WO2014092020A1 - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

ハウジングから突出したロックピン（５０）を備えているアクチュエータであって、ハウジング内には、ロックピン（５０）の駆動機構（１００）と、ロックピン（５０）に連動するロッド（７４，６４）と、ピン検出装置（２００）と、が収容され、ピン検出装置（２００）は、ロックピン（５０）が所定位置まで進出したときにロッド（７４）を検出するスイッチ（２１０）と、ロックピン（５０）が所定位置まで退行したときにロッド（６４）を検出するスイッチ（２２０）と、を備え、両スイッチ（２１０，２２０）が左右方向に並設されている。この構成では、両スイッチ（２１０，２２０）の設置スペースをロックピン（５０）の進退方向に小さくすることができ、ハウジングを小型化することができる。

Description

アクチュエータ

　本発明は、アクチュエータに関する。

　電気自動車やハイブリッド自動車等の車両に搭載された蓄電池を充電する場合には、車体に設けられた受電コネクタに、充電ケーブルの充電コネクタを装着することで、充電ケーブルから蓄電池に給電している。

　受電コネクタから充電コネクタが外れるのを防ぐためのロック機構としては、充電コネクタに傾動自在に設けられたフックと、受電コネクタに設けられた係合突起と、受電コネクタの周囲に設けられたアクチュエータと、を備えているものがある（例えば、特許文献１参照）。
　アクチュエータは、駆動機構が収容された樹脂製のハウジングを有している。このハウジングから突出したロックピンはハウジングに対して進退自在となっている。
　ハウジングは、車体の充電口の壁部の内面に取り付けられている。また、ロックピンは充電口の壁部の挿通穴を通じて外側に突出している。

　前記したロック機構では、受電コネクタに充電コネクタが装着されると、充電コネクタのフックが受電コネクタの係合突起に係合される。また、アクチュエータのロックピンはフックの傾動を規制する位置まで進出する。これにより、フックは係合突起に係合した状態に固定されるため、受電コネクタから充電コネクタが外れるのを防ぐことができる。

特開２０１２－１８１９８５号公報

　前記した従来のアクチュエータでは、ロックピンを所定位置まで確実に進出させるとともに、ロックピンを確実に退行させる必要がある。そこで、ロックピンを進退させたときにロックピンの位置を検出し、その検出結果に基づいて、ロックピンを停止させることが望ましい。

　ロックピンの位置を検出する方法としては、進出側および退行側の二つのスイッチをロックピンの移動方向に直列に並べて配置し、ロックピンに連動して移動する被検出部材を両スイッチがそれぞれ検出することで、ロックピンの位置を検出する方法がある。しかしながら、前記した検出方法では、両スイッチの設置スペースが、ロックピンの移動方向に大きくなるため、ハウジングの小型化を妨げる要因になっている。

　本発明は、前記した問題を解決し、ピンの位置を検出するための二つの検出手段の設置スペースをピンの進退方向に小さくすることができ、ハウジングを小型化することができるアクチュエータを提供することを課題とする。

　前記課題を解決するため、本発明は、中空なハウジングと、前記ハウジングの外面から突出したピンと、を備えているアクチュエータである。前記ハウジング内には、前記ピンを前後方向に進退させる駆動機構と、前記ピンに連動して前後方向に移動する被検出部材と、前記ピンの位置を検出するピン検出装置と、が収容されている。前記ピン検出装置は、前記ピンが進出側の所定位置まで進出したときに、前記被検出部材を検出する進出側の検出手段と、前記ピンが退行側の所定位置まで退行したときに、前記被検出部材を検出する退行側の検出手段と、を備えている。そして、前記両検出手段は左右方向に並設されている。

　前記したように、二つの検出手段を左右方向に並設すると、両検出手段の設置スペースの前後方向の長さ（ピンの進退方向の長さ）を小さくすることができる。したがって、ハウジングの前後方向の長さも小さくすることができ、ひいては、ハウジングを小型化することができる。
　なお、両検出手段全体が左右方向に並設されている必要はなく、両検出手段の少なくとも一部が左右方向に並設されていればよい。

　前記したアクチュエータにおいて、前記駆動機構は、前記ピンを保持するホルダと、前記ホルダに当接するカムを有するカム部材と、を備え、前記カム部材が回転することで、前記カムによって前記ホルダが前後方向に押し出されるように構成してもよい。この場合には、前記進出側の検出手段が前記カム部材に設けられた前記被検出部材を検出するように構成することが望ましい。

　この構成では、カムがホルダを進出側に押し出したときに、カムの回転角度（変位量）に基づいて、ピンの位置を検出するため、ピンを進出させたときに、ピンの位置を精度良く検出することができる。

