WO2014043825A1 - Medici0n estructural en tiempo real (rtsm) para dispositivos de control - Google Patents

Medici0n estructural en tiempo real (rtsm) para dispositivos de control Download PDF

Info

Publication number
WO2014043825A1
WO2014043825A1 PCT/CL2013/000064 CL2013000064W WO2014043825A1 WO 2014043825 A1 WO2014043825 A1 WO 2014043825A1 CL 2013000064 W CL2013000064 W CL 2013000064W WO 2014043825 A1 WO2014043825 A1 WO 2014043825A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
displacement
axial element
axial
structural
real
Prior art date
Application number
PCT/CL2013/000064
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
René ZEMP
Juan Carlos DE LA LLERA
Original Assignee
Pontificia Universidad Catolica De Chile
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pontificia Universidad Catolica De Chile filed Critical Pontificia Universidad Catolica De Chile
Priority to MX2015003675A priority Critical patent/MX356544B/es
Priority to US14/429,955 priority patent/US9823112B2/en
Priority to CN201380060450.3A priority patent/CN104813137A/zh
Priority to JP2015532259A priority patent/JP6366588B2/ja
Publication of WO2014043825A1 publication Critical patent/WO2014043825A1/es

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
    • G01H1/003—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of rotating machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/30—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. mechanical strain gauge
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/16—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. optical strain gauge
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/16—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector

Definitions

  • RTSM REAL TIME STRUCTURAL MEASUREMENT
  • the following invention presents a solution for measuring relative displacements of a structure, with the aim of using the measured signal as a real-time feedback signal for the structural control of active and semi-active vibration. These controls reduce the structural movement caused by any source of natural or artificial vibration. Conventional methods of measuring relative displacement are often not able to accurately measure displacement in real time. The delay in the measured signal often has a negative effect on the feedback control apparatus.
  • the invention consists of a pre-tensioned axial element (1), installed between two different points of the structure (2) using a fixed connector (5) and a flexible one (6).
  • the structure (2) vibrates in response to an external "source”
  • it causes a relative displacement between two connection points of the axial element, which can be measured based on the rotation ⁇ of the flexible connector (5) of the element axial.
  • the relative displacement between the structure (2) and the axial element (1) can be measured by sensors (3). With these measurements, the form of discretized displacement of the entire structure where the axial element (1) is installed can be obtained in real time.
  • This invention corresponds to the field of real-time monitoring of structural displacement.
  • the invention was developed with the aim of providing relative displacement information, which can be used for real-time control of active or semi-active structural vibration control apparatuses, caused by natural or artificial induced events.
  • Such vibrations can be induced by tremors, wind, machinery, people, vehicles, man made or others.
  • Other applications are also possible, rather than the feedback control of active or semi-active devices, such as monitoring of structural health and others.
  • one or more axial elements are installed between two different points of a structure.
  • the relative rotation cp between the axial element and the structure can be measured, leading to the relative displacement between the two points of the structure.
  • the form of displacement of the entire structure is obtained in real time at the discrete points where the axial element is installed.
  • Active and semi-active control devices are used more frequently to reduce structural vibrations induced by tremors, wind, machines, people or in vehicles. To control the structure efficiently, these devices need information about the displacement of the structure in real time. The more accurate the measurement of structural movement, the better the behavior of these active and semi-active control devices. Indeed, often only a small delay in time (a few hundredths of a second or less, depending on the type of structure), of the measured signal are acceptable for the feedback control signal. This fact motivates the development of this new real-time structural displacement measurement system, which can also be used for other vibration applications.
  • the structural displacement can be measured by the DGPS differential global positioning system, as described in [1], [8] and [9], which is the most used in relation to health monitoring.
  • DGPS differential global positioning system as described in [1], [8] and [9], which is the most used in relation to health monitoring.
  • a specific antenna must be installed outside the building, where the position of the building is needed to be measured. Having at least 4 satellite views, the position of the structure and therefore the displacement of the structure can be measured. The resolution of the measurement is accurate enough, but the delay of the signal in time makes it unusable for the control of active or semi-active devices. Due Because health monitoring does not require true real time, this type of structural measurement is useful.
  • optical sensors There are different types of optical sensors, which mainly find their application in the area of structural health monitoring.
  • a sensitive position detector installed at the top of the floor measures the position of a light produced by a light emitting diode (LED), installed at the bottom of the floor.
  • LED light emitting diode
  • [3], [5], [6] and [7] the relative displacement of the two points of the structure is detected by a camera.
  • a microwave interferometer [4] with image capability for remote measurements is used to measure the displacement of the building. In all these cases, the relative displacement can be measured in real time between two points in a structure, which are relatively close to each other.
  • the relative measurement covers a maximum of 3 floors.
  • several cascade optical sensors would have to be installed.
