WO2014006683A1 - 角度計測機 - Google Patents

角度計測機 Download PDF

Info

Publication number
WO2014006683A1
WO2014006683A1 PCT/JP2012/066918 JP2012066918W WO2014006683A1 WO 2014006683 A1 WO2014006683 A1 WO 2014006683A1 JP 2012066918 W JP2012066918 W JP 2012066918W WO 2014006683 A1 WO2014006683 A1 WO 2014006683A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
angle
pointing
arm
pivoting
scale
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/066918
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
公治 佐野
Original Assignee
株式会社ユーキ・トレーディング
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社ユーキ・トレーディング filed Critical 株式会社ユーキ・トレーディング
Priority to US14/236,198 priority Critical patent/US8881417B2/en
Priority to PCT/JP2012/066918 priority patent/WO2014006683A1/ja
Priority to EP12880348.3A priority patent/EP2742861A4/en
Priority to JP2013512899A priority patent/JP5382483B1/ja
Priority to CA2815809A priority patent/CA2815809C/en
Priority to AU2012372158A priority patent/AU2012372158B2/en
Publication of WO2014006683A1 publication Critical patent/WO2014006683A1/ja

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A61B5/1071—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof measuring angles, e.g. using goniometers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/107—Measuring physical dimensions, e.g. size of the entire body or parts thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
    • A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
    • A61B5/1121—Determining geometric values, e.g. centre of rotation or angular range of movement
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B5/00—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques
    • G01B5/24—Measuring arrangements characterised by the use of mechanical techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G2203/00—General characteristics of devices
    • A61G2203/30—General characteristics of devices characterised by sensor means
    • A61G2203/42—General characteristics of devices characterised by sensor means for inclination
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61G—TRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • A61G5/10—Parts, details or accessories

Definitions

  • the present invention relates to an angle measuring machine.
  • An angle measuring machine which measures the angle between the measured line and the vertical line.
  • an angle measuring machine described in Japanese Patent No. 4445468 is used.
  • Such an angle measuring device comprises a first arm, a second arm, a support attached to one end of the second arm, an angle scale indicating the opening angle of the first and second arms, and a support relative to a vertical line And a tilt angle meter for detecting a posture.
  • the measuring person has to carry out the operation of measuring while looking at the scale of the inclination angle meter and the operation of recording the measured angle, thus giving the operator a burden Was a very big one.
  • the number of positions to be measured with respect to one person to be measured is not a small number such as one or two, but usually a large number of positions, the time required for measurement becomes long. As described above, extending the measurement time is a heavy burden on the measurer or the subject. In particular, when the subject is undergoing rehabilitation, the magnitude of the burden on the subject is immeasurable.
  • the present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an angle measuring machine capable of simplifying the operation of measuring an angle.
  • prescribed reference line makes.
  • a first pointing device for pointing the first position, a second pointing device for pointing the second position, a holder for holding the first or second pointing device, and the first pointing device A moving mechanism for moving the holder so that the line connecting the second pointing tool and the measured line are on the same plane, the first pointing tool, and the second pointing tool And a relative position indicator for indicating the relative position of
  • the moving mechanism has a pivoting mechanism for pivoting the holder so as to pivot about a position away from the first pointing device or the second pointing device, and the relative position It is preferable that the display unit has an angle scale indicating an amount of rotation of the first pointing device or the second pointing device by the rotation mechanism.
  • the relative position display unit includes a pivoting mechanism that pivots the holder so as to pivot about a position away from the first pointing device or the second pointing device. It is preferable that the holder be switchable between a pivotable state in which the holder is pivotable and a pivoting restricted state in which the pivot of the holder is regulated as the holder pivots.
  • the pivoting mechanism is a first pivoting mechanism for pivoting the holder so as to pivot about a first pivoting axis, and a second pivoting axis different from the first pivoting axis
  • the moving apparatus further includes a main body having the sensor, and the moving mechanism is configured to move the first position away from the main body and the first position so that the relative distance between the first pointing tool and the second pointing tool can be changed. It has a perspective movement mechanism for moving the first pointing tool or the second pointing tool between the second position closer to the main body than the position, and the relative position display unit includes It is preferable to have a distance scale indicating the relative distance between the first and second pointing members in the direction connecting the two positions.
  • the perspective movement mechanism includes an arm provided on the main body to move the first pointing device or the second pointing device between the first position and the second position
  • the distance scale includes: It is preferable to have an arm scale provided on the arm.
  • the arm has a first arm for moving the first pointing tool and a second arm for moving the second pointing tool, and the distance scale is on the first arm. It is preferable to have the provided 1st arm scale, the 2nd arm scale provided in the 2nd arm, and the connection scale which connects the 1st arm scale and the 2nd arm scale.
  • the distance scale preferably includes a body scale provided on the body.
  • the apparatus further includes a main body having the sensor, the main body includes an angle notification unit that notifies the detected angle, a control unit that controls the angle detection unit, and an operation unit that outputs a control signal to the control unit.
  • the container includes a container for containing the main body, and the container is provided with the first to second pointing devices, the holder, the moving mechanism, and the relative position display unit. preferable.
  • control unit controls the angle notification unit such that the angle of the corner is fixedly displayed.
  • a main body having the sensor, a first pointing tool for pointing the first position, a second pointing tool for pointing the second position, and a holder for holding the first pointing tool or the second pointing tool A moving mechanism for moving the holder so that the line connecting the first pointing tool and the second pointing tool and the measured line are on the same plane, and the first pointing tool And a relative position display unit that indicates the relative position of the second pointing tool, the main body includes an angle notification unit that notifies the detected angle, and a control unit that controls the angle detection unit And an operation unit that outputs a control signal to the control unit, and the control unit is configured to As appears, it is preferable to control the angle notification unit.
  • the present invention it is possible to easily measure the angle of the measured line connecting the first and second positions on the body.
  • the first and second positions are often set to movable parts of the body. For this reason, if it is going to measure the angle about a to-be-measured line according to the seating standard of the above-mentioned wheelchair, a measuring person and a to-be-measured person will be loaded with a heavy load.
  • the measurement of the wire to be measured in accordance with the above-mentioned seating standard of the wheelchair can be simplified.
  • the angle measuring device 2 detects an angle formed by the vertical line and the measurement line LX using an angle measurement unit having an acceleration sensor. , An angle measurement unit housed in the housing 10, and first to second pointing mechanisms 30L, 30R.
  • the housing 10 is formed in a horizontally long rectangular shape.
  • the width (shorter) direction of the housing 10 will be referred to as the X direction
  • the longitudinal direction of the housing 10 as the Y direction
  • the height direction of the housing 10 as the Z direction.
  • an axis extending in the X direction is referred to as an X axis
  • an axis extending in the Y direction is referred to as a Y axis
  • an axis extending in the Z direction is referred to as a Z axis.
  • a display 20 and an operation unit 40 are provided on the top surface of the housing 10.
  • the display 20 is, for example, a liquid crystal display.
  • the operation unit 40 includes various operation buttons (40D, 40H, 40L, 40R, 40S, 40U, 40V, and 40Z) and the remote switch 42.
  • the operation unit 40 is mainly used to operate the angle measurement unit.
  • the connector 43 for the remote switch 42 and the power switch 44 are provided on the Y-direction side of the housing 10, and a slot 46 or the like to which the memory card 46M can be attached on one side of the X-direction side. , And a memory access lamp 46L.
  • the remote switch 42 has a switch, a flexible, cord for transmitting an electric signal from the switch, and a connector that can be mated with the connection connector 43.
  • the remote switch 42 may be a wireless type, not a wired type.
  • side protrusions 10TL and 10TR are formed on the Y-direction side surface of the housing 10.
  • a line connecting the side protrusion 10TR and the side protrusion 10TL is preferably parallel to the Y direction.
  • a bottom cover 47 and an audio output hole 48 are formed on the bottom of the housing 10.
  • the bottom lid 47 is for closing the space for housing the built-in battery.
  • the sound output hole 48 is for propagating the sound output from the built-in speaker to the outside. The details of the angle measurement unit will be described later.
  • the angle measuring device 2 further includes a first moving mechanism 60L for moving the first pointing mechanism 30L and a second moving mechanism 60R for moving the second pointing mechanism 30R. Equipped with
  • first moving mechanism 60L and the second moving mechanism 60R have substantially the same structure, the first moving mechanism 60L will be described, and the detailed description of the second moving mechanism 60R will be omitted.
  • the first moving mechanism 60L includes an arm 61L provided on one side surface of the housing 10 in the Y direction, and a slide moving element 62L movable along the length direction of the arm 61L. And a rotary element 63L fitted to the slide mover 62L, and a measuring rod 64L slidably provided on the rotary element 63L.
  • the arm 61 ⁇ / b> L is a quadrangular prism extending in the Y direction.
  • the arm 61L includes an arm main body 61LA of a quadrangular prism extending long in the Y direction, a slide through hole 61LB penetrating from one end side to the other end side of the arm main body 61LA, and Y of the side surfaces 61LH and 61LK of the arm main body 61LA. It has notch 61LC formed in the both ends of the direction, and slide long hole 61LD formed between notch 61LC in side 61K.
  • the arm 61L can be attached to and detached from the housing 10 by externally fitting the end of the slide through hole 61LB to the side projection 10TL. It can be attached freely. Further, since the slide through hole 61LB and the side protrusion 10TL are formed in a substantially rectangular parallelepiped, the arm 61L mounted on the side protrusion 10TL is locked in rotation around the Y direction. Furthermore, the housing 10 has a fixing screw 10N. The fixing screw 10N fastens the arm 61L and the side protrusion 10TL via the notch 61LC. The arm 61L is fixed to the housing 10 by the fixing screw 10N. In FIG. 1, the arm 61L and the side protrusion 10TL are fastened via the notch 61LC of the side surface 61LK. Similarly, the arm 61R is detachably attached to the housing 10 by the side projection 10TR.
  • the slide mover 62L is formed in a substantially rectangular parallelepiped shape, and is inserted into the slide through hole 61LB.
  • the slide through hole 61LB restricting the movement of the slide mover 62L in the X and Y directions or the rotation around the X to Z directions, the slide mover 62L inserted in the slide through hole 61LB is only in the Y direction. It becomes movable.
  • a circular fitting hole 62LA is formed on the upper surface of the slide mover 62L. The slide mover 62L is inserted into the slide through hole 61LB such that the entire fitting hole 62LA is exposed from the slide long hole 61LD.
  • the measuring rod 64L extends in a straight line.
  • the pivoting member 63L has a cylindrical rod holding portion 63LA for holding the measuring rod 64L, and a cylindrical shaft portion 63LB detachably fitted in the fitting hole 62LA of the slide mover 62L.
  • the rod holding portion 63LA has a rod insertion hole 63LF penetrating the circumferential surface.
  • the rod insertion hole 63LF extends in a straight line.
  • the measuring rod 64L may have an expansion and contraction structure that can expand and contract in the longitudinal direction of itself.
  • the expansion / contraction structure includes a small diameter cylindrical portion which forms the first insertion mechanism 30L at the tip, a large diameter cylindrical portion whose diameter is larger than the small diameter cylindrical portion, and a small diameter cylinder moving mechanism which moves the small diameter cylindrical portion.
  • the small diameter cylindrical portion is housed inside the large diameter cylindrical portion so as to be coaxial with the large diameter cylindrical portion.
  • the cylinder moving mechanism moves the small diameter cylinder on the axis.
  • the shaft portion 63LB protrudes from the lower surface of the rod holding portion 63LA so as to be coaxial with the rod holding portion 63LA. Since the shaft portion 63LB has substantially the same diameter as the fitting hole 62LA, the shaft portion 63LB is rotatable around itself in a state of being fitted in the fitting hole 62LA. In addition, it is preferable that the rotation center line of the shaft portion 63LB cross (for example, be orthogonal to) the center line of the rod insertion hole 63LF.
  • the slide mover 62L since the slide mover 62L is inserted into the slide through hole 61LB, the tip of the measurement rod 64L can move in the longitudinal direction of the arm 61L. Therefore, the slide mover 62L and the arm 61L function as a slide movement mechanism of the first pointing mechanism 30L in the Y direction. Further, since the shaft portion 63LB is rotatable about itself and fitted in the fitting hole 62LA, the tip of the measuring rod 64L is rotatable about the shaft portion 63LB. Therefore, the measuring rod 64L, the pivoting member 63L, and the slide moving member 62L function as a pivoting mechanism of the first pointing mechanism 30L.
  • the measuring rod 64L and the rod holding portion 63LA function as a slide movement mechanism in the length direction of the measuring rod 64L.
  • the Y-direction both end portions of the slide long hole 61LD of the first arm 61L can be engaged with the shaft portion 63LB, and thus functions as a lock mechanism of the second slide moving mechanism.
  • the first arm 61 or the like may have an expansion and contraction structure that can expand and contract in the longitudinal direction of itself.
  • the telescopic structure can be similar to that of the measuring rod 64L.
  • the angle measuring device 2 further includes a relative position display unit that displays the relative positions of the first and second pointing mechanisms 30L and 30R by the first and second moving mechanisms 60L and 60R.
  • the relative position display unit includes a relative position identifier and a posture maintaining mechanism.
  • relative position identifiers there are an arm scale 71, a rotary element angle scale 72 and a measuring bar scale 73 (see FIG. 4).
  • the posture maintaining mechanism there are a rotary element locking mechanism 76 (see FIG. 7A) and a measuring rod locking mechanism 77 (see FIG. 8A).
  • the arm scale 71 indicates the relative distance from the housing 10, and is provided on the side surface of the arm 61L.
  • the arm scale 71 is arranged in the longitudinal direction (Y direction in the figure) of the arm 61L at a predetermined interval (for example, 1 cm, 1 inch, etc.).
  • the position at which the arm scale 71 is provided may be any side surface.
  • the position where the arm scale 71 is provided is preferably a position that can be visually recognized by the measurer regardless of the posture of the housing 10. For this reason, it is preferable that the arm scale 71 be provided, for example, on all side surfaces (61LH, 61LK, etc.) of the arm main body 61LA.
  • the rotating element angle scale 72 is for indicating the amount of rotation from a predetermined reference direction, and is provided to the rod holding portion 63LA.
  • the rotating element angle scale 72 is provided at a predetermined pitch (for example, 90 ° pitch in the figure) in the circumferential direction of the rotation center AX1.
  • the position where the rotating element angle scale 72 is provided is preferably a position at which the measurer can easily recognize, for example, the top surface or the peripheral surface of the rod holding portion 63LA.
  • the pivoting-angle scale 72 parallel to the center line C1 of the rod insertion hole 63LF may be used as a reference scale. It is preferable that the reference scale be in an aspect (for example, identified using a plurality of colors) that can be distinguished from the other rotary element angle scale 72.
  • the rotator locking mechanism 76 is switchable between a state in which the rotator 63L can be pivoted and a state in which the pivot 63L is restricted from pivoting. It has the recessed part 76A formed in the surrounding surface of axial part 63LB, and the axial part latching unit 76B. Recesses 76A are formed so as to be recessed from the circumferential surface, and provided in the circumferential direction at a pitch (90 ° pitch in FIG. 7A) corresponding to pivot angle scale 72, that is, recesses 76A are formed. It is preferable that the position be on a plane connecting the rotating element angle scale 72 and the rotation center AX1 (see FIG. 6).
  • the shaft portion locking unit 76B includes an engagement ball 76BA engageable with the recess 76A of the shaft portion 63LB, an accommodation hole 76BC for accommodating the engagement ball 76BA, and an accommodation hole 76BC. It has a closing screw 76BD, and a spring 76BB which is accommodated in the receiving hole 76BC together with the engagement ball 76BA and biases the engagement ball 76BA to the shaft 63LB. As shown in FIG. 4, one end of the accommodation hole 76BC opens at the side surface of the slide mover 62L, and the other end opens in the fitting hole 62LA.
  • the aperture opening on the side surface of the slide mover 62L is such that the engagement ball 76BA can pass, but the aperture opening in the fitting hole 62LA is smaller than the engagement ball 76BA. Therefore, the engaging ball 76BA is movable between a projecting position where a part of the engaging ball 76BA protrudes from the inner peripheral surface of the fitting hole 62LA, and a retracted position retracted from the projecting position.
  • the closing screw 76BD closes one end side of the accommodation hole 76BC.
  • the spring 76BB is disposed between the engagement ball 76BA and the closing screw 76BD in the accommodation hole 76BC, the spring 76BB biases the engagement ball 76BA toward the projecting position.
  • the engagement ball 76BA When the fitting hole 62LA and the recess 76A do not face each other, the engagement ball 76BA is pushed outward in the radial direction of the shaft 63LB by the circumferential surface of the shaft 63LB. As a result, the shaft portion 63LB is pivotable at the pivot center. On the other hand, when the fitting hole 62LA and the recess 76A face each other, the engagement ball 76BA is biased to the projecting position, so that the rotation of the shaft 63LB is locked by the engagement of the engagement ball 76BA and the recess 76A. Be done. Thus, the attitude of the pivoting member 63L can be maintained.
  • the measuring rod graduations 73 are provided at predetermined intervals in the longitudinal direction of the measuring rod 64L.
  • the measuring rod locking mechanism 77 is switchable between a state enabling movement of the measuring rod 64L in its own longitudinal direction and a state regulating the movement of the measuring rod 64L in its own longitudinal direction.
  • And has an annular groove 77A provided on the circumferential surface of the measuring rod 64L and a measuring rod locking unit 77B.
  • the annular groove 77A is preferably provided at a predetermined pitch in the longitudinal direction of the measuring rod 64L, and is provided corresponding to the measuring rod scale 73. That is, it is preferable that the measuring rod scale 73 and the annular groove 77A be integrally provided.
  • the measuring rod locking unit 77B also has the same structure as the shaft locking unit 76B, and biases the engaging ball 77BA and the engaging ball 76BA which can be engaged with the annular groove 77A of the measuring rod 64L to the annular groove 77A.
  • Spring 77BB an accommodation hole 77BC for accommodating the engagement ball 77BA and the spring 77BB, and a closing screw 77BD for closing the accommodation hole 77BC.
  • the engagement ball 77BA is pushed outward in the radial direction of the rod holding portion 63LA by the circumferential surface of the measuring rod 64L.
  • the measuring rod 64L can slide in the longitudinal direction thereof.
  • the accommodation hole 77BC and the annular groove 77A are directly opposed, a part of the engagement ball 76BA is projected from the rod insertion hole 63LF by the biasing force of the spring 77BB. For this reason, the sliding movement of the measuring rod 64L in its own longitudinal direction is locked by the engagement between the engaging ball 76BA and the annular groove 77A.
  • the position of the measuring rod 64L relative to the pivot 63L can be maintained. Even when the sliding movement of the measuring rod 64L is locked by the engagement between the engaging ball 77BA and the annular groove 77A, the measuring rod 64L is moved by the force against the biasing force of the spring 77BB. As a result of the joint balls 77BA being pushed outward in the radial direction, it becomes possible to slide the measuring rod 64L.
  • the arm 61L may have a rotor locking mechanism similar in structure to the measuring rod locking mechanism 77. It has a locking groove provided on the inner peripheral surface of the arm main body 61LA, and a locking unit that can be locked to the locking groove.
  • the locking unit has the same structure as the measuring rod locking unit 77B. Further, the locking groove is provided in the same manner as the annular groove 77A.
  • the angle measurement unit 90 includes a display 20, an operation unit 40, a slot 46, a memory access lamp 46L, a sensor unit 91, a speaker 93, and a controller 95.
  • the controller 95 includes a CPU 95A, a RAM 95B, a ROM 95C, and a storage device 95D.
  • the CPU 95A is a so-called central processing unit, and various programs are executed to realize various functions of the controller 95.
  • the RAM 95B is used as a work area of the CPU 95A.
  • the ROM 95C stores the basic OS executed by the CPU 95A.
  • the storage device 95D is composed of a hard disk device incorporating a magnetic disk, a disk device accommodating a CD, a DVD and a BD, and a nonvolatile semiconductor flash memory device, and various programs executed by the CPU 95A Is saved.
  • the storage device 95D may be omitted.
  • the parts of the angle measurement unit 90 are electrically connected to one another via a bus 98. Then, the memory card 46 M mounted in the slot 46 is electrically connected to the bus 98 through the slot 46.
  • the sensor unit 91 measures a predetermined angle based on the set reference line, and includes a first acceleration sensor 91A, a second acceleration sensor 91B, and a gyro sensor 91C. Output a sensing signal from C.
  • the first acceleration sensor 91A detects an angle formed by the first sensor base axis (z axis) and the vertical line.
  • the second acceleration sensor 91 B detects an angle formed by the second sensor base axis (x axis) and the vertical line.
  • the gyro sensor 91C detects an angular velocity around the Z axis.
  • the sensor unit 91 may be a three-axis acceleration sensor or a six-axis sensor.
  • the operation button 40 When the operation button 40 (40D or the like) is operated, the operation button 40 (40D or the like) outputs an operation signal according to the button.
  • the controller 95 controls each part via the bus 98.
  • the controller 95 detects an operation signal from the H (horizontal) button 40H, the controller 95 transitions to the horizontal angle measurement mode.
  • the controller 95 reads a sensing signal from the acceleration sensor 91A.
  • the controller 95 calculates an angle (horizontal angle) of an angle formed by the z axis and the vertical line based on the read sensing signal. Thereafter, the controller 95 displays the calculated horizontal angle on the display 20.
  • the controller 95 When the controller 95 detects an operation signal from the V (vartical) button 40V, the controller 95 transitions to the vertical angle measurement mode. In the vertical angle measurement mode, first, the controller 95 is an acceleration sensor 91A. Read the sensing signal from 91B. Then, based on the read sensing signal, the controller 95 determines an angle between the z axis and the vertical line (first vertical angle component) and an angle between the x axis and the vertical line (second vertical angle component). And calculate. Next, the controller 95 displays the calculated first and second vertical angle components (collectively referred to as vertical angles) on the display 20.
  • the controller 95 When the controller 95 detects an operation signal from the R (rotation) button 40R, the controller 95 transitions to a turning angle measurement mode. In the turning angle measurement mode, the gyro sensor 91C is used. First, the controller 20 causes the display 20 to display a message indicating that the pivot axis for pivot angle measurement is to be measured. Furthermore, the controller 95 reads a sensing signal from the gyro sensor 91C, and sets a pivot axis for pivot angle measurement based on the sensing signal. Thereafter, measurement of the turning angle is started. Specifically, first, the controller 95 reads a sensing signal from the gyro sensor 91C. Thereafter, the controller 95 performs integration processing based on the read sensing signal to calculate the turning angle.
