DE102011006524B4 - Door or window of a building with a motor drive device - Google Patents

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Abstract

Baugruppe einer Tür oder eines Fensters eines Gebäudes, mit – einem Schwenkelement, – einem Rahmen, an dem das Schwenkelement um eine Schwenkachse schwenkbar angeordnet ist, und – einer motorischen Antriebsvorrichtung, die zum Verschwenken des Schwenkelements relativ zu dem Rahmen zwischen dem Schwenkelement und dem Rahmen wirkt und durch einen Spindelantrieb mit einer sich entlang einer Längsachse erstreckenden Spindel und einer mit der Spindel in Gewindeeingriff stehenden Spindelmutter ausgebildet ist, wobei der Spindelantrieb entlang der Längsachse lagefest an dem einen von Schwenkelement und Rahmen angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindelantrieb (3) eine sich entlang der Längsachse (L) erstreckende Schubstange (31) aufweist, die, angetrieben durch eine Relativbewegung der Spindel (32) zur Spindelmutter (310), an dem einen von Schwenkelement (1, 1') und Rahmen (2, 2') entlang der Längsachse (L) verschiebbar und über eine gelenkig mit der Schubstange (31) verbundene Gelenkstange (303) mit dem anderen von Schwenkelement (1, 1') und Rahmen (2, 2') gekoppelt ist, um durch Verschieben der Schubstange (31) das Schwenkelement (2, 2') relativ zu dem Rahmen (1, 1') zu verschwenken.Assembly of a door or a window of a building, with - a pivot element, - a frame on which the pivot element is arranged pivotably about a pivot axis, and - a motor drive device which is used to pivot the pivot element relative to the frame between the pivot element and the frame acts and is formed by a spindle drive with a spindle extending along a longitudinal axis and a spindle nut which is in threaded engagement with the spindle, the spindle drive being arranged in a fixed position along the longitudinal axis on the one of the swivel element and frame, characterized in that the spindle drive (3 ) has a push rod (31) extending along the longitudinal axis (L) which, driven by a relative movement of the spindle (32) to the spindle nut (310), on the one of the pivoting element (1, 1 ') and frame (2, 2 ') slidable along the longitudinal axis (L) and articulated with the push rod (31) connected articulated rod (303) with the other of the pivot element (1, 1 ') and frame (2, 2') is coupled to move the push rod (31) the pivot element (2, 2 ') relative to the frame (1, 1 ') to pivot.

Description

Die Erfindung betrifft eine Baugruppe einer Tür oder eines Fensters eines Gebäudes nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an assembly of a door or a window of a building according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Baugruppe weist ein Schwenkelement, einen Rahmen, an dem das Schwenkelement um eine Schwenkachse schwenkbar angeordnet ist, und eine motorische Antriebsvorrichtung, die zum Verschwenken des Schwenkelementes relativ zu dem Rahmen zwischen dem Schwenkelement und dem Rahmen wirkt, auf. Die motorische Antriebsvorrichtung ist durch einen Spindelantrieb mit einer sich entlang einer Längsachse erstreckenden Spindel und einer mit der Spindel in Gewindeeingriff stehenden Spindelmutter ausgebildet.Such an assembly includes a pivot member, a frame on which the pivot member is pivotally mounted about a pivot axis, and a motor drive device that acts to pivot the pivot member relative to the frame between the pivot member and the frame. The motor drive device is formed by a spindle drive with a spindle extending along a longitudinal axis and a spindle nut threadedly engaged with the spindle.

Bei dem anspruchsgemäßen Schwenkelement handelt es sich um eine Tür oder ein Fenster eines Gebäudes, also beispielsweise eine Haustür, eine Innentür oder ein Gebäudefenster. Die Antriebsvorrichtung dient zum motorischen Verstellen der Tür oder des Fensters, wobei die Antriebsvorrichtung beispielsweise einen Elektromotor aufweisen kann, der die Spindel und die Spindelmutter des Spindelantriebs zum Verschwenken des Schwenkelements in eine relative Drehbewegung zueinander versetzt, so dass die Spindelmutter an der Spindel abrollt und entlang der Spindel verstellt wird, um auf diese Weise ein Drehmoment zum Verschwenken der Tür oder des Fensters relativ zu dem Rahmen zu übertragen.In the claimed swivel element is a door or a window of a building, so for example, a front door, an inner door or a building window. The drive device is used for motorized adjustment of the door or the window, wherein the drive device may have, for example, an electric motor which offset the spindle and the spindle nut of the spindle drive for pivoting the pivot member in a relative rotational movement to each other, so that the spindle nut rolls on the spindle and along the spindle is adjusted so as to transmit a torque for pivoting the door or the window relative to the frame.

Bei dem Rahmen kann es sich entsprechend um einen Türrahmen oder einen Fensterrahmen handeln.The frame may accordingly be a door frame or a window frame.

Das Schwenkelement dient üblicherweise zum Verschließen einer durch den Rahmen begrenzten Öffnung. Das Schwenkelement weist dabei eine so genante Nebenschließkante, über die das Schwenkelement um die Schwenkachse verschwenkbar an dem Rahmen angeordnet ist, und eine parallel zur Nebenschließkante verlaufende, von der Schwenkachse abliegende Hauptschließkante auf. Der Nebenschließkante und der Hauptschließkante ist jeweils eine Gegenschließkante des Rahmens zugeordnet, der die Nebenschließkante bzw. die Hauptschließkante in einer Schließstellung des Schwenkelements gerade gegenüberliegt. (Es sei angemerkt, dass üblicherweise auch die quer zur Hauptschließkante erstreckten Kanten z. B. oben und unten an einem Türflügel als „Nebenschließkanten” bezeichnet werden. Wenn im Rahmen des vorliegenden Texts von einer Nebenschließkante die Rede ist, soll damit aber die der Hauptschließkante gegenüberliegende Kante des Schwenkelements bezeichnet sein, über die das Schwenkelement um die Schwenkachse verschwenkbar an dem Rahmen angeordnet ist, soweit nicht ausdrücklich anderes angegeben ist.)The pivoting element usually serves to close an opening delimited by the frame. In this case, the pivoting element has a so-called secondary closing edge, by way of which the pivoting element is arranged pivotably about the pivot axis on the frame, and a main closing edge extending parallel to the secondary closing edge and remote from the pivoting axis. The secondary closing edge and the main closing edge are each assigned a counter-closing edge of the frame, which lies opposite the secondary closing edge or the main closing edge in a closed position of the pivoting element. (It should be noted that usually also the edges extending transversely to the main closing edge, for example at the top and bottom of a door leaf, are referred to as "secondary closing edges." If a secondary closing edge is mentioned in the context of the present text, this is intended to mean that of the main closing edge opposite edge of the pivot member may be designated, via which the pivot member about the pivot axis is pivotally mounted on the frame, unless expressly stated otherwise.)

Der Spindelantrieb ist entlang der Längsachse, entlang derer sich die Spindel erstreckt, lagefest an dem einen von Schwenkelement und Rahmen angeordnet. Hierunter ist zu verstehen, dass der Spindelantrieb entweder an dem Schwenkelement oder an dem Rahmen angeordnet ist, und zwar derart, dass die Lage der Längsachse an dem Schwenkelement bzw. dem Rahmen fest ist. Der Spindelantrieb mit der entlang der Längsachse erstreckten Spindel wird somit bei einer Schwenkbewegung des Schwenkelements relativ zu dem Rahmen nicht relativ zu dem Schwenkelement (wenn er lagefest an dem Schwenkelement angeordnet ist) bzw. relativ zu dem Rahmen (wenn er lagefest an dem Rahmen angeordnet ist) verschwenkt, sondern bleibt lagefest zu dem Bauteil, an dem er angeordnet ist.The spindle drive is along the longitudinal axis, along which the spindle extends, fixedly disposed on the one of the pivot element and frame. This is to be understood that the spindle drive is arranged either on the pivoting element or on the frame, in such a way that the position of the longitudinal axis of the pivoting element or the frame is fixed. The spindle drive with the spindle extending along the longitudinal axis is thus not relative to the pivoting element (when it is fixedly arranged on the pivoting element) or relative to the frame (when it is fixedly arranged on the frame during pivotal movement of the pivoting element relative to the frame ) but remains fixed to the component to which it is arranged.

Bei einem aus der DE 102 13 427 A1 bekannten Antrieb für einen Flügel einer Tür oder eines Fensters ist eine Antriebsvorrichtung in Form eines Spindelantriebs vorgesehen, bei dem eine Spindel zum Verstellen des Flügels verdreht wird, so dass eine mit der Spindel in Gewindeeingriff stehende Spindelmutter an der Spindel abrollt und entlang einer Längsachse, entlang derer die Spindel an einem Rahmen erstreckt ist, bewegt wird. Die Spindelmutter ist über einen Hebel mit dem Flügel gekoppelt und bewegt den Flügel bei ihrer Bewegung entlang der Spindel.At one of the DE 102 13 427 A1 known drive for a wing of a door or a window, a drive device in the form of a spindle drive is provided in which a spindle is rotated for adjusting the wing, so that a standing with the spindle in threaded engagement spindle nut rolls on the spindle and along a longitudinal axis, along of which the spindle is extended on a frame is moved. The spindle nut is coupled to the wing via a lever and moves the wing as it moves along the spindle.

Nachteilig bei dem Antrieb der DE 102 13 427 A1 ist, dass ein Verschwenken eines Flügels relativ zu einem Rahmen nur um einen vergleichsweise kleinen Winkel möglich ist. Zudem ist ein Hebel erforderlich, der von dem Rahmen vorsteht und mit dem Flügel gekoppelt ist. Dieser Hebel ist von außen deutlich sichtbar und behindert zudem gegebenenfalls bei geöffnetem Flügel einen Durchgriff.A disadvantage of the drive of DE 102 13 427 A1 is that a pivoting of a wing relative to a frame is possible only by a comparatively small angle. In addition, a lever is required, which protrudes from the frame and is coupled to the wing. This lever is clearly visible from the outside and also impedes if necessary with the wing open a penetration.

Aus der DE 197 56 496 C2 ist ein Drehtürantrieb mit einer elektronischen Steuerung bekannt, bei der eine Antriebsvorrichtung in Form eines Spindelantriebs mit einer drehbaren Spindel und einer an der Spindel angeordneten Spindelmutter vorgesehen ist. Im Betrieb bewegt die Spindelmutter eine Zahnstange, die mit einer Antriebsachse in Eingriff steht derart, dass bei einer Bewegung der Zahnstange die Antriebsachse in eine Drehbewegung versetzt wird, über die ein Türflügel verschwenkt werden kann.From the DE 197 56 496 C2 a revolving door drive with an electronic control is known in which a drive device is provided in the form of a spindle drive with a rotatable spindle and a spindle nut arranged on the spindle. In operation, the spindle nut moves a rack, which is in engagement with a drive shaft such that upon movement of the rack, the drive axle is set in a rotational movement over which a door can be pivoted.

