WO2014069888A1 - 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치 및 방법 - Google Patents

굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치 및 방법 Download PDF

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WO2014069888A1
WO2014069888A1 PCT/KR2013/009714 KR2013009714W WO2014069888A1 WO 2014069888 A1 WO2014069888 A1 WO 2014069888A1 KR 2013009714 W KR2013009714 W KR 2013009714W WO 2014069888 A1 WO2014069888 A1 WO 2014069888A1
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workload
color
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fuel consumption
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PCT/KR2013/009714
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정회주
정두호
김형준
김영호
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Doosan Infracore Co Ltd
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    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
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    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
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    • G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
    • G01G19/10—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles having fluid weight-sensitive devices

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and method for displaying an operation information of an excavator, and more particularly, to an apparatus and method for displaying an operation information of an excavator for displaying the workload and fuel consumption of the excavator using a color change of a graph or a symbol.
  • excavators operate by operating several hydraulic cylinders. That is, the boom cylinder for raising and lowering the boom, the bucket cylinder for raising and lowering the bucket, and the arm cylinder for raising and lowering the arm perform each operation by the operator's operation.
  • a display device (instrument panel) showing driving information is provided in the cab of the excavator.
  • the conventional excavator display apparatus and method receive a driving data to display driving information on fuel consumption and workload, manage the received driving data, and calculate an economic driving index again. Sends a signal to the communication means through the display and displays the operation information using the input signal value.
  • the conventional driving information display apparatus and method of the excavator has a problem in that the driving information of the excavator cannot be effectively transmitted to the driver.
  • the present invention has been made in view of the above-described problems, and relates to an apparatus and method for displaying an operation information of an excavator to enable efficient operation of an excavator by displaying the operation information of the excavator effectively.
  • Excavator operation information display apparatus is provided on the boom cylinder 10, the first sensing unit 11 for measuring the load of the boom cylinder (10); A second sensing unit 31 provided in the arm cylinder 30 to measure a load of the arm cylinder 30; A third sensing unit 53 provided at the bucket cylinder 50 to measure a load of the bucket cylinder 50; Using the load values measured by the first sensing unit 11, the second sensing unit 31, and the third sensing unit 51, a signal for calculating the workload of the entire excavator and outputting the calculated workload is provided.
  • a control unit 60 for controlling; And outputs a workload amount graph 83 to the excavator display unit 80 using the signal output from the controller 60.
  • the workload graph 83 may be divided into a first color, a second color, and a third color according to the magnitude of the workload.
  • the workload graph 83 is output as a graph of the first color when the workload is less than 70% of the maximum workload amount, output as a second color graph when more than 70% to less than 90%, 90% or more In this case, the third color graph is output.
  • control unit 60 may further include outputting the fuel consumption symbol 81 by the display unit 80 by calculating a fuel consumption amount per hour of the excavator and inputting a signal to the display unit 80. .
  • the fuel consumption amount symbol 81 is output as a first color symbol when the calculated fuel consumption amount is less than a preset ECO reference value, and is equal to or less than the preset excessive consumption reference value from an echo reference value. In the case of the second color symbol, it is output as the third color symbol.
  • the workload graph 83 is provided in the shape of a bar graph, and the fuel consumption symbol 81 is provided in a tree shape.
  • Operation information display method of an excavator comprises the steps of measuring the load amount of the hydraulic cylinder provided in the boom, arm to bucket (S70); Calculating a workload of the entire excavator by measuring a load of the hydraulic cylinder (S90); And displaying the workload in a graph (S100), wherein the graph is divided into a first color, a second color, and a third color according to the magnitude of the workload to display the graph.
  • the step of measuring the fuel consumption per hour S20; Calculating a fuel consumption display area (S40); And displaying the fuel consumption amount as a symbol (S60), wherein the symbol is displayed as a symbol of a first color, a second color, and a third color according to the size of the fuel consumption amount.
