WO2014015837A1 - 设备到设备d2d设备的发现方法及装置 - Google Patents

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WO2014015837A1
WO2014015837A1 PCT/CN2013/080232 CN2013080232W WO2014015837A1 WO 2014015837 A1 WO2014015837 A1 WO 2014015837A1 CN 2013080232 W CN2013080232 W CN 2013080232W WO 2014015837 A1 WO2014015837 A1 WO 2014015837A1
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WO
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device discovery
discovery message
message
frequency resource
configuration information
Prior art date
Application number
PCT/CN2013/080232
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English (en)
French (fr)
Inventor
梁枫
吴栓栓
袁明
李运锋
袁弋非
戴博
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中兴通讯股份有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W8/00—Network data management
    • H04W8/005—Discovery of network devices, e.g. terminals
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W48/00—Access restriction; Network selection; Access point selection
    • H04W48/16—Discovering, processing access restriction or access information

Definitions

  • the present invention relates to the field of communications, and in particular to a method and apparatus for discovering a device to a device D2D device.
  • a device-to-device (D2D) communication based on a cellular network is a new technology that directly communicates between multiple D2D-enabled user devices under the control of a system. Effectively reduce system resource consumption, increase spectrum efficiency of cellular communication systems, reduce terminal transmission power consumption, and save network operation costs to a large extent.
  • the working mode of D2D based on cellular network is shown in Figure 1. D2D devices need to complete discovery of other nearby D2D devices before performing D2D transmission.
  • D2D device discovery refers to the ability of a D2D device to be discovered by one or more other D2D devices and to identify its identity.
  • the D2D device discovery method in the related art mainly uses one or more D2D devices to perform discovery information transmission on a fixed time-frequency resource, and the other one or more D2D devices are on the corresponding fixed time-frequency resources. Receiving, thereby completing the discovery process of the D2D device.
  • the D2D communication technology based on the Long Term Evolution (LTE) system has a very important feature and advantage. D2D discovery and transmission between D2D devices can achieve higher performance through network control. And spectral efficiency, and effectively reduce mutual interference with traditional cellular network communications.
  • LTE Long Term Evolution
  • the present invention provides a device-to-device D2D device discovery method and apparatus to at least solve the problem that a method for performing D2D device discovery on a fixed time-frequency resource in the related art causes a large amount of waste of spectrum resources.
  • a method of discovering a D2D device includes: the first D2D device acquires configuration information of the D2D device discovery message; the first D2D device performs the configuration information according to the D2D device discovery message with the second D2D device. The information interacts until the first D2D device is discovered by the second D2D device or the first D2D device is abandoned by the second D2D device.
  • the acquiring, by the first D2D device, the configuration information of the D2D device discovery message includes: when the storage information of the configuration information of the D2D device discovery message or the update message of the configuration information of the D2D device discovery message is not found on the first D2D device, The first D2D device acquires configuration information of the D2D device discovery message from the configuration information of the D2D device discovery message broadcasted by the base station; or, when the first D2D device can find the storage information of the configuration information of the D2D device discovery message and does not detect the D2D When the device discovers the update message of the configuration information of the message, the first D2D device acquires the configuration information of the D2D device discovery message from the storage information of the configuration information of the D2D device discovery message.
  • the information interaction between the first D2D device and the second D2D device according to the configuration information of the D2D device discovery information includes: Step S1: The first D2D device sends the first D2D device discovery message according to the configuration information of the D2D device discovery information; Step S2 The first D2D device receives the second D2D device discovery message from the second D2D device according to the configuration information of the D2D device discovery information; if the receiving is successful, the process proceeds to step S3; otherwise, the first D2D device reacquires the configuration of the D2D device discovery message.
  • Step S3 The first D2D device sends a third D2D device discovery message according to the configuration information of the D2D device discovery information.
  • the method further includes: Step S4: The first D2D device according to the configuration information of the D2D device discovery information Receiving the D2D device discovery trigger message from the second D2D device; if the receiving is successful, proceeding to step S1; otherwise, the first D2D device reacquiring the configuration information of the D2D device discovery message, and returning to step S4.
  • the configuration information of the D2D device discovery message includes at least one of: a generation parameter of the first D2D device discovery message; a generation parameter set used by the first D2D device discovery message; a format of the first D2D device discovery message; a format set used by a D2D device discovery message; a first D2D device discovery message set for use by the first D2D device discovery message; a time-frequency resource location of the first D2D device discovery message; a time frequency used by the first D2D device discovery message a set of resource locations; a transmission period of the first D2D device discovery message; an initial transmission power of the first D2D device discovery message; a transmission power growth step of the first D2D device discovery message; a maximum number of transmissions of the first D2D device discovery message.
  • the configuration information of the D2D device discovery message further includes at least one of: a time-frequency resource location of the second D2D device discovery message; a time-frequency resource location set used by the second D2D device discovery message; and a second D2D device discovery
  • the set of scrambling codes used by the message the initial transmit power of the second D2D device discovery message; the transmit power growth step of the second D2D device discovery message; the maximum number of times the second D2D device discovers the message.
  • the configuration information of the D2D device discovery message further includes at least one of: a time-frequency resource location of the third D2D device discovery message; a time-frequency resource location set used by the third D2D device discovery message; and a third D2D device discovery message.
  • the configuration information of the D2D device discovery message further includes at least one of the following: a time-frequency resource location of the D2D device discovery trigger message; a time-frequency resource location set used by the D2D device discovery trigger message; and a D2D device discovery trigger message sending period
  • the D2D device discovers the initial transmission power of the trigger message; the D2D device discovers the transmission power growth step of the trigger message; the D2D device discovers the maximum number of transmissions of the trigger message; and the D2D device discovery trigger message set used by the D2D device discovery trigger message.
  • the sending, by the first D2D device, the first D2D device discovery message according to the configuration information of the D2D device discovery information includes: generating parameters of the first D2D device discovery message indicated by the first D2D device according to the configuration information of the D2D device discovery message or Generating any one of the set of parameters, the format of the first D2D device discovery message, or any one of the format sets used by the first D2D device discovery message, the first D2D for use by the first D2D device discovery message Any one of the first D2D device discovery message in the device discovery message set, the time-frequency resource location of the first D2D device discovery message, or any one of the time-frequency resource location locations in the set of time-frequency resource locations used by the first D2D device discovery message And sending, by the first D2D device, a first D2D device, a first D2D device, a first D2D device, a first D2D device, a first D2D device, a first D2D device, a first D2D
  • the receiving, by the first D2D device, the second D2D device discovery message from the second D2D device according to the configuration information of the D2D device discovery information comprises: receiving, by the first D2D device, the second D2D device according to the first preset parameter set.
  • the first preset parameter set includes at least one of: a time-frequency resource location corresponding to a generation parameter and/or a format of the first D2D device discovery message sent by the first D2D device; a time-frequency resource location corresponding to a time-frequency resource location of the first D2D device discovery message sent by the first D2D device; and a time-frequency resource location of the second D2D device discovery message indicated in the configuration information of the D2D device discovery message; a set of time-frequency resource locations for use by the second D2D device discovery message indicated in the configuration information of the D2D device discovery message; and a time-frequency resource for use by the second D2D device discovery message indicated in the configuration information of the D2D device discovery message a set of time-frequency resource locations in the location set corresponding to the generated parameters and/or formats of the first D2D device discovery message sent; and the D2D setting a set of time-frequency resource locations corresponding to the time-frequency resource locations of the transmitted first D
  • the sending, by the first D2D device, the third D2D device discovery message according to the configuration information of the D2D device discovery information includes: sending, by the first D2D device, the third D2D device discovery message according to the second preset parameter set, where the second preset parameter The set includes at least one of: a time-frequency resource location corresponding to a generation parameter and/or a format of the first D2D device discovery message sent by the first D2D device; and a first D2D device discovery message sent by the first D2D device a time-frequency resource location corresponding to a time-frequency resource location; a time-frequency resource location corresponding to a generation parameter and/or a format of the second D2D device discovery message received by the first D2D device; and a second D2D received by the first D2D device The time-frequency resource location corresponding to the time-frequency resource location of the device discovery message; the time-frequency resource location of the third D2D device discovery message indicated by the configuration information of the D2D device discovery message
  • the first D2D device discovery message carries the packet information or the temporary packet information of the first D2D device; the second D2D device discovery message carries the acknowledgement information of the first D2D device discovery message; and the third D2D device discovery message Carrying identity information or temporary identity information of the first D2D device.
  • the second D2D device discovery message further carries identity information or temporary identity information of the second D2D device.
  • the D2D device discovery trigger message carries a trigger indication or a trigger indication packet. According to another aspect of the present invention, another method of discovering a D2D device is provided.
  • the method for discovering a D2D device includes: the second D2D device acquires configuration information of the D2D device discovery message; and the second D2D device performs information interaction with the first D2D device according to the configuration information of the D2D device discovery message until the second D2D device It is found that the first D2D device or the second D2D device gives up the discovery of the first D2D device.
  • the acquiring, by the second D2D device, the configuration information of the D2D device discovery message includes: when the storage information of the configuration information of the D2D device discovery message or the update message of the configuration information of the D2D device discovery message is not found on the second D2D device, The second D2D device acquires configuration information of the D2D device discovery message from the configuration information of the D2D device discovery message broadcasted by the base station; or, when the second D2D device can find the storage information of the configuration information of the D2D device discovery message and does not detect the D2D When the device discovers the update message of the configuration information of the message, the second D2D device acquires the configuration information of the D2D device discovery message from the storage information of the configuration information of the D2D device discovery message.
  • the information interaction between the second D2D device and the first D2D device according to the configuration information of the D2D device discovery message includes: Step S1: The second D2D device receives the first information from the first D2D device according to the configuration information of the D2D device discovery information. D2D device discovery message; if the receiving is successful, proceeding to step S2; No, the second D2D device reacquires the configuration information of the D2D device discovery message; Step S2: The second D2D device sends the first according to the configuration information of the D2D device discovery information.
  • Step S3 The second D2D device receives the third D2D device discovery message from the first D2D device according to the configuration information of the D2D device discovery information; if the receiving is successful, the second D2D device discovers the first D2D device Otherwise, the second D2D device reacquires the configuration information of the D2D device discovery message, and returns to step S1.
  • the method further includes: The second D2D device sends a D2D device discovery trigger message to the first D2D device according to the configuration information of the D2D device discovery information.
  • the configuration information of the D2D device discovery message includes at least one of: a generation parameter of the first D2D device discovery message; a generation parameter set used by the first D2D device discovery message; a format of the first D2D device discovery message; a format set used by a D2D device discovery message; a first D2D device discovery message set for use by the first D2D device discovery message; a time-frequency resource location of the first D2D device discovery message; a time frequency used by the first D2D device discovery message a set of resource locations; a transmission period of the first D2D device discovery message; an initial transmission power of the first D2D device discovery message; a transmission power growth step of the first D2D device discovery message; a maximum number of transmissions of the first D2D device discovery message.
  • the configuration information of the D2D device discovery message further includes at least one of: a time-frequency resource location of the second D2D device discovery message; a time-frequency resource location set used by the second D2D device discovery message; and a second D2D device discovery
  • the set of scrambling codes used by the message the initial transmit power of the second D2D device discovery message; the transmit power growth step of the second D2D device discovery message; the maximum number of times the second D2D device discovers the message.
  • the configuration information of the D2D device discovery message further includes at least one of: a time-frequency resource location of the third D2D device discovery message; a time-frequency resource location set used by the third D2D device discovery message; and a third D2D device discovery message.
  • the configuration information of the D2D device discovery message further includes at least one of the following: a time-frequency resource location of the D2D device discovery trigger message; a time-frequency resource location set used by the D2D device discovery trigger message; and a D2D device discovery trigger message sending period
  • the D2D device discovers the initial transmission power of the trigger message; the D2D device discovers the transmission power growth step of the trigger message; the D2D device discovers the maximum number of transmissions of the trigger message; and the D2D device discovery trigger message set used by the D2D device discovery trigger message.
  • the second D2D device successfully receives the first information according to the configuration information of the D2D device discovery information.
  • the first D2D device discovery message of the D2D device includes: the second D2D device successfully receives the first D2D device discovery message from the first D2D device according to the first preset parameter set, where the first preset parameter set includes at least the following a: a generation parameter of the first D2D device discovery message; a generation parameter set used by the first D2D device discovery message; a format of the first D2D device discovery message; a format set used by the first D2D device discovery message; for the first D2D a first D2D device discovery message set used by the device discovery message; a time-frequency resource location of the first D2D device discovery message; a time-frequency resource location set used by the first D2D device discovery message; a sending period of the first D2D device discovery message; The initial transmit power of the first D2D device discovery message; the transmit power growth step of the first D2D device discovery message; the maximum number of transmissions of the first D2D device discovery message.
  • the sending, by the second D2D device, the second D2D device discovery message according to the configuration information of the D2D device discovery information includes: sending, by the second D2D device, the second D2D device discovery message according to the second preset parameter set, where the second preset parameter The set includes at least one of: a time-frequency resource location corresponding to the generated generation parameter and/or format of the received first D2D device discovery message; a time-frequency resource corresponding to the received first D2D device discovery message time-frequency resource location Location; the time-frequency resource location of the second D2D device discovery message indicated in the configuration information of the obtained D2D device discovery message; and the time indicated by the configuration information of the D2D device discovery message for the second D2D device discovery message Any set of time-frequency resource locations in the set of frequency resource locations; and the received first D2D device discovery in the set of time-frequency resource locations for use by the second D2D device discovery message indicated in the configuration information of the D2D device discovery message a set of time-frequency resource bits
  • the third D2D device successfully receives the third D2D device discovery message from the first D2D device according to the configuration information of the D2D device discovery information, where the second D2D device successfully receives the first D2D according to the third preset parameter set.
  • the third preset parameter set includes at least one of: a time-frequency resource location corresponding to the generated generation parameter and/or format of the received first D2D device discovery message; The time-frequency resource location corresponding to the time-frequency resource location of the first D2D device discovery message; the time-frequency resource location corresponding to the generated generation parameter and/or format of the second D2D device discovery message; and the second D2D device discovery sent The time-frequency resource location corresponding to the time-frequency resource location of the message; the time-frequency resource location of the third D2D device discovery message indicated in the configuration information of the obtained D2D device discovery message; the time-frequency used by the third D2D device to discover the message a set of resource locations; a set of time-frequency resource locations used by the third D2D device discovery message and the received first D2D device discovery message a set of time-frequency resource locations corresponding to parameters and/or formats; a set of time-frequency resource locations for use by the third D2D device discovery message
  • the first D2D device discovery message carries the packet information or the temporary packet information of the first D2D device; the second D2D device discovery message carries the acknowledgement information of the first D2D device discovery message; and the third D2D device discovery message Carrying identity information or temporary identity information of the first D2D device.
  • the second D2D device discovery message further carries identity information or temporary identity information of the second D2D device.
  • the D2D device discovery trigger message carries a trigger indication or a trigger indication packet.
  • the discovery device of the D2D device includes: an obtaining module, configured to acquire configuration information of a D2D device discovery message; and an information interaction module configured to perform information interaction with the second D2D device according to the configuration information of the D2D device discovery message until The second D2D device discovers or discards the discovery by the second D2D device.
  • the information interaction module includes: a first sending unit, configured to send the first D2D device discovery message according to the configuration information of the D2D device discovery information; the first receiving unit is configured to receive the configuration information according to the D2D device discovery information.
  • the information interaction module further includes: a second receiving unit, configured to receive the D2D device discovery trigger message from the second D2D device according to the configuration information of the D2D device discovery information.
  • another discovery device for a D2D device is provided.
  • the discovery device of the D2D device includes: an obtaining module, configured to acquire configuration information of a D2D device discovery message; and an information interaction module configured to perform information interaction with the first D2D device according to the configuration information of the D2D device discovery message until the discovery The first D2D device either abandons the discovery of the first D2D device.
  • the information interaction module includes: a first receiving unit, configured to receive a first D2D device discovery message from the first D2D device according to the configuration information of the D2D device discovery information; and a first sending unit configured to discover information according to the D2D device The configuration information is sent by the second D2D device discovery message, and the second receiving unit is configured to receive the third D2D device discovery message from the first D2D device according to the configuration information of the D2D device discovery information.
  • the information interaction module further includes: a second sending unit, configured to send a D2D device discovery trigger message to the first D2D device according to the configuration information of the D2D device discovery information.
  • the first D2D device after the first D2D device acquires the configuration information of the D2D device discovery message, the first D2D device performs the sending and receiving of the D2D device discovery information with the second D2D device according to the configuration information of the acquired D2D device discovery message. Until the first D2D device is discovered by the second D2D device or the first D2D device is abandoned by the second D2D device, thereby completing the discovery of the D2D device, and solving the related art method for performing D2D device discovery on the fixed time-frequency resource may cause The problem of a large amount of waste of spectrum resources, thereby achieving the effect of saving radio resources, reducing interference and collision probability, and improving spectrum efficiency.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a cellular network-based D2D device information interaction according to the related art
  • FIG. 2 is a flowchart of a D2D device discovery method according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 3 is a flowchart according to the present invention.
  • FIG. 4 is a flowchart of a method for discovering a D2D device according to a preferred embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a flowchart for discovering a D2D device according to a preferred embodiment 2 of the present invention
  • FIG. 6 is a flowchart of a method for discovering a D2D device according to a preferred embodiment 3 of the present invention
  • FIG. 7 is a flowchart of a method for discovering a D2D device according to a preferred embodiment 4 of the present invention
  • FIG. 9 is a flowchart of a method for discovering a D2D device according to a preferred embodiment 6 of the present invention
  • FIG. 10 is a flowchart of a method for discovering a D2D device according to a preferred embodiment 7 of the present invention
  • FIG. 11 is a flowchart of a method for discovering a D2D device according to a preferred embodiment 8 of the present invention
  • FIG. 12 is a flow of a method for discovering a D2D device according to a preferred embodiment 9 of the present invention
  • Figure 13 is a block diagram showing the structure of a device for discovering a D2D device according to an embodiment of the present invention
  • Figure 14 is a block diagram showing the structure of a device for discovering a D2D device according to a preferred embodiment of the present invention
  • FIG. 16 is a structural block diagram of a discovery apparatus of another D2D device according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 17 is a block diagram of another discovery apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
  • FIG. 18 is a block diagram showing the structure of a device for discovering another D2D device according to a preferred embodiment 2 of the present invention.
  • BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the embodiments in the present application and the features in the embodiments may be combined with each other without conflict.
  • 2 is a flow chart of a method for discovering a D2D device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the method may include the following processing steps: Step S202: The first D2D device acquires configuration information of the D2D device discovery message.
  • Step S204 The first D2D device according to the configuration information of the D2D device discovery message and the second D2D device Information interaction is performed until the first D2D device is discovered by the second D2D device or the first D2D device is abandoned by the second D2D device.
  • the method for performing D2D device discovery on fixed time-frequency resources in the related art causes a large waste of spectrum resources.
  • the first D2D device After the configuration information of the D2D device discovery message is acquired by the first D2D device, the first D2D device performs D2D device discovery information with the second D2D device according to the configuration information of the acquired D2D device discovery message.
  • the sending and receiving are performed until the first D2D device is discovered by the second D2D device or the first D2D device is abandoned by the second D2D device, thereby completing the discovery of the D2D device, and solving the related art to perform the D2D device on the fixed time-frequency resource.
  • the discovered method will cause a large amount of waste of spectrum resources, thereby achieving the effects of saving radio resources, reducing interference and collision probability, and improving spectrum efficiency.
  • the first D2D device acquiring the configuration information of the D2D device discovery message may include the following steps: Step S1: the base station sends configuration information of the D2D device discovery message by broadcasting; Step S2: the first D2D device acquires from the base station The configuration information of the D2D device discovery message.
  • the information exchange between the first D2D device and the second D2D device according to the configuration information of the D2D device discovery information may include the following processing: Step S3: The first D2D device according to the configuration information of the D2D device discovery information Sending a first D2D device discovery message; Step S4: the first D2D device receives the second D2D device discovery message from the second D2D device according to the configuration information of the D2D device discovery information; If the receiving is successful, the process proceeds to step S5; otherwise, the first D2D device reacquires the configuration information of the D2D device discovery message, and returns to step S3; Step S5: the first D2D device sends the third D2D device according to the configuration information of the D2D device discovery information.
  • the first D2D device may send the first D2D device discovery message according to the configuration information of the D2D device discovery information in step S3.
  • the method includes the following steps: Step S6: The first D2D device receives the D2D device discovery trigger message from the second D2D device according to the configuration information of the D2D device discovery information; if the receiving is successful, proceeds to step S3; otherwise, the first D2D device re- The configuration information of the D2D device discovery message is obtained, and the process returns to step S6.
  • the configuration information of the D2D device discovery message may include, but is not limited to, at least one of the following:
  • the configuration information of the D2D device discovery message may further include, but is not limited to, at least one of the following: (1) a time-frequency resource location of the second D2D device discovery message;
  • the configuration information of the D2D device discovery message may further include, but is not limited to, at least
  • the configuration information of the D2D device discovery message may further include, but is not limited to, at least
  • the D2D device discovers the sending period of the trigger message
  • the D2D device discovers the transmission power growth step of the trigger message
  • the configuration information that the first D2D device acquires the D2D device discovery message may include one of the following processing manners: Mode 1: When the first D2D device does not find the storage information of the configuration information of the D2D device discovery message or When the update message of the configuration information of the D2D device discovery message is detected, the first D2D device acquires the configuration information of the D2D device discovery message from the configuration information of the D2D device discovery message broadcasted by the base station; or, the second mode is performed on the first D2D device.
  • the first D2D device acquires the D2D device discovery message from the storage information of the configuration information of the D2D device discovery message.
  • Configuration information Preferably, in the foregoing step S3, the sending, by the first D2D device, the first D2D device discovery message may include the following operations: the first D2D device generates a generating parameter of the first D2D device discovery message according to the configuration information in the D2D device discovery message.
  • any one of the parameter set generation parameters, the format of the first D2D device discovery message, or any one of the format sets used by the first D2D device discovery message, and the first used by the first D2D device discovery message Any one of the first D2D device discovery message, the time-frequency resource location of the first D2D device discovery message, or any one of the time-frequency resource location sets used by the first D2D device discovery message in the D2D device discovery message set
  • the first D2D is sent by the location, the sending period of the first D2D device discovery message, the initial sending power of the first D2D device discovery message, the sending power growth step of the first D2D device discovery message, and the maximum number of transmissions of the first D2D device discovery message.
  • Device discovery message is sent by the location, the sending period of the first D2D device discovery message, the initial sending power of the first D2D device discovery message, the sending power growth step of the first D2D device discovery message, and the maximum number of transmissions of the first D2D device discovery message.
  • step S4 determining, by the first D2D device according to the configuration information of the D2D device discovery information, whether the second D2D device discovery message from the second D2D device is successfully received may include the following processing: the first D2D device obtains according to the following The configuration information of the D2D device discovery message, and/or the first D2D device discovery message feature sent by the first D2D device, and/or the first D2D device discovery message sending feature sent by the first D2D device determines whether the message is successfully received. A second D2D device discovery message from the second D2D device.
  • the first D2D device discovery message feature may carry a generation parameter of the first D2D device discovery message, and/or a format of the first D2D device discovery message.
  • the first D2D device discovery message transmission feature carries a time-frequency resource location of the first D2D device discovery message.
  • the first D2D device is configured according to the acquired configuration information of the D2D device discovery message, and/or the first D2D device discovery message feature sent by the first D2D device, and/or sent by the first D2D device.
  • the first D2D device discovery message sending feature determines whether the second D2D device discovery message from the second D2D device is successfully received.
  • the first D2D device determines, according to the preset parameter set, whether the second D2D device is successfully received.
  • the second D2D device discovery message, where the preset parameter set includes at least one of the following:
  • the sending, by the first D2D device, the third D2D device discovery message may include the following operations: the first D2D device sends configuration information according to the acquired D2D device discovery message, and/or the first D2D device sends a first D2D device discovery message feature, and/or a first D2D device discovery message transmission feature sent by the first D2D device, and/or a received second D2D device discovery message feature, and/or a second The D2D device discovers a message sending feature and sends a third D2D device discovery message.
