WO2014023300A1 - Vorrichtung zur messprobenbestimmung, messapparatur sowie kit mit probenmodulen - Google Patents
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Definitions
- the invention relates to a device for measuring sample determination, a measuring apparatus for such a device and a kit with sample modules.
- Such devices are used to determine different types of measuring samples using one or more measuring methods.
- determining the test sample one or more physical and / or chemical properties of the test sample are regularly determined, be it by means of direct measurement or optional further processing of previously acquired measured values.
- the document DE 10 2006 049 208 A1 relates to a laboratory system with a transport system for samples and at least two treatment devices, which can optionally be approached by the samples. Furthermore, a handling device for handling the samples in the region of a treatment device is formed. The handling device is movable between the at least two treatment devices.
- Document WO 01/25796 A1 discloses a system and method for placing a sample relative to a device in a robotic system.
- the system includes a first coarse movement arrangement of the sample between stations of the system.
- a second arrangement system is provided, by means of which a precise arrangement of the sample can be carried out at a predetermined position of a station.
- WO 2005/042146 A2 discloses an apparatus and a method for arranging liquid, semisolid and solid samples. The samples are arranged in a microarray.
- the object of the invention is to provide improved technologies in connection with devices for measuring sample determination, which enable a simplified manufacture of the device and its flexible use in different applications.
- a device for measuring sample determination which has a transport device, a receptacle which is formed on the transport device, and a plurality of sample modules, which each have an arrangement or group of measurement samples and which can be detachably arranged in the receptacle for a measurement process.
- This makes it possible, depending on the measurement sample determination, to arrange one or more of the sample modules in the transport device and to remove them again after the sample determination, so that, for example, one or more other sample modules can be inserted for a further measurement.
- a displacement device is furthermore provided, which is associated with the transport device, such that the transport device can be displaced by means of the displacement device into a loading position and into at least one measuring position.
- At least one of the sample modules can be detachably arranged in the receptacle and / or removed therefrom.
- the detachable arrangement of the sample modules in the receptacle is possible in various ways, it being possible for there to be an attraction between the transport device and the sample module which has to be overcome in order to remove the sample module.
- an attractive force for releasable attachment can be formed with the aid of magnetic components.
- the device furthermore has a measuring device which is configured to determine the measurement samples of the at least one sample module when the transport device with the at least one sample module arranged in the receptacle is displaced into the measurement position.
- this is at least one in the receptacle of the transport device arranged sample module with respect to the measuring device aligned so that with the aid of the measuring device to be measured for Meßprobebetician measured values can be detected. It can be provided that the measuring method is applied one or more times to the same test sample.
- the arrangement of measurement samples may in turn be detachably received on the sample module, for example by means of a template of sample volumes.
- the receptacle can be set up to detachably receive sample modules of different designs.
- the sample modules of different designs may, for example, differ in terms of the external shape of the sample modules. Even sample modules with the same external shape but different height can be used.
- the receptacle may have partial receptacles which are associated with a respective sample module type with respect to their construction.
- the partial receptacles make possible different storage positions within the transport device, for example an arrangement along or transversely to a transport direction during displacement of the transport device with the aid of the displacement device.
- the sample modules may be formed with arrays of measurement samples of different types. These include, for example, sample modules with matrices of measurement samples, for example matrices of sample volume arrangements such as 8well sample tube strips, for example 96-well microtiter plates, or sample sample surface arrangements such as strip-shaped matrices, for example test strips.
- the plurality of sample modules each form exchange modules, which can be arranged detachably in the (module) Aufhahme.
- the transport device By means of the device, the production of such devices is facilitated, in particular with regard to the production costs, since the transport device with the recording the Use of different sample modules in one and the same measuring apparatus allowed. It can be provided that the transport device is formed with a single standard receptacle into which the plurality of sample modules can be inserted, the sample modules differing in their respective arrangement of measurement samples, for example with respect to a number of sample sample volumes.
- the measuring device has an optical measuring system which is configured to optically determine the measuring samples.
- the optical measurement system may be configured to detect one or more of the following optical parameters in the measurement sample determination: absorbance, transmittance, reflectivity, emissivity (especially fluorescence / phosphorescence) and scattering power. It is characteristic here that light is given to the measurement samples to be determined and measuring light derived therefrom is then detected.
- the optical measuring system can have one or more light sources and one or more light detection devices, for example a camera and / or a photodiode.
- the light source can be set up to generate light of different wavelengths and to impart it to the measurement samples to be determined; for example, the use of different wavelengths of light for different measurement methods can be provided.
- the detection device is configured to detect one or more optical parameters in a time-resolved manner, for example the fluorescence behavior in temporal correlation to an excitation light.
- the optical measuring system is configured to determine the measurement samples in a reflected-light and / or a transmitted-light method.
- the incident light method provides for measuring light to be applied to the test sample and to record the measuring light beams on the same side of the test sample.
- the transmitted-light method the measurement sample is excited on one side and detected on the opposite side, for example transmitted light.
- the optical measuring system can be set up to use the reflected light and the transmitted light method in parallel with the determination of the measurement sample.
- An advantageous embodiment provides that the transport device by means of the displacement device in a first measuring position, in which the test samples with a first Measuring method can be determined, and a second measurement position is displaced, in which the measurement samples can be determined by a second measurement method.
- the measurement samples are examined in total or individually in a first measurement position with a measurement method, in order to then shift the transport device into a second measurement position, where a further measurement sample determination is carried out with a further measurement method.
- the two measuring methods may be the transmitted light and the reflected light method. It can be provided that the first and the second measuring method are carried out with the same or with different measuring systems.
- the transport device with the receptacle and the at least one sample module arranged therein is displaced in a measuring position assigned to a measuring method, wherein the different displacement positions are assigned to this one measuring position.
- a scanning process can be carried out in a measuring position that is associated with a measuring method.
- a shift to a second measuring position can take place, within which likewise different scanning stages are approached, in order, for example, to acquire, piece by piece, the measured values for measuring sample determination.
- the receptacle is set up to receive the at least one sample module in a form-fitting manner.
- the outer shape of the at least one sample module at least partially fits positively into the receptacle in the transport device.
- a projection formed in a certain manner is provided, which engages positively in an associated recess in the receptacle.
- the sample module is arranged free of positive fit in the receptacle and is held there, for example by means of a magnetic force.
