WO2014049006A1 - Closure device for an opening in a building - Google Patents

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WO2014049006A1
WO2014049006A1 PCT/EP2013/069993 EP2013069993W WO2014049006A1 WO 2014049006 A1 WO2014049006 A1 WO 2014049006A1 EP 2013069993 W EP2013069993 W EP 2013069993W WO 2014049006 A1 WO2014049006 A1 WO 2014049006A1
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wing
locking device
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PCT/EP2013/069993
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Hans-Dieter Lieb
Mario Stegerer
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Brose Fahrzeugteile Gmbh & Co. Kommanditgesellschaft, Coburg
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Abstract

According to the invention, a closure device for an opening in a building comprises: a pivoting side; a frame comprising a hinge-side frame section, relative to which the pivoting side can be pivoted about a pivot axis, an opening-side frame section opposite the hinge-side frame section, and a transverse section which extends between the hinge-side frame section and the opening-side frame section; a motor drive device which acts between the pivoting side and the frame in order to pivot the pivoting side; and a spindle drive with a spindle extending along a longitudinal shaft and with a spindle nut which is in threaded engagement with the spindle and can move along the longitudinal shaft. Further provided is a coupling element (307) which can rotate about a rotational axis (S), is disposed on a face (102A) of the transverse section (102) facing the pivoting side (2) or on a face (22) of the pivoting side (2) facing the transverse section (102), and is connected to a joint rod (303) which is coupled in hinged manner to the spindle nut (310) such that, when the spindle nut (310) moves, the coupling element (307) is rotated about the rotational axis (S) in order to pivot the pivoting side (2). In this way, with a simple structure and reliable force transmission, a closure device is produced which enables a clearly visible lever which would project out of the plane of a pivoting side to be dispensed with.

Description

Schließvorrichtung einer Gebäudeöffnung  Closing device of a building opening
Beschreibung description
Die Erfindung betrifft eine Schließvorrichtung einer Gebäudeöffnung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 . The invention relates to a closing device of a building opening according to the preamble of claim 1.
Eine derartige Schließvorrichtung umfasst einen Schwenkflügel, beispielsweise einen Fenster- oder Türflügel, und einen Rahmen, der den Schwenkflügel schwenkbar hält. Der Rahmen weist einen scharnierseitigen Rahmenabschnitt, zu dem der Schwenkflügel um eine Schwenkachse schwenkbar ist, einen dem scharnierseitigen Rahmenabschnitt gegenüberliegenden, öffnungsseitigen Rahmenabschnitt und einen zwischen dem scharnierseitigen Rahmenabschnitt und dem öffnungsseitigen Rahmenabschnitt erstreckten Querabschnitt auf. Such a closing device comprises a pivoting wing, for example a window or door leaf, and a frame which holds the pivoting wing pivotally. The frame has a hinge-side frame portion to which the swing-wing is pivotable about a pivot axis, an opening-side frame portion opposite to the hinge-side frame portion, and a transverse portion extended between the hinge-side frame portion and the opening-side frame portion.
Der scharnierseitige Rahmenabschnitt ist der Kante des Schwenkflügels zugeordnet, um die der Schwenkflügel zum Öffnen oder Schließen der Gebäudeöffnung verschwenkt wird. Der Schwenkflügel kann hierbei über ein oder mehrere Scharniere an dem scharnierseitigen Rahmenabschnitt schwenkbar angeordnet sein. Denkbar ist aber auch, dass keine direkte Gelenkverbindung zwischen dem Schwenkflügel und dem scharnierseitigen Rahmenabschnitt besteht, indem der Schwenkflügel beispielsweise gelenkig mit an dem scharnierseitigen Rahmenabschnitt anschließenden Querabschnitten verbunden ist. The hinge-side frame portion is associated with the edge of the swing-wing about which the swing-wing is pivoted to open or close the building opening. The pivoting wing can in this case be arranged pivotably on one or more hinges on the hinge-side frame section. It is also conceivable that there is no direct hinge connection between the pivoting wing and the hinge-side frame section, for example by the pivoting wing hingedly connected to adjoining the hinge-side frame section transverse sections.
Eine derartige Schließvorrichtung kann beispielsweise durch ein Fenster oder eine Tür oder eine eine schwenkbare Klappe aufweisende Klappenvorrichtung eines Gebäudes ausgebildet sein. Such a closing device may be formed, for example, by a window or a door or a hinged flap flap device of a building.
Die Schließvorrichtung umfasst eine motorische Antriebsvorrichtung, die zum Verschwenken des Schwenkflügels zwischen dem Schwenkflügel und dem Rahmen wirkt und einen Spindelantrieb mit einer sich entlang einer Längsachse erstreckenden Spindel und einer mit der Spindel in Gewindeeingriff stehenden, entlang der Längsachse bewegbaren Spindelmutter aufweist. The closing device comprises a motor drive device which acts to pivot the pivoting leaf between the pivoting wing and the frame and has a spindle drive with a spindle extending along a longitudinal axis and a spindle nut threadably engaged with the spindle and movable along the longitudinal axis.
Bei einem aus der DE 102 13 427 A1 bekannten Antrieb für einen Flügel einer Tür oder eines Fensters ist eine Antriebsvorrichtung in Form eines Spindelantriebs vorgesehen, bei dem eine Spindel zum Verstellen des Flügels verdreht wird, so dass eine mit der Spindel in Gewindeeingriff stehende Spindelmutter an der Spindel abrollt und entlang einer Längsachse, entlang derer die Spindel an einem Rahmen erstreckt ist, bewegt wird. Die Spindelmutter ist über einen Hebel mit dem Flügel gekoppelt und bewegt den Flügel bei ihrer Bewegung entlang der Spindel. In one known from DE 102 13 427 A1 drive for a wing of a door or window, a drive device is provided in the form of a spindle drive in which a spindle is rotated for adjusting the wing, so that a standing with the spindle in threaded engagement with the spindle nut unwinds the spindle and along a longitudinal axis along which the spindle is mounted on a frame is moved. The spindle nut is coupled to the wing via a lever and moves the wing as it moves along the spindle.
Nachteilig bei dem Antrieb der DE 102 13 427 A1 ist, dass ein Verschwenken des Flügels relativ zu dem Rahmen nur um einen vergleichsweise kleinen Winkel möglich ist. Zudem ist ein Hebel erforderlich, der von dem Rahmen vorsteht und mit dem Flügel gekoppelt ist. Dieser Hebel ist von au ßen deutlich sichtbar und behindert zudem gegebenenfalls bei geöffnetem Flügel einen Durchgriff. A disadvantage of the drive of DE 102 13 427 A1 is that a pivoting of the wing relative to the frame is possible only by a comparatively small angle. In addition, a lever is required, which protrudes from the frame and is coupled to the wing. This lever is clearly visible from the outside and, if necessary, hinders access when the sash is open.
Aus der DE 197 56 496 C2 ist ein Drehtürantrieb mit einer elektronischen Steuerung bekannt, bei der eine Antriebsvorrichtung in Form eines Spindelantriebs mit einer drehbaren Spindel und einer an der Spindel angeordneten Spindelmutter vorgesehen ist. Im Betrieb bewegt die Spindelmutter eine Zahnstange, die mit einer Antriebsachse in Eingriff steht derart, dass bei einer Bewegung der Zahnstange die Antriebsachse in eine Drehbewegung versetzt wird, über die ein Türflügel verschwenkt werden kann. Herkömmliche Antriebsvorrichtungen zum Verschwenken eines Schwenkflügels in Form einer Tür oder eines Fensters eines Gebäudes sind als Aufsatz auf einen Schwenkflügel oder einen Rahmen ausgebildet oder verwenden sichtbare Hebel, die von dem Schwenkflügel vorstehen und aus einer Ebene, in der sich der Schwenkflügel erstreckt, hinausragen. From DE 197 56 496 C2 a rotary door drive with an electronic control is known in which a drive device is provided in the form of a spindle drive with a rotatable spindle and a spindle nut arranged on the spindle. In operation, the spindle nut moves a rack, which is in engagement with a drive shaft such that upon movement of the rack, the drive axle is set in a rotational movement, via which a door can be pivoted. Conventional drive devices for pivoting a pivoting door in the form of a door or a window of a building are designed as an attachment to a pivoting wing or a frame or use visible levers of the Swinging wings protrude and protrude from a plane in which the pivoting wing extends.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Schließvorrichtung für eine Gebäudeöffnung zu schaffen, die es ermöglicht, bei einfacher Bauweise und zuverlässiger Kraftübertragung auf deutlich sichtbare, aus der Ebene eines Schwenkflügels herausragende Hebel zu verzichten. Object of the present invention is to provide a closing device for a building opening, which makes it possible to dispense with simple construction and reliable power transmission to clearly visible, protruding from the plane of a swing wing lever.
Diese Aufgabe wird durch einen Gegenstand mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. This object is achieved by an article having the features of claim 1.
Demnach ist ein um eine Drehachse drehbares Kopplungselement vorgesehen, dass an einer dem Schwenkflügel zugewandten Seite des Querabschnitts oder an einer dem Querabschnitt zugewandten Seite des Schwenkflügels angeordnet und mit einer gelenkig mit der Spindelmutter gekoppelten Gelenkstange verbunden ist derart, dass bei einem Bewegen der Spindelmutter das Kopplungselement zum Verschwenken des Schwenkflügels um die Drehachse verdreht wird. Accordingly, a coupling element rotatable about an axis of rotation is provided, which is arranged on a side of the transverse section facing the pivoting wing or on a side of the pivoting wing facing the transverse section and connected to a pivoting rod coupled to the spindle nut in such a way that the coupling element moves when the spindle nut is moved is rotated about the axis of rotation for pivoting the pivoting wing.
Die vorliegende Erfindung geht von dem Gedanken aus, eine Verstellkraft zum Verschwenken des Schwenkflügels über ein Kopplungselement in den Schwenkflügel einzuleiten, das mittels des Spindelantriebs der Antriebsvorrichtung um eine Drehachse verdrehbar ist. Die Antriebsvorrichtung kann grundsätzlich an dem Rahmen oder an dem Schwenkflügel angeordnet sein. Das Kopplungselement kann hierbei - abhängig von der Anordnung der Antriebsvorrichtung an dem Rahmen oder dem Schwenkflügel - an dem Querabschnitt des Rahmens oder an dem Schwenkflügel angeordnet sein. The present invention is based on the idea to introduce an adjusting force for pivoting the pivoting leaf via a coupling element in the pivoting wing, which is rotatable about an axis of rotation by means of the spindle drive of the drive device. The drive device can in principle be arranged on the frame or on the pivoting wing. The coupling element may in this case - depending on the arrangement of the drive device on the frame or the pivoting leaf - be arranged on the transverse section of the frame or on the pivoting wing.
Ist die Antriebsvorrichtung an dem Rahmen angeordnet, so befindet sich das Kopplungselement vorteilhafterweise an dem Querabschnitt des Rahmens, und zwar an einer dem Schwenkflügel zugewandten Seite des Querabschnitts. Bei dem Querabschnitt kann es sich beispielsweise um einen quer zwischen dem scharnierseitigen Rahmenabschnitt und dem öffnungsseitigen Rahmenabschnitt erstreckten, oberen Rahmenabschnitt handeln. In diesem Fall weist das Kopplungselement von einer dem Schwenkflügel zugewandten Unterseite des Rahmenabschnitts hin zum Schwenkflügel. If the drive device is arranged on the frame, the coupling element is advantageously located on the transverse section of the frame, namely on a side of the transverse section facing the pivoting wing. By way of example, the transverse section can be an upper frame section which extends transversely between the hinge-side frame section and the opening-side frame section. In this case, the coupling element points from a lower side of the frame section facing the pivoting wing toward the pivoting wing.
Ist die Antriebsvorrichtung hingegen an dem Schwenkflügel angeordnet, so befindet sich das Kopplungselement an der dem Querabschnitt des Rahmens zugewandten Seite des Schwenkflügels, also an einer Oberseite des Schwenkflügels, wenn der Querabschnitt einen oberen Rahmenabschnitt ausbildet. On the other hand, if the drive device is arranged on the pivoting wing, then the coupling element is located on the side of the frame which faces the transverse section of the frame Swinging wing, that is on an upper side of the pivoting wing, when the transverse section forms an upper frame section.
Dadurch, dass die Krafteinleitung in den Schwenkflügel über das Kopplungselement erfolgt, können aufwendige Hebelgetriebe entfallen. Das Verschwenken des Schwenkflügels kann in einfacher Weise durch Verdrehen des Kopplungselements und unmittelbare Krafteinleitung in den Schwenkflügel bewirkt werden, so dass nach außen sichtbare Teile entfallen können. Die Antriebsvorrichtung ist in einer bevorzugten Ausgestaltung mit Bezug auf die Längsachse lagefest an dem Querabschnitt des Rahmens angeordnet. Hierunter ist zu verstehen, dass die Anordnung der Antriebsvorrichtung an dem Querabschnitt des Rahmens mit Blick auf die Lage der Längsachse fest und unveränderlich ist. Im Betrieb wird lediglich die Spindelmutter entlang der Längsachse bewegt und über die Gelenkstange das Kopplungselement verdreht, um eine Verstellkraft in den Schwenkflügel einzuleiten und den Schwenkflügel zu verschwenken. Due to the fact that the introduction of force into the pivoting wing takes place via the coupling element, complicated lever mechanisms can be dispensed with. The pivoting of the pivoting wing can be effected in a simple manner by turning the coupling element and direct introduction of force into the pivoting wing, so that parts visible to the outside can be dispensed with. The drive device is arranged in a preferred embodiment with respect to the longitudinal axis positionally fixed to the transverse portion of the frame. This is to be understood that the arrangement of the drive device at the transverse portion of the frame with respect to the position of the longitudinal axis is fixed and unchanging. In operation, only the spindle nut is moved along the longitudinal axis and rotated via the hinge rod, the coupling element to initiate an adjusting force in the pivoting wing and to pivot the pivoting wing.
