WO2014048756A2 - Schweissvorrichtung - Google Patents

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WO2014048756A2
WO2014048756A2 PCT/EP2013/068853 EP2013068853W WO2014048756A2 WO 2014048756 A2 WO2014048756 A2 WO 2014048756A2 EP 2013068853 W EP2013068853 W EP 2013068853W WO 2014048756 A2 WO2014048756 A2 WO 2014048756A2
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welding
compressed air
coupling element
valve
welding device
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Manfred Bruckner
Anton PREUNDLER
Stefan PLATZER
Stefan RADINGER
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Fronius International GmbH
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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/0318—Processes

Definitions

  • the invention relates to a welding device for arc welding a workpiece.
  • Arc welding creates an arc between a wire electrode and the workpiece to be welded.
  • the workpiece is heated by the arc and the wire electrode is melted.
  • the arc can be created by applying a DC or AC current.
  • the electric arc between the consumable melting filler wire electrode and the workpiece is used as a heat source for welding. Due to the high temperature of the arc, the material is melted at the weld.
  • Welding current transformers with or without welding rectifier, welding transformer or welding inverter can be used as welding power sources.
  • DC or AC current is fed to the consumable wire electrode.
  • the melting of the wire electrode is compensated by continuous tracking so that the arc length remains constant.
  • a protective gas additionally protects the weld from exposure to the surrounding atmospheric air. In particular, an oxidation of the weld can be prevented by such a protective gas.
  • a consumable wire electrode is used as a filler material.
  • the protective gas protects the liquid metal under the arc from oxidation, which would weaken the weld on the workpiece. In metal active gas welding MAG welding is performed either with pure
  • MIG is used as the inert gas argon or, more rarely, the noble gas helium.
  • MSG metal inert gas method MSG, ie in the MAG method or the MIG method, an arc is produced between the wire electrode or the welding wire and the workpiece.
  • the wire electrode or the welding wire is fed to the workpiece by a wire feeder. Due to resistance and arc heating, the supplied welding wire melts. The molten at the wire electrode material is drop-shaped on the workpiece and fuses there to the weld.
  • the protective gas flows from a wire electrode or the
  • a compressed air In conventional welding equipment can also be supplied via a compressed air line from a compressed air source to the welding torch of the welding machine, a compressed air. This compressed air can be used to blow away any weld residue that forms during welding or to clean the weld location with compressed air.
  • such an actuator for example the welding wire clamping device
  • a separate motor or drive device In this drive device for the actuator is usually energy in the form of electrical current via power supply fed lines.
  • drive means for internal actuators such as a welding wire clamping device.
  • external actuators which are provided for example for operating a tool to connect to the welding machine.
  • the invention accordingly provides a welding device for welding a workpiece with a welding torch, which is mechanically coupled by means of a coupling element to a hose package for supplying the welding torch at least with compressed air or with a protective gas, wherein a compressed air applied to the coupling element by a provided in the coupling element Diverter valve for actuation of an actuator is diverted.
  • the diverter valve provided in the coupling element can be switched by a controllable electromagnet between two valve positions.
  • the coupling element has a gas pin for connection to the hose package of the welding device.
  • gas pin of the coupling element is connected to an actuatable gas switching valve, which is switchable between a compressed air source and a protective gas source for supplying the welding torch with compressed air or inert gas.
  • the gas switching valve is switched in a welding operation of the welding device such that inert gas from the inert gas source through a line of the hose package through the gas pin of the cop lungsimplantations abuts and the diverter valve is connected within the coupling element in the first valve position ,
  • the gas switching valve is switched in a blow-out mode of the welding device such that compressed air from the compressed air source through a line of the hose package is applied to the gas pin of the coupling element, and the diverter valve within the coupling element in the first valve position is switched.
  • the gas switching valve is switched in an actuator actuating mode of the welding device such that compressed air from the compressed air source is applied to the gas pin of the coupling element through a line of the hose package, and the switching valve within the coupling element in switched the second valve position is, so that the applied compressed air for the actuation of the actuator inside or outside the coupling element is diverted.
  • the actuator actuated by means of the compressed air circulated in the actuator actuating operation of the welding device is a welding wire barrier which is provided for clamping the welding wire supplied in a welding wire guide.
  • the compressed air bypassed in the actuator actuating operation of the welding device is diverted to an actuator by a bore provided in the housing of the coupling element.
  • an integrated valve control for controlling the electromagnet of the bypass valve is provided in the coupling element.
  • the integrated valve control activates the diversion of the compressed air in the actuator
  • a mechanical Verrastbauelement is released by the activated electromagnet and the diverter valve moves from the first valve position to the second valve position for bypassing the compressed air to the actuator.
  • the mechanical Verrastbauelement is a ball.
  • this ball engages in the first valve position of the diverter valve in an annular recess in a shell of a cylindrical hollow spool of the diverter valve and is thereby fixed by the tie rod.
  • Welding device the applied compressed air through the hollow spool through an existing in the spool opening to the welding torch of the welding device.
  • the ball upon activation of the solenoid of the bypass valve for the transition to the actuator actuating operation of the welding device, the ball falls into an annular groove of a movable tie rod of the electromagnet.
  • valve control integrated in the coupling element is connected to a controller.
  • the invention further provides a method with the features specified in claim 13.
  • the invention accordingly provides a method for providing compressed air for an actuator, wherein a compressed air applied to a welding torch via a mechanical coupling element is activated by activation of a compressed air in the mechanical coupling element. Lung element provided diverting valve is redirected to the actuator.
  • Fig. 1 is a schematic view illustrating a
  • FIG. 2 shows a possible embodiment of a welding device according to the invention with an actuator integrated in a coupling element
  • FIG. 3 shows a further exemplary embodiment of a welding device according to the invention with one on a
  • FIG. 4 shows a block diagram for illustrating an embodiment of the coupling element provided in the welding device according to the invention
  • Fig. 5 is a further block diagram illustrating a
  • Fig. 7 is a perspective view for explaining the
  • FIG. 6 Operation of the coupling element shown in Figure 6; and Fig. 8 is another view for explaining the operation of the copulation element shown in Fig. 6
  • a welding device 1 for welding a workpiece 2 has a welding torch 3, which mechanically via a coupling element 4 to a hose package 5 for supplying the welding torch 3 with compressed air and / or a protective gas can be coupled.
  • the hose package 5 illustrated in FIG. 1 can be fastened to a welding robot which guides the welding torch 3.
  • the welding torch 3 is supplied with electrical current or electrical energy via the hose package 5 and the coupling element 4, resulting in an arc which is formed between a welding wire electrode 6 and the workpiece 2 to be welded during welding.
  • the supplied electrical current may be a direct current or an alternating current.
  • This electrical current is supplied to the welding wire 6 via the hose package 5 and the coupling element 4, whereby an arc is produced between the welding torch 3 and the workpiece 2.
  • the workpiece 2 is heated and melted by the arc, which is produced by applying the direct current or alternating current.
  • the molten at the wire electrode or welding wire 6 material is drop-shaped on the workpiece 2 and merges there to form a weld.
  • the welding device 1 according to the invention can be switched over between different operating modes or operating modes.
  • the welding device 1 according to the invention can be switched over between different operating modes or operating modes.
  • the welding device 1 can be switched between a welding operation and a blow-out operation and an actuator-actuating operation.
  • the gas from an inert gas source is additionally passed through a line of the hose package 5 to a gas pin 8
  • the protective gas exits at a nozzle and, in addition to the arc, also encloses the molten material located below the arc, in particular is protected from oxidation.
  • the protective gas is taken from a protective gas source, is contained in the inert gas at a pressure of for example 1 to 2 bar.
  • the protective gas may be, for example, argon or helium or a mixture of these two noble gases, this being generally known from the prior art.
  • the welding device according to the invention or the welding device 1 according to the invention, as shown in FIG. 1, is suitable essentially for all welding processes known from the prior art, such as MIG / MAG, TIG or plasma welding.
  • Welding device 1 begins, as shown in Fig. 1, preferably has a power source which can be switched between a DC and an AC operation.
  • the welding torch 3 is connected to a power source via the hose package 5 by means of the coupling element 4. If the power source has an external wire feed, the hose pack is connected to the wire feed, which is connected to the power source accordingly.
