KR101229015B1 - 유효 사격 판정 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유효 사격 판정 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일면에 따른 유효 사격 판정 장치는 포 사격에 따른 충격을 측정하여 충격에 대응되는 전기 신호를 출력하는 센서부와, 전기 신호를 기설정된 증폭비에 따라 증폭한 후 증폭된 신호를 충전 및 방전함에 따른 전압값과 기설정된 임계값의 차이에 기초하여 트리거 신호를 생성하는 트리거 신호 생성부와, 트리거 신호의 진폭 또는 펄스폭이 기설정된 진폭 또는 펄스폭 이상인 경우 유효사격으로 판정하는 유효 사격 판정부를 포함한다.

Description

유효 사격 판정 장치{APPARATUS FOR DECIDING EFFECTIVE FIRE}
본 발명은 유효 사격 판정 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 포 사격에 따른 유효 사격 여부를 판정하는 유효 사격 판정 장치에 관한 것이다.
자주포 등에 의한 포 사격시 포탄은 포대로부터 순간적으로 발사되게 되므로 탄착좌표, 포구 초속 등은 사격시의 충격파에 의한 물리적, 전기적 신호를 신호처리하여 계산하게 된다.
이와 관련하여, 대한민국 공개특허공보 10-1997-0022203, "음향센서를 이용한 명중도 측정장치 및 그 방법"에서는 음향 센서를 이용하여 비행탄자의 충격파를 검출한 후 각 음향센서에 도달하는 충격파의 지연 시간차를 이용하여 수직표적상의 탄착좌표를 구하는 것에 관한 내용이 개시되고 있다.
한편, 이러한 종래기술에 있어서는 처음 입력되는 충격파 레벨 검출 신호를 이용하여 지연 시간차를 계산하게 되는데, 단순히 입력되는 충격파의 크기에 따라 시간차를 계산하는 경우, 인접한 포대에서 사격된 충격파에 의한 오작동, 장전 및 포미폐쇄 등 사격 절차에서 발생하는 다른 충격에 의한 오작동으로 인하여 시간계산이 잘못되거나 탄착좌표의 계산이 잘못되는 등의 문제가 있었다.
전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 포 사격에 따른 충격에 대응되는 전기 신호를 증폭한 후 충전 및 방전함에 따른 전압값과 기설정된 임계값의 차이에 기초하여 트리거 신호를 생성하게 되고 트리거 신호를 이용하여 유효 사격 여부를 판정하도록 하는 유효 사격 판정 장치를 제공하는데 있다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
전술한 목적을 달성하기 위한, 본 발명의 일면에 따른 유효 사격 판정 장치는 포 사격에 따른 충격을 측정하여 충격에 대응되는 전기 신호를 출력하는 센서부와, 전기 신호를 기설정된 증폭비에 따라 증폭한 후 증폭된 신호를 충전 및 방전함에 따른 전압값과 기설정된 임계값의 차이에 기초하여 트리거 신호를 생성하는 트리거 신호 생성부와, 트리거 신호의 진폭 또는 펄스폭이 기설정된 진폭 또는 펄스폭 이상인 경우 유효사격으로 판정하는 유효 사격 판정부를 포함한다.
본 발명에 따르면, 포 사격에 따른 충격에 대응되는 전기 신호를 증폭한 후 충전 및 방전함에 따른 전압값과 기설정된 임계값의 차이에 기초하여 트리거 신호를 생성하게 되고 트리거 신호를 이용하여 유효 사격 여부를 판정하게 되므로 포 사격에 따른 포구 초속 미측정 또는 오측정의 문제를 개선할 수있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유효 사격 판정 장치를 나타내는 블록도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유효 사격 판정 장치에 있어서, 트리거 신호 생성부를 나타내는 회로도.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.
이하, 도 1 내지 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 유효 사격 판정 장치를 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 유효 사격 판정 장치를 나타내는 블록도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 유효 사격 판정 장치에 있어서, 트리거 신호 생성부를 나타내는 회로도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 유효 사격 판정 장치(10)는 센서부(100), 트리거 신호 생성부(200), 유효 사격 판정부(300) 및 시작시각 추정부(400)를 포함한다.