Die Anordnung der Antriebsvorrichtung an dem Querabschnitt des Rahmens hat den Vorteil, dass Antriebsvorrichtung vollkommen versteckt innerhalb des Querabschnitts und somit nach au ßen unsichtbar montiert werden kann. Der Querabschnitt kann hierzu einen Hohlraum aufweisen, in dem die Antriebsvorrichtung mit ihrem Spindelantrieb montiert ist. Lediglich das Kopplungselement erstreckt sich in diesem Fall über die dem Schwenkflügel zugewandte Seite des Querabschnitts nach außen und ermöglicht die Herstellung einer Wirkverbindung des Schwenkflügels mit der Antriebsvorrichtung. The arrangement of the drive device on the transverse section of the frame has the advantage that the drive device can be mounted completely hidden within the transverse section and thus outwardly invisible. The transverse section can for this purpose have a cavity in which the drive device is mounted with its spindle drive. Only the coupling element extends in this case over the side facing the swing wing side of the transverse portion to the outside and allows the production of an operative connection of the swing wing with the drive device.
Zur Herstellung der Wirkverbindung des Kopplungselements mit dem Schwenkflügel (bei Anordnung der Antriebsvorrichtung an dem Querabschnitt) oder dem Rahmen (bei Anordnung der Antriebsvorrichtung an dem Schwenkflügel) ist das Kopplungselement vorteilhafterweise mit einem Hebel verbunden. Bei einem Verdrehen des Kopplungselements wird hierbei der Hebel um die Drehachse verschwenkt und auf diese Weise eine Verstellkraft auf den Schwenkflügel ausgeübt. To produce the operative connection of the coupling element with the pivoting wing (in the arrangement of the drive device on the transverse section) or the frame (in the arrangement of the drive device on the pivoting wing), the coupling element is advantageously connected to a lever. Upon rotation of the coupling element in this case the lever is pivoted about the axis of rotation and exerted in this way an adjusting force on the swing-wing.
Zur Kopplung des Hebels mit dem Schwenkflügel (bei Anordnung des Kopplungselements an dem Querabschnitt des Rahmens) bzw. dem Rahmen (bei Anordnung des Kopplungselements an der dem Querabschnitt zugewandten Seite des Schwenkflügels) sind unterschiedliche Varianten denkbar. Zum einen ist denkbar, den Hebel starr mit dem Schwenkflügel (bei Anordnung des Kopplungselements an der dem Schwenkflügel zugewandten Seite des Querabschnitts) oder dem Querabschnitt (bei Anordnung des Kopplungselements an der dem Querabschnitt zugewandten Seite des Schwenkflügels) zu verbinden, so dass eine Verdrehung des Kopplungselements in direkter Weise in ein Verschwenken des Schwenkflügels relativ zu dem Rahmen umgesetzt wird. Dies kommt insbesondere dann in Betracht, wenn die Schwenkachse des Schwenkflügels und die Drehachse des Kopplungselements kollinear zusammenfallen. Der Hebel kann in diesem Fall als zusätzliches Bauteil mit dem Schwenkflügel bzw. dem Querabschnitt verschraubt sein. Denkbar ist aber auch, dass der Hebel einstückig mit dem Schwenkflügel bzw. mit dem Querabschnitt und somit durch den Schwenkflügel bzw. den Querabschnitt selbst ausgebildet ist. For coupling the lever with the pivoting wing (in the arrangement of the coupling element on the transverse portion of the frame) or the frame (in the arrangement of the coupling element on the side facing the transverse portion of the pivoting wing) different variants are conceivable. On the one hand, it is conceivable to rigidly connect the lever to the pivoting wing (in the case of an arrangement of the coupling element on the side of the transverse section facing the pivoting wing) or the transverse section (in the case of an arrangement of the coupling element on the side of the pivoting wing facing the transverse section), so that a rotation of the Coupling element is implemented in a direct manner in a pivoting of the pivoting wing relative to the frame. This is particularly considered when the pivot axis of the pivoting wing and the axis of rotation of the coupling element collinear collinear. The lever can be screwed in this case as an additional component with the pivoting wing or the transverse section. It is also conceivable that the lever is formed integrally with the pivoting wing or with the transverse section and thus by the pivoting wing or the transverse section itself.
Zum anderen ist auch denkbar, den Hebel gleitend an dem Schwenkflügel bzw. dem Querabschnitt des Rahmens zu führen. Hierzu kann der Hebel mit einem dem Kopplungselement abgewandten Ende an einem Führungsabschnitt des Schwenkflügels (wenn das Kopplungselement an der dem Schwenkflügel zugewandten Seite des Querabschnitts angeordnet ist) oder des Querabschnitts (wenn das Kopplungselement an der dem Querabschnitt zugewandten Seite des Schwenkflügels angeordnet ist) gleitend geführt sein. Bei einem Verdrehen des Kopplungselements wird der Hebel zusammen mit dem Kopplungselement verschwenkt, leitet auf diese Weise eine Verstellkraft in den Schwenkflügel ein und gleitet beim Verschwenken des Schwenkflügels entlang des Führungsabschnitts, um - wenn die Drehachse des Kopplungselements und die Schwenkachse des Schwenkflügels auseinanderfallen - eine Relativbewegung zwischen dem Hebel und dem Führungsabschnitt auszugleichen. On the other hand, it is also conceivable to guide the lever in a sliding manner on the pivoting wing or the transverse section of the frame. For this purpose, the lever with a coupling element facing away from the end of a guide portion of the pivoting wing (when the coupling element is arranged on the side facing the pivoting wing side of the transverse portion) or the transverse portion (when the coupling element is arranged on the transverse portion facing side of the pivoting wing) slidably guided be. Upon rotation of the coupling element, the lever is pivoted together with the coupling element, in this way introduces an adjusting force into the pivoting wing and slides during pivoting of the pivoting blade along the guide section to - when the axis of rotation of the coupling element and the pivot axis of the pivoting wing fall apart - a relative movement between the lever and the guide section.
Auch die Kopplung des Kopplungselements mit dem Hebel kann auf unterschiedliche Weise erfolgen. Beispielsweise kann zwischen dem Kopplungselement und dem Hebel eine Rutschkupplung vorgesehen, die derart ausgestaltet ist, dass im normalen, motorischen Betrieb eine Verstellkraft von der Antriebsvorrichtung über das Kopplungselement in den Schwenkflügel eingeleitet werden kann. Ist eine am Schwenkflügel anliegende, beispielsweise manuell aufgebrachte oder über ein Hindernis eingeleitete Gegenkraft jedoch größer als ein vorbestimmter Grenzwert, so kann die Rutschkupplung eine Relativbewegung zwischen dem Kopplungselement und dem Hebel zulassen, so dass der Schwenkflügel relativ zu dem Kopplungselement und somit zu dem Rahmen verstellt wird. Auf diese Weise kann beispielsweise ein manuelles Schließen bei geöffneter Schließvorrichtung, beispielsweise bei geöffnetem Fenster oder geöffneter Tür, ermöglicht werden. Oder eine Weiterbewegung des Schwenkflügels beim Öffnen oder Schließen kann verhindert werden, wenn der Schwenkflügel an ein Hindernis anschlägt und demzufolge nicht weiterbewegt werden soll (in diesem Fall kann der Grenzwert beispielsweise auf eine maximal zulässige Einklemmkraft abgestimmt werden). The coupling of the coupling element with the lever can be done in different ways. For example, may be provided between the coupling element and the lever, a slip clutch which is configured such that in normal motor operation, an adjusting force can be introduced from the drive device via the coupling element in the swing wing. However, if a counterforce applied to the swing leaf, for example manually applied or introduced via an obstacle, is greater than a predetermined limit, then the slip clutch may allow a relative movement between the coupling element and the lever so that the swing wing is adjusted relative to the coupling element and thus to the frame becomes. In this way, for example, a manual closing when the closing device is open, for example, when the window or door open, are possible. Or a further movement of the pivoting wing when opening or closing can be prevented if the swinging wing strikes an obstacle and therefore should not be moved further (in this case, the limit can be adjusted, for example, to a maximum permissible pinching force).
Die Rutschkupplung kann beispielsweise durch eine Verbindung zwischen einem Zapfen und einer Buchse verwirklicht werden. Beispielsweise kann an dem Hebel ein Zapfen ausgebildet sein, der in das als Buchse ausgebildete Kopplungselement reibend eingreift. Der reibende Eingriff ist hierbei derart beschaffen, dass bei einem normalen Verstellen des Schwenkflügels, motorisch angetrieben durch die Antriebsvorrichtung, Verstell kräfte in den Schwenkflügel eingeleitet werden können, bei Übersteigen einer vorbestimmten Grenzkraft hingegen eine Relativbewegung zwischen dem Zapfen und dem als Buchse ausgebildeten Kopplungselement möglich ist, die Kupplung also durchrutschen kann. The slip clutch can be realized for example by a connection between a pin and a socket. For example, may be formed on the lever, a pin which engages rubbing in the coupling element designed as a bushing. The frictional engagement is in this case such that in a normal adjustment of the swing wing, motor driven by the drive device, adjusting forces can be introduced into the swing vanes, on exceeding a predetermined limit force, however, a relative movement between the pin and the sleeve formed as a coupling element is possible , so the clutch can slip through.
Eine Rutschkupplung macht insbesondere dann Sinn, wenn der Spindelantrieb der Antriebsvorrichtung selbsthemmend ausgestaltet ist und somit eine externe Kraftwirkung auf den Schwenkflügel durch die Antriebsvorrichtung gehemmt wird. Ist die Antriebsvorrichtung nicht selbsthemmend ausgestaltet, so kann grundsätzlich auf eine Rutschkupplung auch verzichtet werden. A slip clutch makes sense especially when the spindle drive of the drive device is designed to be self-locking and thus an external force acting on the swing wing is inhibited by the drive device. If the drive device is not designed to be self-locking, then basically a slip clutch can also be dispensed with.
Statt über eine Rutschkupplung kann das Kopplungselement auch über einen Verzahnungseingriff und somit formschlüssig mit einem Ritzel des Hebels verbunden sein. Durch den formschlüssigen Eingriff zwischen dem Kopplungselement und dem Ritzel können in effizienter, schlupffreier Weise Verstellkräfte in den Schwenkflügel eingeleitet werden, wobei vorzugsweise der Eingriff lösbar sein kann, um den Schwenkflügel von dem Rahmen zu lösen oder auch eine Richtungsumkehr für das motorische Verstellen zu bewirken. Instead of a slip clutch, the coupling element can also be connected via a meshing engagement and thus form-fitting manner with a pinion of the lever. Due to the positive engagement between the coupling element and the pinion adjusting forces can be introduced into the pivot wing in an efficient, slip-free manner, preferably the engagement can be solvable to release the swing wing of the frame or to effect a reversal of direction for the motorized adjustment.
Letzteres ist insbesondere dann sinnvoll, wenn der Schwenkflügel, abhängig von der Kopplung des Kopplungselements mit dem Hebel, aus einer geschlossenen Stellung in eine erste Öffnungsrichtung oder in eine der ersten Öffnungsrichtung entgegengesetzte, zweite Öffnungsrichtung schwenkbar sein soll, um grundsätzlich ein Öffnen des Schwenkflügels in unterschiedliche Öffnungsrichtungen zu ermöglichen. Hierzu kann das Kopplungselement in unterschiedlichen Stellungen mit dem Hebel verbunden werden, beispielsweise indem das Kopplungselement in unterschiedlichen Stellungen in Verzahnungseingriff mit dem Ritzel des Hebels gebracht wird. Abhängig von der Stellung des Kopplungselements zu dem Hebel kann dann, angetrieben durch die Antriebsvorrichtung, das Kopplungselement aus einer Ausgangsstellung bei geschlossenem Schwenkflügel in eine erste Drehrichtung zum Öffnen in die erste Öffnungsrichtung oder in eine zweite Drehrichtung zum Öffnen in die zweite Öffnungsrichtung bewegt werden. The latter is particularly useful when the pivoting wing, depending on the coupling of the coupling element with the lever, from a closed position in a first opening direction or in a first opening direction opposite, second opening direction should be pivotally to basically open the swing leaf in different To allow opening directions. For this purpose, the coupling element can be connected in different positions with the lever, for example, by the coupling element is brought in different positions in meshing engagement with the pinion of the lever. Depending on the position of the coupling element to the lever can then, driven by the drive device, the coupling element are moved from a starting position with the swing wing closed in a first direction of rotation to open in the first opening direction or in a second direction of rotation to open in the second opening direction.
