WO2014046231A1 - ラベリング装置 - Google Patents

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WO2014046231A1
WO2014046231A1 PCT/JP2013/075438 JP2013075438W WO2014046231A1 WO 2014046231 A1 WO2014046231 A1 WO 2014046231A1 JP 2013075438 W JP2013075438 W JP 2013075438W WO 2014046231 A1 WO2014046231 A1 WO 2014046231A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
label
swing arm
movement
trajectory
motion
Prior art date
Application number
PCT/JP2013/075438
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
西川　吉秀
明 猿田
Original Assignee
Nishikawa Yoshihide
Saruta Akira
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nishikawa Yoshihide, Saruta Akira filed Critical Nishikawa Yoshihide
Priority to JP2014536928A priority Critical patent/JP6054975B2/ja
Publication of WO2014046231A1 publication Critical patent/WO2014046231A1/ja

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/06—Affixing labels to short rigid containers
    • B65C3/20—Affixing labels to short rigid containers to bottle closures

Definitions

  • the present invention relates to a labeling device that automatically attaches a label for display or eye catch to a variety of products, packaging containers and the like in a three-dimensionally folded state.
  • Various products, packaging containers, and the like are not particularly limited, and can be applied to various products such as cosmetics, chemicals, and beverage containers.
  • labels to be applied to products and product packaging containers are applied to the flat or smooth curved surface part of the product or product packaging container that has an adhesive applied to the entire back surface and located on the front side of the product or product packaging container.
  • the entire back surface of the label base layer is generally attached to the surface of an article such as a packaging container via an adhesive layer, the entire sheet body of the label is entirely on the surface of the article. It is fixed.
  • flat labels in order to attract consumers' attention and improve the function as an eye catcher, the label outline is cut into a shape that attracts attention rather than a rectangle. And other measures have been taken such as printing.
  • a necker label as shown in FIG. 32 is known as a three-dimensional label.
  • the necker label disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2005-335802 includes a long hole opening into which the neck is inserted, and the long hole opening has a maximum length in the short direction.
  • the necker label is shorter than the outer diameter of the base end portion of the neck portion, the maximum length in the longitudinal direction is longer than the outer diameter of the base end portion of the neck portion, and shorter than the maximum width of the front surface of the container body.
  • Such a necker label is three-dimensionally packaged with respect to the packaging container, and is excellent in eye catching.
  • a necker labeling device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2001-2036 or a necker labeling disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-175524 is available. The device is known.
  • a machine that automatically attaches to a neck of a packaging container such as a bottle while bending a necker label with a necker labeling device has been developed.
  • a stand-pop label as shown in FIG. 33 is known as a three-dimensional label.
  • a stand pop label is a label that is pasted so as to stand up from a container by leaving glue only at the lower part of the label.
  • the stand pop label disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2004-138754 and the stand pop label disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2003-237748 are separated from the free end portion by the non-stick region L1.
  • a first label sheet 1 having a temporary sticking region L2 that can be peeled off via an agent, and temporarily sticking to the surface of the article A so as to be peelable in the temporary sticking region L2, and the first label sheet A stand pop label composed of a second label sheet 2 that overlaps the upper surface of the temporary attachment region L2 and is attached to the upper surface of the temporary attachment region L2 and the surface of the article A is disclosed.
  • the non-sticking area L1 corresponding to the upper part of the stand pop label is a free end part that is released from the wall surface of the packaging container, and is posted toward the air from the packaging container, and is excellent in eye catching. It has become.
  • a stand pop labeling device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-237748 is known as an automatic machine that performs a process of attaching a stand pop label as shown in FIG.
  • the stand pop labeling device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 2003-237748 is composed of a main labeling device 10 for attaching a main label (ML) and a stand pop labeling for attaching a stand pop label (SL).
  • the apparatus 40 is provided, and once the main label (ML) and the stand pop label (SL) are transferred to the transfer drum 14 via the label transfer means 17, the bottle is pressed and pasted to the bottle (LG). Yes. That is, it is executed as an extension of the conventional main label attaching process.
  • a three-dimensional label as shown in FIG. 34 has attracted attention.
  • this three-dimensional label is stretched in a belt shape from the upper front surface of the packaging container to the upper rear surface of the packaging container via the upper surface of the cap.
  • a label as shown in FIG. 34 is called a “hanging label”.
  • the adhesive surface of the “hanging label” is only the part in contact with the front surface of the packaging container, the part in contact with the upper surface of the cap, and the part in contact with the rear surface of the packaging container. It is stretched away from the torso and without any deflection or looseness.
  • hanging labels are three-dimensionally attached to the packaging container and are excellent in eye-catching, and are also conscious of the meaning of the product as a seal. In many cases, it is a label that can be found on high-end products. For example, it is often used in packaging of high-quality perfumes and cosmetics.
  • FIG. 35 is a diagram showing a “U-shaped label” and its labeling device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-258821.
  • a label feeder 8 that covers the top of a bottle having a neck is placed on the bottle from above, and the label is sandwiched from the periphery by the pusher mechanism 12 and the bending pressing means 13 to the neck of the bottle. It can be attached “U-shaped” to the neck of the bottle.
  • JP 2005-335802 A Japanese Patent Laid-Open No. 2001-2036 JP-A-9-175524 JP 2004-138754 A JP 2003-237748 A JP-A-8-258821
  • the various three-dimensional labels described above have been developed, and in particular, the “hanging label” shown in FIG. 34 is expected to be widely used in the future as providing a large eye catch.
  • an automatic machine that can accurately hang a “hanging label” on a bottle such as a packaging container has not been developed. is there. For this reason, the efficiency of attaching a label has not been increased, leading to an increase in cost.
  • FIG. 36 is a diagram for explaining a problem when the “hanging label” is applied to the cap portion of the bottle by using the “U-shaped label” labeling device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-258821. Since the labeling device disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 8-258821 presses the neck portion of the cap to which the label is attached so as to be sandwiched from the side surface, the pusher mechanism 12 and the bending pressing means 13 are connected to the bottle cap and Even if it is adjusted to the diameter of the upper part of the body part, as shown in FIG. 36 (a), the label can only be attached without any gap along the outer shape of the cap of the bottle and the upper part of the body part. As described above, it cannot be hung in a so-called three-dimensional manner.
  • the label is not required to be stuck in a “tensioned state” from the corner of the top surface of the cap to the shoulder of the bottle body, depending on the design of the product package.
  • the present invention controls the posture freely from the corner of the upper surface of the cap to the shoulder of the bottle body, and hangs three-dimensionally in a so-called “tightened state” or a so-called “loosely slackened state”. It is another object of the present invention to provide a labeling device that can accurately hang a packaging container such as a bottle with a cap.
  • the present invention has the following configuration. Note that the constituent elements described below can be used in any combination as much as possible. In addition, aspects or technical features of the present invention are not limited to those described below, but are described in the entire specification and drawings, or can be understood by those skilled in the art from those descriptions. It should be understood that it is recognized on the basis of.
  • the labeling device of the present invention is a labeling device that hangs a label on a bottle having a body portion and a cap portion, and a pair of swing arm portions that suck and hold the non-adhesive surface of the label by suction.
  • An operating mechanism that causes each of the swing arm portions to perform a first motion according to each first trajectory and then to perform a second motion according to each second trajectory; During the second movement and the second movement, the label is applied from the cap of the bottle to the body while adhering to the non-bonded portion of the non-bonded surface of the label on the suction surface of the swing arm. It is a labeling device that stretches.
  • the labeling device of the present invention when used, the label is always attached to an unfinished portion of the label while the label is hung in order on the top surface of the cap, the shoulder portion of the cap, the shoulder portion of the torso, and the torso surface
  • the first trajectory is a rotation trajectory centered on the first rotation axis near the shoulder of the cap portion, as a configuration for controlling the tension in a tensioned state,
  • the swing arm portion is more than the rotation locus that the label draws around the shoulder portion of the cap portion. It is preferable that the first locus to be drawn is adjusted so as to shift outward.
  • the second trajectory is a rotation trajectory centered on a second rotation axis in the vicinity of the shoulder portion of the trunk portion, and the second rotation axis is closer to the center side than the shoulder portion of the trunk portion or the trunk.
  • the first trajectory is composed of a rotation trajectory centered on the first rotation axis near the shoulder of the cap portion and an outward sliding motion. It is preferably a trajectory, and the first trajectory drawn by the swing arm part is preferably adjusted to shift outward rather than the rotation trajectory that the label draws around the shoulder of the cap part,
  • the second trajectory is a trajectory obtained by combining a rotation trajectory centered on the second rotation axis near the shoulder portion of the trunk portion and an outward sliding motion, and the label is the trunk portion.
  • the first trajectory is a rotation trajectory centered on the first rotation axis near the shoulder of the cap portion, as a configuration for controlling the tension in a loosely distorted state
  • the first rotation shaft is eccentric to the outer peripheral side or the upper side from the shoulder portion of the cap portion
  • the swing arm portion draws more than the rotation trajectory that the label draws around the shoulder portion of the cap portion.
  • the first trajectory is adjusted so as to shift in the inner circumferential direction, thereby giving a force to shift the incomplete circumferential portion of the label in the inner circumferential direction of the swing arm portion.
  • the second trajectory is a rotation trajectory centered on a second rotation axis in the vicinity of the shoulder portion of the trunk portion, and the second rotation axis is closer to the center side than the shoulder portion of the trunk portion or the trunk.
  • the second trajectory drawn by the swing arm part is adjusted to shift outward rather than the rotational trajectory drawn by the label around the shoulder part of the trunk part.
  • tension is applied to the unbonded portion of the label in the outer peripheral direction of the swing arm portion.
  • the first trajectory is composed of a rotation trajectory centered on the first rotation axis near the shoulder of the cap portion and a sliding motion in the inner circumferential direction.
  • the second trajectory is a trajectory obtained by combining a rotation trajectory centered on the second rotation axis near the shoulder portion of the trunk portion and an outward sliding motion, and the label is the trunk portion.
  • the labeling device of the present invention With the above configuration, a force that shifts in the inner circumferential direction is appropriately applied to the unadhered portion of the label automatically with the movement of the swing arm, and the label is accurately loosened with a simple configuration and a small number of work steps. It is possible to carry out the “hanging state”.
  • the two stages of the first movement and the second movement are performed. By linking them together, the work man-hours and the number of parts can be simplified. .
  • the first rotation axis that has become the rotation axis of the first trajectory of the swing arm in the first motion is used as the second trajectory in the second motion.
  • the first rotation axis that is the rotation axis of the first trajectory of the swing arm in the first movement is changed from the position of the first movement axis in the second movement, and the first rotation axis is not a rotation axis but a part of the arm of the swing arm. Change to a rotational motion around the rotation axis of 2. By doing so, it is possible to simplify the work man-hours and the number of parts.
  • the two-stage movement of the first movement and the second movement is performed, and the timing of the transition is determined by the label moved by the first movement.
  • the second movement is assumed to be brought into contact with the shoulder of the trunk.
  • each swing arm When starting the first movement, each swing arm is substantially horizontal, and the swing arm sucks and maintains the substantially planar label from the non-adhesive surface side by suction.
  • each of the swing arms At the end of the first movement, each of the swing arms is in an open state at an angle so as to substantially contact the shoulder portion of the trunk portion from the shoulder portion of the cap.
  • the swing arm is deformed so as to be hung from the shoulder portion of the cap to the shoulder portion of the trunk portion, and is hung from the adhesive surface side.
  • the swing arms are substantially parallel to each other so as to face each other so as to sandwich the trunk portion when the second movement is finished.
  • the labeling device of the present invention is a device that hangs the label on the cap and the body of the bottle while deforming the label with the swing arm as an important component.
  • a linear drive mechanism that performs a linear movement, and the power of the linear movement of the drive mechanism is the swing arm.
  • the force transmitted to the force point by the link mechanism becomes a rotational moment of motion about the first rotation axis during the first motion in the swing arm, and the second moment during the second motion. It is configured to have a rotational motion moment about the second rotational axis, and the swing arm is caused to perform a desired motion in two stages.
  • the labeling apparatus of the present invention can perform continuous automatic labeling processing. Therefore, in addition to the above configuration, a bottle feeder that feeds the bottle and a label feeder that feeds the label are provided. The first motion and the second motion are reversible, and the second motion is finished. Thereafter, it is preferable that the reversing motion of the second motion returns and then the initial state is restored by the reversing motion of the first motion, so that the continuous automatic labeling process can be performed.
  • the label it is preferable to use a label in which an adhesive is applied to a portion in contact with the bottle and no adhesive is applied to a portion not in contact with the bottle. When it is stretched, a portion that does not come into contact with the bottle is generated on the adhesive surface of the label. However, if no adhesive is applied to the portion, dust or foreign substances such as dust do not adhere to the portion.
  • the labeling device of the present invention can be incorporated as a labeling device in a packaging packaging device that performs packaging packaging of products. That is, the present invention can also be understood as a packaging packaging device.
  • the labeling apparatus of the present invention while the label is stretched in order on the top surface of the cap, the shoulder portion of the cap, the shoulder portion of the trunk portion, and the surface of the trunk portion, it is always applied by suction to the unbonded portion of the label. Bending along a predetermined motion trajectory while accurately controlling the posture holding can be performed freely in a predetermined manner in a so-called “tensioned state” or a so-called “loosely slackened state”. If it can be automated while controlling the posture of label hanging freely, it will be possible to respond to various requirements of product package design, and it has appealing power to make products stand out in three dimensions. An interesting package design can be automatically packaged.
  • a labeling device of the present invention will be described below with reference to the drawings. However, it goes without saying that the scope of the present invention is not limited to those shown in the following examples.
  • a basic configuration example of the labeling device 100 of the present invention is shown.
  • the label is attached to the upper surface of the cap, the shoulder portion of the cap, the shoulder portion of the trunk portion, and the trunk portion, so-called “pins”.
  • the example of the apparatus structure which performs the control of the type hung up in a "state” is shown.
  • a type of control in which the label is stretched in a so-called “pinned state” is performed, but an apparatus configuration example different from the first embodiment is shown. .
  • a configuration example is shown.
  • the apparatus is configured so as to control the label in a so-called “loosely swelled state”, in particular, with a large sag so that the belly of the label looks swollen. An example is shown.
  • Example 1 is an example of an apparatus configuration that performs control of a type in which a label is hung on a top surface of a cap, a shoulder portion of a cap, a shoulder portion of a trunk portion, and a trunk portion in a so-called “pinned state”. is there.
  • the bottle 300 is not particularly limited as long as it has a cap part 310 and a body part 320.
  • the bottle 300 will be described as a shampoo bottle here. In the following drawings, when the bottle 300 is illustrated, it is simply drawn around the cap 310 and the body 320.
  • FIG. 1 is a diagram simply showing the structure and operation of a swing arm 110, a drive mechanism 120, and a link mechanism 130 in the configuration of the labeling apparatus 100 of the present invention.
  • FIG. 1A is a diagram simply showing the structure from the front
  • FIG. 1B is a plan view simply showing the structure from the upper surface (in the following description, the label 200 is hung) (The explanation will be made in the direction in which the stretched direction is the left-right direction).
  • FIG. 2 is an exploded view showing each component of the labeling apparatus 100 of the present invention.
  • the labeling device 100 of the present invention has at least a swing arm 110, a drive mechanism 120, and a link mechanism 130 as members.
  • the bottle feeder which feeds the bottle 300 and the label feeder which feeds the label 200 are not illustrated in FIG. 1, it is assumed to be provided.
  • the swing arm 110 includes an arm portion 111, a first connection point 112, a second connection point 113, and a suction surface 114.
  • the pair of left and right arms 111 holds the label 200 in a state where the label 200 is attracted to the upper side by the suction supplied to the suction surface 114 on the inner surface (lower surface), respectively, It is a mechanism that realizes the bonding operation while changing the angle and pressing the bottle 200 against the bottle 300 while it is deformed.
  • the method of the suction supplied to the suction surface 114 of each arm portion 111 of the swing arm 110 is not particularly limited.
  • one end of a pipe line (not shown) is located on the inner surface of each arm of the swing arm 110, and the pipe line
  • the other end of the swing arm 110 is connected to a suction pump, the internal air pressure is appropriately lowered, and a suction may be generated on each suction surface 114 of the swing arm 110.
  • the non-adhesive surface side of the label 200 faces the inner surface of each arm 111 of the swing arm 110, and suction is given from the non-adhesive surface side to be held and held on the inner surface of each arm 111.
  • the adhesive surface of the label is fed so as to be described later and held so as to face the bottle located below.
  • the swing arm 110 is connected to the second drive unit 124 of the drive mechanism 120 at the first connection point 112, and is connected to the end 132 of the link mechanism 130 at the second connection point.
  • the first rotating shaft 112 is at a position slightly decentered toward the center side from the corner portion 311 that is a corner of the upper surface of the cap portion 310, as will be described later.
  • the first rotation shaft 112 in the first motion is eccentric to the center side slightly from the corner portion 311 which is the corner of the upper surface of the cap portion 310, thereby applying a suction to the label 200 described later.
  • an effect of applying an appropriate tension in the outer peripheral direction can be provided. This point will be described in detail later.
  • the pair of left and right arms 111 of the swing arm 110 repeats a predetermined operation as shown in FIG. 3 to FIG. 8 as one stroke by the interlocking of the drive mechanism 120 and the link mechanism 130 which are operating mechanisms.
  • the predetermined operation performed by the swing arm 110 includes a first movement according to a first locus shown in FIGS. 3 to 5 to be described later, and a second movement following a second locus shown in FIG. It is a two-stage exercise.
