WO2014067164A1 - 一种堆垛机及静电消除装置 - Google Patents

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static electricity
static
shed
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蒋运芍
吴俊豪
林昆贤
汪永强
舒志优
郭振华
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Shenzhen China Star Optoelectronics Technology Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
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    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/10—Antistatic features

Definitions

  • the present invention relates to a liquid crystal panel production technology, and more particularly to a static electricity eliminating device and a stacker. Background technique
  • Stacker is an important equipment in the panel automatic production process. Effective control and elimination of static electricity in such equipment plays an important role in improving product yield. Currently, static elimination devices are rarely installed in various types of stackers.
  • FIG. 7 a schematic diagram of a structure in which a static elimination device is mounted on a shelf bracket of a stacker in the prior art is shown.
  • the static elimination device 91 is set to two, and is respectively installed on the upper and lower shelf brackets 92 on both sides of the booth 9, to eliminate static electricity. Since the stacker of this structure does not take into consideration that a plurality of sets of fan filter devices (a kind of cleaning device capable of blowing out the airflow for cleaning) are provided in the stacker, the inventors found that it has the following drawbacks:
  • the airflow blown by the fan filter device is just perpendicular to or even opposite to the direction in which the static elimination device blows out the ion wind, which hinders the drift of the ion wind and cannot effectively eliminate static electricity on the surface of the glass substrate.
  • the present invention provides a stacker and a static elimination device, which can significantly improve the efficiency of eliminating static electricity on the surface of the cassette and the glass substrate therein, and can reduce the equipment cost.
  • a technical solution adopted by the present invention is: a static elimination device, which is applied to a stacker equipped with a fan filter device, wherein
  • the static elimination device is disposed at an end side of each of the stacking machines facing the fan filter device, and the end side is opposite to an end side of the cassette that enters and exits the booth, the static elimination device a freely rotatable connection at both ends of the shelf bracket on the end side;
  • the ion wind blown by the static electricity eliminating device is blown toward the surface of the cassette of the booth and the surface of the glass substrate on the cassette to remove the glass substrate.
  • the static elimination device includes a controller for controlling the free rotation angle of the static elimination device.
  • the two ends of the static elimination device are rotatably connected to the upper and lower shelf brackets on the end side.
  • the static elimination device is free to rotate at an angle ranging from zero. - 180. between.
  • the static elimination device includes:
  • a casing for generating charged ions wherein the surface of the casing is provided with an elongated slit; wherein a rotating shaft fixedly connected to the rectangular casing is disposed through;
  • the two ends of the rotating shaft are respectively fixed and fixed with the upper and lower scaffolding brackets of the stacker;
  • the rectangular box is provided with a vertical pipe for entering the air, and the vertical pipe is provided with a horizontal horizontal plate in the height direction.
  • An ionizer for generating and releasing charged ions is vertically disposed on the horizontal horizontal plate;
  • the vertical pipe is further provided with an air blowing device, and the air blowing device blows the charged ions generated and released by the ion generator to and from the booth through the elongated slit opened on the surface of the rectangular box body.
  • the cassette is used to statically eliminate the glass substrate in the cassette.
  • the static elimination device further includes a pulley that is sleeved with the rotating shaft, and the pulley is provided with a driving device that drives the pulley to drive the rotating shaft.
  • the driving device is a servo motor.
  • the static elimination device further comprises a power line connected to the vertical pipe and the horizontal horizontal plate to respectively supply electric power to the air blowing device and the ion generator.
  • the air blowing device is a hair dryer
  • the ion generator is a discharge needle
  • the vertical tube is parallel to the rotating shaft, and the horizontal horizontal plate disposed in the height direction is a plurality of layers, and each layer of the horizontal horizontal plate is provided with a discharge needle.
  • a static elimination device applied to a stacker equipped with a fan filter device, wherein the static elimination device is installed in the stack
  • Each of the sheds faces the end side of the fan filter device, and the end side is opposite to the end side of the cassette that enters and exits the shed, and both ends of the static elimination device are rotatably connected to the end side Shed bracket;
  • the ion wind blown by the static electricity eliminating device is blown toward the surface of the cassette of the booth and the surface of the glass substrate on the cassette to remove the glass substrate. Static electricity.
  • the static elimination device is free to rotate at an angle ranging from zero. - 180. between.
  • the static elimination device comprises a controller for controlling the free rotation angle of the static elimination device.
  • the two ends of the static elimination device are rotatably connected to the upper and lower shelf brackets on the end side.
