WO2014073515A1 - パワーショベルの流体圧制御装置 - Google Patents

パワーショベルの流体圧制御装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2014073515A1
WO2014073515A1 PCT/JP2013/079852 JP2013079852W WO2014073515A1 WO 2014073515 A1 WO2014073515 A1 WO 2014073515A1 JP 2013079852 W JP2013079852 W JP 2013079852W WO 2014073515 A1 WO2014073515 A1 WO 2014073515A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
pump
cylinder
switching valve
valve
control valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Ceased
Application number
PCT/JP2013/079852
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
正成 小島
中村　雅之
剛 寺尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KYB Corp
Original Assignee
Kayaba Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kayaba Industry Co Ltd filed Critical Kayaba Industry Co Ltd
Priority to KR1020157008747A priority Critical patent/KR101716591B1/ko
Priority to CN201380051882.8A priority patent/CN104718383B/zh
Priority to DE112013005318.7T priority patent/DE112013005318B4/de
Priority to US14/433,614 priority patent/US9719532B2/en
Publication of WO2014073515A1 publication Critical patent/WO2014073515A1/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Ceased legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/022—Flow-dividers; Priority valves
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2285—Pilot-operated systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2292—Systems with two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/255—Flow control functions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/265—Control of multiple pressure sources
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/3059—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members
    • F15B2211/30595—Assemblies of multiple valves having multiple valves for multiple output members with additional valves between the groups of valves for multiple output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40523—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with flow dividers
    • F15B2211/4053—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with flow dividers using valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/45—Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F15B2211/7142—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders the output members being arranged in multiple groups
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/78—Control of multiple output members
    • F15B2211/781—Control of multiple output members one or more output members having priority