  • the displacement signal will be affected by this rotation and to obtain the relative relative displacement signal, the Real-time structure rotation, which is not an easy task.
  • said solution to measure the relative displacement by means of optical sensors between the base and the roof of a medium to high building would require more space than the invention proposed herein, to be installed.
  • Patent 101975568A [1 1] a method of real-time measurement using inclinometers is shown. In this way, the inclination of different points is measured, but not the relative displacement between two different points of a structure, which is the purpose of this patent.
  • JP 2001040906 (A) [13] a real-time control system of an active device for dissipation of tremor movement is proposed.
  • the patent focuses on real-time data processing for any type of sensors, but not for measuring relative displacements such as this invention.
  • the invention presented in this patent provides a solution to the aforementioned problems, that is, how the relative displacement of a structure can be measured in real time accurately and economically, with the aim of controlling an active or semi-active device with the measured signal
  • An advantage of this invention is that the system needs relatively little space to be installed. For example, in the case of a building, the system can be installed inside the elevator core.
  • Figure 1 schematically presents a model structure (2), in which two axial elements (1) and (4) with different lengths, are installed for measure the relative displacement of the structure (2), in real time.
  • Figure 2 shows the fixed and flexible connections of the axial element (1) and (4) to the structure (2).
  • the axial element is embodied as a carbon fiber sheet. Left; front and right view: sectioned connection cut.
  • the invention relates to a solution for measuring the relative displacements of structures in real time and uses the signal, for example, to control an active or semi-active structural control apparatus. Applications are also possible in other areas, such as in the health monitoring of structural vibration.
  • the invention consists of an axial element (1) (Figure 1), which is installed between two different points of a structure (2). As an example, Figure 1 schematically presents a building frame. The invention can also be used in any structure (bridges, ports, warehouses, transmission lines, etc.). If the structure (2) begins to move due to a tremor, wind, rotation of machinery, people, vehicles or any other source, the rotation c of the axial element (1) can be measured.
  • the relative displacement of the axial element (1) with respect to the non-deformed structure (2) at different heights h ⁇ can be obtained by:
  • the sensors (3) which measure The relative displacement s ⁇ between the axial element (1) and the structure (2) at different heights h ⁇ , the relative displacement of the structure (2) with respect to the non-deformed structural configuration, can be obtained by:
  • u 0 and s 0 are equal to zero because there is no relative displacement between the axial element (1) and the structure (2), where the axial element is connected to the structure (2).
  • vi represents a normalized vector, which describes the first mode of the structure (2).
  • This vector can be estimated, for example, by numerical simulations of the structure (2) or by parametric or non-parametric structural identification procedures.
  • the axial element (1, 4) is prestressed, so that the natural frequencies of the axial element are significantly greater than the natural frequencies of the structure (2). This prevents the natural vibrations of the axial element (1, 4) from introducing unacceptable disturbances of the measured rotation signalq) between the axial element (1, 4) and the structure (2).
  • the high frequencies of the axial element (1, 4) can be achieved using a material for the axial element (1, 4), which has a low mass density and can be prestressed at high axial loads.
  • the axial element (1, 4) is materialized by a laminar carbon fiber, which meets these requirements very well.
  • FIG 2 a possible configuration for the fixed connection (5) and for the flexible connection (6) between the axial element (1, 4) and the structure (2) is shown.
  • the flexible connection (6) allows the axial element (1, 4) to be prestressed by means of two threaded bars (7).
  • the carbon fiber sheet as the material of the axial element (as shown in Figure 2)
  • the carbon fiber can be fixed by keeping the sheet between two steel plates (8), which are prestressed together by several screws (9).
  • other connections (5) and (6) to the structure (2) and other axial element fasteners may be required.
  • the bolt (10) in Figure 2 allows the rotation of the plane (articulation) between the connections (5) and (6), and the fixing of the steel plates (8) of the axial element (1, 4).
  • This rotation cp between the axial element (1, 4) and the structure (2) can be measured with different types of sensors, such as potentiometers, inclinometers, accelerometers used as inclinometers, gyros, gyroscopes or displacement sensors with the laser sensor (1 1), shown in Figure 2.
  • the points of the structure (2), where the axial element (1, 4) is connected undergo structural rotation. Except for using a gyro or gyroscope to measure the cp rotation, the sensors used measure the relative rotation between the axial element (1, 4) and the point where this axial element (1, 4) is installed. In such cases, the rotation of the structure (2), where the axial element (1, 4) is connected, distorts the measure of the relative relative displacement. Therefore, it is important to measure the relative rotation at a point in the structure, where its rotation can be set aside. In the case of a building, this could be the underground, as shown in Figure 1.
  • the real-time measurements are only in one direction of the structure (2).
  • the invention can also be applied to measure displacements of a structure (2) in real time, with an axial element in each of the two directions perpendicular.
  • a second sensor (1 1) With a second sensor (1 1), the rotation of the axial element (1, 4) in the perpendicular direction can be measured to remove the displacement of the plane from the structure shown in Figure 1. In such cases, it is necessary to connect the axial element (1, 4) to the structure (2) with a bidirectional joint.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

Un elemento axial pretensado (1) se instala entre dos puntos de una estructura (2) mediante un conector fijo (5) y uno flexible (6). Cuando la estructura (2) vibra, se produce un desplazamiento entre dichos puntos de conexión que se obtiene midiendo la rotación φ del conector flexible (5). Además, el desplazamiento relativo entre la estructura (2) y puntos intermedios del elemento axial (1) puede medirse por sensores (3). Así se obtiene en tiempo real la forma de desplazamiento discretizada de la estructura. Si un elemento axial (4), está instalado donde un modo superior tiene un paso por cero, no se medirá el desplazamiento modal de este modo mayor. Así, si se consideran solo los dos primeros modos, entonces el desplazamiento modal de estos dos modos puede medirse de forma independiente.

Description

TITULO:
MEDICIÓN ESTRUCTURAL EN TIEMPO REAL (RTSM) PARA DISPOSITIVOS DE CONTROL.
MEMORIA DESCRIPTIVA
La siguiente invención presenta una solución para medir desplazamientos relativos de una estructura, con el objetivo de usar la señal medida como una señal de retroalimentación en tiempo real para el control estructural de la vibración activa y semiactiva. Dichos controles reducen el movimiento estructural causado por cualquier fuente de vibración natural o artificial. Los métodos convencionales de medición del desplazamiento relativo, a menudo no son capaces de medir en forma precisa el desplazamiento en tiempo real. La demora en la señal medida, a menudo tiene un efecto negativo en el aparato de control de retroalimentación.
La invención consiste en un elemento axial pretensionado (1), instalado entre dos puntos diferentes de la estructura (2) usando un conector fijo (5) y uno flexible (6). A medida que la estructura (2) vibra en respuesta a una "fuente" externa, causa un desplazamiento relativo entre dos puntos de conexión del elemento axial, el cual puede ser medido en base a la rotación φ del conector flexible (5) del elemento axial. Adicionalmente, en puntos intermedios del elemento axial (1), el desplazamiento relativo entre la estructura (2) y el elemento axial (1 ) se puede medir mediante sensores (3). Con estas mediciones, se puede obtener en tiempo real la forma de desplazamiento discretizada de toda la estructura donde el elemento axial (1) está instalado. En el caso que un elemento axial (4) esté instalado, donde el modo más alto tiene un paso por el punto cero, el desplazamiento modal de este modo más alto no será medido. Asumiendo que el desplazamiento completo de la estructura está asociado a los dos primeros modos, a menudo una buena aproximación en la práctica para desplazamientos inducidos de temblores, el desplazamiento modal de estos dos modos puede ser medido en forma independiente, en tiempo real. Un control modal mediante aparatos activos o semiactivos puede elevar el comportamiento estructural en algunos casos.
Para mantener lo más bajo posible el nivel de perturbación en la señal medida introducida mediante vibraciones naturales del elemento axial (1), es importante que las frecuencias fundamentales de los elementos axiales (1 ) sean significativamente más altas que las frecuencias naturales de la estructura (2). Para lograr esta meta, es necesario usar materiales del elemento axial, los cuales tienen una pequeña densidad y pueden ser altamente pretensados, como la fibra de carbono.
CAMPO DE LA INVENCIÓN
Esta invención corresponde al campo del monitoreo en tiempo real del desplazamiento estructural. La invención se desarrolló con el objetivo de proporcionar información del desplazamiento relativo, que pueda ser usado para el control en tiempo real de los aparatos de control de la vibración estructural activos o semiactivos, causados por eventos inducidos naturales o artificiales. Dichas vibraciones pueden ser inducidas por temblores, viento, maquinara, personas, vehículos, hechas por el hombre u otros. También son posibles otras aplicaciones, más que el control de retroalimentación de aparatos activos o semiactivos, como el monitoreo de la salud estructural y otros.
En la presente invención, se instalan uno o más elementos axiales entre dos puntos diferentes de una estructura. A medida que la estructura vibra, se puede medir la rotación relativacp entre el elemento axial y la estructura, conduciendo al desplazamiento relativo entre los dos puntos de la estructura. Con esta información, la forma de desplazamiento de toda la estructura, se obtiene en tiempo real en los puntos discretos donde el elemento axial está instalado. ESTADO DEL ARTE
Los aparatos de control activos y semiactivos se usan más frecuentemente para reducir vibraciones estructurales inducidas por temblores, viento, máquinas, personas o en vehículos. Para controlar la estructura de manera eficiente, estos aparatos necesitan información acerca del desplazamiento de la estructura en tiempo real. Mientras más precisa la medición del movimiento estructural, mejor es el comportamiento de estos aparatos de control activos y semiactivos. En efecto, a menudo sólo una pequeña demora en el tiempo (unas pocas centésimas de segundo o menos, dependiendo del tipo de estructura), de la señal medida son aceptables para la señal de control de la retroalimentación. Este hecho motiva el desarrollo de este nuevo sistema de medición del desplazamiento estructural en tiempo real, el cual puede ser utilizado también para otras aplicaciones de vibración.
Muchos aparatos de control estructural activos y semiactivos utilizan desplazamientos relativos de la estructura, como señal de retroalimentación para el control estructural. Tradicionalmente, la práctica de ingeniería común, utilizaría acelerómetros en los dos puntos para medir desplazamientos estructurales. Por lo tanto, la señal de aceleración necesita estar integrada dos veces para obtener el desplazamiento en tiempo real. Para integrar la señal, el registro de aceleración tiene que ser filtrado pasa banda en tiempo real. Este proceso de filtrado en tiempo real conduce a una demora en el tiempo de la señal, lo cual a menudo no se puede aceptar y prohibe su uso con un aparato activo o semiactivo.
Alternativamente, el desplazamiento estructural puede ser medido mediante el sistema de posicionamiento global diferencial DGPS, como se describe en [1], [8] y [9], el cual es el más usado en relación al monitoreo de salud. De ese modo, se debe instalar una antena específica fuera del edificio, donde se necesita la posición del edificio para ser medida. Teniendo al menos 4 vistas satelitales, se puede medir la posición de la estructura y por lo tanto el desplazamiento de la estructura. La resolución de la medición es suficientemente precisa, pero la demora de la señal en tiempo, la hace inutilizable para el control de los aparatos activos o semiactivos. Debido a que el monitoreo de salud no requiere de tiempo real verdadero, este tipo de medición estructural es útil.
Otra opción para medir desplazamientos estructurales en tiempo real, es utilizar sensores ópticos. Existen diferentes tipos de sensores ópticos, los cuales encuentran principalmente su aplicación en el área del monitoreo de salud estructural. Un detector de posición sensible instalado en la parte superior del piso mide la posición de una luz producida por un diodo emisor de luz (LED), instalado en la parte inferior del piso. En [3], [5], [6] y [7], el desplazamiento relativo de los dos puntos de la estructura es detectado por una cámara. Mediante el procesamiento de la señal de imagen, la foto tomada por la cámara se transforma en desplazamiento. Se utiliza un interferómetro de microondas [4] con capacidad de imagen para mediciones remotas, para medir el desplazamiento del edificio. En todos estos casos, el desplazamiento relativo se puede medir en tiempo real entre dos puntos de una estructura, las cuales están relativamente cerca una de la otra. En la publicación antes mencionada para la implementación del edificio, la medición relativa abarca como máximo 3 pisos. Para medir el desplazamiento relativo entre la base y el techo de edificios medianos a altos, se tendrían que instalar varios sensores ópticos en cascada. Además, en los casos donde el sensor óptico se instala en un punto de la estructura, el cual experimenta rotación estructural, la señal de desplazamiento se verá afectada por esta rotación y para obtener la señal objetivo de desplazamiento relativo, también se tiene que medir la rotación de la estructura en tiempo real, lo cual no es una tarea fácil. Adicionalmente, dicha solución para medir el desplazamiento relativo mediante sensores ópticos entre la base y el techo de un edificio mediano a alto, necesitaría más espacio que la invención propuesta en el presente documento, para ser instalada.
En la Patente US 201 1/0029276A1 [10], se usan diferentes sensores como inclinómetros, giroscopios y acelerómetros, para determinar la distorsión en tiempo real de una estructura fija o en movimiento, tales como edificios, aeronaves o barcos. De ese modo, se mide la distorsión de puntos específicos de una estructura, pero no el desplazamiento relativo entre dos puntos diferentes de una estructura, lo cual es el propósito de esta patente.
En la Patente 101975568A [1 1 ], se muestra un método de medición en tiempo real usando inclinómetros. De ese modo, se mide la inclinación de diferentes puntos, pero no el desplazamiento relativo entre dos puntos diferentes de una estructura, lo cual es el objetivo de esta patente.
En la Patente 200920033350.2 [12], se presenta un sistema de medición de estructura de edificios en tiempo real, usando una pluralidad de inclinómetros. De ese modo, se mide la inclinación de puntos específicos de una estructura, pero no el desplazamiento relativo entre dos puntos diferentes de una estructura, lo cual es el objetivo de esta patente.
En la Patente JP 2001040906 (A) [13], se propone un sistema de control en tiempo real de un aparato activo de disipación del movimiento de temblores. De ese modo, la patente se enfoca en el procesamiento de datos en tiempo real para cualquier tipo de sensores, pero no para medir desplazamientos relativos como esta invención.
La invención presentada en esta patente, proporciona una solución a los problemas mencionados anteriormente, es decir, cómo se puede medir en tiempo real el desplazamiento relativo de una estructura en forma precisa y económica, con el objetivo de controlar un aparato activo o semiactivo con la señal medida. Una ventaja de esta invención es que el sistema necesita relativamente poco espacio para ser instalado. Por ejemplo, en el caso de un edificio, el sistema puede ser instalado dentro del núcleo del ascensor.
1. Víctor H.S. KHOO, Yam Khoon TOR, Gerry ONG. Monitoring of High Rise Building using Real-Time Differential GPS, Congreso FIG 2010 Sydney, Australia.
2. Iwao Matsuya, Ryota Tomishi, Maya Sato et. al. Development of Lateral Displacement Sensor for Real-Time Detection of Structural Damage, IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering 2011; 6: 266-272 3. Jong-Woong Park, Jong-JaeLee, Hyung-JoJung, HyunMyung. Vision-based displacement measurement method for high-risebuilding structures using partitioning approach. NDT&E International 2010; 43 : 642-647
4. Massimiliano Pieraccini, Guido Luzi, Daniele. Mecatti, et. al. A microwave interferometer with imaging capabilily for remote measurements of building displacements. Simposio
Internacional de Testeo No Destructivo en Ingeniería Civil, 2003.
5. J. J. Lee & M. Shinozuka. Real-Time Displacement Measurement of a Flexible Bridge Using Digital Image Processing Techniques. Mecánica Experimental, 2006; 46: 105-1 14.
6. Jong Jae Lee, Soojin Cho, Masanobu Shinozuka, et. al. Evaluation of Bridge Load Carrying Capacity Based on Dynamic Displacement Measurement Using Real-time Image
Processing Techniques. Estructuras de Acero, 2006; 6: 377-385
7. Haemin Jeon, Yousuk Bang, Hyun Myung. A paired visual servoing system for 6-DOF displacement measurement of structures, Smart Materials Structures 201 1 ; 20: 045019 (16pp)
8. T. Kijewski-Correa, A. Kareem, M. Kochly. Experimental Verification and Full-Scale Deployment of Global Positioning Systems to Monitor the Dynamic Response of Tall Buildings.
Revista de Ingeniería Estructural (ASCE) 2006; 132:8 1242- 1253
9. Tracy ijewski Correa, Michael Kochly, Monitoring the wind-induced response of tall buildings: GPS performance and the issue of multipath effects. Revista de Ingeniería del Viento y Aerodinámica Industrial, 2007; 95 : 1 176-1 198 1 0. Miguel Luis Cabral Martin, System and procedure for the real-time monitoring of fixed or mobile rigid structures such as building structures, aircraft, ships and/or the like, Pub. No.: US 201 1 /0029276 Al , 201 1.
1 1 . Tong Gang, Wu Zhiyong, Wang Tao, Cui Ming, High-precision real-time measuring system for platform inclination and application method thereof Pub. No.: 101975568 A, 201 1 12. Large building structure state real-time monitoring system, Pub. No.: 200920033350.2, 2010
13. Kurata Shigeto, Takahashi Genichi, Matsunaga Yoshinori, et. al., Real-time control system or active seismic control structure, Pub. No.: JP2001040906 (A), 2010
DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
A continuación, la invención será descrita en referencia a las figuras en el Apéndice, donde: La Figura 1 presenta esquemáticamente una estructura modelo (2), en la cual dos elementos axiales ( 1 ) y (4) con diferentes longitudes, son instalados para medir el desplazamiento relativo de la estructura (2), en tiempo real.
La Figura 2 presenta las conexiones fijas y flexibles del elemento axial ( 1 ) y (4) a la estructura (2). En el caso presentado, el elemento axial se materializa como una lámina de fibra de carbono. Izquierda; vista frontal y derecha: corte seccionado de la conexión.
1 elemento axial / 2 estructura / 3 sensor de desplazamiento relativo entre el elemento axial y la estructura / 4 segundo elemento axial / 5 conexión fija / 6 conexiones flexibles / 7 barras roscadas / 8 placas de acero / 9 tornillos / 10 pernos / l l sensor láser
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN
La invención se refiere a una solución para medir los desplazamientos relativos de las estructuras en tiempo real y utiliza la señal, por ejemplo, para controlar un aparato de control estructural activo o semiactivo. También son posibles aplicaciones en otras áreas, como en el monitoreo de salud de la vibración estructural. La invención consiste en un elemento axial ( 1 ) (Figura 1 ), el cual es instalado entre dos puntos diferentes de una estructura (2). Como ejemplo, la Figura 1 presenta esquemáticamente un marco del edificio. La invención también se puede usar en cualquier estructura (puentes, puertos, bodegas, líneas de transmisión, etc.). Si la estructura (2) comienza a moverse debido a un temblor, viento, rotación de maquinaria, personas, vehículos u cualquier otra fuente, se puede medir la rotación c del elemento axial (1 ). Conociendo la rotación del elemento axial (1 ), el desplazamiento relativo del elemento axial (1) con respecto a la estructura no deformada (2) en diferentes alturas h¡, se puede obtener mediante: Con los sensores (3), los cuales miden el desplazamiento relativo s¡ entre el elemento axial (1 ) y la estructura (2) a diferentes alturas h¡, el desplazamiento relativo de la estructura (2) con respecto a la configuración estructural no deformada, se puede obtener mediante:
Figure imgf000010_0001
u0 y s0 son igual a cero porque no existe desplazamiento relativo entre el elemento axial (1 ) y la estructura (2), donde el elemento axial está conectado a la estructura (2).
Con el elemento axial instalado (1 ), es posible obtener la forma discretizada completa del desplazamiento estructural en tiempo real. Si sólo el desplazamiento es de interés, los sensores de piso (3) no son necesarios.
Al introducir un segundo elemento axial (4) con una longitud diferente en la misma estructura (2), es posible determinar la contribución del modo superior en el desplazamiento total. Esto puede ser útil si se utilizan desplazamientos modales como señal de retroalimentación para controlar aparatos activos o semiactivos. Como ejemplo, supongamos que se puede dejar de lado la contribución al desplazamiento del tercer modo y del modo superior de la estructura (2). Luego el desplazamiento a tiempo real correspondiente al primer modo estructural, se puede medir si un elemento axial (4) se instala donde la estructura (2) tiene un nodo para el segundo modo de vibración. En aplicaciones prácticas, el supuesto que el tercer modo y el modo superior no tienen mucha participación en el desplazamiento estructural total, en algunos casos es apropiado. Con el desplazamiento del primer modo medido ni o en el punto donde el segundo modo tiene su paso por el punto cero, la forma de desplazamiento discretizado del primer modo, se puede obtener en tiempo real:
η = ν, ·ηι,0
vi representa un vector normalizado, el cual describe el primer modo de la estructura (2). Este vector se puede estimar, por ejemplo, mediante simulaciones numéricas de la estructura (2) o mediante procedimientos de identificación estructural paramétricas o no paramétricas. La forma de desplazamiento en tiempo real discretizado del segundo modo, puede ser calculada mediante: T¾= u -r|i
El elemento axial (1 , 4) está pretensado, de manera que las frecuencias naturales del elemento axial son significativamente mayores que las frecuencias naturales de la estructura (2). Esto evita que las vibraciones naturales del elemento axial (1 , 4) introduzcan perturbaciones inaceptables de la señal de rotación medidaq) entre el elemento axial (1 , 4) y la estructura (2). Las altas frecuencias del elemento axial (1 , 4) se pueden lograr utilizando un material para el elemento axial (1 , 4), que tiene una baja densidad de masa y se puede pretensar a cargas axiales elevadas. Como un ejemplo del caso mostrado en la Figura 2, el elemento axial (1 , 4) se materializa mediante una fibra de carbono laminar, la cual cumple muy bien con estos requerimientos.
En la Figura 2, se muestra una posible configuración para la conexión fija (5) y para la conexión flexible (6) entre el elemento axial (1 , 4) y la estructura (2). La conexión flexible (6) permite pretensar el elemento axial (1 , 4) mediante dos barras roscadas (7). Para el caso de la lámina de fibra de carbono como material del elemento axial (según se muestra en la Figura 2), la fibra de carbono se puede fijar manteniendo la lámina entre dos placas de acero (8), las cuales están pretensadas juntas mediante varios tornillos (9). Para un material de elemento axial diferente (1 , 4), se pueden necesitar otras conexiones (5) y (6) a la estructura (2) y otras fijaciones del elemento axial. El perno (10) en la Figura 2 permite la rotación del plano (articulación) entre las conexiones (5) y (6), y la fijación de las placas de acero (8) del elemento axial (1 , 4). Esta rotacióncp entre el elemento axial (1 , 4) y la estructura (2) se puede medir con diferentes tipos de sensores, tales como potenciómetros, inclinómetros, acelerómetros utilizados como inclinómetros, girocompases, giroscopios o sensores de desplazamiento con el sensor láser (1 1), mostrado en la Figura 2.
En el caso de usar inclinómetros o acelerómetros, dependiendo de la entrada de excitación esperada de la estructura (2) y la posición donde se midecp, es necesario considerar que estos sensores también miden movimientos absolutos del edificio. Debido a esto, se deben instalar sensores adicionales directamente en la estructura (2), de manera que la rotación relativa entre el elemento axial (1 , 4) y la estructura (2) se pueda determinar mediante la sustracción de las dos señales. En el caso de usar un sensor de desplazamiento como el sensor láser (1 1) mostrado en la Figura 2, el sensor mide el desplazamiento relativo entre la conexión (5) o (6) y la placa de acero (8). Este desplazamiento medido puede conducir al desplazamiento relativo objetivo en tiempo real q¡, sin calcular primero la rotacióncpt
Se debe considerar que los puntos de la estructura (2), donde el elemento axial (1 , 4) está conectado, experimentan rotación estructural. A excepción de utilizar un girocompás o un giroscopio para medir la rotación cp, los sensores utilizados miden la rotación relativa entre el elemento axial (1 , 4) y el punto donde este elemento axial (1 , 4) está instalado. En tales casos, la rotación de la estructura (2), donde el elemento axial (1 , 4) está conectado, distorsiona la medida del desplazamiento relativo objetivo. Por lo tanto, es importante medir la rotación relativacpen un punto de la estructura, donde su rotación puede ser dejada de lado. En el caso de un edificio, esto podría ser el subterráneo, según se muestra en la Figura 1.
Sólo por simplicidad, en la Figura 1 las mediciones en tiempo real están sólo en una dirección de la estructura (2). La invención también se puede aplicar para medir desplazamientos de una estructura (2) en tiempo real, con un elemento axial en cada una de las dos direcciones perpendiculares. Con un segundo sensor (1 1), la rotación del elemento axial (1 , 4) en dirección perpendicular se puede medir para sacar el desplazamiento del plano de la estructura mostrado en la Figura 1. En tales casos, es necesario conectar el elemento axial (1, 4) a la estructura (2) con una articulación bidireccional.
Para desplazamientos bidireccionales de una estructura (2), puede ser necesario instalar los sensores (3) en el elemento axial y medir desde el elemento axial (1) hacia la estructura (2) y no a la inversa. En tales casos, se deben utilizar los sensores de desplazamiento sin contacto (por ejemplo, sensores láser). Se debe considerar su peso en el diseño, ya que los sensores (3) instalados en el elemento axial (1 ) disminuirán las frecuencias del elemento axial. Estos últimos siempre deben estar lejos de las frecuencias de la estructura.

