WO2013189684A2 - Hochfrequenz-chirurgiegerät - Google Patents

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WO2013189684A2 PCT/EP2013/060560 EP2013060560W WO2013189684A2 WO 2013189684 A2 WO2013189684 A2 WO 2013189684A2 EP 2013060560 W EP2013060560 W EP 2013060560W WO 2013189684 A2 WO2013189684 A2 WO 2013189684A2
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Erbe Elecktromedizin GmbH
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    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A61B2018/128—Generators therefor generating two or more frequencies

Definitions

  • the invention relates to a high-frequency surgical device (HF surgical device) according to the preamble of claim 1 and to a method for operating a high-frequency surgical device according to the preamble of claim 9.
  • HF surgical device high-frequency surgical device
  • FIG. 6 of the present application shows a schematic diagram of a known HF surgical device 1 according to FIG.
  • DE 10 2008 004 241 AI It comprises an HF generator 3, which generates a high-frequency output signal a, in particular a high-frequency alternating current, which is connected to an RF surgical circuit electrically connected to the HF generator 3
  • the RF surgical instrument can be, for example, an instrument for argon plasma coagulation or HF cutting, which acts on the biological tissue 5 of a patient to be treated by means of one or more active electrodes. That too
  • the electrosurgical unit 1 further comprises a power supply 7, which converts the mains voltage (50 Hz AC) into a voltage suitable for the HF generator.
  • the high frequency power is generated at a carrier or fundamental frequency and in downstream
  • the generated by the RF generator 3 the fundamental frequency having output signal over time, in particular modulated with a variable duty cycle.
  • a modulation device 9 it is possible either to act directly on the HF generator 3 by means of a modulation device 9 in such a way that the same is modulated by pulsing or pressing the high-frequency power, ie by corresponding switching on and off of the output signal.
  • PWM Pulse width modulation
  • the H F generator for example, have a circuit arrangement with MOSFET transistors, which are alternately turned on and off.
  • the control of the modulation device 9 is usually carried out by a control device 11.
  • Another known way to modulate the output signal is a direct drive of the power supply 7 by means of the control device 11. This makes it possible to modulate the amplitude of the output signal of the H F generator 3, wherein the controller 11 has an effect as
  • Modulation device 9 has.
  • the fundamental frequency of the H F generator is usually about 300 to 500 kHz.
  • the modulation usually takes place with frequencies between 1 kHz and 50 kHz. Preferably, however, modulation frequencies greater than 20 kHz are used to avoid the generation of unpleasant noises.
  • H F surgical devices require that low-frequency current components that can flow through the patient and thus trigger neuromuscular stimulation (eg muscle twitching) must be limited to very low values. If this requirement is met, certain application parts may be referred to as CF (Cardiac Floating).
  • CF Cardiac Floating
  • a disadvantage of these conventional low modulation frequencies is that they are below the limit, from the present scientific evidence no neuromuscular phenomena such. As muscle twitching, more occur. It was found that this limit is about 100 kHz.
  • IEC 60601-2-2 therefore regulates that the fundamental frequency of HF surgical equipment must be greater than 200 kHz. However, it is overlooked that the low
  • Modulation frequencies even at a fundamental frequency of greater than 200 kHz must be taken into account, because they clearly emerge in the frequency spectrum of the entire output signal and thus can cause neuromuscular phenomena.
  • Object of the present invention is therefore to provide an H F-surgery device, which safely avoids the occurrence of neuromuscular phenomena.
  • the high-frequency surgical device comprises a high-frequency generator which generates a high-frequency output signal for treatment, in particular for cutting or coagulating biological tissue, wherein the high-frequency generator is designed so that its output signal has a predetermined fundamental frequency, and wherein a modulation device is provided which is for modulating the output signal at a modulation frequency, the modulation frequency being less than the fundamental frequency.
  • Modulation frequency is at least 100 kHz, and that the output signal is modulated so that one for a specific application of the
  • An essential point of the invention is therefore that neuromuscular phenomena can be excluded by the fact that the
  • the crest factor CF is of particular importance in H F surgery because it mathematically determines the degree of modulation of the
  • Output signal of the H F generator can describe.
  • different degrees of modulation and thus crest factors of the output signal can be realized.
  • the degree of modulation of the output current of the RF generator must be adjusted accordingly.
  • the fundamental frequency of the H F generator and the degree of modulation of the output signal are matched to one another such that a suitable, d. H. for a particular application, a sufficiently large crest factor results on the condition that the modulation frequency does not fall below 100 kHz.
  • the fundamental frequency of the output signal and the modulation frequency are coordinated such that crest factors in the range of 1.5 to 15, in particular in the range of 2 to 14, 3 to 13, 4 to 12, 5 to 11, 6 to 10, 7 to 9 are adjustable or in ranges of 1.5 to 14, 1.5 to 13, 1.5 to 12, 1.5 to 3 or 1.5 to 2.
  • Crest Factors between 1.4 (for unmodulated pure
  • Sinusoidal signals as z. As used in cutting or sparkless contact coagulation) and 15 (for example, contactless spray coagulation) or even larger needed.
  • the output signal is modulated by means of a pulse width modulation. Furthermore, it can be provided that the modulation frequency and the fundamental frequency are constant. In another embodiment of the invention, however, can be provided that the
  • Modulation frequency is variable, while the fundamental frequency for changing the crest factor is constant. Furthermore, it can be provided that a suitable crest factor by varying the duty cycle of
  • Modulation signal is adjustable. This is particularly advantageous if the modulation frequency is kept constant.
  • the Invention the setting of crest factors of the output signal (a) in the range of 1.5 to 15.
  • the crest factor is preferably determined on the basis of the output signal and should preferably not fall below a predetermined minimum value. It can be provided a corresponding detection device, which the
  • Modulation frequency the fundamental frequency of the generator and the crest factor.
  • Modulation frequency adjusted that a predetermined crest factor to be set is achieved. For example, a crest factor for effective
  • crest factor can vary depending on the particular use of the surgical device, for example for cutting and / or coagulating tissue or the like H F-Chiric treatment.
  • Modulation frequency is equal to or greater than 200 kHz. Accordingly, the value of the fundamental frequency must be greater, in particular significantly greater than 500 kHz. It is particularly advantageous if the fundamental frequency is greater than five times the modulation frequency.
  • the fundamental frequency is greater than five times the modulation frequency.
  • Basic frequencies are in one or more digits megahertz range.
  • the method is characterized in that the fundamental frequency is modulated with a modulation frequency of at least 100 kHz, and that the output signal is modulated such that one for a specific one
  • Fig. 1 is a schematic representation of an output signal of an H F
  • FIG. 2 shows a schematic representation of a modulated output signal with a crest factor modified with respect to the unmodulated output signal
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a modulated output signal of the H F generator with a crest factor, which is further modified compared to the unmodulated output signal;
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a modulated output signal of the H F generator with a crest factor, which is further modified compared to the unmodulated output signal;
  • Fig. 5 is a schematic representation of a modulated output signal of the H F generator with a relation to the unmodulated output signal modified crest factor
  • Fig. 6 shows a schematic representation of a H F surgical device known from the prior art, for example DE 10 2008 004 241 A1.
  • the reference numerals of Figure 6 are also used to explain a high-frequency surgical device according to the invention.
  • the Fig. 1 shows an output signal of a generator with a frequency f Ge erator, which results from the following formula:
  • Output signal a is shown in the present case as an output voltage.
  • the output signal a of an RF generator 3 shown in Fig. 1 is in its original form, i. not shown modulated.
  • Figs. 2 to 4 show schematic representations of modulated
  • Modulation signal m modulated.
  • the selected modulation form here is a pulse width modulation, which is accomplished by means of the rectangular modulation signal m.
  • the rectangular modulation signal m knows a
  • the turn-on and turn-off times of the output signal al result in pulse pauses 13 and pulse packets 15, which are separated from one another by the pulse pauses. From the period ⁇ of the
  • FIG. 2 shows a pulse width modulated output signal al.
  • the crest factor CF of the output signal al of the HF generator 3 shown in FIG. 2 is greater than the crest factor of the one shown in FIG unmodulated output signal a, since the pulse pauses 13 between the
  • Pulse packets 15 provide for a reduction of the rms value of the output signal a l.
  • the crest factor which is the ratio of the peak value, i. H.
  • the maximum amplitude to the rms value of the output signal becomes larger as the rms value of the output signal a l reduces.
  • the Fig. 3 shows a schematic representation of another modulated one
  • Output signal a2 which has a modified pulse width modulation such that a comparison with the FIG. 1 and 2 increased crest factor CF results.
  • Fig. 2 is enerator unchanged even when the output signal a2 of Fig. 3, the fundamental frequency of the generator G and also the f
  • Modulation frequency f M oduiation is chosen according to the invention is greater than or equal to 100 kHz and corresponds to that in FIG. 2 shown modulation frequency, which is shown in the matching period durations ⁇ .
  • the increase of the crest factor CF is shown in the output signal a2 of FIG. 3 achieved in that the duty ratio D is changed while the modulation frequency f M remains constant oduiation> 100 kHz.
  • the Fig. 3 makes it clear that the pulse pauses 13 between the pulse packets 15 are greater than in the example according to FIG. 2. This is achieved in that the switch-on time t a is decreased, while the turn-off time t off of the square pulse m
  • the Fig. 4 shows yet another example of a modulated output signal a3 of the H F generator 3, which has a comparison with FIGS. 1 to 3 still
  • a pulse packet 5 has only one period t of the output signal a3.
  • the effective value of the output signal a3 is reduced, so that the crest factor CF is even greater compared with the examples shown in FIGS. 2 and 3.
  • Modulation frequency f M oduiation the crest factor to a variety of applications, such as an RF coagulation or RF cutting process is customizable.
  • the crest factor can be increased by reducing the duty cycle D of the modulation signal. For this it is necessary that the fundamental frequency and the fundamental frequency
  • Modulation frequency are chosen such that crest factors in a sufficiently large range, preferably from 1.5 to 15 by a
  • Pulse width modulation are adjustable. This requires a relatively large
  • the G enerator and the modulation frequency fModuiation wherein the boundary condition f M oduiation be ⁇ met 100 kHz spacing between the fundamental frequency f, in order to reliably prevent neuromuscular stimulation.
  • the fundamental frequency is preferably five times the modulation frequency to meet the above requirements.
  • FIG. 5 another embodiment of the invention is shown in which the fundamental frequency f gen erator of the output signal a4 unchanged while increasing the crest factor CF by reducing the modulation frequency fModuiation is generated, unlike in FIG. 2-4 shown variant.
  • the period T 2 of the modulation signal of FIG. 5 is greater than the period Ti used in FIG. 2, wherein the periods t of the pulse packets 15 in the embodiments of FIGS. 2 and 5 match.
  • the modulation frequency f M oduiation as shown in Figs. 2 to 4, to keep constant and only to reduce the periods t per pulse packet 15 and to increase the pulse pauses 13, only the pulse pause 13 has been increased in FIG. 5, without reducing or increasing the number of cycles per pulse packet 15. It is thus seen that increasing the crest factor can also be effected in that the modulation frequency f M is oduiation reduced.
  • FIGS. 2 to 5 show that the fundamental frequency of the generator must be increased by a multiple compared with the modulation frequency in order to be able to generate correspondingly large and variable crest factors, in particular in the range of 1.5 to at least 15, for a very wide variety of applications , For example, for a H F surgical instrument cutting operation, it may be sufficient if the output signal has been modulated to have a crest factor of 1.5. For a coagulation process, however, larger crest factors, in particular in the range of about 2.5, should be present. Furthermore, various mixed forms of cutting and
  • Coagulation processes by means of an H F-surgery device feasible for the other crest factors, in particular in the range between 1.5 and 2.5 should be present. Furthermore, there are applications, for. In contactless spray coagulation, where crest factors of 15 or even greater are needed to achieve the desired treatment effect.
  • the fundamental frequency of the generator is greater than 100 kHz, namely, in particular in a range between 300 to 600 kHz, but that the modulation frequency f M oduiation 100 kHz does not fall below.
  • the H F-surgery device 1 Use case of the H F-surgery device 1 is set, then must be adjusted via a suitable modulation method under the condition that the modulation frequency does not fall below 100 kHz. As I said, it is necessary for this that the fundamental frequency of the generator 3, the Modulation frequency exceeds many times. In particular, according to the invention, the fundamental frequencies can be in one or even several digits megahertz range.
  • the present invention reliably avoids the occurrence of neuromuscular stimulation by preventing the occurrence of neuromuscular stimulation
  • Modulating frequency is at least 100 kHz and therefore is above the limit, from the present scientific evidence no neuromuscular phenomena such. As muscle twitching, more occur.
  • the fundamental frequency is much greater than the usual 350 kHz.
  • a sufficient distance between the frequency bands of the modulation frequency and the fundamental frequency is created, which allows the generation of a sufficiently large crest factor, which is in particular greater than 15.

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Description

Hochfrequenz-Chirurgiegerät
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Hochfrequenz-Chirurgiegerät (HF-Chirurgiegerät) gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Betreiben eines Hochfrequenz-Chirurgiegeräts gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9.
Ein HF-Chirurgiegerät der hier angesprochenen Art ist beispielsweise aus der DE 10 2008 004 241 AI bekannt. Die Fig. 6 der vorliegenden Anmeldung zeigt eine Prinzipskizze eines bekannten HF-Chirurgiegeräts 1 gemäß
DE 10 2008 004 241 AI. Es umfasst einen HF-Generator 3, der ein hochfrequentes Ausgangssignal a erzeugt, insbesondere einen hochfrequenten Wechselstrom, der einem mit dem HF-Generator 3 elektrisch verbundenen HF-chirurgischen
Instrument zugeführt wird. Bei dem HF-chirurgischen Instrument kann es sich beispielsweise um ein Instrument zur Argon-Plasma-Koagulation oder zum HF- Schneiden handeln, welches mittels einer oder mehr aktiven Elektroden auf das zu behandelnde biologische Gewebe 5 eines Patienten einwirkt. Das zu
behandelnde Gewebe 5 des Patienten wirkt dabei als Lastimpedanz, die je nach Behandlungsgrad veränderlich ist. Das HF-Chirurgiegerät 1 umfasst darüber hinaus ein Leistungsnetzteil 7, welches die Netzspannung (50 Hz AC) in eine für den HF-Generator geeignete Spannung umwandelt.
Üblicherweise wird in dem HF-Generator 3 zunächst die Hochfrequenzleistung mit einer Träger- bzw. Grundfrequenz erzeugt und in nachgeschalteten
Verstärkerstufen verstärkt. Je nach Anwendungsfall wird das von dem HF- Generator 3 erzeugte, die Grundfrequenz aufweisende Ausgangssignal im zeitlichen Verlauf insbesondere mit einem variablem Tastverhältnis moduliert. Hierzu kann entweder mittels einer Modulationseinrichtung 9 unmittelbar auf den HF-Generator 3 derart eingewirkt werden, dass durch ein Pulsen bzw. Tasten der Hochfrequenzleistung, d.h. durch entsprechendes An- und Ausschalten des Ausgangssignals dasselbe moduliert wird. Es handelt sich somit um eine Pulsweitenmodulation (PWM), wobei die Pulsfrequenz bzw. die Taktfrequenz den Modulationsgrad des Ausgangssignals bestimmt. Die Modulationsfrequenz fModuiation ergibt sich dabei durch die folgende Formel : fModulation = 1/T, wobei T die Periodendauer des rechteckförmigen Modulationssignals ist. Hierzu kann der H F-Generator beispielsweise eine Schaltungsanordnung mit MOSFET- Transistoren aufweisen, die abwechselnd ein- und ausgeschaltet werden. Die Ansteuerung der Modulationseinrichtung 9 erfolgt dabei üblicherweise durch eine Steuereinrichtung 11.
Eine weitere bekannte Möglichkeit, das Ausgangssignal zu modulieren, ist eine direkte Ansteuerung des Leistungsnetzteils 7 mittels der Steuereinrichtung 11. Hierdurch wird es möglich, die Amplitude des Ausgangssignals des H F-Generators 3 zu modulieren, wobei die Steuereinrichtung 11 eine Wirkung als
Modulationseinrichtung 9 aufweist.
Die Grundfrequenz des H F-Generators liegt üblicherweise bei ca. 300 bis 500 kHz. Die Modulation erfolgt üblicherweise mit Frequenzen zwischen 1 kHz und 50 kHz. Vorzugweise kommen jedoch Modulationsfrequenzen von größer als 20 kHz zum Einsatz, um die Erzeugung von unangenehmen Geräuschen zu vermeiden.
Beispielsweise bei der„gepulsten Argon-Plasma-Koagulation" können aber auch niedrigere Modulationsfrequenzen im Hz-Bereich zum Einsatz kommen.
Generell besteht bei H F-Chirurgiegeräten die Vorgabe, dass niederfrequente Stromanteile, die über den Patienten fließen können und folglich neuromuskuläre Stimulationen (z. B. Muskelzucken) auslösen können, auf sehr geringe Werte beschränkt sein müssen. Sofern diese Vorgabe erfüllt ist, dürfen bestimmte Anwendungsteile als CF (Cardiac Floating) bezeichnet werden. Ein Nachteil dieser herkömmlichen geringen Modulationsfrequenzen liegt darin, dass sie unterhalb der Grenze liegen, ab der nach heutigen wissenschaftlichen Erkenntnissen keine neuromuskulären Phänomene, wie z. B. Muskelzucken, mehr auftreten. Es wurde festgestellt, dass diese Grenze bei ca. 100 kHz liegt. Eine einschlägige Norm IEC 60601-2-2 regelt deshalb, dass die Grundfrequenz der HF-Chiru rgiegeräte größer als 200 kHz sein muss. Hierbei wird jedoch übersehen, dass die niedrigen
Modulationsfrequenzen auch bei einer Grundfrequenz von größer als 200 kHz berücksichtig werden müssen, weil diese im Frequenzspektrum des gesamten Ausgangssignals deutlich hervortreten und damit neuromuskuläre Phänomene hervorrufen können.
Aus dem Stand der Technik ist es zwar bekannt, zur Vermeidung von
neuromuskulären Reizungen durch niederfrequente und damit neuromuskulär wirksame Modulationssignale, so genannte Auskoppelkondensatoren im
Patientenkreis vorzusehen, diese können aber eine insbesondere durch das Funkenspiel zwischen der aktiven Elektrode des chirurgischen Instruments und dem Gewebe bedingte neuromuskuläre Reizung nicht vollständig verhindern.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, ein H F-Chirurgiegerät zu schaffen, welches das Auftreten von neuromuskulären Phänomenen sicher vermeidet.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird ein H F-Chirurgiegerät mit den Merkmalen des Anspruchs 1 vorgeschlagen.
Das Hochfrequenz-Chirurgiegerät umfasst einen Hochfrequenz-Generator, der ein hochfrequentes Ausgangssignal zur Behandlung, insbesondere zum Schneiden oder Koagulieren von biologischem Gewebe erzeugt, wobei der Hochfrequenz- Generator so ausgebildet ist, dass sein Ausgangssignal eine vorbestimmte Grundfrequenz aufweist, und wobei eine Modulationseinrichtung vorgesehen ist, die zum Modulieren des Ausgangssignals mit einer Modulationsfrequenz dient, wobei die Modulationsfrequenz kleiner ist als die Grundfrequenz. Das
Hochfrequenz-Chirurgiegerät zeichnet sich dadurch aus, dass die
Modulationsfrequenz wenigstens 100 kHz beträgt, und dass das Ausgangssignal derart modulierbar ist, dass sich ein für eine spezifische Anwendung des
Hochfrequenz-Chirurgiegeräts geeigneter Crest-Faktor des modulierten
Ausgangssignals einstellt.
Ein wesentlicher Punkt der Erfindung liegt also darin, dass neuromuskuläre Phänomene dadurch ausgeschlossen werden können, dass die
Modulationsfrequenz 100 kHz nicht unterschreitet. Zu beachten gilt es jedoch, dass der Frequenzbandabstand zwischen der Modulationsfrequenz und der Grundfrequenz des H F-Generators nicht zu klein sein darf, weil sonst der Crest- Faktor nicht groß genug für einen bestimmten Anwendungsfall des H F- Chirurgiegeräts eingestellt werden kann, wobei der Crest-Faktor das Verhältnis von der Spitzenamplitude des Ausgangssignals zu dessen Effektivwert beschreibt. Wenn also der Modulationsgrad des Ausgangssignals und die Grundfrequenz nicht in geeigneter Weise aufeinander abgestimmt sind, kann das Ziel einer größeren Spitzenspannung bei kleiner Effektivspannung, d . h. ein großer Crest-Faktor nicht mehr erreicht werden. Dem Crest-Faktor CF kommt in der H F-Chirurgie eine besondere Bedeutung zu, da er mathematisch den Modulationsgrad des
Ausgangssignals des H F-Generators beschreiben kann. Je nach Einsatzgebiet des HF-Generators sind unterschiedliche Modulationsgrade und damit Crest-Faktoren des Ausgangssignals zu realisieren. Um beispielsweise für eine Gewebe- Koagulation einen geeigneten Koagulationsgrad von beispielsweise CF = 2,5 zu erhalten, muss der Modulationsgrad des Ausgangsstroms des HF-Generators folglich entsprechend eingestellt werden. Gemäß der Erfindung werden daher die Grundfrequenz des H F-Generators und der Modulationsgrad des Ausgangssignals derart aufeinander abgestimmt, dass ein geeigneter, d . h. für eine bestimmte Anwendung ausreichend großer Crest-Faktor unter der Bedingung resultiert, dass die Modulationsfrequenz 100 kHz nicht unterschreitet. Vorzugsweise sind die Grundfrequenz des Ausgangssignals und die Modulationsfrequenz derart aufeinander abgestimmt, dass Crest-Faktoren im Bereich von 1,5 bis 15, insbesondere im Bereich von 2 bis 14, 3 bis 13, 4 bis 12, 5 bis 11, 6 bis 10, 7 bis 9 einstellbar sind bzw. in Bereichen von 1,5 bis 14, 1,5 bis 13, 1,5 bis 12, 1,5 bis 3 oder 1,5 bis 2. Um die beabsichtigten Effekte erzielen zu können werden üblicherweise Crest-Faktoren zwischen 1,4 (für nichtmodulierte reine
Sinussignale, wie sie z. B. beim Schneiden oder der funkenlosen Kontakt- Koagulation verwendet werden) und 15 (für z. B. kontaktlose Spraykoagulation) bzw. sogar größer benötigt.
Bei einer Ausführungsform der Erfindung ist das Ausgangssignal mittels einer Pulsbreitenmodulation moduliert. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Modulationsfrequenz und die Grundfrequenz konstant sind. Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung kann hingegen vorgesehen sein, dass die
Modulationsfrequenz variabel ist, während die Grundfrequenz zur Veränderung des Crest-Faktors konstant ist. Weiterhin kann vorgesehen sein, dass ein geeigneter Crest-Faktor durch Variation des Tastverhältnisses des
Modulationssignals einstellbar ist. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Modulationsfrequenz konstant gehalten wird . Vorzugsweise ermöglicht die Erfindung die Einstellung von Crest-Faktoren des Ausgangssignals (a) im Bereich von 1,5 bis 15.
Der Crest-Faktor wird vorzugsweise anhand des Ausgangssignals bestimmt und soll einen vorbestimmten Mindestwert vorzugsweise nicht unterschreiten. Es kann eine entsprechende Erfassungseinrichtung vorgesehen sein, welche die
Modulationsfrequenz, die Grundfrequenz des Generators und den Crest-Faktor erfasst.
Bei einer vorgegebenen gewünschten Modulationsfrequenz, die größer als 100 kHz ist, wird folglich die Modulation der Grundfrequenz so an die
Modulationsfrequenz angepasst, dass ein vorbestimmter einzustellender Crest- Faktor erzielt wird. Beispielsweise kann ein Crest-Faktor für eine effektive
Kontakt-Koagulation und/oder für eine kontaktlose Koagulation mit geringer Schneidwirkung eingestellt werden. Es versteht sich also, dass der Crest-Faktor in Abhängigkeit von dem jeweiligen Einsatz des Chirurgiegeräts, beispielsweise zum Schneiden und/oder Koagulieren von Gewebe oder dergleichen H F-chiru rgische Behandlung, variieren kann.
Besonders bevorzugt wird ein Hochfrequenzgenerator, bei dem die
Modulationsfrequenz gleich oder größer als 200 kHz ist. Entsprechend muss der Wert der Grundfrequenz größer sein, insbesondere deutl ich größer als 500 kHz. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Grundfrequenz größer ist als das Fünffache der Modulationsfrequenz. Insbesondere können gemäß der Erfindung die
Grundfrequenzen im ein- oder gar mehrstelligen Megahertz-Bereich liegen.
Zur Lösung der oben genannten Aufgabe wird außerdem ein Verfahren zum Betreiben eines Hochfrequenz-Chirurgiegeräts mit den Merkmalen des Anspruchs 9 vorgeschlagen.
Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass die Grundfrequenz mit einer Modulationsfrequenz von wenigstens 100 kHz moduliert wird, und dass das Ausgangssignal derart moduliert wird, dass sich ein für eine spezifische
Anwendung des Hochfrequenz-Chirurgiegeräts geeigneter Crest-Faktor des modulierten Ausgangssignals einstellt. Weitere vorteilhafte Merkmale des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben sich aus den Unteransprüchen.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert.
Es zeigen :
Fig . 1 Eine schematische Darstellung eines Ausgangssignals eines H F-
Generators in Form einer kontinuierlichen Sinusspannung;
Fig . 2 eine schematische Darstellung eines modulierten Ausgangssignals mit einem gegenüber dem unmodulierten Ausgangssignal veränderten Crest-Faktor;
Fig . 3 eine schematische Darstellung eines modulierten Ausgangssignals des H F-Generators mit einem gegenüber dem unmodulierten Ausgangssignal noch weiter veränderten Crest-Faktor;
Fig . 4 eine schematische Darstellung eines modulierten Ausgangssignals des H F-Generators mit einem gegenüber dem unmodulierten Ausgangssignal noch weiter veränderten Crest-Faktor;
Fig . 5 eine schematische Darstellung eines modulierten Ausgangssignals des H F-Generators mit einem gegenüber dem unmodulierten Ausgangssignal veränderten Crest-Faktor, und
Fig . 6 eine schematische Darstellung eines aus dem Stand der Technik, beispielsweise der DE 10 2008 004 241 AI bekannten H F- Chirurgiegeräts. Die Bezugszeichen der Figur 6 werden auch verwendet um ein erfindungsgemäßes Hochfrequenzchirurgiegerät zu erläutern.
Die Fig . 1 zeigt ein Ausgangssignal a mit einer Generatorfrequenz fGenerator, die sich aus der folgenden Formel ergibt:
1 Generator- i/t, wobei t die Periodendauer des Ausgangssignals a ist, und wobei das
Ausgangssignal a im vorliegenden Fall als Ausgangsspannung dargestellt ist. Das in Fig. 1 gezeigte Ausgangssignal a eines HF-Generators 3 ist in seiner ursprünglichen Form, d.h. nicht moduliert dargestellt. Das kontinuierliche
Sinussignal gemäß Fig. 1 weist beispielhaft einen Crest-Faktor von CF= 1,41 auf.
Die Fig. 2 bis 4 zeigen schematische Darstellungen von modulierten
Ausgangssignalen a l, a2 und a3, bei denen die Grundfrequenz eines HF- Generators 3 fcenerator konstant ist und mit der in Fig. 1 gezeigten Grundfrequenz übereinstimmt. Im Gegensatz zu dem in Fig. 1 gezeigten Ausgangssignal a sind die Ausgangssignale a l, a2 und a3 der Fig. 2 bis 4 jedoch durch eine
entsprechende Modulationseinrichtung 9 und ein entsprechendes
Modulationssignal m moduliert. Die gewählte Modulationsform ist hier eine Pulsweitenmodulation, die mittels des rechteckförmigen Modulationssignals m bewerkstelligt wird. Das rechteckförmige Modulationssignal m weißt eine
Einschaltzeit tein und eine Ausschaltzeit taus auf, die zusammen die Periodendauer Ti des Modulationssignals ergeben. Durch die Ein- und Ausschaltzeiten des Ausgangssignals al ergeben sich Pulspausen 13 und Pulspakete 15, die durch die Pulspausen voneinander getrennt sind. Aus der Periodendauer ΤΊ des
Modulationssignals m ergibt sich wiederum die Modulationsfrequenz, die sich nach der folgenden Formel berechnen lässt: fModulation= 1/ i.
Aus dem Verhältnis der Einschaltzeit zu der Summe aus Einschalt- und
Ausschaltzeit des Modulationssignals m lässt sich das sogenannte Tastverhältnis (Duty Cyle) D bestimmen :
D = tein/(tein + taus) =tein/Ti.
Die Fig. 2 zeigt ein pulsbreitenmoduliertes Ausgangssignal al. Mit anderen Worten wurde das Ausgangssignal al durch einen Rechteckimpuls moduliert, der eine Periodendauer ΤΊ aufweist, die derart gemäß der Erfindung gewählt wurde, dass die resultierende Modulationsfrequenz fModuiation= l/Ti > 100 kHz beträgt. Es wird deutlich, dass der Crest-Faktor CF des in Fig. 2 gezeigten Ausgangssignals al des HF-Generators 3 größer ist als der Crest-Faktor des in Fig. 1 gezeigten unmodulierten Ausgangssignals a, da die Pulspausen 13 zwischen den
Pulspaketen 15 für eine Reduzierung des Effektivwerts des Ausgangssignals a l sorgen. Der Crest-Faktor, der sich aus dem Verhältnis des Spitzenwertes, d. h. der maximalen Amplitude zum Effektivwert des Ausgangssignals ergibt, wird folglich bei einer Reduzierung des Effektivwerts des Ausgangssignals a l größer.
Die Fig . 3 zeigt eine schematische Darstellung eines weiteren modulierten
Ausgangssignals a2, welches eine abgeänderte Pulsweitenmodulation derart aufweist, dass ein im Vergleich zu den Fig . 1 und 2 vergrößerter Crest-Faktor CF resultiert. Wie bei der Fig . 2 ist auch bei dem Ausgangssignal a2 gemäß Fig. 3 die Grundfrequenz des Generators fGenerator unverändert und auch die
Modulationsfrequenz fModuiation ist gemäß der Erfindung größer oder gleich 100 kHz gewählt und entspricht der in Fig . 2 gezeigten Modulationsfrequenz, was sich in den übereinstimmenden Periodendauern ΤΊ zeigt.
Die Vergrößerung des Crest-Faktors CF wird bei dem Ausgangssignal a2 gemäß Fig . 3 dadurch erreicht, dass das Tastverhältnis D verändert wird, während die Modulationsfrequenz fModuiation konstant > 100 kHz bleibt. Die Fig . 3 macht dabei deutlich, dass die Pulspausen 13 zwischen den Pulspaketen 15 größer sind als bei dem Beispiel gemäß Fig . 2. Dies wird dadurch erreicht, dass die Einschaltzeit tein verkleinert wird, während die Ausschaltzeit taus des Rechteckimpulses m
vergrößert wird. Durch diese Vergrößerung der Pulspause 13 zwischen den Pulspaketen 15 ergibt sich eine Verkleinerung des Effektivwerts des
Ausgangssignals a2, so dass der Crest-Faktor CF erhöht wird. Mit anderen Worten wird durch die Vergrößerung der Pulspause 13 die Anzahl der Perioden t je Pulspaket 15 verringert.
Die Fig . 4 zeigt noch ein weiteres Beispiel für ein moduliertes Ausgangssignal a3 des H F-Generators 3, welches einen gegenüber den Fig . 1 bis 3 noch
vergrößerten Crest-Faktor CF aufweist. Wie auch bei den Fig . 2 und 3 wurde die Grundfrequenz fGenerator des H F-Generators 3 nicht verändert, was sich an der gleichbleibenden Periodendauer t des Ausgangssignals in den Pulspaketen 15 zeigt. Entsprechend wurde auch die Modulationsfrequenz fModuiation gegenüber den in den Fig . 2 und 3 gezeigten Modulationen nicht verändert, was wiederum die gleich bleibende Periodendauer ΤΊ zeigt. Nichtsdestotrotz weist das in Fig . 4 gezeigte modulierte Ausgangssignal a3 einen gegenüber den Fig . 2 und 3 noch vergrößerten Crest-Faktor CF auf. Die weitere Vergrößerung des Crest-Faktors wird dadurch erreicht, dass die Pulspausen 13 zwischen den Pulspaketen 15 noch weiter vergrößert werden, während die Periodendauern t je Pulspaket 15 weiter verringert werden. In der Fig. 4 weist ein Pulspaket 5 nur noch eine Periode t des Ausgangssignals a3 auf. Hierdurch wird wiederum der Effektivwert des Ausgangssignals a3 verkleinert, so dass der Crest-Faktor CF gegenüber den in den Fig. 2 und 3 gezeigten Beispielen noch größer wird.
Auch in den Fig. 3 und 4 erfolgt somit eine Veränderung des Tastverhältnisses D mittels einer Pulsbreitenmodulation derart, dass bei einer feststehenden
Grundfrequenz fGenerator des HF-Generators 3 und bei einer feststehenden
Modulationsfrequenz fModuiation der Crest-Faktor an verschiedenste Anwendungen, wie beispielsweise eine HF-Koagulation oder ein HF-Schneidvorgang anpassbar ist.
Insgesamt lässt sich somit festhalten, dass bei gleichbleibender Grundfrequenz fcenerator und gleichbleibender Modulationsfrequenz fModuiation der Crest-Faktor durch eine Reduzierung des Tastverhältnisses D des Modulationssignals vergrößert werden kann. Hierzu ist es notwendig, dass die Grundfrequenz und die
Modulationsfrequenz derart gewählt werden, dass Crest-Faktoren in einem ausreichend großen Bereich, vorzugsweise von 1,5 bis 15 durch eine
Pulsweitenmodulation einstellbar sind. Dies erfordert einen relativ großen
Abstand zwischen der Grundfrequenz fGenerator und der Modulationsfrequenz fModuiation, wobei die Randbedingung fModuiation ^ 100 kHz erfüllt sein muss, um neuromuskuläre Stimulationen sicher zu vermeiden. Die Grundfrequenz beträgt zur Erfüllung der oben genannten Anforderungen vorzugsweise das Fünffache der Modulationsfrequenz.
In der Fig. 5 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung gezeigt, bei welcher die Grundfrequenz fGenerator des Ausgangssignals a4 unverändert ist, während eine Erhöhung des Crest-Faktors CF durch eine Reduzierung der Modulationsfrequenz fModuiation erzeugt wird, anders als in der in Fig. 2-4 gezeigten Variante. Demnach ist die Periodendauer T2 des Modulationssignals gemäß Fig. 5 größer als die in Fig. 2 verwendete Periodendauer Ti, wobei die Perioden t der Pulspakete 15 bei den Ausführungsformen der Fig. 2 und 5 übereinstimmen. Anstatt jedoch die Modulationsfrequenz fModuiation, wie in den Fig. 2 bis 4 gezeigt, konstant zu halten und lediglich die Perioden t je Pulspaket 15 zu reduzieren bzw. die Pulspausen 13 zu erhöhen, wurde in der Fig. 5 lediglich die Pulspause 13 erhöht, ohne die Periodenzahl je Pulspaket 15 zu verringern oder zu erhöhen. Es zeigt sich somit, dass eine Erhöhung des Crest-Faktors auch dadurch erfolgen kann, dass die Modulationsfrequenz fModuiation verringert wird .
Auch bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist es jedoch notwendig, dass die Randbedingung fModuiation ^ 100 kHz erfüllt ist, um neuromuskuläre Stimulationen sicher zu vermeiden. Daher muss auch bei dieser Ausführungsform ein
ausreichend großer Abstand zwischen der Grundfrequenz des Generators und der Modulationsfrequenz gegeben sein, um Crest-Faktoren in einem ausreichend großen Bereich, vorzugsweise von 1,5 bis 15, durch eine Variation der
Modulationsfrequenz im Bereich > 100 kHz realisieren zu können.
Insgesamt zeigen die Fig. 2 bis 5, dass die Grundfrequenz des Generators gegenüber der Modulationsfrequenz um ein Mehrfaches erhöht sein muss, um entsprechend große und variable Crest-Faktoren, insbesondere im Bereich von 1,5 bis wenigstens 15, für verschiedenste Anwendungsfälle erzeugen zu können. Beispielsweise kann es für einen Schneidvorgang mittels eines H F-chirurgischen Instruments ausreichend sein, wenn das Ausgangssignal derart moduliert wurde, dass es einen Crest-Faktor von 1,5 aufweist. Für einen Koagulationsvorgang sollten hingegen größere Crest-Faktoren, insbesondere im Bereich von ca. 2,5 vorliegen. Weiterhin sind verschiedene Mischformen von Schneid- und
Koagulationsvorgängen mittels eines H F-Chirurgiegeräts realisierbar, für die wiederum anderen Crest-Faktoren, insbesondere im Bereich zwischen 1,5 und 2,5 vorliegen sollten. Weiterhin gibt es Anwendungsfälle, z. B. bei der kontaktlosen Spray-Koagulation, bei denen Crest-Faktoren von 15 oder sogar noch größer benötigt werden, um den gewünschten Behandlungseffekt zu erzielen.
Entscheidend ist für die vorliegende Erfindung, dass nicht nur die Grundfrequenz des Generators größer als 100 kHz ist, nämlich insbesondere in einem Bereich zwischen 300 bis 600 kHz liegt, sondern dass die Modulationsfrequenz fModuiation 100 kHz nicht unterschreitet. Der Crest-Faktor, der für einen bestimmten
Anwendungsfall des H F-Chirurgiegeräts 1 eingestellt werden soll, muss dann über ein geeignetes Modulationsverfahren unter der Bedingung eingestellt werden, dass die Modulationsfrequenz 100 kHz nicht unterschreitet. Wie gesagt ist es hierfür notwendig, dass die Grundfrequenz des Generators 3 die Modulationsfrequenz um ein Mehrfaches übersteigt. Insbesondere können gemäß der Erfindung die Grundfrequenzen im ein- oder gar mehrstelligen Megahertz- Bereich liegen.
Insgesamt zeigt sich somit, dass durch die vorliegende Erfindung das Auftreten von neuromuskulären Stimulationen sicher vermieden wird, indem die
Modulationsfrequenz mindestens 100 kHz beträgt und folglich oberhalb der Grenze liegt, ab der nach heutigen wissenschaftlichen Erkenntnissen keine neuromuskulären Phänomene, wie z. B. Muskelzucken, mehr auftreten.
Gleichzeitig wird ein geeigneter Crest-Faktor für einen spezifischen
Anwendungsfall, wie der Kontakt-Koagulation oder eines Schneidvorgangs, dadurch erzielt, dass die Grundfrequenz wesentlich größer ist als die üblichen 350 kHz. Dadurch wird ein ausreichender Abstand zwischen den Frequenzbändern der Modulationsfrequenz und der Grundfrequenz geschaffen, der die Erzeugung eines ausreichend großen Crest-Faktors erlaubt, der insbesondere größer als 15 ist.
Bezugszeichenliste
1 H F-Chirurgiegerät
3 H F-Generator
5 Biologisches Gewebe
7 Leistungsnetzteil
9 Modulationseinrichtung
11 Steuereinrichtung
13 Pulspausen
15 Pulspakete
a, a l bis a3 Ausgangssignal
Einschaltzeit
t ■;aus Ausschaltzeit
Ti, T2 Modulationsperiode
t Ausgangssignalperiode

Claims

Ansprüche
1. Hochfrequenz-Chirurgiegerät (1) mit einem Hochfrequenz-Generator (3), der ein hochfrequentes Ausgangssignal (a) zur Behandlung, insbesondere zum
Schneiden oder Koagulieren von biologischem Gewebe (5) erzeugt, wobei der Hochfrequenz-Generator (3) so ausgebildet ist, dass sein Ausgangssignal (a) eine vorbestimmte Grundfrequenz (fGenerator) aufweist, und wobei eine
Modulationseinrichtung (9, 11) vorgesehen ist, die zum Modulieren des
Ausgangssignals (a) mit einer Modulationsfrequenz (fModuiation) dient, wobei die Modulationsfrequenz kleiner ist als die Grundfrequenz,
d a d u rc h g e ke n n ze i c h n et, dass
die Modulationsfrequenz (fModuiation) wenigstens 100 kHz beträgt, und dass das Ausgangssignal (a) derart modulierbar ist, dass sich ein für eine spezifische Anwendung des Hochfrequenz-Chirurgiegeräts (1) geeigneter Crest-Faktor (CF) des modulierten Ausgangssignals (al,..., a4) einstellt.
2. Hochfrequenz-Chirurgiegerät nach Anspruch 1,
d a d u rc h g e ke n n ze i c h n et, dass
das Ausgangssignal (a) mittels einer Pulsbreitenmodulation moduliert ist.
3. Hochfrequenz-Chirurgiegerät nach Anspruch 1 oder 2,
d a d u rc h g e ke n n ze i c h n et, dass
die Modulationsfrequenz (fModuiation) und die Grundfrequenz (fGenerator) konstant sind.
4. Hochfrequenz-Chirurgiegerät nach einem der Ansprüche 1 oder 2,
d a d u rc h g e ke n n ze i c h n et, dass
die Modulationsfrequenz (fModuiation) variabel und die Grundfrequenz (fGenerator) konstant ist.
5. Hochfrequenz-Chirurgiegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
d a d u rc h g e ke n n ze i c h n et, dass
ein geeigneter Crest-Faktor (CF) durch Variation des Tastverhältnisses des Modulationssignals einstellbar ist.
6. Hochfrequenz-Chirurgiegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e ke n n z e i c h n e t, dass
Crest-Faktoren (CF) des Ausgangssignals (a) im Bereich von 1,5 bis 15 einstellbar sind.
7. Hochfrequenz-Chirurgiegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
d a d u r c h g e ke n n z e i c h n e t, dass
die Modulationsfrequenz größer als 200 kHz ist.
8. Hochfrequenz-Chirurgiegerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
d a d u r c h g e ke n n z e i c h n e t, dass
die Grundfrequenz (fGenerator) größer als das Fünffache der Modulationsfrequenz
(fModulation) ISt.
9. Verfahren zum Betreiben eines Hochfrequenz-Chirurgiegeräts (1), der einen Hochfrequenz-Generator (3) zur Erzeugung eines hochfrequentes
Ausgangssignals (a) mit einer Grundfrequenz (fGenerator) zur Behandlung, insbesondere zum Schneiden oder Koagulieren, von biologischem Gewebe (5) aufweist, wobei das Ausgangssignal (a) mit einer Modulationsfrequenz
(fModulation) moduliert wird, die kleiner ist als die Grundfrequenz (fGenerator), d a d u r c h g e ke n n z e i c h n e t, dass
die Grundfrequenz (fGenerator) mit einer Modulationsfrequenz (fModuiation) von wenigstens 100 kHz moduliert wird, und dass das Ausgangssignal (a) derart moduliert wird, dass sich ein für eine spezifische Anwendung des Hochfrequenz- Chirurgiegeräts (1) geeigneter Crest-Faktor (CF) des modulierten
Ausgangssignals (al,..., a4) einstellt.
10. Verfahren nach Anspruch 9,
g e ke n n z e i c h n et d u r c h
modulieren des Ausgangssignals (a) mittels einer Pulsbreitenmodulation.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 oder 10,
g e ke n n z e i c h n et d u r c h
einstellen eines geeigneten Crest-Faktors (CF) durch Variation des
Tastverhältnisses des Modulationssignals bei konstanter Modulationsfrequenz (fModuiation) und konstanter Grundfrequenz (fGenerator)-
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 oder 10,
g e ke n n z e i c h n et d u r c h
variieren der Modulationsfrequenz (fModuiation) zur Erzeugung eines geeigneten Crest-Faktors (CF).
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 12,
d a d u r c h g e ke n n z e i c h n e t, dass
Crest-Faktoren (CF) des Ausgangssignals (a) im Bereich von 1,5 bis 15 einstellbar sind.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 13,
d a d u r c h g e ke n n z e i c h n e t, dass
die Modulationsfrequenz (fModuiation) größer als 200 kHz ist.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 9 bis 14,
d a d u r c h g e ke n n z e i c h n e t, dass
die Grundfrequenz (fGenerator) größer als das Fünffache der Modulationsfrequenz
(fModuiation) ISt.
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