Definitions

  • the present invention relates to a fluid pressure control device for a power shovel.
  • a first to third circuit system is connected to each of the first to third pumps, and the discharged oil of the third pump is joined to the first and second circuit systems as necessary.
  • control circuit includes a speed increasing hydraulic valve for supplying the discharge oil of the third pump preferentially to the arm cylinder.
  • the speed increasing hydraulic valve includes both pilot chambers through which the pilot pressure of the boom switching valve and the pilot pressure of the arm switching valve are respectively guided, and a spring that applies a biasing force in the same direction as the pilot pressure of the arm switching valve.
  • the speed increasing hydraulic valve is configured to supply the discharge oil of the third pump to the boom cylinder by overcoming the biasing force of the spring by the pilot pressure of the boom switching valve.
  • the discharge oil of the third pump is switched to be supplied to the arm cylinder by the pilot pressure of the arm switching valve and the biasing force of the spring.
  • the resultant hydraulic valve for acceleration is the combined pressure of the pilot pressure of the arm switching valve and the biasing force of the spring.
  • the present invention aims to provide a fluid pressure control device for a power shovel that eliminates the need for complicated spring selection.
  • a fluid pressure control device for a power shovel, a first pump that supplies a working fluid to a first cylinder, a second pump that supplies a working fluid to a second cylinder, A first switching valve that communicates or shuts off one pump and the first cylinder, a second switching valve that communicates or shuts off the second pump and the second cylinder, and the first cylinder and the second cylinder.
  • a third pump capable of supplying a working fluid, a first merging control valve for communicating or blocking the third pump and the first cylinder or the second cylinder, and the first switching valve by the first switching valve.
  • FIG. 1 is a circuit diagram of a fluid pressure control device for a power shovel according to an embodiment of the present invention.
  • hydraulic pressure control device 100 of a power shovel according to an embodiment of the present invention will be described.
  • the fluid pressure control device 100 is a device that uses pressure oil as a working fluid, and controls the operation of each actuator mounted on a power shovel.
  • the fluid pressure control device 100 includes a first pump P1 that supplies hydraulic oil to the boom cylinder 31, a second pump P2 that supplies hydraulic oil to the arm cylinder 32, and a third pump P3 that supplies hydraulic oil to the turning motor.
  • a boom switching valve 1 provided between the first pump P1 and the boom cylinder 31 to communicate or block the first pump P1 and the boom cylinder 31, and between the second pump P2 and the arm cylinder 32.
  • a switching valve 3 for turning which communicates or shuts off.
  • the fluid pressure control device 100 further includes a first circuit system I connected to the first pump P1 and provided with the switching valve 1, and a second circuit system connected to the second pump P2 and provided with the switching valve 2. II, and a third circuit system III connected to the third pump P3 and provided with the switching valve 3.
  • the first circuit system I is provided with a left switching valve 4 and a bucket switching valve 5 to which the discharge oil of the first pump P1 is supplied.
  • the switching valve 1 and 5 is supplied with the discharge oil of the first pump P1 only when the traveling switching valve 4 is in the normal position (the state shown in FIG. 1).
  • the discharge oil of the first pump P1 is preferentially supplied to the switching valve 4 for traveling.
  • the right traveling switching valve 6 to which the discharge oil of the second pump P2 is supplied, the boom swing switching valve 7, and a spare actuator are provided.
  • a switching valve 8 is provided. Also in the second circuit system II, the discharge oil of the second pump P2 is preferentially supplied to the traveling switching valve 6.
  • the boom cylinder 31 corresponds to the first cylinder
  • the boom switching valve 1 corresponds to the first switching valve
  • the arm cylinder 32 corresponds to the second cylinder
  • the arm switching valve 2 corresponds to the second switching valve.
  • a switching valve 9 for the dozer to which the discharge oil of the third pump P3 is supplied a boom merging control valve 17 and an arm merging control valve 11 are provided. It is done.
  • the boom merge control valve 17 corresponds to the first merge control valve
  • the arm merge control valve 11 corresponds to the second merge control valve
  • the center bypass passage 12 is connected to the third pump P3.
  • the center bypass passage 12 is a tank passage 20 in which the oil discharged from the third pump P3 is connected to the tank T when all the valves 17, 9, 3, 11 provided in the third circuit system III are in the normal position. Lead to.
  • the boom junction control valve 17 is provided downstream of the third pump P3 and upstream of the center bypass passage 12 in the third circuit system III.
  • the arm merging control valve 11 is provided on the most downstream side of the center bypass passage 12 and between the boom merging control valve 17 and the arm switching valve 2.
  • the arm junction control valve 11 is a discharge supplied from the third pump P3 to the center bypass passage 12 when the other switching valves 3 and 9 and the boom junction control valve 17 provided in the third circuit system III are in the normal position. This is a valve for guiding oil to the switching valve 2 for the arm.
  • the arm merging control valve 11 has a pilot chamber 11a connected to an arm system pilot pressure introduction path pa for guiding a pilot pressure for switching the arm switching valve 2, and the pilot pressure is not guided to the pilot chamber 11a. Sometimes, the normal position (the state shown in FIG. 1) is maintained by the biasing force of the spring 11b as the biasing member.
  • the arm junction control valve 11 is connected to an arm junction passage 13 branched from the center bypass passage 12 and parallel to the center bypass passage 12. The downstream side of the arm joining passage 13 is connected to the arm switching valve 2.
