WO2013171352A1 - Rueda, rueda doble y eje - Google Patents

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WO2013171352A1
WO2013171352A1 PCT/ES2013/070284 ES2013070284W WO2013171352A1 WO 2013171352 A1 WO2013171352 A1 WO 2013171352A1 ES 2013070284 W ES2013070284 W ES 2013070284W WO 2013171352 A1 WO2013171352 A1 WO 2013171352A1
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washer
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wheel
cylinder
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Inventor
Benito RESA RODRIGO
Original Assignee
Resa Rodrigo Benito
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B11/00—Units comprising multiple wheels arranged side by side; Wheels having more than one rim or capable of carrying more than one tyre
    • B60B11/02—Units of separate wheels mounted for independent or coupled rotation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B11/00—Units comprising multiple wheels arranged side by side; Wheels having more than one rim or capable of carrying more than one tyre
    • B60B11/06—Wheels with more than one rim mounted on a single wheel body
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D49/00—Tractors
    • B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
    • B62D49/0678—Tractors of variable track width or wheel base

Definitions

  • the invention relates to a double wheel that can be used in automotive and agricultural machinery such as tractors or combines. Double wheels with twin wheels are also known.
  • the twin wheels of the invention can be used for agriculture in the cultivation of rice, corn and cereals in general.
  • Tractors and combine harvesters for the cultivation of rice and corn are not equipped with these wheels, but rather used for combine harvesters and iron wheels for tractors, which have an iron block.
  • the disadvantages of the solutions known in the state of the art are, among others, that these vehicles cannot circulate on roads or highways, because they break roads and firm, breakdowns and mismatches are caused by tractors due to shocks and vibrations, and At the end of the day, it is easy to resent the driver's back.
  • Some tractors carry twin wheels on the rear axle but are welded or bolted, that is, fixed, and made of iron. Therefore, it is necessary to transport the tractor in cars, and continue to suffer the same inconveniences as in a conventional wheel (they are of fixed width, the cars are not approved and in case of accident the insurance does not cover the accident.
  • the invention relates to a double wheel and an axle as defined in the set of claims.
  • One of the advantages of the invention is that it allows the width of the double wheel to be varied without the need to perform the stationary operation; The variation of the wheel width can be done at low speed.
  • Another advantage of the variation of the double wheel width is that it allows varying the width of the axle of the vehicle, thus allowing the vehicle to travel through areas where it would not be possible with a fixed width axle, since the width of the axle would exceed the width of Critical steps such as bridges, narrow streets or complicated accesses.
  • Figure 1 shows a wheel according to a first embodiment of the invention in the open position.
  • Figure 2 shows a wheel according to a first embodiment of the invention in the closed position.
  • Figure 3 shows a wheel according to a second embodiment of the invention in the open position.
  • Figure 4 shows a wheel according to a second embodiment of the invention in the closed position.
  • Figure 5 shows a front view of a tractor with the wheels in the closed position.
  • Figure 6 shows a rear view of a tractor with the wheels in the closed position.
  • Figure 7 shows a front view of a tractor with the wheels in the open position.
  • Figure 8 shows a rear view of a tractor with the wheels in the open position.
  • Figure 9 shows a perspective view where the cylinder-piston devices and part of the drive fluid supply circuit can be seen.
  • Figures 10A-14 show a third embodiment of the invention.
  • Figure 10A is an exploded view of the first cube.
  • Figure 10B is a view of the first cube assembly.
  • Figure 11 A is an exploded view of the second cube.
  • Figure 11 B is a view of the second cube assembly.
  • Figure 11 C is a perspective of the first cube and the second cube.
  • Figure 12 is a view illustrating the means of movement.
  • Figure 3A shows a view of a wheel in the closed position.
  • Figure 13B shows a view of a wheel in the open position.
  • Figure 14 is a perspective view of a wheel in the open position.
  • a second hub 22
  • the second hub (22) being configured to be moved between a first position to define a first axis width and a second position to define a second axis width;
  • guiding means (1 2) configured to guide an axial displacement of the second hub (22) between the first position and the second position;
  • travel means configured to move the second cube. (22) between the first position and the second position.
  • the means of movement (212) comprise:
  • the guiding means (112) comprise:
  • the first guiding elements (21A, 21 B, 21C4) and the second guiding elements (22A, 22B, 22C3) being configured to fit into each other and allow axial displacement of the second hub (22) with respect to the first hub (twenty-one ).
  • Figures 12 and 13 A illustrate a plurality of guide wheels (22CR) configured to guide a rotation of the third washer (22C1).
  • the guide wheels (22CR) are connected to the travel means (212) to guide the rotation of the third washer (22C1) in the first position, in the second position and in any intermediate position between the first position and the second position .
  • the guiding means (112) comprise:
  • a first cylinder (21C4) configured to:
  • a second cylinder (22C3) configured to be displaced on the first cylinder (21 C4) comprising:
  • the axis of rotation can be the wheel bearing if it is a driving wheel.
  • Washer is generally understood as any piece in the form of a perforated disc.
  • the guiding means (12) comprise in the first hub (21):
  • a sixth washer (21 C5) configured to axially connect the first cylinder (21 C4) and the first washer (21 C1);
  • a seventh washer (21 C6) configured to axially connect the first cylinder (21 C4) and the second washer (21 C2).
  • the guiding means (112) comprise in the second hub (22): 5a) a wrap (22C6) between the fourth washer (22C2) and the fifth washer (22C4).
  • the means of movement (212) comprise:
  • the guiding means (112) comprise:
  • first bushing (21 A) and the second bushing (22A) being configured to fit into each other and allow axial displacement of the second hub (22), respectively, of the first hub (21).
  • - hub centerpiece in which the spokes of the wheels fit; It is usually an element that directly fixes the wheel by means of screws that allow a correct centering.
  • rim part of the wheel on which the tire is mounted.
  • - disk ring-shaped element that serves as a union between the rim and the hub.
  • disk According to A general definition of disk, it is a cylindrical body whose base is very large with respect to its height.
  • the external / internal terms indicate elements that have a larger / smaller diameter while the internal / external terms indicate elements placed inward or outwardly of an axis.
  • displacement means (212) which can be lugs entering and leaving and causing the second hub (22) or outer hub to open or close;
  • central bushing (22C) configured to slide on the auxiliary shaft (100) with keyway and grease nipple, the central bushing (22C) being attached - to the inner tube (22B1);
  • thrust washer (21 E) where the lugs are welded.
  • the guiding means (1 2) comprise:
  • the displacement means (212) comprise a plurality of cylinder-piston devices.
  • the travel means (212) are selected from hydraulic and pneumatic.
  • the travel means (212) comprise an input / output (212E) configured to receive / send drive fluid from the travel means (212).
  • the drive fluid may be a hydraulic fluid such as oil or a pneumatic fluid such as air.
  • the drive fluid circulates at a working pressure provided by pumping means.
  • the wheel comprises a conduit (1A) configured to feed / collect drive fluid from the displacement means (212), the conduit (1A) being connected to the inlet / outlet (2 2E).
  • the conduit (1A) is located on a drive shaft (1).
  • the conduit (1A) runs axially along the drive shaft (1).
  • Cylinder-piston devices are double acting.
  • the wheel comprises:
  • drive means (412) configured so that the second hub (22) is driven by a drive shaft (1).
  • the drive means (412) collaborate so that the outer hub (22) is driven by a drive shaft (1) in the rotation of the drive shaft (1) ⁇
  • the drive means (412) comprise a joint selected from:
  • the first cube (21) is an inner cube
  • the second hub (22) is an outer hub
  • the first position is an inner position
  • 19d) the second position is an outside position.
  • 20a) The first connection means (2121) are internal connection means; 20b) the second connection means (2122) are external connection means.
  • the first cylinder (21 C4) is an inner cylinder
  • the second cylinder (22C3) is an outer cylinder.
  • the first cylinder (21 C4) is an internal cylinder
  • the second cylinder (22C3) is an external cylinder.
  • the first bushing (21A) is an inner bushing
  • the second bushing (22A) is an outer bushing.
  • the first bushing (21A) is an outer bushing
  • the second bushing (22A) is an internal bushing.
  • interior and exterior refer to the position of the elements with respect to the width of the axis.
  • the external and internal terms refer to the position of the elements with respect to the diameter of the axis.
  • the invention also relates to a double wheel comprising a second wheel configured to form a double wheel in combination with the wheel described above.
  • the second wheel and the wheel described above are configured to define a double wheel of varying width between a minimum width and a maximum width.
  • the invention also relates to a vehicle axle comprising a wheel as described above.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Turbine Rotor Nozzle Sealing (AREA)

Abstract

Rueda que tiene: un primer cubo (21); un segundo cubo (22) para ser desplazado entre una posición interior donde la anchura de la rueda doble es mínima y una posición exterior donde la anchura de la rueda doble es máxima; dispositivos de guiado (112) para guiar un desplazamiento axial del cubo exterior (22) entre la posición interior y la posición exterior; dispositivos de desplazamiento (212) para desplazar el cubo exterior (22) entre la posición interior y la posición exterior.

Description

RUEDA, RUEDA DOBLE Y EJE
Campo de la invención
La invención se refiere a una rueda doble que puede ser utilizada en automoctón y en maquinaria agrícola como tractores o cosechadoras. También se conocen las ruedas dobles por ruedas gemelas. Las ruedas gemelas de la invención pueden ser utilizadas para la agricultura en el cultivo de arroz, maíz y cereales en general.
Antecedentes de la invención
Los tractores y cosechadoras para el cultivo del arroz y maíz no están dotados de éstas ruedas, sino que se utiliza orugas para cosechadoras y ruedas de hierro en su totalidad para los tractores, las cuales llevan taco de hierro. Las desventajas de las soluciones conocidas en el estado de la técnica son, entre otras, que estos vehículos no pueden circular por caminos ni carreteras, pues rompen caminos y firme, se provocan averías y desajustes en los tractores debido a los golpes y vibraciones, y al terminar la jornada, es fácil que esté resentida la espalda del conductor. Algunos tractores llevan ruedas gemelas en el eje trasero pero están soldadas o atornilladas, es decir, fijas, y de hierro. Por lo tanto, hay que trasportar el tractor en carros, y seguir sufriendo los mismos inconvenientes que en una rueda convencional (son de anchura fija, los carros no están homologados y en caso de accidente el seguro no cubre el siniestro.
Descripción de la invención
La invención se refiere a una rueda doble y a un eje como los definidos en el juego de reivindicaciones.
Una de las ventajas de la invención es que permite variar el ancho de la rueda doble sin necesidad de hacer la operación en parado; la variación del ancho de rueda puede hacerse a baja velocidad. Otra ventaja de la variación del ancho de rueda doble es que permite variar la anchura dei eje del vehículo, permitiendo así que el vehículo transite por zonas donde no sería posible con un eje de anchura fija, puesto que la anchura del eje superaría la anchura de pasos críticos como puentes, calles estrechas o accesos complicados.
Breve descripción de los dibujos
A continuación se pasa a describir de manera muy breve una serie de dibujos que ayudan a comprender mejor la invención y que se relacionan expresamente con una realización de dicha invención que se presenta como un ejemplo no limitativo de ésta.
La figura 1 muestra una rueda conforme a una primera realización de la invención en posición abierta.
La Figura 2 muestra una rueda conforme a una primera realización de la invención en posición cerrada.
La figura 3 muestra una rueda conforme a una segunda realización de la invención en posición abierta.
La Figura 4 muestra una rueda conforme a una segunda realización de la invención en posición cerrada.
La Figura 5 muestra una vista frontal de un tractor con las ruedas en posición cerrada.
La Figura 6 muestra una vista posterior de un tractor con las ruedas en posición cerrada.
La Figura 7 muestra una vista frontal de un tractor con las ruedas en posición abierta.
La Figura 8 muestra una vista posterior de un tractor con las ruedas en posición abierta.
La Figura 9 muestra una vista en perspectiva donde pueden verse los dispositivos cilindro-pistón y parte del circuito de alimentación de fluido de accionamiento.
Las figuras 10A-14 muestran una tercera realización de la invención.
La figura 10A es una vista explosionada del primer cubo.
La figura 10B es una vista del conjunto del primer cubo.
La figura 11 A es una vista explosionada del segundo cubo.
La figura 11 B es una vista del conjunto del segundo cubo.
La figura 11 C es una perspectiva del primer cubo y el segundo cubo.
La figura 12 es una vista que ilustra los medios de desplazamiento.
La Figura 3A muestra una vista de una rueda en posición cerrada.
La Figura 13B muestra una vista de una rueda en posición abierta.
La Figura 14 es una perspectiva de una rueda en posición abierta.
Descripción detallada de un modo de realización
Una realización de la invención se refiere a una rueda que forma parte de un eje que comprende:
1a) un primer cubo (21 );
1b) un segundo cubo (22), estando configurado el segundo cubo (22) para ser desplazado entre una primera posición para definir una primera anchura de eje y una segunda posición para definir una segunda anchura de eje;
1c) medios de guiado (1 2) configurados para guiar un desplazamiento axial del segundo cubo (22) entre la primera posición y la segunda posición;
1d) medios de desplazamiento (212) configurados para desplazar el segundo cubo . (22) entre la primera posición y la segunda posición.
Conforme a otras características de la invención:
2. Los medios de desplazamiento (212) comprenden:
2a) primeros medios de conexión (2122), conectados con el segundo cubo (22); 2b) estando los medios de desplazamiento (212) configurados para tener- una longitud variable respecto del primer cubo (21 ) entre:
2b1) una longitud mínima, donde el segundo cubo (22) está en la primera posición;
2b2) una longitud máxima, donde el segundo cubo (22) está en la segunda posición.
3. Los medios de guiado (112) comprenden:
3a) primeros elementos de guiado (21 A, 21 B, 21 C4) en el primer cubo (21);
3b) segundos elementos de guiado (22A, 22B, 22C3) en el segundo cubo (22);
3c) estando los primeros elementos de guiado (21A, 21 B, 21C4) y los segundos elementos de guiado (22A, 22B, 22C3) configurados para encajar uno en otro y permitir un desplazamiento axial del segundo cubo (22) respecto del primer cubo (21 ).
Las figuras 12 y 13 A ilustran una pluralidad de ruedas de guiado (22CR) configuradas para guiar un giro de la tercera arandela (22C1). Las ruedas de guiado (22CR) están conectadas con los medios de desplazamiento (212) para guiar el giro de la tercera arandela (22C1 ) en la primera posición, en la segunda posición y en cualquier posición intermedia entre la primera posición y la segunda posición. 4. Los medios de guiado (112) comprenden:
4a) en el primer cubo (21 ):
4a 1) una primera arandela (21 C1 ) conectada a un eje de giro de la rueda;
4a2) una segunda arandela (21 C2) configurada para definir la segunda posición; 4a3) una pluralidad de barras axiales (21 C3):.
4a31 ) entre ía primera arandela (21 C1 ) y la segunda arandela (21 C2);
4a32) configuradas para definir una distancia entre la primera posición y la segunda posición;
4a4) un primer cilindro (21C4) configurado para:
4a41 ) definir un recorrido entre la primera posición y la segunda posición;
4a42) transmitir un movimiento de giro entre la primera arandela (21 C1) y la segunda arandela (21 C2);
4b) en el segundo cubo (22):
4b1) una tercera arandela (22C1) configurada para ser desplazada axialmente entre la primera posición y la segunda posición;
4b2) una cuarta arandela (22C2) configurada para montar un disco (23);
4b4) un segundo cilindro (22C3) configurado para ser desplazado sobre el primer cilindro (21 C4) que comprende:
4b41) un primer extremo libre;
4b42) un segundo extremo conectado a la cuarta arandela (22C2);
4b43) una quinta arandela (22C4) entre el primer extremo y el segundo extremo;
4b5) una pluralidad de separadores axiales (22C5);
entre la tercera arandela (22C1) y la quinta arandela (22C4).
Ei eje de giro puede ser el palier de la rueda si es una rueda motriz.
Se entiende por arandela, en general, cualquier pieza en forma de disco perforado.
5. Los medios de guiado ( 12) comprenden en el primer cubo (21):
4a) una sexta arandela (21 C5) configurada para conectar axialmente el primer cilindro (21 C4) y la primera arandela (21 C1);
4b) una séptima arandela (21 C6) configurada para conectar axialmente el primer cilindro (21 C4) y la segunda arandela (21 C2).
6. Los medios de guiado (112) comprenden en el segundo cubo (22): 5a) una envoltura (22C6) entre la cuarta arandela (22C2) y la quinta arandela (22C4).
7. Los medios de desplazamiento (212) comprenden:
7a) segundos medios de conexión (2121 ), relacionados con el primer cubo (21).
8. Los medios de guiado (112) comprenden:
8a) un primer casquillo (21 A) en el primer cubo (21);
8b) un segundo casquillo (22A) en el segundo cubo (22);
8c) estando el primer casquillo (21 A) y el segundo casquillo (22A) configurados para encajar uno en otro y permitir un desplazamiento axial del segundo cubo (22) respectó del primer cubo (21 ).
Se incluyen a continuación las definiciones de algunos elementos de la invención:
- cubo: pieza central en que se encajan los radios de las ruedas; suele ser un elemento que fija directamente la rueda por medio de tornillos que permiten un correcto centrado.
llanta: parte de la rueda sobre la que se monta el neumático.
- disco: elemento con forma anular qué sirve como unión entre la llanta y el cubo.
Conforme a Una definición general de disco, se trata de un cuerpo cilindrico cuya base es muy grande respecto de su altura.
En las figs. 1 y 2 se ilustran los componentes de una realización de la invención:
- . cubierta (110) de la rueda;
- disco (23) de la segunda rueda, que determina el radio de la rueda y va desde el segundo cubo (22) o cubo exterior hasta ia llanta donde está la cubierta (110);
- chapas (102) protectoras de disco (23) que van desde el segundo cubo (22) o cubo exterior hasta la llanta donde está la cubierta (110) para hacer un corte limpio en la tierra;
- primer cubo (21 ) o cubo interior que tiene una protuberancia cilindrica (21 B);
- segundo cubo (22) o cubo exterior que forma una cavidad cilindrica (22B) formada por:
- un tubo extemo (22B2) unido al disco (23), estando el tubo externo (22B2) configurado para deslizar sobre una cara externa de la protuberancia cilindrica (21B); un tubo interno (22B1 ) unido por un canto con el tubo externo (22B2), estando el tubo interno (22B1 ) configurado para deslizar sobre una cara interna de la protuberancia cilindrica (21 B);
Los términos:
- externa e interna referidos a las caras de la protuberancia cilindrica (21 B), indican que la cara externa tiene un diámetro mayor que la cara interna;
- externo e interno referidos a los tubos, indican que el tubo externo (22B2) tiene un diámetro mayor que el tubo interno (22B1 );
En la invención, en genera!, los términos externo/interno indican elementos que tienen un diámetro mayor/menor mientras que los términos interior/exterior indican elementos colocados hacia el interior o el exterior de un eje.
medios de desplazamiento (212) que pueden ser tetones que entran y salen y hacen que se abra o cierre el segundo cubo (22) o cubo exterior;
- tope (22E) formado por tornillo y arandela sujeto a un final del eje auxiliar (100) configurado para impedir que el segundo cubo (22) o cubo exterior se salga;
- caquillo central (22C) configurado para deslizar sobre el eje auxiliar (100) con chavetero y engrasador, estando el caquillo central (22C) unido -al tubo interno (22B1 );
- eje auxiliar (100) amarrado a los espárragos o tornillos del palier del tractor.
- chaveta (412);
una pluralidad de casquillos (21 C) dispuestos en el primer cubo (21 ) o cubo interior configurados para permitir un deslizamiento de los tetones;,
arandela de empuje (21 E) donde van soldados los tetones.
9. Los medios de guiado (1 2) comprenden:
9a) una protuberancia cilindrica (21 B) en el primer cubo (21 );
9b) una cavidad cilindrica (22B) en el segundo cubo (22);
9c) estando la protuberancia cilindrica (2 B) y la cavidad cilindrica (22B) configuradas para encajar una en otra y permitir un desplazamiento axial del segundo cubo (22) respecto del primer cubo (21 ).
10. Los medios de desplazamiento (212) comprenden una pluralidad de dispositivos cilindro-pistón.
En una realización de la invención ilustrada en la fig. 9, hay cuatro dispositivos cilindro- pistón distribuidos en dos diámetros que forman 90°. 11. Los medios de desplazamiento (212) están seleccionados entre hidráulicos y neumáticos.
12. Los medios de desplazamiento (212) comprenden una entrada/salida (212E) configurada para recibir/enviar fluido de accionamiento de los medios de desplazamiento (212). El fluido de accionamiento puede ser un fluido hidráulico como aceite o un fluido neumático como aire. El fluido de accionamiento circula a una presión de trabajo proporcionada por medios de bombeo.
13. La rueda comprende un conducto (1A) configurado para alimentar/recoger fluido de accionamiento de ios medios de desplazamiento (212), estando el conducto (1A) conectado con la entrada/salida (2 2E).
14. El conducto (1A) está situado en un eje motriz (1).
15. El conducto (1A) discurre axialmente a lo largo del eje motriz (1).
16. Los dispositivos ciiindro-pistón son de doble efecto.
17. La rueda comprende:
17f) medios de arrastre (412) configurados para que el segundo cubo (22) sea arrastrado por un eje motriz (1 ). Los medios de arrastre (412) colaboran para que el cubo exterior (22) sea arrastrado por un eje motriz (1 ) en el giro del eje motriz (1)·
18. Los medios de arrastre (412) comprenden una unión seleccionada entre:
18a) chaveta-chavetero;
18b) eje-cubo acanalado.
19a) El primer cubo (21 ) es un cubo interior;
19b) el segundo cubo (22) es un cubo exterior;
19c) la primera posición es una posición interior;
19d) la segunda posición es una posición exterior. 20a) Los primeros medios de conexión (2121 ) son medios de conexión interiores; 20b) los segundos medios de conexión (2122) son medios de conexión exteriores.
21a) El primer cilindro (21 C4) es un cilindro interior;
21b) el segundo cilindro (22C3) es un cilindro exterior.
21a) El primer cilindro (21 C4) es un cilindro interno;
21b) el segundo cilindro (22C3) es un cilindro externo.
23a) El primer caequillo (21A) es un caequillo interior;
23b) el segundo casquillo (22A) es un casquillo exterior.
24a) El primer casquillo (21A) es un casquillo externo;
24b) el segundo casquillo (22A) es un casquillo interno.
Los términos interior y exterior se refieren a la posición de los elementos respecto la anchura del eje.
Los términos externo e interno se refieren a la posición de los elementos respecto al diámetro del eje.
25. La invención también se refiere a una rueda doble que comprende una segunda rueda configurada para formar una rueda doble en combinación con la rueda descrita anteriormente.
26. En la rueda doble, la segunda rueda y la rueda descrita anteriormente están configuradas para definir una rueda doble de anchura variable entre una anchura mínima y una anchura máxima.
27. La invención también se refiere a un eje de vehículo que comprende una rueda como la descrita anteriormente.

Claims

REIVINDICACIONES
1. Rueda que forma parte de un eje caracterizada por que comprende:
1a) un primer cubo (21);
1b) un segundo cubo (22), estando configurado ei segundo cubo (22) para ser desplazado entre una primera posición para definir una primera anchura de eje y una segunda posición para definir una segunda anchura de eje;
1c) medios de guiado (112) configurados para guiar un desplazamiento axial del segundo cubo (22) entre la primera posición y ia segunda posición;
1d) medios de desplazamiento (212) configurados para desplazar el segundo cubo (22) entre la primera posición y la segunda posición.
2. Rueda según la reivindicación 1 caracterizada por que los medios de desplazamiento (212) comprenden:
2a) primeros medios de conexión (2122), conectados con el segundo cubo (22); 2b) estando los medios de desplazamiento (212) configurados para tener una longitud variable respecto del primer cubo (21 ) entre:
2b1) una longitud mínima, donde el segundo cubo (22) está en la primera posición;
2b2) una longitud máxima, donde el segundo cubo (22) está en la segunda posición.
3. Rueda según cualquiera de las reivindicaciones 1-2 caracterizada por que los medios de guiado (112) comprenden:
3a) primeros elementos de guiado (21 A, 21 B, 21 C4) en el primer cubo (21);
3b) segundos elementos de guiado (22A, 22B, 22C3) en el segundo cubo (22);
3c) estando los primeros elementos de guiado (21 A, 21 B, 21 C4) y los segundos elementos de guiado (22A, 22B, 22C3) configurados para encajar uno en otro y permitir un desplazamiento axial del segundo cubo (22) respecto del primer cubo (21 ).
4. Rueda según cualquiera de las reivindicaciones 1-3 caracterizada por que los medios de guiado (112) comprenden:
4a) en el primer cubo (21 ):
4a1) una primera arandela (21 C1) conectada a un eje de giro de la rueda; 4a2) una segunda arandela (21 C2) configurada para definir la segunda posición; 4a3) una pluralidad de barras axiales (21 C3):
4a31 ) entre la primera arandela (21C1) y la segunda arandela (21 C2);
4a32) configuradas para definir una distancia entre la primera posición y la segunda posición;
4a4) un primer cilindro (21 C4) configurado para:
4a41) definir un recorrido entre la primera posición y la segunda posición;
4a42) transmitir un movimiento de giro entre la primera arandela (21 C1) y la segunda arandela (21 C2);
4b) en el segundo cubo (22):
4b1 ) una tercera arandela (22C1 ) configurada para ser desplazada axialmente entre la primera posición y la segunda posición;
4b2) una cuarta arandela (22C2) configurada para montar un discb (23);
4b4) un segundo cilindro (22C3) configurado para ser desplazado sobre el primer cilindro (21 C4) que comprende:
4b41) un primer extremo libre;
4b42) un segundo extremo conectado a la cuarta arandela (22C2);
4b43) una quinta arandela (22C4) entre el primer extremo y el segundo extremo;
4b5) una pluralidad de separadores axiales (22C5);
entre la tercera arandela (22C1) y la quinta arandela (22C4).
5. Rueda según la reivindicación 4 caracterizada por que los medios de guiado (112) comprenden en el primer cubo (21 ):
4a) una sexta arandela (21 C5) configurada para conectar axialmente el primer cilindro (21 C4) y la primera arandela (21 C1);
4b) una séptima arandela (21 C6) configurada para conectar axialmente el primer cilindro (21 C4) y la segunda arandela (21 C2).
6. Rueda según cualquiera de las reivindicaciones 4-5 caracterizada por que los medios de guiado (112) comprenden en el segundo cubo (22):
5a) una envoltura (22C6) entre la cuarta arandela (22C2) y la quinta arandela (22C4)..
7. Rueda según ia reivindicación 2 caracterizada por que los medios de desplazamiento (212) comprenden:
7a) segundos medios de conexión (2121 ), relacionados con el primer cubo (21 ).
8. Rueda según la reivindicación 7 caracterizada por que los medios de guiado (112) comprenden:
8a) un primer casquillo (21 A) en e! primer cubo (21);
8b) un segundo casquillo (22A) en el segundo cubo (22);
8c) estando el primer casquillo (21A) y el segundo casquillo (22A) configurados para encajar uno en otro y permitir un desplazamiento axial del segundo cubo (22) respecto del primer cubo (21).
9. Rueda según la reivindicación 7 caracterizada por que los medios de guiado ( 12) comprenden:
9a) una protuberancia cilindrica (21 B) en el primer cubo (21);
9b) una cavidad cilindrica (22B) en el segundo cubo (22);
9c) estando la protuberancia cilindrica (21 B) y la cavidad cilindrica (22B) configuradas para encajar una en otra y permitir un desplazamiento axial del segundo cubo (22) respecto del primer cubo (21).
10. Rueda según cualquiera de las reivindicaciones 1-9 caracterizada por que los medios de desplazamiento (212) comprenden una pluralidad de dispositivos cilindro- pistón.
11. Rueda según cualquiera de las reivindicaciones 1 -10 caracterizada por que los medios de desplazamiento (212) están seleccionados entre hidráulicos y neumáticos.
12. Rueda según la reivindicación 11 caracterizada por que los medios de desplazamiento (212) comprenden una entrada/salida (212E) configurada para recibir/enviar fluido de accionamiento de los medios de desplazamiento (212).
13. Rueda según la reivindicación 12 caracterizada por que comprende un conducto (TA) configurado para alimentar/recoger fluido de accionamiento de los medios de desplazamiento (212), estando el conducto ( A) conectado con la entrada/salida (212E).
14. Rueda según la reivindicación 13 caracterizada por que el conducto (1A) está situado en un eje motriz (1 ).
15. Rueda según la reivindicación 14 caracterizada por que el conducto (1A) discurre axialmente a lo largo del eje motriz (1).
16. Rueda según cualquiera de las reivindicaciones 9-15 caracterizada por que los dispositivos cilindro-pistón son de doble efecto.
17. Rueda según cualquiera de las reivindicaciones 1-16 caracterizada por que comprende:
17f) medios de arrastre (412) configurados para que el segundo cubo (22) sea arrastrado por un eje motriz (1 ).
18. Rueda según la reivindicación 17 caracterizada por que los medios de arrastre (412) comprenden una unión seleccionada entre:
18a) chaveta-chavetero;
18b) eje-cubo acanalado.
19. Rueda según cualquiera de las reivindicaciones 1-18 caracterizada por que: 19a) el primer cubo (21 ) es un cubo interior;
19b) el segundo cubo (22) es un cubo exterior;
9c) la primera posición es una posición interior;
19d) ¡a segunda posición es una posición exterior.
20. Rueda según la reivindicación 19 caracterizada por que:
20a) los primeros medios de conexión (2121) son medios de conexión interiores; 20b) los segundos medios de conexión (2122) son medios de conexión exteriores.
21. Rueda según la reivindicación 20 caracterizada por que:
21a) e! primer cilindro (21 C4) es un cilindro interior;
21b) el segundo cilindro (22C3) es un cilindro exterior.
22. Rueda según cualquiera de las reivindicaciones 20-21 caracterizada por que: 21a) el primer cilindro (2 C4) es un cilindro interno; 21b) el segundo cilindro (22C3) es un cilindro externo.
23. Rueda según la reivindicación 20 caracterizada por que:
23a) el primer casquillo (21 A) es un casquülo interior;
23b) el segundo casquillo (22A) es un casquülo exterior.
24. Rueda según cualquiera de las reivindicaciones 20 y 23 caracterizada por que: 24a) el primer casquillo (21 A) es un casquillo externo;
24b) el segundo casquillo (22A) es un casquillo interno.
25. Rueda doble caracterizada por que comprende una segunda rueda configurada para formar una rueda doble en combinación con la rueda de cualquiera de las reivindicaciones 1-24.
26. Rueda doble según la reivindicación 25 caracterizada por que la segunda rueda y la rueda de cualquiera de las reivindicaciones 1-24 están configuradas para definir una rueda doble de anchura variable entre una anchura mínima y una anchura máxima.
27. Eje de vehículo caracterizado por que comprende una rueda según cualquiera de las reivindicaciones 1-26.
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