  • a stacker comprising: a plurality of booths, a crane, a fork, and a fan filter device, wherein the at least one group of fan filter devices face The same end side of the plurality of booths is installed, and the end side of each of the booths is opposite to the end side of the cassette into and out of the booth, and the end side of each of the booths
  • the scaffolding bracket is provided with a freely rotatable static elimination device
  • the ion wind blown by the static elimination device is blown toward the surface of the cassette of the booth and the surface of the glass substrate on the cassette under the action of the airflow of the at least one set of fan filter devices to eliminate the Static electricity on a glass substrate.
  • the static elimination device is free to rotate at an angle ranging from zero. - 180. between.
  • the fan filter device further comprises two other groups, one of which is assembled on the ceiling of the stacker, and can blow airflow from top to bottom; Another set of fan filter means is disposed at a distance from the end side of the cassette into and out of the booth for blowing airflow toward the end side of the cassette into and out of the booth.
  • the fan filter device blows out the airflow to cause the ion wind blown by the static elimination device to flow directionally.
  • the static elimination device comprises a controller for controlling the free rotation angle of the static elimination device.
  • the two ends of the static elimination device are rotatably connected to the upper and lower shelf brackets on the end side.
  • the stacker and the static elimination device embodying the present invention have the following beneficial effects: the ion wind blown by the static elimination device can be directionally flowed with the airflow generated by the fan filter device, so that it can be dispersed to the surface of the cassette and the glass substrate. In every corner, the static electricity on the glass substrate is effectively eliminated, and the product yield is significantly improved.
  • the static elimination device can be 0 under the control of the controller. -180.
  • the rotating motion and spraying of charged ions, without blind spots and dead angles can significantly improve the efficiency of eliminating static electricity on the surface of the cassette and its glass substrate, and can reduce equipment costs.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of a stacker according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic diagram of a directional flow of a gas flow during operation of a stacker fan filter device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic structural diagram of a static elimination device installed on a shelf bracket of a stacker according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic perspective structural view of a static elimination device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of an internal structure of a static elimination device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic top plan view of a static elimination device provided by the present invention.
  • Fig. 7 is a schematic view showing the structure of a static eliminating device installed on a shelf bracket of a stacker in the prior art. detailed description
  • FIG. 1 is a schematic structural view of a stacker provided by the present invention.
  • the stacker provided by the invention comprises: a crane 1, a fork 2, a plurality of booths for storing the cassettes 3, and a fan filter device.
  • the crane 1 transports the large-sized glass substrate in the cassette 3 from the outside to the booth 4 through the fork 2, thereby entering the pipeline.
  • FIG. 2 it is a schematic diagram of a directional flow of a gas flow during operation of a stacker fan filter device according to an embodiment of the present invention.
  • the fan filter devices are arranged in three groups, which are a first fan filter device 51, a second fan filter device 52, and a third fan filter device 53, respectively.
  • the first fan filter unit 51 is mounted on the same end side B side of the plurality of booths. For details, refer to the following structure description.
  • FIG. 3 it is a schematic structural diagram of a static elimination device installed on a shelf bracket of a stacker according to an embodiment of the present invention.
  • the shed 4 is a cubic frame structure formed by arranging a plurality of shed brackets 41.
  • the frames can be stacked in a certain order to form a storage wall as shown in FIG.
  • Each shed 4 can store a substantially equal size, also a cubic plaque 3, the crane 1 can carry the cassette 3 from the shed 4 through the fork 2, the cassette 3 is along the A direction shown in FIG. Enter and exit the shed 4.
  • the direction in which the plurality of sheds enters and exits the cassette 3 is disposed on the same end side of the storage wall, as shown in the F end side of FIG.
  • the first fan filter unit 51 is disposed to face the same end side B end side of the plurality of booths, and the B end side faces the F side end of the cassette 3 in the direction of the entrance and exit 4 . That is, the first fan filter unit 51 is installed on the adjacent side of the B end side of each of the booths.
  • the static elimination device 6 is disposed at the center of the upper and lower shelf supports 41 on the B end side of each of the booths, and is perpendicular to the upper and lower shelf supports 41.
  • the static elimination device 6 is freely rotatable about its both ends, and its rotation structure will be described below.
  • the crane 1 of the stacker inserts or removes the cassette 3 into the booth 4 by the robot of the fork 2, and the static elimination device 6 can blow the charged ion wind, and the air blown by the first fan filter device 51, The ion wind is dispersed from the B end side to the F side of the cassette 3 in the direction of the shelf 4, thereby eliminating the static electricity of the glass substrate in the cassette and improving the product yield.
  • One of the fan filter devices that is, the second fan filter device 52, is mounted on the ceiling 8 of the stacker, and the second fan filter device 52 blows the airflow downward from the ceiling 8 to be blown out by the first fan filter device 51.
  • the airflow merges on one side of the F-side end, and the static elimination device 6 is blown out
  • the ionic wind produces a directional flow.
  • the present embodiment is provided with another set of fan filter devices 53 not far from the F end side of the cassette 4 entering and exiting the booth 4, which adopts a vertical structure and can face the F end side. Blow out the airflow. In this way, the airflow blown by the three sets of fan filter devices merges at a distance from the F-side end, and then is discharged from the bottom of the storage wall to enhance the ion wind to eliminate the static electricity of the cassette and its internal glass substrate.
  • the static eliminating device 6 is disposed at each of the sheds 4 on the side of the B end to be installed at the front end of the first fan filtering device 51, in close proximity to the position of the bleed airflow of the first fan filtering device 51. In this way, the ion wind blown by the static elimination device 6 can be directionally flowed with the air flow generated by the fan filter device, so that it can be dispersed to the corners of the cassette 3 and the surface of the glass substrate, thereby improving the static elimination efficiency and avoiding dead angles.
  • the static elimination device 6 includes a block-shaped casing 60 capable of generating charged ions, and an elongated slit 61 is formed on the surface thereof.
  • the charged ions generated in the casing 60 can be blown out through the elongated slits 61.
  • a rotating shaft 62 is fixedly disposed in the casing 60.
  • the rotating shaft 62 is fixedly connected to the casing 60, and both ends thereof extend from the top surface and the bottom surface of the casing 60, respectively, and are rotatably fixed to the upper and lower shelf brackets 41.
  • a driving device (not shown in Fig. 3) is coupled to the rotating shaft 62 via a pulley 63, so that the direction of rotation of the rotating shaft 62 can be adjusted by the driving belt.
  • the box body 60 when the rotating shaft 62 rotates, the box body 60 can rotate freely relative to the position bracket 41, which enlarges the reach of the charged ions, and can remove static electricity on the glass substrate at a larger angle.
  • FIG. 5 is a schematic diagram of the internal structure of the static elimination device.
  • a vertical pipe 64 for air intake is disposed in the casing 60 in parallel with the rotating shaft 62, and a horizontal horizontal plate 65 is disposed in the height direction of the vertical pipe 64.
  • An ionizer 66 is vertically disposed on the horizontal cross plate 65 for generating and discharging charged ions, which in the present embodiment is a discharge needle.
  • a blower 68 is further provided on the standpipe 64 for blowing charged ions out of the block-shaped casing 60 via the elongated slit 61, which is blown in this embodiment.
  • the gas device 66 is a blower.
  • Power lines 67 are coupled to riser 64 and horizontal cross plate 65, respectively, to provide electrical energy to blower 66 and discharge needle 68, respectively.
  • the rotating shaft 62 is sleeved with the pulley 63.
  • the pulley 63 is provided with a driving device 69, which in this embodiment is a servo motor.
  • the stacker further includes a controller for controlling the free rotation angle of the static elimination device
  • the controller 7 is connected to the servo motor, which controls the servo motor to freely rotate the shaft 62 between 0° and 180°.
  • the static elimination device of the present invention After receiving the rotation signal of the rotation angle of the controller 7, the servo motor 69 rotates the drive pulley 63 to adjust the rotation direction of the rotary shaft 62 through the transmission belt. Since the rotating shaft 62 is fixedly connected to the block-shaped casing 60, the entire static eliminating device 6 is also driven to rotate within a certain angle with the entry and exit of the cassette 3, specifically 30. 90. , 150. Or 180. .
  • the power supply line 67 is turned on, and the compressed air passing through the vertical pipe 64 is blown out from the blower 68, and the charged ions generated by the discharge needle 66 are blown toward the cassette via the elongated slit 61.
  • the static eliminating device 6 is installed at the front end of the first fan filtering device 51, it is in close proximity to the position of the outlet airflow of the first fan filtering device 51.
  • the ion wind blown by the static electricity eliminating device 6 can be directionally flowed with the air flow generated by the fan filter device, so that it can be scattered to the respective corners of the surface of the cassette 3 and the glass substrate.
  • the cassette 3 is configured as a multi-layer structure, a plurality of horizontal horizontal plates 65 may be spaced apart in the height direction of the vertical tube 64, so that the charged ions generated by the discharge needles 66 on each horizontal horizontal plate 65 may correspond to each other.
  • the glass substrate that is blown to each layer in the cassette improves the efficiency of removing static electricity.
  • the static eliminating device 6 Since the static eliminating device 6 is disposed at the front end of the fan filtering device 51, the ion wind can perform static elimination under the action of the directional flowing airflow, and the number of the static eliminating devices 6 can be correspondingly reduced. That is to say, it is possible to install a static eliminating device 6 only on the shelf bracket 41 on the B-end side of each booth, so that one of the upper and lower shelf brackets 41 on each side of each booth can be mounted. The static elimination effect of the static elimination device 6 reduces the equipment cost.
  • the position at which the rotating shaft 62 of the static eliminating device 6 is mounted may be adjusted according to the manner in which the night crystal glass is placed in the cassette 3, for example, it may be installed in each of the booths B.
  • the side left and right scaffolding brackets 41 do not affect the effect of the implementation.
  • the ion wind blown by the static elimination device 6 can be achieved.
  • the airflow generated by the fan filter device is dispersed to the corners of the cassette 3 and the glass substrate.
  • Embodiments of the present invention respectively disclose a stacker and a static elimination device, which have the following beneficial effects:
  • the ion wind blown by the static elimination device can be directionally flowed with the airflow generated by the fan filter device, so that the card can be dispersed to the card.
  • the corners of the glass substrate and the corners of the glass substrate effectively eliminate static electricity on the glass substrate, and the product yield is significantly improved.
  • Static elimination device can be done under the control of the controller

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Elimination Of Static Electricity (AREA)

Abstract

一种静电消除装置，应用在安装有风机过滤装置（51，52，53）的堆垛机中，其特征在于，所述静电消除装置装设在所述堆垛机每个棚位面（4）向所述风机过滤装置的端侧（B），所述端侧与卡匣进出所述棚位的端侧（F）相对，所述静电消除装置（6）的两端可自由转动的连接在所述端侧的棚位支架（41）上；在所述风机过滤装置吹出气流的作用下，所述静电消除装置吹出的用以消除静电的离子风吹向进出所述棚位的卡匣（3）及所述卡匣上玻璃基板的表面。以及一种堆垛机。实施该堆垛机和静电消除装置，能够显著提升消除卡匣及其中玻璃基板表面静电的效率，且能够降低设备成本。

Description

一种堆 ¾^静电消除装置 本申请要求于 2012 年 10 月 29 日提交中国专利局、 申请号为 201210420257.3、 发明名称为 "一种堆垛机及静电消除装置" 的中国专利申 请的优先权， 上述专利的全部内容通过引用结合在本申请中。 技术领域
本发明涉及一种液晶面板生产技术， 尤其涉及一种静电消除装置和堆垛 机。 背景技术
在显示器面板， 尤其是 OLED ( Organic Light-Emitting Diode, 有机发光 二极管）面板的生产厂区内， 静电是对面板的产品良率有着至关重要的影响 因素。 因此， 需要在生产线的各个过程中有效的控制和消除静电。
堆垛机是面板自动化生产过程中的重要设备，有效的控制和消除该类设 备中的静电， 对提高产品良率有着重要作用。 目前， 各种类型的堆垛机中很 少设置消除静电的装置。
如图 7所示， 为现有技术中堆垛机在棚位支架上安装静电消除装置的结 构示意图。 其中， 静电消除装置 91设为两个， 分别安装在棚位 9两侧的上、 下棚位支架 92上， 用以消除静电。 由于该结构的堆垛机没有考虑到堆垛机 中设置有多组风机过滤装置 （一种清洁设备， 能够吹出用以清洁的气流）， 发明人发现， 其存在如下缺陷：
1、 风机过滤装置吹出来的气流正好与静电消除装置吹出离子风的方向 垂直甚至相反，阻碍了离子风的飘散，无法有效消除玻璃基板表面上的静电。
2、 每个棚位上设置静电消除装置的个数过多， 不利于控制成本； 并且， 消除静电的效率不高， 影响了产品的良率。 发明内容 为解决现有技术中存在的技术问题， 本发明提供一种堆垛机以及静电消 除装置， 能够显著提升消除卡匣及其中玻璃基板表面静电的效率， 且能够降 低设备成本。
为了解决上述技术问题， 本发明采用的一种技术方案是： 一种静电消除 装置， 应用在安装有风机过滤装置的堆垛机中， 其中，
所述静电消除装置装设在所述堆垛机每个棚位面向所述风机过滤装置 的端侧， 所述端侧与卡匣进出所述棚位的端侧相对， 所述静电消除装置的两 端可自由转动的连接在所述端侧的棚位支架上；
在所述风机过滤装置吹出气流的作用下， 所述静电消除装置吹出的离子 风吹向进出所述棚位的卡匣及所述卡匣上玻璃基板的表面， 用以消除所述玻 璃基板上的静电；
所述静电消除装置包括用以控制所述静电消除装置自由转动角度的控 制器。
其中， 所述静电消除装置的两端可自由转动的连接在所述端侧的上、 下 棚位支架上。
其中， 所述静电消除装置自由转动的角度范围在 0。- 180。之间。
其中， 所述静电消除装置包括：
可产生带电离子的盒体， 所述盒体表面开设有长条形狭缝； 其中贯穿设 置有与矩形盒体固定连接的转轴；
所述转轴的两端分别与所述堆垛机的上、 下棚位支架旋转固定； 所述矩形盒体内设置有用于进风的竖管， 该竖管的高度方向上设置有水 平横板， 所述水平横板上竖直设置有用于产生并释放带电离子的离子发生 器；
所述竖管上还设置有吹气装置，所述吹气装置将所述离子发生器产生并 释放的带电离子经由矩形盒体表面开设的所述长条形狭缝吹向进出所述棚 位的卡匣， 以对所述卡匣中的玻璃基板进行静电消除。
其中， 所述静电消除装置还包括与所述转轴相套接的皮带轮， 所述皮带 轮上设置有驱动所述皮带轮， 以带动所述转轴旋转的驱动装置。
其中， 所述驱动装置为伺服电机。 其中， 所述静电消除装置还包括与竖管和水平横板相连， 分别为所述吹 气装置和离子发生器提供电能的电源线。
其中， 所述吹气装置为吹风器， 所述离子发生器为放电针。
其中，所述竖管与所述转轴平行，其高度方向上设置的水平横板为多层， 每一层水平横板上均设置有放电针。
为了解决上述技术问题， 本发明采用的另一种技术方案是： 一种静电消 除装置， 应用在安装有风机过滤装置的堆垛机中， 其中， 所述静电消除装置 装设在所述堆垛机每个棚位面向所述风机过滤装置的端侧， 所述端侧与卡匣 进出所述棚位的端侧相对， 所述静电消除装置的两端可自由转动的连接在所 述端侧的棚位支架上；
在所述风机过滤装置吹出气流的作用下， 所述静电消除装置吹出的离子 风吹向进出所述棚位的卡匣及所述卡匣上玻璃基板的表面， 用以消除所述玻 璃基板上的静电。
其中， 所述静电消除装置自由转动的角度范围在 0。- 180。之间。
其中，所述静电消除装置包括用以控制所述静电消除装置自由转动角度 的控制器。
其中， 所述静电消除装置的两端可自由转动的连接在所述端侧的上、 下 棚位支架上。
为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案是：一种堆垛机， 其中， 包括： 多个棚位、 起重机、 货叉以及风机过滤装置， 所述至少一组风 机过滤装置面向所述多个棚位的同一端侧装设， 所述每个棚位的所述端侧与 所述卡匣进出所述棚位的端侧相对，在所述每个棚位所述端侧的棚位支架上 装设可自由转动的静电消除装置；
在所述至少一组风机过滤装置吹出气流的作用下，所述静电消除装置吹 出的离子风吹向进出所述棚位的卡匣及所述卡匣上玻璃基板的表面， 用以消 除所述玻璃基板上的静电。
其中， 所述静电消除装置自由转动的角度范围在 0。- 180。之间。
其中， 所述风机过滤装置还包括另外两组， 其中一组装设在所述堆垛机 的天花板上， 可由上至下吹出气流； 另一组风机过滤装置设置与所述卡匣进出所述棚位的端侧具有一定的 距离， 其用以朝向所述卡匣进出所述棚位的端侧吹出气流。
其中，所述风机过滤装置吹出气流可使所述静电消除装置吹出的所述离 子风定向流动。
其中，所述静电消除装置包括用以控制所述静电消除装置自由转动角度 的控制器。
其中， 所述静电消除装置的两端可自由转动的连接在所述端侧的上、 下 棚位支架上。
实施本发明的堆垛机及静电消除装置， 具有如下有益效果： 由静电消除 装置吹出的离子风， 可随风机过滤装置产生的气流发生定向流动， 使能够飘 散到卡匣及玻璃基板表面的各个角落， 有效消除玻璃基板上的静电， 产品良 率显著提升。 静电消除装置可以在控制器的控制下做 0。-180。的旋转运动并 喷洒带电离子， 不会存在盲点与死角， 能够显著提升消除卡匣及其中玻璃基 板表面静电的效率， 且能够降低设备成本。 附图说明
图 1为本发明实施例提供的堆垛机的结构示意图。
图 2为本发明实施例提供的堆垛机风机过滤装置工作时气流定向流动的 示意图。
图 3为本发明实施例提供的堆垛机在棚位支架上安装静电消除装置的结 构示意图。
图 4为本发明实施例提供的静电消除装置的立体结构示意图。
图 5为本发明实施例提供的静电消除装置的内部结构示意图。
图 6为本发明提供的静电消除装置的俯视结构示意图。
图 7 为现有技术中堆垛机在棚位支架上安装静电消除装置的结构示意 图。 具体实施方式
下面参考附图对本发明的优选实施例进行描述。 如图 1所示， 为本发明提供的堆垛机的结构示意图。 本发明提供的堆垛 机包括： 起重机 1、 货叉 2、 用于储放卡匣 3的多个棚位以及风机过滤装置。 其中，起重机 1通过货叉 2将卡匣 3内的大尺寸玻璃基板由外部搬运至棚位 4中， 从而进入流水线传输。
结合参见图 2, 为本发明实施例提供的堆垛机风机过滤装置工作时气流 定向流动的示意图。 本实施例中， 风机过滤装置设置为三组， 分别为第一风 机过滤装置 51、 第二风机过滤装置 52以及第三风机过滤装置 53。 第一风机 过滤装置 51面向多个棚位的同一端侧 B端侧进行安装， 详细请参见下述结 构说明。
如图 3所示， 为本发明实施例堆垛机在棚位支架上安装静电消除装置的 结构示意图。 棚位 4是由多根棚位支架 41搭接而成的立方状框架结构， 该 框架可以按照一定的次序进行堆叠， 形成如图 1所示的储位墙。
每个棚位 4都可以存放一尺寸与其大体相当的， 也呈立方状的卡匣 3 , 起重机 1可通过货叉 2由棚位 4搬运卡匣 3 , 卡匣 3沿图 2所示 A方向进出 棚位 4。
多个棚位进出卡匣 3的方向设置在储位墙的同一端侧， 如图 1所示的 F 端侧。 第一风机过滤装置 51面向多个棚位的同一端侧 B端侧进行装设， 该 B端侧与上述卡匣 3进出棚位 4方向的 F侧端相对。 也就是说， 第一风机过 滤装置 51安装在每个棚位 B端侧的邻侧。
本实施例中，静电消除装置 6设置在每个棚位上述 B端侧上、 下棚位支 架 41的中部， 且与上下棚位支架 41相垂直。 静电消除装置 6能够以其两端 为轴自由转动， 其转动结构下述说明。
实施时， 堆垛机的起重机 1利用货叉 2的机械手向棚位 4放入或取出卡 匣 3 ,静电消除装置 6能够吹出带电离子风，在第一风机过滤装置 51吹出气 流的作用下， 离子风从 B端侧向卡匣 3进出棚位 4方向的 F侧端飘散，从而 达到消除卡匣内玻璃基板的静电， 提高产品良率的作用。
其中一组风机过滤装置， 也就是第二风机过滤装置 52装设在堆垛机的 天花板 8上， 第二风机过滤装置 52由天花板 8向下吹出气流， 与由第一风 机过滤装置 51吹出的气流在 F侧端的一侧汇合， 并使静电消除装置 6吹出 的离子风产生定向流动。
为加强离子风定向流动的效果，本实施例在与卡匣 3进出棚位 4的 F端 侧不远处设置另一组风机过滤装置 53 , 其采用立式的结构， 且能够朝向 F 端侧吹出气流。 这样， 三组风机过滤装置吹出的气流在距离 F侧端的不远处 进行汇合， 然后由储位墙的底部排出， 起到增强离子风消除卡匣及其内部玻 璃基板静电的作用。
静电消除装置 6设置在每个棚位 4上述 B端侧的作用是：将其装设在第 一风机过滤装置 51的前端， 紧邻第一风机过滤装置 51出风气流的位置。 这 样， 由静电消除装置 6吹出的离子风， 可随风机过滤装置产生的气流发生定 向流动， 使其能够飘散到卡匣 3及玻璃基板表面的各个角落， 提升静电消除 效率， 避免死角。
结合参见图 4所示， 为本发明静电消除装置的立体结构示意图， 静电消 除装置 6 包括可产生带电离子的方块状盒体 60, 其表面开设有长条形狭缝 61。 盒体 60内产生的带电离子可经由长条形狭缝 61吹出。