  • the arm merge passage 13 is always in communication with the third pump P3 through the arm merge control valve 11.
  • the arm merging passage 13 may be configured to communicate with the third pump P3 without going through the arm merging control valve 11.
  • the arm merging control valve 11 is switched. At this time, if the other switching valves 3 and 9 and the boom junction control valve 17 in the third circuit system III are not switched, the discharge oil of the third pump P3 passes through the center bypass passage 12 and the arm junction passage 13 to 2 joins the oil discharged from the pump P2 and is supplied to the switching valve 2 for the arm.
  • the normal position corresponds to a communication position where the third pump P3 and the tank T are communicated
  • the switching position corresponds to a cutoff position where the third pump P3 and the tank T are blocked.
  • the boom junction control valve 17 has a pilot chamber 17a connected to a boom system pilot pressure introduction path pb that guides a pilot pressure for switching the boom switching valve 1, and the pilot pressure is not guided to the pilot chamber 17a.
  • the normal state (the state shown in FIG. 1) is maintained by the urging force of the spring 17b as the urging member.
  • the third pump P3 communicates with the boom joining passage 14 and the parallel passage 15. In this switching position, the third pump P3 also communicates with the center bypass passage 12 via a throttle. However, the throttle substantially blocks communication between the third pump P3 and the center bypass passage 12.
  • the normal position corresponds to a blocking position where the communication between the third pump P 3 and the boom cylinder 31 is blocked
  • the switching position corresponds to a communication position where the third pump P 3 and the boom cylinder 31 are connected.
  • the boom junction control valve 17 may be configured to completely block the communication between the third pump P3 and the center bypass passage 12 at the switching position.
  • the communication control valve 18 is connected to the pilot chamber 17a of the boom merging control valve 17.
  • the communication control valve 18 has a pilot chamber 18a connected to the arm system pilot pressure introduction path pa.
  • the communication control valve 18 is maintained at the normal position (the state shown in FIG. 1) by the urging force of the spring 18b as the urging member when the pilot pressure is not applied to the pilot chamber 18a, and the pilot pressure is applied to the pilot chamber 18a. Is switched to the switching position.
  • the boom system pilot pressure introduction path pb communicates with the pilot chamber 17a of the boom merging control valve 17.
  • the communication between the boom system pilot pressure introduction path pb and the pilot chamber 17 a is blocked and the pilot chamber 17 a is connected to the drain passage 19.
  • the arm system pilot pressure introduction path pa is a passage through which pilot pressure for switching the arm switching valve 2 is guided, and communicates with a passage connected to both pilot chambers of the arm switching valve 2.
  • the boom system pilot pressure introduction path pb is a passage through which pilot pressure for switching the boom switching valve 1 is guided, and communicates with a passage connected to both pilot chambers of the boom switching valve 1.
  • the third pump P3 and the center bypass passage 12 communicate with each other.
  • the center bypass passage 12 communicates with the tank passage 20 and the oil discharged from the third pump P3 returns to the tank T.
  • the arm switching valve 2 When the arm switching valve 2 is in the normal position, that is, when the communication between the second pump P2 and the arm cylinder 32 is interrupted, the pilot pressure is not guided to the pilot chamber 18a of the communication control valve 18. Therefore, the communication control valve 18 maintains the normal position (the state shown in FIG. 1).
  • the discharge oil of the third pump P3 is also supplied to the bucket switching valve 5 connected in parallel with the boom switching valve 1 to the boom junction passage 14.
  • the third pump P3 also communicates with the parallel passage 15 through the boom junction control valve 17. Accordingly, the oil discharged from the third pump P3 merges with the oil discharged from the second pump P2 through the parallel passage 15, and is also supplied to the auxiliary switching valve 8 and the boom swing switching valve 7.
  • the boom junction control valve 17 When the boom is operated in a state where the arm is not operated, the boom junction control valve 17 is switched to the switching position, and the discharge oil of the third pump P3 is supplied to the boom switching valve 1.
  • the pilot pressure in the arm system pilot pressure introduction path pa acts on the pilot chamber 18a of the communication control valve 18, and the communication control valve 18 is switched from the normal position to the left side in the figure. Switch to position.
  • the switching operation of the boom switching valve 1, that is, the first pump P1 and the boom cylinder 31 Regardless of whether or not is communicated, communication between the third pump P3 and the boom junction passage 14 is blocked. That is, the merged discharge oil discharged from the third pump P ⁇ b> 3 is preferentially supplied to the arm cylinder 32 rather than the boom cylinder 31. Therefore, even when the boom switching valve 1 is switched when the discharge oil of the third pump P3 is joined to the arm switching valve 2, the flow rate supplied to the arm cylinder 32 is reduced by the switching. There is no end to it. Therefore, for example, in a power shovel, it is possible to perform control suitable for work for which the arm speed is desired to be increased, such as horizontal pulling work.
  • the communication control valve 18 is switched only by the pilot pressure in the arm system pilot pressure introduction passage pa, it is not necessary to select a spring that satisfies a predetermined relationship with the pilot pressure as in the conventional control circuit.
  • the discharge oil of the third pump can be preferentially supplied to the arm cylinder 32 only by switching the arm switching valve 2.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

