WO2014043949A1 - 一种堆垛机和用于堆垛机的静电消除装置 - Google Patents

一种堆垛机和用于堆垛机的静电消除装置 Download PDF

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rotating shaft
static electricity
rectangular box
horizontal
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郭振华
吴俊豪
林昆贤
蒋运芍
齐明虎
陈增宏
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深圳市华星光电技术有限公司
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    • H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H05F—STATIC ELECTRICITY; NATURALLY-OCCURRING ELECTRICITY
    • H05F3/00—Carrying-off electrostatic charges
    • H05F3/06—Carrying-off electrostatic charges by means of ionising radiation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/07—Floor-to-roof stacking devices, e.g. "stacker cranes", "retrievers"
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2207/00—Indexing codes relating to constructional details, configuration and additional features of a handling device, e.g. Conveyors
    • B65G2207/10—Antistatic features

Definitions

  • the invention is entitled "A Stacker and a Static Elimination Device for a Stacker", the entire disclosure of which is incorporated herein by reference.
  • the present invention relates to a liquid crystal panel production technology, and more particularly to an electrostatic elimination device and a stacker for a stacker. Background technique
  • Stacker is an important equipment in the panel automatic production process. Effective control and elimination of static electricity in such equipment plays an important role in improving product yield. At present, there is no static elimination device in various types of stackers, which is acceptable for the original TFT-LCD product line, but if it is directly used in OLED production, it will be affected by static electricity. Product yield. Summary of the invention
  • the present invention provides a stacker capable of effectively removing static electricity on a glass substrate and a static eliminating device for the stacker.
  • the invention provides a static elimination device for a stacker, which is disposed on each side of each shelf of the stacker, and includes:
  • a rectangular box body capable of generating charged ions
  • the surface of the rectangular box body is provided with an elongated slit; wherein a rotating shaft fixedly connected with the rectangular box body is disposed through;
  • the two ends of the rotating shaft are respectively fixed and fixed with the upper and lower shelf brackets of the stacker;
  • a vertical tube for entering the air is disposed in the rectangular box; a horizontal horizontal plate is disposed in a height direction of the vertical tube, and an ion generator for generating and releasing charged ions is vertically disposed on the horizontal horizontal plate; An air blowing device is further disposed on the vertical pipe, and the air blowing device generates and releases the ion generator The discharged charged ions are blown toward the cassettes entering and exiting the booth through the elongated slits opened on the surface of the rectangular box to electrostatically eliminate the glass substrate in the cassette.
  • the static elimination device further includes a pulley that is sleeved with the rotating shaft, and the pulley is provided with a driving device that drives the pulley to drive the rotating shaft.
  • the driving device is a servo motor.
  • the static elimination device further comprises a power line connected to the vertical pipe and the horizontal horizontal plate to respectively supply electric power to the air blowing device and the ion generator.
  • the air blowing device is a hair dryer
  • the ion generator is a discharge needle
  • the vertical tube is parallel to the rotating shaft, and the horizontal horizontal plate disposed in the height direction is a plurality of layers, and each layer of the horizontal horizontal plate is provided with a discharge needle.
  • the present invention further provides a stacking machine, comprising: a plurality of booths, a crane, and a fork; and each of the booths is provided with a static elimination device on each side thereof;
  • the static elimination device includes:
  • a rectangular box body capable of generating charged ions
  • the surface of the rectangular box body is provided with an elongated slit; wherein a rotating shaft fixedly connected with the rectangular box body is disposed through;
  • the two ends of the rotating shaft are respectively fixed and fixed with the upper and lower shelf brackets of the stacker;
  • a vertical tube for entering the air is disposed in the rectangular box; a horizontal horizontal plate is disposed in a height direction of the vertical tube, and an ion generator for generating and releasing charged ions is vertically disposed on the horizontal horizontal plate;
  • the vertical pipe is further provided with an air blowing device, and the air blowing device blows the charged ions generated and released by the ion generator to the card entering and leaving the booth through the elongated slit opened on the surface of the rectangular box body. ⁇ , performing static elimination on the glass substrate in the cassette.