  • the driving information display apparatus and method of the excavator according to the present invention can effectively display the fuel consumption and the workload of the excavator by using a simple control method and apparatus.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram of a method for displaying driving information of an excavator according to the prior art
  • FIG. 2 is a structural diagram illustrating an excavator according to the present invention
  • FIG. 3 is a block diagram of a method for displaying driving information of an excavator according to the present invention.
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a method of displaying a workload graph
  • FIG. 12 is a flowchart of a method of displaying a fuel consumption symbol.
  • the excavator is connected to the boom 13, the boom cylinder 10 for raising or lowering the boom, the connection with the boom 13 Arm 33 for relative rotation, arm cylinder 30 for raising or lowering the arm 33, bucket 53 for relative rotation in connection with the arm 33, and raising or lowering the bucket 53
  • Bucket cylinder 50 for lowering and the operator's cab 70 for operating an excavator.
  • the cab 70 is provided with a display unit 80 so that the driver can know the operation information of the excavator working
  • the boom cylinder 10 is provided with a first sensing unit 11 and the arm cylinder (
  • the second sensing unit 31 is provided at 30, and the third sensing unit 51 is provided at the bucket cylinder 50 to measure the load of each hydraulic cylinder.
  • one or more sensing units may be provided in the wheel or the main body 90 of the excavator.
  • a signal for calculating the workload of the entire excavator and outputting the calculated workload is provided. It includes a control unit 60 for controlling.
  • the controller 60 compares and analyzes data based on the data input from each sensor, and organically controls each component such that the measurement result data is output through the display 80.
  • the display unit 80 provided in the excavator cab 70 outputs a workload graph 83 by using the signal output from the controller 60, and the workload graph 83 corresponds to the magnitude of the workload.
  • the first color, the second color, and the third color may be divided into graphs.
  • the first color may be represented by a color representing green energy, such as green
  • the second color may be represented by a color giving a primary warning, such as orange
  • the third color may be a strong warning, such as red. Note can be represented by color.
  • the workload graph 83 is output as a green graph when the workload is less than 70% of the maximum workload amount, output as an orange graph when more than 70% to less than 90%, and a red graph when more than 90% Can be output as
  • the color and shape of the workload amount graph 83 may be variously modified.
  • the controller 60 may calculate the fuel consumption per hour of the excavator and input a signal to the display 80 to output the fuel consumption symbol 81 to the display 80.
  • the fuel consumption symbol 81 is output as a green symbol when the calculated amount of fuel consumption is less than a preset ECO reference value, and is output as an orange symbol when it is less than the preset excessive consumption reference value from an echo reference value. If it is over the reference value, it is output as red symbol.
  • the fuel consumption symbol may be changed in size in addition to colors according to a situation, and may display driving information of an excavator to a driver. For example, as the fuel consumption increases, the size of the symbol may increase or may increase with a change in color. In addition, the number of flashes of the symbol may be variously adjusted to display the driving information of the excavator to the driver.
  • the eco reference value refers to a minimum amount of fuel consumption for environmental protection as various reference values designated by countries or groups, and the excessive amount of reference value refers to a limit fuel consumption for operation of construction equipment.
  • the workload graph 83 is provided in the shape of a bar graph, and the fuel consumption symbol 81 is provided in a tree shape. In some cases, the workload graph 83 may be output in various shapes and may output a circular graph or a numerical value.
  • the fuel consumption symbol 81 may be represented by a symbol having various shapes such as a cloud, the sun, the earth, etc. to represent nature to bring about a natural aesthetics.
  • the display unit 80 outputs a workload graph 83 to a fuel consumption symbol 81, and at the same time, a warning sound to guide an operator to warn the operator when the measured workload or fuel consumption reaches a predetermined reference value.
  • Warning sound generating device (not shown) for generating a may be provided together.
  • the step of calculating the workload and outputting the workload as a graph and measuring the fuel consumption and outputting the fuel consumption as a symbol may be performed sequentially, or may be performed in parallel at the same time. have. Therefore, the workload amount graph 83 and the fuel consumption symbol 81 may be displayed alone or in parallel on the display unit 80.
  • Operation information display method of an excavator comprises the steps of measuring the load of the hydraulic cylinder provided in the boom, arm to bucket (S70); Calculating a workload of the entire excavator by measuring a load of the hydraulic cylinder (S90); And displaying the workload in a graph (S100), wherein the graph is divided into a first color, a second color, and a third color according to the magnitude of the workload to display the graph.
  • the first color may be represented by a color representing green energy, such as green
  • the second color may be represented by a color giving a primary warning, such as orange
  • the third color may be a strong warning, such as red. Note can be represented by color.
  • the operation information display method of the excavator according to the present invention through the step of operating the construction equipment (S10), the step of controlling the hydraulic fluid (S30), the step of controlling the hydraulic cylinder (S50) of each provided in the hydraulic cylinder
  • the load is measured by the sensing unit and then the workload is displayed.
  • the step of measuring the fuel consumption per hour S20; Calculating a fuel consumption display area (S40); And displaying the fuel consumption amount as a symbol (S60), wherein the symbol is displayed as a symbol of green, orange, and red according to the size of the fuel consumption amount.
  • the operation information display method of an excavator according to the present invention may be performed by calculating a workload, outputting a workload as a graph, measuring fuel consumption, and outputting a fuel consumption as a symbol, and may be performed in parallel at the same time. have.
  • connection structure of the bucket and the arm of the excavator according to the present invention can be used for the connection structure of the bucket and the arm of the excavator with excellent sealing force and durability by providing an axial elastic member that can be stretched in the axial direction.

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Abstract

본 발명에 따른 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치 및 방법은, 붐 실린더에 마련되어 상기 붐 실린더의 부하량을 측정하는 제1 감지부, 암 실린더에 마련되어 상기 암 실린더의 부하량을 측정하는 제2 감지부, 버켓 실린더에 마련되어 상기 버켓 실린더의 부하량을 측정하는 제3 감지부, 상기 제1 감지부, 제2 감지부 내지 제3 감지부에서 측정된 부하량 값을 이용하여 굴삭기 전체의 작업부하량을 계산하고 계산된 작업부하량을 출력하기 위한 신호를 제어하는 제어부 및 상기 제어부에서 출력된 신호를 이용하여 굴삭기 디스플레이부에 작업부하량 그래프를 출력하는 것을 특징으로 한다.

Description

굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치 및 방법
본 발명은 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 굴삭기의 작업 부하량 및 연료 소모량을 그래프 내지 심볼의 색상 변화를 이용하여 디스플레이 하는 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 굴삭기는 여러 개의 유압 실린더를 동작시켜 작업을 수행한다. 즉, 붐을 상승 및 하강하기 위한 붐 실린더, 버켓을 상승 및 하강하기 위한 버켓 실린더, 암을 상승 및 하강하기 위한 암 실린더가 작업자의 조작에 의해 각각의 동작을 수행하는 것이다.
이때, 각각의 유압 실린더에 작용하는 부하는 작업의 종류나 액츄에이터의 종류에 따라 상이하기 때문에 어떤 유압 실린더를 주로 사용하는지에 따라 작업의 효율과 작업에 따른 연료 소모량(연비)이 큰 차이를 보여준다.
이러한, 운전자의 작업지시 및 굴삭기의 운전상태를 보여주기 위해 굴삭기의 운전실에는 운전정보를 보여주는 디스플레이장치(계기판넬)가 마련되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 종래의 굴삭기 디스플레이장치 및 방법은 연료소모량 및 작업부하량에 관한 운전정보를 보여주기 위해 운전데이터를 입력 받고, 입력 받은 운전데이터를 관리하고, 다시 경제운전지수를 산출하는 과정을 통해 통신수단으로 신호를 보내고 입력된 신호 값을 이용하여 운전정보를 디스플레이한다.
그런데, 굴삭기의 운전 중 연료절감 기능의 사용여부는 실제 굴삭기를 운전하는 운전자에 의해 제어되는 것이기 때문에 운전자가 연료절감을 위한 지시를 하지 않으면 연료절감의 효과가 전혀 발생하지 않게 되고, 운전자의 운전 습관에 따라 굴삭기의 연료 소비량이 증가된다.
따라서, 굴삭기의 운전정보를 운전자에게 명확하게 전달해야 함에도 불구하고 종래의 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치 및 방법은 운전자에게 굴삭기의 운전정보를 효과적으로 전달하지 못하는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 굴삭기의 운전정보를 효과적으로 디스플레이 하여 작업자의 효율적인 굴삭기 운전을 가능하게 하려는 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의한 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치는 붐 실린더(10)에 마련되어 상기 붐 실린더(10)의 부하량을 측정하는 제1 감지부(11); 암 실린더(30)에 마련되어 상기 암 실린더(30)의 부하량을 측정하는 제2 감지부(31); 버켓 실린더(50)에 마련되어 상기 버켓 실린더(50)의 부하량을 측정하는 제3 감지부(53); 상기 제1 감지부(11), 제2 감지부(31) 내지 제3 감지부(51)에서 측정된 부하량 값을 이용하여 굴삭기 전체의 작업부하량을 계산하고 계산된 작업부하량을 출력하기 위한 신호를 제어하는 제어부(60); 및 상기 제어부(60)에서 출력된 신호를 이용하여 굴삭기 디스플레이부(80)에 작업부하량 그래프(83)를 출력한다.
또한, 상기 작업부하량 그래프(83)는 상기 작업부하량의 크기에 따라 제1색, 제2색 및 제3색으로 구분되어 나타낼 수 있다.
또한, 상기 작업부하량 그래프(83)는 상기 작업부하량이 최대 작업부하량의 70% 미만인 경우 제1색의 그래프로 출력되고, 70% 이상부터 90% 미만인 경우 제2색 그래프로 출력되고, 90% 이상인 경우 제3색의 그래프로 출력된다.
또한, 상기 제어부(60)가 상기 굴삭기의 시간당 연료소모량을 계산하여 디스플레이부(80)에 신호를 입력함으로써, 상기 디스플레이부(80)가 연료소모량 심볼(81)을 출력하는 것을 더 포함할 수 있다.
또한, 바람직하게는 상기 연료소모량 심볼(81)은 계산된 연료소모량의 크기가 기 설정된 에코(ECO)기준 값 미만인 경우 제1색 심볼로 출력되고, 에코 기준 값 이상부터 기 설정된 과다소모 기준 값 미만인 경우 제2색 심볼로 출력되고, 과다소모 기준값 이상인 경우 제3색 심볼로 출력된다.
또한, 상기 작업부하량 그래프(83)는 막대 그래프의 형상으로 마련되고, 상기 연료소모량 심볼(81)은 나무 형상으로 마련된다.
본 발명에 의한 굴삭기의 운전정보 디스플레이 방법은 붐, 암 내지 버켓에 마련된 유압실린더의 부하량을 측정하는 단계(S70); 상기 유압실린더의 부하량을 측정하여 굴삭기 전체의 작업부하량을 계산하는 단계(S90); 및 상기 작업부하량을 그래프로 디스플레이 하는 단계(S100)를 포함하며, 상기 그래프는 상기 작업부하량의 크기에 따라 제1색, 제2색 및 제3색으로 구분되어 그래프로 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.
또한, 시간당 연료소모량을 측정하는 단계(S20); 연료소모 표시 영역을 계산하는 단계(S40); 및 상기 연료소모량을 심볼로 디스플레이 하는 단계(S60)를 더 포함하며, 상기 심볼은 연료소모량의 크기에 따라 제1색, 제2색, 제3색의 심볼로 디스플레이 한다.
본 발명에 따른 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치 및 방법은 간단한 제어방법 및 장치를 이용하여 굴삭기의 연료소모량 및 작업 부하량을 효과적으로 디스플레이 할 수 있다
도 1은 종래 기술에 따른 굴삭기의 운전정보 디스플레이 방법에 관한 설명도,
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기에 관한 구조 설명도,
도 3은 본 발명에 따른 굴삭기의 운전정보 디스플레이 방법에 관한 블록도,
도 4는 본 발명에 따른 굴삭기 디스플레이 장치의 설명도,
도 5, 6 및 7은 본 발명에 따른 굴삭기의 작업부하량 그래프,
도 8은 작업부하량 그래프의 디스플레이 방법에 관한 절차흐름도,
도 9, 10 및 11은 본 발명에 따른 굴삭기의 연료소모량 심볼,
도 12는 연료소모량 심볼의 디스플레이 방법에 관한 절차흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치 및 방법에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시 할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다. 본 발명은 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않으며, 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙이도록 한다.
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기의 구성을 설명하기 위한 도면으로서 굴삭기는 본체(90)에 연결된 붐(13), 상기 붐을 상승 내지 하강시키기 위한 붐 실린더(10), 상기 붐(13)과 연결되어 상대 회동하는 암(33), 상기 암(33)을 상승 내지 하강시키기 위한 암 실린더(30), 상기 암(33)과 연결되어 상대 회동하는 버켓(53), 상기 버켓(53)을 상승 내지 하강시키기 위한 버켓 실린더(50) 및 작업자가 굴삭기를 운전하기 위한 운전실(70)을 포함한다.
또한, 상기 운전실(70)에는 운전자가 작업 중인 굴삭기의 운전정보를 알 수 있도록 디스플레이부(80)가 마련되며, 상기 붐 실린더(10)에는 제1 감지부(11)가 마련되고 상기 암 실린더(30)에는 제2 감지부(31)가 마련되며, 상기 버켓 실린더(50)에는 제3 감지부(51)가 마련되어 각각의 유압실린더의 부하량을 측정할 수 있다. 경우에 따라서 굴삭기의 휠 또는 본체(90)에도 하나 이상의 감지부가 마련될 수 있다.
상기 제1 감지부(11), 제2 감지부(31) 내지 제3 감지부(51)에서 측정된 부하량 값을 이용하여 굴삭기 전체의 작업부하량을 계산하고 계산된 작업부하량을 출력하기 위한 신호를 제어하는 제어부(60)를 포함한다.
상기 제어부(60)는 각각의 감지부에서 입력된 데이터를 바탕으로 비교, 분석하며 그에 따른 측정결과 데이터를 디스플레이부(80)를 통해 출력되도록 각각의 구성요소를 유기적으로 제어하는 기능을 한다.
상기 제어부(60)에서 출력된 신호를 이용하여 굴삭기 운전실(70) 내에 마련된 디스플레이부(80)는 작업부하량 그래프(83)를 출력하며, 상기 작업부하량 그래프(83)는 상기 작업부하량의 크기에 따라 제1색, 제2색 및 제3색으로 구분되어 그래프로 나타낼 수 있다.
또한, 상기 제1색은 녹색과 같이 그린 에너지를 나타내는 색상으로 나타낼 수 있으며, 상기 제2색은 주황색과 같이 1차 경고를 주는 색상으로 나타낼 수 있으며, 상기 제3색은 적색과 같이 강한 경고를 주는 색상으로 나타낼 수 있다.
또한, 상기 작업부하량 그래프(83)는 상기 작업부하량이 최대 작업부하량의 70% 미만인 경우 녹색의 그래프로 출력되고, 70% 이상부터 90% 미만인 경우 주황색 그래프로 출력되고, 90% 이상인 경우 적색의 그래프로 출력될 수 있다. 또한, 상기 작업부하량 그래프(83)의 색채 및 형상은 다양하게 변형되어 실시할 수 있다.
상기 제어부(60)는 상기 굴삭기의 시간당 연료소모량을 계산하여 디스플레이부(80)에 신호를 입력함으로써 상기 디스플레이부(80)가 연료소모량 심볼(81)을 출력할 수 있다.
상기 연료소모량 심볼(81)은 계산된 연료소모량의 크기가 기 설정된 에코(ECO)기준 값 미만인 경우 녹색 심볼로 출력되고, 에코 기준 값 이상부터 기 설정된 과다소모 기준 값 미만인 경우 주황색 심볼로 출력되고, 과다소모 기준값 이상인 경우 적색 심볼로 출력된다.
상기 연료소모량 심볼은 상황에 따라 색채 이외에도 크기가 변경되며 운전자에게 굴삭기의 운전정보를 디스플레이 할 수 있다. 예컨대, 연료소모량이 많아 질수록 심볼의 크기가 증가되거나, 색채의 변화와 함께 증가될 수 있는 것이다. 또한, 운전자에게 굴삭기의 운전정보를 디스플레이하기 위해 심볼의 점멸 횟수를 다양하게 조정할 수도 있다.
상기 에코 기준값은 국가별 또는 단체별로 지정한 다양한 기준값으로 환경보호를 위한 최소한의 연료소모량을 말하며, 상기 과다소모 기준값은 건설장비의 운영을 위한 한계 연료소모량을 말한다.
상기 작업부하량 그래프(83)는 막대 그래프의 형상으로 마련되고, 상기 연료소모량 심볼(81)은 나무 형상으로 마련된다. 경우에 따라서, 상기 작업부하량 그래프(83)는 다양한 형상으로 출력될 수 있으며 원형의 그래프 또는 수치적인 값을 출력할 수도 있을 것이다.
상기 연료소모량 심볼(81)은 자연 친화적인 미감을 불러일으키도록 자연을 대표하는 형상 예컨대 구름, 태양, 지구 등의 다양한 형상의 심볼로 표현될 수 있다.
상기 디스플레이부(80)에는 작업부하량 그래프(83) 내지 연료소모량 심볼(81)을 출력하는 것과 동시에 측정된 작업부하량 내지 연료소모량이 일정 기준 값에 도달하는 경우 작업자에게 주의를 주기 위한 경고음 내지 안내 음성을 발생시키는 경고음 발생장치(미도시)가 함께 마련될 수 있다.
본 발명에 따른 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치는 작업부하량을 계산하고 작업부하량을 그래프로 출력하는 단계와 연료소모량을 측정하고 연료소모량을 심볼로 출력하는 단계가 순차적으로 진행될 수 있으며, 동시에 병행하여 진행될 수도 있다. 따라서, 디스플레이부(80)에는 상기 작업부하량 그래프(83)과 연료소모량 심볼(81)이 단독 내지 병행하여 디스플레이 될 수 있는 것이다.
본 발명에 따른 굴삭기의 운전정보 디스플레이 방법은 붐, 암 내지 버켓에 마련된 유압실린더의 부하량을 측정하는 단계(S70); 상기 유압실린더의 부하량을 측정하여 굴삭기 전체의 작업부하량을 계산하는 단계(S90); 및 상기 작업부하량을 그래프로 디스플레이 하는 단계(S100)를 포함하며, 상기 그래프는 상기 작업부하량의 크기에 따라 제1색, 제2색 및 제3색으로 구분되어 그래프로 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1색은 녹색과 같이 그린 에너지를 나타내는 색상으로 나타낼 수 있으며, 상기 제2색은 주황색과 같이 1차 경고를 주는 색상으로 나타낼 수 있으며, 상기 제3색은 적색과 같이 강한 경고를 주는 색상으로 나타낼 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 굴삭기의 운전정보 디스플레이 방법은 건설장비를 조작하는 단계(S10), 작동유를 제어하는 단계(S30), 유압실린더를 제어하는 단계(S50)를 거쳐 상기 유압실린더에 마련된 각각의 감지부에 의해 부하량을 측정한 후 작업부하량을 디스플레이 하는 것이다.