Claims

REIVINDICACIONES
1 . Un elemento axial ( 1 ) (cable, cuerda, lámina , etc.), instalado y pretensado entre dos puntos de una estructura (2), para obtener desplazamientos en tiempo real entre estos dos puntos, midiendo la rotación φ entre la estructura en las abrazaderas del elemento axial ( 1); el desplazamiento obtenido en tiempo real puede ser de interés en casos de vibraciones estructurales naturales o artificiales causadas por temblores, viento, máquinas, personas, vehículos u otras fuentes.
2. Medida del desplazamiento estructural relativo mediante diferentes sensores de desplazamiento (3) entre el elemento axial (1 ) y la estructura (2), para obtener la forma de desplazamiento de la estructura (2) en tiempo real, en puntos discretos donde el elemento axial ( 1 ) está adjunto; si se espera un desplazamiento bidireccional significativo de la estructura (2), un sensor sin contacto (3) debe ser montado en el elemento axial (1 ), en vez de instalarlo en la estructura.
3. Un elemento axial (4) pretensado e instalado entre dos puntos de una estructura (2), de acuerdo a las reivindicaciones anteriores, donde un modo más elevado tiene un paso por el punto cero para medir el desplazamiento del modo fundamental y filtrar la participación de este modo más elevado.
4. Varios elementos axiales pretensados con diferentes longitudes como (1) y (4), instalados en el mismo lugar de la estructura (2), según se muestra en las reivindicaciones anteriores, para identificar desplazamiento modal independiente en tiempo real.
5. Dos o más elementos axiales (1) o (4) instalados en diferentes lugares a lo largo de la estructura (2), para obtener información sobre el movimiento torsional de la estructura, información del desplazamiento en diferentes puntos de la estructura o en diferentes direcciones.
6. Uno o más elementos axiales (1 ) o (4) instalados y pretensados, con el cual se mide la rotación φ y opcionalmente también el desplazamiento s¡, en una o dos direcciones perpendiculares del mismo elemento axial; el mismo elemento axial descrito en las reivindicaciones anteriores, proporciona información del desplazamiento de la estructura (2) en dos direcciones perpendiculares. En este caso, dependiendo del material del elemento axial (1 , 4) y sus partes conectoras (5) y (6), podría ser necesario conectarlo a la estructura 82) mediante una articulación bidireccional o esférica.
7. Elementos axiales pretensados de acuerdo a las reivindicaciones anteriores, para utilizar los desplazamientos estructurales totales relativos o modales, en dos o más puntos, como una señal directa de retroalimentación en tiempo real para los aparatos de control de la vibración estructural, activos y semiactivos, durante la vibración estructural inducida en forma natural o artificial, según lo mencionado en la reivindicación 1.
8. Elementos axiales pretensados de acuerdo a las reivindicaciones anteriores, donde la relación relativa entre el elemento axial (1 , 4) y la estructura (2) es medida mediante un sensor de desplazamiento, por ejemplo por un sensor láser, según se muestra en la Figura 2 o con cualquier tipo de sensor, como un potenciómetro, un inclinómetro, un acelerómetro utilizado como inclinómetro, un girocompás, un giroscopia u otros sensores utilizados para medir rotaciones.
9. Cables de acuerdo a las reivindicaciones anteriores, materializados como una lámina de fibra de carbono o de otro material con propiedades de vibración similares, capaz de lograr alta rigidez, baja masa y altas frecuencias de vibración natural para reducir las perturbaciones introducidas en las mediciones mediante vibraciones naturales del cable.
10. Conexiones fijas (5) y flexibles (6) del cable (1 , 4) a la estructura (2), que permiten el pretensado axial del cable, de acuerdo a las reivindicaciones anteriores para el caso de un cable laminar como la fibra de carbón, según se muestra en la Figura 2, o cualquier otro tipo de elementos axiales (cables, alambres, cuerdas, tendones y bandas y tirantes de cualquier material, etc.).
1 1 . Otros tipos de conexiones fijas (5) y flexibles (6) del cable a la estructura, cuyo propósito concuerda con las reivindicaciones anteriores.
12. Sistema de fijación de un elemento axial laminar (cables, alambres, cuerdas, tendones y bandas y tirantes de cualquier material, etc.), como la fibra de carbono mostrada en la Figura 2, mediante placas de acero o metálicas (8), que es utilizado con el propósito de utilizar el cable laminar de acuerdo a las reivindicaciones anteriores.
13. Otros tipos de sistemas de fijación de acuerdo a la reivindicación 12, para otros tipos de materiales de cable, cuyo propósito concuerda con las reivindicaciones anteriores.
14. Sistema de medición del desplazamiento estructural relativa en tiempo real, de acuerdo a las reivindicaciones anteriores, que está instalado en otros tipos de estructuras además de la mostrada en la Figura 1 , como cualquier tipo de edificios, puentes, torres, chimeneas, estructuras industriales y equipamiento, líneas de rescate, cualquier tipo de maquinaria y otros.
15. Sistema de medición estructural en tiempo real, de acuerdo a las reivindicaciones anteriores, para otros usos como monitoreo estructural de salud, sistema de identificación u otros además del control de vibración de un aparato de control de vibración, activo o semiactivo.
PCT/CL2013/000064 2012-09-21 2013-09-11 Medici0n estructural en tiempo real (rtsm) para dispositivos de control WO2014043825A1 (es)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
MX2015003675A MX356544B (es) 2012-09-21 2013-09-11 Medición estructural en tiempo real (rtsm) para dispositivos de control de retroalimentación activos y semi-activos.
US14/429,955 US9823112B2 (en) 2012-09-21 2013-09-11 Real-time structural measurement (RTSM) for control devices
CN201380060450.3A CN104813137A (zh) 2012-09-21 2013-09-11 用于控制装置的实时结构测量(rtsm)
JP2015532259A JP6366588B2 (ja) 2012-09-21 2013-09-11 基準に対する構造物の動的変位をリアルタイムで測定するためのシステム、及びその使用方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CL2626-2012 2012-09-21
CL2012002626A CL2012002626A1 (es) 2012-09-21 2012-09-21 Sistema para medir en tiempo real los desplazamientos dinamicos de estructuras en realcion a una referncia, y que comprende uno o mas elementos axiales instalados y pretensados entre dos puntos de conexion de una estructura flexible, y un sensor de medicion de rotacion para medir la rotacion de los eleemntos axiales.

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014043825A1 true WO2014043825A1 (es) 2014-03-27

Family

ID=50340500

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/CL2013/000064 WO2014043825A1 (es) 2012-09-21 2013-09-11 Medici0n estructural en tiempo real (rtsm) para dispositivos de control

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9823112B2 (es)
JP (1) JP6366588B2 (es)
CN (1) CN104813137A (es)
CL (1) CL2012002626A1 (es)
MX (1) MX356544B (es)
WO (1) WO2014043825A1 (es)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114858126A (zh) * 2022-03-04 2022-08-05 哈尔滨工业大学 基于高密度测点应变的隧道纵向沉降变形定量计算方法

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11181445B2 (en) 2016-11-17 2021-11-23 Heuristic Actions, Inc. Devices, systems and methods, and sensor modules for use in monitoring the structural health of structures
US10746625B2 (en) * 2017-12-22 2020-08-18 Infineon Technologies Ag System and method of monitoring a structural object using a millimeter-wave radar sensor
CN110220594B (zh) * 2019-07-24 2024-07-02 哈尔滨工业大学（深圳） 移动平台及基于分布式同步采集的振动检测系统
CN111521107B (zh) * 2020-05-08 2022-02-15 武汉科技大学 利用多轴/场域碳纤维应变传感器进行应变测量的方法
CN113155262B (zh) * 2021-05-17 2021-10-26 北京助创科技有限公司 带诊断功能的振动传感器及其动设备振动检测方法
WO2024092319A1 (en) * 2022-11-04 2024-05-10 RavenCo. Pty Ltd A structural displacement monitoring system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5168673A (en) * 1991-01-17 1992-12-08 Nemir David C Method and apparatus for damping vibrations
US5942750A (en) * 1994-12-16 1999-08-24 Safety-One As Method and device for continuous monitoring of dynamic loads
JP2001040906A (ja) 1999-08-03 2001-02-13 Kajima Corp 能動型制震構造物のリアルタイム制御システム
US20110029276A1 (en) 2008-04-01 2011-02-03 Structural Data, S.L. System and procedure for the real-time monitoring of fixed or mobile rigid structures such as building structures, aircraft, ships and/or the like
CN101975568A (zh) 2010-11-03 2011-02-16 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 平台倾斜高精度实时测量系统及其应用方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001249036A (ja) * 2000-03-07 2001-09-14 Kajima Corp 地盤の側方流動測定装置
CA2747236C (en) 2004-06-25 2013-08-20 059312 N.B. Inc. Shape-acceleration measurement device and method
DE102006005258B4 (de) * 2006-02-02 2011-01-20 Litef Gmbh Verfahren zur Ermittlung von Belastungen/Schäden einer mechanischen Struktur
CN201413139Y (zh) 2009-05-31 2010-02-24 西安康柏自动化工程有限责任公司 大型建筑物结构状态实时监测系统
JP2011022982A (ja) * 2009-06-18 2011-02-03 Mitomo Shoji Kk 無線ｉｃタグ、該無線ｉｃタグを用いたコンクリート構造物品質管理システム
DE102009026002A1 (de) 2009-06-19 2010-12-23 Braun, Matthias, Dipl.-Ing. Vorrichtung zur Erfassung von Bewegungen von setzungsempfindlichen Bauteilen
CN102147231A (zh) * 2010-12-27 2011-08-10 深圳思量微系统有限公司 一种钢结构建筑物结构位移监测传感器

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5168673A (en) * 1991-01-17 1992-12-08 Nemir David C Method and apparatus for damping vibrations
US5942750A (en) * 1994-12-16 1999-08-24 Safety-One As Method and device for continuous monitoring of dynamic loads
JP2001040906A (ja) 1999-08-03 2001-02-13 Kajima Corp 能動型制震構造物のリアルタイム制御システム
US20110029276A1 (en) 2008-04-01 2011-02-03 Structural Data, S.L. System and procedure for the real-time monitoring of fixed or mobile rigid structures such as building structures, aircraft, ships and/or the like
CN101975568A (zh) 2010-11-03 2011-02-16 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 平台倾斜高精度实时测量系统及其应用方法

Non-Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
HAEMIN JEON; YOUSUK BANG; HYUN MYUNG: "A paired visual servoing system for 6-DOF displacement measurement of structures", SMART MATERERIALS STRUCTUCTURES, vol. 20, no. 045019, 2011, pages 16
INAUDI, D. ET AL.: "Dynamic Monitoring Systems for Structures under Extreme Loads", PROTECT 2011, PERFORMANCE, PROTECTION & STRENGTHENING OF STRUCTURES UNDER EXTREME LOADING, 30 August 2011 (2011-08-30), Retrieved from the Internet <URL:http://www.roctest-group.com/references/publications> [retrieved on 20140120] *
IWAO MATSUYA; RYOTA TOMISHI; MAYA SATO: "Development of Lateral Displacement Sensor for Real-Time Detection of Structural Damage", IEEJ TRANSACTIONS ON ELECTRICAL AND ELECTRONIC ENGINEERING, vol. 6, 2011, pages 266 - 272
J. J. LEE; M. SHINOZUKA: "Real-Time Displacement Measurement of a Flexible Bridge Using Digital Image Processing Techniques", EXPERIMENTAL MECHANICS, vol. 46, 2006, pages 105 - 114
JONG JAE LEE; SOOJIN CHO; MASANOBU SHINOZUKA: "Evaluation of Bridge Load Carrying Capacity Based on Dynamic Displacement Measurement Using Real-time Image Processing Techniques", STEEL STRUCTURES, vol. 6, 2006, pages 377 - 385
JONG-WOONG PARK; JONG-JAELEE; HYUNG-JOJUNG; HYUNMYUNG: "Vision-based displacement measurement method for high-risebuilding structures using partitioning approach", NDT&E INTERNATIONAL, vol. 43, 2010, pages 642 - 647
MASSIMILIANO PIERACCINI; GUIDO LUZI; DANIELE. MECATTI: "A microwave interferometer with imaging capability for remote measurements of building displacements", INTERNATIONAL SYMPOSIUM OF NON-DESTRUCTIVE TESTING IN CIVIL ENGINEERING, 2003
T. KIJEWSKI-CORREA; A. KAREEM; M. KOCHLY: "Experimental Verification and Full-Scale Deployment of Global Positioning Systems to Monitor the Dynamic Response of Tall Buildings", JOURNAL OF STRUCTURAL ENGINEERING (ASCE, vol. 132, no. 8, 2006, pages 1242 - 1253
TRACY KIJEWSKI CORREA; MICHAEL KOCHLY: "Monitoring the wind-induced response of tall buildings: GPS performance and the issue of multipath effects", JOURNAL OF WIND ENGINEERING AND INDUSTRIAL AERODYNAMICS, vol. 95, 2007, pages 1176 - 1198
VICTOR H.S. KHOO; YAM KHOON TOR; GERRY ONG: "Monitoring of High Rise Building using Real-Time Differential GPS", FIG CONGRESS, 2010

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114858126A (zh) * 2022-03-04 2022-08-05 哈尔滨工业大学 基于高密度测点应变的隧道纵向沉降变形定量计算方法
CN114858126B (zh) * 2022-03-04 2022-11-29 哈尔滨工业大学 基于高密度测点应变的隧道纵向沉降变形定量计算方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015530577A (ja) 2015-10-15
MX2015003675A (es) 2015-06-15
MX356544B (es) 2018-06-01
US9823112B2 (en) 2017-11-21
CN104813137A (zh) 2015-07-29
US20150247754A1 (en) 2015-09-03
CL2012002626A1 (es) 2013-05-24
JP6366588B2 (ja) 2018-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014043825A1 (es) Medici0n estructural en tiempo real (rtsm) para dispositivos de control
Ngeljaratan et al. Structural health monitoring and seismic response assessment of bridge structures using target-tracking digital image correlation
Lee et al. Long-term displacement measurement of full-scale bridges using camera ego-motion compensation
Park et al. 3D displacement measurement model for health monitoring of structures using a motion capture system
ES2378089T3 (es) Método para la determinación de cargas y daños de una estructura mecánica
Park et al. A new approach for health monitoring of structures: terrestrial laser scanning
US7296363B2 (en) Shape-acceleration measurement device and method
US20140316708A1 (en) Oriented Wireless Structural Health and Seismic Monitoring
JP6028119B1 (ja) 建物健康管理装置及びこの建物健康管理装置を用いた建物健康管理方法
Charalampous et al. Measuring sub-mm structural displacements using QDaedalus: a digital clip-on measuring system developed for total stations
KR102494010B1 (ko) 케이블 보도교의 감시 시스템
JP2011049772A5 (ja) 電子機器及び撮像装置
JP7375156B2 (ja) 計測システム、計測方法および間隔決定方法
Yu et al. Displacement measurement of large structures using nonoverlapping field of view multi‐camera systems under six degrees of freedom ego‐motion
KR101085973B1 (ko) 구조물의 절대변위측정 시스템
JP2009517666A (ja) 形状／加速度測定機器および装置
Chen et al. Computer vision–based sensors for the tilt monitoring of an underground structure in a landslide area
WO2009083932A1 (en) System and method for measuring tilt using lowest degrees of freedom of accelerometer
EP1744165A1 (en) Shape-acceleration measurement device and method
ES2538402T3 (es) Dispositivo electromecánico para medir la inclinación de un plano de apoyo con elevada resolución, elevada exactitud y baja sensibilidad a perturbaciones externas
Gamache et al. Non-intrusive digital optical means to develop bridge performance information
KR102532429B1 (ko) 지반 침하 감지 장치
Wilczyńska et al. Modern measurements techniques in structural monitoring on example of ceiling beams
TW201716746A (zh) 建築物傾斜感測器
Balafas et al. Extension of the rotation algorithm for earthquake damage estimation of complex structures

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13838888

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2015532259

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: MX/A/2015/003675

Country of ref document: MX

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: P370/2015

Country of ref document: AE

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14429955

Country of ref document: US

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 13838888

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1