  • the controller 95 displays the calculated turning angle on the display 20.
  • the pivot angle obtained in this manner is an angle around the Y axis with the Y direction (or the X direction) of the housing 10 as the reference line when the pivot axis of the pivot angle measurement is set.
  • the controller 95 In each measurement mode, when the controller 95 detects the operation signal from the S button 40S, when detecting the operation signal, the controller 95 stores data of a horizontal angle based on the read sensing signal in the memory card 46M. The controller 95 also lights or blinks the memory access lamp 46L while storing horizontal angle data. When the horizontal angle is normally stored in the memory card 46M, the controller 95 drives the speaker 93 to output a predetermined sound.
  • the controller 95 When the controller 95 detects an operation signal from the remote switch 42, the controller 95 performs the same control as when the operation signal from the S button 40S is detected. In the case of measuring the angle using the angle measuring device 2, it is often necessary to hold the housing 10, the arm 61L and the like with both hands. In this case, it is difficult to operate the S button 40S. Therefore, by using the remote switch 42, the housing 10, the arm 61L, etc. can be held while holding the remote switch 42. As a result, operations such as storage of measurement data become easy.
  • operation buttons 40D and 40U are used to input various setting values, and the operation button 40Z is used to manually set the measurement start state.
  • the power is turned on to start the angle measuring device 2. Thereafter, the H button 40H is pressed.
  • the controller 95 detects an operation signal from the H button 40H, the controller 95 transitions to the horizontal angle measurement mode, and the display 20 displays the measured horizontal angle.
  • the first pointing mechanism 30L is applied to the first position PL using the first and second moving mechanisms 60L and 60R, and the second pointing mechanism 30R is applied to the second position PR (hereinafter referred to as a part pointing step) ).
  • the measuring rod 64L is slid in its own longitudinal direction to create a state in which the projecting amounts of both measuring rods 64L and 64R are equal (first step).
  • the protrusion amount of the measuring rod means the distance from the rotation center AX1 (see FIG. 6) to the tip of the measuring rod (that is, the first and second pointing mechanisms 30L and 30R).
  • the measuring rods 64L and 64R are rotated with respect to the rotation center AX1 (see FIG. 6) to create a state in which the postures of the measuring rods 64L and 64R are symmetrical with respect to the X direction (second Step).
  • the order of the first step and the second step may be reversed.
  • a line connecting the first and second pointing mechanisms 30L and 30R is orthogonal to the first sensor base axis (z axis).
  • the pivoting member 63L is slid in the Y direction so that the first pointing mechanism 30L points to the first position PL and the second pointing mechanism 30R points to the second position PR.
  • the line connecting the first pointing mechanism 30L and the second pointing mechanism 30R is parallel to the line connecting the first position PL and the second position PR, that is, the measured line LX.
  • the controller 95 After detecting the operation signal from the S button 40S after the region pointing step, when detecting the operation signal, the controller 95 stores the horizontal angle based on the read sensing signal in the RAM 95B. When the horizontal angle is normally stored in the memory card 46M, the controller 95 drives the speaker 93 to output a predetermined sound.
  • the horizontal angle of the measured line LX can be easily measured.
  • the measurement of the turning angle is also performed in the same manner as the measurement of the horizontal angle.
  • the line connecting the first and second pointing mechanisms 30L and 30R is the first sensor base axis (z axis) and the second sensor base axis (x axis) It may be made to be in an orthogonal state, that is, parallel to the y axis.
  • the movable modes of the first to second pointing mechanisms 30L to 30R are only slide movement in the X direction and the Y direction, the measured line LX or the like that is extremely short compared to the length in the Y direction of the housing 10 In the case of a very long measured line LX, the predetermined angle can not be measured.
  • the angle measuring device 2 since the first to second pointing mechanisms 30L to 30R are rotatable around the position away from themselves, the range of the measurable target line LX becomes wide. Further, according to the angle measuring device 2, since the rotation angle indicator 72 and the rotation mechanism locking mechanism 76 are provided, it is possible to reliably create a state in which the posture of the measuring rod 64L is symmetrical with respect to the X direction. it can.
  • the angle measuring device 2 since the measuring rod scale 73 and the measuring rod locking mechanism 77 are provided, it is possible to reliably create a state in which the projecting amounts of both measuring rods 64L are equal.
  • the measuring rods 64L and 64R are parallel to the xy plane (see FIG. 1);
  • the measurement rods 64L and 64R can be transitioned between the state parallel to the yz plane (see FIG. 10).
  • the angle measuring device 2 in the case of measuring the direction of the measurement line LX1 connecting the right eye edge PR1 and the left eye edge PL1, if the angle measurement device 2 in the state shown in FIG. In particular, the measuring rods 64L, 64R and the housing 10) are positioned, and during the measurement, extra stress is given to the subject. Therefore, if the measuring rods 64L and 64R are parallel to the yz plane (see FIG. 10), the angle measuring device 2 is not located in front of the person being measured, so it is unnecessary for the person being measured during measurement. You don't get stressed.
  • the length of the measurement line LX can be measured together with the measurement of the angle of the measurement line LX.
  • the measuring rod 64L and the arm 61L are orthogonal to each other, that is, when both measuring rods 64L face in the X direction
  • the length of the housing 10 in the Y direction is added to the lengths read from both arm scales 71
  • an identifier representing the length of the housing 10 in the Y direction may be provided in the housing 10 or the like.
  • the length of the measurement line LX is measured from the values read from the arm scale 71, the rotator angle scale 72, and the measuring bar scale 73. It can be performed.
  • the tip of the measuring rod 64L is the first to second pointing mechanism 30L, 30R, but the present invention is not limited to this, the side surface of the housing 10 on the measured line LX side (hereinafter, measurement)
  • the upper ridgeline 10MU of the surface 10M (referred to as a surface) may be a first to second pointing mechanism (see FIG. 3).
  • the posture of the housing 10 is adjusted such that the measured line LX connecting the first position PL and the second position PR is orthogonal to each sensor axis. In this state, by executing the predetermined measurement mode, it is possible to measure a predetermined angle of the line to be measured LX.
  • the measurement line LX and the measurement surface 10M may be in contact with or separated from each other.
  • the upper ridgeline 10MU may be used as the first pointing mechanism, and the tip of the measuring rod 64L or the like attached to the housing 10 may be used as the second pointing mechanism.
  • the housing 10 may have a housing scale 10S (see FIG. 1).
  • the housing scale 10S is provided along ridges 10ML and 10MU extending in the Y direction among ridges forming the measurement surface 10M.
  • the position where the case scale 10S is formed may be the top or bottom other than the measurement surface 10M.
  • the housing scale 10S is preferably provided to connect the arm scale 71 provided on the arm 61L and the arm scale 71 provided on the arm 61R.
  • the housing scale 10S and the arm scale 71 may be separated in other directions (for example, X direction, Z direction) as long as synchronization in the Y direction is established. .
  • the position of the middle point between the first position PL and the second position PR can be easily obtained by such scale marks 10S and 71.
  • the tips of both measuring bars are applied to the right ASIS (anterior superior iliac spine) and the left ASIS, and the midpoint between the right ASIS and the left ASIS is determined.
  • the tips of both measuring bars are applied to the determined midpoint and to the lower end of the sternum. In this way, the angle for the abdominal line can also be easily determined.
  • the arms 61L and 61R are provided on both side surfaces in the Y direction of the housing 10, but the present invention is not limited to this. As shown in FIG. It may be provided in The arm 61 is preferably detachably attached to the housing 10. As a result, measurement of the measured line LX shorter than the Y-direction length of the housing 10 becomes possible, and measurement of the abdominal line (see FIG. 10) described above becomes easy.
  • pivot arms 61LF to 61LG and 61RF to 61RG may be attached to both ends of the arm 61 (see FIG. 12).
  • the pivoting arms 61LF and 61RF are pivotably coupled to the arm 61 by a first coupling mechanism (such as a hinge).
  • the pivoting arms 62LG and 62RG are also pivotably connected to the pivoting arms 61LF and 61RF via a second connection mechanism (such as a hinge).
  • a measuring rod 64L or the like, a rotary element 63L or the like can be provided at a predetermined position of each of the arms 61, 61LF to 61LG, 61RF to 61RG.
  • the arm 61 and the pivoting arm 61LF and the like are in a straight line, it is possible to measure a very long measured line LX, and the direction of the pivoting arm 61LF and the direction of the arm 61 intersect Then, it becomes possible to measure even a line segment (measured line LX) which can not be measured directly from the outside, such as the orientation of the pelvis in the body. Furthermore, since the pivoting arm 61LF and the like can be folded, the storability is excellent. Further, at the end of the arm 61, the rotation arm 61LF, etc., an angle scale 75 similar to the rotation angle scale 72 may be provided. Furthermore, the first and second connection mechanisms may have a pivoting mechanism locking mechanism similar to the pivoting mechanism locking mechanism 76. In addition, the arm scale 71 described above may be provided on the arm 61, the pivoting arm 61LF, and the like.
  • the pivoting arms 61LF to 61LG and 61RF to 61RG are used together with the housing 10 and the arm 61, but the present invention is not limited to this, and the pivoting is performed using the housing 10 and the arm 61. All of the arms 61LF to 61LG may be omitted, or part of the pivoting arms 61LF to 61LG may be omitted. As an example of a form in which a part of the pivoting arms 61LF to 61LG is omitted, the casing 10, the arm 61, and the pivoting arm 61LF are used, and the pivoting arms 61LG and 61RF to 61RG are omitted. 10, the arm 61, and the pivoting arms 61LF to 61LG, with the omission of 61 RF to 61 RG.
  • the specific part of the skeleton is often the first and second parts.
  • the specific part of the skeleton is often the first and second parts.
  • members wheelchair
  • body parts near the first and second parts may interfere with the case 10 .
  • the slide mover 62L and the arm 61L are used as the slide movement mechanism of the first pointing mechanism 30L in the Y direction, but the present invention is not limited to this, the slide movement mechanism of the first pointing mechanism 30L in the Y direction
  • a plate-shaped rail 66L parallel to the xy plane and a guide groove 67L provided on the circumferential surface of the shaft portion 63LB may be used (see FIG. 13A).
  • the guide groove 67L is fitted to the rail 66L, the shaft portion 63LB is movable along the rail 66L.
  • the configuration of the slide movement mechanism in the Y direction of the first pointing mechanism 30L becomes simple.
  • the rail 66L may be provided with a scale similar to that of the arm scale 71. Furthermore, using the hinge 66LH, the rail 66L can be transitioned between the state parallel to the xy plane (see FIG. 13B) and the state that the rail 66L is parallel to the yz plane (see FIG. 13C). 66L and the housing 10 may be connected. The same applies to the slide movement mechanism of the first pointing mechanism 30R in the Y direction.
  • the controller 95 detects the operation signal from the HOLD button 40L prior to detection of the operation signal of each button 40H, 40V, 40R, the HOLD function is enabled in the measurement mode performed thereafter.
  • the controller 95 reads a sensing signal from the sensor unit 91. Then, the controller 95 calculates the horizontal angle based on the read sensing signal. Next, the controller 95 displays the calculated horizontal angle on the display 20.
  • the controller 95 detects the first operation signal from the S button 40S
  • the controller 95 stores the horizontal angle based on the read sensing signal in the RAM 95B, and the horizontal angle corresponds to the display 20. Maintain the status displayed on (HOLD display status).
  • the controller 95 detects a second operation signal from the S button 40S, it stores the horizontal angle displayed in HOLD in the memory card 46M. Thereafter, when the horizontal angle is normally stored in the memory card 46M, the controller 95 drives the speaker 93 to output a predetermined sound and cancel the HOLD display state.
  • the transition timing to the HOLD display state may be when the first operation signal from the S button 40S is detected as described above, or the first operation from the S button 40S. It may be determined that a predetermined standby time has elapsed since the detection of the signal.
  • the waiting time may be stored in advance in the ROM 95C or may be set by the operation of the operation unit 40.
  • the transition to the HOLD display state may give notice of the start.
  • the modes of the advance notice include displaying the remaining time until transition to the HOLD display state on the display 20, counting down by the speaker 93, and reading out the remaining time by voice guidance. As a countdown by the speaker 93, for example, the built-in speaker may be ringed in seconds from the remaining time (for example, 3 seconds) until the start of transition to the HOLD display state.
  • the controller 95 may display the measured value on the display 20 and read the measured value by voice.
  • a separate display housing provided with the display 20 may be connected by a flexible cable connecting the housing 10 and the display housing.
  • the controller 95 When the controller 95 detects the operation signal from the remote switch 42, the controller 95 may perform the same control as when the operation signal from the HOLD button 40L is detected.
  • the measurement data can be fixedly displayed while holding the holding of the housing 10, the arm 61L, and the like.
  • the measurer can check the measurement data fixedly displayed after the measurement.
  • the controller 95 may provide the function which calculates two measured angles. For example, the controller 95 “measures the first horizontal angle and stores it in the RAM 95 B (see FIG. 9), then measures the second horizontal angle and stores it in the RAM 95 B. Thereafter, the controller 95 “The difference between the first horizontal angle and the second horizontal angle may be calculated, and the calculation result may be displayed on the display 20. Further, the controller 95 may calculate“ the angle obtained from “90 °”. The “angle” may be subtracted and the calculated angle may be displayed on the display 20.
  • the controller 95 may output an error message indicating that to the display 20.
  • the housing 10 may have a measurement direction identifier that represents the orientation of the measured line LX with respect to the housing 10.
  • the measurement direction identifier is provided on the measurement surface 10 ⁇ / b> M side of the top surface of the housing 10.
  • FIG. 1 shows an example in which the casing scale 10S is used as the measurement direction identifier, the present invention is not limited to this.
  • an identifier representing the vertical direction in the vertical angle measurement mode as an identifier representing the V button 40V.
  • an identifier 110V imitating a person may be used.
  • the identifier 110V is an identifier imitating a subject in an upright state when viewed from the top surface (xy plane) of the housing 10 in vertical angle measurement, and is disposed near the V button 40V.
  • the identifier 110V also includes an identifier (for example, an identifier indicating the lower side, the ground, and the like) indicating the correct orientation of the subject in the vertical direction.
  • an identifier for example, an identifier indicating the lower side, the ground, and the like
  • the measurement direction is the frontal plane, the cross section, and the sagittal plane, and the sagittal plane is as viewed from the right side of the subject It is defined as one. Therefore, an identifier indicating the measurement direction with respect to the subject may be attached to the identifier 110H or the like.
  • an identifier indicating a portion indicating the measurement direction in the measurement direction is emphasized as compared to other portions (for example, in FIG. 14, measurement)
  • the part indicating the direction of measurement is red, and the other parts are white.
  • an identifier may be provided near the other button (H button 40H or R button 40R) to indicate the correct orientation of the casing 10 in the measurement mode corresponding to the button.
  • the angle measurement unit is incorporated in the housing 10, and the display 20 and the operation unit 40 are integrally provided in the housing 10.
  • the present invention is limited thereto Absent.
  • a portable terminal 120 having an angle measurement unit, a display, and an operation unit, a measurement stand 130 to which the portable terminal 120 can be attached and removed, first to second pointing mechanisms 30L and 30R, and
  • the angle measuring machine 140 may be provided with two moving mechanisms 60L and 60R.
  • the measurement stand 130 is formed in a rectangular parallelepiped shape, and at least a mounting hole 130X into which the portable terminal 120 is mounted is provided.
  • first and second pointing mechanisms 30L to 30R are provided on both sides in the Y direction of the measurement table 130.
  • the first and second pointing mechanisms 30L and 30R are connected to the measurement stand 130 by the first and second moving mechanisms 60L to 60R.
  • the first and second pointing mechanisms 30L and 30R become the ridgeline 10MU of the measurement table 130 extending in the Y direction.
  • the specific part of the skeleton is often the first and second parts, but the body of the person to be measured is obese In the case of (1), it is difficult to find the first and second sites. For this reason, it is possible to use a belt which is wound around the site of the subject and an identification seal which is attached to the belt.
  • a belt is wound around a portion (for example, a trunk) of a person to be measured.
  • the identification seal is attached to the belt.
  • the angle of the line to be measured can be easily measured by measuring the identification seal attached to the belt as the first and second portions.
  • the measuring rod 64L is provided linearly, but the present invention is not limited to this, and the measuring rod 64L may be curved (for example, corrugated or arc-shaped) or bent (for example, L (It may be shaped like a letter or a crank).
  • FIG. 17 shows an angle measuring device 2 having crank-shaped measuring rods 64L, 64R.
  • the crank-shaped measuring rod 64L may be rotatable about the shafts 64LX and 64RX of the portions inserted into the rotary elements 63L and 63R.
  • the relative positions of the first and second pointing mechanisms 30L and 30R can be adjusted without performing the slide movement by the arms 61L and 61R.
  • a relative position having the same structure as that of the rotary unit angle scale 72 (see FIG. 4) with respect to a rotary mechanism which makes the measurement rod 64L rotatable around a portion inserted in the rotary unit 63L.
  • position maintenance mechanism which has a structure similar to an identifier or the rotary element locking mechanism 76 (refer FIG. 7A).
  • the arm main body 61LA and the like are in the form of a quadrangular prism extending in the Y direction, but the present invention is not limited to this.
  • the arm main body 61LA and the like may be curved (for example, corrugated or arc-shaped) Or bent (for example, L-shaped or cranked).
  • the first and second pointing mechanisms 30L, 30R and the first and second moving mechanisms 60L, 60R are provided in the case 10.
  • the present invention is not limited to this. Instead of separating the first and second pointing mechanisms 30L and 30R and the first and second moving mechanisms 60L and 60R (hereinafter collectively referred to as measurement units) from the housing 10 (sensor unit), measurement data
  • the measurement data generation unit and the transmission unit that generate the signal may be provided in the measurement unit, and the reception unit may be provided in the housing 10.
  • the measurement data generation unit detects the position information of each component constituting the measurement unit by the built-in sensor, and generates the above-mentioned measurement data from the detected position information. Then, the transmitting unit transmits the measurement data to the receiving unit.
  • this measurement unit is also included in the angle measurement machine because it is possible to measure the angle of a predetermined angle using a sensor that the sensor unit has.
  • the above-mentioned angle measuring machine can also measure the movable angle of the movable part as follows. As shown in FIG. 18, the angle measuring device 2 is fixed to the thighs of the lying subject (solid line portion). After this, the angle measuring device 2 sets the pivot axis for pivot angle measurement in the same manner as the pivot angle measurement mode described above. After setting the pivot, lift the subject's leg (two-dot chain line part). At this time, after that, the angle measuring device 2 performs integration processing based on the read sensing signal to calculate a turning angle.
  • the angle ⁇ of the formed angle can be measured.
  • the angle ⁇ obtained in this manner indicates the range of motion of the hip joint 190.
  • the measurement of the movable range of the hip joint 190 may be performed not only on the person to be measured in the lying state but also on the person in the other state (for example, the state of standing up).
  • the range of motion of the hip joint 190 greatly affects the posture of sitting on a chair 191 or a wheelchair.
  • the range of motion of the hip joint 190 is sufficiently large (for example, 90 ° or more) such as a healthy person, the posture when sitting on the chair 191 is correct (see FIG. 19).
  • a person with a narrow range of motion (for example, 45 °) of the hip joint 190 sits on the chair 191, he / she can not take a correct posture (see FIG. 20). Therefore, if the posture as shown in FIG. 20 is continued for a long time, other parts will be adversely affected.
  • the movable range of the hip joint of the subject is measured, and the correction tool 195 created based on the measured movable range is used (see FIG. 21).
  • the angle measuring machine 2 can measure the range of motion of the hip joint 190, which is an important factor in making the correction tool 195. Therefore, the angle measuring machine 2 also plays an important role in adjusting and correcting the sitting posture.
  • the hip joint has been described as an example of measurement of the movable range of the movable portion, the present invention is not limited to this, and the same measurement can be performed on other movable portions (for example, shoulders).
  • the present invention is not limited to this, and two arms provided (for example, the arm 61 and the arm 61LF in FIG. 12) You may use.
  • alignment is performed such that one arm is a line segment 180S (see FIG. 18), and alignment is performed such that the other arm is a line segment 180E (see FIG. 18).
  • the movable range of the hip joint can be measured by using an angle scale or a rotator locking mechanism provided at a portion where the arm 61 and the arm 61LF are connected (ends of the arm 61 and the arm 61LF). it can.
  • one arm for example, the arm 61L
  • one of the arms or the housing 10 is aligned with the position of the line segment 180S, and the other is a line It may be adjusted to the position of 180 min.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geometry (AREA)
  • Physiology (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Medicines That Contain Protein Lipid Enzymes And Other Medicines (AREA)
  • Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)

Abstract

角度測定機２は、第１位置ＰＬ及び第２位置ＰＲを結ぶ被測定線ＬＸと所定の基準面とがなす角の角度を検知するものである。角度測定機２は、筐体１０と、第１位置ＰＬを指すための第１指し機構３０Ｌと、第２位置ＰＲを指すための第２指し機構３０Ｒと、第１～２指し機構３０Ｌ、３０Ｒの少なくとも一方を移動自在にする移動機構６０Ｌ、６０Ｒと、移動機構６０Ｌ，６０Ｒによる第１～２指し機構３０Ｌ，３０Ｒとの少なくとも一方の移動量を示す回動子角度目盛７２と、を備える。移動機構６０Ｌ、６０Ｒは、第１指し機構３０Ｌと第２指し機構３０Ｒとを結ぶ線分が測定基準面を含む状態、または測定基準面と平行となる状態となるように、第１指し機構３０Ｌ等を移動する。

Description

角度計測機
　本発明は、角度計測機に関する。
　被測定線と鉛直線とがなす角の角度を計測する角度計測機が知られている。例えば、リハビリテーションの分野では、身体の様々な位置における角度を測定する場合、例えば、特許第４４４５４６８号公報に記載の角度計測機が用いられる。このような角度測定器は、第１アームと、第２アームと、第２アームの一端に取り付けられる支持体と、第１～２アームの開き角度を表す角度目盛と、鉛直線に対する支持体の姿勢を検知する傾斜角度計とを有する。
　しかしながら、上記の角度測定器を用いた場合、測定者は、傾斜角度計の目盛を見ながら測定する作業や測定された角度を記録する作業を逐一行わなければならないため、測定者に与える作業負担は非常に大きいものであった。さらに、一人の被測定者に対する被位置の数は、１～２か所といった少数のものではなく、多数の箇所となることが通常であるため、測定に要する時間が長くなる。このように、測定の長時間化は、測定者や被測定者にとっては重い負担となる。特に、被測定者がリハビリテーションを受けている場合には、その被測定者への負担の大きさは計り知れない。
　このようなことから、角度を簡単に測定できる角度計測機が求められている。
　本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、角度の測定作業を簡単にすることができる角度計測機を提供することを目的としている。
　本発明者の鋭意研究により、上記目的は以下の手段によって達成される。
　身体上の第１位置及び第２位置を結ぶ被測定線と所定の基準線とがなす角の角度を検知可能なセンサを用いて、前記角の角度を測定するための角度測定機であって、前記第１位置を指すための第１指し具と、前記第２位置を指すための第２指し具と、前記第１指し具または２指し具を保持する保持具と、前記第１指し具と前記第２指し具とを結ぶ線分と前記被測定線とが同一平面上となるように、前記保持具を移動自在にする移動機構と、前記第１指し具と前記第２指し具との相対的位置を示す相対的位置表示部と、を備えることを特徴とする。
　前記移動機構は、前記第１指し具または前記第２指し具から離れた位置を中心にして回動するように、前記保持具を回動自在にする回動機構を有し、前記相対的位置表示部は、前記第１指し具または前記第２指し具の前記回動機構による回動量を示す角度目盛を有することが好ましい。
　前記第１指し具または前記第２指し具から離れた位置を中心にして回動するように、前記保持具を回動自在にする回動機構を有し、前記相対的位置表示部は、前記保持具の回動にともなって、前記保持具が回動自在となる回動自在状態と前記保持具の回動が規制される回動規制状態との間で切り替え自在であることが好ましい。
　前記回動機構は、第１回動軸を中心にして回動するように前記保持具を回動自在にする第１回動機構と、前記第１回動軸とは異なる第２回動軸を中心にして回動するように前記保持具を回動自在にする第２回動機構と、前記第１回動機構と前記第２回動機構とを連結する連結機構と、を有することが好ましい。
　前記センサを有する本体をさらに備え、前記移動機構は、前記第１指し具と前記第２指し具との相対的な距離が変更可能なように、前記本体から離れた第１位置と前記第１位置よりも前記本体に近い第２位置との間で、前記第１指し具または前記第２指し具を移動自在にする遠近移動機構を有し、前記相対的位置表示部は、前記第１～２位置を結ぶ方向における、前記第１～２指し具の相対的な距離を示す距離目盛を有することが好ましい。
　前記遠近移動機構は、前記本体に設けられ前記第１指し具または前記第２指し具を前記第１位置と前記第２位置との間で移動自在にするアームを有し、前記距離目盛は、前記アームに設けられたアーム目盛を有することが好ましい。また、前記アームは、前記第１指し具を移動自在にする第１アームと、前記第２指し具を移動自在にする第２アームと、を有し、前記距離目盛は、前記第１アームに設けられた第１アーム目盛と、前記第２アームに設けられた第２アーム目盛と、前記第１アーム目盛と前記第２アーム目盛とをつなぐつなぎ目盛と、を有することが好ましい。さらに、前記距離目盛は、前記本体に設けられた本体目盛を有することが好ましい。
　前記センサを有する本体をさらに備え、前記本体は、前記検知された角度を報知する角度報知部と、前記角度検知部を制御する制御部と、前記制御部へ制御信号を出力する操作部と、を有することが好ましい。また、前記本体を収容する収容具を備え、前記収容具には、前記第１～２指し具と、前記保持具と、前記移動機構と、前記相対的位置表示部とが設けられたことが好ましい。
　前記制御部は、前記角の角度が固定表示されるように、前記角度報知部を制御することが好ましい。
　身体上の第１位置及び第２位置を結ぶ被測定線と所定の基準線とがなす角の角度を検知可能なセンサを用いて、前記角の角度を測定するための角度測定機であって、前記センサを有する本体と、前記第１位置を指すための第１指し具と、前記第２位置を指すための第２指し具と、前記第１指し具または２指し具を保持する保持具と、前記第１指し具と前記第２指し具とを結ぶ線分と前記被測定線とが同一平面上となるように、前記保持具を移動自在にする移動機構と、前記第１指し具と前記第２指し具との相対的位置を示す相対的位置表示部と、を備え、前記本体は、前記検知された角度を報知する角度報知部と、前記角度検知部を制御する制御部と、前記制御部へ制御信号を出力する操作部と、を有し、前記制御部は、前記角の角度が固定表示されるように、前記角度報知部を制御することが好ましい。
　本発明によれば、身体上の第１～２位置を結ぶ被測定線についての角度を簡単に測定できる。特に、車いすのシーティング規格（ＩＳＯ１６８４０－１：２００６（Ｅ））では、第１～２位置が体の可動部分に設定されることが多い。このため、前述の車いすのシーティング規格に従って被測定線についての角度を測定しようとすれば、測定者や被測定者に多大な負荷がかかってしまう。この本発明によれば、前述の車いすのシーティング規格に従った被測定線の測定を、簡便化することができる。
角度計測機の概要を示す斜視図である。 角度計測機の概要を示す分解斜視図である。 角度計測機の概要を示す斜視図である。 第１移動機構の概要を示す斜視図である。 アームの概要を示す斜視図である。 回動子と測定棒との概要を示す斜視図である。 スライド移動子及び軸部の概要を示すｘｙ平面断面図である。 軸部係止ユニットの概要を示す分解図である。 棒保持部の概要を示すｘｙ平面断面図である。 測定棒係止ユニットの概要を示す分解図である。 角度計測ユニットの概要を示す接続図である。 角度計測機の概要を示す斜視図である。 角度計測機の概要を示す平面図である。 角度計測機の概要を示す分解図である。 スライド移動機構の概要を示す分解図である。 スライド移動機構の概要を示す分解図である。 スライド移動機構の概要を示す分解図である。 人を模した識別子の概要を示す平面図である。 角度計測機の概要を示す斜視図である。 角度計測機の概要を示す斜視図である。 角度計測機の概要を示す平面図である。 股関節の可動域の測定方法の概要を示す説明図である。 股関節の可動域が十分に広い人が椅子に座った時の姿勢を示す説明図である。 股関節の可動域が狭い人が椅子に座った時の姿勢を示す説明図である。 股関節の可動域が狭い人が、矯正具を用いて椅子に座った時の姿勢を示す説明図である。
　以下、本発明の実施の形態を、添付図面を参照して説明する。
　図１～２に示すように、角度計測機２は、加速度センサを有する角度計測ユニットを用いて、鉛直線と被測定線ＬＸとがなす角の角度を検知するものであり、筐体１０と、筐体１０に収容された角度計測ユニットと、第１～２指し機構３０Ｌ、３０Ｒと、を有する。
　筐体１０は、横長の直方体状に形成される。以下、筐体１０の幅（短手）方向をＸ方向と、筐体１０の長手方向をＹ方向と、筐体１０の高さ方向をＺ方向と、それぞれ称する。また、Ｘ方向に延びる軸をＸ軸、Ｙ方向に延びる軸をＹ軸、Ｚ方向に延びる軸をＺ軸、とそれぞれ称する。
　筐体１０の天面には、ディスプレイ２０や操作部４０が設けられる。ディスプレイ２０は、例えば、液晶ディスプレイである。操作部４０は、各種の操作ボタン（４０Ｄ，４０Ｈ、４０Ｌ、４０Ｒ、４０Ｓ、４０Ｕ、４０Ｖ、４０Ｚ）やリモートスイッチ４２であり、主として、角度計測ユニットの操作を行うためのものである。また、筐体１０のＹ方向側面には、リモートスイッチ４２の接続コネクタ４３や、電源スイッチ４４が設けられ、Ｘ方向の側面のうち、一方の側面にはメモリカード４６Ｍが装着自在なスロット４６や、メモリアクセスランプ４６Ｌが設けられる。リモートスイッチ４２は、スイッチと、可撓性を有しスイッチからの電気信号を伝えるためのコードと、接続コネクタ４３と嵌合可能なコネクタとを有する。なお、リモートスイッチ４２としては、有線タイプではなく、無線タイプでもよい。
　さらに、筐体１０のＹ方向側面には、側突起１０ＴＬ，１０ＴＲが形成される。側突起１０ＴＲと側突起１０ＴＬとを結ぶ線は、Ｙ方向に平行であることが好ましい。
　図３に示すように、筐体１０の底面には、底蓋４７と、音声出力孔４８とが形成される。底蓋４７は、内蔵バッテリを収容する空間を閉じるためのものである。音声出力孔４８は、内蔵スピーカが出力した音声が外部へ伝播するためのものである。なお、角度計測ユニットの詳細は、後述する。
　図１～２に戻って、角度計測機２は、さらに、第１指し機構３０Ｌを移動自在にする第１移動機構６０Ｌと、第２指し機構３０Ｒを移動自在にする第２移動機構６０Ｒと、を備える。
　以下、第１移動機構６０Ｌと第２移動機構６０Ｒとはほぼ同一の構造を有するため、第１移動機構６０Ｌの説明を行い、第２移動機構６０Ｒの詳細の説明は省略する。
　図２，４に示すように、第１移動機構６０Ｌは、筐体１０のＹ方向の一方の側面に設けられるアーム６１Ｌと、アーム６１Ｌの長さ方向に沿って移動自在であるスライド移動子６２Ｌと、スライド移動子６２Ｌに嵌合する回動子６３Ｌと、回動子６３Ｌにスライド自在に設けられた測定棒６４Ｌと、を有する。
　図５に示すように、アーム６１Ｌは、Ｙ方向へ長く延びる四角柱状体である。アーム６１Ｌは、Ｙ方向へ長く延びる四角柱状体のアーム本体６１ＬＡと、アーム本体６１ＬＡのＹ方向一端側から他端側までを貫通するスライド貫通孔６１ＬＢと、アーム本体６１ＬＡの側面６１ＬＨ、６１ＬＫのＹ方向の両端部に形成された切欠部６１ＬＣと、側面６１ＬＫにおいて切欠部６１ＬＣの間に形成されたスライド長孔６１ＬＤと、を有する。
　スライド貫通孔６１ＬＢの両端の開口は側突起１０ＴＬと嵌合可能な形状となっているため、スライド貫通孔６１ＬＢの端部を側突起１０ＴＬに外嵌入することで、アーム６１Ｌは筐体１０に着脱自在に取り付けられる。また、スライド貫通孔６１ＬＢ及び側突起１０ＴＬが略直方体に形成されるため、側突起１０ＴＬに装着されたアーム６１Ｌは、Ｙ方向回りの回動が係止される。さらに、筐体１０は固定ネジ１０Ｎを有する。固定ネジ１０Ｎは、切欠部６１ＬＣを介して、アーム６１Ｌと側突起１０ＴＬとを締結する。固定ネジ１０Ｎにより、アーム６１Ｌは筐体１０に固定される。なお、図１では、側面６１ＬＫの切欠部６１ＬＣを介して、アーム６１Ｌと側突起１０ＴＬとを締結されている。同様にして、アーム６１Ｒは、側突起１０ＴＲによって、筐体１０に着脱自在に取り付けられる。
　図４に示すように、スライド移動子６２Ｌは、略直方体状に形成され、スライド貫通孔６１ＬＢに挿入される。スライド貫通孔６１ＬＢがスライド移動子６２ＬのＸ、Ｙ方向への移動、またはＸ～Ｚ方向回りの回動を規制する結果、スライド貫通孔６１ＬＢに挿入されたスライド移動子６２Ｌは、Ｙ方向へのみ移動可能となる。また、スライド移動子６２Ｌの上面には、円形の嵌合穴６２ＬＡが形成される。そして、スライド移動子６２Ｌは、嵌合穴６２ＬＡ全体がスライド長孔６１ＬＤから露出するように、スライド貫通孔６１ＬＢに挿入される。
　図４，６に示すように、測定棒６４Ｌは直線状に延びる。また、回動子６３Ｌは、測定棒６４Ｌを保持する円柱状の棒保持部６３ＬＡと、スライド移動子６２Ｌの嵌合穴６２ＬＡに着脱自在に嵌合する円柱状の軸部６３ＬＢと、を有する。棒保持部６３ＬＡは、周面を貫通する棒挿入孔６３ＬＦを有する。棒挿入孔６３ＬＦは直線状に延びる。測定棒６４Ｌを棒挿入孔６３ＬＦに挿入することにより、測定棒６４Ｌは、自身の長さ方向にのみスライド移動自在となる。こうして、測定棒６４Ｌの先端が、第１指し機構３０Ｌとして機能する。測定棒６４Ｌのその他の部分が保持機構として機能する。なお、測定棒６４Ｌは、自身の長手方向に伸縮自在となるような伸縮構造を有していてもよい。伸縮構造は、先端に第１差し機構３０Ｌとなる小径筒部と、小径筒部よりも径の大きな大径筒部と、小径筒部を移動させる小径筒移動機構とを備える。小径筒部は、大径筒部と同軸状となるように大径筒部の内部に収容される。筒移動機構は、軸線上において小径筒部を移動させる。このような伸縮構造により、小径筒部の大部分が大径筒部内に収容された収容状態と、小径筒部の大部分が大径筒部から突出した突出状態との間で切り替え自在となる。
　軸部６３ＬＢは、棒保持部６３ＬＡに対して同軸状となるように、棒保持部６３ＬＡの下面から突出する。軸部６３ＬＢは、嵌合穴６２ＬＡと略同径であるため、軸部６３ＬＢは、嵌合穴６２ＬＡに嵌合した状態で、自身を中心に回動自在となる。なお、軸部６３ＬＢの回動中心線とは、棒挿入孔６３ＬＦの中心線と交差（例えば、直交）することが好ましい。
　このように、スライド移動子６２Ｌはスライド貫通孔６１ＬＢに挿入されるため、測定棒６４Ｌの先端は、アーム６１Ｌの長さ方向に移動自在となる。したがって、スライド移動子６２Ｌとアーム６１Ｌとは、第１指し機構３０ＬのＹ方向のスライド移動機構として機能する。また、軸部６３ＬＢは、自身を中心に回動自在となって嵌合穴６２ＬＡに嵌合されるため、測定棒６４Ｌの先端は、軸部６３ＬＢを中心にして回動自在となる。したがって、測定棒６４Ｌと回動子６３Ｌとスライド移動子６２Ｌとは、第１指し機構３０Ｌの回動機構として機能する。さらに、測定棒６４Ｌを棒挿入孔６３ＬＦに挿入することにより、測定棒６４Ｌの先端は、測定棒６４Ｌの長さ方向において移動自在となる。したがって、測定棒６４Ｌと棒保持部６３ＬＡとは、測定棒６４Ｌの長さ方向におけるスライド移動機構として機能する。なお、第１アーム６１Ｌのスライド長孔６１ＬＤのＹ方向両端部は、軸部６３ＬＢと係止可能であるため、第２スライド移動機構のロック機構として機能する。なお、第１アーム６１等は、自身の長手方向に伸縮自在となるような伸縮構造を有していてもよい。伸縮構造は、測定棒６４Ｌのものと同様のものをもちいることができる。
　角度計測機２は、さらに、第１～２移動機構６０Ｌ、６０Ｒによる第１～２指し機構３０Ｌ、３０Ｒの相対的位置を表示する相対的位置表示部を備える。相対的位置表示部としては、相対的位置識別子や姿勢維持機構がある。相対的位置識別子としては、アーム目盛７１、回動子角度目盛７２や測定棒目盛７３がある（図４参照）。姿勢維持機構としては、回動子係止機構７６（図７Ａ参照）や測定棒係止機構７７（図８Ａ参照）がある。
　次に、相対的位置識別子や姿勢維持機構の詳細について説明する。
　図４、６に示すように、アーム目盛７１は、筐体１０からの相対的距離をしめすものであり、アーム６１Ｌの側面に設けられる。アーム目盛７１は、所定の間隔（例えば、１ｃｍ、１インチ等）で、アーム６１Ｌの長さ方向（図では、Ｙ方向）へ並ぶ。アーム目盛７１が設けられる位置はいずれの側面でもよい。また、アーム目盛７１が設けられる位置は、筐体１０の姿勢を問わずに測定者から視認できる位置が好ましい。このため、アーム目盛７１は、例えば、アーム本体６１ＬＡの全ての側面（６１ＬＨ、６１ＬＫ等）に設けられることが好ましい。
　回動子角度目盛７２は、所定の基準方向からの回動量を示すためのものであり、棒保持部６３ＬＡに設けられる。回動子角度目盛７２は、回動中心ＡＸ１の周方向にて所定のピッチ（例えば、図では９０°ピッチ）で設けられる。回動子角度目盛７２が設けられる位置は、測定者が視認しやすい位置が好ましく、例えば、棒保持部６３ＬＡの天面や周面であることが好ましい。回動子角度目盛７２のうち、棒挿入孔６３ＬＦの中心線Ｃ１に対し平行な回動子角度目盛７２を基準目盛としてもよい。基準目盛は、他の回動子角度目盛７２と識別可能なような態様（例えば、複数の色を用いて識別する等）であることが好ましい。
