WO2014025160A1 - 유효 사격 판정 장치 - Google Patents

유효 사격 판정 장치 Download PDF

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WO2014025160A1
WO2014025160A1 PCT/KR2013/006923 KR2013006923W WO2014025160A1 WO 2014025160 A1 WO2014025160 A1 WO 2014025160A1 KR 2013006923 W KR2013006923 W KR 2013006923W WO 2014025160 A1 WO2014025160 A1 WO 2014025160A1
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effective
trigger signal
unit
output
charging
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PCT/KR2013/006923
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English (en)
French (fr)
Inventor
정남성
Original Assignee
주식회사 디에스티
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/04—Electric hit-indicating systems; Detecting hits by actuation of electric contacts or switches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
    • F41A19/58—Electric firing mechanisms
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J5/00—Target indicating systems; Target-hit or score detecting systems
    • F41J5/04—Electric hit-indicating systems; Detecting hits by actuation of electric contacts or switches
    • F41J5/052—Targets comprising a plurality of electric contacts, each corresponding to a discrete target section and being actuated by the movement thereof

Definitions

  • the present invention relates to an effective shooting determination device, and more particularly, to an effective shooting determination device for determining whether or not effective shooting according to the gun fire.
  • the ammunition is fired instantaneously from the artillery, and the impact coordinates, the muzzle velocity, etc. are calculated by signal processing the physical and electrical signals caused by the shock waves during the shooting.
  • the delay time difference is calculated by using the first shock wave level detection signal.
  • An object of the present invention for solving the above-mentioned problems of the prior art is to amplify an electrical signal corresponding to an impact caused by artillery fire, and then generate a trigger signal based on a difference between a voltage value and a predetermined threshold value according to charging and discharging.
  • the present invention provides a valid shooting determination device that generates and uses a trigger signal to determine whether or not a valid shooting occurs.
  • an effective shot determining apparatus comprises a sensor unit for measuring an impact caused by artillery fire and outputting an electrical signal corresponding to the impact, and amplifying the electrical signal according to a preset amplification ratio. And a trigger signal generator for generating a trigger signal based on a difference between a voltage value and a predetermined threshold value according to charging and discharging the amplified signal, and the amplitude or pulse width of the trigger signal is greater than or equal to the preset amplitude or pulse width. It includes an effective shot determination unit for determining the effective shot.
  • the present invention after amplifying the electric signal corresponding to the impact of the gun fire and generates a trigger signal based on the difference between the voltage value and the predetermined threshold value according to the charging and discharging and whether or not the effective fire using the trigger signal As a result, the problem of non-measured or mismeasured muzzle velocity due to artillery fire can be improved.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an apparatus for determining effective shot according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a circuit diagram illustrating a trigger signal generation unit in an effective shooting determination apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating an effective shooting determination apparatus according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a circuit diagram illustrating a trigger signal generating unit in the valid shooting determination apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the effective shooting determination apparatus 10 includes a sensor unit 100, a trigger signal generator 200, an effective shooting determination unit 300, and a start time estimation unit 400. ).
  • the sensor unit 100 outputs an electrical signal corresponding to the impact by measuring the impact of the gun fire.
  • the sensor unit 100 may be formed of a sound pressure sensor or an acceleration sensor.
  • the trigger signal generator 200 amplifies an electric signal according to a preset amplification ratio, and then generates a trigger signal based on a difference between a voltage value and a predetermined threshold value of charging and discharging the amplified signal.
  • the trigger signal generator 200 may be configured by a circuit as shown in FIG. 2.
  • the trigger signal generator 200 may include a first amplifier 210, a first charge / discharge unit 220, a first comparator 230, a second amplifier 240, , A second charge / discharge unit 250, and a second comparator 260.
  • a capacitor (Cin) for receiving the input signal may be connected in series in front of the input terminal of the trigger signal generator 200.
  • the first amplifier 210 amplifies the electric signal according to a preset first amplification ratio.
  • the first amplifier 210 includes an OP-AMP 211, one end of which is connected to the positive input terminal of the OP-AMP 211 and the other end of which is grounded, and one end of the OP-AMP 211.
  • a resistor R12 connected to the input terminal and receiving the electrical signal at the other end thereof, and a resistor R13 connected at one end thereof to the negative input terminal of the OP-AMP 211 and connected to an output of the OP-AMP 211. can do.
