WO2014098078A1 - 車両 - Google Patents

車両 Download PDF

Info

Publication number
WO2014098078A1
WO2014098078A1 PCT/JP2013/083745 JP2013083745W WO2014098078A1 WO 2014098078 A1 WO2014098078 A1 WO 2014098078A1 JP 2013083745 W JP2013083745 W JP 2013083745W WO 2014098078 A1 WO2014098078 A1 WO 2014098078A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pedestrian
platform
vehicle
cab
detection system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2013/083745
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
健一 小園
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Isuzu Motors Ltd
Original Assignee
Isuzu Motors Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Isuzu Motors Ltd filed Critical Isuzu Motors Ltd
Publication of WO2014098078A1 publication Critical patent/WO2014098078A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/34—Protecting non-occupants of a vehicle, e.g. pedestrians

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle.
  • Patent Literature 1 includes a pedestrian protection panel that is rotatably attached to a front surface of a vehicle with the vehicle width direction as an axis, and a rotating unit that rotates the pedestrian protection panel.
  • the pedestrian protection device as disclosed in Patent Document 1 controls the posture in which the pedestrian falls to the road surface after a frontal collision between the vehicle and the pedestrian, in particular, in order to reduce damage to the pedestrian's head. Therefore, there is a problem that a configuration for preventing a pedestrian who has fallen on the road from getting under the vehicle needs to be set separately.
  • an object of the present invention is to provide a vehicle capable of protecting a pedestrian by removing the pedestrian by the platform and catching the pedestrian on the platform at the time of a frontal collision with the pedestrian. There is to do.
  • the vehicle according to the present invention predicts a frontal collision between a pedestrian and a platform that is provided at the front of the cab and is rotatable from a standing state to a state where the vehicle falls forward.
  • a pedestrian detection system and the platform are held in an upright state, and when the front collision with the pedestrian is predicted by the pedestrian detection system, the platform is moved from the upright state to place the pedestrian on the platform.
  • a platform drive mechanism that tilts forward of the vehicle.
  • the vehicle may further include a cushioning material disposed on the cab so as to be positioned behind the platform held in an upright state.
  • the vehicle drive unit may further include an automatic braking system that performs automatic braking.
  • the platform is detachably provided at a front portion of the cab, and includes a front panel portion constituting at least a part of a front panel of the cab, and a reinforcing member attached to a back surface of the front panel portion. May be.
  • FIG. 1 is a side view of the vehicle which concerns on one Embodiment of this invention
  • FIG. 1 is a top view.
  • FIG. 1 is the A section enlarged view of FIG. 1
  • FIG. 2 is the B section enlarged view of FIG. It is a figure which shows an example of the operation logic of a platform.
  • the present invention is applied to a cab-over type vehicle.
  • a vehicle 10 As shown in FIG. 1, a vehicle 10 according to the present embodiment includes a platform (active platform) 11, a pedestrian detection system 12, a platform drive mechanism 13, an automatic braking system 14, and a cushioning material 15. Prepare.
  • an arrow FR indicates the front of the vehicle.
  • the platform 11 is provided on the front part of the cab 16 and is a table on which a pedestrian can be removed and a waist can be placed.
  • the platform 11 has a height position (height from the road surface to the top surface of the platform 11) H.
  • the height (for example, 400 mm) is located below the knee of an adult pedestrian.
  • the length L of the platform 11 in the vehicle front-rear direction is as long as possible (for example, about 300 to 600 mm).
  • the platform 11 of the present embodiment is detachably provided at the front portion of the cab 16, and includes a front panel portion 19 constituting a portion (front cab panel portion 18) above the radiator grill portion 17 of the front panel of the cab 16. And a reinforcing member 20 attached to the back side of the front panel portion 19. Further, in order to store the platform 11 in the front portion of the cab 16, the platform 11 is provided with a light portion relief 21 so as not to interfere with the light portion of the cab 16.
  • the pedestrian detection system 12 predicts a frontal collision between the vehicle 10 and a pedestrian.
  • a known pre-crash safety system can be used as the pedestrian detection system 12.
  • the pedestrian detection system 12 of the present embodiment is a pedestrian detection system that recognizes (detects) a pedestrian from an in-vehicle camera (for example, a monocular camera or a stereo camera) 22 mounted on a cab 16 and an image captured by the in-vehicle camera 22. Part 23.
  • the pedestrian detection unit 23 is provided in an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 24.
  • ECU electronice control unit
  • the pedestrian detection unit 23 collides with a pedestrian for a predetermined time or more (for example, about 1 second before) or the distance to the pedestrian is a predetermined distance or more (for example, 5 m before the vehicle speed is 20 km / h).