  • At least the welding power line, the protective gas supply, the welding wire guide and the control lines are located in the hose package 5.
  • a larger welding torch 3 may additionally be provided in the hose package 5 a supply and sudlauflei ung for cooling water.
  • welding residues can arise which can be eliminated by means of the compressed air applied via the hose package 5 in a blow-out operation of the welding device 1.
  • Welding device 1 can be switched from a welding operation to a blowing-out operation.
  • the coupling element 4 and a diverter valve 10 provided therein by a controllable electromagnet between two valve positions can be switched.
  • the compressed air applied to the coupling element 4 is conducted to the welding torch 3.
  • the transmitted compressed air exits at the distal end of the welding torch 3 and eliminates contamination in the interior of the gas nozzle.
  • the compressed air applied to the coupling element 4 is diverted to an actuator 7.
  • the actuator 7 can be, for example, an actuator integrated in the coupling element 4, for example a welding wire brake or a welding wire clamp. (Fig. 2)
  • FIG. 2 illustrate various embodiments of the welding device 1 according to the invention, in which the actuated actuator 7 either, as shown in Fig. 2, is located within the coupling element 4 or is connected to the coupling element 4 via a compressed air line, as shown in FIG 3.
  • the actuator 7 shown in FIG. 2 may, for example, be a welding wire barrier present in the coupling element 4.
  • Compressed air operated tool such as a grinding machine, a tool for a seam aftertreatment or the like, which can be used in particular after a welding operation.
  • FIG. 4 shows an exemplary embodiment of a coupling element 4 used in the welding device 1 according to the invention.
  • the coupling element 4, as shown in FIG. 4 serves for the mechanical coupling of the welding torch 3 to the hose package 5.
  • the connection to the hose package 5 has that Coupling element 4 a gas pin 8.
  • This gas pin 8 of the coupling element 4 can be operated with an Baren gas switching valve be connected, which, for example, within the hose package 5 between a compressed air source and a protective gas source for supplying the welding torch 3 with compressed air or inert gas can be switched.
  • the gas pin 8 leads the applied gas via a line 9 within the coupling element 4 to an integrated diverter valve 10.
  • the diverter valve 10 has a controllable electromagnet which can be switched over between two valve positions.
  • the compressed air applied to the coupling element 4 is conducted from the gas pin 8 via the gas line 9 and an internal gas line IIa to a gas outlet 12 of the coupling element 4.
  • the compressed air applied to the coupling element 4 on the gas pin 8 is applied to the actuator 7 via an internal compressed air line IIb.
  • the coupling element 4 also has an integrated valve control 13 which is provided for driving the electromagnet of the diverter valve 10.
  • the integrated valve control 13 activates the diversion of the compressed air in the actuator actuation operation of the welding device 1 provided in the coupling element 4 electromagnet so that the diverter valve 10 is moved in the actuator actuating operation of the first valve position to the second valve position and the applied compressed air via the compressed air line IIb to the actuator 7 applies.
  • the valve controller 13 integrated in the coupling element 4 of the welding device 1 can be connected, for example via the hose package 5, to a controller 14 of the power source.
  • Fig. 5 shows a further embodiment of a welding device 1 according to the invention.
  • the valve control 13 contained in the coupling element 4 controls not only the diverter valve 10 but also the gas diverter valve 15 which is provided in the hose assembly 5 at the transition to the coupling element 4. see is.
  • the gas switching valve 15 is connected on the output side via a gas line 16 to the gas pin 8 of the coupling element 4.
  • the gas switching valve 15 is connected via a gas line 17 to a protective gas source 18 and connected via a gas line 19 to a compressed air source 20.
  • the external controller 14 directly controls the gas switching valve 15.
  • the external controller 14 may be located, for example, in a device that also includes a power source that supplies AC or DC power to produce the power supply
  • Arc delivers.
  • the power generated is conducted via the hose package 5 by means of a power line extending therein and forwarded to the welding torch 3 via the housing of the coupling element 4.
  • the external controller 14 preferably has a microprocessor and executes a welding program, wherein the welding program switches the welding apparatus 1 according to the invention between a welding operation, a blow-out operation and an actuator operation operation.
  • the actuator actuating operation for example, a welding wire brake or welding wire clamp 7 is actuated for clamping the welding wire 6.
  • the gas switching valve 15 may also be formed mechanically in an alternative embodiment and be arranged in the wire feed.
  • the compressed air originating from the compressed air source 20 passes via the lines 19 and the gas switching valve 15 via the gas line 16, the gas pin 8 via the internal line 9 to the diverter valve 10 and is there via the integrated compressed air line IIb to that
  • the compressed air originating from the compressed air source 20 via the gas line 19, and the gas switching valve 15 via the gas line 16, the gas pin 8 via the internal gas line 9 to the switched into gas position diverter valve 10 and from there via the line IIa passed to the gas outlet 12 of the coupling element 4.
  • the compressed air is delivered to the welding torch 3 and eliminates at the distal end of the welding torch 3 welding residues that arise during welding.
  • the diverter valve 10 In welding operation and in exhaust operation, therefore, the diverter valve 10 has the same position.
  • the gas position is thereby the rest position in which the diverter valve 10 is located when no activation takes place.
  • FIG. 6 shows an implementation example for a welding device 1 according to the invention with a coupling element 4 in which the diverter valve 10 is contained.
  • the gas pin 8 which is firmly anchored in a housing 21 of the coupling element 4 and is screwed, for example by means of a thread in the housing 21.
  • the gas pin 8 has a bore which can be connected on the input side to the gas line 16 of the hose package 5. This bore of the gas pin 8 is connected to a bore of a hollow spool 22 which is slidably disposed in a recess of the housing 21.
  • the hollow spool 22 is cylindrical and, in the implementation example shown in FIG.
  • FIG. 6 has in a jacket an annular recess 23 into which a ball 24 can engage as a mechanical latching component.
  • the ball 24 engages in the annular recess 23 which is provided in the jacket of the cylindrical hollow spool 22, not one.
  • the end 25 is located with the recess 23 of the hollow spool 22 to a seal 26 so that the existing in the bore of the hollow spool 22 gas, in particular compressed air, in the illustrated position of the spool 22 is not over a lateral bore 27 of the control slide 22 can reach the outlet 12 of the coupling element 4.
  • Fig. 6 further comprises a present at the end of the spool 22 return spring 28 which is compressed as shown in FIG.
  • a transverse bore 29, via the compressed air, which is located in the bore of the hollow spool 22, at the position shown in Fig. 6 can occur laterally outward and can be supplied via an air line to an actuator 7. If the actuator 7 is external, it can, for example, operate a tool which is located in the vicinity of the welding device 1. In the embodiment shown in FIG. 6, only one transverse bore 29 is provided, to which an actuator 7 in the coupling element 4 can be connected by means of a compressed air line.
  • a plurality of transverse bores may also be provided in order to be able to connect a plurality of actuators 7 to the coupling element 4 of the welding device 1.
  • the control takes place in accordance with the control 14 and / or the valve control 13th
  • the valve controller 13 is located on a printed circuit board integrated in the coupling element 4 and actuates an electromagnet 30.
  • the electromagnet 30 has a magnetic coil 31, which encloses a tie rod 32.
  • the electromagnet 30 may be embedded in a coil housing 33.
  • the movable tie rod 32 has a movable cylindrical Body, which, as shown in Fig. 6, has a widened Buchankerkopf 34.
  • the Ceiankerkopf 34 an annular recess 35 is provided, in which the ball 24 engages in the actuator actuating operation.
  • the coil housing 33 facing the end of the tie rod 32 thereby fixes the ball 24 in the recess 23 of the spool 22.
  • the switching valve 10 is in the first valve position.
  • the tie rod 32 with its head 34 is laterally movable in a cavity 36 within the housing 21 of the coupling element 4, that is, in the same direction as the spool 22 is movable.
  • a stop for the tie rod 32 can be adjusted with a threaded pin, so that the position for the fixation of the ball 24 is adjustable.
  • Diverter valve 10 is moved from a first valve position to a second valve position for bypassing the compressed air to the actuator 7 and the spool 22 is moved to the position shown.
  • FIG. 6 shows a hollow spool valve 22 of the diverter valve 10 in the second valve position with detent ball 24 for diverting the compressed air via the transverse bore 29 to the external actuator 7.