  • the OP-AMP 211 may be configured such that the resistance value of the resistor R13 is larger than the resistance value of the resistor R11 in order to amplify the electrical signal according to the first amplification ratio. May be set according to the gain of the OP-AMP 211, the resistance of the resistor R12, and the resistance of the resistor R13.
  • the first charging and discharging unit 220 charges and discharges the output of the first amplifying unit 210 according to a predetermined first time constant.
  • the first charging and discharging unit 220 includes a diode D2 for rectifying a current or a signal output from the first amplifier 210, a resistor R21 and a resistor R22 for charging and discharging the rectified signal. And a capacitor C2 connected in parallel with the resistor R22.
  • the diode D2 and the resistor R21 are connected in series with each other, one end connected in series is connected to the output of the first amplifier 210, and the other end is connected to the negative input of the amplifier 231.
  • one end of the resistor R22 and the capacitor C2 connected in parallel with each other is connected to the negative input of the amplifier 231, and the other end of the resistor R22 and the capacitor C2 are grounded.
  • the first charge / discharge unit 220 rectifies the signal output from the first amplifier 210, and then charges and discharges the battery according to the first time constant by the resistor R21, the resistor R22, and the capacitor C2. By doing so, the output value according to the charge and discharge is transferred to the negative input of the amplifier 231.
  • the value of the first time constant may be changed as the resistance values of the resistors R21 and R22 and the capacitance of the capacitor C2 are changed.
  • the first comparator 230 compares the output of the first charging and discharging unit 220 with a preset first threshold value, and thus generates a first trigger signal based on a difference between the output of the first charging and discharging unit 220 and the first threshold. Outputs
  • the first comparator 230 includes an OP-AMP 231, one end of which is connected to both input terminals of the OP-AMP 231, and the other end of which is connected to receive the threshold voltage TL, and one end of which is connected to the OP-AMP 231.
  • the resistor R32 is connected to both input terminals of the OP-AMP 231, the other end is connected to the output of the OP-AMP 231, and one end is connected to the power supply VDD, and the other end is the output of the OP-AMP 231. It may include a resistor (R33) connected to.
  • the first trigger signal is output by comparing the output of the first charging and discharging unit 220 and the first threshold value by the OP-AMP 231 configured as a comparator. Since the output is obtained by accumulating the amount of electric charge corresponding to the input electric signal, the first charge / discharge unit 220 and the first comparator 230 operate as an integrating circuit.
  • the second amplifier 240 amplifies the electric signal according to a preset second amplification ratio.
  • the second amplifier 240 has an OP-AMP 241, one end of which is connected to the positive input terminal of the OP-AMP 241, the other end of which is grounded, and one end of the OP-AMP 241.
  • a resistor R42 connected to the input terminal and receiving the electrical signal at the other end thereof, and a resistor R43 connected at one end thereof to the negative input terminal of the OP-AMP 241 and connected to an output of the OP-AMP 241 at the other end thereof. can do.
  • both input terminals of the second amplifier 240 may be connected to the other end of the diode D4 having one end connected to the output of the first amplifier 210 to rectify and receive the output of the first amplifier 210. Can be.
  • the second charge / discharge unit 250 charges and discharges the output of the second amplifier 240 according to a preset second time constant.
  • the second charging and discharging unit 250 may include a capacitor C5 and a resistor R51 connected in parallel with the diode D5, one end of which is connected to the diode D5, and the other end of which is grounded.
  • the second time constant may be set according to the capacitance of the capacitor C5 and the resistance of the resistor R51.
  • the second comparator 260 compares the output 250 of the second charge / discharge unit with a preset second threshold value and generates a second trigger signal based on a difference between the output of the second charge / discharge unit 250 and the second threshold. Outputs
  • the second comparator 260 includes an OP-AMP 261, a resistor R61 having one end connected to both input terminals of the OP-AMP 261 and the other end connected to an output of the second charge / discharge unit 250. One end is connected to both input terminals of the OP-AMP 261, the other end is connected to the output of the OP-AMP 261, the resistor (R62), one end is connected to the power supply (VDD), the other end is OP-AMP (261) It may include a resistor (R65) connected to the output of.
  • the negative input terminal of the OP-AMP 261 may be connected to a voltage value according to the voltage distribution of the resistor R63 and the resistor R64 and a capacitor C6 connected in parallel with the resistor R64. The voltage input from the negative input terminal may be set as the second threshold value.
  • the second trigger signal outputs the result of comparing the output of the second charging and discharging unit 250 and the second threshold by the OP-AMP 261 configured as a comparator, where the second charging and discharging unit 250 ) May act as an envelope detection circuit.
  • the effective shooting determination unit 300 determines that the effective shot is when the amplitude or the pulse width of the trigger signal is equal to or greater than the predetermined amplitude or the pulse width.
  • the effective shooting determination unit 300 includes an amplitude or a pulse width in which an amplitude or a pulse width of the first trigger signal or the second trigger signal is preset. In case of abnormality, an effective shot may be determined.
  • the effective fire determination unit 300 may determine that the effective fire is when the amplitude of the first trigger signal or the second trigger signal is 1.5 V or more and the pulse width is 44 ms or more.
  • the start time estimator 400 estimates the time when the second trigger signal is generated as the start time of the effective shot when the effective shot determination unit 300 determines that the effective shot is an effective shot.
  • the start time of the effective shot may be estimated based on the second trigger signal that is sensitive to the amplitude of the electrical signal.
  • the effective shooting determination device 10 after amplifying the electrical signal corresponding to the impact caused by the gun fire, the voltage value of charging and discharging and the predetermined threshold value The first trigger signal and the second trigger signal are generated based on the difference, and whether or not an effective shot is determined according to the first trigger signal and the second trigger signal may be determined. That is, the effective shooting determination apparatus 10 according to an embodiment of the present invention determines whether or not the effective shooting using the first trigger signal and the second trigger signal according to different amplification ratios and thresholds, respectively, and thus fires from adjacent turrets. It is possible to prevent malfunctions caused by other shocks in the shooting procedures such as the shock waves, loading and closing of the shock waves, and it is possible to determine the effective shots according to different criteria and to estimate the starting time of the effective shots. have.
  • the present invention relates to an effective shooting determination device, and more particularly, can be used in the field of the effective shooting determination device for determining whether the effective shooting according to the gun shooting.

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Abstract

본 발명은 유효 사격 판정 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일면에 따른 유효 사격 판정 장치는 포 사격에 따른 충격을 측정하여 충격에 대응되는 전기 신호를 출력하는 센서부와, 전기 신호를 기설정된 증폭비에 따라 증폭한 후 증폭된 신호를 충전 및 방전함에 따른 전압값과 기설정된 임계값의 차이에 기초하여 트리거 신호를 생성하는 트리거 신호 생성부와, 트리거 신호의 진폭 또는 펄스폭이 기설정된 진폭 또는 펄스폭 이상인 경우 유효사격으로 판정하는 유효 사격 판정부를 포함한다.

Description

유효 사격 판정 장치
본 발명은 유효 사격 판정 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 포 사격에 따른 유효 사격 여부를 판정하는 유효 사격 판정 장치에 관한 것이다.
자주포 등에 의한 포 사격시 포탄은 포대로부터 순간적으로 발사되게 되므로 탄착좌표, 포구 초속 등은 사격시의 충격파에 의한 물리적, 전기적 신호를 신호처리하여 계산하게 된다.
이와 관련하여, 대한민국 공개특허공보 10-1997-0022203, "음향센서를 이용한 명중도 측정장치 및 그 방법"에서는 음향 센서를 이용하여 비행탄자의 충격파를 검출한 후 각 음향센서에 도달하는 충격파의 지연 시간차를 이용하여 수직표적상의 탄착좌표를 구하는 것에 관한 내용이 개시되고 있다.
한편, 이러한 종래기술에 있어서는 처음 입력되는 충격파 레벨 검출 신호를 이용하여 지연 시간차를 계산하게 되는데, 단순히 입력되는 충격파의 크기에 따라 시간차를 계산하는 경우, 인접한 포대에서 사격된 충격파에 의한 오작동, 장전 및 포미폐쇄 등 사격 절차에서 발생하는 다른 충격에 의한 오작동으로 인하여 시간계산이 잘못되거나 탄착좌표의 계산이 잘못되는 등의 문제가 있었다.
전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 포 사격에 따른 충격에 대응되는 전기 신호를 증폭한 후 충전 및 방전함에 따른 전압값과 기설정된 임계값의 차이에 기초하여 트리거 신호를 생성하게 되고 트리거 신호를 이용하여 유효 사격 여부를 판정하도록 하는 유효 사격 판정 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 일면에 따른 유효 사격 판정 장치는 포 사격에 따른 충격을 측정하여 충격에 대응되는 전기 신호를 출력하는 센서부와, 전기 신호를 기설정된 증폭비에 따라 증폭한 후 증폭된 신호를 충전 및 방전함에 따른 전압값과 기설정된 임계값의 차이에 기초하여 트리거 신호를 생성하는 트리거 신호 생성부와, 트리거 신호의 진폭 또는 펄스폭이 기설정된 진폭 또는 펄스폭 이상인 경우 유효사격으로 판정하는 유효 사격 판정부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 포 사격에 따른 충격에 대응되는 전기 신호를 증폭한 후 충전 및 방전함에 따른 전압값과 기설정된 임계값의 차이에 기초하여 트리거 신호를 생성하게 되고 트리거 신호를 이용하여 유효 사격 여부를 판정하게 되므로 포 사격에 따른 포구 초속 미측정 또는 오측정의 문제를 개선할 수있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유효 사격 판정 장치를 나타내는 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유효 사격 판정 장치에 있어서, 트리거 신호 생성부를 나타내는 회로도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
이하, 도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 유효 사격 판정 장치를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유효 사격 판정 장치를 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유효 사격 판정 장치에 있어서, 트리거 신호 생성부를 나타내는 회로도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유효 사격 판정 장치(10)는 센서부(100), 트리거 신호 생성부(200), 유효 사격 판정부(300) 및 시작시각 추정부(400)를 포함한다.
센서부(100)는 포 사격에 따른 충격을 측정하여 충격에 대응되는 전기 신호를 출력한다.
여기서, 센서부(100)는 음압 센서 또는 가속도 센서 등으로 이루어질 수 있다.
트리거 신호 생성부(200)는 전기 신호를 기설정된 증폭비에 따라 증폭한 후 증폭된 신호를 충전 및 방전함에 따른 전압값과 기설정된 임계값의 차이에 기초하여 트리거 신호를 생성한다.
여기서, 트리거 신호 생성부(200)는 도 2에 도시된 바와 같은 회로에 의해 구성될 수 있다.
도 2를 참조하면, 트리거 신호 생성부(200)는, 제1 증폭부(210)와, 제1 충방전부(220)와, 제1 비교부(230)와, 제2 증폭부(240)와, 제2 충방전부(250)와, 제2 비교부(260)를 포함한다. 한편, 트리거 신호 생성부(200)의 입력단 전단에는 입력 신호를 전달 받기 위한 커패시터(Cin)이 직렬로 연결될 수 있다.
제1 증폭부(210)는 전기 신호를 기설정된 제1 증폭비에 따라 증폭한다.
제1 증폭부(210)는 OP-AMP(211)와, 일단이 OP-AMP(211)의 양 입력단에 연결되며 타단이 접지되는 저항(R11)과, 일단이 OP-AMP(211)의 음 입력단에 연결되며 타단이 전기 신호를 입력받는 저항(R12)과, 일단이 OP-AMP(211)의 음 입력단에 연결되며 타단이 OP-AMP(211)의 출력과 연결되는 저항(R13)을 포함할 수 있다.
여기서, OP-AMP(211)는 전기 신호를 제1 증폭비에 따라 증폭하기 위하여 저항(R11)의 저항값 보다 저항(R13)의 저항값이 큰 값을 가지도록 이루어질 수 있으며, 제1 증폭비는 OP-AMP(211)의 이득, 저항(R12)의 저항값, 저항(R13)의 저항값에 따라 설정될 수 있다.
제1 충방전부(220)는 제1 증폭부(210)의 출력을 기설정된 제1 시정수에 따라 충전 및 방전한다.
여기서, 제1 충방전부(220)는 제1 증폭부(210)에서 출력되는 전류 또는 신호를 정류하기 위한 다이오드(D2)와, 정류된 신호를 충방전하기 위한 저항(R21), 저항(R22) 및 저항(R22)와 병렬로 연결되는 커패시터(C2)를 포함할 수 있다. 여기서, 다이오드(D2) 및 저항(R21)은 서로 직렬로 연결되며, 직렬연결된 일단이 제1 증폭부(210)의 출력과 연결되며, 타단이 증폭기(231)의 마이너스 입력에 연결된다. 또한, 서로 병렬로 연결된 저항(R22)과 커패시터(C2)는 각각 일단이 증폭기(231)의 마이너스 입력에 연결되며, 각각의 타단이 접지된다.
따라서, 제1 충방전부(220)는 제1 증폭부(210)에서 출력된 신호를 정류한 뒤 저항(R21) 및 저항(R22)과 커패시터(C2)에 의한 제1 시정수에 따라 충전 및 방전을 하여, 충전 및 방전에 따른 출력값을 증폭기(231)의 마이너스 입력에 전달하게 된다.
한편, 저항(R21) 및 저항(R22)의 저항값과 커패시터(C2)의 커패시턴스를 변경함에 따라 제1 시정수의 값이 변경될 수 있다.
제1 비교부(230)는 제1 충방전부(220)의 출력과 기설정된 제1 임계값을 비교하여 제1 충방전부(220)의 출력 및 제1 임계값과의 차이에 기초한 제1 트리거 신호를 출력한다.
제1 비교부(230)는 OP-AMP(231)와, 일단이 OP-AMP(231)의 양 입력단과 연결되며 타단이 문턱전압(TL)을 입력받도록 연결되는 저항(R31)과, 일단이 OP-AMP(231)의 양 입력단과 연결되며 타단이 OP-AMP(231)의 출력과 연결되는 저항(R32)와, 일단이 전원(VDD)와 연결되며 타단이 OP-AMP(231)의 출력과 연결되는 저항(R33)을 포함할 수 있다.
한편, 제1 트리거 신호는 비교기로 구성되는 OP-AMP(231)에 의해 제1 충방전부(220)의 출력 및 제1 임계값이 비교된 결과가 출력되게 되는데, 제1 충방전부(220)의 출력은 입력되는 전기 신호에 대응되는 전하량을 축적함에 따른 것이므로 제1 충방전부(220) 및 제1 비교부(230)는 적분 회로로서 동작하게 된다.
제2 증폭부(240)는 전기 신호를 기설정된 제2 증폭비에 따라 증폭한다.
제2 증폭부(240)는 OP-AMP(241)와, 일단이 OP-AMP(241)의 양 입력단에 연결되며 타단이 접지되는 저항(R41)과, 일단이 OP-AMP(241)의 음 입력단에 연결되며 타단이 전기 신호를 입력받는 저항(R42)과, 일단이 OP-AMP(241)의 음 입력단에 연결되며 타단이 OP-AMP(241)의 출력과 연결되는 저항(R43)을 포함할 수 있다.
한편, 제2 증폭부(240)의 양 입력단은 제1 증폭부(210)의 출력을 정류하여 입력받기 위해 일단이 제1 증폭부(210)의 출력과 연결되는 다이오드(D4)의 타단과 연결될 수 있다.
제2 충방전부(250)는 제2 증폭부(240)의 출력을 기설정된 제2 시정수에 따라 충전 및 방전한다.
제2 충방전부(250)는 다이오드(D5)와 서로 병렬로 연결되며 일단이 각각 다이오드(D5)와 연결되며 타단이 각각 접지되는 커패시터(C5) 및 저항(R51)을 포함할 수 있다. 제2 시정수는 커패시터(C5)의 커패시턴스와 저항(R51)의 저항값에 따라 설정될 수 있다.
제2 비교부(260)는 제2 충방전부의 출력(250)과 기설정된 제2 임계값을 비교하여 제2 충방전부(250)의 출력 및 제2 임계값과의 차이에 기초한 제2 트리거 신호를 출력한다.
제2 비교부(260)는 OP-AMP(261)와, 일단이 OP-AMP(261)의 양 입력단과 연결되며 타단이 제2 충방전부(250)의 출력과 연결되는 저항(R61)과, 일단이 OP-AMP(261)의 양 입력단과 연결되며 타단이 OP-AMP(261)의 출력과 연결되는 저항(R62)와, 일단이 전원(VDD)와 연결되며 타단이 OP-AMP(261)의 출력과 연결되는 저항(R65)을 포함할 수 있다. 또한, OP-AMP(261)의 음 입력단은 저항(R63) 및 저항(R64)의 전압분배에 따른 전압값과 저항(R64)와 병렬로 연결되는 커패시터(C6)와 각각 연결될 수 있으며, 이 때, 음 입력단에서 입력되는 전압이 제2 임계값으로 설정 될 수 있다.
한편, 제2 트리거 신호는 비교기로 구성되는 OP-AMP(261)에 의해 제2 충방전부(250)의 출력 및 제2 임계값이 비교된 결과가 출력되게 되며, 여기서, 제2 충방전부(250)는 포락선 검출 회로로 동작할 수 있다.