  • the first connection point 112 functions as the first rotation axis
  • the force applied from the link mechanism 130 to the second connection point 113 becomes the rotational force moment F1
  • the swing is performed.
  • the arm 110 performs a rotational motion around the first connection point 112.
  • one point (the shoulder 321 of the bottle) of the arm portion 111 of the swing arm 110 serves as the second rotation axis, and is applied from the link mechanism 130 to the second connection point 113.
  • the applied force becomes a rotational force moment F2
  • the swing arm 110 performs a rotational motion around the second rotational axis.
  • the first movement and the second movement will be described later in detail.
  • the drive mechanism 120 is a drive mechanism that moves up and down. As shown in the exploded view of FIG. 2, in this configuration example, the drive mechanism 120 includes a drive shaft 121, a groove 122, a base 123, a second drive shaft 124, and a second groove 125.
  • the drive shaft 121 moves up and down in the groove 122, and is movable up and down as shown in FIGS.
  • the mechanism for moving the drive shaft 121 in the vertical direction is not particularly limited.
  • the drive shaft 121 is electrically driven by an actuator, the piston is moved by a pneumatic mechanism, or the motor and gear are moved up and down. good.
  • the drive shaft 121 is also a shaft of a pair of link mechanisms 130 and presses a force point 131 on the link mechanism 130 as will be described later. A rotational moment is applied to the swing arm 110 via the link mechanism 130 as the drive shaft 121 moves up and down.
  • the groove portion 122 is a groove that serves as a guide for the drive shaft 121 as described above.
  • the grooves are cut in the vertical direction, and the drive shaft 121 is guided to move in the vertical direction.
  • the base 123 is a base structure. Here, the swing arm 110, the drive mechanism 120, and the entire link mechanism 130 are supported.
  • the second drive shaft 124 is a portion that becomes the first rotation axis of the swing arm 110 during the first movement, and is not a rotation axis during the second movement.
  • the drive portion rotates in accordance with the rotation operation of the swing arm 110 that rotates about the second rotation axis.
  • the second groove portion 125 is a groove that serves as a guide for the second drive shaft 124.
  • the second drive shaft 124 becomes the first rotation shaft and does not move. Therefore, the second drive shaft 124 is positioned at the inner end of the second groove 125. In this movement, as shown in FIG. 7, the second drive shaft 124 moves from the inner end to the outer end of the second groove portion 125.
  • the link mechanism 130 is a mechanism that transmits the power of the vertical movement of the drive mechanism 120 to the power point 113 of the swing arm 110.
  • an end 131 and an end 132 are provided.
  • the end 131 is connected to the drive unit 121 of the drive mechanism 120
  • the end 132 is connected to the power point 113 of the swing arm 110.
  • the force transmitted to the second connection point 113 of the swing arm 110 by the link mechanism 130 is the first rotation of the swing arm 110 as a first movement, and the second drive unit 124 serving as the first rotation axis is used as a fulcrum.
  • a movement moment F1 is applied, and then a rotation movement moment F2 with the shoulder 321 of the bottle serving as the second rotation axis as a fulcrum is applied as the second movement.
  • the drive mechanism 120 and the link mechanism 130 work together to form an operating mechanism for the swing arm 110.
  • first movement and the second movement for moving the swing arm 110 in conjunction with the drive mechanism 120 and the link mechanism 130 will be described in detail.
  • FIG. 3 is a diagram illustrating an approach motion to the bottle 300 that is performed prior to the first motion.
  • the labeling device 100 receives a label 200 from a label feeder (not shown), and a lower surface of the arm of the swing arm 110 by the suction supplied to the suction surface 114 of the swing arm 110.
  • the label 200 is held by suction.
  • the bottle 300 is fed by a bottle feeder (not shown) and is installed directly below the labeling device 100.
  • the entire labeling device 100 is moved downward by a drive mechanism (not shown), and the label 200 is appropriately pressed against the upper surface of the cap 310 of the bottle 300. Approach to move down to the position. Up to this procedure, the center portion of the label 200 is attached to the upper surface of the cap 310 of the bottle 300.
  • FIG. 4 is a diagram for explaining the relationship between the first rotating shaft 124 and the shoulder of the cap 310 of the bottle 300 at the time when the first movement starts.
  • 4A is a diagram showing the relationship from a side view
  • FIG. 4B is a diagram showing the relationship in a plan view.
  • the first rotating shaft 112 and the second driving unit 124 are slightly more than the shoulders 321 that are the corners of the upper surface of the cap unit 310. The position is eccentric to the center.
  • FIG. 5 is a diagram simply illustrating an example of the first movement of the swing arm 110.
  • the state of FIG. 3B is a state at the time of starting, and in the state at the time of starting in the first motion of the swing arm 110, each swing arm 110 is substantially horizontal. In this state, the label 200 is sucked and held by suction from the non-adhesive surface side on the arm suction surface 114 of the swing arm 110.
  • FIG. 5A shows a state where the rotation of the swing arm 110 is slightly advanced from the starting state of FIG.
  • the rotation of the rotational motion in the first degree of rotation rotates around the first rotating shaft 112 (second driving unit 124).
  • the drive mechanism 120 moves downward, the end portion 132 of the link mechanism 130 moves to the outer peripheral side, and the force F1 is transmitted so as to push the second connection point 113 of the swing arm 110 to the outer peripheral side.
  • the vector of the force F1 functions as a rotational moment with respect to the connection point 111 connected to the first rotating shaft 124.
  • the swing arm 110 is moved to the first rotating shaft. It rotates around 112 (second drive unit 124).
  • the link mechanism 130 continues to move to the outer peripheral side, and the force F1 that pushes the second connection point 113, which is the power point of the swing arm 110, continues to be applied.
  • the swing arm 110 continues to rotate around the first rotation shaft 112 (second drive unit 124) until the movement is completed. As shown in FIG. 5B, the first movement is finished when one point of the arm portion 111 of the swing arm 110 contacts the shoulder portion 321 of the trunk portion 320.
  • the starting state of the swing arm 110 in the first motion is such that the arm portion 111 of each swing arm 110 is open substantially horizontally.
  • the state at the end of the first movement of the swing arm 110 is that each swing arm 110 is substantially in contact with the shoulder portion 321 of the trunk portion 320 from the corner portion 311 of the cap 310. It is in an open state at such an angle.
  • the label 200 is always held on the inner surface of the arm of the swing arm 110 while being sucked by the suction.
  • FIG. 6 is a diagram schematically illustrating the rotation of the swing arm 110 according to the first movement locus and the actual movement locus of the label 200.
  • first trajectory first trajectory
  • second drive unit 124 second drive unit 1234 serving as a rotation shaft
  • the point moves while drawing a rotation locus around the first rotation axis 112.
  • the part of the swing arm 110 that was located at the point A11 at the time of starting moves to the point A12.
  • the label 200 is in contact with the corner 311 of the cap 310, the label 200 is forced to draw a trajectory that rotates about the corner 311 of the cap 310 as the rotation axis. Therefore, the label portion that has been sanctified at the position of the point A11 at the start of the first movement of the swing arm 110 is positioned at the point A12 ′ at the end of the first movement of the swing arm 110. . That is, in this way, the center of the rotation trajectory of the swing arm 110 is decentered from the corner 311 of the cap, which is the center of the rotation trajectory of the label 200, toward the center side, so that the label 200 during the first movement. Is adjusted so that the first locus drawn by the swing arm portion 110 shifts in the outer circumferential direction rather than the rotation locus drawn around the corner portion 311 of the cap portion 310.
  • the first trajectory drawn by the swing arm unit 110 continues to shift outward, so that the swing arm unit 110 in contact with the label 200 is gradually shifted outward. It becomes.
  • the label 200 is merely held by suction on the inner surface of the arm of the swing arm unit 110 and is not fixed, but is slidable along the inner surface of the swing arm unit 110. As a result, the label 200 is not bonded.
  • the end portion has an effect of being pulled by receiving tension on the outer peripheral side during the first rotational movement.
  • the unbonded portion of the label 200 is pulled as if it is under tension on the outer peripheral side, and as shown in FIG. 5 (b), the corner 311 of the cap 310 to the shoulder of the body 320.
  • the portion 321 is stretched in a tensioned state.
  • the label 200 is stretched in a state where it is tightly stretched from the corner 311 of the cap 310 to the shoulder 321 of the body 320 without causing any deflection or looseness with respect to the bottle 300.
  • the first motion and the second motion of the swing arm 110 are continuous, and both are executed as a series of motions.
  • the reason for the transition from the first motion to the second motion is that when the swing arm 110 abuts against the shoulder portion 321 of the trunk portion 320, a drag force is received there.
  • the rotation around the rotation shaft 124 cannot be performed.
  • the driving force of the driving mechanism 120 continues to be applied to the second connection point 113 as a power point via the link mechanism 130, the force F2 is newly applied to the shoulder portion 321 of the trunk portion 320. This acts as a rotational moment that rotates around the second rotation axis that is newly formed in the vicinity, and as a result, a new second motion different from the first motion is started.
  • FIG. 7 is a diagram simply showing an example of the second motion of the swing arm 110.
  • FIG. 7A shows a state at the start of the second movement of the swing arm 110
  • FIG. 7B shows a state at the end of the second movement of the swing arm 110.
  • the second trajectory of the swing arm 110 is a rotation trajectory centered on the second rotation axis in the vicinity of the shoulder portion 321 of the trunk portion 320.
  • the start state of the swing arm 110 in the second motion is the same as the end state in the first motion of the swing arm 110 shown in FIG. 5B.
  • Each swing arm 110 is in an open state at an angle so as to substantially contact the shoulder portion 321 of the trunk portion 320 from the corner portion 311 of the cap 310. Even in this state, the label 200 is sucked and held by suction from the non-adhesive surface side on the inner surface of the arm of the swing arm 110.
  • the second drive unit 124 and the first connection point 112 that are the first rotation axis that is the rotation axis of the first locus of the swing arm 110 in the first movement rotate in the second movement.
  • a rotational movement about the second rotation axis serving as the rotation axis of the second trajectory is performed as one part of the arm member of the swing arm 110.
  • the unbonded portion of the label 200 is stretched in a state of being pinched from the shoulder portion 321 of the body portion 320 toward the surface of the body portion 320.
  • the label 200 is stretched in a state in which the label 300 is taut from the shoulder portion 321 of the body portion 320 to the surface of the body portion 320 without causing the bottle 300 to bend or loosen. Is done.
  • the first motion and the second motion of the swing arm 110 are continuous, and both are executed as a series of motions, whereby the label 200 is placed on the upper surface of the cap portion 310 with respect to the bottle 300.
  • the label 200 is placed on the upper surface of the cap portion 310 with respect to the bottle 300.
  • it is hung from the corner 311 of the cap part 310 to the shoulder part 321 of the body part 320 and stretched, and further, it is hung from the shoulder part 321 of the body part 320 to the surface of the body part 320. It is hung with.
  • the series of first movement and second movement is executed by the swing arm 110 operating via the link mechanism 130 by the downward movement of the drive mechanism 120.
  • FIG. As shown in FIG. 2, the first movement and the second movement are reversible, and after the second movement is finished, the drive mechanism 120 moves upward, so that the swing arm 110 is moved through the link mechanism 130.
  • the reversible motion of the second motion returns to the starting state of the second motion, and then the reversible motion of the first motion returns to the initial state.
  • the second embodiment is a configuration example in which the position where the first rotating shaft 112 (second driving unit 124) is provided is different from the configuration example of the first embodiment.
  • constituent elements not specifically described may be the same as those shown in the first embodiment.
  • the labeling device 100a according to the second embodiment of the present invention has a configuration including at least a swing arm 110a, a drive mechanism 120a, and a link mechanism 130a as members as in FIG. 1 showing the configuration of the first embodiment. Yes.
  • the mechanism by which the swing arm 110a operates by interlocking the drive mechanism 120a and the link mechanism 130a may be the same as in the first embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram simply showing the configuration of the labeling apparatus 100a according to the present invention in the second embodiment.
  • FIG. 9A is a side view
  • FIG. 9B is a top side view.
  • each component of the labeling device 100a according to the second embodiment of the present invention is the same as each component of the labeling device 100 of the present invention according to the first embodiment.
  • a second driving part 124a and a second groove part 125a on the base part 123a are provided below the first rotating shaft 112a. By disposing these components below, the first rotating shaft 112a is controlled to be eccentric to the lower side than the shoulder 311 of the cap portion 310.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating an approach motion to the bottle 300 that is performed prior to the first motion, as in FIG. 3.
  • the labeling device 100 as a whole is moved downward by a drive mechanism (not shown), and the label 200 is appropriately pressed against the upper surface of the cap 310 of the bottle 300.
  • the upper surface of the cap 310 of the bottle becomes the same height as the suction surface 114 holding the label 200, and the first rotating shaft 112a (second drive unit 124a) is a corner portion of the upper surface of the cap 310. It can be seen that it is located below 311.
  • the first rotary shaft 112a (second drive) is shown so that the height relationship between the first rotary shaft 112a (second drive unit 124a) and the cap 310 of the bottle 300 can be easily understood.
  • Part 124a) is shown transparent.
  • FIG. 11A is a view showing the relationship between the first rotating shaft 112a (second drive unit 124a) and the corner 311 on the upper surface of the cap 310 in a side view
  • FIG. 11A is a first view in a plan view.
  • the rotation shaft 112a (second driving unit 124a) and the corner 311 on the upper surface of the cap 310 are illustrated. It can be seen that the first rotating shaft 112 a (second driving unit 124 a) is located below the corner 311 on the upper surface of the cap 310.
  • FIG. 12 is a diagram schematically illustrating the rotation according to the first movement locus of the swing arm 110a in the configuration of the second embodiment and the actual movement locus of the label 200.
  • the first trajectory of the swing arm 110a is a rotation trajectory centered on the first rotating shaft 112a (second driving unit 124a) near the corner 311 of the cap portion 310.
  • the first rotation shaft 124 a is in a position slightly decentered below the shoulder 311 that is a corner of the upper surface of the cap 310.
  • each swing arm 110a in the starting state in the first movement of the swing arm 110a, each swing arm 110a is substantially horizontal.
  • the state at the end of the first movement of the swing arm 110a is such that each swing arm 110a substantially contacts the shoulder portion 321 of the trunk portion 320 from the corner portion 311 of the cap 310, as shown in FIG. It is open at an angle.
  • FIG. 13 is a diagram schematically illustrating the rotation of the swing arm 110a according to the first movement locus and the actual movement locus of the label 200 in the configuration of the second embodiment.
  • first trajectory first trajectory
  • second drive unit 124a second drive unit 124a
  • the point moves by drawing a rotation locus around the first rotation axis 112a.
  • the first rotating shaft 112a second driving unit 124a
  • the rate of movement downward is large.
  • the part of the swing arm 110a that was located at the point A11 at the time of starting moves to the point A12.
  • the label 200 is in contact with the corner 311 of the cap 310, the label 200 is forced to draw a trajectory that rotates about the corner 311 of the cap 310 as the rotation axis. Therefore, at the start of the first movement of the swing arm 110a, the label portion that is sanctified at the position of the point A11 is positioned at the point A12 ′ at the end of the first movement of the swing arm 110a. . That is, in this way, by decentering the center of the rotation trajectory of the swing arm 110 downward with respect to the corner 311 that is the center of the rotation trajectory of the label 200, the label 200 is moved during the first movement.
  • the first locus drawn by the swing arm portion 110a is adjusted to shift in the outer circumferential direction rather than the rotation locus drawn around the corner portion 311 of the cap portion 310.
  • the center of the rotation trajectory of the swing arm 110a and the center of the rotation trajectory of the label 200 are decentered up and down in this way, so that the label 200 is capped during the first movement.
  • the first trajectory drawn by the swing arm portion 110a shifts outward from the rotation trajectory drawn around the corner 311 of the portion 310, and the swing arm portion 110a in contact with the label 200 is gradually shifted outward.
  • the arm 110a and the label 200 are shifted from each other.
  • the label 200 is merely held by suction on the inner surface of the arm of the swing arm portion 110a and is not a stationary arm but a swing arm.
  • the unbonded portion of the label 200 can be obtained as if it is pulled against the outer peripheral side under tension.
  • the label 200 is in contact with the corner 311 of the cap 310, the label 200 is forced to draw a trajectory that rotates about the corner 311 of the cap 310 as a rotation axis. Therefore, at the start of the first movement of the swing arm 110a, the location of the label that was sanctified at the position of the point A11 is positioned at the point A12 ′ at the end of the first movement of the swing arm 110. Become.
  • FIG. 14 is a diagram simply showing an example of the second motion of the swing arm 110a.
  • the second locus of the swing arm 110a is a rotation locus centered on the second rotation axis in the vicinity of the shoulder portion 321 of the trunk portion 320.
  • the starting state of the swing arm 110a in the second movement is such that each swing arm 110a is substantially in contact with the shoulder 321 of the body 320 from the corner 311 of the cap 310. It is open at an angle.
  • the state of the swing arm 110a at the end of the second movement is substantially parallel so that each swing arm 110 is opposed to sandwich the body 320. .
  • the unbonded portion of the label 200 is stretched in a state of being pinched from the shoulder portion 321 of the body portion 320 toward the surface of the body portion 320.
  • the label 200 is stretched in a state in which the label 300 is taut from the shoulder portion 321 of the body portion 320 to the surface of the body portion 320 without causing the bottle 300 to bend or loosen. Is done.