  • the ball 24 is engaged in the other first valve position of the diverter valve 10 of the annular recess 23 in a shell of the cylindrical hollow spool 22 of the Umleitven- tils, so that the gas applied to the gas pin 8 via the bore within the hollow spool 22 via the lateral radial bore 27 of the spool 22 at the Return spring 28 passes through the seal 26 passes through to the outlet opening 12 of the coupling element 4.
  • FIG. 7 shows the diverter valve 10 in the first valve position, in which the gas applied to the gas spigot 8, for example shielding gas or compressed air, passes through the hollow spool 22 through the radial bore 27 outwards into a chamber or recess within the chamber Housing 21 of the Kopplungseiementes 4 occurs, which is formed by the retracted hollow spool 22. From there, the gas passes through the seal 26 to the output opening 12 of the cop lungsimplantations 4 and from there to the welding torch 3 of the welding device 1. In the welding operation of the welding device 1 is in the gas passed through a protective gas. In the blow-out mode of
  • Welding device 1 is the gas passed through compressed air. It can be seen in Fig. 7, the ball 24 which engages in the annular recess 23 in a mantle of the cylindrical spool 22 and the control slide 22 of the diverter valve 10 in the first valve position of the diverter valve 10 holds. The ball 24 is not located on the other side in the recess 35, which is provided in the head 34 of the tie rod 32. The ball 24 may for example consist of metal. By activating the electromagnet 30 of the diverter valve 10, the ball 24 falls into the annular groove 35 of the movable tie rod 32 for the transition into the actuator actuation operation of the welding device 1.
  • the ball 24 no longer engages in the annular recess 23 the cylindrical hollow spool valve 22 and the cylindrical hollow spool 22 is moved by pressure of the compressed air from the first valve position to the second valve position of the diverter valve 10 to redirect the compressed air to the actuator 7.
  • This second valve position of the diverter valve 10 is shown in FIG. In the second valve position, the applied gas, in particular the compressed air, is diverted to an actuator 7.
  • the diverted gas can, for example, operate any tools within a workshop and replace other drive mechanisms.
  • the compressed air source 20 preferably provides compressed air or compressed air at a high pressure of, for example, 5 to 16 bar.
  • the diverter or diverter valve 10 is moved into the second valve position shown in FIG. 6 by activating the electromagnet 30 and the compressed air applied to it Actuator 7 diverted or redirected.
  • the electromagnet 30 is preferably actuated only briefly and after a certain time delay of, for example, 0.5 sec, the compressed air is applied to actuate the actuator 7.
  • the spool 22 presses in this position against the seal 26, so that no compressed air reaches the welding torch 3 in this position.
  • the solenoid 30 can be deactivated and the applied compressed air holds the hollow spool 22 in the second valve position shown in FIG.
  • the redirected or deflected compressed air can also be deflected to an internal actuator 7, for example a welding wire clamp, as shown schematically in FIG.
  • the redirected compressed air can also be used for automated burner replacement in a welding plant.
  • the redirected compressed air can be used to open or close a coupling of a device.
  • a blow-out pressure of up to 16 bar can be set in a blow-out operation of the welding device 1.
  • the coupling element 4 of the welding device 1 according to the invention can be used in conventional
  • Welding devices are used, so a simple Retrofitting or retrofitting of existing welding devices is possible.
  • the welding device 1 can be shown the valve position of the diverter valve 10.
  • a changeover into the actuator actuation mode can be carried out automatically.
  • the connection of an external actuator 7 is detected by sensors and reported to the valve controller 13, which then moves the diverter valve 10 to divert the compressed air to the actuator 7.
  • electrical current is conducted via the housing 21 of the coupling element 4 in the welding operation.
  • the coupling element 4 additionally has integrated power lines for forwarding the electrical current to the welding torch 3.
  • the coupling element 4 may additionally have in the housing 21 lines for passing cooling water.

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Description

Schweißvorrichtung
Die Erfindung betrifft eine Schweißvorrichtung zum Lichtbo- genschweißen eines Werkstückes.
Bei einem Lichtbogenschweißen entsteht zwischen einer Drahtelektrode und dem zu schweißenden Werkstück ein Lichtbogen. Dabei wird das Werkstück durch den Lichtbogen erhitzt und die Drahtelektrode wird aufgeschmolzen. Der Lichtbogen kann dabei durch Anlegen eines Gleich- oder Wechselstromes entstehen. Der elektrische Lichtbogen zwischen der als Zusatzwerkstoff abschmelzenden Drahtelektrode und dem Werkstück wird als Wärmequelle zum Schweißen genutzt. Durch die hohe Temperatur des Lichtbogens wird der Werkstoff an der Schweißstelle aufgeschmolzen. Als Schweißstromquellen können Schweißstromtransformatoren mit oder ohne Schweißgleichrichter, Schweißumformer oder Schweißinverter verwendet werden. Je nach Anwendung und Elektrodentyp wird Gleichstrom oder Wechselstrom der ab- schmelzenden Drahtelektrode zugeführt. Das Abschmelzen der Drahtelektrode wird durch laufendes Nachführen so ausgeglichen, dass die Lichtbogenlänge konstant bleibt.
Beim Metallschutzgasschweißen MSG schützt zusätzlich ein Schutzgas die Schweißstelle vor Einwirkung der umgebenden atmosphärischen Luft . Insbesondere kann durch ein derartiges Schutzgas eine Oxidation der Schweißstelle verhindert werden. Beim Metallschutzgasschweißen MSG wird eine abschmelzende Drahtelektrode als Zusatzwerkstoff verwendet. Beim Metall- schutzgasverfahren unterscheidet man nach Art des verwendeten Gases zwischen einem Metallaktivgas MAG- und Metallinertgas MIG-Schweißverfahren. Das Schutzgas schützt das flüssige Metall unter dem Lichtbogen vor Oxidation, wodurch die Schweißnaht an dem Werkstück geschwächt würde. Beim Metallaktivgas- schweißen MAG wird der Schweißvorgang entweder mit reinem
Kohlendioxid oder mit einem Mischgas aus Argon und geringen Anteilen Kohlenmonoxid bzw. Sauerstoff durchgeführt. Beim Me- tallinertgasschweißen MIG wird als Edelgas Argon oder seltener auch das Edelgas Helium verwendet. Beim Metallschutzgasverfahren MSG, d.h. beim MAG-Verfahren oder dem MIG- Verfahren, entsteht zwischen der Drahtelektrode bzw. dem Schweißdraht und dem Werkstück ein Lichtbogen.
Bei herkömmlichen Schweißgeräten wird die Drahtelektrode bzw. der Schweißdraht durch ein Drahtvorschubgerät dem Werkstück zugeführt. Durch die Widerstands- und Lichtbogenerwärmung schmilzt der zugeführte Schweißdraht ab. Der an der Drahtelektrode abgeschmolzene Werkstoff geht tropfenförmig auf das Werkstück über und verschmilzt dort zur Schweißnaht. Das Schutzgas strömt aus einer die Drahtelektrode bzw. den
Schweißdraht umgebenden Düse und schützt so den Lichtbogen und das Schmelzbad vor der atmosphärischen Umgebungsluft .
Bei herkömmlichen Schweißgeräten kann zudem über eine Druckluftleitung von einer Druckluftquelle dem Schweißbrenner des Schweißgerätes eine Druckluft zugeführt werden. Mithilfe die- ser Druckluft lassen sich Schweißrückstände, die beim Schweißen entstehen, wegblasen bzw. die Schweißstelle kann mithilfe der Druckluft gereinigt werden.
Bei herkömmlichen Schweißgeräten ist es notwendig, den zuge- führten Schweißdraht, der von einer Vorratsspule abgespult wird und üblicherweise durch einen Führungsschlauch befördert wird, unter bestimmten Betriebsbedingungen gegenüber seiner Führung axial festzuhalten. Der Schweißdraht wird hierbei durch eine Schweißdrahtklemmeinrichtung gehalten, damit sich das brennerseitige Ende des Schweißdrahtes nicht gegenüber dem Schweißbrenner axial verlagern kann.
