KR20140056623A - 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치 및 방법 - Google Patents

굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20140056623A
KR20140056623A KR1020120121154A KR20120121154A KR20140056623A KR 20140056623 A KR20140056623 A KR 20140056623A KR 1020120121154 A KR1020120121154 A KR 1020120121154A KR 20120121154 A KR20120121154 A KR 20120121154A KR 20140056623 A KR20140056623 A KR 20140056623A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
color
graph
excavator
fuel consumption
symbol
Prior art date
Application number
KR1020120121154A
Other languages
English (en)
Inventor
정회주
정두호
김형준
김영호
Original Assignee
두산인프라코어 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 두산인프라코어 주식회사 filed Critical 두산인프라코어 주식회사
Priority to KR1020120121154A priority Critical patent/KR20140056623A/ko
Priority to PCT/KR2013/009714 priority patent/WO2014069888A1/ko
Publication of KR20140056623A publication Critical patent/KR20140056623A/ko

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
    • E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/26—Indicating devices
    • E02F9/264—Sensors and their calibration for indicating the position of the work tool
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/08—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles
    • G01G19/10—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for incorporation in vehicles having fluid weight-sensitive devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

본 발명에 따른 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치 및 방법은, 붐 실린더에 마련되어 상기 붐 실린더의 부하량을 측정하는 제1 감지부, 암 실린더에 마련되어 상기 암 실린더의 부하량을 측정하는 제2 감지부, 버켓 실린더에 마련되어 상기 버켓 실린더의 부하량을 측정하는 제3 감지부, 상기 제1 감지부, 제2 감지부 내지 제3 감지부에서 측정된 부하량 값을 이용하여 굴삭기 전체의 작업부하량을 계산하고 계산된 작업부하량을 출력하기 위한 신호를 제어하는 제어부 및 상기 제어부에서 출력된 신호를 이용하여 굴삭기 디스플레이부에 작업부하량 그래프를 출력하는 것을 특징으로 한다.

Description

굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치 및 방법{Operating Information Management Display Device for Excavator and Method thereof}
본 발명은 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 굴삭기의 작업 부하량 및 연료 소모량을 그래프 내지 심볼의 색상 변화를 이용하여 디스플레이 하는 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 굴삭기는 여러 개의 유압 실린더를 동작시켜 작업을 수행한다. 즉, 붐을 상승 및 하강하기 위한 붐 실린더, 버켓을 상승 및 하강하기 위한 버켓 실린더, 암을 상승 및 하강하기 위한 암 실린더가 작업자의 조작에 의해 각각의 동작을 수행하는 것이다.
이때, 각각의 유압 실린더에 작용하는 부하는 작업의 종류나 액츄에이터의 종류에 따라 상이하기 때문에 어떤 유압 실린더를 주로 사용하는지에 따라 작업의 효율과 작업에 따른 연료 소모량(연비)이 큰 차이를 보여준다.
이러한, 운전자의 작업지시 및 굴삭기의 운전상태를 보여주기 위해 굴삭기의 운전실에는 운전정보를 보여주는 디스플레이장치(계기판넬)가 마련되어 있다. 도 1에 도시된 바와 같이 종래의 굴삭기 디스플레이장치 및 방법은 연료소모량 및 작업부하량에 관한 운전정보를 보여주기 위해 운전데이터를 입력 받고, 입력 받은 운전데이터를 관리하고, 다시 경제운전지수를 산출하는 과정을 통해 통신수단으로 신호를 보내고 입력된 신호 값을 이용하여 운전정보를 디스플레이한다.
그런데, 굴삭기의 운전 중 연료절감 기능의 사용여부는 실제 굴삭기를 운전하는 운전자에 의해 제어되는 것이기 때문에 운전자가 연료절감을 위한 지시를 하지 않으면 연료절감의 효과가 전혀 발생하지 않게 되고, 운전자의 운전 습관에 따라 굴삭기의 연료 소비량이 증가된다.
따라서, 굴삭기의 운전정보를 운전자에게 명확하게 전달해야 함에도 불구하고 종래의 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치 및 방법은 운전자에게 굴삭기의 운전정보를 효과적으로 전달하지 못하는 문제점이 있었다.
공개번호 제10-2006-0065090호(2006.06.14. 공개)
본 발명은 전술한 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 굴삭기의 운전정보를 효과적으로 디스플레이 하여 작업자의 효율적인 굴삭기 운전을 가능하게 하려는 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의한 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치는 붐 실린더(10)에 마련되어 상기 붐 실린더(10)의 부하량을 측정하는 제1 감지부(11); 암 실린더(30)에 마련되어 상기 암 실린더(30)의 부하량을 측정하는 제2 감지부(31); 버켓 실린더(50)에 마련되어 상기 버켓 실린더(50)의 부하량을 측정하는 제3 감지부(53); 상기 제1 감지부(11), 제2 감지부(31) 내지 제3 감지부(51)에서 측정된 부하량 값을 이용하여 굴삭기 전체의 작업부하량을 계산하고 계산된 작업부하량을 출력하기 위한 신호를 제어하는 제어부(60); 및 상기 제어부(60)에서 출력된 신호를 이용하여 굴삭기 디스플레이부(80)에 작업부하량 그래프(83)를 출력한다.
또한, 상기 작업부하량 그래프(83)는 상기 작업부하량의 크기에 따라 제1색, 제2색 및 제3색으로 구분되어 나타낼 수 있다.
또한, 상기 작업부하량 그래프(83)는 상기 작업부하량이 최대 작업부하량의 70% 미만인 경우 제1색의 그래프로 출력되고, 70% 이상부터 90% 미만인 경우 제2색 그래프로 출력되고, 90% 이상인 경우 제3색의 그래프로 출력된다.
또한, 상기 제어부(60)가 상기 굴삭기의 시간당 연료소모량을 계산하여 디스플레이부(80)에 신호를 입력함으로써, 상기 디스플레이부(80)가 연료소모량 심볼(81)을 출력하는 것을 더 포함할 수 있다.
또한, 바람직하게는 상기 연료소모량 심볼(81)은 계산된 연료소모량의 크기가 기 설정된 에코(ECO)기준 값 미만인 경우 제1색 심볼로 출력되고, 에코 기준 값 이상부터 기 설정된 과다소모 기준 값 미만인 경우 제2색 심볼로 출력되고, 과다소모 기준값 이상인 경우 제3색 심볼로 출력된다.
또한, 상기 작업부하량 그래프(83)는 막대 그래프의 형상으로 마련되고, 상기 연료소모량 심볼(81)은 나무 형상으로 마련된다.
