WO2014020646A1 - カード処理装置 - Google Patents

Abstract

　カード（１０）の突出した変形部分（１０ｘ）をレバー（４２）と移動検知センサ（４４）により検知する。変形部分（１０ｘ）を検知すると、ソレノイドアクチュエータ（１９）を動作させて、Ｌ形アーム（４０）を回転させ、Ｌ形アーム（４０）のホルダ（２２）に対する押さえを解除する。これにより、弾性部材（２７）の弾性力でホルダ（２２）が走行路（１４）と反対側（Ｕ方向）へ退避するので、カード（１０）に変形部分（１０ｘ）があっても、カード（１０）はホルダ（２２）との対向位置を通過することができる。

Description

カード処理装置

　本発明は、カードのＩＣ接点に接触子を接触させて、情報の処理を行う接触式のカード処理装置に関する。

　接触式のカード処理装置は、カードのＩＣ接点に接触子を接触させ、接触子とＩＣ接点を介して、カードのＩＣチップに対して情報の読み取りや書き込みの処理を行う。この接触式のカード処理装置には、たとえば、特許文献１および２に開示されているような、ＩＣ接触ユニットが備わっている。

　このＩＣ接触ユニットでは、接触子が、カードの走行路側へ突出するように、ホルダで保持されている。また、ホルダには、接触子よりカードの前進側で走行路側へ突出するように、爪が設けられている。さらに、ホルダは、コイルスプリングにより、走行路から離れる方向に付勢されている。

　また、特許文献１では、ブラケットの両側板に設けられたガイド孔に、ホルダに設けられた軸を挿入して、接触子と爪が走行路に対して出没可能になるように、ホルダを支持している。そして、カードがホルダとの対向位置へ前進して来るまでに、アクチュエータの作動力でホルダを走行路側へ押し下げて、爪を走行路へ突出させる。これにより、搬送手段により搬送されて来たカードの先端が爪に当接して、カードの搬送力によりホルダがカード側に引き寄せられて、接触子がカードのＩＣ接点に接触する。

　また、特許文献２では、接触子が走行路に対して出没可能になるように、リンクでホルダを支持している。そして、通常状態で爪を走行路へ突出させておき、挿入されたカードの先端が爪に当接して、カードの挿入力によりホルダがカード側に引き寄せられて、接触子がカードのＩＣ接点に接触する。

　特許文献１および２のように、予め爪を走行路へ突出させておくことで、接触子が走行路に接近し、カードの前進速度が速くても、カードの先端を爪で係止して、カードのＩＣ接点に接触子を確実に接触させることができる。また、ホルダと走行路との間隔を狭く設定することで、カード処理装置を高さ方向に小型化することが可能となる。

　ところが、ホルダから接触子が走行路側に突出しているので、カードに、該カードの表面からホルダ側へ突出した変形部分がある場合、カードが前進して来たときに、該変形部分が接触子に接触して、接触子が損傷し、機能を損なうおそれがある。特に、カードの待ち受け状態で接触子が走行路に接近しているほど、接触子を損傷し易い。

　そこで、特許文献２では、接触子よりカードの後進側に、カードの変形部分を引っ掛けて係止する規制溝を設けている。しかし、規制溝でカードの変形部分を引っ掛けると、そこから先へカードが前進できなくなる。

　このため、たとえば、特許文献１のように、ＩＣ接触ユニットと磁気ヘッドを備えたハイブリッド型のカード処理装置に、特許文献２のような規制溝を設けた場合、ＩＣ接点と磁気ストライプを有したハイブリッドカードに突出した変形部分があると、該カードが使用できなくなる。つまり、変形部分のあるカードが規制溝で係止されて、ホルダとの対向位置を通過できなくなるので、該カードを搬送しながら、磁気ヘッドで磁気ストライプに対して情報を処理できなくなる。この他にも、たとえば、変形部分のあるカードをホルダの先にある回収部に回収できなくなるという問題がある。

　一方、特許文献３には、異常形状のカードを識別するカード処理装置が開示されている。この装置では、挿入部に設けたプリヘッドによりカードの磁気情報を検知せずに、本体内に設けたカード検知センサによりカード長の異常を検知した場合に、カードが異常形状カードであると識別している。しかし、この方法では、カードの表面から突出した変形部分を検知することはできない。

特開２００２－１１７３７５号公報 特開２００３－２４２４５６号公報 特開２００５－１６５６２５号公報

　本発明の課題は、カードに突出した変形部分があっても、接触子が損傷するのを防止しつつ、カードがホルダとの対向位置を通過可能なカード処理装置を提供することである。

　本発明では、カードのＩＣ接点と接触する接触子と、接触子をカードの走行路側へ突出するように保持するホルダと、接触子よりカードの前進側で走行路側へ突出するようにホルダに設けられた爪と、接触子が走行路に対して出没可能になるように、ホルダを支持する支持手段とを備え、予め、爪を走行路へ突出させておき、前進して来たカードの先端を爪に当接させて、カードの前進力によりホルダをカード側に引き寄せることにより、接触子をカードのＩＣ接点に接触させて情報の処理を行うカード処理装置において、さらに、ホルダよりカードの後進側に設けられ、カードの表面から突出した変形部分を検知するカード変形検知手段と、カード変形検知手段によりカードの変形部分を検知した場合に、接触子および爪がカードに接触しないように、ホルダを走行路と反対側へ退避させる退避手段とを備える。

　上記によると、前進して来たカードに突出した変形部分があっても、該変形部分をカード変形検知手段により検知して、接触子および爪がカードに接触しないように、退避手段によりホルダを走行路と反対側へ退避させる。このため、接触子が損傷するのを防止しつつ、カードがホルダとの対向位置を通過することが可能となる。

　また、本発明では、上記カード処理装置において、以下のような構成を採用してもよい。
　支持手段を、ホルダに対して走行路の幅方向を向いた両側方に、走行路の幅方向に対して垂直に設けられた一対の側板と、一対の側板およびホルダのうちの一方に設けられ、カードの後進方向に向かって、走行路と平行に延びてから、走行路と反対側に斜め方向に延びて、さらに走行路に対して垂直に延びる係合溝と、一対の側板およびホルダのうちの他方に設けられ、係合溝に係合する係合突起とから構成する。
　第１駆動源を有し、この第１駆動源の動作時にホルダを走行路へ近づくように押さえて、爪を走行路へ突出させ、第１駆動源の非動作時にホルダに対する押さえを解除する第１アクチュエータを備える。
　退避手段を、ホルダを走行路から離れる方向へ付勢する弾性部材と、第２駆動源を有し、この第２駆動源の非動作時にホルダを走行路と反対側へ移動しないように押さえ、第２駆動源の動作時にホルダに対する押さえを解除する第２アクチュエータとから構成する。