- a development may provide that the receptacle and the plurality of sample modules have a self-aligning mechanism, such that the sample modules can be arranged self-aligning in the receptacle. It can be provided that the area of the receptacle is larger than the specimen module, for example as regards the peripheral edge circumference.
- the self-adjusting mechanism then ensures that the one or more sample modules are placed in a respectively assigned relative position in the receptacle and secured.
- the Disjustier mechanism can be realized by means of mutually associated magnetic elements, which are arranged on the recording on the one hand and the sample module on the other.
- the displacement device is configured to shift the transport device into different scan positions with the at least one sample module arranged in the receptacle in the measuring position, so that a scanning method can be carried out for measuring sample determination.
- Moving to different scan positions can be one-dimensional or two-dimensional (xy-plane).
- the transport device releasably couples to the displacement device.
- the transport device may be formed with a carriage which removably or non-detachably couples to the displacement device.
- the receptacle for the one or more sample modules is formed in the carriage.
- the displacement device may comprise a transport chain, which is driven by means of a drive device, for example an electric motor, to displace the transport device coupling thereto, in particular between the loading position and the one or more measuring positions.
- a further development provides that the plurality of sample modules each have a module identifier and a module recognition device is provided with which the module identifier for sample modules arranged in the receiver can be determined.
- the module identifier can be embodied in different ways, for example by means of an optically readable code, for example a bar code, and / or with an RFID chip, which can be read without contact.
- the module identifier may include various information regarding the respective sample module. These include, for example, consumption or usage data, further data which can be used for interpreting and / or calculating signals from the measurement data, the form of the module as disposable or reusable articles and / or information about those permitted or recommended for the respective module measurement methods.
- the module identifier may indicate that the samples in the sample module are evaluable using optical measurement techniques or not.
- a control device may be provided which is in communication with the module recognition device and the measuring device such that a measuring method for measuring sample determination is selected as a function of a sample module determined by means of the module recognition device and used for the specific sample module.
- the information read from the module identifier is used to select one or more measuring methods for measuring sample determination as a function of this. This can be done in the module recognition device and / or the control device.
- the measuring device is then controlled by the control device in such a way that the one or more selected measuring methods are used for measuring sample determination.
- a refinement can be provided for an evaluation device which is connected to the measuring device and is configured to process measured values detected by the measuring device.
- the evaluation device for example, a supplementary or extended evaluation of the recorded measured values can take place.
- optical images recorded in the different scanning stages are assembled into an overall image, which is subsequently evaluated optionally by means of an image recognition method.
- the acquired image recordings are processed by means of the evaluation device in order to improve the signal-to-noise ratio.
- the evaluation device can be coupled to an output device via which the result of the measurement sample determination can be output optically, for example by means of a display.
- a data interface for transmitting the obtained determination values for the test sample be it based on a wireless or a wired data transmission. In this way, for example, the transmission of measurement results on mobile communication devices is possible.
- FIG. 1 is a schematic representation of a device for measuring sample determination from the side, wherein a housing is shown opened,
- FIG. 2 shows a schematic illustration of the device for measuring sample determination from FIG.
- FIG. 3 shows a schematic illustration of the device from FIG. 2, wherein the transport device is now loaded with a sample module, which is arranged in a receptacle of the transport device, FIG.
- FIGS. 1 to 3 perspective views of the device of FIGS. 1 to 3 with a closed housing
- FIG. 5 shows schematic representations of a section of the device for measuring sample determination with the transport device extended
- FIG. 6 is a perspective view of a sample module with and without a sample volume arrangement
- FIG. 7 is a perspective view of a sample module with and without a flat sample arrangement
- FIG. 8 is a perspective view of the sample module of FIG. 6 and
- FIG. 9 is a perspective view of the sample module of FIG. 7.
- FIG. 1 shows a schematic representation of a device 1 for measuring sample determination, wherein a housing 2 is opened.
- a device 1 for measuring sample determination wherein a housing 2 is opened.
- measuring samples of different types can be optically determined.
- an optical measuring system 3 which has a camera 4.
- a reflected light and a transmitted light measuring method a reflected light source 5 and a transmitted light source 6 are provided.
- the light sources 5, 6 measuring samples are illuminated, which are arranged in a sample module, which in turn is arranged in a transport device 7 designed as a transport carriage.
- a displacement device 8 To the transport device 7 couples a displacement device 8, which has a motor 9 in the embodiment shown.
- the transport device 7 In the case of the device 1, electrical lines are partially guided in a link chain 10 encompassed by the displacement device 8, so that the electrical lines are guided during the movement of the transport device 7.
- the transport device 7 By means of the displacement device 8, the transport device 7 during measurement by means of incident and / or transmitted light between the light sources 5, 6 are gradually passed (scanned) to record by means of the camera 4 piece by piece image recordings of the test samples, which are subsequently evaluated.
- the device for measuring sample determination 1 furthermore has a control board 11, on which control components necessary for the function of the device 1 are arranged, for example a processor module and associated data memory.
- 2 shows a schematic representation of the device 1, wherein now the transport device 7 is arranged in a loading position outside the housing 2, so that according to FIG. 3 a sample module 13 can be arranged on the transport device 7.
- FIG. 5 show further views of the device 1, wherein in Fig. 5, a front portion is shown in perspective.
- a pivotable flap 14 is formed on the front, which releases a housing opening 15, through which then the transport device 7, which contains a perforated recess 12, can be extended, so that the sample module 13 in a receptacle 16 on the Transport device 7 can be inserted or can be removed.
- the sample module 13 is inserted in a form-fitting manner into the receptacle.
- FIG. 6 to 9 show further perspective views of details of different sample modules 13, which can be arranged detachably in the receptacle 16.
- the sample module 13 shown in FIG. 6 has recesses 17 a, 17 b, 17 c, which make it possible to place a sample volume arrangement 18.
- the recess 17b is shaped as a breakthrough, so that the sample volume arrangement 18 can be examined in the transmitted-light mode.
- the recording of a flat sample arrangement 19 is carried out according to FIG. 7 in the sample module 13 by means of recesses 19a, 19d, which make it possible to place the planar sample arrangement 19 exactly.
- the sample module contains 13 grips 20 for the exchange of the flat sample assembly 19 in the transport device 7 and Extensions 21 for simplified placement and removal of the flat sample assembly 19, for example with the aid of tweezers or the use of negative pressure.
- sample volumes 22 of the sample volume arrangement 18 placed in the sample module 13 may have punctiform patterns 23 on the bottom.
- the punctiform patterns 23 may also be in line form, or comprise a combination of punctiform and line-shaped patterns.
- the arranged in the sample module 13 surface sample assemblies 19 can wear 24 pattern 24 as shown in FIG. However, combinations of point and line patterns are also conceivable.
- the sample modules 13 are used to accommodate sample arrangements of different geometry and different training in order to place them in the optical structure of the device 1 in the correct position.
- Sample arrays may be various arrays, for example, sample volume arrays such as 8well vial strips (for example, 96 well microtiter plates) or sample surface arrays (for example, striped arrays such as test strips).
- the sample modules 13 can be inserted into the receptacle 16 of the motor-driven displaceable carriage (transport device 7). Because of the fit between receptacle 16 and sample module 13, an additional fixing of the sample modules 13 is not required.
- the sample modules in turn contain recordings for the sample arrangements, which are individually shaped depending on the geometry of the sample arrangements.
- sample modules 13 in combination with the detection of samples in the transmitted or reflected light mode results in device properties that enable flexible use of the device. Usually comparable applications in laboratory operation are often only possible by operating several separate devices.
- sample modules 13 which are used in a motor-driven sliding carriage, also has manufacturing advantages. Thus, it is possible to provide a uniform housing and a uniform internal device structure that, by using the sample modules 13, accommodate and process different sample arrangements. different modes of sampling can be used. It is conceivable, depending on the insertion of the sample modules 13 into the scanner, to start a scanning function corresponding to the sample arrangement located in the sample module 13. For this purpose, it is conceivable to use a sensor which detects a coding located on the sample module 13.
- Sample arrangements may be 8well sample tube strips of 96 well microtiter plates or flat translucent or opaque glass or plastic supports.
- the light transmission of the matrices used for the sample arrangement determines whether the image acquisition takes place in the transmitted light or Aufwichtmaschine.
- Multi-parameter methods can be, for example, arrays of biomolecules which are in the form of punctiform or line-shaped patterns on the sample arrangement. They may comprise arrays of biomolecules in a square array as a dot pattern on the bottom of the wells of 8well sample tube strips. However, arrays of biomolecules can also be applied to flat objects, for example on strip-shaped matrices or slides. In the case of strip-shaped matrices, a preferred embodiment is the arrangement of the biomolecules as a line-shaped pattern. When using flat objects as a template, however, other structures, for example tissue sections or textures, may also be located on the surface.
- the image acquisition takes place, for example, in sub-steps.
- the transport device 7 is moved by the device 1 gradually below the camera 4. If the area of the sample arrangement traverses the area detectable by the camera 4, for example individual wells of 8-well sample vessel strips, an individual image is created for each image acquisition step (single well) and transmitted to a connected communication device.
- the step size of the individual image capture corresponds to the distance between the individual wells of the 8well sample vessel strips to one another.
- images are produced step by step in the direction of movement of the carriage at standardized intervals, transmitted to the connected communication device and assembled by the software located on the communication device into an overall image.
- Communication devices may be notebooks, tablets or PCs.
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Abstract
Die Anmeldung betrifft eine Vorrichtung zur Messprobenbestimmung, mit einer Transporteinrichtung (7), einer Aufnahme (16), die an der Transporteinrichtung (7) gebildet ist, mehreren Probenmodulen (13), die jeweils eine Anordnung von Messproben aufweisen und lösbar in der Aufnahme (16) anordbar sind, einer Verlagerungseinrichtung (8), die der Transporteinrichtung (7) zugeordnet ist, derart, dass die Transporteinrichtung (7) mittels der Verlagerungseinrichtung (8) in eine Ladestellung, in welcher zumindest eines der Probenmodule (13) in der Aufnahme (16) lösbar angeordnet und / oder aus dieser entnommen werden kann, und in eine Messstellung verlagerbar ist, und einer Messeinrichtung (3), die konfiguriert ist, die Messproben des zumindest einen Probenmoduls (13) zu bestimmen, wenn die Transporteinrichtung (7) mit dem zumindest einen in der Aufnahme (16) angeordneten Probenmodul (13) in die Messstellung verlagert ist. Weiterhin betrifft die Anmeldung eine Messapparatur für eine Vorrichtung zur Messprobenbestimmung sowie ein Kit mit Probenmodulen.
Description
Vorrichtung zur Messprobenbestimmung, Messapparatur
sowie Kit mit Probenmodulen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Messprobenbestimmung, eine Messapparatur für eine solche Vorrichtung sowie ein Kit mit Probenmodulen.
Hintergrund
Derartige Vorrichtungen werden benutzt, Messproben unterschiedlicher Art mithilfe eines oder mehrerer Messverfahren zu bestimmen. Beim Bestimmen der Messprobe werden regelmäßig eine oder mehrere physikalische und / oder chemische Eigenschaften der Messprobe ermittelt, sei es mittels direkter Messung oder wahlweiser Weiterverarbeitung von zuvor er- fassten Messwerten. Das Dokument DE 10 2006 049 208 AI betrifft ein Laborsystem mit einem Transportsystem für Proben und wenigstens zwei Behandlungseinrichtungen, die wahlweise von den Proben angefahren werden können. Des Weiteren ist ein Handhabungsgerät für die Handhabung der Proben im Bereich einer Behandlungseinrichtung gebildet. Das Handhabungsgerät ist zwischen den wenigstens zwei Behandlungseinrichtungen verfahrbar.
In dem Dokument WO 01/25796 AI ist ein System und ein Verfahren zum Anordnen einer Probe bezüglich einer Einrichtung in einem robotischen System offenbart. Das System weist eine erste Anordnungseinrichtung für eine Grobbewegung der Probe zwischen Stationen des Systems auf. Des Weiteren ist ein zweites Anordnungssystem vorgesehen, mittels dem eine präzise Anordnung der Probe an einer vorbestimmten Position einer Station ausgeführt werden kann.
Das Dokument WO 2005/042146 A2 offenbart eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Anordnen von flüssigen, halbfesten und festen Proben. Die Proben werden hierbei in einem Mikroarray angeordnet.
Ein System zum Erkennen und Verfolgen von Objekten in einer Laborausrüstung ist in dem Dokument WO 2005/098455 AI beschrieben.