또한, 시간당 연료소모량을 측정하는 단계(S20); 연료소모 표시 영역을 계산하는 단계(S40); 및 상기 연료소모량을 심볼로 디스플레이 하는 단계(S60)를 더 포함할 수 있으며 상기 심볼은 연료소모량의 크기에 따라 녹색, 주황색, 적색의 심볼로 디스플레이 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 굴삭기의 운전정보 디스플레이 방법은 작업부하량을 계산하고 작업부하량을 그래프로 출력하는 단계와 연료소모량을 측정하고 연료소모량을 심볼로 출력하는 단계가 순차적으로 진행될 수 있으며, 동시에 병행하여 진행될 수도 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.
본 발명에 따른 굴삭기의 버켓과 암의 연결구조는 축방향으로의 신축이 가능한 축방향 탄성부재를 마련함으로써 밀봉력과 내구성이 우수한 굴삭기의 버켓과 암의 연결구조에 이용될 수 있다.

Claims (8)

  1. 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치에 있어서,
    붐 실린더(10)에 마련되어 상기 붐 실린더(10)의 부하량을 측정하는 제1 감지부(11);
    암 실린더(30)에 마련되어 상기 암 실린더(30)의 부하량을 측정하는 제2 감지부(31);
    버켓 실린더(50)에 마련되어 상기 버켓 실린더(50)의 부하량을 측정하는 제3 감지부(53);
    상기 제1 감지부(11), 제2 감지부(31) 내지 제3 감지부(51)에서 측정된 부하량 값을 이용하여 굴삭기 전체의 작업부하량을 계산하고 계산된 작업부하량을 출력하기 위한 신호를 제어하는 제어부(60); 및
    상기 제어부(60)에서 출력된 신호를 이용하여 굴삭기 디스플레이부(80)에 작업부하량 그래프(83)를 출력하는 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 작업부하량 그래프(83)는 상기 작업부하량의 크기에 따라 제1색, 제2색 및 제3색으로 구분되어 그래프로 나타내는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 작업부하량 그래프(83)는 상기 작업부하량이 최대 작업부하량의 70% 미만인 경우 제1색의 그래프로 출력되고, 70% 이상부터 90% 미만인 경우 제2색 그래프로 출력되고, 90% 이상인 경우 제3색의 그래프로 출력되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부(60)가 상기 굴삭기의 시간당 연료소모량을 계산하여 디스플레이부(80)에 신호를 입력함으로써, 상기 디스플레이부(80)가 연료소모량 심볼(81)을 출력하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 연료소모량 심볼(81)은 계산된 연료소모량의 크기가 기 설정된 에코(ECO)기준 값 미만인 경우 제1색 심볼로 출력되고, 에코 기준 값 이상부터 기 설정된 과다소모 기준 값 미만인 경우 제2색 심볼로 출력되고, 과다소모 기준값 이상인 경우 제3색 심볼로 출력되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 작업부하량 그래프(83)는 막대 그래프의 형상으로 마련되고, 상기 연료소모량 심볼(81)은 나무 형상으로 마련되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치.
  7. 굴삭기의 운전정보 디스플레이 방법에 있어서,
    붐, 암 내지 버켓에 마련된 유압실린더의 부하량을 측정하는 단계(S70);
    상기 유압실린더의 부하량을 측정하여 굴삭기 전체의 작업부하량을 계산하는 단계(S90); 및
    상기 작업부하량을 그래프로 디스플레이 하는 단계(S100)를 포함하며,
    상기 그래프는 상기 작업부하량의 크기에 따라 제1색, 제2색 및 제3색으로 구분되어 그래프로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 운전정보 디스플레이 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    시간당 연료소모량을 측정하는 단계(S20);
    연료소모 표시 영역을 계산하는 단계(S40); 및
    상기 연료소모량을 심볼로 디스플레이 하는 단계(S60)를 더 포함하며,
    상기 심볼은 연료소모량의 크기에 따라 제1색, 제2색 및 제3색으로 구분되어 심볼로 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 운전정보 디스플레이 방법.
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