Aus der DE 1 580 047 A ist eine Autotür bekannt, bei der eine drehbare Spindel mit einer Spindelmutter in Eingriff steht derart, dass in Folge einer Drehbewegung der Spindel die Spindelmutter längs relativ zu der Spindel verfahren wird. Durch Bewegen der Spindelmutter wird ein Gestänge angetrieben, um auf diese Weise die Fahrzeugtür relativ zu einer Fahrzeugkarosserie zu verschwenken.From the DE 1 580 047 A a car door is known in which a rotatable spindle is in engagement with a spindle nut such that as a result of a rotational movement of the spindle, the spindle nut is moved longitudinally relative to the spindle. By moving the spindle nut, a linkage is driven to in this way, to pivot the vehicle door relative to a vehicle body.

Herkömmliche Antriebsvorrichtungen zum Verschwenken eines Schwenkelements in Form einer Tür oder eines Fensters eines Gebäudes sind als Aufsatz auf ein Schwenkelement oder einen Rahmen ausgebildet oder verwenden zumindest sichtbare Hebel, die von dem Schwenkelement vorstehen und aus einer Ebene, in der sich das Schwenkelement erstreckt, hinausragen.Conventional drive devices for pivoting a pivoting element in the form of a door or a window of a building are designed as an attachment to a pivoting element or a frame or use at least visible levers which project from the pivoting element and from a plane in which the pivoting element extends protrude.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Baugruppe einer Tür oder eines Fensters eines Gebäudes bereitzustellen, die es ermöglicht, bei einfacher Bauweise und zuverlässiger Kraftübertragung auf deutlich sichtbare, aus der Ebene eines Schwenkelementes herausragende Hebel zu verzichten.Object of the present invention is to provide an assembly of a door or a window of a building, which makes it possible to dispense with simple construction and reliable power transmission to clearly visible, protruding from the plane of a pivoting lever.

Diese Aufgabe wird durch einen Gegenstand mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by an article having the features of claim 1.

Demnach weist der Spindelantrieb eine sich entlang der Längsachse erstreckende Schubstange auf, die, angetrieben durch eine Relativbewegung der Spindel zur Spindelmutter, an dem einen von Schwenkelement und Rahmen entlang der Längsachse verschiebbar und über eine gelenkig mit der Schubstange verbundene Gelenkstange mit dem anderen von Schwenkelement und Rahmen gekoppelt ist, um durch Verschieben der Schubstange das Schwenkelement relativ zu dem Rahmen zu verschwenken.Accordingly, the spindle drive has a along the longitudinal axis extending push rod, which, driven by a relative movement of the spindle to the spindle nut on one of the pivot member and frame along the longitudinal axis slidably and via a hingedly connected to the push rod hinge rod with the other of the pivot element and Frame is coupled to pivot by moving the push rod, the pivot member relative to the frame.

Die vorliegende Erfindung geht von dem Gedanken aus, unter Verwendung eines Spindelantriebs mit einer entlang einer Längsachse erstreckten Spindel eine ebenfalls entlang der Längsachse erstreckte Schubstange zum Verschwenken des Schwenkelements anzutreiben. Die Schubstange wird zum Verschwenken des Schwenkelements entlang der Längsachse bewegt und ist über eine Gelenkstange mit dem Rahmen (wenn der Spindelantrieb an dem Schwenkelement angeordnet ist) oder dem Schwenkelement (wenn der Spindelantrieb an dem Rahmen angeordnet ist) gekoppelt.The present invention is based on the idea of using a spindle drive with a spindle extending along a longitudinal axis to drive a push rod, likewise extended along the longitudinal axis, for pivoting the pivoting element. The push rod is moved to pivot the pivot member along the longitudinal axis and is coupled via a link rod to the frame (when the spindle drive is disposed on the pivot member) or the pivot member (when the spindle drive is mounted to the frame).

Weil die Schubstange ausschließlich entlang der Längsachse bewegt wird und über die Kopplung der Gelenkstange das Drehmoment zum Verschwenken des Schwenkelements überträgt, kann die Bewegung der Schubstange in der Ebene des Schwenkelements (wenn der Spindelantrieb an dem Schwenkelement angeordnet ist) oder innerhalb des Rahmens (wenn der Spindelantrieb an dem Rahmen angeordnet ist) erfolgen, ohne dass ein Hebel zur Kraftübertragung von dem Schwenkelement oder dem Rahmen sichtbar nach außen vorsteht.Because the push rod is moved solely along the longitudinal axis and transmits the torque for pivoting the pivot member via the coupling of the pivot rod, the movement of the push rod in the plane of the pivot member (if the spindle drive is arranged on the pivot member) or within the frame (if Spindle drive is arranged on the frame), without a lever for transmitting power from the pivot member or the frame visibly protrudes outward.

Wie bereits gesagt, kann die Antriebsvorrichtung in Form des Spindelantriebs an dem Schwenkelement oder an dem Rahmen angeordnet sein. Ist der Spindelantrieb an dem Schwenkelement angeordnet, so kann der Spindelantrieb innerhalb eines Körpers des Schwenkelements, beispielsweise innerhalb eines Türblattes, angeordnet sein. Ist der Spindelantrieb an dem Rahmen angeordnet, kann sich der Spindelantrieb innerhalb eines Rahmenabschnitts, also innerhalb einer Türzarge, erstrecken.As already stated, the drive device can be arranged in the form of the spindle drive on the pivoting element or on the frame. If the spindle drive is arranged on the pivoting element, the spindle drive can be arranged within a body of the pivoting element, for example within a door leaf. If the spindle drive is arranged on the frame, the spindle drive can extend within a frame section, ie within a door frame.

Die Längsachse, entlang derer sich die Schubstange erstreckt, ist vorteilhafterweise senkrecht zur Schwenkachse gerichtet, um die das Schwenkelement schwenkbar an dem Rahmen angeordnet ist. Dies trifft zu sowohl für den Fall, dass die Antriebsvorrichtung in Form des Spindelantriebs an dem Schwenkelement angeordnet ist, als auch für den Fall, dass die Antriebsvorrichtung an dem Rahmen angeordnet ist. Die Längsachse und damit die Spindel des Spindelantriebs und die Schubstange erstrecken sich somit senkrecht zur Schwenkachse, wobei bei Anordnung des Spindelantriebs an dem Schwenkelement der Spindelantrieb bei einem Verschwenken des Schwenkelements lagefest mit dem Schwenkelement mitverschwenkt wird, bei Anordnung des Spindelantriebs an dem Rahmen hingegen bei einem Verschwenken des Schwenkelements lagefest an dem Rahmen verbleibt.The longitudinal axis, along which the push rod extends, is advantageously directed perpendicular to the pivot axis about which the pivot member is pivotally mounted on the frame. This is true both for the case that the drive device is arranged in the form of the spindle drive on the pivot element, as well as for the case that the drive device is arranged on the frame. The longitudinal axis and thus the spindle of the spindle drive and the push rod thus extend perpendicular to the pivot axis, wherein in the arrangement of the spindle drive on the pivot member of the spindle drive at a pivoting of the pivot member is fixed in position with the pivot member mitverschwenkt in the arrangement of the spindle drive on the frame, however, at a Pivoting the pivot element remains fixed in position on the frame.

Vorzugsweise wirkt die Schubstange über eine Nebenschließkante des Schwenkelements, über die das Schwenkelement schwenkbar an dem Rahmen angeordnet ist und die parallel zur Schwenkachse gerichtet ist, zwischen dem Schwenkelement und dem Rahmen. Das Drehmoment zum Verschwenken des Schwenkelements wird somit im Bereich der Nebenschließkante – also an der Kante des Schwenkelements, über die das Schwenkelement die verschwenkbar an dem Rahmen angeordnet ist – erzeugt. Dadurch, dass die Schubstange über die Nebenschließkante wirkt, ist der freie Erstreckungsweg, über den die Schubstange und/oder die Gelenkstange sich zwischen dem Schwenkelement und dem Rahmen frei und sichtbar erstrecken, kurz, weil im Bereich der Nebenschließkante der Abstand zwischen dem Schwenkelement und dem Rahmen klein ist.Preferably, the push rod acts via a secondary closing edge of the pivoting element, via which the pivoting element is pivotally arranged on the frame and which is directed parallel to the pivot axis, between the pivoting element and the frame. The torque for pivoting the pivot element is thus in the region of the minor closing edge - ie at the edge of the pivot member over which the pivot member is pivotally mounted on the frame - generated. Due to the fact that the push rod acts on the secondary closing edge, the free extension path over which the push rod and / or the connecting rod extend freely and visibly between the pivoting element and the frame is short, because in the region of the secondary closing edge the distance between the pivoting element and the Frame is small.

In einer ersten Variante kann die Gelenkstange, wenn der Spindelantrieb an dem Schwenkelement angeordnet ist, an der Nebenschließkante aus dem Schwenkelement austreten und die Schubstange über die Gelenkstange gelenkig an einer der Nebenschließkante gegenüberliegenden Gegenschließkante des Rahmens abgestützt sein. Die Schubstange bildet somit zusammen mit der Gelenkstange ein Hebelgetriebe zwischen der Nebenschließkante des Schwenkelements und der zugeordneten Gegenschließkante des Rahmens, das derart ausgestaltet ist, dass bei einer Verschiebebewegung der Schubstange entlang der senkrecht zur Schwenkachse gerichteten Längsachse in der Ebene des Schwenkelements ein Drehmoment zwischen dem Schwenkelement und dem Rahmen bewirkt wird, das zu einem Verschwenken des Schwenkelements relativ zu dem Rahmen führt. Über die Schubstange und die Gelenkstange drückt sich das Schwenkelement sozusagen von dem Rahmen ab und wird aufgrund der Verschiebebewegung der Schubstange verschwenkt.In a first variant, when the spindle drive is arranged on the pivoting element, the articulated rod can emerge from the pivoting element at the secondary closing edge and the pushrod can be supported in an articulated manner against the counter-closing edge of the frame opposite the secondary closing edge via the articulated rod. The push rod thus forms together with the articulated rod a lever mechanism between the minor closing edge of the pivoting element and the associated counter-closing edge of the frame, the is configured such that upon a displacement movement of the push rod along the longitudinal axis directed perpendicular to the pivot axis in the plane of the pivot member, a torque between the pivot member and the frame is effected, which leads to a pivoting of the pivot member relative to the frame. About the push rod and the pivot rod, the pivot member expresses so to speak from the frame and is pivoted due to the sliding movement of the push rod.