Bei herkömmlichen Schweißgeräten wird ein derartiger Aktuator, beispielsweise die Schweißdrahtklemmeinrichtung, durch eine separate Motor- bzw. Antriebseinrichtung betätigt. Bei dieser Antriebseinrichtung für den Aktuator wird in der Regel Energie in Form von elektrischem Strom über Stromversorgungs- leitungen zugeführt. Bei herkömmlichen Schweißgeräten wird deren Komplexität durch Vorsehen von Antriebseinrichtungen für interne Aktuatoren, beispielsweise einer Schweißdraht- klemmeinrichtung, erhöht. Ferner ist es bei herkömmlichen Schweißgeräten nicht möglich, externe Aktuatoren, die beispielsweise zum Betrieb eines Werkzeuges vorgesehen sind, an das Schweißgerät anzuschließen.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Schweißvorrichtung zu schaffen, bei der ohne Zunahme der technischen Komplexität der Schweißvorrichtung zusätzlich interne und/oder externe Aktuatoren betätigbar sind.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Schweißvorrich- tung mit den in Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst .
Die Erfindung schafft demnach eine Schweißvorrichtung zum Schweißen eines Werkstückes mit einem Schweißbrenner, der mittels eines Kopplungselementes mechanisch an ein Schlauchpaket zur Versorgung des Schweißbrenners zumindest mit einer Druckluft oder mit einem Schutzgas koppelbar ist, wobei eine an das Kopplungseiement angelegte Druckluft durch ein in dem Kopplungselement vorgesehenes Umleitventil zur Betätigung ei- nes Aktuators umleitbar ist.
Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung ist das in dem Kopplungselement vorgesehene Umleitventil durch einen ansteuerbaren Elektromagneten zwischen zwei Ventilstellungen umschaltbar.
Dabei wird in einer ersten Ventilstellung des Umleitventils die an das Kopplungselement angelegte Druckluft zu dem
Schweißbrenner geleitet. Weiterhin wird in der zweiten Ventilstellung des Umleitventils die an das Kopplungselement angelegte Druckluft zu dem Aktuator umgeleitet. Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungs- gemäßen Schweißvorrichtung weist das Kopplungselement einen Gaszapfen zum Anschluss an das Schlauchpaket der Schweißvorrichtung auf.
Bei einer möglichen Ausführungsform ist der Gaszapfen des Kopplungselementes mit einem betätigbaren Gas-Umschaltventil verbunden, welches zwischen einer Druckluftquelle und einer Schutzgasquelle zur Versorgung des Schweißbrenners mit Druckluft oder Schutzgas umschaltbar ist.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung ist in einem Schweißbetrieb der Schweißvorrichtung das Gas-Umschaltventil derart geschaltet, dass Schutzgas aus der Schutzgasquelle durch eine Leitung des Schlauchpaketes hindurch am Gaszapfen des Kop lungselementes anliegt und das Umleitventil innerhalb des Kopplungselementes in die erste Ventilstellung geschaltet ist.
Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung ist in einem Ausblasbetrieb der Schweißvorrichtung das Gas-Umschaltventil derart geschaltet, dass Druckluft aus der Druckluftquelle durch eine Leitung des Schlauchpaketes hindurch an dem Gaszapfen des Kopplungselementes anliegt, und das Umleitventil innerhalb des Kopplungs- elementes in die erste Ventilstellung geschaltet ist. Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung ist in einem Aktuator-Betätigungsbetrieb der Schweißvorrichtung das Gas-Umschaltventil derart geschaltet, dass Druckluft aus der Druckluftquelle durch eine Lei- tung des Schlauchpaketes hindurch an dem Gaszapfen des Kopplungselementes anliegt, und das Umschaltventil innerhalb des Kopplungselementes in die zweite Ventilstellung geschaltet ist, sodass die angelegte Druckluft zur Betätigung des Aktu- ators innerhalb oder außerhalb des Kopplungselementes umgeleitet wird. Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung ist der mithilfe der durch die im Aktua- tor-Betätigungsbetrieb der Schweißvorrichtung umgeleitete Druckluft betätigte Aktuator eine Schweißdrahtsperre, die zum Klemmen des in einer Schweißdrahtführung zugeführten Schweiß- drahtes vorgesehen ist.
Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung wird die in dem Aktuator- Betätigungsbetrieb der Schweißvorrichtung umgeleitete Druck- luft durch eine in dem Gehäuse des Kopplungselementes vorhandene Bohrung zu einem Aktuator umgeleitet.
Bei einer weiteren möglichen Ausführungsform der erfindungs- gemäßen Schweißvorrichtung ist in dem Kopplungselement eine integrierte Ventilsteuerung zur Ansteuerung des Elektromagneten des Umleitventils vorgesehen.
Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung aktiviert die integrierte Ventilsteuerung zur Umleitung der Druckluft in dem Aktuator-
Betätigungsbetrieb der Schweißvorrichtung den in dem Kopplungselement vorgesehenen Elektromagneten.
Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung wird durch den aktivierten Elektromagneten ein mechanisches Verrastbauelement gelöst und das Umleitventil von der ersten Ventilstellung in die zweite Ventilstellung zur Umleitung der Druckluft zu dem Aktuator bewegt. Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Schweißvorrichtung ist das mechanische Verrastbauelement eine Kugel . Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung greift diese Kugel in der ersten Ventilstellung des Umleitventils in eine ringförmige Ausnehmung in einem Mantel eines zylinderförmigen hohlen Steuerschiebers des Umleitventils ein und wird dabei vom Zuganker fixiert.
Dadurch gelangt in dem Schweißbetrieb der Schweißvorrichtung das angelegte Schutzgas und in dem Ausblasbetrieb der
Schweißvorrichtung die angelegte Druckluft durch den hohlen Steuerschieber hindurch über eine in dem Steuerschieber vorhandene Öffnung zu dem Schweißbrenner der Schweißvorrichtung .
Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung fällt die Kugel bei Aktivierung des Elekt- romagneten des Umleitventils für den Übergang in den Aktua- tor-Betätigungsbetrieb der Schweißvorrichtung in eine ringförmige Nut eines beweglichen Zugankers des Elektromagneten.
Dadurch wird bewirkt, dass die Kugel nicht mehr in die ring- förmige Ausnehmung in dem Mantel des zylinderförmigen hohlen Steuerschiebers eingreift und der zylinderförmige hohle Steuerschieber des Umleitventils durch den Druck der Druckluft von der ersten Ventilstellung in die zweite Ventilstellung des Umleitventils zur Umleitung der Druckluft zu dem Aktuator bewegt wird.
Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung ist die in dem Kopplungselement integrierte Ventilsteuerung mit einer Steuerung verbunden.
Die Erfindung schafft ferner ein Verfahren mit den in Patentanspruch 13 angegebenen Merkmalen.
Die Erfindung schafft demnach ein Verfahren zum Bereitstellen einer Druckluft für einen Aktuator, wobei eine über ein mechanisches Kopplungselement an einem Schweißbrenner angelegte Druckluft durch Aktivieren eines in dem mechanischen Kopp- lungselement vorgesehenen Umleitventils zu dem Aktuator umgeleitet wird.
Im Weiteren werden mögliche Ausführungsformen der erfindungs- gemäßen Schweißvorrichtung und des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Bereitstellung einer Druckluft für einen Aktuator unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren näher erläutert.
Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Ansicht zur Darstellung eines
Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen
Schweißvorrichtung zum Schweißen eines Werkstückes; Fig. 2 eine mögliche Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung mit einem in einem Kopplungselement integrierten Aktuator;
Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel für eine erfin- dungsgemäße Schweißvorrichtung mit einem an einem
Kopplungselement angeschlossenen Aktuator;
Fig. 4 ein Blockschaltbild zur Darstellung eines Ausführungsbeispiels des in der erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung vorgesehenen Kopplungselementes;
Fig. 5 ein weiteres Blockschaltbild zur Darstellung eines
Ausführungsbeispiels der erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung;
Fig. 6 eine Schnittansicht durch ein Kopplungselement , wie es bei der erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung eingesetzt werden kann; Fig. 7 eine perspektivische Ansicht zur Erläuterung der
Funktionsweise des in Fig. 6 dargestellten Kopplungselementes; und Fig. 8 eine weitere Ansicht zur Erläuterung der Funktionsweise des in Fig. 6 dargestellten Kop lungselementes .