유효 사격 판정부(300)는 트리거 신호의 진폭 또는 펄스폭이 기설정된 진폭 또는 펄스폭 이상인 경우 유효사격으로 판정한다. 트리거 신호 생성부(200)가 도 2에 도시된 회로와 같이 구성되는 경우, 유효 사격 판정부(300)는, 제1 트리거 신호 또는 제2 트리거 신호의 진폭 또는 펄스폭이 기설정된 진폭 또는 펄스폭 이상인 경우 유효사격으로 판정할 수 있다.
예를 들어, 유효 사격 판정부(300)는 제1 트리거 신호 또는 제2 트리거 신호의 진폭이 1.5V 이상이며, 펄스폭이 44ms 이상이면 유효사격으로 판정하는 것일 수 있다.
시작시각 추정부(400)는 유효 사격 판정부(300)가 유효사격으로 판정하는 경우, 제2 트리거 신호가 발생된 시각을 유효사격의 시작시각으로 추정한다.
즉, 제1 트리거 신호 보다 제2 트리거 신호의 증폭비가 크게 설정되는 경우에 있어서, 전기 신호의 진폭에 민감하게 반응하는 제2 트리거 신호에 기초하여 유효사격의 시작시각을 추정하도록 할 수 있다.
전술한 구성에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 유효 사격 판정 장치(10)에 따르면, 포 사격에 따른 충격에 대응되는 전기 신호를 증폭한 후 충전 및 방전함에 따른 전압값과 기설정된 임계값의 차이에 기초한 제1 트리거 신호 및 제2 트리거 신호를 생성하게 되고 제1 트리거 신호 및 제2 트리거 신호에 따라 유효 사격 여부를 판정할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 유효 사격 판정 장치(10)는 각각 다른 증폭비와 임계값에 의한 제1 트리거 신호 및 제2 트리거 신호를 이용하여 유효사격 여부를 판정하게 되므로써 인접한 포대에서 사격된 충격파에 의한 오작동, 장전 및 포미폐쇄 등 사격 절차에서 발생하는 다른 충격에 의한 오작동을 방지할 수 있으며, 각각 다른 기준에 따라 유효사격 여부를 판정하고 유효사격의 시작시각을 추정할 수 있다는 장점이 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
본 발명은 유효 사격 판정 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 포 사격에 따른 유효 사격 여부를 판정하는 유효 사격 판정 장치 분야에 이용가능하다.

Claims (4)

  1. 포 사격에 따른 충격을 측정하여 상기 충격에 대응되는 전기 신호를 출력하는 센서부;
    상기 전기 신호를 기설정된 증폭비에 따라 증폭한 후 증폭된 신호를 충전 및 방전함에 따른 전압값과 기설정된 임계값의 차이에 기초하여 트리거 신호를 생성하는 트리거 신호 생성부; 및
    상기 트리거 신호의 진폭 또는 펄스폭이 기설정된 진폭 또는 펄스폭 이상인 경우 유효사격으로 판정하는 유효 사격 판정부;
    를 포함하는 유효 사격 판정 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 트리거 신호 생성부는,
    상기 전기 신호를 기설정된 제1 증폭비에 따라 증폭하는 제1 증폭부;
    상기 제1 증폭부의 출력을 기설정된 제1 시정수에 따라 충전 및 방전하는 제1 충방전부;
    상기 제1 충방전부의 출력과 기설정된 제1 임계값을 비교하여 상기 제1 충방전부의 출력 및 상기 제1 임계값과의 차이에 기초한 제1 트리거 신호를 출력하는 제1 비교부;
    상기 전기 신호를 기설정된 제2 증폭비에 따라 증폭하는 제2 증폭부;
    상기 제2 증폭부의 출력을 기설정된 제2 시정수에 따라 충전 및 방전하는 제2 충방전부; 및
    상기 제2 충방전부의 출력과 기설정된 제2 임계값을 비교하여 상기 제2 충방전부의 출력 및 상기 제2 임계값과의 차이에 기초한 제2 트리거 신호를 출력하는 제2 비교부;를 포함하는 것
    인 유효 사격 판정 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 유효 사격 판정부가 유효사격으로 판정하는 경우, 제2 트리거 신호가 발생된 시각을 유효사격의 시작시각으로 추정하는 시작시각 추정부;
    를 더 포함하는 유효 사격 판정 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 유효 사격 판정부는, 상기 제1 트리거 신호 또는 제2 트리거 신호의 진폭 또는 펄스폭이 기설정된 진폭 또는 펄스폭 이상인 경우 유효사격으로 판정하는 것
    인 유효 사격 판정 장치.
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