WO2014000832A1 - Steuervorrichtung für feldgerät sowie system und verfahren zur inbetriebnahme eines feldgeräts - Google Patents

Steuervorrichtung für feldgerät sowie system und verfahren zur inbetriebnahme eines feldgeräts Download PDF

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WO2014000832A1
WO2014000832A1 PCT/EP2013/000730 EP2013000730W WO2014000832A1 WO 2014000832 A1 WO2014000832 A1 WO 2014000832A1 EP 2013000730 W EP2013000730 W EP 2013000730W WO 2014000832 A1 WO2014000832 A1 WO 2014000832A1
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WO
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field device
control device
field
hand
held
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PCT/EP2013/000730
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English (en)
French (fr)
Inventor
Andreas Selig
Richard Linke
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
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Publication date
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/409—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by using manual data input [MDI] or by using control panel, e.g. controlling functions with the panel; characterised by control panel details or by setting parameters
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/23—Pc programming
    • G05B2219/23406—Programmer device, portable, handheld detachable programmer

Definitions

  • the present invention relates to a control device for a field device, a system and a method for starting up a
  • DE 102007018607 A1 describes a portable operating device for, for example, an industrially applicable robot.
  • Operating device serves to operate the robot in its operation by instructions from the operating device. In this case, no data is sent from the robot to the operating device.
  • a field device for a machine When commissioning a field device for a machine currently usually a personal computer (PC) is used. At this, an operator must read displays during commissioning, for example by means of a screen. If entries are required, the entries are made using a keyboard and a mouse
  • the images displayed on the screen do not necessarily correspond to the installation situation of the field device in the machine.
  • the field device u includes a
  • a hand-held operating device that can be used to operate the field device, and an interaction device for interacting with the hand-held operating device using the communication device, wherein the
  • Interaction setup is configured to request input to the handheld terminal when I start up the field device and / or to provide data from the field device to the handheld terminal as
  • Field device to communicate with an external handheld device to facilitate the commissioning of the field device by corresponding displays on the handheld terminal.
  • control device it is possible with the control device to perform an interaction of field device and external handheld device on a language basis.
  • control device for example,
  • Service instructions such as a display of connectors on the field device, indications of a position of buttons to r control of the device, etc. in the form of a representation of the actual conditions (augmented reality)
  • the interaction device may be configured to provide the data when the data is to be displayed upon start-up of the field device using the handheld terminal.
  • the Steuervorrichtu ng also includes an evaluation device for evaluating an input received from the handheld device input, which was made during commissioning of the field device.
  • the interaction device can provide the data of the field device on the basis of an evaluation result of the device
  • the object is also achieved by a system according to claim 5.
  • the system comprises a field device for a machine, a control device of the field device, an external handheld operating device for operating the field device, a request unit for requesting an input at the handheld operating device when the field device is in operation, and a provisioning unit for r
  • the system can also comprise a communication device which is designed for communication with the field device and / or with the handheld terminal and which has the request unit, wherein the
  • the system may also include an evaluation device for combining a camera recording, which reproduces a state of the field device and was recorded with a camera of the handheld terminal, with at least one indication for the commissioning of the field device.
  • the handheld terminal is a smartphone or tablet PC.
  • the object is also achieved by a method for commissioning a field device according to claim 10.
  • the method comprises the
  • Steps inquiries, with a request device, an input at an external handheld terminal, which is used for r operation of the field device, in an I n foidging the field device, and providing, with a provisioning device, data from the field device for the handheld device in response to a Entry on the handheld terminal or a request from the handheld terminal.
  • the method offers the same advantages as previously mentioned with respect to the field device.
  • FIG. 1 is a view of a system with a handheld terminal and a field device according to a first embodiment
  • FIG. 3 shows a view of a system with a handheld terminal and a field device according to a second embodiment
  • FIG. 4 is a view of a system with a handheld terminal and a field device according to a third embodiment.
  • FIG. 1 shows a system 1 with a handheld terminal 10 and a field device 20, which can communicate via a communication connection 30, in particular wirelessly and also by wire.
  • the handheld terminal 10 has a Kirunikationseinrichtu ng 11 and the field device 20, more precisely its Steuerervorrichtun g 15 u uutzt a communication device 21.
  • the handheld terminal 10 is disposed externally of the field device 20 and therefore can also be referred to as an external handheld terminal 10.
  • the system 1 may be a machine.
  • the handheld terminal 10 is preferably a smartphone or a tablet personal computer that also tablet PC
  • the handheld terminal 10 also has a camera 12, a
  • the field device 20, more precisely its control device 15, also has a Interaction device 22 with a request unit 22A and a provision device 22 B, a memory device 23 for storing data 23A and an evaluation device 24.
  • the memory device 23 may also be provided externally from the control device 15 in the field device 20.
  • the camera 12 is installed in the handheld terminal 10 and can take pictures of the U environment of the handheld terminal 10.
  • the camera 12 can be used to record images of the exact installation situation of the field device.
  • the images, which can also be called camera shots, can be displayed optically on the display device 13.
  • the display device 13 may be a touch-sensitive panel (touch panel), which may be used for the optical display and / or input of data to control the field device 20 and / or put into operation.
  • the display device 13 may also comprise a keyboard, via which inputs can be made to control the field device 20 and / or to put into operation.
  • the request device 14 is used to request data 23A of the field device 20, which are stored in the memory device 23.