Wie man aus Fig. 1 erkennen kann, weist eine Schweißvorrich- tung 1 gemäß der Erfindung zum Schweißen eines Werkstückes 2 einen Schweißbrenner 3 auf, der über ein Kopplungselement 4 mechanisch an ein Schlauchpaket 5 zur Versorgung des Schweißbrenners 3 mit einer Druckluft und/oder mit einem Schutzgas koppelbar ist.
Das in Fig. 1 dargestellte Schlauchpaket 5 kann an einen Schweißroboter befestigt sein, der den Schweißbrenner 3 führt . Darüber hinaus wird dem Schweißbrenner 3 über das Schlauchpaket 5 und das Kopplungseiement 4 elektrischer Strom bzw. elektrische Energie zugeführt, was zu einem Lichtbogen führt, welcher zwischen einer Schweißdrahtelektrode 6 und dem zu schweißenden Werkstück 2 beim Schweißen gebildet wird. Bei dem zugeführten elektrischen Strom kann es sich um einen Gleichstrom oder um einen Wechselstrom handeln. Dieser elekt- rische Strom wird über das Schlauchpaket 5 und das Kopplungs- element 4 dem Schweißdraht 6 zugeführt, wodurch ein Lichtbogen zwischen dem Schweißbrenner 3 und dem Werkstück 2 entsteht. Das Werkstück 2 wird durch den Lichtbogen, der durch Anlegen des Gleich- oder Wechselstromes entsteht, erhitzt und aufgeschmolzen. Der an der Drahtelektrode bzw. Schweißdraht 6 abgeschmolzene Werkstoff geht tropfenförmig auf das Werkstück 2 über und verschmilzt dort zu einer Schweißnaht.
Die erfindungsgemäße Schweißvorrichtung 1 ist zwischen ver- schiedenen Betriebsarten bzw. Betriebsmodi umschaltbar. Bei einer möglichen Ausführungsform der erfindungsgemäßen
Schweißvorrichtung 1 kann die Schweißvorrichtung 1 zwischen einem Schweißbetrieb und einem Ausblasbetrieb und einem Aktu- ator-Betätigungsbetrieb umgeschaltet werden. In dem Schweiß- betrieb der Schweißvorrichtung 1 wird neben dem elektrischen Strom zusätzlich das Gas aus einer Schutzgasquelle durch eine Leitung des Schlauchpaketes 5 hindurch an einen Gaszapfen 8 des Kopplungselementes 4 angelegt und gelangt durch das Kopplungselement 4 hindurch zu dem distalen Ende des Schweißbrenners 3. An dem distalen Ende des Schweißbrenners 3 tritt das Schutzgas an einer Düse aus und umhüllt neben dem Lichtbogen auch das unterhalb des Lichtbogens befindliche abgeschmolzene Material, wobei es insbesondere vor Oxidation geschützt wird. Das Schutzgas wird dabei einer Schutzgasquelle entnommen, in der Schutzgas unter einem Druck von beispielsweise 1 bis 2 bar enthalten ist. Bei dem Schutzgas kann es sich beispiels- weise um Argon oder Helium oder einem Gemisch aus diesen beiden Edelgasen handeln, wobei dies allgemein aus dem Stand der Technik bekannt ist.
Das erfindungsgemäße Schweißgerät bzw. die erfindungsgemäße Schweißvorrichtung 1, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, eig- net sich im Wesentlichen für alle aus dem Stand der Technik bekannten Schweißverfahren, wie MIG/MAG, WIG oder Plasmaschweißen. Eine Schweißanlage, die die erfindungsgemäße
Schweißvorrichtung 1 einsetzt, wie sie in Fig. 1 dargestellt ist, weist vorzugsweise eine Stromquelle auf, die zwischen einem Gleich- und einem Wechselstrombetrieb umschaltbar sein kann. Der Schweißbrenner 3 ist mithilfe des Kopplungselemen- tes 4 an eine Stromquelle über das Schlauchpaket 5 angeschlossen. Weist die Stromquelle einen externen Drahtvorschub auf, ist das Schlauchpaket am Drahtvorschub angeschlossen, welches entsprechend mit der Stromquelle verbunden ist. In dem Schlauchpaket 5 befinden zumindest sich die Schweißstromleitung, die Schutzgaszuführung, Schweißdrahtführung und die Steuerleitungen. Bei einem größeren Schweißbrenner 3 kann zusätzlich in dem Schlauchpaket 5 eine Zu- und Rücklauflei ung für Kühlwasser vorgesehen sein.
Bei den verschiedenen Schweißverfahren können Schweißrückstände entstehen, die mithilfe der über das Schlauchpaket 5 angelegten Druckluft in einem Ausblasbetrieb der Schweißvor- richtung 1 beseitigt werden können. Die erfindungsgemäße
Schweißvorrichtung 1 ist von einem Schweißbetrieb in einen Ausblasbetrieb umschaltbar. Bei einer möglichen Ausführungs- form der erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung 1 ist das Kopplungselement 4 und ein darin vorgesehenes Umleitventil 10 durch einen ansteuerbaren Elektromagneten zwischen zwei Ventilstellungen umschaltbar. In einer ersten Ventilstellung des Umleitventils 10 wird die an das Kopplungselement 4 angelegte Druckluft zu dem Schweißbrenner 3 geleitet. In dieser Ventilstellung tritt die durchgeleitete Druckluft am distalen Ende des Schweißbrenners 3 aus und beseitigt Verschmutzungen im Innenraum der Gasdüse. In der zweiten Ventilstellung des Um- leitventils 10 wird die an das Kopplungselement 4 angelegte Druckluft zu einem Aktuator 7 umgeleitet. Bei dem Aktuator 7 kann es sich beispielsweise um einen in dem Kopplungselement 4 integrierten Aktuator, beispielsweise eine Schweißdrahtbremse bzw. eine Schweißdrahtklemme, handeln. (Fig. 2)
Fig. 2, 3 verdeutlichen verschiedene Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung 1, bei denen sich der betätigte Aktuator 7 entweder, wie in Fig. 2 dargestellt, innerhalb des Kopplungselementes 4 befindet oder an das Kopp- lungselement 4 über eine Druckluftleitung angeschlossen ist, wie in Fig. 3 dargestellt. Bei dem in Fig. 2 dargestellten Aktuator 7 kann es sich beispielsweise um eine in dem Kopplungselement 4 vorhandene Schweißdrahtsperre handeln. Bei dem in Fig. 3 dargestellten an das Kopplungselement 4 angeschlos- senen Aktuator 7 kann es sich beispielsweise um ein mit
Druckluft betriebenes Werkzeug wie eine Schleifmaschine, ein Werkzeug für eine Naht-Nachbehandlung oder dergleichen handeln, welche insbesondere nach einem Schweißvorgang eingesetzt werden können.
Fig. 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein bei der erfindungsgemäßen Schweißvorrichtung 1 verwendetes Kopplungselement 4. Das Kopplungselement 4, wie es in Fig. 4 dargestellt ist, dient der mechanischen Ankopplung des Schweißbrenners 3 an das Schlauchpaket 5. Zum Anschluss an das Schlauchpaket 5 weist das Kopplungselement 4 einen Gaszapfen 8 auf. Dieser Gaszapfen 8 des Kopplungselementes 4 kann mit einem betätig- baren Gas-Umschaltventil verbunden sein, welches beispielsweise innerhalb des Schlauchpaketes 5 zwischen einer Druckluftquelle und einer Schutzgasquelle zur Versorgung des Schweißbrenners 3 mit Druckluft oder Schutzgas umschaltbar ist. Der Gaszapfen 8 führt das angelegte Gas über eine Leitung 9 innerhalb des Kopplungselementes 4 einem darin integrierten Umleitventil 10 zu. Das Umleitventil 10 weist bei einer möglichen Ausführungsform einen ansteuerbaren Elektromagneten auf, der zwischen zwei Ventilstellungen umschaltbar ist. In der ersten Ventilstellung des Umleitventils 10 wird die an das Kopplungselement 4 angelegte Druckluft von dem Gaszapfen 8 ausgehend über die Gas-Leitung 9 und eine interne Gas-Leitung IIa an einen Gasausgang 12 des Kopplungselementes 4 geleitet. In einer zweiten Ventilstellung des Umleitventils 10 wird die an das Kopplungselement 4 an dem Gaszapfen 8 angelegte Druckluft zu dem Aktuator 7 über eine interne Druckluftleitung IIb angelegt. Wie man aus Fig. 4 erkennen kann, weist das Kopplungselement 4 zudem eine integrierte Ventilsteuerung 13 auf, die zur Ansteuerung des Elektromagneten des Umleitventils 10 vorgesehen ist. Die integrierte Ventilsteuerung 13 aktiviert zur Umleitung der Druckluft in dem Aktua- tor-Betätigungsbetrieb der Schweißvorrichtung 1 den in dem Kopplungselement 4 vorgesehenen Elektromagneten, sodass das Umleitventil 10 in dem Aktuator-Betätigungsbetrieb von der ersten Ventilstellung in die zweite Ventilstellung verbracht wird und die angelegte Druckluft über die Druckluftleitung IIb an den Aktuator 7 anlegt. Die in dem Kopplungselement 4 der Schweißvorrichtung 1 integrierte Ventilsteuerung 13 kann beispielsweise über das Schlauchpaket 5 mit einer Steuerung 14 der Stromquelle verbunden sein.
