WO2014073293A1 - 通信装置、通信システム、および同期処理方法、並びにプログラム - Google Patents

Abstract

通信装置間の高精度な周波数ずれ制御を実現する。自装置と通信相手装置とのクロック同期処理を実行するデータ処理部と、通信相手装置との通信を実行する通信部を有し、データ処理部は、通信相手装置との同期パケット送受信を伴うクロック同期処理に際して、送受信パケットの解析により、通信相手装置のパケット送信間隔（Δｍ）と、自装置のパケット受信間隔（Δｓ）の差分を測定信号（Δｍ－Δｓ）として算出する。さらに、測定信号から周波数変化分を減算した遅延変動量に基づいて、周波数ずれ制御に適用する測定信号を選択する。具体的には、遅延変動量が規定しきい値より大きな測定信号は制御に不適と判定し、遅延変動量が規定しきい値以下の測定信号のみを選択して周波数ずれ制御を実行する。

Description

通信装置、通信システム、および同期処理方法、並びにプログラム

　本開示は、通信装置、通信システム、および同期処理方法、並びにプログラムに関する。特にネットワーク接続された複数装置間でのクロック同期処理を行なう通信装置、通信システム、および同期処理方法、並びにプログラムに関する。

　ネットワークを介した通信を行い、通信データに対する処理を実行する場合などに通信装置間での同期処理が必要となる場合がある。
　例えば、テレビ放送用のコンテンツを生成する場合、複数の異なる位置に配置した複数のビデオカメラで撮影された画像を、ネットワークを介して編集スタジオに送信し、編集スタジオの編集装置で編集する場合などにおいて、カメラを含む各通信装置間での同期処理が必要となる。編集スタジオの編集装置は、複数のカメラから受信する複数の撮影画像から１つの画像を選択し、選択画像を順次切り替えて放送用コンテンツを生成する。

　このような編集処理において、各カメラにおいて個別に撮影された各画像がどのタイミングで撮影された画像であるかを正確に判別することが必要となる。各カメラの撮影時間が正確に把握できないと、カメラ画像の切り替えの際などに、動きのつながらない画像が放送画像として出力されてしまうといった事態が発生し得る。
　多くの場合、各カメラの撮影画像には撮影時刻などを示すタイムスタンプが設定され、編集装置はタイムスタンプを参照した編集処理を行なう。

　しかし、このタイムスタンプは、ネットワーク接続された各装置に内蔵されたクロックからのクロック信号を利用して設定されるものであり、ネットワーク接続された装置のクロック信号の位相や周波数にずれがあると、個々の装置の設定するタイムスタンプにずれが発生してしまう。

　このようなネットワーク接続機器間のクロック信号のずれを修正するため、ネットワーク接続機器間で同期パケットを送受信したクロック同期処理が行なわれる。
　例えば、イーサネット（登録商標）などのパケット伝送網で接続された複数の通信装置間での同期処理について開示した従来技術として特許文献１（特開２０１０－１９０６３５号公報）がある。

　特許文献１は、同期処理を実行するマスタ装置とスレーブ装置間で、同期パケットを送受信し、パケットに記録されたパケット送信時刻情報や、パケットの受信時刻情報を適用した解析を実行してマスタスレーブ間のクロック同期処理を行なう構成を開示している。

　しかし、映像信号のような高速で大容量のデータ格納パケットと、上述の同期処理用の同期パケットを、同一ネットワークを利用して送受信する、いわゆるクロストラフィック構成では、伝送負荷や輻輳等に起因するネットワーク遅延が発生する場合がある。

　このようなネットワーク遅延は、マスタからスレーブへ向かうパケットの『行き』方向、あるいはスレーブからマスタへ向かうパケットの『帰り』方向、あるいは、その両方向である『往復』方向、様々な通信過程で発生し得る。
　大きな遅延の発生した同期パケットを利用して同期処理を行なうと、誤った処理が行われる可能性があり、高精度な同期処理が困難になるという問題がある。

特開２０１０－１９０６３５号公報

　本開示は、例えば上記問題点に鑑みてなされたものであり、ネットワーク遅延の発生する通信状況においても、精度の高いクロック同期処理を実行可能とした通信装置、通信システム、および同期処理方法、並びにプログラムを提供することを目的とする。

　本開示の第１の側面は、
　自装置と通信相手装置とのクロック同期処理を実行するデータ処理部と、
　前記通信相手装置との通信を実行する通信部を有し、
　前記データ処理部は、
　前記通信相手装置との同期パケット送受信を伴うクロック同期処理に際して、送受信パケットの解析により、通信相手装置のパケット送信間隔（Δｍ）と、自装置のパケット受信間隔（Δｓ）の差分を測定信号（Δｍ－Δｓ）として算出する測定信号検出部と、
　前記測定信号から、周波数変化分を減算した遅延変動量に基づいて、周波数ずれ制御に適用する測定信号を選択するノイズ検出部と、
　前記ノイズ検出部によって選択された測定信号を入力して、自装置と通信相手装置間の周波数ずれを修正する周波数ずれ制御部を有する通信装置にある。

　さらに、本開示の通信装置の一実施態様において、前記ノイズ検出部は、前記遅延変動量の絶対値を算出する絶対値算出部と、前記絶対値算出部の算出した遅延変動量絶対値と、予め規定したしきい値とを比較するしきい値比較部を有し、前記遅延変動量絶対値が前記しきい値以下である測定信号を、周波数ずれ制御に適用する測定信号として前記周波数ずれ制御部に出力し、前記遅延変動量絶対値が前記しきい値より大である測定信号については、周波数ずれ制御に適用しない測定信号として、前記周波数ずれ制御部に対する出力を停止する。

　さらに、本開示の通信装置の一実施態様において、前記データ処理部は、連続する受信パケット間の周波数変化量を推定する周波数変化予測部と、前記測定信号検出部の検出した測定信号から、前記周波数変化予測部の推定した周波数変化量を減算して前記遅延変動量を出力する減算部を有し、前記ノイズ検出部は、前記減算部の出力する遅延変動量を入力する。

　さらに、本開示の通信装置の一実施態様において、前記周波数変化予測部は、前記周波数ずれ制御部において周波数制御信号を出力するＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ　Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）制御用信号をフィードバック入力し、該フィードバック信号に基づいて、連続する受信パケット間の周波数変化を推定する。

　さらに、本開示の通信装置の一実施態様において、前記周波数ずれ制御部は、前記測定信号を入力して前記ＶＣＯ制御用信号としてのデジタル値を出力するループフィルタと、前記ループフィルタのデジタル値をアナログ値に変換するデジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ：Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｎａｌｏｇ　Ｃｏｎｖｅｒｔｏｒ）と、前記デジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ）の出力を入力してカウンタ制御用信号を出力するＶＣＯを有し、前記周波数変化予測部は、前記ループフィルタの出力をフィードバック入力する。

　さらに、本開示の通信装置の一実施態様において、前記周波数変化予測部は、前記通信相手装置における周波数変化通知の受信に応じて、前記周波数変化量の出力を停止する。

　さらに、本開示の通信装置の一実施態様において、前記ノイズ検出部は、前記周波数変化予測部からの周波数変化量の出力停止時には、前記測定信号検出部から出力される測定信号を入力し、該測定信号の絶対値と、予め規定した第２しきい値との比較を実行して、比較結果に応じて測定信号の前記周波数ずれ制御部に対する選択出力を実行する。

　さらに、本開示の通信装置の一実施態様において、前記ノイズ検出部は、前記測定信号の絶対値が前記第２しきい値以下である測定信号を、周波数ずれ制御に適用する測定信号として前記周波数ずれ制御部に出力し、前記測定信号の絶対値が前記第２しきい値より大である測定信号については、周波数ずれ制御に適用しない測定信号として、前記周波数ずれ制御部に対する出力を停止する。

　さらに、本開示の第２の側面は、
　第１通信装置と、
　前記第１通信装置と通信を実行する第２通信装置を有し、
　前記第１通信装置は、
　前記第１通信装置と前記第２通信装置とのクロック同期処理を実行するデータ処理部と、
　前記前記第２通信装置との通信を実行する通信部を有し、
　前記データ処理部は、
　前記第２通信装置との同期パケット送受信を伴うクロック同期処理に際して、送受信パケットの解析により、前記第２通信装置のパケット送信間隔（Δｍ）と、自装置である第１通信装置のパケット受信間隔（Δｓ）の差分を測定信号（Δｍ－Δｓ）として算出する測定信号検出部と、
　前記測定信号から、周波数変化分を減算した遅延変動量に基づいて、周波数ずれ制御に適用する測定信号を選択するノイズ検出部と、
　前記ノイズ検出部によって選択された測定信号を入力して、第１通信装置と第２通信装置間の周波数ずれを修正する周波数ずれ制御部を有する通信システムにある。

　さらに、本開示の第３の側面は、
　通信装置においてクロック位相同期処理を実行する同期処理方法であり、
　前記通信装置は、自装置と通信相手装置とのクロック同期処理を実行するデータ処理部と、前記通信相手装置との通信を実行する通信部を有し、
　前記データ処理部が、
　前記通信相手装置との同期パケット送受信を伴うクロック同期処理に際して、送受信パケットの解析により、通信相手装置のパケット送信間隔（Δｍ）と、自装置のパケット受信間隔（Δｓ）の差分を測定信号（Δｍ－Δｓ）として算出する測定信号検出処理と、
　前記測定信号から、周波数変化分を減算した遅延変動量に基づいて、周波数ずれ制御に適用する測定信号を選択するノイズ検出処理と、
　前記ノイズ検出処理によって選択された測定信号を入力して、自装置と通信相手装置間の周波数ずれを修正する周波数ずれ制御処理を実行する同期処理方法にある。

　さらに、本開示の第４の側面は、
　通信装置においてクロック位相同期処理を実行させるプログラムであり、
　前記通信装置は、自装置と通信相手装置とのクロック同期処理を実行するデータ処理部と、前記通信相手装置との通信を実行する通信部を有し、
　前記プログラムは、前記データ処理部に、
　前記通信相手装置との同期パケット送受信を伴うクロック同期処理に際して、送受信パケットの解析により、通信相手装置のパケット送信間隔（Δｍ）と、自装置のパケット受信間隔（Δｓ）の差分を測定信号（Δｍ－Δｓ）として算出する測定信号検出処理と、
　前記測定信号から、周波数変化分を減算した遅延変動量に基づいて、周波数ずれ制御に適用する測定信号を選択するノイズ検出処理と、
　前記ノイズ検出処理によって選択された測定信号を入力して、自装置と通信相手装置間の周波数ずれを修正する周波数ずれ制御処理を実行させるプログラムにある。