  • the static elimination devices respectively installed on both sides of each of the booths have opposite rotation directions.
  • the static elimination device further includes a pulley that is sleeved with the rotating shaft, and the pulley is provided with a driving device that drives the pulley to drive the rotating shaft.
  • the driving device is a servo motor.
  • the static elimination device further comprises a power line connected to the vertical pipe and the horizontal horizontal plate to respectively supply electric power to the air blowing device and the ion generator.
  • the air blowing device is a hair dryer
  • the ion generator is a discharge needle
  • the vertical tube is parallel to the rotating shaft, and the horizontal horizontal plate disposed in the height direction is a plurality of layers, and each layer of the horizontal horizontal plate is provided with a discharge needle.
  • the static elimination device can effectively eliminate static electricity on the glass substrate, especially for the production of OLED, the product yield is significantly improved.
  • the static elimination device can perform a specified angle, a specified direction of rotational motion and spray charged ions without blind spots and dead angles.
  • the static elimination device does not interfere with the clean room airflow, nor does it reduce the effective contact of the charged ions with the glass substrate due to the shielding of the shelf support.
  • the static elimination device can be quickly and easily mounted on the shelf bracket to maintain the cartridge, which is low in cost, and is also suitable for static elimination of the card 11 of any size and the glass substrate loaded therein.
  • FIG. 1 is a schematic structural view of a stacker provided by the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic view showing the structure of a static elimination device installed on a shelf bracket of the stacker provided by the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic perspective structural view of a static elimination device for a stacker provided by the present invention.
  • FIG. 4 is a schematic diagram showing the internal structure of a static elimination device for a stacker provided by the present invention.
  • Fig. 5 is a schematic view showing the static eliminating device for a stacker according to the present invention rotating in the direction in which the cassette is moved in and out. detailed description
  • the present invention provides an electrostatic elimination device for use in a stacker, and a stacker with the static elimination device.
  • the embodiment of the present invention first introduces a stacker with a static elimination device.
  • FIG. 1 is a schematic structural view of a stacker provided by the present invention.
  • the stacker provided by the present invention comprises: a crane 1 , a booth 2 , a fork 4 , and the crane 1 transports a large-sized glass substrate in the cassette from the outside to the booth 2 through the fork 4 , and further Enter the pipeline transmission.
  • the shed 2 is a rectangular parallelepiped structure composed of the shed brackets 22 on both sides.
  • a static elimination device 3 is installed between the upper and lower shelf brackets 22, that is, two static elimination devices 3 are oppositely disposed on the booth 2, and a space for the card to enter and exit is formed therebetween.
  • the static electricity eliminating device 3 blows the charged ions to eliminate the static electricity of the glass substrate in the cassette, thereby improving the product yield.
  • the static elimination device 3 includes a rectangular box 30 capable of generating charged ions, the surface of which is provided with an elongated slit 38, and the charged ions generated in the rectangular box 30 can pass through the elongated slit 38. Blow it out.
  • a rotary shaft 36 is disposed through the rectangular casing 30, and the rotary shaft 36 is fixedly coupled to the rectangular casing 30. Both ends of the rotating shaft 36 extend from the top surface and the bottom surface of the rectangular box body 30, respectively, and are rotatably fixed to the upper and lower scaffolding brackets 22.
  • a driving device (not shown in Fig.
  • FIG. 4 it is a schematic diagram of the internal structure of the static elimination device 3.
  • a vertical pipe 39 for air intake is disposed in parallel with the rotating shaft 36 in the rectangular casing 30, and a horizontal horizontal plate 37 is disposed in the height direction of the vertical pipe 39.