본 발명에 의한 굴삭기의 운전정보 디스플레이 방법은 붐, 암 내지 버켓에 마련된 유압실린더의 부하량을 측정하는 단계(S70); 상기 유압실린더의 부하량을 측정하여 굴삭기 전체의 작업부하량을 계산하는 단계(S90); 및 상기 작업부하량을 그래프로 디스플레이 하는 단계(S100)를 포함하며, 상기 그래프는 상기 작업부하량의 크기에 따라 제1색, 제2색 및 제3색으로 구분되어 그래프로 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.
또한, 시간당 연료소모량을 측정하는 단계(S20); 연료소모 표시 영역을 계산하는 단계(S40); 및 상기 연료소모량을 심볼로 디스플레이 하는 단계(S60)를 더 포함하며, 상기 심볼은 연료소모량의 크기에 따라 제1색, 제2색, 제3색의 심볼로 디스플레이 한다.
본 발명에 따른 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치 및 방법은 간단한 제어방법 및 장치를 이용하여 굴삭기의 연료소모량 및 작업 부하량을 효과적으로 디스플레이 할 수 있다
도 1은 종래 기술에 따른 굴삭기의 운전정보 디스플레이 방법에 관한 설명도,
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기에 관한 구조 설명도,
도 3은 본 발명에 따른 굴삭기의 운전정보 디스플레이 방법에 관한 블록도,
도 4는 본 발명에 따른 굴삭기 디스플레이 장치의 설명도,
도 5a, 5b 및 5c는 본 발명에 따른 굴삭기의 작업부하량 그래프,
도 6은 작업부하량 그래프의 디스플레이 방법에 관한 절차흐름도,
도 7a, 7b 및 7c는 본 발명에 따른 굴삭기의 연료소모량 심볼,
도 8은 연료소모량 심볼의 디스플레이 방법에 관한 절차흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 실시예에 따른 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치 및 방법에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시 할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다. 본 발명은 여기에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않으며, 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙이도록 한다.
도 2는 본 발명에 따른 굴삭기의 구성을 설명하기 위한 도면으로서 굴삭기는 본체(90)에 연결된 붐(13), 상기 붐을 상승 내지 하강시키기 위한 붐 실린더(10), 상기 붐(13)과 연결되어 상대 회동하는 암(33), 상기 암(33)을 상승 내지 하강시키기 위한 암 실린더(30), 상기 암(33)과 연결되어 상대 회동하는 버켓(53), 상기 버켓(53)을 상승 내지 하강시키기 위한 버켓 실린더(50) 및 작업자가 굴삭기를 운전하기 위한 운전실(70)을 포함한다.
또한, 상기 운전실(70)에는 운전자가 작업 중인 굴삭기의 운전정보를 알 수 있도록 디스플레이부(80)가 마련되며, 상기 붐 실린더(10)에는 제1 감지부(11)가 마련되고 상기 암 실린더(30)에는 제2 감지부(31)가 마련되며, 상기 버켓 실린더(50)에는 제3 감지부(51)가 마련되어 각각의 유압실린더의 부하량을 측정할 수 있다. 경우에 따라서 굴삭기의 휠 또는 본체(90)에도 하나 이상의 감지부가 마련될 수 있다.
상기 제1 감지부(11), 제2 감지부(31) 내지 제3 감지부(51)에서 측정된 부하량 값을 이용하여 굴삭기 전체의 작업부하량을 계산하고 계산된 작업부하량을 출력하기 위한 신호를 제어하는 제어부(60)를 포함한다.
상기 제어부(60)는 각각의 감지부에서 입력된 데이터를 바탕으로 비교, 분석하며 그에 따른 측정결과 데이터를 디스플레이부(80)를 통해 출력되도록 각각의 구성요소를 유기적으로 제어하는 기능을 한다.
상기 제어부(60)에서 출력된 신호를 이용하여 굴삭기 운전실(70) 내에 마련된 디스플레이부(80)는 작업부하량 그래프(83)를 출력하며, 상기 작업부하량 그래프(83)는 상기 작업부하량의 크기에 따라 제1색, 제2색 및 제3색으로 구분되어 그래프로 나타낼 수 있다.
또한, 상기 제1색은 녹색과 같이 그린 에너지를 나타내는 색상으로 나타낼 수 있으며, 상기 제2색은 주황색과 같이 1차 경고를 주는 색상으로 나타낼 수 있으며, 상기 제3색은 적색과 같이 강한 경고를 주는 색상으로 나타낼 수 있다.
또한, 상기 작업부하량 그래프(83)는 상기 작업부하량이 최대 작업부하량의 70% 미만인 경우 녹색의 그래프로 출력되고, 70% 이상부터 90% 미만인 경우 주황색 그래프로 출력되고, 90% 이상인 경우 적색의 그래프로 출력될 수 있다. 또한, 상기 작업부하량 그래프(83)의 색채 및 형상은 다양하게 변형되어 실시할 수 있다.