  • the vehicle 10 and the pedestrian are predicted to collide with each other.
  • the platform drive mechanism 13 holds the platform 11 in the upright state, and when the front collision between the vehicle 10 and the pedestrian is predicted by the pedestrian detection system 12, the platform drive mechanism 13 moves forward from the state in which the platform 11 is upright. To defeat.
  • the platform drive mechanism 13 shortens the operation time of the platform 11 (the time from when the pedestrian detection system 12 predicts a frontal collision between the vehicle 10 and the pedestrian until the platform 11 completely falls forward of the vehicle) as short as possible (for example, 1 second or less) is desirable.
  • the platform drive mechanism 13 of this embodiment is provided on the cab 16 side, a bracket 25 serving as a rotation fulcrum of the platform 11, and an arm having one end rotatably attached to the bracket 25 and the other end fixed to the platform 11.
  • a lock mechanism hereinafter referred to as an upper lock mechanism 27 that holds the platform 11 in an upright state, and the platform 11 is unlocked by the upper lock mechanism 27, and the platform 11 is lifted from the front of the vehicle.
  • the upper locking mechanism 27 (see FIG. 2A) of the present embodiment is composed of a roller catch 30 that is generally used as a door catch.
  • the roller catch 30 includes a roller catch main body 31 attached to the cab 16 side and a strike (convex insertion portion) 32 attached to the platform 11 side.
  • a roller catch and other door catches such as a duracon catch, a ball catch, and a magnet catch, can also be used for the upper side lock mechanism 27.
  • the lock release mechanism 28 of this embodiment includes a link member 33 connected to the roller catch 30 (the arm 31a of the roller catch body 31), and a platform formed by the roller catch 30. 11, an electromagnet 34 that moves the link member 33 to release the lock 11, a spring (spring part) 35 that urges the platform 11 forward of the vehicle to tilt the platform 11 forward of the vehicle, and the vehicle 10 by the pedestrian detection system 12. And a platform operation unit 36 that outputs an ON signal (operation signal) to the electromagnet 34 when a frontal collision with a pedestrian is predicted.
  • the platform operating unit 36 is provided in the ECU 24.
  • the lower lock mechanism 29 (refer to FIG. 2B) of the present embodiment includes a duracon catch 37 that is generally used as a door catch.
  • the duracon catch 37 includes a plastic duracon catch main body 38 attached to the cab 16 side and a plastic strike (convex insertion portion) 39 attached to the platform 11 side.
  • a plastic duracon catch main body 38 attached to the cab 16 side
  • a plastic strike (convex insertion portion) 39 attached to the platform 11 side.
  • other door catches such as a roller catch, a ball catch and a magnet catch can be used for the lower lock mechanism 29.
  • the automatic braking system 14 performs automatic braking on the drive unit of the vehicle 10 when a frontal collision between the vehicle 10 and the pedestrian is predicted by the pedestrian detection system 12.
  • a known pre-crash safety system PCS
  • the automatic braking system 14 includes an automatic brake 40 that applies a braking force to the drive unit of the vehicle 10, and a front collision between the vehicle 10 and the pedestrian that is predicted by the pedestrian detection system 12.
  • an automatic brake actuating part 41 that outputs an ON signal (actuation signal).
  • the automatic brake operation unit 41 is provided in the ECU 24.
  • the pedestrian detection unit 23, the platform operation unit 36, and the automatic brake operation unit 41 are provided in the ECU 24.
  • the pedestrian detection unit 23, the platform operation unit 36, and the automatic brake operation unit 41 may be provided in hardware separate from the ECU 24. .
  • the cushioning material 15 is disposed at the front of the cab 16 so as to be positioned behind the platform 11 held in an upright state.
  • the cushioning material 15 is provided at the front portion of the cab 16 in order to reduce an impact that the pedestrian can receive from the front portion of the cab 16 when the pedestrian is caught on the platform 11.
  • the buffer material 15 is made of, for example, a low-resilience urethane material.
  • Pedestrian detection A pedestrian 5 m or more ahead is recognized by the in-vehicle camera 22. When the collision with the pedestrian is within a predetermined time or the distance from the pedestrian is equal to or less than the predetermined distance, the pedestrian detection system 12 predicts that the vehicle 10 and the pedestrian collide in front.
  • the pedestrian is caught on the platform.
  • the pedestrian is removed by the platform 11, so that the upper body of the pedestrian faces toward the cab 16 (the rear of the vehicle) and the lower body of the pedestrian faces the front of the vehicle.
  • the pedestrian is brought down and the pedestrian is placed on the platform 11.
  • the platform 11 when a frontal collision with a pedestrian occurs, the platform 11 removes the pedestrian and catches the pedestrian on the platform 11. Protection can be achieved.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

　歩行者との前面衝突時に、プラットフォームによって歩行者をキャッチすることによって、歩行者の保護を図る。　車両１０は、キャブ１６の前部に設けられ、起立状態から車両前方に倒れた状態に回転可能なプラットフォーム１１と、歩行者との前面衝突の予測を行う歩行者検知システム１２と、プラットフォーム１１を起立状態に保持すると共に、歩行者検知システム１２によって歩行者との前面衝突が予測された場合に、歩行者をプラットフォーム１１に載せるべく、プラットフォーム１１を起立状態から車両前方に倒すプラットフォーム駆動機構１３とを備える。

Description

車両
　本発明は、車両に関する。
　近年、車両と歩行者との前面衝突時に、歩行者への被害を低減する歩行者保護装置や車両の前部構造が種々提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に開示されている歩行者保護装置は、車両の前面に、車両幅方向を軸として回転可能に取り付けられる歩行者保護パネルと、その歩行者保護パネルを回転させる回転手段とを備える。
特開２０１０－２０２０５５号公報
　特許文献１に開示されているような歩行者保護装置は、特に歩行者の頭部への被害を低減するために、車両と歩行者との前面衝突後に歩行者が路面に倒れる姿勢を制御することを目的とするものであり、路面に倒れた歩行者を車両の下に潜り込ませないようにする構成は別途設定する必要があるという課題が存在する。
　歩行者との前面衝突時に、歩行者を車両にキャッチすることができれば、上述の課題を克服することが可能である。
　そこで、本発明の目的は、歩行者との前面衝突時に、プラットフォームによって歩行者を足払いして歩行者をプラットフォームの上でキャッチすることによって、歩行者の保護を図ることが可能な車両を提供することにある。
　上述の目的を達成するために、本発明に係る車両は、キャブの前部に設けられ、起立状態から車両前方に倒れた状態に回転可能なプラットフォームと、歩行者との前面衝突の予測を行う歩行者検知システムと、前記プラットフォームを起立状態に保持すると共に、前記歩行者検知システムによって歩行者との前面衝突が予測された場合に、歩行者を前記プラットフォームに載せるべく、前記プラットフォームを起立状態から車両前方に倒すプラットフォーム駆動機構とを備えるものである。
　前記車両は、起立状態に保持される前記プラットフォームの車両後方に位置させて前記キャブに配設される緩衝材をさらに備えるものであっても良い。
　前記歩行者検知システムによって歩行者との前面衝突が予測された場合に、車両駆動部に自動ブレーキングを行う自動ブレーキシステムをさらに備えるものであっても良い。
　前記プラットフォームは、前記キャブの前部に着脱可能に設けられ、前記キャブのフロントパネルの少なくとも一部を構成するフロントパネル部と、前記フロントパネル部の裏面に取り付けられる補強材とを有するものであっても良い。
　本発明によれば、歩行者との前面衝突時に、プラットフォームによって歩行者を足払いして歩行者をプラットフォームの上でキャッチすることによって、歩行者の保護を図ることができるという優れた効果を奏する。
（ａ）は本発明の一実施形態に係る車両の側面図であり、（ｂ）は平面図である。 （ａ）は図１のＡ部拡大図であり、（ｂ）は図１のＢ部拡大図である。 プラットフォームの作動ロジックの一例を示す図である。
　以下、本発明の好適な実施形態を添付図面に基づいて詳述する。
　本実施形態は、本発明をキャブオーバー型車両に適用したものである。
　図１に示すように、本実施形態に係る車両１０は、プラットフォーム（アクティブ・プラットフォーム）１１と、歩行者検知システム１２と、プラットフォーム駆動機構１３と、自動ブレーキングシステム１４と、緩衝材１５とを備える。なお、図１中、矢印ＦＲは車両前方を示している。
　プラットフォーム１１は、キャブ１６の前部に設けられ、歩行者を足払いして腰を載せることが可能な台である。プラットフォーム１１によって歩行者を足払いして歩行者をプラットフォーム１１の上でキャッチするために、プラットフォーム１１の高さ位置（路面からプラットフォーム１１の上面までの高さ）Ｈは、プラットフォーム１１が歩行者（成人歩行者）の膝下に位置するような高さ（例えば、４００ｍｍ）とされる。また、歩行者（成人歩行者）をプラットフォーム１１の上に載せるために、プラットフォーム１１の車両前後方向の長さＬは、可能な限り長くすることが望ましい（例えば、３００～６００ｍｍ程度）。
　本実施形態のプラットフォーム１１は、キャブ１６の前部に着脱可能に設けられ、キャブ１６のフロントパネルのラジエーターグリル部分１７よりも上方の部分（フロントキャブパネル部分１８）を構成するフロントパネル部１９と、フロントパネル部１９の裏側に取り付けられる補強材２０とを有する。また、プラットフォーム１１をキャブ１６の前部に格納するため、プラットフォーム１１には、キャブ１６のライト部分と干渉しないようにライト部分逃げ２１が設けられている。
　歩行者検知システム１２は、車両１０と歩行者との前面衝突の予測を行うものである。歩行者検知システム１２は、例えば、公知のプリクラッシュセーフティシステム（ＰＣＳ）を用いることが可能である。本実施形態の歩行者検知システム１２は、キャブ１６に搭載される車載カメラ（例えば、単眼カメラ又はステレオカメラ）２２と、車載カメラ２２で撮影した画像から歩行者を認識（検知）する歩行者検知部２３とを有する。歩行者検知部２３は、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵという）２４に設けられている。歩行者検知部２３は、歩行者との衝突が所定時間以上（例えば、約１秒前）又は歩行者との距離が所定距離以上（例えば、車速２０ｋｍ／ｈであれば５ｍ前）であるときに、車両１０と歩行者とが前面衝突すると予測するようになっている。
　プラットフォーム駆動機構１３は、プラットフォーム１１を起立させた状態に保持すると共に、歩行者検知システム１２によって車両１０と歩行者との前面衝突が予測されるときに、プラットフォーム１１を起立させた状態から車両前方に倒すものである。プラットフォーム駆動機構１３は、プラットフォーム１１の作動時間（歩行者検知システム１２による車両１０と歩行者との前面衝突予測からプラットフォーム１１が車両前方に完全に倒れるまでの時間）を可能な限り短時間（例えば、１秒以内）とすることができるものであることが望ましい。
　本実施形態のプラットフォーム駆動機構１３は、キャブ１６側に設けられ、プラットフォーム１１の回転支点となるブラケット２５と、一端がブラケット２５に回動可能に取り付けられ、他端がプラットフォーム１１に固定されるアーム２６と、プラットフォーム１１を起立させた状態に保持するロック機構（以下、上側ロック機構という）２７と、上側ロック機構２７によるプラットフォーム１１のロックを解除して、プラットフォーム１１を起立させた状態から車両前方に倒すロック解除機構２８と、プラットフォーム１１を車両前方に倒した後のロック機構（以下、下側ロック機構という）２９とを有する。
　本実施形態の上側ロック機構２７（図２（ａ）参照）は、一般に扉キャッチ具として用いられるローラーキャッチ３０からなる。ローラーキャッチ３０は、キャブ１６側に取り付けられるローラーキャッチ本体３１と、プラットフォーム１１側に取り付けられるストライク（凸型挿入部）３２とから構成される。なお、ローラーキャッチに代えて、ジュラコンキャッチ、ボールキャッチやマグネットキャッチ等のその他の扉キャッチ具を上側ロック機構２７に用いることもできる。
　本実施形態のロック解除機構２８（図１（ａ）及び図２（ａ）参照）は、ローラーキャッチ３０（ローラーキャッチ本体３１のアーム３１ａ）に接続されたリンク部材３３と、ローラーキャッチ３０によるプラットフォーム１１のロックを解除すべくリンク部材３３を動かす電磁石３４と、プラットフォーム１１を車両前方に倒すべくプラットフォーム１１を車両前方に付勢するスプリング（バネ部分）３５と、歩行者検知システム１２によって車両１０と歩行者との前面衝突が予測されるときに、電磁石３４に対してＯＮ信号（作動信号）を出力するプラットフォーム作動部３６とを有する。プラットフォーム作動部３６は、ＥＣＵ２４に設けられている。