Die Gelenkstange ist hierbei gelenkig sowohl mit der Gegenschließkante des Rahmens als auch mit der Schubstange verbunden, wobei an der Schubstange eine geeignete, gegebenenfalls lösbare Koppelstelle zur gelenkigen Verbindung mit der Gelenkstange und an der Gegenschließkante ein geeignetes Lager zur gelenkigen Anordnung der Gelenkstange vorgesehen sein kann.The articulated rod is in this case hingedly connected both to the counter-closing edge of the frame and to the push rod, wherein a suitable, optionally releasable coupling point for articulated connection with the articulated rod and at the counterclosing edge a suitable bearing for articulated arrangement of the articulated rod can be provided on the push rod.

In einer zweiten Variante kann die Schubstange, wenn der Spindelantrieb an dem Rahmen angeordnet ist, zum Ausüben eines Drehmoments auf das Schwenkelement an einem Scharnier, über das das Schwenkelement schwenkbar an dem Rahmen angeordnet ist, oder einem auf einer Scharnierachse gelagerten Gelenk angreifen. Die Schubstange kann hierbei über die Gelenkstange und einen drehfest mit dem Schwenkelement verbundenen Hebel auf das Schwenkelement einwirken, wobei die Gelenkstange über eine Koppelstelle gelenkig mit der Schubstange und über eine Lagerstelle gelenkig mit dem Hebel verbunden sein kann. Ist der Spindelantrieb innerhalb eines Rahmenabschnitts des Rahmens angeordnet, so kann durch Verschieben der Schubstange entlang der Längsachse über die Kopplung der Gelenkstange und des Hebels ein Drehmoment in das Schwenkelement eingeleitet werden, wobei dieses Drehmoment im Bereich des Scharniers auf das Schwenkelement ausgeübt wird.In a second variant, the push rod, when the spindle drive is arranged on the frame, for applying a torque to the pivot member on a hinge, via which the pivot member is pivotally mounted on the frame, or a joint mounted on a hinge axis attack. The push rod can act on the pivot member via the link rod and a rotatably connected to the pivot member lever, wherein the hinge rod can be connected via a coupling point articulated to the push rod and a bearing point articulated to the lever. If the spindle drive is arranged within a frame section of the frame, a torque can be introduced into the pivot element by displacing the push rod along the longitudinal axis via the coupling of the articulated rod and the lever, this torque being exerted in the region of the hinge on the pivot element.

Denkbar ist in diesem Zusammenhang, das Schwenkelement an einem oder auch an mehreren Scharnieren anzutreiben, wofür eine oder gegebenenfalls auch mehrere Spindelantriebe vorgesehen sein können.It is conceivable in this context to drive the pivoting element on one or more hinges, for which one or optionally also a plurality of spindle drives can be provided.

In einer dritten Variante kann die Schubstange zum Ausüben eines Drehmoments auf das Schwenkelement auch an einem Kopplungsgestänge, über das das Schwenkelement schwenkbar mit dem Rahmen gekoppelt ist, angreifen. Hierfür ist es unerheblich, ob der Spindelantrieb an dem Schwenkelement oder dem Rahmen angeordnet ist. Durch Einwirken auf das Kopplungsgestänge zwischen dem Schwenkelement und dem Rahmen kann das Schwenkelement verschwenkt werden, wobei das Verschwenken nicht in direkter Weise durch Wirkung der Schubstange direkt zwischen dem Schwenkelement und dem Rahmen, sondern durch ein indirektes Einwirken auf ein Kopplungsgestänge erfolgt.In a third variant, the push rod for exerting a torque on the pivot member also on a coupling linkage, via which the pivot member is pivotally coupled to the frame, attack. For this purpose, it is irrelevant whether the spindle drive is arranged on the pivoting element or the frame. By acting on the coupling linkage between the pivot member and the frame, the pivot member can be pivoted, wherein the pivoting does not take place directly by the action of the push rod directly between the pivot member and the frame, but by an indirect action on a coupling linkage.

Diese dritte Variante kommt beispielsweise für ein motorisches Verkippen eines Kippfensters in Betracht.This third variant comes into consideration, for example, for a motorized tilting of a tilting window.

Über die motorische Antriebsvorrichtung kann das Schwenkelement in elektromotorisch angetriebener Weise relativ zu dem Rahmen verschwenkt werden. Die motorische Antriebsvorrichtung kann hierbei so ausgestaltet sein, dass sie das Schwenkelement, also beispielsweise die Tür oder das Fenster eines Gebäudes, in einer Schließstellung, in der die durch den Rahmen begrenzte Öffnung durch das Schwenkelement verschlossen ist, in Position hält. Grundsätzlich könnte damit auf eine gesonderte Verrieglung, beispielsweise ein Türschloss, verzichtet werden.About the motor drive device, the pivoting element can be pivoted in an electric motor driven manner relative to the frame. The motor drive device can in this case be designed so that it holds the pivoting element, so for example the door or the window of a building, in a closed position in which the limited by the frame opening by the pivot member in position. Basically, this could be dispensed with a separate Verrieglung, such as a door lock.

Es ist möglich, den Spindelantrieb selbsthemmend oder auch nicht selbsthemmend auszugestalten. Ist der Spindelantrieb selbsthemmend ausgestaltet, so kann das Schwenkelement nur elektromotorisch verstellt werden, angetrieben durch die motorische Antriebsvorrichtung, während ein manuelles Verstellen durch Druck oder Zug an dem Schwenkelement durch den selbsthemmenden Spindelantrieb verhindert ist. Ist der Spindelantrieb hingegen nicht selbsthemmend ausgestaltet, so ist eine Öffnung durch manuelles Bewegen des Schwenkelements, beispielsweise der Tür oder des Fensters, bei Aufbringen einer hinreichenden Kraft möglich, so dass beispielsweise eine Notöffnung einer Tür oder eines Fensters vorgenommen werden kann.It is possible to design the spindle drive self-locking or not self-locking. If the spindle drive is designed to be self-locking, then the pivoting element can only be adjusted by an electric motor, driven by the motorized drive device, while manual adjustment by pressure or tension on the pivoting element is prevented by the self-locking spindle drive. On the other hand, if the spindle drive is not designed to be self-locking, an opening is possible by manually moving the pivoting element, for example the door or the window, when a sufficient force is applied, so that, for example, an emergency opening of a door or a window can be made.

In einer Weiterbildung kann die Schubstange mit einem Verrieglungsgestänge zum Verriegeln oder Entriegeln des Schwenkelements relativ zu dem Rahmen in Abhängigkeit von der Stellung der Schubstange gekoppelt sein. Diesem liegt der Gedanke zugrunde, die Antriebsvorrichtung nicht nur zum Verschwenken des Schwenkelements zu verwenden, sondern auch zum (mechanischen) Steuern einer Verrieglung des Schwenkelements einzusetzen. Über das Verrieglungsgestänge wird bei Beginn einer Schwenkbewegung zum Öffnen des Schwenkelements aus einer Schließstellung dann die Verriegelung so betätigt, dass die Verrieglung gelöst und das Schwenkelement entriegelt wird. Umgekehrt wird die Verrieglung hergestellt, wenn die Schubstange zum Schließen des Schwenkelements verfahren wird und das Schwenkelement in seine Schließstellung gelangt. Auf diese Weise werden eine sichere Verriegelung und damit ein sicherer Halt des Schwenkelements in seiner Schließstellung an dem Rahmen gewährleistet.In a development, the push rod may be coupled to a locking linkage for locking or unlocking the pivoting element relative to the frame in dependence on the position of the push rod. This is based on the idea not only to use the drive device for pivoting the pivot member, but also to use for (mechanical) controlling a Verrieglung the pivot member. About the Verrieglungsgestänge the lock is then actuated at the beginning of a pivoting movement to open the pivot member from a closed position so that the locking released and the pivot member is unlocked. Conversely, the locking is made when the push rod is moved to close the pivot member and the pivot member enters its closed position. In this way, a secure locking and thus a secure hold of the pivoting element is ensured in its closed position on the frame.

Grundsätzlich sind für die Antriebsvorrichtung der hier genannten Art unterschiedliche Ausführungsformen von Spindelantrieben denkbar und einsetzbar. In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Spindel drehbar an einem Gehäuse des Spindelantriebs angeordnet sein und mit einem Elektromotor zum Antreiben der Spindel in Wirkverbindung stehen. Die Spindelmutter ist hierbei drehfest an einem verschiebbar an dem Gehäuse gelagerten Rohr der Schubstange angeordnet derart, dass bei einer Drehbewegung der Spindel die Spindelmutter zusammen mit dem Rohr entlang der Längsachse relativ zu dem Gehäuse verschoben wird. Durch Verdrehen der Spindel, angetrieben durch den Elektromotor, rollt somit die Spindelmutter (die drehfest an dem Rohr der Schubstange angeordnet ist) an der Spindel ab, so dass aufgrund des Gewindeeingriffs der Spindelmutter mit der Spindel die Spindelmutter entlang der Längsachse, entlang derer sich die Spindel erstreckt, relativ zu der Spindel verstellt wird und damit die Schubstange relativ zu der Spindel verfahren wird.In principle, the drive device of the type mentioned here is different Embodiments of spindle drives conceivable and usable. In an advantageous embodiment, the spindle can be rotatably arranged on a housing of the spindle drive and are in operative connection with an electric motor for driving the spindle. The spindle nut is in this case non-rotatably arranged on a displaceably mounted on the housing tube of the push rod such that during a rotational movement of the spindle, the spindle nut is displaced together with the tube along the longitudinal axis relative to the housing. By rotating the spindle, driven by the electric motor, thus rolling the spindle nut (which is rotatably mounted on the tube of the push rod) on the spindle, so that due to the threaded engagement of the spindle nut with the spindle, the spindle nut along the longitudinal axis, along which the Spindle extends relative to the spindle is adjusted and thus the push rod is moved relative to the spindle.

Der Elektromotor kann hierbei koaxial zur Spindel in dem Gehäuse angeordnet sein, so dass sich eine schlanke, längs entlang der Längsachse erstreckte Bauform des Spindelantriebs mit geringem Bauraumbedarf ergibt.The electric motor can in this case be arranged coaxially to the spindle in the housing, so that a slim, along the longitudinal axis extending design of the spindle drive results in low space requirements.

