WO2014010482A1 - Vehicle air-conditioning device - Google Patents

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徹也 石関
秀憲 武居
竜 宮腰
北村 智
耕平 山下
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サンデン株式会社
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Abstract

Provided is a vehicle air-conditioning device with which frost formed on an external heat exchanger can be reliably removed, without increasing the number of components and occupancy space. During a heating operation, in cases when it is determined that environmental conditions are present in which frost formation on an external heat exchanger (22) will occur, a fourth solenoid valve (26d) is opened, and a hot-gas frost-removal operation is performed in which a first solenoid valve (26a) is closed after the fourth solenoid valve (26d) has been opened. As a result, the inside of the external heat exchanger (22) enters a high-temperature high-pressure state and the heat release amount in the external heat exchanger (22) can be increased, thereby enabling the reliable removal of frost formed on the external heat exchanger (22).

Description

車両用空気調和装置Air conditioner for vehicles
 本発明は、例えば、電気自動車に適用可能な車両用空気調和装置に関するものである。 The present invention relates to a vehicle air conditioner applicable to, for example, an electric vehicle.
 従来、この種の車両用空気調和装置では、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機と、車室内に設けられた室内熱交換器と、車室外に設けられた室外熱交換器と、を備えたものが知られている。この車両用空気調和装置では、圧縮機から吐出された冷媒を室内熱交換器に流入させて放熱させ、室内熱交換器を流通した冷媒を膨張手段を介して室外熱交換器に流入させて吸熱させ、室外熱交換器から流出した冷媒を圧縮機に吸入させることによって暖房運転を行っている。 Conventionally, this type of vehicle air conditioner includes a compressor that compresses and discharges a refrigerant, an indoor heat exchanger provided in a vehicle interior, and an outdoor heat exchanger provided outside the vehicle interior. Things are known. In this vehicle air conditioner, the refrigerant discharged from the compressor flows into the indoor heat exchanger to dissipate heat, and the refrigerant flowing through the indoor heat exchanger flows into the outdoor heat exchanger through the expansion means to absorb heat. Then, the refrigerant is discharged from the outdoor heat exchanger, and the heating operation is performed by causing the compressor to suck the refrigerant.
 前記車両用空気調和装置では、車室外の温度が低い環境下(例えば、摂氏0度以下等)において暖房運転を行うと、室外熱交換器に着霜が生じることがある。暖房運転においては、室外熱交換器に着霜が生じると、室外熱交換器における吸熱量が不足して暖房能力が低下する。このため、暖房運転時には、室外熱交換器に付着した霜を取り除くために除霜運転を行う必要がある。 In the vehicle air conditioner, frost formation may occur in the outdoor heat exchanger when the heating operation is performed in an environment where the temperature outside the passenger compartment is low (for example, 0 degrees Celsius or less). In the heating operation, when frost is generated in the outdoor heat exchanger, the heat absorption amount in the outdoor heat exchanger is insufficient and the heating capacity is reduced. For this reason, at the time of heating operation, it is necessary to perform a defrost operation in order to remove the frost adhering to the outdoor heat exchanger.
 除霜運転は、圧縮機から吐出された高温の冷媒を室外熱交換器に流入させることで、室外熱交換器に付着している霜を融解させるものである。しかし、車両の走行中に除霜運転を行う場合には、室外熱交換器に付着した霜に低温の空気が当たり続けるため、霜が融解し難くなり、室外熱交換器に付着した霜を除去することが困難である。 The defrosting operation is to melt the frost adhering to the outdoor heat exchanger by allowing the high-temperature refrigerant discharged from the compressor to flow into the outdoor heat exchanger. However, when performing a defrosting operation while the vehicle is running, low temperature air continues to hit the frost attached to the outdoor heat exchanger, making it difficult for the frost to melt and removing the frost attached to the outdoor heat exchanger. Difficult to do.
 そこで、前記車両用空気調和装置では、室外熱交換器の外側に可動ルーバを設け、除霜運転時に可動ルーバによって走行風が室外熱交換器に直接当たらないようにして、室外熱交換器に付着した霜を効率的に除去するようにしている(例えば、特許文献1参照)。 Therefore, in the vehicle air conditioner, a movable louver is provided outside the outdoor heat exchanger so that the traveling wind does not directly hit the outdoor heat exchanger by the movable louver during the defrosting operation and adheres to the outdoor heat exchanger. The frost that has been removed is efficiently removed (see, for example, Patent Document 1).
特開平7-55296号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-55296
 前記可動ルーバを備えた車両用空気調和装置では、可動ルーバや可動ルーバを駆動させるための電動モータ等、部品点数が多くなるため製造コストが高くなり、さらに、エンジンルーム内を占有するスペースが大きくなるため小型の車両に対する前記空気調和装置の設置が困難である。 In the vehicle air conditioner equipped with the movable louver, the number of parts increases, such as the movable louver and the electric motor for driving the movable louver, resulting in an increase in manufacturing cost and a large space occupied in the engine room. Therefore, it is difficult to install the air conditioner on a small vehicle.
 本発明の目的とするところは、部品点数および占有スペースを増加させることなく確実に室外熱交換器に付着した霜を取り除くことのできる車両用空気調和装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a vehicle air conditioner that can reliably remove frost attached to an outdoor heat exchanger without increasing the number of parts and occupied space.
 本発明は、前記目的を達成するために、冷媒を圧縮して吐出する圧縮機と、冷媒を放熱させる放熱器と、冷媒を吸熱させる吸熱器と、冷媒を放熱または吸熱させる室外熱交換器と、圧縮機が吐出した冷媒を放熱器に流入させて放熱させ、放熱器を流通した冷媒の少なくとも一部を膨張弁を介して室外熱交換器に流入させて吸熱させ、室外熱交換器を流通した冷媒をアキュムレータに流入させ、アキュムレータから流出する冷媒を圧縮機に吸入させる暖房用冷媒回路と、暖房用冷媒回路の圧縮機の冷媒吐出側と放熱器の冷媒流入側との間の冷媒流路を流通する冷媒の少なくとも一部を、放熱器を流通させることなく室外熱交換器に流入させるホットガスバイパス回路と、ホットガスバイパス回路の冷媒流路を開閉する第1開閉弁と、室外熱交換器の冷媒流出側とアキュムレータの冷媒流入側との間の冷媒流路を開閉する第2開閉弁と、室外熱交換器に着霜が生じる条件を満たすか否かを判定する着霜判定手段と、暖房用冷媒回路に冷媒を流通させる運転中に、着霜判定手段によって室外熱交換器の着霜が生じる条件であると判定した場合に、第1開閉弁を開放し、第1開閉弁の開放後に第2開閉弁を閉鎖するホットガス除霜手段と、ホットガス除霜手段による第2開閉弁の閉鎖の際に、圧縮機の回転数を、第2開閉弁の閉鎖前の圧縮機の回転数よりも低下させる圧縮機回転数低下手段と、を備えている。 In order to achieve the above object, the present invention provides a compressor that compresses and discharges a refrigerant, a radiator that radiates heat from the refrigerant, a heat absorber that absorbs heat from the refrigerant, and an outdoor heat exchanger that radiates or absorbs heat from the refrigerant. The refrigerant discharged from the compressor flows into the radiator to dissipate heat, and at least a part of the refrigerant flowing through the radiator flows into the outdoor heat exchanger through the expansion valve to absorb heat, and flows through the outdoor heat exchanger A refrigerant circuit for heating which causes the refrigerant to flow into the accumulator and sucks the refrigerant flowing out of the accumulator into the compressor, and a refrigerant flow path between the refrigerant discharge side of the compressor of the heating refrigerant circuit and the refrigerant inflow side of the radiator A hot gas bypass circuit that causes at least a part of the refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger to flow without circulating the radiator, a first on-off valve that opens and closes the refrigerant flow path of the hot gas bypass circuit, and the outdoor heat exchange A second on-off valve that opens and closes the refrigerant flow path between the refrigerant outflow side of the cooler and the refrigerant inflow side of the accumulator; and frosting determination means that determines whether or not a condition for causing frost formation in the outdoor heat exchanger is satisfied. When it is determined by the frost determination means that the frost formation of the outdoor heat exchanger occurs during the operation of circulating the refrigerant through the heating refrigerant circuit, the first on-off valve is opened. The hot gas defrosting means for closing the second on-off valve after opening, and when the second on-off valve is closed by the hot gas defrosting means, the number of revolutions of the compressor is determined by the compressor before the second on-off valve is closed. Compressor rotational speed lowering means for lowering the rotational speed.
 これにより、暖房運転中に第1開閉弁を開放することによってアキュムレータに冷媒が液体の状態で貯留され、第1開閉弁の開放後に第2開閉弁を閉鎖することによってアキュムレータに貯留された液体の冷媒が気化して室外熱交換器に流入することから、室外熱交換器内が高温高圧の状態となって室外熱交換器における放熱量を増加させることが可能となる。また、圧縮機の回転数を低下させることによって室外熱交換器に流入する冷媒の流量が減少することから、アキュムレータに貯留された冷媒が、長時間にわたって室外熱交換器に流入して、冷媒の熱エネルギーが室外熱交換器に付着した霜に確実に伝えられる。 Accordingly, the refrigerant is stored in the accumulator in a liquid state by opening the first on-off valve during the heating operation, and the liquid stored in the accumulator is closed by closing the second on-off valve after the first on-off valve is opened. Since the refrigerant evaporates and flows into the outdoor heat exchanger, the inside of the outdoor heat exchanger becomes a high temperature and high pressure state, and the heat radiation amount in the outdoor heat exchanger can be increased. Further, since the flow rate of the refrigerant flowing into the outdoor heat exchanger is reduced by reducing the rotation speed of the compressor, the refrigerant stored in the accumulator flows into the outdoor heat exchanger for a long time, and the refrigerant Heat energy is reliably transmitted to the frost adhering to the outdoor heat exchanger.
 本発明によれば、室外熱交換器内を高温高圧の状態として室外熱交換器における放熱量を増加させることができるので、室外熱交換器に付着した霜を確実に除去することが可能となる。また、アキュムレータに貯留された冷媒は、長時間にわたって室外熱交換器に流入するため、冷媒の熱エネルギーが室外熱交換器に付着した霜に確実に伝えられるので、室外熱交換器に付着した霜をより確実に除去することが可能となる。このため、ホットガス除霜手段による第2開閉弁の閉鎖の際に、圧縮機の回転数を維持する場合や上昇させる場合のように、アキュムレータに貯留された冷媒が短時間で室外熱交換器に流入してしまうことによる、冷媒の熱エネルギーが霜の除去に有効に作用しないといった不具合の低減が可能となる。 According to the present invention, the amount of heat radiation in the outdoor heat exchanger can be increased with the inside of the outdoor heat exchanger in a high-temperature and high-pressure state, so that frost attached to the outdoor heat exchanger can be reliably removed. . In addition, since the refrigerant stored in the accumulator flows into the outdoor heat exchanger for a long time, the heat energy of the refrigerant is reliably transmitted to the frost attached to the outdoor heat exchanger, so the frost attached to the outdoor heat exchanger Can be more reliably removed. For this reason, when the second on-off valve is closed by the hot gas defrosting means, the refrigerant stored in the accumulator can be quickly transferred to the outdoor heat exchanger as in the case of maintaining or increasing the rotational speed of the compressor. Therefore, it is possible to reduce the problem that the heat energy of the refrigerant does not effectively act on the removal of frost due to the inflow.
本発明の第1実施形態を示す車両用空気調和装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the vehicle air conditioner which shows 1st Embodiment of this invention. 第1制御弁のステッピングモータの回転位置と弁開度との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the rotation position of the stepping motor of a 1st control valve, and valve opening. 冷房運転および除湿冷房運転を示す車両用空気調和装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the air conditioning apparatus for vehicles which shows a cooling operation and a dehumidification cooling operation. 暖房運転を示す車両用空気調和装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the vehicle air conditioner which shows heating operation. 第1除湿暖房運転を示す車両用空気調和装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the vehicle air conditioner which shows 1st dehumidification heating operation. 第2除湿暖房運転を示す車両用空気調和装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the air conditioning apparatus for vehicles which shows 2nd dehumidification heating operation. ホットガス除霜運転のタイミングチャートである。It is a timing chart of hot gas defrosting operation. ホットガス除霜運転を示す車両用空気調和装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the vehicle air conditioner which shows a hot gas defrost driving | operation. 逆サイクル除霜運転のタイミングチャートである。It is a timing chart of a reverse cycle defrost operation. 除霜運転制御処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows a defrost operation control process. 本発明の第2実施形態を示すホットガス除霜運転のタイミングチャートである。It is a timing chart of the hot gas defrosting operation which shows 2nd Embodiment of this invention. ホットガス除霜運転を示す車両用空気調和装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the vehicle air conditioner which shows a hot gas defrost driving | operation. 本発明の第3実施形態を示す車両用空気調和装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the vehicle air conditioner which shows 3rd Embodiment of this invention. ホットガス除霜運転を示す車両用空気調和装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the vehicle air conditioner which shows a hot gas defrost driving | operation. 逆サイクル除霜運転を示す車両用空気調和装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the vehicle air conditioner which shows a reverse cycle defrost driving | operation.
 図1乃至図10は、本発明の第1実施形態を示すものである。 1 to 10 show a first embodiment of the present invention.
 本発明の車両用空気調和装置は、図1に示すように、車室内に設けられた空調ユニット10と、車室内および車室外に亘って構成された冷媒回路20と、を備えている。 As shown in FIG. 1, the vehicle air conditioner of the present invention includes an air conditioning unit 10 provided in a vehicle interior, and a refrigerant circuit 20 configured to extend between the vehicle interior and the exterior of the vehicle interior.
 空調ユニット10は、車室内に供給する空気を流通させるための空気流通路11を有している。空気流通路11の一端側には、車室外の空気を空気流通路11に流入させるための外気吸入口11aと、車室内の空気を空気流通路11に流入させるための内気吸入口11bと、が設けられている。また、空気流通路11の他端側には、空気流通路11を流通する空気を車室内の搭乗者の足元に向かって吹き出させるフット吹出口11cと、空気流通路11を流通する空気を車室内の搭乗者の上半身に向かって吹き出させるベント吹出口11dと、空気流通路11を流通する空気を車両のフロントガラスの車室内側の面に向かって吹き出させるデフ吹出口11eと、が設けられている。 The air conditioning unit 10 has an air flow passage 11 for circulating the air supplied to the vehicle interior. On one end side of the air flow passage 11, an outside air intake port 11 a for allowing the air outside the vehicle interior to flow into the air flow passage 11, an inside air intake port 11 b for allowing the air inside the vehicle interior to flow into the air flow passage 11, Is provided. Further, on the other end side of the air flow passage 11, a foot outlet 11 c that blows out air flowing through the air flow passage 11 toward the feet of the passengers in the passenger compartment, and air flowing through the air flow passage 11 are supplied to the vehicle. A vent outlet 11d that blows out toward the upper body of the passenger in the room, and a differential outlet 11e that blows out the air flowing through the air flow passage 11 toward the surface of the vehicle windshield toward the vehicle interior side. ing.
 空気流通路11内の一端側には、空気流通路11の一端側から他端側に向かって空気を流通させるためのシロッコファン等の室内送風機12が設けられている。 An indoor blower 12 such as a sirocco fan for circulating air from one end side to the other end side of the air flow passage 11 is provided on one end side in the air flow passage 11.
 空気流通路11の一端側には、外気吸入口11a及び内気吸入口11bの一方を開放して他方を閉鎖することが可能な吸入口切換えダンパ13が設けられている。吸入口切換えダンパ13によって内気吸入口11bが閉鎖されて外気吸入口11aが開放されると、外気吸入口11aから空気が空気流通路11に流入する外気供給モードとなる。また、吸入口切換えダンパ13によって外気吸入口11aが閉鎖されて内気吸入口11bが開放されると、内気吸入口11bから空気が空気流通路11に流入する内気循環モードとなる。さらに、吸入口切換えダンパ13が外気吸入口11aと内気吸入口11bとの間に位置し、外気吸入口11aと内気吸入口11bがそれぞれ開放されると、吸入口切換えダンパ13による外気吸入口11a及び内気吸入口11bのそれぞれの開口率に応じた割合で、外気吸入口11aと内気吸入口11bとから空気が空気流通路11に流入する内外気吸入モードとなる。 On one end side of the air flow passage 11, an inlet switching damper 13 that can open one of the outside air inlet 11a and the inside air inlet 11b and close the other is provided. When the inside air suction port 11b is closed by the suction port switching damper 13 and the outside air suction port 11a is opened, an outside air supply mode in which air flows from the outside air suction port 11a into the air flow passage 11 is set. Further, when the outside air suction port 11a is closed by the suction port switching damper 13 and the inside air suction port 11b is opened, the inside air circulation mode in which air flows from the inside air suction port 11b into the air flow passage 11 is set. Further, when the suction port switching damper 13 is positioned between the outside air suction port 11a and the inside air suction port 11b, and the outside air suction port 11a and the inside air suction port 11b are opened, the outside air suction port 11a by the suction port switching damper 13 is opened. And the inside / outside air suction mode in which air flows into the air flow passage 11 from the outside air suction port 11a and the inside air suction port 11b at a ratio corresponding to the respective opening ratios of the inside air suction port 11b.
 空気流通路11の他端側のフット吹出口11c、ベント吹出口11d及びデフ吹出口11eのそれぞれには、各吹出口11c,11d,11eを開閉するための吹出口切換えダンパ13b,13c,13dが設けられている。この吹出口切換えダンパ13b,13c,13dは、図示しないリンク機構によって連動するように構成されている。ここで、吹出口切換えダンパ13b,13c,13dによってフット吹出口11cが開放されてベント吹出口11dが閉鎖され、デフ吹出口11eが僅かに開放されると、空気流通路11を流通する空気の大部分がフット吹出口11cから吹き出されると共に残りの空気がデフ吹出口11eから吹き出されるフットモードとなる。また、吹出口切換えダンパ13b,13c,13dによってフット吹出口11c及びデフ吹出口11eが閉鎖されてベント吹出口11dが開放されると、空気流通路11を流通する空気の全てがベント吹出口11dから吹き出されるベントモードとなる。さらに、吹出口切換えダンパ13b,13c,13dによってフット吹出口11c及びベント吹出口11dが開放されてデフ吹出口11eが閉鎖されると、空気流通路11を流通する空気がフット吹出口11c及びベント吹出口11dから吹き出されるバイレベルモードとなる。また、吹出口切換えダンパ13b,13c,13dによってフット吹出口11c及びベント吹出口11dが閉鎖されてデフ吹出口11eが開放されると、空気流通路11を流通する空気がデフ吹出口11eから吹き出されるデフモードとなる。また、吹出口切換えダンパ13b,13c,13dによってベント吹出口11dが閉鎖されてフット吹出口11c及びデフ吹出口11eが開放されると、空気流通路11を流通する空気がフット吹出口11c及びデフ吹出口11eから吹き出されるデフフットモードとなる。尚、空気流通路11、フット吹出口11c、ベント吹出口11d、後述する吸熱器及び放熱器は、バイレベルモードにおいて、フット吹出口11cから吹き出される空気の温度がベント吹出口11dから吹き出される空気の温度よりも高温となる温度差を生じさせるような、互いの位置関係および構造となっている。 The outlet switching dampers 13b, 13c, and 13d for opening and closing the outlets 11c, 11d, and 11e are provided at the foot outlet 11c, the vent outlet 11d, and the differential outlet 11e on the other end side of the air flow passage 11, respectively. Is provided. The outlet switching dampers 13b, 13c, and 13d are configured to be interlocked by a link mechanism (not shown). Here, when the foot outlet 11c is opened by the outlet switching dampers 13b, 13c, and 13d, the vent outlet 11d is closed, and the differential outlet 11e is slightly opened, the air flowing through the air flow passage 11 is reduced. Most of the air is blown from the foot outlet 11c and the remaining air is blown from the differential outlet 11e. When the foot outlet 11c and the differential outlet 11e are closed by the outlet switching dampers 13b, 13c, and 13d and the vent outlet 11d is opened, all of the air flowing through the air flow passage 11 is vented 11d. It becomes the vent mode blown out from. Further, when the foot outlet 11c and the vent outlet 11d are opened by the outlet switching dampers 13b, 13c, and 13d and the differential outlet 11e is closed, the air flowing through the air flow passage 11 is moved to the foot outlet 11c and the vent. It becomes the bilevel mode which blows off from the blower outlet 11d. When the foot outlet 11c and the vent outlet 11d are closed by the outlet switching dampers 13b, 13c, and 13d and the differential outlet 11e is opened, the air flowing through the air flow passage 11 is blown out from the differential outlet 11e. It becomes the differential mode. When the vent outlet 11d is closed by the outlet switching dampers 13b, 13c, and 13d and the foot outlet 11c and the differential outlet 11e are opened, the air flowing through the air flow passage 11 is transferred to the foot outlet 11c and the differential outlet 11c. It becomes the differential foot mode which blows off from the blower outlet 11e. In the air flow passage 11, the foot outlet 11c, the vent outlet 11d, the heat absorber and the radiator described later, the temperature of the air blown from the foot outlet 11c is blown out from the vent outlet 11d in the bi-level mode. The positional relationship and the structure are such that a temperature difference that is higher than the temperature of the air is generated.
 室内送風機12の空気流通方向下流側の空気流通路11には、空気流通路11を流通する空気を冷却及び除湿するための吸熱器14が設けられている。また、吸熱器14の空気流通方向下流側の空気流通路11には、空気流通路11を流通する空気を加熱するための放熱器15が設けられている。吸熱器14及び放熱器15は、それぞれ内部を流通する冷媒と空気流通路11を流通する空気とを熱交換させるためのフィンとチューブ等からなる熱交換器である。 The air flow passage 11 on the downstream side in the air flow direction of the indoor blower 12 is provided with a heat absorber 14 for cooling and dehumidifying the air flowing through the air flow passage 11. A heat radiator 15 for heating the air flowing through the air flow passage 11 is provided in the air flow passage 11 on the downstream side in the air flow direction of the heat absorber 14. The heat absorber 14 and the heat radiator 15 are heat exchangers including fins and tubes for exchanging heat between the refrigerant flowing through the interior and the air flowing through the air flow passage 11.
 吸熱器14と放熱器15との間の空気流通路11には、空気流通路11を流通する空気の放熱器15によって加熱される割合を調整するためのエアミックスダンパ16が設けられている。エアミックスダンパ16は、空気流通路11の放熱器15の上流側を閉鎖する方向に移動させることによって、放熱器15において熱交換する空気の割合が減少し、空気流通路11の放熱器15以外の部分側に移動させることによって、放熱器15において熱交換する空気の割合が増加する。エアミックスダンパ16は、空気流通路11の放熱器15の上流側を閉鎖して放熱器15以外の部分を開放した状態で開度が0%となり、空気流通路11の放熱器15の上流側を開放し、放熱器15以外の部分を閉鎖した状態で開度が100%となる。 The air flow path 11 between the heat absorber 14 and the heat radiator 15 is provided with an air mix damper 16 for adjusting the rate of heating by the heat radiator 15 of the air flowing through the air flow path 11. By moving the air mix damper 16 in the direction of closing the upstream side of the radiator 15 in the air flow passage 11, the ratio of the air to be heat exchanged in the radiator 15 is reduced, and other than the radiator 15 in the air flow passage 11. By moving to the partial side, the proportion of air that exchanges heat in the radiator 15 increases. The air mix damper 16 closes the upstream side of the radiator 15 in the air flow passage 11 and opens the portion other than the radiator 15 so that the opening degree becomes 0%, and the upstream side of the radiator 15 in the air flow passage 11. Is opened and the opening is 100% with the portion other than the radiator 15 closed.
 冷媒回路20は、前記吸熱器14、前記放熱器15、冷媒を圧縮するための圧縮機21、冷媒と車室外の空気とを熱交換するための室外熱交換器22、放熱器15および室外熱交換器22の少なくとも放熱器15から流出する冷媒と吸熱器14から流出する冷媒とを熱交換させるための内部熱交換器23、暖房運転および第1除湿暖房運転時に室外熱交換器22に流入する冷媒を減圧するための膨張手段と除湿冷房運転時に放熱器15における冷媒の凝縮圧力を制御するための凝縮圧力調整手段とを有し、膨張手段側または凝縮圧力調整手段側に冷媒流路を切換え可能な第1制御弁24、吸熱器14における冷媒の蒸発圧力を調整するための第2制御弁25、第2開閉弁としての第1電磁弁26a、第2電磁弁26b、第3電磁弁26c、第1開閉弁としての第4電磁弁26d、第1~第3逆止弁27a,27b,27c、膨張弁28、気体の冷媒と液体の冷媒を分離して液体の冷媒が圧縮機21に吸入されることを防止するためのアキュムレータ29を有し、これらは銅管やアルミニウム管によって接続されている。 The refrigerant circuit 20 includes the heat absorber 14, the radiator 15, a compressor 21 for compressing the refrigerant, an outdoor heat exchanger 22 for exchanging heat between the refrigerant and air outside the passenger compartment, the radiator 15, and outdoor heat. An internal heat exchanger 23 for exchanging heat between at least the refrigerant flowing out of the radiator 15 and the refrigerant flowing out of the heat absorber 14 of the exchanger 22, flows into the outdoor heat exchanger 22 during heating operation and first dehumidifying heating operation. An expansion means for decompressing the refrigerant and a condensation pressure adjusting means for controlling the condensation pressure of the refrigerant in the radiator 15 during the dehumidifying and cooling operation, and switching the refrigerant flow path to the expansion means side or the condensation pressure adjustment means side The first control valve 24, the second control valve 25 for adjusting the evaporation pressure of the refrigerant in the heat absorber 14, the first electromagnetic valve 26a, the second electromagnetic valve 26b, the third electromagnetic valve 26c as a second on-off valve , The fourth solenoid valve 26d as the first on-off valve, the first to third check valves 27a, 27b, 27c, the expansion valve 28, the gas refrigerant and the liquid refrigerant are separated, and the liquid refrigerant is sucked into the compressor 21 The accumulator 29 for preventing this is provided, and these are connected by a copper tube or an aluminum tube.
 具体的には、圧縮機21の冷媒吐出側に放熱器15の冷媒流入側が接続されることによって、冷媒流通路20aが設けられている。また、放熱器15の冷媒流出側には、第1制御弁24の冷媒流入側が接続されることによって、冷媒流通路20bが設けられている。第1制御弁24の膨張手段側の冷媒流出側には、室外熱交換器22の一端側が接続されることによって、冷媒流通路20cが設けられている。冷媒流通路20cには、第1逆止弁27aが設けられている。また、第1制御弁24の凝縮圧力調整手段側の冷媒流出側には、室外熱交換器22の他端側が接続されることによって、冷媒流通路20dが設けられている。室外熱交換器22の他端側には、冷媒流通路20dと並列に、圧縮機21の冷媒吸入側が接続されることによって、冷媒流通路20eが設けられている。冷媒流通路20eには、冷媒流通方向の上流側から順に、第1電磁弁26a、アキュムレータ29が設けられている。冷媒流通路20bには、内部熱交換器23の高圧冷媒流入側が接続されることによって冷媒流通路20fが設けられている。冷媒流通路27fには、第2電磁弁26bが設けられている。内部熱交換器23の高圧冷媒流出側には、吸熱器14の冷媒流入側が接続されることによって、冷媒流通路20gが設けられている。冷媒流通路20gには、膨張弁28が設けられている。吸熱器14の冷媒流出側には、内部熱交換器23の低圧冷媒流入側が接続されることによって、冷媒流通路20hが設けられている。冷媒流通路20hには、第2制御弁25が設けられている。内部熱交換器23の低圧冷媒流出側には、冷媒流通路20eの第1電磁弁26aとアキュムレータ29との間が接続されることによって、冷媒流通路20iが設けられている。室外熱交換器22の一端側には、冷媒流通路20cと並列に、冷媒流通路20fの第2電磁弁26bの冷媒流通方向の下流側が接続されることによって、冷媒流通路20jが設けられている。冷媒流通路20jには、冷媒流通方向の上流側から順に、第3電磁弁26c、第2逆止弁27bが設けられている。冷媒流通路20aには、冷媒流通路20cの第1逆止弁27aの冷媒流通方向の下流側が接続されることによってホットガスバイパス回路としての冷媒流通路20kが設けられている。冷媒流通路20kには、冷媒流通方向の上流側から順に、第4電磁弁26d、第3逆止弁27cが設けられている。 Specifically, the refrigerant flow path 20 a is provided by connecting the refrigerant inflow side of the radiator 15 to the refrigerant discharge side of the compressor 21. Further, a refrigerant flow passage 20 b is provided on the refrigerant outflow side of the radiator 15 by connecting the refrigerant inflow side of the first control valve 24. A refrigerant flow passage 20c is provided on the refrigerant outflow side of the first control valve 24 on the expansion means side by connecting one end side of the outdoor heat exchanger 22. A first check valve 27a is provided in the refrigerant flow passage 20c. Further, the refrigerant flow passage 20d is provided on the refrigerant outflow side of the first control valve 24 on the side of the condensation pressure adjusting means by connecting the other end side of the outdoor heat exchanger 22. The refrigerant heat passage 20e is provided on the other end side of the outdoor heat exchanger 22 by connecting the refrigerant suction side of the compressor 21 in parallel with the refrigerant flow passage 20d. The refrigerant flow passage 20e is provided with a first electromagnetic valve 26a and an accumulator 29 in order from the upstream side in the refrigerant flow direction. The refrigerant flow passage 20b is provided with a refrigerant flow passage 20f by connecting the high-pressure refrigerant inflow side of the internal heat exchanger 23 to the refrigerant flow passage 20b. A second electromagnetic valve 26b is provided in the refrigerant flow passage 27f. A refrigerant flow passage 20 g is provided on the high-pressure refrigerant outflow side of the internal heat exchanger 23 by connecting the refrigerant inflow side of the heat absorber 14. An expansion valve 28 is provided in the refrigerant flow passage 20g. A refrigerant flow passage 20 h is provided on the refrigerant outflow side of the heat absorber 14 by connecting the low-pressure refrigerant inflow side of the internal heat exchanger 23. A second control valve 25 is provided in the refrigerant flow passage 20h. A refrigerant flow passage 20 i is provided on the low-pressure refrigerant outflow side of the internal heat exchanger 23 by connecting the first electromagnetic valve 26 a of the refrigerant flow passage 20 e and the accumulator 29. A refrigerant flow passage 20j is provided on one end side of the outdoor heat exchanger 22 in parallel with the refrigerant flow passage 20c by connecting the downstream side of the second electromagnetic valve 26b of the refrigerant flow passage 20f in the refrigerant flow direction. Yes. The refrigerant flow passage 20j is provided with a third electromagnetic valve 26c and a second check valve 27b in order from the upstream side in the refrigerant flow direction. A refrigerant flow passage 20k as a hot gas bypass circuit is provided in the refrigerant flow passage 20a by connecting the downstream side of the first check valve 27a of the refrigerant flow passage 20c in the refrigerant flow direction. The refrigerant flow passage 20k is provided with a fourth electromagnetic valve 26d and a third check valve 27c in order from the upstream side in the refrigerant flow direction.
 圧縮機21及び室外熱交換器22は、車室外のエンジンルーム内に配置されている。圧縮機21は、電動モータによって駆動され、インバータ制御によって回転数の調整が可能である。 The compressor 21 and the outdoor heat exchanger 22 are arranged in an engine room outside the vehicle compartment. The compressor 21 is driven by an electric motor, and the rotation speed can be adjusted by inverter control.
 室外熱交換器22は、内部を流通する冷媒と車室外の空気とを熱交換させるためのフィンとチューブ等からなる熱交換器である。室外熱交換器22は、吸熱器として機能する場合に冷媒流路の一端側から冷媒が流入し、放熱器として機能する場合に冷媒流路の他端側から冷媒が流入する。室外熱交換器22の冷媒流路の一端側には、放熱器として機能する場合に液体の冷媒を貯留可能な気液分離部22aと、気液分離部22aから流出する液体の冷媒を過冷却の状態とするための過冷却部22bと、が設けられている。また、室外熱交換器22には、車両の停止時に車室外の空気と冷媒とを熱交換させるための室外送風機22cが設けられている。 The outdoor heat exchanger 22 is a heat exchanger composed of fins and tubes for exchanging heat between the refrigerant circulating inside and the air outside the vehicle compartment. When the outdoor heat exchanger 22 functions as a heat absorber, the refrigerant flows from one end side of the refrigerant flow path, and when the outdoor heat exchanger 22 functions as a radiator, the refrigerant flows from the other end side of the refrigerant flow path. On one end side of the refrigerant flow path of the outdoor heat exchanger 22, a gas-liquid separation unit 22a capable of storing a liquid refrigerant when functioning as a radiator, and a liquid refrigerant flowing out of the gas-liquid separation unit 22a are supercooled. And a supercooling portion 22b for providing the above state. The outdoor heat exchanger 22 is provided with an outdoor blower 22c for exchanging heat between air outside the passenger compartment and the refrigerant when the vehicle is stopped.
 第1制御弁24は、冷媒流路を膨張手段側または凝縮圧力調整手段側に切換えるとともに、それぞれの冷媒流路の開度を調整するためのステッピングモータを有している。第1制御弁24は、ステッピングモータを駆動することにより、図2に示すように、冷媒流路および各冷媒流路の開度が切換えられる。 The first control valve 24 has a stepping motor for switching the refrigerant flow path to the expansion means side or the condensation pressure adjustment means side and adjusting the opening of each refrigerant flow path. As shown in FIG. 2, the first control valve 24 switches the refrigerant passage and the opening degree of each refrigerant passage by driving the stepping motor.
 膨張弁28は、吸熱器14から流出する冷媒の温度に応じて弁開度を調整可能な温度膨張弁である。温度膨張弁としては、例えば、吸熱器から流出する冷媒が流通する流出冷媒流路と、流出冷媒流路を流通する温度を検出する感温棒と、弁体を移動させるためのダイヤフラムと、を一体に形成したボックス型の温度膨張弁が用いられる。 The expansion valve 28 is a temperature expansion valve whose valve opening can be adjusted according to the temperature of the refrigerant flowing out of the heat absorber 14. As the temperature expansion valve, for example, an outflow refrigerant passage through which the refrigerant flowing out from the heat absorber flows, a temperature sensing rod for detecting the temperature through the outflow refrigerant passage, and a diaphragm for moving the valve body, An integrally formed box-type temperature expansion valve is used.
 さらに、車両用空気調和装置は、図1に示すように、車室内の温度および湿度を設定された温度および設定された湿度とする制御を行うためのコントローラ30を備えている。 Further, as shown in FIG. 1, the vehicle air conditioner includes a controller 30 for controlling the temperature and humidity in the passenger compartment to the set temperature and the set humidity.
 コントローラ30は、CPU、ROM、RAMを有している。コントローラ30は、入力側に接続された装置からの入力信号を受信すると、CPUが、入力信号に基づいてROMに記憶されたプログラムを読み出すとともに、入力信号によって検出された状態をRAMに記憶したり、出力側に接続された装置に出力信号を送信したりする。 The controller 30 has a CPU, ROM, and RAM. When the controller 30 receives an input signal from a device connected to the input side, the CPU reads a program stored in the ROM based on the input signal, and stores a state detected by the input signal in the RAM. The output signal is transmitted to a device connected to the output side.
 コントローラ30の出力側には、室内送風機12、圧縮機21、第1制御弁24、第1電磁弁26a、第3電磁弁26cおよび第4電磁弁26dが接続されている。また、コントローラ30の入力側には、圧縮機21の吸入圧力を検出するための圧力センサ31が接続されている。 To the output side of the controller 30, the indoor blower 12, the compressor 21, the first control valve 24, the first electromagnetic valve 26a, the third electromagnetic valve 26c, and the fourth electromagnetic valve 26d are connected. Further, a pressure sensor 31 for detecting the suction pressure of the compressor 21 is connected to the input side of the controller 30.
 以上のように構成された車両用空気調和装置では、冷房運転、除湿冷房運転、暖房運転、第1除湿暖房運転、第2除湿暖房運転が行われる。以下、それぞれの運転について説明する。 In the vehicle air conditioner configured as described above, a cooling operation, a dehumidifying and cooling operation, a heating operation, a first dehumidifying and heating operation, and a second dehumidifying and heating operation are performed. Hereinafter, each operation will be described.
 冷房運転及び除湿冷房運転において、冷媒回路20では、第1制御弁24の冷媒流路を凝縮圧力調整手段側に設定し、第3電磁弁26cを開放するとともに、第1、第2、第4電磁弁26a,26b,26dを閉鎖し、圧縮機21を運転する。
 これにより、圧縮機21から吐出された冷媒は、図3に示すように、冷媒流通路20a、放熱器15、冷媒流通路20b,20d、室外熱交換器22、冷媒流通路20j,20f、内部熱交換器23の高圧側、冷媒流通路20g、吸熱器14、冷媒流通路20h、内部熱交換器23の低圧側、冷媒流通路20i,20eの順に流通して圧縮機21に吸入される。冷媒回路20を流通する冷媒は、冷房運転において、室外熱交換器22において放熱して吸熱器14において吸熱する。除湿冷房運転として図3の一点鎖線に示すようにエアミックスダンパ16が開放されると、冷媒回路20を流通する冷媒は放熱器15においても放熱する。また、室外熱交換器22を流通する冷媒は、気液分離部22aおよび過冷却部22bを流通することで、過冷却の状態となって冷媒流通路20jに流入する。
In the cooling operation and the dehumidifying cooling operation, in the refrigerant circuit 20, the refrigerant flow path of the first control valve 24 is set to the condensation pressure adjusting means side, the third electromagnetic valve 26c is opened, and the first, second, and fourth are set. The solenoid valves 26a, 26b, and 26d are closed, and the compressor 21 is operated.
As a result, the refrigerant discharged from the compressor 21 is, as shown in FIG. 3, the refrigerant flow passage 20a, the radiator 15, the refrigerant flow passages 20b and 20d, the outdoor heat exchanger 22, the refrigerant flow passages 20j and 20f, The high pressure side of the heat exchanger 23, the refrigerant flow passage 20 g, the heat absorber 14, the refrigerant flow passage 20 h, the low pressure side of the internal heat exchanger 23, and the refrigerant flow passages 20 i and 20 e flow in order and are sucked into the compressor 21. In the cooling operation, the refrigerant flowing through the refrigerant circuit 20 dissipates heat in the outdoor heat exchanger 22 and absorbs heat in the heat absorber 14. When the air mix damper 16 is opened as shown in the one-dot chain line in FIG. 3 in the dehumidifying and cooling operation, the refrigerant flowing through the refrigerant circuit 20 also radiates heat in the radiator 15. Moreover, the refrigerant | coolant which distribute | circulates the outdoor heat exchanger 22 will be in the state of a supercooling by flowing through the gas-liquid separation part 22a and the supercooling part 22b, and will flow into the refrigerant | coolant flow path 20j.
 このとき、冷房運転中の空調ユニット10において、室内送風機12を運転することによって流通する空気流通路11の空気は、吸熱器14において冷媒と熱交換して冷却され、車室内の温度を目標設定温度Tsetとするために吹出口11c,11d,11eから吹き出すべき空気の温度である目標吹出温度TAOとなって車室内に吹き出される。 At this time, in the air-conditioning unit 10 in the cooling operation, the air in the air flow passage 11 circulated by operating the indoor blower 12 is cooled by exchanging heat with the refrigerant in the heat absorber 14, and the temperature in the vehicle interior is set as a target. In order to obtain the temperature Tset, the air is blown into the vehicle interior as the target air temperature TAO, which is the temperature of the air to be blown out from the air outlets 11c, 11d, and 11e.
 目標吹出温度TAOは、車室外の温度Tam、車室内の温度Tr、日射量Ts等の環境条件を検出し、検出された環境条件と目標設定温度Tsetに基づいて算出されるものである。 The target blowing temperature TAO is calculated based on the detected environmental conditions and the target set temperature Tset by detecting environmental conditions such as the temperature Tam outside the vehicle interior, the temperature Tr inside the vehicle interior, and the amount of solar radiation Ts.
 また、除湿冷房運転中の空調ユニット10において、室内送風機12を運転することによって流通する空気流通路11の空気は、吸熱器14において吸熱する冷媒と熱交換して冷却されることによって除湿される。吸熱器14において除湿された空気は、放熱器15おいて放熱する冷媒と熱交換して加熱され、目標吹出温度TAOの空気となって車室内に吹き出される。 Further, in the air conditioning unit 10 during the dehumidifying and cooling operation, the air in the air flow passage 11 circulated by operating the indoor fan 12 is dehumidified by being cooled by exchanging heat with the refrigerant that absorbs heat in the heat absorber 14. . The air dehumidified in the heat absorber 14 is heated by exchanging heat with the refrigerant that dissipates heat in the radiator 15 and is blown into the passenger compartment as air at the target blowing temperature TAO.
 暖房運転において、冷媒回路20では、第1制御弁24の冷媒流路を膨張手段側に設定し、第1電磁弁26aを開放するとともに、第2~第4電磁弁26b,26c,26dを閉鎖し、圧縮機21を運転する。
 これにより、圧縮機21から吐出された冷媒は、図4に示すように、冷媒流通路20a、放熱器15、冷媒流通路20b、20c、室外熱交換器22、冷媒流通路20eの順に流通して圧縮機21に吸入される。冷媒回路20を流通する冷媒は、放熱器15において放熱し、室外熱交換器22において吸熱する。
In the heating operation, in the refrigerant circuit 20, the refrigerant flow path of the first control valve 24 is set on the expansion means side, the first electromagnetic valve 26a is opened, and the second to fourth electromagnetic valves 26b, 26c, and 26d are closed. Then, the compressor 21 is operated.
As a result, the refrigerant discharged from the compressor 21 flows in the order of the refrigerant flow passage 20a, the radiator 15, the refrigerant flow passages 20b and 20c, the outdoor heat exchanger 22, and the refrigerant flow passage 20e as shown in FIG. And sucked into the compressor 21. The refrigerant flowing through the refrigerant circuit 20 dissipates heat in the radiator 15 and absorbs heat in the outdoor heat exchanger 22.
 このとき、空調ユニット10において、室内送風機12を運転することによって流通する空気流通路11の空気は、吸熱器14において冷媒と熱交換することなく、放熱器15において冷媒と熱交換して加熱され、目標吹出温度TAOの空気となって車室内に吹き出される。 At this time, in the air conditioning unit 10, the air in the air flow passage 11 circulated by operating the indoor fan 12 is heated by exchanging heat with the refrigerant in the radiator 15 without exchanging heat with the refrigerant in the heat absorber 14. Then, the air becomes the target blowing temperature TAO and is blown into the passenger compartment.
 第1除湿暖房運転において、冷媒回路20では、第1制御弁24の冷媒流路を膨張手段側に設定し、第1および第2電磁弁26a,26bを開放するとともに、第3および第4電磁弁26c,26dを閉鎖し、圧縮機21を運転する。
 これにより、圧縮機21から吐出された冷媒は、図5に示すように、冷媒流通路20a、放熱器15、冷媒流通路20bを順に流通する。冷媒流通路20bを流通する冷媒の一部は、冷媒流通路20c、室外熱交換器22、冷媒流通路20eの順に流通して圧縮機21に吸入される。また、冷媒流通路20bを流通するその他の冷媒は、冷媒流通路20f、内部熱交換器23の高圧側、冷媒流通路20g、吸熱器14、冷媒流通路20h、内部熱交換器23の低圧側、冷媒流通路20i,20e、の順に流通して圧縮機21に吸入される。冷媒回路20を流通する冷媒は、放熱器15において放熱し、吸熱器14及び室外熱交換器22において吸熱する。
In the first dehumidifying and heating operation, in the refrigerant circuit 20, the refrigerant flow path of the first control valve 24 is set on the expansion means side, the first and second electromagnetic valves 26a and 26b are opened, and the third and fourth electromagnetic valves are opened. The valves 26c and 26d are closed, and the compressor 21 is operated.
Thereby, as shown in FIG. 5, the refrigerant | coolant discharged from the compressor 21 distribute | circulates the refrigerant | coolant flow path 20a, the heat radiator 15, and the refrigerant | coolant flow path 20b in order. A part of the refrigerant flowing through the refrigerant flow passage 20b flows through the refrigerant flow passage 20c, the outdoor heat exchanger 22, and the refrigerant flow passage 20e in this order, and is sucked into the compressor 21. Other refrigerants flowing through the refrigerant flow passage 20b include the refrigerant flow passage 20f, the high pressure side of the internal heat exchanger 23, the refrigerant flow passage 20g, the heat absorber 14, the refrigerant flow passage 20h, and the low pressure side of the internal heat exchanger 23. Then, the refrigerant flow passages 20i and 20e are circulated in this order and sucked into the compressor 21. The refrigerant flowing through the refrigerant circuit 20 radiates heat in the radiator 15 and absorbs heat in the heat absorber 14 and the outdoor heat exchanger 22.
 このとき、空調ユニット10において、室内送風機12を運転することによって流通する空気流通路11の空気は、吸熱器14において冷媒と熱交換して冷却されることにより除湿される。吸熱器14において除湿された空気は、一部の空気が放熱器15において冷媒と熱交換することによって加熱され、目標吹出温度TAOの空気となって車室内に吹き出される。 At this time, in the air conditioning unit 10, the air in the air flow passage 11 circulated by operating the indoor blower 12 is dehumidified by being cooled by heat exchange with the refrigerant in the heat absorber 14. The air dehumidified in the heat absorber 14 is heated when a part of the air exchanges heat with the refrigerant in the radiator 15, and is blown into the vehicle interior as air at the target blowing temperature TAO.
 第2除湿暖房運転において、冷媒回路20では、第1制御弁24の冷媒流路を閉鎖し、第2電磁弁26bを開放するとともに、第1、第3、第4電磁弁26a,26c,26dを閉鎖し、圧縮機21を運転する。
 これにより、圧縮機21から吐出された冷媒は、図6に示すように、冷媒流通路20a、放熱器15、冷媒流通路20b,20f、内部熱交換器23の高圧側、冷媒流通路20g、吸熱器14、冷媒流通路20h、内部熱交換器23の低圧側、冷媒流通路20i,20eの順に流通して圧縮機21に吸入される。冷媒回路20を流通する冷媒は、放熱器15において放熱し、吸熱器14において吸熱する。
In the second dehumidifying and heating operation, in the refrigerant circuit 20, the refrigerant flow path of the first control valve 24 is closed, the second electromagnetic valve 26b is opened, and the first, third, and fourth electromagnetic valves 26a, 26c, and 26d. Is closed and the compressor 21 is operated.
Thereby, the refrigerant discharged from the compressor 21 is, as shown in FIG. 6, the refrigerant flow passage 20a, the radiator 15, the refrigerant flow passages 20b and 20f, the high-pressure side of the internal heat exchanger 23, the refrigerant flow passage 20g, The heat absorber 14, the refrigerant flow passage 20 h, the low-pressure side of the internal heat exchanger 23, and the refrigerant flow passages 20 i and 20 e are circulated in this order and sucked into the compressor 21. The refrigerant flowing through the refrigerant circuit 20 dissipates heat in the radiator 15 and absorbs heat in the heat absorber 14.
 このとき、空調ユニット10において、室内送風機12を運転することによって流通する空気流通路11の空気は、前記第1除湿暖房運転と同様に、吸熱器14において冷媒と熱交換して冷却されることにより除湿される。吸熱器14において除湿された空気は、一部の空気が放熱器15において冷媒と熱交換することによって加熱され、目標吹出温度TAOとなって車室内に吹き出される。 At this time, in the air conditioning unit 10, the air in the air flow passage 11 circulated by operating the indoor blower 12 is cooled by exchanging heat with the refrigerant in the heat absorber 14 as in the first dehumidifying heating operation. Is dehumidified. The air dehumidified in the heat absorber 14 is heated when a part of the air exchanges heat with the refrigerant in the radiator 15, and is blown into the vehicle interior at the target blowing temperature TAO.
 オートエアコンスイッチがオンの状態に設定されている場合には、コントローラ30は、冷房運転、除湿冷房運転、暖房運転、第1除湿暖房運転、第2除湿暖房運転を、車室外の温度Tam、車室内の温度Tr、車室外の湿度、車室内の湿度Th、日射量Ts等の環境条件に基づいて切換える。 When the auto air conditioner switch is set to ON, the controller 30 performs the cooling operation, the dehumidifying and cooling operation, the heating operation, the first dehumidifying and heating operation, the second dehumidifying and heating operation, the temperature Tam outside the vehicle, Switching is performed based on environmental conditions such as the indoor temperature Tr, the humidity outside the passenger compartment, the humidity Th in the passenger compartment, and the amount of solar radiation Ts.
 また、コントローラ30は、吹出口11c,11d,11eのモードを、吹出口切換えダンパ13b,13c,13dによって切換える。コントローラ30は、エアミックスダンパ16の開度を、吹出口11c,11d,11eから吹出される空気の温度が目標吹出温度TAOとなるように調整する。 Further, the controller 30 switches the mode of the outlets 11c, 11d, and 11e by the outlet switching dampers 13b, 13c, and 13d. The controller 30 adjusts the opening degree of the air mix damper 16 so that the temperature of the air blown from the blowout ports 11c, 11d, and 11e becomes the target blowout temperature TAO.
 また、コントローラ30は、各運転において、フットモード、ベントモード、バイレベルモードの切り替えを、目標吹出温度TAOに応じて行う。具体的には、コントローラ30は、目標吹出温度TAOが例えば40℃以上など、高温となる場合にフットモードに設定する。また、コントローラ30は、目標吹出温度TAOが例えば25℃未満など、低温となる場合にベントモードに設定する。さらに、コントローラ30は、目標吹出温度TAOが、フットモードが設定される目標吹出温度TAOとベントモードが設定される目標吹出温度TAOとの間の温度の場合にバイレベルモードに設定する。 In addition, the controller 30 performs switching between the foot mode, the vent mode, and the bi-level mode in accordance with the target blowing temperature TAO in each operation. Specifically, the controller 30 sets the foot mode when the target blowing temperature TAO is high, such as 40 ° C. or higher. Further, the controller 30 sets the vent mode when the target blowing temperature TAO becomes a low temperature such as less than 25 ° C., for example. Further, the controller 30 sets the bi-level mode when the target blowing temperature TAO is a temperature between the target blowing temperature TAO for which the foot mode is set and the target blowing temperature TAO for which the vent mode is set.
 また、暖房運転中において、車室外の空気の温度が低くなると(例えば摂氏0度以下等)、室外熱交換器22に着霜が生じる場合がある。この場合、車両用空気調和装置では、室外熱交換器22に付着した霜を除去するための除霜運転を行う。除霜運転は、圧縮機21から吐出された冷媒を冷媒流通路20kを介して室外熱交換器22に流入させることによって室外熱交換器22に付着した霜を融解させるホットガス除霜運転と、冷媒回路20を冷房運転に切換えることによって室外熱交換器22に付着した霜を融解させる逆サイクル除霜運転と、の2種類の方法の一方によって行う。 In addition, if the temperature of the air outside the passenger compartment decreases during the heating operation (for example, 0 degrees Celsius or less), frost formation may occur in the outdoor heat exchanger 22. In this case, the vehicle air conditioner performs a defrosting operation for removing frost attached to the outdoor heat exchanger 22. The defrosting operation is a hot gas defrosting operation in which the refrigerant discharged from the compressor 21 is caused to flow into the outdoor heat exchanger 22 through the refrigerant flow passage 20k to melt frost attached to the outdoor heat exchanger 22, This is performed by one of two methods: a reverse cycle defrosting operation in which the frost adhering to the outdoor heat exchanger 22 is melted by switching the refrigerant circuit 20 to the cooling operation.
 ホットガス除霜運転は、暖房運転が行われている状態において、図7のタイミングチャートに示すように、室内送風機12、圧縮機21、第1制御弁24および第1電磁弁26a、第4電磁弁26dの運転を切換えることによって行われる。 As shown in the timing chart of FIG. 7, the hot gas defrosting operation is performed in the heating operation, as shown in the timing chart of FIG. 7, the indoor fan 12, the compressor 21, the first control valve 24, the first electromagnetic valve 26 a, and the fourth electromagnetic This is done by switching the operation of the valve 26d.
 具体的には、まず、圧縮機21の回転数を第1所定回転数(例えば、7000rpm)に固定し、第1制御弁24の冷媒流路を閉鎖し、室内送風機12を停止し、第4電磁弁26dを開放する。第4電磁弁26dを開放してから、所定時間経過後(例えば、20秒後)に、圧縮機21の回転数を第2所定回転数(例えば、1000rpm)まで低下させ、第1電磁弁26aを閉鎖する。第1電磁弁26aを閉鎖した後、圧力センサ31の検出圧力が所定圧力(例えば、0MPaG)以下となったときに、第1電磁弁26aを開放するとともに、第4電磁弁26dを閉鎖し、圧縮機21の回転数の固定状態、第1制御弁24の冷媒流路の閉鎖状態、を解除する。第1電磁弁26aを開放してから所定時間経過後(例えば、2秒後)に室内送風機12の運転を開始してホットガス除霜運転を終了する。 Specifically, first, the rotation speed of the compressor 21 is fixed to a first predetermined rotation speed (for example, 7000 rpm), the refrigerant flow path of the first control valve 24 is closed, the indoor blower 12 is stopped, and the fourth The electromagnetic valve 26d is opened. After opening the fourth electromagnetic valve 26d, after a predetermined time has elapsed (for example, after 20 seconds), the rotational speed of the compressor 21 is reduced to a second predetermined rotational speed (for example, 1000 rpm), and the first electromagnetic valve 26a Close. After the first electromagnetic valve 26a is closed, when the detected pressure of the pressure sensor 31 becomes a predetermined pressure (for example, 0 MPaG) or less, the first electromagnetic valve 26a is opened and the fourth electromagnetic valve 26d is closed, The fixed state of the rotational speed of the compressor 21 and the closed state of the refrigerant flow path of the first control valve 24 are released. After a predetermined time has elapsed since the first electromagnetic valve 26a was opened (for example, after 2 seconds), the operation of the indoor blower 12 is started and the hot gas defrosting operation is ended.
 前記ホットガス除霜運転において、圧縮機21から吐出された冷媒は、第4電磁弁26dを開放して第1制御弁24の冷媒流路を閉鎖すると、図8に示すように、冷媒流路20a,20k,20c、室外熱交換器22を流通して圧縮機21に吸入される。冷媒回路20を流通する冷媒は、室外熱交換器22において放熱することで液化し、液化した冷媒はアキュムレータ29に貯留される。これにより、冷媒回路20では、冷媒の流量が減少するため、室外熱交換器22における冷媒の圧力が低くなる。 In the hot gas defrosting operation, when the refrigerant discharged from the compressor 21 opens the fourth electromagnetic valve 26d and closes the refrigerant flow path of the first control valve 24, as shown in FIG. 20 a, 20 k, 20 c and the outdoor heat exchanger 22 are circulated and sucked into the compressor 21. The refrigerant flowing through the refrigerant circuit 20 is liquefied by releasing heat in the outdoor heat exchanger 22, and the liquefied refrigerant is stored in the accumulator 29. Thereby, in the refrigerant circuit 20, since the flow volume of a refrigerant | coolant reduces, the pressure of the refrigerant | coolant in the outdoor heat exchanger 22 becomes low.
 室外熱交換器22における冷媒の圧力が低く、アキュムレータ29に液体の冷媒が貯留されている状態において第1電磁弁26aを閉鎖すると、圧縮機21と第1電磁弁26aとの間の冷媒流通路20eが低圧となり、アキュムレータ29に貯留された液体の冷媒が気化して圧縮機21から吐出される。このとき、冷媒回路20では、第1電磁弁26aが閉鎖されているため冷媒が循環することはなく、圧縮機21から吐出された冷媒は、冷媒流通路20cから室外熱交換器22内に送り込まれて、室外熱交換器22内が高温高圧となる。これにより、室外熱交換器22に付着した霜は、室外熱交換器22から放出される熱によって融解される。 When the first electromagnetic valve 26a is closed when the pressure of the refrigerant in the outdoor heat exchanger 22 is low and the liquid refrigerant is stored in the accumulator 29, the refrigerant flow path between the compressor 21 and the first electromagnetic valve 26a. 20 e becomes a low pressure, and the liquid refrigerant stored in the accumulator 29 is vaporized and discharged from the compressor 21. At this time, in the refrigerant circuit 20, since the first electromagnetic valve 26a is closed, the refrigerant does not circulate, and the refrigerant discharged from the compressor 21 is sent into the outdoor heat exchanger 22 from the refrigerant flow passage 20c. Thus, the inside of the outdoor heat exchanger 22 becomes a high temperature and a high pressure. Thereby, the frost adhering to the outdoor heat exchanger 22 is melted by the heat released from the outdoor heat exchanger 22.
 ここで、第1制御弁24の冷媒流路を閉鎖するタイミングは、圧縮機21の冷媒吐出側が完全に閉鎖されることを防止するために、第4電磁弁26dの開放と同時または開放後とすることが望ましい。また、第1電磁弁26aを閉鎖するタイミングは、圧縮機21の回転数を第2所定回転数まで低下させるのと同時または低下させた後とすることが望ましい。また、第1電磁弁26aを閉鎖した後の開放する基準となる圧縮機21の吸入圧力は、圧縮機21の故障等の不具合の発生を防止するために、少なくともアキュムレータ29内の冷媒が流出して圧縮機21の吸入側圧力が負圧とならないように0MPaG以上が所定圧力として設定される。圧縮機21の回転数である第1所定回転数は、アキュムレータ29に液化した冷媒を貯留する時間を短縮するために、可能な限り高回転とすることが望ましい。また、圧縮機21の回転数である第2所定回転数は、第1電磁弁26aを閉鎖してから圧縮機21の吸入圧力が負圧となるまでの時間が可能な限り長時間となるように、可能な限り低回転とすることが望ましい。このとき、アキュムレータ29に貯留された冷媒は、長時間にわたって室外熱交換器22に流入するため、冷媒の熱エネルギーが室外熱交換器22に付着した霜に確実に伝えられる。 Here, the timing of closing the refrigerant flow path of the first control valve 24 is the same as or after the opening of the fourth electromagnetic valve 26d in order to prevent the refrigerant discharge side of the compressor 21 from being completely closed. It is desirable to do. In addition, it is desirable that the timing of closing the first electromagnetic valve 26a be the same as or after reducing the rotational speed of the compressor 21 to the second predetermined rotational speed. In addition, the suction pressure of the compressor 21 that serves as a reference for opening the first electromagnetic valve 26a after the closing is such that at least the refrigerant in the accumulator 29 flows out in order to prevent problems such as a failure of the compressor 21. Therefore, 0 MPaG or more is set as the predetermined pressure so that the suction side pressure of the compressor 21 does not become a negative pressure. The first predetermined rotation speed, which is the rotation speed of the compressor 21, is preferably as high as possible in order to reduce the time for storing the liquefied refrigerant in the accumulator 29. Further, the second predetermined rotation speed that is the rotation speed of the compressor 21 is set to be as long as possible from when the first electromagnetic valve 26a is closed until the suction pressure of the compressor 21 becomes negative. In addition, it is desirable to make the rotation as low as possible. At this time, since the refrigerant stored in the accumulator 29 flows into the outdoor heat exchanger 22 for a long time, the heat energy of the refrigerant is reliably transmitted to the frost attached to the outdoor heat exchanger 22.
 また、逆サイクル除霜運転は、暖房運転が行われている状態において、図9のタイミングチャートに示すように、室内送風機12、圧縮機21、第1制御弁24および第1電磁弁26a、第3電磁弁26cの運転を切換えることによって行われる。 In the reverse cycle defrosting operation, as shown in the timing chart of FIG. 9, the indoor fan 12, the compressor 21, the first control valve 24, the first electromagnetic valve 26 a, 3 is performed by switching the operation of the solenoid valve 26c.
 具体的には、まず、圧縮機21の運転を停止するとともに、第1制御弁24の冷媒流路を閉鎖し、室内送風機12を停止する。次に、第1制御弁24の冷媒流路を凝縮圧力調整手段側を所定開度に固定するとともに、第1電磁弁26aを閉鎖して第3電磁弁26cを開放する。また、第1制御弁24、第1電磁弁26aおよび第3電磁弁26cの操作後、所定時間経過後(例えば、5秒後)に、圧縮機21を所定回転数(例えば、4000rpm)に固定して運転する。圧縮機21を所定回転数で運転開始した後、所定時間経過後(例えば、45秒後)に、圧縮機21を停止する。圧縮機21の停止後に、第1制御弁24の冷媒流路の固定状態、第1電磁弁26aの閉鎖状態、第3電磁弁26cの開放状態、を解除して、室内送風機12の運転を開始して逆サイクル除霜運転を終了する。  Specifically, first, the operation of the compressor 21 is stopped, the refrigerant flow path of the first control valve 24 is closed, and the indoor blower 12 is stopped. Next, the refrigerant flow path of the first control valve 24 is fixed at a predetermined opening on the condensation pressure adjusting means side, the first electromagnetic valve 26a is closed, and the third electromagnetic valve 26c is opened. In addition, after the operation of the first control valve 24, the first electromagnetic valve 26a and the third electromagnetic valve 26c, the compressor 21 is fixed at a predetermined rotational speed (for example, 4000 rpm) after a predetermined time has elapsed (for example, after 5 seconds). Then drive. After starting the compressor 21 at a predetermined rotation speed, the compressor 21 is stopped after a predetermined time has elapsed (for example, after 45 seconds). After the compressor 21 is stopped, the fixed state of the refrigerant flow path of the first control valve 24, the closed state of the first electromagnetic valve 26a, and the open state of the third electromagnetic valve 26c are released, and the operation of the indoor blower 12 is started. Then, the reverse cycle defrosting operation is completed.
 前記逆サイクル除霜運転において、圧縮機21から吐出された冷媒は、図3の冷房運転および除湿冷房運転と同様に流通して圧縮機21に吸入される。冷媒回路20を流通する冷媒は、室外熱交換器22において放熱して吸熱器14において吸熱する。これにより、室外熱交換器22に付着した冷媒は、室外熱交換器22に流入して室外熱交換器22から放出される熱によって融解される。また、逆サイクル除霜運転においては、ホットガス除霜運転と反対側の冷媒流通路20dから冷媒が室外熱交換器22に流入することから、ホットガス除霜運転によって霜が残りやすい室外熱交換器22の冷媒流通路20d側の霜を積極的に融解させることが可能である。 In the reverse cycle defrosting operation, the refrigerant discharged from the compressor 21 flows and is sucked into the compressor 21 in the same manner as in the cooling operation and the dehumidifying cooling operation of FIG. The refrigerant flowing through the refrigerant circuit 20 dissipates heat in the outdoor heat exchanger 22 and absorbs heat in the heat absorber 14. Thereby, the refrigerant adhering to the outdoor heat exchanger 22 is melted by the heat that flows into the outdoor heat exchanger 22 and is released from the outdoor heat exchanger 22. Further, in the reverse cycle defrosting operation, the refrigerant flows into the outdoor heat exchanger 22 from the refrigerant flow passage 20d on the opposite side to the hot gas defrosting operation, so that the outdoor heat exchange in which frost is likely to remain by the hot gas defrosting operation. It is possible to positively melt the frost on the refrigerant flow passage 20d side of the vessel 22.
 ここで、第1制御弁24の冷媒流路を切換える動作中には、圧縮機21の運転を停止する。また、逆サイクル除霜運転は、室外熱交換器22に付着した霜を全て融解させることが可能な時間を運転時間として設定する。 Here, during the operation of switching the refrigerant flow path of the first control valve 24, the operation of the compressor 21 is stopped. In the reverse cycle defrosting operation, a time during which all the frost attached to the outdoor heat exchanger 22 can be melted is set as the operation time.
 コントローラ30は、室外熱交換器22に着霜が生じる環境条件であるか否かを判定し、着霜が生じる環境条件であると判定した場合にホットガス除霜運転と逆サイクル除霜運転のいずれかによる除霜運転を行う除霜運転制御処理を行う。このときのコントローラ30の動作を図10のフローチャートを用いて説明する。 The controller 30 determines whether or not the outdoor heat exchanger 22 is in an environmental condition that causes frost formation. If the controller 30 determines that the frost formation is in an environmental condition, the controller 30 performs the hot gas defrosting operation and the reverse cycle defrosting operation. A defrosting operation control process for performing the defrosting operation by any one is performed. The operation of the controller 30 at this time will be described with reference to the flowchart of FIG.
(ステップS1)
 ステップS1においてCPUは、室外熱交換器22に着霜が生じる環境条件であるか否かを判定する。着霜が生じる環境条件であると判定した場合にはステップS2に処理を移し、着霜が生じる環境条件であると判定しなかった場合には除霜運転制御処理を終了する。
 室外熱交換器22に着霜が生じるか否かの判定は、車室外の空気の温度条件を検出することによって判定する。
(Step S1)
In step S <b> 1, the CPU determines whether or not the outdoor heat exchanger 22 is in an environmental condition where frost formation occurs. When it is determined that the environmental conditions cause frost formation, the process proceeds to step S2, and when it is not determined that the environmental conditions cause frost formation, the defrosting operation control process ends.
Whether or not frost formation occurs in the outdoor heat exchanger 22 is determined by detecting the temperature condition of the air outside the passenger compartment.
(ステップS2)
 ステップS1において室外熱交換器22に着霜が生じる環境条件であると判定した場合に、ステップS2においてCPUは、前回の除霜運転から所定時間(例えば、5分)経過したか否かを判定する。所定時間経過したと判定した場合にはステップS3に処理を移し、所定時間経過したと判定しなかった場合には除霜運転制御処理を終了する。
(Step S2)
If it is determined in step S1 that the outdoor heat exchanger 22 is in an environmental condition that causes frost formation, in step S2, the CPU determines whether or not a predetermined time (for example, 5 minutes) has elapsed since the previous defrosting operation. To do. If it is determined that the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step S3. If it is not determined that the predetermined time has elapsed, the defrosting operation control process is terminated.
(ステップS3)
 ステップS2において前回の除霜運転から所定時間経過したと判定した場合に、ステップS3においてCPUは、前回の除霜運転までにホットガス除霜運転を4回連続で行ったか否かを判定する。4回連続で行っていると判定した場合にはステップS4に処理を移し、4回連続して行っていると判定しなかった場合にはステップS5に処理を移す。
(Step S3)
When it is determined in step S2 that a predetermined time has elapsed since the previous defrosting operation, in step S3, the CPU determines whether or not the hot gas defrosting operation has been performed four times before the previous defrosting operation. If it is determined that the process is performed four times continuously, the process proceeds to step S4. If it is not determined that the process is performed four times continuously, the process proceeds to step S5.
(ステップS4)
 ステップS3においてホットガス除霜運転を4回連続で行ったと判定した場合に、ステップS4においてCPUは、逆サイクル除霜運転を実行して除霜運転制御処理を終了する。
 逆サイクル除霜運転では、ホットガス除霜運転が圧縮機21の冷媒吸入側の圧力が負圧となる前に終了するように設定されているのに対して、室外熱交換器22に付着した霜を完全に融解させることが可能である。
(Step S4)
When it is determined in step S3 that the hot gas defrosting operation has been performed four times in succession, in step S4, the CPU executes the reverse cycle defrosting operation and ends the defrosting operation control process.
In the reverse cycle defrosting operation, the hot gas defrosting operation is set to be finished before the pressure on the refrigerant suction side of the compressor 21 becomes negative, but attached to the outdoor heat exchanger 22. It is possible to completely thaw the frost.
(ステップS5)
 ステップS3においてホットガス除霜運転を4回連続で行ったと判定しなかった場合に、ステップS5においてCPUは、ホットガス除霜運転を実行して除霜運転制御処理を終了する。
 ホットガス除霜運転では、逆サイクル除霜運転の運転時間が第1制御弁24の流路の切換えを含めて長時間必要となるのに対して、室外熱交換器22に付着した霜を短時間で効率的に融解させることが可能である。
(Step S5)
When it is not determined in step S3 that the hot gas defrosting operation has been performed four times in succession, in step S5, the CPU executes the hot gas defrosting operation and ends the defrosting operation control process.
In the hot gas defrosting operation, the operation time of the reverse cycle defrosting operation is required for a long time including the switching of the flow path of the first control valve 24, whereas the frost adhering to the outdoor heat exchanger 22 is shortened. It is possible to melt efficiently in time.
 このように、本実施形態の車両用空気調和装置によれば、暖房運転中に、室外熱交換器22の着霜が生じる環境条件であると判定した場合に、第4電磁弁26dを開放し、第4電磁弁26dの開放後に第1電磁弁26aを閉鎖するホットガス除霜運転を行い、ホットガス除霜運転による第1電磁弁26aの閉鎖の際に、圧縮機21の回転数を、第1電磁弁26aの閉鎖前の圧縮機21の回転数よりも低下させている。これにより、室外熱交換器22内を高温高圧の状態として室外熱交換器22における放熱量を増加させることができるので、室外熱交換器22に付着した霜を確実に除去することが可能となる。また、アキュムレータ29に貯留された冷媒は、長時間にわたって室外熱交換器22に流入するため、冷媒の熱エネルギーが室外熱交換器22に付着した霜に確実に伝えられるので、室外熱交換器22に付着した霜をより確実に除去することが可能となる。 As described above, according to the vehicle air conditioner of the present embodiment, the fourth electromagnetic valve 26d is opened when it is determined that the environmental condition in which frost formation of the outdoor heat exchanger 22 occurs during the heating operation. The hot solenoid defrosting operation is performed to close the first solenoid valve 26a after the fourth solenoid valve 26d is opened. When the first solenoid valve 26a is closed by the hot gas defrosting operation, the rotational speed of the compressor 21 is The rotational speed of the compressor 21 before the first electromagnetic valve 26a is closed is reduced. Thereby, since the amount of heat radiation in the outdoor heat exchanger 22 can be increased with the inside of the outdoor heat exchanger 22 in a high-temperature and high-pressure state, frost attached to the outdoor heat exchanger 22 can be reliably removed. . Further, since the refrigerant stored in the accumulator 29 flows into the outdoor heat exchanger 22 for a long time, the heat energy of the refrigerant is reliably transmitted to the frost adhering to the outdoor heat exchanger 22, so the outdoor heat exchanger 22. It becomes possible to remove frost adhering to the surface more reliably.
 また、ホットガス除霜運転において第4電磁弁26dの開放以降に、第1制御弁24の冷媒流路を閉鎖している。これにより、圧縮機21の冷媒吐出側が完全に閉鎖されることを防止することができ、圧縮機21の故障等の不具合の発生を防止することが可能となる。 In the hot gas defrosting operation, the refrigerant flow path of the first control valve 24 is closed after the fourth electromagnetic valve 26d is opened. Thereby, it is possible to prevent the refrigerant discharge side of the compressor 21 from being completely closed, and it is possible to prevent the occurrence of problems such as failure of the compressor 21.
 また、ホットガス除霜運転において第4電磁弁26dを開放してから第1電磁弁26aを閉鎖するまでの間、圧縮機21の回転数を所定回転数以上に設定している。これにより、第4電磁弁26dを開放した時にアキュムレータ29に効率的に液体の冷媒を貯留可能となり、第1電磁弁26aを閉鎖した時にアキュムレータ29に貯留された冷媒を確実に室外熱交換器22に流入させることが可能となる。 In the hot gas defrosting operation, the rotation speed of the compressor 21 is set to be equal to or higher than the predetermined rotation speed after the fourth electromagnetic valve 26d is opened until the first electromagnetic valve 26a is closed. Thereby, when the fourth electromagnetic valve 26d is opened, the liquid refrigerant can be efficiently stored in the accumulator 29. When the first electromagnetic valve 26a is closed, the refrigerant stored in the accumulator 29 is surely stored in the outdoor heat exchanger 22. It becomes possible to flow into.
 また、ホットガス除霜運転において第4電磁弁26dおよび第1電磁弁26aの開閉の切換えの際に、室内送風機12の運転を停止している。これにより、ホットガス除霜運転中の放熱器15における冷媒の放熱を規制することができるので、高温の冷媒を室外熱交換器22に流入させることが可能となる。 In the hot gas defrosting operation, the operation of the indoor blower 12 is stopped when the fourth electromagnetic valve 26d and the first electromagnetic valve 26a are switched. Thereby, since the heat radiation of the refrigerant in the radiator 15 during the hot gas defrosting operation can be regulated, it is possible to allow the high-temperature refrigerant to flow into the outdoor heat exchanger 22.
 また、暖房運転中に、室外熱交換器22に着霜が生じる環境条件であると判定するとともに、前回までの過去の除霜運転が4回連続してホットガス除霜運転の場合に、逆サイクル除霜運転を行うようにしている。これにより、ホットガス除霜運転によって室外熱交換器22に付着した霜が完全に融解せずに残った場合でも、逆サイクル除霜運転によって室外熱交換器22に付着した霜を完全に融解させることが可能となる。 In addition, it is determined that the environmental condition is that frost formation occurs in the outdoor heat exchanger 22 during the heating operation, and in the case where the past defrosting operation up to the previous time is the hot gas defrosting operation four times continuously, The cycle defrosting operation is performed. Thereby, even when the frost adhering to the outdoor heat exchanger 22 is not completely melted by the hot gas defrosting operation, the frost adhering to the outdoor heat exchanger 22 is completely melted by the reverse cycle defrosting operation. It becomes possible.
 図11および図12は本発明の第2実施形態を示すものである。尚、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。 11 and 12 show a second embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and shown to the component similar to the said embodiment.
 この車両用空気調和装置は、ホットガス除霜運転が、暖房運転が行われている状態において、図11のタイミングチャートに示すように、室内送風機12、圧縮機21、第1制御弁24および第1電磁弁26a、第4電磁弁26dの運転を切換えることによって行われる。 As shown in the timing chart of FIG. 11, the vehicle air conditioner has the indoor air blower 12, the compressor 21, the first control valve 24, and the first control valve when the hot gas defrosting operation is performed in the heating operation. This is performed by switching the operation of the first solenoid valve 26a and the fourth solenoid valve 26d.
 具体的には、まず、圧縮機21の回転数を第1所定回転数(例えば、7000rpm)に固定し、第1制御弁24の冷媒流路を閉鎖し、室内送風機12を停止し、第4電磁弁26dを開放した後、第1制御弁24の冷媒流路を凝縮圧力調整手段側の所定開度に固定する。第4電磁弁26dを開放してから、所定時間経過後(例えば、20秒後)に、圧縮機21の回転数を第2所定回転数(例えば、1000rpm)まで低下させ、第1電磁弁26aを閉鎖する。第1電磁弁26aを閉鎖した後、圧力センサ31の検出圧力が所定圧力(例えば、0MPaG)以下となったときに、第1電磁弁26aを開放するとともに、第4電磁弁26dを閉鎖し、圧縮機21の回転数の固定状態、第1制御弁24の冷媒流路の固定状態、を解除する。第1電磁弁26aを開放してから所定時間経過後(例えば、2秒後)に室内送風機12の運転を開始してホットガス除霜運転を終了する。 Specifically, first, the rotation speed of the compressor 21 is fixed to a first predetermined rotation speed (for example, 7000 rpm), the refrigerant flow path of the first control valve 24 is closed, the indoor blower 12 is stopped, and the fourth After opening the electromagnetic valve 26d, the refrigerant flow path of the first control valve 24 is fixed at a predetermined opening on the condensation pressure adjusting means side. After opening the fourth electromagnetic valve 26d, after a predetermined time has elapsed (for example, after 20 seconds), the rotational speed of the compressor 21 is reduced to a second predetermined rotational speed (for example, 1000 rpm), and the first electromagnetic valve 26a Close. After the first electromagnetic valve 26a is closed, when the detected pressure of the pressure sensor 31 becomes a predetermined pressure (for example, 0 MPaG) or less, the first electromagnetic valve 26a is opened and the fourth electromagnetic valve 26d is closed, The fixed state of the rotation speed of the compressor 21 and the fixed state of the refrigerant flow path of the first control valve 24 are released. After a predetermined time has elapsed since the first electromagnetic valve 26a was opened (for example, after 2 seconds), the operation of the indoor blower 12 is started and the hot gas defrosting operation is ended.
 前記ホットガス除霜運転において、圧縮機21から吐出された冷媒は、第4電磁弁26dを開放した後に第1制御弁24の冷媒流路を凝縮圧力調整手段側の所定開度に固定すると、前記実施形態の図8と同様に、冷媒流路20a,20k,20c、室外熱交換器22を流通して圧縮機21に吸入される。冷媒回路20を流通する冷媒は、室外熱交換器22において放熱することで液化し、液化した冷媒はアキュムレータ29に貯留される。これにより、冷媒回路20では、冷媒の流量が減少するため、室外熱交換器22における冷媒の圧力が低くなる。 In the hot gas defrosting operation, when the refrigerant discharged from the compressor 21 fixes the refrigerant flow path of the first control valve 24 to a predetermined opening on the condensation pressure adjusting means side after opening the fourth electromagnetic valve 26d, Similarly to FIG. 8 of the above embodiment, the refrigerant flows through the refrigerant flow paths 20a, 20k, 20c and the outdoor heat exchanger 22, and is sucked into the compressor 21. The refrigerant flowing through the refrigerant circuit 20 is liquefied by releasing heat in the outdoor heat exchanger 22, and the liquefied refrigerant is stored in the accumulator 29. Thereby, in the refrigerant circuit 20, since the flow volume of a refrigerant | coolant reduces, the pressure of the refrigerant | coolant in the outdoor heat exchanger 22 becomes low.
 室外熱交換器22における冷媒の圧力が低く、アキュムレータ29に液体の冷媒が貯留されている状態において第1電磁弁26aを閉鎖すると、圧縮機21と第1電磁弁26aとの間の冷媒流通路20eが低圧となり、アキュムレータ29に貯留された液体の冷媒が気化して圧縮機21から吐出される。このとき、冷媒回路20では、第1電磁弁26aが閉鎖されているため冷媒が循環することはなく、圧縮機21から吐出された冷媒は、図12に示すように、一部が冷媒流通路20kを流通して冷媒流通路20cから室外熱交換器22内に送り込まれ、その他の冷媒が冷媒流通路20a,放熱器15、冷媒流通路20bを流通して冷媒流通路20dから室外熱交換器22に送り込まれて、室外熱交換器22内が高温高圧となる。これにより、室外熱交換器22に付着した霜は、室外熱交換器22から放出される熱によって融解される。また、本実施形態のホットガス除霜運転では、冷媒流通路20c側および冷媒流通路20d側の両側から冷媒が室外熱交換器22に流入することから、室外熱交換器22に付着した霜を均一に融解させることが可能である。 When the first electromagnetic valve 26a is closed when the pressure of the refrigerant in the outdoor heat exchanger 22 is low and the liquid refrigerant is stored in the accumulator 29, the refrigerant flow path between the compressor 21 and the first electromagnetic valve 26a. 20 e becomes a low pressure, and the liquid refrigerant stored in the accumulator 29 is vaporized and discharged from the compressor 21. At this time, in the refrigerant circuit 20, since the first electromagnetic valve 26a is closed, the refrigerant does not circulate, and a part of the refrigerant discharged from the compressor 21 is a refrigerant flow passage as shown in FIG. 20k is circulated into the outdoor heat exchanger 22 from the refrigerant flow passage 20c, and other refrigerant flows through the refrigerant flow passage 20a, the radiator 15, and the refrigerant flow passage 20b and from the refrigerant flow passage 20d to the outdoor heat exchanger. 22, the inside of the outdoor heat exchanger 22 becomes a high temperature and a high pressure. Thereby, the frost adhering to the outdoor heat exchanger 22 is melted by the heat released from the outdoor heat exchanger 22. Further, in the hot gas defrosting operation of the present embodiment, the refrigerant flows into the outdoor heat exchanger 22 from both sides of the refrigerant flow passage 20c side and the refrigerant flow passage 20d side, so that frost adhering to the outdoor heat exchanger 22 is removed. It is possible to melt uniformly.
 ここで、第1制御弁24の冷媒流路を閉鎖してから、第1制御弁24の冷媒流路を凝縮圧力調整手段側の所定開度に固定するタイミングは、第1制御弁24の冷媒流路の切換えに用いられるステッピングモータの駆動能力に依存するものであり、第1制御弁24の冷媒流通方向上流側と下流側との差圧が所定圧力(例えば、2MPaG)以下となったときに冷媒流路が凝縮圧力調整手段側に設定される。 Here, after the refrigerant flow path of the first control valve 24 is closed, the timing at which the refrigerant flow path of the first control valve 24 is fixed to a predetermined opening on the condensation pressure adjusting means side is the refrigerant of the first control valve 24. Depends on the driving ability of the stepping motor used for switching the flow path, and when the differential pressure between the upstream side and the downstream side in the refrigerant flow direction of the first control valve 24 becomes a predetermined pressure (for example, 2 MPaG) or less. The refrigerant flow path is set on the condensation pressure adjusting means side.
 また、本実施形態でも、前記実施形態と同様に、逆サイクル除霜運転が可能であり、コントローラ30は、除霜運転制御処理を行う。 Also in this embodiment, the reverse cycle defrosting operation is possible as in the above embodiment, and the controller 30 performs the defrosting operation control process.
 このように、本実施形態の車両用空気調和装置によれば、前記実施形態と同様に、室外熱交換器22内を高温高圧の状態として室外熱交換器22における放熱量を増加させることができるので、室外熱交換器22に付着した霜を確実に除去することが可能となる。また、アキュムレータ29に貯留された冷媒は、長時間にわたって室外熱交換器22に流入するため、冷媒の熱エネルギーが室外熱交換器22に付着した霜に確実に伝えられるので、室外熱交換器22に付着した霜をより確実に除去することが可能となる。 As described above, according to the vehicle air conditioner of this embodiment, the amount of heat released from the outdoor heat exchanger 22 can be increased by setting the temperature of the outdoor heat exchanger 22 to a high temperature and high pressure state, as in the above embodiment. Therefore, it is possible to reliably remove frost attached to the outdoor heat exchanger 22. Further, since the refrigerant stored in the accumulator 29 flows into the outdoor heat exchanger 22 for a long time, the heat energy of the refrigerant is reliably transmitted to the frost adhering to the outdoor heat exchanger 22, so the outdoor heat exchanger 22. It becomes possible to remove frost adhering to the surface more reliably.
 また、ホットガス除霜運転において、第1電磁弁26aを閉鎖するとともに、第1制御弁24の冷媒流路を凝縮圧力調整手段側に設定することによって、室外熱交換器22の冷媒流通路20cおよび冷媒流通路20dの両側から高温高圧の冷媒を流入させることができるので、室外熱交換器22に付着した霜を均一に除去することが可能となる。 In the hot gas defrosting operation, the first electromagnetic valve 26a is closed, and the refrigerant flow path of the outdoor heat exchanger 22 is set by setting the refrigerant flow path of the first control valve 24 to the condensation pressure adjusting means side. In addition, since high-temperature and high-pressure refrigerant can be introduced from both sides of the refrigerant flow passage 20d, frost attached to the outdoor heat exchanger 22 can be uniformly removed.
 図13乃至図15は、本発明の第3実施形態を示すものである。尚、前記実施形態と同様の構成部分には同一の符号を付して示す。 13 to 15 show a third embodiment of the present invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected and shown to the component similar to the said embodiment.
 この車両用空気調和装置の冷媒回路20は、図13に示すように、第1実施形態における第1制御弁24の代わりに、冷媒流入口および冷媒流出口がそれぞれ1つずつ設けられ、減圧領域と凝縮圧力調整領域のそれぞれの範囲で弁開度を調整可能な第3制御弁32を備えている。 As shown in FIG. 13, the refrigerant circuit 20 of the vehicle air conditioner is provided with one refrigerant inlet and one refrigerant outlet in place of the first control valve 24 in the first embodiment. And a third control valve 32 capable of adjusting the valve opening in the respective ranges of the condensation pressure adjustment region.
 具体的には、圧縮機21の冷媒吐出側に放熱器15の冷媒流入側が接続されることによって、冷媒流通路20aが設けられている。また、放熱器15の冷媒流出側には、第3制御弁34の冷媒流入側が接続されることによって、冷媒流通路20bが設けられている。第3制御弁34の冷媒流出側には、室外熱交換器22の冷媒流入側が接続されることによって、冷媒流通路20cが設けられている。また、室外熱交換器22の冷媒流出側には、圧縮機21の冷媒吸入側が接続されることによって、冷媒流通路20dが設けられている。冷媒流通路20dには、冷媒流通方向の上流側から順に、第1電磁弁26a、アキュムレータ29が設けられている。冷媒流通路20bには、内部熱交換器23の高圧冷媒流入側が接続されることによって、冷媒流通路20eが設けられている。冷媒流通路20eには、冷媒流通方向の上流側から順に、第2電磁弁26b、第1逆止弁27aが設けられている。内部熱交換器23の高圧冷媒流出側には、吸熱器14の冷媒流入側が接続されることによって、冷媒流通路20fが設けられている。冷媒流通路20fには、膨張弁28が設けられている。吸熱器14の冷媒流出側には、内部熱交換器23の低圧冷媒流入側が接続されることによって、冷媒流通路20gが設けられている。冷媒流通路20gには、第2制御弁25が設けられている。内部熱交換器23の低圧冷媒流出側には、冷媒流通路20dの第1電磁弁26aとアキュムレータ29との間が接続されることによって、冷媒流通路20hが設けられている。室外熱交換器22の冷媒流出側には、冷媒流通路20dと並列に、気液分離部22aの冷媒流入側が接続されることによって、冷媒流通路20iが設けられている。冷媒流通路20iには、第3電磁弁26cが設けられている。気液分離部22aの冷媒流出側には、過冷却部22bを介して冷媒流通路20eの第1逆止弁27aの冷媒流通方向下流側が接続されることによって、冷媒流通路20jが設けられている。冷媒流通路20jには、第2逆止弁27bが設けられている。また、冷媒流通路20aは、冷媒流通路20cと接続されることによってホットガスバイパス回路としての冷媒流通路20kが設けられている。冷媒流通路20kには、第4電磁弁26dが設けられている。 Specifically, the refrigerant flow path 20 a is provided by connecting the refrigerant inflow side of the radiator 15 to the refrigerant discharge side of the compressor 21. Further, a refrigerant flow passage 20 b is provided on the refrigerant outflow side of the radiator 15 by connecting the refrigerant inflow side of the third control valve 34. A refrigerant flow passage 20 c is provided on the refrigerant outflow side of the third control valve 34 by connecting the refrigerant inflow side of the outdoor heat exchanger 22. In addition, a refrigerant flow passage 20d is provided on the refrigerant outflow side of the outdoor heat exchanger 22 by connecting the refrigerant intake side of the compressor 21. The refrigerant flow passage 20d is provided with a first electromagnetic valve 26a and an accumulator 29 in order from the upstream side in the refrigerant flow direction. The refrigerant flow passage 20b is provided with a refrigerant flow passage 20e by connecting the high-pressure refrigerant inflow side of the internal heat exchanger 23 to the refrigerant flow passage 20b. In the refrigerant flow passage 20e, a second electromagnetic valve 26b and a first check valve 27a are provided in order from the upstream side in the refrigerant flow direction. A refrigerant flow passage 20 f is provided on the high-pressure refrigerant outflow side of the internal heat exchanger 23 by connecting the refrigerant inflow side of the heat absorber 14. An expansion valve 28 is provided in the refrigerant flow passage 20f. A refrigerant flow passage 20 g is provided on the refrigerant outflow side of the heat absorber 14 by connecting the low-pressure refrigerant inflow side of the internal heat exchanger 23. A second control valve 25 is provided in the refrigerant flow passage 20g. A refrigerant flow passage 20h is provided on the low-pressure refrigerant outflow side of the internal heat exchanger 23 by connecting the first electromagnetic valve 26a and the accumulator 29 of the refrigerant flow passage 20d. A refrigerant flow path 20i is provided on the refrigerant outflow side of the outdoor heat exchanger 22 by connecting the refrigerant inflow side of the gas-liquid separator 22a in parallel with the refrigerant flow path 20d. A third electromagnetic valve 26c is provided in the refrigerant flow passage 20i. A refrigerant flow passage 20j is provided on the refrigerant outflow side of the gas-liquid separation unit 22a by connecting the downstream side in the refrigerant flow direction of the first check valve 27a of the refrigerant flow passage 20e via the supercooling unit 22b. Yes. A second check valve 27b is provided in the refrigerant flow passage 20j. Further, the refrigerant flow passage 20a is connected to the refrigerant flow passage 20c to provide a refrigerant flow passage 20k as a hot gas bypass circuit. A fourth electromagnetic valve 26d is provided in the refrigerant flow passage 20k.
 以上のように構成された車両用空気調和装置の暖房運転において、冷媒回路20では、第3制御弁32の冷媒流路を膨張手段側に設定し、第1電磁弁26aを開放するとともに、第2~第4電磁弁26b,26c,26dを閉鎖し、圧縮機21を運転する。
 これにより、圧縮機21から吐出された冷媒は、図13に示すように、冷媒流通路20a、放熱器15、冷媒流通路20b、20c、室外熱交換器22、冷媒流通路20dの順に流通して圧縮機21に吸入される。冷媒回路20を流通する冷媒は、放熱器15において放熱し、室外熱交換器22において吸熱する。
In the heating operation of the vehicle air conditioner configured as described above, in the refrigerant circuit 20, the refrigerant flow path of the third control valve 32 is set on the expansion means side, the first electromagnetic valve 26a is opened, and the first The second to fourth solenoid valves 26b, 26c and 26d are closed, and the compressor 21 is operated.
As a result, the refrigerant discharged from the compressor 21 flows in the order of the refrigerant flow passage 20a, the radiator 15, the refrigerant flow passages 20b and 20c, the outdoor heat exchanger 22, and the refrigerant flow passage 20d as shown in FIG. And sucked into the compressor 21. The refrigerant flowing through the refrigerant circuit 20 dissipates heat in the radiator 15 and absorbs heat in the outdoor heat exchanger 22.
 除霜運転は、圧縮機21から吐出された冷媒を冷媒流通路20kを介して室外熱交換器22に流入させることによって室外熱交換器22に付着した霜を融解させるホットガス除霜運転と、冷媒回路20を冷房運転に切換えることによって室外熱交換器22に付着した霜を融解させる逆サイクル除霜運転と、の2種類の方法の一方によって行う。 The defrosting operation is a hot gas defrosting operation in which the refrigerant discharged from the compressor 21 is caused to flow into the outdoor heat exchanger 22 through the refrigerant flow passage 20k to melt frost attached to the outdoor heat exchanger 22, This is performed by one of two methods: a reverse cycle defrosting operation in which the frost adhering to the outdoor heat exchanger 22 is melted by switching the refrigerant circuit 20 to the cooling operation.
 ホットガス除霜運転は、暖房運転が行われている状態において、前記第1実施形態と同様に、室内送風機12、圧縮機21、第3制御弁32および第1電磁弁26a、第4電磁弁26dの運転を切換えることによって行われる。 The hot gas defrosting operation is performed in the state where the heating operation is performed, as in the first embodiment, the indoor fan 12, the compressor 21, the third control valve 32, the first electromagnetic valve 26a, and the fourth electromagnetic valve. This is done by switching the operation of 26d.
 具体的には、まず、圧縮機21の回転数を第1所定回転数(例えば、7000rpm)に固定し、第3制御弁32の冷媒流路を閉鎖し、室内送風機12を停止し、第4電磁弁26dを開放する。第4電磁弁26dを開放してから、所定時間経過後(例えば、20秒後)に、圧縮機21の回転数を第2所定回転数(例えば、1000rpm)まで低下させ、第1電磁弁26aを閉鎖する。第1電磁弁26aを閉鎖した後、圧力センサ31の検出圧力が所定圧力(例えば、0MPaG)以下となったときに、第1電磁弁26aを開放するとともに、第4電磁弁26dを閉鎖し、圧縮機21の回転数の固定状態、第3制御弁32の冷媒流路の閉鎖状態、を解除する。第1電磁弁26aを開放してから所定時間経過後(例えば、2秒後)に室内送風機12の運転を開始してホットガス除霜運転を終了する。 Specifically, first, the rotation speed of the compressor 21 is fixed to a first predetermined rotation speed (for example, 7000 rpm), the refrigerant flow path of the third control valve 32 is closed, the indoor blower 12 is stopped, and the fourth The electromagnetic valve 26d is opened. After opening the fourth electromagnetic valve 26d, after a predetermined time has elapsed (for example, after 20 seconds), the rotational speed of the compressor 21 is reduced to a second predetermined rotational speed (for example, 1000 rpm), and the first electromagnetic valve 26a Close. After the first electromagnetic valve 26a is closed, when the detected pressure of the pressure sensor 31 becomes a predetermined pressure (for example, 0 MPaG) or less, the first electromagnetic valve 26a is opened and the fourth electromagnetic valve 26d is closed, The fixed state of the rotation speed of the compressor 21 and the closed state of the refrigerant flow path of the third control valve 32 are released. After a predetermined time has elapsed since the first electromagnetic valve 26a was opened (for example, after 2 seconds), the operation of the indoor blower 12 is started and the hot gas defrosting operation is ended.
 前記ホットガス除霜運転において、圧縮機21から吐出された冷媒は、第4電磁弁26dを開放して第3制御弁32の冷媒流路を閉鎖すると、図14に示すように、冷媒流路20a,20k,20c、室外熱交換器22を流通して圧縮機21に吸入される。冷媒回路20を流通する冷媒は、室外熱交換器22において放熱することで液化し、液化した冷媒はアキュムレータ29に貯留される。これにより、冷媒回路20では、冷媒の流量が減少するため、室外熱交換器22における冷媒の圧力が低くなる。 In the hot gas defrosting operation, when the refrigerant discharged from the compressor 21 opens the fourth electromagnetic valve 26d and closes the refrigerant flow path of the third control valve 32, as shown in FIG. 20 a, 20 k, 20 c and the outdoor heat exchanger 22 are circulated and sucked into the compressor 21. The refrigerant flowing through the refrigerant circuit 20 is liquefied by releasing heat in the outdoor heat exchanger 22, and the liquefied refrigerant is stored in the accumulator 29. Thereby, in the refrigerant circuit 20, since the flow volume of a refrigerant | coolant reduces, the pressure of the refrigerant | coolant in the outdoor heat exchanger 22 becomes low.
 室外熱交換器22における冷媒の圧力が低く、アキュムレータ29に液体の冷媒が貯留されている状態において第1電磁弁26aを閉鎖すると、圧縮機21と第1電磁弁26aとの間の冷媒流通路20eが低圧となり、アキュムレータ29に貯留された液体の冷媒が気化して圧縮機21から吐出される。このとき、冷媒回路20では、第1電磁弁26aが閉鎖されているため冷媒が循環することはなく、圧縮機21から吐出された冷媒は、冷媒流通路20cから室外熱交換器22内に送り込まれて、室外熱交換器22内が高温高圧となる。これにより、室外熱交換器22に付着した霜は、室外熱交換器22から放出される熱によって融解される。 When the first electromagnetic valve 26a is closed when the pressure of the refrigerant in the outdoor heat exchanger 22 is low and the liquid refrigerant is stored in the accumulator 29, the refrigerant flow path between the compressor 21 and the first electromagnetic valve 26a. 20 e becomes a low pressure, and the liquid refrigerant stored in the accumulator 29 is vaporized and discharged from the compressor 21. At this time, in the refrigerant circuit 20, since the first electromagnetic valve 26a is closed, the refrigerant does not circulate, and the refrigerant discharged from the compressor 21 is sent into the outdoor heat exchanger 22 from the refrigerant flow passage 20c. Thus, the inside of the outdoor heat exchanger 22 becomes a high temperature and a high pressure. Thereby, the frost adhering to the outdoor heat exchanger 22 is melted by the heat released from the outdoor heat exchanger 22.
 ここで、第3制御弁32の冷媒流路を閉鎖するタイミングは、圧縮機21の冷媒吐出側が完全に閉鎖されることを防止するために、第4電磁弁26dの開放と同時または開放後とすることが望ましい。また、第1電磁弁26aを閉鎖するタイミングは、圧縮機21の回転数を第2所定回転数まで低下させるのと同時または低下させた後とすることが望ましい。また、第1電磁弁26aを閉鎖した後の開放する基準となる圧縮機21の吸入圧力は、圧縮機21の故障等の不具合の発生を防止するために、少なくともアキュムレータ29内の冷媒が流出して圧縮機21の吸入側圧力が負圧とならないように0MPaG以上が所定圧力として設定される。圧縮機21の回転数である第1所定回転数は、アキュムレータ29に液化した冷媒を貯留する時間を短縮するために、可能な限り高回転とすることが望ましい。また、圧縮機21の回転数である第2所定回転数は、第1電磁弁26aを閉鎖してから圧縮機21の吸入圧力が負圧となるまでの時間が可能な限り長時間となるように、可能な限り低回転とすることが望ましい。このとき、アキュムレータ29に貯留された冷媒は、長時間にわたって室外熱交換器22に流入するため、冷媒の熱エネルギーが室外熱交換器22に付着した霜に確実に伝えられる。 Here, the timing of closing the refrigerant flow path of the third control valve 32 is the same as or after the opening of the fourth electromagnetic valve 26d in order to prevent the refrigerant discharge side of the compressor 21 from being completely closed. It is desirable to do. In addition, it is desirable that the timing of closing the first electromagnetic valve 26a be the same as or after reducing the rotational speed of the compressor 21 to the second predetermined rotational speed. In addition, the suction pressure of the compressor 21 that serves as a reference for opening the first electromagnetic valve 26a after the closing is such that at least the refrigerant in the accumulator 29 flows out in order to prevent problems such as a failure of the compressor 21. Therefore, 0 MPaG or more is set as the predetermined pressure so that the suction side pressure of the compressor 21 does not become a negative pressure. The first predetermined rotation speed, which is the rotation speed of the compressor 21, is preferably as high as possible in order to reduce the time for storing the liquefied refrigerant in the accumulator 29. Further, the second predetermined rotation speed that is the rotation speed of the compressor 21 is set to be as long as possible from when the first electromagnetic valve 26a is closed until the suction pressure of the compressor 21 becomes negative. In addition, it is desirable to make the rotation as low as possible. At this time, since the refrigerant stored in the accumulator 29 flows into the outdoor heat exchanger 22 for a long time, the heat energy of the refrigerant is reliably transmitted to the frost attached to the outdoor heat exchanger 22.
 また、逆サイクル除霜運転は、暖房運転が行われている状態において、第1実施形態と同様に、室内送風機12、圧縮機21、第3制御弁32および第1電磁弁26a、第3電磁弁26cの運転を切換えることによって行われる。 Further, in the reverse cycle defrosting operation, the indoor fan 12, the compressor 21, the third control valve 32, the first electromagnetic valve 26a, and the third electromagnetic wave in the state where the heating operation is performed, as in the first embodiment. This is done by switching the operation of the valve 26c.
 具体的には、まず、圧縮機21の運転を停止するとともに、第3制御弁32の冷媒流路を閉鎖し、室内送風機12を停止する。次に、第3制御弁32の冷媒流路を凝縮圧力調整手段側の所定開度に固定するとともに、第1電磁弁26aを閉鎖して第3電磁弁26cを開放する。また、第3制御弁32、第1電磁弁26aおよび第3電磁弁26cの操作後、所定時間経過後(例えば、5秒後)に、圧縮機21を所定回転数(例えば、4000rpm)に固定して運転する。圧縮機21を所定回転数で運転開始した後、所定時間経過後(例えば、45秒後)に、圧縮機21を停止する。圧縮機21の停止後に、第3制御弁32の冷媒流路の固定状態、第1電磁弁26aの閉鎖状態、第3電磁弁26cの開放状態、を解除して、室内送風機12の運転を開始して逆サイクル除霜運転を終了する。 Specifically, first, the operation of the compressor 21 is stopped, the refrigerant flow path of the third control valve 32 is closed, and the indoor blower 12 is stopped. Next, the refrigerant flow path of the third control valve 32 is fixed at a predetermined opening on the condensation pressure adjusting means side, and the first electromagnetic valve 26a is closed and the third electromagnetic valve 26c is opened. In addition, after the operation of the third control valve 32, the first electromagnetic valve 26a and the third electromagnetic valve 26c, the compressor 21 is fixed at a predetermined rotational speed (for example, 4000 rpm) after a predetermined time has elapsed (for example, after 5 seconds). Then drive. After starting the compressor 21 at a predetermined rotation speed, the compressor 21 is stopped after a predetermined time has elapsed (for example, after 45 seconds). After the compressor 21 is stopped, the fixed state of the refrigerant flow path of the third control valve 32, the closed state of the first electromagnetic valve 26a, and the open state of the third electromagnetic valve 26c are released, and the operation of the indoor blower 12 is started. Then, the reverse cycle defrosting operation is completed.
 前記逆サイクル除霜運転において、圧縮機21から吐出された冷媒は、図15に示すように、冷房運転および除湿冷房運転と同様に流通して圧縮機21に吸入される。冷媒回路20を流通する冷媒は、室外熱交換器22において放熱して吸熱器14において吸熱する。これにより、室外熱交換器22に付着した冷媒は、室外熱交換器22に流入して室外熱交換器22から放出される熱によって融解される。 In the reverse cycle defrosting operation, the refrigerant discharged from the compressor 21 flows and is sucked into the compressor 21 in the same manner as in the cooling operation and the dehumidifying cooling operation, as shown in FIG. The refrigerant flowing through the refrigerant circuit 20 dissipates heat in the outdoor heat exchanger 22 and absorbs heat in the heat absorber 14. Thereby, the refrigerant adhering to the outdoor heat exchanger 22 is melted by the heat that flows into the outdoor heat exchanger 22 and is released from the outdoor heat exchanger 22.
 ここで、第3制御弁32の冷媒流路を切換える動作中には、圧縮機21の運転を停止する。また、逆サイクル除霜運転は、室外熱交換器22に付着した霜を全て融解させることが可能な時間を運転時間として設定する。 Here, during the operation of switching the refrigerant flow path of the third control valve 32, the operation of the compressor 21 is stopped. In the reverse cycle defrosting operation, a time during which all the frost attached to the outdoor heat exchanger 22 can be melted is set as the operation time.
 このように、本実施形態の車両用空気調和装置によれば、前記実施形態と同様に、室外熱交換器22内を高温高圧の状態として室外熱交換器22における放熱量を増加させることができるので、室外熱交換器22に付着した霜を確実に除去することが可能となる。また、アキュムレータ29に貯留された冷媒は、長時間にわたって室外熱交換器22に流入するため、冷媒の熱エネルギーが室外熱交換器22に付着した霜に確実に伝えられるので、室外熱交換器22に付着した霜をより確実に除去することが可能となる。 As described above, according to the vehicle air conditioner of this embodiment, the amount of heat released from the outdoor heat exchanger 22 can be increased by setting the temperature of the outdoor heat exchanger 22 to a high temperature and high pressure state, as in the above embodiment. Therefore, it is possible to reliably remove frost attached to the outdoor heat exchanger 22. Further, since the refrigerant stored in the accumulator 29 flows into the outdoor heat exchanger 22 for a long time, the heat energy of the refrigerant is reliably transmitted to the frost adhering to the outdoor heat exchanger 22, so the outdoor heat exchanger 22. It becomes possible to remove frost adhering to the surface more reliably.
 尚、前記実施形態では、室外熱交換器22に着霜が生じる環境条件として、車室外の空気の温度が所定温度以下となる場合を一例として示したがこれに限られるものではない。その他の例として、車室外の温度が所定温度以下で車室外の湿度が所定湿度以上の場合を検出して着霜が生じると判定するようにしてもよい。また、車室外の温度が所定温度以下で室外熱交換器22における冷媒の蒸発温度が所定温度以下の場合を検出して着霜が生じると判定するようにしてもよい。 In the embodiment described above, the case where the temperature of the air outside the passenger compartment is equal to or lower than the predetermined temperature is shown as an example of the environmental condition in which frost formation occurs in the outdoor heat exchanger 22, but is not limited thereto. As another example, it may be determined that frost formation occurs by detecting a case where the temperature outside the vehicle compartment is equal to or lower than the predetermined temperature and the humidity outside the vehicle compartment is equal to or higher than the predetermined humidity. Alternatively, it may be determined that frost formation occurs by detecting a case where the temperature outside the passenger compartment is equal to or lower than the predetermined temperature and the evaporation temperature of the refrigerant in the outdoor heat exchanger 22 is equal to or lower than the predetermined temperature.
 また、前記実施形態では、ホットガス除霜運転の際に、圧縮機21の回転数を所定回転数に固定するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、圧縮機21の運転を停止させなければ、圧縮機21の回転数が変化したとしてもホットガス除霜運転が可能である。 In the above embodiment, the compressor 21 is fixed at a predetermined rotational speed during the hot gas defrosting operation. However, the present invention is not limited to this. For example, if the operation of the compressor 21 is not stopped, the hot gas defrosting operation can be performed even if the rotation speed of the compressor 21 is changed.
 また、前記実施形態では、暖房運転および第1除湿暖房運転時に室外熱交換器22に流入する冷媒を減圧するための膨張手段と除湿冷房運転時に放熱器15における冷媒の凝縮圧力を制御するための凝縮圧力調整手段とを有する第1制御弁24を示したが、これに限られるものではない。例えば、冷媒回路20に、第1制御弁24の代わりに膨張手段と凝縮圧力調整手段とを別々に構成するようにしてもよい。 Moreover, in the said embodiment, the expansion means for decompressing the refrigerant | coolant which flows in into the outdoor heat exchanger 22 at the time of heating operation and 1st dehumidification heating operation, and for condensing pressure of the refrigerant | coolant in the radiator 15 at the time of dehumidification cooling operation are controlled. Although the 1st control valve 24 which has a condensation pressure adjustment means was shown, it is not restricted to this. For example, in the refrigerant circuit 20, instead of the first control valve 24, the expansion means and the condensation pressure adjustment means may be configured separately.
 また、前記実施形態では、ホットガス除霜運転の際に、第1制御弁24の膨張手段側の流路を閉鎖するようにしたものを示したが、膨張手段側を閉鎖しない場合にもホットガス除霜運転が可能である。第1制御弁24の膨張手段側は、冷媒流通路20kと比較して流路断面積が小さく冷媒が流通し難いため、ホットガス除霜運転時に第1制御弁24の膨張手段側が閉鎖されない場合でも、冷媒回路20を流通する冷媒の大部分は冷媒流通路30kを流通する。 In the embodiment, the flow path on the expansion means side of the first control valve 24 is closed during the hot gas defrosting operation. However, the hot gas defrosting operation is also performed when the expansion means side is not closed. Gas defrosting operation is possible. The expansion means side of the first control valve 24 has a smaller channel cross-sectional area than the refrigerant flow passage 20k, and it is difficult for the refrigerant to flow therethrough, so the expansion means side of the first control valve 24 is not closed during the hot gas defrosting operation. However, most of the refrigerant flowing through the refrigerant circuit 20 flows through the refrigerant flow passage 30k.
 また、前記実施形態では、ホットガス除霜運転の際に、室内送風機12を停止するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。ホットガス除霜運転の際に室内送風機12を運転した場合には、圧縮機21から吐出された冷媒が放熱器15において放熱するため、車室内に温風を供給することが可能となる。 In the above embodiment, the indoor blower 12 is stopped during the hot gas defrosting operation. However, the present invention is not limited to this. When the indoor blower 12 is operated during the hot gas defrosting operation, the refrigerant discharged from the compressor 21 dissipates heat in the radiator 15, so that warm air can be supplied into the vehicle interior.
 また、前記実施形態では、ホットガス除霜運転の際に、第1電磁弁26aを閉鎖する時間として、アキュムレータ29内の冷媒が流出して圧縮機21の冷媒吸入側の圧力が負圧とならない時間を設定するようにしたものを示したが、これに限られるものではない。圧縮機21の冷媒吸入側の圧力が負圧となることを許容可能であれば、例えば、ホットガス除霜運転における第1電磁弁26aの閉鎖中に、圧縮機21の吸入側の圧力を検出し、検出圧力が所定圧力以下となった場合に第1電磁弁26aを開放するようにしてもよい。 Further, in the above embodiment, during the hot gas defrosting operation, as the time for closing the first electromagnetic valve 26a, the refrigerant in the accumulator 29 flows out and the pressure on the refrigerant suction side of the compressor 21 does not become negative. Although the time is set, the present invention is not limited to this. If the pressure on the refrigerant suction side of the compressor 21 can be allowed to be negative, for example, the pressure on the suction side of the compressor 21 is detected while the first electromagnetic valve 26a is closed in the hot gas defrosting operation. The first electromagnetic valve 26a may be opened when the detected pressure is equal to or lower than a predetermined pressure.
 また、前記実施形態では、過去の除霜運転が4回連続してホットガス除霜運転の場合に、逆サイクル除霜運転を行うようにしたものを示したが、これに限られるものではない。例えば、過去の除霜運転が3回以下や5回以上連続してホットガス除霜運転の場合に、逆サイクル除霜運転を行うようにしてもよい。また、ホットガス除霜運転と異なる環境条件で逆サイクル除霜運転を行うようにしてもよい。 Moreover, in the said embodiment, when the past defrosting operation was a hot gas defrosting operation continuously 4 times, what showed reverse cycle defrosting operation was shown, However, It is not restricted to this. . For example, the reverse cycle defrosting operation may be performed when the past defrosting operation is the hot gas defrosting operation continuously three times or less or five times or more. Moreover, you may make it perform reverse cycle defrost operation on environmental conditions different from hot gas defrost operation.
 また、前記実施形態では、ホットガス除霜運転において、第1電磁弁26aおよび第4電磁弁26dの開閉の切換えの際に、室内送風機12を停止するようにしたものを示したがこれに限られるものではない。室内送風機12を停止させることなく、室内送風機12の送風量を、暖房運転時の送風量よりも低下させるようにしてもよい。 In the above embodiment, in the hot gas defrosting operation, the indoor blower 12 is stopped when switching the opening and closing of the first solenoid valve 26a and the fourth solenoid valve 26d. Is not something You may make it make the ventilation volume of the indoor blower 12 lower than the ventilation volume at the time of heating operation, without stopping the indoor blower 12. FIG.
 また、前記実施形態では、ホットガス除霜運転および逆サイクル除霜運転において、タイミングチャートに示すように、圧縮機21の回転数を急激に変化させるようにしたものを示したがこれに限られるものではなく、圧縮機21の回転数を漸次変化させるようにしてもよい。 Moreover, in the said embodiment, as shown in the timing chart in the hot gas defrosting operation and the reverse cycle defrosting operation, the one in which the rotation speed of the compressor 21 is abruptly changed is shown. Instead, the rotational speed of the compressor 21 may be gradually changed.
 10…空調ユニット、14…吸熱器、15…放熱器、20…冷媒回路、21…圧縮機、22…室外熱交換器、24…第1制御弁、26a,26b,26c,26d…第1~第4電磁弁、29…アキュムレータ、32…第3制御弁。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Air conditioning unit, 14 ... Heat absorber, 15 ... Radiator, 20 ... Refrigerant circuit, 21 ... Compressor, 22 ... Outdoor heat exchanger, 24 ... First control valve, 26a, 26b, 26c, 26d ... First ... 4th solenoid valve, 29 ... accumulator, 32 ... 3rd control valve.

Claims (6)

  1.  冷媒を圧縮して吐出する圧縮機と、
     冷媒を放熱させる放熱器と、
     冷媒を吸熱させる吸熱器と、
     冷媒を放熱または吸熱させる室外熱交換器と、
     圧縮機が吐出した冷媒を放熱器に流入させて放熱させ、放熱器を流通した冷媒の少なくとも一部を膨張弁を介して室外熱交換器に流入させて吸熱させ、室外熱交換器を流通した冷媒をアキュムレータに流入させ、アキュムレータから流出する冷媒を圧縮機に吸入させる暖房用冷媒回路と、
     暖房用冷媒回路の圧縮機の冷媒吐出側と放熱器の冷媒流入側との間の冷媒流路を流通する冷媒の少なくとも一部を、放熱器を流通させることなく室外熱交換器に流入させるホットガスバイパス回路と、
     ホットガスバイパス回路の冷媒流路を開閉する第1開閉弁と、
     室外熱交換器の冷媒流出側とアキュムレータの冷媒流入側との間の冷媒流路を開閉する第2開閉弁と、
     室外熱交換器に着霜が生じる条件を満たすか否かを判定する着霜判定手段と、
     暖房用冷媒回路に冷媒を流通させる運転中に、着霜判定手段によって室外熱交換器の着霜が生じる条件であると判定した場合に、第1開閉弁を開放し、第1開閉弁の開放後に第2開閉弁を閉鎖するホットガス除霜手段と、
     ホットガス除霜手段による第2開閉弁の閉鎖の際に、圧縮機の回転数を、第2開閉弁の閉鎖前の圧縮機の回転数よりも低下させる圧縮機回転数低下手段と、を備えた
     ことを特徴とする車両用空気調和装置。
    A compressor that compresses and discharges the refrigerant;
    A radiator that dissipates the refrigerant,
    A heat absorber that absorbs the refrigerant;
    An outdoor heat exchanger that radiates or absorbs refrigerant,
    The refrigerant discharged from the compressor flows into the radiator to dissipate heat, and at least a part of the refrigerant that has circulated through the radiator flows into the outdoor heat exchanger via the expansion valve to absorb heat, and circulates through the outdoor heat exchanger. A heating refrigerant circuit for causing the refrigerant to flow into the accumulator and for the refrigerant flowing out of the accumulator to be sucked into the compressor;
    Hot that causes at least part of the refrigerant flowing through the refrigerant flow path between the refrigerant discharge side of the compressor of the refrigerant circuit for heating and the refrigerant inflow side of the radiator to flow into the outdoor heat exchanger without circulating the radiator A gas bypass circuit;
    A first on-off valve for opening and closing the refrigerant flow path of the hot gas bypass circuit;
    A second on-off valve that opens and closes a refrigerant flow path between the refrigerant outflow side of the outdoor heat exchanger and the refrigerant inflow side of the accumulator;
    Frost determination means for determining whether or not a condition for causing frost formation in the outdoor heat exchanger is satisfied;
    During the operation of circulating the refrigerant through the heating refrigerant circuit, the first on-off valve is opened and the first on-off valve is opened when it is determined by the frost determination means that the frost formation of the outdoor heat exchanger occurs. Hot gas defrosting means for closing the second on-off valve later,
    Compressor rotation speed reduction means for reducing the rotation speed of the compressor below the rotation speed of the compressor before closing the second on-off valve when the second open / close valve is closed by the hot gas defrosting means. A vehicle air conditioner characterized by that.
  2.  ホットガス除霜手段における第2開閉弁の閉鎖時に、圧縮機から吐出された冷媒の一部をホットガスバイパス回路を介して室外熱交換器の冷媒流路の一端側から室外熱交換器に流入させるとともに、圧縮機から吐出されたその他の冷媒を室外熱交換器の冷媒流路の他端側から室外熱交換器に流入させる冷媒流入手段を備えた
     ことを特徴とする請求項1に記載の車両用空気調和装置。
    When the second on-off valve in the hot gas defrosting means is closed, a part of the refrigerant discharged from the compressor flows into the outdoor heat exchanger from one end side of the refrigerant flow path of the outdoor heat exchanger through the hot gas bypass circuit. And a refrigerant inflow means for causing the other refrigerant discharged from the compressor to flow into the outdoor heat exchanger from the other end of the refrigerant flow path of the outdoor heat exchanger. Air conditioner for vehicles.
  3.  ホットガス除霜手段による第1開閉弁の開放以降に、膨張弁を閉鎖する膨張弁閉鎖手段を備えた
     ことを特徴とする請求項1または2に記載の車両用空気調和装置。
    The vehicle air conditioner according to claim 1 or 2, further comprising expansion valve closing means for closing the expansion valve after the first on-off valve is opened by the hot gas defrosting means.
  4.  ホットガス除霜手段による第1開閉弁を開放してから第2開閉弁を閉鎖するまでの間、圧縮機の回転数を、所定回転数以上とする圧縮機回転数上昇手段を備えた
     ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の車両用空気調和装置。
    It is provided with a compressor speed increasing means for increasing the rotational speed of the compressor to a predetermined rotational speed or more after the first on-off valve by the hot gas defrosting means is opened until the second on-off valve is closed. The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 3.
  5.  放熱器および吸熱器の一方または両方において冷媒と熱交換する空気を流通させる送風機と、
     ホットガス除霜手段による第1開閉弁および第2開閉弁の開閉の切換えの際に、送風機の送風量を、暖房用冷媒回路に冷媒を流通させる運転時の送風機の送風量よりも低下させる送風機制御手段と、を備えた
     ことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の車両用空気調和装置。
    A blower for circulating air to exchange heat with the refrigerant in one or both of the radiator and the heat absorber;
    A blower that lowers the air flow rate of the blower from the air flow rate of the blower during operation in which the refrigerant flows through the heating refrigerant circuit when switching between opening and closing of the first on-off valve and the second on-off valve by the hot gas defrosting means The vehicle air conditioner according to claim 1, further comprising a control unit.
  6.  圧縮機が吐出した冷媒を室外熱交換器に流入させて放熱させ、室外熱交換器を流通した冷媒を膨張手段を介して吸熱器に流入させて吸熱させ、吸熱器を流通した冷媒を圧縮機に吸入させる逆サイクル回路と、
     暖房用冷媒回路に冷媒を流通させる運転中に、着霜判定手段によって室外熱交換器に着霜が生じる条件であると判定するとともに、所定の条件を満たす場合に、逆サイクル回路に冷媒を流通させる運転を行う逆サイクル除霜手段と、を備えた
     ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の車両用空気調和装置。
    The refrigerant discharged from the compressor flows into the outdoor heat exchanger to dissipate the heat, and the refrigerant flowing through the outdoor heat exchanger flows into the heat absorber through the expansion means to absorb heat, and the refrigerant flowing through the heat absorber is compressed into the compressor. A reverse cycle circuit to inhale,
    During operation in which the refrigerant is circulated through the heating refrigerant circuit, the frost deciding means determines that the outdoor heat exchanger is in a condition where frost is generated, and if the predetermined condition is satisfied, the refrigerant is circulated through the reverse cycle circuit. The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 5, further comprising reverse cycle defrosting means for performing an operation to be performed.
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