  • the handheld terminal 10 requests such data 23A when it is to be used for display by the display device 13.
  • the evaluation device 15 evaluates inputs that a user inputs to the handheld terminal 10, for example by means of the display device 13. In addition, the evaluation device 15 can evaluate whether the data 23A or a part thereof, which are stored in the memory device 23, are needed for the further operation of the field device 20.
  • Handheld device 10 m by means of the display device 13 to enter, but the user can also enter his inputs by voice.
  • the language can be analyzed and recognized or synthesized with theticianin direction 16.
  • Handheld terminal 10 and the field device 20 configured to support such d rahtlose communication. Via the communication link 30, relevant services, such as firmware update, access to parameters present in the field device 20, etc., can be accessed.
  • the camera 12 can record the current installation situation of the field device 20.
  • the display device 13 may then display an image taken by the camera 12. For example, a
  • Control of the field device 20 by means of the camera 12 record and display this image along with clues, which may be configured, for example in the form of arrows and / or text on the adosein richtu ng 13. Moreover, it is possible to display clues for easy troubleshooting on the display device 13 together with an image taken by the camera 12. Such hints can
  • the speech device 16 of the handheld terminal 10 includes libraries for speech synthesis and / or speech recognition. With a use of this
  • Instructions for action are synthesized by the hand-held device 10 and audibly displayed with the audio device 17, which together with an indication of the
  • Display device 13 represents a significant improvement and simplification for a person who is to take the field device 20 in operation.
  • the person it is possible, for example, for the person to enter in particular I P addresses, confirmation of questions by the field device 20, etc., by voice during commissioning of the field device 20.
  • 2 shows a method for commissioning the field device 20, in which an operator uses the handheld terminal 10.
  • an input is requested at the hand-held operating device 20 at a step S 1 with the request unit 22 A of the interaction device 22. For example, a request is made as to whether a cable has been plugged into the field device 20.
  • step S2 If the communication device 21 of the field device 20 receives an input from the handheld terminal 10 via the communication link 30, the flow proceeds to a step S2. If no input has been received, the flow returns to step S1.
  • the evaluation device 24 evaluates the of the
  • Communication device 21 received input at a step S2. Thereafter, the flow proceeds to a step S3.
  • step S3 it is checked whether the providing means 22 B of the interaction means 22 data 23 A of the field device 20 for the
  • Handheld terminal 10 should provide. If the answer is at step S3 YES, the flow proceeds to a step S4. Otherwise, the flow proceeds to a step S5
  • step S4 the field device 20 provides the data 23A or a part thereof to the handheld terminal 10. Thereafter, the flow returns to step S1.
  • step S1 an action for starting up the field device 20 is executed. Thereafter, the flow returns to step S1.
  • Fig. 3 shows a system 2 according to a second embodiment.
  • the system 2 has a handheld terminal 10 located externally of a field device 20, a first communication link 40 between the handheld device 10 and a router 50, a second
  • the proxy server 70 has a communication device 71, an interaction device 72 with a request device 71A and a
  • Handheld terminal 10 is carried out in the same manner as in the first Austechnologyu ngsbeispiel.
  • Control device 15 in addition to the communication device 21, the Eingriffseinrichtu ng 22 and the memory device 23, analogous to the first Ausfactu ngsbeispiel.
  • the interaction device 72 may request an input at the handheld terminal 10 during a startup of the field device 20.
  • Interaction device 22 of field device 20 may act in response to an input to handheld terminal 10 or to a request from the user
  • Proxyservers 70 is forwarded to the field device 20 as a request that provide data 23A for the handheld terminal 10. For this gives the
  • Proxy server 70 forwards the data 23A to the router 50 via its communication device 21 and the second communication link 60.
  • the router 50 finally gives the data 23A over the first one
  • the second and third communication links 60, 80 may each be a wired or a wireless communication link.
  • the field device is via an indirect
  • Field device 20 is provided.
  • the field device 20 therefore sees a start-up by means of the handheld terminal 10 in the same manner as a
  • Field device 20 by means of the handheld terminal 10 are the Fun miken as described above with respect to the first embodiment.
  • Fig. 4 shows a system 3 according to a third embodiment.
  • the system 3 comprises the handheld terminal 10 and the field device 20 as well as a personal computer 90 with a display device 91 and a computer 92.
  • the handheld terminal 10 and the personal computer 90 can communicate with each other via the first communication link 40.
  • Personal computer 90 and the field device 20 can via the second
  • Handbed ientrust 10 and the field device 20 are constructed in the same manner as described in the second Austechnologyu ngsbeispiel.
  • the computer 92 of the personal computer 90 includes a
  • the communication device 93 is used to transmit the data 23A from the field device 20 or to receive inputs at the handheld terminal 10 via the first communication link 14 to or from the
  • the commu nication device 93 is used to send inputs to the H orbedienterrorism 10 or receiving data 23A from the field device 20 via the second communication link 60 to or from the field device 20th
  • the interaction setup 94 has the same functions as the
  • Interaction device 72 of the second embodiment is
  • the evaluation device 95 has the same functions as the
  • the second communication link 60 may be a wired or a wireless communication link. Also in this example Ausry approximately the field device is connected via an indirect connection to the H andbedienthesis 10. Therefore, in this embodiment, there are no additional special techniques in the art
  • Field device 20 is provided. All other functions of the system 3 when commissioning the
  • Field device 20 by means of the handheld terminal 10 are similar to the functions described above with respect to the first or second embodiment.