　図７Ａに示すように、回動子係止機構７６は、回動子６３Ｌの回動を可能にする状態と、回動子６３Ｌの回動を規制する状態との間で切り替え自在にするものであり、軸部６３ＬＢの周面に形成された凹部７６Ａと、軸部係止ユニット７６Ｂと、を有する。凹部７６Ａは、周面から凹むように形成されたものであり、回動子角度目盛７２に対応したピッチ（図７Ａでは、９０°ピッチ）で周方向に設けられる、すなわち、凹部７６Ａが形成される位置は、回動子角度目盛７２と回動中心ＡＸ１とを結ぶ平面上であることが好ましい（図６参照）。
　図７Ａ，７Ｂに示すように、軸部係止ユニット７６Ｂは、軸部６３ＬＢの凹部７６Ａに係合可能な係合球７６ＢＡと、係合球７６ＢＡを収容する収容孔７６ＢＣと、収容孔７６ＢＣを閉じる閉じネジ７６ＢＤと、係合球７６ＢＡとともに収容孔７６ＢＣに収容され、係合球７６ＢＡを軸部６３ＬＢへ付勢するバネ７６ＢＢと、を有する。図４に示すように、収容孔７６ＢＣは、一端がスライド移動子６２Ｌの側面にて開口し、他端が嵌合穴６２ＬＡに開口する。収容孔７６ＢＣについて、スライド移動子６２Ｌの側面に開口する口径は係合球７６ＢＡが通過できる程度であるが、嵌合穴６２ＬＡに開口する口径は、係合球７６ＢＡよりも小さい。このため、係合球７６ＢＡは、自身の一部が嵌合穴６２ＬＡの内周面から突出する突出位置と、突出位置から退避した退避位置と、の間で移動自在となる。閉じネジ７６ＢＤは、収容孔７６ＢＣの一端側を閉塞する。また、バネ７６ＢＢは、収容孔７６ＢＣにおいて、係合球７６ＢＡと閉じネジ７６ＢＤとの間に配されるため、係合球７６ＢＡを突出位置に向けて付勢する。
　嵌合穴６２ＬＡと凹部７６Ａとが正対しない場合には、係合球７６ＢＡは、軸部６３ＬＢの周面によって軸部６３ＬＢの径方向外側へ押し出される。この結果、軸部６３ＬＢは、回動中心にて回動自在となる。一方、嵌合穴６２ＬＡと凹部７６Ａとが正対する場合には、係合球７６ＢＡが突出位置へ付勢されるため、係合球７６ＢＡと凹部７６Ａとの係合によって軸部６３ＬＢの回転はロックされる。こうして、回動子６３Ｌの姿勢を維持することができる。なお、係合球７６ＢＡと凹部７６Ａとの係合によって軸部６３ＬＢの移動がロックされた状態であっても、バネ７６ＢＢの付勢力に抗する力で回動子６３Ｌを回動させると、係合球７６ＢＡが退避位置へ押し出される結果、軸部６３ＬＢの回転が可能な状態となる。
　図８Ａ、８Ｂに示すように、測定棒目盛７３は、測定棒６４Ｌの長手方向において所定の間隔で設けられる。測定棒係止機構７７は、自身の長さ方向における測定棒６４Ｌの移動を可能にする状態と、自身の長さ方向における測定棒６４Ｌの移動を規制する状態との間で切り替え自在にするものであり、測定棒６４Ｌの周面に設けられた環溝７７Ａと、測定棒係止ユニット７７Ｂと、を有する。環溝７７Ａは、測定棒６４Ｌの長さ方向に所定のピッチで設けられ、測定棒目盛７３に対応して設けられることが好ましい。すなわち、測定棒目盛７３と環溝７７Ａとが一体となって設けられることが好ましい。測定棒係止ユニット７７Ｂも、軸部係止ユニット７６Ｂと同様の構造であり、測定棒６４Ｌの環溝７７Ａに係合可能な係合球７７ＢＡと、係合球７６ＢＡを環溝７７Ａへ付勢するバネ７７ＢＢと、係合球７７ＢＡ及びバネ７７ＢＢを収容する収容孔７７ＢＣと、収容孔７７ＢＣを閉塞する閉じネジ７７ＢＤと、を有する。
　収容孔７７ＢＣと環溝７７Ａとが正対しない場合には、係合球７７ＢＡは、測定棒６４Ｌの周面によって棒保持部６３ＬＡの径方向外側へ押し出される。この結果、棒挿入孔６３ＬＦにおいて、測定棒６４Ｌは自身の長さ方向にスライド移動自在となる。一方、収容孔７７ＢＣと環溝７７Ａとが正対する場合には、バネ７７ＢＢの付勢力によって、係合球７６ＢＡの一部が棒挿入孔６３ＬＦから突出する状態となる。このため、係合球７６ＢＡと環溝７７Ａと係合によって、自身の長さ方向における測定棒６４Ｌのスライド移動はロックされる。こうして、回動子６３Ｌに対する相対的な測定棒６４Ｌの位置を維持することができる。なお、係合球７７ＢＡと環溝７７Ａとの係合によって測定棒６４Ｌのスライド移動がロックされた状態であっても、バネ７７ＢＢの付勢力に抗する力で測定棒６４Ｌを移動させると、係合球７７ＢＡは、径方向外側へ押し出される結果、測定棒６４Ｌのスライド移動が可能な状態となる。
　なお、アーム６１Ｌには、測定棒係止機構７７と同様の構造の回転子係止機構を有していてもよい。アーム本体６１ＬＡの内周面に設けられた係止溝と、係止溝に係止可能な係止ユニットと、を有する。係止ユニットは、測定棒係止ユニット７７Ｂと同様の構造を有する。また、係止溝は、環溝７７Ａと同様にして設けられる。
　次に、図９を参照して、角度計測ユニット９０について説明する。
　角度計測ユニット９０は、ディスプレイ２０と、操作部４０と、スロット４６と、メモリアクセスランプ４６Ｌと、センサユニット９１と、スピーカ９３と、コントローラ９５とを有する。
　コントローラ９５は、ＣＰＵ９５Ａと、ＲＡＭ９５Ｂと、ＲＯＭ９５Ｃと、記憶装置９５Ｄとを有する。ＣＰＵ９５Ａは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されてコントローラ９５の各種機能を実現する。ＲＡＭ９５Ｂは、ＣＰＵ９５Ａの作業領域として使用される。ＲＯＭ９５Ｃは、ＣＰＵ９５Ａで実行される基本ＯＳを記憶する。記憶装置９５Ｄは、磁気ディスクを内蔵したハードディスク装置の他、ＣＤやＤＶＤやＢＤを収容するディスク装置、および不揮発性の半導体フラッシュメモリ装置などで構成されており、ＣＰＵ９５Ａで実行される各種プログラムなどが保存される。なお、記憶装置９５Ｄは省略してもよい。
　角度計測ユニット９０の各部は、バス９８を介して、互いに電気的に接続する。そして、スロット４６に装着されたメモリカード４６Ｍは、スロット４６を介して、バス９８と電気的に接続する。
　センサユニット９１は、設定された基準線に基づいて所定の角度を測定するものであり、第１加速度センサ９１Ａと、第２加速度センサ９１Ｂと、ジャイロセンサ９１Ｃと、を有し、各センサ９１Ａ～Ｃからのセンシング信号を出力する。第１加速度センサ９１Ａは、第１センサ基軸（ｚ軸）と鉛直線とがなす角の角度を検知する。第２加速度センサ９１Ｂは、第２センサ基軸（ｘ軸）と鉛直線とがなす角の角度を検知する。ジャイロセンサ９１Ｃは、Ｚ軸回りの角速度を検知する。なお、センサユニット９１は、３軸加速度センサや６軸センサであってもよい。
　操作ボタン４０（４０Ｄ等）は、自身が操作されると、当該ボタンに応じた操作信号を出力する。コントローラ９５は、バス９８を介して、各部を制御する。
　次に、コントローラ９５の作動について説明する。
　まず、電源スイッチ４４（図１参照）をＯＮにすると、内蔵バッテリの電力が各部に供給される。コントローラ９５は、Ｈ（ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ）ボタン４０Ｈからの操作信号を検知すると、水平角測定モードに遷移する。水平角測定モードでは、まず、コントローラ９５が、加速度センサ９１Ａからのセンシング信号を読み取る。そして、コントローラ９５は、読み取ったセンシング信号に基づいて、ｚ軸と鉛直線とがなす角の角度（水平角）を算出する。その後、コントローラ９５は、算出した水平角をディスプレイ２０へ表示する。
　コントローラ９５は、Ｖ（ｖａｒｔｉｃａｌ）ボタン４０Ｖからの操作信号を検知すると、垂直角測定モードに遷移する。垂直角測定モードでは、まず、コントローラ９５が、加速度センサ９１Ａ。９１Ｂからのセンシング信号を読み取る。そして、コントローラ９５は、読み取ったセンシング信号に基づいて、ｚ軸と鉛直線がなす角の角度（第１垂直角成分）と、ｘ軸と鉛直線がなす角の角度（第２垂直角成分）とを算出する。つぎに、コントローラ９５は、算出した第１～２垂直角成分（総称して、垂直角と称する）をディスプレイ２０へ表示する。
　コントローラ９５は、Ｒ（ｒｏｔａｔｉｏｎ）ボタン４０Ｒからの操作信号を検知すると、旋回角測定モードに遷移する。旋回角測定モードでは、ジャイロセンサ９１Ｃを用いる。まず、コントローラ９５により、ディスプレイ２０は、旋回角測定の旋回軸を測定する旨の表示をする。さらに、コントローラ９５は、ジャイロセンサ９１Ｃからのセンシング信号を読み取り、このセンシング信号に基づいて旋回角測定の旋回軸を設定する。その後、旋回角の測定が開始される。具体的には、まず、コントローラ９５は、ジャイロセンサ９１Ｃからのセンシング信号を読み取る。その後、コントローラ９５は、読み取ったセンシング信号に基づいて積分処理を行ない、旋回角を算出する。その後、コントローラ９５は、算出した旋回角をディスプレイ２０に表示する。このようにして得られる旋回角は、旋回角測定の旋回軸が設定された時の筐体１０のＹ方向（またはＸ方向）を基準線とするＹ軸周りの角度である。
　各測定モードにおいて、コントローラ９５は、Ｓボタン４０Ｓからの操作信号を検知すると、操作信号を検知したときに、読み取ったセンシング信号に基づく水平角のデータをメモリカード４６Ｍに格納する。また、コントローラ９５は、水平角のデータを格納する間、メモリアクセスランプ４６Ｌを点灯または点滅させる。そして、水平角が正常にメモリカード４６Ｍに記憶されると、コントローラ９５は、スピーカ９３を駆動して、所定の音を出力する。
　なお、コントローラ９５は、リモートスイッチ４２からの操作信号を検知したときは、Ｓボタン４０Ｓからの操作信号を検知したときと同様の制御を行う。角度計測機２を用いて角度を測定する場合、両手で筐体１０やアーム６１Ｌ等を保持しなければならないことも多い。この場合には、Ｓボタン４０Ｓの操作が困難である。そこで、リモートスイッチ４２を用いることで、リモートスイッチ４２を握りながら筐体１０やアーム６１Ｌ等の保持が可能となる結果、測定データの格納等の操作が容易となる。
　その他、操作ボタン４０Ｄ，４０Ｕは、各種設定値を入力するときに用いられるものであり、操作ボタン４０Ｚは、測定開始状態の設定を手動で行うときに用いられるものである。
　次に、図１に戻って、角度計測機２を用いて、第１位置ＰＬと第２位置ＰＲとを結ぶ被測定線ＬＸについて所定の角度を測定する方法について説明する。
　まず、電源を投入し、角度計測機２を起動させる。その後、Ｈボタン４０Ｈを押下する。コントローラ９５は、Ｈボタン４０Ｈからの操作信号を検知すると、水平角測定モードに遷移し、ディスプレイ２０には、測定された水平角が表示される。
　次に、第１～２移動機構６０Ｌ，６０Ｒを用いて、第１位置ＰＬに第１指し機構３０Ｌをあてるとともに、第２位置ＰＲに第２指し機構３０Ｒをあてる（以下、部位指しステップと称する）。
　部位指しステップでは、次の第１～３ステップを行う。
　第１に、測定棒６４Ｌを自身の長さ方向へスライド移動させて、両方の測定棒６４Ｌ、６４Ｒの突出量が等しい状態をつくる（第１ステップ）。ここで、測定棒の突出量とは、回動中心ＡＸ１（図６参照）から、測定棒の先端（すなわち第１～２指し機構３０Ｌ，３０Ｒ）までの距離をいう。
　第２に、回動中心ＡＸ１（図６参照）に対し、測定棒６４Ｌ、６４Ｒを回動させて、測定棒６４Ｌ、６４Ｒの姿勢がＸ方向を基準として左右対称となる状態をつくる（第２ステップ）。なお、第１ステップと第２ステップとは順序を入れ替えてもよい。第１～２ステップによって、第１、２指し機構３０Ｌ、３０Ｒを結ぶ線は、第１センサ基軸（ｚ軸）に直交することとなる。
　第３に、第１指し機構３０Ｌが第１位置ＰＬを指すとともに、第２指し機構３０Ｒが第２位置ＰＲを指すように、回動子６３ＬをＹ方向へスライド移動させる。これにより、第１指し機構３０Ｌと第２指し機構３０Ｒとを結ぶ線分は、第１位置ＰＬと第２位置ＰＲとを結ぶ線分、すなわち被測定線ＬＸと平行となる。
　部位指しステップ後、コントローラ９５は、Ｓボタン４０Ｓからの操作信号を検知すると、操作信号を検知したときに、読み取ったセンシング信号に基づく水平角をＲＡＭ９５Ｂに格納する。水平角が正常にメモリカード４６Ｍに記憶されると、コントローラ９５は、スピーカ９３を駆動して、所定の音を出力する。
　このようにして、被測定線ＬＸにおける水平角を簡単に測定することができる。なお、旋回角の測定の場合も、水平角の測定の場合と同様にして行われる。そして、垂直角の測定の場合には、第１～２ステップにおいて、第１、２指し機構３０Ｌ、３０Ｒを結ぶ線は、第１センサ基軸（ｚ軸）及び第２センサ基軸（ｘ軸）と直交する状態、すなわちｙ軸と平行となるようにすればよい。
　ここで、第１～２指し機構３０Ｌ～３０Ｒの移動可能な態様が、Ｘ方向及びＹ方向のスライド移動のみの場合では、筐体１０のＹ方向の長さに比べ極めて短い被測定線ＬＸや、極めて長い被測定線ＬＸの場合に、所定の角度を測定することができない。角度計測機２によれば、第１～２指し機構３０Ｌ～３０Ｒは、自身から離れた位置を中心にして回動自在であるため、測定可能な被測定線ＬＸの範囲が広くなる。また、角度計測機２によれば、回動子角度目盛７２や回動子係止機構７６を備えるため、測定棒６４Ｌの姿勢がＸ方向を基準として左右対称となる状態を確実につくることができる。したがって、測定棒６４Ｌとアーム６１Ｌとが斜交した状態でも、被測定線ＬＸについて所定の角度を正確に測定することができる。同様にして、角度計測機２によれば、測定棒目盛７３や測定棒係止機構７７を備えるため、両方の測定棒６４Ｌの突出量が等しい状態を確実につくることができる。
　また、角度計測機２では、切欠部６１ＬＣを、側面６１ＬＨと６１ＬＫとの両方に設けているため（図５参照）、測定棒６４Ｌ、６４Ｒがｘｙ平面に平行な状態（図１参照）と、測定棒６４Ｌ、６４Ｒがｙｚ平面に平行な状態（図１０参照）との間で遷移自在となる。例えば、右眼縁ＰＲ１と左眼縁ＰＬ１とを結ぶ被測定線ＬＸ１の向きを測定する場合、図１の状態の角度計測機２をそのまま用いると、被測定者の目前に角度計測機２（特に測定棒６４Ｌ，６４Ｒや筐体１０）が位置することとなり、測定の間、被測定者へ余計なストレスを与えてしまう。そこで、測定棒６４Ｌ、６４Ｒがｙｚ平面と平行な状態（図１０参照）のようにすれば、被測定者の目前に角度計測機２が位置しないため、測定の間、被測定者へ余計なストレスを与えずに済む。
　さらに、角度計測機２によれば、アーム目盛７１を備えるため（図５参照）、被測定線ＬＸの角度の測定とともに、被測定線ＬＸの長さの測定を行うことができる。例えば、測定棒６４Ｌとアーム６１Ｌとが直交するとき、すなわち両方の測定棒６４ＬがＸ方向を向くときには、両方のアーム目盛７１から読み取った長さに、Ｙ方向における筐体１０の長さを加えることにより、被測定線ＬＸの長さを求めることができる。なお、Ｙ方向における筐体１０の長さを表す識別子を、筐体１０等に設けてもよい。一方、測定棒６４Ｌとアーム６１Ｌとが斜交した状態であっても、アーム目盛７１、回動子角度目盛７２や、測定棒目盛７３から読み取った値から、被測定線ＬＸの長さの測定を行うことができる。
　上記実施形態では、測定棒６４Ｌの先端を第１～２指し機構３０Ｌ，３０Ｒとしたが、本発明はこれに限られず、筐体１０の側面のうち被測定線ＬＸ側の側面（以下、測定面と称する）１０Ｍのうち上方の稜線１０ＭＵを、第１～２指し機構としてもよい（図３参照）。この場合には、第１位置ＰＬと第２位置ＰＲとを結ぶ被測定線ＬＸと、各センサ機軸とが直交するように、筐体１０の姿勢を調節する。この状態で、所定の測定モードを実行することにより、被測定線ＬＸについての所定の角度を測定することができる。なお、所定の測定モードを実行する際、被測定線ＬＸと測定面１０Ｍとは接触していてもよいし離れていてもよい。もちろん、上方の稜線１０ＭＵを、第１指し機構とし、筐体１０に取り付けられた測定棒６４Ｌ等の先端を第２指し機構としてもよい。
　さらに、筐体１０は、筐体目盛１０Ｓを有していてもよい（図１参照）。筐体目盛１０Ｓは、測定面１０Ｍをなす稜線のうちＹ方向へ延びる稜線１０ＭＬ、１０ＭＵに沿って設けられる。筐体目盛１０Ｓが形成される位置としては、測定面１０Ｍの他、天面や底面でもよい。筐体目盛１０Ｓは、アーム６１Ｌに設けられたアーム目盛７１と、アーム６１Ｒに設けられたアーム目盛７１とをつなぐように設けられることが好ましい。また、加えて、筐体目盛１０Ｓとアーム目盛７１（図４参照）とは、Ｙ方向における同期がとられていれば、他の方向（例えば、Ｘ方向、Ｚ方向）において離れていてもよい。このような各目盛１０Ｓ、７１により、第１位置ＰＬと第２位置ＰＲとの中点の位置を容易に求めることができる。例えば、腹部線を測定する場合には、まず第１に、両方の測定棒の先端を右ＡＳＩＳ（ａｎｔｅｒｉｏｒ　ｓｕｐｅｒｉｏｒ　ｉｌｉａｃ　ｓｐｉｎｅ）、左ＡＳＩＳにあてて、右ＡＳＩＳと左ＡＳＩＳとの中点を求める。第２に、両方の測定棒の先端を当該求めた中点と胸骨下端とにあてる。このようにして、腹部線についての角度をも簡単に求めることができる。