　なお、本開示のプログラムは、例えば、様々なプログラム・コードを実行可能な情報処理装置やコンピュータ・システムに対して、コンピュータ可読な形式で提供する記憶媒体、通信媒体によって提供可能なプログラムである。このようなプログラムをコンピュータ可読な形式で提供することにより、情報処理装置やコンピュータ・システム上でプログラムに応じた処理が実現される。

　本開示のさらに他の目的、特徴や利点は、後述する本開示の実施例や添付する図面に基づくより詳細な説明によって明らかになるであろう。なお、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。

　本開示の一実施例の構成によれば、通信装置間の高精度な周波数ずれ制御を実現する。
　具体的には、自装置と通信相手装置とのクロック同期処理を実行するデータ処理部と、通信相手装置との通信を実行する通信部を有し、データ処理部は、通信相手装置との同期パケット送受信を伴うクロック同期処理に際して、送受信パケットの解析により、通信相手装置のパケット送信間隔（Δｍ）と、自装置のパケット受信間隔（Δｓ）の差分を測定信号（Δｍ－Δｓ）として算出する。さらに、測定信号から周波数変化分を減算した遅延変動量に基づいて、周波数ずれ制御に適用する測定信号を選択する。具体的には、遅延変動量が規定しきい値より大きな測定信号は制御に不適と判定し、遅延変動量が規定しきい値以下の測定信号のみを選択して周波数ずれ制御を実行する。
　これらの構成により、通信装置間の高精度な周波数ずれ制御が実現される。

クロック同期処理を実行する通信装置の構成と処理について説明する図である。 クロック同期処理の具体例について説明する図である。 通信装置間（マスタスレーブ間）で実行するクロック同期処理における通信シーケンスについて説明する図である。 マスタスレーブ間の通信パケットの遅延の揺らぎの例について説明する図である。 マスタスレーブ間の通信における伝送レートの時間遷移の例について説明する図である。 マスタスレーブ間で実行するクロック同期処理における通信シーケンスと周波数差の算出について説明する図である。 マスタスレーブ間の通信における周波数差測定と遅延変動の影響について説明する図である。 周波数ずれの制御に適用する測定データの選択処理を実行する構成例について説明する図である。 周波数ずれの制御に適用する測定データの選択処理と周波数ずれ制御を実行する実施例の構成について説明する図である。 マスタの周波数変化をスレーブに通知する処理を実行する通信シーケンスについて説明する図である。 周波数ずれの制御に適用する測定データの選択処理と周波数ずれ制御を実行する実施例の構成について説明する図である。

　以下、図面を参照しながら本開示の通信装置、通信システム、および同期処理方法、並びにプログラムの詳細について説明する。なお、説明は以下の項目に従って行う。
　　１．同期パケットを利用したクロック同期処理の概要について
　　２．ネットワーク通信における遅延と周波数制御の一般的構成例について
　　３．遅延変動量に従って選択された測定データを適用した周波数制御処理例（実施例１）
　　４．マスタの周波数変動に対応した周波数制御を実行する実施例（実施例２）
　　５．本開示の構成のまとめ

　　［１．同期パケットを利用したクロック同期処理の概要について］
　まず、同期パケットを利用したクロック同期処理の概要について説明する。
　以下では、同期パケットを利用したクロック同期処理の一例として、ＩＥＥＥ１５８８において規定されたクロック同期シーケンスについて説明する。

　図１は、クロック同期処理を行なう２つの装置としてのマスタ装置１００とスレーブ装置２００を示している。マスタ装置１００とスレーブ装置２００は非同期伝送網であるイーサネット（登録商標）等のＩＰ通信網を介してパケットを送受信する。
　例えば、１つの具体例は、スレーブ装置２００がビデオカメラであり、マスタ装置１００がビデオカメラの画像を受信して編集処理を行なう編集装置である。

　マスタ装置１１０は、マスタクロック１１１、カウンタ１１２、データ処理部１１３、通信部１１４を有する。
　マスタクロック１１１は、マスタクロック信号（Ｍｃｌｋ）１１５を生成し、生成したクロック信号をカウンタ１１２に出力する。
　カウンタ１１２は、マスタクロック１１１から入力するマスタクロック信号（Ｍｃｌｋ）１１５に基づくカウンタ値を生成しデータ処理部１１３に出力する。

　データ処理部１１３は、カウンタ１１２の生成するカウンタ値を入力し、カウンタ値に基づいて様々なデータ処理を実行する。
　データ処理部１１３は、例えば、クロック同期処理のための処理、さらに、装置に応じた処理、例えばマスタ装置１１０がビデオカメラであれば、ビデオカメラ撮影データの取得処理や、カウンタの値に基づくタイムスタンプ設定処理などを実行する。
　また、マスタ装置１１０がビデオカメラであるスレーブ装置から受信するコンテンツを編集する編集装置であれば、コンテンツに設定されたタイムスタンプを利用したコンテンツ編集処理などを実行する。

　データ処理部１１３は、例えばプログラム実行機能を有するＣＰＵやプログラムやデータ、各種パラメータ等を格納するメモリ等によって構成される。
　データ処理部１１３は、メモリから読み出したプログラムを実行して例えば以下に説明するクロック同期処理などを実行する。
　通信部１１４は、スレーブ装置１２０とのパケット送受信を実行する。

　スレーブ装置１２０は、スレーブクロック１２１、カウンタ１２２、データ処理部１２３、通信部１２４を有する。
　スレーブクロック１２１は、スレーブクロック信号（Ｓｃｌｋ）１２５を生成し、生成したクロック信号をカウンタ１２２に出力する。
　カウンタ１２２は、スレーブクロック１２１から入力するスレーブクロック信号（Ｓｃｌｋ）１２５に基づくカウンタ値を生成しデータ処理部１２３に出力する。

　データ処理部１２３は、カウンタ１２２の生成するカウンタ値を入力し、カウンタ値に基づいて様々なデータ処理を実行する。
　データ処理部１２３は、例えば、クロック同期処理のための処理、さらに、装置に応じた処理、例えばスレーブ装置１２０がビデオカメラであれば、ビデオカメラ撮影データの取得処理や、カウンタの値に基づくタイムスタンプ設定処理などを実行する。
　また、スレーブ装置１２０がビデオカメラであるスレーブ装置から受信するコンテンツを編集する編集装置であれば、コンテンツに設定されたタイムスタンプを利用したコンテンツ編集処理などを実行する。

　データ処理部１２３は、例えばプログラム実行機能を有するＣＰＵやプログラムやデータ、各種パラメータ等を格納するメモリ等によって構成される。
　データ処理部１２３は、メモリから読み出したプログラムを実行して例えば以下に説明するクロック同期処理などを実行する。
　通信部１２４は、マスタ装置１１０とのパケット送受信を実行する。

　ここで、マスタ装置１１０のマスタクロック１１１の生成するクロック信号（Ｍｃｌｋ）と、スレーブ装置１２０のスレーブクロック１２１の生成するクロック信号（Ｓｃｌｋ）は、同期しているとは限らない。すなわち、一般的に、図２に示すように、周波数ずれや位相ずれが発生している、

　このような同期しないクロックを持つマスタ装置１１０とスレーブ装置１２０間で、データ通信を実行する場合、クロック同期処理を行なうことが必要となる場合がある。
　すなわち、上述したようなタイムスタンプに基づくデータ編集などを行う場合には、クロック同期が必要となる。

　クロック同期処理には、様々な手法があるが、例えば、ＩＥＥＥ１５８８において１つのクロック同期処理シーケンスが規定されている。
　以下、このＩＥＥＥ１５８８のクロック同期処理シーケンスについて説明する。
　このＩＥＥＥ１５８８シーケンスに従ったクロック同期においては、マスタ装置１１０は、スレーブ装置２２０に、ＰＴＰ（Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ　Ｔｉｍｅ　Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）メッセージを送信する。

　ＰＴＰメッセージは、例えばメッセージの送信時刻情報などを格納したメッセージパケットである。なお、この時刻情報は、例えばマスタ装置１１０のカウンタ１１２において設定されるカウンタ値を時間情報であるナノセコンド（ｎｓ：ｎａｎｏ　ｓｅｃｏｎｄ）単位の値に変換した値が利用される。この変換処理のため、マスタ装置１１０のデータ処理部１１３は、カウンタ値をナノセコンド（ｎｓ）単位の時間情報値へ変換する機能を備えている。

　１単位の同期パケット送信処理において、マスタ装置１１０がスレーブ装置１２０に送信するＰＴＰメッセージには、以下のメッセージが含まれる。
　同期化メッセージ（Ｓｙｎｃ）、
　遅延応答メッセージ（ＤｅｌａｙＲｅｓｐｏｎｓｅ）、
　これらのメッセージである。

　同期化メッセージ（Ｓｙｎｃ）は、時刻同期化を行うための時刻情報を格納したメッセージである。マスタ装置１１０は、複数の同期化メッセージ（Ｓｙｎｃ）を連続して送信する。なお、先行する同期化メッセージ（Ｓｙｎｃ）に後続する同期化メッセージ（Ｓｙｎｃ）をフォローアップメッセージと呼ぶ場合もある。
　遅延応答メッセージは、スレーブ装置２２０から遅延要求（ＤｅｌａｙＲｅｑｕｅｓｔ）メッセージを受信した後に、その応答として送信されるメッセージであり、スレーブ装置２２０から遅延要求（ＤｅｌａｙＲｅｑｕｅｓｔ）メッセージの受信時刻情報を格納したメッセージである。

　スレーブ装置１２０は、マスタ装置１１０から、上記のＰＴＰメッセージを受信するとともに、スレーブ装置１２０の生成したＰＴＰメッセージをマスタ装置１１０に送信する。
　スレーブ装置１２０がマスタ装置１１０に送信するＰＴＰメッセージは、
　遅延要求（ＤｅｌａｙＲｅｑｕｅｓｔ）メッセージ、
　である。
　遅延要求メッセージは、マスタ装置１１０から同期化メッセージ（Ｓｙｎｃ）を受信した後に、マスタ装置１１０に遅延応答メッセージを要求するために送信される。

　図３は、図１に示すマスタ装置１１０とスレーブ装置１２０間のクロック同期処理シーケンスを説明するシーケンス図である。
　ステップＳ１０１～Ｓ１０８の各処理について説明する。

　　（ステップＳ１０１）
　マスタ装置１１０からスレーブ装置２２０に、第１同期化メッセージ（Ｓｙｎｃ（ｔ１１））を送信する。
　この第１同期化メッセージ（Ｓｙｎｃ（ｔ１１））には、第１同期化メッセージの送信時刻ｔ１１が格納されている。これはマスタクロック（Ｍｃｌｋ）ベースの時刻情報（ｔ１１（Ｍ））である。
　以下、各時間情報（ｔｘｙ）に、マスタクロックを基準クロックとして測定された時間情報には（Ｍ）、スレーブクロックを基準クロックとして測定された時間情報には（Ｓ）を付加して記載する。

　　（ステップＳ１０２）
　スレーブ装置１２０は、マスタ装置１１０から送られた第１同期化メッセージ（Ｓｙｎｃ（ｔ１１（Ｍ））を受信し、受信した第１同期化メッセージ（Ｓｙｎｃ（ｔ１１（Ｍ）））に格納されたメッセージ送信時刻情報（ｔ１１（Ｍ））と、
　メッセージの受信時刻、すなわちスレーブクロック（Ｓｃｌｋ）ベースの受信時刻情報（ｔ２１（Ｓ））をメモリに記録する。

　　（ステップＳ１０３）
　マスタ装置１１０からスレーブ装置２２０に、さらに第２同期化メッセージ（Ｓｙｎｃ（ｔ１２（Ｍ）））を送信する。
　この同期化メッセージ（Ｓｙｎｃ（ｔ１２（Ｍ）））にも、第２同期化メッセージの送信時刻ｔ１２が格納されている。これはマスタクロック（Ｍｃｌｋ）ベースの時刻情報（ｔ１２（Ｍ））である。

　　（ステップＳ１０４）
　スレーブ装置１２０は、マスタ装置１１０から送られた第２同期化メッセージ（Ｓｙｎｃ（ｔ１２（Ｍ）））を受信し、受信した同期化メッセージ（Ｓｙｎｃ（ｔ１２（Ｍ）））に格納されたメッセージ送信時刻情報（ｔ１２（Ｍ））と、
　メッセージの受信時刻、すなわちスレーブクロック（Ｓｃｌｋ）ベースの受信時刻情報（ｔ２２（Ｓ））をメモリに記録する。

　　（ステップＳ１０５ａ，ｂ）
　次に、スレーブ装置１２０からマスタ装置１１０に、遅延要求メッセージ（ＤｅｌａｙＲｅｑｕｅｓｔ）を送信する。
　スレーブ装置１２０は、この遅延要求メッセージの発行（送信）時刻ｔ３１（Ｓ）をスレーブクロック（Ｓｃｌｋ）ベースの時刻情報（ｔ３１（Ｓ））としてメモリに記録する。

　　（ステップＳ１０６）
　マスタ装置１１０は、スレーブ装置１２０から送られた遅延要求メッセージを受信し、遅延要求メッセージの受信時刻ｔ４１（Ｍ）、すなわち、マスタクロック（Ｍｃｌｋ）ベースの時刻情報（ｔ４１（Ｍ））をメモリに記録する。

　　（ステップＳ１０７）
　次に、マスタ装置１１０からスレーブ装置１２０に、遅延応答メッセージ（ＤｅｌａｙＲｅｓｐｏｎｓｅ）を送信する。
　この遅延応答メッセージには、上述の遅延要求メッセージの受信時刻ｔ４１、すなわち、マスタクロック（Ｍｃｌｋ）ベースの時刻情報（ｔ４１（Ｍ））が格納されている。

　　（ステップＳ１０８）
　スレーブ装置１２０は、マスタ装置１１０から送られた遅延応答メッセージを受信し、遅延要求メッセージの受信時刻ｔ４１（Ｍ）、すなわち、マスタクロック（Ｍｃｌｋ）ベースの時刻情報（ｔ４１（Ｍ））を取得し、メモリに記録する。

　これらの処理によって、スレーブ装置１２０のメモリには以下の時刻情報が記録される。
　（１）ｔ１１（Ｍ）：第１同期化メッセージの送信時刻を示すマスタクロック（Ｍｃｌｋ）ベースの時刻情報、
　（２）ｔ２１（Ｓ）：第１同期化メッセージ受信時刻を示すスレーブクロック（Ｓｃｌｋ）ベースの時刻情報、
　（３）ｔ１２（Ｍ）：第２同期化メッセージの送信時刻を示すマスタクロック（Ｍｃｌｋ）ベースの時刻情報、
　（４）ｔ２２（Ｓ）：第２同期化メッセージ受信時刻を示すスレーブクロック（Ｓｃｌｋ）ベースの時刻情報、
　（５）ｔ３１（Ｓ）：遅延要求メッセージの送信時刻を示すスレーブクロック（Ｓｃｌｋ）ベースの時刻情報、
　（６）ｔ４１（Ｍ）：遅延要求メッセージの受信時刻を示すマスタクロック（Ｍｃｌｋ）ベースの時刻情報、

　スレーブ装置１２０のデータ処理部１２３は、これらの時刻情報を適用して、
　マスタ装置１１０のマスタクロック１１１の生成するマスタクロック信号（Ｍｃｌｋ）と、スレーブ装置１２０のスレーブクロック１２１の生成するスレーブクロック信号（Ｓｃｌｋ）との周波数差（ドリフト）と、位相差（オフセット）を算出し、算出した周波数差（ドリフト）と、位相差（オフセット）に基づいて、クロック同期処理を実行する。

　具体的には、例えば、スレーブ装置１２０のデータ処理部１２３は、カウンタ１２２に補正信号を出力し、スレーブクロック１２１の生成するスレーブクロック信号（Ｓｃｌｋ）に基づくカウント値をマスタクロックに同期した信号に基づくカウント値と同様のカウント値となるように補正する。この処理により、スレーブクロック１２１のマスタクロック１１１に対するずれが補正され、同期が確立することになる。

　なお、図３に示すステップＳ１０１～Ｓ１０８の処理は、同期処理アルゴリズムの一単位の処理シーケンスを示しているものであり、実際の通信装置間では、通信処理の実行期間において、このステップＳ１０１～Ｓ１０８の処理を繰り返し実行し、各通信装置の同期を維持する処理が実行される。
　例えばマスタからスレーブに対しては、１秒間に６４パケットの同期化メッセージパケットが連続的に送信され、これらのパケットを利用した制御処理によって２つの通信装置（マスタスレーブ）間の同期を維持する処理が行われる。

　なお、スレーブ装置１２０のデータ処理部１２３が実行する同期処理においては、例えば以下のような処理が実行される。
　データ処理部１２３は、スレーブクロック１２１のマスタクロック１１１に対するずれ量に応じた制御電圧を生成し、この制御電圧をＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ　Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）に出力し、ＶＣＯ出力をカウンタ１２２に入力して、カウンタ１２２のカウント処理のＰＩＤ制御を行うといったサーボ処理などが実行される。

　なお、周波数差（ドリフト）と、位相差（オフセット）は、以下の算出式（式１）、で（式２）に従って算出される。
　周波数差（ドリフト）＝（ｔ１２（Ｍ）－ｔ１１（Ｍ））－（ｔ２２（Ｓ）－ｔ２１（Ｓ））　・・・・（式１）
　位相差（オフセット）＝｛（ｔ２２（Ｓ）－ｔ１２（Ｍ））－（ｔ４１（Ｍ）－ｔ３１（Ｓ））｝／２　・・・・（式２）

　スレーブ装置１２０のデータ処理部１２３は、上記の算出式（式１）、（式２）に従って、マスタクロック（Ｍｃｌｋ）とスレーブクロック（Ｓｃｌｋ）の周波数差（ドリフト）と、位相差（オフセット）を算出し、算出結果に基づいて補正信号を生成する。
　この補正信号をカウンタ１２２に入力して、スレーブクロック（Ｓｃｌｋ）に基づいて生成されるカウント値を制御して、同期処理を実行する。
　なお、同期処理は、マスタスレーブ間のデータ通信期間において継続的に実行される。

　　［２．ネットワーク通信における遅延と周波数制御の一般的構成例について］
　上述したように、ネットワーク接続された通信装置間での同期化処理は、ネットワークを介した同期化メッセージ等、複数のメッセージパケット送受信によって行われる。

　しかし、ネットワークを介した通信においては、様々な要因に基づく遅延が発生する。この遅延量は、ネットワーク状況、例えば通信負荷の増減によって変化する。
　すなわちネットワーク通信においては、遅延量の揺らぎ、いわゆるジッタ（Ｊｉｔｔｅｒ）等に起因する遅延揺らぎが発生する。
　上述の同期パケットの送受信による同期処理は、このようなジッタ（Ｊｉｔｔｅｒ）等がなく、通信遅延の変動がない場合には問題なく行われるが、ジッタ（Ｊｉｔｔｅｒ）等の遅延変動が発生した状況では、高精度な同期処理が困難になる。

　図４は、ジッタ等に起因する遅延量の時間変化の概念を示す図である。横軸に時間、縦軸にジッタ等に起因する遅延量を示している。すなわちネットワーク遅延量の時間推移に伴う変化を示している。この図４に示すように非同期伝送網であるＩＰネットワークの遅延量は時々刻々と変化する。

　ネットワーク遅延の主たる要因は、ネットワークを介したデータ伝送量の増減である。例えばビデオカメラでの撮影処理によって取得した画像、音声データをネットワーク伝送する場合、ＭＰＥＧ符号化等、所定のアルゴリズムに従った符号化処理を実行して圧縮データを生成し、生成した圧縮データを伝送する処理が行われる。
　圧縮処理によって生成されるデータのデータ量は、圧縮処理対象となる画像の複雑度合いに応じて大きく異なる。この結果、単位時間当たりの伝送データ量、具体的には、単位時間あたりの伝送ビット量（ｂｐｓ）が時間とともに大きく変化することになる。
　具体的には、例えば図５に示すグラフのようにデータ伝送レートが時間とともに変化する。

　図５は、横軸に時間、縦軸にデータ伝送レート（ｂｐｓ）を示したグラフである。
　このように伝送レートが、時間とともに変化すると、前述したネットワーク遅延の揺らぎ（ジッタ等）が発生しやすくなる。
　ジッタ等の遅延揺らぎが発生すると、先に説明した同期パケットの送受信を伴う同期処理を正確に実行することが困難となり、安定した同期化が達成されるまでに長時間を要するといった弊害が発生することになる。