Die Drehachse des Kopplungselements und die Schwenkachse des Schwenkflügels können auseinanderfallen. In einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Drehachse des Kopplungselements und die Schwenkachse des Schwenkflügels jedoch kollinear und fallen somit zusammen, was ein direktes Verschwenken des Schwenkflügels mit einer 1 :1 -Übersetzung bei einem Verdrehen des Kopplungselements ermöglicht. Grundsätzlich sind für die Antriebsvorrichtung der hier genannten Art unterschiedliche Ausführungsformen von Spindelantrieben denkbar und einsetzbar. In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Spindel drehbar an einem Gehäuse des Spindelantriebs angeordnet sein und mit einem Elektromotor zum Antreiben der Spindel in Wirkverbindung stehen. Die Spindelmutter ist hierbei drehfest an einer verschiebbar an dem Gehäuse gelagerten Schubstange angeordnet derart, dass bei einer Drehbewegung der Spindel die Spindelmutter zusammen mit der Schubstange entlang der Längsachse relativ zu dem Gehäuse verschoben wird. Durch Verdrehen der Spindel, angetrieben durch den Elektromotor, rollt somit die Spindelmutter (die drehfest an der Schubstange angeordnet ist) an der Spindel ab, so dass aufgrund des Gewindeeingriffs der Spindelmutter mit der Spindel die Spindelmutter entlang der Längsachse, entlang derer sich die Spindel erstreckt, relativ zu der Spindel verstellt wird und damit die Schubstange relativ zu der Spindel verfahren wird. The axis of rotation of the coupling element and the pivot axis of the pivoting wing may fall apart. In an advantageous embodiment, however, the axis of rotation of the coupling element and the pivot axis of the pivoting wing are collinear and thus coincide, which allows a direct pivoting of the pivoting wing with a 1: 1 translation upon rotation of the coupling element. In principle, different embodiments of spindle drives are conceivable and usable for the drive device of the type mentioned here. In an advantageous embodiment, the spindle can be rotatably arranged on a housing of the spindle drive and are in operative connection with an electric motor for driving the spindle. The spindle nut is in this case non-rotatably arranged on a displaceably mounted on the housing push rod such that during a rotational movement of the spindle, the spindle nut is displaced together with the push rod along the longitudinal axis relative to the housing. By rotating the spindle, driven by the electric motor, thus rolling the spindle nut (which is rotatably mounted on the push rod) on the spindle, so that due to the threaded engagement of the spindle nut with the spindle, the spindle nut along the longitudinal axis, along which the spindle extends is moved relative to the spindle and thus the push rod is moved relative to the spindle.
Der Elektromotor kann hierbei koaxial zur Spindel in dem Gehäuse angeordnet sein, so dass sich eine schlanke, längs entlang der Längsachse erstreckte Bauform des Spindelantriebs mit geringem Bauraumbedarf ergibt. The electric motor can in this case be arranged coaxially to the spindle in the housing, so that a slim, along the longitudinal axis extending design of the spindle drive results in low space requirements.
Die Schubstange ist vorteilhafterweise über eine Feder gegenüber dem Gehäuse vorgespannt. Hierdurch kann erreicht werden, dass (beispielsweise bei einer nicht selbsthemmenden Ausgestaltung des Spindelantriebs) der Schwenkflügel nach einem Verschwenken selbsttätig in eine Ausgangslage zurückverschwenkt wird. Beispielsweise kann die Feder die Schubstange in Richtung einer ausgefahrenen Stellung vorspannen, in der die Schubstange aus dem Gehäuse, an dem die Spindel angeordnet ist, ausgefahren ist. Wirkt beispielsweise eine Gewichtskraft eines Schwenkflügels in Form eines Kippfensters in Richtung eines Einfahrens auf die Schubstange ein, so kann durch die vorspannende Feder diese Gewichtskraft ausgeglichen werden, so dass das Kippfenster über den Spindelantrieb sicher abgestützt und gehalten werden kann. The push rod is advantageously biased by a spring relative to the housing. In this way it can be achieved that (for example, in a non-self-locking embodiment of the spindle drive), the pivoting wing is automatically pivoted back into a starting position after pivoting. For example, the spring may bias the push rod toward an extended position, in which the push rod is extended from the housing on which the spindle is arranged. If, for example, a weight force of a pivoting wing in the form of a tilting window acts in the direction of retraction onto the pushrod, then this weighting force can be compensated by the biasing spring, so that the tilting window can be securely supported and held by the spindle drive.
Wirken keine nennenswerten Gewichtskräfte um die Schwenkachse auf den Schwenkflügel ein und ist eine Vorspannung in eine bestimmte Stellung des Schwenkflügels nicht erwünscht, so kann auf die vorspannende Feder auch verzichtet werden. Act no appreciable weight forces around the pivot axis on the swing wing and a bias in a certain position of the swing wing is not desirable, so can be dispensed with the biasing spring.
In einer anderen Ausführungsform kann die Antriebsvorrichtung auch eine Spindelmutter aufweisen, die längs an einem Gehäuse geführt ist und einen Zapfen aufweist, über den die Spindelmutter mit der Gelenkstange gekoppelt ist. Zur gelenkigen Kopplung der Spindelmutter mit der Gelenkstange kann der Zapfen hierbei beispielsweise in ein Langloch der Gelenkstange eingreifen, wobei der Zapfen vorzugsweise über einen Führungsabschnitt an einer parallel zur Längsachse der Spindel erstreckten Führungsbahn geführt ist und die Spindelmutter somit bei einer Längsverstellung drehfest hält. Die Spindelmutter ist somit über den Eingriff des Führungsabschnitts des Zapfens in die Führungsbahn, die beispielsweise an einem Befestigungselement, über das die Antriebsvorrichtung an dem Rahmen oder dem Schwenkflügel festgelegt ist, ausgebildet ist, drehfest geführt, so dass bei einer Drehbewegung der Spindel die Spindelmutter an der Spindel abrollt und längs zur Spindel verstellt wird. Dadurch, dass die Spindelmutter über den Zapfen in ein Langloch der Gelenkstange eingreift und somit über den Zapfen gelenkig mit der Gelenkstange verbunden ist, entfällt eine zusätzliche, längs entlang der Spindel zu verstellende Schubstange. Verstellkräfte werden vielmehr unmittelbar über die Spindelmutter in die Gelenkstange eingeleitet. Dadurch, dass zum Verstellen der Gelenkstange keine Schubstange aus- bzw. eingefahren werden muss, kann sich der für die Antriebsvorrichtung vorzusehende Bauraum verkleinern. Es ergibt sich eine insgesamt kompakte Bauform und Anordnung der Antriebsvorrichtung an dem Rahmen oder dem Schwenkflügel. In another embodiment, the drive device may also comprise a spindle nut, which is guided longitudinally on a housing and has a pin, via which the spindle nut is coupled to the articulated rod. For articulated coupling of the spindle nut with the articulated rod of the pin can in this case for example engage in a slot of the articulated rod, wherein the pin is preferably guided over a guide portion on a parallel to the longitudinal axis of the spindle guideway and thus rotatably holding the spindle nut at a longitudinal adjustment. The spindle nut is thus rotatably guided on the engagement of the guide portion of the pin in the guide track, which is for example on a fastening element, via which the drive device is fixed to the frame or the swing wing, so that upon rotation of the spindle, the spindle nut unwinds the spindle and is moved longitudinally to the spindle. Characterized in that the spindle nut engages over the pin in a slot of the joint rod and thus is connected via the pin articulated to the articulated rod, eliminates an additional longitudinally along the spindle to be adjusted push rod. Adjusting forces are instead introduced directly via the spindle nut in the articulated rod. Because no push rod has to be moved out or retracted to adjust the articulated rod, the installation space to be provided for the drive device can be reduced. This results in an overall compact design and arrangement of the drive device on the frame or the swing wing.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann eine Feder vorgesehen sein, die zwischen der Spindelmutter und dem Gehäuse wirkt und eine Vorspannung bereitstellt, um beispielsweise ein Rückverstellen der Spindelmutter nach einer erfolgten Verstellung, beispielsweise nach einem Öffnen des Schwenkflügels, zu bewirken. Die Feder kann beispielsweise als Druckfeder ausgestaltet sein und wird beispielsweise gespannt, wenn die Spindelmutter zu einem Öffnen des Schwenkflügels verstellt wird. Nach erfolgter Öffnung kann dann aufgrund der durch die gespannte Feder bereitgestellten Federkräfte ein selbsttätiges Rückbewegen der Spindelmutter erfolgen, wobei hierzu der Spindelantrieb vorzugsweise nicht selbsthemmend ausgebildet ist. In an advantageous embodiment, a spring may be provided which acts between the spindle nut and the housing and provides a bias to cause, for example, a return adjustment of the spindle nut after a successful adjustment, for example, after opening the pivoting blade. The spring can For example, be designed as a compression spring and, for example, tense when the spindle nut is adjusted to open the swing leaf. After the opening can then take place due to the spring forces provided by the tensioned spring forces an automatic backward movement of the spindle nut, for which purpose the spindle drive is preferably not designed to be self-locking.
Die Feder kann beispielsweise längs entlang der Spindel erstreckt sein und die Spindel umgreifen. Die Feder ist hierbei einerseits an der Spindelmutter und anderseits beispielsweise an einem Ende des Gehäuses, an dem ein Getriebe und/oder ein Elektromotor zum Antreiben der Spindel angeordnet sind, abgestützt. The spring may for example be longitudinally along the spindle and engage around the spindle. The spring is in this case on the one hand on the spindle nut and on the other hand, for example, at one end of the housing, on which a gear and / or an electric motor for driving the spindle are arranged, supported.
Aufseiten der Spindelmutter kann die Feder beispielsweise an einer an der Spindelmutter befestigten Buchse abgestützt sein. Die Buchse kann beispielsweise als zusätzliches Teil an die Spindelmutter angesetzt sein und hierzu einen Bund aufweisen, der formschlüssig in eine zugeordnete Aussparung der Spindelmutter eingreift. Die Buchse kann hierbei drehfest an der Spindelmutter gehalten sein, wobei denkbar ist, dass die Spindelmutter aus Kunststoff und die Buchse aus Metall hergestellt sind, so dass über die metallene Buchse eine zuverlässige, feste Anlage für die Feder an der Spindelmutter geschaffen wird. On the sides of the spindle nut, the spring may for example be supported on a bush fastened to the spindle nut. The bushing may for example be attached as an additional part of the spindle nut and for this purpose have a collar which engages positively in an associated recess of the spindle nut. The sleeve may in this case be held against rotation on the spindle nut, wherein it is conceivable that the spindle nut made of plastic and the sleeve are made of metal, so that on the metal bushing a reliable, firm attachment for the spring is provided on the spindle nut.
Die Antriebsvorrichtung kann in einer vorteilhaften Ausgestaltung über einen Befestigungswinkel an einem Befestigungselement und über das Befestigungselement an dem Querabschnitt des Rahmens oder an dem Schwenkflügel befestigt sein. Der Befestigungswinkel kann beispielsweise eine Lagerstelle zur drehbaren Lagerung des Kopplungselements ausbilden. Das Kopplungselement kann hierbei beispielsweise fest mit der Gelenkstange verbunden sein, so dass durch Verstellen der Spindelmutter und das Einwirken der Spindelmutter unmittelbar auf die Gelenkstange das Kopplungselement verdreht wird. Das Langloch, in das der Zapfen der Spindelmutter eingreift, dient hierbei dazu, die Längsverstellbewegung der Spindelmutter in eine Schwenkbewegung der Gelenkstange umzusetzen, so dass bei einer Längsbewegung der Spindelmutter, angetrieben durch die Spindel, die Gelenkstange verschwenkt und dadurch das Kopplungselement an seiner Lagerstelle verdreht wird. Über das Kopplungselement wird dann der Schwenkflügel relativ zum Rahmen zum Öffnen oder Schließen bewegt. In an advantageous embodiment, the drive device can be fastened to a fastening element via a fastening angle and to the transverse section of the frame or to the pivoting wing via the fastening element. The mounting bracket, for example, form a bearing for rotatable mounting of the coupling element. The coupling element can in this case be connected to the articulated rod, for example, so that the coupling element is rotated by adjusting the spindle nut and the action of the spindle nut directly on the articulated rod. The slot in which engages the pin of the spindle nut, this serves to implement the Längsverstellbewegung the spindle nut in a pivoting movement of the articulated rod, so that in a longitudinal movement of the spindle nut, driven by the spindle pivots the pivot rod and thereby rotates the coupling element at its bearing point becomes. The pivoting wing is then moved relative to the frame for opening or closing via the coupling element.
Der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke soll nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Ansicht einer Schließvorrichtung einer Gebäudeöffnung in Form einer Gebäudetür; Fig. 2 eine Ansicht eines Ausschnitts der Gebäudetür im Bereich eines oberen The idea underlying the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the figures. Show it: Figure 1 is a schematic view of a closing device of a building opening in the form of a building door. Fig. 2 is a view of a section of the building door in the region of an upper
Querabschnitts eines Rahmens;  Transverse section of a frame;
Fig. 3 eine teilweise geschnittene Ansicht des Rahmens; Fig. 4 eine Ansicht der Gebäudetür von oben; Fig. 3 is a partially sectioned view of the frame; 4 is a view of the building door from above.
Fig. 5 eine Ansicht der Gebäudetür beim Öffnen; Fig. 5 is a view of the building door when opening;
Fig. 6 eine Ansicht der Gebäudetür in einer geöffneten Stellung; 6 is a view of the building door in an open position.
Fig. 7 eine Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Schließvorrichtung in Form einer Gebäudetür; 7 shows a view of a further embodiment of a closing device in the form of a building door;
Fig. 8 eine Ansicht der Gebäudetür gemäß Fig. 7 in einem Ausschnitt im Bereich eines oberen Querabschnitts eines Rahmens der Gebäudetür; 8 shows a view of the building door according to FIG. 7 in a section in the region of an upper transverse section of a frame of the building door;
Fig. 9 eine teilweise freigeschnittene Ansicht der Anordnung gemäß Fig. 8; FIG. 9 is a partially cutaway view of the assembly of FIG. 8; FIG.
Fig. 10 eine Ansicht der Gebäudetür mit einer Antriebsvorrichtung in einer 10 is a view of the building door with a drive device in one
Stellung zum Öffnen eines Schwenkflügels in eine erste Öffnungsrichtung;  Position for opening a pivoting leaf in a first opening direction;
Fig. 1 1 eine Ansicht der Gebäudetür mit der Antriebsvorrichtung in einer Stellung zum Öffnen des Schwenkflügels in eine der ersten Öffnungsrichtung entgegengesetzte, zweite Öffnungsrichtung; 1 is a view of the building door with the drive device in a position for opening the pivoting wing in one of the first opening direction opposite, second opening direction.
Fig. 12A-12C Ansichten der Gebäudetür von oben beim Öffnen in eine erste Fig. 12A-12C views of the building door from the top when opening in a first
Öffnungsrichtung;  Opening direction;
Fig. 13A-13C Ansichten der Gebäudetür von oben beim Öffnen in eine zweite Fig. 13A-13C views of the building door from the top when opening in a second
Öffnungsrichtung; Fig. 14A eine schematische Ansicht einer Antriebsvorrichtung in Form eines Spindelantriebs, dargestellt in einer ausgefahrenen Stellung; Opening direction; 14A is a schematic view of a drive device in the form of a spindle drive, shown in an extended position;
Fig. 14B eine schematische Ansicht der Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 14A, in einer eingefahrenen Stellung; FIG. 14B is a schematic view of the drive device of FIG. 14A in a retracted position; FIG.
Fig. 15 eine schematische Ansicht eines modifizierten Ausführungsbeispiels einer Fig. 15 is a schematic view of a modified embodiment of a
Antriebsvorrichtung in Form eines Spindelantriebs; Fig. 16 eine Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer  Drive device in the form of a spindle drive; 16 is a view of another embodiment of a
Antriebsvorrichtung an einem Querabschnitt eines Rahmens;  Drive device on a transverse portion of a frame;
Fig. 17 eine Ansicht der Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 16, ohne einen Fig. 17 is a view of the drive device according to FIG. 16, without a
Befestigungswinkel und ein Gehäuse;  Mounting bracket and a housing;
Fig. 18 eine Längsschnittansicht der Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 16; FIG. 18 is a longitudinal sectional view of the drive device of FIG. 16; FIG.
Fig. 19 eine Längsschnittansicht der Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 16 im 19 is a longitudinal sectional view of the drive device according to FIG. 16 in FIG
Bereich einer an einer Spindel angeordneten Spindelmutter; und  Area of a spindle nut arranged on a spindle; and
Fig. 20 eine Querschnittansicht der Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 16. FIG. 20 shows a cross-sectional view of the drive device according to FIG. 16. FIG.
Fig. 1 bis 6 zeigen ein erstes Ausführungsbeispiel einer Schließvorrichtung eines Gebäudes in Form einer Gebäudetür 1 , die einen schwenkbar an einem Rahmen 10 angeordneten Schwenkflügel in Form eines Türflügels 2 aufweist. Der Türflügel 2 ist um eine Schwenkachse A schwenkbar, wobei die Schwenkachse A einem scharnierseitigen Rahmenabschnitt 101 des Rahmens 10 zugeordnet ist und der Türflügel 2 zu dem scharnierseitigen Rahmenabschnitt 101 verschwenkbar ist. Dem scharnierseitigen Rahmenabschnitt 101 liegt ein Öffnungsseitiger Rahmenabschnitt 100 gegenüber, dem eine Hauptschließkante 23 des Türflügels 2 zugeordnet ist. Der scharnierseitige Rahmenabschnitt 101 und der öffnungsseitige Rahmenabschnitt 100 werden durch einen zwischen dem scharnierseitigen Rahmenabschnitt 101 und dem öffnungsseitigen Rahmenabschnitt 100 erstreckten Querabschnitt 102, der einen oberen Rahmenabschnitt des Rahmens 10 ausbildet, miteinander verbunden. Am Türflügel 2 ist ein Griff 21 vorgesehen, der ein manuelles Verschwenken des Türflügels 2 ermöglicht. Fig. 1 to 6 show a first embodiment of a closing device of a building in the form of a building door 1, which has a pivotally mounted on a frame 10 pivoting wings in the form of a door leaf 2. The door leaf 2 is pivotable about a pivot axis A, wherein the pivot axis A is associated with a hinge-side frame portion 101 of the frame 10 and the door leaf 2 to the hinge-side frame portion 101 is pivotable. The hinge-side frame portion 101 is opposed to an opening-side frame portion 100, which is associated with a main closing edge 23 of the door leaf 2. The hinge-side frame portion 101 and the opening-side frame portion 100 are connected to each other by a transverse portion 102 extending between the hinge-side frame portion 101 and the opening-side frame portion 100 forming an upper frame portion of the frame 10. On the door 2, a handle 21 is provided, which allows a manual pivoting of the door leaf 2.
Am oberen Querabschnitt 102 des Rahmens 10 ist eine Antriebsvorrichtung 3 zum motorischen Antreiben der Schwenkbewegung des Türflügels 2 angeordnet. Die Antriebsvorrichtung 3 weist - wie nachfolgend noch anhand der Ausführungsbeispiele gemäß Fig. 14A, 14B und Fig. 15 erläutert werden soll - einen Spindelantrieb mit einer entlang einer Längsachse L erstreckten Spindel 32 (siehe zum Beispiel Fig. 14A) und einer mit der Spindel 32 in Gewindeeingriff stehenden Spindelmutter 310 auf. Die Spindel 32 ist um die Längsachse L verdrehbar. Die Spindelmutter 310 ist mit einer Schubstange 31 , die an einem Gehäuse 30 und einer Führungsbuchse 38 geführt ist, gekoppelt. Bei einer Drehbewegung der Spindel 32 um die Längsachse L rollt die Spindelmutter 310 an der Spindel 32 ab derart, dass die Spindelmutter 310 in eine Längsbewegung entlang einer parallel zur Längsachse L weisenden Verstellrichtung V (siehe Fig. 2) bewegt und dadurch die Schubstange 31 entlang der Verstellrichtung V verschoben wird. At the upper transverse portion 102 of the frame 10, a drive device 3 for motorized driving of the pivoting movement of the door leaf 2 is arranged. The drive device 3 has - as will be explained below with reference to the embodiments of FIGS. 14A, 14B and FIG. 15 - a spindle drive with a longitudinal axis L extended along a spindle 32 (see, for example, Fig. 14A) and one with the spindle 32nd threadedly engaged spindle nut 310. The spindle 32 is rotatable about the longitudinal axis L. The spindle nut 310 is coupled to a push rod 31, which is guided on a housing 30 and a guide bushing 38. During a rotational movement of the spindle 32 about the longitudinal axis L, the spindle nut 310 rolls on the spindle 32 such that the spindle nut 310 moves in a longitudinal movement along an adjustment direction V (see FIG. 2) pointing parallel to the longitudinal axis L and thereby the push rod 31 along the adjustment direction V is moved.
Die Schubstange 31 ist über eine Koppelstelle 301 mit einer Gelenkstange 303 gelenkig verbunden, wie dies beispielsweise in Fig. 2 dargestellt ist. Die Gelenkstange 303 ist über eine Lagerstelle 303A mit einem Hebel 306 verbunden, der einstückig mit einem Kopplungselement 307 in Form einer Buchse ausgebildet ist. The push rod 31 is pivotally connected via a coupling point 301 with a hinge rod 303, as shown for example in Fig. 2. The hinge rod 303 is connected via a bearing 303A with a lever 306, which is integrally formed with a coupling member 307 in the form of a socket.
Das Kopplungselement 307 ist um eine Drehachse S drehbar an dem Querabschnitt 102 des Rahmens 10 angeordnet und über eine Aussparung 103 (siehe Fig. 3) über eine dem Türflügel 2 zugewandte Seite 102A des Querabschnitts 102 zugänglich. The coupling element 307 is arranged so as to be rotatable about the transverse section 102 of the frame 10 about an axis of rotation S and accessible via a recess 103 (see FIG. 3) via a side 102A of the transverse section 102 facing the door leaf 2.
In das Kopplungselement 307 greift ein Zapfen 308 ein, der einstückig mit einem Hebel 309 ausgebildet ist. Der Hebel 309 ist mit einem Ende 309A gleitend an einem Führungsabschnitt 220 an einer dem Querabschnitt 102 zugewandten Seite 22 des Türflügels 2 geführt. Der Führungsabschnitt 220 hat die Form einer länglichen Vertiefung und dient als Führung für einen an dem Ende 309A des Hebels 309 ausgebildeten Führungszapfen. In the coupling element 307 engages a pin 308, which is integrally formed with a lever 309. The lever 309 is slidably guided with one end 309A on a guide section 220 on a side 22 of the door leaf 2 facing the transverse section 102. The guide portion 220 is in the form of an elongated recess and serves as a guide for a guide pin formed on the end 309A of the lever 309.
Zum Öffnen des Türflügels 2 in einer Öffnungsrichtung O, dargestellt in Fig. 5 und 6, wird die Schubstange 31 in eine Verstellrichtung V1 verfahren und mittels der Gelenkstange 303 somit eine Verstellkraft in den Hebel 306 und darüber in das Kopplungselement 307 eingeleitet. In Folge der Längsbewegung der Schubstange 31 in die Verstellrichtung V1 wird das Kopplungselement 307 in eine Drehrichtung D1 verdreht, und zusammen mit dem Kopplungselement 307 verschwenkt der Hebel 309. To open the door leaf 2 in an opening direction O, shown in FIGS. 5 and 6, the push rod 31 is moved in an adjustment direction V1 and thus introduced by means of the hinge rod 303, an adjusting force in the lever 306 and above in the coupling element 307. As a result of the longitudinal movement of the push rod 31 in the adjustment direction V1 the coupling element 307 is rotated in a direction of rotation D1, and together with the coupling element 307 the lever 309 pivots.
Über den Hebel 309 werden somit Verstellkräfte in den Türflügel 2 eingeleitet, die ein Öffnen des Türflügels 2 in die Öffnungsrichtung O durch Verschwenken um die dem Türflügel 2 zugeordnete Schwenkachse A bewirken. Weil die Drehachse S des Kopplungselements 307 und die Schwenkachse A des Türflügels 2 zwar parallel zueinander erstreckt sind, aber exzentrisch auseinanderfallen, ist der Hebel 309 über sein Ende 309A an dem Führungsabschnitt 220 geführt, so dass beim Verschwenken des Türflügels 2 das Ende 309A des Hebels 309 in dem Führungsabschnitt 220 gleiten kann und somit relativ zu dem Türflügel 2 bewegbar ist, damit eine Abstandsänderung beim Verschwenken des Türflügels 2 ausgeglichen werden kann. Adjusting forces are thus introduced into the door leaf 2 via the lever 309, which effect an opening of the door leaf 2 in the opening direction O by pivoting about the pivot axis A assigned to the door leaf 2. Although the axis of rotation S of the coupling element 307 and the pivot axis A of the door leaf 2 are parallel to each other, but eccentric fall apart, the lever 309 is guided over its end 309A on the guide portion 220, so that upon pivoting of the door leaf 2, the end 309A of the lever 309 can slide in the guide portion 220 and thus is movable relative to the door leaf 2, so that a change in distance during pivoting of the door leaf 2 can be compensated.
Fig. 5 zeigt die Gebäudetür 1 beim Öffnen des Türflügels 2. Fig. 6 zeigt die Gebäudetür 1 bei maximal geöffnetem Türflügel 2. In dieser maximal geöffneten Stellung liegt das Ende 309A des Hebels 309 an einem Ende des Führungsabschnitts 220 an, so dass ein weiteres Verschwenken des Türflügels 2 nicht möglich ist. Fig. 5 shows the building door 1 when opening the door leaf 2. Fig. 6 shows the building door 1 at maximum open door 2. In this maximum open position, the end 309A of the lever 309 is located at one end of the guide portion 220, so that another Swiveling the door leaf 2 is not possible.
Der Hebel 309 wird bei einem Verdrehen des Kopplungselements 307 um die Drehachse S zusammen mit dem Kopplungselement 307 verdreht. Die Kopplung zwischen dem Hebel 309 und dem Kopplungselement 307 erfolgt hierbei über den an dem Hebel 309 ausgebildeten Zapfen 308, der in eine innere, zentrale Bohrung des als Buchse ausgebildeten Kopplungselements 307 eingreift. Der Eingriff des Zapfens 308 in das Kopplungselement 307 verwirklicht eine Rutschkupplung, die so ausgelegt ist, dass Verstellkräfte für ein normales Verstellen des Türflügels 2, angetrieben durch die motorische Antriebsvorrichtung 3, in den Türflügel 2 in schlupffreier Weise eingeleitet werden können, bei abtriebsseitiger Einleitung von Verstellkräften in den Türflügel 2 nicht über die Antriebsvorrichtung 3 aber eine Relativbewegung zwischen dem Kopplungselement 307 und dem Zapfen 308 möglich ist - zumindest dann, wenn die eingeleiteten, abtriebsseitigen Verstellkräfte einen vorbestimmten Grenzwert überschreiten. When the coupling element 307 is rotated, the lever 309 is rotated about the rotation axis S together with the coupling element 307. The coupling between the lever 309 and the coupling element 307 in this case takes place via the pin 308 formed on the lever 309, which engages in an inner, central bore of the coupling element 307 designed as a socket. The engagement of the pin 308 in the coupling member 307 realized a slip clutch, which is designed so that adjusting forces for a normal adjustment of the door leaf 2, driven by the motor drive device 3, can be introduced into the door 2 in a slip-free manner, at the output side introduction of Adjusting forces in the door 2 not on the drive device 3 but a relative movement between the coupling element 307 and the pin 308 is possible - at least when the introduced, output-side adjusting forces exceed a predetermined limit.
Auf diese Weise ist beispielsweise möglich, bei geöffnetem Türflügel 2 den Türflügel 2 manuell durch Aufbringen hinreichend großer Verstellkräfte zu verschwenken. Mittels der Rutschkupplung kann zusätzlich auch ein Einklemmschutz verwirklicht werden, der durch Festlegen des Grenzwertes eine Begrenzung der am Türflügel 2 wirkenden Kräfte auf eine maximal zulässige Einklemmkraft ermöglicht und ein Durchrutschen der Rutschkupplung zwischen dem Kopplungselement 307 und dem Zapfen 308 zulässt, wenn ein Verschwenken des Türflügels 2 beim Öffnen oder Schließen durch ein Objekt behindert wird. In this way it is possible, for example, to manually pivot the door leaf 2 by applying sufficiently large adjusting forces when the door leaf 2 is open. By means of the slip clutch can also be realized an anti-trap, which limits the force acting on the door leaf 2 forces to a maximum permissible pinching force by setting the limit and slipping the slip clutch between the coupling member 307 and the pin 308 allows when pivoting the door leaf 2 is obstructed when opening or closing by an object.
Das Vorsehen einer solchen Rutschkupplung ist von Vorteil, wenn die Antriebsvorrichtung 3 mit ihrem Spindelantrieb selbsthemmend ist und somit abtriebsseitig am Türflügel 2 wirkende Verstellkräfte durch die Antriebsvorrichtung 3 gehemmt werden. The provision of such a slip clutch is advantageous if the drive device 3 is self-locking with its spindle drive and thus the output side acting on the door leaf 2 adjusting forces are inhibited by the drive device 3.
Ist die Antriebsvorrichtung 3 nicht selbsthemmend ausgestaltet, so kann grundsätzlich auch auf eine Rutschkupplung verzichtet werden. In diesem Fall ist beispielsweise ein manuelles Verstellen des Türflügels 2 dadurch möglich, dass über dem Hebel 306 und die Gelenkstange 303 die manuellen Kräfte auf die Spindelmutter übertragen werden und dadurch eine Relativbewegung zwischen der Spindelmutter und der Spindel bewirkt wird. Das Kopplungselement 307 ist von der dem Türflügel 2 zugewandten (Unter-)Seite des Querabschnitts 102 zugänglich. Die Wirkverbindung zwischen der Antriebsvorrichtung 3 und dem Türflügel 2 wird somit über die dem Türflügel 2 zugewandte Seite 102A des Querabschnitts 102 hergestellt, wobei über den Hebel 309 eine Kopplung bereitgestellt wird, die von außen für einen Nutzer weitestgehend unsichtbar ist. If the drive device 3 is not designed to be self-locking, it is basically possible to dispense with a slip clutch. In this case, for example, a manual adjustment of the door leaf 2 is possible in that over the lever 306 and the hinge rod 303, the manual forces are transmitted to the spindle nut and thereby a relative movement between the spindle nut and the spindle is effected. The coupling element 307 is accessible from the (sub) side of the transverse section 102 facing the door leaf 2. The operative connection between the drive device 3 and the door leaf 2 is thus produced via the door leaf 2 facing side 102 A of the transverse portion 102, wherein via the lever 309, a coupling is provided, which is largely invisible to a user from the outside.
Fig. 7 bis Fig. 13A-13C zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Schließvorrichtung in Form einer Gebäudetür 1 , bei der ein Schwenkflügel 2 um eine Schwenkachse S schwenkbar an einen Rahmen 10 angeordnet ist. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 bis 13A-13C ist eine Antriebsvorrichtung 3 innerhalb eines oberen Querabschnitts 102 angeordnet, wobei der Querabschnitt 102 die Antriebsvorrichtung 3 vollständig aufnehmen und einfassen und somit nach außen verdecken kann. Das Ausführungsbeispiel ist von seiner grundsätzlichen Funktionsweise her gleich dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 bis 6, so dass auf die obigen Erläuterungen verwiesen und nachfolgend insbesondere auf die Unterschiede eingegangen werden soll. Bauteile gleicher Funktion sollen mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet werden, soweit dies zweckdienlich ist. 7 to 13C show a further embodiment of a closing device in the form of a building door 1, in which a pivoting wing 2 is arranged pivotably about a pivot axis S on a frame 10. In the embodiment according to FIGS. 7 to 13A-13C, a drive device 3 is arranged within an upper transverse section 102, wherein the transverse section 102 can completely receive and enclose the drive device 3 and thus cover it to the outside. The embodiment is of its basic operation forth equal to the embodiment of FIG. 1 to 6, so that reference is made to the above explanations and will be discussed below in particular to the differences. components the same function should be denoted by the same reference numerals, as far as this is expedient.
Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 bis 6 fallen bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 bis 13A-13C die Schwenkachse A des Türflügels 2 und die Drehachse S des Kopplungselements 307 kollinear zusammen (siehe zum Beispiel Fig. 9). Dies ermöglicht, einen Hebel 309' fest, beispielsweise durch Verschrauben, mit der oberen Seite 22 des Schwenkflügels 2 zu verbinden, so dass über das Kopplungselement 307 Verstellkräfte direkt in den Türflügel 2 eingeleitet werden und zu einem Verschwenken des Türflügels 2 um seine Schwenkachse S führen. In contrast to the exemplary embodiment according to FIGS. 1 to 6, in the exemplary embodiment according to FIGS. 7 to 13A-13C, the pivot axis A of the door leaf 2 and the axis of rotation S of the coupling element 307 collinearly coincide (see, for example, FIG. 9). This makes it possible to connect a lever 309 'fixedly, for example by screwing, to the upper side 22 of the pivoting wing 2, so that adjusting forces are introduced directly into the door leaf 2 via the coupling element 307 and lead to a pivoting of the door leaf 2 about its pivot axis S. ,
Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 bis 13A-13C ist der Hebel 309' über ein Ritzel 308' mit dem wiederum als Buchse ausgestalteten Kopplungselement 307 gekoppelt, wobei das Kopplungselement 307 eine Innenverzahnung trägt und dementsprechend eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Kopplungselement 307 und dem Ritzel 308' besteht. Im Betrieb wird somit eine Verdrehbewegung des Kopplungselements 307 in schlupffreier, formschlüssiger Weise auf das Ritzel 308' und darüber auf den Hebel 309' und den Türflügel 2 übertragen. Die Gebäudetür 1 kann in zwei unterschiedlichen Betriebsweisen betrieben werden, die sich durch die relative Stellung des Kopplungselements 307 zu dem Ritzel 308' unterscheiden. Befindet sich das Kopplungselement 307 in einer Ausgangsstellung bei geschlossenem Türflügel 2 in der Fig. 10 dargestellten Stellung, so kann durch Verschieben der Schubstange 31 in die Verstellrichtung V1 das Kopplungselement 307 in die Drehrichtung D1 verdreht werden, um den Türflügel 2 in eine erste Öffnungsrichtung 01 zu öffnen. Befindet sich das Kopplungselement 307 in der Ausgangsstellung bei geschlossenem Türflügel 2 hingegen in der in Fig. 1 1 dargestellten Stellung zu dem Ritzel 308', so kann durch Verschieben der Schubstange 31 in die der ersten Verstellrichtung V1 entgegengesetzte, zweite Verstellrichtung V2 das Kopplungselement 307 in die Drehrichtung D2 verdreht werden, um den Türflügel 2 in die der ersten Öffnungsrichtung 01 entgegengesetzte, zweite Öffnungsrichtung 02 zu verschwenken. In the embodiment according to FIGS. 7 to 13A-13C, the lever 309 'is coupled via a pinion 308' to the coupling element 307 which in turn is designed as a socket, wherein the coupling element 307 carries an internal toothing and, accordingly, a form-locking connection between the coupling element 307 and the pinion 308 'exists. In operation, a rotational movement of the coupling element 307 is thus transmitted in a slip-free, positive-locking manner to the pinion 308 'and, moreover, to the lever 309' and the door leaf 2. The building door 1 can be operated in two different modes, which differ by the relative position of the coupling element 307 to the pinion 308 '. If the coupling element 307 is in an initial position with the door leaf 2 closed in the position shown in FIG. 10, the coupling element 307 can be rotated in the direction of rotation D1 by moving the push rod 31 in the adjustment direction V1 in order to move the door leaf 2 in a first opening direction 01 to open. On the other hand, if the coupling element 307 is in the starting position with the door closed 2 in the position shown in FIG. 11 to the pinion 308 ', the coupling element 307 can be displaced by displacing the push rod 31 in the second adjustment direction V2 opposite the first adjustment direction V1 the direction of rotation D2 are rotated in order to pivot the door leaf 2 in the second opening direction 02, which is opposite to the first opening direction 01.
Bei der Gebäudetür 1 wird somit ohne grundsätzliche, bauliche Modifikation der Antriebsvorrichtung 3 ein Verschwenken des Türflügels 2 in zwei unterschiedliche Öffnungsrichtungen 01 , 02 möglich, wobei hierzu lediglich notwendig ist, das Kopplungselement 307 in der Ausgangsstellung in der Fig. 10 oder Fig. 1 1 dargestellten Weise mit dem Ritzel 308' in Eingriff zu bringen. Die Öffnungsrichtung 01 , 02 kann durch Umsetzen des Kopplungselements 307 relativ zum Ritzel 308' verändert werden, so dass abhängig von der Stellung des Kopplungselements 307 zu dem Ritzel 308' der Türflügel 2 wahlweise in die eine oder in die andere Öffnungsrichtung 01 , 02 zu öffnen sein kann. In the case of the building door 1, pivoting of the door leaf 2 into two different opening directions 01, 02 is thus possible without fundamental structural modification of the drive device 3, for which purpose only the coupling element 307 is in the starting position in FIG. 10 or FIG shown Way with the pinion 308 'engage. The opening direction 01, 02 can be changed by moving the coupling element 307 relative to the pinion 308 ', so that, depending on the position of the coupling element 307 to the pinion 308', the door leaf 2 can be opened selectively in one or the other opening direction 01, 02 can be.
Die Funktionsweise der Antriebsvorrichtung 3 zum Öffnen und Schließen des Türflügels 2 ist grundsätzlich unabhängig davon, ob der Türflügel in die erste Öffnungsrichtung 01 oder in die zweite Öffnungsrichtung 02 zu öffnen sein soll. Soll der Türflügel 2 in die erste Öffnungsrichtung 01 zu öffnen sein, so erfolgt das Öffnen durch Einleitung von Zugkräften in die erste Verstellrichtung V1 in den Hebel 306 (siehe Fig. 10), wohingegen das Schließen durch Einleiten von Druckkräften bewirkt wird. Soll der Türflügel 2 in die entgegengesetzte, zweite Öffnungsrichtung 02 zu öffnen sein, so ist dies genau umgekehrt: Zum Öffnen werden Druckkräfte in den Hebel 306 eingeleitet, während zum Schließen an dem Hebel 306 gezogen wird (siehe Fig. 1 1 ). The operation of the drive device 3 for opening and closing the door leaf 2 is basically independent of whether the door should be open in the first opening direction 01 or in the second opening direction 02. If the door leaf 2 is to be opened in the first opening direction 01, opening is effected by introducing tensile forces in the first adjustment direction V1 into the lever 306 (see FIG. 10), whereas closing is effected by introducing pressure forces. If the door leaf 2 is to be opened in the opposite, second opening direction 02, then this is exactly the opposite: to open pressure forces are introduced into the lever 306, while being pulled to the lever 306 to close (see Fig. 1 1).
Dies ergibt sich auch aus den Ansichten gemäß Fig. 12A-12C und 13A-13C, die den Bewegungsablauf beim Öffnen in die erste Öffnungsrichtung 01 (Fig. 12A-12C) und in die zweite Öffnungsrichtung 02 (Fig. 13A-13C) veranschaulichen. This is also apparent from the views of FIGS. 12A-12C and 13A-13C, which illustrate the movement sequence when opening in the first opening direction 01 (FIGS. 12A-12C) and in the second opening direction 02 (FIGS. 13A-13C).
Beim Öffnen in die erste Öffnungsrichtung 01 wird das Kopplungselement 307 in die erste Drehrichtung D1 durch Verfahren der Schubstange 31 in die Verstellrichtung V1 verdreht und in direkter Weise der Hebel 309' und damit der Türflügel 2 angetrieben, bis eine maximale Öffnungsstellung (siehe Fig. 12C) erreicht ist, die einem Schwenkwinkel des Türflügels 2 größer als 90°, beispielsweise 120 °, entsprechen kann. Das Schließen erfolgt genau umgekehrt durch Verschieben der Schubstange 31 entgegen der ersten Verstellrichtung V1 . When opening in the first opening direction 01, the coupling element 307 is rotated in the first direction D1 by moving the push rod 31 in the adjustment direction V1 and directly the lever 309 'and thus the door 2 driven until a maximum open position (see FIG. 12C ) is reached, which may correspond to a pivot angle of the door leaf 2 greater than 90 °, for example 120 °. The closing is exactly the reverse by moving the push rod 31 against the first adjustment V1.
Beim Öffnen des Türflügels 2 in die zweite Öffnungsrichtung 02 ist das Kopplungselement 307 relativ zu den Hebel 309' umgesetzt, wie dies aus einer vergleichenden Zusammenschau von Fig. 12A und 13A ersichtlich ist. Zum Öffnen des Türflügels 2 in die Öffnungsrichtung 02 wird die Schubstange 31 in die zweite Verstellrichtung V2 verfahren und dadurch das Kopplungselement 307 in die zweite Drehrichtung D2 verdreht, so dass entsprechend der Hebel 309' und damit der Türflügel 2 verschwenkt werden. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 bis 13A-13C ist das Kopplungselement 307 formschlüssig mit dem Hebel 309' gekoppelt. Es ist somit keine Rutschkupplung vorgesehen. Entsprechend ist vorteilhafterweise die Antriebsvorrichtung nicht selbsthemmend ausgestaltet, so dass ein manuelles Schließen des Türflügels aus einer geöffneten Stellung heraus möglich ist. When opening the door leaf 2 in the second opening direction 02, the coupling element 307 is implemented relative to the lever 309 ', as can be seen from a comparative overview of FIGS. 12A and 13A. To open the door leaf 2 in the opening direction 02, the push rod 31 is moved in the second adjustment direction V2 and thereby the coupling element 307 is rotated in the second rotational direction D2, so that according to the lever 309 'and thus the door 2 are pivoted. In the embodiment according to FIGS. 7 to 13A-13C, the coupling element 307 is positively coupled to the lever 309 '. There is thus no slipping clutch provided. Accordingly, the drive device is advantageously not designed to be self-locking, so that a manual closing of the door leaf from an open position is possible.
Selbstverständlich ist aber auch bei diesem Ausführungsbeispiel das Vorsehen einer Rutschkupplung nach der vorangehend beschriebenen Art denkbar und möglich. In Fig. 7 bis 13A-13C ist zusätzlich eine Steuerelektronik 4 zum Steuern der Antriebsvorrichtung 2 dargestellt. Die Steuerelektronik 4 ist hierbei an dem Querabschnitt 102 des Rahmens 10 angeordnet, wobei die Steuerelektronik 4 in unterschiedlichen Lagen an dem Querabschnitt 2, je nach den baulichen Möglichkeiten, angeordnet sein kann (vergleiche die unterschiedlichen, beispielhaften Anordnungen beispielsweise in Fig. 10 und Fig. 12A). Of course, but also in this embodiment, the provision of a slip clutch according to the type described above is conceivable and possible. In addition, an electronic control unit 4 for controlling the drive device 2 is shown in FIGS. 7 to 13A-13C. In this case, the control electronics 4 are arranged on the transverse section 102 of the frame 10, it being possible for the control electronics 4 to be arranged in different positions on the transverse section 2, depending on the structural possibilities (compare the different, exemplary arrangements, for example, in FIG. 10 and FIG. 12A).
Fig. 14A und 14B zeigen ein konkretes Ausführungsbeispiel einer Antriebsvorrichtung 3 mit einem Spindelantrieb. Die Antriebsvorrichtung 3 weist eine Spindel 32 auf, die sich entlang einer Längsachse L erstreckt, drehbar an einem Gehäuse 30 angeordnet ist und mit einem Getriebe 34 und einem Elektromotor 35 in Verbindung steht. FIGS. 14A and 14B show a concrete embodiment of a drive device 3 with a spindle drive. The drive device 3 has a spindle 32 which extends along a longitudinal axis L, is rotatably mounted on a housing 30 and is in communication with a gear 34 and an electric motor 35.
Die Spindel 32 weist an ihrer äu ßeren Mantelfläche ein Au ßengewinde auf, das mit einem Innengewinde an einer Bohrung 313 einer Spindelmutter 310 in Eingriff steht. Die Spindelmutter 310 ist drehfest an einem (Innen-)Rohr einer Schubstange 31 gehalten, das über eine von der Spindelmutter 310 abgewandte Stirnseite 314 in einem Hüllrohr 312 gelagert ist. Das Hüllrohr 312 ist an dem Gehäuse 30 entlang der Längsachse L verschiebbar (aber drehfest) gelagert, so dass über das Hüllrohr 312 auch das Rohr 31 1 an dem Gehäuse 30 geführt ist. An der Stirnseite 314 der Schubstange 31 ist eine Koppelstelle 301 zum Koppeln der Schubstange 31 mit der Gelenkstange 303 (siehe z.B. Fig. 2) angeordnet. The spindle 32 has on its externa ßeren lateral surface on Au ßengewinde, which is in engagement with an internal thread on a bore 313 of a spindle nut 310. The spindle nut 310 is rotatably held on an (inner) tube of a push rod 31, which is mounted in a cladding tube 312 via an end face 314 facing away from the spindle nut 310. The cladding tube 312 is displaceably (but non-rotatably) mounted on the housing 30 along the longitudinal axis L, so that the tube 31 1 is guided on the housing 30 via the cladding tube 312. At the end face 314 of the push rod 31, there is disposed a coupling point 301 for coupling the push rod 31 to the hinge rod 303 (see, for example, Fig. 2).
Im Betrieb der Antriebsvorrichtung 3 versetzt der Elektromotor 35 über das Getriebe 34 die Spindel 32 in eine Drehbewegung um die Längsachse L. Aufgrund des Gewindeeingriffs der Spindelmutter 310 mit der Spindel 32 und der feststehenden Anordnung der Spindelmutter 310 an der Schubstange 31 rollt die Spindelmutter 310 an der Spindel 32 ab, so dass die Spindelmutter 310 entlang der Längsachse L relativ zu der Spindel 32 verstellt wird und zusammen mit der Spindelmutter 310 das Rohr 31 1 und das Hüllrohr 312 verfahren werden und somit die gesamte Schubstange 31 bewegt wird. During operation of the drive device 3, the electric motor 35 via the gear 34, the spindle 32 in a rotational movement about the longitudinal axis L. Due to the threaded engagement of the spindle nut 310 with the spindle 32 and the fixed arrangement of the spindle nut 310 on the push rod 31, the spindle nut 310 rolls the spindle 32, so that the spindle nut 310 along the longitudinal axis L relative to the spindle 32 is adjusted and together with the spindle nut 310, the tube 31 1 and the cladding tube 312 are moved and thus the entire push rod 31 is moved.
Fig. 14A zeigt hierbei die Antriebsvorrichtung 3 in einer ausgefahrenen Stellung, bei der die Spindelmutter 310 an ein dem Getriebe 34 abgewandtes Ende der Spindel 32 verfahren ist. Fig. 14B hingegen zeigt die Antriebsvorrichtung 3 in einer eingefahrenen Stellung, bei der die Spindelmutter 310 dem Getriebe 34 zugewandeten Ende der Spindel 32 angenähert ist. Die Schubstange 31 ist über eine Feder 33 in Form einer Druckfeder gegenüber dem Gehäuse 30 vorgespannt und dazu an einer Abstützung 36 an dem Gehäuse 30 abgestützt. Die Vorspannung erfolgt dabei - bei dem dargestellten Beispiel - in Richtung der ausgefahrenen Stellung (siehe Fig. 14A), so dass die Feder 33 bei einem Einfahren der Schubstange 31 entgegen der Verstellrichtung V auf Druck gespannt wird, wie dies in Fig. 14B dargestellt ist. 14A shows the drive device 3 in an extended position, in which the spindle nut 310 is moved to an end of the spindle 32 facing away from the gear 34. On the other hand, FIG. 14B shows the drive device 3 in a retracted position, in which the spindle nut 310 approximates the end of the spindle 32 facing the gearbox 34. The push rod 31 is biased by a spring 33 in the form of a compression spring relative to the housing 30 and supported on a support 36 on the housing 30. The bias is in this case - in the illustrated example - in the direction of the extended position (see Fig. 14A), so that the spring 33 is tensioned against the adjustment direction V upon retraction of the push rod 31, as shown in Fig. 14B ,
Mittels der Feder 33 kann, insbesondere bei einer nicht selbsthemmenden Ausgestaltung der Antriebsvorrichtung 3, ein Rückverstellen der Antriebsvorrichtung 3 in Richtung einer Ausgangsstellung bewirkt werden, so dass beispielsweise ein Schwenkflügel durch Wirkung der Feder 33 nach einem Verstellen automatisch in eine Ausgangsstellung, beispielsweise eine Schließstellung zurückverstellt wird. By means of the spring 33 can be effected in the direction of a starting position, in particular in a non-self-locking embodiment of the drive device 3, a return adjustment of the drive device 3, so that, for example, a pivoting wing automatically adjusted by adjustment of the spring 33 after adjustment in a starting position, for example, a closed position becomes.
Ebenso ist möglich, mittels der Feder 33 auf ein Schwenkflügel wirkende Gewichtskräfte auszugleichen. Dies kann insbesondere dann von Vorteil sein, wenn (wie bei einem Kippfenster) auf das Schwenkflügel wirkende Gewichtskräfte auch auf die Antriebsvorrichtung 3 wirken. Diese Gewichtskräfte können durch eine geeignete Vorspannung ausgeglichen werden, so dass es aufgrund von Gewichtskräften nicht zu einem selbsttätigen Verstellen des Schwenkflügels kommen kann. Selbstverständlich kann - abhängig von Einsatz und technischem Erfordernis - die Feder 33 auch eine umgekehrte Vorspannung bewirken und somit die Schubstange 31 in Richtung ihrer ausgefahrenen Stellung vorspannen. It is also possible to compensate by means of the spring 33 acting on a swing wing weight forces. This can be particularly advantageous if (as with a tilting window) weight forces acting on the pivoting wing also act on the drive device 3. These weight forces can be compensated by a suitable bias, so that it can not come to an automatic adjustment of the swing wing due to weight forces. Of course - depending on use and technical requirement - the spring 33 also cause a reverse bias and thus bias the push rod 31 in the direction of its extended position.
Gegebenenfalls kann auf die Feder 33 auch verzichtet werden, insbesondere dann, wenn eine Vorspannung in eine bestimmte Ausgangsstellung nicht gewünscht ist (wie z.B. bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 bis 13A-13C) oder wenn keine (nennenswerten) Gewichtskräfte auf ein Schwenkflügel wirken, die durch eine Feder ausgeglichen werden müssen (wie dies beispielsweise bei einer vertikal gerichteten Schwenkachse des Schwenkflügels, beispielsweise bei einer Tür der in Fig. 1 dargestellten Art, der Fall ist). Ein modifiziertes Ausführungsbeispiel einer Antriebsvorrichtung 3, bei der keine Feder zum Vorspannen einer Schubstange 31 gegenüber einem Gehäuse 30 vorgesehen ist, zeigt Fig. 15. Bei dem modifizierten Ausführungsbeispiel ist, wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 14A und 14B, eine Spindel 32 drehbar gelagert und steht mit einem Getriebe 34 und einem Elektromotor 35 in Eingriff. Im Betrieb der Antriebsvorrichtung 3 wird die Spindel 32 in eine Drehbewegung versetzt derart, dass eine mit einem Außengewinde der Spindel 32 in Eingriff stehende, eine Bohrung 313 aufweisende Spindelmutter 310 an der Spindel 32 abrollt und entlang einer Verstellrichtung V axial relativ zur Spindel 32 bewegt wird. Mit der Spindelmutter 310 ist ein Rohr 31 1 gekoppelt, an dessen Stirnseite 314 eine Koppelstelle 301 zur Verbindung mit einer Gelenkstange 303 (siehe beispielsweise Fig. 2) angeordnet ist. Optionally, the spring 33 may also be dispensed with, in particular if a bias in a specific starting position is not desired (as in the embodiment according to FIGS. 7 to 13A-13C) or if no (significant) weight forces act on a pivoting wing, by a spring have to be compensated (as is the case for example with a vertically directed pivot axis of the swing leaf, for example in a door of the type shown in Fig. 1). A modified embodiment of a drive device 3 in which no spring is provided for biasing a push rod 31 relative to a housing 30, Fig. 15. In the modified embodiment, as in the embodiment of FIGS. 14A and 14B, a spindle 32 is rotatably mounted and is engaged with a gear 34 and an electric motor 35. In operation, the drive device 3, the spindle 32 is set in a rotational movement such that a standing with an external thread of the spindle 32, a bore 313 having spindle nut 310 rolls on the spindle 32 and along an adjustment V axially relative to the spindle 32 is moved , A pipe 31 1 is coupled to the spindle nut 310, on whose end face 314 a coupling point 301 for connection to a joint rod 303 (see, for example, FIG. 2) is arranged.
Das Rohr 31 1 der Schubstange 31 ist axial verschieblich an dem Gehäuse 30 gelagert, dabei aber nicht über eine Feder gegenüber dem Gehäuse 30 vorgespannt. Auch ein äußeres Hüllrohr ist nicht vorhanden, so dass sich ein insgesamt einfacher Aufbau ergibt. The tube 31 1 of the push rod 31 is axially displaceably mounted on the housing 30, but not biased by a spring relative to the housing 30. Also, an outer cladding tube is not present, so that there is an overall simple structure.
Die Funktionsweise der Antriebsvorrichtung ist ansonsten identisch wie anhand von Fig. 14A und 14B beschrieben, so dass auf die vorangehenden Ausführungen verwiesen werden soll. The operation of the drive device is otherwise identical as described with reference to FIGS. 14A and 14B, so that reference should be made to the preceding embodiments.
Fig.16 bis 20 zeigen ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Antriebsvorrichtung 3, die an einem Querabschnitt 102 eines Rahmens 10 angeordnet ist und zum Verstellen eines Schwenkflügels relativ zum Rahmen 10 dient. 16 to 20 show a further embodiment of a drive device 3, which is arranged on a transverse section 102 of a frame 10 and serves for adjusting a pivoting wing relative to the frame 10.
Die Antriebsvorrichtung 3 weist, wie aus Fig. 17 und 18 ersichtlich, eine Spindel 32 auf, die über ein Getriebe 34 mit einem Elektromotor 35 verbunden ist und im Betrieb über den Elektromotor 35 und das Getriebe 34 in eine Drehbewegung versetzt wird. Mit der Spindel 32 steht eine Spindelmutter 310 in Gewindeeingriff, so dass durch eine Drehbewegung der Spindel 32 die Spindelmutter 310 an der Spindel 32 abrollt und längs entlang der Spindel 32 bewegt wird. Die Antriebsvorrichtung 3 weist ein Gehäuse 30 auf, das die wesentlichen Komponenten, insbesondere die Spindelmutter 310, die Spindel 32, das Getriebe 34 und den Elektromotor 35, der Antriebsvorrichtung 3 einfasst. Die Antriebsvorrichtung 3 ist an einem Befestigungselement 1 1 angeordnet und über das Befestigungselement 1 1 an dem Querabschnitt 102 des Rahmens 10 gehalten. Das Befestigungselement 1 1 weist hierzu Halteabschnitte 1 10, 1 1 1 auf, zwischen denen die Antriebsvorrichtung 3 gehalten ist. An dem Halteabschnitt 1 10 (in Fig. 16 links) ist hierbei ein Lagerelement 1 12 angeordnet, über das die Spindel 32 drehbar gelagert ist und das als axialer Abschluss des Gehäuses 30 dient. The drive device 3 has, as shown in Fig. 17 and 18, a spindle 32 which is connected via a gear 34 with an electric motor 35 and is set in operation via the electric motor 35 and the gear 34 in a rotary motion. With the spindle 32 is a spindle nut 310 in threaded engagement, so that by a rotational movement of the spindle 32, the spindle nut 310 rolls on the spindle 32 and is moved longitudinally along the spindle 32. The drive device 3 has a housing 30, which encloses the essential components, in particular the spindle nut 310, the spindle 32, the gear 34 and the electric motor 35, the drive device 3. The drive device 3 is arranged on a fastening element 1 1 and held on the fastening element 1 1 at the transverse portion 102 of the frame 10. The fastening element 1 1 has for this purpose holding portions 1 10, 1 1 1, between which the drive device 3 is held. At the holding portion 1 10 (in Fig. 16 left) in this case a bearing element 1 12 is arranged, via which the spindle 32 is rotatably mounted and which serves as an axial termination of the housing 30.
Zum Festlegen der Antriebsvorrichtung 3 an dem Befestigungselement 1 1 ist ein Befestigungswinkel 39 vorgesehen, der über Anlageabschnitte 391 , 392 an dem Befestigungselement 1 1 befestigt ist und mit einem Umgriffsabschnitt 393 das Gehäuse 30 umgreift. Der Befestigungswinkel 39 liegt zwischen einem vorderen Anschlagabschnitt 1 15 an dem Halteabschnitt 1 10 des Befestigungselements 1 1 und einem hinteren Anschlagabschnitt 1 14. Die Anschlagabschnitte 1 14, 1 15 dienen als axiale Begrenzung der Bewegungsbahn der Spindelmutter 310 innerhalb des Gehäuses 30, so dass die Spindelmutter 310 zwischen den Anschlagabschnitten 1 14, 1 15 axial verstellbar ist. For fixing the drive device 3 to the fastening element 1 1, a mounting bracket 39 is provided, which is attached via abutment sections 391, 392 on the fastening element 1 1 and with a Umgriffsabschnitt 393, the housing 30 surrounds. The mounting bracket 39 is located between a front stop portion 1 15 on the holding portion 1 10 of the fastener 1 1 and a rear stop portion 1 14. The stopper sections 1 14, 1 15 serve as an axial boundary of the movement path of the spindle nut 310 within the housing 30, so that the Spindle nut 310 between the stop portions 1 14, 1 15 is axially adjustable.
Wie aus Fig. 17, 18 und 19 ersichtlich ist, steht die Spindelmutter 310 über einen ZapfenAs can be seen from Figures 17, 18 and 19, the spindle nut 310 is above a pin
316 in Eingriff mit einem Langloch 303B einer Gelenkstange 303, die fest mit einem Kopplungselement 307 verbunden ist. Wie in Fig. 19 dargestellt, ist das Kopplungselement 307 hierbei über einen Zapfen 308 mit einem Hebel 309 gekoppelt, so dass durch Verdrehen des Kopplungselements 307 der Hebel 309 verschwenkt und darüber eine Verstellkraft in den Schwenkflügel (siehe z.B. Fig. 1 ) eingeleitet werden kann, wie dies vorangehend schon beschrieben worden ist. 316 in engagement with a slot 303 B of a hinge rod 303 which is fixedly connected to a coupling element 307. As shown in Fig. 19, the coupling element 307 is in this case coupled via a pin 308 with a lever 309, so that by rotating the coupling member 307 of the lever 309 is pivoted and about an adjusting force in the swing-wing (see, for example, Fig. 1) can be initiated , as has already been described above.
An dem Zapfen 316 ist ein Führungsabschnitt 317 angeordnet, über den der Zapfen 316 formschlüssig in einer Führungsbahn 1 13, die in das Befestigungselement 1 1 eingeformt ist, geführt ist. Über den Zapfen 316 und den daran angeordneten FührungsabschnittOn the pin 316, a guide portion 317 is arranged, via which the pin 316 positively in a guide track 1 13, which is formed in the fastener 1 1, out. Via the pin 316 and the guide section arranged thereon
317 ist die Spindelmutter 310 somit drehfest an dem Befestigungselement 1 1 geführt, so dass bei einer Drehbewegung der Spindel 32 sich die Spindelmutter 310 nicht verdrehen kann und längs entlang der Spindel 32 verstellt wird. 317, the spindle nut 310 thus rotatably guided on the fastening element 1 1, so that upon rotation of the spindle 32, the spindle nut 310 can not rotate and is moved along along the spindle 32.
Durch den Eingriff des Zapfens 316 in das Langloch 303B der Gelenkstange 303 wird die Längsbewegung der Spindelmutter 310 im Betrieb der Antriebsvorrichtung 3 umgesetzt in eine Schwenkbewegung der Gelenkstange 303 und damit in eine Schwenkbewegung des Kopplungselements 307. Durch das Langloch 303B wird hierbei eine Abstandsänderung zwischen dem Kopplungselement 307 und der Spindelmutter 310 ausgeglichen, so dass die Spindelmutter 310 bei einer Längsverstellung entlang der Spindel 32 die Gelenkstange 303 mitnehmen kann. By the engagement of the pin 316 in the slot 303 B of the pivot rod 303, the longitudinal movement of the spindle nut 310 is converted during operation of the drive device 3 In this case, a change in distance between the coupling element 307 and the spindle nut 310 is compensated by the slot 303B, so that the spindle nut 310 along a longitudinal displacement along the spindle 32 can take the joint rod 303 ,
Entlang der Spindel 32 erstreckt sich zwischen der Spindelmutter 310 und dem Getriebe 34 eine Feder 33 in Form einer Druckfeder, die bei einer Annäherung der Spindelmutter 310 an das Getriebe 34, also in Richtung des getriebeseitigen Anschlagabschnitts 1 14, auf Druck gespannt wird. Die Feder 33 ist über eine Buchse 315, die über einen Bund 315A in eine Aussparung 31 OA der Spindelmutter 310 formschlüssig eingreift, an der Spindelmutter 310 abgestützt, wobei die Buchse 315 einen weiteren Bund 315B aufweist, der der Feder 33 zugewandt ist und an den die Feder 33 angesetzt ist. Die Spindelmutter 310 kann beispielsweise aus Kunststoff hergestellt sein. Die Buchse 315 hingegen kann beispielsweise als Metallbuchse gefertigt sein, so dass über die Buchse 315 eine feste Abstützung der Feder 33 an der Spindelmutter 310 bereitgestellt wird. Im Betrieb der Antriebsvorrichtung 3 wird eine Verstellkraft über die Spindelmutter 310 und den Zapfen 316 in die Gelenkstange 303 eingeleitet. Um hierbei die aus Kunststoff gefertigte Spindelmutter 310 im Bereich des Zapfens 316 zu verstärken, ist ein Verstärkungselement 318 in Form eines Bolzens vorgesehen, das im Inneren des ansonsten aus Kunststoff bestehenden Zapfens 316 angeordnet ist und beispielsweise aus Metall, z. B. Stahl, besteht. Along the spindle 32 extends between the spindle nut 310 and the gear 34, a spring 33 in the form of a compression spring which is tensioned at an approximation of the spindle nut 310 to the gear 34, ie in the direction of the transmission side stop portion 1 14, to pressure. The spring 33 is supported on the spindle nut 310 via a bushing 315 which positively engages via a collar 315A in a recess 31 OA of the spindle nut 310, wherein the bush 315 has a further collar 315B, which faces the spring 33 and to the the spring 33 is attached. The spindle nut 310 may be made of plastic, for example. By contrast, the bushing 315 can, for example, be made as a metal bush, so that a firm support of the spring 33 on the spindle nut 310 is provided via the bushing 315. During operation of the drive device 3, an adjusting force is introduced via the spindle nut 310 and the pin 316 into the articulated rod 303. In order to reinforce the made of plastic spindle nut 310 in the region of the pin 316, a reinforcing element 318 is provided in the form of a bolt, which is arranged in the interior of the otherwise made of plastic pin 316 and, for example, made of metal, for. As steel.
Wie aus den Schnittansichten gemäß Fig. 18 und 19 ersichtlich, weist die Spindelmutter 310 ein Innengewinde 31 OB auf, über das die Spindelmutter 310 in Gewindeeingriff mit der Spindel 32 steht. As can be seen from the sectional views of FIGS. 18 and 19, the spindle nut 310 has an internal thread 31 OB, via which the spindle nut 310 is in threaded engagement with the spindle 32.
Fig. 20 zeigt eine Querschnittansicht der Spindelmutter 310 in dem Gehäuse 30. Das Gehäuse 30 weist eine schlitzartige Öffnung 30A auf, durch die hindurch der Zapfen 316 der Spindelmutter 310 greift und entlang derer der Zapfen 316 bei einer Verstellbewegung der Spindel 310 verstellt werden kann. Das Gehäuse 30 wird durch den Befestigungswinkel 39 umgriffen, so dass das Gehäuse 30 und damit die Antriebsvorrichtung 3 über den Befestigungswinkel 39 fest an dem Befestigungselement 1 1 und darüber an dem Querabschnitt 102 des Rahmens 10 gehalten ist. Wie aus Fig. 20 ersichtlich ist, ist die Spindelmutter 310 zumindest abschnittsweise in Anlage mit einer Innenseite des Gehäuses 30, so dass das Gehäuse 30 die Spindelmutter 310 zumindest näherungsweise spielfrei führt. Fig. 20 shows a cross-sectional view of the spindle nut 310 in the housing 30. The housing 30 has a slot-like opening 30A, through which the pin 316 of the spindle nut 310 engages and along which the pin 316 can be adjusted during an adjustment movement of the spindle 310. The housing 30 is encompassed by the mounting bracket 39, so that the housing 30 and thus the drive device 3 via the mounting bracket 39 fixed to the fastener 1 1 and above it to the transverse portion 102 of the frame 10 is held. As can be seen from FIG. 20, the spindle nut 310 is at least partially in contact with an inner side of the housing 30, so that the housing 30 guides the spindle nut 310 at least approximately free of play.
An dem Befestigungswinkel 39 ist, wie in Fig. 16 dargestellt, eine Lagerstelle 390 ausgebildet, in der das Kopplungselement 307 angeordnet ist und über die das Kopplungselement 307 an dem Befestigungswinkel 39 und somit an der Antriebsvorrichtung 3 gelagert ist. Das Kopplungselement 307 erstreckt sich hierbei durch das Befestigungselement 1 1 hindurch, wie aus Fig. 19 ersichtlich ist, und steht an seinem der Antriebsvorrichtung 3 abgewandten Ende mit dem Hebel 309 und darüber mit dem Schwenkflügel in Verbindung. Durch Verschwenken des Kopplungselements 307 kann somit der Schwenkflügel zum Öffnen oder Schließen bewegt werden. Durch die Feder 33 wird hierbei eine Vorspannung bereitgestellt, die insbesondere bei nicht selbsthemmender Ausgestaltung des Spindelantriebs eine selbsttätige Rückbewegung beispielsweise nach einem Öffnen des Schwenkflügels bewirken kann. Durch Bewegung der Spindelmutter 310 in Richtung des getriebeseitigen Anschlagabschnitts 1 14 beispielsweise zum Öffnen des Schwenkflügels wird die Feder 33 gespannt, so dass nach erfolgter Öffnung aufgrund der Vorspannkräfte ein selbsttätiges Rückbewegen der Spindelmutter 310 und somit ein Rücksteilen des Schwenkflügels in eine Ausgangsstellung bewirkt wird. As shown in FIG. 16, a bearing point 390, in which the coupling element 307 is arranged and via which the coupling element 307 is mounted on the fastening angle 39 and thus on the drive device 3, is formed on the fastening angle 39. In this case, the coupling element 307 extends through the fastening element 11, as can be seen in FIG. 19, and is connected at its end remote from the drive device 3 to the lever 309 and above to the pivoting wing. By pivoting the coupling element 307, the pivoting wing can thus be moved to open or close. By the spring 33 in this case a bias voltage is provided which can cause an automatic return movement, for example, after opening the pivoting vane, especially in non-self-locking design of the spindle drive. By movement of the spindle nut 310 in the direction of the transmission-side stop portion 1 14, for example, to open the pivoting vane, the spring 33 is tensioned, so that after opening due to the biasing forces an automatic backward movement of the spindle nut 310 and thus a return dividing the pivoting wing is effected in a starting position.
Der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke ist nicht die vorangehend geschilderten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern lässt sich auch bei gänzlich anders gearteten Ausführungsformen verwirklichen. The idea underlying the invention is not limited to the above-described embodiments, but can also be realized in completely different types of embodiments.
Beispielsweise ist die Schließvorrichtung nicht zwangsläufig als Gebäudetür zu verwirklichen, sondern kann auch als Gebäudefenster oder als andere Schließvorrichtungen für eine Gebäudeöffnung ausgebildet sein. For example, the locking device is not necessarily to be realized as a building door, but may also be designed as a building window or as other closing devices for a building opening.
Die Antriebsvorrichtung ist zwar vorteilhafterweise an dem Querabschnitt des Rahmens angeordnet, weil hier hinreichend Bauraum zum Aufnehmen der Antriebsvorrichtung zur Verfügung steht. Dies ist aber nicht beschränkend zu verstehen. Die Antriebsvorrichtung kann auch an anderen Orten und in anderen Lagen an dem Rahmen oder dem Schwenkflügel angeordnet sein. Ist die Antriebsvorrichtung an dem Schwenkflügel angeordnet, so ist entsprechend das Kopplungselement drehbar an dem Schwenkflügel angeordnet und mit entsprechenden Gegenstücken an dem Querabschnitt des Rahmens gekoppelt. Although the drive device is advantageously arranged at the transverse portion of the frame, because there is sufficient space for receiving the drive device available here. This is not to be understood as limiting. The drive device can also be arranged in other locations and in other positions on the frame or the pivoting wing. If the drive device is arranged on the pivoting wing, the coupling element is correspondingly arranged rotatably on the pivoting wing and coupled with corresponding counterparts on the transverse section of the frame.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Schließvorrichtung eines Gebäudes1 locking device of a building
10 Rahmen 10 frames
100 Öffnungsseitiger Rahmenabschnitt 100 opening side frame portion
101 Scharnierseitiger Rahmenabschnitt101 Hinge-side frame section
102 Querabschnitt 102 cross section
102A Seite  102A page
103 Aussparung  103 recess
1 1 Befestigungselement  1 1 fastener
1 10, 1 1 1 Halteabschnitt  1 10, 1 1 1 holding section
1 12 Lagerelement  1 12 bearing element
1 13 Führungsbahn  1 13 guideway
1 14, 1 15 Anschlagabschnitt  1 14, 1 15 stop section
2 Schwenkflügel  2 swing wings
21 Griff  21 handle
22 Seite  22 page
220 Führungsabschnitt  220 guiding section
23 Hauptschließkante  23 main closing edge
3 Antriebsvorrichtung  3 drive device
30 Gehäuse  30 housing
30A Öffnung  30A opening
300 Festlager  300 fixed camps
301 Koppelstelle  301 coupling point
303 Gelenkstange  303 articulated rod
303A Lagerstelle  303A depository
303B Langloch  303B slot
306 Hebel  306 lever
307 Kopplungselement (Buchse) 307 coupling element (socket)
308 Zapfen 308 cones
309, 309' Hebel  309, 309 'lever
309A Ende  309A end
31 Schubstange  31 push rod
310 Spindelmutter  310 spindle nut
310A Aussparung  310A recess
310B Innengewinde  310B female thread
31 1 Rohr 312 Hüllrohr 31 1 pipe 312 cladding tube
313 Bohrung  313 bore
314 Stirnseite  314 front side
315 Buchse  315 socket
315A Bund  315A fret
315B Bund  315B fret
316 Zapfen  316 cones
317 Führungsabschnitt 317 leadership section
318 Verstärkungselement318 reinforcing element
32 Spindel 32 spindle
33 Druckfeder  33 compression spring
34 Getriebe  34 gearbox
35 Elektromotor  35 electric motor
36 Abstützung  36 support
37 Elektrischer Anschluss 37 Electrical connection
38 Führungsbuchse38 guide bush
39 Befestigungswinkel39 mounting angles
390 Lagerstelle 390 storage location
391 , 392 Anlageabschnitt 391, 392 section of investment
393 Umgriffsabschnitt393 wraparound section
4 Steuerelektronik4 control electronics
A SchwenkachseA pivot axis
D1 , D2 Drehrichtung D1, D2 direction of rotation
L Längsachse  L longitudinal axis
01 , 02 Öffnungsrichtung 01, 02 Opening direction
S Drehachse S rotation axis
V, V1 , V2 Verstellrichtung  V, V1, V2 adjustment direction

Claims

Patentansprüche claims
Schließvorrichtung einer Gebäudeöffnung, mit Closing device of a building opening, with
einem Schwenkflügel,  a swing-wing,
einem Rahmen, der einen scharnierseitigen Rahmenabschnitt, zu dem der Schwenkflügel um eine Schwenkachse schwenkbar ist, einen dem scharnierseitigen Rahmenabschnitt gegenüberliegenden, öffnungsseitigen Rahmenabschnitt und einen zwischen dem scharnierseitigen Rahmenabschnitt und dem öffnungsseitigen Rahmenabschnitt erstreckten Querabschnitt aufweist, und  a frame having a hinge-side frame portion to which the swing-wing is pivotable about a pivot axis, an opening-side frame portion opposite to the hinge-side frame portion, and a transverse portion extending between the hinge-side frame portion and the opening-side frame portion, and
einer motorischen Antriebsvorrichtung, die zum Verschwenken des Schwenkflügels zwischen dem Schwenkflügel und dem Rahmen wirkt und einen Spindelantrieb mit einer sich entlang einer Längsachse erstreckenden Spindel und einer mit der Spindel in Gewindeeingriff stehenden, entlang der Längsachse bewegbaren Spindelmutter aufweist, gekennzeichnet durch ein um eine Drehachse (S) drehbares Kopplungselement (307), das an einer dem Schwenkflügel (2) zugewandten Seite (102A) des Querabschnitts (102) oder an einer dem Querabschnitt (102) zugewandeten Seite (22) des Schwenkflügels (2) angeordnet und mit einer gelenkig mit der Spindelmutter (310) gekoppelten Gelenkstange (303) verbunden ist derart, dass bei einem Bewegen der Spindelmutter (310) das Kopplungselement (307) zum Verschwenken des Schwenkflügels (2) um die Drehachse (S) verdreht wird.  a motor drive device, which acts for pivoting the pivoting vane between the pivoting wing and the frame and has a spindle drive with a spindle extending along a longitudinal axis and a spindle threadedly engaged with the spindle and movable along the longitudinal axis, characterized by a pivot axis (Fig. S) rotatable coupling element (307) arranged on a the pivot wing (2) facing side (102 A) of the transverse portion (102) or on a transverse portion (102) facing side (22) of the pivoting wing (2) and with a hinged with the spindle nut (310) coupled to the connecting rod (303) is connected such that upon movement of the spindle nut (310), the coupling element (307) for pivoting the pivoting wing (2) about the rotation axis (S) is rotated.
Schließvorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (3) mit Bezug auf die Längsachse (L) lagefest an dem Querabschnitt (102) des Rahmens (10) angeordnet ist. Locking device according to claim 1, characterized in that the drive device (3) with respect to the longitudinal axis (L) positionally fixed to the transverse portion (102) of the frame (10) is arranged.
Schließvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kopplungselement (307) mit einem Hebel (309, 309') verbunden ist derart, dass bei einem Verdrehen des Kopplungselements (307) zum Einleiten einer Verstellkraft in den Schwenkflügel (2) der Hebel (309, 309') um die Drehachse (S) verschwenkt wird. Locking device according to claim 1 or 2, characterized in that the coupling element (307) with a lever (309, 309 ') is connected such that upon rotation of the coupling element (307) for introducing an adjusting force in the pivoting wing (2) of the lever (309, 309 ') is pivoted about the axis of rotation (S).
4. Schließvorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (309) mit einem dem Kopplungselement (307) abgewandten Ende (309A) an einem Führungsabschnitt (220) 4. Locking device according to claim 3, characterized in that the lever (309) with a coupling element (307) facing away from the end (309 A) on a guide portion (220)
- des Schwenkflügels (2), wenn das Kopplungselement (307) an der dem Schwenkflügel (2) zugewandten Seite (102A) des Querabschnitts (102) angeordnet ist, oder  - The pivoting wing (2) when the coupling element (307) on the pivot wing (2) facing side (102 A) of the transverse portion (102) is arranged, or
- des Querabschnitts (102), wenn das Kopplungselement (307) an der dem Querabschnitt (102) zugewandeten Seite (22) des Schwenkflügels (2) angeordnet ist,  - The transverse portion (102) when the coupling element (307) on the said transverse portion (102) facing side (22) of the pivoting wing (2) is arranged,
gleitend geführt ist.  is guided in a sliding manner.
5. Schließvorrichtung nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Hebel (309'), wenn das Kopplungselement (307) an der dem Schwenkflügel (2) zugewandten Seite (102A) des Querabschnitts (102) angeordnet ist, fest mit dem Schwenkflügel (2) oder, wenn das Kopplungselement (307) an der dem5. Locking device according to claim 3 or 4, characterized in that the lever (309 '), when the coupling element (307) on the pivot wing (2) facing side (102 A) of the transverse portion (102) is arranged, fixed to the pivoting wing (2) or when the coupling element (307) on the
Querabschnitt (102) zugewandeten Seite (22) des Schwenkflügels (2) angeordnet ist, fest mit dem Querabschnitt (102) verbunden ist. Transverse portion (102) facing side (22) of the pivoting wing (2) is arranged, fixed to the transverse portion (102) is connected.
6. Schließvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Kopplungselement (307) über eine Rutschkupplung (308) mit dem Hebel (309) verbunden ist. 6. Locking device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the coupling element (307) via a slip clutch (308) is connected to the lever (309).
7. Schließvorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zur Verwirklichung der Rutschkupplung der Hebel (309) einen Zapfen (308) aufweist, der in das als Buchse ausgebildete Kopplungselement (307) eingreift. 7. Locking device according to claim 6, characterized in that for realizing the slip clutch of the lever (309) has a pin (308) which engages in the coupling element formed as a socket (307).
8. Schließvorrichtung nach einem der Ansprüche 3 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Kopplungselement (307) über einen Verzahnungseingriff mit einem Ritzel (308') des Hebels (309') verbunden ist. 8. Locking device according to one of claims 3 to 5, characterized in that the coupling element (307) via a toothing engagement with a pinion (308 ') of the lever (309') is connected.
9. Schließvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindung des Kopplungselements (307) mit dem Hebel (309, 309') lösbar ist. 9. Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the connection of the coupling element (307) with the lever (309, 309 ') is releasable.
10. Schließvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkflügel (2) zum Öffnen aus einer geschlossenen Stellung in eine erste Öffnungsrichtung (O) oder in eine der ersten Öffnungsrichtung10. Closing device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting wing (2) for opening from a closed position in a first opening direction (O) or in one of the first opening direction
(O) entgegen gesetzte, zweite Öffnungsrichtung (Ο') schwenkbar ist. (O) opposite, second opening direction (Ο ') is pivotable.
1 1 . Schließvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (S) des Kopplungselements (307) kollinear zu der Schwenkachse (A) des Schwenkflügels (2) ist. 1 1. Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of rotation (S) of the coupling element (307) is collinear with the pivot axis (A) of the pivoting wing (2).
12. Schließvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (32) drehbar an einem Gehäuse (30) angeordnet ist und mit einem Elektromotor (35) zum Antreiben der Spindel (32) in Wirkverbindung steht. 12. Locking device according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle (32) is rotatably mounted on a housing (30) and with an electric motor (35) for driving the spindle (32) is in operative connection.
13. Schließvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (310) drehfest mit einer verschiebbar an dem Gehäuse (30) gelagerten Schubstange (31 ) und über die Schubstange (31 ) mit der Gelenkstange (303) verbunden ist derart, dass bei einer Drehbewegung der Spindel (32) die Spindelmutter (310) zusammen mit der Schubstange (31 ) entlang der Längsachse (L) relativ zu dem Gehäuse (30) verschoben wird. 13. Locking device according to claim 12, characterized in that the spindle nut (310) rotatably connected to a displaceable on the housing (30) mounted push rod (31) and via the push rod (31) with the articulated rod (303) is connected such that at a rotational movement of the spindle (32), the spindle nut (310) is displaced together with the push rod (31) along the longitudinal axis (L) relative to the housing (30).
14. Schließvorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange (31 ) über eine Feder (33) gegenüber dem Gehäuse (30) vorgespannt ist. 14. Locking device according to claim 13, characterized in that the push rod (31) via a spring (33) relative to the housing (30) is biased.
15. Schließvorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (310) an dem Gehäuse (30) geführt ist und einen Zapfen (316) aufweist, der mit der Gelenkstange (303) in Eingriff steht. 15. Locking device according to claim 12, characterized in that the spindle nut (310) on the housing (30) is guided and a pin (316) which is in engagement with the articulated rod (303).
16. Schließvorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass der Zapfen (316) in ein Langloch (303B) der Gelenkstange (303) eingreift. 16. Locking device according to claim 15, characterized in that the pin (316) engages in a slot (303B) of the articulated rod (303).
17. Schließvorrichtung nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Zapfen (316) über einen Führungsabschnitt (317) an einer parallel zur Längsachse (L) der Spindel (32) erstreckten Führungsbahn (1 13) geführt ist. 17. Locking device according to claim 15 or 16, characterized in that the pin (316) via a guide portion (317) on a parallel to the longitudinal axis (L) of the spindle (32) extending guide track (1 13) is guided.
18. Schließvorrichtung nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass eine Feder (33) einerseits an der Spindelmutter (310) und andererseits an dem Gehäuse (30) abgestützt ist und bei einer Längsbewegung der Spindelmutter (310) relativ zu der Spindel (32) gespannt oder entspannt wird. 18. Locking device according to one of claims 15 to 17, characterized in that a spring (33) on the one hand on the spindle nut (310) and on the other hand on the housing (30) is supported and in a longitudinal movement of the spindle nut (310) relative to the spindle (32) tense or relaxed.
19. Schließvorrichtung nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Feder (33) an einer an der Spindelmutter (310) befestigten Buchse (315) abgestützt ist. 19. Locking device according to claim 18, characterized in that the spring (33) on a on the spindle nut (310) fixed bushing (315) is supported.
20. Schließvorrichtung nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass die Buchse (315) einen Bund (315A) aufweist, der in eine Aussparung (310A) der Spindelmutter (310) eingreift. 20. Locking device according to claim 19, characterized in that the bushing (315) has a collar (315A) which engages in a recess (310A) of the spindle nut (310).
Schließvorrichtung nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass di Spindelmutter (310) aus Kunststoff und die Buchse (315) aus Metall hergestellt ist. Locking device according to claim 19 or 20, characterized in that the spindle nut (310) is made of plastic and the bushing (315) is made of metal.
22. Schließvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebsvorrichtung (3) über einen Befestigungswinkel22. Closing device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device (3) via a mounting bracket
(39) an einem Befestigungselement (1 1 ) und über das Befestigungselement (1 1 ) an dem Querabschnitt (102) des Rahmens (10) oder an dem Schwenkflügel (2) befestigt ist. (39) on a fastener (1 1) and on the fastener (1 1) on the transverse portion (102) of the frame (10) or on the pivoting wing (2) is attached.
23. Schließvorrichtung nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass der Befestigungswinkel (39) eine Lagerstelle (390) zur drehbaren Lagerung des Kopplungselements (307) ausbildet. 23. Locking device according to claim 22, characterized in that the mounting bracket (39) forms a bearing point (390) for the rotatable mounting of the coupling element (307).
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