상기 제어부(60)는 상기 굴삭기의 시간당 연료소모량을 계산하여 디스플레이부(80)에 신호를 입력함으로써 상기 디스플레이부(80)가 연료소모량 심볼(81)을 출력할 수 있다.
상기 연료소모량 심볼(81)은 계산된 연료소모량의 크기가 기 설정된 에코(ECO)기준 값 미만인 경우 녹색 심볼로 출력되고, 에코 기준 값 이상부터 기 설정된 과다소모 기준 값 미만인 경우 주황색 심볼로 출력되고, 과다소모 기준값 이상인 경우 적색 심볼로 출력된다.
상기 연료소모량 심볼은 상황에 따라 색채 이외에도 크기가 변경되며 운전자에게 굴삭기의 운전정보를 디스플레이 할 수 있다. 예컨대, 연료소모량이 많아 질수록 심볼의 크기가 증가되거나, 색채의 변화와 함께 증가될 수 있는 것이다. 또한, 운전자에게 굴삭기의 운전정보를 디스플레이하기 위해 심볼의 점멸 횟수를 다양하게 조정할 수도 있다.
상기 에코 기준값은 국가별 또는 단체별로 지정한 다양한 기준값으로 환경보호를 위한 최소한의 연료소모량을 말하며, 상기 과다소모 기준값은 건설장비의 운영을 위한 한계 연료소모량을 말한다.
상기 작업부하량 그래프(83)는 막대 그래프의 형상으로 마련되고, 상기 연료소모량 심볼(81)은 나무 형상으로 마련된다. 경우에 따라서, 상기 작업부하량 그래프(83)는 다양한 형상으로 출력될 수 있으며 원형의 그래프 또는 수치적인 값을 출력할 수도 있을 것이다.
상기 연료소모량 심볼(81)은 자연 친화적인 미감을 불러일으키도록 자연을 대표하는 형상 예컨대 구름, 태양, 지구 등의 다양한 형상의 심볼로 표현될 수 있다.
상기 디스플레이부(80)에는 작업부하량 그래프(83) 내지 연료소모량 심볼(81)을 출력하는 것과 동시에 측정된 작업부하량 내지 연료소모량이 일정 기준 값에 도달하는 경우 작업자에게 주의를 주기 위한 경고음 내지 안내 음성을 발생시키는 경고음 발생장치(미도시)가 함께 마련될 수 있다.
본 발명에 따른 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치는 작업부하량을 계산하고 작업부하량을 그래프로 출력하는 단계와 연료소모량을 측정하고 연료소모량을 심볼로 출력하는 단계가 순차적으로 진행될 수 있으며, 동시에 병행하여 진행될 수도 있다. 따라서, 디스플레이부(80)에는 상기 작업부하량 그래프(83)과 연료소모량 심볼(81)이 단독 내지 병행하여 디스플레이 될 수 있는 것이다.
본 발명에 따른 굴삭기의 운전정보 디스플레이 방법은 붐, 암 내지 버켓에 마련된 유압실린더의 부하량을 측정하는 단계(S70); 상기 유압실린더의 부하량을 측정하여 굴삭기 전체의 작업부하량을 계산하는 단계(S90); 및 상기 작업부하량을 그래프로 디스플레이 하는 단계(S100)를 포함하며, 상기 그래프는 상기 작업부하량의 크기에 따라 제1색, 제2색 및 제3색으로 구분되어 그래프로 디스플레이하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1색은 녹색과 같이 그린 에너지를 나타내는 색상으로 나타낼 수 있으며, 상기 제2색은 주황색과 같이 1차 경고를 주는 색상으로 나타낼 수 있으며, 상기 제3색은 적색과 같이 강한 경고를 주는 색상으로 나타낼 수 있다.
즉, 본 발명에 따른 굴삭기의 운전정보 디스플레이 방법은 건설장비를 조작하는 단계(S10), 작동유를 제어하는 단계(S30), 유압실린더를 제어하는 단계(S50)를 거쳐 상기 유압실린더에 마련된 각각의 감지부에 의해 부하량을 측정한 후 작업부하량을 디스플레이 하는 것이다.
또한, 시간당 연료소모량을 측정하는 단계(S20); 연료소모 표시 영역을 계산하는 단계(S40); 및 상기 연료소모량을 심볼로 디스플레이 하는 단계(S60)를 더 포함할 수 있으며 상기 심볼은 연료소모량의 크기에 따라 녹색, 주황색, 적색의 심볼로 디스플레이 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 굴삭기의 운전정보 디스플레이 방법은 작업부하량을 계산하고 작업부하량을 그래프로 출력하는 단계와 연료소모량을 측정하고 연료소모량을 심볼로 출력하는 단계가 순차적으로 진행될 수 있으며, 동시에 병행하여 진행될 수도 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서의 단순 치환, 변형 및 변경은 당 분야에서의 통상의 지식을 가진 자에게 명백한 것이다.
본 발명에 따른 굴삭기의 버켓과 암의 연결구조는 축방향으로의 신축이 가능한 축방향 탄성부재를 마련함으로써 밀봉력과 내구성이 우수한 굴삭기의 버켓과 암의 연결구조에 이용될 수 있다.
10: 붐 실린더 11: 제1 감지부
13: 붐 30: 암 실린더
31: 제2 감지부 33: 암
50: 버켓 실린더 51: 제3 감지부
53: 버켓 60: 제어부
70: 운전실 80: 디스플레이부
81: 연료소모량 심볼 83: 작업부하량 그래프
90: 본체