  • the second D2D device discovery message feature may carry the scrambling code used by the second D2D device discovery message.
  • the second D2D device discovery message transmission feature may carry a time-frequency resource location of the second D2D device discovery message.
  • the configuration information of the D2D device discovery message, and/or the first D2D device discovery message feature sent by the first D2D device, and/or the first D2D device discovery message sending feature sent by the first D2D device, And/or, the received second D2D device discovery message feature, and/or the second D2D device discovery message sending feature may include at least one of the following:
  • any set of time-frequency resource locations in the set of time-frequency resource locations used by the third D2D device discovery message (7) the set of time-frequency resource locations used by the third D2D device discovery message and the transmitted a set of time-frequency resource locations corresponding to a D2D device discovery message feature;
  • the D2D device discovery information includes at least one of the following:
  • the obtained D2D device discovery trigger message set used by the D2D device discovery trigger message may carry the group information or the temporary group information of the first D2D device; the second D2D device discovery message may carry the confirmation information of the first D2D device discovery message; the third D2D device finds The message may carry identity information or temporary identity information of the first D2D device.
  • the second D2D device discovery message may further carry identity information or temporary identity information of the second D2D device.
  • the D2D device discovery trigger message may carry a trigger indication or a trigger indication packet.
  • 3 is a flow chart of another method of discovering a D2D device in accordance with an embodiment of the present invention. As shown in FIG.
  • the method may include the following processing steps: Step S302: The second D2D device acquires configuration information of the D2D device discovery message. Step S304: The second D2D device according to the configuration information of the D2D device discovery message and the first D2D device Information interaction is performed until the second D2D device discovers that the first D2D device or the second D2D device abandons the discovery of the first D2D device.
  • the method shown in FIG. 3 solves the problem that the method for performing D2D device discovery on fixed time-frequency resources in the related art causes a large amount of waste of spectrum resources, thereby saving radio resources, reducing interference and collision probability, and improving The effect of spectral efficiency.
  • the first D2D device acquiring the configuration information of the D2D device discovery message may include the following operations: Step S1: the base station sends configuration information of the D2D device discovery message by broadcasting; Step S2: the second D2D device acquires from the base station The configuration information of the D2D device discovery message.
  • Step S304 the second D2D device performs information interaction with the first D2D device according to the configuration information of the D2D device discovery message, which may include the following steps:
  • Step S3 The second D2D device receives the first D2D device discovery message from the first D2D device according to the configuration information of the D2D device discovery information, and if the receiving is successful, proceeds to step S4; otherwise, the second D2D device reacquires The configuration information of the D2D device discovery message is sent;
  • Step S4 The second D2D device sends the second D2D device discovery message according to the configuration information of the D2D device discovery information;
  • Step S5 The second D2D device receives the configuration information according to the D2D device discovery information.
  • the third D2D device discovery message of the first D2D device if the receiving is successful, the second D2D device discovers the first D2D device, otherwise, the second D2D device reacquires the configuration information of the D2D device discovery message, and returns to step S3.
  • the second D2D device may further include the following before receiving the first D2D device discovery message according to the configuration information of the D2D device discovery information.
  • Step S6 The second D2D device sends a D2D device discovery trigger message to the first D2D device according to the configuration information of the D2D device discovery information.
  • the configuration information of the D2D device discovery message may include, but is not limited to, at least one of the following:
  • the configuration information of the D2D device discovery message may further include, but is not limited to, at least one of the following:
  • the configuration information of the D2D device discovery message may further include, but is not limited to, at least one of the following: (1) a time-frequency resource location of the third D2D device discovery message;
  • the configuration information of the D2D device discovery message may further include, but is not limited to, at least one of the following:
  • the time-frequency resource location of the trigger message is found by the D2D device; (2) the time-frequency resource location set used by the D2D device to discover the trigger message;
  • the D2D device discovers the sending period of the trigger message
  • the D2D device discovers the transmission power growth step of the trigger message
  • the second D2D device can obtain configuration information of the D2D device discovery message in one of the following manners: Manner 1: When the storage information of the configuration information of the D2D device discovery message or the update message of the configuration information of the D2D device discovery message is not found on the second D2D device, the configuration of the D2D device discovery message broadcast by the second D2D device from the base station Obtaining configuration information of the D2D device discovery message in the information; or, in the second mode, when the storage information of the configuration information of the D2D device discovery message can be found on the second D2D device and the update information of the configuration information of the D2D device discovery message is not detected, The second D2D device acquires configuration information of the D2D device discovery message from the storage information of the configuration information of the D2D device discovery message.
  • Manner 1 When the storage information of the configuration information of the D2D device discovery message or the update message of the configuration information of the D2D device discovery message is not found on the second D2D device, the configuration of the D2
  • the configuration information of the D2D device discovery information may include, but is not limited to, at least one of the following:
  • the second D2D device may be configured according to the acquired configuration information of the D2D device discovery message, and/or the received first D2D device discovery message feature, and/or the received first D2D device discovery.
  • the message sending feature sends a second D2D device discovery message.
  • the first D2D device discovery message feature may carry a generation parameter of the first D2D device discovery message, and/or a format of the first D2D device discovery message.
  • the first D2D device discovery message transmission feature may carry a time-frequency resource location of the first D2D device discovery message.
  • the configuration information of the obtained D2D device discovery message, and/or the received first D2D device discovery message feature, and/or the received first D2D device discovery message sending feature may include but are not limited to At least one of the following:
  • the second D2D device determining, according to the configuration information of the D2D device discovery information, whether the third D2D device discovery message is successfully received may include the following operations: the second D2D device is configured according to the acquired configuration information of the D2D device discovery message, and/or Receiving a first D2D device discovery message feature, and/or receiving the first D2D device discovery message sending feature, and/or transmitting the second D2D device discovery message feature, and/or transmitting the second feature
  • the D2D device discovery message sending feature determines whether the third D2D device discovery message is successfully received.
  • the second D2D device discovery message feature may carry the scrambling code used by the second D2D device discovery message.
  • the second D2D device discovery message transmission feature may carry a time-frequency resource location of the second D2D device discovery message.
  • the acquired configuration information of the D2D device discovery message, and/or the received first D2D device discovery message feature, and/or the received first D2D device discovery message sending feature, and/or, sent may include, but is not limited to, at least one of the following:
  • the sending, by the second D2D device, the D2D device discovery trigger message to the first D2D device may include the following: the second D2D device sends the D2D device discovery trigger message to the first D2D device by using the preset parameter set, where the preset parameter set is And including at least one of the following: (1) a time-frequency resource location of the D2D device discovery trigger message indicated in the configuration information of the obtained D2D device discovery message;
  • the D2D device discovers the sending period of the trigger message; (4) the initial sending power of the trigger message by the D2D device;
  • the D2D device discovers the transmission power growth step of the trigger message
  • the first D2D device discovery message may carry the packet information or the temporary packet information of the first D2D device; the second D2D device discovery message may carry the confirmation information of the first D2D device discovery message; the third D2D device The discovery message may carry identity information or temporary identity information of the first D2D device.
  • the second D2D device discovery message may further carry identity information or temporary identity information of the second D2D device.
  • the D2D device discovery trigger message may carry a trigger indication or a trigger indication packet.
  • Step S402 The eNB1 sends configuration information of the D2D device discovery message in the cell system broadcast message, where the eNB1 may include: a generation parameter of the first D2D device discovery message, a format of the first D2D device discovery message, and a first D2D device discovery message.
  • the first D2D device discovery message set used, the time-frequency resource location set used by the first D2D device discovery message, the transmission period of the first D2D device discovery message, the initial transmission power of the first D2D device discovery message, the first D2D device The transmission power growth step of the discovery message, the maximum number of transmissions of the first D2D device discovery message; and the set of time-frequency resource locations used by the second D2D device discovery message, the set of scrambling codes used by the second D2D device discovery message, The initial transmission power of the second D2D device discovery message, the transmission power growth step of the second D2D device discovery message, the maximum number of transmission times of the second D2D device discovery message, and the modulation coding mode of the third D2D device discovery message, and the third D2D device Discovering the transmission power information of the message; UE1, UE2 acquire the D2D device from the cell broadcast The configuration information of the current message; Step S404: The UE1 generates, according to the configuration information of the acquired D2D device discovery message
  • Step S406 The UE2 discovers the sending period of the first D2D device discovery message according to the D2D device indicated in the configuration information of the acquired D2D device discovery message, in the time-frequency resource location set used by the first D2D device discovery message, and in the Performing a blind check in the first D2D device discovery message set used by the first D2D device discovery message, and successfully receiving the first D2D device discovery message; the UE2 according to the configuration information in the D2D device discovery message for the second D2D device And a set of time-frequency resource locations corresponding to the received identifier of the first D2D device discovery message and the occupied time-frequency resource location, the initial transmit power of the second D2D device discovery message, and the initial transmit power of the second D2D device discovery message, Scrambling code for the second D2D device discovery message
  • the second D2D device discovery message is sent by any one of the scrambling codes in the set, the sending power growth step of the second D2D device discovery message, and the maximum number of transmission
  • the second D2D device discovery message is successfully received by the second D2D device discovery message; the UE1 is configured according to the identifier of the first D2D device discovery message and the occupied time-frequency resource location and the received second D2D.
  • the time-frequency resource location, the modulation and coding mode, and the transmit power information of the third D2D device discovery message corresponding to the scrambling code of the device discovery message are sent by the third D2D device discovery message; and the UE2 is configured according to the identifier of the received first D2D device discovery message.
  • the third D2D device discovery corresponding to the occupied time-frequency resource location and the scrambling code of the transmitted second D2D device discovery message The time-frequency resource position and a modulation and coding scheme successfully received D2D third device discovery message, information identifying the identity of UE1. At this time, UE1 has been discovered by UE2.
  • Step S502 The eNB1 notifies the configuration information of the D2D device discovery message in the cell system broadcast message, where the eNB may include: a time-frequency resource location of the D2D device discovery trigger message, a D2D device discovery trigger message sending period, and a D2D device discovery trigger message.
  • the initial transmit power The initial transmit power, the transmit power growth step of the D2D device discovery trigger message, the maximum number of transmissions of the D2D device discovery trigger message, the generation parameter of the first D2D device discovery message, the format of the first D2D device discovery message, and the first D2D device.
  • the UE1 and the UE2 obtain the configuration information of the D2D device discovery message from the cell broadcast.
  • Step S504 The UE2 according to the obtained configuration information of the D2D device discovery message, according to the D2D device, the time-frequency resource location of the trigger message, and the D2D device. Discover the trigger period of the trigger message, D2D
  • the D2D device discovery trigger message is sent by the device to discover the initial transmit power of the trigger message, the transmit power growth step of the D2D device discovery trigger message, and the maximum number of D2D device discovery trigger messages.
  • Step S506 The UE1 finds the message according to the acquired D2D device.
  • the configuration information successfully receives the D2D device discovery trigger message according to the time-frequency resource location of the D2D device discovery trigger message indicated therein.
  • the UE1 generates, according to the acquired configuration information of the D2D device discovery message, a format set used by the first D2D device discovery message according to the generated parameter of the first D2D device discovery message and the format of the first D2D device discovery message. And randomly selecting a first D2D device discovery message in the format set used by the first D2D device discovery message, and randomly selecting any set of time-frequency resource locations in the time-frequency resource location set, according to the first D2D device discovery message.
  • Step S508: UE2 is based on a sending period of the first D2D device discovery message indicated in the acquired configuration information of the D2D device discovery message, a set of time-frequency resource locations used by the first D2D device discovery message, and used in the first D2D device discovery message
  • the first D2D device discovery message set performs blind detection and successfully receives the first D2D device discovery Information.
  • the UE2 is configured according to the identifier of the received first D2D device discovery message and the occupied time-frequency resource location in the time-frequency resource location set used by the second D2D device discovery message indicated in the configuration information of the D2D device discovery message. a set of time-frequency resource locations, an initial transmit power of the second D2D device discovery message, any set of scrambling codes for the set of scrambling codes used by the second D2D device discovery message, a transmit power growth step of the second D2D device discovery message, Sending a second D2D device discovery message to the maximum number of transmissions of the second D2D device discovery message; Step S510: The UE1 is configured according to the time-frequency resource location set used by the second D2D device discovery message indicated in the configuration information of the D2D device discovery message.
  • the UE1 determines the time-frequency resource location of the third D2D device discovery message corresponding to the first D2D device discovery message and the occupied time-frequency resource location and the received scrambling code used by the second D2D device discovery message.
  • the third D2D device discovery message is sent by the modulation coding mode of the third D2D device discovery message and the transmission power information of the third D2D device discovery message.
  • the UE2 receives, according to the identifier of the first D2D device discovery message, the occupied time-frequency resource location, and the time-frequency resource location of the third D2D device discovery message corresponding to the transmitted second D2D device discovery message, and the third The modulation and coding mode of the D2D device discovery message successfully receives the third D2D device discovery message, and identifies the identity information of the UE1.
  • UE1 has been discovered by UE2.
  • 6 is a flow chart of a method of discovering a D2D device in accordance with a preferred embodiment 3 of the present invention. As shown in FIG. 6, both UE1 and UE2 are D2D devices, which are located in the coverage cell of eNB1.
  • Step S602 The eNB1 notifies the configuration information of the D2D device discovery message in the cell system broadcast message, where the eNB may include: a time-frequency resource location of the D2D device discovery trigger message, a D2D device discovery trigger message sending period, and a D2D device discovery trigger message.
  • the initial transmit power The initial transmit power, the transmit power growth step of the D2D device discovery trigger message, the maximum number of transmissions of the D2D device discovery trigger message, the generation parameter of the first D2D device discovery message, the format of the first D2D device discovery message, and the first D2D device.
  • Step S604 The UE2 according to the acquired configuration information of the D2D device discovery message, according to the D2D device, the time-frequency resource location of the trigger message, and the D2D device.
  • the D2D device discovery trigger message is sent, and the D2D device discovery trigger message is sent, and the D2D device discovery trigger message transmission power growth step is sent.
  • the D2D device discovery trigger message is sent to the D2D device discovery trigger message.
  • Step S606 UE1 is based on The obtained configuration information of the D2D device discovery message is received by the D2D device discovery trigger message according to the time-frequency resource location of the D2D device discovery trigger message indicated therein, but the reception failure is successful.
  • the UE1 does not detect the update message of the configuration information of the D2D device discovery message, and the UE1 re-acquires the configuration information of the D2D device discovery message from the storage information of the configuration information of the D2D device discovery message.
  • the UE2 is found in the time-frequency resource location set used by the first D2D device discovery message and in the first D2D device according to the sending period of the first D2D device discovery message indicated in the acquired configuration information of the D2D device discovery message.
  • the first D2D device discovery message set used by the message is blindly detected, but the first D2D device discovery message is not successfully received.
  • the UE2 does not detect the update message of the configuration information of the D2D device discovery message, and the UE2 re-acquires the configuration information of the D2D device discovery message from the storage information of the configuration information of the D2D device discovery message.
  • the UE2 according to the obtained configuration information of the D2D device discovery message, according to the time-frequency resource location of the D2D device discovery trigger message indicated therein, the transmission period of the D2D device discovery trigger message, and the D2D device discovery touch
  • the initial transmission power of the message, the transmission power growth step of the D2D device discovery trigger message, and the maximum number of transmissions of the D2D device discovery trigger message are sent to the D2D device discovery trigger message.
  • Step S608 The UE1 is configured according to the acquired configuration information of the D2D device discovery message. And successfully receiving the D2D device discovery trigger message according to the time-frequency resource location of the D2D device discovery trigger message indicated therein.
  • the UE1 generates, according to the acquired configuration information of the D2D device discovery message, the first D2D used by the first D2D device discovery message according to the generated parameter of the first D2D device discovery message, the format of the first D2D device discovery message.
  • the device discovers a set of messages, and randomly selects a first D2D device discovery message in the first D2D device discovery message set used by the first D2D device discovery message, and sets a time-frequency resource location used by the first D2D device discovery message.
  • Step S610 The UE2 finds the first D2D device discovery message in the configuration information of the acquired D2D device discovery message.
  • the first D2 used in the set of time-frequency resource locations used by the message and in the first D2D device discovery message A blind detection is performed in the D device discovery message set, and the first D2D device discovery message is successfully received.
  • the UE2 corresponds to the identifier of the received first D2D device discovery message and the occupied time-frequency resource location according to the set of time-frequency resource locations used by the second D2D device discovery message indicated in the configuration information of the D2D device discovery message. a set of time-frequency resource locations, an initial transmit power of the second D2D device discovery message, any one of the scrambling codes used by the second D2D device discovery message, and a transmit power growth step of the second D2D device discovery message
  • the second D2D device discovery message is sent by the maximum number of transmissions of the second and second D2D device discovery messages.
  • Step S612 The UE1 determines the time-frequency resource location set used by the second D2D device discovery message according to the configuration information of the D2D device discovery message. Successfully receiving the second D2D device with the identifier of the first D2D device discovery message sent and the set of time-frequency resource locations corresponding to the occupied time-frequency resource location, and the scrambling code set used by the second D2D device discovery message. Found the message.
  • the time-frequency resource location of the third D2D device discovery message corresponding to the identifier of the first D2D device discovery message and the occupied time-frequency resource location and the received scrambling code of the second D2D device discovery message,
  • the third D2D device discovery message is sent by the modulation coding mode of the third D2D device discovery message and the transmission power information of the third D2D device discovery message.
  • the UE2 receives, according to the identifier of the first D2D device discovery message, the occupied time-frequency resource location, and the time-frequency resource location of the third D2D device discovery message corresponding to the transmitted second D2D device discovery message, and the third The modulation and coding mode of the D2D device discovery message successfully receives the third D2D device discovery message, and identifies the identity information of the UE1.
  • UE1 has been discovered by UE2.
  • 7 is a flow chart of a method of discovering a D2D device in accordance with a preferred embodiment 4 of the present invention. As shown in FIG. 7, both UE1 and UE2 are D2D devices, which are located in the coverage cell of eNB1.
  • Step S702 The eNB1 notifies the configuration information of the D2D device discovery message in the cell system broadcast message, where the eNB1 may include: a generation parameter of the first D2D device discovery message, a format of the first D2D device discovery message, and a first D2D device discovery message.
  • the first D2D device discovery message set used, the time-frequency resource location set used by the first D2D device discovery message, the transmission period of the first D2D device discovery message, the initial transmission power of the first D2D device discovery message, the first D2D device The transmission power growth step of the discovery message, the maximum number of transmissions of the first D2D device discovery message; and the set of time-frequency resource locations used by the second D2D device discovery message, the initial transmission power of the second D2D device discovery message, and the second D2D
  • the transmission power growth step of the device discovery message, the maximum number of transmissions of the second D2D device discovery message; and the set of time-frequency resource locations used by the third D2D device discovery message, and the modulation coding mode set used by the third D2D device discovery message And sending power information of the third D2D device discovery message.
  • Step S704 The UE1 according to the acquired configuration information of the D2D device discovery message, according to the generated parameter of the first D2D device discovery message indicated therein, the first D2D
  • the device discovery message is formatted to generate a first D2D device discovery message set for use by the first D2D device discovery message, and randomly selects a first D2D device in the first D2D device discovery message set for use by the first D2D device discovery message Detecting a message, and randomly selecting any set of time-frequency resource locations in the set of time-frequency resource locations used by the first D2D device discovery message, according to a first D2D device discovery message sending period, and an initial sending of the first D2D device discovery message.
  • the first D2D device discovery message is sent by the power, the sending power growth step of the first D2D device discovery message, and the maximum number of transmissions of the first D2D device discovery message.
  • Step S706 The UE2 is configured according to the acquired configuration information of the D2D device discovery message.
  • the UE1 corresponds to the identifier of the first D2D device discovery message and the occupied time-frequency resource location in the set of time-frequency resource locations used by the second D2D device discovery message indicated in the configuration information of the D2D device discovery message.
  • UE1 does not detect the update message of the configuration information of the D2D device discovery message, and UE1 sets from D2D.
  • the configuration information of the D2D device discovery message is reacquired in the storage information of the configuration information of the standby discovery message.
  • the UE1 generates, according to the configuration information of the re-acquired D2D device discovery message, the first D2D used by the first D2D device discovery message according to the generated parameter of the first D2D device discovery message, the format of the first D2D device discovery message.
  • the device discovers a message set, and randomly selects a first D2D device discovery message in the first D2D device discovery message set used by the first D2D device discovery message, and sets a time-frequency resource location used by the first D2D device discovery message.
  • Step S708 The UE2 is based on the first indicated in the configuration information of the re-acquired D2D device discovery message.
  • the sending period of the D2D device discovery message is blindly detected in the set of time-frequency resource locations used by the first D2D device discovery message and in the first D2D device discovery message set used by the first D2D device discovery message, and successfully received The message is found to the first D2D device.
  • the UE2 corresponds to the identifier of the received first D2D device discovery message and the occupied time-frequency resource location according to the set of time-frequency resource locations used by the second D2D device discovery message indicated in the configuration information of the D2D device discovery message.
  • Step S710 The UE1 according to the identifier of the first D2D device discovery message and the occupied time-frequency resource in the set of time-frequency resource locations used by the second D2D device discovery message indicated in the configuration information of the D2D device discovery message. A set of time-frequency resource locations corresponding to the location to successfully receive the second D2D device discovery message.
  • the UE1 is configured according to the identifier of the first D2D device discovery message and the time-frequency resource location in the set of time-frequency resource locations used by the third D2D device discovery message corresponding to the occupied time-frequency resource location, for the third The set of modulation coding modes in the set of modulation coding modes used by the D2D device discovery message, and the transmission power information of the third D2D device discovery message are sent by the third D2D device discovery message.
  • the UE2 determines, according to the identifier of the received first D2D device discovery message and the occupied time-frequency resource location, a set of time-frequency resource locations used by the third D2D device discovery message, and the indicated The set of modulation and coding modes used by the three D2D device discovery messages is blindly detected, and the third device discovery message is successfully received, and the identity information of the UE1 is identified. At this time, UE1 has been discovered by UE2. 8 is a flow chart of a method of discovering a D2D device in accordance with a preferred embodiment 5 of the present invention. As shown in FIG. 8, both UE1 and UE2 are D2D devices, which are located in the coverage cell of eNB1.
  • Step S802 The eNB1 notifies the configuration information of the D2D device discovery message in the cell system broadcast message, where the eNB may include: a time-frequency resource location set used by the D2D device discovery trigger message, a D2D device discovery trigger message sending period, and a D2D device discovery.
  • the generation parameter the format of the first D2D device discovery message, the first D2D device discovery message set for the first D2D device discovery message, the time-frequency resource location set for the first D2D device discovery message, the first D2D device discovery
  • the sending period of the message the initial sending power of the first D2D device discovery message, the sending power growth step of the first D2D device discovery message, the maximum number of transmissions of the first D2D device discovery message, and the use of the second D2D device discovery message.
  • Time-frequency resource location set, second D2D device discovery The initial transmit power of the message, the transmit power growth step of the second D2D device discovery message, the maximum number of transmissions of the second D2D device discovery message, and the set of time-frequency resource locations used by the third D2D device discovery message, for the third D2D
  • the UE1 and the UE2 acquire configuration information of the D2D device discovery message from the cell broadcast.
  • Step S804 The UE2 according to the obtained configuration information of the D2D device discovery message, according to the time-frequency resource location set used by the D2D device discovery trigger message indicated therein, the D2D device discovery trigger message sending period, and the D2D device discovery trigger message.
  • the initial transmit power, the transmit power growth step of the D2D device discovery trigger message, and the maximum number of D2D device discovery trigger messages are sent, and any D2D device discovery trigger message is selected in the D2D device discovery trigger message set used by the D2D device discovery trigger message.