　パワーショベルの流体圧制御装置であって、第１ポンプと第１シリンダとを連通又は遮断する第１切換弁と、第２ポンプと第２シリンダとを連通又は遮断する第２切換弁と、第１シリンダ及び第２シリンダに作動流体を供給可能な第３ポンプと、第３ポンプと第１シリンダ又は第２シリンダとを連通又は遮断する第１合流制御弁と、第１切換弁によって第１ポンプと第１シリンダとが連通されるか否かにかかわらず第２切換弁によって第２ポンプと第２シリンダとが連通された場合に、第１合流制御弁を制御することによって、第３ポンプと第１シリンダとを遮断して第３ポンプが吐出する作動流体を第２シリンダに導く連通制御弁と、を備える。

Description

パワーショベルの流体圧制御装置
　本発明は、パワーショベルの流体圧制御装置に関するものである。
　パワーショベル油圧制御回路として、第１～第３ポンプそれぞれに第１～第３回路系統を接続すると共に、必要に応じて第３ポンプの吐出油を第１、第２回路系統に合流させるものが知られている。
　ＪＰ１９９８－８８６２７Ａに開示の制御回路は、第１回路系統に設けられたブーム用切換弁のみを切り換えたときには、第３ポンプの吐出油がブームシリンダに供給され、アーム用切換弁のみを切り換えたときには、第３ポンプの吐出油がアームシリンダに供給され、ブーム用切換弁とアーム用切換弁とを同時に切り換えたときには、第３ポンプの吐出油がアームシリンダに優先的に供給されるように構成される。
　具体的には、上記制御回路は、アームシリンダに優先的に第３ポンプの吐出油を供給するための増速用油圧バルブを備える。増速用油圧バルブは、ブーム用切換弁のパイロット圧とアーム用切換弁のパイロット圧とがそれぞれ導かれる両パイロット室と、アーム用切換弁のパイロット圧と同方向に付勢力を付与するスプリングと、を有する。
　増速用油圧バルブは、ブーム用切換弁のパイロット圧のみが作用したときには、ブーム用切換弁のパイロット圧がスプリングの付勢力に打ち勝つことによって、第３ポンプの吐出油をブームシリンダに供給するように切り換わり、アーム用切換弁のパイロット圧のみが作用したときには、アーム用切換弁のパイロット圧とスプリングの付勢力とによって、第３ポンプの吐出油をアームシリンダに供給するように切り換わる。また、増速用油圧バルブは、ブーム用切換弁とアーム用切換弁の両パイロット圧が作用したときには、アーム用切換弁のパイロット圧とスプリングの付勢力との合力がブーム用切換弁のパイロット圧に打ち勝つことによって、第３ポンプの吐出油をアームシリンダに供給するように切り換わる。
　ＪＰ１９９８－８８６２７Ａに開示の制御回路では、増速用油圧バルブのスプリングの付勢力を、ブーム用切換弁のパイロット圧よりも小さく、かつ、両パイロット圧の差圧に打ち勝つ大きさに設定する必要があるため、スプリングの選定が難しいという問題がある。
　本発明は、煩雑なスプリングの選定が不要となるパワーショベルの流体圧制御装置を提供することを目的とする。
　本発明のある態様によれば、パワーショベルの流体圧制御装置であって、第１シリンダに作動流体を供給する第１ポンプと、第２シリンダに作動流体を供給する第２ポンプと、前記第１ポンプと前記第１シリンダとを連通又は遮断する第１切換弁と、前記第２ポンプと前記第２シリンダとを連通又は遮断する第２切換弁と、前記第１シリンダ及び前記第２シリンダに作動流体を供給可能な第３ポンプと、前記第３ポンプと前記第１シリンダ又は前記第２シリンダとを連通又は遮断する第１合流制御弁と、前記第１切換弁によって前記第１ポンプと前記第１シリンダとが連通されるか否かにかかわらず前記第２切換弁によって前記第２ポンプと前記第２シリンダとが連通された場合に、前記第１合流制御弁を制御することによって、前記第３ポンプと前記第１シリンダとを遮断して前記第３ポンプが吐出する作動流体を前記第２シリンダに導く連通制御弁と、を備える。
図１は、本発明の実施形態に係るパワーショベルの流体圧制御装置の回路図である。
　図１を参照して、本発明の実施形態に係るパワーショベルの流体圧制御装置（以下では、単に「流体圧制御装置」と称する。）１００について説明する。
　流体圧制御装置１００は、作動流体として圧油を利用する装置であって、パワーショベルに搭載される各アクチュエータの動作を制御するものである。
　流体圧制御装置１００は、ブームシリンダ３１に作動油を供給する第１ポンプＰ１と、アームシリンダ３２に作動油を供給する第２ポンプＰ２と、旋回用モータに作動油を供給する第３ポンプＰ３と、第１ポンプＰ１とブームシリンダ３１との間に設けられて第１ポンプＰ１とブームシリンダ３１とを連通又は遮断するブーム用の切換弁１と、第２ポンプＰ２とアームシリンダ３２との間に設けられて第２ポンプＰ２とアームシリンダ３２とを連通又は遮断するアーム用の切換弁２と、第３ポンプＰ３と旋回用モータとの間に設けられて第３ポンプＰ３と旋回用モータとを連通又は遮断する旋回用の切換弁３と、を備える。　
　流体圧制御装置１００は、さらに、第１ポンプＰ１に接続されると共に切換弁１が設けられる第１回路系統Ｉと、第２ポンプＰ２に接続されると共に切換弁２が設けられる第２回路系統IIと、第３ポンプＰ３に接続されると共に切換弁３が設けられる第３回路系統IIIと、を備える。
　第１回路系統Ｉには、ブーム用の切換弁１の他に、第１ポンプＰ１の吐出油が供給される左側の走行用の切換弁４及びバケット用の切換弁５が設けられる。切換弁１，５には、走行用の切換弁４がノーマル位置（図１に示す状態）であるときのみに第１ポンプＰ１の吐出油が供給される。このように、第１回路系統Ｉにおいては、第１ポンプＰ１の吐出油は走行用の切換弁４に優先的に供給される。
　第２回路系統IIには、アーム用の切換弁２の他に、第２ポンプＰ２の吐出油が供給される右側の走行用の切換弁６、ブームスイング用の切換弁７、及び予備のアクチュエータ用の切換弁８が設けられる。第２回路系統IIにおいても、第２ポンプＰ２の吐出油は走行用の切換弁６に優先的に供給される。