  • An ionizer 34 is vertically disposed on the horizontal cross plate 37 for generating and discharging charged ions, which in the present embodiment is a discharge needle.
  • a blower 33 is further provided on the standpipe 39 for blowing charged ions out of the rectangular box 30 via the elongated slit 38.
  • the blower is provided.
  • 34 is a hair dryer.
  • the power cords 35 are connected to the riser 39 and the horizontal cross plate 37, respectively, to supply electrical energy to the blower 34 and the discharge needle 33, respectively.
  • the rotating shaft 36 is sleeved with the pulley 32.
  • the pulley 32 is provided with a driving device 31, which in this embodiment is a servo motor.
  • the servo motor 31 receives the rotation signal, the drive pulley 32 is rotated, and the rotation direction of the rotary shaft 36 is adjusted by the drive belt. Since the rotating shaft 36 is fixedly connected with the rectangular box body 30, the entire static elimination device 3 is also driven to rotate by a certain angle with the opening and exiting of the cassette, and the range is 0 to 90 degrees, specifically 30 degrees, 40 degrees or 90 degrees. .
  • the power supply line 35 is turned on, and the compressed air is introduced into the standpipe 39 from the blower 33, and the charged ions generated by the discharge needle 34 are blown toward the cassette via the elongated slit 38.
  • the rotation directions of the two static elimination devices 3 disposed opposite to each other on both sides of the shelf holder 22 are reversed to statically eliminate the glass substrate in the cassette, thereby increasing the effect of static elimination.
  • a plurality of horizontal horizontal plates 37 may be spaced apart in the height direction of the standpipe 39, so that the ionization of the discharge needle 34 on each horizontal horizontal plate 37 is performed.