  • Step S806 The UE1 according to the acquired configuration information of the D2D device discovery message, according to the set of time-frequency resource locations used by the D2D device discovery trigger message and the D2D device discovery trigger used by the D2D device discovery trigger message Performing a blind check in the message set, and successfully receiving the D2D device discovery trigger message; the UE1 according to the acquired configuration information of the D2D device discovery message, according to the generated parameter of the first D2D device discovery message indicated therein, the first D2D device discovery The format of the message is generated for the first a first D2D device discovery message set used by a D2D device discovery message, and randomly selecting a first D2D device discovery message in the first D2D device discovery message set for use by the first D2D device discovery message, and for the first D2D Any set of time-frequency resource locations randomly selected from the set of time-frequency resource locations used by the device discovery message, according to a sending period of the first D2D device discovery message, an initial sending power of the first D
  • the first D2D device discovery message is sent by the sending power growth step and the maximum number of transmissions of the first D2D device discovery message.
  • the UE2 does not detect the update message of the configuration information of the D2D device discovery message, and the UE2 re-acquires the configuration information of the D2D device discovery message from the storage information of the configuration information of the D2D device discovery message.
  • the UE1 corresponds to the identifier of the first D2D device discovery message and the occupied time-frequency resource location in the set of time-frequency resource locations used by the second D2D device discovery message indicated in the configuration information of the D2D device discovery message. A set of time-frequency resource locations for receiving the second D2D device discovery message, but failed to receive successfully.
  • the UE1 does not detect the update message of the configuration information of the D2D device discovery message, and the UE1 re-acquires the configuration information of the D2D device discovery message from the storage information of the configuration information of the D2D device discovery message.
  • the UE1 generates, according to the configuration information of the re-acquired D2D device discovery message, the first D2D used by the first D2D device discovery message according to the generated parameter of the first D2D device discovery message and the format of the first D2D device discovery message.
  • the device discovery message set and randomly selecting a first D2D device discovery message in the first D2D device discovery message set used by the first D2D device discovery message, and collecting the time-frequency resource location used by the first D2D device discovery message Randomly selecting any set of time-frequency resource locations, according to the first D2D device discovery message transmission period, the first D2D device discovery message initial transmission power, the first D2D device discovery message transmission power growth step, the first D2D device The first D2D device discovery message is sent by the maximum number of times the message is found.
  • Step S810 The UE2 sends, according to the sending period of the first D2D device discovery message indicated in the configuration information of the re-acquired D2D device discovery message, in the time-frequency resource location set used by the first D2D device discovery message and in the first
  • the first D2D device discovery message set used by the D2D device discovery message performs blind detection, and successfully receives the first D2D device discovery message.
  • the UE2 corresponds to the identifier of the received first D2D device discovery message and the occupied time-frequency resource location according to the set of time-frequency resource locations used by the second D2D device discovery message indicated in the configuration information of the D2D device discovery message.
  • Step S812 The UE1 according to the identifier of the first D2D device discovery message and the occupied time-frequency resource in the set of time-frequency resource locations used by the second D2D device discovery message indicated in the configuration information of the D2D device discovery message. A set of time-frequency resource locations corresponding to the location to successfully receive the second D2D device discovery message.
  • the UE1 is configured according to the identifier of the first D2D device discovery message and the time-frequency resource location in the set of time-frequency resource locations used by the third D2D device discovery message corresponding to the occupied time-frequency resource location, for the third
  • the third D2D device discovery message is sent by a set of modulation and coding modes in the set of modulation and coding modes used by the D2D device discovery message and the transmit power information of the third D2D device discovery message.
  • the UE2 determines, according to the received identifier of the first D2D device discovery message and a set of time-frequency resource locations in the time-frequency resource location set used by the third D2D device discovery message, corresponding to the occupied time-frequency resource location, and Indicated for the third D2D device to discover
  • the set of modulation and coding modes used by the information is blindly detected, and the third D2D device discovery message is successfully received, and the identity information of UE1 is identified.
  • UE1 has been discovered by UE2.
  • 9 is a flow chart of a method of discovering a D2D device in accordance with a preferred embodiment 6 of the present invention. As shown in FIG.
  • both UE1 and UE2 are D2D devices, which are located in the coverage cell of eNB1.
  • UE1 wants to be discovered by other D2D devices in the vicinity, and UE2 wants to discover other D2D devices in the vicinity.
  • the distance between UE1 and UE2 is very close.
  • Step S902 The eNB1 notifies the configuration information of the D2D device discovery message in the cell system broadcast message, where the eNB1 may include: a first D2D device discovery message set used by the first D2D device discovery message, used by the first D2D device discovery message.
  • the set of the time-frequency resource location, the sending period of the first D2D device discovery message, the initial sending power of the first D2D device discovery message, the sending power growth step of the first D2D device discovery message, and the maximum number of times the first D2D device discovery message is sent
  • a set of time-frequency resource locations for the second D2D device discovery message, an initial transmit power of the second D2D device discovery message, a transmit power growth step of the second D2D device discovery message, and a maximum number of times the second D2D device discovery message is sent.
  • transmit power information of the third D2D device discovery message The UE1 and the UE2 acquire the configuration information of the D2D device discovery message from the cell broadcast.
  • Step S904 The UE1 is in the first D2D device discovery message set used by the first D2D device discovery message according to the acquired configuration information of the D2D device discovery message. Randomly selecting a first D2D device discovery message, and randomly selecting any set of time-frequency resource locations in the time-frequency resource location set used by the first D2D device discovery message, according to the first D2D device discovery message sending period, the first The first D2D device discovery message is sent by the initial transmission power of the D2D device discovery message, the transmission power growth step of the first D2D device discovery message, and the maximum number of transmissions of the first D2D device discovery message.
  • Step S906 The UE2 is based on the acquired D2D device.
  • the UE2 corresponds to the identifier of the received first D2D device discovery message and the occupied time-frequency resource location according to the set of time-frequency resource locations used by the second D2D device discovery message indicated in the configuration information of the D2D device discovery message.
  • Step S908 The UE1 according to the identifier of the first D2D device discovery message and the occupied time-frequency resource in the set of time-frequency resource locations used by the second D2D device discovery message indicated in the configuration information of the D2D device discovery message.
  • Step S910 The UE1 randomly selects a first D2D device discovery message in the first D2D device discovery message set used by the first D2D device discovery message according to the configuration information of the re-acquired D2D device discovery message, and provides the first D2D device discovery message. Any set of time-frequency resource locations randomly selected from the set of time-frequency resource locations used by the device discovery message, according to a sending period of the first D2D device discovery message, an initial sending power of the first D2D device discovery message, and a first D2D device discovery message.
  • Step S912 The UE2 is configured according to the identifier of the received first D2D device discovery message and the occupied time-frequency resource location. A set of time-frequency resource locations in the set of time-frequency resource locations used by the second D2D device discovery message, for receiving the third D2D device discovery message, and failing to receive the success.
  • the UE2 detects the update message of the configuration information of the D2D device discovery message, the UE2 re-acquires the configuration information of the D2D device discovery message from the system broadcast message.
  • the UE2 is found in the time-frequency resource location set used by the first D2D device discovery message and in the first D2D device according to the transmission period of the first D2D device discovery message indicated in the configuration information of the re-acquired D2D device discovery message.
  • the first D2D device discovery message set used by the message performs blind detection, and successfully receives the first D2D device discovery message.
  • the UE2 corresponds to the identifier of the received first D2D device discovery message and the occupied time-frequency resource location according to the set of time-frequency resource locations used by the second D2D device discovery message indicated in the configuration information of the D2D device discovery message.
  • Step S914 The UE1 according to the identifier of the first D2D device discovery message and the occupied time-frequency resource in the set of time-frequency resource locations used by the second D2D device discovery message indicated in the configuration information of the D2D device discovery message.
  • a set of time-frequency resource locations corresponding to the location is used to receive the second D2D device discovery message, and the reception is successful.
  • the UE1 sends the third D2D according to the sent identifier of the first D2D device discovery message and the time-frequency resource location of the third D2D device discovery message and the transmission power information of the third D2D device discovery message corresponding to the occupied time-frequency resource location.
  • Device discovery message The UE2 successfully receives the third D2D device discovery message according to the received identifier of the first D2D device discovery message and the time-frequency resource location of the third D2D device discovery message corresponding to the occupied time-frequency resource location, and identifies the identity of the UE1. information.
  • UE1 has been discovered by UE2.
  • Figure 10 is a flow chart showing a method of discovering a D2D device in accordance with a preferred embodiment 7 of the present invention.
  • both UE1 and UE2 are D2D devices, which are located in the coverage cell of eNB1.
  • UE1 wants to be discovered by other D2D devices in the vicinity, and UE2 wants to discover other D2D devices in the vicinity.
  • the distance between UE1 and UE2 is very close.
  • Step S1002 The eNB1 notifies the configuration information of the D2D device discovery message in the cell system broadcast message, which may include: a time-frequency resource location of the D2D device discovery trigger message, a transmission period of the D2D device discovery trigger message, and a D2D device discovery trigger message.
  • the initial transmit power, the transmit power growth step of the D2D device discovery trigger message, the maximum number of transmissions of the D2D device discovery trigger message, and the first D2D device discovery message set for the first D2D device discovery message, for the first D2D device discovery message The set of time-frequency resource locations used, the sending period of the first D2D device discovery message, the initial sending power of the first D2D device discovery message, the sending power growth step of the first D2D device discovery message, and the maximum of the first D2D device discovery message.
  • the UE1 and the UE2 acquire configuration information of the D2D device discovery message from the cell broadcast.
  • Step S1006 The UE1 receives the D2D device trigger message according to the configured time information resource position of the D2D device discovery trigger message according to the configured configuration information of the D2D device discovery message, and receives the successfully received message. .
  • the UE1 randomly selects a first D2D device discovery message in the first D2D device discovery message set used by the first D2D device discovery message according to the acquired configuration information of the D2D device discovery message, and discovers the message for the first D2D device. Any one of the time-frequency resource locations in the set of time-frequency resource locations is randomly selected, according to the sending period of the first D2D device discovery message, the initial sending power of the first D2D device discovery message, and the sending power of the first D2D device discovery message. Steps: The first D2D device discovery message is sent by the maximum number of transmissions of the first D2D device discovery message.
  • Step S1008 The UE2 sends a first D2D device discovery message according to the acquired configuration period of the D2D device discovery message.
  • a blind check is performed in the set of time-frequency resource locations for use by the first D2D device discovery message and in the first set of D2D device discovery messages for use by the first D2D device discovery message, and the first D2D device discovery message is successfully received.
  • the UE2 corresponds to the identifier of the received first D2D device discovery message and the occupied time-frequency resource location according to the set of time-frequency resource locations used by the second D2D device discovery message indicated in the configuration information of the D2D device discovery message.
  • the first D2D device discovery message is sent by the initial transmission power of the device discovery message, the transmission power growth step of the second D2D device discovery message, and the maximum number of transmissions of the second D2D device discovery message.
  • Step S1012 The UE1 randomly selects a first D2D device discovery message in the first D2D device discovery message set used by the first D2D device discovery message according to the configuration information of the re-acquired D2D device discovery message, and provides the first D2D device discovery message. Any set of time-frequency resource locations randomly selected from the set of time-frequency resource locations used by the device discovery message, according to a sending period of the first D2D device discovery message, an initial sending power of the first D2D device discovery message, and a first D2D device discovery message.
  • Step S1014 UE2 corresponding to the received identifier of the first D2D device discovery message and the occupied time-frequency resource location A set of time-frequency resource locations in the set of time-frequency resource locations used by the third D2D device discovery message, for receiving the third D2D device discovery message, and failing to receive the success.
  • the UE2 detects the update message of the configuration information of the D2D device discovery message, the UE2 re-acquires the configuration information of the D2D device discovery message from the system broadcast message.
  • the UE2 is found in the time-frequency resource location set used by the first D2D device discovery message and in the first D2D device according to the transmission period of the first D2D device discovery message indicated in the configuration information of the re-acquired D2D device discovery message.
  • the first D2D device discovery message set used by the message performs blind detection, and successfully receives the first D2D device discovery message.
  • the UE2 corresponds to the identifier of the received first D2D device discovery message and the occupied time-frequency resource location according to the set of time-frequency resource locations used by the second D2D device discovery message indicated in the configuration information of the D2D device discovery message.
  • Step S1016 UE1 discovers a message according to the D2D device a set of time-frequency resource locations corresponding to the identifier of the first D2D device discovery message and the occupied time-frequency resource location in the set of time-frequency resource locations used by the second D2D device discovery message indicated in the configuration information
  • the second D2D device discovery message is received and received successfully.
  • the UE1 sends the third D2D according to the sent identifier of the first D2D device discovery message and the time-frequency resource location of the third D2D device discovery message and the transmission power information of the third D2D device discovery message corresponding to the occupied time-frequency resource location.
  • UE2 discovers according to the received first D2D device The identifier of the message and the time-frequency resource location of the third D2D device discovery message corresponding to the occupied time-frequency resource location, the third device discovery message is received, and the receiving success is successful, and the identity information of the UE1 is identified. At this time, UE1 has been discovered by UE2.
  • FIG. 11 is a flow chart of a method of discovering a D2D device in accordance with a preferred embodiment 8 of the present invention.
  • UE1 and UE2 are D2D devices, and D2D devices UE1 and UE2 are located in coverage cells of eNB1 and eNB2, respectively, UE1 wants to be discovered by other D2D devices in the vicinity, and UE2 wants to discover other D2D devices in the vicinity.
  • Step S1102 The eNB1 and the eNB2 respectively notify the configuration information of the D2D device discovery message in the respective cell system broadcast message, where the method may include: a first D2D device discovery message set used by the first D2D device discovery message, for the first D2D The set of time-frequency resource locations used by the device discovery message, the sending period of the first D2D device discovery message, the initial sending power of the first D2D device discovery message, the sending power growth step of the first D2D device discovery message, and the first D2D device discovery The maximum number of times the message is sent, the set of time-frequency resource locations used by the second D2D device discovery message, the initial transmit power of the second D2D device discovery message, the transmit power growth step of the second D2D device discovery message, and the second D2D device discovery.
  • the maximum number of transmissions of the message and the transmission power information of the third D2D device discovery message are the same as the configuration information of the D2D device discovery message notified by the eNB2.
  • the UE1 and the UE2 obtain configuration information of the D2D device discovery message from the cell system broadcast messages of the eNB1 and the eNB2, respectively.
  • Step S1104 The UE1 uses the first D2D device to discover the message according to the acquired configuration information of the D2D device discovery message.
  • a D2D device discovery message randomly selects a first D2D device discovery message, and randomly selects any set of time-frequency resource locations in the time-frequency resource location set used by the first D2D device discovery message, according to the first D2D device discovery.
  • Step S1106 The UE2 is found in the time-frequency resource location set used by the first D2D device discovery message and in the first D2D device according to the sending period of the first D2D device discovery message indicated in the acquired configuration information of the D2D device discovery message.
  • the first D2D device discovery message set used by the message is blindly checked, and the first D2D is successfully received. Device discovery message.
  • the UE2 corresponds to the identifier of the received first D2D device discovery message and the occupied time-frequency resource location according to the set of time-frequency resource locations used by the second D2D device discovery message indicated in the configuration information of the D2D device discovery message.
  • Step S1108 The UE1 according to the identifier of the first D2D device discovery message and the occupied time-frequency resource in the set of time-frequency resource locations used by the second D2D device discovery message indicated in the configuration information of the D2D device discovery message.
  • a set of time-frequency resource locations corresponding to the location is used to receive the second D2D device discovery message, and the reception is successful.
  • the UE1 sends the D2D third according to the sent identifier of the first D2D device discovery message and the time-frequency resource location of the third D2D device discovery message and the third D2D device discovery message corresponding to the occupied time-frequency resource location.
  • the device discovers the message;
  • the UE2 When the UE2 detects the update message of the configuration information of the D2D device discovery message, the UE2 re-acquires the configuration information of the D2D device discovery message from the system broadcast message of the eNB2.
  • the UE2 is found in the time-frequency resource location set used by the first D2D device discovery message and in the first D2D device according to the transmission period of the first D2D device discovery message indicated in the configuration information of the re-acquired D2D device discovery message.
  • the first D2D device discovery message set used by the message is blindly checked and the first D2D device discovery message is successfully received.
  • Step S1112 The identifier of the received first D2D device discovery message and the occupied time-frequency resource in the time-frequency resource location set used by the second D2D device discovery message indicated by the configuration information in the D2D device discovery message.
  • Step S1114 UE1 identifies, according to the identifier of the first D2D device discovery message and the occupied content of the first D2D device discovery message used by the second D2D device discovery message, which is indicated in the configuration information of the D2D device discovery message.
  • the time-frequency resource location corresponding to the time-frequency resource location is used to receive the second D2D device discovery message, and the reception is successful.
  • the UE1 sends the third D2D according to the sent identifier of the first D2D device discovery message and the time-frequency resource location of the third D2D device discovery message and the transmission power information of the third D2D device discovery message corresponding to the occupied time-frequency resource location.
  • Device discovery message The UE2 receives the third D2D device discovery message according to the received identifier of the first D2D device discovery message and the time-frequency resource location of the third D2D device discovery message corresponding to the occupied time-frequency resource location, and the receiving is successful.
  • the identity information of UE1 is identified.
  • FIG. 12 is a flow chart showing a method of discovering a D2D device in accordance with a preferred embodiment 9 of the present invention.
  • UE1 and UE2 are both D2D devices, and D2D devices UE1 and UE2 are located at the coverage of eNB1 and eNB2, respectively.
  • UE1 wants to be discovered by other D2D devices nearby, and UE2 wants to discover other D2D devices in the vicinity.
  • the distance between UE1 and UE2 is very close.
  • Step S1202 eNB1 and eNB2 respectively notify the configuration information of the D2D device discovery message in the respective cell system broadcast message, which may include: a time-frequency resource location of the D2D device discovery trigger message, a D2D device discovery trigger message sending period, and D2D
  • the UE1 and the UE2 obtain the configuration information of the D2D device discovery message from the cell system broadcast messages of the eNB1 and the eNB2 respectively.
  • Step S1204 The UE2 according to the obtained configuration information of the D2D device discovery message, according to the D2D device discovery trigger message indicated by the UE Time-frequency resource location, D2D device discovery trigger message sending period, D2D device discovery trigger message initial sending power, D2D device discovery trigger message sending power growth step, D2D device discovery trigger message maximum number of transmissions, for D2D devices
  • the D2D device discovery trigger message set used in the triggering message is selected to select any one of the D2D device discovery trigger messages to be sent.
  • Step S1206 The UE1 according to the acquired configuration information of the D2D device discovery message, according to the indicated D2D device discovery trigger message.
  • the time-frequency resource location is blindly detected in the D2D device discovery trigger message set used by the D2D device discovery trigger message, and the D2D device trigger message is successfully received.
  • the UE1 randomly selects a first D2D device discovery message in the first D2D device discovery message set used by the first D2D device discovery message according to the acquired configuration information of the D2D device discovery message, and discovers the message in the first D2D device.
  • the time-frequency resource location randomly selects any set of time-frequency resource locations, according to the first D2D device discovery message transmission period, the first D2D device discovery message initial transmission power, the first D2D device discovery message transmission power growth step, Sending, by the first D2D device discovery message, the first D2D device discovery message by the maximum number of transmissions of the first D2D device discovery message;
  • the UE2 according to the configuration information of the D2D device discovery message And indicating a set of time-frequency resource locations corresponding to the identifier of the received first D2D device discovery message and the occupied time-frequency resource location, and the second D2D, in the set of time-frequency resource locations used by the second D2D device discovery message.
  • the first D2D device discovery message is sent by the initial sending power of the device discovery message, the sending power growth step of the second D2D device discovery message, and the maximum number of transmissions of the second D2D device discovery message.
  • Step S1210 The UE1 configures the message according to the D2D device discovery message.
  • the UE1 sends the third D2D according to the sent identifier of the first D2D device discovery message and the time-frequency resource location of the third D2D device discovery message and the transmission power information of the third D2D device discovery message corresponding to the occupied time-frequency resource location.
  • Step S1212 The UE2 performs a third D2D device discovery message according to the received identifier of the first D2D device discovery message and the time-frequency resource location of the third D2D device discovery message corresponding to the occupied time-frequency resource location. Received, but did not receive success.
  • the UE2 detects the update message of the configuration information of the D2D device discovery message, the UE2 re-acquires the configuration information of the D2D device discovery message from the system broadcast message of the eNB2.
  • the UE2 is found in the time-frequency resource location set used by the first D2D device discovery message and in the first D2D device according to the transmission period of the first D2D device discovery message indicated in the configuration information of the re-acquired D2D device discovery message.
  • the first D2D device discovery message set used by the message performs blind detection, and successfully receives the D2D device discovery first message.
  • Step S1214 The UE2 according to the identifier of the received first D2D device discovery message and the occupied time-frequency resource in the time-frequency resource location set used by the second D2D device discovery message indicated in the configuration information of the D2D device discovery message.
  • step S1216 UE1 identifies, according to the identifier of the first D2D device discovery message and the occupied content of the first D2D device discovery message used by the second D2D device discovery message, which is indicated in the configuration information of the D2D device discovery message.
  • the time-frequency resource location corresponding to the time-frequency resource location is used to receive the second D2D device discovery message, and the reception is successful.
  • the UE1 sends the third D2D according to the sent identifier of the first D2D device discovery message and the time-frequency resource location of the third D2D device discovery message and the transmission power information of the third D2D device discovery message corresponding to the occupied time-frequency resource location.
  • Device discovery message The UE2 receives the third D2D device discovery message according to the received identifier of the first D2D device discovery message and the time-frequency resource location of the third D2D device discovery message corresponding to the occupied time-frequency resource location, and the receiving is successful.
  • the identity information of UE1 is identified. At this time, UE1 has been discovered by UE2.
  • FIG. 13 is a structural block diagram of a discovery apparatus of a D2D device according to an embodiment of the present invention.
  • the discovery device of the D2D device may include: an obtaining module 10 configured to acquire configuration information of a D2D device discovery message; and an information interaction module 20 configured to configure information according to the D2D device discovery message and the second D2D device The information is exchanged until it is discovered or abandoned by the second D2D device and found by the second D2D device.
  • the device shown in FIG. 13 solves the problem that the method for performing D2D device discovery on fixed time-frequency resources in the related art causes a large amount of waste of spectrum resources, thereby saving radio resources, reducing interference and collision probability, and improving The effect of spectral efficiency.
  • FIG. 13 solves the problem that the method for performing D2D device discovery on fixed time-frequency resources in the related art causes a large amount of waste of spectrum resources, thereby saving radio resources, reducing interference and collision probability, and improving The effect of spectral efficiency.
  • FIG. 13 solves the problem that the method for performing D2D device discovery on fixed time-frequency resources in the related art causes a large amount of waste of spectrum
  • the information interaction module 20 may include: a first sending unit 200, configured to send a first D2D device discovery message according to configuration information of D2D device discovery information; and the first receiving unit 202 is configured to The configuration information of the D2D device discovery information receives the second D2D device discovery message from the second D2D device; the second sending unit 204 is configured to send the third D2D device discovery message according to the configuration information of the D2D device discovery information.
  • the information interaction module 20 may further include: a second receiving unit 206, configured to receive a D2D device discovery trigger message from the second D2D device according to the configuration information of the D2D device discovery information.
  • the discovery device of the D2D device may include: an obtaining module 30 configured to acquire configuration information of a D2D device discovery message; and an information interaction module 40 configured to configure information according to the D2D device discovery message with the first D2D device The information is exchanged until the first D2D device is discovered or the first D2D device is abandoned.
  • the device shown in FIG. 16 solves the problem that the method for performing D2D device discovery on fixed time-frequency resources in the related art causes a large amount of waste of spectrum resources, thereby saving radio resources, reducing interference and collision probability, and improving The effect of spectral efficiency.
  • FIG. 16 is a structural block diagram of another discovery apparatus of a D2D device according to an embodiment of the present invention.
  • the discovery device of the D2D device may include: an obtaining module 30 configured to acquire configuration information of a D2D device discovery message; and an information interaction module 40 configured to configure information according to the D2D device discovery message with the first D2D device The information is exchanged until the first D2D device is discovered
  • the information interaction module 40 may include: a first receiving unit 400, configured to receive, according to configuration information of the D2D device discovery information, a first D2D device discovery message from the first D2D device;
  • the sending unit 402 is configured to send the second D2D device discovery message according to the configuration information of the D2D device discovery information
  • the second receiving unit 404 is configured to receive the third D2D device from the first D2D device according to the configuration information of the D2D device discovery information. Found the message.