　本実施形態においては、ブームシリンダ３１が第１シリンダに該当し、ブーム用の切換弁１が第１切換弁に該当する。また、アームシリンダ３２が第２シリンダに該当し、アーム用の切換弁２が第２切換弁に該当する。
　第３回路系統IIIには、旋回用の切換弁３の他に、第３ポンプＰ３の吐出油が供給されるドーザ用の切換弁９、ブーム合流制御弁１７、及びアーム合流制御弁１１が設けられる。
　本実施形態においては、ブーム合流制御弁１７が第１合流制御弁に該当し、アーム合流制御弁１１が第２合流制御弁に該当する。
　第３ポンプＰ３には、センターバイパス通路１２が接続される。センターバイパス通路１２は、第３回路系統IIIに設けられた全ての弁１７，９，３，１１がノーマル位置であるときに、第３ポンプＰ３の吐出油をタンクＴに接続されたタンク通路２０へ導く。
　ブーム合流制御弁１７は、第３ポンプＰ３の下流であって、第３回路系統IIIにおけるセンターバイパス通路１２の最上流に設けられる。
　アーム合流制御弁１１は、センターバイパス通路１２の最下流であって、ブーム合流制御弁１７とアーム用の切換弁２との間に設けられる。アーム合流制御弁１１は、第３回路系統IIIに設けられる他の切換弁３，９及びブーム合流制御弁１７がノーマル位置であるときに、第３ポンプＰ３からセンターバイパス通路１２に供給される吐出油をアーム用の切換弁２へ導くための弁である。アーム合流制御弁１１は、アーム用の切換弁２を切り換えるためのパイロット圧を導くアーム系パイロット圧導入路ｐａに接続されるパイロット室１１ａを有し、パイロット室１１ａにパイロット圧が導かれていないときには、付勢部材としてのスプリング１１ｂの付勢力によってノーマル位置（図１に示す状態）を保つ。
　アーム合流制御弁１１には、センターバイパス通路１２から分岐してセンターバイパス通路１２と並列なアーム合流通路１３が接続される。アーム合流通路１３の下流側は、アーム用の切換弁２に接続される。
　アーム合流制御弁１１がノーマル位置（図１に示す状態）では、センターバイパス通路１２に供給された吐出油はタンク通路２０へ導かれるため、第３ポンプＰ３の吐出油はアーム用の切換弁２に接続されたアームシリンダ３２には供給されない。
　一方、パイロット室１１ａにパイロット圧が導かれてアーム合流制御弁１１が切換位置に切り換われば、センターバイパス通路１２とタンク通路２０との連通が遮断されるため、第３ポンプＰ３の吐出油はアーム合流通路１３に導かれる。
　本実施形態では、アーム合流通路１３は、アーム合流制御弁１１を通じて第３ポンプＰ３と常時連通している。これに代わり、アーム合流通路１３を、アーム合流制御弁１１を介さずに第３ポンプＰ３と連通するように構成してもよい。
　アーム用の切換弁２を切り換えると、アーム合流制御弁１１が切り換わる。このとき、第３回路系統IIIの他の切換弁３，９及びブーム合流制御弁１７が切り換えられていなければ、第３ポンプＰ３の吐出油は、センターバイパス通路１２及びアーム合流通路１３を通じて、第２ポンプＰ２からの吐出油に合流してアーム用の切換弁２に供給される。
　アーム合流制御弁１１において、ノーマル位置が第３ポンプＰ３とタンクＴとを連通させる連通位置に該当し、切換位置が第３ポンプＰ３とタンクＴとを遮断する遮断位置に該当する。
　ブーム合流制御弁１７は、ブーム用の切換弁１を切り換えるためのパイロット圧を導くブーム系パイロット圧導入路ｐｂに接続されるパイロット室１７ａを有し、パイロット室１７ａにパイロット圧が導かれていないときには、付勢部材としてのスプリング１７ｂの付勢力によってノーマル状態（図１に示す状態）を保つ。
　ブーム合流制御弁１７のノーマル位置（図１に示す状態）では、第３ポンプＰ３とセンターバイパス通路１２とが連通し、第３ポンプＰ３とブームシリンダ３１との連通は遮断される。
　一方、パイロット室１７ａにパイロット圧が導かれブーム合流制御弁１７が切換位置に切り換われば、第３ポンプＰ３は、ブーム合流通路１４及び並列通路１５に連通する。この切換位置においては、第３ポンプＰ３は、絞りを介してセンターバイパス通路１２にも連通する。しかし、その絞りは、第３ポンプＰ３とセンターバイパス通路１２との連通をほぼ遮断するものである。
　従って、ブーム用の切換弁１を切り換えたときには、ブーム合流制御弁１７も切り換わり、第３ポンプＰ３の吐出油をブーム用の切換弁１へ導くことができる。
　ブーム合流制御弁１７において、ノーマル位置が第３ポンプＰ３とブームシリンダ３１との連通を遮断する遮断位置に該当し、切換位置が第３ポンプＰ３とブームシリンダ３１とを連通する連通位置に該当する。
　ブーム合流制御弁１７は、切換位置において第３ポンプＰ３とセンターバイパス通路１２との連通を完全に遮断するように構成してもよい。
　ブーム合流制御弁１７のパイロット室１７ａには、連通制御弁１８が接続される。連通制御弁１８は、アーム系パイロット圧導入路ｐａに接続されるパイロット室１８ａを有する。連通制御弁１８は、パイロット室１８ａにパイロット圧が作用していないときに、付勢部材としてのスプリング１８ｂの付勢力によってノーマル位置（図１に示す状態）に保たれ、パイロット室１８ａにパイロット圧が導かれたときには切換位置に切り換わる。
　連通制御弁１８のノーマル位置（図１に示す状態）では、ブーム合流制御弁１７のパイロット室１７ａにブーム系パイロット圧導入路ｐｂが連通する。一方、連通制御弁１８の切換位置では、ブーム系パイロット圧導入路ｐｂとパイロット室１７ａとの連通が遮断されると共に、パイロット室１７ａがドレン通路１９に接続する。
　アーム系パイロット圧導入路ｐａは、アーム用の切換弁２を切り換えるためのパイロット圧が導かれる通路であり、アーム用の切換弁２の両パイロット室に接続した通路と連通している。また、ブーム系パイロット圧導入路ｐｂは、ブーム用の切換弁１を切り換えるためのパイロット圧が導かれる通路であり、ブーム用の切換弁１の両パイロット室に接続した通路と連通している。