센서부(100)는 포 사격에 따른 충격을 측정하여 충격에 대응되는 전기 신호를 출력한다.
여기서, 센서부(100)는 음압 센서 또는 가속도 센서 등으로 이루어질 수 있다.
트리거 신호 생성부(200)는 전기 신호를 기설정된 증폭비에 따라 증폭한 후 증폭된 신호를 충전 및 방전함에 따른 전압값과 기설정된 임계값의 차이에 기초하여 트리거 신호를 생성한다.
여기서, 트리거 신호 생성부(200)는 도 2에 도시된 바와 같은 회로에 의해 구성될 수 있다.
도 2를 참조하면, 트리거 신호 생성부(200)는, 제1 증폭부(210)와, 제1 충방전부(220)와, 제1 비교부(230)와, 제2 증폭부(240)와, 제2 충방전부(250)와, 제2 비교부(260)를 포함한다. 한편, 트리거 신호 생성부(200)의 입력단 전단에는 입력 신호를 전달 받기 위한 커패시터(Cin)이 직렬로 연결될 수 있다.
제1 증폭부(210)는 전기 신호를 기설정된 제1 증폭비에 따라 증폭한다.
제1 증폭부(210)는 OP-AMP(211)와, 일단이 OP-AMP(211)의 양 입력단에 연결되며 타단이 접지되는 저항(R11)과, 일단이 OP-AMP(211)의 음 입력단에 연결되며 타단이 전기 신호를 입력받는 저항(R12)과, 일단이 OP-AMP(211)의 음 입력단에 연결되며 타단이 OP-AMP(211)의 출력과 연결되는 저항(R13)을 포함할 수 있다.
여기서, OP-AMP(211)는 전기 신호를 제1 증폭비에 따라 증폭하기 위하여 저항(R11)의 저항값 보다 저항(R13)의 저항값이 큰 값을 가지도록 이루어질 수 있으며, 제1 증폭비는 OP-AMP(211)의 이득, 저항(R12)의 저항값, 저항(R13)의 저항값에 따라 설정될 수 있다.
제1 충방전부(220)는 제1 증폭부(210)의 출력을 기설정된 제1 시정수에 따라 충전 및 방전한다.
여기서, 제1 충방전부(220)는 제1 증폭부(210)에서 출력되는 전류 또는 신호를 정류하기 위한 다이오드(D2)와, 정류된 신호를 충방전하기 위한 저항(R21), 저항(R22) 및 저항(R22)와 병렬로 연결되는 커패시터(C2)를 포함할 수 있다. 여기서, 다이오드(D2) 및 저항(R21)은 서로 직렬로 연결되며, 직렬연결된 일단이 제1 증폭부(210)의 출력과 연결되며, 타단이 증폭기(231)의 마이너스 입력에 연결된다. 또한, 서로 병렬로 연결된 저항(R22)과 커패시터(C2)는 각각 일단이 증폭기(231)의 마이너스 입력에 연결되며, 각각의 타단이 접지된다.
따라서, 제1 충방전부(220)는 제1 증폭부(210)에서 출력된 신호를 정류한 뒤 저항(R21) 및 저항(R22)과 커패시터(C2)에 의한 제1 시정수에 따라 충전 및 방전을 하여, 충전 및 방전에 따른 출력값을 증폭기(231)의 마이너스 입력에 전달하게 된다.
한편, 저항(R21) 및 저항(R22)의 저항값과 커패시터(C2)의 커패시턴스를 변경함에 따라 제1 시정수의 값이 변경될 수 있다.
제1 비교부(230)는 제1 충방전부(220)의 출력과 기설정된 제1 임계값을 비교하여 제1 충방전부(220)의 출력 및 제1 임계값과의 차이에 기초한 제1 트리거 신호를 출력한다.
제1 비교부(230)는 OP-AMP(231)와, 일단이 OP-AMP(231)의 양 입력단과 연결되며 타단이 문턱전압(TL)을 입력받도록 연결되는 저항(R31)과, 일단이 OP-AMP(231)의 양 입력단과 연결되며 타단이 OP-AMP(231)의 출력과 연결되는 저항(R32)와, 일단이 전원(VDD)와 연결되며 타단이 OP-AMP(231)의 출력과 연결되는 저항(R33)을 포함할 수 있다.
한편, 제1 트리거 신호는 비교기로 구성되는 OP-AMP(231)에 의해 제1 충방전부(220)의 출력 및 제1 임계값이 비교된 결과가 출력되게 되는데, 제1 충방전부(220)의 출력은 입력되는 전기 신호에 대응되는 전하량을 축적함에 따른 것이므로 제1 충방전부(220) 및 제1 비교부(230)는 적분 회로로서 동작하게 된다.
제2 증폭부(240)는 전기 신호를 기설정된 제2 증폭비에 따라 증폭한다.
제2 증폭부(240)는 OP-AMP(241)와, 일단이 OP-AMP(241)의 양 입력단에 연결되며 타단이 접지되는 저항(R41)과, 일단이 OP-AMP(241)의 음 입력단에 연결되며 타단이 전기 신호를 입력받는 저항(R42)과, 일단이 OP-AMP(241)의 음 입력단에 연결되며 타단이 OP-AMP(241)의 출력과 연결되는 저항(R43)을 포함할 수 있다.
한편, 제2 증폭부(240)의 양 입력단은 제1 증폭부(210)의 출력을 정류하여 입력받기 위해 일단이 제1 증폭부(210)의 출력과 연결되는 다이오드(D4)의 타단과 연결될 수 있다.
제2 충방전부(250)는 제2 증폭부(240)의 출력을 기설정된 제2 시정수에 따라 충전 및 방전한다.
제2 충방전부(250)는 다이오드(D5)와 서로 병렬로 연결되며 일단이 각각 다이오드(D5)와 연결되며 타단이 각각 접지되는 커패시터(C5) 및 저항(R51)을 포함할 수 있다. 제2 시정수는 커패시터(C5)의 커패시턴스와 저항(R51)의 저항값에 따라 설정될 수 있다.
제2 비교부(260)는 제2 충방전부의 출력(250)과 기설정된 제2 임계값을 비교하여 제2 충방전부(250)의 출력 및 제2 임계값과의 차이에 기초한 제2 트리거 신호를 출력한다.
제2 비교부(260)는 OP-AMP(261)와, 일단이 OP-AMP(261)의 양 입력단과 연결되며 타단이 제2 충방전부(250)의 출력과 연결되는 저항(R61)과, 일단이 OP-AMP(261)의 양 입력단과 연결되며 타단이 OP-AMP(261)의 출력과 연결되는 저항(R62)와, 일단이 전원(VDD)와 연결되며 타단이 OP-AMP(261)의 출력과 연결되는 저항(R65)을 포함할 수 있다. 또한, OP-AMP(261)의 음 입력단은 저항(R63) 및 저항(R64)의 전압분배에 따른 전압값과 저항(R64)와 병렬로 연결되는 커패시터(C6)와 각각 연결될 수 있으며, 이 때, 음 입력단에서 입력되는 전압이 제2 임계값으로 설정 될 수 있다.
한편, 제2 트리거 신호는 비교기로 구성되는 OP-AMP(261)에 의해 제2 충방전부(250)의 출력 및 제2 임계값이 비교된 결과가 출력되게 되며, 여기서, 제2 충방전부(250)는 포락선 검출 회로로 동작할 수 있다.
유효 사격 판정부(300)는 트리거 신호의 진폭 또는 펄스폭이 기설정된 진폭 또는 펄스폭 이상인 경우 유효사격으로 판정한다. 트리거 신호 생성부(200)가 도 2에 도시된 회로와 같이 구성되는 경우, 유효 사격 판정부(300)는, 제1 트리거 신호 또는 제2 트리거 신호의 진폭 또는 펄스폭이 기설정된 진폭 또는 펄스폭 이상인 경우 유효사격으로 판정할 수 있다.
예를 들어, 유효 사격 판정부(300)는 제1 트리거 신호 또는 제2 트리거 신호의 진폭이 1.5V 이상이며, 펄스폭이 44ms 이상이면 유효사격으로 판정하는 것일 수 있다.
시작시각 추정부(400)는 유효 사격 판정부(300)가 유효사격으로 판정하는 경우, 제2 트리거 신호가 발생된 시각을 유효사격의 시작시각으로 추정한다.
즉, 제1 트리거 신호 보다 제2 트리거 신호의 증폭비가 크게 설정되는 경우에 있어서, 전기 신호의 진폭에 민감하게 반응하는 제2 트리거 신호에 기초하여 유효사격의 시작시각을 추정하도록 할 수 있다.
전술한 구성에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 유효 사격 판정 장치(10)에 따르면, 포 사격에 따른 충격에 대응되는 전기 신호를 증폭한 후 충전 및 방전함에 따른 전압값과 기설정된 임계값의 차이에 기초한 제1 트리거 신호 및 제2 트리거 신호를 생성하게 되고 제1 트리거 신호 및 제2 트리거 신호에 따라 유효 사격 여부를 판정할 수 있다. 즉, 본 발명의 일 실시예에 따른 유효 사격 판정 장치(10)는 각각 다른 증폭비와 임계값에 의한 제1 트리거 신호 및 제2 트리거 신호를 이용하여 유효사격 여부를 판정하게 되므로써 인접한 포대에서 사격된 충격파에 의한 오작동, 장전 및 포미폐쇄 등 사격 절차에서 발생하는 다른 충격에 의한 오작동을 방지할 수 있으며, 각각 다른 기준에 따라 유효사격 여부를 판정하고 유효사격의 시작시각을 추정할 수 있다는 장점이 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (4)

  1. 포 사격에 따른 충격을 측정하여 상기 충격에 대응되는 전기 신호를 출력하는 센서부;
    상기 전기 신호를 기설정된 증폭비에 따라 증폭한 후 증폭된 신호를 충전 및 방전함에 따른 전압값과 기설정된 임계값의 차이에 기초하여 트리거 신호를 생성하는 트리거 신호 생성부; 및
    상기 트리거 신호의 진폭 또는 펄스폭이 기설정된 진폭 또는 펄스폭 이상인 경우 유효사격으로 판정하는 유효 사격 판정부;를 포함하되,
    상기 트리거 신호 생성부는,
    상기 전기 신호를 기설정된 제1 증폭비에 따라 증폭하는 제1 증폭부;
    상기 제1 증폭부의 출력을 기설정된 제1 시정수에 따라 충전 및 방전하는 제1 충방전부;
    상기 제1 충방전부의 출력과 기설정된 제1 임계값을 비교하여 상기 제1 충방전부의 출력 및 상기 제1 임계값과의 차이에 기초한 제1 트리거 신호를 출력하는 제1 비교부;
    상기 전기 신호를 기설정된 제2 증폭비에 따라 증폭하는 제2 증폭부;
    상기 제2 증폭부의 출력을 기설정된 제2 시정수에 따라 충전 및 방전하는 제2 충방전부; 및
    상기 제2 충방전부의 출력과 기설정된 제2 임계값을 비교하여 상기 제2 충방전부의 출력 및 상기 제2 임계값과의 차이에 기초한 제2 트리거 신호를 출력하는 제2 비교부;를 포함하는 것
    인 유효 사격 판정 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 유효 사격 판정부가 유효사격으로 판정하는 경우, 제2 트리거 신호가 발생된 시각을 유효사격의 시작시각으로 추정하는 시작시각 추정부;
    를 더 포함하는 유효 사격 판정 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 유효 사격 판정부는, 상기 제1 트리거 신호 또는 제2 트리거 신호의 진폭 또는 펄스폭이 기설정된 진폭 또는 펄스폭 이상인 경우 유효사격으로 판정하는 것
    인 유효 사격 판정 장치.
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