  • the sub-glass can be blown to the glass substrate of each layer in the cassette, which improves the efficiency of removing static electricity.
  • the embodiments of the present invention respectively disclose a stacker and a static elimination device for the stacker, which have the following beneficial effects:
  • the static elimination device 3 can effectively eliminate static electricity on the glass substrate, especially for In terms of OLED production, product yield is significantly improved.
  • the static elimination device 3 can perform a rotary motion of a specified angle, a specified direction, and spray charged ions without blind spots and dead angles.
  • the static elimination device 3 does not interfere with the clean room airflow, and does not reduce the effective contact of the charged ions with the glass substrate due to the shielding of the shelf bracket 22.
  • the static elimination device 3 is quickly mounted on the shelf bracket 22 to maintain the cartridge, which is low in cost, and is also suitable for static elimination of any size of the cassette and the glass substrate loaded therein.

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Abstract

一种用于堆垛机内的静电消除装置和堆垛机。该静电消除装置设置（3）在堆垛机的每个棚位（2）的两侧，包括：可产生带电离子的矩形盒体（30），其中贯穿设置有与矩形盒体（30）固定连接的转轴（36）；转轴（36）的两端分别与堆垛机的上、下棚位支架（22）旋转固定；矩形盒体（30）内与转轴（36）平行设置有竖管（39）；竖管（39）的高度方向上设置有水平横板（37），水平横板（37）上竖直设置有离子发生器（34）；竖管（39）上还设置有吹气装置（33），吹气装置（33）将离子发生器（34）产生并释放的带电离子经由长条形狭缝（38）吹向进出棚位（2）的卡匣。所述静电消除装置加装在堆垛机的每个棚位的两侧，其可沿卡匣的进出转动方向，向卡匣内的玻璃基板吹出带电离子，从而消除卡匣内的玻璃基板的静电，提高了产品良率。

Description

一种堆垛机和用于堆垛机的静电消除装置 本申请要求于 2012年 9月 20日提交中国专利局、申请号为 201210351170.5
、 发明名称为 "一种堆垛机和用于堆垛机的静电消除装置" 的中国专利申请的 优先权， 上述专利的全部内容通过引用结合在本申请中。 技术领域
本发明涉及一种液晶面板生产技术， 尤其涉及一种用于堆垛机的静电消除 装置和堆垛机。 背景技术
在显示器面板， 尤其是 OLED ( Organic Light-Emitting Diode, 有机发光二 极管）面板的生产厂区内， 静电是对面板的产品良率有着至关重要的影响因素。 因此， 需要在生产线的各个过程中有效的控制和消除静电。
堆垛机是面板自动化生产过程中的重要设备， 有效的控制和消除该类设备 中的静电， 对提高产品良率有着重要作用。 目前， 各种类型的堆垛机中没有设 置消除静电的装置， 这对于原来的 TFT-LCD产品线来说静电问题还可以接受， 但是如果直接用于 OLED的生产， 则会因为静电问题而影响产品良率。 发明内容