  • Field device 20 realized by use of existing in the manual control unit 10 hardware and software components. This will be a
  • Embodiments can be combined as desired.
  • Embodiments can be combined as desired.
  • the handheld terminal 10 does not necessarily have the camera 12, the
  • Display device 13 the voice device 16 and the audio device 17 have. It may au ch only one, two or three of these parts have, as far as facilitated commissioning of the field device 20 is possible.
  • the proxy server 70 may also be omitted.
  • the field device 20 is to be designed as indicated in the first embodiment.

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Abstract

Es sind eine Steuervorrichtung (15) für ein Feldgerät (20), ein System (1; 2; 3) und ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines Feldgeräts (20) bereitgestellt. Die Steuervorrichtung (15) umfasst eine Kommunikationseinrichtung (21) zur Kommunikation mit einem externen Handbediengerät (10), das zur Bedienung des Feldgeräts (20) verwendbar ist, und eine Interaktionseinrichtung (22) zur Interaktion mit dem Handbediengerät (10) unter Verwendung der Kommunikationseinrichtung (21), wobei die Interaktionseinrichtung (22) ausgestaltet ist zu r Anfrage einer Eingabe bei dem Handbediengerät (10) bei einer Inbetriebnahme des Feldgeräts (20) und/oder zur Bereitstellung von Daten (23A) des Feldgeräts (20) für das Handbediengerät (10) als Reaktion auf eine Eingabe bei dem Handbediengerät (10) oder eine Anfrage des Handbediengeräts (10).

Description

STEUERVORRICHTUNG FÜR FELDGERÄT SOWIE SYSTEM UND VERFAHREN ZUR INBETRIEBNAHME EINES FELDGERÄTS. Beschreibung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Steuervorrichtung für ein Feldgerät, ein System und ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines
Feldgeräts.
DE 102007018607 AI beschreibt eine portable Bedienvorrichtung für beispielsweise einen industriell einsetzbaren Roboter. Diese
Bedienvorrichtung dient zum Bedienen des Roboters bei seinem Betrieb durch Anweisungen von der Bedienvorrichtung. Hierbei werden keine Daten vom Roboter zur Bedienvorrichtung gesendet.
Bei einer Inbetriebnahme eines Feldgeräts für eine Maschine kommt derzeit meist ein Personalcomputer (PC) zum Einsatz. An diesem müssen von einer Bedienperson Anzeigen im Laufe der Inbetriebnahme beispielsweise mittels eines Bildschirms gelesen werden. Sind hierbei Eingaben erforderlich, erfolgen die Eingaben über eine Tastatur und eine Maus des
Personalcomputers.
Hierbei entsprechen jedoch die auf dem Bildschirm dargestellten Bilder nicht unbedingt der Einbausituation des Feldgeräts in der Maschine. Dadurch sind Stecker oder Buchsen, zur Herstellung von Steckverbindungen am Feldgerät oder eine Lage von Knöpfen zur Steuerung des Feldgeräts, oder Leitungen, die nicht richtig eingesteckt sind, usw. für eine Bedienperson schwierig zu finden. Daher ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindu ng, eine Steuervorrichtung für ein Feldgerät, ein System und ein Verfahren zur Inbetriebnahme eines
Feldgeräts bereitzustel len, mit welchen die zuvor genannten Probleme gelöst werden kön nen. Insbesondere soll eine Steuervorrichtung fü r ein Feldgerät, ein System und ein Verfahren zur I nbetriebnahme eines Feldgeräts
bereitgestellt werden, bei welchen die Inbetriebnahme des Feldgeräts erleichtert wird, indem entsprechende Anzeigen mittels des
Handbediengeräts in Interaktion mit dem Feldgerät möglich sind. Diese Aufgabe wird durch eine Steuervorrichtung für ein Feldgerät nach Patentanspruch 1 gelöst. Das Feldgerät u mfasst eine
Kommunikationseinrichtung zur Kommunikation mit einem externen
Handbediengerät, das zu r Bedienung des Feldgeräts verwendbar ist, und eine I nteraktionseinrichtu ng zur Interaktion mit dem Handbediengerät unter Verwendung der Kommunikationseinrichtung, wobei die
Interaktionseinrichtu ng ausgestaltet ist zur Anfrage einer Eingabe bei dem Handbediengerät bei einer I nbetriebnahme des Feldgeräts und/oder zur Bereitstellu ng von Daten des Feldgeräts für das Handbediengerät als
Reaktion auf eine Eingabe bei dem Handbediengerät oder eine Anfrage des Handbediengeräts.
Mit der Steuervorrichtung ist es möglich, bei einer Inbetriebnahme des
Feldgeräts mit einem externen Handbediengerät zu kommunizieren, um die Inbetriebnahme des Feldgeräts durch entsprechende Anzeigen bei dem Handbediengerät zu erleichtern.
Insbesondere ist es mit der Steuervorrichtung möglich , eine Interaktion von Feldgerät und externem Handbediengerät auf Sprachbasis durchzuführen. Darüber hi naus ist es mit der Steuervorrichtung beispielsweise möglich ,
Serviceanweisungen, wie eine Anzeige von Steckern am Feldgerät, Hinweise auf eine Lage von Knö pfen zu r Steuerung des Geräts, usw. in Form von einer Darstellung der tatsächlichen Gegebenheiten (Augmented Reality)
situationsgerecht auf dem externen Handbediengerät darzustellen. Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen der Steuervorrichtung sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben . Die Interaktionsei nrichtung kann dahingehend ausgestaltet sein, die Daten bereitzustellen, wenn die Daten bei der Inbetriebnahme des Feldgeräts mittels des Handbediengeräts anzuzeigen sind.
Es ist möglich, dass die Steuervorrichtu ng zudem eine Auswerteeinrichtung zur Auswertung einer von dem Handbediengerät empfangenen Eingabe umfasst, die bei einer Inbetriebnahme des Feldgeräts vorgenommen wurde. Hierbei kann die I nteraktionseinrichtung zu r Bereitstellung der Daten des Feldgeräts auf der Gru ndlage eines Auswerteergebnisses der
Auswerteeinrichtung ausgestaltet sein.
Die Aufgabe wird zudem durch ein System nach Patentanspruch 5 gelöst. Das System umfasst ein Feldgerät für eine Maschine, eine Steuervorrichtu ng des Feldgeräts, ein externes Handbediengerät zur Bedienung des Feldgeräts, eine Anfrageeinheit zu r Anfrage einer Eingabe bei dem Handbediengerät bei einer In betriebnahme des Feldgeräts, und eine Bereitstelleinheit zu r
Bereitstellung von Daten des Feldgeräts fü r das Handbediengerät als
Reaktion auf eine Eingabe bei dem Handbediengerät oder eine Anfrage des Handbediengeräts. Das System bietet die gleichen Vorteile, wie sie zuvor in Bezug auf das Feldgerät genannt sind.
Vorteilhafte weitere Ausgestaltungen des Systems sind in den abhängigen Patentansprüchen angegeben.
Das System kann zudem eine Kommunikationsvorrichtung u mfassen , welche zur Kom mu nikation mit dem Feldgerät u nd/oder mit dem Handbediengerät ausgestaltet ist und welche die Anfrageeinheit aufweist, wobei die
Kommu nikationsvorrichtung zur drahtlosen Kommunikation mit dem Handbediengerät und/oder zur drahtlosen und/oder drahtgebundenen
Kommunikation mit dem Feldgerät ausgestaltet ist.
Möglicherweise umfasst das System zudem eine Auswerteeinrichtung zur Kombination einer Kameraaufnahme, die einen Zustand des Feldgeräts wiedergibt und mit einer Kamera des Handbediengeräts aufgenommen wurde, mit mindestens einem Hinweis zur Inbetriebnahme des Feldgeräts.
Es ist möglich, dass das Handbediengerät eine Spracheinrichtung zu r
Erkennung einer sprachbasierten Eingabe oder zu r Synthese einer
sprachbasierten Anzeige bei dem Handbediengerät aufweist.
Es ist au ch möglich, dass das Handbediengerät ein Smartphone oder Tablet- PC ist.
Die Aufgabe wird zudem du rch ein Verfahren zu r I nbetriebnahme eines Feldgeräts nach Patentanspruch 10 gelöst. Das Verfahren umfasst die
Schritte: Anfragen, mit einer Anfrageeinrichtung, einer Eingabe bei einem externen Handbediengerät, das zu r Bedienung des Feldgeräts verwendet wird , bei einer I nbetriebnahme des Feldgeräts, und Bereitstellen, mit einer Bereitstelleinrichtung, von Daten des Feldgeräts fü r das Handbediengerät als Reaktion auf eine Eingabe bei dem Handbediengerät oder eine Anfrage des Handbediengeräts. Das Verfahren bietet die gleichen Vorteile, wie sie zuvor in Bezug auf das Feldgerät genannt sind.
Weitere mögliche Implementierungen der Erfindung umfassen auch nicht explizit genannte Kombinationen von zuvor oder im Folgenden bezüglich der Ausführu ngsbeispiele besch riebenen Merkmale oder Ausführungsformen. Dabei wird der Fachmann auch Einzelaspekte als Verbesserungen oder Ergänzungen zu der jeweiligen Grundform der Erfindung hinzufügen. Nachfolgend ist die Erfindung unter Bezugnahme auf die beiliegende
Zeichnu ng und anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Es zeigen: Fig. 1 eine Ansicht eines Systems mit einem Handbediengerät und einem Feldgerät gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel;
Fig. 2 ein Flussdiagramm eines Verfahrens zur Inbetriebnahme eines
Feldgeräts gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel;
Fig. 3 eine Ansicht eines Systems mit einem Handbediengerät u nd einem Feldgerät gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel; und
Fig. 4 eine Ansicht eines Systems mit einem Handbediengerät und einem Feldgerät gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente, sofern nichts anderes angegeben ist, mit denselben Bezugszeichen versehen. Fig. 1 zeigt ein System 1 mit einem Handbediengerät 10 und einem Feldgerät 20, die ü ber eine Kommu nikationsverbindung 30 insbesondere drahtlos aber auch drahtgebunden kom munizieren können. Hierzu hat das Handbediengerät 10 eine Kommunikationseinrichtu ng 11 und das Feldgerät 20, genauer gesagt seine Steuervorrichtun g 15, u mfasst eine Kommunikationseinrichtung 21. Das Handbediengerät 10 ist extern von dem Feldgerät 20 angeordnet und kann daher auch als externes Handbediengerät 10 bezeichnet werden. Das System 1 kann eine Maschine sein. Das Handbediengerät 10 ist vorzugsweise ein Smartphone oder ein Tablet-Personalcomputer, der auch Tablet- PC
abgekürzt wird.