Zusammenfassung
Aufgabe der Erfindung ist es, verbesserte Technologien in Verbindung mit Vorrichtungen zur Messprobenbestimmung anzugeben, die eine vereinfachte Herstellung der Vorrichtung sowie deren flexiblen Einsatz bei unterschiedlichen Anwendungen ermöglichen.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Vorrichtung zur Messprobenbestimmung nach dem unabhängigen Anspruch 1. Weiterhin sind eine Messapparatur nach Anspruch 13 sowie Kit mit Probenmodulen nach dem Anspruch 14 geschaffen. Vorteilhafte Ausgestaltungsformen sind Gegenstand von abhängigen Unteransprüchen.
Es ist eine Vorrichtung zur Messprobenbestimmung vorgesehen, die eine Transporteinrichtung, eine Aufnahme, die an der Transporteinrichtung gebildet ist, sowie mehrere Probenmodule aufweist, die jeweils eine Anordnung oder Gruppe von Messproben aufweisen und die für einen Messvorgang lösbar in der Aufnahme angeordnet werden können. Dieses ermöglicht es, je nach Messprobenbestimmung ein oder mehrere der Probenmodule in der Transporteinrichtung anzuordnen und diese im Anschluss an die Probenbestimmung wieder hieraus zu entfernen, so dass beispielsweise für eine weitere Messung ein oder mehrere andere Probenmodule eingelegt werden können. Bei der Vorrichtung ist weiterhin eine Verlagerungseinrich- tung vorgesehen, die der Transporteinrichtung zugeordnet ist, derart, dass die Transporteinrichtung mittels der Verlagerungseinrichtung in eine Ladestellung sowie in wenigstens eine Messstellung verlagerbar ist. In der Ladestellung kann zumindest eines der Probenmodule in der Aufnahme lösbar angeordnet und / oder aus dieser wieder entnommen werden. Das lösbare Anordnen der Probenmodule in der Aufnahme ist auf verschiedene Art und Weise möglich, wobei vorgesehen sein kann, dass zwischen der Transporteinrichtung und dem Probenmodul eine Anziehungskraft wirkt, die zum Herausnehmen des Probenmoduls überwunden werden muss. Beispielsweise ist eine solche zur lösbaren Befestigung dienende Anziehungskraft mit- hilfe magnetischer Bauteile ausbildbar. Die Vorrichtung verfügt weiterhin über eine Messeinrichtung, die konfiguriert ist, die Messproben des zumindest einen Probenmoduls zu bestimmen, wenn die Transporteinrichtung mit dem zumindest einen in der Aufnahme angeordneten Probenmodul in die Messstellung verlagert ist. In der Messstellung ist das zumindest eine in der Aufnahme der Transporteinrichtung
angeordnete Probenmodul hinsichtlich der Messeinrichtung so ausgerichtet, dass mithilfe der Messeinrichtung die zur Messprobenbestimmung zu messenden Messwerte erfasst werden können. Hierbei kann vorgesehen sein, dass das Messverfahren ein oder mehrmals auf die gleiche Messprobe angewendet wird.
Die Anordnung von Messproben kann ihrerseits lösbar an dem Probenmodul aufgenommen sein, beispielsweise mittels einer Matrize von Probenvolumina.
Mithilfe der Vorrichtung zur Messprobenbestimmung ist es ermöglicht, Probenmodule glei- eher oder unterschiedlicher Bauart mithilfe ein und derselben Messeinrichtung zu bestimmen. Die mehreren Probenmodule sind der Aufnahme der Transporteinrichtung zugeordnet, derart, dass sie in der Aufnahme örtlich lokalisierbar sind, um anschließend die gewünschte Messprobenbestimmung durchzuführen. Die Aufnahme kann eingerichtet sein, Probenmodule unterschiedlicher Bauart lösbar aufzunehmen. Die Probenmodule unterschiedlicher Bauart kön- nen sich beispielsweise hinsichtlich der äußeren Form der Probenmodule unterscheiden. Auch Probenmodule mit gleicher äußerer Formgestaltung aber unterschiedlicher Bauhöhe können zum Einsatz kommen. Die Aufnahme kann Teilaufnahmen aufweisen, die hinsichtlich ihrer Bauart einer jeweiligen Probenmodulbauart zugeordnet sind. Auch kann vorgesehen sein, dass die Teilaufnahmen alternativ oder ergänzend für ein Probenmodul einer Bauart unter- schiedliche Lagerungsstellungen innerhalb der Transporteinrichtung ermöglichen, beispielsweise ein Anordnung längs oder quer zu einer Transportrichtung beim Verlagern der Transporteinrichtung mithilfe der Verlagerungseinrichtung.
Die Probenmodule können mit Anordnungen von Messproben unterschiedlicher Art gebildet sein. Hierzu gehören beispielsweise Probenmodule mit Matrizen von Messproben, beispielsweise Matrizen von Probenvolumenanordnungen wie 8well-Probengefäßstreifen, beispielsweise aus 96well-Mikrotiterplatten, oder Messprobenflächenanordnungen wie streifenförmige Matrizen, beispielsweise Teststreifen. In den verschiedenen Ausführungen bilden die mehreren Probenmodule jeweils Wechselmodule, die lösbar in der (Modul-)Aufhahme anordbar sind.
Mithilfe der Vorrichtung ist die Herstellung derartiger Einrichtungen erleichtert, insbesondere hinsichtlich des Herstellungsaufwandes, da die Transporteinrichtung mit der Aufnahme die
Nutzung unterschiedlicher Probenmodule in ein und derselben Messapparatur erlaubt. Es kann vorgesehen sein, dass die Transporteinrichtung mit einer einzigen Standardaufnahme gebildet ist, in die die mehreren Probenmodule einsetzbar sind, wobei die Probenmodule sich hinsichtlich ihrer jeweiligen Anordnung von Messproben unterscheiden, beispielsweise hin- sichtlich einer Anzahl von Messprobenvolumina.