　本実施形態の下側ロック機構２９（図２（ｂ）参照）は、一般に扉キャッチ具として用いられるジュラコンキャッチ３７からなる。ジュラコンキャッチ３７は、キャブ１６側に取り付けられるプラスチック製のジュラコンキャッチ本体３８と、プラットフォーム１１側に取り付けられるプラスチック製のストライク（凸型挿入部）３９とから構成される。なお、ジュラコンキャッチに代えて、ローラーキャッチ、ボールキャッチやマグネットキャッチ等のその他の扉キャッチ具を下側ロック機構２９に用いることもできる。
　自動ブレーキングシステム１４は、歩行者検知システム１２によって車両１０と歩行者との前面衝突が予測されるときに、車両１０の駆動部に自動ブレーキングを行うものである。自動ブレーキングシステム１４としては、例えば、公知のプリクラッシュセーフティシステム（ＰＣＳ）を用いることが可能である。自動ブレーキングシステム１４は、車両１０の駆動部に制動力を付与する自動ブレーキ４０と、歩行者検知システム１２によって車両１０と歩行者との前面衝突が予測されるときに、自動ブレーキ４０に対してＯＮ信号（作動信号）を出力する自動ブレーキ作動部４１とを有する。自動ブレーキ作動部４１は、ＥＣＵ２４に設けられている。
　なお、本実施形態では、歩行者検知部２３、プラットフォーム作動部３６及び自動ブレーキ作動部４１を、ＥＣＵ２４に設けているが、ＥＣＵ２４とは別体のハードウェアに設けても良いのは勿論である。
　緩衝材１５は、起立させた状態に保持されるプラットフォーム１１の車両後方に位置させてキャブ１６の前部に配設される。緩衝材１５は、歩行者がプラットフォーム１１の上にキャッチされる際に、歩行者がキャブ１６の前部から受け得る衝撃を緩和するためにキャブ１６の前部に設けられている。緩衝材１５は、例えば、低反発ウレタン材からなる。
　次に、プラットフォーム１１の作動ロジックを図３に基づいて説明する。
　（１）歩行者検知
　車載カメラ２２によって５ｍ以上前の歩行者を認識する。歩行者との衝突が所定時間以内又は歩行者との距離が所定距離以下であるときに、歩行者検知システム１２によって車両１０と歩行者とが前面衝突するとの予測がなされる。
　（２）プラットフォームを車両前方に倒す＆自動ブレーキ作動
　歩行者検知システム１２により車両１０と歩行者とが前面衝突するとの予測がなされると、プラットフォーム１１を起立させた状態から車両前方に倒すべく電磁石３４に対してＯＮ信号が出力されると共に、自動ブレーキ４０を作動させるべく自動ブレーキ４０に対してＯＮ信号が出力される。
　（３）歩行者がプラットフォームの上でキャッチされる
　プラットフォーム１１によって歩行者が足払いされて、歩行者の上体がキャブ１６側（車両後方）に、歩行者の下体が車両前方に向くように歩行者が倒されて、歩行者がプラットフォーム１１の上に腰を載せられる。
　（４）プラットフォームを最初の状態に戻す（格納）
　車両１０が停止した後、車両１０の運転者等によってプラットフォーム１１が最初の状態に戻される。プラットフォーム１１を最初の状態に戻すには、ロック解除機構２８をリセットし、上側ロック機構２７によるプラットフォーム１１のロックがかかるまでプラットフォーム１１を押し上げていく。
　以上の構成からなる本実施形態に係る車両１０によれば、歩行者との前面衝突時に、プラットフォーム１１によって歩行者を足払いして歩行者をプラットフォーム１１の上でキャッチすることによって、歩行者の保護を図ることができる。
　以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態には限定されず他の様々な実施形態を採ることが可能である。
１０　車両
１１　プラットフォーム
１２　歩行者検知システム
１３　プラットフォーム駆動機構
１４　自動ブレーキングシステム
１５　緩衝材
１６　キャブ
１９　フロントパネル部
２０　補強材

Claims (4)

  1. 　キャブの前部に設けられ、起立状態から車両前方に倒れた状態に回転可能なプラットフォームと、
    　歩行者との前面衝突の予測を行う歩行者検知システムと、
    　前記プラットフォームを起立状態に保持すると共に、前記歩行者検知システムによって歩行者との前面衝突が予測された場合に、歩行者を前記プラットフォームに載せるべく、前記プラットフォームを起立状態から車両前方に倒すプラットフォーム駆動機構と、を備える車両。
  2. 　起立状態に保持される前記プラットフォームの車両後方に位置させて前記キャブに配設される緩衝材をさらに備える
    　請求項１に記載の車両。
  3. 　前記歩行者検知システムによって歩行者との前面衝突が予測された場合に、車両駆動部に自動ブレーキングを行う自動ブレーキシステムをさらに備える
    　請求項１又は２に記載の車両。
  4. 　前記プラットフォームは、
    　前記キャブの前部に着脱可能に設けられ、前記キャブのフロントパネルの少なくとも一部を構成するフロントパネル部と、
    　前記フロントパネル部の裏面に取り付けられる補強材と、を有する
    　請求項１から３のいずれか一項に記載の車両。
PCT/JP2013/083745 2012-12-20 2013-12-17 車両 Ceased WO2014098078A1 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012-278279 2012-12-20
JP2012278279A JP2014121907A (ja) 2012-12-20 2012-12-20 車両

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014098078A1 true WO2014098078A1 (ja) 2014-06-26

Family

ID=50978405

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/083745 Ceased WO2014098078A1 (ja) 2012-12-20 2013-12-17 車両

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2014121907A (ja)
WO (1) WO2014098078A1 (ja)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5213234A (en) * 1975-07-21 1977-02-01 Mitsubishi Motors Corp Pedestrian protection apparatus for truck
JP2010202055A (ja) * 2009-03-04 2010-09-16 Toyota Central R&D Labs Inc 歩行者保護装置
JP2010221729A (ja) * 2009-03-19 2010-10-07 Toyota Central R&D Labs Inc 歩行者保護装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02155854A (ja) * 1988-08-10 1990-06-14 Nippon Kyodo Kikaku Kk 自動車用衝撃緩和装置
JP3026083B1 (ja) * 1998-10-05 2000-03-27 恭資 岡村 車両の対人保護エアクッション装置
US6474489B2 (en) * 1999-03-12 2002-11-05 Thomas S. Payne Collision attenuator
JP4517628B2 (ja) * 2003-10-31 2010-08-04 トヨタ自動車株式会社 車体前部構造
JP2008024292A (ja) * 2006-06-19 2008-02-07 Skb:Kk 対人対車両事故防止装置
CA2657345A1 (en) * 2006-07-14 2008-01-17 Concept Mouldings Ltd Safety system
JP5219455B2 (ja) * 2007-10-25 2013-06-26 日本車輌製造株式会社 鉄道車両用衝突安全装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5213234A (en) * 1975-07-21 1977-02-01 Mitsubishi Motors Corp Pedestrian protection apparatus for truck
JP2010202055A (ja) * 2009-03-04 2010-09-16 Toyota Central R&D Labs Inc 歩行者保護装置
JP2010221729A (ja) * 2009-03-19 2010-10-07 Toyota Central R&D Labs Inc 歩行者保護装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2014121907A (ja) 2014-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11242022B2 (en) Pedestrian protecting device for vehicle and vehicle including same
CN112009412B (zh) 碰撞预测判断装置、以及交通弱势者保护系统
CN111051137B (zh) 在车辆外部构件旁的感器系统
US9527466B2 (en) Offset impact countermeasures
CN110816464A (zh) 车辆用保护装置及车辆
CN104619574B (zh) 车辆上的安全装置和相关的车辆
KR101611050B1 (ko) 차량용 범퍼 스티프너 장치
CN105270314B (zh) 用于具有可展开的锁定装置的安全气囊模块的铰接固定系统
JP7125917B2 (ja) 車両用保護装置
JP5026740B2 (ja) 歩行者衝突緩和装置
JP7202790B2 (ja) 車両用対人保護システム
ES2529717T3 (es) Procedimiento para frenar un vehículo de motor y vehículo de motor
WO2020217167A1 (en) A safety system to prevent road users from being run over by a vehicle
JP2017178205A (ja) 車両のサイクリスト保護装置
WO2014098078A1 (ja) 車両
JP2014133448A (ja) 車両用衝突検知装置
JP4171883B2 (ja) 衝突予測制御装置
JP6187860B2 (ja) 車両用歩行者保護装置
JP6003661B2 (ja) 車両の歩行者保護装置
JP6683394B2 (ja) 車両のサイクリスト保護装置
JP6609503B2 (ja) 車両のサイクリスト保護装置
JP2005206103A (ja) 車両用フード装置
JP2021112954A (ja) 衝突検知装置
RU211136U1 (ru) Устройство для безопасности пешеходов при столкновении с бескапотным автомобилем
JP2016222182A (ja) 車両用歩行者保護装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13865531

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13865531

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1