为解决现有技术中存在的技术问题， 本发明提供一种可有效清除玻璃基板 上静电的堆垛机以及用于堆垛机的静电消除装置。
本发明提供的一种用于堆垛机的静电消除装置， 其设置在所述堆垛机的每 个棚位的两侧， 包括：
可产生带电离子的矩形盒体， 所述矩形盒体表面开设有长条形狭缝； 其中 贯穿设置有与矩形盒体固定连接的转轴；
所述转轴的两端分別与所述堆垛机的上、 下棚位支架旋转固定；
所述矩形盒体内设置有用于进风的竖管； 所述竖管的高度方向设置有水平 横板， 所述水平横板上竖直设置有用于产生并释放带电离子的离子发生器； 所述竖管上还设置有吹气装置， 所述吹气装置将所述离子发生器产生并释 放的带电离子经由矩形盒体表面开设的所述长条形狭缝吹向进出所述棚位的卡 匣， 以对所述卡匣中的玻璃基板进行静电消除。
其中， 所述静电消除装置还包括与所述转轴相套接的皮带轮， 所述皮带轮 上设置有驱动所述皮带轮， 以带动所述转轴旋转的驱动装置。
其中， 所述驱动装置为伺服电机。
其中， 所述静电消除装置还包括与竖管和水平横板相连， 分別为所述吹气 装置和离子发生器提供电能的电源线。
其中， 所述吹气装置为吹风器， 所述离子发生器为放电针。
其中， 所述竖管与所述转轴平行， 其高度方向上设置的水平横板为多层， 每一层水平横板上均设置有放电针。
相应的， 本发明还提供了一种堆垛机， 包括： 多个棚位、 起重机、 货叉； 所述每个棚位的两侧各加装有静电消除装置；
所述静电消除装置包括：
可产生带电离子的矩形盒体， 所述矩形盒体表面开设有长条形狭缝； 其中 贯穿设置有与矩形盒体固定连接的转轴；
所述转轴的两端分別与所述堆垛机的上、 下棚位支架旋转固定；
所述矩形盒体内设置有用于进风的竖管； 所述竖管的高度方向设置有水平 横板， 所述水平横板上竖直设置有用于产生并释放带电离子的离子发生器； 所述竖管上还设置有吹气装置， 所述吹气装置将所述离子发生器产生并释 放的带电离子经由矩形盒体表面开设的所述长条形狭缝吹向进出所述棚位的卡 匣， 以对所述卡匣中的玻璃基板进行静电消除。
其中， 所述每个棚位两侧各自加装的静电消除装置的旋转方向相反。
其中， 所述静电消除装置还包括与所述转轴相套接的皮带轮， 所述皮带轮 上设置有驱动所述皮带轮， 以带动所述转轴旋转的驱动装置。
其中， 所述驱动装置为伺服电机。
其中， 所述静电消除装置还包括与竖管和水平横板相连， 分別为所述吹气 装置和离子发生器提供电能的电源线。
其中， 所述吹气装置为吹风器， 所述离子发生器为放电针。
其中， 所述竖管与所述转轴平行， 其高度方向上设置的水平横板为多层， 每一层水平横板上均设置有放电针。 实施本发明， 具有如下有益效果：
首先， 静电消除装置可以有效消除玻璃基板上的静电， 尤其对于 OLED的 生产来说， 产品良率显著提升。 其次， 静电消除装置可以做指定角度、 指定方 向的旋转运动并喷洒带电离子， 不会存在盲点与死角。 第三， 静电消除装置不 会与无尘室气流相干涉， 也不会因棚位支架的遮挡而减少带电离子与玻璃基板 的有效接触。 再者， 静电消除装置筒便快捷地安装在棚位支架上， 维护筒单， 成本低廉， 并且还适用于对任意规格的卡 11及装载于其中的玻璃基板进行静电 消除。 附图说明 例或现有技术描述中所需要使用的附图作筒单地介绍， 显而易见地， 下面描述 中的附图仅仅是本发明的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付 出创造性劳动的前提下， 还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1为本发明提供的堆垛机的结构示意图。
图 2为本发明提供的堆垛机在棚位支架上安装静电消除装置的结构示意图。 图 3为本发明提供的用于堆垛机的静电消除装置的立体结构示意图。
图 4为本发明提供的用于堆垛机的静电消除装置的内部结构示意图。
图 5 为本发明提供的用于堆垛机的静电消除装置随卡匣进出方向转动的示 意图。 具体实施方式
为解决现有技术中存在的技术问题， 本发明提供一种用于堆垛机内的静电 消除装置， 以及带有该静电消除装置的堆垛机。
为了使本领域技术人员对本发明有一个整体的认识， 本发明实施例首先介 绍带有静电消除装置的堆垛机。
图 1为本发明提供的堆垛机的结构示意图。 如图 1所示， 本发明提供的堆 垛机包括： 起重机 1、 棚位 2、 货叉 4, 起重机 1通过货叉 4将卡匣内的大尺寸 玻璃基板由外部搬运至棚位 2, 进而进入流水线传输。