In Fig. 1 hat das Handbediengerät 10 zudem eine Kamera 12 , eine
Anzeigeeinrichtung 13 , eine Anfrageeinrichtu ng 14, eine Auswerteeinrichtung 15, eine Spracheinrichtu ng 16 und eine Audioeinrichtung 17. Das Feldgerät 20, genauer gesagt seine Steuervorrichtung 15, hat zudem eine Interaktionseinrichtung 22 mit einer Anfrageeinheit 22A und einer Bereitstelleinrichtung 22 B, eine Speichereinrichtung 23 zur Speicheru ng von Daten 23A und eine Auswerteeinrichtung 24. Die Speichereinrichtung 23 kann auch extern von der Steuervorrichtung 15 im Feldgerät 20 vorgesehen sein.
Die Kamera 12 ist in das Handbediengerät 10 eingebaut und kann Bilder von der U mgebung des Handbediengeräts 10 aufnehmen. Vorteilhaft kann die Kamera 12 zur Aufnahme von Bildern der genauen Einbausituation des Feldgeräts dienen. Die Bilder, die auch Kameraaufnahmen genannt werden können, können auf der Anzeigeeinrichtu ng 13 optisch angezeigt werden.
Die Anzeigeeinrichtung 13 kann ein berühru ngsempfindliches Bedienfeld (Touch Panel) sein, das zur optischen Anzeige und/oder Eingabe von Daten genutzt werden kann, um das Feldgerät 20 zu steuern und/oder in Betrieb zu nehmen. Die Anzeigeeinrichtung 13 kann auch eine Tastatur umfassen, über welche Eingaben vorgenommen werden können, u m das Feldgerät 20 zu steuern und/oder in Betrieb zu nehmen. Die Anfrageein richtung 14 dient zur Anfrage von Daten 23A des Feldgeräts 20, die in der Speichereinrichtung 23 gespeichert sind. Das Handbediengerät 10 fragt solche Daten 23A an, wenn diese für eine Anzeige mittels der Anzeigeeinrichtung 13 verwendet werden sollen. Die Auswerteeinrichtung 15 wertet Eingaben aus, die ein Benutzer an dem Handbediengerät 10 beispielsweise mittels der Anzeigeeinrichtung 13 eingibt. Zudem kann die Auswerteeinrichtung 15 auswerten , ob fü r die weitere I nbetriebnah me des Feldgeräts 20 die Daten 23A oder ein Teil davon benötigt werden, die in der Speichereinrichtung 23 gespeichert sind.
Fü r einen Benutzer ist es nicht nur möglich, seine Eingaben an dem
Handbediengerät 10 m ittels der Anzeigeeinrichtung 13 einzugeben, sondern der Benutzer kann seine Eingaben auch per Sprache eingeben. Die Sprache kann mit der Sprachein richtung 16 analysiert und erkannt oder synthetisiert werden.
Das Handbediengerät 10 kann drahtlos mit dem Feldgerät 20 insbesondere mittels Bluetooth, WLA N, Nahfeldkommunikation ( FC = Near Field
Communication) kommunizieren. Demzufolge sind sowohl das
Handbediengerät 10 als auch das Feldgerät 20 ausgestaltet, dass sie eine solche d rahtlose Kommunikation unterstützen. Über die Kommunikationsverbindung 30 können relevante Dienstleistungen, wie Firmwareupdate, Zugriff auf im Feldgerät 20 vorhandene Parameter, usw. zugegriffen werden.
Wie zuvor erwähnt, kann die Kamera 12 die aktuelle Einbausituation des Feldgeräts 20 aufnehmen . Die Anzeigeeinrichtu ng 13 kann dann ein von der Kamera 12 aufgenommenes Bild anzeigen. Beispielsweise kann eine
Aufnahme von Steckern entsprechender Steckbezeichnungen am Feldgerät 20 mittels der Kamera 12 erfolgen und dieses Bild auf der Anzeigeeinrichtung 13 angezeigt werden . Es ist auch möglich , die Lage von Knöpfen zur
Steuerung des Feldgeräts 20 mittels der Kamera 12 aufzunehmen und dieses Bild zusammen mit Hinweisen , die beispielsweise in der Form von Pfeilen und/oder Text ausgestaltet sein können auf der Anzeigeein richtu ng 13 anzuzeigen. Darüber hinaus ist es möglich, zusammen mit einem von der Kamera 12 aufgenommenem Bild Hinweise zu r einfachen Fehlerbehebung auf der Anzeigeeinrichtu ng 13 anzuzeigen. Solche Hinweise können
insbesondere sein„bitte hier das Kabel prüfen",„bitte drücken Sie diesen Knopf", usw. Eine solche kombinierte Anzeige von mit der Kamera 12 aufgenommenem Bild und Hinweisen zur einfachen Fehlerbehebung auf der Anzeigeeinrichtung 13 können mit der Auswerteeinrichtu ng 15 vorgenommen werden.
Es ist jedoch auch möglich, ein von der Kamera 12 aufgenommenes Bild auf der Anzeigeeinrichtung 13 anzuzeigen und zudem die Hinweise mittels der Audioeinrichtung 17 hörbar wiederzugeben und damit anzuzeigen . Die Spracheinrichtung 16 des Handbediengeräts 10 umfasst Bibliotheken zur Sprachsynthese und/oder Spracherkennung. Mit einer Nutzung dieser
Bibliotheken kann eine Interaktion mit dem Handbediengerät 10 und damit dem Feldgerät 20 deutlich vereinfacht werden. Es können
Handlungsanweisungen, beispielsweise zu r Fehlerbehebung, durch das Handbed iengerät 10 synthetisiert und mit der Audioeinrichtung 17 hörbar angezeigt werden, was zusammen mit einer Anzeige über die
Anzeigeeinrichtung 13 eine deutliche Verbesserung und Vereinfachung für eine Person darstel lt, die das Feldgerät 20 in Betrieb nehmen soll. Zudem ist es beispielsweise möglich, dass die Person bei der Inbetriebnahme des Feldgeräts 20 insbesondere I P-Adressen, eine Bestätigung bei Fragen durch das Feldgerät 20, usw. , per Sprache eingibt. Fig. 2 zeigt ein Verfahren zu r Inbetriebnahme des Feldgeräts 20, bei welchem eine Bedienperson das Handbediengerät 10 verwendet.
Nach dem Beginn der I nbetriebnahme wird bei einem Schritt Sl mit der Anfrageeinheit 22A der Interaktionseinrichtu ng 22 eine Eingabe bei dem Handbediengerät 20 angefragt. Beispielsweise wird angefragt, ob ein Kabel an dem Feldgerät 20 eingesteckt wurde.
Empfängt die Kommunikationseinrichtung 21 des Feldgeräts 20 über die Kommunikationsverbindung 30 eine Eingabe von dem Handbediengerät 10, geht der Fluss zu einem Schritt S2 weiter. Wurde keine Eingabe empfangen, geht der Fluss zu dem Schritt Sl zurück.
Bei dem Schritt S2 wertet die Auswerteeinrichtung 24 die von der
Kommunikationseinrichtung 21 empfangene Eingabe bei einem Schritt S2 aus. Danach geht der Fluss zu einem Schritt S3 weiter.
Bei dem Schritt S3 wird geprüft, ob die Bereitstelleinrichtung 22 B der Interaktionseinrichtung 22 Daten 23A des Feldgeräts 20 für das
Handbediengerät 10 bereitstellen soll. Lautet die Antwort bei dem Schritt S3 JA, geht der Fluss zu einem Schritt S4 weiter. Ansonsten geht der Fluss zu einem Schritt S5 weiter
Bei dem Schritt S4 stel lt das Feldgerät 20 die Daten 23A oder einen Teil davon für das Handbediengerät 10 bereit. Danach geht der Fluss zu dem Schritt Sl zurück.
Bei dem Schritt wird eine Aktion zur Inbetriebnahme des Feldgeräts 20 ausgefü h rt. Danach geht der Fluss zu dem Schritt Sl zurück.
Fig. 3 zeigt ein System 2 gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel. Das System 2 hat ein Handbediengerät 10, das extern von einem Feldgerät 20 angeordnet ist, eine erste Kommunikationsverbindu ng 40 zwischen dem Handbed iengerät 10 und einem Router 50, eine zweite
Kommunikationsverbindu ng 60 zwischen dem Router 50 und einem
Proxyserver 70 sowie eine dritte Kom munikationsverbindung 80 zwischen dem Proxyserver 70 und dem Feldgerät 20.
In Fig. 3 hat der Proxyserver 70 eine Kommunikationseinrichtung 71, eine Interaktionseinrichtu ng 72 mit einer Anfrageeinrichtung 71A und einer
Bereitstelleinrichtung 72 B u nd eine Auswerteeinrichtung 73. Das
Handbediengerät 10 ist auf dieselbe Weise ausgeführt wie bei dem ersten Ausführu ngsbeispiel . Das Feldgerät 20, genauer gesagt seiner
Steuervorrichtung 15, hat neben der Kommunikationseinrichtung 21 die Interaktionseinrichtu ng 22 und die Speichereinrichtung 23, analog zum ersten Ausführu ngsbeispiel .
I m Unterschied zu m ersten Ausführungsbeispiel ist bei dem System 2 gemäß diesem Ausführungsbeispiel keine Auswerteeinrichtung 24 bei dem Feldgerät 20, genauer gesagt seiner Steuervorrichtung 15, vorgesehen. Stattdessen wird die Funktion der Auswerteeinrichtung 24 des ersten
Ausführu ngsbeispiels von der Auswerteeinrichtu ng 73 des Proxyservers 70 ausgefü hrt. Demzufolge läuft eine Kommunikation zwischen Handbediengerät 10 und Feldgerät 20 über die erste bis dritte Kommunikationsverbindung 40, 60, 80 und den dazwischen angeordneten Router 50 und Proxyserver 70.