Eine bevorzugte Weiterbildung sieht vor, dass die Messeinrichtung ein optisches Messsystem aufweist, welches konfiguriert ist, die Messproben optisch zu bestimmen. Das optische Messsystem kann eingerichtet sein, ein oder mehrere der folgenden optischen Parameter bei der Messprobenbestimmung zu erfassen: Absorptionsvermögen, Transmissionsvermögen, Reflexionsvermögen, Emissionsvermögen (insbesondere Fluoreszenz / Phosphoreszenz) und Streuvermögen. Charakteristisch ist hierbei, dass auf die zu bestimmenden Messproben Licht gegeben wird und hiervon abgeleitetes Messlicht dann detektiert wird. Das optische Messsystem kann ein oder mehrere Lichtquellen sowie ein oder mehrere Lichtdetektionseinrichtungen aufweisen, beispielsweise eine Kamera und / oder eine Fotodiode. Die Lichtquelle kann eingerichtet sein, Licht unterschiedlicher Wellenlängen zu erzeugen und auf die zu bestimmenden Messproben zu geben, beispielsweise kann der Einsatz unterschiedlicher Lichtwellenlängen für verschiedene Messverfahren vorgesehen sein. In einer Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Detektionseinrichtung konfiguriert ist, einen oder mehrere optische Parameter zeitaufgelöst zu erfassen, beispielsweise das Fluoreszenzverhalten in zeitlicher Korrelation zu einem Anregungslicht.
Bei einer zweckmäßigen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das optische Messsystem konfiguriert ist, die Messproben in einem Auflicht- und / oder einem Durchlichtverfahren zu bestimmen. Das Auflichtverfahren sieht vor, Messlicht auf die Messprobe zu geben und auf der gleichen Seite der Messprobe die Messlichtstrahlen zu erfassen. Demgegenüber wird bei den Durchlichtverfahren auf einer Seite der Messprobe angeregt und auf der gegenüberliegenden Seite detektiert, zum Beispiel transmittiertes Licht. Das optische Messsystem kann eingerichtet sein, dass Auflicht- und das Durchlichtverfahren zeitlich parallel zum Bestimmen der Messprobe zu nutzen.
Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die Transporteinrichtung mittels der Verlagerungseinrichtung in eine erste Messstellung, in welcher die Messproben mit einem ersten
Messverfahren bestimmbar sind, und eine zweite Messstellung verlagerbar ist, in welcher die Messproben mit einem zweiten Messverfahren bestimmbar sind. Bei dieser Ausführungsform werden die Messproben insgesamt oder einzeln in einer ersten Messstellung mit einem Messverfahren untersucht, um dann die Transporteinrichtung mit der Aufnahme in eine zweite Messstellung zu verlagern, wo eine weitere Messprobenbestimmung mit einem weiteren Messverfahren ausgeführt wird. Beispielsweise kann es sich bei den beiden Messverfahren um das Durchlicht- und das Auflichtverfahren handeln. Es kann vorgesehen sein, dass das erste und das zweite Messverfahren mit derselben oder mit unterschiedlichen Messsystemen ausgeführt werden. Zu unterscheiden ist dies von einer Ausführung, bei der die Transportein- richtung mit der Aufnahme und dem zumindest einen hierin angeordneten Probenmodul in einer einem Messverfahren zugeordneten Messstellung verlagert wird, wobei die verschiedenen Verlagerungsstellungen dieser einen Messstellung zugeordnet sind. Beispielsweise kann auf diese Weise ein Scanvorgang in einer Messstellung durchgeführt werden, die einem Messverfahren zugeordnet ist. Danach kann eine Verlagerung in eine zweite Messstellung erfolgen, innerhalb welcher ebenfalls verschiedene Scanstufen angefahren werden, um beispielsweise Stück für Stück die Messwerte zur Messprobenbestimmung zu erfassen.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Aufnahme eingerichtet ist, das zumindest eine Probenmodul formschlüssig aufzunehmen. Hierbei passt die äußere Form des zumindest einen Probenmoduls wenigstens abschnittsweise formschlüssig in die Aufnahme in der Transporteinrichtung. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass an dem Probenmodul, zum Beispiel auf einer Seitenfläche und / oder am Boden, ein in bestimmter Art und Weise geformter Vorsprung vorgesehen ist, der in eine zugeordnete Vertiefung in der Aufnahme formschlüssig eingreift. Alternativ kann vorgesehen sein, dass das Probenmodul frei von Formschlüssen in der Aufnahme angeordnet ist und dort gehalten wird, beispielsweise mithilfe einer Magnetkraft.
Eine Weiterbildung kann vorsehen, dass die Aufnahme und die mehreren Probenmodule einen Selbstjustier-Mechanismus aufweisen, derart, dass die Probenmodule in der Aufnahme selbstjustierend anordbar sind. Es kann vorgesehen sein, dass der Bereich der Aufnahme größer als das Probenmodul ist, beispielsweise was den umlaufenden Randumfang betrifft. Der Selbstjustier-Mechanismus sorgt dann dafür, dass das eine oder die mehreren Probenmodule in einer jeweils zugeordneten Relativlage in der Aufnahme platziert und gesichert werden.
Beispielsweise kann der Selbstjustier-Mechanismus mithilfe von einander zugeordneten Magnetelementen realisiert werden, die an der Aufnahme einerseits und dem Probenmodul andererseits angeordnet sind. Bei einer zweckmäßigen Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Verlagerungseinrichtung konfiguriert ist, die Transporteinrichtung mit dem zumindest einen in der Aufnahme angeordneten Probenmodul in der Messstellung in verschiedene Scanstellungen zu verlagern, so dass zur Messprobenbestimmung ein Scanverfahren ausführbar ist. Das Verlagern in verschiedene Scanstellungen kann ein- oder zweidimensional (x-y-Ebene) erfolgen.
Eine vorteilhafte Ausführungsform sieht vor, dass die Transporteinrichtung lösbar an die Verlagerungseinrichtung koppelt. Die Transporteinrichtung kann mit einem Schlitten gebildet sein, der lösbar oder nicht lösbar an die Verlagerungseinrichtung koppelt. In dem Schlitten ist die Aufnahme für das eine oder die mehreren Probenmodule gebildet. In dieser oder anderen Ausführungsformen kann die Verlagerungseinrichtung eine Transportkette aufweisen, die mithilfe einer Antriebseinrichtung, zum Beispiel einem elektrischen Motor angetrieben wird, um die hieran koppelnde Transporteinrichtung zu verlagern, insbesondere zwischen der Ladestellung und der oder den Messstellungen. Bevorzugt sieht eine Fortbildung vor, dass die mehreren Probenmodule jeweils eine Modul- kennung aufweisen und eine Modulerkennungseinrichtung vorgesehen ist, mit welcher die Modulkennung für in der Aufnahme angeordnete Probenmodule bestimmbar ist. Die Modul- kennung kann auf unterschiedliche Art und Weise ausgebildet sein, beispielsweise mittels eines optisch auslesbaren Codes, zum Beispiel einem Strichcode, und / oder mit einem RFID- Chip, der kontaktlos ausgelesen werden kann. Die Modulkennung kann verschiedene Informationen betreffend das jeweilige Probenmodul umfassen. Hierzu gehören beispielsweise Verbrauchs- oder Nutzungsdaten, weitere Daten, die zur Interpretation und / oder Berechnung von Signalen aus den Messdaten herangezogen werden können, die Ausprägung des Moduls als Ein- oder Mehrwegartikel und / oder Informationen über für das jeweilige Modul zulässi- ge oder empfohlene Messverfahren. Beispielsweise kann die Modulkennung anzeigen, dass die Messproben in dem Probenmodul mithilfe optischer Messverfahren auswertbar sind oder nicht.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung kann eine Steuereinrichtung vorgesehen sein, die mit der Modulerkennungseinrichtung und der Messeinrichtung in Verbindung steht, derart, dass in Abhängigkeit von einem mittels der Modulerkennungseinrichtung bestimmten Probenmodul ein Messverfahren zur Messprobenbestimmung ausgewählt und für das bestimmte Pro- benmodul angewendet wird. Bei dieser Ausführungsform wird die aus der Modulkennung ausgelesene Information dazu genutzt, in Abhängigkeit davon dann ein oder mehrere Messverfahren zur Messprobenbestimmung auszuwählen. Dieses kann in der Modulerkennungseinrichtung und / oder der Steuereinrichtung erfolgen. Über die Steuereinrichtung wird dann die Messeinrichtung so gesteuert, dass das oder die ausgewählten Messverfahren zur Mess- probenbestimmung angewendet werden.
Eine Weiterbildung kann eine Auswerteeinrichtung vorgesehen sein, die mit der Messeinrichtung in Verbindung steht und konfiguriert ist, mittels der Messeinrichtung erfasste Messwerte zu verarbeiten. Mithilfe der Auswerteeinrichtung kann zum Beispiel eine ergänzende oder erweiterte Auswertung der erfassten Messwerte erfolgen. Zum Beispiel kann in Verbindung mit einem durchgeführten Scanverfahren optischer Art vorgesehen sein, dass in den unterschiedlichen Scanstufen aufgenommene optische Bilder zu einem Gesamtbild zusammengesetzt werden, welches anschließend wahlweise mithilfe eines Bilderkennungsverfahrens ausgewertet wird. In Verbindung mit optischen Verfahren kann ergänzend oder alternativ vorge- sehen sein, dass die erfassten Bildaufnahmen mithilfe der Auswerteeinrichtung bearbeitet werden, um das Signal-Rausch- Verhältnis zu verbessern. Die Auswerteeinrichtung kann in den verschiedenen Ausgestaltungen an einer Ausgabeeinrichtung gekoppelt sein, über die das Ergebnis der Messprobenbestimmung zum Beispiel optisch ausgegeben werden kann, beispielsweise mithilfe einer Anzeige. Ergänzend oder alternativ kann eine Datenschnittstelle zum Übertragen der gewonnenen Bestimmungswerte für die Messprobe, sei es auf Basis einer drahtlosen oder einer kabelgebundenen Datenübertragung. Auf diese Weise ist beispielsweise die Übertragung von Messergebnisse auf mobile Kommunikationsgeräte ermöglicht.
Beschreibung von Ausführungsbeispielen
Im Folgenden werden weitere Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf Figuren einer Zeichnung näher erläutert. Hierbei zeigen:
Fig. 1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Messprobenbestimmung von der Seite, wobei ein Gehäuse geöffnet gezeigt ist,
Fig. 2 eine schematische Darstellung der Vorrichtung zur Messprobenbestimmung aus Fig.
1, wobei eine Transporteinrichtung zum Aufnehmen eines oder mehrerer Probenmodule in einer Ladestellung gezeigt ist,
Fig. 3 eine schematische Darstellung der Vorrichtung aus Fig. 2, wobei die Transporteinrichtung nun mit einem Probenmodul beladen ist, welches in einer Aufnahme der Transporteinrichtung angeordnet ist,
Fig. 4 perspektivische Darstellungen der Vorrichtung aus den Fig. 1 bis 3 mit geschlossenem Gehäuse,
Fig. 5 schematische Darstellungen eines Abschnitts der Vorrichtung zur Messprobenbestimmung mit ausgefahrener Transporteinrichtung,
Fig. 6 eine perspektivische Darstellung eines Probenmoduls mit und ohne eine Probenvolumenanordnung,
Fig. 7 eine perspektivische Darstellung eines Probenmoduls mit und ohne eine flächige Probenanordnung,
Fig. 8 eine perspektivische Darstellung des Probenmoduls aus Fig. 6 und
Fig. 9 eine perspektivische Darstellung des Probenmoduls aus Fig. 7.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Vorrichtung 1 zur Messprobenbestimmung, wobei ein Gehäuse 2 geöffnet ist. Mithilfe der Vorrichtung 1 können Messproben unterschiedlicher Art optisch bestimmt werden. Hierzu ist ein optisches Messsystem 3 vorgesehen, welche eine Kamera 4 aufweist. Zur Durchführung unterschiedlicher optischer Messverfahren, nämlich eines Auflicht- und eines Durchlichtmessverfahrens, sind einer Auflichtlicht- quelle 5 sowie eine Durchlicht lichtquelle 6 vorgesehen. Mithilfe der Lichtquellen 5, 6 werden Messproben beleuchtet, die in einem Probenmodul angeordnet sind, welches seinerseits in einer als Transportschlitten ausgeführten Transporteinrichtung 7 angeordnet ist. An die Transporteinrichtung 7 koppelt eine Verlagerungseinrichtung 8, die bei der gezeigten Ausführungsform einen Motor 9 aufweist. Elektrische Leitungen sind bei der Vorrichtung 1 teilweise in einer von der Verlagerungseinrichtung 8 umfassten Gliederkette 10 geführt, so dass die elektrischen Leitungen beim Verfahren der Transporteinrichtung 7 geführt werden.
Mithilfe der Verlagerungseinrichtung 8 kann die Transporteinrichtung 7 beim Messen mittels Auf- und / oder Durchlicht zwischen den Lichtquellen 5, 6 schrittweise hindurchgeführt (gescannt) werden, um mithilfe der Kamera 4 Stück für Stück Bildaufnahmen der Messproben aufzunehmen, die anschließend auswertbar sind.
Die Vorrichtung zur Messprobenbestimmung 1 verfügt weiterhin über eine Steuerplatine 1 1 , auf der für die Funktion der Vorrichtung 1 notwendige Steuerbauteile angeordnet sind, beispielsweise ein Prozessormodul und zugeordneter Datenspeicher. Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung der Vorrichtung 1, wobei nun die Transporteinrichtung 7 in einer Ladestellung außerhalb des Gehäuses 2 angeordnet ist, so dass gemäß Fig. 3 auf der Transporteinrichtung 7 ein Probenmodul 13 angeordnet werden kann.
Die Fig. 4 und 5 zeigen weitere Darstellungen der Vorrichtung 1 , wobei in Fig. 5 ein vorderer Abschnitt perspektivisch dargestellt ist. An dem Gehäuse 2 ist auf der Vorderseite eine schwenkbare Klappe 14 gebildet, die eine Gehäuseöffnung 15 freigibt, durch die hindurch dann die Transporteinrichtung 7, die eine durchbrechende Ausnehmung 12 enthält, ausgefahren werden kann, so dass das Probenmodul 13 in eine Aufnahme 16 an der Transporteinrichtung 7 eingelegt werden kann bzw. herausgenommen werden kann. Bei der gezeigten Ausfüh- rungsform in Fig. 5 ist das Probenmodul 13 formschlüssig in die Aufnahme eingelegt.
Die Fig. 6 bis 9 zeigen weitere perspektivische Darstellungen zu Einzelheiten unterschiedlicher Probenmodule 13, die lösbar in der Aufnahme 16 anordbar sind. Das in Fig. 6 gezeigte Probenmodul 13 weist Ausnehmungen 17a, 17b, 17c auf, die es ermöglichen, eine Probenvolumenanordnung 18 zu platzieren. Die Ausnehmung 17b ist als Durchbruch geformt, so dass die Probenvolumenanordnung 18 im Durchlichtmodus untersucht werden kann. Die Aufnahme einer flächigen Probenanordnung 19 erfolgt gemäß Fig. 7 im Probenmodul 13 mittels Ausnehmungen 19a, 19d, die es ermöglichen, die flächige Probenanordnung 19 exakt zu platzieren. Zur erleichterten Handhabung enthält das Probenmodul 13 Griffstücke 20 für den Austausch der flächigen Probenanordnung 19 in der Transporteinrichtung 7 sowie
Ausweitungen 21 zum vereinfachten Platzieren und Entfernen der flächigen Probenanordnung 19, beispielsweise unter Zuhilfenahme von Pinzetten oder Einsatz von Unterdruck.
Gemäß Fig. 8 können Probenvolumina 22 der im Probenmodul 13 platzierten Probenvolu- menanordnung 18 in einer Ausführung punktförmige Muster 23 am Boden aufweisen. Die punktförmige Muster 23 können aber auch strichförmig sein, oder eine Kombination aus punkt- und strichförmigen Mustern umfassen.
Die im Probenmodul 13 angeordneten flächigen Probenanordnungen 19 können gemäß Fig. 9 strichförmige Muster 24 tragen. Denkbar sind aber auch Kombinationen von punkt- und strichförmigen Mustern.
Die Probenmodule 13 dienen dazu, Probenanordnungen unterschiedlicher Geometrie und unterschiedlicher Ausbildung aufzunehmen, um diese im optischen Aufbau der Vorrichtung 1 in korrekter Position zu platzieren. Probenanordnungen können verschiedene Matrizen sein, zum Beispiel Probenvolumenanordnungen wie 8well-Probengefäßstreifen (zum Beispiel aus 96well-Mikrotiterplatten) oder Probenflächenanordnungen (zum Beispiel streifenförmige Matrizen wie Teststreifen). Die Probenmodule 13 sind in die Aufnahme 16 des motorgetriebenen verschiebbaren Schlittens (Transporteinrichtung 7) einsetzbar. Wegen der Passung zwischen Aufnahme 16 und Probenmodul 13 ist ein zusätzliches Fixieren der Probenmodule 13 nicht benötigt. Die Probenmodule wiederum enthalten Aufnahmen für die Probenanordnungen, die in Abhängigkeit von der Geometrie der Probenanordnungen individuell ausgeformt sind.
Durch die Verwendung von Probenmodulen 13 in Kombination mit der Erfassung von Proben im Durchlicht- oder Auflichtmodus ergeben sich Geräteeigenschaften, die einen flexiblen Geräteeinsatz ermöglichen. Üblicherweise werden im Laborbetrieb vergleichbare Anwendungen oftmals nur durch das Betreiben mehrerer separater Geräte möglich.
Die Verwendung von Probenmodulen 13, die in einen motorgetriebenen verschiebbaren Schlitten eingesetzt werden, hat weiterhin fertigungstechnische Vorteile. So können ein einheitliches Gehäuse und ein einheitlicher Geräteinnenaufbau vorgesehen werden, dass durch Anwendung der Probenmodule 13 verschiedene Probenanordnungen aufnehmen und in ver-
schiedenen Modi der Probenerfassungen eingesetzt werden kann. Es ist denkbar, in Abhängigkeit vom Einsetzen der Probenmodule 13 in den Scanner eine der im Probenmodul 13 befindlichen Probenanordnung entsprechende Scanfunktion zu starten. Dafür ist es denkbar, einen Sensor einzusetzen, der eine auf dem Probenmodul 13 befindliche Kodierung erkennt.
Probenanordnungen können 8well-Probengefäßstreifen von 96well-Mikrotiterplatten oder flächige lichtdurchlässige oder lichtundurchlässige Träger aus Glas oder Plastik sein. Die Lichtdurchlässigkeit der für die Probenanordnung verwendeten Matrizen entscheidet darüber, ob die Bilderfassung im Durchlicht- oder Auf ichtverfahren erfolgt.
Mehrparameterverfahren können beispielsweise Arrays von Biomo lekülen sein, die sich als punkt- oder strichförmige Muster auf der Probenanordnung befinden. Sie können Arrays von Biomo lekülen in quadratischer Anordnung als punktförmiges Muster auf dem Boden der Näpfe von 8well-Probengefäßstreifen umfassen. Arrays von Biomo lekülen können aber auch auf flächigen Objekten, beispielsweise auf streifenförmigen Matrizen oder Objektträgern aufgetragen sein. Im Fall von streifenförmigen Matrizen ist eine bevorzugte Ausführung die Anordnung der Biomo leküle als strichförmiges Muster. Bei der Verwendung von flächigen Objekten als Matrize können sich auf der Oberfläche aber auch andere Strukturen, beispielsweise Gewebeschnitte oder Texturen befinden.
Die Bilderfassung erfolgt beispielsweise in Teilschritten. Hierbei wird die Transporteinrichtung 7 durch die Vorrichtung 1 schrittweise unterhalb der Kamera 4 bewegt. Durchquert die Fläche der Probenanordnung die durch die Kamera 4 erfassbare Fläche, beispielsweise Ein- zelwells von 8well-Probengefäßstreifen, wird für jeden Bilderfassungsschritt (Einzelwell) ein individuelles Bild erstellt und auf ein angeschlossenes Kommunikationsgerät übertragen. Die Schrittweite der individuellen Bilderfassung entspricht dabei dem Abstand der Einzelwells der 8well-Probengefäßstreifen zueinander. Bei der Bilderfassung von Probenflächenanord- nungen werden in der Bewegungsrichtung des Schlittens in normierten Abständen schrittweise Bilder erstellt, auf das angeschlossene Kommunikationsgerät übertragen und durch die auf dem Kommunikationsgerät befindliche Software zu einem Gesamtbild zusammengesetzt. Kommunikationsgeräte können Notebooks, Tablets oder PC's sein.
Die in der vorstehenden Beschreibung, den Ansprüchen und der Zeichnung offenbarten Merkmale der Erfindung können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination für die Verwirklichung der Erfindung in ihren verschiedenen Ausführungen von Bedeutung sein.
Claims
1. Vorrichtung zur Messprobenbestimmung, mit
- einer Transporteinrichtung (7),
- einer Aufnahme (16), die an der Transporteinrichtung (7) gebildet ist,
- mehreren Probenmodulen (13), die jeweils eine Anordnung von Messproben aufweisen und lösbar in der Aufnahme (16) anordbar sind,
- einer Verlagerungseinrichtung (8), die der Transporteinrichtung (7) zugeordnet ist, derart, dass die Transporteinrichtung (7) mittels der Verlagerungseinrichtung (8) in eine Ladestellung, in welcher zumindest eines der Probenmodule (13) in der Aufnahme (16) lösbar angeordnet und / oder aus dieser entnommen werden kann, und in eine Messstellung verlagerbar ist, und
- einer Messeinrichtung (3), die konfiguriert ist, die Messproben des zumindest einen Probenmoduls (13) zu bestimmen, wenn die Transporteinrichtung (7) mit dem zumindest einen in der Aufnahme (16) angeordneten Probenmodul (13) in die Messstellung verlagert ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (3) ein optisches Messsystem aufweist, welches konfiguriert ist, die Messproben optisch zu bestimmen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das optische Messsystem (3) konfiguriert ist, die Messproben in einem Auflicht- und / oder einem Durch- lichtverfahren zu bestimmen.
4. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinrichtung (3) eingerichtet ist, die Messproben mit sich unterscheidenden Messverfahren zu bestimmen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (7) mittels der Verlagerungseinrichtung (8) in eine erste Messstellung, in welcher die Messproben mit einem ersten Messverfahren bestimmbar sind, und eine zweite Mess-
Stellung verlagerbar ist, in welcher die Messproben mit einem zweiten Messverfahren bestimmbar sind.
Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (16) eingerichtet ist, das zumindest eine Probenmodul (13) formschlüssig aufzunehmen.
Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahme (16) und die mehreren Probenmodule (13) einen Selbst- justier-Mechanismus aufweisen, derart, dass die Probenmodule (13) in der Aufnahme (16) selbstjustierend anordbar sind.
Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verlagerungseinrichtung (8) konfiguriert ist, die Transporteinrichtung (7) mit dem zumindest einen in der Aufnahme (16) angeordneten Probenmodul (13) in der Messstellung in verschiedene Scanstellungen zu verlagern, so dass zur Messprobenbestimmung ein Scanverfahren ausführbar ist.
Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (7) lösbar an die Verlagerungseinrichtung (8) koppelt.
0. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die mehreren Probenmodule (13) jeweils eine Modulkennung aufweisen und eine Modulerkennungseinrichtung vorgesehen ist, mit welcher die Modulkennung für in der Aufnahme (16) angeordnete Probenmodule (13) bestimmbar ist.
1. Vorrichtung nach Anspruch 10, gekennzeichnet durch eine Steuereinrichtung, die mit der Modulerkennungseinrichtung und der Messeinrichtung in Verbindung steht, derart, dass in Abhängigkeit von einem mittels der Modulerkennungseinrichtung bestimmten Probenmodul (13) ein Messverfahren zur Messprobenbestimmung ausgewählt und für das bestimmte Probenmodul (13) angewendet wird.
12. Vorrichtung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, g e k e n n z e i c h n e t durch eine Auswerteeinrichtung, die mit der Messeinrichtung (3) in Verbindung steht und konfiguriert ist, mittels der Messeinrichtung (3) erfasste Messwerte zu verarbeiten.
13. Messapparatur für eine Vorrichtung zur Messprobenbestimmung nach mindestens einem der vorangehenden Ansprüche, mit
- einer Transporteinrichtung (7),
- einer Aufnahme (16), die an der Transporteinrichtung (7) gebildet ist,
- einer Verlagerungseinrichtung (8), die der Transporteinrichtung (7) zugeordnet ist, derart, dass die Transporteinrichtung (7) mittels der Verlagerungseinrichtung (8) in eine Ladestellung, in welcher wenigstens ein Probenmodule (13) mit einer Anordnung von Messproben in der Aufnahme (16) lösbar angeordnet und / oder aus dieser entnommen werden kann, und in eine Messstellung verlagerbar ist, und
- einer Messeinrichtung (3), die konfiguriert ist, die Messproben des wenigstens einen Probenmoduls (13) zu bestimmen, wenn die Transporteinrichtung (7) mit dem wenigstens einen in der Aufnahme (16) angeordneten Probenmodul (13) in die Messstellung verlagert ist.
14. Kit mit Probenmodulen, die jeweils eine Anordnung von Messproben aufweisen und geeignet sind, zur Messprobenbestimmung in der Aufnahme einer Messapparatur nach Anspruch 13 angeordnet zu werden.
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