  • the first movement and the second movement of the swing arm 110a are continuous, and both are executed as a series of movements, so that the label 200 moves relative to the bottle 300 with respect to the upper surface of the cap portion 310 and the cap portion 310. It is hung from the corner 311 to the shoulder portion 321 of the body portion 320 and stretched, and is further hung from the shoulder portion 321 of the body portion 320 to the surface of the body portion 320 while being stretched. .
  • the first motion and the second motion are reversible, and after the second motion is finished, the drive mechanism 120a moves upward, via the link mechanism 130a.
  • the swing arm 110a returns to the start state of the second motion by the reversible motion of the second motion, and then returns to the initial state by the reversible motion of the first motion.
  • the first rotation shaft 124 a is set to a position slightly deviated below the shoulder that is a corner of the upper surface of the cap portion 310, and the second rotation shaft is positioned on the upper surface of the trunk portion 320. If the position is deviated slightly below the shoulder portion 321 that is a corner, as in the first embodiment, the unbonded portion of the label 200 has an effect of being pulled under tension on the outer peripheral side. As a result, it can be hung on the corner portion 311 of the bottle cap 310, the shoulder portion 321 of the trunk portion 320, and the surface of the trunk portion 320 and beautifully stretched.
  • the third embodiment is a configuration example in which the position where the first rotating shaft 112 (second driving unit 124) is provided and the position where the suction surface 114 is provided are different from the configuration example of the first embodiment.
  • constituent elements not specifically described may be the same as those shown in the first embodiment.
  • the labeling apparatus 100b according to the third embodiment of the present invention has a configuration including at least a swing arm 110b, a drive mechanism 120b, and a link mechanism 130b as members as in FIG. 1 showing the configuration of the first embodiment. Yes.
  • the mechanism for operating the swing arm 110b by interlocking the drive mechanism 120b and the link mechanism 130b may be the same as in the first embodiment.
  • FIG. 16 is a diagram simply illustrating a configuration of a labeling device 100b according to the present invention in the third embodiment.
  • FIG. 16A is a side view
  • FIG. 16B is a top side view.
  • each component of the labeling device 100b according to the third embodiment of the present invention is the same as each component of the labeling device 100 of the present invention according to the first embodiment. Is provided so that the first rotating shaft 112b of the swing arm 110b is positioned above the suction surface 114a.
  • a second drive part 124b and a second groove part 125b on the base part 123b are provided above the first rotating shaft 112b. By arranging these components upward, the first rotation shaft 112b is controlled to be eccentric from the shoulder 311 of the cap portion 310 upward.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating an approach motion to the bottle 300 that is performed prior to the first motion, as in FIG. 3.
  • the labeling device 100 as a whole is moved downward by a drive mechanism (not shown), and the label 200 is appropriately pressed against the upper surface of the cap 310 of the bottle 300.
  • the upper surface of the cap 310 of the bottle becomes the same height as the suction surface 114 holding the label 200, and the first rotating shaft 112b (second drive unit 124b) is a corner of the upper surface of the cap 310. It can be seen that it is located above 311.
  • the first rotation shaft 112b (second drive) is shown so that the relationship between the height of the first rotation shaft 112b (second drive unit 124b) and the cap 310 of the bottle 300 can be easily understood.
  • Part 124b) is shown transparent.
  • FIG. 18A is a diagram showing a relationship between the first rotating shaft 112b (second driving unit 124b) and the corner 311 on the upper surface of the cap 310 in a side view
  • FIG. 18A is a first diagram in a plan view.
  • the rotation shaft 112b (second driving unit 124b) and the corner 311 on the upper surface of the cap 310 are shown in the drawing. It can be seen that the first rotating shaft 112 b (second driving unit 124 b) is located above the corner 311 on the upper surface of the cap 310.
  • FIG. 19 is a diagram schematically illustrating the rotation according to the first movement locus of the swing arm 110b in the configuration of the third embodiment and the actual movement locus of the label 200.
  • the first trajectory of the swing arm 110b is a rotation trajectory centered on the first rotation shaft 112b (second drive unit 124b) near the corner 311 of the cap 310.
  • the first rotation shaft 112 b (second drive unit 124 b) is in a position eccentric to the upper side of the shoulder 311 that is a corner of the upper surface of the cap unit 310.
  • each swing arm 110b when the swing arm 110b is started in the first movement, each swing arm 110b is substantially horizontal.
  • the end state of the swing arm 110b in the first motion is such that each swing arm 110b is substantially in contact with the shoulder 321 of the body 320 from the corner 311 of the cap 310, as shown in FIG. It is open at an angle.
  • FIG. 20 is a diagram schematically illustrating the rotation of the swing arm 110b according to the first movement locus and the actual movement locus of the label 200 in the configuration of the third embodiment.
  • first trajectory first trajectory
  • second drive unit 124b second drive unit
  • the point moves while drawing a rotation locus around the first rotation axis 112b.
  • the first rotary shaft 112b second drive unit 124b
  • the part of the swing arm 110b that was located at the point A11 at the time of starting moves to the point A12.
  • the label 200 is attached in contact with the corner 311 of the cap 310, the label 200 is forced to draw a trajectory that rotates about the corner 311 of the cap 310 as a rotation axis. Therefore, at the time of starting the first movement of the swing arm 110b, the label portion that has been sanctified at the position of the point A11 is positioned at the point A12 ′ at the end of the first movement of the swing arm 110b. . That is, in this way, the center of the rotation trajectory of the swing arm 110 is decentered upward with respect to the corner portion 311 that is the center of the rotation trajectory of the label 200, so that the label 200 is moved during the first movement.
  • the first locus drawn by the swing arm portion 110b is adjusted to move in the inner circumferential direction rather than the rotation locus drawn around the corner portion 311 of the cap portion 310.
  • the label 200 is attracted to the suction surface 114 of the arm 110b, and when the arm 110b moves to the inner periphery, the portion of the label 200 adsorbed to the suction surface 114 follows the movement and moves to the inner periphery. Head to the side.
  • the label 200 follows the sliding surface 114 without sliding. As a result, the unbonded portion of the label 200 is stretched in a loosely bent state.
  • FIG. 21 is a diagram simply showing an example of the second movement of the swing arm 110b.
  • the second trajectory of the swing arm 110b is a rotation trajectory centered on the second rotation axis in the vicinity of the shoulder portion 321 of the trunk portion 320, and is the same as in the first and second embodiments. Detailed description of is omitted.
  • the unbonded portion of the label 200 is stretched from the shoulder portion 321 of the body portion 320 toward the surface of the body portion 320 without being bent.
  • the first movement and the second movement of the swing arm 110b are continuous, and both are executed as a series of movements, so that the label 200 moves relative to the bottle 300 with respect to the upper surface of the cap section 310 and the cap section 310. From the corner 311 to the shoulder portion 321 of the trunk portion 320, it is stretched in a loosely bent state, while the shoulder portion 321 of the trunk portion 320 is stretched from the shoulder portion 321 to the surface of the trunk portion 320 without being bent. It is hung with.
  • the first motion and the second motion are reversible, and after the second motion is finished, the drive mechanism 120b moves upward, via the link mechanism 130b.
  • the swing arm 110b returns to the start state of the second motion by the reversible motion of the second motion, and then returns to the initial state by the reversible motion of the first motion.
  • a continuous automatic labeling process can be performed by repeating the movements shown in FIGS.
  • the unbonded portion of the label 200 is as if it is on the inner peripheral side.
  • the effect of being bent upon receiving the force of pushing back is obtained, and it is hung on the corner 311 of the bottle cap 310, the shoulder 321 of the body 320, and the surface of the body 320 in a relaxed and beautifully stretched state. can do.
  • the fourth embodiment is a configuration example in which the position where the first rotating shaft 112 (second driving unit 124) is provided and the position where the suction surface 114 is provided are different from the configuration example of the third embodiment.
  • constituent elements not specifically described may be the same as those shown in the third embodiment.
  • the labeling device 100c according to the fourth embodiment of the present invention includes at least a swing arm 110c, a drive mechanism, and the like as in FIG. 1 showing the configuration of the first embodiment and FIG. 16 showing the configuration example of the third embodiment. 120c and the link mechanism 130c are provided.
  • the mechanism by which the swing arm 110c operates by interlocking the drive mechanism 120c and the link mechanism 130c may be the same as in the first embodiment.
  • FIG. 23 is a diagram illustrating the labeling device 100c according to the fourth embodiment in a state in which the bottle 300 is approached so that the positional relationship of the first rotation shaft 112c of the swing arm 110c can be easily understood.
  • FIG. 23A is a view showing the relationship between the first rotating shaft 112b (second drive unit 124b) and the corner 311 on the upper surface of the cap 310 in a side view
  • FIG. 23A is a first view in a plan view.
  • the rotation shaft 112b (second driving unit 124b) and the corner 311 on the upper surface of the cap 310 are shown in the drawing. As shown in FIG.
  • each component of the labeling device 100c according to the fourth embodiment of the present invention is the same as each component of the labeling device 100 of the present invention according to the first embodiment, but is different. Is provided such that the first rotation shaft 112c of the swing arm 110c is located above the suction surface 114c, and as shown in FIGS. 23 (a) and 23 (b), one of the two The first rotation shaft 112c2 (in this example, the right swing arm 110c2) of the swing arm 110c2 is provided outward from the bottle 300. In addition, a second driving unit 124b and a second groove 125b on the base unit 123c are provided above the first rotating shaft 112b. Further, along with the deformation of the swing arm 110c2, the link mechanism 130c1 projects outward.
  • FIG. 24 is a diagram schematically illustrating the rotation according to the first movement locus of the swing arm 110c in the configuration of the fourth embodiment and the actual movement locus of the label 200.
  • the first trajectory of the swing arm 110c is a rotation trajectory centered on the first rotation shaft 112c (second drive unit 124c) near the corner 311 of the cap portion 310.
  • the first rotating shaft 112 c (second driving unit 124 c) is in a position eccentric to the upper side of the shoulder 311 that is a corner of the upper surface of the cap unit 310.
  • the first trajectory of the swing arm 110c1 rotates around the first rotation shaft 112c1 (second drive unit 124c1) positioned outward from the corner 311 of the bottle cap 310.
  • each swing arm 110c when the swing arm 110c is started in the first movement, each swing arm 110c is substantially horizontal.
  • the state at the end of the first motion of the swing arm 110c is such that each swing arm 110c substantially contacts the shoulder portion 321 of the trunk portion 320 from the corner portion 311 of the cap 310, as shown in FIG. It is open at an angle.
  • the label 200 is stretched in a loosely distorted state, but in this fourth embodiment, the label 200 is stretched in a more loosely deflated state.
  • FIG. 25 is a diagram schematically illustrating the rotation of the swing arm 110c according to the first movement locus and the actual movement locus of the label 200 in the configuration of the fourth embodiment.
  • first trajectory first trajectory
  • second drive unit 124c1 second drive unit 124c1
  • the first rotary shaft 112c1 second drive unit 124c1
  • the part of the swing arm 110c1 that was located at the point A11 at the time of starting moves to the point A12.
  • the label 200 is attached in contact with the corner 311 of the cap 310, the label 200 is forced to draw a trajectory that rotates about the corner 311 of the cap 310 as a rotation axis. Therefore, at the start of the first movement of the swing arm 110c, the label portion that is sanctified at the position of the point A11 ′ is positioned at the point A12 ′ at the end of the first movement of the swing arm 110c. Become.
  • the first locus drawn by the swing arm portion 110b is adjusted so as to move in the inner circumferential direction rather than the rotation locus drawn around the corner portion 311 of the cap portion 310 by the label 200.
  • the label 200 is adsorbed to the suction surface 114c of the arm 110b, and when the arm 110c1 moves to the inner periphery, the label 200 portion adsorbed to the suction surface 114c follows the movement and follows the inner periphery. Head to the side.
  • the label 200 follows the sliding surface 114c without sliding. As a result, the unbonded portion of the label 200 is stretched in a loosely bent state.
  • FIG. 26 is a diagram simply showing an example of the second motion of the swing arm 110c.
  • the second trajectory of the swing arm 110c is a rotation trajectory centered on the second rotation axis in the vicinity of the shoulder portion 321 of the trunk 320, and is the same as in the first and second embodiments. Detailed description of is omitted.
  • the unbonded portion of the label 200 is stretched from the shoulder portion 321 of the body portion 320 toward the surface of the body portion 320 without being bent.
  • the first movement and the second movement of the swing arm 110b are continuous, and both are executed as a series of movements, so that the label 200 moves relative to the bottle 300 with respect to the upper surface of the cap section 310 and the cap section 310. From the corner 311 to the shoulder portion 321 of the trunk portion 320, it is stretched in a loosely bent state, while the shoulder portion 321 of the trunk portion 320 is stretched from the shoulder portion 321 to the surface of the trunk portion 320 without being bent. It is hung with. As shown in FIG. 27, the label 200 is affixed loosely and the belly portion is swelled three-dimensionally as compared with the state of the left-side tension.
  • the first motion and the second motion are reversible, and after the second motion is finished, the drive mechanism 120c moves upward, whereby the swing arm 110c is moved to the second motion via the link mechanism 130c.
  • the reversible motion returns to the starting state of the second motion, and then the reversible motion of the first motion returns to the initial state.
  • the continuous automatic labeling process can be performed by repeating the movements shown in FIGS.
  • the unbonded portion of the label 200 is as if it is an inner portion.
  • the effect of being bent by receiving the force of pushing back against the peripheral side is obtained, and in a state where it is loosely hung on the corner portion 311 of the bottle cap 310, the shoulder portion 321 of the barrel portion 320, and the surface of the barrel portion 320. It can be hung beautifully.
  • the fifth embodiment is an example in which the first and second motions of the swing arm 110d are motions that include not only rotational movement but also slide movement.
  • first and second motions of the swing arm 110d are motions that include not only rotational movement but also slide movement.
  • the effect of pulling the unbonded portion of the label 200 by receiving tension on the outer peripheral side is the corner of the upper surface of the cap portion 310.
  • the first rotation axis and the second rotation axis are realized by setting the position eccentric to the center side or the lower side from the shoulder. This is realized not only by the rotational movement around the rotation axis of the above but also by the combined movement of the outward sliding movement.
  • constituent elements not specifically described may be the same as those shown in the first embodiment.
  • the labeling apparatus 100d has a configuration including at least a swing arm 110d, a drive mechanism 120d, and a link mechanism 130d, as in FIG. 1 showing the configuration of the first embodiment. However, only the swing arm 110d is shown, and the other components are not shown.
  • FIG. 28 is a diagram schematically illustrating a part of the locus of the first motion drawn by the swing arm 110d according to the fifth embodiment.
  • the first trajectory of the first motion drawn by the swing arm 110d in the fifth embodiment includes a rotational trajectory centered on the first rotation axis 124d near the corner 311 of the cap portion 310 and an outward slide motion. It is a combined trajectory. In this way, the structure of the operating mechanism that drives the swing arm 110d to perform not only the rotational movement about the first rotating shaft 124d but also the outward sliding movement is particularly limited.
  • FIG. 29 shows a state in which the swing arm 110d is maintained substantially horizontal, but the label 200 is rotated at the corner 311 of the cap portion 310 during the rotational movement in the first movement as shown in FIG. Since the slide movement is superimposed on the first trajectory drawn by the swing arm unit 110d rather than the rotation trajectory drawn around the center, it is shifted outward. Therefore, it is possible to obtain an effect that the unbonded portion of the label 200 is pulled under tension on the outer peripheral side via the suction on the inner surface portion of the arm of the swing arm portion 110.
  • the swing arm unit 110 draws more than the rotation locus that the label 200 draws around the shoulder part 321 of the trunk part 320 as shown in FIG. Since the slide movement is superimposed on the trajectory 2, it is shifted outward. Therefore, it is possible to obtain an effect that the unbonded portion of the label 200 is pulled under tension on the outer peripheral side via the suction on the inner surface portion of the arm of the swing arm portion 110.
  • the label 200 can be moved in the same manner as in the first and second embodiments.
  • the unbonded portion has the effect of being pulled under tension on the outer peripheral side, and is hung on the corner 311 of the bottle cap 310, the shoulder 321 of the body 320, and the surface of the body 320. It can be hung beautifully.
  • the effect of pulling the portion of the label 200 that has not been bonded as if receiving tension on the outer peripheral side is obtained by the configuration in which the swing arm 110d slides outward.
  • the first rotation shaft is decentered to the center side or the lower side from the shoulder that is the corner of the upper surface of the cap portion 310
  • the second rotation A configuration in which the shaft is positioned eccentrically slightly to the center side or the lower side than the shoulder portion 321 that is the corner of the upper surface of the body portion 320 may be combined.
  • the effect of loosely receiving the force that is pushed back toward the inner peripheral side with respect to the incompletely bonded portion of the label 200 is that the first rotating shaft is placed on the upper surface of the cap portion 310.
  • the first rotation axis is realized in the first movement and the second movement of the swing arm 110e.
  • the movement is realized by combining the sliding movement toward the inner periphery.
  • constituent elements not specifically described may be the same as those shown in the third and fourth embodiments.
  • the labeling device 100e has a configuration including at least a swing arm 110e, a drive mechanism 120e, and a link mechanism 130e as members as in FIG. 1 showing the configuration of the first embodiment. However, only the swing arm 110e is shown, and the other components are not shown.
  • FIG. 30 is a diagram schematically illustrating a part of the locus of the first motion drawn by the swing arm 110e according to the fifth embodiment.
  • the first trajectory of the first motion drawn by the swing arm 110e in the fifth embodiment includes a rotation trajectory centered on the first rotation axis 124e near the corner 311 of the cap portion 310 and a slide motion toward the inner peripheral side. Is a combined trajectory.
  • the structure of the operating mechanism that drives the swing arm 110e to perform not only the rotational movement about the first rotation shaft 124e but also the outward sliding movement is particularly limited.
  • FIG. 31 shows that the swing arm 110e moves not only in the rotational movement around the first rotation shaft 124e but also in the inner circumferential direction as a result of the movement along with the sliding movement in the inner circumferential direction. It is a figure which shows a mode that the effect which receives the force pushed back with respect and loosens is acquired.
  • FIG. 31A shows a state in which the swing arm 110e is maintained substantially horizontal, and the label 200 is rotated at the corner 311 of the cap portion 310 during the first movement as shown in FIG. 31B. Since the slide movement is superimposed on the inner circumference side in the first locus drawn by the swing arm portion 110e rather than the rotation locus drawn around the center, the deviation is shifted in the inner circumference direction. For this reason, the unbonded portion of the label 200 has an effect of being pulled by receiving a force that is pushed back to the inner peripheral side via the suction on the inner surface portion of the arm of the swing arm portion 110e.
  • the swing arm part 110 e draws the label 200 more than the rotation locus drawn around the shoulder part 321 of the trunk part 320. Since the slide movement in the inner circumferential direction is superimposed on the trajectory 2, it is shifted in the inner circumferential direction. Therefore, the unbonded portion of the label 200 can be loosened by receiving a force pushed back to the inner peripheral side through the suction on the inner surface portion of the arm of the swing arm portion 110e.
  • the label 200 of the label 200 is similar to the third and fourth embodiments.
  • the incompletely bonded portion is obtained as if it is loosened by receiving a force that pushes back against the inner peripheral side, and is applied to the corner portion 311 of the bottle cap 310, the shoulder portion 321 of the trunk portion 320, It can be hung and beautifully hung.
  • the labeling device of the present invention can be applied to widely used labeling devices.
  • the label can be provided as a labeling device that can be hung beautifully by hanging the label on the shoulder of the bottle cap, the shoulder of the trunk, and the surface of the trunk.
  • FIG. 1 shows the structural example of the labeling apparatus 100 of this invention. It is the figure which decomposed
  • FIG. 5 is a diagram schematically illustrating rotation of a swing arm 110 according to a first movement locus and an actual movement locus of a label 200; It is a figure which shows simply the example of the 2nd motion of the swing arm 110.
  • FIG. It is a figure which shows a mode that after the 2nd exercise
  • FIG. 10 is a diagram schematically illustrating rotation of a swing arm 110a according to a first movement locus and an actual movement locus of a label 200 in the configuration of the second embodiment. It is a figure which shows simply the example of the 2nd exercise
  • FIG. 10 is a diagram schematically illustrating rotation of a swing arm 110b according to a first movement locus and an actual movement locus of a label 200 in the configuration of the third embodiment. It is a figure which shows simply the example of the 2nd exercise
  • FIG. 10 is a diagram schematically illustrating rotation of a swing arm 110c according to a first movement locus and an actual movement locus of a label 200 in the configuration of the fourth embodiment. It is a figure which shows simply the example of the 2nd exercise
  • FIG. 2 is a view showing a “U-shaped label” and its labeling device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-258821. It is a figure explaining the problem at the time of applying the "hanging label” to the cap part of a bottle with the labeling apparatus of the "U-shaped label” disclosed by Unexamined-Japanese-Patent No. 8-25821.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

本発明は、キャップ付きボトルに対して正確にラベルを掛け張りすることのできるラベリング装置を提供することを目的とする。本発明のラベリング装置（１００）は、少なくとも、スイングアーム（１１０）、駆動機構（１２０）、リンク機構（１３０）を備えた構成となっている。スイングアーム（１１０）は、駆動機構（１２０）とリンク機構（１３０）の連動により駆動力を与えられて、第１の軌跡に従って第１の運動をし、次いで、第２の軌跡に従って第２の運動をする。スイングアーム（１１０）は、ラベル（２００）の非接着面を吸着保持しており、ラベル（２００）の接着未了部分に対してスイングアーム（１１０）の外周方向へ張力を付与する。ラベル（２００）が外方へ適度なテンションを与えられた状態で、スイングアーム（１１０）の動きに従動してキャップ（３１０）の角部（３１１）、胴部（３２０）の肩部、胴部（３２０）の表面にかけてラベル（２００）を掛け張りする。

Description

ラベリング装置
　本発明は、各種商品、包装容器等に対して、表示用またはアイキャッチ用のラベルを立体的に折り曲げた状態にて自動的に貼付するラベリング装置に関する。
　各種商品、包装容器等は特に限定されず、化粧品類、薬品類、飲料容器など多様なものに適用することができる。
　一般に、商品や商品の包装容器に貼り付けるラベルは、裏面全面に接着剤が塗布され、商品や商品の包装容器の正面側に位置している平面部分または滑らかな曲面部分に対して貼り付けることがほとんどである。つまり、一般的にラベル基材層の裏面の全面が、包装容器など各種商品等の物品面に粘着剤層を介して貼着される形式であるため、ラベルのシート本体全体が物品面に全面固定されている。
　いわゆる平面的なラベルにおいては、消費者の注意を惹き、アイキャッチとしての機能を向上させるために、ラベルの輪郭を矩形ではなく目を惹きやすい形状にカットしたり、ラベルに斬新な絵柄や色彩を印刷したりするなどの工夫が行われてきた。
　近年、消費者の注意を惹き、アイキャッチとしての機能を向上させたラベルとして、いわゆる立体ラベルが注目されてきている。
　例えば、立体ラベルとして、図３２に示すようなネッカーラベル（首掛けラベル）が知られている。特開２００５－３３５８０２号公報に開示されたネッカーラベルは、図３２に示すように、首部が挿入される長穴の開口部を備え、該長穴の開口部は、短手方向の最大長さが首部の基端部分の外径より短く、長手方向の最大長さが首部の基端部分の外径よりも長く且つ容器本体の正面の最大幅より短いネッカーラベルとなっている。
　このようなネッカーラベルは、包装容器に対して立体的に外装されたものとなり、アイキャッチに優れたものとなっている。
　図３２に示すようなネッカーラベルの貼り付け処理を行う自動機としては、例えば、特開２００１－２０３６号公報に開示されたネッカーラベリング装置や、特開平９－１７５５２４号公報に開示されたネッカーラベリング装置が知られている。ネッカーラベリング装置によりネッカーラベルを折り曲げながら、ボトルなどの包装容器の首に対して自動装着する機械が開発されている。
　また、例えば、立体ラベルとして、図３３に示すようなスタンドポップラベルが知られている。スタンドポップラベルとは、ラベルの下部分にだけ糊を残すことで、容器から立ち上がらせるようにラベルを貼り付けるものである。特開２００４－１３８７５３号公報に開示されたスタンドポップラベルや、特開２００３－２３７７４８号公報に開示されたスタンドポップラベルは、図３３に示すように、非貼着領域Ｌ１による自由端部と剥離剤を介して剥離可能な仮貼着領域Ｌ２とを有し、物品Ａの表面に前記仮貼着領域Ｌ２にて剥離可能に仮貼着された第１ラベルシート１と、該第１ラベルシート１の前記仮貼着領域Ｌ２上面にオーバーラップして該仮貼着領域Ｌ２上面と物品Ａ表面とに亘って貼着された第２ラベルシート２とから構成されたスタンドポップラベルが開示されている。
　このスタンドポップラベルの上部にあたる非貼着領域Ｌ１は、包装容器の壁面からは遊離された状態の自由端部となっており、包装容器から空中に向けて掲示されたものとなり、アイキャッチに優れたものとなっている。
　図３３に示すようなスタンドポップラベルの貼り付け処理を行う自動機としては、例えば、特開２００３－２３７７４８号公報に開示されたスタンドポップラベリング装置が知られている。特開２００３－２３７７４８号公報に開示されたスタンドポップラベリング装置は、図３３に示すように、メインラベル（ＭＬ）を貼り付けるメインラベリング装置１０と、スタンドポップラベル（ＳＬ）を貼り付けるスタンドポップラベリング装置４０を備えており、ラベル受け渡し手段１７を介して、一旦、転着ドラム１４にメインラベル（ＭＬ）とスタンドポップラベル（ＳＬ）を転着してからボトル（ＬＧ）に押し付けて貼り付けている。つまり、従来のメインラベルの貼り付け処理の延長として実行される。
　また、近年、図３４に示すような立体ラベルも注目されている。この立体ラベルはキャップ付の包装容器において、包装容器前面上部からキャップ上面を経由して包装容器後面上部に至るまで帯状に掛け張ったものとなっている。ここでは、図３４に示すようなラベルを“掛け張りラベル”と呼ぶ。“掛け張りラベル”の接着面は、包装容器前面に接する部分と、キャップ上面に接する部分と、包装容器後面に接する部分のみであり、他の部分は包装容器から離れて立体的にボトルのキャップや胴部からは離れた状態で、たわみや緩みがない状態で張り渡されているものとなっている。
　このような“掛け張りラベル”は、包装容器に対して立体的に貼り付けられたものとなり、アイキャッチに優れたものとなっている上、さらに、製品に対する封印としての意味合いも需要者に意識されることが多く、特に高級品などに見られるラベルとなっている。例えば、高級な香水や化粧品などの包装において使われることが多い。
　図３４に示すような“掛け張りラベル”の貼り付け処理を正確に行うことのできる自動機は存在しておらず、工場等において作業者がラベルを手で掛け張りを行っていた。
　なお、“掛け張りラベル”に近いものとして、ボトルの上部及び首部の前面からキャップ上面を経由してボトルの上部及び首部の後面にかけて、その外形面に沿って隙間なく貼ることができる自動機として、例えば、特開平８－２５８８２１号公報に開示されたラベリング装置が知られている。特開平８－２５８８２１号公報において、このようにボトルの上部及び首部の外形に沿って貼るラベルを“Ｕ状ラベル”と表現している。
　図３５は、特開平８－２５８８２１号公報に開示された“Ｕ状ラベル”およびそのラベリング装置を示す図である。図３５に示すように、首部を有するボトルの上部に覆いかぶさるラベルフィーダー８を上からボトルに被せ、プッシャー機構１２、折り曲げ押圧手段１３により周囲からラベルをボトルの首部に挟みつけることにより、ラベルをボトルの首部に対して“Ｕ状”に取り付けることができるものとなっている。
特開２００５－３３５８０２号公報 特開２００１－２０３６号公報 特開平９－１７５５２４号公報 特開２００４－１３８７５３号公報 特開２００３－２３７７４８号公報 特開平８－２５８８２１号公報
　多様な商品が溢れる消費社会において、商品の売れ行きを左右する要因の一つとして、商品の包装が消費者に与える訴求力が重要になりつつある。そこで、上記の種々の立体ラベルが開発されているが、特に、図３４に示す“掛け張りラベル”が今後、大きなアイキャッチを与えるものとして普及が期待されている。
　しかし、上記に触れたように、“掛け張りラベル”を正確に包装容器のようなボトルに掛け張りすることができる自動機が開発されておらず、手で掛け張りされているのが現状である。そのためラベルを貼り付ける効率が上がらず、コスト増加を招いていた。
　図３６は、特開平８－２５８８２１号公報に開示された“Ｕ状ラベル”のラベリング装置を用いて、“掛け張りラベル”をボトルのキャップ部分に適用した場合の問題を説明する図である。
　特開平８－２５８８２１号公報に開示されたラベリング装置は、ラベルを貼り付けるキャップの首部に対して側面から挟み込むように押圧するものであるため、プッシャー機構１２、折り曲げ押圧手段１３をボトルのキャップおよび胴部上部の径に調整したとしても、図３６（ａ）に示すように、ラベルをボトルのキャップおよび胴部上部の外形に沿ったように隙間なく貼り付けることしかできず、図３４に示したように、いわゆる立体的に掛け張りすることができない。
　また、プッシャー機構１２、折り曲げ押圧手段１３をボトルの胴部上部の径に調整したとしても、図３６（ｂ）に示すように、キャップ上面の角部からボトル胴部の肩部にかけてピンと張って掛け張りすることができず、たわみや緩みが生じてしまう不具合が発生する。また、ボトル胴部の肩部付近にシワやヨレが生じる不具合も発生しやすい。
　図３４に示した“掛け張りラベル”をボトルに対して掛け張りする際には、キャップ上面の角部からボトル胴部の肩部にかけてピンと張って掛け張りすることと、ボトル胴部の肩部から下方に対してもシワやヨレが生じないようにピンと張った状態で貼り付けることの、２つの困難な動きを実現する必要があり、当該２つの動きを併せて正確に実行できるものでなければ、“掛け張りラベル”のラベリング装置とは言えない。
　逆に、ラベルの掛け張りは、キャップ上面の角部からボトル胴部の肩部にかけて“ピンと張った状態”による貼り方ばかりを要求されるものではなく、商品パッケージのデザイン次第であり、あえて、“緩くたゆんだ状態” で立体的に掛け張りするニーズも存在する。掛け張りしたラベルが“緩くたゆんだ状態”となれば、ラベルの腹が前方に膨らみ出て、立体的に商品を目立たせるなどの訴求力を持った面白いパッケージデザインとなる効果もあり得るからである。
　上記課題に鑑み、本発明は、キャップ上面の角部からボトル胴部の肩部にかけて自在に姿勢を制御し、いわゆる“ピンと張った状態”またはいわゆる“緩くたゆんだ状態”で立体的に掛け張りし、キャップ付きボトルなどの包装容器に対して正確に掛け張りすることのできるラベリング装置を提供することを目的とする。
　上記課題を解決するために、本発明は以下の構成を備える。なお、以下に記載の構成要素は、可能な限り任意の組み合わせで採用可能である。また、本発明の態様乃至は技術的特徴は、以下に記載のものに限定されることなく、明細書全体および図面に記載され、或いはそれらの記載から当業者が把握することの出来る発明思想に基づいて認識されるものであることが理解されるべきである。
　本発明のラベリング装置は、胴部とキャップ部を備えたボトルに対してラベルを掛け張りするラベリング装置であって、前記ラベルの非接着面にサンクションを与えて吸着保持する一対のスイングアーム部と、各々の前記スイングアーム部を、各々の第１の軌跡に従って第１の運動をさせ、次いで、各々の第２の軌跡に従って第２の運動をさせる作動機構を備え、前記作動機構による前記第１の運動および前記第２の運動の間、前記ラベルの前記非接着面の接着未了部分に対して前記スイングアーム部のサンクション面に吸着させつつ前記ラベルを前記ボトルの前記キャップから前記胴部にかけて掛け張りするラベリング装置である。
　上記構成により、本発明のラベリング装置を用いると、ラベルをキャップの上面、キャップの肩部、胴部の肩部、胴部の表面と順に掛け張りする間、常に、ラベルの接着未了部分に対してサンクションによる姿勢保持を正確に制御しつつ所定の運動軌跡で折り曲げ、いわゆる“ピンと張った状態”や、いわゆる“緩くたゆんだ状態”にて所定通りに自在に掛け張りを行なうことができる。
　上記したように、本発明のラベリング装置を用いるとラベルの接着未了部分に対してサンクションによる姿勢保持を正確に制御しつつ所定の運動軌跡で折り曲げることができる。
　［ピンと張った状態の掛け張りの制御］
　ピンと張った状態の掛け張りの制御を行う構成として、例えば、上記基本構成において、前記第１の軌跡が前記キャップ部の肩部付近の第１の回転軸を中心とした回転軌跡であり、前記第１の回転軸が前記キャップ部の肩部よりも中心側または前記胴部側に偏心することにより、前記ラベルが前記キャップ部の肩部を中心に描く回転軌跡よりも、前記スイングアーム部が描く前記第１の軌跡が外方へ偏移するように調整されていることが好ましい。さらに、前記第２の軌跡が前記胴部の肩部付近の第２の回転軸を中心とした回転軌跡であり、前記第２の回転軸が前記胴部の肩部よりも中心側または前記胴部の下方側に偏心することにより、前記ラベルが前記胴部の肩部を中心に描く回転軌跡よりも、前記スイングアーム部が描く前記第２の軌跡が外方へ偏移するように調整されることにより、前記ラベルの接着未了部分に対して前記スイングアーム部の外周方向へ張力を付与するものであることが好ましい。
　また、さらに工夫を加え、上記基本構成において、前記第１の軌跡が、前記キャップ部の肩部付近の第１の回転軸を中心とした回転軌跡と、外方へのスライド運動が合成された軌跡であり、前記ラベルが前記キャップ部の肩部を中心に描く回転軌跡よりも、前記スイングアーム部が描く前記第１の軌跡が外方へ偏移するように調整されていることが好ましく、さらに、前記第２の軌跡が、前記胴部の肩部付近の第２の回転軸を中心とした回転軌跡と、外方へのスライド運動が合成された軌跡であり、前記ラベルが前記胴部の肩部を中心に描く回転軌跡よりも、前記スイングアーム部が描く前記第２の軌跡が外方へ偏移するように調整されることにより、前記ラベルの接着未了部分に対して前記スイングアーム部の外周方向へ張力を付与するものとすることも好ましい。
　上記構成により、スイングアームの運動に伴って自動的にラベルの接着未了部分には外周方向に引っ張られるテンションが適度にかかり、簡単な構成、少ない作業工数にて、正確にラベルをいわゆる“ピンと張った状態”の掛け張りを行うことが可能となる。
　［緩くたゆんだ状態の掛け張りの制御］
　緩くたゆんだ状態の掛け張りの制御を行う構成として、例えば、上記基本構成において、前記第１の軌跡が前記キャップ部の肩部付近の第１の回転軸を中心とした回転軌跡であり、前記第１の回転軸が前記キャップ部の肩部よりも外周側または上方側に偏心することにより、前記ラベルが前記キャップ部の肩部を中心に描く回転軌跡よりも、前記スイングアーム部が描く前記第１の軌跡が内周方向へ偏移するように調整されることにより、前記ラベルの接着未了部分に対して前記スイングアーム部の内周方向へずらす力を付与するものであることが好ましい。さらに、前記第２の軌跡が前記胴部の肩部付近の第２の回転軸を中心とした回転軌跡であり、前記第２の回転軸が前記胴部の肩部よりも中心側または前記胴部の下方側に偏心することにより、前記ラベルが前記胴部の肩部を中心に描く回転軌跡よりも、前記スイングアーム部が描く前記第２の軌跡が外方へ偏移するように調整されることにより、前記ラベルの接着未了部分に対して前記スイングアーム部の外周方向へ張力を付与するものであることが好ましい。
　また、さらに工夫を加え、上記基本構成において、前記第１の軌跡が、前記キャップ部の肩部付近の第１の回転軸を中心とした回転軌跡と、内周方向へのスライド運動が合成された軌跡であり、前記ラベルが前記キャップ部の肩部を中心に描く回転軌跡よりも、前記スイングアーム部が描く前記第１の軌跡が内周方向へ偏移するように調整されることにより、前記ラベルの接着未了部分に対して前記スイングアーム部の内周方向へずらす力を付与するものとすることも好ましい。さらに、前記第２の軌跡が、前記胴部の肩部付近の第２の回転軸を中心とした回転軌跡と、外方へのスライド運動が合成された軌跡であり、前記ラベルが前記胴部の肩部を中心に描く回転軌跡よりも、前記スイングアーム部が描く前記第２の軌跡が外方へ偏移するように調整されることにより、前記ラベルの接着未了部分に対して前記スイングアーム部の外周方向へ張力を付与するものとすることも好ましい。
　上記構成により、スイングアームの運動に伴って自動的にラベルの接着未了部分には内周方向へずらす力が適度にかかり、簡単な構成、少ない作業工数にて、正確にラベルをいわゆる“緩くたゆんだ状態”の掛け張りを行うことが可能となる。
　次に、本発明のラベリング装置では、第１の運動と第２の運動の二段階の運動を行うが、それぞれを連動させることにより作業工数の簡素化、部品点数の簡素化を図ることができる。その実現手段の一つとして、前記第１の運動において前記スイングアームの前記第１の軌跡の回転軸となった前記第１の回転軸を、前記第２の運動においては前記第２の軌跡の回転軸となる前記第２の回転軸を中心とした回転運動に変える工夫を行うことができる。つまり、第１の運動ではスイングアームの第１の軌跡の回転軸となった第１の回転軸を、第２の運動では立場を変えて、回転軸ではなくスイングアームの腕の一部として第２の回転軸を中心とした回転運動に変える。こうすることにより、作業工数の簡素化、部品点数の簡素化を図ることができる。
　ここで、上記したように、本発明のラベリング装置では、第１の運動と第２の運動の二段階の運動を行うが、その遷移のタイミングは、前記第１の運動によって移動した前記ラベルが前記胴部の肩部に接したときに前記第２の運動に遷移するものとする。
　次に、スイングアームの動きに注目する。
　スイングアームは、前記第１の運動の始動時は、各々の前記スイングアームは略水平となり、略平面状の前記ラベルを非接着面側からサンクションで吸引して維持し、
　前記第１の運動の終了時は、各々の前記スイングアームは前記キャップの肩部から前記胴部の肩部に略接するような角度で開いた状態となる。スイングアームはこの動きの中、前記ラベルを前記キャップの肩部から前記胴部の肩部に掛け張りするように変形させて接着面側から掛け張りする。
　また、スイングアームは、前記第２の運動の終了時は、各々の前記スイングアームは前記胴部を挟み込むように相対するように略平行となる。この動きの中、前記ラベルを前記胴部の肩部から前記胴部表面に掛け張りするように変形させて接着面側から掛け張りする。
　上記したように、本発明のラベリング装置は、スイングアームを重要な構成要素としてラベルを変形させつつボトルのキャップと胴部に掛け張りしてゆくものであるが、スイングアームを所望の第１の軌跡にて第１の運動をさせ、第２の軌跡にて第２の運動をさせる作動機構の例としては、直線運動を行う直線駆動機構と、前記駆動機構の直線運動の動力を前記スイングアームの力点に伝達するリンク機構を備えた構成がある。前記リンク機構により前記力点に伝達される力が、前記スイングアームにおいて前記第１の運動中には前記第１の回転軸を支点とした回転運動モーメントとなり、前記第２の運動中には前記第２の回転軸を支点とした回転運動モーメントとなるよう構成し、スイングアームに二段階の所望の運動をさせるのである。
　なお、本発明のラベリング装置は、連続自動ラベリング処理が可能である。
　そこで、上記構成に加え、前記ボトルをフィードするボトルフィーダーと、前記ラベルをフィードするラベルフィーダーを備え、前記第１の運動および前記第２の運動が可逆であり、前記第２の運動が終了した後、前記第２の運動の可逆運動で戻り、次いで、前記第１の運動の可逆運動で初期状態に戻ることを可能とし、連続自動ラベリング処理を可能とした構成とすることが好ましい。
　なお、ラベルに関しては、ラベルの接着面において、ボトルと接する部分に接着剤が塗布され、ボトルとは接しない部分には接着剤が塗布されていないものを用いることが好ましい。掛け張りすると、ラベルの接着面においてボトルと接しない部分が生じるが、当該部分には接着剤を塗布していないものであれば、当該部分にホコリやゴミの異物が付着することがない。
　また、本発明のラベリング装置は、商品の包装パッケージングを行う包装パッケージング装置の中のラベリング装置として組み込むことが可能である。つまり、本発明は、包装パッケージング装置としても捉えることができる。
　本発明のラベリング装置によれば、ラベルをキャップの上面、キャップの肩部、胴部の肩部、胴部の表面と順に掛け張りする間、常に、ラベルの接着未了部分に対してサンクションによる姿勢保持を正確に制御しつつ所定の運動軌跡で折り曲げ、いわゆる“ピンと張った状態”や、いわゆる“緩くたゆんだ状態”にて所定通りに自在に掛け張りを行なうことができる。
　ラベルの掛け張りの姿勢を自在に制御しつつ自動化することができれば、商品パッケージのデザインの多様な要求に対して対応することが可能となり、立体的に商品を目立たせるなどの訴求力を持った面白いパッケージデザインの包装を自動的に行うことができる。
　以下、図面を参照しつつ、本発明のラベリング装置の実施例を説明する。ただし、本発明の範囲は以下の実施例に示したものに限定されるものではないことは言うまでもない。
　まず、実施例１として、本発明のラベリング装置１００の基本構成例を示すが、ラベルをキャップの上面、キャップの肩部、胴部の肩部、胴部に対して、ラベルをいわゆる“ピンと張った状態”で掛け張りするタイプの制御を行う装置構成例のものを示す。
　次に、実施例２として、実施例１と同様、ラベルをいわゆる“ピンと張った状態”で掛け張りするタイプの制御を行うものであるが実施例１とは別の装置構成例のものを示す。
　次に、実施例３として、ラベルをキャップの上面、キャップの肩部、胴部の肩部、胴部に対して、ラベルをいわゆる“緩くたゆんだ状態”で掛け張りするタイプの制御を行う装置構成例のものを示す。
　次に、実施例４として、実施例３と同様、ラベルをいわゆる“ゆるくたゆんだ状態”で、特に、たゆみが大きく、ラベルの腹が膨らんで見えるように掛け張りするタイプの制御を行う装置構成例のものを示す。
　［ラベルを“ピンと張った状態”で掛け張りするパターン１の制御を行う装置構成例］
　実施例１にかかる本発明のラベリング装置１００の構成例について説明する。
　実施例１は、ラベルをキャップの上面、キャップの肩部、胴部の肩部、胴部に対して、ラベルをいわゆる“ピンと張った状態”で掛け張りするタイプの制御を行う装置構成例である。
　なお、ボトル３００は、キャップ部３１０と胴部３２０と備えたものであれば特に限定されないが、例えば、ここでは、シャンプー用のボトルとして説明する。なお、以下の図面においてボトル３００を図示する場合、キャップ３１０、胴部３２０を中心に簡単に描いている。
　図１は、本発明のラベリング装置１００の構成のうち、スイングアーム１１０、駆動機構１２０、リンク機構１３０を中心として、それらの構造や動作を簡単に示した図である。
　図１（ａ）は正面から構造を簡単に示した図となっており、図１（ｂ）は上面から構造を簡単に示した平面図となっている（以下の説明では、ラベル２００が掛け張りされる方向を左右方向とした方向にて説明する）。
　また、図２は、本発明のラベリング装置１００の各構成部品を分解して示した図である。
　本発明のラベリング装置１００は、図１に示すように、部材としては、少なくとも、スイングアーム１１０、駆動機構１２０、リンク機構１３０を備えた構成となっている。
　なお、図１には、ボトル３００をフィードするボトルフィーダー、ラベル２００をフィードするラベルフィーダーが図示されないが、具備されているものとする。
　スイングアーム１１０は腕部１１１、第１の接続点１１２、第２の接続点１１３、サンクション面１１４を備えている。
　左右一対の腕部１１１は、各々その内面（下面）のサンクション面１１４に供給されるサンクションによりラベル２００を上側に吸着した状態で保持しつつ、所定の動作によって左右一対の腕の相対的位置や角度を変化させ、ラベル２００を変形しつつボトル３００へ押しつけて掛け張りしながら接着作業を実現する機構である。
　スイングアーム１１０の各々の腕部１１１のサンクション面１１４に供給されるサンクションの方式は特に限定されないが、例えば、図示しない管路の一端がスイングアーム１１０の各々の腕の内面に位置し、管路の他端が吸引ポンプに接続され、内部の空気圧が適度に下げられ、スイングアーム１１０の各々のサンクション面１１４にサンクションが発生する仕組みで良い。
　ラベル２００はその非接着面側がスイングアーム１１０の各々の腕１１１の内面に向いており、非接着面側からサンクションを与えて吸着し、各々の腕１１１の内面において保持されている。一方、ラベルの接着面は、後述するようにフィードされて下方に位置するボトルに対向するように保持される。
　スイングアーム１１０は、第１の接続点１１２において、駆動機構１２０の第２の駆動部１２４に接続されており、第２の接続点においてリンク機構１３０の端部１３２と接続されている。
　ここで、本実施例１の構成では、第１の回転軸１１２は、後述するように、キャップ部３１０の上面の角である角部３１１よりもやや中心側に偏心した位置となっている。このように、第１の運動における第１の回転軸１１２がキャップ部３１０の上面の角である角部３１１よりもやや中心側に偏心していることにより、後述するラベル２００に対してサンクションを掛けつつ外周方向へ適度な張力をかける効果を与えることができる。この点は詳しく後述する。
　スイングアーム１１０の左右一対の各々の腕１１１は、作動機構である駆動機構１２０およびリンク機構１３０の連動により図３から図８に示すような所定の動作を１ストロークとして繰り返すものとなっている。
　スイングアーム１１０が行う所定の動作とは、後述する図３から図５に示す第１の軌跡に従った第１の運動と、それに引き続く、図７に示す第２の軌跡に従った第２の運動の二段階のものとなっている。
　後述するように、第１の運動において、第１の接続点１１２は第１の回転軸として機能し、第２の接続点１１３にリンク機構１３０から印加される力が回転力モーメントＦ１となり、スイングアーム１１０が第１の接続点１１２を中心とした回転運動を行うこととなる。
　また、後述するように、第２の運動においては、スイングアーム１１０の腕部１１１の一点（ボトルの肩部３２１）が第２の回転軸となり、第２の接続点１１３にリンク機構１３０から印加される力が回転力モーメントＦ２となり、スイングアーム１１０が第２の回転軸を中心とした回転運動を行うこととなる。
　これら第１の運動と第２の運動については詳しく後述する。
　次に、駆動機構１２０は、上下運動を行う駆動機構である。図２の分解図に示すように、この構成例では、駆動機構１２０は駆動軸１２１、溝部１２２、ベース１２３、第２の駆動軸１２４、第２の溝部１２５を備えた構成となっている。
　駆動軸１２１は、溝部１２２の中を上下運動するものとなっており、図５、図７、図８に示すように上下方向に可動するものとなっている。駆動軸１２１を上下方向に可動する機構は特に限定されないが、例えば、アクチュエータにより電気的にピストン駆動するものや、空圧機構によりピストン運動するものや、モーターとギアなどで上下運動するものなどで良い。
　この構成例では、駆動軸１２１は、一対のリンク機構１３０の軸ともなっており、後述するように、リンク機構１３０に対する力点１３１を押下するものともなっている。この駆動軸１２１の上下動に伴ってリンク機構１３０を介してスイングアーム１１０に対して回転モーメントが付与される構造となっている。
　溝部１２２は、上記したように駆動軸１２１のガイドとなる溝である。この構成例では、上下方向に切られた溝となっており、駆動軸１２１が上下方向に動くようにガイドするものとなっている。
　ベース１２３は、ベースとなる構造物である。ここでは、スイングアーム１１０、駆動機構１２０、リンク機構１３０全体を支持するものとなっている。
　第２の駆動軸１２４は、後述するように、第１の運動の際にスイングアーム１１０の第１の回転軸となる部分であり、また、第２の運動の際には、回転軸ではなくなり、第２の回転軸を中心に回転するスイングアーム１１０の回転動作に従って回転する駆動部分となる。
　第２の溝部１２５は、第２の駆動軸１２４のガイドとなる溝である。第１の運動の際は、第２の駆動軸１２４は、図５に示すように、第１の回転軸となり移動しないため、第２の溝部１２５の内側端に位置しているが、第２の運動の際には、図７に示すように、第２の駆動軸１２４は第２の溝部１２５の内側端から外側端に向けて移動することとなる。