　これにより、予め、第１駆動源を動作させかつ第２駆動源を停止させておくことで、第１アクチュエータによりホルダを走行路へ近づくように移動させて、爪を走行路へ突出させ、接触子を走行路に接近させておくことができる。このため、前進して来たカードの先端を爪に当接させ、カードの前進力によりホルダをカード側に引き寄せて、接触子をカードのＩＣ接点に確実に接触させることができる。

　また、カードに突出した変形部分がある場合に、第１駆動源を停止させかつ第２駆動源を動作させることで、第２アクチュエータのホルダに対する押さえを解除し、弾性部材の弾性力によりホルダを走行路と反対側へ退避させて、爪および接触子がカードに接触するのを確実に回避することができる。

　また、弾性部材の弾性力でホルダを走行路から離れるように移動させ、該移動の抑止用に第２アクチュエータを使用する。つまり、ホルダを退避させるための補助的な働きを、第２アクチュエータで行っている。また、ホルダの走行路側への移動用に第１アクチュエータを使用し、カードの前進力で接触子をカードのＩＣ接点に押圧して、該押圧状態を接触子の弾性力により維持している。つまり、接触子をＩＣ接点に接触させるための補助的な働きを、第１アクチュエータで行っている。このため、作動力が小さい小型のアクチュエータを用いて、カード処理装置の小型化、低コスト化、および省電力化を達成することができる。

　また、本発明では、上記カード処理装置において、さらに、ホルダよりカードの後進側に設けられたＩＣカード検知手段を備え、ＩＣカード検知手段によりＩＣカードを検知し、かつ、カード変形検知手段によりカードの変形部分を検出しなかった場合に、第１駆動源を動作させて、第１アクチュエータによりホルダを走行路へ近づくように押さえて、爪を走行路へ突出させてもよい。

　これにより、突出した変形部分のないＩＣカードが前進して来た場合に、ホルダを走行路へ近づくように押さえて、爪を走行路へ突出させることができる。

　また、本発明の一実施形態では、上記カード処理装置において、カード変形検知手段を、走行路の幅方向と平行な接触子の設置幅に渡って設けられ、カードの変形部分が接触することで走行路と反対側に移動する移動体と、移動体の移動を検知する移動検知センサと、から構成し、カードの変形部分が接触する移動体の接触部分を、カードの走行方向に対して走行路と反対側に傾斜させてもよい。

　これにより、接触子を損傷させるおそれのある、カードのＩＣ接点近傍の突出した変形部分を確実に検知することができる。また、移動体の接触部分を傾斜させているので、カードの変形部分が接触しても、カードが引っ掛かるのを防止することができる。このため、移動体を走行路と反対側に移動させつつ、突出した変形部分のあるカードが移動体との対向位置を通過することが可能となる。

　また、本発明の一実施形態では、上記カード処理装置において、移動体を回転体から構成し、回転体の回転軸を走行路の幅方向と平行にしてもよい。

　これにより、カードの突出した変形部分が接触したときに、回転体が回転しながら走行路と反対側へ移動するので、カードをより引っ掛かり難くすることができる。

　また、本発明の他の実施形態では、上記カード処理装置において、カード変形検知手段を、カードの表面を撮影した画像に基づいて、カードの突出した変形部分を検知するイメージリーダから構成してもよい。

　これにより、カードの突出した変形部分を非接触で検知することができる。このため、カードとの接触や経年変化による部品の劣化が原因で、カードの変形部分の検知性能が低下するのを防止することが可能となる。

　さらに、本発明では、上記カード処理装置において、さらに、カードを走行路に沿って搬送するカード搬送手段と、カードの磁気ストライプに対応する位置に設けられた磁気ヘッドとを備え、カード変形検知手段によりカードの突出した変形部分を検知して、退避手段によりホルダを走行路と反対側へ退避させた後、カード搬送手段によりカードを搬送しながら、磁気ヘッドによりカードの磁気ストライプに対して情報の処理を行ってもよい。

　これにより、ＩＣ接点と磁気ストライプを有するハイブリッドカードに変形部分があっても、ホルダを退避させて、接触子の損傷を防止することができる。また、そのハイブリッドカードをホルダとの対向位置へ通過させながら、磁気ヘッドで磁気ストライプに対して情報の処理を行うことができる。

　本発明によれば、カードに突出した変形部分があっても、接触子が損傷するのを防止しつつ、カードがホルダとの対向位置を通過可能なカード処理装置を提供することができる。

図１は、本発明の一実施形態によるカード処理装置の概略構造図である。 図２は、図１のカード処理装置の電気ブロック図である。 図３は、図１のカード処理装置の動作図である。 図４は、図１のカード処理装置の動作フローチャートである。 図５は、変形部分のあるカードを示した図である。 図６は、図１のカード処理装置のＩＣ接触ユニットの構造図である。 図７は、図６のＩＣ接触ユニットの動作図である。 図８は、図７のＩＣ接触ユニットの動作図である。 図９は、本発明の他の実施形態によるＩＣ接触ユニットの構造図である。 図１０は、本発明の他の実施形態によるＩＣ接触ユニットの構造図である。 図１１は、本発明の他の実施形態によるＩＣ接触ユニットの構造図である。

　以下、本発明の実施形態につき、図面を参照しながら説明する。各図において、同一の部分または対応する部分には、同一符号を付してある。

　まず、本発明の一実施形態によるカード処理装置１００の全体構成を、図１および図２を参照しながら説明する。なお、図１では、カード処理装置１００の内部を、側方から見た状態を（ａ）に示し、上方から見た状態を（ｂ）に示している。

　カード処理装置１００は、たとえば、金融機関に設置されたＡＴＭ（現金自動預金支払機）に実装される。カード処理装置１００は、顧客が所有するカード１０を受け付けて、カード１０に対して情報の読み取りと書き込みの処理を行う。カード処理装置１００で取り扱われるカード１０は、ＩＣ接点１０ａを有するＩＣカード、ＩＣ接点１０ａと磁気ストライプ１０ｂを有するハイブリッドカード、または磁気ストライプを有する磁気カードから成る。

　図１に示すように、カード処理装置１００の挿入部１には、カード挿入検知センサ３、ＩＣ接点検知センサ４、磁気ストライプ検知センサ５、およびシャッタ６が設けられている。

　カード挿入検知センサ３は、マイクロスイッチなどから構成されている。カード挿入検知センサ３は、挿入口１１から挿入されたカード１０の所定の幅や厚みを感知して、カード１０を検知し、カード１０より小さい異物は検知しない。

　ＩＣ接点検知センサ４は、磁石とホールＩＣなどから構成されている。挿入されたカード１０に磁性体であるＩＣ接点１０ａ（図１（ｂ））があると、磁石の磁界が変化する。このため、ＩＣ接点検知センサ４は、磁石の磁界の変化をホールＩＣで感知して、カード１０のＩＣ接点１０ａを検知する。ＩＣ接点検知センサ４は、本発明の「ＩＣカード検知手段」の一例である。

　磁気ストライプ検知センサ５は、プリ磁気ヘッドから構成されている。磁気ストライプ検知センサ５は、カード１０の磁気ストライプ１０ｂの磁気データを検知する。

　シャッタ６は、ソレノイドアクチュエータ１３（図２）の作動力により上下方向Ｕ、Ｄへ往復移動して、挿入部１内と本体２内を連通させる開口を開閉する。

　カード処理装置１００の本体２には、図１に示す、搬送ローラ７、カード位置検知センサ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ、磁気ヘッド９、およびＩＣ接触ユニット２０、並びに、図２に示す、制御部１１、モータ１２、およびソレノイドアクチュエータ１３、１８、１９が設けられている。

　搬送ローラ７は、図１（ａ）に示すように、上下一対で構成され、カード１０の走行方向Ｆ、Ｂに所定の間隔で三対設けられている。搬送ローラ７は、カード１０を挟持して、モータ１２（図２）の駆動力により正転または逆転する。これにより、カード１０が走行路１４に沿って前進方向Ｆまたは後進方向Ｂへ搬送される。搬送ローラ７とモータ１２は、本発明の「カード搬送手段」の一例である。

　走行路１４において、カード１０は、図１（ｂ）に示すように、カード処理装置１００のフレーム１５に設けられた側壁１６により、幅方向Ｗへの移動を制限されている。また、カード１０は、搬送ローラ７と、フレーム１５に設けられた上壁（図示省略）および下壁１７により、高さ方向Ｕ、Ｄへの移動を制限されている。

　図１（ａ）に示す、カード位置検知センサ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄは、フォトセンサから構成されている。カード位置検知センサ８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄは、カード１０の走行方向Ｆ、Ｂに所定の間隔で設けられ、それぞれ走行路１４を上下方向Ｕ、Ｄに跨いでいる。各カード位置検知センサ８ａ～８ｄは、カード１０で遮光されることにより、カード１０を検知する。

　磁気ヘッド９は、カード１０の磁気ストライプ１０ｂに対応する位置に設けられており、走行方向Ｆ、Ｂへ搬送されるカード１０の磁気ストライプ１０ｂに対して、情報の読み取りや書き込みの処理を行う。

　図２に示す制御部１１は、マイクロコンピュータなどから構成され、各部の動作を制御する。制御部１１は、カード挿入検知センサ３の出力信号に基づいて、カード１０の挿入を検出する。また、制御部１１は、ＩＣ接点検知センサ４と磁気ストライプ検知センサ５の出力信号に基づいて、挿入されたカード１０の種別を判断する。また、制御部１１は、カード位置検知センサ８ａ～８ｄの出力信号に基づいて、カード１０の位置を検出する。

　カード挿入検知センサ３、ＩＣ接点検知センサ４、磁気ストライプ検知センサ５、およびカード位置検知センサ８ａは、ＩＣ接触ユニット２０よりカード１０の後進Ｂ側に設けられている。カード位置検知センサ８ｂは、ＩＣ接触ユニット２０の領域に設けられている。ＩＣ接触ユニット２０は、磁気ヘッド９よりカード１０の後進Ｂ側に設けられている。カード位置検知センサ８ｃは、ＩＣ接触ユニット２０と磁気ヘッド９の間に設けられている。カード位置検知センサ８ｄは、磁気ヘッド９よりカード１０の前進Ｆ側に設けられている。

　次に、ＩＣ接触ユニット２０の構造を、図１、図２、および図６～図８を参照しながら説明する。また、変形したカード１０について、図５を参照しながら説明する。

　図６に示すように、ＩＣ接触ユニット２０には、接触子２１、ホルダ２２、側板２５、弾性部材２７、ソレノイドアクチュエータ１８、１９、Ｌ形アーム３４、４０、レバー４２、および移動検知センサ４４が備わっている。なお、図６の（ａ）は、ＩＣ接触ユニット２０の側面図、（ｂ）は、ホルダ２２部分での断面側面図を表している。図７～図１１における各図も、ホルダ２２部分での断面側面図を表している。

　ＩＣ接触ユニット２０は、走行路１４より上方Ｕに設けられている。図２に示した制御部１１は、ＩＣ接触ユニット２０の接触子２１をカード１０のＩＣ接点１０ａに接触させ、カード１０のＩＣチップ（図示省略）に対して情報の読み取りや書き込みの処理を行う。

　接触子２１は、ねじりコイルばねから構成され、図１（ｂ）に示すように、前列（Ｆ方向側の列）に４つ、後列（Ｂ方向側の列）に４つ、全部で８つ設けられている。ホルダ２２は、図６に示すように、接触子２１の接点部２１ａが走行路１４側（Ｄ方向）へ突出するように、各接触子２１を保持している。

　ホルダ２２には、接触子２１よりカード１０の前進Ｆ側で走行路１４側へ突出するように、爪２３が設けられている。爪２３は、図１（ｂ）に示すように、走行路１４にあるカード１０のＩＣ接点１０ａに対して、走行方向Ｆ、Ｂと平行な一直線上に並ばない位置に設けられている。

　ホルダ２２において、走行路１４の幅方向Ｗを向いた両側面には、係合突起２４がカード１０の走行方向Ｆ、Ｂに並ぶように２つずつ設けられている。

　ホルダ２２に対して、走行路１４の幅方向Ｗを向いた両側方には、走行路１４の幅方向Ｗに対して垂直に一対の側板２５が設けられている。一対の側板２５は、図６に示すように、走行路１４と反対側（上方Ｕ側）を、フレーム１５に固定されている。一対の側板２５には、貫通孔から成る係合溝２６がカード１０の走行方向Ｆ、Ｂに並ぶように２つずつ設けられている。