　例えば、先に説明したように、マスタとスレーブとの周波数差は、以下の（式１）で算出される。
　周波数差（ドリフト）＝（ｔ１２（Ｍ）－ｔ１１（Ｍ））－（ｔ２２（Ｓ）－ｔ２１（Ｓ））　・・・・（式１）

　この周波数差の算出処理式の各要素は、例えば図６において、
　（ｔ１２（Ｍ）－ｔ１１（Ｍ））＝Δｍ、
　（ｔ２２（Ｓ）－ｔ２１（Ｓ））＝Δｓ、
　これらの対応となる。
　図６は、先に説明した図３のシーケンス図のステップＳ１０１～Ｓ１０４のみを抽出した図に相当する。

　（ｔ１２（Ｍ）－ｔ１１（Ｍ））＝Δｍは、マスタにおける同期化メッセージの送信間隔に相当する。
　（ｔ２２（Ｓ）－ｔ２１（Ｓ））＝Δｓは、スレーブにおける同期化メッセージの受信間隔に相当する。
　すなわち、
　周波数差＝（ｔ１２（Ｍ）－ｔ１１（Ｍ））－（ｔ２２（Ｓ）－ｔ２１（Ｓ））
　＝Δｍ－Δｓ
　である。

　しかし、上述したように、マスタスレーブ間のパケットの通信時間には不規則な遅延が発生する。
　従って、マスタ側のパケット送信間隔Δｍが一定であっても、スレーブ側のパケット受信間隔Δｓは、マスタスレーブ間の通信遅延により変動してしまう。

　図７は、マスタが等間隔（Δｍ）で同期化メッセージをスレーブに対して送信した場合の通信遅延によるスレーブ側のパケット受信間隔の変動を説明する図である。
　左から右に時間が経過し、マスタは等間隔（Δｍ）で同期化パケットをスレーブに対して送信している。
　図７に示す２つの測定ポイント（ａ），（ｂ）について考察する。

　例えば、図７（ａ）に示す例では、マスタの連続パケットの送信間隔は、
　（ｔ１２－ｔ１１）＝Δｍ
　である。この時のスレーブの連続パケットの受信間隔は、
　（ｔ２２－ｔ２１）＝Δｓａ
　である。このスレーブのパケット受信間隔Δｓａには、ほとんど遅延変動量が含まれない。

　しかし、所定時間経過後の図７（ｂ）に示す例では、マスタの連続パケットの送信間隔は、
　（ｔ１２－ｔ１１）＝Δｍ
　と変化がないにも関わらず、この時のスレーブの連続パケットの受信間隔は、
　（ｔ２２－ｔ２１）＝Δｓｂ
　となる。
　この時のスレーブのパケット受信間隔Δｓｂは、後続パケットの通信時に発生した大きな遅延量のため、図７（ａ）において計測されたスレーブのパケット受信間隔Δｓａより大きな値となってしまう。すなわち、
　Δｓｂ＞Δｓａ
　上記の関係となる。

　このように、スレーブ側のパケット受信間隔は、マスタスレーブ間の通信遅延の変動により、大きく変化することがある。

　ネットワークに遅延変動がない場合には、測定データ（Δｍ－Δｓ）を適用することで、周波数ずれを正確に修正することができるが、図７を参照して説明したようにネットワーク遅延が変動すると、測定データ（Δｍ－Δｓ）自身に変動が発生するため、周波数ずれの修正が正しく実行できなくなる。

　このような遅延変動による影響を低減させるため、例えば、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）を適用して、遅延に相当する変動を抑制する処理や、メディアンフィルタを適用してパルス状のノイズを抑制する処理、あるいは、測定結果に大きなズレが含まれる場合は、ノイズと判定して周波数制御等に適用するデータから除外するといった処理が行われる。

　具体的には、例えば、スレーブ側で得られる測定データ、
　周波数差＝（ｔ１２（Ｍ）－ｔ１１（Ｍ））－（ｔ２２（Ｓ）－ｔ２１（Ｓ））
　＝Δｍ－Δｓ
　この測定データから、遅延変動量の大きいデータを除外して、遅延変動量の少ないデータのみを選択して周波数制御に適用するといった処理が有効であると考えられる。

　このような周波数制御データの選択適用処理を実行する構成例を図８に示す。
　図８は、マスタクロック（Ｍｃｌｋ）とスレーブクロック（Ｓｃｌｋ）の周波数差、すなわち周波数ずれの制御に適用する測定データ、すなわち周波数差データ（Δｍ－Δｓ）を選択する構成例を示している。
　この図８に示す構成は、例えば、図１に示すスレーブ装置１２０のデータ処理部１２３内に設定される。

　先に図３を参照して説明したように、スレーブ装置１２０は、マスタ装置１１０と同期化メッセージ（Ｓｙｎｃ）や遅延要求（ＤｅｌａｙＲｅｑｕｅｓｔ）メッセージ等の同期化パケットの送受信を実行して同期処理を実行する。

　スレーブ装置１２０のデータ処理部１２３は、先に説明した算出式（式１）、（式２）に従って、マスタクロック（Ｍｃｌｋ）とスレーブクロック（Ｓｃｌｋ）の周波数差（ドリフト）と、位相差（オフセット）を算出し、算出結果に基づいて補正信号を生成する。この補正信号をカウンタ１２２に入力して、スレーブクロック（Ｓｃｌｋ）に基づいて生成されるカウント値を制御して、同期処理を実行する。

　図８に示す構成は、マスタクロック（Ｍｃｌｋ）とスレーブクロック（Ｓｃｌｋ）の周波数差、すなわち周波数ずれの制御を実行するために適用する測定データ、すなわち周波数差データ（Δｍ－Δｓ）を選択するための回路構成である。

　測定信号検出部２１０は、マスタスレーブ間の送受信パケットの解析により、通信相手装置（マスタ）のパケット送信間隔（Δｍ）と、自装置（スレーブ）のパケット受信間隔（Δｓ）の差分を測定信号（Δｍ－Δｓ）として算出する。すなわち、先に図６を参照して説明した２つの連続する同期化メッセージの送信時刻と受信時刻を用いて、先に説明した（式１）に従った周波数差を測定信号として検出する。
　具体的には、以下の式に従った周波数差を差測定信号として検出する。
　周波数差＝（ｔ１２（Ｍ）－ｔ１１（Ｍ））－（ｔ２２（Ｓ）－ｔ２１（Ｓ））
　　　　　＝Δｍ-Δｓ　・・・・（式１）
　測定信号検出部２１０は、上記（式１）に従った測定信号を算出して出力する。

　測定信号検出部２１０は、２つの連続する同期化メーセッジを順次受信するパケット解析部２１１と、遅延部２１２と、減算部２１３によって構成される。
　これらの構成により、減算部２１３の出力として測定信号（Δｍ－Δｓ）２５１、すなわち上記（式１）に従った周波数差を出力する。
　ただし、この測定信号（Δｍ－Δｓ）２５１には、マスタとスレーブ間の変動する遅延量が含まれ、制御用データとして不適格な測定信号も含まれる。

　測定信号検出部２１０の出力する測定信号の適正、すなわち周波数ずれの制御に適用してよいか否かの適正を判定するのがノイズ検出部２２０である。
　ノイズ検出部２２０は、測定信号検出部の出力する測定信号（Δｍ－Δｓ）２５１を入力し、まず、絶対値算出部２２１において、測定信号２５１の絶対値を算出する。
　さらに、算出した絶対値をしきい値比較部２２２に入力し、しきい値比較部２２２において、算出した測定信号の絶対値と予め規定したしきい値を比較する。

　測定信号の絶対値が予め規定したしきい値より大である場合は、その測定信号は制御用データとしては不適格であると判定する。すなわち、このような測定データは例えば大きな遅延が含まれるデータである可能性があり、周波数制御に適用すると誤った制御を行ってしまうと判定する。この場合、ノイズ検出部２２０は、スイッチ２３１を制御して、測定信号（Δｍ－Δｓ）の代わりに、非制御信号（０）を周波数ずれ制御部２６０に出力する。

　一方、ノイズ検出部２２０が、測定信号の絶対値が予め規定したしきい値より大でなく、しきい値以下であると判定した場合は、その測定信号は、制御用データとして適切であると判定する。この場合、ノイズ検出部２２０は、スイッチ２３１を制御して、測定信号（Δｍ－Δｓ）を周波数ずれ制御部２６０に出力する。

　この結果、周波数ずれ制御部２６０に出力される測定信号は、図に示す測定信号２５３、すなわち遅延変動の少ない選択された測定信号のみとなり、周波数ずれ制御部２６０は、遅延変動量の少ない測定信号である安定した周波数差（Δｍ－Δｓ）データのみを利用した制御を行なうことが可能となる。

　この図８に示す構成を適用することで、例えば遅延の大きい同期パケットを利用した測定データを周波数制御用データから排除することが可能となる。
　しかし、この図８に示す構成を利用した場合、一定期間、継続的に遅延変動量が大きい状態が継続してしまうと、周波数ずれ制御部２６０に対する測定信号（Δｍ－Δｓ）が長期間に渡って停止してしまうことになる。

　すなわち、制御がある期間、途絶えてしまい、この測定信号の入力停止期間の長期化により、マスタトスレーブ間の周波数ずれがより大きくなってしまう場合がある。
　図８に示す構成を適用すると、例えば、マスタスレーブ間の時刻合せ開始時等の際において、動作可能状態になるまでの時間が長くなってしまうというなどの問題が発生する。また、外乱が多いネットワークで使用する場合には、遅延の少ない有効な測定結果が得られる確率が極端に低下し、周波数制御が不可能となってしまう場合もある。これを避けるために、例えばノイズ検出部２２０において適用するしきい値を甘く設定するといった対応も可能であるが、このような処理を行なうと、外乱による影響を除去できなくなり、安定的な周波数制御ができなくなるという問題を発生させる。

　　［３．遅延変動量に従って選択された測定データを適用した周波数制御処理例（実施例１）］
　以下、上記の問題点を解決する本開示の第１実施例の周波数制御処理例について説明する。以下に説明する第１実施例は、遅延変動量に従って選択された測定データを適用した周波数制御処理例である。

　図９は、本開示の第１実施例の周波数制御を実行するデータ処理部の構成例を示す図である。
　図９は、図８と同様、マスタクロック（Ｍｃｌｋ）とスレーブクロック（Ｓｃｌｋ）の周波数差、すなわち周波数ずれの制御に適用する測定データ、すなわち周波数差データ（Δｍ－Δｓ）を選択し、選択した測定データ（Δｍ－Δｓ）のみを適用して周波数制御を実行する回路構成例を示している。
　この図９に示す回路は、例えば、図１に示すスレーブ装置１２０のデータ処理部１２３内に構成される。