　次に、第３ポンプＰ３の吐出油が、第２ポンプＰ２の吐出油と合流してアーム用の切換弁２に供給される場合について説明する。
　第３回路系統IIIに設けられる切換弁３，９及びブーム合流制御弁１７がノーマル位置（図１に示す状態）であるときには、第３ポンプＰ３とセンターバイパス通路１２とが連通する。この状態で、アーム合流制御弁１１がノーマル位置（図１に示す状態）であれば、センターバイパス通路１２はタンク通路２０に連通し、第３ポンプＰ３の吐出油はタンクＴへ戻る。
　この状態で、アーム用の切換弁２が切り換えられると、アーム系パイロット圧導入路ｐａのパイロット圧がパイロット室１１ａに作用し、アーム合流制御弁１１が図中左側の切換位置に切り換わる。この切換位置では、センターバイパス通路１２とタンク通路２０との連通が遮断される。一方、アーム合流通路１３はアーム用の切換弁２と常時連通している。従って、切換位置では、第３ポンプＰ３の吐出油がアーム用の切換弁２を通じてアームシリンダ３２へ供給される。
　アーム用の切換弁２がノーマル位置を保っている状態、つまり第２ポンプＰ２とアームシリンダ３２との連通が遮断された状態では、連通制御弁１８のパイロット室１８ａにはパイロット圧が導かれないため、連通制御弁１８はノーマル位置（図１に示す状態）を保つ。
　この状態で、ブーム用の切換弁１が切り換えられると、つまり第１ポンプＰ１とブームシリンダ３１とが連通すると、ブーム系パイロット圧導入路ｐｂのパイロット圧が連通制御弁１８を通じてブーム合流制御弁１７のパイロット室１７ａに作用し、ブーム合流制御弁１７が図中左側の切換位置に切り換わる。この切換位置では、第３ポンプＰ３とブーム合流通路１４及び並列通路１５とが連通し、第３ポンプＰ３の吐出油がブーム合流通路１４を通じてブーム用の切換弁１へ供給される。
　このとき、ブーム合流通路１４に対してブーム用の切換弁１と並列に接続されているバケット用の切換弁５にも、第３ポンプＰ３の吐出油が供給される。また、第３ポンプＰ３は、ブーム合流制御弁１７を通じて並列通路１５にも連通している。したがって、第３ポンプＰ３の吐出油は、並列通路１５を通じて第２ポンプＰ２からの吐出油に合流して予備用の切換弁８やブームスイング用の切換弁７にも供給される。
　アームを操作していない状態でブームを操作すると、ブーム合流制御弁１７が切換位置となって、第３ポンプＰ３の吐出油がブーム用の切換弁１に供給される。この状態で、アーム用の切換弁２を切り換えると、アーム系パイロット圧導入路ｐａのパイロット圧が連通制御弁１８のパイロット室１８ａに作用し、連通制御弁１８がノーマル位置から図中左側の切換位置に切り換わる。
　この切換位置では、ブーム合流制御弁１７のパイロット室１７ａとブーム系パイロット圧導入路ｐｂとの連通が遮断されると共に、パイロット室１７ａがドレン通路１９に連通する。そのため、パイロット室１７ａの圧力がタンク圧となり、スプリング１７ｂの作用でブーム合流制御弁１７がノーマル位置に復帰する。
　ブーム合流制御弁１７がノーマル位置になれば、第３ポンプＰ３とブーム合流通路１４との連通が遮断される。従って、第３ポンプＰ３の吐出油は、ブーム用の切換弁１及びバケット用の切換弁５には供給されず、センターバイパス通路１２及びアーム合流通路１３を通じてアーム用の切換弁２へ供給される。但し、アーム合流通路１３に第３ポンプＰ３の吐出油が供給されるのは、第３回路系統IIIに設けられる切換弁３，９がノーマル位置を保っていて、かつアーム合流制御弁１１が切換位置に切り換わっている場合に限られる。
　以上のように、アームが動作しているとき、つまり第２ポンプＰ２とアームシリンダ３２とが連通しているときには、ブーム用の切換弁１の切り換え動作、つまり第１ポンプＰ１とブームシリンダ３１とが連通されるか否かにかかわらず、第３ポンプＰ３とブーム合流通路１４との連通が遮断される。つまり、第３ポンプＰ３から吐出される合流用の吐出油は、ブームシリンダ３１よりもアームシリンダ３２に優先的に供給される。そのため、アーム用の切換弁２に第３ポンプＰ３の吐出油が合流している際に、ブーム用の切換弁１が切り換わったとしても、その切り換えによってアームシリンダ３２へ供給される流量が減少してしまうことがない。したがって、例えば、パワーショベルにおいて、水平引き作業など、アームの速度を速くしたい作業に適した制御が可能となる。
　しかも、連通制御弁１８は、アーム系パイロット圧導入通路ｐａのパイロット圧のみで切り換わるため、従来の制御回路のようにパイロット圧と所定の関係を満足するスプリングを選定する必要もない。
　以上の実施形態によれば、以下に示す効果を奏する。
　アーム用の切換弁２が切り換えられたときには、ブーム用の切換弁１が切り換えられたか否かにかかわらず、第３ポンプＰ３とブーム用の切換弁１との連通が遮断される。そのため、第３ポンプＰ３から吐出される作動油を、アーム用の切換弁２を通じてアームシリンダ３２へ優先的に供給することができる。
　また、ブーム用の切換弁１が切り換えられたか否かにかかわらず、アーム用の切換弁２の切り換えのみで、第３ポンプの吐出油をアームシリンダ３２へ優先的に供給することができる。
　このように、従来のような煩雑なスプリングの選定を不要にしながら、ブームシリンダ３１とアームシリンダ３２の同時操作時に、第３ポンプの吐出油をアームシリンダ３２へ優先的に供給することができる。　
　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
　例えば、上記実施形態では作動流体として圧油を用いる例を説明したが、作動流体としては、油ではなく、水など他の液体や、空気などの気体を用いることもできる。　
　本願は２０１２年１１月７日に日本国特許庁に出願された特願２０１２－２４５７８２に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims (6)

  1. 　パワーショベルの流体圧制御装置であって、

    　第１シリンダに作動流体を供給する第１ポンプと、
    　第２シリンダに作動流体を供給する第２ポンプと、
    　前記第１ポンプと前記第１シリンダとを連通又は遮断する第１切換弁と、
    　前記第２ポンプと前記第２シリンダとを連通又は遮断する第２切換弁と、
    　前記第１シリンダ及び前記第２シリンダに作動流体を供給可能な第３ポンプと、
    　前記第３ポンプと前記第１シリンダ又は前記第２シリンダとを連通又は遮断する第１合流制御弁と、
    　前記第１切換弁によって前記第１ポンプと前記第１シリンダとが連通されるか否かにかかわらず前記第２切換弁によって前記第２ポンプと前記第２シリンダとが連通された場合に、前記第１合流制御弁を制御することによって、前記第３ポンプと前記第１シリンダとを遮断して前記第３ポンプが吐出する作動流体を前記第２シリンダに導く連通制御弁と、
    　を備えるパワーショベルの流体圧制御装置。
  2. 　請求項１に記載のパワーショベルの流体圧制御装置であって、
    　前記第１合流制御弁は、
    　付勢部材の付勢力によって、前記第３ポンプと前記第１シリンダとを遮断する遮断位置に切り換わり、
    　パイロット室に前記第１切換弁を切り換えるためのパイロット圧が導かれることによって、前記第３ポンプと前記第１シリンダとを連通する連通位置に切り換わる
    　パワーショベルの流体圧制御装置。
  3. 　請求項２に記載のパワーショベルの流体圧制御装置であって、
    　前記連通制御弁は、前記第１切換弁によって前記第１ポンプと前記第１シリンダとが連通され、かつ、前記第２切換弁によって前記第２ポンプと前記第２シリンダとが遮断された場合に、前記第１切換弁を切り換えるためのパイロット圧を前記第１合流制御弁の前記パイロット室に導き、前記第１合流制御弁を前記連通位置に切り換えるパワーショベルの流体圧制御装置。
  4. 　請求項２に記載のパワーショベルの流体圧制御装置であって、
    　前記連通制御弁は、
    　前記第２切換弁によって前記第２ポンプと前記第２シリンダとが連通された場合に、前記第１合流制御弁の前記パイロット室とタンクとを連通させるパワーショベルの流体圧制御装置。
  5. 　請求項１に記載のパワーショベルの流体圧制御装置であって、
    　前記第３ポンプと前記タンクとを連通又は遮断する第２合流制御弁をさらに備え、
    　前記第２合流制御弁は、
    　付勢部材の付勢力によって、前記第３ポンプと前記タンクとを連通する連通位置に切り換わり、
    　パイロット室に前記第２切換弁を切り換えるためのパイロット圧が導かれることによって、前記第３ポンプと前記タンクとを遮断すると共に前記第３ポンプが吐出する作動流体を前記第２シリンダに導く遮断位置に切り換わる
    　パワーショベルの流体圧制御装置。
  6. 　請求項５に記載のパワーショベルの流体圧制御装置であって、
    　前記第１切換弁は、前記第１ポンプと前記第１シリンダとの間に設けられ、
    　前記第２切換弁は、前記第２ポンプと前記第２シリンダとの間に設けられ、
    　前記第１合流制御弁は、前記第３ポンプの下流に設けられ、
    　前記第２合流制御弁は、前記第１合流制御弁と前記第２切換弁との間に設けられる
    　パワーショベルの流体圧制御装置。 
PCT/JP2013/079852 2012-11-07 2013-11-05 パワーショベルの流体圧制御装置 Ceased WO2014073515A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020157008747A KR101716591B1 (ko) 2012-11-07 2013-11-05 파워 셔블의 유체압 제어 장치
CN201380051882.8A CN104718383B (zh) 2012-11-07 2013-11-05 铲土机的流体压控制装置
DE112013005318.7T DE112013005318B4 (de) 2012-11-07 2013-11-05 Fluiddruck-Steuervorrichtung für einen Hydraulikbagger
US14/433,614 US9719532B2 (en) 2012-11-07 2013-11-05 Fluid pressure control device for power shovel

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012245782A JP6004900B2 (ja) 2012-11-07 2012-11-07 パワーショベルの流体圧制御装置
JP2012-245782 2012-11-07

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014073515A1 true WO2014073515A1 (ja) 2014-05-15

Family

ID=50684619

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2013/079852 Ceased WO2014073515A1 (ja) 2012-11-07 2013-11-05 パワーショベルの流体圧制御装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9719532B2 (ja)
JP (1) JP6004900B2 (ja)
KR (1) KR101716591B1 (ja)
CN (1) CN104718383B (ja)
DE (1) DE112013005318B4 (ja)
WO (1) WO2014073515A1 (ja)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3201475B1 (en) * 2014-09-29 2018-12-19 Parker Hannifin Corporation Directional control valve
KR101734641B1 (ko) 2015-04-14 2017-05-11 현대자동차주식회사 차량용 충전 장치
ITUB20160596A1 (it) * 2016-02-09 2017-08-09 Walvoil Spa Valvola oleodinamica serie e parallelo con elemento logico di commutazione
JP6869829B2 (ja) * 2017-06-29 2021-05-12 株式会社クボタ 作業機の油圧システム
KR102559751B1 (ko) * 2017-12-07 2023-07-25 스미토모 겐키 가부시키가이샤 쇼벨
CN111480011B (zh) * 2017-12-15 2023-03-24 沃尔沃建筑设备公司 液压机械
JP6960585B2 (ja) * 2018-12-03 2021-11-05 Smc株式会社 流量コントローラ及びそれを備えた駆動装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54164391U (ja) * 1978-05-11 1979-11-17
JP2005121043A (ja) * 2003-10-14 2005-05-12 Nabtesco Corp 油圧回路及びその合流弁
JP2006328765A (ja) * 2005-05-25 2006-12-07 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 油圧ショベルの油圧供給装置
JP2012036909A (ja) * 2010-08-03 2012-02-23 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 建設機械の油圧回路

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02229329A (ja) * 1989-02-28 1990-09-12 Kobe Steel Ltd 油圧ショベルの旋回制御方法および装置
JP3681833B2 (ja) * 1996-09-19 2005-08-10 ヤンマー株式会社 掘削旋回作業機の油圧回路
JP4223421B2 (ja) * 2004-03-10 2009-02-12 ナブテスコ株式会社 建設機械の油圧回路
JP4139352B2 (ja) 2004-05-19 2008-08-27 カヤバ工業株式会社 油圧制御装置
KR100886476B1 (ko) * 2007-03-12 2009-03-05 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 건설기계용 유압회로
JP5429098B2 (ja) * 2010-08-03 2014-02-26 コベルコ建機株式会社 建設機械の油圧回路
US9181677B2 (en) 2010-08-03 2015-11-10 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Construction machine having hydraulic circuit
JP5803587B2 (ja) * 2011-11-09 2015-11-04 コベルコ建機株式会社 建設機械の油圧回路

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54164391U (ja) * 1978-05-11 1979-11-17
JP2005121043A (ja) * 2003-10-14 2005-05-12 Nabtesco Corp 油圧回路及びその合流弁
JP2006328765A (ja) * 2005-05-25 2006-12-07 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 油圧ショベルの油圧供給装置
JP2012036909A (ja) * 2010-08-03 2012-02-23 Kobelco Contstruction Machinery Ltd 建設機械の油圧回路

Also Published As

Publication number Publication date
KR20150052289A (ko) 2015-05-13
US9719532B2 (en) 2017-08-01
CN104718383B (zh) 2017-08-18
CN104718383A (zh) 2015-06-17
KR101716591B1 (ko) 2017-03-14
DE112013005318T5 (de) 2015-07-16
JP2014095398A (ja) 2014-05-22
US20150330416A1 (en) 2015-11-19
JP6004900B2 (ja) 2016-10-12
DE112013005318B4 (de) 2019-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101820324B1 (ko) 파이프 레이어용 유압회로
JP4139352B2 (ja) 油圧制御装置
WO2014073515A1 (ja) パワーショベルの流体圧制御装置
KR100886476B1 (ko) 건설기계용 유압회로
CN107532619B (zh) 流体压控制装置
JP6196567B2 (ja) 建設機械の油圧駆動システム
KR101807980B1 (ko) 작업기의 제어 시스템 및 저압 선택 회로
JP6012021B2 (ja) パワーショベルの流体圧制御装置
WO2019207951A1 (ja) 流体圧制御装置
KR101844170B1 (ko) 건설 기계의 유체압 제어 장치
US10208457B2 (en) Working machine control system
JP2015078748A (ja) 建設機械の流体圧制御装置
JP5455563B2 (ja) 油圧回路装置
JP2012149554A (ja) ホイール式走行作業車の走行駆動回路装置
KR20140110856A (ko) 건설기계의 유압시스템
JP5036486B2 (ja) 油圧回路および建設機械用油圧制御装置
JP2008286264A (ja) 油圧制御装置
KR20150068087A (ko) 건설기계용 유압회로

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13853297

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14433614

Country of ref document: US

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20157008747

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1120130053187

Country of ref document: DE

Ref document number: 112013005318

Country of ref document: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13853297

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1