WO2014000721A1 - Schliessvorrichtung mit elektroaktivem polymer - Google Patents

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WO2014000721A1
WO2014000721A1 PCT/DE2013/000307 DE2013000307W WO2014000721A1 WO 2014000721 A1 WO2014000721 A1 WO 2014000721A1 DE 2013000307 W DE2013000307 W DE 2013000307W WO 2014000721 A1 WO2014000721 A1 WO 2014000721A1
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actuator
locking device
locking
blocking
electroactive
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Inventor
Matthias Neumann
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Assa Abloy Sicherheitstechnik Gmbh
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    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/0001Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof
    • E05B47/0009Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means with electric actuators; Constructional features thereof with thermo-electric actuators, e.g. heated bimetals
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B47/06Controlling mechanically-operated bolts by electro-magnetically-operated detents
    • E05B47/0611Cylinder locks with electromagnetic control
    • E05B47/0619Cylinder locks with electromagnetic control by blocking the rotor
    • E05B47/0626Cylinder locks with electromagnetic control by blocking the rotor radially
    • E05B47/063Cylinder locks with electromagnetic control by blocking the rotor radially with a rectilinearly moveable blocking element
    • HELECTRICITY
    • H10SEMICONDUCTOR DEVICES; ELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10NELECTRIC SOLID-STATE DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H10N30/00Piezoelectric or electrostrictive devices
    • H10N30/20Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators
    • H10N30/206Piezoelectric or electrostrictive devices with electrical input and mechanical output, e.g. functioning as actuators or vibrators using only longitudinal or thickness displacement, e.g. d33 or d31 type devices
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05BLOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B47/00Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means
    • E05B2047/0093Operating or controlling locks or other fastening devices by electric or magnetic means including means for preventing manipulation by external shocks, blows or the like

Definitions

  • the invention relates to a closing device which has mechanically and / or electromechanically movable blocking elements which allow or block a closing operation, depending on their position or orientation.
  • the object of the invention is to provide a simple, inexpensive and
  • Low-maintenance locking device for locking and opening, which has a higher locking security, especially against vibration attacks and other mechanical opening attacks (picking).
  • a closing device which has mechanically and / or electromechanically movable blocking elements which enable or block a closing operation, depending on their position or orientation,
  • Touchable electroactive polymer can be limited as an actuator.
  • electroactive polymers have the property of changing their shape and dimension by up to 30% when voltage is applied, since they convert electrical energy into mechanical work, this property can be used directly to provide electronic coding to the blocking element via the control electronics taking advantage of the large deformation or dimensional change of the electroactive polymers to transfer in order to release the blocking elements in the case of locking authorization or, in the case of no authorization, to leave them in the locked state.
  • the electroactive actuator (s) that is, the polymer, and the actuator (s) change shape, releasing the blocking element. This can be complicated transmission components and on the
  • Electric motor are omitted, resulting in a significant cost savings.
  • the susceptibility of the assembly decreases enormous and the system works almost maintenance-free.
  • the system is designed in such a way that the electroactive actuator fully fills its position chamber in the de-energized state, that is, its largest
  • the control electronics releases the current to the electroactive actuator, which reduces its dimension and becomes narrower so that the blocking element can submerge and release the blockage.
  • Position chamber fills with its volume.
  • An attack by means of vibration technology thus becomes completely hopeless, since no spring elements or other moving parts work in the system and no component can be vibrated so as to allow an opening. All rooms that could allow evasion of the blocking element are fully filled.
  • FIG. 1 and 2 two states of the actuator
  • the drawings show only schematically a cross section through a lock cylinder 1, which is part of a lock cylinder housing, not shown, with the cylinder core 2 rotatably mounted therein.
  • a locking element 3 is arranged, which is radially displaceable and thus can take two end positions.
  • the locking element 3 In the end position shown in Figure 1, the locking element 3 is located with its head part 6 in a recess of the cylinder core 2 surrounding the lock cylinder 1. Since the head part protrudes beyond the parting plane between Scht manzylinder and cylinder core, the cylinder core can not be rotated; it can not be performed closing.
  • the polymer has its largest extent in the non-activated, de-energized state. As a result, the hole or
  • Position chamber largely filled behind the blocking element. This can be the
  • the drawing is intended to illustrate the invention only in one embodiment with an electroactive polymer whose states are largest dimension energized / smallest dimension under power.

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schliessvorrichtung, die elektromechanisch bewegbare Sperrelemente (3) aufweist, die je nach ihrer Position oder Ausrichtung einen Schliessvorgang ermöglichen oder blockieren. Dabei ist die Beweglichkeit wenigstens eines der Sperrelemente (3) durch ein mit diesem in Berührung bringbares elektroaktives Polymer als Aktor einschränkbar.

Description

SCHLIESSVORRICHTUNG MIT ELEKTROAKTIVEM POLYMER
Die Erfindung betrifft eine Schließvorrichtung, die mechanisch und /oder elektro-mechanisch bewegbare Sperrelemente aufweist, die je nach ihrer Position oder Ausrichtung einen Schließvorgang ermöglichen oder blockieren.
Bei den bekannten schließtechnischen Vorrichtungen werden hauptsächlich mechanische oder elektronische Vorrichtungen eingesetzt. Die seit langem bekannten und angewendeten Konstruktionen für mechanische Vorrichtungen haben den Vorteil, dass sie mit bekannten Technologien kostengünstig hergestellt werden können, wie z.B. alle Arten von
Türschlössern, Zylinderschlösser, Vorhangschlössern oder dergleichen. Ein wesentlicher Nachteil dieser konstruktiven Lösungen, ist die häufig nicht ausreichende Sicherheit gegen Öffnen mittels Vibrationen zu der z.B. die Schlagtechnik, das sogenannte Bumping, zählt.
Auch elektronische oder elektro-mechanische Schließvorrichtungen bieten gegen diese Öffnungsmethode eine Angriffsfläche, da die elektronische Freigabe und der Verschluß in der Regel mittels Elektromotoren und entsprechenden Verriegelungsbauteilen, die meistens kompliziert und teuer in der Herstellung sind, ausgeführt werden. Auch diese Systeme sind mit ihren vielen Bauteilen und dem Rotor anfällig für das Verlassen ihrer jeweiligen Soll-Lage "durch Vibrationsangriffe. Hier sind speziell die häufig eingesetzten Federelemente oder die Motorwelle anfällig für eine Lageveränderung durch Vibration. Durch diesen Nachteil ergibt sich auch hier eine Angriffsmöglichkeit für unbefugtes Öffnen.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer einfachen, kostengünstigen und
wartungsarmen Sperrvorrichtung zum Sperren und Öffnen, die eine höhere Sperrsicherheit, speziell gegen Vibrationsangriffe und weitere mechanische Öffnungsangriffe (Picking), aufweist.
Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit einer Schließvorrichtung, die mechanisch und /oder elektro-mechanisch bewegbare Sperrelemente aufweist, die je nach ihrer Position oder Ausrichtung einen Schließvorgang ermöglichen oder blockieren,
dadurch , dass die Beweglichkeit wenigstens eines der Sperrelemente durch ein mit diesem in
Berührung bringbares elektroaktives Polymer als Aktor einschränkbar ist.
Da elektroaktive Polymere die Eigenschaft besitzen, beim Anlegen einer Spannung ihre Form und Dimension um bis zu derzeit 30% zu verändern, da sie elektrische Energie in mechanische Arbeit umwandeln, kann diese Eigenschaft direkt eingesetzt werden, um eine elektronische Codierung über die Steuerelektronik auf das Sperrelement, unter Ausnutzung der großen Verformungs- bzw. Dimensionsänderung der elektroaktiven Polymere, zu übertragen, um bei Schließberechtigung die Sperrelemente freizugeben bzw. bei keiner Berechtigung diese im gesperrten Zustand zu belassen. Bei Freigabe mit dem richtigen Code durch die Steuerelektronik wird Strom an den oder die elektroaktiven Aktoren, also das Polymer, gegeben und der oder die Aktoren ändern die Form, so dass das Sperrelement freigegeben wird. Hierbei kann auf komplizierte Übertragungsbauteile und auf den
Elektromotor verzichtet werden, was eine erhebliche Kosteneinsparung zur Folge hat. Durch die Reduzierung der Bauteile und der vollkommen simplen Umsetzung des Steuerbefehls in mechanische Bewegung sinkt die Störanfälligkeit der Baugruppe immens und das System arbeitet fast wartungsfrei. Das System ist so ausgelegt, dass der elektroaktive Aktor im stromlosen also im Sperrzustand voll seine Lagekammer ausfüllt, also seine größte
Dimension bzw. Dicke inne hat, und somit das Sperrelement nicht aus der Sperrlage bewegt werden kann. Die Sperrwirkung ist damit sicher erreicht. Bei Freigabe mit dem richtigen Code, gibt die Steuerelektronik den Strom an den elektroaktiven Aktor frei, dieser reduziert seine Dimension und wird schmaler, so dass das Sperrelement eintauchen kann und die Sperrung freigibt. Der Hauptvorteil im Bezug auf die Sicherheit des Schließsystemes liegt darin, dass der elektroaktive Aktor im stromlosen, also im Sperrzustand, voll die
Lagekammer mit seinem Volumen ausfüllt. Ein Angriff mittels Vibrationstechnik wird somit vollkommen chancenlos, da keine Federelemente oder andere bewegliche Teile in dem System arbeiten und sich kein Bauteil so in Schwingung versetzen lässt, um eine Öffnung zu ermöglichen. Alle Räume die ein Ausweichen des Sperrelementes ermöglichen könnten, sind voll ausgefüllt.
Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel erläutert werden.
Dabei zeigt:
Fig. 1 und 2 zwei Zustände des Aktors Die Zeichnungen zeigen lediglich schematisch einen Querschnitt durch einen Schließzylinder 1 , der Teil eines nicht dargestellten Schließzylindergehäuses ist, mit dem drehbar darin gelagerten Zylinderkern 2.
In einer Bohrung oder Lagekammer 5 des Zylinderkernes 2 ist ein Sperrelement 3 angeordnet, das radial verschiebbar ist und damit zwei Endpositionen einnehmen kann. In der in Figur 1 dargestellten Endposition befindet sich das Sperrelement 3 mit seinem Kopfteil 6 in einer Ausnehmung des den Zylinderkern 2 umgebenden Schließzylinders 1. Da das Kopfteil über die Trennebene zwischen Schtießzylinder und Zylinderkern hinausragt, kann der Zylinderkern nicht gedreht werden; es kann kein Schließvorgang ausgeführt werden.
Die freigegebene Position des Sperrelementes ist in Figur 2 dargestellt.
Soweit ist die Ausbildung bzw. Anordnung und Bewegbarkeit allgemein bekannt.
Neu ist die Anordnung eines elektroaktiven Polymers 4 als Aktor in der Bohrung oder Lagekammer 5, und zwar an der Rückseite des Sperrelementes 3.
Nicht dargestellt ist in den Zeichnungen die Stromzuführung zu diesem Aktor.
In dem dargestellten Ausführungsbeispiel besitzt das Polymer im nicht aktivierten, stromlosen Zustand seine größte Ausdehnung. Hierdurch wird die Bohrung oder
Lagekammer hinter des Sperrelement weitgehend ausgefüllt. Damit kann sich das
Sperrelement nicht radial nach innen bewegen, wenn versucht wird den Zylinderkern zu drehen. Wird nun das Polymer mit Strom beaufschlagt, so nimmt das Polymer einen kleineren Raum ein, der es dem Sperrelement dann ermöglicht, sich beim Drehen des Zylinderkernes radial nach innen zu bewegen.
Die Zeichnung soll die Erfindung lediglich an einem Ausführungsbeispiel mit einem elektroaktiven Polymer erläutern, dessen Zustände größte Abmessung stromlos/kleinste Abmessung unter Strom sind.
Es ist ohne Weiteres ersichtlich, dass bei anderen Schlosskonstruktionen auch ein elektroaktives Polymer einsetzbar ist, dessen Abmessung unter Strom am größten ist, so dass in diesem Zustand eine Sperrwirkung erreicht wird.

Claims

Patentansprüche:
1. Schließvorrichtung, die mechanisch und /oder elektro-mechanisch bewegbare Sperrelemente aufweist, die je nach ihrer Position oder Ausrichtung einen Schließvorgang ermöglichen oder blockieren,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Beweglichkeit wenigstens eines der Sperrelemente durch ein mit diesem in Berührung bringbares elektro aktives Polymer als Aktor einschränkbar ist.
2. Schließvorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass der elektroaktive Aktor im nicht aktivierten Zustand seine größtmögliche Ausdehnung aufweist.
3. Schließvorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass der elektroaktive Aktor im aktivierten Zustand seine größtmögliche Ausdehnung aufweist.
4. Schließvorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet,
dass der elektroaktive Aktor im nicht aktivierten Zustand den vom Sperrelement selbst nicht ausgefüllten Raum der Bohrung oder Lagekammer des Sperrelementes ausfüllt und dessen Bewegbarkeit hindert, während der Raum bei Aktivierung des Aktors soweit freigegeben wird, dass sich das Sperrelement bewegen kann.
5. Schließvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das
Sperrelement durch einen elektromotorisch angetriebenen Rotor bewegbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass der elektroaktive Aktor im Sperrzustand direkt die Drehung des Rotors verhindert.
6. Schließvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das Sperrelement in einem Zylinderkern der Schließvorrichung angeordnet und zum Sperren über die Trennebene Zylinderkern/Schließzylindergehäuse in eine Ausnehmung im
Schließzylindergehäuse schiebbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass der eiektroaktive Aktor im Zylinderkern angeordnet ist und in seinem nicht aktivierten Zustand eine Bewegung des Sperrelementes radial nach innen, aus der Ausnehmung im Schließzylindergehäuse heraus, verhindert.
7. Schließvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass bei einem Stromausfall der aktivierte eiektroaktive Aktor für kurze Zeit seine minimalste Ausdehnung noch beibehält, damit ein bereits angefangener Schließvorgang noch ausführbar ist.
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