再请参照图 2所示， 棚位 2为由棚位支架 22构成的长方体结构， 在两侧的 上、 下棚位支架 22之间， 各安装有一个静电消除装置 3 , 即两个静电消除装置 3在棚位 2上为相对设置， 其间形成可供卡匣进出的空间。 这样， 在堆垛机的起 重机 1利用货叉 4的机械手向棚位 2放入或取出卡匣时， 静电消除装置 3吹出 带电离子以消除卡匣内玻璃基板的静电， 提高产品良率。
同时结合图 3所示， 静电消除装置 3包括可产生带电离子的矩形盒体 30, 其表面开设有长条形狭缝 38 ,矩形盒体 30内产生的带电离子可经由长条形狭缝 38吹出。 在矩形盒体 30中贯穿设置有转轴 36, 该转轴 36与矩形盒体 30固定 连接。 转轴 36的两端分別延伸出矩形盒体 30的顶面和底面， 与上、 下棚位支 架 22旋转固定。 在矩形盒体 30顶面上， 一个驱动装置（图 3未示出 )通过皮 带轮 32与转轴 36相套接， 进而可以通过传动皮带调整转轴 36的旋转方向。 当 转轴 36向左或向右旋转时， 矩形盒体 30即可相对所在的棚位支架 22向左或向 右扭转角度， 扩大了带电离子的到达范围， 能够更大角度地清除玻璃基板上的 静电。
请参照图 4所示， 为静电消除装置 3的内部结构示意图。 矩形盒体 30内与 转轴 36平行设置有用于进风的竖管 39, 在竖管 39的高度方向上设置有水平横 板 37。 水平横板 37上竖直设置离子发生器 34, 用以产生并释放带电离子， 在 本实施例中该离子发生器 34为放电针。 与放电针 34的高度相适应， 在竖管 39 上还设有吹气装置 33 ,用以将带电离子经由长条形狭缝 38吹出矩形盒体 30外， 在本实施例中该吹气装置 34为吹风器。电源线 35分別与竖管 39和水平横板 37 相连， 以分別为吹风器 34和放电针 33提供电能。 转轴 36与皮带轮 32相套接， 在皮带轮 32上设置有驱动装置 31 , 该驱动装置 31在本实施例中为伺服电机。
使用时， 如图 5所示， 当伺服电机 31接收到转动信号后， 将驱动皮带轮 32 转动， 通过传动皮带调整转轴 36的旋转方向。 由于转轴 36与矩形盒体 30为固 定连接， 因此也带动整个静电消除装置 3 随着卡匣的进出转动一定的角度， 其 范围为 0~90度， 具体可以是 30度、 40度或者 90度。 同时， 接通电源线 35 , 竖管 39中通入压缩空气的从吹风器 33中吹出， 将放电针 34生成的带电离子经 由长条形狭缝 38吹向卡匣。在棚位支架 22两侧相对设置的两个静电消除装置 3 的转动方向设置为相反， 以全方位对卡匣中的玻璃基板进行静电消除， 增加静 电消除的效果。 另外， 因应于卡匣的多层结构， 在竖管 39的高度方向上还可间 隔设置多层水平横板 37 , 这样， 每层水平横板 37上放电针 34所产生的带电离 子可以对应吹向卡匣内每层的玻璃基板， 提高了清除静电的效率。
由上可知， 本发明实施例分別公开了一种堆垛机和用于堆垛机的静电消除 装置， 其具有如下有益效果： 首先， 静电消除装置 3 可以有效消除玻璃基板上 的静电， 尤其对于 OLED的生产来说， 产品良率显著提升。 其次， 静电消除装 置 3 可以做指定角度、 指定方向的旋转运动并喷洒带电离子， 不会存在盲点与 死角。 第三， 静电消除装置 3不会与无尘室气流相干涉， 也不会因棚位支架 22 的遮挡而减少带电离子与玻璃基板的有效接触。 再者， 静电消除装置 3 筒便快 捷地安装在棚位支架 22上， 维护筒单， 成本低廉， 并且还适用于对任意规格的 卡匣及装载于其中的玻璃基板进行静电消除。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明， 不 能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。 对于本发明所属技术领域的普通 技术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下， 还可以做出若干筒单推演或替 换， 都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims

权 利 要 求
1、 一种用于堆垛机的静电消除装置， 其中， 所述静电消除装置设置在 所述堆垛机的每个棚位的两侧， 包括：