在盒体 60中贯穿设置有转轴 62, 该转轴 62与盒体 60固定连接， 其两 端分别延伸出盒体 60的顶面和底面， 与上、 下棚位支架 41旋转固定。 在盒 体 60顶面上， 一个驱动装置（图 3未示出）通过皮带轮 63与转轴 62相套 接， 进而可以通过传动皮带调整转轴 62的旋转方向。
实施时， 转轴 62旋转， 盒体 60即可相对所在的棚位支架 41 自由旋转， 扩大了带电离子的到达范围， 能够更大角度地清除玻璃基板上的静电。
请参照图 5所示， 为静电消除装置的内部结构示意图。 盒体 60内与转 轴 62平行设置有用于进风的竖管 64,在竖管 64的高度方向上设置有水平横 板 65。 水平横板 65上竖直设置离子发生器 66, 用以产生并释放带电离子， 在本实施例中该离子发生器 66为放电针。 与放电针 66的高度相适应， 在竖 管 64上还设有吹气装置 68,用以将带电离子经由长条形狭缝 61吹出方块状 盒体 60外， 在本实施例中该吹气装置 66为吹风器。 电源线 67分别与竖管 64和水平横板 65相连， 以分别为吹风器 66和放电针 68提供电能。 转轴 62 与皮带轮 63相套接， 在皮带轮 63上设置有驱动装置 69, 该驱动装置 69在 本实施例中为伺服电机。 进一步的， 堆垛机还包括用以控制静电消除装置自由转动角度的控制器
7, 该控制器 7与伺服电机相连， 其通过控制伺服电机使转轴 62在 0°-180° 之间自由旋转。
为本发明静电消除装置在具体使用时， 如图 6所示。 伺服电机 69接收 到控制器 7旋转角度的转动信号后， 将驱动皮带轮 63转动， 通过传动皮带 调整转轴 62的旋转方向。 由于转轴 62与方块状盒体 60为固定连接， 因此 也带动整个静电消除装置 6随着卡匣 3的进出在一定角度内旋转， 具体可以 是 30。、 90。、 150。或者 180。。
与此同时， 电源线 67接通， 竖管 64中通入压缩空气的从吹风器 68中 吹出， 将放电针 66生成的带电离子经由长条形狭缝 61吹向卡匣。 由于静电 消除装置 6装设在第一风机过滤装置 51的前端， 紧邻第一风机过滤装置 51 出风气流的位置。 这样， 由静电消除装置 6吹出的离子风， 可随风机过滤装 置产生的气流发生定向流动，使其能够飘散到卡匣 3及玻璃基板表面的各个 角落。
此外， 由于卡匣 3设为多层结构， 在竖管 64的高度方向上还可间隔设 置多层水平横板 65 ,这样，每层水平横板 65上放电针 66所产生的带电离子 可以对应吹向卡匣内每层的玻璃基板， 提高了清除静电的效率。
由于静电消除装置 6设置的位置刚好位于风机过滤装置 51的前端， 离 子风能够在定向流动气流的作用下进行静电消除，可以相应地减少安装静电 消除装置 6的个数。 也就是说， 可以仅在每个棚位 B端侧的棚位支架 41上 安装一个静电消除装置 6, 就可以达到在每个棚位两侧的上、 下棚位支架 41 上各安装有一个静电消除装置 6的消除静电的效果， 从而降低设备成本。
本发明静电消除装置的其它实施方式中， 静电消除装置 6两端转轴 62 安装的位置可以根据卡匣 3中放置夜晶玻璃的方式进行调整， 例如， 其也可 以装设在每个棚位 B侧端左、 右棚位支架 41上， 并不影响实施的效果。
此外， 还可以根据对离子风定向流动路径的需求， 仅设置上述第一风机 过滤装置 51或第一风机过滤装置 51和第二风机过滤装置 52,均能够达到使 静电消除装置 6吹出的离子风随风机过滤装置产生气流， 飘散到卡匣 3及玻 璃基板表面各个角落的目的。 本发明实施例分别公开了一种堆垛机和静电消除装置，其具有如下有益 效果： 由静电消除装置吹出的离子风， 可随风机过滤装置产生的气流发生定 向流动， 使能够飘散到卡匣及玻璃基板表面的各个角落， 有效消除玻璃基板 上的静电， 产品良率显著提升。 静电消除装置可以在控制器的控制下做
0。-180。的旋转运动并喷洒带电离子， 不会存在盲点与死角， 能够显著提升消 除卡匣及其中玻璃基板表面静电的效率， 且能够降低设备成本。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已， 当然不能以此来限定本发明 之权利范围， 因此等同变化， 仍属本发明所涵盖的范围。

Claims

权 利 要 求
1、 一种静电消除装置， 应用在安装有风机过滤装置的堆垛机中， 其中， 所述静电消除装置装设在所述堆垛机每个棚位面向所述风机过滤装置 的端侧， 所述端侧与卡匣进出所述棚位的端侧相对， 所述静电消除装置的两 端可自由转动的连接在所述端侧的棚位支架上；