　先に図３を参照して説明したように、スレーブ装置１２０は、マスタ装置１１０と同期化メッセージ（Ｓｙｎｃ）や遅延要求（ＤｅｌａｙＲｅｑｕｅｓｔ）メッセージ等の同期化パケットの送受信を実行して同期処理を実行する。

　スレーブ装置１２０のデータ処理部１２３は、先に説明した算出式（式１）、（式２）に従って、マスタクロック（Ｍｃｌｋ）とスレーブクロック（Ｓｃｌｋ）の周波数差（ドリフト）と、位相差（オフセット）を算出し、算出結果に基づいて補正信号を生成する。この補正信号をカウンタ１２２に入力して、スレーブクロック（Ｓｃｌｋ）に基づいて生成されるカウント値を制御して、同期処理を実行する。

　図９は、マスタクロック（Ｍｃｌｋ）とスレーブクロック（Ｓｃｌｋ）の周波数差、すなわち周波数ずれの制御を実行するために適用する測定データ、すなわち周波数差データ（Δｍ－Δｓ）を選択し、選択した周波数差データ（Δｍ－Δｓ）のみを適用して周波数制御を実行する構成を示す図である。

　測定信号検出部３００は、マスタスレーブ間の送受信パケットの解析により、通信相手装置（マスタ）のパケット送信間隔（Δｍ）と、自装置（スレーブ）のパケット受信間隔（Δｓ）の差分を測定信号（Δｍ－Δｓ）として算出する。すなわち、先に図６を参照して説明した２つの連続する同期化メッセージの送信時刻と受信時刻を用いて、先に説明した（式１）に従った周波数差を測定信号として検出する。
　具体的には、以下の式に従った周波数差を差測定信号として検出する。
　周波数差＝（ｔ１２（Ｍ）－ｔ１１（Ｍ））－（ｔ２２（Ｓ）－ｔ２１（Ｓ））
　　　　　＝Δｍ-Δｓ　・・・・（式１）
　測定信号検出部３００は、上記（式１）に従った測定信号を算出して出力する。

　測定信号検出部３００は、先に図８を参照して説明した測定信号検出部２１０と同様の構成である。すなわち、２つの連続する同期化メーセッジを順次受信するパケット解析部３０１と、遅延部３０２と、減算部３０３によって構成される。
　これらの構成により、減算部３０３の出力として測定信号（Δｍ－Δｓ）３７１、すなわち上記（式１）に従った周波数差を出力する。
　ただし、この測定信号（Δｍ－Δｓ）３７１には、マスタとスレーブ間の変動する遅延量が含まれ、制御用データとして不適格な測定信号も含まれる。

　測定信号検出部３００の出力する測定信号の適正を判定するのがノイズ検出部３２０である。
　先に図８を参照して説明した構成では、ノイズ検出部２２０に対して、測定信号検出部２１０からの出力をそのまま出力していた。

　一方、図９に示す本実施例の構成では、測定信号検出部３００の出力する測定信号から、周波数変化予測部３４０において推定した周波数変化予測値を、減算部３４４で減算した値として求められる「遅延変動量」をノイズ検出部３２０に入力する構成としている。
　すなわち、以下の式によって「遅延変動量」を算出して、算出した「遅延変動量」をノイズ検出部３２０に入力する構成としている。
　　遅延変動量＝（測定信号）－（周波数変化量）

　ノイズ検出部３２０は、算出された「遅延変動量」を入力し、絶対値算出部３２１において、「遅延変動量」の絶対値を算出し、しきい値比較部３２２において、算出した遅延変動量絶対値と、予め設定したしきい値を比較し、比較結果に応じてスイッチ３３１の設定を制御するスイッチ制御信号３７２を生成して出力し、スイッチ３３１の設定を制御する。

　遅延変動量の絶対値が予め規定したしきい値より大である場合は、その遅延変動量を持つ測定信号（Δｍ－Δｓ）は制御用データとして不適格であると判定する。この場合、ノイズ検出部３２０は、スイッチ３３１を制御して、測定信号（Δｍ－Δｓ）の代わりに、非制御信号（０）を周波数ずれ制御部３５０に出力する。

　一方、ノイズ検出部３２０が、遅延変動量の絶対値が予め規定したしきい値より大でなく、しきい値以下であると判定した場合は、その遅延変動量を持つ測定信号（Δｍ－Δｓ）は制御用データとして適切であると判定する。この場合、ノイズ検出部３２０は、スイッチ３３１を制御して、測定信号（Δｍ－Δｓ）を周波数ずれ制御部３５０に出力する。

　この結果、周波数ずれ制御部３５０に出力される測定信号は、図に示す測定信号３７３、すなわち遅延変動の少ない選択された測定信号のみとなる。この結果、周波数ずれ制御部３５０は、遅延変動量の少ない測定信号である安定した周波数差（Δｍ－Δｓ）データのみを利用した制御を行なうことが可能となる。

　図９の構成における周波数変化予測部３４０は、周波数ずれ算出部３４１、遅延部（ｚ^－１）３４２、減算部３４３を有する。
　周波数ずれ算出部３４１は、周波数ずれ制御部３５０のループフィルタ３５１の出力を入力する。
　周波数ずれ制御部３５０のループフィルタ３５１は、測定信号３７１から制御信号として選択された制御用測定信号３７３としての周波数差（Δｍ－Δｓ）信号を入力し、スレーブカウンタ３６０のＶＣＯ制御値となるデータを出力する。具体的には、マスタスレーブ間の周波数差を示すステップ（Ｓｔｅｐ）値、例えば００００～ｆｆｆｆのデジタル値を出力する。なお、ループフィルタ３５１は例えばローパスフィルタによって構成される。

　周波数変化予測部３４０の周波数ずれ算出部３４１は、周波数ずれ制御部３５０のループフィルタ３５１から出力されるマスタスレーブ間の周波数差を示すステップ数（Ｓｔｅｐ）を周波数ずれ時間、例えばｎＳ（ナノ秒）単位の周波数ずれ時間に変換する。

　周波数ずれ算出部３４１の算出した周波数ずれ時間は、遅延部３４２と減算部３４３に出力される。
　減算部３４３では、周波数ずれ算出部３４１の算出する最新の周波数ずれ時間と、１つ前の周波数ずれ時間の差分を算出する。
　この差分が、連続する測定データ間の周波数変化分に相当する。すなわち、測定データ間の遅延変動を除いた周波数変化分の値、すなわち「周波数変化量」に相当する。

　周波数変化予測部３４０の減算部３４３の出力する「周波数変化量」は、減算部３４４に出力される。
　減算部３４４は、測定信号検出部３００の出力である「測定信号（Δｍ－Δｓ）」から、周波数変化予測部３４０の出力する「周波数変化量」を減算する。
　この減算部３４４の減算処理により、「遅延変動量」が算出され、算出された「遅延変動量」がノイズ検出部３２０に入力される。

　すなわち、減算部３４４は、以下の算出式に従って「遅延変動量」を算出する。
　遅延変動量＝（測定信号）－（周波数変化量）
　なお、
　測定信号は、測定信号検出部３００の出力する測定信号（Δｍ－Δｓ）、
　周波数変化量は、周波数変化予測部３４０の出力する周波数変化量、
　である。

　減算部３４４が算出した「遅延変動量」は、ノイズ検出部３２０に入力される。
　ノイズ検出部３２０は、絶対値算出部３２１において、「遅延変動量」の絶対値を算出し、しきい値比較部３２２において、算出した遅延変動量絶対値と、予め設定したしきい値を比較し、比較結果に応じてスイッチ３３１の設定を制御するスイッチ制御信号３７２を生成して出力し、スイッチ３３１の設定を制御する。

　先に説明したように、遅延変動量の絶対値が予め規定したしきい値より大である場合は、その遅延変動量を持つ測定信号（Δｍ－Δｓ）は制御用データとして不適格であると判定する。この場合、ノイズ検出部３２０は、スイッチ３３１を制御して、測定信号（Δｍ－Δｓ）の代わりに、非制御信号（０）を周波数ずれ制御部３５０に出力する。

　一方、ノイズ検出部３２０が、遅延変動量の絶対値が予め規定したしきい値より大でないと判定した場合は、その遅延変動量を持つ測定信号（Δｍ－Δｓ）は制御用データとして適切であると判定する。この場合、ノイズ検出部３２０は、スイッチ３３１を制御して、測定信号（Δｍ－Δｓ）を周波数ずれ制御部３５０に出力する。

　この結果、周波数ずれ制御部３５０に出力される測定信号は、図に示す測定信号３７３、すなわち遅延変動の少ない選択された測定信号のみとなり、周波数ずれ制御部３５０は、遅延変動量の少ない測定信号である安定した周波数差（Δｍ－Δｓ）を利用した制御を行なうことが可能となる。

　図９には、周波数ずれ制御部３５０の構成として、ループフィルタ３５１、ＤＡＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｎａｌｏｇ　Ｃｏｎｖｅｒｔｏｒ）３５２、ＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ　Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）３５３を示している。
　ループフィルタ３５１は、スイッチ３３１からの出力、すなわち、
　（ａ）遅延変動の少ない選択された測定信号（Δｍ－Δｓ）、
　（ｂ）非制御信号（０）
　これらのいずれかを入力する。

　（ａ）遅延変動の少ない選択された測定信号（Δｍ－Δｓ）が入力されると、ループフィルタ３５１は、周波数差（Δｍ－Δｓ）に応じたステップ数（Ｓｔｅｐ）データを生成してＤＡＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｎａｌｏｇ　Ｃｏｎｖｅｒｔｏｒ）３５２に入力する。
　周波数差（Δｍ－Δｓ）を示すステップ数データは、ＤＡＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｎａｌｏｇ　Ｃｏｎｖｅｒｔｏｒ）３５２においてアナログ値に変換され、変換値がＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ　Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）３５３に対する制御電圧として入力される。ＶＣＯ３５３は、制御電圧に応じた所定周波数の出力信号をスレーブカウンタ３６０に出力してカウンタ出力を調整する。

　なお、スレーブカウンタ３６０は、図１に示すスレーブ装置１２０のカウンタ１２２に相当する。
　ＶＣＯ３５３の出力によるスレーブカウンタ３６０の制御によって、スレーブカウンタ３６０の出力するカウンタ値の周波数が、マスタの周波数に近づくように制御されることになる。

　この図９に示す構成を適用することで、例えば遅延の大きい同期パケットを利用した測定データを周波数制御用データから排除することが可能となる。
　この図９に示す構成では、ノイズ検出部３２０は、遅延変動量をしきい値と比較し、遅延変動量がしきい値より大きい場合は、非制御信号を周波数ずれ制御部３５０に出力し、遅延変動量がしきい値以下である場合には、測定信号（Δｍ－Δｓ）を周波数ずれ制御部３５０に出力する。

　すなわち、この図９に示す構成では、一定期間、所定量の遅延が継続的に発生している場合でも、その遅延変動が少ない場合は、測定信号（Δｍ－Δｓ）が周波数ずれ制御部３５０に出力され、測定信号に基づく周波数制御が行われる。

　先に説明した図８に示す構成では、例えば、一定期間、継続的に遅延変動量が大きい期間が継続した場合は、周波数ずれ制御部２６０に対する測定信号（Δｍ－Δｓ）の入力が長期間、中断することになる。
　しかし、この図９に示す構成では、このような長期間の測定信号の入力中断の発生可能性は低減される。従って、周波数制御が長期にわたって実行されないといった事態を防止することが可能となる。

　　［４．マスタの周波数変動に対応した周波数制御を実行する実施例（実施例２）］
　図９を参照して説明した構成を用いることで、ある程度の遅延変動が継続して発生した場合でも、長期間の周波数制御不能期間を発生させることのない制御が可能となる。
　しかし、図９に示す構成では、例えばマスタ装置側の周波数（基準周波数）が変動した場合、図９に示す周波数変化予測部３４０の算出する周波数変化予測値が、マスタとスレーブとの周波数ずれに対応しない値になる。すなわち、
　マスタスレーブ間の周波数差≒周波数変化予測値
　上記式が成立しなくなる。
　上記式が成立しないと、図９に示す構成を適用しても、正しい周波数制御が実行されなくなる場合がある。

　マスタ側の周波数の変化は、例えば映像伝送を行なうマスタ装置の場合、映像伝送時の基準ビデオ位相の切り替えなどに起因して発生する。
　このようなマスタ側での周波数変動が発生した場合、上記式が成立しなくなる。
　以下に説明する実施例は、このようにマスタの周波数が変化する構成である場合にも、最適な周波数制御を可能とした実施例である。

　本実施例のマスタとスレーブ間における通信シーケンスの例を図１０に示す。図１０に示す通信シーケンス中のステップＳ１０１～Ｓ１０８の処理は、先に図３を参照して説明したマスタ装置１１０とスレーブ装置１２０間のクロック同期処理シーケンスと同様の処理である。

　本実施例では、マスタ装置１１０の周波数切り替えが発生した場合、ステップＳ１０９において、マスタ装置１１０は、マスタ周波数が変化したことを示す周波数変化通知メッセージ（アナウンスメッセージ）をスレーブ装置１２０に送信する。
　スレーブ装置１２０は、ステップＳ１１０において、マスタ装置１１０の送信した周波数変化通知メッセージ（アナウンスメッセージ）を受信すると、周波数変化予測部の出力を制御する処理を実行する。

　本実施例におけるスレーブ装置１２０の周波数制御構成を図１１に示す。
　図１１は、本開示の第２実施例の周波数制御を実行するデータ処理部の構成例を示す図である。
　図１１は、先に説明した図８、図９と同様、マスタクロック（Ｍｃｌｋ）とスレーブクロック（Ｓｃｌｋ）の周波数差、すなわち周波数のずれの制御を実行するために適用する周波数差データ（Δｍ－Δｓ）を選択し、選択した周波数差データ（Δｍ－Δｓ）のみを適用して周波数制御を実行する回路構成例を示している。
　この図１１に示す回路は、例えば、図１に示すスレーブ装置１２０のデータ処理部１２３内に構成される。

　図１１に示す構成と図９に示す構成との１つの大きな差異は、図１１に示す周波数変化予測部５４０内にスイッチ５４４が設定されている点である。スイッチ５４４の切り替えによって、周波数変化予測部５４０の出力が、以下の２つのいずれかを出力するように制御される。
　（ａ）周波数変化予測部５４０の生成する周波数変化量、
　（ｂ）非制御信号（０）、
　本実施例の構成では、周波数変化予測部５４０は上記（ａ），（ｂ）のいずれかを選択的に減算部５４５に出力する。

　このスイッチ５４４を制御するのは、図示しない制御信号出力部の出力する処理制御信号５７２である。
　図示しない制御信号出力部は、図１０に示すシーケンス図のステップＳ１０９～Ｓ１１０において説明したマスタからの周波数変化通知メッセージ（アナウンスメッセージ）を受信すると、処理制御信号５７２を周波数変化予測部５４０に出力し、スイッチ５４４を非制御信号（０）出力側に設定する。その後、予め規定した時間経過後に、再度、スイッチ５４４を戻し、周波数変化予測部５４０の生成する周波数変化量を出力する設定とする。

　このように、本実施例では、マスタにおいて周波数変化があったとの通知を受けると、一旦、周波数変化予測部５４０の生成した周波数変化量の出力を停止する処理を行なう。
　マスタにおいて周波数変化があった場合、周波数変化予測部５４０の生成した周波数変化量は、マスタの周波数変化の影響を含むものとなり、この値で制御の実行有無を決定することは妥当でない。本実施例の構成は、この状況を考慮して、マスタにおいて周波数変化があった場合には、一時的に周波数変化予測部５４０の算出した周波数変化量を適用しない設定とする。この期間は、先に図８を参照して説明したと同様、測定データを利用した制御を行なう。

　すなわち、図１１に示す構成は、
　（１）マスタの周波数変化が発生した直後は、図８に示す構成に従った制御を実行し、
　（２）マスタの周波数変化がない期間は、図９に示す構成に従った制御を実行する。
　これら（１），（２）の２つの制御を適宜、切り替えて実行する構成である。

　図１１に示す構成を適用した制御について説明する。
　測定信号検出部５００は、マスタスレーブ間の送受信パケットの解析により、通信相手装置（マスタ）のパケット送信間隔（Δｍ）と、自装置（スレーブ）のパケット受信間隔（Δｓ）の差分を測定信号（Δｍ－Δｓ）として算出する。すなわち、先に図６を参照して説明した２つの連続する同期化メッセージの送信時刻と受信時刻を用いて、先に説明した（式１）に従った周波数差を測定信号として検出する。
　具体的には、以下の式に従った周波数差を差測定信号として検出する。
　周波数差＝（ｔ１２（Ｍ）－ｔ１１（Ｍ））－（ｔ２２（Ｓ）－ｔ２１（Ｓ））
　　　　　＝Δｍ-Δｓ　・・・・（式１）
　測定信号検出部５００は、上記（式１）に従った測定信号を算出して出力する。

　測定信号検出部５００は、先に図９を参照して説明した測定信号検出部３００と同様の構成である。すなわち、２つの連続する同期化メーセッジを順次受信するパケット解析部５０１と、遅延部５０２と、減算部５０３によって構成される。
　これらの構成により、減算部５０３の出力として測定信号（Δｍ－Δｓ）５７１、すなわち上記（式１）に従った周波数差を出力する。
　ただし、この測定信号（Δｍ－Δｓ）５７１には、マスタとスレーブ間の変動する遅延量が含まれ、制御用データとして不適格な測定信号も含まれる。

　測定信号検出部５００の出力する測定信号の適正を判定するのがノイズ検出部５２０である。
　図１１に示す構成も、先に説明した図９に示す構成と同様、測定信号検出部５００の出力する測定信号から、周波数変化予測部５４０において推定した周波数変化予測値を、減算部５４５で減算した値、すなわち「遅延変動量」を算出して、算出した「遅延変動量」をノイズ検出部５２０に入力する構成を有している。

　ただし、本実施例においては、減算部５４５には、以下の２つのいずれかが選択的に出力される。
　（ａ）周波数変化予測部５４０の生成する周波数変化量、
　（ｂ）非制御信号（０）、
　本実施例の構成では、スイッチ５４４の制御により、周波数変化予測部５４０は上記（ａ），（ｂ）のいずれかを選択的に減算部５４５に出力する。

　スイッチ５４４を制御するのは、図示しない制御信号出力部の出力する処理制御信号５７２である。図示しない制御信号出力部は、図１０に示すシーケンス図のステップＳ１１０に示すように、マスタからの周波数変化通知メッセージ（アナウンスメッセージ）を受信すると、スイッチ５４４を非制御信号（０）出力側に設定する。その後、予め規定した時間経過後に、再度、スイッチ５４４を戻し、周波数変化予測部５４０の生成する周波数変化量を出力する設定とする。
　すなわち、マスタにおいて周波数変化があったとの通知を受けると、一旦、周波数変化予測部５４０の生成した周波数変化量の出力が停止される。

　このスイッチ制御により、ノイズ検出部５２０には、マスタにおける周波数変化の直後には、減算部５４５を介して、
　（測定信号）－（非制御信号（０））
　上記信号が出力される。
　この場合、ノイズ検出部５２０は、先に図８を参照して説明した処理と同様の処理を実行することになる。

　これ以外のタイミング、すなわちマスタにおける周波数変化の直後以外の期間は、ノイズ検出部５２０には、減算部５４５を介して、
　（測定信号）－（周波数変化量）
　上記信号が出力される。
　この場合、ノイズ検出部５２０は、先に図９を参照して説明した処理と同様の処理を実行することになる。

　このように、ノイズ検出部３２０は、処理制御信号５７２に応じて、以下の２つの処理（処理１，２）を選択的に実行する。
　（処理１）マスタにおける周波数変化の直後である場合の第１のノイズ検出処理、
　（処理２）マスタにおける周波数変化の直後以外の期間における第２のノイズ検出処理、
　以下、これらの２つの処理について、順次、説明する。

　　（処理１）マスタにおける周波数変化の直後である場合の第１のノイズ検出処理、
　まず、（処理１）について説明する。
　この場合は、ノイズ検出部５２０には、マスタにおける周波数変化の直後には、減算部５４５を介して、
　（測定信号）－（非制御信号（０））
　上記信号が出力される。
　この場合、ノイズ検出部５２０は、測定信号検出部５００の出力する「測定信号」を入力し、絶対値算出部５２１において、測定信号５７１の絶対値を算出する。
　さらに、算出した絶対値をしきい値比較部５２２に入力し、しきい値比較部５２２において、算出した測定信号の絶対値と予め規定したしきい値ａを比較する。

　測定信号の絶対値が予め規定したしきい値ａより大である場合は、その測定信号は、例えば大きな遅延が含まれるなど、制御用データとしては不適格であると判定する。この場合、ノイズ検出部５２０は、スイッチ５３１を制御して、測定信号（Δｍ－Δｓ）の代わりに、非制御信号（０）を周波数ずれ制御部５５０に出力する。

　一方、ノイズ検出部５２０が、測定信号の絶対値が予め規定したしきい値ａより大でなく、しきい値以下であると判定した場合は、その測定信号は、制御用データとして適切であると判定する。この場合、ノイズ検出部５２０は、スイッチ５３１を制御して、測定信号（Δｍ－Δｓ）を周波数ずれ制御部５５０に出力する。

　この結果、周波数ずれ制御部５５０に出力される測定信号は、図に示す測定信号５７４、すなわち遅延変動の少ない選択された測定信号のみとなり、周波数ずれ制御部５５０は、遅延変動量の少ない測定信号である安定した周波数差（Δｍ－Δｓ）を利用した制御を行なうことが可能となる。

　（処理２）マスタにおける周波数変化の直後以外の期間における第２のノイズ検出処理、
　次に、（処理２）について説明する。
　この場合、ノイズ検出部５２０は、減算部５４５を介して、
　遅延変動量＝（測定信号）－（周波数変化量）
　上記信号が入力される。
　これは、先に図９を参照して説明した処理と同様の処理である。

　ノイズ検出部５２０は、周波数変化予測部５４０において推定された「遅延変動量」を入力し、絶対値算出部５２１において、「遅延変動量」の絶対値を算出し、しきい値比較部５２２において、算出した遅延変動量絶対値と、予め設定したしきい値ｂを比較し、比較結果に応じてスイッチ５３１の設定を制御するスイッチ制御信号５７３を生成して出力し、スイッチ５３１の設定を制御する。

　遅延変動量の絶対値が予め規定したしきい値ｂより大である場合は、その遅延変動量を持つ測定信号（Δｍ－Δｓ）は制御用データとして不適格であると判定する。この場合、ノイズ検出部５２０は、スイッチ５３１を制御して、測定信号（Δｍ－Δｓ）の代わりに、非制御信号（０）を周波数ずれ制御部５５０に出力する。

　一方、ノイズ検出部５２０が、遅延変動量の絶対値が予め規定したしきい値より大でなく、しきい値以下であると判定した場合は、その遅延変動量を持つ測定信号（Δｍ－Δｓ）は制御用データとして適切であると判定する。この場合、ノイズ検出部５２０は、スイッチ５３１を制御して、測定信号（Δｍ－Δｓ）を周波数ずれ制御部５５０に出力する。

　この結果、周波数ずれ制御部５５０に出力される測定信号は、図に示す測定信号５７４、すなわち遅延変動の少ない選択された測定信号のみとなり、周波数ずれ制御部５５０は、遅延変動量の少ない測定信号である安定した周波数差（Δｍ－Δｓ）を利用した制御を行なうことが可能となる。

　図１１には、周波数ずれ制御部５５０の構成として、図９と同様、ループフィルタ５５１、ＤＡＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｎａｌｏｇ　Ｃｏｎｖｅｒｔｏｒ）５５２、ＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ　Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）５５３を示している。
　ループフィルタ５５１は、スイッチ５３１からの出力、すなわち、
　（ａ）遅延変動の少ない選択された測定信号（Δｍ－Δｓ）、
　（ｂ）非制御信号（０）
　これらのいずれかを入力する。

　（ａ）遅延変動の少ない選択された測定信号（Δｍ－Δｓ）が入力されると、ループフィルタ５５１は、周波数差（Δｍ－Δｓ）に応じたステップ数（Ｓｔｅｐ）データを生成してＤＡＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｎａｌｏｇ　Ｃｏｎｖｅｒｔｏｒ）５５２に入力する。
　周波数差（Δｍ－Δｓ）を示すステップ数データは、ＤＡＣ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｎａｌｏｇ　Ｃｏｎｖｅｒｔｏｒ）５５２においてアナログ値に変換され、変換値がＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ　Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）５５３に対する制御電圧として入力される。ＶＣＯ５５３は、制御電圧に応じた所定周波数の出力信号をスレーブカウンタ５６０に出力してカウンタ出力を調整する。

　なお、スレーブカウンタ５６０は、図１に示すスレーブ装置１２０のカウンタ１２２に相当する。
　ＶＣＯ５５３の出力によるスレーブカウンタ５６０の制御によって、スレーブカウンタ５６０の出力するカウンタ値の周波数が、マスタの周波数に近づくように制御されることになる。

　この図１１に示す構成を適用することで、例えば遅延の大きい同期パケットを利用した測定データを周波数制御用データから排除することが可能となる。
　この図１１に示す構成では、ノイズ検出部５２０は、
　（１）マスタの周波数変化が発生した直後は、図８に示す構成に従った制御を実行し、
　（２）マスタの周波数変化がない期間は、図９に示す構成に従った制御を実行する。
　これら（１），（２）の２つの制御を適宜、切り替えて実行する。

　すなわち、
　（１）マスタの周波数変化が発生した直後は、測定信号（Δｍ－Δｓ）が既定しきい値ａ以下である場合にのみ、測定信号（Δｍ－Δｓ）を周波数ずれ制御部に出力して周波数制御を行う。
　一方、
　（２）マスタの周波数変化がない期間は、遅延変動量が既定しきい値ｂ以下である場合にのみ、測定信号（Δｍ－Δｓ）を周波数ずれ制御部に出力して周波数制御を行う。
　このような選択的な制御を実行する。

　この処理により、マスタ側での周波数変動が発生した場合、誤った制御を行なうことなく、正確な周波数制御を行なうことが可能となる。

　　［５．本開示の構成のまとめ］
　以上、特定の実施例を参照しながら、本開示の実施例について詳解してきた。しかしながら、本開示の要旨を逸脱しない範囲で当業者が実施例の修正や代用を成し得ることは自明である。すなわち、例示という形態で本発明を開示してきたのであり、限定的に解釈されるべきではない。本開示の要旨を判断するためには、特許請求の範囲の欄を参酌すべきである。

　なお、本明細書において開示した技術は、以下のような構成をとることができる。
　（１）　自装置と通信相手装置とのクロック同期処理を実行するデータ処理部と、
　前記通信相手装置との通信を実行する通信部を有し、
　前記データ処理部は、
　前記通信相手装置との同期パケット送受信を伴うクロック同期処理に際して、送受信パケットの解析により、通信相手装置のパケット送信間隔（Δｍ）と、自装置のパケット受信間隔（Δｓ）の差分を測定信号（Δｍ－Δｓ）として算出する測定信号検出部と、
　前記測定信号から、周波数変化分を減算した遅延変動量に基づいて、周波数ずれ制御に適用する測定信号を選択するノイズ検出部と、
　前記ノイズ検出部によって選択された測定信号を入力して、自装置と通信相手装置間の周波数ずれを修正する周波数ずれ制御部を有する通信装置。

　（２）前記ノイズ検出部は、前記遅延変動量の絶対値を算出する絶対値算出部と、前記絶対値算出部の算出した遅延変動量絶対値と、予め規定したしきい値とを比較するしきい値比較部を有し、前記遅延変動量絶対値が前記しきい値以下である測定信号を、周波数ずれ制御に適用する測定信号として前記周波数ずれ制御部に出力し、前記遅延変動量絶対値が前記しきい値より大である測定信号については、周波数ずれ制御に適用しない測定信号として、前記周波数ずれ制御部に対する出力を停止する前記（１）に記載の通信装置。

　（３）前記データ処理部は、連続する受信パケット間の周波数変化量を推定する周波数変化予測部と、前記測定信号検出部の検出した測定信号から、前記周波数変化予測部の推定した周波数変化量を減算して前記遅延変動量を出力する減算部を有し、前記ノイズ検出部は、前記減算部の出力する遅延変動量を入力する前記（１）または（２）に記載の通信装置。

　（４）前記周波数変化予測部は、前記周波数ずれ制御部において周波数制御信号を出力するＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ　Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）制御用信号をフィードバック入力し、該フィードバック信号に基づいて、連続する受信パケット間の周波数変化を推定する前記（３）に記載の通信装置。

　（５）前記周波数ずれ制御部は、前記測定信号を入力して前記ＶＣＯ制御用信号としてのデジタル値を出力するループフィルタと、前記ループフィルタのデジタル値をアナログ値に変換するデジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ：Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｎａｌｏｇ　Ｃｏｎｖｅｒｔｏｒ）と、前記デジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ）の出力を入力してカウンタ制御用信号を出力するＶＣＯを有し、前記周波数変化予測部は、前記ループフィルタの出力をフィードバック入力する前記（４）に記載の通信装置。

　（６）前記周波数変化予測部は、前記通信相手装置における周波数変化通知の受信に応じて、前記周波数変化量の出力を停止する前記（３）～（５）いずれかに記載の通信装置。

　（７）前記ノイズ検出部は、前記周波数変化予測部からの周波数変化量の出力停止時には、前記測定信号検出部から出力される測定信号を入力し、該測定信号の絶対値と、予め規定した第２しきい値との比較を実行して、比較結果に応じて測定信号の前記周波数ずれ制御部に対する選択出力を実行する前記（６）に記載の通信装置。

　（８）前記ノイズ検出部は、前記測定信号の絶対値が前記第２しきい値以下である測定信号を、周波数ずれ制御に適用する測定信号として前記周波数ずれ制御部に出力し、前記測定信号の絶対値が前記第２しきい値より大である測定信号については、周波数ずれ制御に適用しない測定信号として、前記周波数ずれ制御部に対する出力を停止する前記（７）に記載の通信装置。

　（９）　第１通信装置と、
　前記第１通信装置と通信を実行する第２通信装置を有し、
　前記第１通信装置は、
　前記第１通信装置と前記第２通信装置とのクロック同期処理を実行するデータ処理部と、
　前記前記第２通信装置との通信を実行する通信部を有し、
　前記データ処理部は、
　前記第２通信装置との同期パケット送受信を伴うクロック同期処理に際して、送受信パケットの解析により、前記第２通信装置のパケット送信間隔（Δｍ）と、自装置である第１通信装置のパケット受信間隔（Δｓ）の差分を測定信号（Δｍ－Δｓ）として算出する測定信号検出部と、
　前記測定信号から、周波数変化分を減算した遅延変動量に基づいて、周波数ずれ制御に適用する測定信号を選択するノイズ検出部と、
　前記ノイズ検出部によって選択された測定信号を入力して、第１通信装置と第２通信装置間の周波数ずれを修正する周波数ずれ制御部を有する通信システム。

　さらに、上記した装置およびシステムにおいて実行する処理の方法や、処理を実行させるプログラムも本開示の構成に含まれる。

　また、明細書中において説明した一連の処理はハードウェア、またはソフトウェア、あるいは両者の複合構成によって実行することが可能である。ソフトウェアによる処理を実行する場合は、処理シーケンスを記録したプログラムを、専用のハードウェアに組み込まれたコンピュータ内のメモリにインストールして実行させるか、あるいは、各種処理が実行可能な汎用コンピュータにプログラムをインストールして実行させることが可能である。例えば、プログラムは記録媒体に予め記録しておくことができる。記録媒体からコンピュータにインストールする他、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ　Ａｒｅａ　Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネットといったネットワークを介してプログラムを受信し、内蔵するハードディスク等の記録媒体にインストールすることができる。

　なお、明細書に記載された各種の処理は、記載に従って時系列に実行されるのみならず、処理を実行する装置の処理能力あるいは必要に応じて並列的にあるいは個別に実行されてもよい。また、本明細書においてシステムとは、複数の装置の論理的集合構成であり、各構成の装置が同一筐体内にあるものには限らない。

　以上、説明したように、本開示の一実施例の構成によれば、通信装置間の高精度な周波数ずれ制御を実現する。
　具体的には、自装置と通信相手装置とのクロック同期処理を実行するデータ処理部と、通信相手装置との通信を実行する通信部を有し、データ処理部は、通信相手装置との同期パケット送受信を伴うクロック同期処理に際して、送受信パケットの解析により、通信相手装置のパケット送信間隔（Δｍ）と、自装置のパケット受信間隔（Δｓ）の差分を測定信号（Δｍ－Δｓ）として算出する。さらに、測定信号から周波数変化分を減算した遅延変動量に基づいて、周波数ずれ制御に適用する測定信号を選択する。具体的には、遅延変動量が規定しきい値より大きな測定信号は制御に不適と判定し、遅延変動量が規定しきい値以下の測定信号のみを選択して周波数ずれ制御を実行する。
　これらの構成により、通信装置間の高精度な周波数ずれ制御が実現される。

　１１０　マスタ装置
　１１１　マスタクロック
　１１２　カウンタ
　１１３　データ処理部
　１１４　通信部
　１１５　マスタクロック信号
　１２０　スレーブ装置
　１２１　スレーブクロック
　１２２　カウンタ
　１２３　データ処理部
　１２４　通信部
　１２５　スレーブクロック信号
　２１０　測定信号検出部
　２１１　パケット解析部
　２１２　遅延部
　２１３　減算部
　２２０　ノイズ検出部
　２２１　絶対値算出部
　２２２　しきい値比較部
　２３１　スイッチ
　２６０　周波数ずれ制御部
　３１０　測定信号検出部
　３１１　パケット解析部
　３１２　遅延部
　３１３　減算部
　３２０　ノイズ検出部
　３２１　絶対値算出部
　３２２　しきい値比較部
　３３１　スイッチ
　３４０　周波数変化予測部
　３４１　周波数ずれ算出部
　３４２　遅延部
　３４３　減算部
　３４４　減算部
　３５０　周波数ずれ制御部
　３５１　ループフィルタ
　３５２　ＤＡＣ
　３５３　ＶＣＯ
　３６０　スレーブカウンタ
　５１０　測定信号検出部
　５１１　パケット解析部
　５１２　遅延部
　５１３　減算部
　５２０　ノイズ検出部
　５２１　絶対値算出部
　５２２　しきい値比較部
　５３１　スイッチ
　５４０　周波数変化予測部
　５４１　周波数ずれ算出部
　５４２　遅延部
　５４３　減算部
　５４４　スイッチ
　５４５　減算部
　５５０　周波数ずれ制御部
　５５１　ループフィルタ
　５５２　ＤＡＣ
　５５３　ＶＣＯ
　５６０　スレーブカウンタ

Claims (11)

1. 　自装置と通信相手装置とのクロック同期処理を実行するデータ処理部と、
   　前記通信相手装置との通信を実行する通信部を有し、
   　前記データ処理部は、
   　前記通信相手装置との同期パケット送受信を伴うクロック同期処理に際して、送受信パケットの解析により、通信相手装置のパケット送信間隔（Δｍ）と、自装置のパケット受信間隔（Δｓ）の差分を測定信号（Δｍ－Δｓ）として算出する測定信号検出部と、
   　前記測定信号から、周波数変化分を減算した遅延変動量に基づいて、周波数ずれ制御に適用する測定信号を選択するノイズ検出部と、
   　前記ノイズ検出部によって選択された測定信号を入力して、自装置と通信相手装置間の周波数ずれを修正する周波数ずれ制御部を有する通信装置。
2. 　前記ノイズ検出部は、
   　前記遅延変動量の絶対値を算出する絶対値算出部と、
   　前記絶対値算出部の算出した遅延変動量絶対値と、予め規定したしきい値とを比較するしきい値比較部を有し、
   　前記遅延変動量絶対値が前記しきい値以下である測定信号を、周波数ずれ制御に適用する測定信号として前記周波数ずれ制御部に出力し、
   　前記遅延変動量絶対値が前記しきい値より大である測定信号については、周波数ずれ制御に適用しない測定信号として、前記周波数ずれ制御部に対する出力を停止する請求項１に記載の通信装置。
3. 　前記データ処理部は、
   　連続する受信パケット間の周波数変化量を推定する周波数変化予測部と、
   　前記測定信号検出部の検出した測定信号から、前記周波数変化予測部の推定した周波数変化量を減算して前記遅延変動量を出力する減算部を有し、
   　前記ノイズ検出部は、前記減算部の出力する遅延変動量を入力する請求項１に記載の通信装置。
4. 　前記周波数変化予測部は、
   　前記周波数ずれ制御部において周波数制御信号を出力するＶＣＯ（Ｖｏｌｔａｇｅ　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ　Ｏｓｃｉｌｌａｔｏｒ）制御用信号をフィードバック入力し、該フィードバック信号に基づいて、連続する受信パケット間の周波数変化を推定する請求項３に記載の通信装置。
5. 　前記周波数ずれ制御部は、
   　前記測定信号を入力して前記ＶＣＯ制御用信号としてのデジタル値を出力するループフィルタと、前記ループフィルタのデジタル値をアナログ値に変換するデジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ：Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｎａｌｏｇ　Ｃｏｎｖｅｒｔｏｒ）と、前記デジタルアナログコンバータ（ＤＡＣ）の出力を入力してカウンタ制御用信号を出力するＶＣＯを有し、
   　前記周波数変化予測部は、前記ループフィルタの出力をフィードバック入力する請求項４に記載の通信装置。
6. 　前記周波数変化予測部は、
   　前記通信相手装置における周波数変化通知の受信に応じて、前記周波数変化量の出力を停止する請求項３に記載の通信装置。
7. 　前記ノイズ検出部は、
   　前記周波数変化予測部からの周波数変化量の出力停止時には、前記測定信号検出部から出力される測定信号を入力し、該測定信号の絶対値と、予め規定した第２しきい値との比較を実行して、比較結果に応じて測定信号の前記周波数ずれ制御部に対する選択出力を実行する請求項６に記載の通信装置。
8. 　前記ノイズ検出部は、
   　前記測定信号の絶対値が前記第２しきい値以下である測定信号を、周波数ずれ制御に適用する測定信号として前記周波数ずれ制御部に出力し、
   　前記測定信号の絶対値が前記第２しきい値より大である測定信号については、周波数ずれ制御に適用しない測定信号として、前記周波数ずれ制御部に対する出力を停止する請求項７に記載の通信装置。
9. 　第１通信装置と、
   　前記第１通信装置と通信を実行する第２通信装置を有し、
   　前記第１通信装置は、
   　前記第１通信装置と前記第２通信装置とのクロック同期処理を実行するデータ処理部と、
   　前記前記第２通信装置との通信を実行する通信部を有し、
   　前記データ処理部は、
   　前記第２通信装置との同期パケット送受信を伴うクロック同期処理に際して、送受信パケットの解析により、前記第２通信装置のパケット送信間隔（Δｍ）と、自装置である第１通信装置のパケット受信間隔（Δｓ）の差分を測定信号（Δｍ－Δｓ）として算出する測定信号検出部と、
   　前記測定信号から、周波数変化分を減算した遅延変動量に基づいて、周波数ずれ制御に適用する測定信号を選択するノイズ検出部と、
   　前記ノイズ検出部によって選択された測定信号を入力して、第１通信装置と第２通信装置間の周波数ずれを修正する周波数ずれ制御部を有する通信システム。
10. 　通信装置においてクロック位相同期処理を実行する同期処理方法であり、
    　前記通信装置は、自装置と通信相手装置とのクロック同期処理を実行するデータ処理部と、前記通信相手装置との通信を実行する通信部を有し、
    　前記データ処理部が、
    　前記通信相手装置との同期パケット送受信を伴うクロック同期処理に際して、送受信パケットの解析により、通信相手装置のパケット送信間隔（Δｍ）と、自装置のパケット受信間隔（Δｓ）の差分を測定信号（Δｍ－Δｓ）として算出する測定信号検出処理と、
    　前記測定信号から、周波数変化分を減算した遅延変動量に基づいて、周波数ずれ制御に適用する測定信号を選択するノイズ検出処理と、
    　前記ノイズ検出処理によって選択された測定信号を入力して、自装置と通信相手装置間の周波数ずれを修正する周波数ずれ制御処理を実行する同期処理方法。
11. 　通信装置においてクロック位相同期処理を実行させるプログラムであり、
    　前記通信装置は、自装置と通信相手装置とのクロック同期処理を実行するデータ処理部と、前記通信相手装置との通信を実行する通信部を有し、
    　前記プログラムは、前記データ処理部に、
    　前記通信相手装置との同期パケット送受信を伴うクロック同期処理に際して、送受信パケットの解析により、通信相手装置のパケット送信間隔（Δｍ）と、自装置のパケット受信間隔（Δｓ）の差分を測定信号（Δｍ－Δｓ）として算出する測定信号検出処理と、
    　前記測定信号から、周波数変化分を減算した遅延変動量に基づいて、周波数ずれ制御に適用する測定信号を選択するノイズ検出処理と、
    　前記ノイズ検出処理によって選択された測定信号を入力して、自装置と通信相手装置間の周波数ずれを修正する周波数ずれ制御処理を実行させるプログラム。

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