可产生带电离子的矩形盒体， 所述矩形盒体表面开设有长条形狭缝； 其 中贯穿设置有与矩形盒体固定连接的转轴；
所述转轴的两端分別与所述堆垛机的上、 下棚位支架旋转固定； 所述矩形盒体内设置有用于进风的竖管，该竖管的高度方向上设置有水 平横板， 所述水平横板上竖直设置有用于产生并释放带电离子的离子发生 器；
所述竖管上还设置有吹气装置，所述吹气装置将所述离子发生器产生并 释放的带电离子经由矩形盒体表面开设的所述长条形狭缝吹向进出所述棚 位的卡匣， 以对所述卡匣中的玻璃基板进行静电消除。
2、 如权利要求 1所述的用于堆垛机的静电消除装置， 其中， 所述静电 消除装置还包括与所述转轴相套接的皮带轮，所述皮带轮上设置有驱动所述 皮带轮， 以带动所述转轴旋转的驱动装置。
3、 如权利要求 2所述的用于堆垛机的静电消除装置， 其中， 所述驱动 装置为伺服电机。
4、 如权利要求 2所述的用于堆垛机的静电消除装置， 其中， 所述静电 消除装置还包括与竖管和水平横板相连，分別为所述吹气装置和离子发生器 提供电能的电源线。
5、 如权利要求 4所述的用于堆垛机的静电消除装置， 其中， 所述吹气 装置为吹风器， 所述离子发生器为放电针。
6、 如权利要求 5所述的用于堆垛机的静电消除装置， 其中， 所述竖管 与所述转轴平行， 其高度方向上设置的水平横板为多层， 每一层水平横板上 均设置有放电针。
7、 一种用于堆垛机的静电消除装置， 其中， 所述静电消除装置设置在 所述堆垛机的每个棚位的两侧， 包括：
可产生带电离子的矩形盒体， 所述矩形盒体表面开设有长条形狭缝； 其 中贯穿设置有与矩形盒体固定连接的转轴；
所述转轴的两端分別与所述堆垛机的上、 下棚位支架旋转固定； 所述矩形盒体内设置有用于进风的竖管，该竖管的高度方向上设置有水 平横板， 所述水平横板上竖直设置有用于产生并释放带电离子的离子发生 器；
所述竖管上还设置有吹气装置，所述吹气装置将所述离子发生器产生并 释放的带电离子经由矩形盒体表面开设的所述长条形狭缝吹向进出所述棚 位的卡匣， 以对所述卡匣中的玻璃基板进行静电消除；
所述静电消除装置还包括与所述转轴相套接的皮带轮，所述皮带轮上设 置有驱动所述皮带轮， 以带动所述转轴旋转的驱动装置。
8、 如权利要求 7所述的用于堆垛机的静电消除装置， 其中， 所述驱动 装置为伺服电机。
9、 如权利要求 7所述的用于堆垛机的静电消除装置， 其中， 所述静电 消除装置还包括与竖管和水平横板相连，分別为所述吹气装置和离子发生器 提供电能的电源线。
10、 如权利要求 9所述的用于堆垛机的静电消除装置， 其中， 所述吹气 装置为吹风器， 所述离子发生器为放电针。
11、 如权利要求 10所述的用于堆垛机的静电消除装置， 其中， 所述竖 管与所述转轴平行， 其高度方向上设置的水平横板为多层， 每一层水平横板 上均设置有放电针。
12、 一种堆垛机， 其中， 包括： 多个棚位、 起重机、 货叉； 所述每个棚 位的两侧各加装有静电消除装置；
所述静电消除装置包括：
可产生带电离子的矩形盒体， 所述矩形盒体表面开设有长条形狭缝； 其 中贯穿设置有与矩形盒体固定连接的转轴；
所述转轴的两端分別与所述堆垛机的上、 下棚位支架旋转固定； 所述矩形盒体内设置有用于进风的竖管；所述竖管的高度方向设置有水 平横板， 所述水平横板上竖直设置有用于产生并释放带电离子的离子发生 器；
所述竖管上还设置有吹气装置，所述吹气装置将所述离子发生器产生并 释放的带电离子经由矩形盒体表面开设的所述长条形狭缝吹向进出所述棚 位的卡匣， 以对所述卡匣中的玻璃基板进行静电消除。
13、 如权利要求 12所述的堆垛机， 其中， 所述每个棚位两侧各自加装 的静电消除装置的旋转方向相反。
14、 如权利要求 13所述的堆垛机， 其中， 所述静电消除装置还包括与 所述转轴相套接的皮带轮， 所述皮带轮上设置有驱动所述皮带轮， 以带动所 述转轴旋转的驱动装置。
15、 如权利要求 13所述的堆垛机， 其中， 所述驱动装置为伺服电机。
16、 如权利要求 15所述的堆垛机， 其中， 所述静电消除装置还包括与 竖管和水平横板相连， 分別为所述吹气装置和离子发生器提供电能的电源 线。
17、 如权利要求 16所述的堆垛机， 其中， 所述吹气装置为吹风器， 所 述离子发生器为放电针。
18、 如权利要求 17所述的堆垛机， 其中， 所述竖管与所述转轴平行, 其高度方向上设置的水平横板为多层， 每一层水平横板上均设置有放电针。
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