  • the information interaction module 40 may further include: a second sending unit 406, configured to send the D2D device discovery trigger to the first D2D device according to the configuration information of the D2D device discovery information. Message.
  • the computing device may be implemented by program code executable by the computing device, such that they may be stored in the storage device by the computing device and, in some cases, may be different from the order herein.
  • the steps shown or described are performed, or they are separately fabricated into individual integrated circuit modules, or a plurality of modules or steps are fabricated as a single integrated circuit module.
  • the invention is not limited to any specific combination of hardware and software.
  • the above is only the preferred embodiment of the present invention, and is not intended to limit the present invention, and various modifications and changes can be made to the present invention. Any modifications, equivalent substitutions, improvements, etc. made within the spirit and scope of the present invention are intended to be included within the scope of the present invention.

Landscapes

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Abstract

本发明公开了一种D2D设备的发现方法及装置，在上述方法中，第一D2D设备获取D2D设备发现消息的配置信息；第一D2D设备根据D2D设备发现消息的配置信息与第二D2D设备进行信息交互，直至第一D2D设备被第二D2D设备发现或者第一D2D设备放弃被第二D2D设备发现。根据本发明提供的技术方案，达到了节省无线资源、降低干扰和碰撞概率，提高频谱效率的效果。

Description

设备到设备 D2D设备的发现方法及装置 技术领域 本发明涉及通信领域， 具体而言， 涉及一种设备到设备 D2D设备的发现方法及装 置。 背景技术 基于蜂窝网的设备到设备 （Device-to-Device, 简称为 D2D)通信是一种在系统的 控制下， 在多个支持 D2D功能的用户设备之间直接进行通信的新型技术， 其能够有效 地减少系统资源占用， 增加蜂窝通信系统频谱效率， 降低终端发送功耗， 并在很大程 度上节省了网络运营成本。 基于蜂窝网的 D2D的工作方式如图 1所示。 D2D设备在进行 D2D传输之前需要先完成对临近的其他 D2D设备的发现。 D2D 设备发现是指一个 D2D设备能够被一个或多个其他 D2D设备发现其存在并识别其身 份标识等特征。 目前，相关技术中的 D2D设备发现方法主要是由其中一个或多个 D2D 设备在固定的时频资源上进行发现信息的发送，而其他一个或多个 D2D设备会在相应 的固定时频资源上进行接收， 从而完成 D2D设备的发现过程。 而基于长期演进 （Long Term Evolution, 简称为 LTE) 系统的 D2D通信技术， 其 非常重要的特点和优势在于 D2D设备之间所进行的 D2D发现和传输都可以通过网络 的控制而获得更高的性能和频谱效率， 并且有效降低与传统蜂窝网络通信间的相互干 扰。 因此， 如果采取目前在固定时频资源上进行 D2D设备发现信息的发送和接收从而 完成 D2D设备发现的方法则不仅无法充分利用 LTE网络的优势， 反而会造成频谱资 源的大量浪费， 增大碰撞概率并容易产生严重的干扰， 导致系统频谱效率降低， 终端 功耗上升， 用户感受下降。 发明内容 本发明提供了一种设备到设备 D2D设备的发现方法及装置，以至少解决相关技术 中在固定时频资源上进行 D2D设备发现的方法会造成频谱资源的大量浪费的问题。 根据本发明的一个方面， 提供了一种 D2D设备的发现方法。 根据本发明的 D2D设备的发现方法包括：第一 D2D设备获取 D2D设备发现消息 的配置信息；第一 D2D设备根据 D2D设备发现消息的配置信息与第二 D2D设备进行 信息交互， 直至第一 D2D设备被第二 D2D设备发现或者第一 D2D设备放弃被第二 D2D设备发现。 优选地， 第一 D2D设备获取 D2D设备发现消息的配置信息包括： 当第一 D2D设 备上没有找到 D2D设备发现消息的配置信息的存储信息或者检测到 D2D设备发现消 息的配置信息的更新消息时， 第一 D2D设备从基站广播的 D2D设备发现消息的配置 信息中获取 D2D设备发现消息的配置信息； 或者， 当第一 D2D设备上能够找到 D2D 设备发现消息的配置信息的存储信息并且未检测到 D2D 设备发现消息的配置信息的 更新消息时， 第一 D2D设备从 D2D设备发现消息的配置信息的存储信息中获取 D2D 设备发现消息的配置信息。 优选地，第一 D2D设备根据 D2D设备发现信息的配置信息与第二 D2D设备进行 信息交互包括： 步骤 S1 : 第一 D2D设备根据 D2D设备发现信息的配置信息发送第一 D2D设备发现消息； 步骤 S2: 第一 D2D设备根据 D2D设备发现信息的配置信息接收 来自于第二 D2D设备的第二 D2D设备发现消息； 如果接收成功，进入步骤 S3; 否则， 第一 D2D设备重新获取 D2D设备发现消息的配置信息， 返回步骤 S1 ; 步骤 S3: 第一 D2D设备根据 D2D设备发现信息的配置信息发送第三 D2D设备发现消息。 优选地， 在第一 D2D设备获取 D2D设备发现消息的配置信息之后， 在第一 D2D 设备发送第一 D2D设备发现消息之前， 还包括： 步骤 S4: 第一 D2D设备根据 D2D 设备发现信息的配置信息接收来自于第二 D2D设备的 D2D设备发现触发消息； 如果 接收成功， 则继续执行步骤 S1 ; 否则， 第一 D2D设备重新获取 D2D设备发现消息的 配置信息， 返回步骤 S4。 优选地， D2D设备发现消息的配置信息包括以下至少之一： 第一 D2D设备发现 消息的生成参数； 供第一 D2D设备发现消息使用的生成参数集合； 第一 D2D设备发 现消息的格式； 供第一 D2D设备发现消息使用的格式集合； 供第一 D2D设备发现消 息使用的第一 D2D设备发现消息集合； 第一 D2D设备发现消息的时频资源位置； 供 第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合； 第一 D2D设备发现消息的发送周 期； 第一 D2D设备发现消息的初始发送功率； 第一 D2D设备发现消息的发送功率增 长步长； 第一 D2D设备发现消息的最大发送次数。 优选地， D2D设备发现消息的配置信息还包括以下至少之一： 第二 D2D设备发 现消息的时频资源位置； 供第二 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合； 供第二 D2D设备发现消息使用的扰码集合； 第二 D2D设备发现消息的初始发送功率； 第二 D2D设备发现消息的发送功率增长步长； 第二 D2D设备发现消息的最大发送次数。 优选地， D2D设备发现消息的配置信息还包括以下至少之一： 第三 D2D设备发 现消息的时频资源位置； 供第三 D2D 设备发现消息使用的时频资源位置集合； 第三 D2D设备发现消息的调制编码方式； 供第三 D2D设备发现消息使用的调制编码方式 集合； 第三 D2D设备发现消息的发送功率信息； 第三 D2D设备发现消息的天线配置 信息； 第三 D2D设备发现消息的预编码信息。 优选地， D2D设备发现消息的配置信息还包括以下至少之一： D2D设备发现触发 消息的时频资源位置； 供 D2D设备发现触发消息使用的时频资源位置集合； D2D设 备发现触发消息的发送周期； D2D设备发现触发消息的初始发送功率； D2D设备发现 触发消息的发送功率增长步长； D2D设备发现触发消息的最大发送次数； 供 D2D设 备发现触发消息使用的 D2D设备发现触发消息集合。 优选地，第一 D2D设备根据 D2D设备发现信息的配置信息发送第一 D2D设备发 现消息包括： 第一 D2D设备根据 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的第一 D2D 设备发现消息的生成参数或者生成参数集合中的任意一组生成参数、第一 D2D设备发 现消息的格式或者供第一 D2D设备发现消息使用的格式集合中的任意一种格式、供第 一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合中的任意一个第一 D2D设备 发现消息、 第一 D2D设备发现消息的时频资源位置或者供第一 D2D设备发现消息使 用的时频资源位置集合中的任意一组时频资源位置、第一 D2D设备发现消息的发送周 期、 第一 D2D设备发现消息的初始发送功率、 第一 D2D设备发现消息的发送功率增 长步长、 第一 D2D设备发现消息的最大发送次数发送第一 D2D设备发现消息。 优选地， 第一 D2D设备根据 D2D设备发现信息的配置信息接收来自于第二 D2D 设备的第二 D2D设备发现消息包括： 第一 D2D设备根据第一预设参数集合接收来自 于第二 D2D设备的第二 D2D设备发现消息， 其中， 第一预设参数集合包括以下至少 之一： 与第一 D2D设备所发送的第一 D2D设备发现消息的生成参数和 /或格式对应的 时频资源位置； 与第一 D2D设备所发送的第一 D2D设备发现消息的时频资源位置对 应的时频资源位置； 与 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的第二 D2D设备发现 消息的时频资源位置； 与 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的供第二 D2D设备 发现消息使用的时频资源位置集合；与 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的供第 二 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中与所发送的第一 D2D设备发现消息 的生成参数和 /或格式对应的一组时频资源位置； 与 D2D设备发现消息的配置信息中 所指示的供第二 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中与所发送的第一 D2D 设备发现消息的时频资源位置对应的一组时频资源位置；与 D2D设备发现消息的配置 信息中所指示的供第二 D2D设备发现消息使用的扰码集合； 与 D2D设备发现消息的 配置信息中所指示的第二 D2D设备发现消息的初始发送功率； 与 D2D设备发现消息 的配置信息中所指示的第二 D2D设备发现消息的发送功率增长步长； 与 D2D设备发 现消息的配置信息中所指示的第二 D2D设备发现消息的最大发送次数。 优选地，第一 D2D设备根据 D2D设备发现信息的配置信息发送第三 D2D设备发 现消息包括： 第一 D2D设备根据第二预设参数集合发送第三 D2D设备发现消息， 其 中， 第二预设参数集合包括以下至少之一： 与第一 D2D设备所发送的第一 D2D设备 发现消息的生成参数和 /或格式对应的时频资源位置； 与第一 D2D设备所发送的第一 D2D设备发现消息的时频资源位置对应的时频资源位置； 与第一 D2D设备接收到的 第二 D2D设备发现消息的生成参数和 /或格式对应的时频资源位置； 与第一 D2D设备 接收到的第二 D2D设备发现消息的时频资源位置对应的时频资源位置； D2D设备发 现消息的配置信息所指示的第三 D2D设备发现消息的时频资源位置； 供第三 D2D设 备发现消息使用的时频资源位置集合中的任意一组时频资源位置；供第三 D2D设备发 现消息使用的时频资源位置集合中与所发送的第一 D2D设备发现消息的生成参数和 / 或格式对应的一组时频资源位置；供第三 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合 中与所发送的第一 D2D设备发现消息的时频资源位置对应的一组时频资源位置；供第 三 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中与接收到的第二 D2D设备发现消息 使用的扰码对应的一组时频资源位置；供第三 D2D设备发现消息使用的时频资源位置 集合中与接收到的第二 D2D设备发现消息的时频资源位置对应的一组；与接收到的第 二 D2D设备发现消息使用的扰码对应的扰码； 与接收到的第二 D2D设备发现消息的 时频资源位置对应的扰码； 供第三 D2D 设备发现消息使用的调制编码方式； 供第三 D2D 设备发现消息使用的调制编码方式集合中的任意一组调制编码方式； 第三 D2D 设备发现消息的发送功率信息； 第三 D2D设备发现消息的天线配置信息； 第三 D2D 设备发现消息的预编码信息。 优选地， 第一 D2D设备发现消息中携带有第一 D2D设备的分组信息或临时分组 信息;第二 D2D设备发现消息中携带有第一 D2D设备发现消息的确认信息;第三 D2D 设备发现消息中携带有第一 D2D设备的身份信息或临时身份信息。 优选地， 第二 D2D设备发现消息中还携带有第二 D2D设备的身份信息或临时身 份信息。 优选地， D2D设备发现触发消息中携带有触发指示或触发指示分组。 根据本发明的另一方面， 提供了另一种 D2D设备的发现方法。 根据本发明的 D2D设备的发现方法包括：第二 D2D设备获取 D2D设备发现消息 的配置信息；第二 D2D设备根据 D2D设备发现消息的配置信息与第一 D2D设备进行 信息交互， 直至第二 D2D设备发现第一 D2D设备或者第二 D2D设备放弃发现第一 D2D设备。 优选地， 第二 D2D设备获取 D2D设备发现消息的配置信息包括： 当第二 D2D设 备上没有找到 D2D设备发现消息的配置信息的存储信息或者检测到 D2D设备发现消 息的配置信息的更新消息时， 第二 D2D设备从基站广播的 D2D设备发现消息的配置 信息中获取 D2D设备发现消息的配置信息； 或者， 当第二 D2D设备上能够找到 D2D 设备发现消息的配置信息的存储信息并且未检测到 D2D 设备发现消息的配置信息的 更新消息时， 第二 D2D设备从 D2D设备发现消息的配置信息的存储信息中获取 D2D 设备发现消息的配置信息。 优选地，第二 D2D设备根据 D2D设备发现消息的配置信息与第一 D2D设备进行 信息交互包括： 步骤 S1： 第二 D2D设备根据 D2D设备发现信息的配置信息接收来自 于第一 D2D设备的第一 D2D设备发现消息； 如果接收成功， 则继续执行步骤 S2; 否 贝 lj， 第二 D2D设备重新获取 D2D设备发现消息的配置信息； 步骤 S2: 第二 D2D设 备根据 D2D设备发现信息的配置信息发送第二 D2D设备发现消息； 步骤 S3: 第二 D2D设备根据 D2D设备发现信息的配置信息接收来自于第一 D2D设备的第三 D2D设 备发现消息； 如果接收成功， 则第二 D2D设备发现第一 D2D设备， 否则， 第二 D2D 设备重新获取 D2D设备发现消息的配置信息， 返回步骤 Sl。 优选地， 在第二 D2D设备获取 D2D设备发现消息的配置信息之后， 在第二 D2D 设备根据 D2D设备发现信息的配置信息接收来自于第一 D2D设备的第一 D2D设备发 现消息之前， 还包括： 第二 D2D设备根据 D2D设备发现信息的配置信息向第一 D2D 设备发送 D2D设备发现触发消息。 优选地， D2D设备发现消息的配置信息包括以下至少之一： 第一 D2D设备发现 消息的生成参数； 供第一 D2D设备发现消息使用的生成参数集合； 第一 D2D设备发 现消息的格式； 供第一 D2D设备发现消息使用的格式集合； 供第一 D2D设备发现消 息使用的第一 D2D设备发现消息集合； 第一 D2D设备发现消息的时频资源位置； 供 第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合； 第一 D2D设备发现消息的发送周 期； 第一 D2D设备发现消息的初始发送功率； 第一 D2D设备发现消息的发送功率增 长步长； 第一 D2D设备发现消息的最大发送次数。 优选地， D2D设备发现消息的配置信息还包括以下至少之一： 第二 D2D设备发 现消息的时频资源位置； 供第二 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合； 供第二 D2D设备发现消息使用的扰码集合； 第二 D2D设备发现消息的初始发送功率； 第二 D2D设备发现消息的发送功率增长步长； 第二 D2D设备发现消息的最大发送次数。 优选地， D2D设备发现消息的配置信息还包括以下至少之一： 第三 D2D设备发 现消息的时频资源位置； 供第三 D2D 设备发现消息使用的时频资源位置集合； 第三 D2D设备发现消息的调制编码方式； 供第三 D2D设备发现消息使用的调制编码方式 集合； 第三 D2D设备发现消息的发送功率信息； 第三 D2D设备发现消息的天线配置 信息； 第三 D2D设备发现消息的预编码信息。 优选地， D2D设备发现消息的配置信息还包括以下至少之一： D2D设备发现触发 消息的时频资源位置； 供 D2D设备发现触发消息使用的时频资源位置集合； D2D设 备发现触发消息的发送周期； D2D设备发现触发消息的初始发送功率； D2D设备发现 触发消息的发送功率增长步长； D2D设备发现触发消息的最大发送次数； 供 D2D设 备发现触发消息使用的 D2D设备发现触发消息集合。 优选地， 第二 D2D设备根据 D2D设备发现信息的配置信息成功接收来自于第一
D2D设备的第一 D2D设备发现消息包括： 第二 D2D设备根据第一预设参数集合成功 接收来自于第一 D2D设备的第一 D2D设备发现消息， 其中， 第一预设参数集合包括 以下至少之一： 第一 D2D设备发现消息的生成参数； 供第一 D2D设备发现消息使用 的生成参数集合； 第一 D2D设备发现消息的格式； 供第一 D2D设备发现消息使用的 格式集合； 供第一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合； 第一 D2D 设备发现消息的时频资源位置； 供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合； 第一 D2D设备发现消息的发送周期； 第一 D2D设备发现消息的初始发送功率； 第一 D2D设备发现消息的发送功率增长步长； 第一 D2D设备发现消息的最大发送次数。 优选地，第二 D2D设备根据 D2D设备发现信息的配置信息发送第二 D2D设备发 现消息包括： 第二 D2D设备根据第二预设参数集合发送第二 D2D设备发现消息， 其 中， 第二预设参数集合包括以下至少之一： 与接收到的第一 D2D设备发现消息的生成 参数和 /或格式对应的时频资源位置； 与接收到的第一 D2D设备发现消息时频资源位 置对应的时频资源位置;获取到的 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的第二 D2D 设备发现消息的时频资源位置； 与 D2D 设备发现消息的配置信息中所指示的供第二 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中的任意一组时频资源位置； 与 D2D设 备发现消息的配置信息中所指示的供第二 D2D 设备发现消息使用的时频资源位置集 合中与接收到的第一 D2D设备发现消息的生成参数和 /或格式对应的一组时频资源位 置； 与 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的供第二 D2D设备发现消息使用的时 频资源位置集合中与接收到的第一 D2D 设备发现消息的时频资源位置对应的一组时 频资源位置； 与 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的供第二 D2D设备发现消息 使用的扰码集合中的任意一组扰码；与 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的第二 D2D设备发现消息的初始发送功率； 与 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的第 二 D2D设备发现消息的发送功率增长步长； 与 D2D设备发现消息的配置信息中所指 示的第二 D2D设备发现消息的最大发送次数。 优选地， 第二 D2D设备根据 D2D设备发现信息的配置信息成功接收来自于第一 D2D设备的第三 D2D设备发现消息包括： 第二 D2D设备根据第三预设参数集合成功 接收来自于第一 D2D设备的第三 D2D设备发现消息， 其中， 第三预设参数集合包括 以下至少之一： 与接收到的第一 D2D设备发现消息的生成参数和 /或格式对应的时频 资源位置； 与接收到的第一 D2D设备发现消息的时频资源位置对应的时频资源位置； 与发送的第二 D2D设备发现消息的生成参数和 /或格式对应的时频资源位置； 与发送 的第二 D2D设备发现消息的时频资源位置对应的时频资源位置； 获取到的 D2D设备 发现消息的配置信息中所指示的第三 D2D设备发现消息的时频资源位置;供第三 D2D 设备发现消息使用的时频资源位置集合；供第三 D2D设备发现消息使用的时频资源位 置集合中与接收到的第一 D2D设备发现消息的生成参数和 /或格式对应的一组时频资 源位置； 供第三 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中与接收到的第一 D2D 设备发现消息的时频资源位置对应的一组时频资源位置；供第三 D2D设备发现消息使 用的时频资源位置集合中与发送的第二 D2D 设备发现消息使用的扰码对应的一组时 频资源位置;供第三 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中与发送的第二 D2D 设备发现消息的时频资源位置对应的一组时频资源位置；与发送的第二 D2D设备发现 消息使用的扰码对应的扰码；与发送的第二 D2D设备发现消息的时频资源位置对应的 扰码； 第三 D2D设备发现消息的调制编码方式； 供第三 D2D设备发现消息使用的调 制编码方式集合； 第三 D2D设备发现消息的发送功率信息； 第三 D2D设备发现消息 的天线配置信息； 第三 D2D设备发现消息的预编码信息。 优选地， 第一 D2D设备发现消息中携带有第一 D2D设备的分组信息或临时分组 信息;第二 D2D设备发现消息中携带有第一 D2D设备发现消息的确认信息;第三 D2D 设备发现消息中携带有第一 D2D设备的身份信息或临时身份信息。 优选地， 第二 D2D设备发现消息中还携带有第二 D2D设备的身份信息或临时身 份信息。 优选地， D2D设备发现触发消息中携带有触发指示或触发指示分组。 根据本发明的又一方面， 提供了一种 D2D设备的发现装置。 根据本发明的 D2D设备的发现装置包括： 获取模块， 设置为获取 D2D设备发现 消息的配置信息； 信息交互模块， 设置为根据 D2D 设备发现消息的配置信息与第二 D2D设备进行信息交互， 直至被第二 D2D设备发现或者放弃被第二 D2D设备发现。 优选地， 信息交互模块包括： 第一发送单元， 设置为根据 D2D设备发现信息的配 置信息发送第一 D2D设备发现消息； 第一接收单元， 设置为根据 D2D设备发现信息 的配置信息接收来自于第二 D2D设备的第二 D2D设备发现消息； 第二发送单元， 设 置为根据 D2D设备发现信息的配置信息发送第三 D2D设备发现消息。 优选地， 信息交互模块还包括： 第二接收单元， 设置为根据 D2D设备发现信息的 配置信息接收来自于第二 D2D设备的 D2D设备发现触发消息。 根据本发明的再一方面， 提供了另一种 D2D设备的发现装置。 根据本发明的 D2D设备的发现装置包括： 获取模块， 设置为获取 D2D设备发现 消息的配置信息； 信息交互模块， 设置为根据 D2D 设备发现消息的配置信息与第一 D2D设备进行信息交互， 直至发现第一 D2D设备或者放弃发现第一 D2D设备。 优选地， 信息交互模块包括： 第一接收单元， 设置为根据 D2D设备发现信息的配 置信息接收来自于第一 D2D设备的第一 D2D设备发现消息； 第一发送单元， 设置为 根据 D2D设备发现信息的配置信息发送第二 D2D设备发现消息； 第二接收单元， 设 置为根据 D2D设备发现信息的配置信息接收来自于第一 D2D设备的第三 D2D设备发 现消息。 优选地， 信息交互模块还包括： 第二发送单元， 设置为根据 D2D设备发现信息的 配置信息向第一 D2D设备发送 D2D设备发现触发消息。 通过本发明， 采用在第一 D2D设备获取 D2D设备发现消息的配置信息之后， 第 一 D2D设备根据获取到的 D2D设备发现消息的配置信息与第二 D2D设备进行 D2D 设备发现信息的发送和接收， 直至第一 D2D设备被第二 D2D设备发现或者第一 D2D 设备放弃被第二 D2D设备发现， 从而完成 D2D设备的发现， 解决了相关技术中在固 定时频资源上进行 D2D设备发现的方法会造成频谱资源的大量浪费的问题，进而达到 了节省无线资源、 降低干扰和碰撞概率， 提高频谱效率的效果。 附图说明 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解， 构成本申请的一部分， 本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明， 并不构成对本发明的不当限定。 在附图 中- 图 1是根据相关技术的基于蜂窝网的 D2D设备信息交互的示意图； 图 2是根据本发明实施例的一种 D2D设备的发现方法的流程图； 图 3是根据本发明实施例的另一种 D2D设备的发现方法的流程图； 图 4是根据本发明优选实施例一的 D2D设备的发现方法的流程图； 图 5是根据本发明优选实施例二的 D2D设备的发现方法的流程图； 图 6是根据本发明优选实施例三的 D2D设备的发现方法的流程图； 图 7是根据本发明优选实施例四的 D2D设备的发现方法的流程图； 图 8是根据本发明优选实施例五的 D2D设备的发现方法的流程图； 图 9是根据本发明优选实施例六的 D2D设备的发现方法的流程图； 图 10是根据本发明优选实施例七的 D2D设备的发现方法的流程图； 图 11是根据本发明优选实施例八的 D2D设备的发现方法的流程图； 图 12是根据本发明优选实施例九的 D2D设备的发现方法的流程图； 图 13是根据本发明实施例的一种 D2D设备的发现装置的结构框图； 图 14是根据本发明优选实施例一的一种 D2D设备的发现装置的结构框图； 图 15是根据本发明优选实施例二的一种 D2D设备的发现装置的结构框图； 图 16是根据本发明实施例的另一种 D2D设备的发现装置的结构框图； 图 17是根据本发明优选实施例一的另一种 D2D设备的发现装置的结构框图； 以 及 图 18是根据本发明优选实施例二的另一种 D2D设备的发现装置的结构框图。 具体实施方式 下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 需要说明的是， 在不冲突的 情况下， 本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 图 2是根据本发明实施例的一种 D2D设备的发现方法的流程图。如图 2所示， 该 方法可以包括以下处理步骤： 步骤 S202: 第一 D2D设备获取 D2D设备发现消息的配置信息； 步骤 S204: 第一 D2D设备根据 D2D设备发现消息的配置信息与第二 D2D设备 进行信息交互，直至第一 D2D设备被第二 D2D设备发现或者第一 D2D设备放弃被第 二 D2D设备发现。 相关技术中，相关技术中在固定时频资源上进行 D2D设备发现的方法会造成频谱 资源的大量浪费。 采用如图 2所示的方法， 采用在第一 D2D设备获取 D2D设备发现 消息的配置信息之后， 第一 D2D设备根据获取到的 D2D设备发现消息的配置信息与 第二 D2D设备进行 D2D设备发现信息的发送和接收，直至第一 D2D设备被第二 D2D 设备发现或者第一 D2D设备放弃被第二 D2D设备发现， 从而完成 D2D设备的发现， 解决了相关技术中在固定时频资源上进行 D2D 设备发现的方法会造成频谱资源的大 量浪费的问题， 进而达到了节省无线资源、 降低干扰和碰撞概率， 提高频谱效率的效 果。 优选地， 在步骤 S202中， 第一 D2D设备获取 D2D设备发现消息的配置信息可以 包括以下步骤： 步骤 S1 : 基站通过广播发送 D2D设备发现消息的配置信息； 步骤 S2: 第一 D2D设备从基站获取 D2D设备发现消息的配置信息。 优选地， 在步骤 S204中， 第一 D2D设备根据 D2D设备发现信息的配置信息与第 二 D2D设备进行信息交互可以包括以下处理： 步骤 S3: 第一 D2D设备根据所述 D2D设备发现信息的配置信息发送第一 D2D 设备发现消息； 步骤 S4:第一 D2D设备根据 D2D设备发现信息的配置信息接收来自于第二 D2D 设备的第二 D2D设备发现消息； 如果接收成功， 进入步骤 S5; 否则， 第一 D2D设备重新获取 D2D设备发现消息 的配置信息， 返回步骤 S3; 步骤 S5: 第一 D2D设备根据所述 D2D设备发现信息的配置信息发送第三 D2D 设备发现消息。 优选地，在上述步骤 S2，第一 D2D设备获取 D2D设备发现消息的配置信息之后， 在步骤 S3第一 D2D设备根据所述 D2D设备发现信息的配置信息发送第一 D2D设备 发现消息之前， 还可以包括以下操作： 步骤 S6:第一 D2D设备根据 D2D设备发现信息的配置信息接收来自于第二 D2D 设备的 D2D设备发现触发消息； 如果接收成功，则继续执行步骤 S3; 否则，第一 D2D 设备重新获取 D2D设备发现消息的配置信息， 返回步骤 S6。 在优选实施过程中，上述 D2D设备发现消息的配置信息可以包括但不限于以下至 少之一-
( 1 ) 第一 D2D设备发现消息的生成参数；
(2) 供第一 D2D设备发现消息使用的生成参数集合； (3 ) 第一 D2D设备发现消息的格式；
(4) 供第一 D2D设备发现消息使用的格式集合；
(5 ) 供第一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合；
(6) 第一 D2D设备发现消息的时频资源位置；
(7) 供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合； ( 8) 第一 D2D设备发现消息的发送周期；
(9) 第一 D2D设备发现消息的初始发送功率；
( 10) 第一 D2D设备发现消息的发送功率增长步长；
( 11 ) 第一 D2D设备发现消息的最大发送次数。 在优选实施过程中，上述 D2D设备发现消息的配置信息还可以包括但不限于以下 至少之一： ( 1 ) 第二 D2D设备发现消息的时频资源位置；
(2) 供第二 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合；
(3 ) 供第二 D2D设备发现消息使用的扰码集合；
(4) 第二 D2D设备发现消息的初始发送功率；
(5 ) 第二 D2D设备发现消息的发送功率增长步长；
(6) 第二 D2D设备发现消息的最大发送次数。
优选地， 上述 D2D设备发现消息的配置信息还可以包括但不限于以下至少之
( 1 ) 第三 D2D设备发现消息的时频资源位置；
(2) 供第三 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合；
(3 ) 第三 D2D设备发现消息的调制编码方式；
(4) 供第三 D2D设备发现消息使用的调制编码方式集合；
(5 ) 第三 D2D设备发现消息的发送功率信息；
(6) 第三 D2D设备发现消息的天线配置信息；
(7) 第三 D2D设备发现消息的预编码信息。
优选地， 上述 D2D设备发现消息的配置信息还可以包括但不限于以下至少之
( 1 ) D2D设备发现触发消息的时频资源位置；
(2) 供 D2D设备发现触发消息使用的时频资源位置集合；
(3 ) D2D设备发现触发消息的发送周期；
(4) D2D设备发现触发消息的初始发送功率；
(5 ) D2D设备发现触发消息的发送功率增长步长；
(6) D2D设备发现触发消息的最大发送次数；
(7) 供 D2D设备发现触发消息使用的 D2D设备发现触发消息集合。 优选地， 在步骤 S202中， 第一 D2D设备获取 D2D设备发现消息的配置信息可以 包括以下处理方式之一： 方式一、 当第一 D2D设备上没有找到 D2D设备发现消息的配置信息的存储信息 或者检测到 D2D设备发现消息的配置信息的更新消息时， 第一 D2D设备从基站广播 的 D2D设备发现消息的配置信息中获取 D2D设备发现消息的配置信息； 或者， 方式二、 当第一 D2D设备上能够找到 D2D设备发现消息的配置信息的存储信息 并且未检测到 D2D设备发现消息的配置信息的更新消息时，第一 D2D设备从 D2D设 备发现消息的配置信息的存储信息中获取 D2D设备发现消息的配置信息。 优选地， 在上述步骤 S3中， 第一 D2D设备发送第一 D2D设备发现消息可以包括 以下操作： 第一 D2D设备根据 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的第一 D2D设备发现 消息的生成参数或者生成参数集合中的任意一组生成参数、第一 D2D设备发现消息的 格式或者供第一 D2D设备发现消息使用的格式集合中的任意一种格式、 供第一 D2D 设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合中的任意一个第一 D2D设备发现消 息、 第一 D2D设备发现消息的时频资源位置或者供第一 D2D设备发现消息使用的时 频资源位置集合中的任意一组时频资源位置、第一 D2D设备发现消息的发送周期、第 一 D2D设备发现消息的初始发送功率、第一 D2D设备发现消息的发送功率增长步长、 第一 D2D设备发现消息的最大发送次数发送第一 D2D设备发现消息。 优选地， 在步骤 S4中， 第一 D2D设备根据 D2D设备发现信息的配置信息判断是 否成功接收到来自于第二 D2D设备的第二 D2D设备发现消息可以包括以下处理： 第一 D2D设备根据获取到的 D2D设备发现消息的配置信息， 和 /或， 第一 D2D 设备发送的第一 D2D设备发现消息特征， 和 /或， 第一 D2D设备发送的第一 D2D设 备发现消息发送特征判断是否成功接收到来自于第二 D2D设备的第二 D2D设备发现 消息。 在优选实施过程中， 上述第一 D2D设备发现消息特征中可以携带有第一 D2D设 备发现消息的生成参数， 和 /或第一 D2D设备发现消息的格式。 在优选实施过程中， 上述第一 D2D设备发现消息发送特征中携带有第一 D2D设 备发现消息的时频资源位置。 在优选实施例中， 第一 D2D设备根据获取到的 D2D设备发现消息的配置信息， 和 /或， 第一 D2D设备发送的第一 D2D设备发现消息特征， 和 /或， 第一 D2D设备发 送的第一 D2D设备发现消息发送特征判断是否成功接收到来自于第二 D2D设备的第 二 D2D设备发现消息可以包括： 第一 D2D设备根据预设参数集合判断是否成功接收到来自于第二 D2D设备的第 二 D2D设备发现消息， 其中， 预设参数集合包括以下至少之一：
( 1 )与第一 D2D设备所发送的第一 D2D设备发现消息特征对应的时频资源位置;
(2)与第一 D2D设备所发送的第一 D2D设备发现消息的发送特征对应的时频资 源位置； (3 )与 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的第二 D2D设备发现消息的时频 资源位置；
(4) 供第二 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合；
(5 )供第二 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中与所发送的第一 D2D 设备发现消息特征对应的一组时频资源位置； (6)供第二 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中与所发送的第一 D2D 设备发现消息发送特征对应的一组时频资源位置；
(7) 供第二 D2D设备发现消息使用的扰码集合；
( 8) 第二 D2D设备发现消息的初始发送功率；
(9) 第二 D2D设备发现消息的发送功率增长步长； ( 10) 第二 D2D设备发现消息的最大发送次数。 优选地， 在步骤 S5中， 第一 D2D设备发送第三 D2D设备发现消息可以包括以下 操作- 第一 D2D设备根据获取到的 D2D设备发现消息的配置信息， 和 /或， 第一 D2D 设备所发送的第一 D2D设备发现消息特征， 和 /或， 第一 D2D设备所发送的第一 D2D 设备发现消息发送特征， 和 /或， 接收到的第二 D2D设备发现消息特征， 和 /或， 第二 D2D设备发现消息发送特征， 发送第三 D2D设备发现消息。 在优选实施过程中， 上述第二 D2D设备发现消息特征中可以携带有第二 D2D设 备发现消息使用的扰码。 在优选实施过程中，上述第二 D2D设备发现消息发送特征中可以携带有第二 D2D 设备发现消息的时频资源位置。 优选地， D2D设备发现消息的配置信息，和 /或，第一 D2D设备所发送的第一 D2D 设备发现消息特征，和 /或，第一 D2D设备所发送的第一 D2D设备发现消息发送特征， 和 /或， 接收到的第二 D2D设备发现消息特征， 和 /或， 第二 D2D设备发现消息发送特 征可以包括以下至少之一：
( 1 )与第一 D2D设备所发送的第一 D2D设备发现消息特征对应的时频资源位置； (2)与第一 D2D设备所发送的第一 D2D设备发现消息发送特征对应的时频资源 位置；
(3 )与第一 D2D设备接收到的第二 D2D设备发现消息特征所对应的时频资源位 置；
(4)与第一 D2D设备接收到的第二 D2D设备发现消息发送特征对应的时频资源 位置；
(5 ) D2D设备发现消息的配置信息所指示的第三 D2D设备发现消息的时频资源 位置；
(6) 供第三 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中的任意一组时频资源 位置； (7)供第三 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中与所发送的第一 D2D 设备发现消息特征对应的一组时频资源位置；
( 8)供第三 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中与所发送的第一 D2D 设备发现消息发送特征对应的一组时频资源位置；
(9)供第三 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中与接收到的第二 D2D 设备发现消息特征对应的一组时频资源位置；
( 10)供第三 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中与接收到的第二 D2D 设备发现消息发送特征对应的一组； ( 11 ) 与接收到的第二 D2D设备发现消息特征对应的扰码；
( 12) 与接收到的第二 D2D设备发现消息发送特征对应的扰码；
( 13 ) 供第三 D2D设备发现消息使用的调制编码方式；
( 14)供第三 D2D设备发现消息使用的调制编码方式集合中的任意一组调制编码 方式；
( 15 ) 第三 D2D设备发现消息的发送功率信息；
( 16) 第三 D2D设备发现消息的天线配置信息；
( 17) 第三 D2D设备发现消息的预编码信息。 优选地， 在第一 D2D设备根据 D2D设备发现信息的配置信息判断是否成功接收 到来自于第二 D2D设备的 D2D设备发现触发消息时， D2D设备发现信息包括以下至 少之一-
( 1 ) 获取到的 D2D设备发现触发消息的时频资源位置；
(2) 获取到的供 D2D设备发现触发消息使用的时频资源位置集合；
(3 ) 获取到的 D2D设备发现触发消息的发送周期； (4) 获取到的 D2D设备发现触发消息的初始发送功率；
(5 ) 获取到的 D2D设备发现触发消息的发送功率增长步长；
(6) 获取到的 D2D设备发现触发消息的最大发送次数；
(7) 获取到的供 D2D设备发现触发消息使用的 D2D设备发现触发消息集合。 优选地， 第一 D2D设备发现消息中可以携带有第一 D2D设备的分组信息或临时 分组信息；第二 D2D设备发现消息中可以携带有第一 D2D设备发现消息的确认信息; 第三 D2D设备发现消息中可以携带有第一 D2D设备的身份信息或临时身份信息。 在优选实施过程中， 上述第二 D2D设备发现消息中还可以携带有第二 D2D设备 的身份信息或临时身份信息。 在优选实施过程中，上述 D2D设备发现触发消息中可以携带有触发指示或触发指 示分组。 图 3是根据本发明实施例的另一种 D2D设备的发现方法的流程图。 如图 3所示， 该方法可以包括以下处理步骤： 步骤 S302: 第二 D2D设备获取 D2D设备发现消息的配置信息； 步骤 S304: 第二 D2D设备根据 D2D设备发现消息的配置信息与第一 D2D设备 进行信息交互，直至第二 D2D设备发现第一 D2D设备或者第二 D2D设备放弃发现第 一 D2D设备。 采用如图 3所示的方法，解决了相关技术中在固定时频资源上进行 D2D设备发现 的方法会造成频谱资源的大量浪费的问题， 进而达到了节省无线资源、 降低干扰和碰 撞概率， 提高频谱效率的效果。 优选地， 在步骤 S302中， 第一 D2D设备获取 D2D设备发现消息的配置信息可以 包括以下操作： 步骤 S1 : 基站通过广播发送 D2D设备发现消息的配置信息； 步骤 S2: 第二 D2D设备从基站获取 D2D设备发现消息的配置信息。 优选地， 在步骤 S304中， 第二 D2D设备根据 D2D设备发现消息的配置信息与第 一 D2D设备进行信息交互可以包括以下步骤：
步骤 S3: 第二 D2D设备根据 D2D设备发现信息的配置信息接收来自于所述第一 D2D设备的第一 D2D设备发现消息， 如果接收成功， 则继续执行步骤 S4; 否则， 第 二 D2D设备重新获取 D2D设备发现消息的配置信息； 步骤 S4: 第二 D2D设备根据 D2D设备发现信息的配置信息发送第二 D2D设备 发现消息； 步骤 S5: 第二 D2D设备根据 D2D设备发现信息的配置信息接收来自于所述第一 D2D设备的第三 D2D设备发现消息， 如果接收成功， 则第二 D2D设备发现第一 D2D 设备， 否则， 第二 D2D设备重新获取 D2D设备发现消息的配置信息， 返回步骤 S3。 优选地， 在步骤 S2， 第二 D2D设备获取 D2D设备发现消息的配置信息之后， 在 步骤 S3， 第二 D2D设备根据 D2D设备发现信息的配置信息接收第一 D2D设备发现 消息之前， 还可以包括以下处理： 步骤 S6: 第二 D2D设备根据 D2D设备发现信息的配置信息向第一 D2D设备发 送 D2D设备发现触发消息。 在优选实施过程中，上述 D2D设备发现消息的配置信息可以包括但不限于以下至 少之一-
( 1 ) 第一 D2D设备发现消息的生成参数；
(2) 供第一 D2D设备发现消息使用的生成参数集合；
(3 ) 第一 D2D设备发现消息的格式；
(4) 供第一 D2D设备发现消息使用的格式集合；
(5 ) 供第一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合；
(6) 第一 D2D设备发现消息的时频资源位置；
(7) 供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合；
( 8) 第一 D2D设备发现消息的发送周期；
(9) 第一 D2D设备发现消息的初始发送功率；
( 10) 第一 D2D设备发现消息的发送功率增长步长；
( 11 ) 第一 D2D设备发现消息的最大发送次数。 在优选实施过程中，上述 D2D设备发现消息的配置信息还可以包括但不限于以下 至少之一：
( 1 ) 第二 D2D设备发现消息的时频资源位置；
(2) 供第二 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合；
(3 ) 供第二 D2D设备发现消息使用的扰码集合；
(4) 第二 D2D设备发现消息的初始发送功率； (5 ) 第二 D2D设备发现消息的发送功率增长步长；
(6) 第二 D2D设备发现消息的最大发送次数。 在优选实施过程中，上述 D2D设备发现消息的配置信息还可以包括但不限于以下 至少之一： ( 1 ) 第三 D2D设备发现消息的时频资源位置；
(2) 供第三 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合；
(3 ) 第三 D2D设备发现消息的调制编码方式；
(4) 供第三 D2D设备发现消息使用的调制编码方式集合；
(5 ) 第三 D2D设备发现消息的发送功率信息； (6) 第三 D2D设备发现消息的天线配置信息；
(7) 第三 D2D设备发现消息的预编码信息。 在优选实施过程中，上述 D2D设备发现消息的配置信息还可以包括但不限于以下 至少之一：
( 1 ) D2D设备发现触发消息的时频资源位置； (2) 供 D2D设备发现触发消息使用的时频资源位置集合；
(3 ) D2D设备发现触发消息的发送周期；
(4) D2D设备发现触发消息的初始发送功率；
(5 ) D2D设备发现触发消息的发送功率增长步长；
(6) D2D设备发现触发消息的最大发送次数； (7) 供 D2D设备发现触发消息使用的 D2D设备发现触发消息集合。 优选地， 第二 D2D设备可以通过以下方式之一获取 D2D设备发现消息的配置信 息- 方式一、 当第二 D2D设备上没有找到 D2D设备发现消息的配置信息的存储信息 或者检测到 D2D设备发现消息的配置信息的更新消息时， 第二 D2D设备从基站广播 的 D2D设备发现消息的配置信息中获取 D2D设备发现消息的配置信息； 或者， 方式二、 当第二 D2D设备上能够找到 D2D设备发现消息的配置信息的存储信息 并且未检测到 D2D设备发现消息的配置信息的更新消息时，第二 D2D设备从 D2D设 备发现消息的配置信息的存储信息中获取 D2D设备发现消息的配置信息。 优选地， 在第二 D2D设备根据 D2D设备发现信息的配置信息判断是否成功接收 到第一 D2D设备发现消息时， 上述 D2D设备发现信息的配置信息可以包括但不限于 以下至少之一：
( 1 ) 第一 D2D设备发现消息的生成参数；
(2) 供第一 D2D设备发现消息使用的生成参数集合；
(3 ) 第一 D2D设备发现消息的格式；
(4) 供第一 D2D设备发现消息使用的格式集合；
(5 ) 供第一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合；
(6) 第一 D2D设备发现消息的时频资源位置；
(7) 供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合；
( 8) 第一 D2D设备发现消息的发送周期；
(9) 第一 D2D设备发现消息的初始发送功率；
( 10) 第一 D2D设备发现消息的发送功率增长步长；
( 11 ) 第一 D2D设备发现消息的最大发送次数。 在优选实施过程中， 第二 D2D设备可以根据获取到的 D2D设备发现消息的配置 信息， 和 /或， 接收到的第一 D2D设备发现消息特征， 和 /或， 接收到的第一 D2D设备 发现消息发送特征发送第二 D2D设备发现消息。 在优选实施过程中， 上述第一 D2D设备发现消息特征中可以携带有第一 D2D设 备发现消息的生成参数， 和 /或第一 D2D设备发现消息的格式。 在优选实施过程中，上述第一 D2D设备发现消息发送特征中可以携带有第一 D2D 设备发现消息的时频资源位置。 优选地，上述获取到的 D2D设备发现消息的配置信息，和 /或，接收到的第一 D2D 设备发现消息特征， 和 /或， 接收到的第一 D2D设备发现消息发送特征可以包括但不 限于以下至少之一：
( 1 ) 与接收到的第一 D2D设备发现消息特征对应的时频资源位置；
(2) 与接收到的第一 D2D设备发现消息发送特征对应的时频资源位置；
(3 )获取到的 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的第二 D2D设备发现消息 的时频资源位置； (4) 供第二 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中的任意一组时频资源 位置；
(5 )供第二 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中与接收到的第一 D2D 设备发现消息特征对应的一组时频资源位置；
(6)供第二 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中与接收到的第一 D2D 设备发现消息发送特征对应的一组时频资源位置；
(7) 供第二 D2D设备发现消息使用的扰码集合中的任意一组扰码；
( 8) 第二 D2D设备发现消息的初始发送功率；
(9) 第二 D2D设备发现消息的发送功率增长步长；
( 10) 第二 D2D设备发现消息的最大发送次数。 优选地， 第二 D2D设备根据 D2D设备发现信息的配置信息判断是否成功接收到 第三 D2D设备发现消息可以包括以下操作： 第二 D2D设备根据获取到的 D2D设备发现消息的配置信息， 和 /或， 接收到的第 一 D2D设备发现消息特征， 和 /或， 接收到的第一 D2D设备发现消息发送特征， 和 / 或， 发送的第二 D2D设备发现消息特征， 和 /或， 发送的第二 D2D设备发现消息发送 特征判断是否成功接收到第三 D2D设备发现消息。 在优选实施过程中， 上述第二 D2D设备发现消息特征中可以携带有第二 D2D设 备发现消息使用的扰码。 在优选实施过程中，上述第二 D2D设备发现消息发送特征中可以携带有第二 D2D 设备发现消息的时频资源位置。 优选地， 获取到的 D2D设备发现消息的配置信息， 和 /或， 接收到的第一 D2D设 备发现消息特征， 和 /或， 接收到的第一 D2D设备发现消息发送特征， 和 /或， 发送的 第二 D2D设备发现消息特征， 和 /或， 发送的第二 D2D设备发现消息发送特征可以包 括但不限于以下至少之一：
( I ) 与接收到的第一 D2D设备发现消息特征对应的时频资源位置； (2) 与接收到的第一 D2D设备发现消息发送特征对应的时频资源位置；
(3 ) 与发送的第二 D2D设备发现消息特征对应的时频资源位置；
(4) 与发送的第二 D2D设备发现消息发送特征对应的时频资源位置；
(5 )获取到的 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的第三 D2D设备发现消息 的时频资源位置； (6) 供第三 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合；
(7)供第三 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中与接收到的第一 D2D 设备发现消息特征对应的一组时频资源位置；
( 8)供第三 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中与接收到的第一 D2D 设备发现消息发送特征对应的一组时频资源位置； (9)供第三 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中与发送的第二 D2D设 备发现消息特征对应的一组时频资源位置；
( 10) 供第三 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中与发送的第二 D2D 设备发现消息发送特征对应的一组时频资源位置；
( I I ) 与发送的第二 D2D设备发现消息特征对应的扰码； ( 12) 与发送的第二 D2D设备发现消息发送特征对应的扰码； ( 13 ) 第三 D2D设备发现消息的调制编码方式；
( 14) 供第三 D2D设备发现消息使用的调制编码方式集合；
( 15 ) 第三 D2D设备发现消息的发送功率信息；
( 16) 第三 D2D设备发现消息的天线配置信息； ( 17) 第三 D2D设备发现消息的预编码信息。 优选地，第二 D2D设备向第一 D2D设备发送 D2D设备发现触发消息可以包括以 下处理： 第二 D2D设备采用预设参数集合向第一 D2D设备发送 D2D设备发现触发消息， 其中， 预设参数集合包括以下至少之一： ( 1 )获取到的 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的 D2D设备发现触发消息 的时频资源位置；
(2) 供 D2D设备发现消息的配置信息使用的时频资源位置集合中的任意一组时 频资源位置；
(3 ) D2D设备发现触发消息的发送周期； (4) D2D设备发现触发消息的初始发送功率；
(5 ) D2D设备发现触发消息的发送功率增长步长；
(6) D2D设备发现触发消息的最大发送次数；
(7)供 D2D设备发现触发消息使用的 D2D设备发现触发消息集合中的任意一组 触发消息。 优选地， 上述第一 D2D设备发现消息中可以携带有第一 D2D设备的分组信息或 临时分组信息； 第二 D2D设备发现消息中可以携带有第一 D2D设备发现消息的确认 信息； 第三 D2D设备发现消息中可以携带有第一 D2D设备的身份信息或临时身份信 息。 在优选实施过程中， 上述第二 D2D设备发现消息中还可以携带有第二 D2D设备 的身份信息或临时身份信息。 在优选实施过程中，上述 D2D设备发现触发消息中可以携带有触发指示或触发指 示分组。 下面结合图 4至图 13所示的优选实施例对上述优选实施过程做进一步的描述。 图 4是根据本发明优选实施例一的 D2D设备的发现方法的流程图。 如图 4所示， UE1和 UE2均为 D2D设备，共同位于 eNBl的覆盖小区中， UEl希望被附近其他 D2D 设备发现， 而 UE2希望发现附近的其他 D2D设备。 UE1和 UE2之间的距离很近。 步骤 S402: eNBl在小区系统广播消息中发送 D2D设备发现消息的配置信息， 其 中， 可以包括： 第一 D2D设备发现消息的生成参数、 第一 D2D设备发现消息的格式、 供第一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合、供第一 D2D设备发现 消息使用的时频资源位置集合、 第一 D2D设备发现消息的发送周期、 第一 D2D设备 发现消息的初始发送功率、 第一 D2D设备发现消息的发送功率增长步长、 第一 D2D 设备发现消息的最大发送次数；以及供第二 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集 合、 供第二 D2D设备发现消息使用的扰码集合、 第二 D2D设备发现消息的初始发送 功率、 第二 D2D设备发现消息的发送功率增长步长、 第二 D2D设备发现消息的最大 发送次数； 以及第三 D2D设备发现消息的调制编码方式、 第三 D2D设备发现消息的 发送功率信息； UE1、 UE2从小区广播中获取 D2D设备发现消息的配置信息； 步骤 S404: UE1根据所获取的 D2D设备发现消息的配置信息， 依照其中所指示 的第一 D2D设备发现消息的生成参数和第一 D2D设备发现消息的格式来生成供第一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合， 并从已经生成的供第一 D2D 设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合中随机选择一个第一 D2D设备发现 消息，并在供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中随机选择任意一组时 频资源位置， 根据第一 D2D设备发现消息的发送周期、 第一 D2D设备发现消息的初 始发送功率、 第一 D2D设备发现消息的发送功率增长步长、 第一 D2D设备发现消息 的最大发送次数发送第一 D2D设备发现消息。 步骤 S406: UE2根据获取到的 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的 D2D设 备发现第一 D2D设备发现消息的发送周期， 在供第一 D2D设备发现消息使用的时频 资源位置集合中以及在供第一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合 中进行盲检， 并成功接收到第一 D2D设备发现消息； UE2根据 D2D设备发现消息的 配置信息中所指示的供第二 D2D 设备发现消息使用的时频资源位置集合中与所接收 的第一 D2D 设备发现消息的标识以及所占用时频资源位置所对应的一组时频资源位 置、 第二 D2D设备发现消息的初始发送功率、 供第二 D2D设备发现消息使用的扰码 集合中的任意一组扰码、 第二 D2D设备发现消息的发送功率增长步长、 第二 D2D设 备发现消息的最大发送次数发送第二 D2D设备发现消息； 步骤 S408: UE1根据 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的供第二 D2D设备 发现消息使用的时频资源位置集合中与所发送的第一 D2D 设备发现消息的标识和所 占用时频资源位置所对应的一组时频资源位置、供第二 D2D设备发现消息使用的扰码 集合来成功接收第二 D2D设备发现消息； UE1根据所发送的第一 D2D设备发现消息 的标识和所占用的时频资源位置以及接收到的第二 D2D 设备发现消息的扰码所对应 的第三 D2D 设备发现消息的时频资源位置、 调制编码方式、 发送功率信息发送第三 D2D设备发现消息； UE2根据接收到的第一 D2D设备发现消息的标识和所占用的时 频资源位置以及发送的第二 D2D设备发现消息的扰码所对应的第三 D2D设备发现消 息的时频资源位置和调制编码方式成功接收第三 D2D设备发现消息， 识别出 UE1 的 身份信息。 此时 UE1已经被 UE2发现。 图 5是根据本发明优选实施例二的 D2D设备的发现方法的流程图。 如图 5所示， UE1和 UE2均为 D2D设备，共同位于 eNBl的覆盖小区中， UEl希望被附近其他 D2D 设备发现， 而 UE2希望发现附近的其他 D2D设备。 UE1和 UE2之间的距离很近。 步骤 S502: eNBl在小区系统广播消息中通知 D2D设备发现消息的配置信息， 其 中， 可以包括： D2D设备发现触发消息的时频资源位置、 D2D设备发现触发消息的发 送周期、 D2D设备发现触发消息的初始发送功率、 D2D设备发现触发消息的发送功率 增长步长、 D2D设备发现触发消息的最大发送次数； 第一 D2D设备发现消息的生成 参数、 第一 D2D设备发现消息的格式、 供第一 D2D设备发现消息使用的格式集合、 供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合、 第一 D2D设备发现消息的发送 周期、 第一 D2D设备发现消息的初始发送功率、 第一 D2D设备发现消息的发送功率 增长步长、 第一 D2D设备发现消息的最大发送次数； 以及供第二 D2D设备发现消息 使用的时频资源位置集合、 供第二 D2D设备发现消息使用的扰码集合、 第二 D2D设 备发现消息的初始发送功率、第二 D2D设备发现消息的发送功率增长步长、第二 D2D 设备发现消息的最大发送次数以及第三 D2D设备发现消息的调制编码方式、第三 D2D 设备发现消息的发送功率信息。 UE1、 UE2从小区广播中获取 D2D设备发现消息的配 置信息； 步骤 S504: UE2根据获取到的 D2D设备发现消息的配置信息， 依照其中所指示 的 D2D设备发现触发消息的时频资源位置、 D2D设备发现触发消息的发送周期、 D2D 设备发现触发消息的初始发送功率、 D2D设备发现触发消息的发送功率增长步长、 D2D 设备发现触发消息的最大发送次数发送 D2D设备发现触发消息； 步骤 S506: UE1根据所获取的 D2D设备发现消息的配置信息， 依照其中所指示 的 D2D设备发现触发消息的时频资源位置成功接收 D2D设备发现触发消息。 UE1根 据所获取的 D2D设备发现消息的配置信息， 依照其中所指示的第一 D2D设备发现消 息的生成参数、 第一 D2D设备发现消息的格式来生成供第一 D2D设备发现消息使用 的格式集合，并在供第一 D2D设备发现消息使用的格式集合中随机选择一个第一 D2D 设备发现消息， 并在时频资源位置集合中随机选择任意一组时频资源位置， 根据第一 D2D设备发现消息的发送周期、 第一 D2D设备发现消息的初始发送功率、 第一 D2D 设备发现消息的发送功率增长步长、第一 D2D设备发现消息的最大发送次数发送第一 D2D设备发现消息； 步骤 S508: UE2根据所获取的 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的第一 D2D 设备发现消息的发送周期，在供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合以及 在供第一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合进行盲检， 并成功接 收到第一 D2D设备发现消息。 UE2根据 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的供 第二 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中与所接收的第一 D2D设备发现消 息的标识以及所占用时频资源位置所对应的一组时频资源位置、第二 D2D设备发现消 息的初始发送功率、供第二 D2D设备发现消息使用的扰码集合的任意一组扰码、第二 D2D设备发现消息的发送功率增长步长、 第二 D2D设备发现消息的最大发送次数发 送第二 D2D设备发现消息； 步骤 S510: UE1根据 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的供第二 D2D设备 发现消息使用的时频资源位置集合中与所发送的第一 D2D 设备发现消息的标识和所 占用的时频资源位置所对应的一组时频资源位置、供第二 D2D设备发现消息使用的扰 码集合来成功接收第二 D2D设备发现消息。 UE1根据所发送的第一 D2D设备发现消 息的标识和所占用的时频资源位置以及所接收的供第二 D2D 设备发现消息使用的扰 码所对应的第三 D2D设备发现消息的时频资源位置、 第三 D2D设备发现消息的调制 编码方式、第三 D2D设备发现消息的发送功率信息发送第三 D2D设备发现消息。 UE2 根据所接收的第一 D2D 设备发现消息的标识和所占用的时频资源位置以及发送的第 二 D2D设备发现消息的扰码所对应的第三 D2D设备发现消息的时 频资源位置、 第三 D2D设备发现消息的调制编码方式成功接收第三 D2D设备发 现消息， 识别出 UE1的身份信息。 此时 UEl已经被 UE2发现。 图 6是根据本发明优选实施例三的 D2D设备的发现方法的流程图。 如图 6所示， UE1和 UE2均为 D2D设备，共同位于 eNBl的覆盖小区中， UEl希望被附近其他 D2D 设备发现， 而 UE2希望发现附近的其他 D2D设备。 UE1和 UE2之间的距离很近。 步骤 S602: eNBl在小区系统广播消息中通知 D2D设备发现消息的配置信息， 其 中， 可以包括： D2D设备发现触发消息的时频资源位置、 D2D设备发现触发消息的发 送周期、 D2D设备发现触发消息的初始发送功率、 D2D设备发现触发消息的发送功率 增长步长、 D2D设备发现触发消息的最大发送次数； 第一 D2D设备发现消息的生成 参数、第一 D2D设备发现消息的格式、供第一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D设 备发现消息集合、 供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合、 第一 D2D设 备发现消息的发送周期、 第一 D2D设备发现消息的初始发送功率、 第一 D2D设备发 现消息的发送功率增长步长、 第一 D2D 设备发现消息的最大发送次数； 以及供第二 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合、 供第二 D2D设备发现消息使用的扰码 集合、 第二 D2D设备发现消息的初始发送功率、 第二 D2D设备发现消息的发送功率 增长步长、 第二 D2D设备发现消息的最大发送次数； 以及第三 D2D设备发现消息的 调制编码方式、 第三 D2D设备发现消息的发送功率信息。 UE1、 UE2从小区广播中获 取 D2D设备发现消息的配置信息； 步骤 S604: UE2根据所获取的 D2D设备发现消息的配置信息， 依照其中所指示 的 D2D设备发现触发消息的时频资源位置、 D2D设备发现触发消息的发送周期、 D2D 设备发现触发消息的初始发送功率、 D2D设备发现触发消息的发送功率增长步长、 D2D 设备发现触发消息的最大发送次数发送 D2D设备发现触发消息； 步骤 S606: UE1根据所获取的 D2D设备发现消息的配置信息， 依照其中所指示 的 D2D设备发现触发消息的时频资源位置进行 D2D设备发现触发消息的接收， 但未 能接收成功。 UE1未检测到 D2D设备发现消息的配置信息的更新消息，则 UE1从 D2D 设备发现消息的配置信息的存储信息中重新获取 D2D设备发现消息的配置信息。 UE2 根据所获取的 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的第一 D2D设备发现消息的发 送周期， 在供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中以及在供第一 D2D 设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合中进行盲检，但并未成功接收到第一 D2D设备发现消息。 UE2未检测到 D2D设备发现消息的配置信息的更新消息，则 UE2 从 D2D设备发现消息的配置信息的存储信息中重新获取 D2D设备发现消息的配置信 息。 UE2根据所获取的 D2D设备发现消息的配置信息， 依照其中所指示的 D2D设备 发现触发消息的时频资源位置、 D2D设备发现触发消息的发送周期、 D2D设备发现触 发消息的初始发送功率、 D2D设备发现触发消息的发送功率增长步长、 D2D设备发现 触发消息的最大发送次数发送 D2D设备发现触发消息； 步骤 S608: UE1根据所获取的 D2D设备发现消息的配置信息， 依照其中所指示 的 D2D设备发现触发消息的时频资源位置成功接收 D2D设备发现触发消息。 UE1根 据所获取的 D2D设备发现消息的配置信息， 依照其中所指示的第一 D2D设备发现消 息的生成参数、 第一 D2D设备发现消息的格式来生成供第一 D2D设备发现消息使用 的第一 D2D设备发现消息集合，并在供第一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D设备 发现消息集合中随机选择一个第一 D2D设备发现消息， 并在供第一 D2D设备发现消 息使用的时频资源位置集合中随机选择任意一组时频资源位置，根据第一 D2D设备发 现消息的发送周期、 第一 D2D设备发现消息的初始发送功率、 第一 D2D设备发现消 息的发送功率增长步长、 第一 D2D设备发现消息的最大发送次数发送第一 D2D设备 发现消息； 步骤 S610: UE2根据所获取的 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的第一 D2D 设备发现消息的发送周期，在供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中以 及在供第一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合中进行盲检， 并成 功接收到第一 D2D设备发现消息。 UE2根据 D2D设备发现消息的配置信息中所指示 的供第二 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中与所接收的第一 D2D设备发 现消息的标识以及所占用的时频资源位置所对应的一组时频资源位置、第二 D2D设备 发现消息的初始发送功率、供第二 D2D设备发现消息使用的扰码集合中的任意一组扰 码、 第二 D2D设备发现消息的发送功率增长步长、 第二 D2D设备发现消息的最大发 送次数发送第二 D2D设备发现消息； 步骤 S612: UE1根据 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的供第二 D2D设备 发现消息使用的时频资源位置集合中与所发送的第一 D2D 设备发现消息的标识和所 占用的时频资源位置所对应的一组时频资源位置、供第二 D2D设备发现消息使用的扰 码集合来成功接收第二 D2D设备发现消息。 UE1根据所发送的第一 D2D设备发现消 息的标识和所占用的时频资源位置以及所接收的第二 D2D 设备发现消息的扰码所对 应的第三 D2D设备发现消息的时频资源位置、 第三 D2D设备发现消息的调制编码方 式、 第三 D2D设备发现消息的发送功率信息发送第三 D2D设备发现消息。 UE2根据 所接收的第一 D2D 设备发现消息的标识和所占用的时频资源位置以及发送的第二 D2D设备发现消息的扰码所对应的第三 D2D设备发现消息的时频资源位置、第三 D2D 设备发现消息的调制编码方式成功接收第三 D2D设备发现消息， 识别出 UE1 的身份 信息。 此时 UEl已经被 UE2发现。 图 7是根据本发明优选实施例四的 D2D设备的发现方法的流程图。 如图 7所示， UE1和 UE2均为 D2D设备，共同位于 eNBl的覆盖小区中， UEl希望被附近其他 D2D 设备发现， 而 UE2希望发现附近的其他 D2D设备。 UE1和 UE2之间的距离很近。 步骤 S702: eNBl在小区系统广播消息中通知 D2D设备发现消息的配置信息， 其 中， 可以包括： 第一 D2D设备发现消息的生成参数、 第一 D2D设备发现消息的格式、 供第一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合、供第一 D2D设备发现 消息使用的时频资源位置集合、 第一 D2D设备发现消息的发送周期、 第一 D2D设备 发现消息的初始发送功率、 第一 D2D设备发现消息的发送功率增长步长、 第一 D2D 设备发现消息的最大发送次数；以及供第二 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集 合、 第二 D2D设备发现消息的初始发送功率、 第二 D2D设备发现消息的发送功率增 长步长、 第二 D2D设备发现消息的最大发送次数； 以及供第三 D2D设备发现消息使 用的时频资源位置集合、 供第三 D2D 设备发现消息使用的调制编码方式集合、 第三 D2D设备发现消息的发送功率信息。 UE1、 UE2从小区广播中获取 D2D设备发现消息 的配置信息； 步骤 S704: UE1根据所获取的 D2D设备发现消息的配置信息， 依照其中所指示 的第一 D2D设备发现消息的生成参数、 第一 D2D设备发现消息的格式来生成供第一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合， 并在供第一 D2D设备发现消 息使用的第一 D2D设备发现消息集合中随机选择一个第一 D2D设备发现消息， 并在 供第一 D2D 设备发现消息使用的时频资源位置集合中随机选择任意一组时频资源位 置， 根据第一 D2D设备发现消息的发送周期、 第一 D2D设备发现消息的初始发送功 率、 第一 D2D设备发现消息的发送功率增长步长、 第一 D2D设备发现消息的最大发 送次数发送第一 D2D设备发现消息； 步骤 S706: UE2根据所获取的 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的第一 D2D 设备发现消息的发送周期，在供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中以 及在供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中进行盲检，但未能成功接收 至 IJ第一 D2D设备发现消息； UE2未检测到 D2D设备发现消息的配置信息的更新消息， 则 UE2从 D2D设备发现消息的配置信息的存储信息中重新获取 D2D设备发现消息的 配置信息。 UE1根据 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的供第二 D2D设备发现 消息使用的时频资源位置集合中与所发送的第一 D2D 设备发现消息的标识和所占用 的时频资源位置所对应的一组时频资源位置来接收第二 D2D设备发现消息，但未能接 收成功。 UE1未检测到 D2D设备发现消息的配置信息的更新消息， 则 UE1从 D2D设 备发现消息的配置信息的存储信息中重新获取 D2D 设备发现消息的配置信息。 UE1 根据重新获取的 D2D设备发现消息的配置信息， 依照其中所指示的第一 D2D设备发 现消息的生成参数、 第一 D2D设备发现消息的格式来生成供第一 D2D设备发现消息 使用的第一 D2D设备发现消息集合， 并在供第一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D 设备发现消息集合中随机选择一个第一 D2D设备发现消息， 并在供第一 D2D设备发 现消息使用的时频资源位置集合中随机选择任意一组时频资源位置，根据第一 D2D设 备发现消息的发送周期、 第一 D2D设备发现消息的初始发送功率、 第一 D2D设备发 现消息的发送功率增长步长、 第一 D2D设备发现消息的最大发送次数发送第一 D2D 设备发现消息； 步骤 S708: UE2根据重新获取的 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的第一
D2D设备发现消息的发送周期， 在供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集 合中以及在供第一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合中进行盲检， 并成功接收到第一 D2D设备发现消息。 UE2根据 D2D设备发现消息的配置信息中所 指示的供第二 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中与所接收的第一 D2D设 备发现消息的标识以及所占用的时频资源位置所对应的一组时频资源位置、 第二 D2D 设备发现消息的初始发送功率、 第二 D2D 设备发现消息的发送功率增长步长、 第二 D2D设备发现消息的最大发送次数发送第二 D2D设备发现消息； 步骤 S710: UE1根据 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的供第二 D2D设备 发现消息使用的时频资源位置集合中与所发送的第一 D2D 设备发现消息的标识和所 占用的时频资源位置所对应的一组时频资源位置来成功接收第二 D2D设备发现消息。
UE1 根据所发送的第一 D2D设备发现消息的标识和所占用的时频资源位置所对应的 供第三 D2D 设备发现消息使用的时频资源位置集合中的一组时频资源位置、 供第三 D2D设备发现消息使用的调制编码方式集合中的一组调制编码方式、 第三 D2D设备 发现消息的发送功率信息发送第三 D2D设备发现消息的。 UE2根据所接收的第一 D2D 设备发现消息的标识和所占用的时频资源位置所对应的供第三 D2D 设备发现消息使 用的时频资源位置集合中的一组，并对所指示的供第三 D2D设备发现消息使用的调制 编码方式集合进行盲检， 成功接收第三设备发现消息， 识别出 UE1的身份信息。 此时 UE1已经被 UE2发现。 图 8是根据本发明优选实施例五的 D2D设备的发现方法的流程图。 如图 8所示， UE1和 UE2均为 D2D设备，共同位于 eNBl的覆盖小区中， UEl希望被附近其他 D2D 设备发现， 而 UE2希望发现附近的其他 D2D设备。 UE1和 UE2之间的距离很近。 步骤 S802: eNBl在小区系统广播消息中通知 D2D设备发现消息的配置信息， 其 中， 可以包括： 供 D2D设备发现触发消息使用的时频资源位置集合、 D2D设备发现 触发消息的发送周期、 D2D设备发现触发消息的初始发送功率、 D2D设备发现触发消 息的发送功率增长步长、 D2D设备发现触发消息的最大发送次数、 供 D2D设备发现 触发消息使用的 D2D设备发现触发消息集合以及第一 D2D设备发现消息的生成参数、 第一 D2D设备发现消息的格式、供第一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D设备发现 消息集合、 供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合、 第一 D2D设备发现 消息的发送周期、 第一 D2D设备发现消息的初始发送功率、 第一 D2D设备发现消息 的发送功率增长步长、 第一 D2D设备发现消息的最大发送次数； 以及供第二 D2D设 备发现消息使用的时频资源位置集合、第二 D2D设备发现消息的初始发送功率、第二 D2D设备发现消息的发送功率增长步长、 第二 D2D设备发现消息的最大发送次数； 以及供第三 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合、 供第三 D2D设备发现消息 使用的调制编码方式集合、 第三 D2D设备发现消息的发送功率信息。 UE1、 UE2从小 区广播中获取 D2D设备发现消息的配置信息。 步骤 S804: UE2根据所获取的 D2D设备发现消息的配置信息， 依照其中所指示 的供 D2D设备发现触发消息使用的时频资源位置集合、 D2D设备发现触发消息的发 送周期、 D2D设备发现触发消息的初始发送功率、 D2D设备发现触发消息的发送功率 增长步长、 D2D设备发现触发消息的最大发送次数， 在供 D2D设备发现触发消息使 用的 D2D设备发现触发消息集合中选择任意一个 D2D设备发现触发消息进行发送； 步骤 S806: UE1根据所获取的 D2D设备发现消息的配置信息， 依照其中所指示 的供 D2D设备发现触发消息使用的时频资源位置集合以及供 D2D设备发现触发消息 使用的 D2D设备发现触发消息集合中进行盲检， 并成功接收到 D2D设备发现触发消 息； UE1根据所获取的 D2D设备发现消息的配置信息， 依照其中所指示的第一 D2D 设备发现消息的生成参数、 第一 D2D设备发现消息的格式来生成供第一 D2D设备发 现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合， 并在供第一 D2D设备发现消息使用的第 一 D2D设备发现消息集合中随机选择一个第一 D2D设备发现消息， 并在供第一 D2D 设备发现消息使用的时频资源位置集合中随机选择任意一组时频资源位置， 根据第一 D2D设备发现消息的发送周期、 第一 D2D设备发现消息的初始发送功率、 第一 D2D 设备发现消息的发送功率增长步长、第一 D2D设备发现消息的最大发送次数发送第一 D2D设备发现消息。 步骤 S808: UE2根据所获取的 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的第一 D2D 设备发现消息的发送周期，在供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中以 及在供第一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合中进行盲检， 但未 能成功接收到第一 D2D设备发现消息。 UE2未检测到 D2D设备发现消息的配置信息 的更新消息， 则 UE2从 D2D设备发现消息的配置信息的存储信息中重新获取 D2D设 备发现消息的配置信息。 UE1 根据 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的供第二 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中与所发送的第一 D2D设备发现消息的 标识和所占用的时频资源位置所对应的一组时频资源位置来进行第二 D2D 设备发现 消息的接收，但未能接收成功。 UE1未检测到 D2D设备发现消息的配置信息的更新消 息， 则 UE1从 D2D设备发现消息的配置信息的存储信息中重新获取 D2D设备发现消 息的配置信息。 UE1根据重新获取的 D2D设备发现消息的配置信息，依照其中所指示 的第一 D2D设备发现消息的生成参数、 第一 D2D设备发现消息的格式来生成供第一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合， 并在供第一 D2D设备发现消 息使用的第一 D2D设备发现消息集合中随机选择一个第一 D2D设备发现消息， 并在 供第一 D2D 设备发现消息使用的时频资源位置集合中随机选择任意一组时频资源位 置， 根据第一 D2D设备发现消息的发送周期、 第一 D2D设备发现消息的初始发送功 率、 第一 D2D设备发现消息的发送功率增长步长、 第一 D2D设备发现消息的最大发 送次数发送第一 D2D设备发现消息。 步骤 S810: UE2根据重新获取的 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的第一 D2D设备发现消息的发送周期， 在供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集 合中以及在供第一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合中进行盲检， 并成功接收到第一 D2D设备发现消息。 UE2根据 D2D设备发现消息的配置信息中所 指示的供第二 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中与所接收的第一 D2D设 备发现消息的标识以及所占用的时频资源位置所对应的一组时频资源位置、 第二 D2D 设备发现消息的初始发送功率、 第二 D2D 设备发现消息的发送功率增长步长、 第二 D2D设备发现消息的最大发送次数发送第二 D2D设备发现消息； 步骤 S812: UE1根据 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的供第二 D2D设备 发现消息使用的时频资源位置集合中与所发送的第一 D2D 设备发现消息的标识和所 占用的时频资源位置所对应的一组时频资源位置来成功接收第二 D2D设备发现消息。 UE1 根据所发送的第一 D2D设备发现消息的标识和所占用的时频资源位置所对应的 供第三 D2D 设备发现消息使用的时频资源位置集合中的一组时频资源位置、 供第三 D2D设备发现消息使用的调制编码方式集合中的一组调制编码方式、 第三 D2D设备 发现消息的发送功率信息发送第三 D2D设备发现消息。 UE2根据所接收的第一 D2D 设备发现消息的标识和所占用的时频资源位置所对应的供第三 D2D 设备发现消息使 用的时频资源位置集合中的一组时频资源位置，并对所指示的供第三 D2D设备发现消 息使用的调制编码方式集合进行盲检，成功接收第三 D2D设备发现消息，识别出 UE1 的身份信息。 此时 UE1已经被 UE2发现。 图 9是根据本发明优选实施例六的 D2D设备的发现方法的流程图。 如图 9所示， UE1和 UE2均为 D2D设备，共同位于 eNBl的覆盖小区中， UEl希望被附近其他 D2D 设备发现， 而 UE2希望发现附近的其他 D2D设备。 UE1和 UE2之间的距离很近。 步骤 S902: eNBl在小区系统广播消息中通知 D2D设备发现消息的配置信息， 其 中， 可以包括： 供第一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合、 供第 一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合、第一 D2D设备发现消息的发送周期、 第一 D2D设备发现消息的初始发送功率、 第一 D2D设备发现消息的发送功率增长步 长、 第一 D2D设备发现消息的最大发送次数以及供第二 D2D设备发现消息使用的时 频资源位置集合、 第二 D2D设备发现消息的初始发送功率、 第二 D2D设备发现消息 的发送功率增长步长、 第二 D2D设备发现消息的最大发送次数以及第三 D2D设备发 现消息的发送功率信息。 UE1、UE2从小区广播中获取 D2D设备发现消息的配置信息； 步骤 S904: UE1根据所获取的 D2D设备发现消息的配置信息， 在供第一 D2D设 备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合中随机选择一个第一 D2D设备发现消 息，并在供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中随机选择任意一组时频 资源位置， 根据第一 D2D设备发现消息的发送周期、 第一 D2D设备发现消息的初始 发送功率、 第一 D2D设备发现消息的发送功率增长步长、 第一 D2D设备发现消息的 最大发送次数发送第一 D2D设备发现消息； 步骤 S906: UE2根据所获取的 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的第一 D2D 设备发现消息的发送周期，在供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中以 及在供第一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合中进行盲检， 并成 功接收到第一 D2D设备发现消息。 UE2根据 D2D设备发现消息的配置信息中所指示 的供第二 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中与所接收的第一 D2D设备发 现消息的标识以及所占用的时频资源位置所对应的一组时频资源位置、第二 D2D设备 发现消息的初始发送功率、 第二 D2D设备发现消息的发送功率增长步长、 第二 D2D 设备发现消息的最大发送次数发送第二 D2D设备发现消息； 步骤 S908: UE1根据 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的供第二 D2D设备 发现消息使用的时频资源位置集合中与所发送的第一 D2D 设备发现消息的标识和所 占用的时频资源位置所对应的一组时频资源位置来进行第二 D2D 设备发现消息的接 收， 但未能接收成功。 UE1检测到 D2D设备发现消息的配置信息的更新消息， 则 UE1 从系统广播消息中重新获取 D2D设备发现消息的配置信息。 步骤 S910: UE1根据重新获取的 D2D设备发现消息的配置信息， 在供第一 D2D 设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合中随机选择一个第一 D2D设备发现 消息，并在供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中随机选择任意一组时 频资源位置， 根据第一 D2D设备发现消息的发送周期、 第一 D2D设备发现消息的初 始发送功率、 第一 D2D设备发现消息的发送功率增长步长、 第一 D2D设备发现消息 的最大发送次数发送第一 D2D设备发现消息； 步骤 S912: UE2根据所接收的第一 D2D设备发现消息的标识和所占用的时频资 源位置所对应的供第二 D2D 设备发现消息使用的时频资源位置集合中的一组时频资 源位置， 进行第三 D2D设备发现消息的接收， 并未能接收成功。 UE2检测到 D2D设 备发现消息的配置信息的更新消息， 则 UE2从系统广播消息中重新获取 D2D设备发 现消息的配置信息。 UE2根据重新获取的 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的第 一 D2D设备发现消息的发送周期， 在供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置 集合中以及在供第一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合中进行盲 检， 并成功接收到第一 D2D设备发现消息。 UE2根据 D2D设备发现消息的配置信息 中所指示的供第二 D2D 设备发现消息使用的时频资源位置集合中与所接收的第一 D2D设备发现消息的标识以及所占用的时频资源位置所对应的一组时频资源位置、 第 二 D2D设备发现消息的初始发送功率、第二 D2D设备发现消息的发送功率增长步长、 第二 D2D设备发现消息的最大发送次数发送第二 D2D设备发现消息； 步骤 S914: UE1根据 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的供第二 D2D设备 发现消息使用的时频资源位置集合中与所发送的第一 D2D 设备发现消息的标识和所 占用的时频资源位置所对应的一组时频资源位置来进行第二 D2D 设备发现消息的接 收，并接收成功。 UE1根据所发送的第一 D2D设备发现消息的标识和所占用的时频资 源位置所对应的第三 D2D设备发现消息的时频资源位置和第三 D2D设备发现消息的 发送功率信息发送第三 D2D设备发现消息。 UE2根据所接收的第一 D2D设备发现消 息的标识和所占用的时频资源位置所对应的第三 D2D设备发现消息的时频资源位置， 成功接收第三 D2D设备发现消息， 识别出 UE1的身份信息。 此时 UE1已经被 UE2发现。 图 10是根据本发明优选实施例七的 D2D设备的发现方法的流程图。如图 10所示， UE1和 UE2均为 D2D设备，共同位于 eNBl的覆盖小区中， UEl希望被附近其他 D2D 设备发现， 而 UE2希望发现附近的其他 D2D设备。 UE1和 UE2之间的距离很近。 步骤 S1002: eNBl在小区系统广播消息中通知 D2D设备发现消息的配置信息， 其中， 可以包括： D2D设备发现触发消息的时频资源位置、 D2D设备发现触发消息的 发送周期、 D2D设备发现触发消息的初始发送功率、 D2D设备发现触发消息的发送功 率增长步长、 D2D设备发现触发消息的最大发送次数以及供第一 D2D设备发现消息 使用的第一 D2D设备发现消息集合、 供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置 集合、第一 D2D设备发现消息的发送周期、第一 D2D设备发现消息的初始发送功率、 第一 D2D设备发现消息的发送功率增长步长、 第一 D2D设备发现消息的最大发送次 数以及供第二 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合、 第二 D2D设备发现消息 的初始发送功率、 第二 D2D设备发现消息的发送功率增长步长、 第二 D2D设备发现 消息的最大发送次数以及第三 D2D设备发现消息的发送功率信息。 UE1、 UE2从小区 广播中获取 D2D设备发现消息的配置信息。 步骤 S1004: UE2根据所获取的 D2D设备发现消息的配置信息， 依照其所指示的
D2D 设备发现触发消息的时频资源位置、 D2D 设备发现触发消息的发送周期、 D2D 设备发现触发消息的初始发送功率、 D2D设备发现触发消息的发送功率增长步长、 D2D 设备发现触发消息的最大发送次数发送 D2D设备发现触发消息； 步骤 S1006: UE1根据所获取的 D2D设备发现消息的配置信息， 依照其所指示的 D2D设备发现触发消息的时频资源位置进行 D2D设备触发消息的接收， 并接收成功。 UE1根据所获取的 D2D设备发现消息的配置信息， 在供第一 D2D设备发现消息使用 的第一 D2D设备发现消息集合中随机选择一个第一 D2D设备发现消息， 并在供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中随机选择任意一组时频资源位置， 根据 第一 D2D设备发现消息的发送周期、 第一 D2D设备发现消息的初始发送功率、 第一 D2D设备发现消息的发送功率增长步长、 第一 D2D设备发现消息的最大发送次数发 送第一 D2D设备发现消息； 步骤 S1008: UE2根据所获取的 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的第一 D2D设备发现消息的发送周期， 在供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集 合中以及在供第一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合中进行盲检， 并成功接收到第一 D2D设备发现消息。 UE2根据 D2D设备发现消息的配置信息中所 指示的供第二 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中与所接收的第一 D2D设 备发现消息的标识以及所占用的时频资源位置所对应的一组时频资源位置、 第二 D2D 设备发现消息的初始发送功率、 第二 D2D 设备发现消息的发送功率增长步长、 第二 D2D设备发现消息的最大发送次数发送第二 D2D设备发现消息； 步骤 S1010: UE1根据 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的供第二 D2D设 备发现消息使用的时频资源位置集合中与所发送的第一 D2D 设备发现消息的标识和 所占用的时频资源位置所对应的一组时频资源位置来进行第二 D2D 设备发现消息的 接收， 但未能接收成功。 UE1 检测到 D2D设备发现消息的配置信息的更新消息， 则 UE1从系统广播消息中重新获取 D2D设备发现消息的配置信息。 步骤 S1012: UE1根据重新获取的 D2D设备发现消息的配置信息，在供第一 D2D 设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合中随机选择一个第一 D2D设备发现 消息，并在供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中随机选择任意一组时 频资源位置， 根据第一 D2D设备发现消息的发送周期、 第一 D2D设备发现消息的初 始发送功率、 第一 D2D设备发现消息的发送功率增长步长、 第一 D2D设备发现消息 的最大发送次数发送第一 D2D设备发现消息； 步骤 S1014: UE2根据所接收的第一 D2D设备发现消息的标识和所占用的时频资 源位置所对应的供第三 D2D 设备发现消息使用的时频资源位置集合中的一组时频资 源位置， 进行第三 D2D设备发现消息的接收， 并未能接收成功。 UE2检测到 D2D设 备发现消息的配置信息的更新消息， 则 UE2从系统广播消息中重新获取 D2D设备发 现消息的配置信息。 UE2根据重新获取的 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的第 一 D2D设备发现消息的发送周期， 在供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置 集合中以及在供第一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合中进行盲 检， 并成功接收到第一 D2D设备发现消息。 UE2根据 D2D设备发现消息的配置信息 中所指示的供第二 D2D 设备发现消息使用的时频资源位置集合中与所接收的第一 D2D设备发现消息的标识以及所占用的时频资源位置所对应的一组时频资源位置、 第 二 D2D设备发现消息的初始发送功率、第二 D2D设备发现消息的发送功率增长步长、 发送第二 D2D设备发现消息； 步骤 S1016: UE1根据 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的供第二 D2D设 备发现消息使用的时频资源位置集合中与所发送的第一 D2D 设备发现消息的标识和 所占用的时频资源位置所对应的一组时频资源位置来进行第二 D2D 设备发现消息的 接收，并接收成功。 UE1根据所发送的第一 D2D设备发现消息的标识和所占用的时频 资源位置所对应的第三 D2D设备发现消息的时频资源位置和第三 D2D设备发现消息 的发送功率信息发送第三 D2D设备发现消息。 UE2根据所接收的第一 D2D设备发现 消息的标识和所占用的时频资源位置所对应的第三 D2D 设备发现消息的时频资源位 置， 进行第三设备发现消息的接收， 并接收成功， 识别出 UE1的身份信息。 此时 UE1已经被 UE2发现。 图 11是根据本发明优选实施例八的 D2D设备的发现方法的流程图。如图 11所示， UE1和 UE2均为 D2D设备， D2D设备 UE1和 UE2分别位于 eNBl和 eNB2的覆盖小 区中， UE1希望被附近其他 D2D设备发现， 而 UE2希望发现附近的其他 D2D设备。
UE1和 UE2之间的距离很近。 步骤 S1102: eNBl和 eNB2分别在各自的小区系统广播消息中通知 D2D设备发 现消息的配置信息， 其中， 可以包括： 供第一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D设 备发现消息集合、 供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合、 第一 D2D设 备发现消息的发送周期、 第一 D2D设备发现消息的初始发送功率、 第一 D2D设备发 现消息的发送功率增长步长、第一 D2D设备发现消息的最大发送次数以及供第二 D2D 设备发现消息使用的时频资源位置集合、第二 D2D设备发现消息的初始发送功率、第 二 D2D设备发现消息的发送功率增长步长、 第二 D2D设备发现消息的最大发送次数 以及第三 D2D设备发现消息的发送功率信息， eNBl与 eNB2通知的 D2D设备发现消 息的配置信息相同。 UE1、 UE2分别从 eNBl和 eNB2的小区系统广播消息中获取 D2D 设备发现消息的配置信息； 步骤 S1104: UE1根据所获取的 D2D设备发现消息的配置信息， 在供第一 D2D 设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合中随机选择一个第一 D2D设备发现 消息，并在供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中随机选择任意一组时 频资源位置， 根据第一 D2D设备发现消息的发送周期、 第一 D2D设备发现消息的初 始发送功率、 第一 D2D设备发现消息的发送功率增长步长、 第一 D2D设备发现消息 的最大发送次数发送第一 D2D设备发现消息； 步骤 S1106: UE2根据所获取的 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的第一 D2D设备发现消息的发送周期， 在供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集 合中以及在供第一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合中进行盲检， 并成功接收到第一 D2D设备发现消息。 UE2根据 D2D设备发现消息的配置信息中所 指示的供第二 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中与所接收的第一 D2D设 备发现消息的标识以及所占用的时频资源位置所对应的一组时频资源位置、 第二 D2D 设备发现消息的初始发送功率、 第二 D2D 设备发现消息的发送功率增长步长、 第二 D2D设备发现消息的最大发送次数发送第二 D2D设备发现消息； 步骤 S1108: UE1根据 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的供第二 D2D设 备发现消息使用的时频资源位置集合中与所发送的第一 D2D 设备发现消息的标识和 所占用的时频资源位置所对应的一组时频资源位置来进行第二 D2D 设备发现消息的 接收，并接收成功。 UE1根据所发送的第一 D2D设备发现消息的标识和所占用的时频 资源位置所对应的第三 D2D设备发现消息的时频资源位置和第三 D2D设备发现消息 的发送功率信息发送 D2D第三设备发现消息； 步骤 S1110: UE2根据所接收的第一 D2D设备发现消息的标识和所占用的时频资 源位置所对应的第三 D2D设备发现消息的时频资源位置， 进行第三 D2D设备发现消 息的接收， 但并未接收成功。 UE2检测到 D2D设备发现消息的配置信息的更新消息， 则 UE2从 eNB2的系统广播消息中重新获取 D2D设备发现消息的配置信息。 UE2根 据重新获取的 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的第一 D2D设备发现消息的发 送周期， 在供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中以及在供第一 D2D 设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合中进行盲检，并成功接收到第一 D2D 设备发现消息。 步骤 S1112: UE2根据 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的供第二 D2D设 备发现消息使用的时频资源位置集合中与所接收的第一 D2D 设备发现消息的标识以 及所占用的时频资源位置所对应的一组时频资源位置、第二 D2D设备发现消息的初始 发送功率、 第二 D2D设备发现消息的发送功率增长步长、 第二 D2D设备发现消息的 最大发送次数发送第二 D2D设备发现消息； 步骤 S1114: UE1根据 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的供第二 D2D设 备发现消息使用的时频资源位置集合中与所发送的第一 D2D 设备发现消息的标识和 所占用的时频资源位置所对应的一组时频资源位置来进行第二 D2D 设备发现消息的 接收，并接收成功。 UE1根据所发送的第一 D2D设备发现消息的标识和所占用的时频 资源位置所对应的第三 D2D设备发现消息的时频资源位置和第三 D2D设备发现消息 的发送功率信息发送第三 D2D设备发现消息。 UE2根据所接收的第一 D2D设备发现 消息的标识和所占用的时频资源位置所对应的第三 D2D 设备发现消息的时频资源位 置， 进行第三 D2D设备发现消息的接收， 并接收成功， 识别出 UE1的身份信息。 此时 UE1已经被 UE2发现。 图 12是根据本发明优选实施例九的 D2D设备的发现方法的流程图。如图 12所示， UE1和 UE2均为 D2D设备， D2D设备 UE1和 UE2分别位于 eNBl和 eNB2的覆盖小 区中， UE1希望被附近其他 D2D设备发现， 而 UE2希望发现附近的其他 D2D设备。 UE1和 UE2之间的距离很近。 步骤 S1202: eNBl和 eNB2分别在各自的小区系统广播消息中通知 D2D设备发 现消息的配置信息， 其中， 可以包括： D2D设备发现触发消息的时频资源位置、 D2D 设备发现触发消息的发送周期、 D2D设备发现触发消息的初始发送功率、 D2D设备发 现触发消息的发送功率增长步长、 D2D 设备发现触发消息的最大发送次数和供 D2D 设备发现触发消息使用的 D2D设备发现触发消息集合以及供第一 D2D设备发现消息 使用的第一 D2D设备发现消息集合、 供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置 集合、第一 D2D设备发现消息的发送周期、第一 D2D设备发现消息的初始发送功率、 第一 D2D设备发现消息的发送功率增长步长、 第一 D2D设备发现消息的最大发送次 数以及供第二 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合、 第二 D2D设备发现消息 的初始发送功率、 第二 D2D设备发现消息的发送功率增长步长、 第二 D2D设备发现 消息的最大发送次数以及第三 D2D设备发现消息的发送功率信息， eNBl与 eNB2通 知的 D2D设备发现消息的配置信息相同。 UE1、 UE2分别从 eNBl和 eNB2的小区系 统广播消息中获取 D2D设备发现消息的配置信息； 步骤 S1204: UE2根据所获取的 D2D设备发现消息的配置信息， 依照其所指示的 D2D 设备发现触发消息的时频资源位置、 D2D 设备发现触发消息的发送周期、 D2D 设备发现触发消息的初始发送功率、 D2D设备发现触发消息的发送功率增长步长、 D2D 设备发现触发消息的最大发送次数， 在供 D2D设备发现触发消息使用的 D2D设备发 现触发消息集合中选择任意一个 D2D设备发现触发消息进行发送； 步骤 S1206: UE1根据所获取的 D2D设备发现消息的配置信息， 依照其所指示的 D2D设备发现触发消息的时频资源位置， 在供 D2D设备发现触发消息使用的 D2D设 备发现触发消息集合中进行盲检，并接收成功到 D2D设备触发消息。 UE1根据所获取 的 D2D设备发现消息的配置信息，在供第一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D设备 发现消息集合中随机选择一个第一 D2D设备发现消息， 并在第一 D2D设备发现消息 的时频资源位置中随机选择任意一组时频资源位置，根据第一 D2D设备发现消息的发 送周期、 第一 D2D设备发现消息的初始发送功率、 第一 D2D设备发现消息的发送功 率增长步长、 第一 D2D设备发现消息的最大发送次数发送第一 D2D设备发现消息； 步骤 S1208: UE2根据所获取的 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的第一 D2D设备发现消息的发送周期， 在供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集 合中以及在供第一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合中进行盲检， 并成功接收到第一 D2D设备发现消息。 UE2根据 D2D设备发现消息的配置信息中所 指示的供第二 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中与所接收的第一 D2D设 备发现消息的标识以及所占用的时频资源位置所对应的一组时频资源位置、 第二 D2D 设备发现消息的初始发送功率、 第二 D2D 设备发现消息的发送功率增长步长、 第二 D2D设备发现消息的最大发送次数发送第二 D2D设备发现消息； 步骤 S1210: UE1根据 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的供第二 D2D设 备发现消息使用的时频资源位置集合中与所发送的第一 D2D 设备发现消息的标识和 所占用的时频资源位置所对应的一组时频资源位置来进行第二 D2D 设备发现消息的 接收，并接收成功。 UE1根据所发送的第一 D2D设备发现消息的标识和所占用的时频 资源位置所对应的第三 D2D设备发现消息的时频资源位置和第三 D2D设备发现消息 的发送功率信息发送第三 D2D设备发现消息； 步骤 S1212: UE2根据所接收的第一 D2D设备发现消息的标识和所占用的时频资 源位置所对应的第三 D2D设备发现消息的时频资源位置， 进行第三 D2D设备发现消 息的接收， 但并未接收成功。 UE2检测到 D2D设备发现消息的配置信息的更新消息， 则 UE2从 eNB2的系统广播消息中重新获取 D2D设备发现消息的配置信息。 UE2根 据重新获取的 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的第一 D2D设备发现消息的发 送周期， 在供第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合中以及在供第一 D2D 设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合中进行盲检， 并成功接收到 D2D设 备发现第一消息。 步骤 S1214: UE2根据 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的供第二 D2D设 备发现消息使用的时频资源位置集合中与所接收的第一 D2D 设备发现消息的标识以 及所占用的时频资源位置所对应的一组时频资源位置、第二 D2D设备发现消息的初始 发送功率、 第二 D2D设备发现消息的发送功率增长步长、 第二 D2D设备发现消息的 最大发送次数发送第二 D2D设备发现消息； 步骤 S1216: UE1根据 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的供第二 D2D设 备发现消息使用的时频资源位置集合中与所发送的第一 D2D 设备发现消息的标识和 所占用的时频资源位置所对应的一组时频资源位置来进行第二 D2D 设备发现消息的 接收，并接收成功。 UE1根据所发送的第一 D2D设备发现消息的标识和所占用的时频 资源位置所对应的第三 D2D设备发现消息的时频资源位置和第三 D2D设备发现消息 的发送功率信息发送第三 D2D设备发现消息。 UE2根据所接收的第一 D2D设备发现 消息的标识和所占用的时频资源位置所对应的第三 D2D 设备发现消息的时频资源位 置， 进行第三 D2D设备发现消息的接收， 并接收成功， 识别出 UE1的身份信息。 此时 UE1已经被 UE2发现。 图 13是根据本发明实施例的一种 D2D设备的发现装置的结构框图。如图 13所示， 该 D2D设备的发现装置可以包括： 获取模块 10， 设置为获取 D2D设备发现消息的配 置信息； 信息交互模块 20， 设置为根据 D2D设备发现消息的配置信息与第二 D2D设 备进行信息交互， 直至被第二 D2D设备发现或者放弃被第二 D2D设备发现。 采用如图 13所示的装置， 解决了相关技术中在固定时频资源上进行 D2D设备发 现的方法会造成频谱资源的大量浪费的问题， 进而达到了节省无线资源、 降低干扰和 碰撞概率， 提高频谱效率的效果。 优选地， 如图 14所示， 上述信息交互模块 20可以包括： 第一发送单元 200， 设 置为根据 D2D设备发现信息的配置信息发送第一 D2D设备发现消息； 第一接收单元 202，设置为根据 D2D设备发现信息的配置信息接收来自于第二 D2D设备的第二 D2D 设备发现消息； 第二发送单元 204， 设置为根据 D2D设备发现信息的配置信息发送第 三 D2D设备发现消息。 优选地， 如图 15所示， 上述信息交互模块 20还可以包括： 第二接收单元 206， 设置为根据 D2D设备发现信息的配置信息接收来自于第二 D2D设备的 D2D设备发现 触发消息。 图 16是根据本发明实施例的另一种 D2D设备的发现装置的结构框图。如图 16所 示， 该 D2D设备的发现装置可以包括： 获取模块 30， 设置为获取 D2D设备发现消息 的配置信息；信息交互模块 40，设置为根据 D2D设备发现消息的配置信息与第一 D2D 设备进行信息交互， 直至发现第一 D2D设备或者放弃发现第一 D2D设备。 采用如图 16所示的装置， 解决了相关技术中在固定时频资源上进行 D2D设备发 现的方法会造成频谱资源的大量浪费的问题， 进而达到了节省无线资源、 降低干扰和 碰撞概率， 提高频谱效率的效果。 优选地， 如图 17所示， 上述信息交互模块 40可以包括： 第一接收单元 400， 设 置为根据 D2D设备发现信息的配置信息接收来自于第一 D2D设备的第一 D2D设备发 现消息； 第一发送单元 402， 设置为根据 D2D设备发现信息的配置信息发送第二 D2D 设备发现消息； 第二接收单元 404， 设置为根据 D2D设备发现信息的配置信息接收来 自于第一 D2D设备的第三 D2D设备发现消息。 优选地， 如图 18所示， 上述信息交互模块 40还可以包括： 第二发送单元 406， 设置为根据所述 D2D设备发现信息的配置信息向所述第一 D2D设备发送所述 D2D设 备发现触发消息。 需要说明的是， 图 13至图 18所示的各个模块以及各个单元之间相互作用的优选 工作方式可以参见图 2至图 12所示的实施例， 此处不再赘述。 从以上的描述中， 可以看出， 上述实施例实现了如下技术效果 （需要说明的是这 些效果是某些优选实施例可以达到的效果）：可以节省无线资源、降低干扰和碰撞概率， 提高频谱效率并且更加节能。 显然， 本领域的技术人员应该明白， 上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用 的计算装置来实现， 它们可以集中在单个的计算装置上， 或者分布在多个计算装置所 组成的网络上， 可选地， 它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现， 从而， 可以 将它们存储在存储装置中由计算装置来执行， 并且在某些情况下， 可以以不同于此处 的顺序执行所示出或描述的步骤， 或者将它们分别制作成各个集成电路模块， 或者将 它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。 这样， 本发明不限制于任 何特定的硬件和软件结合。 以上所述仅为本发明的优选实施例而已， 并不用于限制本发明， 对于本领域的技 术人员来说， 本发明可以有各种更改和变化。 凡在本发明的精神和原则之内， 所作的 任何修改、 等同替换、 改进等， 均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

权 利 要 求 书
1. 一种设备到设备 D2D设备的发现方法， 包括：
第一 D2D设备获取 D2D设备发现消息的配置信息；
所述第一 D2D设备根据所述 D2D设备发现消息的配置信息与第二 D2D设 备进行信息交互， 直至所述第一 D2D设备被所述第二 D2D设备发现或者所述 第一 D2D设备放弃被所述第二 D2D设备发现。
2. 根据权利要求 1所述的方法， 其中， 所述第一 D2D设备获取所述 D2D设备发 现消息的配置信息包括：
当所述第一 D2D设备上没有找到所述 D2D设备发现消息的配置信息的存 储信息或者检测到所述 D2D设备发现消息的配置信息的更新消息时，所述第一 D2D 设备从所述基站广播的所述 D2D 设备发现消息的配置信息中获取所述 D2D设备发现消息的配置信息；
或者，
当所述第一 D2D设备上能够找到所述 D2D设备发现消息的配置信息的存 储信息并且未检测到所述 D2D设备发现消息的配置信息的更新消息时，所述第 一 D2D设备从所述 D2D设备发现消息的配置信息的存储信息中获取所述 D2D 设备发现消息的配置信息。
3. 根据权利要求 1所述的方法， 其中， 所述第一 D2D设备根据所述 D2D设备发 现信息的配置信息与所述第二 D2D设备进行信息交互包括：
步骤 S1 : 所述第一 D2D设备根据所述 D2D设备发现信息的配置信息发送 第一 D2D设备发现消息；
步骤 S2: 所述第一 D2D设备根据所述 D2D设备发现信息的配置信息接收 来自于所述第二 D2D设备的第二 D2D设备发现消息；
如果接收成功，进入步骤 S3;否则，所述第一 D2D设备重新获取所述 D2D 设备发现消息的配置信息， 返回步骤 S1 ;
步骤 S3: 所述第一 D2D设备根据所述 D2D设备发现信息的配置信息发送 第三 D2D设备发现消息。
4. 根据权利要求 3所述的方法， 其中， 在所述第一 D2D设备获取所述 D2D设备 发现消息的配置信息之后， 在所述第一 D2D设备发送所述第一 D2D设备发现 消息之前， 还包括：
步骤 S4: 所述第一 D2D设备根据所述 D2D设备发现信息的配置信息接收 来自于所述第二 D2D设备的 D2D设备发现触发消息；
如果接收成功， 则继续执行所述步骤 S1 ; 否则， 所述第一 D2D设备重新 获取所述 D2D设备发现消息的配置信息， 返回所述步骤 S4。
5. 根据权利要求 1或 2所述的方法，其中，所述 D2D设备发现消息的配置信息包 括以下至少之一：
所述第一 D2D设备发现消息的生成参数；
供所述第一 D2D设备发现消息使用的生成参数集合；
所述第一 D2D设备发现消息的格式；
供所述第一 D2D设备发现消息使用的格式集合；
供所述第一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合； 所述第一 D2D设备发现消息的时频资源位置；
供所述第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合；
所述第一 D2D设备发现消息的发送周期；
所述第一 D2D设备发现消息的初始发送功率；
所述第一 D2D设备发现消息的发送功率增长步长；
所述第一 D2D设备发现消息的最大发送次数。
6. 根据权利要求 1或 2所述的方法，其中，所述 D2D设备发现消息的配置信息还 包括以下至少之一：
所述第二 D2D设备发现消息的时频资源位置；
供所述第二 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合；
供所述第二 D2D设备发现消息使用的扰码集合；
所述第二 D2D设备发现消息的初始发送功率；
所述第二 D2D设备发现消息的发送功率增长步长； 所述第二 D2D设备发现消息的最大发送次数。
7. 根据权利要求 1或 2所述的方法，其中，所述 D2D设备发现消息的配置信息还 包括以下至少之一：
所述第三 D2D设备发现消息的时频资源位置；
供所述第三 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合；
所述第三 D2D设备发现消息的调制编码方式；
供所述第三 D2D设备发现消息使用的调制编码方式集合；
所述第三 D2D设备发现消息的发送功率信息；
所述第三 D2D设备发现消息的天线配置信息；
所述第三 D2D设备发现消息的预编码信息。
8. 根据权利要求 1或 2所述的方法，其中，所述 D2D设备发现消息的配置信息还 包括以下至少之一：
所述 D2D设备发现触发消息的时频资源位置；
供所述 D2D设备发现触发消息使用的时频资源位置集合；
所述 D2D设备发现触发消息的发送周期；
所述 D2D设备发现触发消息的初始发送功率；
所述 D2D设备发现触发消息的发送功率增长步长；
所述 D2D设备发现触发消息的最大发送次数；
供所述 D2D设备发现触发消息使用的 D2D设备发现触发消息集合。
9. 根据权利要求 3所述的方法， 其中， 所述第一 D2D设备根据所述 D2D设备发 现信息的配置信息发送第一 D2D设备发现消息包括：
所述第一 D2D设备根据所述 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的所 述第一 D2D 设备发现消息的生成参数或者生成参数集合中的任意一组生成参 数、 所述第一 D2D设备发现消息的格式或者供所述第一 D2D设备发现消息使 用的格式集合中的任意一种格式、 供所述第一 D2D 设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合中的任意一个第一 D2D设备发现消息、 所述第一 D2D 设备发现消息的时频资源位置或者供所述第一 D2D 设备发现消息使用的时频 资源位置集合中的任意一组时频资源位置、所述第一 D2D设备发现消息的发送 周期、 所述第一 D2D设备发现消息的初始发送功率、 所述第一 D2D设备发现 消息的发送功率增长步长、所述第一 D2D设备发现消息的最大发送次数发送所 述第一 D2D设备发现消息。
10. 根据权利要求 3所述的方法， 其中， 所述第一 D2D设备根据所述 D2D设备发 现信息的配置信息接收来自于所述第二 D2D设备的第二 D2D设备发现消息包 括- 所述第一 D2D设备根据第一预设参数集合接收来自于所述第二 D2D设备 的第二 D2D设备发现消息， 其中， 所述第一预设参数集合包括以下至少之一： 与所述第一 D2D设备所发送的第一 D2D设备发现消息的生成参数和 /或格 式对应的时频资源位置；
与所述第一 D2D设备所发送的第一 D2D设备发现消息的时频资源位置对 应的时频资源位置；
与所述 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的第二 D2D设备发现消息 的时频资源位置；
与所述 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的供所述第二 D2D设备发 现消息使用的时频资源位置集合；
与所述 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的供所述第二 D2D设备发 现消息使用的时频资源位置集合中与所发送的第一 D2D 设备发现消息的生成 参数和 /或格式对应的一组时频资源位置；
与所述 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的供所述第二 D2D设备发 现消息使用的时频资源位置集合中与所发送的第一 D2D 设备发现消息的时频 资源位置对应的一组时频资源位置；
与所述 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的供所述第二 D2D设备发 现消息使用的扰码集合；
与所述 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的所述第二 D2D设备发现 消息的初始发送功率；
与所述 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的所述第二 D2D设备发现 消息的发送功率增长步长；
与所述 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的所述第二 D2D设备发现 消息的最大发送次数。
11. 根据权利要求 3所述的方法， 其中， 所述第一 D2D设备根据所述 D2D设备发 现信息的配置信息发送所述第三 D2D设备发现消息包括：
所述第一 D2D设备根据第二预设参数集合发送第三 D2D设备发现消息， 其中， 所述第二预设参数集合包括以下至少之一：
与所述第一 D2D设备所发送的第一 D2D设备发现消息的生成参数和 /或格 式对应的时频资源位置；
与所述第一 D2D设备所发送的第一 D2D设备发现消息的时频资源位置对 应的时频资源位置；
与所述第一 D2D设备接收到的第二 D2D设备发现消息的生成参数和 /或格 式对应的时频资源位置；
与所述第一 D2D设备接收到的第二 D2D设备发现消息的时频资源位置对 应的时频资源位置；
所述 D2D设备发现消息的配置信息所指示的第三 D2D设备发现消息的时 频资源位置；
供所述第三 D2D 设备发现消息使用的时频资源位置集合中的任意一组时 频资源位置；
供所述第三 D2D 设备发现消息使用的时频资源位置集合中与所发送的第 一 D2D设备发现消息的生成参数和 /或格式对应的一组时频资源位置；
供所述第三 D2D 设备发现消息使用的时频资源位置集合中与所发送的第 一 D2D设备发现消息的时频资源位置对应的一组时频资源位置；
供所述第三 D2D 设备发现消息使用的时频资源位置集合中与接收到的第 二 D2D设备发现消息使用的扰码对应的一组时频资源位置；
供所述第三 D2D 设备发现消息使用的时频资源位置集合中与接收到的第 二 D2D设备发现消息的时频资源位置对应的一组；
与接收到的所述第二 D2D设备发现消息使用的扰码对应的扰码； 与接收到的所述第二 D2D设备发现消息的时频资源位置对应的扰码； 供所述第三 D2D设备发现消息使用的调制编码方式；
供所述第三 D2D 设备发现消息使用的调制编码方式集合中的任意一组调 制编码方式； 所述第三 D2D设备发现消息的发送功率信息；
所述第三 D2D设备发现消息的天线配置信息；
所述第三 D2D设备发现消息的预编码信息。
12. 根据权利要求 3所述的方法，其中，所述第一 D2D设备发现消息中携带有所述 第一 D2D设备的分组信息或临时分组信息； 所述第二 D2D设备发现消息中携 带有所述第一 D2D设备发现消息的确认信息； 所述第三 D2D设备发现消息中 携带有所述第一 D2D设备的身份信息或临时身份信息。
13. 根据权利要求 3所述的方法，其中，所述第二 D2D设备发现消息中还携带有所 述第二 D2D设备的身份信息或临时身份信息。
14. 根据权利要求 4所述的方法，其中，所述 D2D设备发现触发消息中携带有触发 指示或触发指示分组。
15. 一种设备到设备 D2D设备的发现方法， 包括：
第二 D2D设备获取 D2D设备发现消息的配置信息；
所述第二 D2D设备根据所述 D2D设备发现消息的配置信息与第一 D2D设 备进行信息交互， 直至所述第二 D2D设备发现所述第一 D2D设备或者所述第 二 D2D设备放弃发现所述第一 D2D设备。
16. 根据权利要求 15所述的方法， 其中， 所述第二 D2D设备获取所述 D2D设备发 现消息的配置信息包括：
当所述第二 D2D设备上没有找到所述 D2D设备发现消息的配置信息的存 储信息或者检测到所述 D2D设备发现消息的配置信息的更新消息时，所述第二 D2D 设备从所述基站广播的所述 D2D 设备发现消息的配置信息中获取所述 D2D设备发现消息的配置信息；
或者，
当所述第二 D2D设备上能够找到所述 D2D设备发现消息的配置信息的存 储信息并且未检测到所述 D2D设备发现消息的配置信息的更新消息时，所述第 二 D2D设备从所述 D2D设备发现消息的配置信息的存储信息中获取所述 D2D 设备发现消息的配置信息。
17. 根据权利要求 15所述的方法， 其中， 所述第二 D2D设备根据所述 D2D设备发 现消息的配置信息与所述第一 D2D设备进行信息交互包括： 步骤 SI : 所述第二 D2D设备根据所述 D2D设备发现信息的配置信息接收 来自于所述第一 D2D设备的所述第一 D2D设备发现消息；
如果接收成功， 则继续执行步骤 S2; 否则， 所述第二 D2D设备重新获取 所述 D2D设备发现消息的配置信息；
步骤 S2: 所述第二 D2D设备根据所述 D2D设备发现信息的配置信息发送 所述第二 D2D设备发现消息；
步骤 S3: 所述第二 D2D设备根据所述 D2D设备发现信息的配置信息接收 来自于所述第一 D2D设备的所述第三 D2D设备发现消息；
如果接收成功， 则所述第二 D2D设备发现所述第一 D2D设备， 否则， 所 述第二 D2D设备重新获取所述 D2D设备发现消息的配置信息， 返回步骤 S1。
18. 根据权利要求 17所述的方法， 其中， 在所述第二 D2D设备获取所述 D2D设备 发现消息的配置信息之后， 在所述第二 D2D设备根据所述 D2D设备发现信息 的配置信息接收来自于所述第一 D2D设备的所述第一 D2D设备发现消息之前， 还包括：
所述第二 D2D 设备根据所述 D2D 设备发现信息的配置信息向所述第一 D2D设备发送所述 D2D设备发现触发消息。
19. 根据权利要求 15或 16所述的方法，其中，所述 D2D设备发现消息的配置信息 包括以下至少之一：
所述第一 D2D设备发现消息的生成参数；
供所述第一 D2D设备发现消息使用的生成参数集合；
所述第一 D2D设备发现消息的格式；
供所述第一 D2D设备发现消息使用的格式集合；
供所述第一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合； 所述第一 D2D设备发现消息的时频资源位置；
供所述第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合；
所述第一 D2D设备发现消息的发送周期；
所述第一 D2D设备发现消息的初始发送功率；
所述第一 D2D设备发现消息的发送功率增长步长； 所述第一 D2D设备发现消息的最大发送次数。
20. 根据权利要求 15或 16所述的方法，其中，所述 D2D设备发现消息的配置信息 还包括以下至少之一：
所述第二 D2D设备发现消息的时频资源位置；
供所述第二 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合；
供所述第二 D2D设备发现消息使用的扰码集合；
所述第二 D2D设备发现消息的初始发送功率；
所述第二 D2D设备发现消息的发送功率增长步长；
所述第二 D2D设备发现消息的最大发送次数。
21. 根据权利要求 15或 16所述的方法，其中，所述 D2D设备发现消息的配置信息 还包括以下至少之一：
所述第三 D2D设备发现消息的时频资源位置；
供所述第三 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合；
所述第三 D2D设备发现消息的调制编码方式；
供所述第三 D2D设备发现消息使用的调制编码方式集合；
所述第三 D2D设备发现消息的发送功率信息；
所述第三 D2D设备发现消息的天线配置信息；
所述第三 D2D设备发现消息的预编码信息。
22. 根据权利要求 15或 16所述的方法，其中，所述 D2D设备发现消息的配置信息 还包括以下至少之一：
所述 D2D设备发现触发消息的时频资源位置；
供所述 D2D设备发现触发消息使用的时频资源位置集合；
所述 D2D设备发现触发消息的发送周期；
所述 D2D设备发现触发消息的初始发送功率；
所述 D2D设备发现触发消息的发送功率增长步长；
所述 D2D设备发现触发消息的最大发送次数； 供所述 D2D设备发现触发消息使用的 D2D设备发现触发消息集合。
23. 根据权利要求 17所述的方法， 其中， 所述第二 D2D设备根据所述 D2D设备发 现信息的配置信息成功接收来自于所述第一 D2D设备的所述第一 D2D设备发 现消息包括：
所述第二 D2D设备根据第一预设参数集合成功接收来自于所述第一 D2D 设备的所述第一 D2D设备发现消息，其中，所述第一预设参数集合包括以下至 少之一- 所述第一 D2D设备发现消息的生成参数；
供所述第一 D2D设备发现消息使用的生成参数集合；
所述第一 D2D设备发现消息的格式；
供所述第一 D2D设备发现消息使用的格式集合；
供所述第一 D2D设备发现消息使用的第一 D2D设备发现消息集合； 所述第一 D2D设备发现消息的时频资源位置；
供所述第一 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合；
所述第一 D2D设备发现消息的发送周期；
所述第一 D2D设备发现消息的初始发送功率；
所述第一 D2D设备发现消息的发送功率增长步长；
所述第一 D2D设备发现消息的最大发送次数。
24. 根据权利要求 17所述的方法， 其中， 所述第二 D2D设备根据所述 D2D设备发 现信息的配置信息发送所述第二 D2D设备发现消息包括：
所述第二 D2D设备根据第二预设参数集合发送所述第二 D2D设备发现消 息， 其中， 所述第二预设参数集合包括以下至少之一：
与接收到的所述第一 D2D设备发现消息的生成参数和 /或格式对应的时频 资源位置；
与接收到的所述第一 D2D 设备发现消息时频资源位置对应的时频资源位 置；
获取到的所述 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的第二 D2D设备发 现消息的时频资源位置； 与所述 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的供所述第二 D2D设备发 现消息使用的时频资源位置集合中的任意一组时频资源位置；
与所述 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的供所述第二 D2D设备发 现消息使用的时频资源位置集合中与接收到的所述第一 D2D 设备发现消息的 生成参数和 /或格式对应的一组时频资源位置；
与所述 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的供所述第二 D2D设备发 现消息使用的时频资源位置集合中与接收到的所述第一 D2D 设备发现消息的 时频资源位置对应的一组时频资源位置；
与所述 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的供所述第二 D2D设备发 现消息使用的扰码集合中的任意一组扰码；
与所述 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的所述第二 D2D设备发现 消息的初始发送功率；
与所述 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的所述第二 D2D设备发现 消息的发送功率增长步长；
与所述 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的所述第二 D2D设备发现 消息的最大发送次数。
25. 根据权利要求 17所述的方法， 其中， 所述第二 D2D设备根据所述 D2D设备发 现信息的配置信息成功接收来自于所述第一 D2D设备的所述第三 D2D设备发 现消息包括：
所述第二 D2D设备根据第三预设参数集合成功接收来自于所述第一 D2D 设备的所述第三 D2D设备发现消息，其中，所述第三预设参数集合包括以下至 少之一- 与接收到的所述第一 D2D设备发现消息的生成参数和 /或格式对应的时频 资源位置；
与接收到的所述第一 D2D 设备发现消息的时频资源位置对应的时频资源 位置；
与发送的所述第二 D2D设备发现消息的生成参数和 /或格式对应的时频资 源位置；
与发送的所述第二 D2D 设备发现消息的时频资源位置对应的时频资源位 置； 获取到的所述 D2D设备发现消息的配置信息中所指示的第三 D2D设备发 现消息的时频资源位置；
供所述第三 D2D设备发现消息使用的时频资源位置集合；
供所述第三 D2D 设备发现消息使用的时频资源位置集合中与接收到的所 述第一 D2D设备发现消息的生成参数和 /或格式对应的一组时频资源位置； 供所述第三 D2D 设备发现消息使用的时频资源位置集合中与接收到的所 述第一 D2D设备发现消息的时频资源位置对应的一组时频资源位置；
供所述第三 D2D 设备发现消息使用的时频资源位置集合中与发送的所述 第二 D2D设备发现消息使用的扰码对应的一组时频资源位置；
供所述第三 D2D 设备发现消息使用的时频资源位置集合中与发送的所述 第二 D2D设备发现消息的时频资源位置对应的一组时频资源位置；
与发送的所述第二 D2D设备发现消息使用的扰码对应的扰码； 与发送的所述第二 D2D设备发现消息的时频资源位置对应的扰码； 所述第三 D2D设备发现消息的调制编码方式；
供所述第三 D2D设备发现消息使用的调制编码方式集合；
所述第三 D2D设备发现消息的发送功率信息；
所述第三 D2D设备发现消息的天线配置信息；
所述第三 D2D设备发现消息的预编码信息。
26. 根据权利要求 17所述的方法， 其中， 所述第一 D2D设备发现消息中携带有所 述第一 D2D设备的分组信息或临时分组信息； 所述第二 D2D设备发现消息中 携带有所述第一 D2D设备发现消息的确认信息； 所述第三 D2D设备发现消息 中携带有所述第一 D2D设备的身份信息或临时身份信息。
27. 根据权利要求 17所述的方法， 其中， 所述第二 D2D设备发现消息中还携带有 所述第二 D2D设备的身份信息或临时身份信息。
28. 根据权利要求 18所述的方法， 其中， 所述 D2D设备发现触发消息中携带有触 发指示或触发指示分组。
29. 一种设备到设备 D2D设备的发现装置， 包括：
获取模块， 设置为获取 D2D设备发现消息的配置信息； 信息交互模块，设置为根据所述 D2D设备发现消息的配置信息与第二 D2D 设备进行信息交互， 直至被所述第二 D2D设备发现或者放弃被所述第二 D2D 设备发现。
30. 根据权利要求 29所述的装置， 其中， 所述信息交互模块包括：
第一发送单元， 设置为根据所述 D2D 设备发现信息的配置信息发送第一 D2D设备发现消息； 第一接收单元，设置为根据所述 D2D设备发现信息的配置信息接收来自于 所述第二 D2D设备的第二 D2D设备发现消息；
第二发送单元， 设置为根据所述 D2D 设备发现信息的配置信息发送第三 D2D设备发现消息。
31. 根据权利要求 30所述的装置， 其中， 所述信息交互模块还包括：
第二接收单元，设置为根据所述 D2D设备发现信息的配置信息接收来自于 所述第二 D2D设备的 D2D设备发现触发消息。
32. 一种设备到设备 D2D设备的发现装置， 包括：
获取模块， 设置为获取 D2D设备发现消息的配置信息；
信息交互模块，设置为根据所述 D2D设备发现消息的配置信息与第一 D2D 设备进行信息交互， 直至发现所述第一 D2D设备或者放弃发现所述第一 D2D 设备。
33. 根据权利要求 32所述的装置， 其中， 所述信息交互模块包括：
第一接收单元，设置为根据所述 D2D设备发现信息的配置信息接收来自于 所述第一 D2D设备的所述第一 D2D设备发现消息；
第一发送单元，设置为根据所述 D2D设备发现信息的配置信息发送所述第 二 D2D设备发现消息；
第二接收单元，设置为根据所述 D2D设备发现信息的配置信息接收来自于 所述第一 D2D设备的所述第三 D2D设备发现消息。
34. 根据权利要求 33所述的装置， 其中， 所述信息交互模块还包括：
第二发送单元，设置为根据所述 D2D设备发现信息的配置信息向所述第一 D2D设备发送所述 D2D设备发现触发消息。
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