WO2014014163A1 - 프로그램이 기록된 판독 가능한 기록 매체 및 통합 치아 미백기 - Google Patents

프로그램이 기록된 판독 가능한 기록 매체 및 통합 치아 미백기 Download PDF

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WO2014014163A1
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whitening
tooth
image
degree
recording medium
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PCT/KR2012/009259
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남태계
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(주)에스덴티
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    • A61B5/0036Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room including treatment, e.g., using an implantable medical device, ablating, ventilating
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    • A61C19/00Dental auxiliary appliances
    • A61C19/06Implements for therapeutic treatment
    • A61C19/063Medicament applicators for teeth or gums, e.g. treatment with fluorides
    • A61C19/066Bleaching devices; Whitening agent applicators for teeth, e.g. trays or strips

Definitions

  • the present invention relates to a readable recording medium on which a program is recorded and to an integrated tooth whitening machine, and more particularly, to detect a whitening state before and after whitening of a tooth, and to make a whitening procedure based on the whitening process. Through quantitative analysis, the whitening procedure is more accurate and effective.
  • the surface of the tooth is discolored due to various causes.
  • food for example, coffee, wine, cola, etc.
  • nicotine of tobacco accumulates on the surface of the tooth (enamel layer), causing discoloration, or nerves or blood vessels in the tooth become injured and black.
  • methods for preventing such discoloration of teeth include brushing teeth, scaling cleaning, laminating a tooth surface using a whitening toothpaste containing a large amount of abrasives, and chemical whitening methods.
  • the chemical whitening method is to apply a high concentration of the whitening liquid (usually hydrogen peroxide) to the tooth surface and irradiate light (laser) of a specific wavelength thereon to decolorize the discolored portion to enhance the whitening effect.
  • the whitening liquid usually hydrogen peroxide
  • laser irradiate light
  • the tooth is damaged or does not come in contact with the facing tooth, such as restoration of the original tooth using a restoration (aesthetic prosthesis) such as ceramic on the surface of the tooth and then whitening the same color as the surrounding teeth.
  • the color of the tooth restoration to be whitened varies greatly depending on external and internal factors. That is, since the color of natural teeth may show a slight color difference for each tooth even in the case of the same person, the color of the natural tooth may vary depending on the color discrimination ability of the operator, the light source condition of the procedure place, or the surrounding environment.
  • dental diagnostic devices using various methods have been developed to monitor the color measurement of teeth and the diagnosis and treatment effect of diseases for the manufacture of restorations similar to natural teeth from an aesthetic point of view.
  • Independent data analysis methods have been used for limited purposes in clinical diagnosis as well as data compatibility problems.
  • the integrated diagnostic device and analysis method that can solve the existing problems by integrating independent diagnostic devices for the purpose of color measurement and oral disease diagnosis in one device, as well as data compatibility between independent modes. Needed to develop.
  • the present invention has been made in view of this point, by detecting the degree of whitening before and after the procedure in the whitening procedure of the teeth over a number of times through the image to make the whitening procedure based on this, to whitening before and after the procedure
  • the purpose of the present invention is to provide a readable recording medium and an integrated tooth whitening device in which a program that can improve the treatment satisfaction of the whitening treatment through quantitative analysis is performed.
  • the present invention by using the light intensity when the image of the tooth is taken with the image, it is possible to obtain a clearer image of the natural teeth to record the program that can be used as accurate image data to calculate the degree of whitening
  • Another object is to provide a readable recording medium and an integrated tooth whitening machine.
  • the present invention by detecting the whitening state of the teeth in real time to enable the operator to know, by minimizing the procedure time allows the operator to focus on the procedure to reduce the fatigue of the operator to further increase the effect of whitening procedure It is another object to provide a readable recording medium on which the program is recorded and an integrated tooth whitening machine.
  • a readable recording medium having recorded thereon a program according to the present invention for achieving the above object includes a first step of photographing a tooth using a biospectral CCD camera; A second step of acquiring an entire image of the photographed tooth; Separating a shape image of a tooth requiring whitening from the acquired image; A fourth step of calculating a white index (WI) from the shape image of the single tooth; A fifth step of analyzing a degree of whitening to be performed using the calculated degree of whitening (WI); And a sixth step of performing a whitening procedure according to the analyzed whitening degree.
  • the tooth is photographed using light intensity with the biospectral CCD camera.
  • the tooth image acquisition may be obtained as a polarized image.
  • the third step the first sub-step to display the actual outline of the individual teeth to know the shade of the single tooth; A second sub step of dividing an area for each tooth into the outer portion displayed; A third sub-step of selecting an index for each divided region to separate one tooth image; And a fourth sub step of completely separating the selected one tooth into a single tooth.
  • the third step is characterized in that to obtain an image for each of a plurality of teeth that need to be whitened.
  • the whitening degree (WI), Calculated by, where Y is the XYZ value of the CIE of the light source, x: x X / (X + Y + Z), xn is the CIE (International Lighting Commission) on the X value for the selected tooth.
  • the fifth step is to analyze the degree of whitening using the whitening color bar.
  • the readable recording medium on which the program according to the present invention is recorded is characterized in that the steps 1 to 6 are repeated after the sixth step of whitening until the degree of whitening of the tooth is obtained. .
  • the readable recording medium on which the program according to the present invention is recorded is characterized in that an image can be obtained in real time.
  • the present invention includes an integrated whitening treatment device equipped with a program recorded on the above-described recording medium.
  • FIG. 1 is a photograph for comparing (a) the image taken as a general image and (b) the image polarized according to the present invention.
  • Figure 2 is a photograph for showing a process of separating into a single shape image from the tooth image obtained by photographing in accordance with the present invention.
  • Figure 3 is a comparison picture of the entire image (a) and the image image (b) separated into a single tooth of the captured image according to the present invention.
  • Figure 4 is a photograph for showing the state of analyzing the degree of whitening by comparing the color of the whitening degree (WI) and the whitening color bar calculated according to the present invention.
  • the recording medium After taking an image of a tooth and obtaining an image necessary for whitening from the photographed shape, after calculating a white index (WI; White Index) of the image, the degree of whitening is analyzed using this and whitening.
  • WI White Index
  • the procedure is performed, and is performed in six steps as follows.
  • the first step is to photograph the teeth. Tooth imaging is performed through the camera.
  • any camera that can photograph the inside of the oral cavity may be used, but it is preferable to use a biospectral CCD camera to secure the quality of the captured image.
  • the tooth imaging is performed by using the light intensity at the time of imaging, thereby obtaining a clearer color image of the tooth.
  • the second step is to acquire an image of the tooth from the captured image.
  • the image captured in the first step may be used as it is, but it is preferable to obtain a clearer tooth image by polarizing the image to increase the sharpness.
  • the polarization treatment is described as being performed in the second step, but in the first step may be configured to polarize the tooth at the same time with the biospectral CCD camera.
  • the third step is to separate the shape image.
  • the image separation is a step of separating the shape image of the required part of the tooth from the tooth image obtained in the second step. Separation of the shape image may be performed in four steps as follows.
  • the first sub-step is to display the outline of each tooth in the entire tooth image obtained in the second step. At this time, these outlines are displayed in the form of a closed curve including the boundary line between the teeth and the gums. This step is to detect shades for each single tooth.
  • This first sub-step as shown in Figure 2 (a), is formed in the shape of a closed curve for each tooth.
  • the second sub-step is a step of dividing the region with respect to the single tooth displayed in the closed curve form in the first sub-step.
  • the area division is divided on the basis of the closed curve as shown in (a) of FIG. 2, and the parts within the closed curve except the edge part are included in the divided area, but the left side of (b) of FIG.
  • the closed curve part (the part different in color from the upper part) formed like the lower end of the third tooth is judged as the part covered by the lower teeth and is not included in the divided area.
  • the third sub-step is a step of separating the teeth divided by the divided regions using the index. This step separates the tooth image for index 3 (third tooth from the left in the figure), as shown in FIG.
  • the tooth image may be a tooth for confirming that the desired whitening degree is obtained by substantially whitening one or more times, or may be a tooth for checking the whitening degree of the tooth that is the reference during the whitening procedure.
  • the fourth sub step is to separate the single tooth from the image according to the tooth image.
  • the single tooth as shown in (d) of Figure 2 can be obtained an image for a single tooth.
  • FIG. 3 it can be seen that even when comparing the entire image (a) of the captured image with the image image (b) separated into single teeth, the image is almost similar.
  • the third step is described as obtaining one single tooth, but whitening may occur because it may be necessary to acquire one or more images of the single tooth according to the whitening degree of the tooth. It is desirable to be able to obtain each single tooth for a plurality of teeth required for.
  • the fourth step is to calculate the whiteness WI from the shape image of the single tooth.
  • the fifth step is to analyze the degree of whitening based on the calculated whitening degree (WI).
  • the analysis at this time is to select a color similar to the whitening degree (WI) calculated in the above step, it is possible to use a whitening color bar.
  • the whitening color bar refers to a color reference table stored in advance to facilitate color comparison.
  • This analysis analyzes the degree of whitening by comparing the color indicated by the whitening degree (WI) and the whitening color bar as shown in the left side of FIG. In Figure 4 has a value of approximately 10 to about 18.
  • the sixth step is to perform a whitening procedure.
  • the whitening procedure at this time is made of a conventional technique, the detailed description thereof will be omitted here.
  • the whitening procedure is to consider the whitening liquid having a certain concentration based on the degree of whitening analyzed in the step, the whitening time and the exposure time to the light source, and the like.
  • the sixth step when the sixth step is finished as described above, it is preferable to perform the first to sixth step repeatedly. This is most ideal to obtain the desired degree of whitening with a single whitening procedure, but the actual whitening procedure does not achieve the desired degree of whitening. Therefore, it is preferable to repeat the above steps until the desired whitening degree is detected by detecting the whitening degree of teeth after the whitening procedure.
  • the first to fifth steps are preferably performed in real time to enable the operator to check in real time. This is to make the whitening procedure in the shortest time because the investigator also spends a lot of time for analyzing the image acquisition and then takes a lot of time for analyzing it again.
  • the present invention calculates the whitening degree of a single tooth using a high-quality tooth image image, and analyzes the whitening based on the whitening process based on the high-quality teeth image, thereby measuring and expressing the color numerically. Quantitative analysis becomes possible.
  • the present invention includes an integrated whitening treatment device equipped with a program recorded on a recording medium according to the present invention described above.
  • the integrated whitening treatment device will be equipped with a biospectral CCD camera for imaging, a computer environment for storing and executing a program, and a surgical equipment for whitening procedures.

Abstract

본 발명은 수회에 걸쳐 이루어지는 치아의 미백 시술에서 시술 전과 시술 후의 미백 정도를 이미지를 통해 검출하고 이를 바탕으로 미백 시술이 이루질 수 있도록 함으로써, 시술 전후의 미백에 대한 정량적 분석을 통하여 미백치료에 대한 시술만족도를 높일 수 있게 한 프로그램이 기록된 판독 가능한 기록 매체 및 통합 치아 미백기를 제공하는데 그 목적이 있다. 특히, 본 발명은 치아의 영상을 촬영시 광조도를 함께 이용하여 이미지를 획득함으로써, 보다 선명한 자연치아의 이미지를 얻을 수 있게 되어 미백 정도의 계산하는데 정확한 이미지 자료로 활용할 수 있도록 한 프로그램이 기록된 판독 가능한 기록 매체 및 통합 치아 미백기를 제공하는데 다른 목적이 있다.

Description

프로그램이 기록된 판독 가능한 기록 매체 및 통합 치아 미백기
본 발명은 프로그램이 기록된 판독 가능한 기록 매체 및 통합 치아 미백기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 치아에 대한 미백 전과 미백 후의 미백 상태를 검출하고, 이를 바탕으로 미백 시술이 이루어질 수 있게 함으로써, 미백에 대한 정량적 분석을 통해 미백 시술이 보다 정확하고 효과적으로 이루어질 수 있도록 한 것이다.
일반적으로 치아는 여러 가지 원인에 의하여 그 표면이 변색된다. 예를 들어서, 음식물(예를 들어서, 커피·와인 또는 콜라 등)이나 담배의 니코친 등이 치아의 표면(에나멜층)에 쌓여 변색을 유발하거나 치아 내의 신경이나 핏줄이 상해를 입어 검게 변색되게 된다.
한편, 이러한 치아의 변색을 방지하기 위한 방법으로는, 가장 기본적인 방법으로서 연마제가 많이 들어 있는 미백 치약을 이용한 양치질·스케일링 클리닝·치아의 표면을 깎아내는 라미네이트 그리고 화학적인 미백 방법 등이 있다.
이 중에서 화학적인 미백 방법은, 고농도의 미백액(통상적으로 과산화수소)를 치아 표면에 바르고 그 위로 특정 파장의 광(레이저)을 조사하여 변색된 부분을 탈색시켜 미백 효과를 높여주게 된다. 또한, 치아가 손상되거나 마주보는 치아와 닿지 않는 경우 등에는 치아의 표면에 세라믹과 같은 수복물(심미 보철물)을 이용하여 원래의 치아 형태로 복구한 다음 주변치아와 같은 색상으로 미백시술을 하게 된다.
특히, 미백을 해야 할 치아 수복물의 색은 외적 및 내적인 요인에 의해 큰 차이를 보인다. 즉, 자연치아의 색상은 동일인의 경우라도 각 치아마다 약간의 색상차를 보일 수 있기 때문에, 시술자의 색상판별 능력이라든가 시술장소의 광원 조건이나 그 주변 환경 등에 의하여 달라질 수 있다.
이에, 치아의 색을 정량적, 객관적으로 진단 및 분석하기 위해 다양한 비침습적 방법들이 사용되고 있다. 그 중에서 가장 많이 사용되는 방법이 쉐이드 가이드(shade guide)를 이용하는 방법이다. 이 방법은 미리 정해진 색상을 갖는 쉐이드 가이드를 자연 치아와 비교하여 색상을 결정하는 방법이다. 하지만, 이러한 방법은 시술자가 반복적으로 쉐이드 가이드를 자연치아와 비교하면서 색상을 결정해야 한다. 이는 시술자의 피로도와 임상경력에 영향을 받기 때문에 시술 전후의 비교시 필요한 반복 측정에 제한이 있다.
다른 색분석 방법으로는 색차계와 분광계를 이용하는 방법이 있다. 하지만, 이 방법은 비교적 정확한 색분석 결과를 보여주나 점 측정방식으로 치아 수복물 제작에 직접적으로 적용하기에는 한계가 있었다.
한편, 모든 사람의 구강내에는 치아 표면에 부착하여 계속적으로 형성되는 세균성 피막이 존재하는데, 침과 입속의 모든 연조직 그리고 혀에서도 발견된다. 이러한 세균성 피막은 치아와 비슷한 색상을 가지고 있어서 육안으로는 식별이 어려울 뿐만 아니라 제거를 하지 않게 되면 광물화되어 치석(plaque)을 형성한다. 구강내의 치석은 치은염, 치주염 및 충치 등 질병의 전조로 알려져 있고 치석형성에 대한 데이터는 구강 위생에 대한 간접적인 척도로 활용할 수 있기 때문에, 전세계적으로 구강내의 치석측정에 대한 연구가 활발히 진행중에 있다.
오늘날까지 치아와 치은에 분포하는 치석을 정량화하기 위해 다양한 방법들이 연구 되었음.일반적으로 행해지고 있는 구강염색제를 이용한 점수 매김 (scoring) 방식은 간편하지만 임상의의 주관적인 판단에 의존적이어서 객관성이 결여되어 있고, intra-oral 카메라는 탐침방식으로 구강내의 모든 구역에 대해 접근 용이성이 있으나, CMOS 방식의 영상검출로 낮은 해상도와 좁은 시야각에 대한 한계가 있어 임상에서 제한적으로 사용되고 있다.
이와 같이 심미적 관점에서 자연치와 유사한 수복물 제작을 위한 치아의 색측정과 질병의 진단과 치료효과를 모니터링하기 위해, 다양한 방법들을 이용한 치과학 진단장비들이 개발되어 왔으나, 기존의 진단장비들은 단일모드의 측정방식과 독립적인 데이터분석방법으로 인해 데이터 호환에 대한 문제점뿐만 아니라 임상 진단시 제한적인 목적으로 사용되어 왔다.
따라서 기존 치아의 색측정과 구강내 질병진단에 목적을 둔 독립적인 진단장치들을 하나의 장치로 통합하여 기존의 문제점을 보완함은 물론 독립적인 모드간의 데이터 호환을 가능하게 하는 통합진단장치 및 분석방법의 개발을 필요로 하게 되었다.
본 발명은 이러한 점을 감안하여 안출한 것으로, 수회에 걸쳐 이루어지는 치아의 미백 시술에서 시술 전과 시술 후의 미백 정도를 이미지를 통해 검출하고 이를 바탕으로 미백 시술이 이루질 수 있도록 함으로써, 시술 전후의 미백에 대한 정량적 분석을 통하여 미백치료에 대한 시술만족도를 높일 수 있게 한 프로그램이 기록된 판독 가능한 기록 매체 및 통합 치아 미백기를 제공하는데 그 목적이 있다.
특히, 본 발명은 치아의 영상을 촬영시 광조도를 함께 이용하여 이미지를 획득함으로써, 보다 선명한 자연치아의 이미지를 얻을 수 있게 되어 미백 정도의 계산하는데 정확한 이미지 자료로 활용할 수 있도록 한 프로그램이 기록된 판독 가능한 기록 매체 및 통합 치아 미백기를 제공하는데 다른 목적이 있다.
또한, 본 발명은 치아의 미백 상태를 실시간으로 검출하여 이를 시술자가 알 수 있게 함으로써, 시술시간의 최소화로 시술자가 시술에만 집중할 수 있게 하여 시술자의 피로도를 줄여 미백 시술 효과를 더욱 더 높일 수 있게 한 프로그램이 기록된 판독 가능한 기록 매체 및 통합 치아 미백기를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 프로그램이 기록된 판독 가능한 기록 매체는, 생체 분광 CCD 카메라를 이용하여 치아를 촬영하는 제1단계; 촬영된 치아의 전체 영상을 획득하는 제2단계; 획득된 영상으로부터 미백이 필요한 치아의 형상 이미지를 분리하는 제3단계; 상기 단일치아의 형상 이미지로부터 미백도(WI; White Index)를 계산하는 제4단계; 계산된 미백도(WI)를 이용하여 시술해야 할 미백 정도를 분석하는 제5단계; 및 상기 분석된 미백 정도에 맞게 미백시술을 수행하게 하는 제6단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 제1단계에서는 상기 생체 분광 CCD 카메라와 함께 광조도를 이용하여 치아를 촬영하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 치아 영상 획득은 편광 영상으로 획득하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제3단계는, 단일치아의 세이드를 알기 위해 실제 개별치아의 외곽을 표시하는 제1서브단계; 표시된 상기 외곽으로 치아별로 영역을 분할하는 제2서브단계; 분할된 영역별로 인덱스를 선택하여 하나의 치아이미지를 분리하는 제3서브단계; 및 선택된 하나의 치아를 단일 치아로 완전하게 분리하는 제4서브단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다. 그리고, 상기 제 3단계는, 미백이 필요한 복수의 치아별로 영상을 얻는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 미백도(WI)는,
Figure PCTKR2012009259-appb-I000001
에 에 의해 계산되고, 여기서, Y: 광원의 CIE(국제조명위원회)의 XYZ 값, x: x=X/(X+Y+Z), xn:선택된 치아에 대해 X 수치상에서 CIE(국제조명위원회)에서 정한 평균 XYZ 값에 대한 표준값(normalization), 및 yn:선택된 치아의 대해 Y 수치상에서 CIE(국제조명위원회)에서 정한 평균 XYZ 값에 대한 표준값(normalization)을 각각 나타내는 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기 제5단계는 미백 컬러 바를 이용하여 미백 정도를 분석하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 프로그램이 기록된 판독 가능한 기록 매체는, 제6단계의 미백 시술 후에, 해당 치아의 미백 정도를 얻을 때까지 상기 제1단계 내지 제6단계를 반복하여 수행하는 것을 특징으로 한다.
그리고, 본 발명에 따른 프로그램이 기록된 판독 가능한 기록 매체는 영상을 실시간으로 얻을 수 있게 한 것을 특징으로 한다.
마지막으로, 본 발명은 상술한 기록매체에 기록된 프로그램이 탑재된 통합 미백 치료기를 포함한다.
본 발명의 프로그램이 기록된 판독 가능한 기록 매체 및 통합 치아 미백기에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
(1) 미백 시술 전후의 이미지를 통해 미백 정도를 검출하여 시술에 이용함으로써 미백시술에 따른 정량적 분석이 가능하기 때문에 미백 시술에 대한 치료 만족도를 높일 수 있다.
(2) 생체 분광 CCD 카메라와 광조도를 이용하여 치아에 대한 보다 고품질의 이미지를 얻을 수 있기 때문에 미백 정도에 대한 정량 분석의 정확성을 높일 수 있게 된다.
(3) 미백 시술이 수행되는 동안에도 실시간으로 미백 상태를 검출할 수 있게 함으로써, 시술시간의 최소화로 시술자가 시술에만 집중할 수 있게 하여 시술자의 피로도를 줄여 미백 효과를 더욱 더 높일 수 있다.
도 1은 (가)일반 영상으로 촬영한 이미지와 (나)본 발명에 따라 편광처리한 이미지를 비교하여 보여주기 위한 사진.
도 2는 본 발명에 따라 촬영하여 획득한 치아 이미지로부터 단일 형상이미지로 분리하는 과정을 보여주기 위한 사진.
도 3은 본 발명에 따른 촬상된 영상의 전체 이미지(가)와 단일치아로 분리해낸 영상 이미지(나)의 비교 사진.
도 4는 본 발명에 따라 계산된 미백도(WI)의 색상과 미백 컬러 바를 비교하여 미백 정도를 분석하는 상태를 보여주기 위한 사진.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
(구성)
본 발명에 따른 기록매체는, 치아의 이미지를 촬영하고 촬영된 형상으로부터 미백에 필요한 이미지를 얻은 다음, 이 이미지의 미백도(WI; White Index)를 계산한 뒤에 이를 이용하여 미백 정도를 분석하여 미백시술이 이루어지게 한 것으로, 다음과 같이 6단계에 걸쳐 수행된다.
제1단계는 치아를 촬영하는 단계이다. 치아 촬영은 카메라를 통해 수행된다. 본 발명에서는 구강 내부를 촬영할 수 있는 카메라라면 어떠한 것이라도 이용할 수 있으나, 촬영된 영상 이미지의 품질 확보를 위하여 생체 분광 CCD 카메라를 이용하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 치아 촬영은 촬상시 광조도를 함께 이용함으로써, 보다 선명한 치아의 색상 이미지를 얻을 수 있게 하는 것이 바람직하다.
제2단계는 촬상된 영상으로부터 치아의 이미지를 획득하는 단계이다. 이때의 치아 이미지는 제1단계에서 촬상된 영상을 그대로 이용할 수 있으나, 선명도 등을 높이기 위하여 편광처리함으로써 보다 선명한 치아 이미지를 얻을 수 있게 하는 것이 바람직하다.
이에, 도 1에서와 같이, 일반영상으로 촬영하여 획득한 이미지(가)보다 편광처리하여 획득한 이미지(나)가 더 선명하게 보여지는 것을 알 수 있다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 편광처리는 제2단계에서 수행하는 것으로 설명하고 있으나, 제1단계에서 생체 분광 CCD 카메라로 치아를 촬영과 동시에 편광처리할 수 있도록 구성할 수도 있다.
제3단계는 형상 이미지를 분리하는 단계이다. 이미지 분리는 제2단계에서 얻어지는 치아 이미지로부터 필요한 부분의 치아에 대한 형상 이미지를 분리하는 단계이다. 이러한 형상 이미지의 분리는, 도 2와 같이, 다음과 같이 네 단계에 걸쳐 수행될 수 있다.
제1서브단계는 제2단계에서 얻은 전체 치아 이미지에서, 각 치아별로 외곽을 표시하는 단계이다. 이때, 이들 외곽은 치아와 잇몸의 경계선을 포함하여 폐곡선 형태로 표시된다. 이 단계는 각각의 단일 치아에 대한 세이드(Shade, 색상의 밝기)를 검출하기 위한 것이다. 이러한 제1서브단계는, 도 2의 (가)와 같이, 각각의 치아에 대하여 폐곡선 형태로 형성된다.