　各係合溝２６は、図６（ａ）に示すように、カード１０の後進方向Ｂに向かって、走行路１４と平行に延びてから、走行路１４と反対側に斜め方向に延びて、さらに走行路１４に対して上方Ｕへ垂直に延びている。すなわち、係合溝２６は、走行路１４に対して平行部２６ａと傾斜部２６ｂと垂直部２６ｃを有している。後ろ側（Ｂ方向側）にある係合溝２６の垂直部２６ｃは、前側（Ｆ方向側）にある係合溝２６の垂直部２６ｃよりも、走行路１４と反対側（Ｕ方向）に延びている。

　ホルダ２２の各係合突起２４は、一対の側板２５の各係合溝２６に係合されている。これにより、接触子２１が走行路１４に対して出没可能になるように、ホルダ２２が支持されている。一対の側板２５、係合溝２６、および係合突起２４は、本発明の「支持手段」の一例である。

　弾性部材２７は、引っ張りコイルばねから構成されている。弾性部材２７の一端は、ホルダ２２に引っ掛けられ、他端は、フレーム１５に引っ掛けられている。弾性部材２７は、ホルダ２２を走行路１４から離れる斜め方向（Ｂ方向およびＵ方向に対して鋭角な斜め上方向）へ付勢している。

　ソレノイドアクチュエータ１８は、ソレノイド３０、プランジャ３１、復帰ばね３２、および留めピン３３を有している。ソレノイドアクチュエータ１８は、プランジャ３１の先端をカード１０の前進方向Ｆへ向けた状態で、フレーム１５に固定されている。復帰ばね３２は、プランジャ３１の周囲に設けられ、留めピン３３で留められている。

　プランジャ３１の先端には、Ｌ形アーム３４の一端が留めピン３３を介して係合されている。Ｌ形アーム３４の屈曲部は、支持ピン３５で回動可能に支持されている。支持ピン３５は、フレーム１５に対して固定されている。Ｌ形アーム３４の他端は、ホルダ２２の凸部２８上まで伸びている。凸部２８は、前側（Ｆ方向側）の係合突起２４の上方Ｕに設けられている。

　ソレノイドアクチュエータ１８では、ソレノイド３０が動作（励磁）すると、図７（ａ）に示すように、プランジャ３１が吸引されて、Ｌ形アーム３４が支持ピン３５を中心に時計回りに回動し、ホルダ２２が走行路１４へ近づくように、凸部２８を下方Ｄへ押さえる。これにより、ホルダ２２が前傾して、爪２３が走行路１４へ突出し、接触子２１が走行路１４に接近する。

　また、ソレノイド３０が停止すると（非動作状態）、図６に示すように、プランジャ３１が復帰ばね３２の弾性力により吸引前の最突出状態に復帰して、Ｌ形アーム３４が支持ピン３５を中心に反時計回りに回動し、ホルダ２２の凸部２８に対する押さえを解除する。これにより、ホルダ２２が走行路１４と平行な姿勢に復帰して、爪２３が走行路１４から退避し、接触子２１が走行路１４から離れる。

　ソレノイドアクチュエータ１８とＬ形アーム３４は、本発明の「第１アクチュエータ」の一例である。ソレノイド３０は、本発明の「第１駆動源」の一例である。

　ソレノイドアクチュエータ１９は、ソレノイド３６、プランジャ３７、復帰ばね３８、および留めピン３９を有している。ソレノイドアクチュエータ１９は、プランジャ３７の先端をカード１０の前進方向Ｆへ向けた状態で、フレーム１５に固定されている。復帰ばね３８は、プランジャ３７の周囲に設けられ、留めピン３９で留められている。

　プランジャ３７の先端には、Ｌ形アーム４０の一端が留めピン３９を介して係合されている。Ｌ形アーム４０の屈曲部は、支持ピン４１で回動可能に支持されている。支持ピン４１は、フレーム１５に対して固定されている。Ｌ形アーム４０の他端は、ホルダ２２の凸部２９上まで伸びている。凸部２９は、後ろ側（Ｂ方向側）の係合突起２４の上方Ｕに設けられている。

　ソレノイドアクチュエータ１９では、ソレノイド３６が停止しているとき（非動作時）、図６に示すように、プランジャ３７が最突出状態にあり、Ｌ形アーム４０がホルダ２２の凸部２９を押さえている。これにより、ホルダ２２が弾性部材２７の弾性力（引っ張り力）によって走行路１４と反対側へ移動するのが規制されている。また、爪２３および接触子２１の走行路１４に対する所定の間隔が保持されている。この所定の間隔は、カード位置検知センサ８ｂでカード１０を検知したときに、ソレノイドアクチュエータ１８の作動力によりホルダ２２を走行路１４へ近づくように移動させて、爪２３および接触子２１をカード１０に確実に接触させることが可能な大きさに設定されている。

　そして、ソレノイド３６が動作すると、図８（ｂ）に示すように、プランジャ３７が吸引されて、Ｌ形アーム４０が支持ピン４１を中心に時計回りに回動し、ホルダ２２の凸部２９に対する押さえを解除する。これにより、弾性部材２７の弾性力（引っ張り力）によってホルダ２２の後部が走行路１４と反対側へ移動して、ホルダ２２が前傾する。つまり、ホルダ２２が走行路１４と反対側へ退避し、接触子２１が走行路１４から離れる。

　また、ソレノイド３６が停止すると、図６に示すように、プランジャ３７が復帰ばね３８の弾性力により吸引前の最突出状態に復帰して、Ｌ形アーム４０が支持ピン４１を中心に反時計回りに回動し、ホルダ２２の凸部２９を走行路１４側へ押さえる。これにより、ホルダ２２が走行路１４と平行な姿勢に復帰して、接触子２１が走行路１４に近づく。

　ソレノイドアクチュエータ１９とＬ形アーム４０は、本発明の「第２アクチュエータ」の一例である。ソレノイド３６は、本発明の「第２駆動源」の一例である。ソレノイドアクチュエータ１９とＬ形アーム４０と弾性部材２７は、本発明の「退避手段」の一例である。

　たとえば、図５に示すように、カード１０の先端１０ｃが割れて捲れることで、カード１０の表面から突出した変形部分１０ｘが生じる。この変形部分１０ｘが、図１（ｂ）における、走行路１４にあるカード１０のＩＣ接点１０ａを走行方向Ｆ、Ｂに延長した領域１０ｚ内にあった場合、該変形部分１０ｘが接触子２１に接触すると、接触子２１が損傷してしまう。

　そこで、図１（ｂ）および図６に示すように、ホルダ２２およびカード位置検知センサ８ｂよりカード１０の後進側（Ｂ側）に、レバー４２および移動検知センサ４４を設けている。

　レバー４２は、図１（ｂ）に示すように、走行路１４の幅方向Ｗと平行な接触子２１の設置幅Ｗｃに渡って設けられている。また、レバー４２は、図６に示すように、一端を支持ピン４３で回動可能に支持されている。支持ピン４３は、フレーム１５に対して固定されている。レバー４２の走行路１４側の面４２ａは、カード１０の走行方向Ｆ、Ｂに対して走行路１４と反対側に円弧状に傾斜している。

　移動検知センサ４４は、フォトセンサから構成されていて、レバー４２の上方に配置された基板４５に実装されている。基板４５は、フレーム１５に対して固定されている。移動検知センサ４４の直下にレバー４２の他端が位置するように、レバー４２は、支持ピン４３に取り付けられたねじりコイルばね（図示省略）により、図６に示す姿勢を保持している。

　図８（ｂ）に示すように、カード１０の変形部分１０ｘがレバー４２の傾斜面４２ａに接触することで、レバー４２は走行路１４と反対側に回動して、移動検知センサ４４を遮光する。これにより、移動検知センサ４４がレバー４２の回動を検知して、該センサ４４の出力信号がＯＦＦからＯＮに切り替わり、制御部１１（図２）でカード１０の変形部分１０ｘが検知される。レバー４２は、本発明の「移動体」の一例であり、レバー４２と移動検知センサ４４は、本発明の「カード変形検知手段」の一例である。

　次に、カード処理装置１００の動作を、図１～図８を参照しながら説明する。図４のフローチャートに示された各処理は、図２に示した制御部１１により実行される。

　挿入口１１（図１）からカード１０が挿入されると、カード挿入検知センサ３がカード１０を検知してＯＮ状態に切り替わる。このため、制御部１１は、カード１０が挿入されたと判断し（図４のステップＳ１：ＹＥＳ）、カード取り込み処理とカード記録部検出処理を実行する（ステップＳ２、Ｓ３）。

　ステップＳ２のカード取り込み処理で、制御部１１は、ソレノイドアクチュエータ１３（図２）により、図１（ａ）に示すように、シャッタ６を開き、モータ１２（図２）を駆動して、搬送ローラ７を正転させる。これにより、カード１０が挿入部１から本体２内へ前進し、搬送ローラ７に挟持されて、前進方向Ｆに搬送されて行く。

　なお、図３に示すように、カード１０が本体２内に取り込まれたことを、カード位置検知センサ８ａ～８ｄにより検出すると、制御部１１は、ソレノイドアクチュエータ１３により、シャッタ６を閉じる。

　図４のステップＳ３のカード記録部検出処理で、制御部１１は、ＩＣ接点検知センサ４と磁気ストライプ検知センサ５を駆動する。そして、ＩＣ接点検知センサ４と磁気ストライプ検知センサ５の各出力信号に基づいて、カード１０にＩＣ接点１０ａと磁気ストライプ１０ｂが有るか否かを判断する。この判断結果は、制御部１１の内部メモリに記録される。

　次に、制御部１１は、挿入されたカード１０の種別を判断する（ステップＳ４）。ステップＳ３で、ＩＣ接点検知センサ４によりＩＣ接点１０ａを検知して、磁気ストライプ検知センサ５により磁気ストライプ１０ｂを検知しなかった場合、ステップＳ４で、カード１０はＩＣカードであると判断される。また、ステップＳ３で、センサ４、５によりＩＣ接点１０ａと磁気ストライプ１０ｂの両方を検知した場合、ステップＳ４で、カード１０はハイブリッドカードであると判断される。

　カード１０がＩＣカードやハイブリッドカードであると判断された場合において、カード１０の先端１０ｃからＩＣ接点１０ａまでの領域１０ｚ’（
図１（ｂ）および図５）に変形部分１０ｘがないときは、図６に示すように、カード１０がレバー４２に接触することなく、レバー４２との対向位置を通過する。

　このため、制御部１１は、移動検知センサ４４によりカード１０の変形部分１０ｘを検出することなく（図４のステップＳ５：ＮＯ）、カード位置検知センサ８ｂによりＩＣ接触ユニット２０の手前でカード１０を検出する（ステップＳ１０：ＹＥＳ）。

　この場合、制御部１１は、ソレノイドアクチュエータ１８とＬ形アーム３４により、ホルダ２２を下降させる（ステップＳ１１）。つまり、ソレノイド３０を動作させて、図７（ａ）に示すように、プランジャ３１を吸引し、Ｌ形アーム３４でホルダ２２を走行路１４へ近づくようにＤ方向へ移動させる。これにより、カード１０がホルダ２２との対向位置へ搬送されて来るまでに、爪２３が走行路１４へ突出した状態になる。

　この後、図７（ｂ）に示すように、カード１０がＦ方向に搬送されて来ると、カード１０の先端１０ｃが爪２３に当接する。そして、図７（ｃ）に示すように、カード１０の搬送力によりホルダ２２がカード１０側に引き寄せられて、接触子２１がカード１０のＩＣ接点１０ａ（図１（ｂ））に弾性接触する。

　この接触状態で、制御部１１は、接触子２１とＩＣ接点１０ａを介して、カード１０のＩＣチップに対して情報の処理を実行する（図４のステップＳ１２）。また、接触子２１の弾性力により接触子２１とＩＣ接点１０ａとの接触状態が保持されるので、制御部１１は、ソレノイドアクチュエータ１８のソレノイド３０を停止して、プランジャ３１に対する吸引を解放する。これにより、プランジャ３１が復帰ばね３２の弾性力で最突出状態に復帰して、Ｌ形アーム３４のホルダ２２に対する押さえが解除される。

　ステップ１２の処理完了後、制御部１１は、カード排出処理を実行する（ステップＳ９）。具体的には、モータ１２を駆動して、搬送ローラ７を逆転させ、カード１０を後進方向Ｂへ搬送して行く。このとき、カード１０が爪２３から離れるに連れて、ホルダ２２が弾性部材２７の弾性力により走行路１４から離れるように移動し、図６に示すような、走行路１４と平行な姿勢に復帰する。

　また、制御部１１は、後進方向Ｂへ搬送されるカード１０をカード位置検知センサ８ａ（図１）により検知すると、ソレノイドアクチュエータ１３によりシャッタ６を開き、所定時間経過後に、モータ１２を停止させる。これにより、カード１０が挿入部１へ搬送されて、カード１０の後端１０ｄが挿入口１１から突出した状態で、カード１０が停止する（図１の状態）。

　一方、カード１０がＩＣカードまたはハイブリッドカードであると判断した場合において、図８（ａ）に示すように、カード１０の領域１０ｚ’に変形部分１０ｘがあるときは、カード１０がレバー４２との対向位置を通過する際に、変形部分１０ｘがレバー４２に接触する。

　これにより、図８（ｂ）に示すように、レバー４２が回動して、移動検知センサ４４を遮光するため、制御部１１は、移動検知センサ４４によりカード１０の変形部分１０ｘを検出する（図４のステップＳ５：ＹＥＳ）。

　この場合、制御部１１は、ソレノイドアクチュエータ１９とＬ形アーム４０と弾性部材２７により、ホルダ２２を走行路１４と反対側へ退避させる（ステップＳ６）。つまり、ソレノイド３６を動作させて、図８（ｂ）に示すように、プランジャ３７を吸引し、Ｌ形アーム４０のホルダ２２に対する押さえを解除する。そして、弾性部材２７の弾性力によりホルダ２２を走行路１４から離れるようにＵ方向へ移動させる。

　これにより、接触子２１が走行路１４から離れるように移動するので、図８（ｃ）に示すように、カード１０がホルダ２２との対向位置まで搬送されても、変形部分１０ｘが接触子２１に接触することはない。またこのとき、ソレノイドアクチュエータ１８のソレノイド３０が停止しているので、爪２３が走行路１４から退避した位置にある。しかも、爪２３はカード１０の領域１０ｚに接触しない位置に設けられているので（図１（ｂ）参照）、カード１０の変形部分１０ｘが爪２３に接触することもない。このため、変形部分１０ｘのあるカード１０は、接触子２１や爪２３に接触することなく、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、ホルダ２２との対向位置をＦ方向に通過する。

　図４のステップＳ６でホルダ２２を退避させた後、制御部１１は、カード１０がハイブリッドカードでなければ（ステップＳ７：ＮＯ）、カード排出処理を実行する（ステップＳ９）。

　一方、カード１０がハイブリッドカードであれば（ステップＳ７：ＹＥＳ）、カード１０の磁気ストライプ１０ｂに対して情報の処理を実行する（ステップＳ８）。具体的には、カード位置検知センナ８ａ～８ｄによりカード１０の位置を確認しながら、モータ１２を駆動して、搬送ローラ７を正転または逆転させる。そして、図３（ｂ）および（ｃ）に示すように、カード１０を前進または後進させながら、磁気ヘッド９によりカード１０の磁気ストライプ１０ｂに対して情報の読み取りや書き込みを行う。この処理の完了後、制御部１１は、カード排出処理を実行する（図４のステップＳ９）。

　カード排出処理の開始時に、ソレノイドアクチュエータ１９のソレノイド３６が動作中である場合は、カード１０を後進方向Ｂへ搬送して、カード位置検知センサ８ｂでカード１０を検知しなくなってから所定時間経過後に、制御部１１がソレノイド３６を停止させる。これにより、図６に示すように、プランジャ３７が復帰ばね３８の弾性力で最突出状態に復帰し、Ｌ形アーム４０がホルダ２２の凸部２９を押さえて、ホルダ２２を走行路１４と平行な姿勢に戻す。

　また、図４のステップＳ３で、ＩＣ接点検知センサ４によりＩＣ接点１０ａを検知せずに、磁気ストライプ検知センサ５により磁気ストライプ１０ｂを検知した場合、制御部１１は、ステップＳ４で、カード１０は磁気カードであると判断する。そして、制御部１１は、カード１０の磁気ストライプ１０ｂに対して情報の処理を実行し（ステップＳ８）、この処理の完了後、カード排出処理を実行する（ステップＳ９）。

　また、ステップＳ３で、ＩＣ接点検知センサ４と磁気ストライプ検知センサ５によりＩＣ接点１０ａと磁気ストライプ１０ｂをいずれも検知しなかった場合は、ステップＳ４で制御部１１により、カード１０は対象外のカードであると判断される。この場合、制御部１１は、カード排出処理を実行する（ステップＳ９）。

　また、ＩＣ接点１０ａの有無に関係なく、図５などに示すカード１０の領域１０ｚに変形部分１０ｘがある場合、ステップＳ８およびＳ９の実行中に、該変形部分１０ｘがレバー４２に接触する。これにより、レバー４２が回動して、移動検知センサ４４を遮光すると、制御部１１でカード１０の変形部分１０ｘが検出される。

　この場合も、制御部１１は、ソレノイドアクチュエータ１９とＬ形アーム４０と弾性部材２７により、ホルダ２２を走行路１４と反対側へ退避させる。つまり、ソレノイド３６を動作させて、図８（ｂ）に示すように、プランジャ３７を吸引し、Ｌ形アーム４０のホルダ２２に対する押さえを解除する。そして、弾性部材２７の弾性力によりホルダ２２を走行路１４から離れるように移動させる。これにより、接触子２１が走行路１４から離れるようにＵ方向へ移動して、カード１０の変形部分１０ｘと接触しなくなる。またこのとき、爪２３も走行路１４から離れた位置に退避しているため、カード１０の先端１０ｃや変形部分１０ｘが爪２３に接触することはない。

　上記実施形態によると、挿入口１１からＦ方向に前進するカード１０に突出した変形部分１０ｘがあっても、該変形部分１０ｘを検知して、接触子２１と爪２３がカード２０に接触しないように、ホルダ２２を走行路１４と反対側へ退避させている。このため、接触子２１が損傷するのを防止しつつ、カード１０がホルダ２２との対向位置を通過することが可能となる。

　また、変形部分１０ｘのないＩＣカード１０がホルダ２２との対向位置へ搬送されて来るまでに、ソレノイド３０を動作させかつソレノイド３６を停止させている。これにより、予め、ホルダ２２を走行路１４へ近づくように移動させて、爪２３を走行路１４へ突出させ、接触子２１を走行路１４に接近させておくことができる。このため、搬送されて来たＩＣカード１０の先端１０ｃを爪２３に当接させ、該カード１０の搬送力によりホルダ２２をカード１０側に引き寄せて、接触子２１をＩＣカード１０のＩＣ接点１０ａに確実に接触させることができる。

　また、カード１０に変形部分１０ｘがある場合に、ソレノイド３０を停止させかつソレノイド３６を動作させている。これにより、弾性部材２７の弾性力によりホルダ２２を走行路１４と反対側へ退避させて、爪２３および接触子２１がカード１０に接触するのを確実に回避することができる。

　また、弾性部材２７の弾性力でホルダ２２を走行路１４から離れるように移動させ、該移動の抑止用にソレノイドアクチュエータ１９を使用している。つまり、ホルダ２２を退避させるための補助的な働きを、ソレノイドアクチュエータ１９で行っている。また、ホルダ２２の下降用にソレノイドアクチュエータ１８を使用し、カード１０の搬送力で接触子２１をカード１０のＩＣ接点１０ａに押圧して、該押圧状態を接触子２１の弾性力により維持している。つまり、接触子２１をカード１０のＩＣ接点１０ａに接触させるための補助的な働きを、ソレノイドアクチュエータ１８により行っている。このため、作動力が小さい小型のソレノイドアクチュエータ１８、１９を用いて、カード処理装置１００の小型化、低コスト化、および省電力化を達成することができる。

　また、レバー４２を接触子２１の設置幅Ｗｃに渡って設けているので、接触子２１を損傷させるおそれのある、カード１０のＩＣ接点部１０ａ近傍の変形部分１０ｘなどを、確実に検知することができる。

　また、レバー４２の傾斜面４２ａにカード１０の変形部分１０ｘを接触させているので、カード１０がレバー４２に引っ掛からず、レバー４２を走行路１４と反対側に移動させることができる。このため、変形部分１０ｘのあるカード１０がレバー４２との対向位置を通過することが可能となる。

　さらに、ハイブリッドカード１０に変形部分１０ｘがあっても、ホルダ２２を退避させて、接触子２１の損傷を防止しつつ、当該カード１０をホルダ２２やレバー４２との対向位置へ通過させて、磁気ヘッド９で磁気ストライプ１０ｂに対して情報の処理を行うことができる。

　本発明は、以上述べた実施形態以外にも種々の実施形態を採用することができる。たとえば、以上の実施形態では、カード１０の変形部分１０ｘを検知するための移動体として、円弧状のレバー４２を用いた例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。レバー４２に代えて、たとえば、図９に示すような、回転体４６を用いてもよい。

　図９に示す回転体４６は、ローラから構成されている。回転体４６の表面の材質は、合成樹脂、金属、またはゴムなどから成る。回転体４６の回転軸４７は、走行路１４の幅方向（図９で紙面と垂直な方向）と平行になっている。回転軸４７の両端部は、上方向Ｕへ延びる長孔４８に嵌入されている。回転体４６の両軸方向に設けられ、フレーム１５に対して固定された図示しない支持板に、長孔４８は形成されている。このため、回転体４６および回転軸４７は、走行路１４と反対側（Ｕ方向）へ移動可能になっている。回転軸４７の走行路１４と反対側には、移動検知センサ４４が設けられている。

　図９（ｂ）に示すように、回転体４６にカード１０の変形部分１０ｘが接触することで、回転体４６が回転しながら走行路１４と反対側へ移動（上昇）する。回転体４６に伴って回転軸４７が走行路１４と反対側へ移動すると、移動検知センサ４４が回転軸４７により遮光されて、カード１０に変形部分１０ｘがあることが検出される。この場合、ソレノイドアクチュエータ１９のソレノイド３６が動作して、Ｌ形アーム４０のホルダ２２に対する押さえが解除され、弾性部材２７の弾性力によりホルダ２２が走行路１４と反対側へ退避される。

　このように、回転体４６を用いることで、カード１０の変形部分１０ｘが接触したときに、回転体４６が回転しながら走行路１４と反対側へ移動するので、カード１０をより引っ掛かり難くすることができる。

　また、たとえば、図１０に示すように、イメージリーダ４９をカード変形検知手段として用いてもよい。イメージリーダ４９は、カード１０の表面を撮影した画像に基づいて、カード１０の変形部分１０ｘを検知する。

　具体的には、たとえば、図５に示したカード１０の領域１０ｚ内と領域１０ｚ外の表面の画像を比較する。領域１０ｚ内に突出した変形部分１０ｘがあると、その部分はイメージリーダ４９で正常に読み取れる距離範囲内にないので、画像のピントがぼけたり、イメージリーダ４９からの光の反射光が画像に影響したりする。このため、領域１０ｚ内と領域１０ｚ外の表面画像のデータを分析することで、領域１０ｚ内の変形部分１０ｘの有無を検知できる。

　なお、カード処理装置によっては、カードに印刷された文字や図柄などを読み取るためのイメージリーダを内蔵しているものがある。この場合は、当該イメージリーダを、カードの変形部分の検知にそのまま利用することができる。

　このように、イメージリーダ４９を用いることで、カード１０の変形部分１０ｘを非接触で検知することができる。このため、カード１０との接触や経年変化による部品の劣化が原因で、カード１０の変形部分１０ｘの検知性能が低下するのを防止することが可能となる。

　また、以上の実施形態では、ソレノイド３０、３６を駆動源としたアクチュエータ１８、１９を例に示したが、本発明はこれのみに限定するものではなく、これ以外に、たとえばモータを駆動源としたアクチュエータを用いてもよい。

　また、以上の実施形態では、ホルダ２２に係合突起２４を設け、一対の側板２５に係合溝２６を設けた例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。逆に、ホルダ２２に係合溝２６を設け、一対の側板２５に係合突起２４を設けるようにしてもよい。

　また、以上の実施形態では、ＩＣ接触ユニット２０に２つのソレノイドアクチュエータ１８、１９を設けた例を示したが、本発明はこれのみに限定するものではない。これ以外に、たとえば、図１１に示すように、ＩＣ接触ユニット２０に１つだけソレノイドアクチュエータ１９’を設けてもよい。

　図１１では、前側（Ｆ方向側）にある係合溝２６の垂直部
２６ｃが、後ろ側（Ｂ方向側）にある係合溝２６の垂直部
２６ｃよりも、走行路１４と反対側（Ｕ方向側）に延びている。図１１（ａ）に示すように、通常状態でソレノイドアクチュエータ１９’のソレノイド３６が停止していて、復帰ばね３８の弾性力によりプランジャ３７が最突出状態にある。このため、Ｌ形アーム３４’がホルダ２２の凸部２８を上方Ｕへ移動しないように押さえていて、爪２３が走行路１４に突出し、接触子２１が走行路１４に接近している。

　そして、図１１（ｂ）に示すように、レバー４２と移動検知センサ４４によりカード１０の変形部分１０ｘを検知したときに、ソレノイド３６を動作させる。これにより、プランジャ３７が吸引され、Ｌ形アーム３４’が反時計方向に回動して、ホルダ２２に対する押さえを解除する。そして、弾性部材２７の弾性力によりホルダ２２が走行路１４と反対側へ退避する。このため、カード１０がホルダ２２との対向位置まで前進して来ても、カード１０の変形部分１０ｘや先端１０ｃが爪２３および接触子２１に接触しなくなる。ソレノイドアクチュエータ１９’とＬ形アーム３４’と弾性部材２７は、本発明の「退避手段」の一例である。

　さらに、以上の実施形態では、ＩＣ接触ユニット２０に加えて、磁気ヘッド９を備えたハイブリッド型のカード処理装置１００に本発明を適用したが、本発明はこれ以外にも、たとえば磁気ヘッド９を備えないＩＣカード専用のカード処理装置や、接触式ＩＣヘッドの他に非接触式ＩＣヘッドも備えた、接触式ＩＣカードと非接触式ＩＣカードの双方を取り扱えるカード処理装置に適用することが可能である。この場合、カード挿入口と反対側に、変形部分のある異常カードを回収するような構成を備えたカード処理装置に、本発明は有用である。また、本発明は、手動式のカード処理装置にも適用可能である。

　　４　ＩＣ接点検知センサ
　　７　搬送ローラ
　　９　磁気ヘッド
　　１０　カード
　　１０ａ　ＩＣ接点
　　１０ｂ　磁気ストライプ
　　１０ｃ　カードの先端
　　１０ｘ　カードの変形部分
　　１１　制御部
　　１２　モータ
　　１４　走行路
　　１８　ソレノイドアクチュエータ
　　１９、１９’　ソレノイドアクチュエータ
　　２１　接触子
　　２２　ホルダ
　　２３　爪
　　２４　係合突起
　　２５　一対の側板
　　２６　係合溝
　　２７　弾性部材
　　３０、３６　ソレノイド
　　３４、３４’、４０　Ｌ形アーム
　　４２　レバー
　　４２ａ　傾斜面
　　４４　移動検知センサ
　　４６　回転体
　　４７　回転軸
　　４９　イメージリーダ
　　１００　カード処理装置
　　Ｂ　カードの後進方向
　　Ｆ　カードの前進方向
　　Ｗ　走行路の幅方向
　　Ｗｃ　接触子の設置幅

Claims (7)

1. 　カードのＩＣ接点と接触する接触子と、
   　前記接触子をカードの走行路側へ突出するように保持するホルダと、
   　前記接触子よりカードの前進側で走行路側へ突出するように前記ホルダに設けられた爪と、
   　前記接触子が前記走行路に対して出没可能になるように、前記ホルダを支持する支持手段と、を備え、
   　予め、前記爪を前記走行路へ突出させておき、
   　前進して来たカードの先端を前記爪に当接させて、カードの前進力により前記ホルダを前記カード側に引き寄せることにより、前記接触子をカードのＩＣ接点に接触させて情報の処理を行うカード処理装置において、
   　前記ホルダよりカードの後進側に設けられ、カードの表面から突出した変形部分を検知するカード変形検知手段と、
   　前記カード変形検知手段により前記カードの変形部分を検知した場合に、前記接触子および前記爪がカードに接触しないように、前記ホルダを前記走行路と反対側へ退避させる退避手段と、を備えた、ことを特徴とするカード処理装置。
2. 　請求項１に記載のカード処理装置において、
   　前記支持手段を、
   　前記ホルダに対して前記走行路の幅方向を向いた両側方に、前記走行路の幅方向に対して垂直に設けられた一対の側板と、
   　前記一対の側板および前記ホルダのうちの一方に設けられ、カードの後進方向に向かって、前記走行路と平行に延びてから、前記走行路と反対側に斜め方向に延びて、さらに前記走行路に対して垂直に延びる係合溝と、
   　前記一対の側板および前記ホルダのうちの他方に設けられ、前記係合溝に係合する係合突起と、から構成し、
   　第１駆動源を有し、該第１駆動源の動作時に前記ホルダを前記走行路へ近づくように押さえて、前記爪を前記走行路へ突出させ、前記第１駆動源の非動作時に前記ホルダに対する押さえを解除する第１アクチュエータを備え、
   　前記退避手段を、
   　前記ホルダを前記走行路から離れる方向へ付勢する弾性部材と、
   　第２駆動源を有し、該第２駆動源の非動作時に前記ホルダを前記走行路と反対側へ移動しないように押さえ、前記第２駆動源の動作時に前記ホルダに対する押さえを解除する第２アクチュエータと、から構成した、ことを特徴とするカード処理装置。
3. 　請求項２に記載のカード処理装置において、
   　前記ホルダよりカードの後進側に設けられたＩＣカード検知手段を備え、
   　前記ＩＣカード検知手段によりＩＣカードを検知し、かつ、前記カード変形検知手段により前記カードの変形部分を検知しなかった場合に、前記第１駆動源を動作させて、前記第１アクチュエータにより前記ホルダを前記走行路へ近づくように押さえて、前記爪を前記走行路へ突出させる、ことを特徴とするカード処理装置。
4. 　請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のカード処理装置において、
   　前記カード変形検知手段を、
   　前記走行路の幅方向と平行な前記接触子の設置幅に渡って設けられ、前記カードの変形部分が接触することで前記走行路と反対側に移動する移動体と、
   　前記移動体の移動を検知する移動検知センサと、から構成し、
   　前記カードの変形部分が接触する前記移動体の接触部分を、カードの走行方向に対して前記走行路と反対側に傾斜させた、ことを特徴とするカード処理装置。
5. 　請求項４に記載のカード処理装置において、
   　前記移動体を回転体から構成し、
   　前記回転体の回転軸を前記走行路の幅方向と平行にした、ことを特徴とするカード処理装置。
6. 　請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のカード処理装置において、
   　前記カード変形検知手段を、
   　カードの表面を撮影した画像に基づいて、前記カードの変形部分を検知するイメージリーダから構成した、ことを特徴とするカード処理装置。
7. 　請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のカード処理装置において、
   　カードを前記走行路に沿って搬送するカード搬送手段と、
   　カードの磁気ストライプに対応する位置に設けられた磁気ヘッドと、を備え、
   　前記カード変形検知手段により前記カードの変形部分を検知して、前記退避手段により前記ホルダを前記走行路と反対側へ退避させた後、前記カード搬送手段によりカードを搬送しながら、前記磁気ヘッドによりカードの磁気ストライプに対して情報の処理を行う、ことを特徴とするカード処理装置。

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