在所述风机过滤装置吹出气流的作用下， 所述静电消除装置吹出的离子 风吹向进出所述棚位的卡匣及所述卡匣上玻璃基板的表面， 用以消除所述玻 璃基板上的静电；
所述静电消除装置包括用以控制所述静电消除装置自由转动角度的控 制器。
2、 如权利要求 1所述的静电消除装置， 其中， 所述静电消除装置的两 端可自由转动的连接在所述端侧的上、 下棚位支架上。
3、 如权利要求 2所述的静电消除装置， 其中， 所述静电消除装置自由 转动的角度范围在 0。- 180。之间。
4、 如权利要求 1所述的静电消除装置， 其中， 所述静电消除装置包括： 可产生带电离子的盒体， 所述盒体表面开设有长条形狭缝； 其中贯穿设 置有与矩形盒体固定连接的转轴；
所述转轴的两端分别与所述堆垛机的上、 下棚位支架旋转固定； 所述矩形盒体内设置有用于进风的竖管， 该竖管的高度方向上设置有水 平横板， 所述水平横板上竖直设置有用于产生并释放带电离子的离子发生 器；
所述竖管上还设置有吹气装置，所述吹气装置将所述离子发生器产生并 释放的带电离子经由矩形盒体表面开设的所述长条形狭缝吹向进出所述棚 位的卡匣， 以对所述卡匣中的玻璃基板进行静电消除。
5、 如权利要求 4所述的静电消除装置， 其中， 所述静电消除装置还包 括与所述转轴相套接的皮带轮， 所述皮带轮上设置有驱动所述皮带轮， 以带 动所述转轴旋转的驱动装置。
6、 如权利要求 5所述的静电消除装置， 其中， 所述驱动装置为伺服电 机。
7、 如权利要求 5所述的静电消除装置， 其中， 所述静电消除装置还包 括与竖管和水平横板相连， 分别为所述吹气装置和离子发生器提供电能的电 源线。
8、 如权利要求 7所述的静电消除装置， 其中， 所述吹气装置为吹风器， 所述离子发生器为放电针。
9、 如权利要求 8所述的静电消除装置， 其中， 所述竖管与所述转轴平 行， 其高度方向上设置的水平横板为多层， 每一层水平横板上均设置有放电 针。
10、一种静电消除装置，应用在安装有风机过滤装置的堆垛机中，其中， 所述静电消除装置装设在所述堆垛机每个棚位面向所述风机过滤装置的端 侧， 所述端侧与卡匣进出所述棚位的端侧相对， 所述静电消除装置的两端可 自由转动的连接在所述端侧的棚位支架上；
在所述风机过滤装置吹出气流的作用下， 所述静电消除装置吹出的离子 风吹向进出所述棚位的卡匣及所述卡匣上玻璃基板的表面， 用以消除所述玻 璃基板上的静电。
11、 如权利要求 10所述的静电消除装置， 其中， 所述静电消除装置自 由转动的角度范围在 0。- 180。之间。
12、 如权利要求 11所述的静电消除装置， 其中， 所述静电消除装置包 括用以控制所述静电消除装置自由转动角度的控制器。
13、 如权利要求 10所述的静电消除装置， 其中， 所述静电消除装置的 两端可自由转动的连接在所述端侧的上、 下棚位支架上。
14、 一种堆垛机， 其中， 包括： 多个棚位、 起重机、 货叉以及风机过滤 装置， 所述至少一组风机过滤装置面向所述多个棚位的同一端侧装设， 所述 每个棚位的所述端侧与所述卡 11进出所述棚位的端侧相对，在所述每个棚位 所述端侧的棚位支架上装设可自由转动的静电消除装置；
在所述至少一组风机过滤装置吹出气流的作用下，所述静电消除装置吹 出的离子风吹向进出所述棚位的卡匣及所述卡匣上玻璃基板的表面， 用以消 除所述玻璃基板上的静电。
15、 如权利要求 14所述的堆垛机， 其中， 所述静电消除装置自由转动 的角度范围在 0。- 180。之间。
16、 如权利要求 14所述的堆垛机， 其中， 所述风机过滤装置还包括另 外两组， 其中一组装设在所述堆垛机的天花板上， 可由上至下吹出气流； 另一组风机过滤装置设置与所述卡匣进出所述棚位的端侧具有一定的 距离， 其用以朝向所述卡匣进出所述棚位的端侧吹出气流。
17、 如权利要求 14所述的堆垛机， 其中， 所述风机过滤装置吹出气流 可使所述静电消除装置吹出的所述萬子风定向流动。
18、 如权利要求 17所述的堆垛机， 其中， 所述静电消除装置自由转动 的角度范围在 0。- 180。之间。
19、 如权利要求 18所述的堆垛机， 其中， 所述静电消除装置包括用以 控制所述静电消除装置自由转动角度的控制器。
20、 如权利要求 14所述的堆垛机， 其中， 所述静电消除装置的两端可 自由转动的连接在所述端侧的上、 下棚位支架上。
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