Fig. 5 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Schweißvorrichtung 1 gemäß der Erfindung. Bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel steuert die in dem Kopplungsele- ment 4 enthaltene Ventilsteuerung 13 nicht nur das Umleitventil 10 an, sondern auch das Gas-Umschaltventil 15, welches in dem Schlauchpaket 5 am Übergang zum Kopplungselement 4 vorge- sehen ist. Das Gas-Umschaltventil 15 ist ausgangsseitig über eine Gasleitung 16 mit dem Gaszapfen 8 des Kopplungselementes 4 verbunden. Eingangsseitig ist das Gas-Umschaltventil 15 über eine Gasleitung 17 an eine Schutzgasquelle 18 ange- schlössen und über eine Gasleitung 19 mit einer Druckluftquelle 20 verbunden. Bei einer alternativen Ausführungsform steuert die externe Steuerung 14 das Gas-Umschaltventil 15 direkt an. Die externe Steuerung 14 kann sich beispielsweise in einem Gerät befinden, das auch eine Stromquelle enthält, welche einen Wechsel- oder Gleichstrom zur Erzeugung des
Lichtbogens liefert. Bei einer möglichen Ausführungsform wird der erzeugte Strom über das Schlauchpaket 5 mittels einer darin verlaufenden Stromleitung geleitet und über das Gehäuse des Kopplungselementes 4 an den Schweißbrenner 3 weitergelei- tet. Die externe Steuerung 14 verfügt vorzugsweise über einen Mikroprozessor und führt ein Schweißprogramm aus, wobei das Schweißprogramm die Schweißvorrichtung 1 gemäß der Erfindung zwischen einem Schweißbetrieb, einem Ausblasbetrieb und einem Aktuator-Betätigungsbetrieb umschaltet. In dem Aktuator- Betätigungsbetrieb wird beispielsweise eine Schweißdrahtbremse bzw. Schweißdrahtklemme 7 zum Klemmen des Schweißdrahtes 6 betätigt. Das Gas-Umschaltventil 15 kann bei einer alternativen Ausführungsform auch mechanisch ausgebildet sein und im Drahtvorschub angeordnet sein.
In dem Aktuator-Betätigungsbetrieb gelangt die aus der Druck- luftquelle 20 stammende Druckluft über die Leitungen 19 und das Gas-Umschaltventil 15 über die Gasleitung 16, den Gaszapfen 8 über die interne Leitung 9 zu dem Umleitventil 10 und wird dort über die integrierte Druckluftleitung IIb zu dem
Aktuator 7 umgeleitet. Dabei befindet sich das Umleitventil 10 in der Luftstellung - also die Feder gestaucht ist, bei der der Elektromagnet betätigt wurde. In dem Schweißbetrieb der Schweißvorrichtung 1 wird das aus der Schutzgasquelle 18 stammende Schutzgas durch die Gasleitung 17 über das Gas-Umschaltventil 15 und über die Gas1ei- tung 16, über den Gaszapfen 8 und die interne Leitung 9 geleitet und gelangt über das entsprechend in Gasstellung geschaltete Umleitventil 10 über die Leitung IIa zu dem Gasaus- lass 12 des Kopplungselementes 4 und von dort zu dem Schweiß- brenner 3.
In dem Ausblasbetrieb der Schweißvorrichtung 1 gelangt die aus der Druckluftquelle 20 stammende Druckluft über die Gasleitung 19, und das Gas-Umschaltventil 15 über die Gasleitung 16, den Gaszapfen 8 über die interne Gasleitung 9 zu dem in Gasstellung geschaltete Umleitventil 10 und wird von dort über die Leitung IIa zu dem Gasauslass 12 des Kopplungselementes 4 geleitet. Von dem Gasauslass 12 wird die Druckluft an den Schweißbrenner 3 abgegeben und beseitigt am distalen Ende des Schweißbrenners 3 Schweißreste, die beim Schweißen entstehen.
Im Schweißbetrieb und im Auslassbetrieb weist also das Umleitventil 10 dieselbe Stellung auf. Die Gasstellung ist da- bei die Ruhestellung, in welcher sich das Umleitventil 10 befindet, wenn keine Ansteuerung erfolgt.
Fig. 6 zeigt ein Implementierungs- bzw. Ausführungsbeispiel für eine erfindungsgemäße Schweißvorrichtung 1 mit einem Kopplungselement 4, in dem das Umleitventil 10 enthalten ist. Man erkennt in Fig. 6 den Gaszapfen 8, der in einem Gehäuse 21 des Kopplungselementes 4 fest verankert ist und beispielsweise mithilfe eines Gewindes in das Gehäuse 21 eingeschraubt wird. Der Gaszapfen 8 weist eine Bohrung auf, die eingangs- seitig an die Gasleitung 16 des Schlauchpaketes 5 angeschlossen werden kann. Diese Bohrung des Gaszapfens 8 ist mit einer Bohrung eines hohlen Steuerschiebers 22 verbunden, der in einer Ausnehmung des Gehäuses 21 verschiebbar angeordnet ist. Der hohle Steuerschieber 22 ist zylinderförmig und weist bei dem in Fig. 6 dargestellten Implementierungsbeispiel in einem Mantel eine ringförmige Ausnehmung 23 auf, in die eine Kugel 24 als ein mechanisches Verrastbauelement eingreifen kann. Bei der in Fig. 6 dargestellten Stellung greift die Kugel 24 in die ringförmige Ausnehmung 23, die in dem Mantel des zylinderförmigen hohlen Steuerschiebers 22 vorgesehen ist, nicht ein. Bei der in Fig. 6 dargestellten Stellung liegt das Ende 25 mit der Ausnehmung 23 des hohlen Steuerschiebers 22 an einer Dichtung 26 an, sodass das in der Bohrung des hohlen Steuerschiebers 22 vorhandene Gas, insbesondere Druckluft, in der dargestellten Stellung des Steuerschiebers 22 nicht über eine laterale Bohrung 27 des Steuerschiebers 22 zu dem Aus- lass 12 des Kopplungselementes 4 gelangen kann. Man erkennt in Fig. 6 ferner eine an dem Ende des Steuerschiebers 22 vorhandene Rückstellfeder 28, welche gemäß Fig. 6 aufgrund des Drucks der Druckluft gestaucht ist. Bei dem in Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispiel befindet sich in dem Gehäuse 21 des Kopplungselementes 4 eine Querbohrung 29, über die Druckluft, das sich in der Bohrung des hohlen Steuerschiebers 22 befindet, bei der in Fig. 6 dargestellten Stellung lateral nach außen treten kann und über eine Druckluftleitung einem Aktuator 7 zugeführt werden kann. Ist der Aktuator 7 extern, kann dieser beispielsweise ein Werkzeug betreiben, das sich in der Nähe der Schweißvorrichtung 1 befindet. Bei dem in Fig. 6 dargestellten Ausführungsbeispiel ist lediglich eine Querbohrung 29 vorhanden, an der mittels einer Druckluftleitung ein Aktuator 7 im Kopplungselement 4 angeschlossen wer- den kann. Bei alternativen Ausführungsformen können auch mehrere Querbohrungen vorgesehen werden, um mehrere Aktuatoren 7 an das Kopplungselement 4 der Schweißvorrichtung 1 anschließen zu können. Hierbei erfolgt die Steuerung entsprechend über die Steuerung 14 und/oder die Ventilsteuerung 13.
Bei dem in Fig. 6 dargestellten Implementierungsbeispiel befindet sich die Ventilsteuerung 13 auf einer in dem Kopplungselement 4 integrierten Leiterplatte und steuert einen Elektromagneten 30 an. Der Elektromagnet 30 hat eine Magnet- spule 31, die einen Zuganker 32 umschließt. Der Elektromagnet 30 kann in einem Spulengehäuse 33 eingebettet sein. Der bewegliche Zuganker 32 weist einen beweglichen zylinderförmigen Körper auf, der, wie in Fig. 6 dargestellt, einen verbreiterten Zugankerkopf 34 aufweist. In dem Zugankerkopf 34 ist eine ringförmige Ausnehmung 35 vorhanden, in welche die Kugel 24 im Aktuator-Betätigungsbetrieb einrastet. Das dem Spulenge- häuse 33 zugewandte Ende des Zugankers 32 fixiert dabei die Kugel 24 in der Ausnehmung 23 des Steuerschiebers 22. Ist dies der Fall, befindet sich das Umschaltventil 10 in der ersten Ventilstellung. Der Zuganker 32 mit seinem Kopf 34 ist in einem Hohlraum 36 innerhalb des Gehäuses 21 des Kopplungs- elementes 4 seitlich bewegbar, ist also in die gleiche Richtung wie der Steuerschieber 22 bewegbar. Dabei kann mit einem Gewindestift ein Anschlag für den Zuganker 32 eingestellt werden, sodass die Position für die Fixierung der Kugel 24 justierbar ist. Die an dem Elektromagneten 30 angebrachte iri- tegrierte Ventilsteuerung 13 dient zur Ansteuerung des Elektromagneten 30 des Umleitventils 10. Durch die Umleitung der Druckluft in dem Aktuator-Betätigungsbetrieb der Schweißvorrichtung 1 wird der in dem Kopplungselement 4 vorgesehene Elektromagnet 30 aktiviert, sodass das mechanische Verrast- bauelement 24, beispielsweise die Kugel 24, gelöst wird, das
Umleitventil 10 von einer ersten Ventilstellung in eine zweite Ventilstellung zur Umleitung der Druckluft zu dem Aktuator 7 bewegt wird und der Steuerschieber 22 in die dargestellte Position bewegt wird.
Fig. 6 zeigt einen hohlen Steuerschieber 22 des Umleitventils 10 in der zweiten Ventilstellung mit entrasteter Kugel 24 zur Umleitung der Druckluft über die Querbohrung 29 zu dem externen Aktuator 7. Wenn also der Steuerschieber 22 in die darge- stellte Position bewegt wurde, ist die Querbohrung 29 freigegeben .
Die Kugel 24 ist in der anderen ersten Ventilstellung des Umleitventils 10 der ringförmigen Ausnehmung 23 in einem Mantel des zylinderförmigen hohlen Steuerschiebers 22 des Umleitven- tils eingerastet, sodass das an dem Gaszapfen 8 angelegte Gas über die Bohrung innerhalb des hohlen Steuerschiebers 22 über die seitliche Radialbohrung 27 des Steuerschiebers 22 an der Rückstellfeder 28 vorbei durch die Dichtung 26 hindurch zu der Auslassöffnung 12 des Kopplungselementes 4 gelangt.
Fig. 7 zeigt das Umleitventil 10 in der ersten Ventilstel- lung, in der das an dem Gaszapfen 8 anliegende Gas, beispielsweise Schutzgas oder Druckluft, durch den hohlen Steuerschieber 22 hindurch durch die radiale Bohrung 27 nach außen in eine Kammer bzw. Ausnehmung innerhalb des Gehäuses 21 des Kopplungseiementes 4 tritt, die durch den zurückgezogenen hohlen Steuerschieber 22 gebildet wird. Von dort ausgehend gelangt das Gas durch die Dichtung 26 hindurch zu der Ausgangsöffnung 12 des Kop lungselementes 4 und von dort zu dem Schweißbrenner 3 der Schweißvorrichtung 1. In dem Schweißbetrieb der Schweißvorrichtung 1 handelt es sich bei dem durch- geleiteten Gas um ein Schutzgas. In dem Ausblasbetrieb der
Schweißvorrichtung 1 handelt es sich bei dem hindurchgeleiteten Gas um Druckluft. Man erkennt in Fig. 7 die Kugel 24, welche in die ringförmige Ausnehmung 23 in einem Mantel des zylinderförmigen Steuerschiebers 22 eingreift und den Steuer- Schieber 22 des Umleitventils 10 in der ersten Ventilstellung des Umleitventils 10 hält. Die Kugel 24 befindet sich auf ihrer anderen Seite nicht in der Ausnehmung 35, welche im Kopf 34 des Zugankers 32 vorgesehen ist. Die Kugel 24 kann beispielsweise aus Metall bestehen. Durch Aktivierung des Elekt- romagneten 30 des Umleitventils 10 fällt für den Übergang in den Aktuator-Betätigungsbetrieb der Schweißvorrichtung 1 die Kugel 24 in die ringförmige Nut 35 des beweglichen Zugankers 32. Auf diese Weise greift die Kugel 24 nicht mehr in die ringförmige Ausnehmung 23 in dem Mantel des zylinderförmigen hohlen Steuerschiebers 22 ein und der zylinderförmige hohle Steuerschieber 22 wird durch Druck der Druckluft von der ersten Ventilstellung in die zweite Ventilstellung des Umleitventils 10 zur Umleitung der Druckluft zu dem Aktuator 7 bewegt. Diese zweite Ventilstellung des Umleitventils 10 ist in Fig. 6 gezeigt. In der zweiten Ventilstellung, wird das angelegte Gas, insbesondere die Druckluft, zu einem Aktuator 7 umgeleitet. Das umgeleitete Gas kann beispielsweise beliebige Werkzeuge innerhalb einer Werkstatt betreiben und andere Antriebsmecha- nismen ersetzen. Die Druckluftquelle 20 stellt vorzugsweise Pressluft bzw. Druckluft mit einem hohen Druck von beispielsweise 5 bis 16 bar zur Verfügung.
In der ersten Ventilstellung, welche in Fig. 7 dargestellt ist und die Grund- bzw. Gasstellung zeigt, wird durch Aktivieren des Elektromagneten 30 das Umleit- bzw. Umlenkventil 10 in die in Fig.6 dargestellte zweite Ventilstellung verbracht und die angelegte Druckluft zu dem Aktuator 7 umgeleitet bzw. umgelenkt. Dabei wird der Elektromagnet 30 Vorzugs- weise nur kurz betätigt und nach einer gewissen Zeitverzögerung von beispielsweise 0,5 sec die Druckluft zur Betätigung des Aktuators 7 angelegt. Der Steuerschieber 22 drückt in dieser Stellung gegen die Dichtung 26, sodass in dieser Stellung keine Druckluft zu dem Schweißbrenner 3 gelangt. Nach dem Umschalten in den Aktuator-Betätigungsbetrieb, d.h. in die in der Fig. 6 dargestellten Stellung des Umleitventils 10, kann der Elektromagnet 30 deaktiviert werden und die angelegte Druckluft hält den hohlen Steuerschieber 22 in der in der Fig. 6 dargestellten zweiten Ventilstellung. Bei einer möglichen Ausführungsform kann die umgeleitete bzw. umgelenkte Druckluft auch an einen internen Aktuator 7, beispielsweise eine Schweißdrahtklemme, umgelenkt werden, wie in Fig. 5 schematisch dargestellt. Die umgelenkte Druckluft kann auch für einen automatisierten Brennerwechsel bei einer Schweißan- läge genutzt werden. Weiterhin kann die umgelenkte Druckluft zum Öffnen oder Schließen einer Kupplung eines Geräts genutzt werden. Durch die Ventilsteuerung 13 kann in einem Ausblasbetrieb der Schweißvorrichtung 1 ein Ausblasdruck von bis zu 16 bar eingestellt werden. Das Kopplungselement 4 der erfin- dungsgemäßen Schweißvorrichtung 1 kann in herkömmlichen
Schweißvorrichtungen eingesetzt werden, sodass ein einfaches Um- bzw. Nachrüsten von bestehenden Schweißvorrichtungen möglich ist.
Weitere Ausführungsvarianten der erfindungsgemäßen Schweiß- Vorrichtung 1 sind möglich. Beispielsweise kann einer Bedienperson die Ventilstellung des Umleitventils 10 angezeigt werden. Weiterhin kann beispielsweise beim mechanischen An- schluss eines externen Aktuators 7 automatisch eine Umschal- tung in den Aktuator-Betätigungsbetrieb vorgenommen werden. Bei einer möglichen Ausführungsvariante wird der Anschluss eines externen Aktuators 7 sensorisch erfasst und der Ventilsteuerung 13 gemeldet, welche anschließend das Umleitventil 10 zur Umleitung der Druckluft zu dem Aktuator 7 bewegt. Bei einer möglichen Ausführungsform wird in dem Schweißbetrieb elektrischer Strom über das Gehäuse 21 des Kopplungs- elementes 4 geleitet. Bei einer alternativen Ausführungsform weist das Kopplungselement 4 zusätzlich integrierte Stromleitungen zur Weiterleitung des elektrischen Stromes an den Schweißbrenner 3 auf. Bei einer weiteren AusführungsVariante kann das Kopplungselement 4 zusätzlich in dem Gehäuse 21 Leitungen zum Durchleiten von Kühlwasser besitzen.

Claims

Ansprüche
1. Schweißvorrichtung (1) zum Schweißen eines Werkstückes (2) mit einem Schweißbrenner (3), der mittels eines Kopp- lungselementes (4) mechanisch an ein Schlauchpaket (5) zur Versorgung des Schweißbrenners (3) zumindest mit einer Druckluft oder mit einem Schutzgas koppelbar ist, wobei eine an das Kopplungselement (4) angelegte Druckluft durch ein in dem Kopplungselement (4) vorgesehenes Um- leitventil (10) zur Betätigung eines Aktuators (7) umleitbar ist.
2. Schweißvorrichtung nach Anspruch 1, wobei das in dem
Kopplungselement (4) vorgesehene Umleitventil (10) durch einen ansteuerbaren Elektromagneten (30) zwischen zwei
Ventilstellungen umschaltbar ist, wobei in einer ersten Ventilstellung des Umleitventils (10) die an das Kopplungselement (4) angelegte Druckluft zu dem Schweißbrenner (3) geleitet wird, wobei in einer zweiten Ventilstel- lung des Umleitventils (10) die an das Kopplungselement
(4) angelegte Druckluft zu dem Aktuator (7) umgeleitet wird.
3. Schweißvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Kopp- lungselement (4) einen Gaszapfen (8) zum Anschluss an das
Schlauchpaket (5) der Schweißvorrichtung (1) aufweist, wobei der Gaszapfen (8) mit einem betätigbaren Gas- Umschaltventil (15) verbunden ist, welches zwischen einer Druckluftquelle (20) und einer Schutzgasquelle (18) zur Versorgung des Schweißbrenners (3) mit Druckluft oder
Schutzgas umschaltbar ist.
4. Schweißvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 3, wobei in einem Schweißbetrieb der Schweißvorrich- tung (1) das Gas-Umschaltventil (15) derart geschaltet ist, dass Schutzgas aus der Schutzgasquelle (18) durch eine Leitung (16) des Schlauchpaketes (5) hindurch an den Gaszapfen (8) des Kopplungselementes (4) anliegt, und das Umleitventil (10) innerhalb des Kopplungselementes (4) in die erste Ventilstellung geschaltet ist.
5. Schweißvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 4, wobei in einem Ausblasbetrieb der Schweißvorrichtung (1) das Gas-Umschaltventil (15) derart geschaltet ist, dass Druckluft aus der Druckluftquelle (20) durch eine Leitung (16) des Schlauchpaketes (5) hindurch an den Gaszapfen (8) des Kopplungselementes (4) anliegt, und das Umleitventil (10) innerhalb des Kopplungselementes (4) in die erste Ventilstellung geschaltet ist.
6. Schweißvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 5, wobei in einem Aktuator-Betätigungsbetrieb der Schweißvorrichtung (1) das Gas-Umschaltventil (15) derart geschaltet ist, dass Druckluft aus der Druckluftquelle
(20) durch eine Leitung des Schlauchpaketes (5) hindurch an den Gaszapfen (8) des Kopplungselementes (4) anliegt, und das Umschaltventil (10) innerhalb des Kopplungselementes (4) in die zweite Ventilstellung geschaltet ist, dass die angelegte Druckluft zur Betätigung des Aktuators (7) innerhalb oder außerhalb des Kopplungselementes (4) umgeleitet wird.
7. Schweißvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 6, wobei der Aktuator (7), der mithilfe der im Aktuator-Betätigungsbetrieb der Schweißvorrichtung (1) umgeleiteten Druckluft betätigt wird, eine Schweißdrahtsperre ist, die zum Klemmen des in einer Schweißdrahtführung zugeführten Schweißdrahtes (6) vorgesehen ist.
8. Schweißvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 7, wobei die in dem Aktuator-Betätigungsbetrieb der Schweißvorrichtung (1) umgeleitete Druckluft durch eine Bohrung (29) im Gehäuse (21) des Kopplungselementes (4) zum Aktuator (7) umgeleitet wird. Schweißvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 8, wobei in dem Kopplungselement (4) eine integrierte Ventilsteuerung (13) zur Ansteuerung des Elektromagneten (30) des Umleitventils (10) vorgesehen ist, wobei die integrierte Ventilsteuerung (13) zur Umleitung der Druckluft in dem Aktuator-Betätigungsbetrieb der Schweißvorrichtung (1) den in dem Kopplungselement (4) vorgesehenen Elektromagneten (30) aktiviert, sodass ein mechanisches Verrastbauelement (24) gelöst wird und das Umleitventil (10) von der ersten Ventilstellung in die zweite Ventilstellung zur Umleitung der Druckluft zu dem Aktuator (7) bewegt wird.
Schweißvorrichtung nach Anspruch 9, wobei das mechanische Verrastbauelement (24) eine Kugel ist, die in der ersten Ventilstellung des Umleitventils (10) in eine ringförmige Ausnehmung (23) in einem Mantel eines zylinderförmigen hohlen Steuerschiebers (22) des Umleitventils (10) eingreift und vom Zuganker (32) fixiert ist, der mit dem Gaszapfen (8) des Kopplungselementes (4) verbunden ist, sodass in dem Schweißbetrieb der Schweißvorrichtung (1) das angelegte Schutzgas und in dem Ausblasbetrieb der Schweißvorrichtung (1) die angelegte Druckluft durch den hohlen Steuerschieber (22) hindurch über eine in dem Steuerschieber (22) vorhandene Öffnung (27) und eine Auslassöffnung (12) zu dem Schweißbrenner (3) der Schweißvorrichtung (1) gelangt.
Schweißvorrichtung nach Anspruch 10, wobei die Kugel (24) bei Aktivierung des Elektromagneten (30) des Umleitventils (10) für den Übergang in den Aktuator- Betätigungsbetrieb der Schweißvorrichtung (1) in eine ringförmige Nut (35) eines Zylinderkopfes (34) eines beweglichen Zugankers (32) des Elektromagneten (30) fällt, sodass die Kugel (24) nicht mehr in die ringförmige Ausnehmung (23) in dem Mantel des zylinderförmigen hohlen Steuerschiebers (22) eingreift und der zylinderförmige hohle Steuerschieber (22) des Umleitventils (10) durch den Druck der Druckluft von der ersten Ventilstellung in die zweite Ventilstellung des Umleitventils (10) zur Umleitung der Druckluft zu dem Aktuator (7) bewegt wird.
12. Schweißvorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 11, wobei die in dem Kopplungselement (4) integrierte Ventilsteuerung (13) mit einer Steuerung (14) verbunden ist.
13. Verfahren zum Bereitstellen einer Druckluft für mindestens einen Aktuator (7) , wobei eine über ein mechanisches Kopplungselement (4) an einem Schweißbrenner (3) angelegte Druckluft durch Aktivieren ein in dem mechanischen Kopplungselement (4) vorgesehenes Umleitventil (10) zu dem Aktuator (7) umgeleitet wird.
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