　リンク機構１３０は、駆動機構１２０の上下動の動力をスイングアーム１１０の力点１１３に伝達する機構である。この構成例では、端部１３１、端部１３２を備えている。
　端部１３１において駆動機構１２０の駆動部１２１に接続され、端部１３２においてスイングアーム１１０の力点１１３に接続されている。
　リンク機構１３０によりスイングアーム１１０の第２の接続点１１３に伝達される力が、スイングアーム１１０に最初に第１の運動として第１の回転軸となる第２の駆動部１２４を支点とした回転運動モーメントＦ１を与え、次いで、第２の運動として第２の回転軸となるボトルの肩部３２１を支点とした回転運動モーメントＦ２を与えるように構成されている。
　この構成例では、これら駆動機構１２０、リンク機構１３０が連動することにより、スイングアーム１１０の作動機構を形成している。
　以下、駆動機構１２０、リンク機構１３０の連動によるスイングアーム１１０を運動させる第１の運動および第２の運動について詳しく説明する。
　まず、第１の運動から説明する。
　図３は、第１の運動に先立って行われる、ボトル３００へのアプローチ運動を示す図である。
　まず、図３（ａ）に示すように、ラベリング装置１００は、ラベルフィーダー（図示せず）からラベル２００を受け取り、スイングアーム１１０のサンクション面１１４に供給されるサンクションによりスイングアーム１１０の腕の下面にラベル２００を吸着保持している。また、ボトルフィーダー（図示せず）によりボトル３００がフィードされてラベリング装置１００の真下に設置されている。
　次に、図３（ｂ）に示すように、ラベリング装置１００全体が駆動機構（図示せず）により下側へ向かい、ボトル３００のキャップ３１０の上面に対してラベル２００が適度に押着される位置まで下がるようにアプローチする。
　この手順までで、ラベル２００の中心部分がボトル３００のキャップ３１０の上面に対して貼り付けられた状態となる。
　図４は、第１の運動が始動する時点における、第１の回転軸１２４と、ボトル３００のキャップ３１０の肩部との関係を説明する図である。図４（ａ）は側面視からその関係を示す図、図４（ｂ）は平面視においてその関係を示す図となっている。
　この例では、図４（ａ）および図４（ｂ）に示すように、第１の回転軸１１２、第２の駆動部１２４は、キャップ部３１０の上面の角である肩部３２１よりもやや中心側に偏心した位置となっている。
　図５は、スイングアーム１１０の第１の運動の例を簡単に示す図である。
　図３（ｂ）の状態が始動時の状態であり、スイングアーム１１０の第１の運動における始動時の状態は、各々のスイングアーム１１０は略水平となっている。なお、この状態において、ラベル２００はスイングアーム１１０の腕のサンクション面１１４において非接着面側からサンクションで吸引保持された状態となっている。
　図５（ａ）は、図３の始動状態からスイングアーム１１０の回転がやや回転が進んだ状態となっている。第１の運度における回転運動の回転は、第１の回転軸１１２（第２の駆動部１２４）を中心に回転する。
　駆動機構１２０が下側に移動すると、リンク機構１３０の端部１３２が外周側へ移動し、スイングアーム１１０の第２の接続点１１３を外周側へ押し出すように力Ｆ１が伝達される。図５（ａ）に示すように、第１の回転軸１２４に接続されている接続点１１１に対して力Ｆ１のベクトルは回転モーメントとして機能し、その結果、スイングアーム１１０は第１の回転軸１１２（第２の駆動部１２４）を中心に回転する。
　駆動機構１２０が下方に移動し続けると、リンク機構１３０が外周側へ移動し続け、スイングアーム１１０の力点となる第２の接続点１１３を外周側へ押し出す力Ｆ１が印加され続け、第１の運動が終了するまでスイングアーム１１０は第１の回転軸１１２（第２の駆動部１２４）を中心に回転を続ける。
　図５（ｂ）に示すように、スイングアーム１１０の腕部１１１の一点が胴部３２０の肩部３２１に接したときに第１の運動が終了する。
　ここで、第１の運動の間にラベル２００が受ける力について説明する。
　スイングアーム１１０の第１の運動における始動時の状態は図３（ａ）に示すように、各々のスイングアーム１１０の腕部１１１は略水平に開いた状態となっている。また、スイングアーム１１０の第１の運動における終了時の状態は、図５（ｂ）に示すように、各々のスイングアーム１１０はキャップ３１０の角部３１１から胴部３２０の肩部３２１に略接するような角度で開いた状態となっている。なお、第１の運動の間、常に、ラベル２００はスイングアーム１１０の腕の内面においてサンクションで吸引された状態で保持されている。
　図６は、スイングアーム１１０が第１の運動軌跡に従った回転と、ラベル２００の実際の運動軌跡を模式的に描いた図である。
　図６に示すように、スイングアーム１１０は回転軸となる第１の回転軸１１２（第２の駆動部１２４）を中心とした回転運動（第１の軌跡）を行うと、スイングアーム１１０の各点は第１の回転軸１１２を中心とした回転軌跡を描いて運動する。ここで、スイングアーム１１０の第１の運動の中で、始動時において点Ａ１１に位置していたスイングアーム１１０の箇所は、点Ａ１２に移動することとなる。
　しかし、一方、ラベル２００は、キャップ３１０の角部３１１に接しているため、強制的にキャップ３１０の角部３１１を回転軸として回転する軌跡を描くこととなる。そのため、スイングアーム１１０の第１の運動における始動時において、点Ａ１１の位置でサンクションされていたラベル部位は、スイングアーム１１０の第１の運動における終了時において、点Ａ１２’に位置することとなる。
　つまり、このように、スイングアーム１１０の回転軌跡の中心を、ラベル２００の回転軌跡の中心であるキャップの角部３１１より中央側へ偏心させておくことにより、第１の運動の間、ラベル２００がキャップ部３１０の角部３１１を中心に描く回転軌跡よりも、スイングアーム部１１０が描く第１の軌跡が外周方向へ偏移するように調整されている。
　その結果、図６（ｂ）に示すように、スイングアーム部１１０が描く第１の軌跡が外方へ偏移し続けることにより、ラベル２００が接するスイングアーム部１１０が緩やかに外側へシフトすることとなる。ラベル２００は、スイングアーム部１１０の腕の内面部分にサンクションにより吸着保持されているだけであり不動ではなくスイングアーム部１１０の内面に沿ったスライド移動可能であり、その結果、ラベル２００の接着未了部分は、第１の回転運動の間、あたかも外周側に対して張力を受けて引っ張られている効果が得られる。
　第１の運動の結果、ラベル２００の接着未了部分があたかも外周側に対して張力を受けて引っ張られ、図５（ｂ）に示すように、キャップ３１０の角部３１１から胴部３２０の肩部３２１にピンと張った状態で掛け張りされる。このように、第１の運動において、ラベル２００はボトル３００に対してたわみや緩みが発生することなく、キャップ３１０の角部３１１から胴部３２０の肩部３２１にピンと張った状態で掛け張りされる。
　第１の運動により、移動したラベル２００が胴部３２０の肩部３２１に接したときに、第２の運動に遷移する。このように、スイングアーム１１０の第１の運動と第２の運動は連続しており、両者が一連の動作として実行される。
　なお、ここで、第１の運動から第２の運動に遷移する理由は、スイングアーム１１０が胴部３２０の肩部３２１に当接するとそこで抗力を受け、それ以上、スイングアーム１１０は第１の回転軸１２４を中心とした回動を行うことができない。しかし、後述するように駆動機構１２０の駆動力がリンク機構１３０を介して力点となる第２の接続点１１３に力Ｆ２が印加され続けるため、その力Ｆ２が新たに胴部３２０の肩部３２１付近に新たに形成される第２の回転軸を中心に回転する回転モーメントとして働くこととなり、その結果、第１の運動とは異なる新たな第２の運動が始動するのである。
　次に、スイングアーム１１０の第２の運動の例を説明する。
　図７は、スイングアーム１１０の第２の運動の例を簡単に示す図である。図７（ａ）はスイングアーム１１０の第２の運動における始動時の状態を表わした図、図７（ｂ）はスイングアーム１１０の第２の運動における終了時の状態を表わした図となっている。
　スイングアーム１１０の第２の軌跡は、この例では、胴部３２０の肩部３２１付近の第２の回転軸を中心とした回転軌跡となっている。
　図７（ａ）に示すように、スイングアーム１１０の第２の運動における始動時の状態は、図５（ｂ）に示したスイングアーム１１０の第１の運動における終了時の状態と同じであり、各々のスイングアーム１１０はキャップ３１０の角部３１１から胴部３２０の肩部３２１に略接するような角度で開いた状態となっている。なお、この状態においても、ラベル２００はスイングアーム１１０の腕の内面において非接着面側からサンクションで吸引保持された状態となっている。
　ここで、図７（ｂ）に示すように、駆動機構１２０が第１の運動から引き続き連続して下側に移動すると、リンク機構１３０はさらに外周側へ移動し、スイングアーム１１０の力点１１３を外周側へ押し出すように力Ｆ２が伝達される。力Ｆ２は、第２の回転軸に対しては回転モーメントとして機能し、その結果、スイングアーム１１０は新たな回転を始動する。
　駆動機構１２０が下方に移動し続けると、リンク機構１３０が外周側へ移動し続け、スイングアーム１１０の力点１１３を外周側へ押し出す力Ｆ２が印加され続け、第２の運動が終了するまでスイングアーム１１０は回転を続ける。
　なお、第１の運動においてスイングアーム１１０の第１の軌跡の回転軸となった第１の回転軸である第２の駆動部１２４および第１の接続点１１２は、第２の運動においては回転軸ではなくなり、スイングアーム１１０の腕の部材の一箇所として、第２の軌跡の回転軸となる第２の回転軸を中心とした回転運動を行うものとなっている。
　スイングアーム１１０が胴部３２０の表面に接したときに第２の運動が終了する。
　ここで、第２の運動の間においてもラベル２００を外周方向への張力を掛ける工夫を施すことが可能である。第２の運動においても、スイングアーム１１０の回転軌跡の中心と、ラベル２００の回転軌跡の中心を偏心させておくことにより、第２の運動の間、ラベル２００が胴部３２０の肩部３２１を中心に描く回転軌跡よりも、スイングアーム部１１０が描く第２の軌跡が外方へ偏移するように調整すれば良い。
　第２の運動の結果、ラベル２００の接着未了部分が胴部３２０の肩部３２１から胴部３２０の表面に向けてピンと張った状態で掛け張りされる。このように、第２の運動において、ラベル２００はボトル３００に対してたわみや緩みが発生することなく、胴部３２０の肩部３２１から胴部３２０の表面に対してピンと張った状態で掛け張りされる。
　以上のように、スイングアーム１１０の第１の運動と第２の運動は連続しており、両者が一連の動作として実行されることにより、ラベル２００はボトル３００に対して、キャップ部３１０の上面、キャップ部３１０の角部３１１から胴部３２０の肩部３２１に掛けてピンと張った状態で掛け張りされ、さらに、胴部３２０の肩部３２１から胴部３２０の表面に掛けてピンと張った状態で掛け張りされる。
　なお、この一連の第１の運動および第２の運動は、駆動機構１２０の下方への移動により、リンク機構１３０を介してスイングアーム１１０が動作することで実行されるが、ここで、図８に示すように、第１の運動および第２の運動が可逆であり、第２の運動が終了した後、駆動機構１２０が上方へ移動することにより、リンク機構１３０を介してスイングアーム１１０が第２の運動の可逆運動で第２の運動の始動状態まで戻り、次いで、第１の運動の可逆運動で初期状態にまで戻るものとなっている。この図３から図８の運動が繰り返されることにより、連続自動ラベリング処理が可能となっている。
　［ラベルを“ピンと張った状態”で掛け張りするパターン２の制御を行う第２の装置構成例］
　実施例２にかかる本発明のラベリング装置１００ａの構成例について説明する。
　実施例２は、実施例１の構成例に比べて第１の回転軸１１２（第２の駆動部１２４）を設ける位置が異なる構成例となっている。
　以下、特に説明しない構成要素は実施例１に示したものと同様で良い。
　実施例２にかかる本発明のラベリング装置１００ａは、実施例１の構成を示した図１と同様、部材としては、少なくとも、スイングアーム１１０ａ、駆動機構１２０ａ、リンク機構１３０ａを備えた構成となっている。駆動機構１２０ａ、リンク機構１３０ａが連動することにより、スイングアーム１１０ａの作動する仕組みは実施例１と同様で良い。
　図９は、実施例２における本発明のラベリング装置１００ａの構成を簡単に示す図である。図９（ａ）は側面から表わした図、図９（ｂ）は上面から表わした図となっている。
　図９に示すように、実施例２にかかる本発明のラベリング装置１００ａの各構成要素は、実施例１にかかる本発明のラベリング装置１００の各構成要素と同様であるが、異なっている点としては、スイングアーム１１０ａの第１の回転軸１１２ａが腕部１１１ａのサンクション面１１４ａよりも下方に位置するように設けられている。また、ベース部１２３ａ上における第２の駆動部１２４ａ，第２の溝部１２５ａが第１の回転軸１１２ａに合わせて下方に設けられている。
　これら構成要素を下方に配置することにより、第１の回転軸１１２ａがキャップ部３１０の肩部３１１よりも下方側に偏心するように制御している。
　図１０は、図３と同様、第１の運動に先立って行われる、ボトル３００へのアプローチ運動を示す図である。
　なお、図１０（ｂ）に示すように、ラベリング装置１００全体が駆動機構（図示せず）により下側へ向かい、ボトル３００のキャップ３１０の上面に対してラベル２００が適度に押着される位置まで下がると、ボトルのキャップ３１０の上面は、ラベル２００を保持しているサンクション面１１４と同じ高さとなり、第１の回転軸１１２ａ（第２の駆動部１２４ａ）はキャップ３１０の上面の角部３１１よりも下側に位置していることが分かる。なお、図１０（ｂ）では第１の回転軸１１２ａ（第２の駆動部１２４ａ）とボトル３００のキャップ３１０との高さの関係が分かりやすいように第１の回転軸１１２ａ（第２の駆動部１２４ａ）を透過させて示している。
　図１１（ａ）は側面視において第１の回転軸１１２ａ（第２の駆動部１２４ａ）とキャップ３１０の上面の角部３１１との関係を示す図、図１１（ａ）は平面視において第１の回転軸１１２ａ（第２の駆動部１２４ａ）とキャップ３１０の上面の角部３１１との関係を示す図となっている。第１の回転軸１１２ａ（第２の駆動部１２４ａ）はキャップ３１０の上面の角部３１１よりも下側に位置していることが分かる。
　図１２は、実施例２の構成でのスイングアーム１１０ａの第１の運動軌跡に従った回転と、ラベル２００の実際の運動軌跡を模式的に示す図である。
　スイングアーム１１０ａの第１の軌跡は、この例では、キャップ部３１０の角部３１１付近の第１の回転軸１１２ａ（第２の駆動部１２４ａ）を中心とした回転軌跡となっているが、この例では、図１２に示すように、第１の回転軸１２４ａは、キャップ部３１０の上面の角である肩部３１１よりもやや下側に偏心した位置となっている。
　図１１（ａ）に示すように、スイングアーム１１０ａの第１の運動における始動時の状態は、各々のスイングアーム１１０ａは略水平となっている。
　スイングアーム１１０ａの第１の運動における終了時の状態は、図１２（ｂ）に示すように、各々のスイングアーム１１０ａはキャップ３１０の角部３１１から胴部３２０の肩部３２１に略接するような角度で開いた状態となっている。
　図１３は、実施例２の構成における、スイングアーム１１０ａが第１の運動軌跡に従った回転と、ラベル２００の実際の運動軌跡を模式的に描いた図である。
　図１３に示すように、スイングアーム１１０ａは回転軸となる第１の回転軸１１２ａ（第２の駆動部１２４ａ）を中心とした回転運動（第１の軌跡）を行うと、スイングアーム１１０ａの各点は第１の回転軸１１２ａを中心とした回転軌跡を描いて運動する。実施例１に比べて第１の回転軸１１２ａ（第２の駆動部１２４ａ）が下方に位置しているために下方へ移動する割合が大きくなっている。ここで、スイングアーム１１０ａの第１の運動の中で、始動時において点Ａ１１に位置していたスイングアーム１１０ａの箇所は、点Ａ１２に移動することとなる。
　しかし、一方、ラベル２００は、キャップ３１０の角部３１１に接しているため、強制的にキャップ３１０の角部３１１を回転軸として回転する軌跡を描くこととなる。そのため、スイングアーム１１０ａの第１の運動における始動時において、点Ａ１１の位置でサンクションされていたラベル部位は、スイングアーム１１０ａの第１の運動における終了時において、点Ａ１２’に位置することとなる。
　つまり、このように、スイングアーム１１０の回転軌跡の中心を、ラベル２００の回転軌跡の中心である角部３１１に対して下方に偏心させておくことにより、第１の運動の間、ラベル２００がキャップ部３１０の角部３１１を中心に描く回転軌跡よりも、スイングアーム部１１０ａが描く第１の軌跡が外周方向へ偏移するように調整されている。
　つまり、実施例１と同様、このように、スイングアーム１１０ａの回転軌跡の中心と、ラベル２００の回転軌跡の中心を上下に偏心させておくことにより、第１の運動の間、ラベル２００がキャップ部３１０の角部３１１を中心に描く回転軌跡よりも、スイングアーム部１１０ａが描く第１の軌跡が外方へ偏移し、ラベル２００が接するスイングアーム部１１０ａが緩やかに外側へシフトすることとなる。図１３に示すように、アーム１１０ａとラベル２００がずれて行くこととなるが，ラベル２００は、スイングアーム部１１０ａの腕の内面部分にサンクションにより吸着保持されているだけであり不動ではなくスイングアーム部１１０ａの内面に沿ったスライド移動可能であり、その結果、ラベル２００の接着未了部分は、実施例１と同様、あたかも外周側に対して張力を受けて引っ張られている効果が得られる。
　しかし、ここで、ラベル２００は、キャップ３１０の角部３１１に接しているため、強制的にキャップ３１０の角部３１１を回転軸として回転する軌跡を描くこととなる。そのため、スイングアーム１１０ａの第１の運動における始動時において、点Ａ１１の位置でサンクションされていたラベルの箇所は、スイングアーム１１０の第１の運動における終了時において、点Ａ１２’に位置することとなる。
　次に、スイングアーム１１０ａの第２の運動の例を説明する。
　図１４は、スイングアーム１１０ａの第２の運動の例を簡単に示す図である。
　スイングアーム１１０ａの第２の軌跡は、この例では、胴部３２０の肩部３２１付近の第２の回転軸を中心とした回転軌跡となっている。
　図１４（ａ）に示すように、スイングアーム１１０ａの第２の運動における始動時の状態は、各々のスイングアーム１１０ａはキャップ３１０の角部３１１から胴部３２０の肩部３２１に略接するような角度で開いた状態となっている。
　スイングアーム１１０ａの第２の運動における終了時の状態は、図１４（ｂ）に示すように、各々のスイングアーム１１０は胴部３２０を挟み込むように相対するように略平行な状態となっている。
　第２の運動の結果、ラベル２００の接着未了部分が胴部３２０の肩部３２１から胴部３２０の表面に向けてピンと張った状態で掛け張りされる。このように、第２の運動において、ラベル２００はボトル３００に対してたわみや緩みが発生することなく、胴部３２０の肩部３２１から胴部３２０の表面に対してピンと張った状態で掛け張りされる。
　スイングアーム１１０ａの第１の運動と第２の運動は連続しており、両者が一連の動作として実行されることにより、ラベル２００はボトル３００に対して、キャップ部３１０の上面、キャップ部３１０の角部３１１から胴部３２０の肩部３２１に掛けてピンと張った状態で掛け張りされ、さらに、胴部３２０の肩部３２１から胴部３２０の表面に掛けてピンと張った状態で掛け張りされる。
　ここで、図１５に示すように、第１の運動および第２の運動が可逆であり、第２の運動が終了した後、駆動機構１２０ａが上方へ移動することにより、リンク機構１３０ａを介してスイングアーム１１０ａが第２の運動の可逆運動で第２の運動の始動状態まで戻り、次いで、第１の運動の可逆運動で初期状態にまで戻るものとなっている。この図９から図１５の運動が繰り返されることにより、連続自動ラベリング処理が可能となっている。
　以上、説明したように、第１の回転軸１２４ａをキャップ部３１０の上面の角である肩部よりもやや下側に偏心した位置とし、また、第２の回転軸を胴部３２０の上面の角である肩部３２１よりもやや下側に偏心した位置とすれば、実施例１と同様、ラベル２００の接着未了部分は、あたかも外周側に対して張力を受けて引っ張られている効果が得られ、ボトルのキャップ３１０の角部３１１、胴部３２０の肩部３２１、胴部３２０の表面に掛けて美しく掛け張りすることができる。
　［余裕を持たせて緩くラベルを掛け張りするパターン３の制御を行う装置構成例］
　実施例３にかかる本発明のラベリング装置１００ｂの構成例について説明する。
　実施例３は、実施例１の構成例に比べて第１の回転軸１１２（第２の駆動部１２４）を設ける位置およびサンクション面１１４を設ける位置が異なる構成例となっている。
　以下、特に説明しない構成要素は実施例１に示したものと同様で良い。
　実施例３にかかる本発明のラベリング装置１００ｂは、実施例１の構成を示した図１と同様、部材としては、少なくとも、スイングアーム１１０ｂ、駆動機構１２０ｂ、リンク機構１３０ｂを備えた構成となっている。駆動機構１２０ｂ、リンク機構１３０ｂが連動することにより、スイングアーム１１０ｂの作動する仕組みは実施例１と同様で良い。
　図１６は、実施例３における本発明のラベリング装置１００ｂの構成を簡単に示す図である。図１６（ａ）は側面から表わした図、図１６（ｂ）は上面から表わした図となっている。
　図１６に示すように、実施例３にかかる本発明のラベリング装置１００ｂの各構成要素は、実施例１にかかる本発明のラベリング装置１００の各構成要素と同様であるが、異なっている点としては、スイングアーム１１０ｂの第１の回転軸１１２ｂがサンクション面１１４ａよりも上方に位置するように設けられている。また、ベース部１２３ｂ上における第２の駆動部１２４ｂ，第２の溝部１２５ｂが第１の回転軸１１２ｂに合わせて上方に設けられている。
　これら構成要素を上方に配置することにより、第１の回転軸１１２ｂがキャップ部３１０の肩部３１１よりも上方側に偏心するように制御している。
　図１７は、図３と同様、第１の運動に先立って行われる、ボトル３００へのアプローチ運動を示す図である。
　なお、図１７（ｂ）に示すように、ラベリング装置１００全体が駆動機構（図示せず）により下側へ向かい、ボトル３００のキャップ３１０の上面に対してラベル２００が適度に押着される位置まで下がると、ボトルのキャップ３１０の上面は、ラベル２００を保持しているサンクション面１１４と同じ高さとなり、第１の回転軸１１２ｂ（第２の駆動部１２４ｂ）はキャップ３１０の上面の角部３１１よりも上方に位置していることが分かる。なお、図１７（ｂ）では第１の回転軸１１２ｂ（第２の駆動部１２４ｂ）とボトル３００のキャップ３１０との高さの関係が分かりやすいように第１の回転軸１１２ｂ（第２の駆動部１２４ｂ）を透過させて示している。
　図１８（ａ）は側面視において第１の回転軸１１２ｂ（第２の駆動部１２４ｂ）とキャップ３１０の上面の角部３１１との関係を示す図、図１８（ａ）は平面視において第１の回転軸１１２ｂ（第２の駆動部１２４ｂ）とキャップ３１０の上面の角部３１１との関係を示す図となっている。第１の回転軸１１２ｂ（第２の駆動部１２４ｂ）はキャップ３１０の上面の角部３１１よりも上方に位置していることが分かる。
　図１９は、実施例３の構成でのスイングアーム１１０ｂの第１の運動軌跡に従った回転と、ラベル２００の実際の運動軌跡を模式的に示す図である。
　スイングアーム１１０ｂの第１の軌跡は、この例では、キャップ部３１０の角部３１１付近の第１の回転軸１１２ｂ（第２の駆動部１２４ｂ）を中心とした回転軌跡となっているが、この例では、図１９に示すように、第１の回転軸１１２ｂ（第２の駆動部１２４ｂ）は、キャップ部３１０の上面の角である肩部３１１よりも上側に偏心した位置となっている。
　図１８（ａ）に示すように、スイングアーム１１０ｂの第１の運動における始動時の状態は、各々のスイングアーム１１０ｂは略水平となっている。
　スイングアーム１１０ｂの第１の運動における終了時の状態は、図１９（ｂ）に示すように、各々のスイングアーム１１０ｂはキャップ３１０の角部３１１から胴部３２０の肩部３２１に略接するような角度で開いた状態となっている。
　図２０は、実施例３の構成における、スイングアーム１１０ｂが第１の運動軌跡に従った回転と、ラベル２００の実際の運動軌跡を模式的に描いた図である。
　図２０に示すように、スイングアーム１１０ｂは回転軸となる第１の回転軸１１２ｂ（第２の駆動部１２４ｂ）を中心とした回転運動（第１の軌跡）を行うと、スイングアーム１１０ｂの各点は第１の回転軸１１２ｂを中心とした回転軌跡を描いて運動する。実施例１に比べて第１の回転軸１１２ｂ（第２の駆動部１２４ｂ）が上方に位置しているために全体として上方へ移動する。ここで、スイングアーム１１０ｂの第１の運動の中で、始動時において点Ａ１１に位置していたスイングアーム１１０ｂの箇所は、点Ａ１２に移動することとなる。
　しかし、一方、ラベル２００は、キャップ３１０の角部３１１に接して貼りついているため、強制的にキャップ３１０の角部３１１を回転軸として回転する軌跡を描くこととなる。そのため、スイングアーム１１０ｂの第１の運動における始動時において、点Ａ１１の位置でサンクションされていたラベル部位は、スイングアーム１１０ｂの第１の運動における終了時において、点Ａ１２’に位置することとなる。
　つまり、このように、スイングアーム１１０の回転軌跡の中心を、ラベル２００の回転軌跡の中心である角部３１１に対して上方に偏心させておくことにより、第１の運動の間、ラベル２００がキャップ部３１０の角部３１１を中心に描く回転軌跡よりも、スイングアーム部１１０ｂが描く第１の軌跡が内周方向へ移動するように調整されている。
　図２０に示すように、ラベル２００はアーム１１０ｂのサンクション面１１４に吸着されており、アーム１１０ｂが内周へ移動するとサンクション面１１４に吸着されているラベル２００部分はその動きに追従して内周側へ向かう。実施例３では実施例１とは異なり、ラベル２００がサンクション面１１４をスライドすることなく追従する、その結果、ラベル２００の接着未了部分は、緩くたわんだ状態で掛け張りされる。
　次に、スイングアーム１１０ｂの第２の運動の例を説明する。
　図２１は、スイングアーム１１０ｂの第２の運動の例を簡単に示す図である。
　スイングアーム１１０ｂの第２の軌跡は、胴部３２０の肩部３２１付近の第２の回転軸を中心とした回転軌跡となっており、実施例１、実施例２と同様であるため、ここでの詳しい説明は省略する。
　第２の運動の結果、ラベル２００の接着未了部分が胴部３２０の肩部３２１から胴部３２０の表面に向けてたわみがなくピンと張った状態で掛け張りされる。
　スイングアーム１１０ｂの第１の運動と第２の運動は連続しており、両者が一連の動作として実行されることにより、ラベル２００はボトル３００に対して、キャップ部３１０の上面、キャップ部３１０の角部３１１から胴部３２０の肩部３２１に掛けては、緩くたわんだ状態で掛け張りされ、一方、胴部３２０の肩部３２１から胴部３２０の表面に掛けてはたわみなく張られた状態で掛け張りされる。
　ここで、図２２に示すように、第１の運動および第２の運動が可逆であり、第２の運動が終了した後、駆動機構１２０ｂが上方へ移動することにより、リンク機構１３０ｂを介してスイングアーム１１０ｂが第２の運動の可逆運動で第２の運動の始動状態まで戻り、次いで、第１の運動の可逆運動で初期状態にまで戻るものとなっている。この図１６から図２２の運動が繰り返されることにより、連続自動ラベリング処理が可能となっている。
　以上、説明したように、第１の回転軸１２４ｂをキャップ部３１０の上面の角である肩部よりも上方に偏心した位置とすれば、ラベル２００の接着未了部分は、あたかも内周側に対して押し返す力を受けてたわんだ状態となる効果が得られ、ボトルのキャップ３１０の角部３１１、胴部３２０の肩部３２１、胴部３２０の表面に掛けてゆるくたゆんだ状態で美しく掛け張りすることができる。
　［余裕を持たせて緩くラベルを掛け張りするパターン４の制御を行う別の装置構成例］
　実施例４にかかる本発明のラベリング装置１００ｃの構成例について説明する。
　実施例４は、実施例３の構成例に比べて、第１の回転軸１１２（第２の駆動部１２４）を設ける位置およびサンクション面１１４を設ける位置が異なる構成例となっている。
　以下、特に説明しない構成要素は実施例３に示したものと同様で良い。
　実施例４にかかる本発明のラベリング装置１００ｃは、実施例１の構成を示した図１、実施例３の構成例を示した図１６と同様、部材としては、少なくとも、スイングアーム１１０ｃ、駆動機構１２０ｃ、リンク機構１３０ｃを備えた構成となっている。駆動機構１２０ｃ、リンク機構１３０ｃが連動することにより、スイングアーム１１０ｃの作動する仕組みは実施例１と同様で良い。
　図２３は、スイングアーム１１０ｃの第１の回転軸１１２ｃの位置関係が分かりやすいようにボトル３００に対してアプローチした状態の実施例４のラベリング装置１００ｃを示す図である。
　図２３（ａ）は側面視において第１の回転軸１１２ｂ（第２の駆動部１２４ｂ）とキャップ３１０の上面の角部３１１との関係を示す図、図２３（ａ）は平面視において第１の回転軸１１２ｂ（第２の駆動部１２４ｂ）とキャップ３１０の上面の角部３１１との関係を示す図となっている。
　図２３に示すように、実施例４にかかる本発明のラベリング装置１００ｃの各構成要素は、実施例１にかかる本発明のラベリング装置１００の各構成要素と同様であるが、異なっている点としては、スイングアーム１１０ｃの第１の回転軸１１２ｃがサンクション面１１４ｃよりも上方に位置するように設けられ、さらに、図２３（ａ）および図２３（ｂ）に示すように、２つのうちの一方のスイングアーム１１０ｃ２の第１の回転軸１１２ｃ２（この例では右側のスイングアーム１１０ｃ２）が、ボトル３００から離れるよう外方側へ設けられている。また、ベース部１２３ｃ上における第２の駆動部１２４ｂ，第２の溝部１２５ｂが第１の回転軸１１２ｂに合わせて上方に設けられている。また、スイングアーム１１０ｃ２の変形に伴い、リンク機構１３０ｃ１は外方へ張り出している。
　図２４は、実施例４の構成でのスイングアーム１１０ｃの第１の運動軌跡に従った回転と、ラベル２００の実際の運動軌跡を模式的に示す図である。
　スイングアーム１１０ｃの第１の軌跡は、この例では、キャップ部３１０の角部３１１付近の第１の回転軸１１２ｃ（第２の駆動部１２４ｃ）を中心とした回転軌跡となっているが、この例では、図２４に示すように、第１の回転軸１１２ｃ（第２の駆動部１２４ｃ）は、キャップ部３１０の上面の角である肩部３１１よりも上側に偏心した位置となっている。また、スイングアーム１１０ｃ１の第１の軌跡はボトルのキャップ３１０の角部３１１よりも外方に位置する第１の回転軸１１２ｃ１（第２の駆動部１２４ｃ１）を中心に回転する。
　図２３（ａ）に示すように、スイングアーム１１０ｃの第１の運動における始動時の状態は、各々のスイングアーム１１０ｃは略水平となっている。
　スイングアーム１１０ｃの第１の運動における終了時の状態は、図２４（ｂ）に示すように、各々のスイングアーム１１０ｃはキャップ３１０の角部３１１から胴部３２０の肩部３２１に略接するような角度で開いた状態となっている。
　ここで、実施例３に示したように、ラベル２００は緩くたゆんだ状態で掛け張りされるが、この実施例４ではラベル２００がさらにゆるくたゆんだ状態掛け張りされる。
　図２５は、実施例４の構成における、スイングアーム１１０ｃが第１の運動軌跡に従った回転と、ラベル２００の実際の運動軌跡を模式的に描いた図である。
　図２５に示すように、スイングアーム１１０ｃは回転軸となる第１の回転軸１１２ｃ１（第２の駆動部１２４ｃ１）を中心とした回転運動（第１の軌跡）を行うと、スイングアーム１１０ｃの各点は第１の回転軸１１２ｃを中心とした回転軌跡を描いて運動する。実施例１に比べて第１の回転軸１１２ｃ１（第２の駆動部１２４ｃ１）が上方かつ外方に位置しているために全体として上方かつ左側へ移動する。ここで、スイングアーム１１０ｂの第１の運動の中で、始動時において点Ａ１１に位置していたスイングアーム１１０ｃ１の箇所は、点Ａ１２に移動することとなる。
　しかし、一方、ラベル２００は、キャップ３１０の角部３１１に接して貼りついているため、強制的にキャップ３１０の角部３１１を回転軸として回転する軌跡を描くこととなる。そのため、スイングアーム１１０ｃの第１の運動における始動時において、点Ａ１１’の位置でサンクションされていたラベル部位は、スイングアーム１１０ｃの第１の運動における終了時において、点Ａ１２’に位置することとなる。
　つまり、このように、スイングアーム１１０の回転軌跡の中心を、ラベル２００の回転軌跡の中心である角部３１１に対して上方かつ外方に偏心させておくことにより、第１の運動の間、ラベル２００がキャップ部３１０の角部３１１を中心に描く回転軌跡よりも、スイングアーム部１１０ｂが描く第１の軌跡が内周方向へ移動するように調整されている。
　図２５に示すように、ラベル２００はアーム１１０ｂのサンクション面１１４ｃに吸着されており、アーム１１０ｃ１が内周へ移動するとサンクション面１１４ｃに吸着されているラベル２００部分はその動きに追従して内周側へ向かう。実施例４では実施例１とは異なり、ラベル２００がサンクション面１１４ｃをスライドすることなく追従する、その結果、ラベル２００の接着未了部分は、緩くたわんだ状態で掛け張りされる。
　次に、スイングアーム１１０ｃの第２の運動の例を説明する。
　図２６は、スイングアーム１１０ｃの第２の運動の例を簡単に示す図である。
　スイングアーム１１０ｃの第２の軌跡は、胴部３２０の肩部３２１付近の第２の回転軸を中心とした回転軌跡となっており、実施例１、実施例２と同様であるため、ここでの詳しい説明は省略する。
　第２の運動の結果、ラベル２００の接着未了部分が胴部３２０の肩部３２１から胴部３２０の表面に向けてたわみがなくピンと張った状態で掛け張りされる。
　スイングアーム１１０ｂの第１の運動と第２の運動は連続しており、両者が一連の動作として実行されることにより、ラベル２００はボトル３００に対して、キャップ部３１０の上面、キャップ部３１０の角部３１１から胴部３２０の肩部３２１に掛けては、緩くたわんだ状態で掛け張りされ、一方、胴部３２０の肩部３２１から胴部３２０の表面に掛けてはたわみなく張られた状態で掛け張りされる。
　図２７に示すように、ラベル２００は左側の掛け張りの状態に比べて、緩く貼られ、腹の部分が立体的に膨らんでいる。
　ここで、第１の運動および第２の運動が可逆であり、第２の運動が終了した後、駆動機構１２０ｃが上方へ移動することにより、リンク機構１３０ｃを介してスイングアーム１１０ｃが第２の運動の可逆運動で第２の運動の始動状態まで戻り、次いで、第１の運動の可逆運動で初期状態にまで戻るものとなっている。この図２３から図２７の運動が繰り返されることにより、連続自動ラベリング処理が可能となっている。
　以上、説明したように、第１の回転軸１２４ｃをキャップ部３１０の上面の角である肩部よりも上方かつ外周方向に偏心した位置とすれば、ラベル２００の接着未了部分は、あたかも内周側に対して押し返す力を受けてたわんだ状態となる効果が得られ、ボトルのキャップ３１０の角部３１１、胴部３２０の肩部３２１、胴部３２０の表面に掛けてゆるくたゆんだ状態で美しく掛け張りすることができる。
　実施例５は、スイングアーム１１０ｄの第１の運動および第２の運動において、回転移動のみならず、スライド移動も併せた運動となっている例である。
　まず、いわゆるピンと張った状態の掛け張りをするパターンについて説明する。
　実施例１、実施例２においては、ラベル２００の接着未了部分に対してあたかも外周側に対して張力を受けて引っ張られる効果は、第１の回転軸をキャップ部３１０の上面の角である肩部よりも中央側または下側に偏心した位置とすることで実現したが、本実施例５では、スイングアーム１１０ｄの第１の運動および第２の運動において、第１の回転軸、第２の回転軸を中心とした回転移動のみならず、外方へのスライド移動も合成した運動とすることにより実現するものである。
　以下、特に説明しない構成要素は実施例１に示したものと同様で良い。
　実施例５にかかる本発明のラベリング装置１００ｄは、実施例１の構成を示した図１と同様、部材としては、少なくとも、スイングアーム１１０ｄ、駆動機構１２０ｄ、リンク機構１３０ｄを備えた構成となっているが、スイングアーム１１０ｄのみ示し、他の構成の図示は省略した。
　図２８は、実施例５におけるスイングアーム１１０ｄが描く第１の運動の軌跡の一部を模式的に簡単に示す図である。
　実施例５におけるスイングアーム１１０ｄが描く第１の運動の第１の軌跡は、キャップ部３１０の角部３１１付近の第１の回転軸１２４ｄを中心とした回転軌跡と、外方へのスライド運動が合成された軌跡となっている。
　なお、このように、スイングアーム１１０ｄが第１の回転軸１２４ｄを中心とした回転運動のみならず、外方へのスライド移動も併せた運動を行うように駆動する作動機構の構造は、特に限定されないが、例えば、駆動機構１２０ｄとリンク機構１３０ｄが連動することにより、スイングアーム１１０ｄに対して回転モーメントを与えて第１の回転軸１２４ｄを中心とした回転運動を行わせ、同時にスイングアーム１１０ｄに対して外方へ押し出す方向の力を重畳してスイングアーム１１０ｄを外方へスライド移動させる運動を行わせるものとなっている。
　図２９は、スイングアーム１１０ｂの動きが、第１の回転軸１２４を中心とした回転運動のみならず、外方へのスライド移動も併せた運動を行う結果、ラベル２００にあたかも外周側に対して張力を受けて引っ張られている効果が得られる様子を示す図である。
　図２９（ａ）は、スイングアーム１１０ｄが略水平に維持された状態であるが、図２９（ｂ）のように第１の運動において回転運動する間、ラベル２００がキャップ部３１０の角部３１１を中心に描く回転軌跡よりも、スイングアーム部１１０ｄが描く第１の軌跡には外方へスライド移動が重畳されるために、外方へ偏移したものとなる。そのため、ラベル２００の接着未了部分は、スイングアーム部１１０の腕の内面部分におけるサンクションを介してあたかも外周側に対して張力を受けて引っ張られている効果が得られる。
　次に、第２の運動において回転運動する場合も同様、図２９（ｃ）のように、ラベル２００が胴部３２０の肩部３２１を中心に描く回転軌跡よりも、スイングアーム部１１０が描く第２の軌跡には外方へスライド移動が重畳されるために、外方へ偏移したものとなる。そのため、ラベル２００の接着未了部分は、スイングアーム部１１０の腕の内面部分におけるサンクションを介してあたかも外周側に対して張力を受けて引っ張られている効果が得られる。
　以上説明したように、スイングアーム１１０の第１の運動および第２の運動において、回転移動のみならず、スライド移動も併せた運動とすれば、実施例１、実施例２と同様、ラベル２００の接着未了部分は、あたかも外周側に対して張力を受けて引っ張られている効果が得られ、ボトルのキャップ３１０の角部３１１、胴部３２０の肩部３２１、胴部３２０の表面に掛けて美しく掛け張りすることができる。
　なお、本実施例５では、ラベル２００の接着未了部分に対してあたかも外周側に対して張力を受けて引っ張られる効果は、スイングアーム１１０ｄが外方へスライド移動する構成により得られたものであるが、実施例１または実施例２のように、第１の回転軸をキャップ部３１０の上面の角である肩部よりも中央側または下側に偏心した位置とし、また、第２の回転軸を胴部３２０の上面の角である肩部３２１よりもやや中央側または下側に偏心した位置とする構成を併せた構成とすることも可能である。
　次に、いわゆる緩くたゆんだ状態の掛け張りをするパターンについて説明する。
　実施例３、実施例４においては、ラベル２００の接着未了部分に対してあたかも内周側に押し返される力を受けて緩くたゆむ効果は、第１の回転軸をキャップ部３１０の上面の角である肩部よりも上側または外周側に偏心した位置とすることで実現したが、本実施例５では、スイングアーム１１０ｅの第１の運動および第２の運動において、第１の回転軸、第２の回転軸を中心とした回転移動のみならず、内周側へのスライド移動も合成した運動とすることにより実現するものである。
　以下、特に説明しない構成要素は実施例３、実施例４に示したものと同様で良い。
　実施例５にかかる本発明のラベリング装置１００ｅは、実施例１の構成を示した図１と同様、部材としては、少なくとも、スイングアーム１１０ｅ、駆動機構１２０ｅ、リンク機構１３０ｅを備えた構成となっているが、スイングアーム１１０ｅのみ示し、他の構成の図示は省略した。
　図３０は、実施例５におけるスイングアーム１１０ｅが描く第１の運動の軌跡の一部を模式的に簡単に示す図である。
　実施例５におけるスイングアーム１１０ｅが描く第１の運動の第１の軌跡は、キャップ部３１０の角部３１１付近の第１の回転軸１２４ｅを中心とした回転軌跡と、内周側へのスライド運動が合成された軌跡となっている。
　なお、このように、スイングアーム１１０ｅが第１の回転軸１２４ｅを中心とした回転運動のみならず、外方へのスライド移動も併せた運動を行うように駆動する作動機構の構造は、特に限定されないが、例えば、駆動機構１２０ｅとリンク機構１３０ｅが連動することにより、スイングアーム１１０ｅに対して回転モーメントを与えて第１の回転軸１２４ｅを中心とした回転運動を行わせ、同時にスイングアーム１１０ｅに対して内周側へ押し返す力を重畳してスイングアーム１１０ｅを内周側へスライド移動させる運動を行わせるものとなっている。
　図３１は、スイングアーム１１０ｅの動きが、第１の回転軸１２４ｅを中心とした回転運動のみならず、内周方向へのスライド移動も併せた運動を行う結果、ラベル２００にあたかも内周側に対して押し返される力を受けて緩くたゆむ効果が得られる様子を示す図である。
　図３１（ａ）は、スイングアーム１１０ｅが略水平に維持された状態であるが、図３１（ｂ）のように第１の運動において回転運動する間、ラベル２００がキャップ部３１０の角部３１１を中心に描く回転軌跡よりも、スイングアーム部１１０ｅが描く第１の軌跡には内周側へスライド移動が重畳されるために、内周方向へ偏移したものとなる。そのため、ラベル２００の接着未了部分は、スイングアーム部１１０ｅの腕の内面部分におけるサンクションを介してあたかも内周側に対して押し返される力を受けて引っ張られている効果が得られる。
　次に、第２の運動において回転運動する場合も同様、図３１（ｃ）のように、ラベル２００が胴部３２０の肩部３２１を中心に描く回転軌跡よりも、スイングアーム部１１０ｅが描く第２の軌跡には内周方向へスライド移動が重畳されるために、内周方向へ偏移したものとなる。そのため、ラベル２００の接着未了部分は、スイングアーム部１１０ｅの腕の内面部分におけるサンクションを介してあたかも内周側に対して押し返される力を受けて緩くたゆむ効果が得られる。
　以上説明したように、スイングアーム１１０の第１の運動および第２の運動において、回転移動のみならず、スライド移動も併せた運動とすれば、実施例３、実施例４と同様、ラベル２００の接着未了部分は、あたかも内周側に対して押し返す力を受けて緩くたゆむ効果が得られ、ボトルのキャップ３１０の角部３１１、胴部３２０の肩部３２１、胴部３２０の表面に掛けて美しく掛け張りすることができる。
　以上、本発明のラベリング装置の構成例における好ましい実施例を図示して説明してきたが、本発明の技術的範囲を逸脱することなく種々の変更が可能であることは理解されるであろう。
　本発明のラベリング装置は、広く普及しているラベリング装置に適用することができる。特に、ラベルをボトルのキャップの肩部、胴部の肩部、胴部の表面に掛けて美しく掛け張りすることができるラベリング装置として提供することができる。
本発明のラベリング装置１００の構成例を示す図である。 本発明のラベリング装置１００の各構成部品を分解して示した図である。 第１の運動に先立って行われるボトル３００へのアプローチ運動を示す図である。 第１の運動が始動する時点における、第１の回転軸１２４と、ボトル３００のキャップ３１０の肩部との関係を説明する図である。 スイングアーム１１０の第１の運動の例を簡単に示す図である。 スイングアーム１１０が第１の運動軌跡に従った回転と、ラベル２００の実際の運動軌跡を模式的に描いた図である。 スイングアーム１１０の第２の運動の例を簡単に示す図である。 第２の運動が終了した後、スイングアーム１１０が可逆運動で第２の運動の始動状態、次いで、第１の運動の可逆運動で初期状態にまで戻る様子を示す図である。 実施例２における本発明のラベリング装置１００ａの構成を簡単に示す図である。 実施例２の構成におけるボトル３００へのアプローチ運動を示す図である。 第１の運動が始動する時点における、第１の回転軸１２４ａと、ボトル３００のキャップ３１０の肩部との関係を説明する図である。 実施例２の構成において、第１の運動でのスイングアーム１１０の第１の運動軌跡に従った回転と、ラベル２００の実際の運動軌跡を模式的に示す図である。 実施例２の構成における、スイングアーム１１０ａが第１の運動軌跡に従った回転と、ラベル２００の実際の運動軌跡を模式的に描いた図である。 スイングアーム１１０ａの第２の運動の例を簡単に示す図である。 実施例３におけるスイングアーム１１０ｂが描く第１の運動の軌跡の一部を模式的に簡単に示す図である。 実施例３の構成におけるスイングアーム１１０ｂの動きによりラベル２００にあたかも外周側に対して張力を受けて引っ張られている効果が得られる様子を示す図である。 実施例３の構成におけるボトル３００へのアプローチ運動を示す図である。 第１の運動が始動する時点における、第１の回転軸１２４ｂと、ボトル３００のキャップ３１０の肩部との関係を説明する図である。 実施例３の構成でのスイングアーム１１０ｂの第１の運動軌跡に従った回転と、ラベル２００の実際の運動軌跡を模式的に示す図である。 実施例３の構成における、スイングアーム１１０ｂが第１の運動軌跡に従った回転と、ラベル２００の実際の運動軌跡を模式的に描いた図である。 スイングアーム１１０ｂの第２の運動の例を簡単に示す図である。 第２の運動が終了した後、スイングアーム１１０が可逆運動で第２の運動の始動状態、次いで、第１の運動の可逆運動で初期状態にまで戻る様子を示す図である。 ボトル３００に対してアプローチした状態の実施例４のラベリング装置１００ｃを示す図である。 実施例４の構成でのスイングアーム１１０ｃの第１の運動軌跡に従った回転と、ラベル２００の実際の運動軌跡を模式的に示す図である。 実施例４の構成における、スイングアーム１１０ｃが第１の運動軌跡に従った回転と、ラベル２００の実際の運動軌跡を模式的に描いた図である。 スイングアーム１１０ｃの第２の運動の例を簡単に示す図である。 第２の運動が終了した後、スイングアーム１１０が可逆運動で第２の運動の始動状態、次いで、第１の運動の可逆運動で初期状態にまで戻る様子を示す図である。 実施例５におけるスイングアーム１１０ｄが描く第１の運動の軌跡の一部を模式的に簡単に示す図である。 スイングアーム１１０ｂの動きにおいてラベル２００にあたかも外周側に対して張力を受けて引っ張られている効果が得られる様子を示す図である。 実施例５におけるスイングアーム１１０ｅが描く第１の運動の軌跡の一部を模式的に簡単に示す図である。 スイングアーム１１０ｅの動きにおいてラベル２００にあたかも内周側に対して押し返される力を受けて緩くたゆむ効果が得られる様子を示す図である。 特開２００５－３３５８０２号公報に開示されたネッカーラベルの例を示す図である。 特開２００４－１３８７５３号公報に開示されたスタンドポップラベルを示す図である。 “掛け張りラベル”の例を示す図である。 特開平８－２５８８２１号公報に開示された“Ｕ状ラベル”およびそのラベリング装置を示す図である。 特開平８－２５８８２１号公報に開示された“Ｕ状ラベル”のラベリング装置を“掛け張りラベル”をボトルのキャップ部分に適用した場合の問題を説明する図である。
　１００　ラベリング装置
　１１０　スイングアーム
　１１１　腕部
　１１２　第１の接続点
　１１３　第２の接続点
　１１４　ブレード片
　１２０　駆動機構
　１２１　駆動軸
　１２２　溝部
　１２３　ベース
　１２４　第２の駆動軸
　１２５　第２の溝部
　１２６　第２の回転軸となる突起
　１３０　リンク機構
　１３１　端部
　１３２　端部
　２００　ラベル
　３００　ボトル
　３１０　キャップ
　３１１　キャップの肩部
　３２０　胴部
　３２１　胴部の肩部

Claims (14)

  1. 　胴部とキャップ部を備えたボトルに対してラベルを掛け張りするラベリング装置であって、
    　前記ラベルの非接着面にサンクションを与えて吸着保持する一対のスイングアーム部と、
    　各々の前記スイングアーム部を、各々の第１の軌跡に従って第１の運動をさせ、次いで、各々の第２の軌跡に従って第２の運動をさせる作動機構を備え、
    　前記作動機構による前記第１の運動および前記第２の運動の間、前記ラベルの前記非接着面の接着未了部分に対して前記スイングアーム部のサンクション面に吸着させつつ前記ラベルを前記ボトルの前記キャップから前記胴部にかけて掛け張りするラベリング装置。
  2. 　前記第１の軌跡が前記キャップ部の肩部付近の第１の回転軸を中心とした回転軌跡であり、前記第１の回転軸が前記キャップ部の肩部よりも中心側または下方側に偏心することにより、前記ラベルが前記キャップ部の肩部を中心に描く回転軌跡よりも、前記スイングアーム部が描く前記第１の軌跡が外方へ偏移するように調整されることにより、前記ラベルの接着未了部分に対して前記スイングアーム部の外周方向へ張力を付与するものであることを特徴とする請求項１に記載のラベリング装置。
  3. 　前記第１の軌跡が、前記キャップ部の肩部付近の第１の回転軸を中心とした回転軌跡と、外方へのスライド運動が合成された軌跡であり、前記ラベルが前記キャップ部の肩部を中心に描く回転軌跡よりも、前記スイングアーム部が描く前記第１の軌跡が外方へ偏移するように調整されることにより、前記ラベルの接着未了部分に対して前記スイングアーム部の外周方向へ張力を付与するものであることを特徴とする請求項１に記載のラベリング装置。
  4. 　前記第１の軌跡が前記キャップ部の肩部付近の第１の回転軸を中心とした回転軌跡であり、前記第１の回転軸が前記キャップ部の肩部よりも外周側または上方側に偏心することにより、前記ラベルが前記キャップ部の肩部を中心に描く回転軌跡よりも、前記スイングアーム部が描く前記第１の軌跡が内周方向へ偏移するように調整されることにより、前記ラベルの接着未了部分に対して前記スイングアーム部の内周方向へずらす力を付与するものであることを特徴とする請求項１に記載のラベリング装置。
  5. 　前記第１の軌跡が、前記キャップ部の肩部付近の第１の回転軸を中心とした回転軌跡と、内周方向へのスライド運動が合成された軌跡であり、前記ラベルが前記キャップ部の肩部を中心に描く回転軌跡よりも、前記スイングアーム部が描く前記第１の軌跡が内周方向へ偏移するように調整されることにより、前記ラベルの接着未了部分に対して前記スイングアーム部の内周方向へずらす力を付与するものであることを特徴とする請求項１に記載のラベリング装置。
  6. 　前記第２の軌跡が前記胴部の肩部付近の第２の回転軸を中心とした回転軌跡であり、前記第２の回転軸が前記胴部の肩部よりも中心側または前記胴部の下方側に偏心することにより、前記ラベルが前記胴部の肩部を中心に描く回転軌跡よりも、前記スイングアーム部が描く前記第２の軌跡が外方へ偏移するように調整されることにより、前記ラベルの接着未了部分に対して前記スイングアーム部の外周方向へ張力を付与するものであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のラベリング装置。
  7. 　前記第２の軌跡が、前記胴部の肩部付近の第２の回転軸を中心とした回転軌跡と、外方へのスライド運動が合成された軌跡であり、前記ラベルが前記胴部の肩部を中心に描く回転軌跡よりも、前記スイングアーム部が描く前記第２の軌跡が外方へ偏移するように調整されることにより、前記ラベルの接着未了部分に対して前記スイングアーム部の外周方向へ張力を付与するものであることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のラベリング装置。
  8. 　前記第１の運動において前記スイングアームの前記第１の軌跡の回転軸となった前記第１の回転軸が、前記第２の運動においては前記第２の軌跡の回転軸となる前記第２の回転軸を中心とした回転運動に変わることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載のラベリング装置。
  9. 　前記第１の運動によって移動した前記ラベルが前記胴部の肩部に接したときに、前記第２の運動に遷移することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のラベリング装置。
  10. 　前記第１の運動の始動時は、各々の前記スイングアームは略水平となり、略平面状の前記ラベルを非接着面側からサンクションで吸引して維持し、
    　前記第１の運動の終了時は、各々の前記スイングアームは前記キャップの肩部から前記胴部の肩部に略接するような角度で開いた状態となり、前記ラベルを前記キャップの肩部から前記胴部の肩部に掛け張りするように変形させて接着面側から掛け張りし、
    　前記第２の運動の終了時は、各々の前記スイングアームは前記胴部を挟み込むように相対するように略平行となり、前記ラベルを前記胴部の肩部から前記胴部表面に掛け張りするように変形させて接着面側から掛け張りすることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のラベリング装置。
  11. 　前記作動機構は、直線運動を行う駆動機構と、前記駆動機構の直線運動の動力を前記スイングアームの力点に伝達するリンク機構を備えたものであり、
    　前記リンク機構により前記力点に伝達される力が、前記スイングアームにおいて前記第１の運動中には前記第１の回転軸を支点とした回転運動モーメントとなり、前記第２の運動中には前記第２の回転軸を支点とした回転運動モーメントとなるよう構成された請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のラベリング装置。
  12. 　前記ボトルをフィードするボトルフィーダーと、前記ラベルをフィードするラベルフィーダーを備え、前記第１の運動および前記第２の運動が可逆であり、前記第２の運動が終了した後、前記第２の運動の可逆運動で戻り、次いで、前記第１の運動の可逆運動で初期状態に戻ることを可能とし、連続自動ラベリング処理を可能とした請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のラベリング装置。
  13. 　前記ラベルの接着面において、前記ボトルと接する部分に前記接着剤が塗布され、前記ボトルとは接しない部分には前記接着剤が塗布されていないものである請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のラベリング装置。
  14. 　請求項１乃至１３のいずれか１項に記載されたラベリング装置を含み、ボトルに対してラベル貼りを含む包装パッケージングを行う、包装パッケージング装置。
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