제2서브단계는 제1서브단계에서 폐곡선 형태로 표시된 단일치아에 대하여 영역을 분할하는 단계이다. 이때의 영역분할은, 도 2의 (가)에서와 같이 폐곡선을 기준으로 하여 분할하게 되며, 이때 가장자리 부분을 제외한 폐곡선 내의 부분은 분할된 영역에 포함시키게 되나, 도 2의 (나)의 좌측에서 3번째 치아의 하단부와 같이 형성된 폐곡선 부분(상부와 색상이 다른 부분)은 아랫니 등에 의해 가려지는 부분으로 판단하여 분할된 영역에 포함시키지 않는다.
제3서브단계는 인덱스를 이용하여 분할 영역별로 나뉘어진 치아를 분리하는 단계이다. 이 단계는 도 2의 (다)와 같이, 인덱스 3(도면에서 왼쪽으로부터 세 번째 치아)에 대한 치아이미지를 분리하게 된다. 이때의 치아이미지는 실질적으로 1회 이상 미백시술하여 원하는 미백도가 나왔는지 확인하기 위한 치아일 수도 있고, 미백시술시 기준이 되는 치아의 미백도를 확인하기 위한 치아일 수도 있다.
제4서브단계는 치아 이미지에 맞게 이미지로부터 단일치아를 분리해 내는 단계이다. 이에, 단일치아는, 도 2의 (라)와 같이 하나의 단일 치아에 대한 이미지를 얻을 수 있게 된다. 이러한 이미지는, 도 3과 같이, 촬상된 영상의 전체 이미지(가)와 단일치아로 분리해낸 영상 이미지(나)를 비교해 보더라도 거의 유사한 형태임을 알 수 있다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 제3단계는, 하나의 단일치아를 얻는 것으로 설명하고 있으나, 치아의 미백도 등에 따라서 하나 이상의 단일치아의 이미지를 획득할 필요가 발생할 수 있기 때문에, 미백에 필요한 복수의 치아에 대하여 각각의 단일치아를 획득할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
제4단계는 단일치아의 형상 이미지로부터 미백도(WI)를 계산하는 단계이다. 미백도 계산은, 수식
Figure PCTKR2012009259-appb-I000002
에 의해 계산된다.
이때, 사용되는 변수들은 각각, Y: 광원의 CIE의 XYZ 값, x: x=X/(X+Y+Z), xn:선택된 치아에 대해 X 수치상에서 CIE(국제조명위원회)에서 정한 평균 XYZ 값에 대한 표준값(normalization), 및 yn:선택된 치아의 대해 Y 수치상에서 CIE(국제조명위원회)에서 정한 평균 XYZ 값에 대한 표준값(normalization)을 의미한다.
제5단계는 이렇게 계산된 미백도(WI)를 바탕으로 미백정도를 분석하는 단계이다. 이때의 분석은 상기 단계에서 계산된 미백도(WI)와 동일유사한 색상을 선택하기 위한 것으로, 미백 컬러 바를 이용할 수 있다. 여기서, 미백 컬러 바는 색상 비교를 용이하게 할 수 있도록 미리 저장해 놓은 색상 기준표를 말한다.
이러한 분석은, 도 4의 좌측과 같이 미백도(WI)에 의해 표시된 색상과 미백 컬러 바를 비교하여 미백정도를 분석한다. 도 4에서는 대략적으로 10~18 정도의 값을 갖는다.
제6단계는 미백 시술을 수행하게 하는 단계이다. 이때의 미백 시술은 통상의 기술로 이루어진 것으로서, 여기서는 그 상세한 설명을 생략한다.
이때, 상기 미백 시술시 상기 단계에서 분석된 미백 정도를 바탕으로 어느 정도의 농도를 갖는 미백액을 사용할 것인지라든가 그 미백 시간 및 광원에의 노출시간 등을 고려한다.
한편, 본 발명에 따른 바람직한 실시예에서, 상술한 바와 같이 제6단계를 끝내게 되면, 제1단계부터 제6단계까지 반복하여 수행하게 하는 것이 바람직하다. 이는 한 번의 미백 시술로 원하는 정도의 미백도를 얻는 것이 가장 이상적이긴 하나, 실제 미백 시술시 원하는 정도의 미백도를 얻지 못하는 경우가 발생한다. 이에, 미백 시술 후 치아의 미백도를 검출하여 원하는 미백도가 나올때까지 상기 단계들을 반복하게 하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 제1 내지 제5단계는 실시간으로 수행하여 시술자가 실시간으로 확인할 수 있게 하는 것이 바람직하다. 이는 이미지 획득 등에 시간을 투자한 다음 이를 다시 분석 등에 많은 시간이 걸리게 되면, 시술자 또한 피로도 등이 쌓이기 때문에 가장 짧은 시간에 미백 시술이 이루어질 수 있도록 하기 위한 것이다.
이상과 같이 본 발명은 고품질의 치아 영상 이미지를 이용하여 필요한 부분의 단일 치아에 대한 미백도를 계산하고, 이를 바탕으로 하여 미백을 분석하여 미백 시술이 이루어지게 함으로써, 색상을 수치로 측정하고 표현할 수 있게 되어 정량적인 분석이 가능하게 되는 것이다.
(통합 미백 치료기)
본 발명은 상술한 본 발명에 따른 기록매체에 기록된 프로그램이 탑재된 통합 미백 치료기를 포함한다. 이러한 통합 미백 치료기에는 촬영을 위한 생체 분광 CCD 카메라, 프로그램을 저장하고 실행시켜 주기 위한 컴퓨터 환경, 그리고 미백 시술을 위한 시술장비를 구비하게 된다.

Claims (10)

  1. 생체 분광 CCD 카메라를 이용하여 치아를 촬영하는 제1단계;
    촬영된 치아의 전체 영상을 획득하는 제2단계;
    획득된 영상으로부터 미백이 필요한 치아의 형상 이미지를 분리하는 제3단계;
    상기 단일치아의 형상 이미지로부터 미백도(WI)를 계산하는 제4단계;
    계산된 미백도(WI)를 이용하여 시술해야 할 미백 정도를 분석하는 제5단계;
    상기 분석된 미백 정도에 맞게 미백시술을 수행하게 하는 제6단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그램이 기록된 판독 가능한 기록 매체.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1단계는,
    상기 생체 분광 CCD 카메라와 함께 광조도를 이용하여 치아를 촬영하는 것을 특징으로 하는 프로그램이 기록된 판독 가능한 기록 매체.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 치아 영상 획득은 편광 영상으로 획득하는 것을 특징으로 하는 프로그램이 기록된 판독 가능한 기록 매체.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제3단계는,
    단일치아의 세이드를 알기 위해 실제 개별치아의 외곽을 표시하는 제1서브단계;
    표시된 상기 외곽으로 치아별로 영역을 분할하는 제2서브단계; 및
    분할된 영역별로 인덱스를 선택하여 하나의 치아이미지를 분리하는 제3서브단계; 및
    선택된 하나의 치아를 단일 치아로 완전하게 분리하는 제4서브단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그램이 기록된 판독 가능한 기록 매체.
  5. 제 4 항에 있어서,
    제 3단계는, 미백이 필요한 복수의 치아별로 영상을 얻는 것을 특징으로 하는 프로그램이 기록된 판독 가능한 기록 매체.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 미백도(WI)는,
    Figure PCTKR2012009259-appb-I000003
    에 의해 계산되고, 여기서, Y: 광원의 CIE의 XYZ 값,
    x: x=X/(X+Y+Z),
    xn:선택된 치아에 대해 X 수치상에서 CIE에서 정한 평균 XYZ 값에 대한 표준값(normalization), 및
    yn:선택된 치아의 대해 Y 수치상에서 CIE에서 정한 평균 XYZ 값에 대한 표준값(normalization)을 각각 나타내는 것을 특징으로 하는 프로그램이 기록된 판독 가능한 기록 매체.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제5단계는 미백 컬러 바를 이용하여 미백 정도를 분석하는 것을 특징으로 하는 프로그램이 기록된 판독 가능한 기록 매체.
  8. 제 7 항에 있어서,
    제6단계의 미백 시술 후에,
    해당 치아의 미백 정도를 얻을 때까지 상기 제1단계 내지 제6단계를 반복하여 수행하는 것을 특징으로 하는 프로그램이 기록된 판독 가능한 기록 매체.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제1 내지 제5단계는 실시간으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 프로그램이 기록된 판독 가능한 기록 매체.
  10. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 의한 기록매체에 기록된 프로그램이 탑재된 통합 미백 치료기.
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