Die Schubstange ist vorteilhafterweise über eine Feder gegenüber dem Gehäuse vorgespannt. Hierdurch kann erreicht werden, dass (beispielsweise bei einer nicht selbsthemmenden Ausgestaltung des Spindelantriebs) das Schwenkelement nach einem Verschwenken selbsttätig in eine Ausgangslage zurückverschwenkt wird. Beispielsweise kann die Feder die Schubstange in Richtung einer ausgefahrenen Stellung vorspannen, in der die Schubstange aus dem Gehäuse, an dem die Spindel angeordnet ist, ausgefahren ist. Wirkt beispielsweise eine Gewichtskraft eines Schwenkelements in Form eines Kippfensters in Richtung eines Einfahrens auf die Schubstange ein, so kann durch die vorspannende Feder diese Gewichtskraft ausgeglichen werden, so dass das Kippfenster über den Spindelantrieb sicher abgestützt und gehalten werden kann.The push rod is advantageously biased by a spring relative to the housing. This can be achieved that (for example, in a non-self-locking design of the spindle drive), the pivoting element is automatically pivoted back into a starting position after pivoting. For example, the spring may bias the push rod toward an extended position in which the push rod is extended out of the housing on which the spindle is located. For example, if a weighting force of a pivoting element in the form of a tilting window acts in the direction of retraction on the pushrod, this weighting force can be compensated by the biasing spring so that the tilting window can be securely supported and held by the spindle drive.

Wirken keine nennenswerten Gewichtskräfte um die Schwenkachse auf das Schwenkelement ein und ist eine Vorspannung in eine bestimmte Stellung des Schwenkelements nicht erwünscht, so kann auf die vorspannende Feder auch verzichtet werden.Act no significant weight forces around the pivot axis on the pivot member and a bias in a certain position of the pivot member is not desirable, so can be dispensed with the biasing spring.

Der der Erfindung zugrundeliegende Gedanke soll nachfolgend anhand der in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert werden. Es zeigen:The idea underlying the invention will be explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the figures. Show it:

1 eine schematische Ansicht eines ersten Ausführungsbeispiels einer Antriebsvorrichtung, angeordnet an einem Schwenkelement in Form einer Tür, gesehen von oben; 1 a schematic view of a first embodiment of a drive device, arranged on a pivoting element in the form of a door, seen from above;

2 eine schematische Ansicht des Ausführungsbeispiels gemäß 1, bei geöffnetem Schwenkelement; 2 a schematic view of the embodiment according to 1 with the pivoting element open;

3A eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer an einem Rahmen angeordneten Antriebsvorrichtung, betrachtet von der Seite in teilweise freigeschnittener Weise; 3A a schematic view of another embodiment of a arranged on a frame drive device, viewed from the side in a partially cutaway manner;

3B eine schematische Ansicht des Ausführungsbeispiels gemäß 3A, betrachtet von oben; 3B a schematic view of the embodiment according to 3A , viewed from above;

4A eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer an einem Rahmen angeordneten Antriebsvorrichtung, betrachtet von der Seite; 4A a schematic view of another embodiment of a arranged on a frame drive device, viewed from the side;

4B eine schematische Ansicht des Ausführungsbeispiels gemäß 4A, betrachtet von oben; 4B a schematic view of the embodiment according to 4A , viewed from above;

5 eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Antriebsvorrichtung an einem Fenster; 5 a schematic view of an embodiment of a drive device on a window;

6 eine schematische Ansicht eines weiteren Ausführungsbeispiels einer Antriebsvorrichtung an einem Fenster; 6 a schematic view of another embodiment of a drive device to a window;

7 eine schematische Ansicht eines Ausführungsbeispiels einer Antriebsvorrichtung an einem Fenster, gekoppelt mit einem Verrieglungsgestänge; 7 a schematic view of an embodiment of a drive device on a window, coupled with a Verrieglungsgestänge;

8A eine schematische Ansicht einer Antriebsvorrichtung in Form eines Spindelantriebs, dargestellt in einer ausgefahrenen Stellung; 8A a schematic view of a drive device in the form of a spindle drive, shown in an extended position;

8B eine schematische Ansicht der Antriebsvorrichtung gemäß 8A, in einer eingefahrenen Stellung, und 8B a schematic view of the drive device according to 8A , in a retracted position, and

9 eine schematische Ansicht eines modifizierten Ausführungsbeispiels einer Antriebsvorrichtung in Form eines Spindelantriebs. 9 a schematic view of a modified embodiment of a drive device in the form of a spindle drive.

1 und 2 zeigen in schematischen Ansichten ein erstes Ausführungsbeispiel einer Baugruppe, die aus einem Schwenkelement in Form einer schwenkbar an einem Rahmen 2 angeordneten Tür 1 und einer an der Tür 1 angeordneten Antriebsvorrichtung 3 zum motorischen Verschwenken der Tür 1 relativ zu dem Rahmen 2 gebildet ist. 1 and 2 show in schematic views a first embodiment of an assembly consisting of a pivoting element in the form of a pivotally mounted on a frame 2 arranged door 1 and one at the door 1 arranged drive device 3 for motorized pivoting of the door 1 relative to the frame 2 is formed.

Bei der Tür kann es sich beispielsweise um eine Außentür oder eine Innentür eines Gebäudes handeln, die eine durch den Rahmen 2 begrenzte Türöffnung in einer Schließstellung (schematisch dargestellt in 1) verschließt.For example, the door may be an outside door or an inside door of a building, one through the frame 2 limited door opening in a closed position (shown schematically in FIG 1 ) closes.

Die Antriebsvorrichtung 3 ist nach Art eines Spindelantriebs ausgebildet und, bei dem in 1 und 2 dargestellten Ausführungsbeispiel, an dem Schwenkelement in Form der Tür 1 angeordnet. Die Antriebsvorrichtung 3 ist hierbei in oder an einem Körper 13 in Form eines Türblatts der Tür 1 angeordnet, beispielsweise in den Körper 13 eingelassen, und weist eine Schubstange 31 auf, die über eine Spindel und eine Spindelmutter der Antriebsvorrichtung 3 zum Verschwenken der Tür 1 angetrieben wird, wie nachfolgend noch im Einzelnen erläutert werden soll. The drive device 3 is designed in the manner of a spindle drive and, in the in 1 and 2 illustrated embodiment, on the pivoting element in the form of the door 1 arranged. The drive device 3 is here in or on a body 13 in the form of a door leaf of the door 1 arranged, for example in the body 13 let in, and has a push rod 31 on, via a spindle and a spindle nut of the drive device 3 for pivoting the door 1 is driven, as will be explained in detail below.

Die Antriebsvorrichtung 3 ist über ein Festlager 300 und ein seitliches Lager 302 lagefest an der Tür 1 angeordnet. Die Schubstange 31 ist hierbei entlang einer Längsachse L erstreckt und entlang dieser Längsachse L an der Tür 1 verschiebbar und weist eine Koppelstelle 301 auf, an die eine Gelenkstange 303 angebunden ist. Die Gelenkstange 303 ist an ihrem der Schubstange 31 abgewandten Ende an einem Lager 304 an einer Gegenschließkante 20 des Rahmens abgestützt, über die auch die Tür 1 über ein oder mehrere Scharniere 10 um eine Schwenkachse S schwenkbar angeordnet ist.The drive device 3 is about a camp 300 and a side bearing 302 Stable at the door 1 arranged. The push rod 31 is in this case along a longitudinal axis L extends and along this longitudinal axis L on the door 1 displaceable and has a coupling point 301 on, to which a joint rod 303 is connected. The articulated rod 303 is at her the push rod 31 opposite end to a warehouse 304 at a counter closing edge 20 supported by the frame, over which also the door 1 over one or more hinges 10 is arranged pivotably about a pivot axis S.

Die Gegenschließkante 20 des Rahmens 2 ist einer Nebenschließkante 14 der Tür 1 zugeordnet und parallel zu dieser Nebenschließkante 14 erstreckt. Die Nebenschließkante 14 erstreckt sich entlang einer Vertikalrichtung Z, und über die Nebenschließkante 14 ist die Tür um die Schwenkachse S verschwenkbar an dem Rahmen 2 angeordnet. Die von der Schwenkachse S abliegende, parallel zur Nebenschließkante 14 gerichtete Kante 15 der Tür 1 wird als Hauptschließkante bezeichnet und ist einer weiteren Gegenschließkante 21 an dem Rahmen 2 zugeordnet.The counter-closing edge 20 of the frame 2 is a minor closing edge 14 the door 1 assigned and parallel to this secondary closing edge 14 extends. The secondary closing edge 14 extends along a vertical direction Z, and over the minor closing edge 14 the door is pivotable about the pivot axis S on the frame 2 arranged. The distance from the pivot axis S, parallel to the secondary closing edge 14 directed edge 15 the door 1 is referred to as the main closing edge and is another counter-closing edge 21 on the frame 2 assigned.

Zum Verschwenken der Tür 1 relativ zu dem Rahmen 2 wird die Schubstange 31 in eine Verstellrichtung V aus der Antriebsvorrichtung 3 in Form des Spindelantriebs ausgefahren, so dass über die Kopplung mittels der Gelenkstange 303 die Tür 1 an der Gegenschließkante 20 abgedrückt wird und ein Drehmoment um die Schwenkachse S auf die Tür 1 zum Öffnen der Tür 1 in eine Öffnungsrichtung O (siehe 2) ausgeübt wird.For pivoting the door 1 relative to the frame 2 becomes the push rod 31 in an adjustment direction V from the drive device 3 extended in the form of the spindle drive, so that on the coupling by means of the articulated rod 303 the door 1 at the counter-closing edge 20 is pressed and a torque about the pivot axis S on the door 1 to open the door 1 in an opening direction O (see 2 ) is exercised.

Die Bewegung der Schubstange 31 erfolgt entlang der Längsachse L und somit (zumindest weitestgehend) innerhalb des Körpers 13 der Tür 1, wobei die Gelenkstange 303 an der der Gegenschließkante 20 zugewandten Nebenschließkante 14 aus dem Körper 13 austritt. Die offene Wegstrecke, entlang derer die Gelenkstange 303 und/oder die Schubstange 31 frei zwischen der Tür 1 und dem Rahmen 2 verläuft, ist somit kurz, so dass die Gelenkstange 303 und/oder die Schubstange 31 von außen kaum sichtbar sind.The movement of the push rod 31 takes place along the longitudinal axis L and thus (at least for the most part) within the body 13 the door 1 , where the articulated rod 303 at the counter-closing edge 20 facing secondary closing edge 14 out of the body 13 exit. The open road, along which the articulated rod 303 and / or the push rod 31 free between the door 1 and the frame 2 runs, is thus short, so the articulated rod 303 and / or the push rod 31 hardly visible from the outside.

Zusätzlich zu der Antriebsvorrichtung 3 kann auch eine Steuerelektronik innerhalb des Körpers 13 in Form des Türblattes angeordnet sein, so dass weder die Antriebsvorrichtung 3 noch die Steuerelektronik von außen sichtbar sind.In addition to the drive device 3 can also have control electronics within the body 13 be arranged in the form of the door leaf, so that neither the drive device 3 still the control electronics are visible from the outside.

Denkbar ist auch, eine Steuerelektronik in oder an dem Rahmen 2 anzuordnen.It is also conceivable, a control electronics in or on the frame 2 to arrange.

Die in 1 und 2 dargestellte Anordnung der Antriebsvorrichtung 3 hat den weiteren Vorteil, dass ein Verschwenken der Tür 1 um einen großen Öffnungswinkel möglich ist, insbesondere einen Öffnungswinkel größer als 90°.In the 1 and 2 illustrated arrangement of the drive device 3 has the further advantage that pivoting the door 1 to a large opening angle is possible, in particular an opening angle greater than 90 °.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel zeigen 3A und 3B. Bauteile gleicher Funktion sollen hierbei, soweit zweckdienlich, wie auch in den nachfolgenden weiteren Ausführungsbeispielen mit gleichen Bezugszeichen wie vorangehend bezeichnet werden.Another embodiment show 3A and 3B , Components of the same function are intended, where appropriate, as well as in the following further embodiments with the same reference numerals as previously referred to.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 3A und 3B ist eine Antriebsvorrichtung 3 in Form eines Spindelantriebs an einem Rahmen 2 untergebracht, an dem eine Tür 1 um eine Schwenkachse S über ein Scharnier 10 schwenkbar angeordnet ist, und hierzu innerhalb eines Rahmenabschnitts 23 in Form einer Türzarge eingefasst. Die Antriebsvorrichtung 3 weist eine Schubstange 31 auf, die über eine Koppelstelle 301 mit einer Gelenkstange 303 gekoppelt und entlang einer Längsachse L verschiebbar ist.In the embodiment according to 3A and 3B is a drive device 3 in the form of a spindle drive on a frame 2 housed, where a door 1 about a pivot axis S via a hinge 10 is pivotally mounted, and this within a frame section 23 edged in the form of a door frame. The drive device 3 has a push rod 31 on that over a coupling point 301 with a joint rod 303 coupled and slidable along a longitudinal axis L.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 3A und 3B ist die Gelenkstange 303 über eine Lagerstelle 303A mit einem Gestänge 305 verbunden, das über einen Hebel 306 an dem Schwenkelement in Form der Tür 1 angreift. Über das Gestänge 305 ist die Gelenkstange 303 mit dem Hebel 306 gekoppelt, wobei der Hebel 306 drehfest mit dem Schwenkelement in Form der Tür 1 verbunden ist, so dass eine Verstellbewegung der Schubstange 31 in eine Verschwenkbewegung der Tür 1 umgesetzt wird. Der Hebel 306 ist am unteren Ende des Gestänges 305 angeordnet und greift im Bereich eines Scharniers 10 an der Tür 1 an.In the embodiment according to 3A and 3B is the articulated rod 303 about a depository 303A with a linkage 305 connected via a lever 306 on the pivoting element in the form of the door 1 attacks. About the linkage 305 is the articulated rod 303 with the lever 306 coupled, with the lever 306 rotatably with the pivoting element in the form of the door 1 is connected, so that an adjusting movement of the push rod 31 in a pivoting movement of the door 1 is implemented. The lever 306 is at the bottom of the linkage 305 arranged and engages in the area of a hinge 10 at the door 1 at.

Im Betrieb wird die Schubstange 31, angetrieben durch die Antriebsvorrichtung 3, entlang der Längsachse L (Verstellrichtung V) verfahren, so dass über die Gelenkstange 303 und den Hebel 306 ein Drehmoment auf die Tür 1 ausgeübt und diese relativ zum Rahmen 2 verschwenkt wird. Die Anordnung ist dabei derart, dass bei einem Einfahren der Schubstange 31 entgegen der Verstellrichtung V die Tür 1 in die Öffnungsrichtung O geöffnet wird, indem der Hebel 306 hin zu der Antriebsvorrichtung 3 gezogen wird. Das Schließen der Tür 1 erfolgt in umgekehrter Richtung, indem die Schubstange 31 in die Verstellrichtung V aus der Antriebsvorrichtung 3 ausgefahren wird.In operation, the push rod 31 , driven by the drive device 3 , proceed along the longitudinal axis L (adjustment direction V), so that over the joint rod 303 and the lever 306 a torque on the door 1 exercised and this relative to the frame 2 is pivoted. The arrangement is such that upon retraction of the push rod 31 contrary to the adjustment direction V the door 1 in the opening direction O is opened by the lever 306 towards the drive device 3 is pulled. The closing of the door 1 done in reverse by pushing the push rod 31 in the Adjustment direction V from the drive device 3 is extended.

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 4A und 4B ist, im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel gemäß 3A und 3B, das Gestänge 305 durch einen zusätzlichen Drehpunkt 307 in Form eines Lagers an dem Türrahmen 2 gelagert. Dadurch ergibt sich eine Umkehr der Bewegungsrichtung der Antriebsbewegung, verglichen mit dem Ausführungsbeispiel gemäß 3A und 3B (bezogen auf die Bewegung der Tür 1), und damit gegebenenfalls eine bessere Kraftausnutzung.In the embodiment according to 4A and 4B is, in contrast to the embodiment according to 3A and 3B , the linkage 305 through an additional pivot 307 in the form of a bearing on the door frame 2 stored. This results in a reversal of the direction of movement of the drive movement, compared with the embodiment according to 3A and 3B (related to the movement of the door 1 ), and thus possibly a better utilization of power.

Das Gestänge 305 ist an seinem oberen Ende gelenkig mit der Gelenkstange 303 und an seinem unteren Ende gelenkig mit dem Hebel 306 verbunden.The linkage 305 is articulated at its upper end with the articulated rod 303 and at its lower end hinged to the lever 306 connected.

Wird im Betrieb die Schubstange 31 in die Verstellrichtung V ausgefahren, so wird das Gestänge 305 um den Drehpunkt 307 verkippt. Dabei verkippt der Abschnitt des Gestänges 305 oberhalb des Drehpunkts 307 in die Verschwenkrichtung A1 (in der Ansicht gemäß 4A nach links), der Abschnitt unterhalb des Drehpunkts 307 hingegen in die Verschwenkrichtung A2 (in der Ansicht gemäß 4A nach rechts), so dass der Hebel 306 in die Verschwenkrichtung A3 (siehe 4B) in Richtung eines Öffnens der Tür 1 bewegt wird.During operation, the push rod 31 extended in the adjustment direction V, so the linkage 305 around the fulcrum 307 tilted. The section of the linkage tilts 305 above the fulcrum 307 in the pivoting direction A1 (in the view according to FIG 4A to the left), the section below the fulcrum 307 however, in the pivoting A2 (in the view according to 4A to the right), so the lever 306 in the pivoting direction A3 (see 4B ) in the direction of opening the door 1 is moved.

Ein Ausfahren der Schubstange 31 bewirkt somit ein Öffnen der Tür 1. Wird hingegen die Schubstange 31 eingefahren, so wird die Tür 1 geschlossen, indem der Hebel 306 entgegen der Verschwenkrichtung A3 zurückverschwenkt wird. Ein Zug an der Schubstange 31 in Richtung des Einfahrens bewirkt somit ein Öffnen, ein Druck an der Schubstange hingegen ein Schließen, wobei die Schubstange 31 zusätzlich in Richtung des Ausfahrens elastisch vorgespannt sein kann, so dass die Schließbewegung federelastisch unterstützt oder gegebenenfalls nach einem Öffnen sogar selbsttätig erfolgen kann.An extension of the push rod 31 thus causes an opening of the door 1 , Will, however, the push rod 31 retracted, so will the door 1 closed by the lever 306 pivoted back against the pivoting direction A3. A train on the push rod 31 in the direction of retraction thus causes an opening, a pressure on the push rod, however, a closing, wherein the push rod 31 may additionally be elastically biased in the direction of extension, so that the closing movement supports resilient or, if appropriate, can be done automatically after opening.

Über das Gestänge 305 und den Drehpunkt 307 kann gegebenenfalls auch eine Über- oder Untersetzung der Antriebsbewegung der Schubstange 31 in die Verschwenkbewegung des Hebels 306 eingestellt werden.About the linkage 305 and the pivot point 307 Optionally, a transmission or reduction of the drive movement of the push rod 31 in the pivoting movement of the lever 306 be set.

Die vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispiele lassen sich bei Außentüren und Innentüren in Gebäuden einsetzen. Grundsätzlich, insbesondere bei einem Einsatz bei einer Innentür, kann hierbei auch auf ein Türschloss verzichtet werden. Die Innentür wird dann lediglich aufgrund der Haltekräfte der Antriebsvorrichtung 3 in ihrer Schließstellung gehalten.The embodiments described above can be used for exterior doors and interior doors in buildings. In principle, especially when used in an inner door, this can also be dispensed with a door lock. The inner door is then only due to the holding forces of the drive device 3 held in its closed position.

Denkbar ist hierbei, dass die Antriebsvorrichtung 3 in Form des Spindelantriebs selbsthemmend ausgebildet ist, so dass ein Öffnen der Tür 1 ausschließlich elektromotorisch möglich ist, angetrieben durch die Antriebsvorrichtung 3.It is conceivable here that the drive device 3 is designed self-locking in the form of the spindle drive, so that opening the door 1 is only possible by electric motor, driven by the drive device 3 ,

Denkbar ist aber auch, die Antriebsvorrichtung 3 nicht selbsthemmend auszugestalten, so dass auch manuell durch Bewegen der Tür 1 ein Öffnen der Tür 1, beispielsweise zum Zwecke einer Notöffnung, möglich ist.It is also conceivable, the drive device 3 not self-locking, so also manually by moving the door 1 an opening of the door 1 , for example, for the purpose of an emergency opening, is possible.

Gegebenenfalls ist auch möglich, zusätzlich eine weitere Bremse vorzusehen, die ein ungewünschtes Verstellen der Tür 1 bei Kraftwirkung auf die Tür 1 verhindert, insbesondere bei einer nicht durch die Antriebsvorrichtung 3 bewirkten, an der Tür 1 angreifenden Kraft. Zu diesem Zwecke kann beispielsweise eine Schlingfederbremse eingesetzt werden, wie sie beispielsweise von Fensterheberantrieben aus der Kraftfahrzeugtechnik bekannt ist. Eine solche Schlingfederbremse dient als Lastmomentensperre derart, dass ein antriebsseitig durch die Antriebsvorrichtung 3 eingeleitetes Drehmoment übertragen wird und zu einem Verschwenken der Tür 1 führt, ein abtriebsseitig eingeleitetes Drehmoment, also ein abtriebsseitig auf die Tür 1 ausgeübtes Drehmoment, hingegen gesperrt wird, so dass ein abtriebsseitiges Drehmoment nicht zu einem Verstellen der Tür 1 führen kann.Optionally, it is also possible to additionally provide a further brake, the unwanted adjustment of the door 1 with force on the door 1 prevented, especially at a not by the drive device 3 effected, at the door 1 attacking force. For this purpose, for example, a wrap spring brake can be used, as it is known for example from power window drives from automotive engineering. Such a loop spring serves as a load torque lock such that a drive side by the drive device 3 initiated torque is transmitted and to pivot the door 1 leads, a torque introduced on the output side, so an output side to the door 1 applied torque, however, is locked, so that a driven-side torque does not cause an adjustment of the door 1 can lead.

Bei dem in 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist eine Antriebsvorrichtung 3 an einem Rahmen 2' eines Schwenkelements in Form eines Fensters 1' eines Gebäudes eingesetzt. Die Antriebsvorrichtung 3 ist an einem Rahmenabschnitt des Rahmen 2' angeordnet und wirkt, nach der anhand von 3A und 3B beschriebenen Art, auf das Fenster 1' zum Verschwenken des Fensters 1' um eine Schwenkachse S ein. Die Funktionsweise der Antriebsvorrichtung 3 ist identisch wie vorangehend beschrieben, so dass auf die Ausführungen zum Ausführungsbeispiel gemäß 3A und 3B verwiesen werden soll.At the in 5 illustrated embodiment is a drive device 3 on a frame 2 ' a pivoting element in the form of a window 1' used in a building. The drive device 3 is on a frame section of the frame 2 ' arranged and acts, according to the basis of 3A and 3B described manner, on the window 1' to pan the window 1' about a pivot axis S a. The operation of the drive device 3 is identical as described above, so that the comments on the embodiment according to 3A and 3B should be referenced.

Bei einem gegenüber dem Ausführungsbeispiel nach 5 nur geringfügig modifizierten Ausführungsbeispiel, dargestellt in 6, wirkt die Antriebsvorrichtung 3 über die Schubstange 31 und die Gelenkstange 303 auf ein Kopplungsgestänge 11 zum Koppeln des Fensters 1' mit dem Rahmen 2' ein. Die Gelenkstange 303 steht hierzu mit einem Hebel 110 des Kopplungsgestänges 11 in Wirkverbindung derart, dass bei einem Ausfahren der Schubstange 31 in die Verstellrichtung V das Fenster 1' um die Schwenkachse S relativ zu dem Rahmen 2' zum Öffnen des Fensters 1' verkippt wird. Das Kopplungsgestänge 11 dient hierbei in an sich bekannter Weise zum Führen der Kippbewegung des Fensters 1' und zum Begrenzen dieser Kippbewegung, um einen definierten Öffnungswinkel in einer verkippten Stellung des Fensters 1' festzulegen und das Fenster 1' in dieser verkippten Stellung zu halten.In a comparison with the embodiment according to 5 only slightly modified embodiment, shown in FIG 6 , the drive device acts 3 over the push rod 31 and the articulated rod 303 on a coupling linkage 11 for coupling the window 1' with the frame 2 ' one. The articulated rod 303 stands for this with a lever 110 of the coupling linkage 11 in operative connection such that upon extension of the push rod 31 in the adjustment direction V the window 1' about the pivot axis S relative to the frame 2 ' to open the window 1' is tilted. The coupling linkage 11 serves here in a conventional manner for guiding the tilting movement of the window 1' and to limit this tilting movement to one defined opening angle in a tilted position of the window 1' set and the window 1' to keep in this tilted position.

Bei einem weiteren Ausführungsbeispiel, dargestellt in 7, ist – in Weiterbildung des Ausführungsbeispiels gemäß 5 – zusätzlich ein Verrieglungsgestänge 12 vorgesehen, das die Antriebsvorrichtung 3 mit einer Verriegelung 122 koppelt. Das Verriegelungsgestänge 12 weist hierzu eine Verbindungsstange 120 auf, die ein Langloch 308 an der Gelenkstange 303 durchgreift, mit der Schubstange 31 verbunden ist und an ihrem dem Langloch 308 abgewandten Ende mit einem um einen Drehpunkt D schwenkbaren Kipphebel 121 gekoppelt ist.In a further embodiment, shown in FIG 7 , is - in development of the embodiment according to 5 - In addition, a locking rod 12 provided that the drive device 3 with a lock 122 coupled. The locking linkage 12 has a connecting rod for this purpose 120 on, a long hole 308 at the joint rod 303 reaches through, with the push rod 31 is connected and at her the slot 308 opposite end with a pivotable about a pivot point D rocker arm 121 is coupled.

Das Langloch 308 ist an der Gelenkstange 303 ausgebildet, und die Gelenkstange 303 ist über das Langloch 308 mit der Schubstange 31 gekoppelt. Die Schubstange 31 ist direkt mit der Verbindungsstange 120 verbunden derart, dass bei einer Bewegung der Schubstange 31 in Richtung eines Öffnens des Fensters 1' aus einer geschlossenen Stellung die Verbindungsstange 120 zum Entriegeln der Verriegelung 122 bewegt wird, dabei aber die Gelenkstange 303 zunächst nicht mit bewegt wird. Erst nach einem vorbestimmten Verstellweg der Schubstange 31 und einer vollständigen Entriegelung der Verriegelung 122 wird die Gelenkstange 303 bewegt, um das Fenster 1' zu verschwenken.The slot 308 is on the articulated rod 303 trained, and the articulated rod 303 is over the slot 308 with the push rod 31 coupled. The push rod 31 is directly with the connecting rod 120 connected such that upon movement of the push rod 31 in the direction of opening the window 1' from a closed position, the connecting rod 120 for unlocking the lock 122 is moved, but the articulated rod 303 initially not moved. Only after a predetermined displacement of the push rod 31 and a complete unlocking of the lock 122 becomes the articulated rod 303 moved to the window 1' to pivot.

Die Funktionsweise der Antriebsvorrichtung 3 zum Öffnen des Fensters 1' ist grundsätzlich wie vorangehend anhand von 5 erläutert. Zusätzlich wird jedoch bei einem Ausfahren der Schubstange 31 in die Verstellrichtung V zum Verkippen des Fensters 1' um die Schwenkachse S durch Kopplung über das Langloch 308 auch die Verbindungsstange 120 des Verriegelungsgestänges 12 bewegt, so dass über den Kipphebel 121 die Verriegelung 122 aus einer verriegelnden Stellung gebracht und das Fenster 1' damit entriegelt wird. Die Kopplung zwischen dem Verriegelungsgestänge 12 und der Schubstange 31 bzw. der Gelenkstange 303 ist dabei derart, dass die Verriegelung 122 zunächst gelöst wird, bevor es zu einem Verkippen des Fensters 1' kommt, so dass die Verriegelung 122 einen durch die Antriebsvorrichtung 3 bewirkten Kippvorgang des Fensters 1' nicht behindert.The operation of the drive device 3 to open the window 1' is basically as above based on 5 explained. In addition, however, upon extension of the push rod 31 in the adjustment direction V for tilting the window 1' about the pivot axis S by coupling over the slot 308 also the connecting rod 120 of the locking linkage 12 moved so that over the rocker arm 121 the lock 122 brought from a locked position and the window 1' is unlocked. The coupling between the locking linkage 12 and the push rod 31 or the articulated rod 303 is such that the lock 122 first it is solved, before there is a tilting of the window 1' comes, so the latch 122 one by the drive device 3 caused tilting of the window 1' not disabled.

Wird das Fenster 1' umgekehrt durch Einfahren der Schubstange 31 entgegen der Verstellrichtung V wieder in seine geschlossene Stellung gebracht, so wird bei Erreichen der geschlossenen Stellung die Verriegelung 122 wieder in ihre verriegelnde Stellung gebracht, indem das Kopplungsgestänge 12 entsprechend bestätigt wird.Will the window 1' reversed by retracting the push rod 31 brought against the adjustment direction V back to its closed position, so when it reaches the closed position, the lock 122 brought back into its locking position by the coupling linkage 12 is confirmed accordingly.

Eine Verwendung einer Antriebsvorrichtung 3 in Kombination mit einem Verriegelungsgestänge 12 der in 7 dargestellten Art ist grundsätzlich auch bei den anderen vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispielen denkbar. Allgemein kann die Bewegung der Schubstange 31 dazu genutzt werden, eine Verriegelung zum Bereitstellen einer zusätzlichen Sicherung für ein Schwenkelement mechanisch zu steuern, so dass ein Verriegeln oder ein Entriegeln synchron mit der motorisch angetriebenen Schwenkbewegung erfolgt.A use of a drive device 3 in combination with a locking linkage 12 the in 7 illustrated type is basically also conceivable in the other embodiments described above. Generally, the movement of the push rod 31 be used to mechanically control a lock for providing an additional backup for a pivot member, so that locking or unlocking takes place synchronously with the motor-driven pivoting movement.

8A und 8B zeigen ein konkretes Ausführungsbeispiel einer Antriebsvorrichtung 3 in Form eines Spindelantriebs. Die Antriebsvorrichtung 3 weist eine Spindel 32 auf, die sich entlang einer Längsachse L erstreckt, drehbar an einem Gehäuse 30 angeordnet ist und mit einem Getriebe 34 und einem Elektromotor 35 in Verbindung steht. 8A and 8B show a concrete embodiment of a drive device 3 in the form of a spindle drive. The drive device 3 has a spindle 32 on, which extends along a longitudinal axis L, rotatably on a housing 30 is arranged and with a gear 34 and an electric motor 35 communicates.

Die Spindel 32 weist an ihrer äußeren Mantelfläche ein Außengewinde auf, das mit einem Innengewinde an einer Bohrung 313 einer Spindelmutter 310 in Eingriff steht. Die Spindelmutter 310 ist drehfest an einem (Innen-)Rohr einer Schubstange 31 gehalten, das über eine von der Spindelmutter 310 abgewandte Stirnseite 314 in einem Hüllrohr 312 gelagert ist. Das Hüllrohr 312 ist an dem Gehäuse 30 entlang der Längsachse L verschiebbar (aber drehfest) gelagert, so dass über das Hüllrohr 312 auch das Rohr 311 an dem Gehäuse 30 geführt ist.The spindle 32 has on its outer circumferential surface on an external thread, with an internal thread on a bore 313 a spindle nut 310 engaged. The spindle nut 310 is rotatably on an (inner) pipe of a push rod 31 held over one of the spindle nut 310 opposite end face 314 in a cladding tube 312 is stored. The cladding tube 312 is on the case 30 slidably mounted (but non-rotatable) along the longitudinal axis L, so that over the cladding tube 312 also the tube 311 on the housing 30 is guided.

An der Stirnseite 314 der Schubstange 31 ist eine Koppelstelle 301 zum Koppeln der Schubstange 31 mit der Gelenkstange 303 (siehe Ausführungsbeispiele gemäß 1 bis 7) angeordnet.At the front 314 the push rod 31 is a coupling point 301 for coupling the push rod 31 with the articulated rod 303 (see embodiments according to 1 to 7 ) arranged.

Im Betrieb der Antriebsvorrichtung 3 versetzt der Elektromotor 35 über das Getriebe 34 die Spindel 32 in eine Drehbewegung um die Längsachse L. Aufgrund des Gewindeeingriffs der Spindelmutter 310 mit der Spindel 32 und der feststehenden Anordnung der Spindelmutter 310 an der Schubstange 31 rollt die Spindelmutter 310 an der Spindel 32 ab, so dass die Spindelmutter 310 entlang der Längsachse L relativ zu der Spindel 32 verstellt wird und zusammen mit der Spindelmutter 310 das Rohr 311 und das Hüllrohr 312 verfahren werden und somit die gesamte Schubstange 31 bewegt wird.During operation of the drive device 3 the electric motor displaces 35 over the transmission 34 the spindle 32 in a rotational movement about the longitudinal axis L. Due to the threaded engagement of the spindle nut 310 with the spindle 32 and the fixed arrangement of the spindle nut 310 at the push rod 31 rolls the spindle nut 310 at the spindle 32 off, leaving the spindle nut 310 along the longitudinal axis L relative to the spindle 32 is adjusted and together with the spindle nut 310 the pipe 311 and the cladding tube 312 be moved and thus the entire push rod 31 is moved.

8A zeigt hierbei die Antriebsvorrichtung 3 in einer ausgefahrenen Stellung, bei der die Spindelmutter 310 an ein dem Getriebe 34 abgewandtes Ende der Spindel 32 verfahren ist. 8B hingegen zeigt die Antriebsvorrichtung 3 in einer eingefahrenen Stellung, bei der die Spindelmutter 310 dem Getriebe 34 zugewandeten Ende der Spindel 32 angenähert ist. 8A shows here the drive device 3 in an extended position, wherein the spindle nut 310 to a gearbox 34 opposite end of the spindle 32 procedure is. 8B whereas the drive device shows 3 in a retracted position, where the spindle nut 310 the transmission 34 facing the end of the spindle 32 is approximated.

Die Schubstange 31 ist über eine Feder 33 in Form einer Druckfeder gegenüber dem Gehäuse 30 vorgespannt und dazu an einer Abstützung 36 an dem Gehäuse 30 abgestützt. Die Vorspannung erfolgt dabei in Richtung der ausgefahrenen Stellung (siehe 8A), so dass die Feder 33 bei einem Einfahren der Schubstange 31 entgegen der Verstellrichtung V auf Druck gespannt wird, wie dies in 8B dargestellt ist.The push rod 31 is about a spring 33 in the form of a compression spring against the housing 30 preloaded and to a support 36 at the housing 30 supported. The bias is carried out in the direction of the extended position (see 8A ), so the spring 33 at a retraction of the push rod 31 opposite to the adjustment direction V is stretched to pressure, as in 8B is shown.

Mittels der Feder 33 kann, insbesondere bei einer nicht selbsthemmenden Ausgestaltung der Antriebsvorrichtung 3, ein Rückverstellen der Antriebsvorrichtung 3 in Richtung einer Ausgangsstellung bewirkt werden, so dass beispielsweise ein Schwenkelement durch Wirkung der Feder 33 nach einem Verstellen automatisch in eine Ausgangsstellung, beispielsweise eine Schließstellung zurückverstellt wird.By means of the spring 33 can, in particular in a non-self-locking embodiment of the drive device 3 , a Rückverstellen the drive device 3 be effected in the direction of a starting position, so that, for example, a pivoting element by the action of the spring 33 automatically adjusted to an initial position, for example, a closed position after an adjustment.

Ebenso ist möglich, mittels der Feder 33 auf ein Schwenkelement wirkende Gewichtskräfte auszugleichen. Dies kann insbesondere dann von Vorteil sein, wenn (wie bei einem Kippfenster der in 5 dargestellten Art) auf das Schwenkelement wirkende Gewichtskräfte auch auf die Antriebsvorrichtung 3 wirken. Diese Gewichtskräfte können durch eine geeignete Vorspannung ausgeglichen werden, so dass es aufgrund von Gewichtskräften nicht zu einem selbsttätigen Verstellen des Schwenkelements kommen kann.It is also possible by means of the spring 33 To compensate for weight forces acting on a pivoting element. This can be particularly advantageous if (as in a tilt window of in 5 shown type) acting on the pivot element weight forces on the drive device 3 Act. These weight forces can be compensated by a suitable bias, so that it can not come to an automatic adjustment of the pivoting element due to weight forces.

Gegebenenfalls kann auf die Feder 33 auch verzichtet werden, insbesondere dann, wenn eine Vorspannung in eine bestimmte Ausgangsstellung nicht gewünscht ist oder wenn keine (nennenswerten) Gewichtskräfte auf ein Schwenkelement wirken, die durch eine Feder ausgeglichen werden müssen (wie dies beispielsweise bei einer vertikal gerichteten Schwenkachse des Schwenkelements, beispielsweise bei einer Tür der in 1 dargestellten Art, der Fall ist).Optionally, on the spring 33 be waived, especially if a bias in a certain starting position is not desired or if no (significant) weight forces acting on a pivoting element, which must be compensated by a spring (as for example in a vertically directed pivot axis of the pivot member, for example a door of in 1 the kind shown is the case).

Ein modifiziertes Ausführungsbeispiel einer Antriebsvorrichtung 3, bei der keine Feder zum Vorspannen einer Schubstange 31 gegenüber einem Gehäuse 30 vorgesehen ist, zeigt 9. Bei dem modifizierten Ausführungsbeispiel ist, wie bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 8A und 8B, eine Spindel 32 drehbar gelagert und steht mit einem Getriebe 34 und einem Elektromotor 35 in Eingriff. Im Betrieb der Antriebsvorrichtung 3 wird die Spindel 32 in eine Drehbewegung versetzt derart, dass eine mit einem Außengewinde der Spindel 32 in Eingriff stehende, eine Bohrung 313 aufweisende Spindelmutter 310 an der Spindel 32 abrollt und entlang einer Verstellrichtung V axial relativ zur Spindel 32 bewegt wird.A modified embodiment of a drive device 3 in which no spring for biasing a push rod 31 opposite a housing 30 is provided shows 9 , In the modified embodiment, as in the embodiment according to FIG 8A and 8B , a spindle 32 rotatably mounted and stands with a gearbox 34 and an electric motor 35 engaged. During operation of the drive device 3 becomes the spindle 32 in a rotational movement such that one with an external thread of the spindle 32 engaged, a bore 313 having spindle nut 310 at the spindle 32 unrolls and along an adjustment V axially relative to the spindle 32 is moved.

Mit der Spindelmutter 310 ist ein Rohr 311 gekoppelt, an dessen Stirnseite 314 eine Koppelstelle 301 zur Verbindung mit einer Gelenkstange 303 (siehe beispielsweise 1) angeordnet ist.With the spindle nut 310 is a pipe 311 coupled, on the front side 314 a coupling point 301 for connection to a connecting rod 303 (see, for example 1 ) is arranged.

Das Rohr 311 der Schubstange 31 ist axial verschieblich an dem Gehäuse 30 gelagert, dabei aber nicht über eine Feder gegenüber dem Gehäuse 30 vorgespannt. Auch ein äußeres Hüllrohr ist nicht vorhanden, so dass sich ein insgesamt einfacher Aufbau ergibt.The pipe 311 the push rod 31 is axially displaceable on the housing 30 stored, but not a spring against the housing 30 biased. Also, an outer cladding tube is not present, so that there is an overall simple structure.

Die Funktionsweise der Antriebsvorrichtung ist ansonsten identisch wie anhand von 8A und 8B beschrieben, so dass auf die vorangehenden Ausführungen verwiesen werden soll.The operation of the drive device is otherwise identical as based on 8A and 8B described, so that reference should be made to the preceding embodiments.

Der der Erfindung zugrunde liegende Gedanke ist nicht auf die vorangehend geschilderten Ausführungsbeispiele beschränkt, sondern lässt sich auch in grundsätzlich anders gearteten Ausführungsformen verwirklichen. Insbesondere sind grundsätzlich auch andere Bauformen von Spindelantrieben möglich, solange diese ein Verschieben einer Schubstange entlang einer Längsachse ermöglichen, und auch andere Anordnungen an Fenstern, Türen oder anderen Schwenkelementen eines Gebäudes sind möglich.The idea underlying the invention is not limited to the above-described embodiments, but can also be realized in fundamentally different embodiments. In particular, other designs of spindle drives are possible in principle, as long as they allow a displacement of a push rod along a longitudinal axis, and other arrangements of windows, doors or other pivotal elements of a building are possible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Türflügeldoor
1'1'
Fensterwindow
1010
Gelenkjoint
1111
Kopplungsgestängecoupling rod
110110
Hebellever
1212
Verriegelungsgestängelocking linkage
120120
Verbindungsstangeconnecting rod
121121
Kipphebelrocker arm
122122
Verriegelunglock
1313
Körperbody
1414
NebenschließkanteSecondary closing edge
1515
HauptschließkanteMain closing edge
22
Türrahmendoorframe
2'2 '
Fensterrahmenwindow frame
2020
GegenschließkanteOpposing closing edge
2121
GegenschließkanteOpposing closing edge
2323
Rahmenabschnittframe section
33
Antriebsvorrichtungdriving device
3030
Gehäusecasing
300300
Festlagerfixed bearing
301301
Koppelstellecoupling point
302302
Seitliches LagerSide bearing
303303
Gelenkstangejoint rod
303A303A
Lagerstelledepository
304304
Lagercamp
305305
Gestängelinkage
306306
Hebellever
307307
Drehpunktpivot point
308308
LanglochLong hole
3131
Schubstangepushrod
310310
Spindelmutterspindle nut
311311
Rohrpipe
312312
Hüllrohrcladding tube
313313
Bohrungdrilling
314314
Stirnseitefront
3232
Spindelspindle
3333
Druckfedercompression spring
3434
Getriebetransmission
3535
Elektromotorelectric motor
3636
Abstützungsupport
A1, A2, A3A1, A2, A3
Schwenkrichtungpan direction
DD
Drehpunktpivot point
LL
Längsachselongitudinal axis
OO
Öffnungsrichtungopening direction
SS
Schwenkachseswivel axis
VV
Verstellrichtungadjustment
XX
HorizontalrichtungHorizontal direction
YY
Querrichtungtransversely
ZZ
Vertikalrichtungvertical direction

Claims (16)

Baugruppe einer Tür oder eines Fensters eines Gebäudes, mit – einem Schwenkelement, – einem Rahmen, an dem das Schwenkelement um eine Schwenkachse schwenkbar angeordnet ist, und – einer motorischen Antriebsvorrichtung, die zum Verschwenken des Schwenkelements relativ zu dem Rahmen zwischen dem Schwenkelement und dem Rahmen wirkt und durch einen Spindelantrieb mit einer sich entlang einer Längsachse erstreckenden Spindel und einer mit der Spindel in Gewindeeingriff stehenden Spindelmutter ausgebildet ist, wobei der Spindelantrieb entlang der Längsachse lagefest an dem einen von Schwenkelement und Rahmen angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindelantrieb (3) eine sich entlang der Längsachse (L) erstreckende Schubstange (31) aufweist, die, angetrieben durch eine Relativbewegung der Spindel (32) zur Spindelmutter (310), an dem einen von Schwenkelement (1, 1') und Rahmen (2, 2') entlang der Längsachse (L) verschiebbar und über eine gelenkig mit der Schubstange (31) verbundene Gelenkstange (303) mit dem anderen von Schwenkelement (1, 1') und Rahmen (2, 2') gekoppelt ist, um durch Verschieben der Schubstange (31) das Schwenkelement (2, 2') relativ zu dem Rahmen (1, 1') zu verschwenken.Assembly of a door or a window of a building, comprising - a pivoting element, - a frame, on which the pivoting element is pivotally mounted about a pivot axis, and - a motor drive device, for pivoting the pivoting element relative to the frame between the pivoting element and the frame acts and is formed by a spindle drive with a longitudinal axis extending along a spindle and a spindle in threaded engagement with the spindle nut, the spindle drive along the longitudinal axis positionally fixed to the one of the pivot element and frame, characterized in that the spindle drive ( 3 ) a along the longitudinal axis (L) extending push rod ( 31 ), which, driven by a relative movement of the spindle ( 32 ) to the spindle nut ( 310 ), on which one of pivoting element ( 1 . 1' ) and frames ( 2 . 2 ' ) along the longitudinal axis (L) displaceable and via a hinged to the push rod ( 31 ) connected articulated rod ( 303 ) with the other of pivoting element ( 1 . 1' ) and frames ( 2 . 2 ' ) is coupled by moving the push rod ( 31 ) the pivoting element ( 2 . 2 ' ) relative to the frame ( 1 . 1' ) to pivot. Baugruppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwenkelement (1, 1') einen Körper (13) aufweist und der Spindelantrieb (3) sich innerhalb des Körpers (13) erstreckt.An assembly according to claim 1, characterized in that the pivoting element ( 1 . 1' ) a body ( 13 ) and the spindle drive ( 3 ) within the body ( 13 ). Baugruppe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (2, 2') einen Rahmenabschnitt (23) aufweist und der Spindelantrieb (3) sich innerhalb des Rahmenabschnitts (23) erstreckt.An assembly according to claim 1, characterized in that the frame ( 2 . 2 ' ) a frame section ( 23 ) and the spindle drive ( 3 ) within the framework section ( 23 ). Baugruppe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Längsachse (L), entlang derer sich die Schubstange (31) erstreckt, senkrecht zur Schwenkachse (S) gerichtet ist, um die das Schwenkelement (1, 1') schwenkbar an dem Rahmen (2, 2') angeordnet ist.Assembly according to one of claims 1 to 3, characterized in that the longitudinal axis (L), along which the push rod ( 31 ) is directed perpendicular to the pivot axis (S) to which the pivoting element ( 1 . 1' ) pivotable on the frame ( 2 . 2 ' ) is arranged. Baugruppe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange (31) über eine Nebenschließkante (14) des Schwenkelements (1, 1'), über die das Schwenkelement (1, 1') schwenkbar an dem Rahmen (2, 2') angeordnet ist und die parallel zur Schwenkachse (S) gerichtet ist, zwischen dem Schwenkelement (2, 2') und dem Rahmen (1, 1') wirkt.Assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the push rod ( 31 ) via a secondary closing edge ( 14 ) of the pivoting element ( 1 . 1' ), via which the pivoting element ( 1 . 1' ) pivotable on the frame ( 2 . 2 ' ) is arranged and which is directed parallel to the pivot axis (S), between the pivoting element ( 2 . 2 ' ) and the frame ( 1 . 1' ) acts. Baugruppe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkstange (303), wenn der Spindelantrieb (3) an dem Schwenkelement (1, 1') angeordnet ist, an der Nebenschließkante (14) aus dem Schwenkelement (1, 1') austritt und die Schubstange (31) über die Gelenkstange (303) gelenkig an einer der Nebenschließkante (14) gegenüberliegenden Gegenschließkante (20) des Rahmens (2, 2') abgestützt ist.An assembly according to claim 5, characterized in that the articulated rod ( 303 ), if the spindle drive ( 3 ) on the pivoting element ( 1 . 1' ), at the minor closing edge ( 14 ) from the pivoting element ( 1 . 1' ) and the push rod ( 31 ) via the articulated rod ( 303 ) hingedly at one of the minor closing edge ( 14 ) opposite counter-closing edge ( 20 ) of the frame ( 2 . 2 ' ) is supported. Baugruppe nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkstange (303) über eine Koppelstelle (301) gelenkig mit der Schubstange (31) und über ein Lager (304) gelenkig mit der Gegenschließkante (20) des Rahmens (2, 2') verbunden ist.An assembly according to claim 6, characterized in that the articulated rod ( 303 ) via a coupling point ( 301 ) hinged to the push rod ( 31 ) and a warehouse ( 304 ) hinged with the Gegenschließkante ( 20 ) of the frame ( 2 . 2 ' ) connected is. Baugruppe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange (31), wenn der Spindelantrieb (3) an dem Rahmen (2, 2') angeordnet ist, zum Ausüben eines Drehmoments auf das Schwenkelement (1, 1') an einem Scharnier (10), über das das Schwenkelement (1, 1') schwenkbar an dem Rahmen (2, 2') angeordnet ist, angreift.An assembly according to claim 5, characterized in that the push rod ( 31 ), if the spindle drive ( 3 ) on the frame ( 2 . 2 ' ) is arranged to exert a torque on the pivoting element ( 1 . 1' ) on a hinge ( 10 ), via which the pivoting element ( 1 . 1' ) pivotable on the frame ( 2 . 2 ' ) is attacked. Baugruppe nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange (31) über die Gelenkstange (303) und einen drehfest mit dem Schwenkelement (1, 1') verbundenen Hebel (306) auf das Schwenkelement (1, 1') einwirkt.An assembly according to claim 8, characterized in that the push rod ( 31 ) via the articulated rod ( 303 ) and a rotationally fixed with the pivoting element ( 1 . 1' ) associated levers ( 306 ) on the pivoting element ( 1 . 1' ) acts. Baugruppe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gelenkstange (303) über eine Koppelstelle (301) gelenkig mit der Schubstange (31) und über eine Lagerstelle (303A) gelenkig mit dem Hebel (306) verbunden ist.An assembly according to claim 9, characterized in that the articulated rod ( 303 ) via a coupling point ( 301 ) hinged to the push rod ( 31 ) and a depository ( 303A ) hinged with the lever ( 306 ) connected is. Baugruppe nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange (31) zum Ausüben eines Drehmoments auf das Schwenkelement (1, 1') an einem Kopplungsgestänge (11), über das das Schwenkelement (1, 1') schwenkbar mit dem Rahmen (2, 2') gekoppelt ist, angreift.An assembly according to claim 5, characterized in that the push rod ( 31 ) for applying a torque to the pivoting element ( 1 . 1' ) on a coupling linkage ( 11 ), via which the pivoting element ( 1 . 1' ) pivotable with the frame ( 2 . 2 ' ), attacks. Baugruppe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Spindelantrieb (3) nicht selbsthemmend ausgebildet ist. Assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle drive ( 3 ) is not self-locking. Baugruppe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange (31) mit einem Verriegelungsgestänge (12) zum Verriegeln oder Entriegeln des Schwenkelements (1, 1') relativ zu dem Rahmen (2, 2') in Abhängigkeit von der Stellung der Schubstange (31) gekoppelt ist.Assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the push rod ( 31 ) with a locking linkage ( 12 ) for locking or unlocking the pivoting element ( 1 . 1' ) relative to the frame ( 2 . 2 ' ) depending on the position of the push rod ( 31 ) is coupled. Baugruppe nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindel (32) drehbar an einem Gehäuse (30) angeordnet ist und mit einem Elektromotor (35) zum Antreiben der Spindel (32) in Wirkverbindung steht.Assembly according to one of the preceding claims, characterized in that the spindle ( 32 ) rotatably on a housing ( 30 ) and with an electric motor ( 35 ) for driving the spindle ( 32 ) is in operative connection. Baugruppe nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Spindelmutter (310) drehfest an einem verschiebbar an dem Gehäuse (30) gelagerten Rohr (311) der Schubstange (31) angeordnet ist derart, dass bei einer Drehbewegung der Spindel (32) die Spindelmutter (310) zusammen mit dem Rohr (311) entlang der Längsachse (L) relativ zu dem Gehäuse (30) verschoben wird.An assembly according to claim 14, characterized in that the spindle nut ( 310 ) rotatably on a sliding on the housing ( 30 ) mounted pipe ( 311 ) of the push rod ( 31 ) is arranged such that during a rotational movement of the spindle ( 32 ) the spindle nut ( 310 ) together with the pipe ( 311 ) along the longitudinal axis (L) relative to the housing ( 30 ) is moved. Baugruppe nach Anspruch 14 oder 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Schubstange (31) über eine Feder (33) gegenüber dem Gehäuse (30) vorgespannt ist.An assembly according to claim 14 or 15, characterized in that the push rod ( 31 ) via a spring ( 33 ) opposite the housing ( 30 ) is biased.
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