　前記したアクチュエータにおいて、前記駆動機構は、前記ピンを保持するホルダを備え、前記両検出手段が前記ホルダに設けられた前記被検出部材を検出する検出部を有するように構成してもよい。この場合には、前記両検出手段を前後反対向きに配置するとともに、前記両検出手段の前記検出部を前後方向に間隔を空けて配置し、前記両検出部の間に前記被検出部材を配置することが望ましい。このように、両検出手段が一つの被検出部材を検出するように構成した場合には、被検出部材の移動領域を小さくすることができ、ハウジングを小型化することができる。

　前記したアクチュエータにおいて、前記両検出手段を前記ハウジング内に収容された基板の一方の面に取り付け、前記被検出部材を前記基板の一方側に配置し、かつ前記被検出部材は前記両検出手段に接触するように構成してもよい。この場合には、前記ハウジング内に前記基板の他方の面を支持する支持突起を形成することが望ましい。

　この構成では、基板が支持突起に支持されているため、被検出部材によって検出手段が押し込まれたときに、その押圧力によって基板が撓むのを防ぐことができる。これにより、被検出部材によって検出手段を確実に押し込むことができるため、ピン検出装置の検出精度を高めることができる。

　本発明のアクチュエータでは、二つの検出手段の設置スペースをピンの進退方向に小さくすることができ、ハウジングを小型化することができる。

第一実施形態のアクチュエータの使用形態を示した側面図である。 第一実施形態のアクチュエータを示した斜視図である。 第一実施形態のアクチュエータを示した分解斜視図である。 第一実施形態のアクチュエータの収容室内を示した平面図である。 第一実施形態のスイッチの配置を示した図で、退行側のスイッチがロッドを検出した状態の平面図ある。 第一実施形態のスイッチの配置を示した図で、進出側のスイッチがロッドを検出した状態の平面図ある。 第一実施形態のスイッチとロッドの位置関係を示した説明図で、（ａ）は進出側のスイッチからロッドが離れた状態の側面図、（ｂ）は進出側のスイッチがロッドを検出した状態の側面図、（ｃ）は退行側のスイッチがロッドを検出した状態の側面図、（ｄ）は退行側のスイッチからロッドが離れた状態の側面図である。 第一実施形態のハウジングロアの底面に形成されたマークを示した平面図である。 第二実施形態のスイッチの配置を示した図で、（ａ）は退行側のスイッチがロッドを検出した状態の平面図、（ｂ）は進出側のスイッチがロッドを検出した状態の平面図ある。

　本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
　なお、各実施形態の説明において、同一の構成要素に関しては同一の符号を付し、重複した説明は省略するものとする。

［第一実施形態］
　第一実施形態のアクチュエータ１０は、図１に示すように、電気自動車やハイブリッド自動車等の車両１の充電口２ａに装備されるロック機構５を構成するものである。ロック機構５は、車両１に搭載された蓄電池（図示せず）を充電するときに、受電コネクタ３から充電コネクタ４が外れるのを防ぐものである。

　なお、以下の説明において、アクチュエータ１０の「上下」、「前後」、「左右」は、アクチュエータ１０の構造を説明する上で便宜上設定したものであり、アクチュエータ１０の向き等を限定するものではない。図１は、第一実施形態のアクチュエータ１０を車両に搭載した状態を示したものであり、図１に示すように、第一実施形態のアクチュエータ１０は、水平面に対して後側が約３０度下向きに傾いた状態で車両に取り付けられる。

　車体２の充電口２ａは、受電コネクタ３の先端部が収容されている空間である。充電口２ａの壁部２ｂの開口部には、受電コネクタ３が挿通されており、受電コネクタ３の先端部が充電口２ａ内に突出している。受電コネクタ３は、ケーブル（図示せず）を介して蓄電池（図示せず）に電気的に接続されている。なお、受電コネクタ３は、先端側から車内側に向かうに従って下がるように、水平面に対して軸線が約３０度傾斜している。

　充電ケーブル４ａは、充電ステーション等の充電装置（図示せず）に設けられている。充電ケーブル４ａの先端部には充電コネクタ４が設けられている。受電コネクタ３に充電コネクタ４を装着することで、充電装置から充電ケーブル４ａを通じて蓄電池（図示せず）に給電することができる。

　ロック機構５は、充電コネクタ４の先端部に設けられたフック４ｂと、受電コネクタ３の先端部に形成された係合突起３ｂと、受電コネクタ３の上方に設けられたアクチュエータ１０と、によって構成されている。フック４ｂは上下方向に傾動自在である。

　受電コネクタ３に充電コネクタ４を差し込んでいくと、係合突起３ｂに当接したフック４ｂが上向きに傾動する。そして、フック４ｂは、係合突起３ｂを乗り越えると、下向きに傾動して、フック４ｂと係合突起３ｂとが係合した状態となる。このように、フック４ｂが係合突起３ｂに引っ掛かることで、受電コネクタ３から充電コネクタ４を引き抜くことができない状態となる。

　アクチュエータ１０は、フック４ｂが係合突起３ｂに係合した状態で、フック４ｂの傾動を規制するものである。アクチュエータ１０は、駆動機構が収容されたハウジング２０と、ハウジング２０の前面に突出したロックピン５０と、を備えている。
　ハウジング２０は、充電口２ａの壁部２ｂの車内側に配置されている。ロックピン５０は、ハウジング２０に対して前後方向に進退自在であり、壁部２ｂに形成された挿通穴を通じて充電口２ａ内に突出している。

　ハウジング２０は、図２に示すように、樹脂製の箱体であり、前面３４ａからロックピン５０が突出している。ハウジング２０は、図３に示すように、内部空間が収容空間３１になるハウジングロア３０と、ハウジングロア３０の開口部３２を閉塞するハウジングアッパー４０と、を備えている。ハウジングロア３０とハウジングアッパー４０とを組み合わせることで、ハウジング２０内に収容空間３１が形成される。

　ハウジングロア３０は、上面に開口部３２が形成された箱状の部材である。ハウジングロア３０は、平板状の底部３３と、底部３３の外周縁部に立設された周壁部３４と、を有している。周壁部３４は収容空間３１を囲む枠であり、平面視で略四角形に形成されている。
　底部３３は、平面視で略四角形に形成されている（図４参照）。底部３３の右後部には、雄コネクタ３５が下方に向けて突出している。雄コネクタ３５には、駆動機構に電力を供給するための雌コネクタ（図示せず）が装着される。雌コネクタは、車両１（図１参照）に搭載された制御装置（図示せず）に電気的に接続される。

　ハウジングロア３０の周壁部３４の前面３４ａには、充電口２ａの壁部２ｂ（図１参照）の内面に取り付けられる取付部３６ａが突設されている。また、ハウジングロア３０の下面には、受電コネクタ３（図１参照）に取り付けられる左右二つのハウジング支持部３６ｂが形成されている。

　ハウジングロア３０の開口縁部３７（周壁部３４の上端縁部）は、周壁部３４の外面よりも外側にフランジ状に突出している。開口縁部３７の上面には、無端状のシール部材（図示せず）が嵌め込まれるシール溝３７ａが全周に亘って形成されている（図４参照）。

　ハウジングアッパー４０は、ハウジングロア３０の開口部３２を閉塞するための平板状の蓋部材である。ハウジングアッパー４０の外周形状は、ハウジングロア３０の開口縁部３７の外周形状と同じ形状に形成されている。
　ハウジングアッパー４０の外周縁部は、ハウジングロア３０の開口縁部３７に係合されるとともに、ホットメルト等の接着材によって開口縁部３７に接着される。
　また、ハウジングロア３０の開口縁部３７に設けられたシール部材（図示せず）によって、ハウジングロア３０とハウジングアッパー４０との間が液密にシールされる。

　ハウジングロア３０の開口部３２には、板状のプレートインナー４５が嵌め合わされる。プレートインナー４５は、後記するロックピン５０、駆動機構１００の各部品および基板３００を支持するものであり、周壁部３４の内面に突設された支持部に支持される。
　プレートインナー４５の右側前部には、後記するスイッチ２１０，２２０を上下方向に挿通させるための切り欠き部４５ａが形成されている。

　ロックピン５０は、円形断面の軸部材であり、軸線方向が前後方向に配置されている。ロックピン５０の前端部は半球面に形成されている。
　図４に示すように、ロックピン５０の後部は、ハウジングロア３０の収容空間３１に収容され、プレートインナー４５に形成された軸受穴４５ｂ（図３参照）に挿通されている。また、ロックピン５０の前部は、周壁部３４の前面３４ａから外側に突出している。

　ハウジングロア３０の収容空間３１には、図３に示すように、ロックピン５０を前後方向（軸線方向）に進退させる駆動機構１００と、ロックピン５０の位置を検出するピン検出装置２００と、基板３００と、が収容される。

　駆動機構１００は、ロックピン５０を保持するホルダ６０と、カム７３が突設されたカムギヤ７２を有するカム部材７０と、電動モータ８０と、電動モータ８０の出力軸８１とカムギヤ７２との間に介設される駆動伝達部材９０と、を備えている。

　カム部材７０は、ホルダ６０を前後方向に移動させるための部材である。カム部材７０は、軸方向が上下方向に配置された回転軸７１と、回転軸７１を中心軸とする平歯車であるカムギヤ７２と、カムギヤ７２の下面に突設されたカム７３と、を備えている。カム７３は、カムギヤ７２の回転中心に対して偏心している。

　回転軸７１の下部は、後記するカム収容枠６２内に挿通されている（図４参照）。回転軸７１の下端部は、ハウジングロア３０の底面３３ａに回転自在に支持される。回転軸７１の上部は、プレートインナー４５に回転自在に支持されている。回転軸７１の上端部は、ハウジングアッパー４０の貫通穴を通じて外部に突出する。

　カム７３は、後記するホルダ６０を前後方向に押し出す部位であり（図５および図６参照）、カムギヤ７２の下面に突設されている。
　カム７３は、図４に示すように、平面視で略三角形の外周形状に形成されている。カム７３の中心位置は回転軸７１に対して右側に偏心している。

　カム部材７０は、カム７３の中心位置が回転軸７１よりも右側の領域で、回転軸７１の軸回りに約１／３回転の範囲で往復動するように、カムギヤ７２の回転角度が設定されている。
　カムギヤ７２には、径方向の外方に突出したロッド７４（特許請求の範囲における「被検出部材」）が形成されている（図３参照）。

　電動モータ８０は、モータハウジング８２から出力軸８１が突出している。出力軸８１には円筒状のねじ歯車８１ａが外嵌される。

　駆動伝達部材９０は、図３に示すように、軸方向が上下方向に配置された回転軸９１と、回転軸９１を中心軸とするはすば歯車である下部ギヤ９２と、回転軸９１を中心軸とする平歯車である上部ギヤ９３と、を備えている。
　回転軸９１の下端部は、ハウジングロア３０の底面３３ａに回転自在に支持されている。回転軸９１の上端部は、プレートインナー４５に回転自在に支持される。
　図４に示すように、下部ギヤ９２は電動モータ８０のねじ歯車８１ａに連結される。また、上部ギヤ９３はカムギヤ７２に連結される。

　電動モータ８０のねじ歯車８１ａを回転させると、その駆動力が下部ギヤ９２に伝達され、駆動伝達部材９０が軸回りに回転する。これにより、上部ギヤ９３からカムギヤ７２に駆動力が伝達される。そして、カムギヤ７２が軸回りに回転することで、カム７３が回転軸７１の軸回りに回転するように構成されている。

　ホルダ６０は、ハウジングロア３０の底面３３ａ上に前後方向に移動自在に取り付けられている。
　ホルダ６０の前端面にロックピン５０の後部が取り付けられ、ホルダ６０の後部にはカム７３が収容されるカム収容枠６２が開口している。
　カム収容枠６２は、上下方向に開口しており、上側からカム７３が挿入される。カム収容枠６２の内周面は、カム７３のカム面が当接するカム受け面となっている。
　ホルダ６０の右側面の前部には、右方に向けて突出したロッド６４（特許請求の範囲における「被検出部材」）が形成されている（図３参照）。

　ホルダ６０の前端面と周壁部３４の内面との間には、弾性部材５１が介設されている。弾性部材５１はコイルばねであり、ロックピン５０が挿通されている。なお、弾性部材５１は、コイルばねに限定されるものではなく、ゴムや皿ばね等の各種の弾性部材を用いることができる。

　また、ハウジングロア３０の底面３３ａには、図８に示すように、ホルダ６０およびカム部材７０を底面３３ａに組み付けるときに、ホルダ６０およびカム部材７０の位置や向きを定めるためのマーク３３ｂ，３３ｃが形成されている。
　カム部材７０側のマーク３３ｂは、カムギヤ７２のロッド７４の輪郭を模写した線（図８において符号３３ｂが指している太線部）である。また、ホルダ６０側のマーク３３ｃは、ホルダ６０の後部の輪郭を模写した線（図８において符号３３ｃが指している太線部）である。
　両マーク３３ｂ，３３ｃに合わせて、カム部材７０およびホルダ６０を底面３３ａに組み付けると、ホルダ６０のカム収容枠６２内に、カム部材７０のカム７３が収まるように構成されている。

　ホルダ６０およびカム部材７０を底面３３ａに組み付けるときには、まず、ホルダ６０をマーク３３ｃに合わせて底面３３ａに組み付ける。その後、カム部材７０のロッド７４をマーク３３ｂに合わせて、カム部材７０をホルダ６０の上面に組み付けると、カム７３がカム収容枠６２内に入り込む。このように、両マーク３３ｂ，３３ｃを利用することで、カム部材７０およびホルダ６０をスムーズに底面３３ａに組み付けることができる。

　基板３００は、図３に示すように、左右方向に幅広に形成されており（図５参照）、プレートインナー４５の上面に載置される。本実施形態の基板３００は、ハウジングロア３０の開口部３２内の前部および右側部に配置される。
　基板３００は、電動モータ８０の駆動を制御するものであり、後記する二つのスイッチ２１０，２２０、電動モータ８０および雄コネクタ３５が電気的に接続される。
　なお、図５および図６では、駆動機構１００と両スイッチ２１０，２２０との位置関係を分かり易く示すために、プレートインナー４５の図示を省略している。

　アクチュエータ１０では、図４に示すように、電動モータ８０のねじ歯車８１ａを回転させると、その駆動力が駆動伝達部材９０を介してカムギヤ７２に伝達される。
　図６に示すように、カムギヤ７２を右回り（時計回り）に回転させると、カム７３がカム収容枠６２の前側の内周面に当接した状態で、カム７３が前方に向けて回転移動し、カム７３によってカム収容枠６２が前方に押し出される。
　これにより、ホルダ６０が前方に移動し、ロックピン５０が前方に進出して、ハウジング２０に対するロックピン５０の突出量が増加する。
　このとき、弾性部材５１（図４参照）が、ホルダ６０と周壁部３４との間で収縮し、ホルダ６０に弾性部材５１の弾発力が作用する。これにより、カム収容枠６２の前側の内周面がカム７３に接触した状態が保たれることで、ホルダ６０およびロックピン５０が安定するため、ロックピン５０を所定の進出位置に精度良く停止させることができる。

　なお、カム７３の外周形状には、回転中心に対して一定の半径に形成された円弧状の領域が形成されている。カム７３の回転角度において、前記した領域がカム収容枠６２に接触している区間は、カム７３が右回りに回転してもホルダ６０が前方に押し出されない停留角（不感帯）であり、ロックピン５０は停止した状態となる。

　また、アクチュエータ１０では、ロックピン５０を進出させた状態から、図５に示すように、カムギヤ７２を左回り（反時計回り）に回転させると、カム７３が後方に向けて回転移動し、カム７３がカム収容枠６２の内周面を後方に押し出す。これにより、ロックピン５０が後方に退行して、ハウジング２０に対するロックピン５０の突出量を減少させることができる。
　第一実施形態では、カム７３が後方に向けて回転したときに、弾性部材５１（図４参照）の弾発力がホルダ６０に作用し、カム収容枠６２の前側の内周面がカム７３に当接した状態で、カム７３の回転に伴ってホルダ６０が後方に移動する。このように、ロックピン５０を退行させるときに、カム収容枠６２の前側の内周面がカム７３に接触した状態が保たれることで、ホルダ６０およびロックピン５０が安定する。そのため、ロックピン５０を所定の退行位置に精度良く停止させることができる。

　図１に示すように、受電コネクタ３に充電コネクタ４が装着されたことを制御装置（図示せず）が検出した場合には、ロックピン５０がハウジング２０に対して進出し、ロックピン５０の前部が充電コネクタ４のフック４ｂの上方に配置される。
　これにより、フック４ｂの傾動がロックピン５０によって規制され、フック４ｂは受電コネクタ３の係合突起３ｂに係合した状態に固定されるため、受電コネクタ３から充電コネクタ４が外れるのを防ぐことができる。
　そして、ロックピン５０の進出が停止した後に、充電装置（図示せず）から蓄電池（図示せず）への充電が開始される。

　また、充電後にロック解除信号が制御装置（図示せず）に入力されると、ロックピン５０がハウジング２０に対して退行し、ロックピン５０の前部が充電コネクタ４のフック４ｂの上方から退去する。
　これにより、フック４ｂが傾動可能となり、フック４ｂを受電コネクタ３の係合突起３ｂから離脱させて、受電コネクタ３から充電コネクタ４を引き抜くことができる。

　また、図３に示すように、ハウジングアッパー４０の上面には、カム部材７０の回転軸７１の上端部に取り付けられたロック解除用レバー４２が設けられている（図２参照）。ロック解除用レバー４２を回転させることで、カム部材７０を手動で強制的に回転させ、ロックピン５０を退行させることができる。

　次に、第一実施形態のピン検出装置２００について説明する。
　ピン検出装置２００は、図５に示すように、ロックピン５０の前後方向の位置を検出するものである。ピン検出装置２００は、進出側のスイッチ２１０（特許請求の範囲における「検出手段」）と、退行側のスイッチ２２０（特許請求の範囲における「検出手段」）と、を備えている。

　両スイッチ２１０，２２０は、左右方向に並設されており、基板３００の下面３００ｂ（図７（ａ）および（ｃ）参照）の右側前部に取り付けられている。両スイッチ２１０，２２０は、基板３００に対して電気的に接続されている。
　第一実施形態では、左側に配置された進出側のスイッチ２１０の前部と、右側に配置された退行側のスイッチ２２０の後部とが左右方向に並設されている。

　両スイッチ２１０，２２０は、プレートインナー４５の切り欠き部４５ａを通じて、プレートインナー４５の下側に突出している。両スイッチ２１０，２２０は、ロックピン５０、ホルダ６０およびカムギヤ７２の右方に配置されている。

　進出側のスイッチ２１０は、図７（ａ）に示すように、基板３００の下面３００ｂに取り付けられる箱状のスイッチ本体２１０ａと、スイッチ本体２１０ａの下面に設けられた傾斜板２１０ｂと、を備えている。

　スイッチ本体２１０ａの下面の前部には、上下方向に進退自在な検出ピン２１０ｃ（特許請求の範囲における「検出部」）が突出している。検出ピン２１０ｃは下方に向けて付勢されている。
　傾斜板２１０ｂは、前端部が検出ピン２１０ｃの下端部に当接し、後端部はスイッチ本体２１０ａの下面に対して上下方向に傾動自在に連結されている。傾斜板２１０ｂは上方に向けて付勢されており、傾斜板２１０の上面が検出ピン２１０ｃの下端部に常に接触している。

　進出側のスイッチ２１０は、図７（ｂ）に示すように、傾斜板２１０ｂが押し上げられて、検出ピン２１０ｃがスイッチ本体２１０ａに対して所定量まで押し込まれると、基板３００に検出信号を出力するように構成されている。

　退行側のスイッチ２２０は、図７（ｃ）および（ｄ）に示すように、進行側のスイッチ２１０と同じ構造である。退行側のスイッチ２２０は、基板３００の下面３００ｂに取り付けられるスイッチ本体２２０ａと、スイッチ本体２２０ａの下面に設けられた傾斜板２１０ｂと、を備えている。

　図５に示すように、進行側のスイッチ２１０と退行側のスイッチ２２０とは、スイッチ本体２１０ａ，２２０ａが前後反対向きに配置されている。さらに、進行側のスイッチ２１０は、スイッチ本体２１０ａの前部に検出ピン２１０ｃが配置されている。また、退行側のスイッチ２２０は、スイッチ本体２２０ａの後部に検出ピン２２０ｃが配置されている。このように、両スイッチ２１０，２２０の検出ピン２１０ｃ，２２０ｃが前後方向に間隔を空けて配置されている。また、両スイッチ２１０，２２０の検出ピン２１０ｃ，２２０ｃは左右方向に並設されている。

　ピン検出装置２００では、図５および図６に示すように、進出側のスイッチ２１０はカム部材７０のロッド７４を検出するように構成されている。また、退行側のスイッチ２２０はホルダ６０のロッド６４を検出するように構成されている。

　退行側のスイッチ２２０は、スイッチ本体２２０ａの長手方向が前後方向となるように配置されている。
　進行側のスイッチ２１０は、スイッチ本体２１０ａの長手方向が、カム部材７０のロッド７４の移動軌跡の接線方向となるように、スイッチ本体２２０ａは前部から後部に向かうに従って右側に傾斜している。そして、進行側のスイッチ２１０の右側後部が退行側のスイッチ２２０の後方に配置されている。

　図６に示すように、カムギヤ７２が右回り（時計回り）に回転し、ロッド７４が前方に向けて移動したときには、図７（ｂ）に示すように、ロッド７４が進出側のスイッチ２１０の傾斜板２１０ｂの下面を前方に向けて摺動する。そして、ロッド７４が前方に向かうに従って、ロッド７４によって傾斜板２１０ｂが押し上げられ、検出ピン２１０ｃが押し込まれる。このとき、図７（ｄ）に示すように、ホルダ６０のロッド６４は前方に向けて移動し、ロッド６４は退行側のスイッチ２２０から離れた位置に配置される。

　進出側のスイッチ２１０は、図６に示すように、ロックピン５０が最も進出した状態となり、さらに、カム７３の回転角度が停留角（不感帯）の中間位置に達したときに、基板３００に検出信号を出力するように設定されている。このようにして、ピン検出装置２００によって、ロックピン５０が進出側の所定位置まで進出したことが検出されると、進出側のスイッチ２１０から検出信号が基板３００を介して制御装置（図示せず）に出力される。そして、制御装置は出力軸８１の回転を停止する。

　図５に示すように、カムギヤ７２が左回り（反時計回り）に回転し、ホルダ６０が後方に向けて移動したときには、図７（ｃ）に示すように、ロッド６４が退行側のスイッチ２２０の傾斜板２２０ｂの下面を後方に向けて摺動する。そして、ロッド６４が後方に向かうに従って、ロッド６４によって傾斜板２２０ｂが押し上げられ、検出ピン２２０ｃが押し込まれる。

　退行側のスイッチ２２０は、図５に示すように、ロックピン５０が最も退行した状態となる位置まで移動したときに、基板３００に検出信号を出力するように設定されている。このようにして、ピン検出装置２００によって、ロックピン５０が退行側の所定位置まで退行したことが検出されると、検出信号が退行側のスイッチ２２０から基板３００を介して制御装置（図示せず）に出力される。そして、制御装置は出力軸８１の回転を停止する。

　プレートインナー４５の下面４５ｃには、図７（ａ）から（ｄ）に示すように、基板３００の上面３００ａを支持する複数の支持突起３１０が形成されている。
　支持突起３１０は、スイッチ２１０，２２０の傾斜板２１０ｂ，２２０ｂがロッド７４，６４によって押し上げられたときに、その押圧力によって基板３００が上向きに撓むのを防ぐものである。
　支持突起３１０の数や配置は限定されるものではなく、基板３００の撓みを効果的に防ぐように、基板３００の形状やスイッチ２１０，２２０の位置などを考慮して適宜に設定される。

　ハウジングロア３０の底面３３ａには、カム部材７０のロッド７４を支持するガイドレール３８ａおよびホルダ６０のロッド６４を支持するガイドレール３８ｂが突設されている（図４参照）。
　カム部材７０のロッド７４を支持するガイドレール３８ａは、図４に示すように、ロッド７４の移動軌跡に合わせて円弧状に湾曲している。そして、カム部材７０が回転したときに、ロッド７４がガイドレール３８ａの上面を摺動するように構成されている。
　ホルダ６０のロッド６４を支持するガイドレール３８ｂは、ロッド６４の移動軌跡に合わせて前後方向に直線状に形成されている。そして、ホルダ６０が前後方向に移動したときに、ロッド６４がガイドレール３８ｂの上面を摺動するように構成されている。

　以上のようなアクチュエータ１０では、図５に示すように、二つのスイッチ２１０，２２０を左右方向に並設されているため、両スイッチ２１０，２２０の設置スペースの前後方向の長さ（ロックピン５０の進退方向の長さ）を小さくすることができる。したがって、ハウジングロア３０の前後方向の長さも小さくすることができ、ひいては、ハウジング２０（図２参照）を小型化することができる。

　また、アクチュエータ１０では、図６に示すように、進出側のスイッチ２１０は、カムギヤ７２のロッド７４を検出しており、カム７３がホルダ６０を進出側に押し出したときに、カム７３の回転角度（変位量）に基づいて、ロックピン５０の位置を検出している。この構成では、ロックピン５０を進出させたときに、ロックピン５０の位置を精度良く検出することができる。

　さらに、アクチュエータ１０では、カム７３の回転角度が停留角（不感帯）に達して、ロックピン５０が最も進出した状態となった後に、カム７３の回転角度が停留角の中間位置に達すると、進出側のスイッチ２１０がロッド７４を検出するように構成されている。これにより、ロックピン５０の位置の検出精度を容易に高めることができる。

　また、図７（ａ）から（ｄ）に示すように、基板３００はプレートインナー４５の支持突起３１０に支持されている。したがって、ロッド７４，６４によってスイッチ２１０，２２０の傾斜板２１０ｂ，２２０ｂが押し上げられたときに、その押圧力によって基板３００が上向きに撓むのを防ぐことができる。
　さらに、カム部材７０のロッド７４およびホルダ６０のロッド６４は、ハウジングロア３０の底面３３ａに突設された両ガイドレール３８ｂ，３８ｃに支持されている。したがって、ロッド７４，６４がスイッチ２１０，２２０の傾斜板２１０ｂ，２２０ｂを押し上げたときに、その反力によってロッド７４，６４が下向きに撓むのを防ぐことができる。
　このように、基板３００およびロッド７４，６４は、支持突起３１０およびガイドレール３８ａ，３８ｂによって支持されている。そのため、ロッド７４，６４によって、スイッチ２１０，２２０の傾斜板２１０ｂ，２２０ｂを確実に押し上げることができ、ピン検出装置２００の検出精度を高めることができる。

　以上、本発明の第一実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
　第一実施形態では、図６に示すように、進出側のスイッチ２１０はカム部材７０のロッド７４を検出し、退行側のスイッチ２２０はホルダ６０のロッド６４を検出している。しかし、カム部材７０に二つのロッドを形成し、両スイッチ２１０，２２０がカム部材７０の両ロッドをそれぞれ検出するように構成してもよい。
　また、ホルダ６０およびカム部材７０のロッド７４，６４の形状は限定されるものではない。さらに、ロックピン５０にロッドを形成してもよい。

　また、第一実施形態のスイッチ２１０，２２０は、図７（ａ）から（ｄ）に示すように、傾斜板２１０ｂ，２２０ｂによって、検出ピン２１０ｃ，２２０ｃが押し込まれるように構成されているが、スイッチ２１０，２２０の構成は限定されるものではない。例えば、ロッド７４，６４によって検出ピン２１０ｃ，２２０ｃを直接押し込むように構成してもよい。さらに、ロッド７４，６４（被検出部材）を検出する検出手段は、接触型のスイッチ２１０，２２０に限定されるものではなく、各種の検出手段を用いることができる。例えば、光センサ等の非接触型の検出手段を用いてもよい。

　また、第一実施形態では、両スイッチ２１０，２２０のスイッチ本体２１０ａ，２２０ａを前後反対向きに配置しているが、両スイッチ２１０，２２０のスイッチ本体２１０ａ，２２０ａを前後同じ向きに配置してもよい。

　また、第一実施形態では、基板３００を支持するための支持突起３１０が、プレートインナー４５の下面４５ｃに突設されているが、ハウジングアッパー４０（図３参照）の下面に支持突起を突設してもよい。

　また、第一実施形態では、図１に示すように、受電コネクタ３から充電コネクタ４が外れるのを防ぐためのロック機構５に、本発明のアクチュエータを適用しているが、本発明のアクチュエータは各種のアクチュエータに適用可能である。

［第二実施形態］
　第二実施形態のアクチュエータは、前記した第一実施形態のアクチュエータ１０（図３参照）と略同様の構成であり、図９（ａ）および（ｂ）に示すように、進出側のスイッチ２１０および退行側のスイッチ２２０の両方が、ホルダ６０のロッド６４を検出する点が異なっている。

　第二実施形態のピン検出装置２００Ａでは、両スイッチ２１０，２２０のスイッチ本体２１０ａ，２２０ａ全体が左右方向に並設されている。また、スイッチ本体２１０ａ，２２０ａは前後反対向きに配置されるとともに、両検出ピン２１０ｃ，２２０ｃが前後方向に間隔を空けて配置されている。そして、前後の検出ピン２１０ｃ，２２０ｃの間に、ホルダ６０のロッド６４が配置されている。

　ピン検出装置２００Ａでは、図９（ｂ）に示すように、ホルダ６０が前方に移動したときには、進出側のスイッチ２１０によってロッド６４が検出される。また、図９（ａ）に示すように、ホルダ６０が後方に移動したときには、退行側のスイッチ２２０によってロッド６４が検出される。

　第二実施形態のアクチュエータでは、両スイッチ２１０，２２０が一つのロッド６４を検出するため、二つのロッドを両スイッチ２１０，２２０がそれぞれ検出する場合に比べて、ロッドの移動領域を小さくすることができ、ハウジングを小型化することができる。

　１　　　車両
　２ａ　　充電口
　３　　　受電コネクタ
　３ｂ　　係合突起
　４　　　充電コネクタ
　４ｂ　　フック
　５　　　ロック機構
　１０　　アクチュエータ
　２０　　ハウジング
　３０　　ハウジングロア
　３１　　収容空間
　３３ａ　底面
　３３ｂ　カム部材側のマーク
　３３ｃ　ホルダ側のマーク
　３４　　周壁部
　３８ａ　ガイドレール
　３８ｂ　ガイドレール
　４０　　ハウジングアッパー
　４５　　プレートインナー
　５０　　ロックピン
　６０　　ホルダ
　６２　　カム収容枠
　６４　　ロッド（被検出部材）
　７０　　カム部材
　７２　　カムギヤ
　７３　　カム
　７４　　ロッド（被検出部材）
　９０　　駆動伝達部材
　１００　駆動機構
　２００　ピン検出装置（第一実施形態）
　２００Ａ　ピン検出装置（第二実施形態）
　２１０　進出側のスイッチ（検出手段）
　２１０ａ　スイッチ本体
　２１０ｂ　傾斜板
　２１０ｃ　検出ピン（検出部）
　２２０　退行側のスイッチ（検出手段）
　２２０ａ　スイッチ本体
　２２０ｂ　傾斜板
　２２０ｃ　検出ピン（検出部）
　３００　基板
　３１０　支持突起

Claims (4)

1. 　中空なハウジングと、前記ハウジングの外面から突出したピンと、を備えているアクチュエータであって、
   　前記ハウジング内には、
   　前記ピンを前後方向に進退させる駆動機構と、
   　前記ピンに連動して前後方向に移動する被検出部材と、
   　前記ピンの位置を検出するピン検出装置と、が収容され、
   　前記ピン検出装置は、
   　前記ピンが進出側の所定位置まで進出したときに、前記被検出部材を検出する進出側の検出手段と、
   　前記ピンが退行側の所定位置まで退行したときに、前記被検出部材を検出する退行側の検出手段と、を備え、
   　前記両検出手段は左右方向に並設されていることを特徴とするアクチュエータ。
2. 　前記駆動機構は、
   　前記ピンを保持するホルダと、
   　前記ホルダに当接するカムを有するカム部材と、を備え、
   　前記カム部材が回転することで、前記カムによって前記ホルダが前後方向に押し出されるように構成されており、
   　前記進出側の検出手段は、前記カム部材に設けられた前記被検出部材を検出することを特徴とする請求の範囲第１項に記載のアクチュエータ。
3. 　前記駆動機構は、前記ピンを保持するホルダを備え、
   　前記両検出手段は、前記ホルダに設けられた前記被検出部材を検出する検出部を有し、
   　前記両検出手段が前後反対向きに配置されるとともに、前記両検出手段の前記検出部が前後方向に間隔を空けて配置されており、
   　前記両検出部の間に前記被検出部材が配置されていることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のアクチュエータ。
4. 　前記両検出手段は、前記ハウジング内に収容された基板の一方の面に取り付けられ、
   　前記被検出部材は、前記基板の一方側に配置され、かつ前記被検出部材は前記両検出手段に接触するように構成されており、
   　前記ハウジング内には、前記基板の他方の面を支持する支持突起が形成されていることを特徴とする請求の範囲第１項から請求の範囲第３項のいずれか一項に記載のアクチュエータ。

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