Claims (8)

  1. 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치에 있어서,
    붐 실린더(10)에 마련되어 상기 붐 실린더(10)의 부하량을 측정하는 제1 감지부(11);
    암 실린더(30)에 마련되어 상기 암 실린더(30)의 부하량을 측정하는 제2 감지부(31);
    버켓 실린더(50)에 마련되어 상기 버켓 실린더(50)의 부하량을 측정하는 제3 감지부(53);
    상기 제1 감지부(11), 제2 감지부(31) 내지 제3 감지부(51)에서 측정된 부하량 값을 이용하여 굴삭기 전체의 작업부하량을 계산하고 계산된 작업부하량을 출력하기 위한 신호를 제어하는 제어부(60); 및
    상기 제어부(60)에서 출력된 신호를 이용하여 굴삭기 디스플레이부(80)에 작업부하량 그래프(83)를 출력하는 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 작업부하량 그래프(83)는 상기 작업부하량의 크기에 따라 제1색, 제2색 및 제3색으로 구분되어 그래프로 나타내는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 작업부하량 그래프(83)는 상기 작업부하량이 최대 작업부하량의 70% 미만인 경우 제1색의 그래프로 출력되고, 70% 이상부터 90% 미만인 경우 제2색 그래프로 출력되고, 90% 이상인 경우 제3색의 그래프로 출력되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제어부(60)가 상기 굴삭기의 시간당 연료소모량을 계산하여 디스플레이부(80)에 신호를 입력함으로써, 상기 디스플레이부(80)가 연료소모량 심볼(81)을 출력하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 연료소모량 심볼(81)은 계산된 연료소모량의 크기가 기 설정된 에코(ECO)기준 값 미만인 경우 제1색 심볼로 출력되고, 에코 기준 값 이상부터 기 설정된 과다소모 기준 값 미만인 경우 제2색 심볼로 출력되고, 과다소모 기준값 이상인 경우 제3색 심볼로 출력되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 작업부하량 그래프(83)는 막대 그래프의 형상으로 마련되고, 상기 연료소모량 심볼(81)은 나무 형상으로 마련되는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치.
  7. 굴삭기의 운전정보 디스플레이 방법에 있어서,
    붐, 암 내지 버켓에 마련된 유압실린더의 부하량을 측정하는 단계(S70);
    상기 유압실린더의 부하량을 측정하여 굴삭기 전체의 작업부하량을 계산하는 단계(S90); 및
    상기 작업부하량을 그래프로 디스플레이 하는 단계(S100)를 포함하며,
    상기 그래프는 상기 작업부하량의 크기에 따라 제1색, 제2색 및 제3색으로 구분되어 그래프로 디스플레이하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 운전정보 디스플레이 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    시간당 연료소모량을 측정하는 단계(S20);
    연료소모 표시 영역을 계산하는 단계(S40); 및
    상기 연료소모량을 심볼로 디스플레이 하는 단계(S60)를 더 포함하며,
    상기 심볼은 연료소모량의 크기에 따라 제1색, 제2색 및 제3색으로 구분되어 심볼로 디스플레이 하는 것을 특징으로 하는 굴삭기의 운전정보 디스플레이 방법.
KR1020120121154A 2012-10-30 2012-10-30 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치 및 방법 KR20140056623A (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120121154A KR20140056623A (ko) 2012-10-30 2012-10-30 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치 및 방법
PCT/KR2013/009714 WO2014069888A1 (ko) 2012-10-30 2013-10-30 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120121154A KR20140056623A (ko) 2012-10-30 2012-10-30 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140056623A true KR20140056623A (ko) 2014-05-12

Family

ID=50627716

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120121154A KR20140056623A (ko) 2012-10-30 2012-10-30 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치 및 방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR20140056623A (ko)
WO (1) WO2014069888A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200032932A (ko) 2018-09-19 2020-03-27 주식회사 프리엠스 굴삭기의 내진방수형 제어패널

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR0185428B1 (ko) * 1994-05-30 1999-04-01 토니헬샴 굴삭기의 부하하중 감지장치 및 방법
KR970011614B1 (ko) * 1994-12-07 1997-07-12 엘지전선 주식회사 굴삭기용 제어장치
KR20010063591A (ko) * 1999-12-23 2001-07-09 양재신 굴삭기의 선회제어방법 및 그 장치
KR101625682B1 (ko) * 2009-12-24 2016-05-31 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 연비표시장치와 연비표시방법 및 표준연비 산출방법
KR101737639B1 (ko) * 2011-01-24 2017-05-19 두산인프라코어 주식회사 중장비용 에코 트레이닝 시스템 및 그 제어방법

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20200032932A (ko) 2018-09-19 2020-03-27 주식회사 프리엠스 굴삭기의 내진방수형 제어패널

Also Published As

Publication number Publication date
WO2014069888A1 (ko) 2014-05-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106715317B (zh) 操作移动式起重机的方法与装置以及移动式起重机
US9213331B2 (en) Remote control system for a machine
US10207904B2 (en) Crane, particularly crawler crane or mobile crane
KR101928576B1 (ko) 건설기계의 연비 정보 제공 시스템
US10316490B2 (en) Controlling a crowd parameter of an industrial machine
US10407879B2 (en) System and method for remote work implement angular position display
US10329731B2 (en) Method of operating a mobile work machine with a ground pressure limitation
JP2008062791A (ja) 燃費表示装置および作業車両
JP5669520B2 (ja) 作業車両
JP7152148B2 (ja) 建設機械
RU2010113961A (ru) Бортовое средство обслуживания и способ обслуживания
US20240183130A1 (en) Heavy equipment hazard warning apparatus and system and method for use of same
BR102018000554A2 (pt) sistema de posicionamento de esteira de trilho assimétrico
KR20110073705A (ko) 건설기계의 연비표시장치와 연비표시방법 및 표준연비 산출방법
GB2549150A (en) Control system and method for a machine
KR20140056623A (ko) 굴삭기의 운전정보 디스플레이 장치 및 방법
US9784266B2 (en) Apparatus and method for controlling preferential function of construction machine
RU189103U1 (ru) Система безопасности и управления грузоподъёмной машины
CN102351132B (zh) 一种履带起重机重心及接地比压显示装置和方法
RU2012127569A (ru) Способ и система для рабочей машины со стрелой
KR101967769B1 (ko) Hils 기반 시뮬레이션 시스템
CN202156890U (zh) 限制起重机臂架工作区域的系统及包括该系统的起重机
KR20210112586A (ko) 건설 기계 및 건설 기계의 단말기 제어 방법
CN206502542U (zh) 汽车起重机吊臂带载伸缩保护控制系统
KR101758375B1 (ko) 기계설치를 위한 수평조정장치

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid