 온/오프 선택 모드"이고, 그 선택된 HVAC 모드에 대한 작업자 설정 파라미터 정보가 "AC 온" 정보일 경우, 상기 콘트롤러(120)는 상기 선택된 HVAC 모드(AC 온/오프 선택 모드)에 대응되는 액츄에이터인 컴프레셔를 상기 작업자 설정 파라미터 정보(AC 온)에 따라 온(ON) 시키게 된다. 구체적인 구조로 상기 콘트롤러(120)는 상기 제1 키 입력수단(100)으로부터 입력되는 제1 키 신호를 감지하는 제1 신호 감지부(121), 상기 제1 신호 감지부(121)가 상기 제1 키 신호를 감지한 경우 기설정된 상기 HVAC 제어 화면 정보를 표시하는 표시제어부(122) 및, 상기 제2 키 입력수단(110)에 의한 사용자 키 조작에 따라 특정 HVAC 모드 정보를 선택하는 선택 모듈(123), 상기 제2 키 입력수단(110)에 의한 사용자 키 조작에 따라 상기 선택된 특정 HVAC 모드의 파라미터를 설정하는 설정 모듈(124) 및, 상기 선택 모듈(123)에 의해 선택된 HVAC 모드 정보에 매칭된 액츄에이터의 동작을 상기 설정 모듈(124)에 의해 설정된 파라미터 정보에 따라 상이하게 제어하는 액츄에이터 제어부(125)를 포함하여 구성할 수 있다. 추가로, 상기 제2 키 입력수단은 상기 제1 키 입력수단의 제1 키 신호 입력에 따라 화면에 표시된 HVAC 제어 화면 정보를 인액티브시켜 화면에서 사라지게 하는 하위 취소 키를 더 구비할 경우, 상기 콘트롤러는 상기 표시제어부가 상기 하위 취소 키 입력시 상기 표시된 HVAC 제어 화면 정보를 인액티브시켜 화면에서 사라지게 하는 모듈을 더 포함하여 구성될 수 있다. 그리고, 상기 선택 모듈은 상기 제2 키 입력수단에 의한 사용자 키 조작에 따라 특정 HVAC 모드 정보를 지정하고, 설정 시간 경과시까지 입력 키 신호가 없는 경우 상기 지정된 특정 HVAC 모드 정보를 자동 선택하게 된다.
도 2는 본 발명에 따른 건설기계 액츄에이터 제어 장치의 동작을 순서대로 도시한 도면이다.
이하, 도 1의 본 발명에 따른 건설기계 액츄에이터 제어 장치의 동작을 도 2를 참조해 설명한다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 먼저, 콘트롤러가 상기 제1 키 입력수단으로부터 제1 키 신호가 입력된 경우(S201) 기설정된 상기 HVAC 제어 화면 정보를 화면에 표시한다(S202).
즉, 상기 제1 키 입력수단의 제1 키 신호는 사용자 키 조작에 따라 콘트롤러로 입력되고, 상기 콘트롤러는 제1 키 신호 입력을 감지한 경우 메모리에 기설정된 상기 HVAC 제어 화면 정보를 독출하여 화면에 표시한다.
상기 제1 키 입력수단은 HVAC 제어 화면 정보 표시용의 사용자 인터페이스 수단이다.
즉, 다수의 HVAC 모드 중 어느 하나의 HVAC 모드를 선택할 수 있도록 하는 정보와 상기 HVAC 모드 관련 파라미터를 설정할 수 있도록 하는 정보로 구성된 HVAC 제어 화면 정보 표시용의 사용자 인터페이스 수단이다.
상기 HVAC 제어 화면 정보는 다수의 상이한 HVAC 모드 정보로 구성된다.
그리고, 상기 다수의 상이한 HVAC 모드는 송풍 세기 선택 모드, 송풍 방향 선택 모드, 송풍 온도 선택 모드, 디프로스트(Defrost) 온/오프 선택 모드, 내기/외기 선택 모드, AC 온/오프 선택 모드, 자동/수동 선택 모드 등이 포함되어 구성될 수 있다.
다음, 콘트롤러는 상기 제2 키 입력수단에 의해 선택된 특정 HVAC 모드 정보와, 상기 특정 HVAC 모드에 대한 작업자 설정 파라미터에 따라 상기 특정 HVAC 모드에 매칭된 액츄에이터의 동작을 상이하게 제어한다(S203~S205).
즉, 상기 제2 키 입력수단에 의해 선택된 특정 HVAC 모드 정보와, 상기 제2 키 입력수단에 의해 설정된 상기 특정 HVAC 모드에 대한 작업자 설정 파라미터 정보는 콘트롤러로 입력된다.
그러면, 콘트롤러는 그 입력 정보를 이용해 특정 액츄에이터의 동작을 제어한다.
즉, 상기 제2 키 입력수단에 의한 사용자 키 조작에 따라 선택된 특정 HVAC 모드에 매칭된 액츄에이터의 동작을 상기 제2 키 입력수단에 의해 설정된 상기 특정 HVAC 모드에 대한 작업자 설정 파라미터 정보에 따라 상이하게 제어한다.
예를 들어, 작업자가 설정한 HVAC 모드가 "AC 온/오프 선택 모드"이고, 그 선택된 HVAC 모드에 대한 작업자 설정 파라미터 정보가 "AC 온(ON)" 정보일 경우, 상기 콘트롤러는 상기 선택된 HVAC 모드(AC 온/오프 선택 모드)에 대응되는 액츄에이터인 "컴프레셔"를 상기 작업자 설정 파라미터 정보(AC 온(ON))에 따라 온(ON) 시키게 된다.
상기 제2 키 입력수단은 상기 특정 HVAC 모드 선택 및 상기 선택된 HVAC 모드의 파라미터에 대한 작업자 설정을 위한 다수의 하위 설정 키를 구비한 사용자 인터페이스 수단이다.
즉, 상기 제1 키 입력수단의 제1 키 신호가 입력되어 상기 콘트롤러가 상기 HVAC 제어 화면 정보를 화면에 표시한 경우, 다수의 하위 설정 키(예: 상, 하, 좌, 우 이동 키)에 대한 사용자 키 조작에 따라 상기 HVAC 제어 화면 정보에서 제공하는 다수의 HVAC 모드 상호 간을 이동해가면서 "선택 키"(다수의 하위 설정 키 중의 하나에 해당하는 키)를 통해 사용자가 지정한 특정 HVAC 모드를 선택한다.
그리고, 특정 HVAC 모드가 선택된 경우, 그 선택된 HVAC 모드에 대한 파라미터 설정을 상기 다수의 하위 설정 키에 대한 사용자 조작에 따라 수행하게 된다.
이상과 같이, 본 발명은 다수의 HVAC 모드들에 대한 제어를 하나의 대표 스위치 버튼인 제1 키 입력수단과 다수의 하위 설정 키를 구비한 제2 키 입력수단만으로 수행할 수 있도록 함으로써, 불필요한 스위치를 줄여 작업자의 장비 조작 환경을 좀 더 편리하고 간소화시킬 수 있게 된다.
도 3은 본 발명에 따른 키 입력 수단을 도시한 도면이고, 도 4a 내지 도 4b는 본 발명에 따른 HVAC 제어 화면 정보를 도시한 도면이다.
구체적으로, 도 4a는 본 발명에 따른 송풍 방향 조절 모드 선택용 HVAC 제어 화면 정보를 도시한 UI(User Interface) 예시도이고, 도 4b는 본 발명에 따른 송풍 온도 조절 모드 선택용 HVAC 제어 화면 정보를 도시한 UI 예시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 키 입력 수단은 제1 키 입력수단(도 3의 최상단의 중앙에 위치한 키 입력수단)(100)과 제2 키 입력수단(도 3에서 상기 제1 키 입력수단 밑에 위치한 상, 하, 좌, 우 이동 키와 선택 키 및 취소(ESC) 키로 구성된 키 입력수단)(110)으로 구성된다.
본 발명에 따른 제1 키 입력수단(100)은 HVAC 제어 화면 정보 표시용의 사용자 인터페이스 수단이다. 즉 다수의 HVAC 모드 중 어느 하나의 HVAC 모드를 선택할 수 있도록 하는 정보와 상기 HVAC 모드 관련 파라미터를 설정할 수 있도록 하는 정보로 구성된 HVAC 제어 화면 정보 표시용의 사용자 인터페이스 수단이다. 상기 제1 키 입력수단(100)의 제1 키 신호는 사용자 키 조작에 따라 콘트롤러로 입력되고, 상기 콘트롤러는 제1 키 신호 입력을 감지한 경우 기설정된 상기 HVAC 제어 화면 정보를 화면에 표시하게 된다(도 4a, 도 4b 참조).
상기 HVAC 제어 화면 정보는 다수의 상이한 HVAC 모드 정보로 구성된다.
그리고, 상기 다수의 상이한 HVAC 모드는 송풍 세기 선택 모드, 송풍 방향 선택 모드(도 4a 참조), 송풍 온도 선택 모드(도 4b 참조), 디프로스트(Defrost) 온/오프 선택 모드, 내기/외기 선택 모드, AC 온/오프 선택 모드, 자동/수동 선택 모드 등이 포함되어 구성될 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 제2 키 입력수단(110)은 상기 특정 HVAC 모드 선택 및 상기 선택된 HVAC 모드의 파라미터에 대한 작업자 설정을 위한 다수의 하위 설정 키를 구비한 사용자 인터페이스 수단이다.
즉, 상기 제1 키 입력수단(100)의 제1 키 신호가 입력되어 상기 콘트롤러가 상기 HVAC 제어 화면 정보를 화면에 표시한 경우, 다수의 하위 설정 키(예: 상, 하, 좌, 우 이동 키)에 대한 사용자 키 조작에 따라 상기 HVAC 제어 화면 정보에서 제공하는 다수의 HVAC 모드 상호 간을 이동해가면서 "선택 키"(다수의 하위 설정 키 중의 하나에 해당하는 키)를 통해 사용자가 지정한 특정 HVAC 모드를 선택한다.
그리고, 특정 HVAC 모드가 선택된 경우 그 선택된 HVAC 모드에 대한 파라미터 설정을 상기 다수의 하위 설정 키에 대한 사용자 조작에 따라 수행한다.
상기 제2 키 입력수단(110)에 의해 선택된 특정 HVAC 모드 정보와 그 특정 HVAC 모드의 작업자 설정 파라미터 정보는 콘트롤러로 입력되고, 콘트롤러는 그 정보를 이용해 특정 액츄에이터의 동작을 제어하게 된다.
본 발명은 다수의 HVAC(Heating Ventilation Air Conditioning) 모드들에 대한 제어를 하나의 대표 스위치 버튼인 제1 키 입력수단과 다수의 하위 설정 키를 구비한 제2 키 입력수단만으로 수행할 수 있도록 함으로써, 스위치 개수를 줄여 작업자의 장비 조작 환경을 좀 더 편리하고 간소화시킬 수 있도록 하는, 건설기계 액츄에이터 제어 장치 및 그의 액츄에이터 제어 방법에 사용 가능하다.

Claims (11)

  1. 특정 HVAC(Heating Ventilation Air Conditioning) 모드에 대한 작업자 설정 파라미터에 따라 해당 액츄에이터의 동작을 제어하는 건설기계 액츄에이터의 제어 장치에 있어서,
    다수의 상이한 HVAC 모드 정보로 된 HVAC 제어 화면 정보 표시용의 제1 키 입력수단;
    상기 특정 HVAC 모드 선택 및 상기 선택된 HVAC 모드의 파라미터에 대한 작업자 설정을 위한 다수의 하위 설정 키를 구비한 제2 키 입력수단; 및
    상기 제1 키 입력수단으로부터 제1 키 신호가 입력된 경우 기설정된 상기 HVAC 제어 화면 정보를 표시하고, 상기 제2 키 입력수단에 의해 선택된 특정 HVAC 모드 정보와 상기 특정 HVAC 모드에 대한 작업자 설정 파라미터에 따라 상기 특정 HVAC 모드에 매칭된 액츄에이터의 동작을 상이하게 제어하는 콘트롤러를 포함하여 이루어진 건설기계 액츄에이터 제어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 콘트롤러는
    상기 제1 키 입력수단으로부터 입력되는 제1 키 신호를 감지하는 제1 신호 감지부;
    상기 제1 신호 감지부가 상기 제1 키 신호를 감지한 경우 기설정된 상기 HVAC 제어 화면 정보를 표시하는 표시제어부; 및
    상기 제2 키 입력수단에 의한 사용자 키 조작에 따라 특정 HVAC 모드 정보를 선택하는 선택 모듈;
    상기 제2 키 입력수단에 의한 사용자 키 조작에 따라 상기 선택된 특정 HVAC 모드의 파라미터를 설정하는 설정 모듈; 및
    상기 선택 모듈에 의해 선택된 HVAC 모드 정보에 매칭된 액츄에이터의 동작을 상기 설정 모듈에 의해 설정된 파라미터 정보에 따라 상이하게 제어하는 액츄에이터 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 건설기계 액츄에이터 제어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제2 키 입력수단은
    상기 제1 키 입력수단의 제1 키 신호 입력에 따라 화면에 표시된 HVAC 제어 화면 정보를 인액티브시켜 화면에서 사라지게 하는 하위 취소 키를 더 구비하고,
    상기 콘트롤러는
    상기 표시제어부가 상기 하위 취소 키 입력시 상기 표시된 HVAC 제어 화면 정보를 인액티브시켜 화면에서 사라지게 하는 모듈을 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 건설기계 액츄에이터 제어 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 선택 모듈은
    상기 제2 키 입력수단에 의한 사용자 키 조작에 따라 특정 HVAC 모드 정보를 지정하고, 설정 시간 경과시까지 입력 키 신호가 없는 경우 상기 지정된 특정 HVAC 모드 정보를 자동 선택하는 것을 특징으로 하는 건설기계 액츄에이터 제어 장치의 액츄에이터 제어 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 다수의 상이한 HVAC 모드는
    송풍 세기 선택 모드, 송풍 방향 선택 모드, 송풍 온도 선택 모드, 디프로스트(Defrost) 온/오프 선택 모드, 내기/외기 선택 모드, AC 온/오프 선택 모드, 자동/수동 선택 모드 중 적어도 어느 하나의 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계 액츄에이터 제어 장치.
  6. 특정 HVAC 모드에 대한 작업자 설정 파라미터에 따라 해당 액츄에이터의 동작을 제어하는 건설기계 액츄에이터 제어 장치의 액츄에이터 제어 방법에 있어서,
    상기 건설기계 액츄에이터 제어 장치가 다수의 상이한 HVAC 모드 정보로 된 HVAC 제어 화면 정보 표시용의 제1 키 입력수단으로부터 제1 키 신호가 입력된 경우 기설정된 상기 HVAC 제어 화면 정보를 표시하는 단계; 및
    상기 건설기계 액츄에이터 제어 장치가 특정 HVAC 모드 선택 및 상기 선택된 HVAC 모드의 파라미터에 대한 작업자 설정을 위한 다수의 하위 설정 키를 구비한 제2 키 입력수단에 의해 선택된 특정 HVAC 모드 정보와 상기 특정 HVAC 모드의 작업자 설정 파라미터 정보에 따라, 상기 선택된 특정 HVAC 모드에 매칭된 액츄에이터의 동작을 상이하게 제어하는 단계를 포함하여 이루어진 건설기계 액츄에이터 제어 장치의 액츄에이터 제어 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 HVAC 제어 화면 정보를 표시하는 단계는
    상기 건설기계 액츄에이터 제어 장치가 상기 제1 키 입력수단으로부터 입력되는 제1 키 신호를 감지하는 단계; 및
    상기 제1 키 신호를 감지한 경우, 상기 건설기계 액츄에이터 제어 장치가 기설정된 상기 HVAC 제어 화면 정보를 표시하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 건설기계 액츄에이터 제어 장치의 액츄에이터 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제2 키 입력수단은
    상기 제1 키 입력수단의 제1 키 신호 입력에 따라 화면에 표시된 HVAC 제어 화면 정보를 인액티브시켜 화면에서 사라지게 하는 하위 취소 키를 더 구비하고,
    상기 하위 취소 키 입력시 상기 표시된 HVAC 제어 화면 정보를 인액티브시켜 화면에서 사라지게 하는 단계를 더 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 건설기계 액츄에이터 제어 방법.
  9. 제 6 항에 있어서,
    상기 액츄에이터의 동작을 상이하게 제어하는 단계는
    상기 건설기계 액츄에이터 제어 장치가 상기 제2 키 입력수단에 의한 사용자 키 조작에 따라 특정 HVAC 모드 정보를 선택하는 단계;
    상기 제2 키 입력수단에 의한 사용자 키 조작에 따라 상기 선택된 특정 HVAC 모드의 파라미터를 설정하는 단계; 및
    상기 건설기계 액츄에이터 제어 장치가 상기 선택된 HVAC 모드 정보에 매칭된 액츄에이터의 동작을 상기 설정된 파라미터 정보에 따라 상이하게 제어하는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 건설기계 액츄에이터 제어 장치의 액츄에이터 제어 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 선택하는 단계는
    상기 건설기계 액츄에이터 제어 장치가 상기 제2 키 입력수단에 의한 사용자 키 조작에 따라 특정 HVAC 모드 정보를 지정하고, 설정 시간 경과시까지 입력 키 신호가 없는 경우 상기 지정된 특정 HVAC 모드 정보를 자동 선택하는 것을 특징으로 하는 건설기계 액츄에이터 제어 장치의 액츄에이터 제어 방법.
  11. 제 6 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 다수의 상이한 HVAC 모드는
    송풍 세기 선택 모드, 송풍 방향 선택 모드, 송풍 온도 선택 모드, 디프로스트(Defrost) 온/오프 선택 모드, 내기/외기 선택 모드, AC 온/오프 선택 모드, 자동/수동 선택 모드 중 적어도 어느 하나의 모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계 액츄에이터 제어 장치의 액츄에이터 제어 방법.
PCT/KR2012/011180 2012-12-20 2012-12-20 건설기계 액츄에이터 제어 장치 및 그의 액츄에이터 제어 방법 WO2014098285A1 (ko)

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