WO2014007143A1 - 押出成形装置及びこれを用いた成形体の製造方法 - Google Patents

Abstract

　本発明に係る押出成形装置は、ペースト状の原料組成物を移送する流路と、流路の上流側に設けられ、原料組成物を混練すると共に下流側へと移送するスクリューと、流路の下流側に設けられ、原料組成物からなる成形体が押し出されるダイと、スクリューとダイの間に設けられ、厚さ方向に貫通する複数の開口を有する整流板と、整流板の下流側とダイを連通する抵抗管と、抵抗管の管壁を貫通するように設けられ、抵抗管の内側に突出する長さがそれぞれ変更自在の複数の上流側抵抗ピンと、上流側抵抗ピンよりも下流側に且つ抵抗管の管壁を貫通するように設けられ、抵抗管の内側に突出する長さがそれぞれ変更自在の複数の下流側抵抗ピンとを備える。

Description

押出成形装置及びこれを用いた成形体の製造方法

　本発明は、成形体の製造技術に関するものであり、より詳細にはセラミックス成形体を製造するための押出成形装置及びこれを用いた成形体の製造方法に関する。

　従来より、ハニカムフィルタ構造体が、ディーゼル粒子フィルタ（Diesel　particulate　filter）用等として広く知られている。このハニカムフィルタ構造体は、多数の貫通孔を有するハニカム構造体の一部の貫通孔の一端側を封口材で封じると共に、残りの貫通孔の他端側を封口材で封じた構造を有する。特許文献１，２には、ハニカム構造体の製造に使用されるダイス及び押出成形装置が開示されている。

特開昭６１－５９１５号公報 特許第４０９９８９６号公報

　ところで、ディーゼル粒子フィルタ用のハニカムフィルタ構造体は一般に剛性を有するケースに収容された状態で使用される。ハニカムフィルタ構造体の寸法精度が低いと熱応力等によってハニカムフィルタ構造体に亀裂が入るなどの不具合が生じやすくなる。そのため、焼成前のグリーン成形体に対して高い寸法精度が要求される。また、ハニカム構造体は、狭いセルピッチ（例えば１．１～２．８ｍｍ程度）を有するものもあり、多数の貫通孔を画成する隔壁の厚さについても高い寸法精度が要求される。

　押出成形装置でグリーン成形体を製造する際、ダイの上流側の面に到達する原料組成物の流速が不均一で特定領域の原料組成物の流速が他の領域と比較して高いと、湾曲した成形体がダイから押し出される。これを後から真っ直ぐに矯正しようとすると、成形体の隔壁が湾曲したり外面にクラックが入ったりするといった不具合が生じる。また、成形体の製造を開始した初期の段階では真っ直ぐなものが得られていても、ダイの摩耗などによって成形体の曲がりが徐々に顕著となる場合がある。

　本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、曲がりが十分に小さく、寸法精度が高い成形体を製造するため、従来と比較してより高度に原料組成物の流量を調整可能な押出成形装置及びこれを用いた成形体の製造方法を提供することを目的とする。

　本発明に係る押出成形装置は、ペースト状の原料組成物を移送する流路と、流路の上流側に設けられ、原料組成物を混練すると共に下流側へと移送するスクリューと、流路の下流側に設けられ、原料組成物からなる成形体が押し出されるダイと、スクリューとダイの間に設けられ、厚さ方向に貫通する複数の開口を有する整流板と、整流板の下流側とダイを連通する抵抗管と、抵抗管の管壁を貫通するように設けられ、抵抗管の内側に突出する長さがそれぞれ変更自在の複数の上流側抵抗ピンと、上流側抵抗ピンよりも下流側に且つ抵抗管の管壁を貫通するように設けられ、抵抗管の内側に突出する長さがそれぞれ変更自在の複数の下流側抵抗ピンとを備える。

　本発明の押出成形装置が備える上流側抵抗ピン及び下流側抵抗ピンは、ダイに導入される原料組成物の流速分布の均一化を図るためのものである。押し出されてくる成形体の曲がりの程度及び方向をチェックし、要求精度を超える曲がりが認められる場合、上流側抵抗ピン及び／又は下流側抵抗ピンの突出長さを調節することによって曲がりが十分に小さく、寸法精度が高い成形体を効率的に製造できる。少なくとも二段に配置された抵抗ピン（上流側抵抗ピン及び下流側抵抗ピン）を採用したことで、従来と比較してより高度に原料組成物の流量調整が可能である。

　本発明においては、抵抗管の上流側から上流側抵抗ピン及び下流側抵抗ピンを見ると、隣り合う二つの上流側抵抗ピンが設けられた位置の間に下流側抵抗ピンが設けられていることが好ましい。このように上流側抵抗ピンと下流側抵抗ピンを互い違いに設けることで、隣接する二つの上流側抵抗ピンの間を通過した原料組成物の流速を下流側抵抗ピンで十分高度に調節できる。

　上流側抵抗ピン及び下流側抵抗ピンがいずれも円柱状部材からなる場合、上流側抵抗ピンの半径をａとし且つ下流側抵抗ピンの半径をｂとすると、上流側抵抗ピンの中心と下流側抵抗ピンの中心の距離Ｄは下記式（１）を満たすことが好ましい（図６参照）。
　　　（ａ＋ｂ）＜Ｄ＜２×（ａ＋ｂ）　・・・（１）
　式（１）の条件を満たすように上流側抵抗ピン及び下流側抵抗ピンを配置することで、より一層高度に原料組成物の流量を調整できる。

　上流側抵抗ピン及び下流側抵抗ピンは平坦な先端面を有することが好ましい。かかる構成を採用することにより、これらの抵抗ピンを突出させない場合に抵抗管の内面と上記先端面とを連続した面とすることができ、原料組成物の滞留を抑制できるという利点がある。また、本発明においては、少なくとも二段に複数の抵抗ピンを配置するため、一段式で抵抗ピンを配置する場合と比較して全体の本数が同じであっても、一段分に配置する抵抗ピンの数を少なくできる。このため、抵抗ピンの先端が平坦であっても、隣接する抵抗ピンとの干渉されることなく抵抗ピンを抵抗管の中心付近まで挿入できる（図５，７参照）。

　本発明は、上記押出成形装置を用いた成形体の製造方法であり、上流側抵抗ピン及び下流側抵抗ピンのうちの少なくとも一本の抵抗ピンの突出長さを変更する工程を備えた方法を提供する。本発明の方法によれば、上流側抵抗ピン及び／又は下流側抵抗ピンの突出長さを適宜調節することで、曲がりが十分に小さく、寸法精度が高い成形体を効率的に製造できる。

　本発明によれば、曲がりが十分に小さく、寸法精度が高い成形体を効率的に製造できる。

（ａ）はハニカム構造体用グリーン成形体の一例を示す斜視図、（ｂ）はグリーン成形体の部分拡大図である。 本発明に係る押出成形装置の実施形態を示す概略断面図である。 図１に示す抵抗管及びその管壁を貫通するように設けられた抵抗ピンの構成を示す部分断面図である。 整流板の構成を示す図である。 上流側抵抗ピン及び下流側抵抗ピンが抵抗管（直管部）の内側に突出している様子を示す断面図である。 上流側抵抗ピン及び下流側抵抗ピンを設置する位置を示す断面図である。 一段式の抵抗ピンが抵抗管の内側に突出している様子を示す断面図である。 本発明に係る押出成形装置の他の実施形態であって抵抗ピンの突出長さを自動制御する機構を備えた形態を示す構成図である。 非接触式寸法測定器によって成形体の曲がりを検出する機構の一例を示す模式図である。 非接触式変位センサによって成形体の曲がりを検出する機構の一例を示す模式図である。 グリーン成形体の他の例を示す図である。

　以下、図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。まず、本発明に係る押出成形装置の説明に先立ち、ハニカム構造体用のグリーン成形体について説明する。

＜グリーン成形体＞
　図１に示すグリーン成形体７０は、原料組成物を押出成形することによって得られたものである。図１の（ａ）に示すように、グリーン成形体７０は多数の貫通孔７０ａが略平行に配置された円柱体である。貫通孔７０ａの断面形状は、図１の（ｂ）に示すように正方形である。これらの複数の貫通孔７０ａは、グリーン成形体７０において、端面から見て、正方形配置、すなわち、貫通孔７０ａの中心軸が、正方形の頂点にそれぞれ位置するように配置されている。貫通孔７０ａの断面の正方形のサイズは、例えば、一辺０．８～２．５ｍｍとすることができる。なお、グリーン成形体７０を所定の温度で焼成することによってハニカム構造体が製造される。

　グリーン成形体７０の貫通孔７０ａが延びる方向の長さは特に限定されず、例えば、４０～３５０ｍｍとすることができる。また、グリーン成形体７０の外径も特に限定されず、例えば、１００～３２０ｍｍとすることできる。

　グリーン成形体７０をなす原料組成物は特に限定されず、ディーゼル粒子フィルタ用のハニカム構造体を製造する場合にあっては、セラミクス原料である無機化合物源粉末、及び、メチルセルロース等の有機バインダ、及び、必要に応じて添加される添加剤を含む。ハニカム構造体の高温耐性の観点から、好適なセラミクス材料として、アルミナ、シリカ、ムライト、コーディエライト、ガラス、チタン酸アルミニウム等の酸化物、シリコンカーバイド、窒化珪素等が挙げられる。なお、チタン酸アルミニウムは、更に、マグネシウム及び／又はケイ素を含むことができる。

　例えば、チタン酸アルミニウムのグリーン成形体を製造する場合、無機化合物源粉末は、αアルミナ粉等のアルミニウム源粉末、及び、アナターゼ型やルチル型のチタニア粉末等のチタニウム源粉末を含み、必要に応じて、更に、マグネシア粉末やマグネシアスピネル粉末等のマグネシウム源粉末及び／又は、酸化ケイ素粉末やガラスフリット等のケイ素源粉末を含むことができる。

　有機バインダとしては、メチルセルロース、カルボキシルメチルセルロース、ヒドロキシアルキルメチルセルロース、ナトリウムカルボキシルメチルセルロースなどのセルロース類；ポリビニルアルコールなどのアルコール類；リグニンスルホン酸塩が挙げられる。

　添加物としては、例えば、造孔剤、潤滑剤及び可塑剤、分散剤、溶媒が挙げられる。

　造孔剤としては、グラファイト等の炭素材；ポリエチレン、ポリプロピレン、ポリメタクリル酸メチル等の樹脂類；でんぷん、ナッツ殻、クルミ殻、コーンなどの植物材料；氷；及びドライアイス等などが挙げられる。

　潤滑剤及び可塑剤としては、グリセリンなどのアルコール類；カプリル酸、ラウリン酸、パルミチン酸、アラキジン酸、オレイン酸、ステアリン酸などの高級脂肪酸；ステアリン酸Ａｌなどのステアリン酸金属塩、ポリオキシアルキレンアルキルエーテル（ＰＯＡＡＥ）などが挙げられる。

　分散剤としては、例えば、硝酸、塩酸、硫酸などの無機酸；シュウ酸、クエン酸、酢酸、リンゴ酸、乳酸などの有機酸；メタノール、エタノール、プロパノールなどのアルコール類；ポリカルボン酸アンモニウム、ポリオキシアルキレンアルキルエーテルなどの界面活性剤などが挙げられる。

　溶媒としては、例えば、メタノール、エタノール、ブタノール、プロパノールなどのアルコール類；プロピレングリコール、ポリプロピレングリコール、エチレングリコールなどのグリコール類；及び水などが挙げられる。

＜押出成形装置＞
　図２～６を参照しながら、本発明に係る押出成形装置の好適な実施形態について説明する。図２に示す押出成形装置１０は、粉末状又はペースト状の原料組成物からグリーン成形体７０を製造するためのものである。

　押出成形装置１０は、ハウジング１内の上段に設けられたスクリュー２Ａ及び下段に設けられたスクリュー２Ｂを備える。スクリュー２Ａ，２Ｂは、入口１ａから供給された原料組成物を混練すると共に流路１ｂを通じて下流側へと移送するためのものである。スクリュー２Ａ，２Ｂの間には、真空室３が設けられており、真空室３内を減圧することによって原料組成物を脱気処理できるようになっている。真空室３内の原料組成物はローラ３ａによって下段のスクリュー２Ｂに導入される。

　押出成形装置１０は、スクリュー２Ｂの下流側に設けられた整流板５と、原料組成物からなる成形体７０Ａが押し出されるダイ８と、流路１ｂとダイ８を連通する抵抗管９と、抵抗管９の管壁を貫通するように設けられ、抵抗管９の内側に突出する長さがそれぞれ変更自在の上流側抵抗ピンＰａ及び下流側抵抗ピンＰｂとを更に備える。抵抗管９は、上流側から下流側に向けて流路断面積が徐々に小さくなっているテーパ部９ａと、テーパ部９ａの下流側に接続された直管部９ｂとを有し、直管部９ｂに上流側抵抗ピンＰａ及び下流側抵抗ピンＰｂが設けられている（図３参照）。なお、スクリュー２Ｂの径よりも径が大きい成形体７０Ａを製造する場合などには、抵抗管９は上流から下流に向けて流路断面が大きくなる拡大部を有してもよい。ダイ８から押し出された成形体７０Ａが変形しないように、押出成形装置１０の隣には成形体７０Ａを支持するための支持台１５が設置されている。整流板５及び抵抗ピンＰａ，Ｐｂは、ダイ８に原料組成物を導入するに先立ち、その流速分布の均一化を図るためのものである。

　整流板５は、ハウジング１に対して着脱自在に設けられており、スクリュー２Ｂとダイ８の間に配置されている。図４の（ａ）は整流板５の正面図であり、図４の（ｂ）は整流板５の断面図である。整流板５は厚さ方向に貫通する複数の開口５ａを有する。整流板５は、流量調整の効果を高めるために網状の抵抗体（図示せず）を有していてもよい。網状の抵抗体として、例えば、網目数が５～２００メッシュ（より好ましくは５０～１５０メッシュ）の金網を使用できる。一枚又は複数枚の金網を整流板５の上流側の表面に配置することで、より高い整流効果が得られると共に、原料組成物に含まれる異物を除去できる。ここでいう金網の網目数（メッシュ）は、１インチ（２５．４ｍｍ）の間にある目数を意味する。使用するメッシュを選定するに際しては、ダイの開口（スリット幅）に対してメッシュの目開きＷが小さいことを第一条件とし、更に、強度的に十分な線径ｄを有するものを選定すればよい。メッシュ数Ｎは以下の式によって算出できる。
　　Ｎ＝２５．４／（Ｗ＋ｄ）
　式中、Ｗはメッシュの目開き（ｍｍ）を示し、ｄはメッシュの線径（ｍｍ）を示す。

　整流板５は、上流側から圧力を受けてもほとんど歪みを起こさない構造体であることが好ましい。かかる観点から、整流板５の材質としては、例えば、炭素鋼等が好ましい。炭素鋼以外の好適な材質として、ニッケル、クロム、タングステン等を含有する特殊鋼を例示できる。整流板５の厚さは、十分の強度を確保する観点から、１０～１００ｍｍであることが好ましい。

　整流板５は、厚さ方向に貫通する直径１～１０ｍｍの開口５ａを複数有する。整流板５の開口率は３０～８０％であることが好ましい。開口率が３０％未満の整流板５を使用した場合、上流側の圧力を過度に高くしないと、単位時間当たり十分な量の原料組成物を通過させることができず、圧力が装置の許容圧力以上となりやすい。他方、開口率が８０％を超える整流板５は強度が不十分となりやすい。整流板５の開口率は４０～８０％であることが好ましく、５０～８０％であることがより好ましい。

　ここでいう「開口率」とは、整流板５の一方面における開口の面積の合計を当該一方面の面積（ハウジングによって覆われる周縁部を除く）で除すことによって算出される値を意味する。なお、開口の流路断面積が一定ではない整流板の場合、整流板の厚さ方向（原料組成物の移送方向）の位置によって開口の面積の合計は変化し得るが、「開口率」はこの合計の最小値を用いて算出される値を意味する。

　上流側抵抗ピンＰａ（一段目の抵抗ピン）は、円柱状部材からなり、図３に示す通り、抵抗管９の直管部９ｂの管壁を貫通するように設けられている。６本の上流側抵抗ピンＰａは直管部９ｂの周方向にほぼ均等の間隔で配置されている（図５参照）。上流側抵抗ピンＰａは、直管部９ｂの内側に突出する長さを自在に変更することが可能となっている。下流側抵抗ピンＰｂ（二段目の抵抗ピン）も円柱状部材からなり、図３に示す通り、上流側抵抗ピンＰａの下流側に、抵抗管９の直管部９ｂの管壁を貫通するように設けられている。６本の下流側抵抗ピンＰｂは直管部９ｂの周方向にほぼ均等の間隔で配置されている（図５参照）。下流側抵抗ピンＰｂも直管部９ｂの内側に突出する長さを自在に変更することが可能となっている。

　上流側抵抗ピンＰａ及び下流側抵抗ピンＰｂは、直管部９ｂの管壁との間から原料組成物がリークしないシール機構を有しており、直管部９ｂの管壁に対してスライド自在である。なお、突出する長さを変更自在とする構成として、スライド式の機構の代わりに、抵抗ピンＰａ，Ｐｂに設けたネジ及び直管部９ｂに設けたネジ穴によるネジ回転式の機構であってもよい。また、抵抗ピンＰａ，Ｐｂの本数は、それぞれ６本ずつに限定されるものではないが、十分な流速調整効果を得るには、それぞれ４～１２本であることが好ましい。

　図５に示すように、抵抗管９の上流側から上流側抵抗ピンＰａ及び下流側抵抗ピンＰｂを見ると、隣り合う二つの上流側抵抗ピンＰａが設けられた位置の間に下流側抵抗ピンＰｂが設けられている。このように上流側抵抗ピンＰａと下流側抵抗ピンＰｂを互い違いに設けることで、隣接する二つの上流側抵抗ピンＰａの間を通過した原料組成物の流速を下流側抵抗ピンＰｂで調節できる。

　上流側抵抗ピンＰａの半径をａとし且つ下流側抵抗ピンＰｂの半径をｂとすると、上流側抵抗ピンＰａの中心と下流側抵抗ピンＰｂの中心の距離Ｄ（図６参照）は下記式（１）を満たすことが好ましい。
　　　（ａ＋ｂ）＜Ｄ＜２×（ａ＋ｂ）　・・・（１）

　距離Ｄの値がａとｂの和よりも小さいと、抵抗ピンＰａ，Ｐｂを直管部９ｂの中心付近にまで挿入しようとすると隣接する抵抗ピンＰａと抵抗ピンＰｂが干渉しやすくなる。他方、距離Ｄの値がａとｂの和の２倍よりも大きいと、抵抗ピンＰａ，Ｐｂによる二段式の流量調整の効果が不十分となりやすい。なお、抵抗ピンＰａ，Ｐｂの半径ａ，ｂは８～１６ｍｍ程度とすることができる。

　十分な流量調整効果を得る観点から、抵抗ピンＰａ，Ｐｂはダイ８の上流側の所定の位置に配置されていることが好ましい。すなわち、下流側抵抗ピンＰｂの中心からダイ８の上流側の面までの距離は、直管部９ｂの内径の１／８～１／１２程度であることが好ましい。より具体的には下流側抵抗ピンＰｂの中心からダイ８の上流側の面までの距離は、好ましくは１０～１００ｍｍであり、より好ましくは１０～５０ｍｍである。

　抵抗ピンＰａ，Ｐｂの突出長さは変更自在であり、突出長さを長くすることによってその領域を流れる原料組成物の流速を低減してグリーン成形体７０の曲がりを小さくすることができる。例えば、押し出されているグリーン成形体７０が上方に湾曲している場合、抵抗管９の下方領域を流れる原料組成物の流速が他の領域と比較して高いことが原因と考えられる。この場合、当該領域に位置する複数の抵抗ピンＰａ，Ｐｂを突出させればよい。押し出されてくる成形体の曲がりの程度及び方向をチェックし、抵抗ピンＰのそれぞれの突出長さを変更することによって寸法精度が十分に高いグリーン成形体７０を継続的に製造できる。

　抵抗ピンＰａ，Ｐｂは、図５に示すように、平坦な先端面Ｆａ，Ｆｂをそれぞれ有する。かかる構成を採用することにより、これらの抵抗ピンＰａ，Ｐｂを突出させない場合に直管部９ｂの内面と先端面Ｆａ，Ｆｂとを連続した面とすることができ、原料組成物の滞留を抑制できるという利点がある。また、二段式で抵抗ピンＰａ，Ｐｂを配置するため、図７に示すように一段式で抵抗ピンＰを配置する場合と比較して全体の本数が同じであっても、一段分に配置する抵抗ピンの数を少なくできる。このため、抵抗ピンＰａ，Ｐｂの先端が平坦であっても、隣接する抵抗ピンＰａ同士又は抵抗ピンＰｂ同士が干渉することなく抵抗ピンを抵抗管の中心付近まで挿入できる（図５参照）。

　抵抗ピンＰａ，Ｐｂは直管部９ｂの中心軸とのなす角度が９０°となるように配置してもよく、上流側もしくは下流側に傾斜するように配置してもよい。抵抗ピンＰａ，Ｐｂを上流側又は下流側に傾斜させる場合、抵抗ピンＰａ，Ｐｂの傾斜角は、直管部９ｂの中心軸を法線とする面に対して３０°以内であることが好ましい。

　ダイ８は、原料組成物から図１に示す形状の成形体を製造するためのものであり、これに対応する格子状の流路（図示せず）を有する。グリーン成形体７０のようなセル構造の成形体の製造に用いられるダイは、流路の設定を緻密に行う必要があり、また一般的に高価である。このため、ダイの交換作業の頻度はなるべく低くすることが望ましい。本実施形態においては、抵抗管９の直管部９ｂに設けた抵抗ピンＰａ，Ｐｂの突出長さを変更することでダイ８の設定を変更する頻度を低減できると共に、原料組成物の流量の均一化によりダイ８の長寿命化が図られ、その交換頻度を低くできる。

　なお、上記実施形態においては、抵抗管９の直管部９ｂに抵抗ピンＰａ，Ｐｂを設ける場合を例示したが、抵抗ピンＰａ，Ｐｂを設ける位置は整流板５とダイ８の間であれば、これに限定されない。例えば、直管部９ｂを設けることなく、抵抗管９（テーパ部９ａ）に抵抗ピンＰａ，Ｐｂを設けてもよい。

＜グリーン成形体の製造方法＞
　次に、押出成形装置１０を用いてグリーン成形体７０を製造する方法について説明する。まず、原料組成物を入口１ａから流路１ｂ内に導入する。スクリュー２Ａ，２Ｂ及びローラ３ａを作動させることによって原料組成物を混練すると共に下流側に移送する。混練物を整流板５の開口５ａを通過させて流速分布を均一化させた後、抵抗管９を通じてダイ８に導入する。ダイ８の下流側における原料組成物の線速度は１０～１５０ｃｍ／分程度とすることができる。

　流速分布の均一化が図られた原料組成物をダイ８から押し出し、支持台１５上に成形体７０Ａを回収する。成形体７０Ａを所定の長さに切断することによってグリーン成形体７０を得る。

　整流板５の整流作用のみでは流速分布の均一化が不十分でグリーン成形体７０の曲がりの程度が顕著となったとき、抵抗ピンＰａ，Ｐｂの突出長さを変更する工程を実施する。この工程は、押出成形装置１０への原料組成物の供給を停止することなく実施でき、これにより、ダイ８の設定の変更や交換を実施しなくても寸法精度が十分に高いグリーン成形体７０を十分に長期にわたって効率的に製造することが可能となる。特に、抵抗ピンＰａ，Ｐｂの突出長さを自動制御する機構を備えた押出成形装置を用いれば、抵抗ピンＰａ，Ｐｂの突出長さを自動的に変更することができる。

　図８に示す押出成形装置２０は、抵抗ピンＰａ，Ｐｂのそれぞれの突出長さを自動で制御する機構を更に具備する他は、上述の押出成形装置１０と同様の構成を有する。押出成形装置２０は、ダイ８から押し出される成形体７０Ａの曲がりの程度及び方向を検知するセンサ１２と、センサ１２からのデータに基づいて抵抗ピンＰａ，Ｐｂの突出させるべき長さを算出するコンピュータ１３と、コンピュータ１３からの出力に基づいて抵抗ピンＰａ，Ｐｂのそれぞれの突出長さを変更するピン駆動機構１４とを更に備える。センサ１２としては、レーザー光又はＬＥＤ光Ｌを利用した非接触式変位センサや非接触式寸法測定器などを使用することができる。ピン駆動機構１４としては、抵抗ピンＰａ，Ｐｂがスライド式又はネジ回転式のものである場合、歯車等によって抵抗ピンＰを往復運動又は回転運動させるものを採用することができる。

　図９は、センサ１２として非接触式寸法測定器ＬＳ－７０００（商品名、株式会社キーエンス製）を使用した場合の曲がり検出機構の構成を示す図である。レーザー光又はＬＥＤ光Ｌを発する発光素子１２ａと、受光素子１２ｂとからなるセンサを４組（非接触式寸法測定器１２Ａ～１２Ｄ）使用することによって、成形体７０Ａの曲がりを検出する。図９中の破線からなる円Ｙは真っ直ぐな成形体７０Ａが得られている場合の成形体断面位置を示し、実線からなる円Ｎは曲がりが発生した状態の成形体断面位置をそれぞれ示すものである。なお、非接触式寸法測定器１２Ａ，１２Ｂの２組であってもよい。

　図１０は、センサ１２として非接触式変位センサＬＫ－Ｇ（商品名、株式会社キーエンス製）を使用した場合の曲がり検出機構の構成を示す図である。成形体７０Ａの周りを取り囲むように１６台の非接触式変位センサ１２ａ～１２ｐが配置されている。図９中の破線からなる円Ｙは真っ直ぐな成形体７０Ａが得られている場合の成形体断面位置を示し、実線からなる円Ｎは曲がりが発生した状態の成形体断面位置をそれぞれ示すものである。なお、図１０のように非接触式変位センサを配置する場合、その台数は抵抗ピンＰａ，Ｐｂの合計の本数と特に相関があるわけではないが、抵抗ピンＰａ，Ｐｂの合計の本数よりも多いことが好ましい。また、対向する一対の測定器のどちらか一方のみでもよく、例えば、図１０に示す非接触式変位センサ１２ａ～１２ｈのみでもよい。

　以上、本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態においては、二段に配置された抵抗ピンＰａ，Ｐｂを有する装置を例示したが、抵抗ピンの段数は二段に限定されるものではなく、三段以上の多段構えであってもよい。二段目以降の抵抗ピン（下流側抵抗ピン）は、抵抗管の上流側から見た場合、一段上流にある抵抗ピンが設けられた位置の間に存在するようにすればよい。

　また、上記実施形態においては、円柱体のグリーン成形体７０を例示したが、成形体の形状や構造はこれに限定されない。グリーン成形体７０の外形形状は、例えば、四角柱等の角柱や楕円柱でもよい。また、貫通孔７０ａの配置も、正方形配置でなくてもよく、例えば、略三角配置、略六角配置等でも構わない。更に、貫通孔７０ａの形状も、正方形でなくてもよく、例えば、略三角形、略六角形、略八角形、略円形及びこれらの組み合わせであってもよい。複数の形状の組み合わせとしては、正六角形と非対称六角形の組み合わせ（図１１参照）、及び、四角形と八角形の組み合わせ（オクトスクエア）などが挙げられる。

　図１１に示すグリーンハニカム成形体８０は、断面形状が異なる複数の貫通孔８１ａ，８１ｂを有する。複数の貫通孔８１ａ，８１ｂは、グリーンハニカム成形体８０の中心軸に略平行に延びる隔壁８２により仕切られている。貫通孔８１ａは断面形状が正六角形である。一方、貫通孔８１ｂは断面形状が扁平六角形であり一つの貫通孔８１ａを囲むように配置されている。

　本発明によれば、曲がりが十分に小さく、寸法精度が高い成形体を効率的に製造できる。

１…ハウジング、１ｂ…流路、２Ｂ…スクリュー、５…整流板、５ａ…開口、８…ダイ、９…抵抗管、９ａ…テーパ部、９ｂ…直管部、１０，２０…押出成形装置、７０…グリーン成形体、８０…グリーンハニカム成形体、７０Ａ…成形体、Ｆａ…上流側抵抗ピンの先端面、Ｆｂ…下流側抵抗ピンの先端面、Ｐａ…上流側抵抗ピン、Ｐｂ…下流側抵抗ピン。

Claims (8)

1. 　ペースト状の原料組成物を移送する流路と、
   　前記流路の上流側に設けられ、前記原料組成物を混練すると共に下流側へと移送するスクリューと、
   　前記流路の下流側に設けられ、前記原料組成物からなる成形体が押し出されるダイと、
   　前記スクリューと前記ダイの間に設けられ、厚さ方向に貫通する複数の開口を有する整流板と、
   　前記整流板の下流側と前記ダイを連通する抵抗管と、
   　前記抵抗管の管壁を貫通するように設けられ、前記抵抗管の内側に突出する長さがそれぞれ変更自在の複数の上流側抵抗ピンと、
   　前記上流側抵抗ピンよりも下流側に且つ前記抵抗管の管壁を貫通するように設けられ、前記抵抗管の内側に突出する長さがそれぞれ変更自在の複数の下流側抵抗ピンと、
   を備える押出成形装置。
2. 　前記抵抗管の上流側から前記上流側抵抗ピン及び前記下流側抵抗ピンを見ると、隣り合う二つの前記上流側抵抗ピンが設けられた位置の間に前記下流側抵抗ピンが設けられている、請求項１に記載の押出成形装置。
3. 　前記上流側抵抗ピン及び前記下流側抵抗ピンはいずれも円柱状部材からなり、前記上流側抵抗ピンの半径をａとし且つ前記下流側抵抗ピンの半径をｂとすると、前記上流側抵抗ピンの中心と前記下流側抵抗ピンの中心の距離Ｄは下記式（１）を満たす、請求項１又は２に記載の押出成形装置。
   　　　（ａ＋ｂ）＜Ｄ＜２×（ａ＋ｂ）　・・・（１）
4. 　前記上流側抵抗ピン及び前記下流側抵抗ピンは平坦な先端面を有する、請求項１～３のいずれか一項に記載の押出成形装置。
5. 　前記抵抗管は上流から下流に向けて流路断面が小さくなるテーパ部と、前記テーパ部の下流側に接続された直管部とを有する、請求項１～４のいずれか一項に記載の装置。
6. 　前記ダイから押し出される成形体の曲がりの程度及び方向を検知するセンサと、
   　前記センサからのデータに基づいて前記複数の抵抗ピンの突出させるべき長さを算出するコンピュータと、
   　前記コンピュータからの出力に基づいて前記複数の上流側抵抗ピン及び前記複数の下流側抵抗ピンのそれぞれの突出長さを変更するピン駆動機構と、
   を更に備える、請求項１～５のいずれか一項に記載の装置。
7. 　請求項１～６のいずれか一項に記載の押出成形装置を用いた成形体の製造方法であり、前記上流側抵抗ピン及び前記下流側抵抗ピンのうちの少なくとも一本の抵抗ピンの突出長さを変更する工程を備える方法。
8. 　請求項６に記載の押出成形装置装を用いた成形体の製造方法であり、前記上流側抵抗ピン及び前記下流側抵抗ピンのうちの少なくとも一本の抵抗ピンの突出長さを自動的に変更する工程を備える方法。

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