Die Interaktionseinrichtung 72 kann eine Eingabe bei dem Handbediengerät 10 bei einer Inbetriebnahme des Feldgeräts 20 anfragen. Die
Interaktionseinrichtung 22 des Feldgeräts 20 kann als Reaktion auf eine Eingabe bei dem Handbediengerät 10 oder auf eine Anfrage des
Handbediengeräts 10, die von der Interaktionseinrichtung 72 des
Proxyservers 70 an das Feldgerät 20 als Anfrage weitergeleitet wird, die Daten 23A für das Handbediengerät 10 bereitstellen. Hierzu gibt die
Kommunikationseinrichtu ng 21 die Daten 23A über die dritte
Kommunikationsverbindu ng 80 an den Proxyserver 70 weiter. Der
Proxyserver 70 gibt die Daten 23A über seine Kommunikationseinrichtung 21 und die zweite Kommu nikationsverbindung 60 an den Router 50 weiter. Der Router 50 gibt schließlich die Daten 23A über die erste
Kommunikationsverbindung 40 an das Handbediengerät 10 weiter.
Die zweite u nd dritte Kommunikationsverbindung 60, 80 können jeweils eine drahtgebundene oder eine drahtlose Kom munikationsverbindu ng sein.
Bei diesem Ausführungsbeispiel ist das Feldgerät über eine indirekte
Verbind ung mit dem Handbediengerät 10 verbunden. Daher sind bei diesem Ausführungsbeispiel keine zusätzlichen speziellen Techniken in dem
Feldgerät 20 vorgesehen . Das Feldgerät 20 sieht daher eine Inbetriebnahme mittels des Handbediengeräts 10 auf die gleiche Weise wie eine
herkömmliche I nbetriebnahme.
Alle weiteren Funktionen des Systems 2 bei der I nbetriebnahme des
Feldgeräts 20 mittels des Handbediengeräts 10 sind gleich den Fun ktionen, wie sie zuvor in Bezug auf das erste Ausführungsbeispiel beschrieben sind.
Fig. 4 zeigt ein System 3 gemäß einem dritten Ausführungsbeispiel. Das System 3 umfasst das Handbediengerät 10 und das Feldgerät 20 sowie einen Personalcomputer 90 mit einer Anzeigeeinrichtung 91 und einem Rechner 92. Das Handbediengerät 10 und der Personalcomputer 90 können über die erste Kommunikationsverbindung 40 miteinander kommunizieren. Der
Personal computer 90 u nd das Feldgerät 20 können über die zweite
Kommunikationsverbindu ng 60 miteinander kommu nizieren. Das
Handbed iengerät 10 und das Feldgerät 20 sind auf die gleiche Weise aufgebaut, wie bei dem zweiten Ausführu ngsbeispiel beschrieben.
In Fig. 4 umfasst der Rechner 92 des Personalcomputers 90 eine
Kommunikationseinrichtu ng 93, eine Interaktionseinrichtung 94 mit einer Anfrageeinheit 94A u nd einer Bereitstelleinheit 94B, sowie eine
Auswerteeinrichtung 95.
Die Kommunikationseinrichtung 93 dient zu m Senden der Daten 23A von dem Feldgerät 20 oder zum Empfangen von Eingaben bei dem Handbediengerät 10 über die erste Kommunikationsverbindung 14 an das oder von dem
Handbediengerät 10. Zudem dient die Kommu nikationseinrichtung 93 zum Senden von Eingaben bei dem H andbediengerät 10 oder Empfangen von Daten 23A von dem Feldgerät 20 über die zweite Kommunikationsverbindung 60 an das oder von dem Feldgerät 20.
Die Interaktionseinrichtu ng 94 hat dieselben Fu nktionen wie die
Interaktionsein richtung 72 des zweiten Ausführungsbeispiels.
Die Auswerteeinrichtung 95 hat dieselben Funktionen wie die
Auswerteeinrichtu ng 73 des zweiten Ausführungsbeispiels.
Die zweite Kommunikationsverbindung 60 kann eine drahtgebundene oder eine drahtlose Kommu nikationsverbindung sein. Auch bei diesem Ausfüh rungsbeispiel ist das Feldgerät über eine indirekte Verbindung mit dem H andbediengerät 10 verbunden. Daher sind bei diesem Ausführungsbeispiel keine zusätzlichen speziellen Techniken in dem
Feldgerät 20 vorgesehen . Alle weiteren Funktionen des Systems 3 bei der Inbetriebnahme des
Feldgeräts 20 mittels d es Handbediengeräts 10 sind gleich den Funktionen, wie sie zuvor in Bezug auf das erste oder zweite Ausführungsbeispiel beschrieben sind.
Mit den Systemen 1, 2 , 3 gemäß dem ersten bis dritten Ausfü hrungsbeispiel wird eine Serviceunterstützung und Visualisierung von Daten aus dem
Feldgerät 20 durch Nutzung der in dem Handbediengerät 10 vorhandenen Hard- und Softwarekomponenten realisiert. Dadurch wird eine
Inbetriebnahme des Feldgeräts 20 erheblich erleichtert.
Alle zuvor beschriebenen Ausgestaltungen der Steuervorrichtung 15, des Feldgeräts 20, des Systems 1, 2, 3 und des Verfahrens können einzeln oder in allen möglichen Kombinationen Verwendung finden. Insbesondere können alle Merkmale und/ode r Funktionen der zuvor beschriebenen
Ausführu ngsbeispiele beliebig kombiniert werden. Zusätzlich sind
insbesondere folgende Modifikationen denkbar.
Die in den Figuren dargestellten Teile sind schematisch dargestellt und können in der genauen Ausgestaltung von den in den Figuren gezeigten Formen abweichen, solange deren zuvor beschriebenen Fu nktionen gewährleistet sind.
Das Handbediengerät 10 muss nicht unbedingt die Kamera 12, die
Anzeigeeinrichtung 13 , die Spracheinrichtung 16 u nd die Audioeinrichtung 17 aufweisen. Es kann au ch nur eines, zwei oder drei dieser Teile aufweisen, soweit damit eine erleichterte Inbetriebnahme des Feldgeräts 20 möglich ist.
Bei dem zweiten Ausführungsbeispiel kann der Proxyserver 70 auch entfallen. In diesem Fall ist das Feldgerät 20 auszugestalten , wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel angegeben.

Claims

Patentansprü che
1. Steuervorrichtung (15) fü r ein Feldgerät (20), mit einer Kommunikationseinrichtu ng (21) zur Kommunikation mit einem externen
5 Handbediengerät (10), das zur Bedienu ng des Feldgeräts (20) verwendbar ist, und einer Interaktionseinrichtung (22) zur Interaktion mit dem Handbediengerät (10) unter Verwendung der Kommu nikationseinrichtung (21), wobei die Interaktionseinrichtung (22) ausgestaltet ist zur Anfrage einer Eingabe bei dem Handbediengerät (10) bei einer Inbetriebnahme des
10 Feldgeräts (20) und/oder zur Bereitstellung von Daten (23A) des Feldgeräts (20) für das Handbedi engerät (10) als Reaktion auf eine Eingabe bei dem Handbediengerät (10) oder eine Anfrage des Handbediengeräts (10) .
2. Steuervorrichtung (15) nach Anspruch 1, wobei die 15 Interaktionseinrichtung (22; 72 ; 94) dahingehend ausgestaltet ist, die Daten
(23A) bereitzustellen, wenn die Daten (23A) bei der Inbetriebnahme des Feldgeräts (20) mittels des Handbediengeräts (10) anzuzeigen sind.
3. Steuervorrichtu ng (15) nach Anspruch 1 oder 2, zudem mit einer 20 Auswerteeinrichtung (15; 73; 95) zur Auswertung einer von dem
Handbediengerät (10) empfangenen Eingabe, die bei einer Inbetriebnahme des Feldgeräts (20) vorgenommen wurde.
I
4. Steuervorrichtu ng (15) nach Anspruch 3, wobei die 25 I nteraktionseinrichtu ng (22 ; 72; 94) ausgestaltet ist zu r Bereitstellung der Daten (23A) des Feldgeräts (20) auf der Grundlage eines Auswerteergebnisses der Auswerteeinrichtung (15; 24; 73; 95) .
5. System (1; 2; 3), mit einem Feldgerät (20) fü r eine Maschine, einer 30 Steuervorrichtung (15) des Feldgeräts (20) , einem externen Handbediengerät (10) zu r Bedienung des Feldgeräts (20), einer Anfrageeinheit (94A) zu r Anfrage einer Eingabe bei dem Handbediengerät (10) bei einer Inbetriebnahme des Feldgeräts (20) , und einer Bereitstellein heit (94 B) zur Bereitstellu ng von Daten (23A) des Feldgeräts (20) für das Handbediengerät (10) als Reaktion auf eine Eingabe bei dem Handbediengerät (10) oder eine Anfrage des Handbediengeräts (10) .
6. System (1; 2 ; 3) nach Anspruch 5, zudem mit einer Kommunikationsvorrichtung (70; 93) , welche zur Kommunikation mit dem
Feldgerät (20) und/oder mit dem Handbediengerät (10) ausgestaltet ist und welche die Anfrageeinheit (72A; 94A) aufweist, wobei die Kommu nikationsvorrichtung (70; 93) zur drahtlosen Kommunikation mit dem Handbediengerät (10) und/oder zur drahtlosen und/oder drahtgebundenen Kommunikation mit dem Feldgerät (20) ausgestaltet ist.
7. System (1; 2 ; 3) nach Anspruch 5 oder 6, zudem mit einer Auswerteeinrichtung (15) zur Kombination einer Kameraaufnahme, die einen Zustand des Feldgeräts (20) wiedergibt und mit einer Kamera (12) des Handbediengeräts (10) aufgenommen wurde, mit mindestens einem Hinweis zur Inbetriebnahme des Feldgeräts (20) .
8. System (1; 2; 3) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, wobei das Handbediengerät (10) eine Sprachein richtung (16) zur Erkennu ng einer sprachbasierten Eingabe oder zur Synthese einer sprachbasierten Anzeige bei dem Handbediengerät (10) aufweist.
9. System (1; 2; 3) nach einem der Ansprüche 5 bis 8, wobei das Handbediengerät (10) ein Smartphone oder Tablet- PC ist.
10. Verfahren zu r Inbetriebnahme eines Feldgeräts (20) , mit den Schritten Anfragen (Sl) , mit einer Anfrageeinheit (22A; 72A; 94A) , einer Eingabe bei einem externen Handbediengerät (10) , das zur Bedienung des Feldgeräts (20) verwendet wird, bei einer Inbetriebnahme des Feldgeräts (20) , und Bereitstellen (S2), mit einer Bereitstelleinheit (22 B; 72 B; 94B) von Daten (23A) des Feldgeräts (20) für das Handbediengerät (10) als Reaktion auf eine Eingabe bei dem Handbediengerät (10) oder eine Anfrage des Handbediengeräts (10).
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