　また、上記実施形態では、筐体１０のＹ方向両側面にアーム６１Ｌ，６１Ｒを設けたが、本発明はこれに限られず、図１１に示すように、Ｙ方向に延びるアーム６１を測定面１０Ｍに設けてもよい。アーム６１は、筐体１０に着脱自在に取り付けられることが好ましい。これにより、筐体１０のＹ方向長さよりも短い被測定線ＬＸの測定が可能となるとともに、前述した腹部線の測定（図１０参照）も容易となる。
　さらに、アーム６１の両端に、回動アーム６１ＬＦ～６１ＬＧ、６１ＲＦ～６１ＲＧを取り付けてもよい（図１２参照）。回動アーム６１ＬＦ、６１ＲＦは、第１連結機構（ヒンジなど）によってアーム６１に対し回動自在に連結される。回動アーム６２ＬＧ、６２ＲＧも、第２連結機構（ヒンジなど）を介して回動アーム６１ＬＦ、６１ＲＦに対して回動自在に連結する。図示は省略するが、各アーム６１、６１ＬＦ～６１ＬＧ、６１ＲＦ～６１ＲＧの所定位置に、測定棒６４Ｌ等や回動子６３Ｌ等（図１１参照）を設けることができる。これにより、アーム６１と回動アーム６１ＬＦ等とが一直線となる状態では、きわめて長い被測定線ＬＸの測定が可能であるとともに、回動アーム６１ＬＦ等の向きとアーム６１の向きとが交差する状態では、体内の骨盤の向きなど、外部から直接当てて測定することができない線分（被測定線ＬＸ）についても、測定が可能となる。さらに、回動アーム６１ＬＦ等が折り畳み可能であるため、収納性に優れる。また、アーム６１や回動アーム６１ＬＦ等の端部には、回動子角度目盛７２と同様の角度目盛７５を設けてもよい。さらに、第１～２連結機構は、回動子係止機構７６と同様の回動子係止機構を有していてもよい。加えて、アーム６１や回動アーム６１ＬＦ等には、上述したアーム目盛７１を設けてもよい。
　上記実施形態では、筐体１０と、アーム６１とともに、回動アーム６１ＬＦ～６１ＬＧ、６１ＲＦ～６１ＲＧを用いたが、本発明はこれに限られず、筐体１０と、アーム６１とを用い、回動アーム６１ＬＦ～６１ＬＧの全てを省略してもよいし、回動アーム６１ＬＦ～６１ＬＧの一部を省略してもよい。回動アーム６１ＬＦ～６１ＬＧの一部を省略する形態の例として、筐体１０と、アーム６１と、回動アーム６１ＬＦとを用い、回動アーム６１ＬＧ、６１ＲＦ～６１ＲＧを省略したものや、筐体１０と、アーム６１と、回動アーム６１ＬＦ～６１ＬＧとを用い、６１ＲＦ～６１ＲＧを省略したもの等がある。
　また、身体の姿勢を測定するために、被測定線の角度を測りたい場合には、骨格の特定の部位が第１～第２部位となることが多いが、被測定者の姿勢（車いすに座った人等）や被測定者の体型（例えば、肥満型等）によっては、当該第１～第２部位の近傍にある部材（車いす）や体の部位が筐体１０と干渉するおそれがある。しかしながら、上述したような回動アームを有する場合には、回動アームの数や回動アームの回動状態を組み合わせることにより、車いすなどを迂回することができる。したがって、このような角度測定機によれば、被測定線の角度を簡単に測定することができる。
　上記実施形態では、第１指し機構３０ＬのＹ方向のスライド移動機構としてスライド移動子６２Ｌとアーム６１Ｌを用いたが、本発明はこれに限られず、第１指し機構３０ＬのＹ方向のスライド移動機構として、ｘｙ平面と平行な板状のレール６６Ｌと、軸部６３ＬＢの周面に設けられたガイド溝６７Ｌとを用いてもよい（図１３Ａ参照）。ガイド溝６７Ｌをレール６６Ｌに嵌合させると、軸部６３ＬＢはレール６６Ｌに沿って移動自在となる。これにより、第１指し機構３０ＬのＹ方向のスライド移動機構の構成がシンプルとなる。なお、レール６６Ｌに、アーム目盛７１と同様の目盛を設けてもよい。さらに、ヒンジ６６ＬＨを用いて、レール６６Ｌがｘｙ平面と平行な状態（図１３Ｂ参照）と、レール６６Ｌがｙｚ平面と平行な状態（図１３Ｃ参照）との間で遷移自在となるように、レール６６Ｌと筐体１０とを連結してもよい。これらのことは、第１指し機構３０ＲのＹ方向のスライド移動機構についても同様である。
　上述のように、被測定線ＬＸについての所定の角度を測定する際、筐体１０の姿勢が常に一定ではないため、測定者はディスプレイ２０の表示を視認することが困難な場合がある。そこで、次のようなＨＯＬＤ機能を備えることが好ましい。コントローラ９５は、各ボタン４０Ｈ、４０Ｖ、４０Ｒの操作信号の検知に先立って、ＨＯＬＤボタン４０Ｌからの操作信号を検知すると、その後に行われる測定モードでは、ＨＯＬＤ機能が有効になる。
　ＨＯＬＤ機能が有効である場合の動作を、水平角測定モードを例にして説明する。水平角測定モードでは、まず、コントローラ９５が、センサユニット９１からのセンシング信号を読み取る。そして、コントローラ９５は、読み取ったセンシング信号に基づいて水平角を算出する。つぎに、コントローラ９５は、算出した水平角をディスプレイ２０へ表示する。ここで、コントローラ９５は、Ｓボタン４０Ｓからの１回目の操作信号を検知すると、操作信号を検知したときに、読み取ったセンシング信号に基づく水平角をＲＡＭ９５Ｂに格納するとともに、当該水平角がディスプレイ２０に表示された状態（ＨＯＬＤ表示状態）を維持する。その後、コントローラ９５は、Ｓボタン４０Ｓからの２回目の操作信号を検知すると、ＨＯＬＤ表示された水平角をメモリカード４６Ｍに格納する。その後、水平角が正常にメモリカード４６Ｍに記憶されると、コントローラ９５は、スピーカ９３を駆動して、所定の音を出力するとともに、ＨＯＬＤ表示状態を解除する。
　なお、ＨＯＬＤ機能を用いた場合、ＨＯＬＤ表示状態への遷移タイミングは、上述のように、Ｓボタン４０Ｓからの１回目の操作信号を検知したときでもよいし、Ｓボタン４０Ｓからの１回目の操作信号を検知してから、所定の待機時間を経過したとき、としてもよい。この待ち時間は、予めＲＯＭ９５Ｃに格納されていてもよいし、操作部４０の操作により設定されるものでもよい。待ち時間が設定されている場合には、ＨＯＬＤ表示状態への遷移が開始の予告を行ってもよい。予告の態様としては、ＨＯＬＤ表示状態への遷移までの残り時間をディスプレイ２０に表示する、スピーカ９３によるカウントダウンを行う、音声案内による残り時間の読み上げを行う、などがあり、いずれも可能である。スピーカ９３によるカウントダウンとしては、例えば、ＨＯＬＤ表示状態への遷移開始までの残り時間（たとえば３秒）から、秒刻みに内蔵スピーカを鳴動させてもよい。
　このＨＯＬＤ機能に代えて、コントローラ９５は、測定値をディスプレイ２０に表示するとともに、音声にて当該測定値を読み上げてもよい。
　また、ディスプレイ２０を筐体１０に設ける代わりに、ディスプレイ２０を備えた別途の表示用筐体と、筐体１０と表示用筐体とをつなぐ可撓性を有するケーブルで接続させてもよい。
　なお、コントローラ９５は、リモートスイッチ４２からの操作信号を検知したときに、ＨＯＬＤボタン４０Ｌからの操作信号を検知したときと同様の制御を行ってもよい。これにより、筐体１０やアーム６１Ｌ等の保持の保持を行いながら、測定データを固定表示することができる。この結果、測定者は固定表示された測定データを、測定後に確認することができる。
　なお、２つの測定した角度を演算する機能を持たせてもよい。例えば、コントローラ９５は、「第１の水平角を測定し、これをＲＡＭ９５Ｂ（図９参照）に格納後、第２の水平角を測定し、これをＲＡＭ９５Ｂに格納する。その後、コントローラ９５は、「第１の水平角と第２の水平角との差の演算を行い、当該演算結果をディスプレイ２０に表示してもよい。また、コントローラ９５は、「９０°」から「得られた角の角度」を減じ、当該算出した角度をディスプレイ２０へ表示してもよい。
　また、コントローラ９５は、各センサが故障したことや、測定範囲外の角度となったことを検知した場合は、その旨を表すエラーメッセージをディスプレイ２０に出力してもよい。
　図１に示すように、筐体１０は、筐体１０に対する被測定線ＬＸの向きを表す測定方向識別子を有してもよい。測定方向識別子は、筐体１０の天面のうち、測定面１０Ｍ側に設けられる。図１では、測定方向識別子として、筐体目盛１０Ｓを用いた例を示すが、本発明はこれに限られない。
　ところで、垂直角測定モードでは、Ｘ～Ｚ方向において筐体１０の姿勢が逆向きのまま測定が行われてしまうと、垂直角を正しく測定することができない。そこで、Ｖボタン４０Ｖを表す識別子として、垂直角測定モードにおける上下方向を表す識別子を用いることが好ましい。例えば、図１４に示すように、人を模した識別子１１０Ｖを用いてもよい。識別子１１０Ｖは、垂直角測定において、筐体１０の天面（ｘｙ平面）からみたときの起立状態の被測定者を模した識別子であり、Ｖボタン４０Ｖの近傍に配される。また、識別子１１０Ｖには、被測定者の上下方向の正しい向きを示す識別子（例えば、下方、地面を示す識別子）も含まれる。さらに、車いすのシーティング規格（ＩＳＯ１６８４０－１：２００６（Ｅ））では、測定方向は、前額面、横断面、矢状面であり、矢状面は、被測定者の右側からから見た時のものと規定されている。このため、当該識別子１１０Ｈ等に、被測定者に対する測定方向を示す識別子を付してもよい。特に、矢状面については左右逆に測定されやすいため、識別子１１０Ｖのうち、測定方向の測定方向を示す部分が、他の部分に比べて強調されるような識別子（例えば、図１４では、測定方向の測定方向を示す部分が赤色で、他の部分が白色）を付している。もちろん、他のボタン（Ｈボタン４０ＨやＲボタン４０Ｒ）の近傍にも、当該ボタンに応じた測定モードにおける正しい筐体１０の向きを表す識別子を設けてもよい。
　上記実施形態の角度計測機２では、角度計測ユニットは筐体１０に内蔵されるとともに、ディスプレイ２０や操作部４０は、筐体１０に一体となって設けたが、本発明はこれに限られない。例えば、図１５に示すように、角度計測ユニット、ディスプレイや操作部を有する携帯端末１２０と、携帯端末１２０が着脱自在な測定台１３０と、第１～２指し機構３０Ｌ，３０Ｒと、第１～２移動機構６０Ｌ、６０Ｒと、を備えた角度計測機１４０でもよい。測定台１３０は、直方体状に形成され、少なくとも、携帯端末１２０が装着される装着孔１３０Ｘが設けられる。また、測定台１３０のＹ方向両側面には、第１～２指し機構３０Ｌ～３０Ｒが設けられる。そして、第１～２指し機構３０Ｌ，３０Ｒは、第１～２移動機構６０Ｌ～６０Ｒによって、測定台１３０と連結する。もちろん、角度計測ユニット、ディスプレイや操作部を有する携帯端末１２０と、携帯端末１２０の筐体が着脱自在な測定台１３０と、第１～２指し機構３０Ｌ，３０Ｒとを備えた角度計測機１６０でもよい（図１６参照）。この場合、第１～２指し機構は、測定台１３０のうちＹ方向に延びる稜線１０ＭＵとなる。
　また、身体の姿勢を測定するために、被測定線の角度を測りたい場合には、骨格の特定の部位が第１～第２部位となることが多いが、被測定者の体型が肥満型の場合、第１～２部位を探すことが困難である。このため、被測定者の部位に巻き付けるベルトと、ベルトに貼り付けられる識別シールとを用いてもよい。まず、被測定者の部位（例えば、胴部）に、ベルトを巻き付ける。その後、触診により、第１～第２部位（例えば、右ＡＳＩＳと左ＡＳＩＳ）の位置を確認後、識別シールをベルトに貼り付ける。そして、ベルトに貼り付けられた識別シールを第１～２部位に見立てて測定することで、被測定線の角度を簡単に測定することができる。
　上記実施形態では、測定棒６４Ｌを直線状に設けたが、本発明はこれに限られず、測定棒６４Ｌを湾曲（例えば、波型や円弧状等）させてもよいし、屈曲（例えば、Ｌ字状やクランク状）させてもよい。図１７には、クランク状の測定棒６４Ｌ、６４Ｒを有する角度計測機２を示す。さらに、クランク状の測定棒６４Ｌは、クランク状の測定棒６４Ｌや６４Ｒは、回動子６３Ｌ、６３Ｒに挿入されている部分の軸６４ＬＸ、６４ＲＸを中心にして回動自在であってもよい。これにより、アーム６１Ｌ、６１Ｒによるスライド移動を行わずとも、第１～２指し機構３０Ｌ、３０Ｒの相対的位置を調節することができる。なお、回動子６３Ｌに挿入されている部分を中心にして測定棒６４Ｌを回動自在にする回動機構について、回動子角度目盛７２（図４参照）と同様の構造を有する相対的位置識別子や回動子係止機構７６（図７Ａ参照）と同様の構造を有する姿勢維持機構を有していてもよい。
　上記実施形態では、アーム本体６１ＬＡ等をＹ方向へ長く延びる四角柱状体としたが、本発明はこれに限られず、アーム本体６１ＬＡ等を湾曲（例えば、波型や円弧状等）させてもよいし、屈曲（例えば、Ｌ字状やクランク状）させてもよい。
　上記実施形態では、第１～２指し機構３０Ｌ、３０Ｒや第１～２移動機構６０Ｌ、６０Ｒを、筐体１０に設けたが本発明はこれに限られない。第１～２指し機構３０Ｌ、３０Ｒや第１～２移動機構６０Ｌ、６０Ｒ（以下、総称して測定ユニットと称する）を、筐体１０（センサユニット）から分離した状態にする代わりに、測定データを生成する測定データ生成部と送信部とを測定ユニットに設け、受信部を筐体１０に設けてもよい。測定データ生成部は、測定ユニットを構成する各部品の位置情報を内蔵センサによって検知するとともに、検知した位置情報から上述の測定データを生成する。そして、送信部は、測定データを受信部へ送信する。このように筐体１０と測定ユニットとが分離された結果、測定者は、筐体１０を手で持たずとも、測定ユニットのみを手で持てば測定が可能になるため、測定時の操作性が向上する。なお、この測定ユニットも、センサユニットが有するセンサを用いて所定の角の角度を測定可能であるため、角度測定機に含まれる。
　さらに、上述の角度測定機は、次のようにして、可動部位の可動角度を測定することもできる。図１８に示すように、横たわった被測定者の大腿部に角度測定機２を固定する（実線部分）。この後、角度測定機２は、前述の旋回角測定モードと同様にして、旋回角測定の旋回軸を設定する。旋回軸の設定後、被測定者の脚を持ち上げる（二点鎖線部分）。このとき、その後、角度測定機２は、読み取ったセンシング信号に基づいて積分処理を行ない、旋回角を算出する。こうして、角度測定機２は、大腿部が横たわった状態（実線部分）から、大腿部が起立した状態（二点鎖線部分）の間の角度、すなわち、線分１８０Ｓと線分１８０Ｅとがなす角の角度θを測定することができる。このようにして得られた角度θは、股関節１９０の可動域を示す。なお、股関節１９０の可動域の測定は、横わたった状態の被測定者のみならず、その他の状態（例えば、起立した状態）の被測定者に対して行ってもよい。
　この股関節１９０の可動域は、椅子１９１や車いすなどに座った姿勢に大きな影響を与える。例えば、健常者等、股関節１９０の可動域が十分大きい（例えば９０°以上）場合、椅子１９１に座ったときの姿勢は、正しいものとなる（図１９参照）。一方、股関節１９０の可動域が狭い（例えば、４５°）人が椅子１９１に座った時には、正しい姿勢をとることができない（図２０参照）。このため、図２０のような姿勢を長時間続ければ、他の部位に悪影響が出ることとなってしまう。このような場合には、当該被測定者の股関節の可動域を測定し、測定された可動域に基づいて作成された矯正具１９５を用いる（図２１参照）。これにより、股関節１９０の可動域が狭い人であっても、椅子１９５に正しい姿勢で座ることができる。特に車いすの場合には、座った姿勢が長時間続く。このため、車いすの使用者にとっては、自身の股関節に可動域に応じた矯正具１９５が必要である。角度測定機２を用いれば、矯正具１９５を作るうえで重要な要素となる股関節１９０の可動域を測定することができる。したがって、角度測定機２は、座った姿勢の調整・矯正する場合においても重要な役割を担う。なお、可動部の可動域の測定例として、股関節を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限られず、他の可動部（例えば、肩）について同様の測定を行うことができる。
　なお、上記実施形態では、筐体１０のみを用いて、股関節の可動域を測定したが本発明はこれに限られず、設けられた２つのアーム（例えば、図１２のアーム６１とアーム６１ＬＦ）を用いてもよい。この場合には、一方のアームが線分１８０Ｓ（図１８参照）となるように位置合わせを行い、他方のアームが線分１８０Ｅ（図１８参照）となるように位置合わせを行う。そして、アーム６１とアーム６１ＬＦとが連結される部分（アーム６１やアーム６１ＬＦの端部）に設けられた角度目盛や回動子係止機構を用いることにより、股関節の可動域を測定することができる。なお、１つのアーム（例えば、アーム６１Ｌ）が筐体１０に対し回動自在に設けられている場合には、アーム又筐体１０のいずれか一方を線分１８０Ｓの位置に合わせ、他方を線分１８０Ｅの位置に合わせればよい。

Claims (12)

  1. 　身体上の第１位置及び第２位置を結ぶ被測定線と所定の基準線とがなす角の角度を検知可能なセンサを用いて、前記角の角度を測定するための角度測定機であって、
    　前記第１位置を指すための第１指し具と、
    　前記第２位置を指すための第２指し具と、
    　前記第１指し具または２指し具を保持する保持具と、
    　前記第１指し具と前記第２指し具とを結ぶ線分と前記被測定線とが同一平面上となるように、前記保持具を移動自在にする移動機構と、
    　前記第１指し具と前記第２指し具との相対的位置を示す相対的位置表示部と、を備えることを特徴とする角度測定機。
  2. 　前記移動機構は、
    　前記第１指し具または前記第２指し具から離れた位置を中心にして回動するように、前記保持具を回動自在にする回動機構を有し、
    　前記相対的位置表示部は、
    　前記第１指し具または前記第２指し具の前記回動機構による回動量を示す角度目盛を有することを特徴とする請求項１記載の角度測定機。
  3. 　前記移動機構は、
    　前記第１指し具または前記第２指し具から離れた位置を中心にして回動するように、前記保持具を回動自在にする回動機構を有し、
    　前記相対的位置表示部は、
    　前記保持具の回動にともなって、前記保持具が回動自在となる回動自在状態と前記保持具の回動が規制される回動規制状態との間で切り替え自在である
    ことを特徴とする請求項１または２記載の角度測定機。
  4. 　前記回動機構は、
    　第１回動軸を中心にして回動するように前記保持具を回動自在にする第１回動機構と、
    　前記第１回動軸とは異なる第２回動軸を中心にして回動するように前記保持具を回動自在にする第２回動機構と、
    　前記第１回動機構と前記第２回動機構とを連結する連結機構と、を有することを特徴とする請求項２または３記載の角度測定機。
  5. 　前記センサを有する本体をさらに備え、
    　前記移動機構は、前記第１指し具と前記第２指し具との相対的な距離が変更可能なように、前記本体から離れた第１位置と前記第１位置よりも前記本体に近い第２位置との間で、前記第１指し具または前記第２指し具を移動自在にする遠近移動機構を有し、
    　前記相対的位置表示部は、前記第１～２位置を結ぶ方向における、前記第１～２指し具の相対的な距離を示す距離目盛を有することを特徴とする請求項１ないし４のうちいずれか１項記載の角度測定機。
  6. 　前記遠近移動機構は、前記本体に設けられ前記第１指し具または前記第２指し具を前記第１位置と前記第２位置との間で移動自在にするアームを有し、
    　前記距離目盛は、前記アームに設けられたアーム目盛を有することを特徴とする請求項５記載の角度測定機。
  7. 　前記アームは、
    　前記第１指し具を移動自在にする第１アームと、
    　前記第２指し具を移動自在にする第２アームと、を有し、
    　前記距離目盛は、
    　前記第１アームに設けられた第１アーム目盛と、
    　前記第２アームに設けられた第２アーム目盛と、
    　前記第１アーム目盛と前記第２アーム目盛とをつなぐつなぎ目盛と、を有することを特徴とする請求項６記載の角度測定機。
  8. 　前記距離目盛は、前記本体に設けられた本体目盛を有することを特徴とする請求項５ないし７のうちいずれか１項記載の角度測定機。
  9. 　前記センサを有する本体をさらに備え、
    　前記本体は、
    　前記検知された角度を報知する角度報知部と、
    　前記角度検知部を制御する制御部と、
    　前記制御部へ制御信号を出力する操作部と、を有する
    ことを特徴とする請求項１ないし８のうちいずれか１項記載の角度測定機。
  10. 　前記本体を収容する収容具を備え、
    　前記収容具には、前記第１～２指し具と、前記保持具と、前記移動機構と、前記相対的位置表示部とが設けられたことを特徴とする請求項９記載の角度測定機。
  11. 　前記制御部は、前記角の角度が固定表示されるように、前記角度報知部を制御することを特徴とする請求項９または１０記載の角度測定機。
  12. 　身体上の第１位置及び第２位置を結ぶ被測定線と所定の基準線とがなす角の角度を検知可能なセンサを用いて、前記角の角度を測定するための角度測定機であって、
    　前記センサを有する本体と、
    　前記第１位置を指すための第１指し具と、
    　前記第２位置を指すための第２指し具と、
    　前記第１指し具または２指し具を保持する保持具と、
    　前記第１指し具と前記第２指し具とを結ぶ線分と前記被測定線とが同一平面上となるように、前記保持具を移動自在にする移動機構と、
    　前記第１指し具と前記第２指し具との相対的位置を示す相対的位置表示部と、を備え、
    　前記本体は、
    　前記検知された角度を報知する角度報知部と、
    　前記角度検知部を制御する制御部と、
    　前記制御部へ制御信号を出力する操作部と、を有し、
    　前記制御部は、前記角の角度が固定表示されるように、前記角度報知部を制御することを特徴とする角度測定機。
PCT/JP2012/066918 2012-07-02 2012-07-02 角度計測機 WO2014006683A1 (ja)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/236,198 US8881417B2 (en) 2012-07-02 2012-07-02 Angle measuring device
PCT/JP2012/066918 WO2014006683A1 (ja) 2012-07-02 2012-07-02 角度計測機
EP12880348.3A EP2742861A4 (en) 2012-07-02 2012-07-02 PROTRACTOR
JP2013512899A JP5382483B1 (ja) 2012-07-02 2012-07-02 角度計測機
CA2815809A CA2815809C (en) 2012-07-02 2012-07-02 Angle measuring device
AU2012372158A AU2012372158B2 (en) 2012-07-02 2012-07-02 Angle measuring device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/066918 WO2014006683A1 (ja) 2012-07-02 2012-07-02 角度計測機

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014006683A1 true WO2014006683A1 (ja) 2014-01-09

Family

ID=49877114

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/066918 WO2014006683A1 (ja) 2012-07-02 2012-07-02 角度計測機

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8881417B2 (ja)
EP (1) EP2742861A4 (ja)
JP (1) JP5382483B1 (ja)
AU (1) AU2012372158B2 (ja)
CA (1) CA2815809C (ja)
WO (1) WO2014006683A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014084719A1 (en) * 2012-11-28 2014-06-05 Universiti Malaya Device for measuring balance of shoulders or hips
JP2015159880A (ja) * 2014-02-26 2015-09-07 株式会社エニシ 体位傾斜表示器
CN108871272A (zh) * 2017-05-11 2018-11-23 韩国地质资源研究院 倾斜仪用远程控制装置

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9924891B2 (en) * 2012-10-04 2018-03-27 Townsend Industries, Inc. Method of preparing an image for use in production of a knee brace and a tibial contour gauge and an image alignment guide for use in said method
US20140107659A1 (en) * 2012-10-12 2014-04-17 Alphatec Spine, Inc. In situ rod measuring instrument and method of use
US9541367B2 (en) * 2013-05-01 2017-01-10 Covidien Lp Tissue caliper
US9452026B2 (en) * 2013-05-15 2016-09-27 Ebi, Llc Apparatus and method for measuring a length between implanted bone anchors
CN205014968U (zh) * 2015-05-28 2016-02-03 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 测量装置
CA3016786C (en) * 2015-11-27 2024-04-30 Aslam Khan Electronic caliper for assessing patient biomechanics
GB201621373D0 (en) * 2016-12-15 2017-02-01 Depuy Ireland Ultd Co Pelvic referencing guide
CN107468253A (zh) * 2017-09-18 2017-12-15 刘建 脊柱侧弯舞蹈训练测量诊断仪
US20190094019A1 (en) * 2017-09-27 2019-03-28 Oz Cohen Device for measuring at least one distance-related parameter with respect to at least one target surface
US10863943B2 (en) * 2017-11-08 2020-12-15 Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona Methods and devices for placement of electrocardiogram leads
CN107913065B (zh) * 2017-12-08 2021-01-15 清华大学 三维关节角度测量装置
US20190352950A1 (en) * 2018-05-20 2019-11-21 David Alexander Liddle B Inset Jig
US20190368249A1 (en) * 2018-06-02 2019-12-05 David Alexander Liddle S overlay jig
US20190368248A1 (en) * 2018-06-02 2019-12-05 David Alexander Liddle S inset full-crank jig
KR102214189B1 (ko) * 2018-07-05 2021-02-08 연세대학교 원주산학협력단 스마트폰을 이용한 골반 각도 측정장치 및 측정방법
EP3650803B1 (en) * 2018-11-12 2021-04-14 Hexagon Technology Center GmbH Distance measuring system and associated measuring methods
CN110726355B (zh) * 2019-11-19 2021-09-24 临沂天方建设研究试验有限公司 一种可定圆心且保留数据的桩孔孔径检测装置
US11451021B2 (en) * 2020-05-23 2022-09-20 Adrian Rodriguez Electrical conduit spacing device
CN113375610B (zh) * 2021-05-17 2022-11-04 贵州轻工职业技术学院 一种建筑工程自动化实测实量装置
CN115900481B (zh) * 2023-01-05 2023-05-05 武汉创星空间科技发展有限公司 一种智能座舱检测用的测量装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1863236A (en) * 1930-01-13 1932-06-14 Brienza Joseph Shoulder measuring instrument
US4846194A (en) * 1982-09-30 1989-07-11 Sabia Michael A Scoliosis measuring apparatus
US4872268A (en) * 1988-04-20 1989-10-10 Ronald Perrault Skeleton device
JPH067325A (ja) * 1991-09-24 1994-01-18 Henry Graf 椎骨の振幅を測定するための装置
US6565519B2 (en) * 2001-03-21 2003-05-20 Benesh Corporation Machine and method for measuring skeletal misalignments in the human body
JP2008295527A (ja) * 2007-05-29 2008-12-11 Taro Miki 身体傾斜角計測器および身体ねじれ角計測器
JP4445468B2 (ja) 2003-08-03 2010-04-07 太郎 見木 角度測定器

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1829323A (en) * 1928-05-12 1931-10-27 Victor F Witter Micrometer
US2767893A (en) * 1954-10-08 1956-10-23 Richard C Latson Fabric holder
US3300864A (en) * 1964-05-11 1967-01-31 Dallam O Brien Jr A Eyebrow measuring and marking guide
US3745661A (en) * 1970-05-04 1973-07-17 F Atzberger Brake gauge for measuring brake drums and brake disc rotors
FR2666648B1 (fr) * 1990-09-11 1993-08-06 Centre Tech Cuir Chaussure Appareil pour la mesure de longueurs et de perimetres.
DE4213588A1 (de) * 1991-04-26 1992-10-29 Mitutoyo Corp Dimensionsmessgeraet
US5966827A (en) * 1996-05-06 1999-10-19 Horvath; Laura Method and apparatus for measuring pelvic symmetry
US6205672B1 (en) * 1999-02-03 2001-03-27 Skinner, Sutton, Watson & Rounds Digital tire caliper
US6301799B1 (en) * 2000-03-09 2001-10-16 Charles Ho Electronic fat gauge
AU2001273482A1 (en) * 2000-11-30 2002-06-11 John Economaki Tool to measure and set angels using calipers or other linear measuring devices
US6508012B2 (en) * 2000-12-30 2003-01-21 Earnest G. Wells, Jr. Digital fastener size indicator
US6990746B2 (en) * 2004-04-27 2006-01-31 Christopher Paul Penna Slide calipers
US7328520B2 (en) * 2005-06-17 2008-02-12 The Technologies Alliance, Inc. Gage for measuring diameters
US7275335B2 (en) * 2005-08-18 2007-10-02 Chassis Liner Wireless tram gauge assembly
US7347002B2 (en) * 2005-10-05 2008-03-25 Robert Foege Barrel measuring device
US7246450B1 (en) * 2006-07-17 2007-07-24 Earl Mason Electronic device for measuring conductive fasteners
US7765712B2 (en) * 2007-01-05 2010-08-03 American Radionic Company, Inc. Multiple display electronic caliper
US20080189971A1 (en) * 2007-02-14 2008-08-14 Lin Wo Electronic disc and drum brake gauge
JP5282867B2 (ja) * 2008-02-26 2013-09-04 トヨタ自動車株式会社 ステアリング角度測定装置及びそのセット方法
DE102008022681B4 (de) * 2008-05-07 2020-07-30 Soehnle Industrial Solutions Gmbh Babywaage
US8024869B2 (en) * 2009-11-24 2011-09-27 Leo Duarte Digital sizing tool
US8256128B2 (en) * 2010-12-27 2012-09-04 George Kozykowski Chainsaw chain tooth measuring tool

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1863236A (en) * 1930-01-13 1932-06-14 Brienza Joseph Shoulder measuring instrument
US4846194A (en) * 1982-09-30 1989-07-11 Sabia Michael A Scoliosis measuring apparatus
US4872268A (en) * 1988-04-20 1989-10-10 Ronald Perrault Skeleton device
JPH067325A (ja) * 1991-09-24 1994-01-18 Henry Graf 椎骨の振幅を測定するための装置
US6565519B2 (en) * 2001-03-21 2003-05-20 Benesh Corporation Machine and method for measuring skeletal misalignments in the human body
JP4445468B2 (ja) 2003-08-03 2010-04-07 太郎 見木 角度測定器
JP2008295527A (ja) * 2007-05-29 2008-12-11 Taro Miki 身体傾斜角計測器および身体ねじれ角計測器

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP2742861A4 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014084719A1 (en) * 2012-11-28 2014-06-05 Universiti Malaya Device for measuring balance of shoulders or hips
JP2015159880A (ja) * 2014-02-26 2015-09-07 株式会社エニシ 体位傾斜表示器
CN108871272A (zh) * 2017-05-11 2018-11-23 韩国地质资源研究院 倾斜仪用远程控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
US20140190030A1 (en) 2014-07-10
AU2012372158A1 (en) 2014-01-16
EP2742861A1 (en) 2014-06-18
CA2815809C (en) 2014-09-16
CA2815809A1 (en) 2014-01-02
US8881417B2 (en) 2014-11-11
EP2742861A4 (en) 2014-08-13
JPWO2014006683A1 (ja) 2016-06-02
JP5382483B1 (ja) 2014-01-08
AU2012372158B2 (en) 2015-02-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2014006683A1 (ja) 角度計測機
US11160619B2 (en) Method and apparatus for intraoperative measurements of anatomical orientation
JP7344122B2 (ja) 軟部組織の測定およびバランシングを行うシステムおよび方法
JP5100810B2 (ja) 折り畳み式重量計
US20220409097A1 (en) Joint Axis Direction Estimation
WO2009011991A2 (en) Orientation sensing of a rod
AU2021238350A1 (en) Systems and methods for limb alignment
AU2010251866A1 (en) Apparatus and method for measuring an anatomical angle of a body
JP2009101108A (ja) 運動能力検出装置
JP4445468B2 (ja) 角度測定器
EP3847418B1 (en) Method and system for calibrating sensors
US10973661B2 (en) Alignment angle sensor systems for limb prostheses
JP2009268590A (ja) 捻れ計測装置及びそれを用いた捻れ測定方法
JP2010184073A (ja) 体格情報測定機器
CN212432319U (zh) 一种便携式身高、体重测量仪
JP2012112859A (ja) 電子コンパス
CN219675095U (zh) 一种水平尺
CN111579042A (zh) 一种便携式身高、体重测量仪
CN209899394U (zh) 一种智能测量装置及智能测量系统
CN109124638A (zh) 足部转动角度的测量装置及测量方法
KR101172306B1 (ko) 골프용 볼 마크
CN117084663A (zh) 一种腿间距测量装置及方法
CN111700622A (zh) 腿部抬升角度检测装置
WO2008078148A1 (es) Unidad autónoma digital transportable, para efectuar mediciones antropométricos, de localización manual táctil, basada geométricamente en la proyección de puntos en un plano (virtual) cartesiano, incorporando tecnológía de sensors y software
JP2003177016A (ja) 回転角検出装置、相対回転部材間の結合構造及び関節部材

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2815809

Country of ref document: CA

Kind code of ref document: A

Ref document number: 2013512899

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012372158

Country of ref document: AU

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2012880348

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2012880348

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 14236198

Country of ref document: US

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12880348

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE