WO2013170955A1 - Möbelmodulkomponenteneinstellungssystem - Google Patents

Möbelmodulkomponenteneinstellungssystem Download PDF

Info

Publication number
WO2013170955A1
WO2013170955A1 PCT/EP2013/001428 EP2013001428W WO2013170955A1 WO 2013170955 A1 WO2013170955 A1 WO 2013170955A1 EP 2013001428 W EP2013001428 W EP 2013001428W WO 2013170955 A1 WO2013170955 A1 WO 2013170955A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
components
individual
furniture
furniture module
actuators
Prior art date
Application number
PCT/EP2013/001428
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Hubert Knott
Berthold Müller
Original Assignee
Tielsa Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE202012101785U external-priority patent/DE202012101785U1/de
Priority claimed from DE102012009996A external-priority patent/DE102012009996A1/de
Application filed by Tielsa Gmbh filed Critical Tielsa Gmbh
Priority to EP13722997.7A priority Critical patent/EP2849609B8/de
Publication of WO2013170955A1 publication Critical patent/WO2013170955A1/de

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B9/00—Tables with tops of variable height
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B51/00—Cabinets with means for moving compartments up and down
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B77/00—Kitchen cabinets
    • A47B77/02—General layout, e.g. relative arrangement of compartments, working surface or surfaces, supports for apparatus
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47B—TABLES; DESKS; OFFICE FURNITURE; CABINETS; DRAWERS; GENERAL DETAILS OF FURNITURE
    • A47B2220/00—General furniture construction, e.g. fittings
    • A47B2220/0091—Electronic or electric devices
    • A47B2220/0097—Remote control for furniture, e.g. tables or shelves

Definitions

  • the invention relates to a furniture module component adjustment system for adjusting the position of
  • the furniture module component adjustment system is provided for adjusting the position of movable components of an arrangement, wherein the arrangement comprises a plurality of adjustable furniture modules, each having at least one movable component and which as
  • CONFIRMATION COPY are, wherein the MMKE system for each furniture module comprises a single control with at least one user-operated control element, the MMKE system a
  • Master control wherein between the individual controls and the master control data are transferable, wherein the data include position data relating to the respective position of the actuators, and / or wherein the data
  • control data which relate to the actuation of the actuators, and wherein the individual controls and the
  • Master control each have a data transmission unit () for wireless data transmission and / or wired
  • Actuators move components holistically to control and thus to avoid collisions of the components and / or hazardous situations for humans, animals and objects.
  • the invention also provides to send control data to the individual controls by means of the master control and thus to cause the movement of individual actuators and thereby to move selected components.
  • Control measure it is possible to control all components from a central location and safely in
  • the actuators by means of the master control in such a way that all actuators or components actuated are moved into a predefined basic position or that all the actuators or components actuated are in a predefined, user-related
  • Upper cabinets are driven so that, for example, the freshly rinsed contents of the dishwasher can be sorted.
  • the "clearing” be programmed so that a arranged under a wall unit with downwardly extendable shelf lift table when lowering the shelf moves down, provided that the collapse or accident risk would result from the extension of the shelf.
  • the invention also provides, by means of the master control by sending out control data to the individual controls to move a plurality of actuators with respect to a travel speed and / or with respect to a start of travel such that all actuators or components reach their basic position or their individual position at the same time.
  • the master controller with an interface to a higher-level controller, in particular a home controller, and to move at least one actuator or a component to a predetermined position by the superordinate controller on command of the higher-level controller, wherein the predetermined
  • the invention also provides for the master control and / or at least one of the individual controls and in particular all individual controls to be equipped with a voice module which converts voice commands issued by the user into control data for the individual actuators. This makes it possible to further increase the ease of use and, in particular, when a user is active with both hands - for example, when cooking, baking or rinsing - shelves off and retract to have needed utensils at hand or to make room.
  • the operating element as attached to the respective furniture module ortfestes
  • Design suburban control element As a result, it is also easy for a user to whom the arrangement is not previously known to safely operate individual components, since a local relationship between the operating element and the
  • the invention also provides the operating element as
  • location-independent remote control element which is designed for the operation of at least one furniture module
  • Remote control element for the master control and / or for at least one of the individual controls by at least one programmable electronic device such as a mobile phone, a touchpad or a laptop to form, the programmable electronic device in particular
  • the actuator or the actuators are also provided to carry out the actuator or the actuators as a linear drive and in particular to form an electromechanical linear drive or electropneumatic linear drive.
  • Such actuators are
  • the invention also provides, the MMKE system with
  • collision sensors by which free spaces that are reduced in the process of components, are monitored so that the collision sensors react to people, animals and objects, which in the
  • the invention provides the master control on the basis of the position data by which the positions of the individual actuators or components are known and on the basis of the master control known spatial arrangement of the furniture modules with movable components
  • adjustable furniture modules are retracted and existing
  • Lift tables are at a uniform level.
  • the furniture module component adjustment system is incorporated in
  • Figure 1 a first MMKE system for a first arrangement of a plurality of adjustable furniture modules and a plurality of non-adjustable furniture modules, which are all designed as kitchen furniture modules;
  • Figure 2 the first arrangement shown in Figure 1 with the first MMKE system, wherein the movable components of the adjustable furniture modules with respect to the
  • FIG. 3 shows a second MMKE system for the one from FIG. 1
  • FIG. 4 shows a third MMKE system for a second arrangement
  • Figure 5 the second arrangement shown in Figure 4 with the third MMKE system, wherein the movable components of the adjustable furniture modules with respect to the representation of Figure 4 partially have other positions and
  • Figure 6 a third arrangement for a fourth MMKE system.
  • FIG. 1 shows a first furniture module component setting system 1, which is abbreviated as MMKE system 1
  • the MMKE system 1 is for a first arrangement 2 of a plurality of adjustable furniture modules 3, 4, 5, 6 and a plurality of non-adjustable furniture modules 7, 8, 9th
  • the adjustable furniture modules 3, 4, 6 each have a movable component 3a, 4a, 8a.
  • the adjustable furniture module 5 has two movable components 5a and 5b.
  • the immovable furniture modules 7, 8, 9 are designed as base cabinets 7a, 8a, 9a.
  • the component 3 a of the adjustable furniture module 3 designed as a lower cabinet forms an upwardly extendable lifting shelf which can be lowered into the body of the lower cabinet.
  • the component 4 a of the adjustable furniture module 4 designed as a top cabinet forms a downwardly lowerable and upward in the body of the
  • the first component 5a of the adjustable furniture module 5 designed as a lifting table forms an upwardly extendable lifting shelf which can be lowered into the body of the lifting table.
  • the second component 5b of the adjustable furniture module 5 designed as a lift table forms a liftable and lowerable boom body, which serves as a worktop.
  • Furniture module 6 a downwardly lowered and retractable into the body of the upper cabinet Hubregal.
  • At each adjustable furniture module 3-6 is a single control 3d, 4d, 5d, 6d of the MMKE system 1 assigned.
  • Individual control 3d, 4d, 5d, 6d comprises an operating element 3e, 4e, 5e, 6e, via which the user the respective components 3a, 4a, 5a, 5b and 6a using the actuators 3 ', 4', 5 ', 5 '', 6 'are movable.
  • About data cable 13 are the
  • Data 14 are exchanged in the form of information packets between the individual controllers 3d, 4d, 5d, 6d and the master controller 12 via the data cables 13, individual data being supplied from the individual controllers 3d, 4d, 5d, 6d to the
  • Master control 12 transmitted data 14 include position data 15, which include information about the position of the respective actuator or the respective component, and wherein from the master controller 12 to the individual controllers 3d, 4d, 5d, 6d transmitted data 14 control data 16 include information about a travel destination of the respective actuator or the respective component.
  • the master controller 12 has an operating element 12e, from which it is also possible for the user to control the components individually or in groups. Furthermore, the master controller 12 has a display 17, on which the kitchen is visualized with the current positions of the components. According to a first
  • Embodiment variant is in the master controller 12 the
  • the traversal possibilities for can calculate the movable components and only allow a movement of the components if there are no collisions between the components and if the required distances between the components are maintained.
  • the measurement data are transmitted in addition to the position data to the master controller 12.
  • the master control then, if necessary, with the help of the deposit on the spatial arrangement of the adjustable furniture modules 3, 4, 5, 6, the permitted procedural actions for the individual
  • the master control 12 thus ensures, for example, that the components 3a and 4a only reach a permissible minimum distance 18
  • the master controller 12 further comprises an interface 19, via which the master controller 12 is connected to a higher-level controller 20.
  • Higher-level control 20 is in this case designed, for example, as a home controller 21.
  • the operating elements 3e to 6e and 12e are designed as stationary suburban operating elements 22.
  • FIG. 2 again shows the first arrangement 2 shown in FIG. 1 with the first MMKE system 1, wherein the movable components 3a, 4a, 5a, 5b and 6a of FIG
  • adjustable furniture modules 3 to 6 with respect to the illustration of Figure 1 are in other positions.
  • the components 3a and 4a are now in retracted positions.
  • the component 5a is now in an extended position.
  • the component 5b is now raised to the level of the adjacent furniture modules 3 and 7 and the component 6a is now fully retracted into the upper cabinet.
  • the state shown in FIG. 2 is based on the state shown in FIG.
  • FIG. 3 the first known from FIG.
  • operating elements 3e to 6e of the second MMKE system 23 are location-independent remote control elements 24 formed, which either - as shown - via individual controls 3d to 6d transmit signals or transmit according to a non-illustrated embodiment, their signals directly to a master controller 12.
  • Individual controllers 3d to 6d for the movable components 3a, 4a, 5a, 5b, 6a are networked to the master controller 12 via a wired network and / or via a radio network, so that the master controller 12 has its monitoring function in direct connection with the individual controllers 3d to 6d exercises.
  • An operating element 12e of the master controller 12 is also designed as remote remote control elements 25, so that control commands relating to one or more of the movable components 3a, 4a, 5a, 5b, 6a can be made from any location on the remote control element 25
  • movable components 3a, 4a, 5a, 5b, 6a are individually controllable. According to another, not shown
  • FIG. 4 shows a third MMKE system 26 for a second arrangement 27.
  • the second arrangement 27 comprises two adjustable furniture modules 28, 29 and two non-adjustable
  • the adjustable furniture module 28 comprises a first movable component 28a, which is designed as a lifting rack, and a second movable component 28b, which as a raisable and lowerable boom body
  • the adjustable furniture module 29 is designed as a top cabinet and comprises a movable component 29 a, which can be lowered downwards and upwards into the body of the
  • the MMKE system 26 comprises a master controller 32, a single controller 28d for the furniture module 28 and a single controller 29d for the
  • the two individual controls 28d and 29d each comprise an operating element 28e and 29e and a
  • Data transfer units 28f and 29f are connected to a data transfer unit 32f of the master controller 32 so that data 33 is exchangeable.
  • the master controller 32 also has an operating element 32e, which is designed as a touchscreen.
  • the individual controller 28d controls both an actuator 28 'for the component 28a and an actuator 28' 'for the component 28b.
  • the individual controller 29d controls an actuator 29 'for the component 29a.
  • Master controller 32 is ensured that a
  • Minimum distance 34 which is to be observed between the components 28a and 29a, for example, to avoid pinching a hand or an arm of a user, is maintained even if the component 28a - as shown in
  • Component 28b is raised in the direction of the components 29a.
  • the master control 32 controls the component 28a via its actuator 28 'so that it is moved in synchronism with the lifting movement of the component 28b or before a lifting movement of the component 28b down and so the
  • Minimum distance 34 is never fallen below. Alternatively, it is also downward to retract component 28a
  • Block component 28b The master controller 32 is programmable to the desired mode of reaction.
  • the end position of the assembly 27 is shown, which
  • FIG. 5 omitted a representation of the MMKE system.
  • FIG. 6 shows a third arrangement 35, which is controlled by a fourth MMKE system 36 (not shown).
  • the arrangement 35 comprises five adjustable furniture modules 37, 38, 39, 40, 41.
  • the furniture module 37 designed as a cabinet, which comprises a by an actuator 37 'liftable and lowerable component 37a, which forms a lifting rack.
  • the furniture module 38 is designed as a lower cabinet which comprises both an actuator 38 'raisable and lowerable component 38a, which forms a lifting rack, as well as a by an actuator 38''liftable and lowerable component 38b includes, which is a liftable and lowerable Outrigger body forms, which serves as a worktop.
  • the furniture modules 39 is formed as a cabinet, which comprises a by an actuator 39 'liftable and lowerable component 39a, which forms a lifting rack.
  • the furniture modules 40 as
  • Upper cabinet formed which comprises a by an actuator 40 'liftable and lowerable component 40a, which forms a lifting shelf.
  • the furniture modules 41 as
  • Upper cabinet formed which comprises a by an actuator 41 'liftable and lowerable component 41a, which forms a lifting rack.
  • the MMKE system 36 for the assembly 35 is programmed such that between the upper components 40a and 41a and the lower components 37a, 38a, 38b and 39a
  • adjustable furniture module moveable component of 29d egg cell control

Landscapes

  • Selective Calling Equipment (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft Möbelmodulkomponenteneinstellungssystem (1) zur Einstellung der Position von verfahrbaren Komponenten (3a, 4a, 5a, 5b, 6a) einer Anordnung (2), wobei die Anordnung (2) mehrere verstellbare Möbelmodule (3 - 6) umfasst, welche jeweils wenigstens eine verfahrbare Komponente (3a, 4a, 5a, 5b, 6a) aufweisen, wobei die Möbelmodule (3 - 6) als Küchenmöbelmodule (10) und/oder als Badmöbelmodule ausgebildet sind, wobei die einzelnen Komponenten (3a, 4a, 5a, 5b, 6a) jeweils mittels eines in dem jeweiligen Möbelmodul (3 - 6) angeordneten Aktuators (3', 4', 5', 5'', 6') verfahrbar sind, wobei das MMKE-System (1) für jedes Möbelmodul (3 - 6) eine Einzelsteuerung (3d - 6d) umfasst mit mindestens einem von einem Nutzer zu bedienenden Bedienelement (3e - 6e), wobei das MMKE-System (1) eine Mastersteuerung (12) umfasst.

Description

„MöbelmodulkomponenteneinstellungsSystem"
Die Erfindung betrifft ein Möbelmodulkomponenten- einstellungssystem zur Einstellung der Position von
verfahrbaren Komponenten einer Anordnung entsprechend dem Anspruch 1.
Aus der DE 70 01 350 U ist ein Küchenschrank mit einem im Schrankinneren angeordneten höhenverstellbaren Zwischenboden bekannt, wobei ein durch die Stellung der Arbeitsplatte betätigbarer Ein-Aus-Schalter einen elektrischen Antriebsmotor in Betrieb setzt, welcher den Zwischenboden mittels einer Spindel nach oben bewegt.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Möbelmodulkomponentenein- stellungssystem vorzuschlagen, durch welches eine Vielzahl von verfahrbaren Komponenten unter Beachtung von
Umfallverhütungsvorschriften verfahrbar sind.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. In den Unteransprüchen sind vorteilhafte und zweckmäßige
Weiterbildungen angegeben.
Das erfindungsgemäße Möbelmodulkomponenteneinstellungssystem ist zur Einstellung der Position von verfahrbaren Komponenten einer Anordnung vorgesehen, wobei die Anordnung mehrere verstellbare Möbelmodule umfasst, welche jeweils wenigstens eine verfahrbare Komponente aufweisen und welche als
Küchenmöbelmodule und/oder als Badmöbelmodule ausgebildet sind, wobei die einzelnen Komponenten jeweils mittels eines in dem jeweiligen Möbelmodul angeordneten Aktuators verfahrbar
BESTÄTIGUNGSKOPIE sind, wobei das MMKE-System für jedes Möbelmodul eine Einzelsteuerung umfasst mit mindestens einem von einem Nutzer zu bedienenden Bedienelement, wobei das MMKE-System eine
Mastersteuerung umfasst, wobei zwischen den Einzelsteuerungen und der Mastersteuerung Daten übertragbar sind, wobei die Daten Positionsdaten umfassen, welche die jeweilige Position der Aktuatuatoren betreffen, und/oder wobei die Daten
Steuerdaten umfassen, welche die Ansteuerung der Aktuatoren betreffen, und wobei die Einzelsteuerungen und die
Mastersteuerung () jeweils eine Datenübertragungseinheit () zur drahtlosen Datenübertragung und/oder drahtgebundenen
Datenübertragung umfassen. Mit einem derartigen MMKE-System ist es durch die Vernetzung der Einzelsteuerungen mit der Mastersteuerung und den Austausch von Daten möglich, das
Zusammenspiel der einzelnen Aktuatoren bzw. der von den
Aktuatoren bewegten Komponenten ganzheitlich zu kontrollieren und so Kollisionen der Komponenten und/oder Gefahrsituationen für Mensch, Tier und Gegenstände zu vermeiden.
Die Erfindung sieht auch vor, mittels der Mastersteuerung Steuerdaten an die Einzelsteuerungen zu senden und so die Bewegung einzelner Aktuatoren zu veranlassen und hierdurch ausgewählte Komponenten zu bewegen. Durch eine derartige
Kontrollmaßnahme ist es möglich, alle Komponenten von einer zentralen Stelle aus zu kontrollieren und sicher in
vorgegebene Stellungen zu bewegen.
Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, mittels der Mastersteuerung die Aktuatoren derart zu bewegen, dass alle angesteuerten Aktuatoren bzw. Komponenten in eine vordefiniert Grundstellung verfahren werden oder dass alle angesteuerten Aktuatoren bzw. Komponenten in eine vordefiniert, nutzerbezogene
Individualstellung verfahren werden. Auf diese Weise kann automatisch oder mit minimalem Bedienaufwand eine gewünschte Gesamtanordnung der Komponenten erreicht werden. Zum Beispiel ist es bei einer Ausgestaltung der Möbelmodule als
Küchenmöbelmodule möglich, die Küche bezüglich einer
Höheneinstellung von Hubtischen, welche beispielsweise als Herdhubtisch und/oder Spülhubtisch und/oder Arbeitshubtisch ausgebildet sind, aus einer Kinderstellung in eine
Erwachsenenstellung zu verfahren. Weiterhin ist es
beispielsweise auch möglich, mit minimalem Aufwand eine „Aufräumstellung" anzufahren, in welcher beispielsweise alle in als Oberschränken ausgebildeten Küchenmöbelmodulen
abgeordneten absenkbaren Regale nach unten aus den
Oberschränken gefahren werden, damit beispielsweise der frisch gespülte Inhalt der Spülmaschine einsortiert werden kann.
Hierbei kann die „Aufräumstellung" derart programmiert sein, dass ein unter einem Oberschrank mit nach unten ausfahrbarem Regal angeordneter Hubtisch beim Absenken des Regals nach unten fährt, sofern sich durch das Ausfahren des Regals eine Kollision oder ein Unfallgefahr ergeben würde.
Die Erfindung sieht auch vor, mittels der Mastersteuerung durch ein Aussenden von Steuerdaten an die Einzelsteuerungen mehrere Aktuatoren bezüglich einer Verfahrgeschwindigkeit und/oder bezüglich eines Verfahrbeginns derart zu bewegen, dass alle Aktuatoren bzw. Komponenten zum selben Zeitpunkt ihre Grundstellung oder ihre Individualstellung erreichen.
Hierdurch wird dem Nutzer, welcher die Anordnung beim Vefahren der Komponenten beobachtet ein beruhigender Eindruck
vermittelt, da alle Verfahraktionen zum selben Zeitpunkt die vorgesehen Stellung erreichen und so die Stresssituation entfällt, dass der Nutzer gespannt beobachtet, ob sich nach dem Abschalten einer Komponente noch anderen Komponenten weiter bewegen.
Erfindungsgemäß ist es auch vorgesehen, die Mastersteuerung mit einer Schnittstelle zu einer übergeordneten Steuerung, insbesondere einer Haussteuerung auszustatten und auf Befehl der übergeordneten Steuerung wenigstens einen Aktuator bzw. eine Komponente in eine von der übergeordneten Steuerung vorgegebene Position zu bewegen, wobei die vorgegebene
Position insbesondere der Grundstellung oder einer der
Individualstellungen entspricht. Hierdurch ist es möglich, das MMKE-System mit minimalem Aufwand in ein Gesamtsystem einer Haussteuerung zu integrieren, so dass z. B. beim Verlassen des Hauses die Anordnung in eine gewünschte Individualstellung oder die Grundstellung verfahren wird, so dass der Nutzer beim betreten des Hauses die Anordnung in der gewünschten Stellung vorfindet ohne noch Verfahrbewegungen abwarten zu müssen.
Die Erfindung sieht auch vor, die Mastersteuerung und/oder wenigstens eine der Einzelsteuerungen und insbesondere alle Einzelsteuerungen mit einem Sprachmodul auszustatten, welches vom Nutzer abgegebene Sprachbefehle in Steuerdaten für die einzelnen Aktuatoren umsetzt. Hierdurch ist es möglich, den Bedienkomfort weiter zu steigern und insbesondere dann, wenn ein Nutzer mit beiden Händen tätig ist - zum Beispiel beim Kochen, Backen oder Spülen - Regale aus- und einzufahren, um benötigte Utensilien griffbereit zu haben oder Platz zu schaffen .
Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, das Bedienelement als an dem jeweiligen Möbelmodul befestigtes, ortfestes
Vorortbedienelement auszugestalten. Hierdurch ist es auch für einen Nutzer, welchem die Anordnung nicht vorbekannt ist, einfach möglich, einzelne Komponenten sicher zu bedienen, da ein örtlicher Bezug zwischen dem Bedienelement und der
bewegbaren Komponente gegeben ist.
Die Erfindung sieht auch vor, das Bedienelement als
ortsunabhängiges Fernbedienelement, welches für die Bedienung von wenigstens einem Möbelmodul ausgebildet ist,
auszugestalten. Hierdurch werden dem Nutzer bei einer
Anordnung mit vielen bewegbaren Komponenten bei der Bedienung vieler Komponenten erhebliche Wegstrecken erspart, welche der Nutzer zu ortsfesten Vorortbedienelementen zurücklegen müsste.
Erfindungsgemäß ist es auch vorgesehen, die Bedienelemente der Einzelsteuerungen und ein Bedienelement der Mastersteuerung zu einem Generalfernbedienelement zusammenzufassen. Hierdurch wird die Zahl der Bedienelemente auf ein Bedienelement
reduziert, so dass das MMKE-System besonderes kostengünstig herstellbar ist.
Gemäß der Erfindung ist es auch vorgesehen, das Fernbedienelement für die Mastersteuerung und/oder für wenigstens eine der Einzelsteuerungen durch wenigstens ein programmierbares elektronisches Gerät wie zum Beispiel ein Mobiltelefon, ein Touchpad oder einen Laptop zu bilden, wobei das programmierbare elektronische Gerät insbesondere
netzwerkfähig ist und insbesondere ein Masterbedienprogramm und/oder insbesondere ein Einzelbedienprogramm abarbeitet.
Durch eine derartige Integration eines programmierbaren elektronischen Geräts kann bei dem MMKE-System auf Wunsch des Nutzers auf systemeigene Bedienelemente verzichtet werden.
Durch eine derartige Integration vorhandener Bedienelement ist es möglich, den Aufwand für das MMKE-System gering zu halten.
Erfindungsgemäß ist es auch vorgesehen, den Aktuator bzw. die Aktuatoren als Linearantrieb auszuführen und insbesondere als elektromechanischen Linearantrieb oder elektropneumatischen Linearantrieb auszubilden. Derartige Aktuatoren sind
kostengünstig und zuverlässig.
Die Erfindung sieht auch vor, das MMKE-System mit
Kollisionssensoren auszustatten, durch welche Freiräumen, di beim Verfahren von Komponenten verkleinert werden, derart überwacht werden, dass die Kollisionssensoren auf Menschen, Tiere und Gegenstände reagieren, welche in dem sich
verringernden Freiraum durch die verfahrende Komponente bzw. die verfahrenden Komponenten eingequetscht werden könnten. Hierdurch wird eine von der Anordnung mit den verfahrbaren Komponenten ausgehende potentielle Gefahr für Mensch, Tier u Gegenstände durch das MMKE-System weiter reduziert.
Schließlich sieht die Erfindung vor, die Mastersteuerung auf der Grundlage der Positionsdaten, durch welche die Positionen der einzelnen Aktuatoren bzw. Komponenten bekannt sind und auf der Grundlage der der Mastersteuerung bekannten räumlichen Anordnung der Möbelmodule mit verfahrbaren Komponenten
und/oder auf der Grundlage von Abstandsdaten von Näherungssensoren und/oder Abstandsmesseinrichtungen die Aktuatoren bzw. die verfahrbaren Komponenten derart zu steuern, dass Kollisionen vermieden und die durch Unfallschutzvorschriften vorgegebene Mindestabstände von auf Kollisionskurs
befindlichen Komponenten eingehalten werden. Mit einer
derartigen Ausführung des MMKE-Systems ist es möglich, in der Anordnung trotz einer Vielzahl von verfahrbaren Komponenten einen hohen Sicherheitsstandard zu erfüllen, so dass die
Anordnung mit dem MMKE-System von Nutzer auch ohne Einweisung bedienbar ist.
Unter einer Grundstellung wird im Sinne der Erfindung eine Stellung der verfahrbaren Komponenten verstanden, in welcher die verfahrbaren Komponenten weitest möglich in die
verstellbaren Möbelmodule eingefahren sind und vorhandene
Hubtische auf einem einheitlichen Niveau stehen.
Das Möbelmodulkomponenteneinstellungssystem wird im
Anmeldungstext abgekürzt auch als MMKE-System bezeichnet.
Weitere Einzelheiten der Erfindung werden in der Zeichnung anhand von schematisch dargestellten Ausführungsbeispielen beschrieben .
Hierbei zeigt:
Figur 1: ein erstes MMKE-System für eine erste Anordnung aus mehrere verstellbare Möbelmodulen und mehreren unverstellbaren Möbelmodulen, welche alle als Küchenmöbelmodule ausgeführt sind;
Figur 2: die in der Figur 1 gezeigte erste Anordnung mit dem ersten MMKE-System, wobei die verfahrbaren Komponenten der verstellbaren Möbelmodule gegenüber der
Darstellung der Figur 1 andere Stellungen aufweisen;
Figur 3: eine zweites MMKE-System für die aus der Figur 1
bekannte erste Anordnung;
Figur 4: ein drittes MMKE-System für eine zweite Anordnung;
Figur 5: die in der Figur 4 gezeigte zweite Anordnung mit dem dritten MMKE-System, wobei die verfahrbaren Komponenten der verstellbaren Möbelmodule gegenüber der Darstellung der Figur 4 teilweise andere Stellungen aufweisen und
Figur 6: eine dritte Anordnung für ein viertes MMKE-System.
In der Figur 1 ist ein erstes Möbelmodulkomponentenein- stellungssystem 1, welches abgekürzt als MMKE-System 1
bezeichnet wird, dargestellt. Das MMKE-System 1 ist für eine erste Anordnung 2 aus mehrere verstellbare Möbelmodulen 3, 4, 5, 6 und mehreren unverstellbaren Möbelmodulen 7, 8, 9
gebildet, wobei die Möbelmodule 3 bis 9 alle als
Küchenmöbelmodule 10 ausgebildet sind und die Anordnung 2 eine Küche 11 bildet. Die verstellbaren Möbelmodule 3, 4, 6 weisen jeweils eine verfahrbare Komponente 3a, 4a, 8a auf. Das verstellbare Möbelmodul 5 weist zwei verfahrbare Komponenten 5a und 5b auf. Die unverstellbaren Möbelmodule 7, 8, 9 sind als Unterschränke 7a, 8a, 9a ausgebildet. Das Verfahren der Komponenten 3a, 4a, 5a, 5b, 6a erfolgt mittels Aktuatoren 3' , 4', 5', 5'' und 6'. Hierbei bildet die Komponente 3a des als Unterschrank ausgebildeten verstellbaren Möbelmoduls 3 ein nach oben ausfahrbares und in den Korpus des Unterschrankes absenkbares Hubregal. Hierbei bildet die Komponente 4a des als Oberschrank ausgebildeten verstellbaren Möbelmoduls 4 ein nach unten absenkbaren und nach oben in den Korpus des
Oberschrankes einfahrbares Hubregal. Hierbei bildet die erste Komponente 5a des als Hubtisch ausgebildeten verstellbaren Möbelmoduls 5 ein nach oben ausfahrbares und in den Korpus des Hubtisches absenkbares Hubregals. Hierbei bildet die zweite Komponente 5b des als Hubtisch ausgebildeten verstellbaren Möbelmoduls 5 einen anhebbaren und absenkbaren Auslegerkorpus, welcher als Arbeitsplatte dient. Hierbei bildet die Komponente 6a des als Oberschrank ausgebildeten, verstellbaren
Möbelmoduls 6 ein nach unten absenkbaren und nach oben in den Korpus des Oberschrankes einfahrbares Hubregal. An jedem verstellbaren Möbelmodul 3 - 6 ist eine Einzelsteuerung 3d, 4d, 5d, 6d des MMKE-Systems 1 zugeordnet. Weiterhin umfasst das MMKE-System 1 eine Mastersteuerung 12. Jede
Einzelsteuerung 3d, 4d, 5d, 6d umfasst ein Bedienelement 3e, 4e, 5e, 6e, über welches vom Nutzer die jeweiligen Komponenten 3a, 4a, 5a, 5b bzw. 6a unter Einsatz der Aktuatoren 3', 4', 5' , 5' ' , 6' verfahrbar sind. Über Datenkabel 13 sind die
Einzelsteuerungen 3d, 4d, 5d, 6d mit der Mastersteuerung 12 verbunden, wobei die Datenkabel 13 jeweils an
Datenübertragungseinheiten 3f, 4f, 5f, 6f, 12f der
Einzelsteuerungen 3d, 4d, 5d, 6d bzw. der Mastersteuerung 12 angeschlossen sind. Über die Datenkabel 13 werden zwischen den Einzelsteuerungen 3d, 4d, 5d, 6d und der Mastersteuerung 12 Daten 14 in Form von Informationspaketen ausgetauscht, wobei von den Einzelsteuerungen 3d, 4d, 5d, 6d an die
Mastersteuerung 12 übertragene Daten 14 Positionsdaten 15 umfassen, welche Angaben über die Stellung des jeweiligen Aktuators bzw. der jeweiligen Komponente umfassen, und wobei von der Mastersteuerung 12 an die Einzelsteuerungen 3d, 4d, 5d, 6d übertragene Daten 14 Steuerdaten 16 umfassen, welche Angaben über ein Verfahrziel des jeweiligen Aktuators bzw. der jeweiligen Komponente umfassen. Die Mastersteuerung 12 verfügt über ein Bedienelement 12e, von welchem aus es dem Nutzer auch möglich ist, die Komponenten einzeln oder in Gruppen zu steuern. Weiterhin verfügt die Mastersteuerung 12 über ein Display 17, auf welchem die Küche mit den aktuellen Stellungen der Komponenten visualisiert ist. Gemäß einer ersten
Ausführungsvariante ist in der Mastersteuerung 12 die
räumliche Anordnung der verstellbare Möbelmodulen 3, 4, 5, 6 und die Funktionalität von deren verfahrbaren Komponenten hinterlegt, so dass der Mastersteuerung 12 auf der Grundlage der Positionsdaten 15, welche diese von den Einzelsteuerungen 3d, 4d, 5d, 6d erhält, die Verfahrmöglichkeiten für die verfahrbaren Komponenten berechnen kann und eine Bewegung der Komponenten nur dann zulässt, wenn keine Kollisionen zwischen den Komponenten eintreten und wenn die erforderlichen Abstände zwischen den Komponenten eingehalten werden. Gemäß einer weiteren Ausführungsvariante sind zusätzlich zu der
beschriebenen Hinterlegung der räumlichen Anordnung der verstellbaren Möbelmodule 3, 4, 5, 6 oder alternativ hierzu an den verfahrbaren Komponenten Näherungssensoren bzw. Abstandsmesssensoren angeordnet, deren Messdaten zusätzlich zu den Positionsdaten an die Mastersteuerung 12 übertragen werden. Auf der Grundlage dieser Messdaten werden von der Mastersteuerung dann ggf. unter Hinzuziehung der Hinterlegung über die räumliche Anordnung der verstellbaren Möbelmodule 3, 4, 5, 6 die erlaubten Verfahraktionen für die einzelnen
Komponenten berechnet. Durch die Mastersteuerung 12 wird somit beispielsweise sichergestellt, dass sich die Komponenten 3a und 4a nur bis auf einen zulässigen Mindestabstand 18
aneinander annähern und so keine Gefahr besteht, dass die Hand oder der Arm eines Nutzers zwischen den Komponenten 3a und 4a eingeklemmt wird. Die Mastersteuerung 12 umfasst weiterhin eine Schnittstelle 19, über welche die Mastersteuerung 12 mit einer übergeordneten Steuerung 20 verbunden ist. Die
übergeordneten Steuerung 20 ist hierbei beispielsweise als Haussteuerung 21 ausgebildet. Die Bedienelemente 3e bis 6e und 12e sind als ortsfeste Vorortbedienelemente 22 ausgeführt.
In der Figur 2 ist nochmals die in der Figur 1 dargestellte erste Anordnung 2 mit dem ersten MMKE-System 1 gezeigt, wobei die verfahrbaren Komponenten 3a, 4a, 5a, 5b und 6a der
verstellbaren Möbelmodule 3 bis 6 gegenüber der Darstellung der Figur 1 in anderen Stellungen stehen. Die Komponenten 3a und 4a stehen nun in eingefahrenen Stellungen. Die Komponente 5a steht nun in einer ausgefahrenen Stellung. Die Komponente 5b ist nun auf das Niveau der benachbarten Möbelmodule 3 und 7 angehoben und die Komponente 6a ist nun vollständig in den Oberschrank eingefahren. Der in der Figur 2 gezeigte Zustand ist ausgehend von dem in der Figur 1 gezeigten Zustand
entweder durch eine Betätigung der Mastersteuerung 12
hergestellt oder durch eine Betätigung der einzelnen
Einzelsteuerungen oder durch eine Betätigung einzelner
Einzelsteuerungen und der Mastersteuerung 12 hergestellt.
In der Figur 3 ist die aus der Figur 1 bekannte erste
Anordnung 2 mit einem zweiten MMKE-System 23 gezeigt. Im
Unterschied zu dem in den Figuren 1 und 2 gezeigten ersten MMKE-System sind Bedienelemente 3e bis 6e des zweiten MMKE- Systems 23 als ortunabhängige Fernbedienelemente 24 ausgebildet, welche entweder - wie dargestellt - über Einzelsteuerungen 3d bis 6d Signale übermitteln oder gemäß einer nicht dargestellten Ausführungsvariante ihre Signale direkt an eine Mastersteuerung 12 übermitteln. Die
Einzelsteuerungen 3d bis 6d für die verfahrbaren Komponenten 3a, 4a, 5a, 5b, 6a sind mit der Mastersteuerung 12 über ein drahtgebundenes Netzwerk und/oder über ein Funknetzwerk vernetz, so dass die Mastersteuerung 12 ihre überwachende Funktion in direkter Verbindung mit den Einzelsteuerungen 3d bis 6d ausübt. Auch ein Bedienelement 12e der Mastersteuerung 12 ist als ortunabhängige Fernbedienelemente 25 ausgebildet, so dass Steuerbefehle, welche einzelne oder mehrere der verfahrbaren Komponenten 3a, 4a, 5a, 5b, 6a betreffen, von einem beliebigen Ort aus auf dem Fernbedienelement 25
ausgewählt und initiiert werden können. Erfindungsgemäß ist es auch vorgesehen, statt mehrerer Fernbedienelemente 24 nur ein Fernbedienelement zu verwenden, wobei mit diesem die
verfahrbaren Komponenten 3a, 4a, 5a, 5b, 6a einzeln steuerbar sind. Gemäß einer weiteren, nicht dargestellten
Ausführungsvariante ist es auch vorgesehen, auf die
Fernbedienelemente 24 zu verzichten und zur Fernsteuerung nur das Fernbedienelement 25 der Mastersteuerung 12 zu verwenden.
In der Figur 4 ist ein drittes MMKE-System 26 für eine zweite Anordnung 27 gezeigt. Die zweite Anordnung 27 umfasst zwei verstellbare Möbelmodule 28, 29 und zwei unverstellbare
Möbelmodule 30, 31. Das verstellbare Möbelmodul 28 umfasst eine erste verfahrbare Komponente 28a, welche als Hubregal ausgeführt ist, und eine zweite verfahrbare Komponente 28b, welche als anhebbarer und absenkbarer Auslegerkorpus
ausgebildet ist und zwischen den beiden unverstellbaren
Möbelmodulen 30, 31 als höhenverstellbare Arbeitsplatte dient. Das verstellbare Möbelmodul 29 ist als Oberschrank ausgebildet und umfasst eine verfahrbare Komponente 29a, welche ein nach unten absenkbares und nach oben in den Korpus des
Oberschrankes einfahrbares Hubregal bildet. Das MMKE-System 26 umfasst eine Mastersteuerung 32, eine Einzelsteuerung 28d für das Möbelmodul 28 und eine Einzelsteuerung 29d für das
Möbelmodul 29. Die beiden Einzelsteuerungen 28d und 29d umfassen jeweils ein Bedienelement 28e und 29e und eine
Datenübertragungseinheit 28f und 29f. Über die
Datenübertragungseinheiten 28f und 29f sind diese mit einer Datenübertragungseinheit 32f der Mastersteuerung 32 verbunden, so dass Daten 33 austauschbar sind. Auch die Mastersteuerung 32 weist ein Bedienelement 32e auf, welche als Touchscreen ausgebildet ist. Die Einzelsteuerung 28d steuert sowohl einen Aktuator 28' für die Komponente 28a als auch eine Aktuator 28'' für die Komponente 28b. Die Einzelsteuerung 29d steuert einen Aktuator 29' für die Komponente 29a. Über die
Mastersteuerung 32 wird sicher gestellt, dass eine
Mindestabstand 34, welcher zwischen den Komponenten 28a und 29a einzuhalten ist, um beispielsweise ein Einklemmen einer Hand oder eines Arms eines Nutzers zu vermeiden, auch dann eingehalten wird, wenn die Komponente 28a - wie aus der
Zusammenschau der Figuren 4 und 5 hervorgeht - von der
Komponente 28b in Richtung der Komponenten 29a angehoben wird. In einem derartigen Fall steuert die Mastersteuerung 32 die Komponente 28a über deren Aktuator 28' so, dass diese synchron zur Hubbewegung der Komponente 28b oder vor einer Hubbewegung der Komponente 28b nach unten gefahren wird und so der
Mindestabstand 34 nie unterschritten wird. Alternativ zum Einfahren der Komponente 28a nach unten ist es auch
vorgesehen, die Komponente 29a beim Anheben der Komponente 28b anzuheben oder sowohl die Komponenten 28a abzusenken als auch die Komponente 29a anzuheben oder eine Hochfahren der
Komponente 28b zu blockieren. Die Mastersteuerung 32 ist auf die gewünschte Reaktionsweise programmierbar. In der Figur 5 ist die Endstellung der Anordnung 27 gezeigt, welche
eingenommen wird, wenn die Komponente 28a in Reaktion auf die Hubbewegung der Komponente 28b nach unten gefahren wird, um den Mindestabstand 34 zu der Komponente 29a einzuhalten. Zur Verbesserung der Übersichtlichkeit wurde in der Figur 5 auf eine Darstellung des MMKE-Systems verzichtet.
In der Figur 6 ist eine dritte Anordnung 35 gezeigt, welche durch ein nicht näher dargestelltes viertes MMKE-System 36 gesteuert wird. Die Anordnung 35 umfasst fünf verstellbare Möbelmodule 37, 38, 39, 40, 41. Hierbei ist das Möbelmodule 37 als Unterschrank ausgebildet, welcher eine durch einen Aktuator 37' anhebbare und absenkbare Komponente 37a umfasst, welche ein Hubregal bildet. Hierbei ist das Möbelmodule 38 als Unterschrank ausgebildet, welcher sowohl eine durch einen Aktuator 38' anhebbare und absenkbare Komponente 38a umfasst, welche ein Hubregal bildet, als auch eine durch einen Aktuator 38'' anhebebare und absenkbare Komponente 38b umfasst, welche einen anhebbaren und absenkbaren Auslegerkorpus bildet, der als Arbeitsplatte dient. Hierbei ist das Möbelmodule 39 als Unterschrank ausgebildet, welcher eine durch einen Aktuator 39' anhebbare und absenkbare Komponente 39a umfasst, welche ein Hubregal bildet. Hierbei ist das Möbelmodule 40 als
Oberschrank ausgebildet, welcher eine durch einen Aktuator 40' anhebbare und absenkbare Komponente 40a umfasst, welche ein Hubregal bildet. Hierbei ist das Möbelmodule 41 als
Oberschrank ausgebildet, welcher eine durch einen Aktuator 41' anhebbare und absenkbare Komponente 41a umfasst, welche ein Hubregal bildet. Das MMKE-System 36 für die Anordnung 35 ist so programmiert, dass zwischen den oberen Komponenten 40a und 41a und den unteren Komponenten 37a, 38a, 38b und 39a
unabhängig von den Verfahrwünschen eines Nutzers immer Mindest abstände zwischen sich gegenüberliegenden Komponenten
eingehalten werden und dadurch auch eine Kollision zwischen sich gegenüber liegenden Komponenten vermieden ist.
Die Erfindung ist nicht auf dargestellte oder beschriebene Ausführungsbeispiele beschränkt. Sie umfasst vielmehr
Weiterbildungen der Erfindung im Rahmen der
Schutzrechtsansprüche .
-
Bezugs zeichenliste :
1 Möbelmodulkomponenteneinstellungssystem
2 erste Anordnung 2
3 - 6 verstellbares Möbelmodul
3a, 4a, 6a verfahrbare Komponente
5a , 5b verfahrbare Komponente
3d - ■ 6d EinzelSteuerung
3e - • 6e Bedienelement
3f - - 6f Datenübertragungseinheit
3' , 4' Aktuator
5' , 5' ' Aktuator
6' Aktuator
7 - 9 unverstellbares Möbelmodul
7a, 8a, 9a Unterschrank
10 Küchenmöbelmodul
11 Küche
12 MasterSteuerung
12e Bedienelement von 12
12f Datenübertragungseinheit von 12
13 Datenkabel
14 Daten
15 Positionsdaten
16 Steuerdaten
17 Display
18 Mindestabstand
19 Schnittstelle von 12
20 übergeordnete Steuerung
21 Haussteuerung ;
22 Vorortbedienelement
23 zweites MMKE-System
24 Fernbedienelement für 3d bis 6d
25 Fernbedienelement für 12d
26 drittes MMKE-System
27 zweite Anordnung
28 verstellbares Möbelmodul
28a verfahrbare Komponente von 28
28b verfahrbare Komponente von 28 d EinzelSteuerung
e Bedienelement
f Datenübertragungseinheit
', 28" Aktuator
verstellbares Möbelmodula verfahrbare Komponente von 29d Ei zelSteuerung
e Bedienelement
f Datenübertragungseinheit
' Aktuator
unverstellbares Möbelmodul unverstellbares Möbelmodul
MasterSteuerung
e Bedienelement
f Datenübertragungseinheit
Daten
Mindestabstand zwischen 28a und dritte Anordnung
viertes MMKE-System
Möbelmodul
a Komponente
' Aktuator
Möbelmodul
a Komponente
b Komponente
' Aktuator
' ' Aktuator
Möbelmodul
a Komponente
' Aktuator
Möbelmodul
a Komponente
' Aktuator
Möbelmodul
a Komponente
' Aktuator

Claims

Ansprüche :
1. Möbelmodulkomponenteneinstellungssystem (MMKE-System)
( 1 ; 23; 26; 36) zur Einstellung der Position von verfahrbaren Komponenten (3a, 4a, 5a, 5b, 6a; 28a, 28b, 29a; 37a, 38a, 38b, 39a, 40a, 41a) einer Anordnung (2; 27; 35), wobei die
Anordnung (2; 27; 35) mehrere verstellbare Möbelmodule (3 - 6; 28, 29; 37 - 41) umfasst, welche jeweils wenigstens eine verfahrbare Komponente (3a, 4a, 5a, 5b, 6a; 28a, 28b, 29a;
37a, 38a, 38b, 39a, 40a, 41a) aufweisen, wobei die Möbelmodule (3 - 6; 28, 29; 37 - 41) als Küchenmöbelmodule (10) und/oder als Badmöbelmodule ausgebildet sind,
wobei die einzelnen Komponenten (3a, 4a, 5a, 5b, 6a; 28a, 28b, 29a; 37a, 38a, 38b, 39a, 40a, 41a) jeweils mittels eines in dem jeweiligen Möbelmodul (3 - 6; 28, 29; 37 - 41)
angeordneten Aktuators (3', 4', 5' , 5", 6' ; 28', 28", 29'; 37', 38', 38", 39', 40', 41') verfahrbar sind,
wobei das MMKE-System (1; 23; 26; 36) für jedes Möbelmodul (3 - 6; 28, 29; 37 - 41) eine Einzelsteuerung (3d - 6d; 28d, 29d) umfasst mit mindestens einem von einem Nutzer zu
bedienenden Bedienelement (3e - 6e; 28e, 29e) ,
und wobei das MMKE-System (1; 23; 26; 36) eine
Mastersteuerung (12; 32) umfasst,
wobei zwischen den Einzelsteuerungen (3d - 6d; 28d, 29d) und der Mastersteuerung (12; 32) Daten (14; 33) übertragbar sind,
wobei die Daten (14; 33) Positionsdaten (15) umfassen, welche die jeweilige Position der Aktuatuatoren (3' , 4', 5', 5", 6'; 28', 28", 29'; 37', 38', 38", 39', 40', 41') betreffen, und/oder wobei die Daten (14; 33) Steuerdaten (16) umfassen, welche die Ansteuerung der Aktuatoren (3' , 4', 5', 5", 6'; 28', 28", 29'; 37', 38', 38", 39', 40', 41') betreffen,
wobei die Einzelsteuerungen (3d - 6d; 28d, 29d) und die Mastersteuerung (12; 32) jeweils eine Datenübertragungseinheit (3f - 6f; 28f, 29f) zur drahtlosen Datenübertragung und/oder drahtgebundenen Datenübertragung umfassen.
2. Möbelmodulkomponenteneinstellungssystem (1; 23; 26; 36) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die
Mastersteuerung (12; 32) durch ein Aussenden von Steuerdaten (16) an die Einzelsteuerungen (3d - 6d; 28d, 29d) die Bewegung einzelner Aktuatoren (3', 4', 5' , 5", 6' ; 28', 28'', 29';
37', 38', 38'', 39', 40', 41') veranlasst und hierdurch ausgewählte Komponenten bewegt.
3. Möbelmodulkomponenteneinstellungssystem (1; 23; 26; 36) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die
Mastersteuerung (12; 32) die Aktuatoren (3', 4', 5' , 5", 6' ; 28', 28", 29'; 37', 38', 38", 39', 40', 41') derart bewegt, dass alle angesteuerten Aktuatoren (3', 4', 5' , 5", 6' ; 28', 28", 29'; 37', 38', 38", 39', 40', 41') bzw. Komponenten (3a, 4a, 5a, 5b, 6a; 28a, 28b, 29a; 37a, 38a, 38b, 39a, 40a, 41a) in eine vordefiniert Grundstellung verfahren werden oder dass alle angesteuerten Aktuatoren (3', 4', 5' , 5", 6' ; 28', 28", 29'; 37', 38', 38", 39', 40', 41') bzw. Komponenten (3a, 4a, 5a, 5b, 6a; 28a, 28b, 29a; 37a, 38a, 38b, 39a, 40a, 41a) in eine vordefiniert, nutzerbezogene Individualstellung verfahren werden.
4. Möbelmodulkomponenteneinstellungssystem (1; 23; 26; 36) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mastersteuerung (12; 32) durch ein Aussenden von Steuerdaten (16) an die Einzelsteuerungen (3d - 6d; 28d, 29d) mehrere Aktuatoren (3', 4', 5' , 5", 6' ; 28', 28", 29'; 37', 38', 38", 39', 40', 41') bezüglich einer Verfahrgeschwindigkeit und/oder bezüglich eines Verfahrbeginns derart bewegt, dass alle Aktuatoren (3' , 4', 5', 5", 6'; 28', 28", 29'; 37', 38', 38", 39', 40', 41') bzw. Komponenten (3a, 4a, 5a, 5b, 6a; 28a, 28b, 29a; 37a, 38a, 38b, 39a, 40a, 41a) zum selben Zeitpunkt ihre Grundstellung oder ihre
Individualstellung erreichen.
5. Möbelmodulkomponenteneinstellungssystem (1; 23; 26; 36) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mastersteuerung (12; 32) eine
Schnittstelle (19) zu einer übergeordneten Steuerung (20), insbesondere einer Haussteuerung (21) aufweist und auf Befehl der übergeordneten Steuerung (20) wenigstens einen Aktuator (3', 4', 5', 5", 6'; 28', 28", 29'; 37', 38', 38", 39', 40', 41') bzw. eine Komponente (3a, 4a, 5a, 5b, 6a; 28a, 28b, 29a; 37a, 38a, 38b, 39a, 40a, 41a) in eine von der
übergeordneten Steuerung (20) vorgegebene Position bewegt, wobei die vorgegebene Position insbesondere der Grundstellung oder einer der Individualstellungen entspricht.
6. Möbelmodulkomponenteneinstellungssystem (1; 23; 26; 36) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mastersteuerung (12; 32) und/oder wenigstens eine der Einzelsteuerungen (3d - 6d; 28d, 29d) und insbesondere alle Einzelsteuerungen (3d - 6d; 28d, 29d) ein Sprachmodul umfasst bzw. umfassen, von welchem vom Nutzer abgegebene Sprachbefehle in Steuerdaten (16) für die einzelnen Aktuatoren (3', 4', 5' , 5", 6' ; 28', 28", 29'; 37', 38', 38", 39', 40', 41') umsetzbar sind.
7. Möbelmodulkomponenteneinstellungssystem (1; 23; 26; 36) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (3e - 6e; 28e, 29e;
12e) als an dem jeweiligen Möbelmodul (3 - 6; 28, 29; 37 - 41) befestigtes, ortfestes Vorortbedienelement (22) ausgebildet ist .
8. Möbelmodulkomponenteneinstellungssystem (1; 23; 26; 36) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (3e - 6e; 28e, 29e; 12e) als ortsunabhängiges Fernbedienelement (24; 25) für wenigstens ein Möbelmodul (3 - 6; 28, 29; 37 - 41) ausgebildet ist .
9. Möbelmodulkomponenteneinstellungssystem (1; 23; 26; 36) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fernbedienelement (24; 25) für die Mastersteuerung (12; 32) und/oder für wenigstens eine der Einzelsteuerungen (3d - 6d; 28d, 29d) durch wenigstens ein programmierbares elektronisches Gerät wie zum Beispiel ein Mobiltelefon, ein Touchpad oder einen Laptop gebildet ist, wobei das programmierbare elektronische Gerät insbesondere netzwerkfähig ist und insbesondere ein Masterbedienprogramm und/oder insbesondere ein Einzelbedienprogramm abarbeitet.
10. Möbelmodulkomponenteneinstellungssystem (1; 23; 26; 36) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator bzw. die Aktuatoren (3', 4', 5', 5", 6'; 28', 28", 29'; 37', 38', 38", 39', 40', 41') als Linearantrieb, insbesondere als elektromechanischer
Linearantrieb oder elektropneumatischer Linearantrieb
ausgebildet ist.
11. Möbelmodulkomponenteneinstellungssystem (1; 23; 26; 36) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das MMKE-System (1; 23; 26; 36)
Kollisionssensoren umfasst, welche auf Freiräume, die beim Verfahren der Komponenten (3a, 4a, 5a, 5b, 6a; 28a, 28b, 29a; 37a, 38a, 38b, 39a, 40a, 41a) verkleinert werden, derart ausgerichtet sind, dass die Kollisionssensoren auf Menschen, Tiere und Gegenstände reagieren, welche Gefahr laufen in dem sich verringernden Freiraum durch die verfahrende Komponente bzw. durch die verfahrenden Komponenten (3a, 4a, 5a, 5b, 6a; 28a, 28b, 29a; 37a, 38a, 38b, 39a, 40a, 41a) eingequetscht werden .
12. Möbelmodulkomponenteneinstellungssystem (1; 23; 26; 36) nach wenigstens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Mastersteuerung (12; 32) auf der Grundlage der Positionsdaten (15), durch welche die Positionen der einzelnen Aktuatoren (3', 4', 5' , 5", 6' ; 28', 28", 29'; 37', 38', 38", 39', 40', 41') bzw. Komponenten (3a, 4a, 5a, 5b, 6a; 28a, 28b, 29a; 37a, 38a, 38b, 39a, 40a, 41a) bekannt sind und auf der Grundlage der der Mastersteuerung (12; 32) bekannten räumlichen Anordnung (2; 27; 35) der Möbelmodule (3 - 6; 28, 29; 37 - 41) mit verfahrbaren Komponenten (3a, 4a, 5a, 5b, 6a; 28a, 28b, 29a; 37a, 38a, 38b, 39a, 40a, 41a) und/oder auf der Grundlage von Abstandsdaten von
Näherungssensoren und/oder Abstandsmesseinrichtungen die
Aktuatoren (3', 4', 5' , 5", 6' ; 28', 28", 29'; 37', 38', 38'', 39', 40', 41') bzw. die verfahrbaren Komponenten (3a, 4a, 5a, 5b, 6a; 28a, 28b, 29a; 37a, 38a, 38b, 39a, 40a, 41a) derart steuert, dass Kollisionen vermieden und die durch Unfallschutzvorschriften vorgegebene Mindestabstände von auf Kollisionskurs befindlichen Komponenten (3a, 4a, 5a, 5b, 6a; 28a, 28b, 29a; 37a, 38a, 38b, 39a, 40a, 41a) eingehalten werden .
PCT/EP2013/001428 2012-05-15 2013-05-15 Möbelmodulkomponenteneinstellungssystem WO2013170955A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13722997.7A EP2849609B8 (de) 2012-05-15 2013-05-15 Möbelmodulkomponenteneinstellungssystem

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202012101785.7 2012-05-15
DE202012101785U DE202012101785U1 (de) 2012-05-15 2012-05-15 Höhenverstellbares Möbel
DE102012009996.7 2012-05-22
DE102012009996A DE102012009996A1 (de) 2012-05-22 2012-05-22 Möbelmodulkomponenteneinstellungssystem

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2013170955A1 true WO2013170955A1 (de) 2013-11-21

Family

ID=49583179

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2013/001428 WO2013170955A1 (de) 2012-05-15 2013-05-15 Möbelmodulkomponenteneinstellungssystem

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2849609B8 (de)
WO (1) WO2013170955A1 (de)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014108342A1 (de) * 2013-01-11 2014-07-17 Tielsa Gmbh Intelligente und interaktive möbelanordnung
CN104895352A (zh) * 2015-06-26 2015-09-09 苏州市东越不锈钢制品有限公司 厨房的模块化设计方法
CN106744565A (zh) * 2016-11-30 2017-05-31 天津电气科学研究院有限公司 一种柜体移动装置及移动方法
US20170233987A1 (en) * 2016-02-16 2017-08-17 Won-hee SON Sink tap structure moving up and down through cooperative operation with shelf moving up and down
US10514664B2 (en) 2015-04-21 2019-12-24 Kesseböhmer Produktions GmbH & Co. KG Device for controlling height-adjustable tables
EP4353126A1 (de) 2022-10-10 2024-04-17 Ballingslöv AB Multifunktionales modul zur verwendung im inneren

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7001350U (de) 1970-01-16 1970-10-01 Bosch Hausgeraete Gmbh Schrankmoebel, insbesondere kuechenschrank, mit einer arbeitsplatte und wenigstens einem im schrankinnern angeordneten hoehenverstellbaren zwischenboden.
US5323695A (en) * 1991-04-17 1994-06-28 Haworth, Inc. Method of controlling height adjustable work station
DE4405619C1 (de) * 1994-02-22 1995-08-24 Wissner Gmbh Höhenverstellbare Bett/Nachtschrank-Kombination
DE20002886U1 (de) * 2000-02-17 2000-04-13 Rose & Krieger Gmbh Co Kg Aus mehreren Arbeitstischen bestehende Einheit
US6213575B1 (en) * 1999-11-15 2001-04-10 Maytag Corporation Kitchen countertop assembly with multiple, vertically adjustable integrated work spaces
US20030227240A1 (en) * 2002-06-07 2003-12-11 Maytag Corporation Modular kitchen system
US20080043386A1 (en) * 2005-09-01 2008-02-21 Atlas Richard B Adjustable lectern system

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7001350U (de) 1970-01-16 1970-10-01 Bosch Hausgeraete Gmbh Schrankmoebel, insbesondere kuechenschrank, mit einer arbeitsplatte und wenigstens einem im schrankinnern angeordneten hoehenverstellbaren zwischenboden.
US5323695A (en) * 1991-04-17 1994-06-28 Haworth, Inc. Method of controlling height adjustable work station
DE4405619C1 (de) * 1994-02-22 1995-08-24 Wissner Gmbh Höhenverstellbare Bett/Nachtschrank-Kombination
US6213575B1 (en) * 1999-11-15 2001-04-10 Maytag Corporation Kitchen countertop assembly with multiple, vertically adjustable integrated work spaces
DE20002886U1 (de) * 2000-02-17 2000-04-13 Rose & Krieger Gmbh Co Kg Aus mehreren Arbeitstischen bestehende Einheit
US20030227240A1 (en) * 2002-06-07 2003-12-11 Maytag Corporation Modular kitchen system
US20080043386A1 (en) * 2005-09-01 2008-02-21 Atlas Richard B Adjustable lectern system

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014108342A1 (de) * 2013-01-11 2014-07-17 Tielsa Gmbh Intelligente und interaktive möbelanordnung
US10514664B2 (en) 2015-04-21 2019-12-24 Kesseböhmer Produktions GmbH & Co. KG Device for controlling height-adjustable tables
CN104895352A (zh) * 2015-06-26 2015-09-09 苏州市东越不锈钢制品有限公司 厨房的模块化设计方法
US20170233987A1 (en) * 2016-02-16 2017-08-17 Won-hee SON Sink tap structure moving up and down through cooperative operation with shelf moving up and down
US10889970B2 (en) * 2016-02-16 2021-01-12 Won-hee SON Sink tap structure moving up and down through cooperative operation with shelf moving up and down
CN106744565A (zh) * 2016-11-30 2017-05-31 天津电气科学研究院有限公司 一种柜体移动装置及移动方法
EP4353126A1 (de) 2022-10-10 2024-04-17 Ballingslöv AB Multifunktionales modul zur verwendung im inneren

Also Published As

Publication number Publication date
EP2849609A1 (de) 2015-03-25
EP2849609B1 (de) 2017-11-29
EP2849609B8 (de) 2018-02-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2849609B1 (de) Möbelmodulkomponenteneinstellungssystem
EP3105159B1 (de) Verfahren zum betrieb einer aufzugsanlage, aufzugsteuerungseinrichtung und mobilfunkgerät zur ausführung des verfahrens sowie system mit einer solchen aufzugsteuerungseinrichtung und einem mobilfunkgerät
EP3418005A1 (de) System aus mindestens einem haushaltsgerät, mindestens einem sich selbsttätig fortbewegenden reinigungsgerät und einer steuereinrichtung
EP2139803B2 (de) Verfahren zum steuern einer lastbewegungsvorrichtung und steuerung einer lastbewegungsvorrichtung
DE102013105822B4 (de) Verfahren und Einrichtung zum fernbetätigten Steuern von medizinischen Geräten mittels einer Fernbedienungsvorrichtung
EP3099618B1 (de) Kransteuerung
DE102014011235A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Überwinden von Treppen und ähnliche Hindernissen für Haushaltsroboter wie Staubsauger oder andere autonome Geräte
DE102017125390A1 (de) Verfahren zum Erfassen des Belegungszustandes mindestens eines Möbelstücks und elektrisch verstellbares Möbelstück
EP3258902A1 (de) Fernbedienung zum steuern eines medizinischen gerätes
DE202015105420U1 (de) Vorrichtung zur Positionseinstellung einer Aufzuganlage und Aufzugsystem
EP3083471A1 (de) Konfiguration von bedieneinheiten einer aufzugsanlage
EP3625783B1 (de) Steuerschalter, steuersystem und verfahren zur bedienung eines krans
DE102013203930A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Elektrogeräts
EP3015412B1 (de) Bedienung eines aufzugs mittels touchscreen
EP2986264B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bedienen eines mobilen operationstischs
DE102012009996A1 (de) Möbelmodulkomponenteneinstellungssystem
DE102013113701A1 (de) Steuerungsverfahren für Hubhöhenvorwahl eines Flurförderzeugs
WO2014108342A1 (de) Intelligente und interaktive möbelanordnung
EP3009389B2 (de) Verfahren zum parametrieren einer aufzugsanlage und aufzugsanlage mit einer bedienoberfläche zur parametrierung
EP2786674B1 (de) Küchenmöbel mit verfahrbarer Arbeitsplatte
EP2717105B1 (de) Vorrichtung zur Kontrolle eines Möbels
DE102010015480B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines Bauaufzuges
EP3695750B1 (de) Steuerungsverfahren zum steuern eines modularen möbelsystems
EP2258986A2 (de) Kochfeld
EP3943817B1 (de) Herd

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 13722997

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2013722997

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2013722997

Country of ref document: EP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE